Danfoss MCD 201, MCD 202, MCD 500 Installation guide [it]

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ENGINEERING TOMORROW

Guida di installazione

Modulo PROFINET

VLT® Compact Starter MCD 201/MCD 202 VLT® Soft Starter MCD 500

www.danfoss.it/vlt-drives

Sommario Guida di installazione

Sommario

1 Introduzione

1.1 Scopo del manuale

1.2 Risorse aggiuntive

1.3 Panoramica dei prodotti

1.4 Approvazioni e certicazioni

1.5 Smaltimento

1.6 Simboli, abbreviazioni e convenzioni

2 Sicurezza

2.1 Personale qualicato

2.2 Avvisi generali

3 Installazione

3.1 Procedura di installazione

4 Collegamento

4.1 Collegamento dell'avviatore statico

4.2 Collegamento in rete

4.2.1 Porte Ethernet 9

4.2.2 Cavi 9

4.2.3 Precauzioni EMC 9

4.2.4 Costituzione della rete 9

4.3 Protocolli di comunicazione

4.4 Indirizzamento

5 Congurazione del dispositivo

5.1 Ethernet Device Conguration Tool

6 Funzionamento

6.1 Classicazione del dispositivo

6.2 Congurazione Master

6.3 LED

7 Strutture dei pacchetti

7.1 Garantire un controllo sicuro ed ecace

7.2 Comandi di controllo (sola scrittura)

7.3 Comandi di stato (sola lettura)

7.3.1 Byte 0–1: Stato del controllo 14

7.3.2 Byte 2–3: Stato avviatore 15

7.3.3 Byte 4–5: Codice di scatto 15

7.3.4 Byte 6–7: Corrente motore 15

Sommario Modulo PROFINET

7.3.5 Byte 8–9: Temp. motore 15

7.3.6 Byte 10–59: Informazioni estese 15

7.4 Gestione dei parametri (lettura/scrittura)

7.4.1 Uscita 16

7.4.2 Ingresso 16

7.5 Codici di scatto

7.5.1 Guasto interno X 17

8 Design di rete

8.1 Topologia a stella

8.2 Topologia lineare

8.3 Topologia ad anello

8.4 Topologie combinate

9 Speciche

Indice

Introduzione Guida di installazione

1 Introduzione

1.1 Scopo del manuale

La presente guida di installazione fornisce informazioni

sull'installazione del Modulo PROFINET per VLT® Compact

Starter MCD 201/MCD 202 e VLT® Soft Starter MCD 500. La guida di installazione è progettata per essere usata da personale qualicato.

Gli utenti devono già avere dimestichezza con:

Avviatori statici VLT®.

•

I protocolli Ethernet.

•

PC o PLC usati come master nel sistema.

•

Leggere e osservare le istruzioni per assicurarsi che l'installazione venga eseguita in maniera sicura.

VLT® è un marchio registrato.

1.2 Risorse aggiuntive

Risorse disponibili per l'avviatore statico e l'apparecchiatura opzionale:

Il Manuale di funzionamento del VLT® Compact

•

Starter MCD 200 fornisce le informazioni necessarie per congurare e mettere in funzione l'avviatore statico.

La Guida operativa del VLT

•

fornisce le informazioni necessarie per congurare e mettere in funzione l'avviatore statico.

Pubblicazioni e manuali supplementari sono disponibili su Danfoss. Vedere drives.danfoss.com/knowledge-center/ technical-documentation/ per gli elenchi.

Panoramica dei prodotti

1.3

1.3.1 Uso previsto

Questa guida di installazione fa riferimento al Modulo

PROFINET per gli avviatori statici VLT®, numero d'ordine 175G9905.

Soft Starter MCD 500

1 1

Il Modulo PROFINET permette all'avviatore statico Danfoss di collegarsi a una rete Ethernet e di essere gestito e monitorato mediante un modello di comunicazione Ethernet.

Per utilizzare correttamente il dispositivo occorre avere dimestichezza con le reti e i protocolli Ethernet. In presenza di dicoltà durante l'utilizzo di questo dispositivo con prodotti di terzi, quali PLC, scanner e strumenti per la messa in funzione, contattare il relativo fornitore.

1.4 Approvazioni e certicazioni

Sono disponibili ulteriori conformità e certicazioni. Per maggiori informazioni contattare un partner Danfoss locale.

1.5 Smaltimento

Non smaltire le apparecchiature che

contengono componenti elettrici insieme

ai riuti domestici.

Raccoglierle separatamente in conformità

alle leggi locali e attualmente vigenti.

1.6 Simboli, abbreviazioni e convenzioni

Abbreviazione Denizione

DHCP Protocollo di congurazione host dinamico

EMC Compatibilità elettromagnetica

IP Protocollo Internet

LCP Pannello di controllo locale

LED Diodo luminoso

LOP Tastiera di funzionamento locale

PC Personal computer

PLC Controllore logico programmabile

Il Modulo PROFINET è progettato per l'uso con:

VLT® Compact Starter MCD 201/MCD 202, 24 V

•

CA/V CC e tensione di controllo a 110/240 V CA.

VLT® Soft Starter MCD 500, tutti i modelli.

•

Tabella 1.1 Simboli e abbreviazioni

AVVISO!

Il Modulo PROFINET NON è progettato per l'uso con gli avviatori compatti MCD 201/MCD 202 che impiegano una tensione di controllo a 380/440 V CA.

Introduzione Modulo PROFINET

Convenzioni

Gli elenchi numerati indicano le procedure. Gli elenchi puntati indicano altre informazioni e una descrizione delle illustrazioni.

Il testo in corsivo indica:

riferimenti incrociati;

•

collegamento;

•

nomi di parametri;

•

nomi di gruppo di parametri;

•

opzioni di parametri.

•

Sicurezza Guida di installazione

2 Sicurezza

Nel presente manuale vengono utilizzati i seguenti simboli:

AVVISO

Indica una situazione potenzialmente rischiosa che potrebbe causare morte o lesioni gravi.

ATTENZIONE

Indica una situazione potenzialmente rischiosa che potrebbe causare lesioni leggere o moderate. Può anche essere usato per mettere in guardia da pratiche non sicure.

AVVISO!

Indica informazioni importanti, incluse situazioni che possono causare danni alle apparecchiature o alla proprietà.

2.1 Personale qualicato

Il trasporto, l'immagazzinamento, l'installazione, l'uso e la manutenzione eettuati in modo corretto e adabile sono essenziali per un funzionamento senza problemi e sicuro dell'avviatore statico. Solo il personale qualicato è autorizzato a installare o a far funzionare questa apparecchiatura.

Per personale tamente formati, autorizzati a installare, mettere in funzione ed eettuare la manutenzione su apparecchiature, sistemi e circuiti in conformità alle leggi e ai regolamenti pertinenti. Inoltre, il personale qualicato deve avere dimestichezza con tutte le istruzioni e le misure di sicurezza descritte in questa guida di installazione.

qualicato si intendono i dipendenti adegua-

Avvisi generali

2.2

AVVISO

PERICOLO SCOSSE ELETTRICHE

Se collegato alla tensione di rete, VLT® Soft Starter MCD 500 è soggetto a tensioni pericolose. L’installazione elettrica deve essere eseguita soltanto da un elettricista qualicato. Un'installazione errata del motore o dell'avviatore statico può causare danni alle apparecchiature, lesioni gravi o morte. Osservare le istruzioni fornite in questo manuale e le norme locali vigenti in materia di sicurezza elettrica. Modelli MCD5-0360C ~ MCD5-1600C: Tenere presente che la barra collettrice e il dissipatore sono sotto tensione ogniqualvolta l'unità è collegata alla tensione di rete (anche quando l'avviatore statico è scattato o in attesa di un comando).

AVVISO

MESSA A TERRA CORRETTA

Scollegare l'avviatore statico dalla tensione di rete prima di eseguire lavori di riparazione. È responsabilità della persona che installa l'avviatore statico di assicurare una messa a terra corretta e una protezione del circuito di derivazione in conformità alle norme locali vigenti in materia sicurezza elettrica. Non collegare i condensatori per correzione del fattore di

potenza all'uscita del VLT® Soft Starter MCD 500. La correzione del fattore di potenza statica, se usata, deve essere collegata sul lato di alimentazione dell'avviatore statico.

2 2

Sicurezza Modulo PROFINET

AVVISO

AVVIAMENTO IMMEDIATO

In modalità Auto-on, mentre l'avviatore statico è collegato alla rete, il motore può essere controllato a distanza (mediante gli ingressi remoti). MCD5-0021B ~ MCD5-0961B: Il trasporto, urti meccanici o manipolazioni brusche possono far sì che il contattore di bypass commuti allo stato di accensione.

Per impedire che il motore si avvii immediatamente al momento della prima messa in funzione o del primo utilizzo dopo il trasporto:

assicurarsi sempre che l'alimentazione di

•

controllo venga applicata prima dell'alimentazione.

L'applicazione dell'alimentazione di controllo

•

prima della corrente di alimentazione assicura che lo stato del contattore sia inizializzato.

AVVISO

AVVIO INVOLONTARIO

Quando l'avviatore statico è collegato alla rete AC, all'alimentazione DC o con la condivisione del bus in continua, il motore può avviarsi in qualsiasi momento. L'avvio involontario durante le operazioni di programmazione o i lavori di manutenzione o riparazione può causare morte, lesioni gravi o danni alle cose. Il motore può essere avviato tramite un interruttore esterno, un comando bus di campo, un segnale di riferimento in ingresso dall'LCP o dall'LOP, da remoto utilizzando Software di congurazione MCT 10 oppure a seguito del ripristino di una condizione di guasto.

Per prevenire un avviamento involontario del motore, procedere come segue:

Premere [O]/[Reset] sull'LCP prima di

•

programmare i parametri.

Scollegare l'avviatore statico dalla rete.

•

Cablare e montare completamente l'avviatore

•

statico, il motore e qualsiasi apparecchiatura azionata prima di collegare l'avviatore statico alla rete CA, all'alimentazione CC o con la condivisione del carico.

AVVISO

SICUREZZA DEL PERSONALE

L'avviatore statico non è un dispositivo di sicurezza e non assicura un isolamento elettrico o un disinserimento dall'alimentazione.

Se è necessario un isolamento, l'avviatore

•

statico deve essere installato con un contattore principale.

Non fare adamento sulle funzioni di

•

avviamento e di arresto per garantire la sicurezza del personale. I guasti che si vericano nell'alimentazione di rete, nel collegamento del motore o nell'elettronica dell'avviatore statico possono provocare avviamenti o arresti accidentali del motore.

Se si vericano guasti nell'elettronica dell'av-

•

viatore statico, è possibile che un motore si avvii. Anche un guasto temporaneo nella rete di alimentazione o la perdita di collegamento del motore possono provocare l'avviamento del motore arrestato.

Per garantire la sicurezza del personale e dell'apparecchiatura, controllare il dispositivo di isolamento attraverso un sistema di sicurezza esterno.

AVVISO!

Prima della modica delle impostazioni parametri, salvare il parametro attuale in un le usando il software PC MCD o la funzione Salva gruppo utente.

AVVISO!

Utilizzare la funzione di avviamento automatico con cautela. Leggere tutte le note relative all'avviamento automatico prima dell'utilizzo.

Gli esempi e gli schemi presentati nel manuale hanno scopi meramente illustrativi. Le informazioni contenute in questo manuale possono essere modicate in qualsiasi momento, anche senza preavviso. Non ci assumiamo mai la responsabilità per danni diretti, indiretti o consequenziali risultanti dall'uso o dall'applicazione di questa apparecchiatura.

177HA528.13

177HA378.12

Installazione Guida di installazione

3 Installazione

3.1 Procedura di installazione

ATTENZIONE

DANNI ALL'APPARECCHIATURA

Se la tensione di rete e di controllo sono applicate durante l'installazione o la rimozione di opzioni/ accessori, potrebbe provocare danni all'apparecchiatura.

Per evitare danni:

Prima di collegare o scollegare opzioni/

•

accessori, rimuovere la tensione di rete e di controllo dall'avviatore statico.

Installazione del Modulo PROFINET:

1. Interrompere l'alimentazione di controllo e l'alimentazione di rete dall'avviatore statico.

2. Estrarre completamente i gancetti di ssaggio superiori e inferiori dal modulo (A).

3. Allineare il modulo allo slot della porta di comunicazione (B).

4. Inserire spingendo i gancetti di e inferiori per ssare il modulo all'avviatore statico (C).

5. Collegare alla rete la porta Ethernet 1 o 2 del Modulo PROFINET.

6. Applicare l'alimentazione di controllo all'avviatore statico.

ssaggio superiori

3. Estrarre completamente i gancetti di ssaggio superiori e inferiori dal modulo (A).

4. Tirare il modulo estraendolo dall'avviatore statico:

Disegno 3.2 Rimozione del Modulo PROFINET

3 3

Disegno 3.1 Installazione del Modulo PROFINET

Rimuovere il modulo dall'avviatore statico:

1. Interrompere l'alimentazione di controllo e l'alimentazione di rete dall'avviatore statico.

2. Scollegare dal modulo tutti i cablaggi esterni.

177HA620.12

177HA621.11

Collegamento Modulo PROFINET

4 Collegamento

4.1 Collegamento dell'avviatore statico

Il dispositivo è alimentato dall'avviatore statico.

VLT® Compact Starter MCD 201/MCD 202

Per fare in modo che il Modulo PROFINET accetti i comandi del bus di campo, applicare un collegamento tra i morsetti A1– N2 dell'avviatore statico.

VLT® Soft Starter MCD 500

Se l'MCD 500 deve funzionare in modalità Auto-on, occorrono collegamenti di ingresso tra i morsetti 17 e 25 al morsetto 18. Nella modalità Hand On non sono invece necessari collegamenti.

AVVISO!

SOLTANTO PER MCD 500

Il comando tramite la rete di comunicazione bus di campo è sempre abilitato nella modalità di comando locale e può essere abilitato o disabilitato nella modalità Auto-on (parametro 3-2 Comms in Remote) (Comunicazioni da remoto). Per i

dettagli sui parametri vedere la Guida operativa del VLT® Soft Starter MCD 500.

Collegamenti del Modulo PROFINET

MCD 201/202 MCD 500

1 A1, N2: Ingresso Arresto 1 (Modalità Auto-on)

17, 18: Ingresso Arresto

25, 18: Ingresso Ripristino

2 Modulo PROFINET 2 Modulo PROFINET

3 Porte Ethernet RJ45 3 Porte Ethernet RJ45

Tabella 4.1 Schemi di collegamento

≥ 200 mm

90°

177HA653.10

Collegamento Guida di installazione

4.2 Collegamento in rete

4.2.1 Porte Ethernet

Il dispositivo possiede due porte Ethernet. Se occorre un solo collegamento è possibile usare una porta qualsiasi.

4.2.2 Cavi

Cavi adatti al collegamento del Modulo PROFINET:

Categoria 5

•

Categoria 5e

•

Categoria 6

•

Categoria 6e

•

4.2.3 Precauzioni EMC

Per ridurre al minimo l'interferenza elettromagnetica, i cavi Ethernet devono essere separati dai cavi dell'alimentazione di rete e dai cavi motore di 200 mm (7,9 pollici).

Il cavo Ethernet deve incrociare i cavi motore e i cavi dell'alimentazione di rete con un angolo di 90°.

4.2.4 Costituzione della rete

Prima che il dispositivo possa partecipare alla rete, il controllore deve costituire una comunicazione diretta con ciascun dispositivo.

4.3 Protocolli di comunicazione

LC-RPC Connectionless remote procedure call

DCP Discovery and Conguration Protocol

LLDP Link layer discovery protocol

MRP Media redundancy protocol

RTC Real-time cyclic protocol; Classe 1 e 2 (non sincro-

nizzate), Classe 3 (sincronizzata)

SNMP Simple network management protocol

Tabella 4.2 Protocolli supportati da PROFINET

DHCP Protocollo di congurazione host dinamico

MCR Multicast communication relation

RTA Real-time acyclic protocol

RT_CLASS_2

essibile

RT_CLASS_UDP Comunicazione incrociata tra diverse

Tabella 4.3 Protocolli non supportati da PROFINET

Real-time cyclic protocol; Classe 2 sincro-

nizzata

sottoreti non sincronizzata

4 4

1 Alimentazione trifase

2 Cavo Ethernet

Disegno 4.1 Posa corretta dei cavi Ethernet

La lunghezza massima dei dati di ingresso e di uscita è di 256 byte ciascuno.

Indirizzamento

4.4

Ciascun dispositivo presente nella rete viene indirizzato avvalendosi di un indirizzo MAC e di un indirizzo IP, e può vedersi assegnare un nome simbolico associato all'indirizzo MAC.

Assegnare al modulo un indirizzo IP statico

•

(vedere il capitolo 5.1 Ethernet Device Congu- ration Tool) o un indirizzo IP dal master tramite

DCP. Il Modulo PROFINET non supporta l'indirizzamento DHCP.

Il nome simbolico è opzionale e deve essere

•

congurato nel dispositivo.

L'indirizzo MAC è invece integrato nel dispositivo

•

ed è stampato su un'etichetta apposta nella parte frontale del modulo.

ProfiNet MAC: 00-02-A2-25-DC-B3

1 2

TX/RX 2

TX/RX 1

Link 2

Link 1

Error

Status

Power

177HA622.10

Collegamento Modulo PROFINET

Disegno 4.2 Posizione MAC ID

e77ha689.10

00-02-A2-25-DC-8F Default.Station.Type nic50repns 0.0.0.0 DCP

e77ha624.12

e77ha625.10

Congurazione del disposit... Guida di installazione

5 Congurazione del dispositivo

Per congurare gli attributi in modo permanente nel Modulo PROFINET usare l'Ethernet Device Conguration Tool e deselezionare Store settings temporary (Memorizza le impostazioni in modo temporaneo).

AVVISO!

Il LED di errore lampeggia ogniqualvolta il dispositivo è alimentato ma non è collegato ad alcuna rete. Il LED di errore lampeggia durante l'intero processo di congu-

razione.

5.1 Ethernet Device Conguration Tool

Per scaricare lo strumento:

1. Consultare drives.danfoss.com/downloads/pc-tools/ per trovare lo strumento.

2. Prima di avviare l'installazione, accertarsi che sul PC siano presenti i privilegi di amministratore.

3. Accettare il Contratto di licenza per l'utente nale.

4. Fare clic su Yes (Sì) nella nestra di dialogo di controllo dell'account utente.

Congurazione del dispositivo usando l'Ethernet Device Conguration Tool:

1. Collegare il modulo a un avviatore statico.

2. Collegare alla rete la porta Ethernet 1 o 2 del modulo.

3. Applicare l'alimentazione di controllo all'avviatore statico.

4. Avviare l'Ethernet Device Conguration Tool.

In Options (Opzioni) ⇒ Protocols (Protocolli) selezionare DCP e deselezionare NetIdent.

6. Fare clic su Search Devices (Cerca dispositivi).

6a Il software esegue la ricerca dei

dispositivi collegati.

5 5

Disegno 5.2 Lo strumento visualizza i dispositivi collegati

7. Per impostare un indirizzo IP statico fare clic su

Congure (Congura) e selezionare Set IP address (Imposta indirizzo IP).

AVVISO!

Per congurare gli attributi in modo permanente deselezionare Store settings temporary (Memorizza le

impostazioni in modo temporaneo).

Disegno 5.1 Avviamento dello strumento

Disegno 5.3 Impostazione di un indirizzo IP statico

e77ha626.10

Congurazione del disposit... Modulo PROFINET

8. Per congurare un nome del dispositivo fare clic su Congure (Congura), quindi selezionare Device

Name (Nome del dispositivo).

Disegno 5.4 Congurazione del nome del dispositivo

1 2

TX/RX 2

TX/RX 1

Link 2

Link 1

Error

Status

Power

177HA627.10

Funzionamento Guida di installazione

6 Funzionamento

Il dispositivo è stato progettato per l'utilizzo in un sistema che soddis lo standard PROFINET. Per il corretto funzionamento, il controllore deve supportare anche tutte le funzioni e le interfacce descritte in questo manuale.

6.1 Classicazione del dispositivo

Il Modulo PROFINET è un dispositivo IO PROFINET gestito da un controllore IO su Ethernet.

6.2 Congurazione Master

Importare l'ultimo le GSDML nel tool di congurazione master. Il le è disponibile qui: drives.danfoss.com/services/pc-tools.

Se il master utilizza icone sullo schermo, sul sito sono disponibili due le graci bitmap. SSPM_N.bmp indica la modalità normale. SSPM_D.bmp indica la modalità diagnostica.

6.3 LED

Nome del LED Stato del LED Descrizione

Potenza

Error (Errore)

Status

Link x (Collegamento x)

TX/RX x (TX/RX x) Lampeggiante Controllore non valido.

O Il modulo non è acceso.

On Il modulo riceve potenza.

O Nessun errore.

Lampeggiante Nessun scambio dati.

On Nessun collegamento sico o collegamento sico lento.

Nessuna congurazione.

O Nessun errore.

Lampeggiante Servizio segnale DCP avviato tramite il bus.

O Nessun collegamento di rete.

On Collegato a una rete.

On Trasmissione o ricezione di dati.

Tabella 6.1 LED retroazione

Strutture dei pacchetti Modulo PROFINET

7 Strutture dei pacchetti

7.1 Garantire un controllo sicuro ed ecace

I dati scritti sul Modulo PROFINET restano nel relativo registro nché non vengono sovrascritti oppure nché il modulo non viene nuovamente inizializzato. Il Modulo PROFINET non trasferisce all'avviatore statico i comandi duplicati successivi.

Se l'avviatore statico viene avviato mediante

•

comunicazione bus di campo ma è arrestato tramite l'LCP o un ingresso remoto, per riavviare l'avviatore statico non è possibile utilizzare un comando di avviamento identico.

Se l'avviatore statico è controllato tramite l'LCP

•

oppure gli ingressi remoti (e mediante comunicazioni bus di campo), il comando di controllo deve essere seguito immediatamente da una interrogazione di stato a conferma che il comando sia stato azionato.

AVVISO!

Funzioni disponibili solamente in VLT® Soft Starter MCD 500:

Gestione dei parametri.

•

Controllo del motore doppio.

•

Ingressi digitali.

•

Jog.

•

Misurazione della corrente in ampere.

•

Informazioni sulla potenza.

•

Avvisi.

•

Byte Bit Dettagli

0 0–1 Riservato.

2–3 0 = Uso dell'ingresso in remoto dell'avviatore statico

per selezionare il gruppo motore.

1 = Uso del gruppo motore primario all'avviamento.

2 = Uso del gruppo motore secondario all'avviamento.

4 = Riservato.

4 0 = L'azione di arresto è un arresto dolce (come

selezionato sull'avviatore statico).

1 = L'azione di arresto è un arresto rapido (arresto a

ruota libera).

5–7 Riservato.

1 0 0 = Arresto

1 = Avviamento

1–2 Riservato.

3 1 = Ripristino.

4–7 Riservato.

Tabella 7.1 Struttura dei dati controllo I/O

7.3 Comandi di stato (sola lettura)

Le informazioni sullo stato dell'avviatore statico sono sempre disponibili quando il dispositivo è connesso a un avviatore statico.

AVVISO!

Per i modelli MCD5-0053B e i modelli più piccoli (avviatore statico modello ID 1–4) la corrente riportata attraverso i registri di comunicazione è 10 volte maggiore del valore eettivo.

7.3.1 Byte 0–1: Stato del controllo

AVVISO!

Gli avviatori statici ad anello aperto VLT® Compact Starter MCD 201 non supportano le informazioni sulla corrente motore e sulla temperatura.

7.2 Comandi di controllo (sola scrittura)

Utilizzare le seguenti strutture per inviare un comando di controllo all'avviatore statico:

Bit Dettagli

0–5 Corrente motore (% della FLC).

6 Fonte comando

0 = Hand On.

1 = Auto On.

7 1 = Rampa (in fase di avviamento o arresto).

8 1 = Pronto.

9 1 = Avviamento, in funzione o arresto.

10 1 = Scattato.

11 1 = Avviso.

12–15 Riservato.

Tabella 7.2 Descrizione byte 0–1

Strutture dei pacchetti Guida di installazione

7.3.2 Byte 2–3: Stato avviatore

Bit Dettagli

0–3 Il valore decimale dei bit 0–3 indica lo stato dell'avviatore

statico:

0 = Errore di comunicazione tra dispositivo e avviatore

statico.

1 = Pronto.

2 = In avviamento.

3 = In funzione.

4 = In arresto.

5 = Non pronto (ritardo di riavvio, controllo temperatura di

avvio).

6 = Scattato.

7 = Menu aperto (non si può avviare).

8 = Jog avanti.

9 = Jog inverso.

4 0 = Sequenza di fase negativa.

1 = Sequenza di fase positiva.

5 1 = La corrente supera la FLC.

6 0 = Non inizializzato.

1 = Inizializzato.

7 1 = Errore di comunicazione tra dispositivo e avviatore

statico.

8–15 Riservato.

Tabella 7.3 Descrizione byte 2–3

7.3.3 Byte 4–5: Codice di scatto

Bit Dettagli

0–15 Vedere capitolo 7.5 Codici di scatto.

Tabella 7.4 Descrizione byte 4–5

7.3.4 Byte 6–7: Corrente motore

Bit Dettagli

0–15 Corrente rms media in tutte e tre le fasi.

Tabella 7.5 Corrente motore

7.3.5 Byte 8–9: Temp. motore

Bit Dettagli

0–15 Modello termico motore 1 (%).

Tabella 7.6 Descrizione byte 8–9

7.3.6 Byte 10–59: Informazioni estese

Byte Descrizione Bit Dettagli

10–11 Versione 0–5 Riservato.

6–8 Versione elenco dei parametri

prodotto.

9–15 Codice tipo prodotto

4 = MCD 200

7 = MCD 500

12–13 Dettagli

dispositivo

14–15 Riservato

16–17 Riservato

18–19 Stato avviatore

statico

20–21 Corrente 0–13 Corrente media in tutte e tre le

22–23 Corrente 0–9 Corrente (% della FLC).

24–25 Temperatura

motore

Potenza

potenza

26–27

28–29 % fattore di

30–31 Riservato

32–33 Corrente 0–13 Corrente di fase 1 (rms).

34–35 Corrente 0–13 Corrente di fase 2 (rms).

36–37 Corrente 0–13 Corrente di fase 3 (rms).

0–4 0 = Riservato.

1 = Pronto.

2 = In avviamento.

3 = In funzione.

4 = In arresto.

5 = Non pronto (ritardo di

riavvio, controllo temperatura di

avvio).

6 = Scattato.

7 = modalità di program-

mazione

8 = Jog avanti.

9 = Jog inverso.

5 1 = Avviso.

6 0 = Non inizializzato.

1 = Inizializzato.

7 0 = Hand On.

1 = Auto On.

8 Riservato.

9 0 = Sequenza di fase negativa.

1 = Sequenza di fase positiva.

10–15 Vedere capitolo 7.5 Codici di

scatto.

fasi.

14–15 Riservato.

10–15 Riservato.

0–7 Modalità termica motore 1 (%).

8–15 Modalità termica motore 2 (%).

0–11 Potenza.

12–13 Scala di potenza.

14–15 Riservato.

0–7 100% = fattore di potenza di 1.

8–15 Riservato.

14–15 Riservato.

7 7

Strutture dei pacchetti Modulo PROFINET

Byte Descrizione Bit Dettagli

38–39 Riservato

40–41 Riservato

42–43 Riservato

44–45 Numero di

versione elenco

dei parametri

46–47 Stato ingresso

digitale

48–49 Codice di scatto 0–15 Vedere capitolo 7.5 Codici di

50–59 Riservato

0–7 Versione minore elenco dei

parametri.

8–15 Versione maggiore elenco dei

parametri.

0–15 Per tutti gli ingressi, 0 = aperto,

1 = chiuso (cortocircuitato).

0 = Avvio.

1 = Arresto.

2 = Ripristino.

3 = Ingresso A.

4–15 = Riservato.

scatto.

Tabella 7.7 Descrizione byte 10–59

1) Funzioni scala di potenza come segue:

0 = Moltiplicare potenza per 10 per ottenere W.

1 = Moltiplicare potenza per 100 per ottenere W.

2 = Potenza (kW).

3 = Moltiplicare potenza per 10 per ottenere kW.

Gestione dei parametri (lettura/

7.4 scrittura)

Il Modulo PROFINET può leggere i valori dei parametri dall'avviatore statico e scrivere il valore dei parametri sull'avviatore statico. Il modulo gestisce un parametro alla volta.

7.4.1 Uscita

Usare i byte in uscita 2–5 per leggere o scrivere i parametri sull'avviatore statico.

Byte Bit Dettagli

2 0–7 Numero parametri da leggere/scrivere.

3 0 Riservato.

1 1 = Lettura parametro.

2 1 = Scrittura parametro.

3–7 Riservato.

4 0–7 Valore parametro byte basso per scrittura sull'av-

viatore statico/valori dati zero per lettura.

5 0–7 Valore parametro byte alto per scrittura sull'avviatore

statico/valori dati zero per lettura.

Tabella 7.8 Struttura byte in uscita master allo slave

7.4.2 Ingresso

I dati per la gestione dei parametri dall'avviatore statico sono riportati nei byte in ingresso 60–53.

Byte Bit Dettagli

60 0–7 Numero parametro eco.

61 0 1 = Numero del parametro non valido.

1 1 = Valore del parametro non valido.

2–7 Riservato.

62 0–7 Lettura valore parametro byte bassa dall'avviatore

statico.

63 0–7 Lettura valore parametro byte alta dall'avviatore

statico.

Il dispositivo richiama i parametri in base alla rispettiva posizione nell'elenco dei parametri dell'avviatore statico.

Il numero di parametro 1 corrisponde al

•

parametro 1-1 Motor Full Load Current (Corrente a pieno carico del motore).

Il VLT® Soft Starter MCD 500 possiede 112

•

parametri. Il parametro 112 corrisponde al

parametro 20-6 Pedestal Detect (Rilevamento piedistallo).

ATTENZIONE

COMPORTAMENTO NON PREVEDIBILE

Se si modicano i valori del gruppo di parametri 20-** Factory Parameters (Parametri di fabbrica) l'avviatore statico potrebbe manifestare comportamenti non prevedibili.

Non modicare i valori di default dei parametri

•

nel gruppo di parametri 20-** Factory Parameters

(Parametri di fabbrica)

Tabella 7.9 Struttura byte in ingresso master allo slave

Codici di scatto

7.5

I codici di scatto sono indicati nei registri 30241 e 30254 (modo standard) e nel registro 40604 (modo VLT).

Codice di scatto

0 Nessuno scatto

1 Tempo di avviamento

2 Sovraccarico motore

3 Termistore motore

4 Sbilanciamento corrente

5 Frequenza

6 Sequenza di fase

7 Sovracorrente istantanea

8 Perdita di potenza

9 Sottocorrente

10 Sovratemperatura del

Descrizione MCD

201

✓ ✓ ✓

eccessivo

✓ ✓ ✓

dissipatore

MCD 202

✓ ✓

MCD 500

✓

Strutture dei pacchetti Guida di installazione

Codice di scatto

11 Collegamento del motore

12 Scatto ingresso A

13 FLC troppo alta

14 Opzione non supportata

15 Comunicazione avviatore

16 Comunicazione di rete (tra

17 Guasto interno x (dove x è il

23 Parametro fuori intervallo

25 Guasto di bypass (contattore

26 Perdita di fase L1

27 Perdita di fase L2

28 Perdita di fase L3

29 L1-T1 cortocircuitato

30 L2-T2 cortocircuitato

31 L3-T3 cortocircuitato

35 Batteria/orologio

36 Circuito termistore

Descrizione MCD

(funzione non disponibile

nel collegamento a

triangolo interno)

statico (tra dispositivo e

avviatore statico)

dispositivo e avviatore

statico)

codice di guasto specicato

nella Tabella 7.11)

di bypass)

Tempo sovracorrente

(sovraccarico bypass)

201

✓ ✓ ✓

MCD 202

✓ ✓

MCD 500

✓

7 7

Tabella 7.10 Codici di scatto

1) Per MCD 500 la protezione da sovracorrente nel tempo è

disponibile soltanto sui modelli con bypass interno.

7.5.1 Guasto interno X

Guasto interno

70–72 Errore lettura corrente Lx

73 ATTENZIONE! Rimuovere la tensione di rete

74–76 Collegamento del motore Tx

77–79 Mancata accensione Px

80–82 Errore VZC Px

83 Tensione controllo bassa

84–98 Guasto interno x

Tabella 7.11 Codice di guasto interno associato al codice di scatto 17

Messaggio mostrato sull'LCP

Contattare il rivenditore locale indicando il

codice di guasto (X).

177HA628.10

177HA629.10

177HA630.10

Design di rete Modulo PROFINET

8 Design di rete

Il dispositivo supporta topologie a stella, lineari e ad anello.

8.1 Topologia a stella

Nelle reti a stella tutti i controllori e i dispositivi si collegano a un interruttore di rete centrale.

AVVISO!

Il dispositivo possiede uno switch integrato che consente il passaggio dei dati attraverso la topologia lineare. Anché l'interruttore possa funzionare il dispositivo deve ricevere l'alimentazione di controllo dall'avviatore statico.

AVVISO!

Se il collegamento tra due dispositivi viene interrotto, il controllore non riesce a comunicare con i dispositivi a valle del punto di interruzione.

AVVISO!

Ciascun nodo comporta un ritardo nella comunicazione con il dispositivo successivo. Il numero massimo di dispositivi in una rete lineare è pari a 32. Superando

Disegno 8.1 Topologia di rete a stella

8.2 Topologia lineare

Nelle reti lineari il controllore si collega direttamente alla porta 1 del primo modulo. La seconda porta Ethernet si collega a un altro modulo, che a sua volta si collega a un altro dispositivo nché tutti i dispositivi non sono collegati.

questa quantità l'adabilità della rete può risultare ridotta.

8.3 Topologia ad anello

Nelle reti con topologia ad anello il controllore si collega al primo modulo tramite un interruttore di rete. La seconda porta Ethernet del modulo si collega a un altro dispositivo, che a sua volta si collega a un dispositivo diverso nché tutti i dispositivi non sono collegati. Il dispositivo nale si collega di nuovo all'interruttore.

Il dispositivo supporta una congurazione con nodo ad anello basato su beacon.

Disegno 8.2 Topologia di rete lineare

Disegno 8.3 Topologia di rete ad anello

177HA631.10

Design di rete Guida di installazione

AVVISO!

L'interruttore della rete deve supportare il rilevamento della perdita di connessione.

8.4 Topologie combinate

Una rete singola può comprendere sia componenti a stella che di linea.

Disegno 8.4 Topologia di rete combinata a stella/lineare

8 8

Speciche Modulo PROFINET

9 Speciche

Frame Dimensioni, L x H x P [mm (pollici)] 40 x 166 x 90 (1,6 x 6,5 x 3,5) Peso 250 g (8,8 once) Protezione IP20

Montaggio Gancetti di montaggio in plastica eetto molla 2

Collegamenti Avviatore statico Connettore a 6 poli Contatti Con doratura Reti RJ45

Impostazioni Indirizzo IP Assegnato automaticamente, congurabile Nome dispositivo Assegnato automaticamente, congurabile

Rete Velocità di collegamento 10 Mbps, 100 Mbps (autorilevazione) Full duplex Crossover automatico

Potenza Consumo (stato stazionario, massimo) 35 mA a 24 V CC Protezione da polarità inversa Isolato galvanicamente

Certicazione

CE IEC 60947-4-2 RCM IEC 60947-4-2

PROFIBUS e PROFINET internazionale

Indice Guida di installazione

Indice

Abbreviazioni........................................................................................... 3

Alimentazione...................................................................................... 5, 6

Avvio involontario.................................................................................. 6

Barra collettrice........................................................................................ 5

Cavo

Categoria cavo..................................................................................... 9

Ethernet................................................................................................. 9

Certicazioni............................................................................................. 3

Codice di guasto interno................................................................... 17

Collegamenti.......................................................................................... 20

Comandi

Avviamento........................................................................................ 14

Controllo............................................................................................. 14

Comando avviam................................................................................. 14

Comando di controllo......................................................................... 14

Condensatori

Condensatore per correzione del fattore di potenza............ 5

Conformità................................................................................................ 3

Contattori

Contattore di bypass......................................................................... 5

Contattore principale........................................................................ 6

Convenzioni.............................................................................................. 4

Modalità Auto-on.................................................................................... 6

Modo ripristino........................................................................................ 8

Morsetti

A1............................................................................................................. 8

N2............................................................................................................. 8

Motore

Collegamento del motore............................................................... 6

Personale qualicato......................................................................... 3, 5

Peso........................................................................................................... 20

Rete

A stella.................................................................................................. 18

Ad anello............................................................................................. 18

Crossover automatico.................................................................... 20

Full duplex.......................................................................................... 20

Linea..................................................................................................... 18

Velocità di collegamento.............................................................. 20

Rimozione del Modulo PROFINET..................................................... 7

Risorse aggiuntive.................................................................................. 3

Simboli........................................................................................................ 3

Uso previsto.............................................................................................. 3

Dimensioni.............................................................................................. 20

Dissipatore................................................................................................. 5

Indirizzo IP.......................................................................................... 9, 20

Indirizzo MAC........................................................................................... 9

Ingressi

Remoto................................................................................................... 6

Installazione del Modulo PROFINET................................................. 7

Interferenza elettromagnetica........................................................... 9

LED

Descrizione......................................................................................... 13

LED........................................................................................................... 3

Nome.................................................................................................... 13

Status.................................................................................................... 13

La Danfoss non si assume alcuna responsabilità circa eventuali errori nei cataloghi, pubblicazioni o altri documenti scritti. La Danfoss si riserva il diritto di modicare i suoi prodotti senza previo avviso, anche per i prodotti già in ordine, sempre che tali modiche si possano fare senza la necessità di cambiamenti nelle speciche che sono già state concordate. Tutti i marchi di fabbrica citati sono di proprietà delle rispettive società. Il nome Danfoss e il logotipo Danfoss sono marchi depositati della Danfoss A/S. Tutti i diritti riservati.

Danfoss A/S Ulsnaes 1 DK-6300 Graasten vlt-drives.danfoss.com

175R1169 MG17P106 11/2017

*MG17P106*

Danfoss MCD 201, MCD 202, MCD 500 Installation guide [it]

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