ENGINEERING TOMORROW
Instrukcja obsługi
EtherNet/IP Module
VLT® Compact Starter MCD 201/MCD 202 • VLT® Soft Starter MCD
500
www.danfoss.pl/vlt
Spis zawartości Instrukcja obsługi
Spis zawartości
1 Wprowadzenie
1.1 Przeznaczenie niniejszej instrukcji
1.2 Materiały dodatkowe
1.3 Opis produktu
1.4 Zezwolenia i certykaty
1.5 Utylizacja
1.6 Symbole, skróty i konwencje
2 Bezpieczeństwo
3 Instalacja
3.1 Procedura instalacji
4 Połączenie
4.1 Podłączenie softstartera
4.2 Podłączenie sieci
4.2.1 Porty Ethernet 8
4.2.2 Kable 8
3
3
3
3
3
4
4
5
7
7
8
8
8
4.2.3 Środki ostrożności EMC 8
4.2.4 Ustanowienie sieci 9
4.3 Adresowanie
5 Konguracja urządzenia
5.1 Przegląd konguracji
5.2 Wbudowany serwer internetowy
5.3 Ethernet Device Conguration Tool
6 Eksploatacja
6.1 Konguracja skanera
6.1.1 Plik EDS 12
6.2 Lampki sygnalizacyjne (diody LED)
7 Struktury pakietu
7.1 Zapewnianie bezpiecznego i skutecznego sterowania
7.2 Praca cykliczna
7.2.1 Obiekty montażu 13
9
10
10
10
10
12
12
12
13
13
13
7.2.2 Polecenia sterujące 13
7.2.2.1 Odbieranie danych sterowania od sterownika 13
7.2.2.2 Słowo sterujące (tylko do zapisu) 13
7.2.2.3 Przykłady poleceń 14
7.2.3 Informacje o statusie 14
MG17M149 Danfoss A/S © 08/2016 Wszelkie prawa zastrzeżone. 1
Spis zawartości EtherNet/IP Module
7.2.3.1 Odczytywanie informacji o statusie z softstartera 14
7.2.3.2 Słowo statusowe (tylko do odczytu) 15
7.2.3.3 Kody wyłączenia awaryjnego 15
7.3 Praca acykliczna
7.3.1 Obiekt tożsamości klasy 0x01 16
7.3.2 Obiekty specyczne dla dostawcy 16
7.3.2.1 Obiekty klasy 100 (odczyt/zapis) 16
7.3.2.2 Obiekty klasy 101 (odczyt/zapis) 17
7.3.2.3 Obiekty klasy 103 (odczyt/zapis) 18
7.3.2.4 Obiekty klasy 104 (tylko odczyt) 18
7.3.3 Obsługiwane usługi dla obiektów specycznych dla dostawcy 18
7.3.3.1 Set Attribute Single 18
7.3.3.2 Get Attribute Single 19
7.3.3.3 Kody statusu dla usług acyklicznych 20
8 Projekt sieci
8.1 Topologia gwiazdy
8.2 Topologia liniowa
8.3 Topologia pierścienia
8.4 Topologie mieszane
16
21
21
21
21
22
9 Dane techniczne
Indeks
23
24
2 Danfoss A/S © 08/2016 Wszelkie prawa zastrzeżone. MG17M149
Wprowadzenie Instrukcja obsługi
1 Wprowadzenie
1.1 Przeznaczenie niniejszej instrukcji
Niniejsza instrukcja instalacji zawiera informacje dotyczące
instalacji modułu opcji EtherNet/IP dla softstarterów VLT
Compact Starter MCD 201/MCD 202 i VLT® Soft Starter
MCD 500.
Instrukcja instalacji jest przeznaczona dla wykwaliko-
wanego personelu. Użytkownicy powinni być zaznajomieni
z:
softstarterami VLT®,
•
technologią EtherNet/IP,
•
komputerem lub PLC używanym jako napęd
•
master w systemie.
Należy zapoznać się z instrukcjami przed przystąpieniem
do instalacji i zapewnić przestrzeganie instrukcji
dotyczących bezpiecznej instalacji.
VLT® to zastrzeżony znak towarowy.
EtherNet/IP™ to znak towarowy
rmy ODVA, Inc.
1.2 Materiały dodatkowe
Materiały dostępne dla softstartera i urządzeń
opcjonalnych:
Instrukcja obsługi softstartera VLT® Compact Starter
•
MCD 200 zawiera informacje niezbędne do
rozpoczęcia korzystania z softstartera.
Instrukcja obsługi softstartera VLT® Soft Starter MCD
•
500 zawiera informacje niezbędne do rozpoczęcia
korzystania z softstartera.
Firma Danfoss udostępnia dodatkowe publikacje i
instrukcje. Patrz drives.danfoss.com/knowledge-center/
technical-documentation/ w celu zapoznania się z listą.
Opis produktu
1.3
®
Moduł EtherNet/IP jest przeznaczony do użytku z następującymi starterami:
VLT® Compact Starter MCD 201/MCD 202,
•
24 V AC/V DC, z napięciem sterowania
110/240 V AC.
VLT® Soft Starter MCD 500, wszystkie modele.
•
NOTYFIKACJA
Moduł EtherNet/IP NIE jest przeznaczony do użytku z
produktami Compact Starter MCD 201/MCD 202
używającymi napięcia sterowania 380/440 V AC.
NOTYFIKACJA
UTRATA GWARANCJI
Moduł EtherNet/IP obsługuje funkcję aktualizacji dla
swojego wewnętrznego oprogramowania. Ta funkcja jest
przeznaczona tylko dla autoryzowanego personelu
serwisowego. Jej niewłaściwe użycie może spowodować
trwałą awarię modułu. Nieautoryzowane użycie tej
funkcji unieważnia gwarancję.
Moduł EtherNet/IP umożliwia softstarterowi Danfoss
nawiązanie połączenia z siecią Ethernet i umożliwia
sterowanie nim oraz monitorowanie go przy użyciu
modelu komunikacji Ethernet.
Moduł EtherNet/IP pracuje jako warstwa aplikacji.
Do pomyślnej eksploatacji modułu EtherNet/IP wymagana
jest znajomość protokołów i sieci Ethernet. W razie
napotkania trudności podczas używania tego urządzenia z
produktami innych
i narzędziami uruchomieniowymi, należy skontaktować się
z ich dostawcą.
Zezwolenia i certykaty
1.4
rm, w tym produktami PLC, skanerami
1 1
1.3.1 Użytkowanie zgodnie z
przeznaczeniem
Niniejsza instrukcja instalacji dotyczy modułu EtherNet/IP
dla softstarterów VLT®.
Dostępne są dodatkowe zezwolenia i certykaty. Aby
Interfejs EtherNet/IP jest zaprojektowany do komunikacji z
dowolnym systemem zgodnym ze standardem EtherNet/IP
protokołu CIP. EtherNet/IP dostarcza użytkownikom
narzędzia sieciowe do wdrażania technologii w standardzie
Ethernet w aplikacjach produkcyjnych, umożliwiając
łączność internetową i łączność w przedsiębiorstwie
(Enterprise Connectivity).
MG17M149 Danfoss A/S © 08/2016 Wszelkie prawa zastrzeżone. 3
uzyskać więcej informacji, należy skontaktować się z
partnerem Danfoss.
Wprowadzenie EtherNet/IP Module
11
1.5 Utylizacja
Urządzeń zawierających podzespoły
elektryczne nie należy usuwać wraz z
odpadkami domowymi.
Należy je zbierać oddzielnie, zgodnie z
ważnymi i aktualnie obowiązującymi
lokalnymi przepisami prawa.
1.6 Symbole, skróty i konwencje
Skrót Objaśnienie
CIP™
DHCP Dynamic Host Conguration Protocol, protokół
EMC Kompatybilność elektromagnetyczna
IP Internet Protocol, protokół internetowy
LCP Lokalny panel sterowania
LED Dioda LED
PC Komputer PC
PLC Programowalny sterownik zdarzeń
Tabela 1.1 Symbole i skróty
Common Industrial Protocol, protokół CIP
DHCP
Konwencje
Listy numerowane oznaczają procedury.
Listy punktowane oznaczają inne informacje oraz opisy
ilustracji.
Tekst zapisany kursywą oznacza:
odniesienie,
•
łącze,
•
nazwa parametru,
•
nazwa grupy parametrów,
•
opcje parametru.
•
4 Danfoss A/S © 08/2016 Wszelkie prawa zastrzeżone. MG17M149
Bezpieczeństwo Instrukcja obsługi
2 Bezpieczeństwo
W niniejszej instrukcji wykorzystano następujące symbole:
OSTRZEŻENIE
Oznacza potencjalnie niebezpieczną sytuację, która może
skutkować śmiercią lub poważnymi obrażeniami.
UWAGA
Oznacza potencjalnie niebezpieczną sytuację, która może
skutkować niewielkimi lub umiarkowanymi obrażeniami.
Może również przestrzegać przed niebezpiecznymi
działaniami.
NOTYFIKACJA
Wskazuje ważne informacje, w tym informacje o
sytuacjach, które mogą skutkować uszkodzeniem
urządzeń lub mienia.
Przykłady i schematy w niniejszej instrukcji są podane
jedynie w celach orientacyjnych. Informacje zawarte w
niniejszej instrukcji mogą podlegać zmianom w dowolnej
chwili i bez wcześniejszego powiadomienia. W żadnym
przypadku nie ponosi się odpowiedzialności za
uszkodzenia wynikające bezpośrednio, pośrednio lub
będące konsekwencją używania lub stosowania opisanego
sprzętu.
NOTYFIKACJA
Przed zmianą jakichkolwiek ustawień parametrów należy
zapisać bieżący parametr w pliku przy użyciu oprogramowania PC MCD lub funkcji Zapisz zestaw użytkownika.
2 2
OSTRZEŻENIE
ODPOWIEDNIE UZIEMIENIE
Odłączyć softstarter od napięcia zasilania przed wykony-
waniem napraw.
Do obowiązków instalatora softstartera należy
zapewnienie odpowiedniego uziemienia oraz zabezpie-
czenia obwodu odgałęzionego zgodnie z lokalnymi
przepisami bezpieczeństwa dotyczącymi urządzeń
elektrycznych.
Nie należy podłączać kondensatorów do korekcji
współczynnika mocy do wyjścia urządzenia VLT® Soft
Starter MCD 500. Jeśli używana jest indywidualna
korekcja współczynnika mocy, należy wykonać
podłączenie po stronie zasilania softstartera.
OSTRZEŻENIE
NATYCHMIASTOWY START
W trybie Auto On silnikiem można sterować zdalnie (przy
użyciu wejść zdalnych), gdy softstarter jest podłączony
do zasilania.
MCD5-0021B ~ MCD5-961B:
Transport, wstrząsy mechaniczne lub nieprawidłowe
obchodzenie się z urządzeniem mogą spowodować, że
stycznik obejścia zablokuje się w położeniu włączonym.
Aby zapobiec natychmiastowemu rozruchowi silnika
podczas oddawania do eksploatacji lub pracy po
transporcie należy zawsze upewnić się, że zasilanie
sterowania jest włączane przed zasilaniem głównym.
Włączenie zasilania sterowania przed zasilaniem
głównym umożliwia zainicjowanie stanu stycznika.
OSTRZEŻENIE
ZAGROŻENIE PORAŻENIEM ELEKTRYCZNYM
Wewnątrz softstarterów VLT® Soft Starter MCD 500
występują niebezpieczne napięcia, gdy są podłączone do
zasilania. Tylko wykwalikowany elektryk powinien
wykonywać instalację elektryczną. Nieprawidłowa
instalacja silnika lub softstartera może spowodować
awarię sprzętu, poważne obrażenia lub śmierć. Należy
postępować zgodnie z zaleceniami zawartymi w
niniejszej instrukcji oraz lokalnymi przepisami bezpieczeństwa dotyczącymi urządzeń elektrycznych.
Modele MCD5-0360C ~ MCD5-1600C:
Szynę zbiorczą i radiator należy traktować tak, jakby
jednostka była pod napięciem, zawsze gdy jest
podłączone do niej zasilanie (także gdy softstarter został
wyłączony awaryjnie lub oczekuje na polecenie).
MG17M149 Danfoss A/S © 08/2016 Wszelkie prawa zastrzeżone. 5
Bezpieczeństwo EtherNet/IP Module
OSTRZEŻENIE
BEZPIECZEŃSTWO PERSONELU
22
Softstarter nie jest urządzeniem zabezpieczającym i nie
służy do odłączania obwodów elektrycznych ani
odcinania instalacji od zasilania.
Jeżeli instalacja wymaga urządzenia odcina-
•
jącego, softstarter należy zainstalować z
głównym stycznikiem.
Funkcje włączenia i wyłączenia (start i stop)
•
softstartera nie zapewniają bezpieczeństwa
personelu. Błędy występujące w sieci zasilającej,
podłączeniu silnika lub elektronice softstartera
mogą spowodować niezamierzony rozruch
silnika lub niezamierzone zatrzymanie silnika.
Jeśli wystąpią błędy elektroniki softstartera,
•
może nastąpić rozruch zatrzymanego silnika.
Rozruch zatrzymanego silnika może też
spowodować tymczasowy błąd sieci zasilającej
lub utrata podłączenia silnika.
Aby zagwarantować bezpieczeństwo urządzeń i
personelu, urządzenie odcinające powinno być sterowane
za pomocą zewnętrznego (niezależnego) systemu bezpieczeństwa.
NOTYFIKACJA
Należy używać funkcji auto start ostrożnie. Przeczytać
wszystkie uwagi dotyczące funkcji auto start przed pracą.
6 Danfoss A/S © 08/2016 Wszelkie prawa zastrzeżone. MG17M149
177HA528.13
A
B
C
177HA378.12
A
Instalacja Instrukcja obsługi
3 Instalacja
3.1 Procedura instalacji
UWAGA
USZKODZENIE SPRZĘTU
Należy odłączyć softstarter od zasilania i odłączyć
napięcie sterowania przed przystąpieniem do
podłączania lub demontażu akcesoriów. W przeciwnym
razie może dojść do uszkodzenia sprzętu.
Instalowanie opcji EtherNet/IP:
1. Odłączyć napięcie sterowania i odłączyć
softstarter od zasilania.
2. Wyciągnąć do oporu górny i dolny zatrzask
mocujący modułu (A).
3. Wpasować moduł do gniazda portu komunikacji
(B).
4. Wcisnąć górny i dolny zatrzask mocujący, aby
przymocować moduł do softstartera (C).
5. Podłączyć port Ethernet 1 lub 2 na module do
sieci.
6. Podłączyć zasilanie sterowania do softstartera.
Odłączyć moduł od softstartera:
1. Odłączyć napięcie sterowania i odłączyć
softstarter od zasilania.
2. Odłączyć wszystkie zewnętrzne przewody od
modułu.
3. Wyciągnąć do oporu górny i dolny zatrzask
mocujący modułu (A).
4. Wyciągnąć moduł z softstartera.
3 3
Ilustracja 3.2 Usuwanie opcji EtherNet/IP
Ilustracja 3.1 Instalowanie opcji EtherNet/IP
MG17M149 Danfoss A/S © 08/2016 Wszelkie prawa zastrzeżone. 7
Loading...