Danfoss MCD 201, MCD 202, MCD 500 Operating guide [pl]

ENGINEERING TOMORROW

Instrukcja obsługi

EtherNet/IP Module

VLT® Compact Starter MCD 201/MCD 202 • VLT® Soft Starter MCD
500

www.danfoss.pl/vlt

Spis zawartości Instrukcja obsługi

Spis zawartości

1 Wprowadzenie

1.1 Przeznaczenie niniejszej instrukcji

1.2 Materiały dodatkowe

1.3 Opis produktu

1.4 Zezwolenia i certykaty

1.5 Utylizacja

1.6 Symbole, skróty i konwencje

2 Bezpieczeństwo

3 Instalacja

3.1 Procedura instalacji

4 Połączenie

4.1 Podłączenie softstartera

4.2 Podłączenie sieci

4.2.1 Porty Ethernet 8

4.2.2 Kable 8

3

3

3

3

3

4

4

5

7

7

8

8

8

4.2.3 Środki ostrożności EMC 8

4.2.4 Ustanowienie sieci 9

4.3 Adresowanie

5 Konguracja urządzenia

5.1 Przegląd konguracji

5.2 Wbudowany serwer internetowy

5.3 Ethernet Device Conguration Tool

6 Eksploatacja

6.1 Konguracja skanera

6.1.1 Plik EDS 12

6.2 Lampki sygnalizacyjne (diody LED)

7 Struktury pakietu

7.1 Zapewnianie bezpiecznego i skutecznego sterowania

7.2 Praca cykliczna

7.2.1 Obiekty montażu 13

9

10

10

10

10

12

12

12

13

13

13

7.2.2 Polecenia sterujące 13

7.2.2.1 Odbieranie danych sterowania od sterownika 13

7.2.2.2 Słowo sterujące (tylko do zapisu) 13

7.2.2.3 Przykłady poleceń 14

7.2.3 Informacje o statusie 14

MG17M149 Danfoss A/S © 08/2016 Wszelkie prawa zastrzeżone. 1

Spis zawartości EtherNet/IP Module

7.2.3.1 Odczytywanie informacji o statusie z softstartera 14

7.2.3.2 Słowo statusowe (tylko do odczytu) 15

7.2.3.3 Kody wyłączenia awaryjnego 15

7.3 Praca acykliczna

7.3.1 Obiekt tożsamości klasy 0x01 16

7.3.2 Obiekty specyczne dla dostawcy 16

7.3.2.1 Obiekty klasy 100 (odczyt/zapis) 16

7.3.2.2 Obiekty klasy 101 (odczyt/zapis) 17

7.3.2.3 Obiekty klasy 103 (odczyt/zapis) 18

7.3.2.4 Obiekty klasy 104 (tylko odczyt) 18

7.3.3 Obsługiwane usługi dla obiektów specycznych dla dostawcy 18

7.3.3.1 Set Attribute Single 18

7.3.3.2 Get Attribute Single 19

7.3.3.3 Kody statusu dla usług acyklicznych 20

8 Projekt sieci

8.1 Topologia gwiazdy

8.2 Topologia liniowa

8.3 Topologia pierścienia

8.4 Topologie mieszane

16

21

21

21

21

22

9 Dane techniczne

Indeks

23

24

2 Danfoss A/S © 08/2016 Wszelkie prawa zastrzeżone. MG17M149

Wprowadzenie Instrukcja obsługi

1 Wprowadzenie

1.1 Przeznaczenie niniejszej instrukcji

Niniejsza instrukcja instalacji zawiera informacje dotyczące
instalacji modułu opcji EtherNet/IP dla softstarterów VLT
Compact Starter MCD 201/MCD 202 i VLT® Soft Starter

MCD 500.
Instrukcja instalacji jest przeznaczona dla wykwaliko-
wanego personelu. Użytkownicy powinni być zaznajomieni
z:

softstarterami VLT®,

•

technologią EtherNet/IP,

•

komputerem lub PLC używanym jako napęd

•

master w systemie.

Należy zapoznać się z instrukcjami przed przystąpieniem
do instalacji i zapewnić przestrzeganie instrukcji
dotyczących bezpiecznej instalacji.

VLT® to zastrzeżony znak towarowy.

EtherNet/IP™ to znak towarowy

rmy ODVA, Inc.

1.2 Materiały dodatkowe

Materiały dostępne dla softstartera i urządzeń
opcjonalnych:

Instrukcja obsługi softstartera VLT® Compact Starter

•

MCD 200 zawiera informacje niezbędne do
rozpoczęcia korzystania z softstartera.

Instrukcja obsługi softstartera VLT® Soft Starter MCD

•

500 zawiera informacje niezbędne do rozpoczęcia
korzystania z softstartera.

Firma Danfoss udostępnia dodatkowe publikacje i
instrukcje. Patrz drives.danfoss.com/knowledge-center/
technical-documentation/ w celu zapoznania się z listą.

Opis produktu

1.3

®

Moduł EtherNet/IP jest przeznaczony do użytku z następu­jącymi starterami:

VLT® Compact Starter MCD 201/MCD 202,

•

24 V AC/V DC, z napięciem sterowania
110/240 V AC.

VLT® Soft Starter MCD 500, wszystkie modele.

•

NOTYFIKACJA

Moduł EtherNet/IP NIE jest przeznaczony do użytku z
produktami Compact Starter MCD 201/MCD 202
używającymi napięcia sterowania 380/440 V AC.

NOTYFIKACJA

UTRATA GWARANCJI

Moduł EtherNet/IP obsługuje funkcję aktualizacji dla
swojego wewnętrznego oprogramowania. Ta funkcja jest
przeznaczona tylko dla autoryzowanego personelu
serwisowego. Jej niewłaściwe użycie może spowodować
trwałą awarię modułu. Nieautoryzowane użycie tej
funkcji unieważnia gwarancję.

Moduł EtherNet/IP umożliwia softstarterowi Danfoss
nawiązanie połączenia z siecią Ethernet i umożliwia
sterowanie nim oraz monitorowanie go przy użyciu
modelu komunikacji Ethernet.

Moduł EtherNet/IP pracuje jako warstwa aplikacji.

Do pomyślnej eksploatacji modułu EtherNet/IP wymagana
jest znajomość protokołów i sieci Ethernet. W razie
napotkania trudności podczas używania tego urządzenia z
produktami innych
i narzędziami uruchomieniowymi, należy skontaktować się
z ich dostawcą.

Zezwolenia i certykaty

1.4

rm, w tym produktami PLC, skanerami

1 1

1.3.1 Użytkowanie zgodnie z
przeznaczeniem

Niniejsza instrukcja instalacji dotyczy modułu EtherNet/IP
dla softstarterów VLT®.

Dostępne są dodatkowe zezwolenia i certykaty. Aby
Interfejs EtherNet/IP jest zaprojektowany do komunikacji z
dowolnym systemem zgodnym ze standardem EtherNet/IP
protokołu CIP. EtherNet/IP dostarcza użytkownikom
narzędzia sieciowe do wdrażania technologii w standardzie
Ethernet w aplikacjach produkcyjnych, umożliwiając
łączność internetową i łączność w przedsiębiorstwie
(Enterprise Connectivity).

MG17M149 Danfoss A/S © 08/2016 Wszelkie prawa zastrzeżone. 3

uzyskać więcej informacji, należy skontaktować się z

partnerem Danfoss.

Wprowadzenie EtherNet/IP Module

11

1.5 Utylizacja

Urządzeń zawierających podzespoły
elektryczne nie należy usuwać wraz z
odpadkami domowymi.
Należy je zbierać oddzielnie, zgodnie z
ważnymi i aktualnie obowiązującymi
lokalnymi przepisami prawa.

1.6 Symbole, skróty i konwencje

Skrót Objaśnienie

CIP™
DHCP Dynamic Host Conguration Protocol, protokół

EMC Kompatybilność elektromagnetyczna
IP Internet Protocol, protokół internetowy
LCP Lokalny panel sterowania
LED Dioda LED
PC Komputer PC
PLC Programowalny sterownik zdarzeń

Tabela 1.1 Symbole i skróty

Common Industrial Protocol, protokół CIP

DHCP

Konwencje

Listy numerowane oznaczają procedury.
Listy punktowane oznaczają inne informacje oraz opisy
ilustracji.
Tekst zapisany kursywą oznacza:

odniesienie,

•

łącze,

•

nazwa parametru,

•

nazwa grupy parametrów,

•

opcje parametru.

•

4 Danfoss A/S © 08/2016 Wszelkie prawa zastrzeżone. MG17M149

Bezpieczeństwo Instrukcja obsługi

2 Bezpieczeństwo

W niniejszej instrukcji wykorzystano następujące symbole:

OSTRZEŻENIE

Oznacza potencjalnie niebezpieczną sytuację, która może
skutkować śmiercią lub poważnymi obrażeniami.

UWAGA

Oznacza potencjalnie niebezpieczną sytuację, która może
skutkować niewielkimi lub umiarkowanymi obrażeniami.
Może również przestrzegać przed niebezpiecznymi
działaniami.

NOTYFIKACJA

Wskazuje ważne informacje, w tym informacje o
sytuacjach, które mogą skutkować uszkodzeniem
urządzeń lub mienia.

Przykłady i schematy w niniejszej instrukcji są podane
jedynie w celach orientacyjnych. Informacje zawarte w
niniejszej instrukcji mogą podlegać zmianom w dowolnej
chwili i bez wcześniejszego powiadomienia. W żadnym
przypadku nie ponosi się odpowiedzialności za
uszkodzenia wynikające bezpośrednio, pośrednio lub
będące konsekwencją używania lub stosowania opisanego
sprzętu.

NOTYFIKACJA

Przed zmianą jakichkolwiek ustawień parametrów należy
zapisać bieżący parametr w pliku przy użyciu oprogra­mowania PC MCD lub funkcji Zapisz zestaw użytkownika.

2 2

OSTRZEŻENIE

ODPOWIEDNIE UZIEMIENIE

Odłączyć softstarter od napięcia zasilania przed wykony-

waniem napraw.

Do obowiązków instalatora softstartera należy

zapewnienie odpowiedniego uziemienia oraz zabezpie-

czenia obwodu odgałęzionego zgodnie z lokalnymi

przepisami bezpieczeństwa dotyczącymi urządzeń

elektrycznych.

Nie należy podłączać kondensatorów do korekcji

współczynnika mocy do wyjścia urządzenia VLT® Soft

Starter MCD 500. Jeśli używana jest indywidualna

korekcja współczynnika mocy, należy wykonać

podłączenie po stronie zasilania softstartera.

OSTRZEŻENIE

NATYCHMIASTOWY START

W trybie Auto On silnikiem można sterować zdalnie (przy

użyciu wejść zdalnych), gdy softstarter jest podłączony

do zasilania.

MCD5-0021B ~ MCD5-961B:

Transport, wstrząsy mechaniczne lub nieprawidłowe

obchodzenie się z urządzeniem mogą spowodować, że

stycznik obejścia zablokuje się w położeniu włączonym.

Aby zapobiec natychmiastowemu rozruchowi silnika

podczas oddawania do eksploatacji lub pracy po

transporcie należy zawsze upewnić się, że zasilanie

sterowania jest włączane przed zasilaniem głównym.

Włączenie zasilania sterowania przed zasilaniem

głównym umożliwia zainicjowanie stanu stycznika.

OSTRZEŻENIE

ZAGROŻENIE PORAŻENIEM ELEKTRYCZNYM

Wewnątrz softstarterów VLT® Soft Starter MCD 500
występują niebezpieczne napięcia, gdy są podłączone do
zasilania. Tylko wykwalikowany elektryk powinien
wykonywać instalację elektryczną. Nieprawidłowa
instalacja silnika lub softstartera może spowodować
awarię sprzętu, poważne obrażenia lub śmierć. Należy
postępować zgodnie z zaleceniami zawartymi w
niniejszej instrukcji oraz lokalnymi przepisami bezpie­czeństwa dotyczącymi urządzeń elektrycznych.
Modele MCD5-0360C ~ MCD5-1600C:
Szynę zbiorczą i radiator należy traktować tak, jakby
jednostka była pod napięciem, zawsze gdy jest
podłączone do niej zasilanie (także gdy softstarter został
wyłączony awaryjnie lub oczekuje na polecenie).

MG17M149 Danfoss A/S © 08/2016 Wszelkie prawa zastrzeżone. 5

Bezpieczeństwo EtherNet/IP Module

OSTRZEŻENIE

BEZPIECZEŃSTWO PERSONELU

22

Softstarter nie jest urządzeniem zabezpieczającym i nie
służy do odłączania obwodów elektrycznych ani
odcinania instalacji od zasilania.

Jeżeli instalacja wymaga urządzenia odcina-

•

jącego, softstarter należy zainstalować z
głównym stycznikiem.

Funkcje włączenia i wyłączenia (start i stop)

•

softstartera nie zapewniają bezpieczeństwa
personelu. Błędy występujące w sieci zasilającej,
podłączeniu silnika lub elektronice softstartera
mogą spowodować niezamierzony rozruch
silnika lub niezamierzone zatrzymanie silnika.

Jeśli wystąpią błędy elektroniki softstartera,

•

może nastąpić rozruch zatrzymanego silnika.
Rozruch zatrzymanego silnika może też
spowodować tymczasowy błąd sieci zasilającej
lub utrata podłączenia silnika.

Aby zagwarantować bezpieczeństwo urządzeń i
personelu, urządzenie odcinające powinno być sterowane
za pomocą zewnętrznego (niezależnego) systemu bezpie­czeństwa.

NOTYFIKACJA

Należy używać funkcji auto start ostrożnie. Przeczytać
wszystkie uwagi dotyczące funkcji auto start przed pracą.

6 Danfoss A/S © 08/2016 Wszelkie prawa zastrzeżone. MG17M149

177HA528.13

A

B

C

177HA378.12

A

Instalacja Instrukcja obsługi

3 Instalacja

3.1 Procedura instalacji

UWAGA

USZKODZENIE SPRZĘTU

Należy odłączyć softstarter od zasilania i odłączyć
napięcie sterowania przed przystąpieniem do
podłączania lub demontażu akcesoriów. W przeciwnym
razie może dojść do uszkodzenia sprzętu.

Instalowanie opcji EtherNet/IP:

1. Odłączyć napięcie sterowania i odłączyć
softstarter od zasilania.

2. Wyciągnąć do oporu górny i dolny zatrzask
mocujący modułu (A).

3. Wpasować moduł do gniazda portu komunikacji
(B).

4. Wcisnąć górny i dolny zatrzask mocujący, aby
przymocować moduł do softstartera (C).

5. Podłączyć port Ethernet 1 lub 2 na module do
sieci.

6. Podłączyć zasilanie sterowania do softstartera.

Odłączyć moduł od softstartera:

1. Odłączyć napięcie sterowania i odłączyć
softstarter od zasilania.

2. Odłączyć wszystkie zewnętrzne przewody od
modułu.

3. Wyciągnąć do oporu górny i dolny zatrzask
mocujący modułu (A).

4. Wyciągnąć moduł z softstartera.

3 3

Ilustracja 3.2 Usuwanie opcji EtherNet/IP

Ilustracja 3.1 Instalowanie opcji EtherNet/IP

MG17M149 Danfoss A/S © 08/2016 Wszelkie prawa zastrzeżone. 7

N2

177HA620.11

1

2

3

N1

17

18

25

177HA621.11

1

2

3

Połączenie EtherNet/IP Module

4 Połączenie

4.1 Podłączenie softstartera

Moduł EtherNet/IP jest zasilany z softstartera.

VLT® Compact Starter MCD 201/MCD 202

44

Aby moduł EtherNet/IP akceptował polecenia magistrali
komunikacyjnej, należy zamontować połączenie na
zaciskach N1–N2 na softstarterze.

VLT® Soft Starter MCD 500

Jeśli softstarter MCD 500 musi być obsługiwany w trybie
resetowania, wymagane są połączenia wejściowe na
zaciskach 17 i 25 do zacisku 18. W trybie Hand On
połączenia nie są wymagane.

Połączenia modułu EtherNet/IP

MCD 201/202 MCD 500

NOTYFIKACJA

TYLKO DLA MCD 500

Sterowanie przez sieć komunikacji magistrali komunika­cyjnej jest zawsze aktywne w trybie sterowania
lokalnego i może być aktywne lub nieaktywne w trybie
zdalnego sterowania (parametr 3-2 Polec. w zdalnym).
Szczegóły parametrów zawiera instrukcja obsługi
odpowiedniego softstartera.

1 N1, N2: Wejście stopu 1 (tryb Auto On)

17, 18: Wejście stopu

25, 18: Wejście resetu
2 EtherNet/IP Module 2 EtherNet/IP Module
3 Porty Ethernet RJ45 3 Porty Ethernet RJ45

Tabela 4.1 Schematy połączeń

Podłączenie sieci

4.2

4.2.1 Porty Ethernet

Moduł EtherNet/IP ma dwa porty Ethernet. Jeśli potrzebne
jest tylko jedno połączenie, można użyć dowolnego z nich.

4.2.2 Kable

Odpowiednie kable dla połączenia modułu EtherNet/IP:

Kategoria 5

•

•

•

•

Kategoria 5e

Kategoria 6

Kategoria 6e

4.2.3 Środki ostrożności EMC

W celu zminimalizowania zakłóceń elektromagnetycznych
kable Ethernet powinny być poprowadzone w odległości
200 mm od kabli silnika i przewodów zasilania.

Kabel Ethernet musi krzyżować się kablami silnika i
zasilania pod kątem 90°.

8 Danfoss A/S © 08/2016 Wszelkie prawa zastrzeżone. MG17M149

1

2

≥ 200 mm

90°

177HA653.10

MAC: 00-02-A2-25-DC-B3

1 2

TX/RX 2

TX/RX 1

Link 2

Link 1

Error

Status

Power

177HA622.10

Połączenie Instrukcja obsługi

1 Zasilanie trójfazowe
2 Kabel Ethernet

Ilustracja 4.1 Prawidłowe poprowadzenie kabli Ethernet

4.2.4 Ustanowienie sieci

Sterownik musi ustanowić i nawiązać komunikację
bezpośrednio z każdym urządzeniem, zanim urządzenie
będzie mogło być częścią sieci.

Ilustracja 4.2 Lokalizacja MAC ID

4 4

Adresowanie

4.3

Każde urządzenie w sieci jest adresowane przy użyciu
adresu MAC i adresu IP i może mieć przypisaną nazwę
symboliczną skojarzoną z adresem MAC.

Nastawą fabryczną jest statyczny adres IP

•

(192.168.1.2). Moduł obsługuje również
adresowanie BootP i DHCP.

Nazwa symboliczna jest opcjonalna i musi zostać

•

skongurowana na urządzeniu.

Adres MAC jest stały dla urządzenia i

•

wydrukowany na płytce/etykiecie z przodu
urządzenia.

MG17M149 Danfoss A/S © 08/2016 Wszelkie prawa zastrzeżone. 9

177HA640.11

Konguracja urządzenia EtherNet/IP Module

5 Konguracja urządzenia

5.1 Przegląd konguracji

Moduł EtherNet/IP jest domyślnie skongurowany ze
statycznym adresem IP. Aby uniknąć koniktu adresu IP i
zapewnić pomyślne wdrożenie, należy podłączyć moduł
bezpośrednio do komputera PC lub laptopa w celu skon-

gurowania adresu IP przed połączeniem z siecią. Aby
skongurować adres IP albo włączyć adresowanie BootP

55

lub DHCP, należy użyć wbudowanego serwera interne­towego.

NOTYFIKACJA

Lampka sygnalizacyjna (LED) błędu (Error) pulsuje, kiedy
urządzenie otrzymuje zasilanie, ale nie jest połączone z
siecią. Lampka sygnalizacyjna błędu pulsuje podczas
procesu konguracji.

5.2 Wbudowany serwer internetowy

Atrybuty sieci Ethernet można skongurować bezpośrednio
w module EtherNet/IP, korzystając z wbudowanego serwera
internetowego.

NOTYFIKACJA

Serwer internetowy akceptuje połączenia tylko z tej
samej domeny podsieci.

5. Zmodykuj ustawienia odpowiednio do potrzeb.

6. Kliknij przycisk Submit (Prześlij), aby zapisać nowe
ustawienia.

7. Jeśli zostanie wyświetlony monit, podaj nazwę
użytkownika i hasło.

7a Nazwa użytkownika: danfoss

7b Hasło: danfoss

NOTYFIKACJA

Jeśli adres IP został zmieniony i jego rekord został
utracony, należy użyć narzędzia Ethernet Device Congu-
ration Tool w celu przeskanowania sieci i identykacji
modułu.

NOTYFIKACJA

W przypadku zmiany maski podsieci serwer nie jest w
stanie komunikować się z modułem po zapisaniu nowych
ustawień.

5.3 Ethernet Device Conguration Tool

Jeśli adres IP jest nieznany lub maska podsieci serwera
internetowego nie jest zgodna, należy użyć narzędzia
Ethernet Device Conguration Tool do nawiązania
połączenia z modułem EtherNet/IP.

Aby skongurować urządzenie przy użyciu wbudowanego
serwera internetowego:

1. Dołącz moduł do softstartera.

2. Podłącz port Ethernet 1 lub 2 na module do sieci.

3. Podłącz zasilanie sterowania do softstartera.

4. Uruchom przeglądarkę na komputerze i
wprowadź adres urządzenia, po którym następuje
ciąg /ipcong. Domyślny adres IP dla nowego
modułu EtherNet/IP to 192.168.1.2.

Ilustracja 5.1 Wprowadzanie ustawień sieci

Zmian dokonanych za pomocą narzędzia Ethernet Device
Conguration Tool nie można zapisać trwale w module i
zostaną one utracone po wyłączeniu i włączeniu zasilania
sterowania. Narzędzia Ethernet Device Conguration Tool
należy użyć do tymczasowej zmiany ustawień adresu IP, a
następnie użyć nowego adresu do nawiązania połączenia z
modułem za pomocą wbudowanego serwera interne­towego, aby trwale zapisać ustawienia.

Należy pobrać narzędzie Ethernet Device
Tool. Aby zainstalować oprogramowanie, wymagane są
uprawnienia administratora na komputerze PC.

Pobieranie narzędzia:

1. Przejdź do witryny drives.danfoss.com/services/pc­tools i odszukaj narzędzie.

2. Przed uruchomieniem instalacji upewnij się, że
masz uprawnienia administratora na komputerze.

3. Zaakceptuj warunki Umowy Licencyjnej
Użytkownika Oprogramowania.

4. Kliknij pozycję Yes (Tak) w oknie dialogowym
kontroli konta użytkownika.

Conguration

10 Danfoss A/S © 08/2016 Wszelkie prawa zastrzeżone. MG17M149

177HA623.10

177HA641.10

177HA642.10

Konguracja urządzenia Instrukcja obsługi

NOTYFIKACJA

Jeśli na komputerze jest włączona zapora, należy dodać
narzędzie do listy autoryzowanych programów.

Kongurowanie urządzenia za pomocą narzędzia
Ethernet Device

1. Dołącz moduł do softstartera.

2. Podłącz port Ethernet 1 lub 2 na module do sieci.

3. Podłącz zasilanie sterowania do softstartera.

4. Uruchom narzędzie Ethernet Device Conguration
Tool.

Conguration Tool:

6. Aby ustawić statyczny adres IP, kliknij przycisk

Congure (Konguruj) i wybierz pozycję Set IP
address (Ustaw adres IP).

5 5

Ilustracja 5.4 Ustawianie statycznego adresu IP

Ilustracja 5.2 Uruchamianie narzędzia

5. Kliknij przycisk Search Devices (Szukaj urządzeń).

5a Oprogramowanie wyszuka podłączone

urządzenia.

Ilustracja 5.3 Narzędzie wyświetla podłączone urządzenia

MG17M149 Danfoss A/S © 08/2016 Wszelkie prawa zastrzeżone. 11

1 2

TX/RX 2

TX/RX 1

Link 2

Link 1

Error

Status

Power

177HA627.10

Eksploatacja EtherNet/IP Module

6 Eksploatacja

Moduł EtherNet/IP jest przetestowany pod kątem zgodności z ODVA. Aby zapewnić prawidłową pracę, skaner musi również
obsługiwać wszystkie funkcje i interfejsy opisane w niniejszej instrukcji.

6.1 Konguracja skanera

6.1.1 Plik EDS

Należy pobrać plik EDS ze strony drives.danfoss.com/services/pc-tools. Plik EDS zawiera wszystkie wymagane atrybuty modułu
EtherNet/IP.

Po załadowaniu pliku EDS musi zostać zdeniowany indywidualny moduł EtherNet/IP.

6

6.2 Lampki sygnalizacyjne (diody LED)

Nazwa lampki

sygnalizacyjnej

Power

Error

Status

Link x

TX/RX x Pulsuje Przesyłanie lub otrzymywanie danych.

Stan lampki
sygnalizacyjnej

Wyłączona Moduł nie jest podłączony do zasilania.
Włączona Moduł pobiera moc.
Wyłączona Moduł nie jest podłączony do zasilania lub nie ma adresu IP.
Pulsuje Time out połączenia.
Włączona Powielony adres IP.
Wyłączona Moduł nie jest podłączony do zasilania lub nie ma adresu IP.
Pulsuje Moduł uzyskał adres IP, ale nie ustanowił żadnych połączeń

Włączona Komunikacja została ustanowiona.
Wyłączona Brak połączenia sieciowego.
Włączona Połączony z siecią.

Opis

sieciowych.

Tabela 6.1 Lampki sygnalizacyjne sprzężenia zwrotnego

12 Danfoss A/S © 08/2016 Wszelkie prawa zastrzeżone. MG17M149

Struktury pakietu Instrukcja obsługi

7 Struktury pakietu

7.1 Zapewnianie bezpiecznego i
skutecznego sterowania

Dane zapisywane w module EtherNet/IP pozostają w jego
rejestrze, dopóki nie zostaną nadpisane lub dopóki moduł
nie zostanie ponownie zainicjowany. Moduł EtherNet/IP nie
przekazuje kolejnych powielonych poleceń do softstartera.

Jeśli softstarter jest uruchamiany za pomocą

•

komunikacji magistrali komunikacyjnej, ale zatrzy­mywany za pomocą LCP lub zdalnego sygnału
wejściowego, nie można użyć identycznego
polecenia startu do zrestartowania softstartera.

Jeśli sterowanie softstarterem odbywa się za

•

pomocą LCP lub wejść zdalnych (i za pomocą
komunikacji magistrali komunikacyjnej), po
poleceniu sterującym powinno natychmiast
następować zapytanie o stan, aby potwierdzić, że
polecenie zostało wykonane.

NOTYFIKACJA

Funkcje dostępne tylko w softstarterze VLT® Soft Starter
MCD 500:

Zarządzanie parametrami

•

Podwójne sterowanie silnikiem

•

Wejścia cyfrowe

•

Jog - praca manewrowa

•

Pomiar prądu w amperach

•

Informacje o mocy

•

Ostrzeżenia

•

Opcje
montażu

104

154

Tabela 7.1 Obiekty montażu

Opis Maksymalny rozmiar Typ

Inicjator⇒cel

Cel⇒inicjator

2 (4) bajty Liczba

całkowita

6 (12) bajtów Liczba

całkowita

7.2.2 Polecenia sterujące

7.2.2.1 Odbieranie danych sterowania od
sterownika

Moduł EtherNet/IP wykorzystuje opcję montażu wyjścia
104d w klasie montażu 0x04 do odbierania danych
sterowania od sterownika. Jest to jedyna prawidłowa opcja
montażu.

Funkcja

1)

Szczegóły

rozdział 7.2.2.2 Słowo sterujące (tylko do
zapisu).

Bajt

0 Słowo sterujące Szczegółowe informacje zawiera
1

2 Zarezerwowane Musi mieć wartość 0.
3

Tabela 7.2 Prawidłowa opcja montażu

1) Wszystkie pola są w formacie littleendian.

7.2.2.2 Słowo sterujące (tylko do zapisu)

Tabela 7.3 przedstawia strukturę, której należy użyć w celu
wysłania polecenia sterującego do softstartera.

7 7

NOTYFIKACJA

Softstartery VLT® Compact Starter MCD 201 z pętlą
otwartą nie obsługują informacji o prądzie silnika i
temperaturze silnika.

7.2 Praca cykliczna

W tej sekcji przedstawiono wymogi związane z usługami
cyklicznymi dla modułu EtherNet/IP. Moduł EtherNet/IP
korzysta z jawnego (We/Wy) i niejawnego przesyłania
komunikatów, z cyklicznym wyzwalaniem (minimalny
interwał cykliczny = 1 ms).

7.2.1 Obiekty montażu

Moduł EtherNet/IP obsługuje obiekty montażu wymienione
w Tabela 7.1.

MG17M149 Danfoss A/S © 08/2016 Wszelkie prawa zastrzeżone. 13

Bajt Bit Funkcja

0–5 Zarezer-

wowane

6 Praca 0 = Polecenie Stop

0

7 Reset Zmiana tego bitu z 0 na 1 resetuje

0–4 Zarezer-

wowane

5 Wybór

1

Tabela 7.3 Struktura słowa sterującego

1) Należy się upewnić, że wejście programowalne nie jest ustawione

na wybór ustawień silnika przed korzystaniem z tej funkcji.

ustawień
silnika

6–7 Zarezer-

wowane

Musi mieć wartość 0.

1 = Polecenie Start

wyłączenie awaryjne.
Musi mieć wartość 0.

0 = Używanie podstawowych ustawień
silnika przy rozruchu
1 = Używanie drugorzędnych ustawień
silnika przy rozruchu
Musi mieć wartość 0.

1)

1)

Struktury pakietu EtherNet/IP Module

7.2.2.3 Przykłady poleceń

Bajt Wartość Opis
Polecenie: Uruchom softstarter

0

Polecenie: Wybierz podstawowe lub drugorzędne ustawienia silnika

1

Polecenie: Zresetuj softstarter

0

77

Polecenie: Zatrzymaj softstarter

0 0bX0000000

0b11000000 (0XC0)

•

lub

0b01000000 (0X40)

•

0b00000000 (0X0)

•

lub

0b00100000 (0X20)

•

0b11000000 (0XC0)

•

lub

0b10000000 (0X80)

•

Tabela 7.4 Polecenia sterujące

0bX1000000, gdzie X reprezentuje 0 lub 1 w polu Reset.

Wybór podstawowych ustawień silnika.
Wybór drugorzędnych ustawień silnika.

Reset jest wykonywany tylko w przypadku, gdy poprzedni bit resetu ma wartość 0. W przeciwnym razie
wartość 1 jest ignorowana.

7.2.3 Informacje o statusie

7.2.3.1 Odczytywanie informacji o statusie z softstartera

Moduł EtherNet/IP wykorzystuje opcję montażu wyjścia 154d w klasie montażu 0x04 do wysyłania informacji o statusie do
sterownika. Jest to jedyna prawidłowa opcja montażu.

Bajt Funkcja Szczegóły

0

Słowo statusowe

1
2

Zarezerwowane

3
4
5

Prąd silnika

6
7
8

Kod wyłączenia
awaryjnego

9
10

Zarezerwowane

11

Tabela 7.5 Informacje o statusie

Szczegółowe informacje zawiera rozdział 7.2.3.2 Słowo statusowe (tylko do odczytu).

Musi mieć wartość 0.

Zmierzony prąd jest reprezentowany jako 32-bitowa wartość z dokładnością do dwóch miejsc dziesiętnych.
0000001 hex = 0,01 A
0000064 hex = 1,00 A
0010D47 hex = 689,35 A

Patrz rozdział 7.2.3.3 Kody wyłączenia awaryjnego.

Musi mieć wartość 0.

14 Danfoss A/S © 08/2016 Wszelkie prawa zastrzeżone. MG17M149

Struktury pakietu Instrukcja obsługi

7.2.3.2 Słowo statusowe (tylko do odczytu)

Tabela 7.6 przedstawia strukturę używaną do zapytania o status softstartera.

Bit Funkcja Szczegóły MCD 201 MCD 202 MCD 500

0 Gotowy 0 = Polecenie start lub stop niedopuszczalne

1 = Polecenie start lub stop dopuszczalne

1 Sterowanie z sieci 0 = Tryb programow.

1 = Sterowanie z sieci

2 Wybieg silnika 0 = Z wybiegiem

1 = Załączone

3 Wyłączenie awaryjne 0 = Brak wyłączenia awaryjnego

1 = Wyłączenie awaryjne
4 Zarezerwowane Musi mieć wartość 0
5 Zarezerwowane Musi mieć wartość 0
6 Zarezerwowane Musi mieć wartość 0
7 Ostrzeżenie 0 = Brak ostrzeżenia

1 = Ostrzeżenie
8 Rozpędzanie/zwalnianie 0 = Nie przy pełnym napięciu (bez obejścia)

1 = Pracuje (pełne napięcie na silniku)
9 Lokalne/zdalne 0 = Sterowanie lokalne

1 = Zdalne sterowanie
10 Zarezerwowane Musi mieć wartość 0
11 Włączona 0 = Nieznany, niegotowy, gotowy do uruchomienia lub wyłączony awaryjnie

1 = Uruchamianie, praca, zatrzymywanie lub jog - praca manewrowa
12 Zarezerwowane Musi mieć wartość 0
13 Zarezerwowane Musi mieć wartość 0
14 Zarezerwowane Musi mieć wartość 0
15 Ograniczenie

temperatury

0 = Silnik pracuje poniżej normalnej temperatury roboczej

1 = Silnik pracuje powyżej normalnej temperatury roboczej

✓ ✓ ✓

✓ ✓ ✓

✓ ✓ ✓

✓ ✓ ✓

✓ ✓ ✓

✓ ✓ ✓

✓

✓

✓

7 7

Tabela 7.6 Polecenia statusu

7.2.3.3 Kody wyłączenia awaryjnego

Kod wyłączenia awaryjnego jest raportowany w bajtach 2–3 i 17 słowa statusowego.

Kod wyłączenia
awaryjnego

0 Brak wyłączenia awaryjnego
11 Wyłączenie awaryjne z wejścia A
20 Przeciążenie silnika
21 Nadmierna temperatura radiatora
23 Utrata fazy L1
24 Utrata fazy L2
25 Utrata fazy L3
26 Niezrównoważenie prądu
28 Chwilowe przetężenie
29 Zbyt niski prąd
50 Straty mocy
54 Kolejność faz
55 Częstotliwość
60 Nieobsługiwana opcja (funkcja nie jest dostępna w przypadku połączenia

61 Zbyt wysoki prąd pełnego obciążenia

Opis MCD 201 MCD 202 MCD 500

✓ ✓ ✓

✓ ✓ ✓

✓ ✓ ✓

wewnątrz trójkąta)

✓

✓ ✓

✓

✓

✓

✓

✓ ✓

✓

✓

✓ ✓

✓

✓

MG17M149 Danfoss A/S © 08/2016 Wszelkie prawa zastrzeżone. 15

Struktury pakietu EtherNet/IP Module

Kod wyłączenia
awaryjnego

62 Parametr poza zakresem
70 Pozostałe, w tym:

75 Termistor silnika
101 Nadmierny czas rozruchu
102 Podłączenie silnika
103 Zwarcie tyrystora
113 Komunikacja startera (między modułem i softstarterem)
114 Komunikacja sieciowa (między modułem i siecią)
115 L1-T1 zwarte

77

116 L2-T2 zwarte
117 L3-T3 zwarte
118 Przeciążenie silnika 2

1)

119
121 Bateria/zegar
122 Obwód termistora

Opis MCD 201 MCD 202 MCD 500

✓

Błąd odczytu prądu Lx
UWAGA! Odłączyć napięcia zasilania
Podłączenie silnika Tx
Błąd zwarcia Px
Błąd VZC Px
Niskie napięcia sterowania

Przetężenie czasowe (przeciążenie obejścia)

✓ ✓

✓ ✓

✓ ✓ ✓

✓ ✓ ✓

✓ ✓

✓

✓

✓

✓

✓

✓

✓

✓

✓

Tabela 7.7 Kody wyłączenia awaryjnego

1) W prz ypadku softstarterów VLT® Soft Starter MCD 500, ochrona przed przetężeniem czasowym jest dostępna tylko w modelach z wewnętrznym

obejściem.

Praca acykliczna

7.3

Ta sekcja zawiera informacje dotyczące obiektów, opcji i
atrybutów dla pracy acyklicznej. Zawiera również wymogi
związane z usługami acyklicznymi dla modułu EtherNet/IP.

7.3.1 Obiekt tożsamości klasy 0x01

Moduł EtherNet/IP obsługuje atrybuty dla obiektów
tożsamości wymienionych w Tabela 7.8.

Atrybut Funkcja Opis

1 Dostawca Obsługiwane
2 Typ urządzenia Wartością atrybutu jest 12d
3 Kod produktu Obsługiwane
4 Wersja: główna,

pomocnicza
5 Status Status modułu netIC
6 Numer seryjny Numer seryjny modułu netIC
7 Nazwa produktu Obsługiwane

Tabela 7.8 Atrybuty obiektu tożsamości

Wartość wersji ustawiona w
pliku EDS

7.3.2 Obiekty specyczne dla dostawcy

Moduł EtherNet/IP obsługuje obiekty klasy specyczne dla
dostawcy 100, 101, 103 i 104.

7.3.2.1 Obiekty klasy 100 (odczyt/zapis)

Nazwa obiektu Klasa Opcja Atrybut

Prąd pełnego obciążenia silnika 100 101 100
Czas blokowania wirnika 100 102 100
Tryb rozruchu 100 103 100
Ograniczenie prądu 100 104 100
Prąd początkowy 100 105 100
Czas rozpędzania przy rozruchu 100 106 100
Poziom rozruchu ze zwiększonym
momentem
Czas rozruchu ze zwiększonym
momentem
Nadmierny czas rozruchu 100 109 100
Tryb zatrzymania 100 110 100
Czas zatrzymania 100 111 100
Wzmocnienie sterowania adaptacyjnego 100 112 100

Prol rozruchu adaptacyjnego 100 113 100
Prol zatrzymania adaptacyjnego 100 114 100

Moment hamowania 100 115 100
Czas hamowania 100 116 100
Kolejność faz 100 117 100
Niezrównoważenie prądu 100 118 100
Opóźnienie niezrównoważenia prądu 100 119 100
Zbyt niski prąd 100 120 100
Opóźnienie zbyt niskiego prądu 100 121 100
Chwilowe przetężenie 100 122 100

100 107 100

100 108 100

16 Danfoss A/S © 08/2016 Wszelkie prawa zastrzeżone. MG17M149

Struktury pakietu Instrukcja obsługi

Nazwa obiektu Klasa Opcja Atrybut

Opóźnienie chwilowego przetężenia 100 123 100
Sprawdzenie częstotliwości 100 124 100
Wahania częstotliwości 100 125 100
Opóźnienie częstotliwości 100 126 100
Opóźnienie restartu 100 127 100
Sprawdzanie temperatury silnika 100 128 100
Lokalne/zdalne 100 129 100
Polec. w zdalnym 100 130 100
Funkcja wejścia A 100 131 100
Nazwa wejścia A 100 132 100
Wyłączenie awaryjne z wejścia A 100 133 100
Opóźnienie wyłączenia awaryjnego z
wejścia A
Opóźnienie początkowe z wejścia A 100 135 100
Logika zdalnego resetu 100 136 100
Funkcja przekaźnika A 100 137 100
Opóźnienie włączenia przekaźnika A 100 138 100
Opóźnienie wyłączenia przekaźnika A 100 139 100
Funkcja przekaźnika B 100 140 100
Opóźnienie włączenia przekaźnika B 100 141 100
Opóźnienie wyłączenia przekaźnika B 100 142 100
Funkcja przekaźnika C 100 143 100
Opóźnienie włączenia przekaźnika C 100 144 100
Opóźnienie wyłączenia przekaźnika C 100 145 100
Flaga małego prądu 100 146 100
Flaga dużego prądu 100 147 100
Flaga temperatury silnika 100 148 100
Wyjście analogowe A 100 149 100
Skala analogowa A 100 150 100
Reg. maks. analogowego A 100 151 100
Regulacja minimum analogowego A 100 152 100
Typ autom. rozruchu 100 153 100
Czas autom. rozruchu 100 154 100
Rodzaj autom. zatrzymania 100 155 100
Czas autom. zatrzymania 100 156 100
Działanie autom. resetu 100 157 100
Maksymalna liczba resetów 100 158 100
Opóźnienie resetu grupy A i B 100 159 100
Opóźnienie resetu grupy C 100 160 100
FLC silnika-2 100 161 100
Czas blokowania wirnika 2 100 162 100
Tryb rozruchu-2 100 163 100
Ograniczenie prądu-2 100 164 100
Prąd początkowy-2 100 165 100
Rozpędzanie przy rozruchu-2 100 166 100
Poziom rozruchu ze zwiększonym
momentem-2
Czas rozruchu ze zwiększonym
momentem-2
Nadmierny czas rozruchu-2 100 169 100
Tryb zatrzymania-2 100 170 100
Czas zatrzymania-2 100 171 100
Wzmocnienie sterowania adaptacyjnego-2 100 172 100

100 134 100

100 167 100

100 168 100

Nazwa obiektu Klasa Opcja Atrybut

Prol rozruchu adaptacyjnego-2 100 173 100
Prol zatrzymania adaptacyjnego-2 100 174 100

Moment hamowania-2 100 175 100
Czas hamowania-2 100 176 100
Język 100 177 100
Ekran użytkownika - góra lewa 100 178 100
Ekran użytkownika - góra prawa 100 179 100
Ekran użytkownika - dół lewa 100 180 100
Ekran użytkownika - dół prawa 100 181 100
Podstawa czasu wykresu 100 182 100
Maksymalna nastawa wykresu 100 183 100
Minimalna nastawa wykresu 100 184 100
Napięcie odniesienia zasilania 100 185 100
Kod dostępu 100 186 100
Blokada regulacji 100 187 100
Praca awaryjna 100 188 100
Kalibracja prądu 100 189 100
Czas głównego stycznika 100 190 100
Czas stycznika obejścia 100 191 100
Podłączenie silnika 100 192 100
Moment pracy manewrowej 100 193 100
Przeciążenie silnika 100 194 100
Niezrównoważenie prądu 100 195 100
Zbyt niski prąd 100 196 100
Chwilowe przetężenie 100 197 100
Częstotliwość 100 198 100
Nadmierna temperatura radiatora 100 199 100

Tabela 7.9 Obiekty klasy 100

7.3.2.2 Obiekty klasy 101 (odczyt/zapis)

Nazwa obiektu Klasa Opcja Atrybut

Nadmierny czas rozruchu 101 100 100
Wyłączenie awaryjne z wejścia A 101 101 100
Termistor silnika 101 102 100
Komunikacja startera 101 103 100
Komunikacja sieciowa 101 104 100
Bateria/zegar 101 105 100
Niskie napięcia sterowania 101 106 100
Time-out komunik. 101 107 100
Wzmocn. śledzenia 101 108 100
Wzmocn. śledzenia 2 101 109 100
Wykryw. częstotliwości 101 110 100
Zabezpieczenie obejścia 101 111 100
Wykrywanie podstawy 101 112 100

Tabela 7.10 Obiekty klasy 101

7 7

MG17M149 Danfoss A/S © 08/2016 Wszelkie prawa zastrzeżone. 17

Struktury pakietu EtherNet/IP Module

7.3.2.3 Obiekty klasy 103 (odczyt/zapis)

Nazwa obiektu Klasa Opcja Atrybut

Wersja protokołu binarnego 103 100 100
Typ kodu produktu 103 101 100
Pomocnicza wersja oprogramowania 103 102 100
Główna wersja oprogramowania 103 103 100
Model softstartera 103 104 100
Zmieniony parametr 103 105 100
Parametr liczbowy 103 106 100
Wartość parametru 103 107 100
Typ dostępu 103 108 100
Stan startera 103 109 100
Ostrzeżenie 103 110 100
Zainicjowano 103 111 100
Zarezerwowane 103 112 100
Parametry zostały zmienione 103 113 100

77

Kolejność faz 103 114 100
Kod wyłączenia awaryjnego/ostrzeżenia 103 115 100
Prąd 103 116 100
Prąd (% FLC) 103 117 100
Temperatura silnika 1 103 118 100
Temperatura silnika 2 103 119 100
Moc (W) 103 120 100
Skala mocy 103 121 100
% współczynnik mocy 103 122 100
Napięcie (odnosi się do napięcia
odniesienia zasilania)
Prąd fazy 1 103 124 100
Prąd fazy 2 103 125 100
Prąd fazy 3 103 126 100
Napięcie fazy 1 (odnosi się do napięcia
odniesienia zasilania)
Napięcie fazy 2 (odnosi się do napięcia
odniesienia zasilania)
Napięcie fazy 3 (odnosi się do napięcia
odniesienia zasilania)
Niewielka aktualizacja 103 130 100
Duża aktualizacja 103 131 100

103 123 100

103 127 100

103 128 100

103 129 100

Nazwa obiektu Klasa Opcja Atrybut

Wariant sterowania 104 110 100
Wariant płyty bazowej 104 111 100
Rzeczywisty prąd silnika 104 112 100
Wysoki bajt wariantu 104 113 100
Klient 104 114 100

Tabela 7.12 Obiekty klasy 104

7.3.3 Obsługiwane usługi dla obiektów
specycznych dla dostawcy

W tej sekcji zawarto instrukcje obsługi dotyczące usług
acyklicznych na obiektach klasy 100, 101, 103, I 104.

Tabela 7.13 zawiera usługi dla obiektów specycznych dla
dostawcy obsługiwane przez moduł EtherNet/IP.

Kod serwisowy Funkcja Opis

0x01 Get attribute all Obsługiwane tylko dla

obiektu tożsamości klasy

0x01
0x10 Set attribute single Obsługiwane
0x0E Get attribute single Obsługiwane

Tabela 7.13 Obsługiwane usługi

7.3.3.1 Set Attribute Single

Aby ustawić atrybut, należy użyć kodu serwisowego 0x10
(set attribute single). Aby uzyskać szczegółowe informacje
na temat zwracanych kodów, patrz rozdział 7.3.3.3 Kody
statusu dla usług acyklicznych. Ilustracja 7.1 przedstawia
pomyślny zapis parametru 1-01 Prąd pełnego obciążenia
silnika (klasa 100, opcja 101).

Tabela 7.11 Obiekty klasy 103

7.3.2.4 Obiekty klasy 104 (tylko odczyt)

Nazwa obiektu Klasa Opcja Atrybut

Główna wersja oprogramowania 104 101 100
Pomocnicza wersja oprogramowania 104 102 100
Główna wersja oprogramowania 104 103 100
Pomocnicza wersja oprogramowania 104 104 100
Główna wersja oprogramowania 104 105 100
Pomocnicza wersja oprogramowania 104 106 100
Główna wersja oprogramowania 104 107 100
Pomocnicza wersja oprogramowania 104 108 100
Model 104 109 100

18 Danfoss A/S © 08/2016 Wszelkie prawa zastrzeżone. MG17M149

177HA681.11

177HA682.11

177HA679.11

Struktury pakietu Instrukcja obsługi

NOTYFIKACJA

Klasa I kod serwisowy są zapisywane jako wartości
szesnastkowe, natomiast opcja jest wartością dziesiętną.

7.3.3.2 Get Attribute Single

Aby pobrać atrybut, należy użyć kodu serwisowego 0x0E
(get attribute single). Aby uzyskać szczegółowe informacje
na temat zwracanych kodów, patrz rozdział 7.3.3.3 Kody
statusu dla usług acyklicznych. Ilustracja 7.3 przedstawia
pomyślny odczyt parametru 1-09 Nadmierny czas rozruchu
(klasa 100, opcja 109).

NOTYFIKACJA

Klasa I kod serwisowy są zapisywane jako wartości
szesnastkowe, natomiast opcja jest wartością dziesiętną.

7 7

Ilustracja 7.1 Przykład: Ustawianie wartości klasy 0x64 opcja
101 — udane

Zapisywanie do parametru, który nie istnieje (lub jest tylko
do odczytu) skutkuje błędem.

Ilustracja 7.2 przedstawia przykład próby zapisu do nieist­niejącego parametru (klasa 101, opcja 113).

Ilustracja 7.2 Przykład: Ustawianie wartości klasy 0x65 opcja
113 — błąd

Ilustracja 7.3 Przykład: Pobieranie wartości klasy 0x64, opcja
109 — udane

Odczytywanie parametru, który nie istnieje, skutkuje
błędem. Ilustracja 7.4 przedstawia przykład próby odczytu
nieistniejącego parametru (klasa 101, opcja 113).

MG17M149 Danfoss A/S © 08/2016 Wszelkie prawa zastrzeżone. 19

177HA680.11

Struktury pakietu EtherNet/IP Module

Ilustracja 7.4 Przykład: Pobieranie wartości klasy 0x65 opcja
113 — błąd

77

7.3.3.3 Kody statusu dla usług acyklicznych

Kod statusu Nazwa statusu Uwagi

0x00 Sukces Ten kod jest zwracany po udanym wykonaniu usługi, tzn.:

Gdy rejestr mapowany dla usługi Get attribute single został pomyślnie odczytany.

•

Gdy rejestr mapowany dla usługi Set attribute single został pomyślnie ustawiony.

•

0x03 Nieprawidłowa wartość

parametru

0x05 Nieznany obiekt docelowy

ścieżki
0x08 Usługa nie jest obsługiwana Żądana usługa nie jest dostępna dla tej klasy obiektu/opcji.
0x09 Nieprawidłowa wartość

atrybutu
0x0E Atrybut nieustawialny Ten kod dotyczy wyłącznie usługi Set attribute single. Jest zwracany, jeśli mapowany rejestr

0x14 Atrybut nie jest obsługiwany Atrybut określony w żądaniu nie jest obsługiwany.
0x16 Obiekt nie istnieje Określony obiekt nie istnieje w urządzeniu.

Tabela 7.14 Kody statusu, Get/Set Attribute Single

–

Mapowany rejestr nie istnieje.

Ten kod dotyczy wyłącznie usługi Set attribute single. Jest zwracany, jeśli wartość jest poza
zakresem dla mapowanego rejestru.

jest tylko do odczytu.

20 Danfoss A/S © 08/2016 Wszelkie prawa zastrzeżone. MG17M149

177HA628.10

177HA629.10

177HA630.10

Projekt sieci Instrukcja obsługi

8 Projekt sieci

Moduł EtherNet/IP obsługuje topologie gwiazdy, pierścienia
i liniową.

8.1 Topologia gwiazdy

W sieci o topologii gwiazdy wszystkie sterowniki i
urządzenia są podłączone do centralnego przełącznika
sieciowego.

Ilustracja 8.1 Sieć o topologii gwiazdy

8.2 Topologia liniowa

NOTYFIKACJA

Moduł EtherNet/IP jest wyposażony w zintegrowany
przełącznik umożliwiający przekazywanie danych w
topologii liniowej. Aby przełącznik działał, moduł
EtherNet/IP musi otrzymywać zasilanie sterowania z
softstartera.

NOTYFIKACJA

Jeśli połączenie między dwoma urządzeniami jest
przerwane, sterownik nie może komunikować się z
urządzeniami znajdującymi się za punktem przerwania.

NOTYFIKACJA

Każde połączenie dodaje opóźnienie do komunikacji z
następnym modułem. Maksymalna liczba urządzeń w
sieci liniowej wynosi 32. Przekroczenie tej liczby
urządzeń może zmniejszyć niezawodność sieci.

8.3 Topologia pierścienia

W sieci o topologii pierścienia sterownik jest podłączony
do pierwszego modułu EtherNet/IP za pośrednictwem
przełącznika sieciowego. Drugi port Ethernet modułu
EtherNet/IP jest podłączony do kolejnego modułu, który z
kolei łączy się z następnym modułem, dopóki wszystkie
urządzenia nie zostaną podłączone. Ostatni moduł jest
podłączony z powrotem do przełącznika.

8 8

W sieci o topologii liniowej sterownik jest podłączony
bezpośrednio do portu 1 modułu EtherNet/IP. Drugi port
Ethernet modułu EtherNet/IP jest podłączony do kolejnego
modułu, który z kolei łączy się z innym modułem, dopóki
wszystkie urządzenia nie zostaną podłączone.

Ilustracja 8.2 Sieć o topologii liniowej

Moduł EtherNet/IP obsługuje kongurację węzła pierścienia
na podstawie sygnałów nawigacyjnych.

Ilustracja 8.3 Sieć o topologii pierścienia

MG17M149 Danfoss A/S © 08/2016 Wszelkie prawa zastrzeżone. 21

177HA631.10

Projekt sieci EtherNet/IP Module

NOTYFIKACJA

Przełącznik sieciowy musi obsługiwać wykrywanie utraty
linii.

8.4 Topologie mieszane

Jedna sieć może zawierać komponenty topologii gwiazdy i
liniowej.

88

Ilustracja 8.4 Sieć o mieszanej topologii gwiazda/linia

22 Danfoss A/S © 08/2016 Wszelkie prawa zastrzeżone. MG17M149

Dane techniczne Instrukcja obsługi

9 Dane techniczne

Obudowa
Wymiary, S x W x G [mm (cale)] 40 x 166 x 90 (1,6 x 6,5 x 3,5)
Ciężar 250 g (8,8 Oz)
Zabezpieczenie IP20

Montaż
Sprężynowe plastikowe zatrzaski mocujące 2

Połączenia
Softstarter 6-drogowy zespół wtyku
Styki Gold ash
Sieci RJ45

Ustawienia
Adres IP BootP, automatycznie przypisywany, kongurowalny
Nazwa urządzenia Kongurowalna

Sieć
Prędkość połączenia 10 Mbps, 100 Mbps (autowykrywanie)
Full Duplex
Auto crossover

Moc
Pobór (stan ustalony, maksimum) 35 mA przy 24 V DC
Zabezpieczenie przed zmianą biegunowości
Izolowane galwanicznie

9 9

Certykat

RCM IEC 60947-4-2
CE IEC 60947-4-2
ODVA Przetestowana zgodność EtherNet/IP

Środowisko
Temperatura robocza -10 do +60°C (14–140°F), powyżej 40°C (104°F) z obniżaniem wartości znamionowych
Temperatura przechowywania -25 do +60°C (-13 do +140°F)
Wilgotność Wilgotność względna 5-95%
Stopień zanieczyszczenia Stopień zanieczyszczenia 3
Drgania IEC 60068-2-6

MG17M149 Danfoss A/S © 08/2016 Wszelkie prawa zastrzeżone. 23

Indeks EtherNet/IP Module

Indeks

A

Adres IP.................................................................................. 9, 10, 12, 23

Adres MAC................................................................................................. 9

Atrybut sieci Ethernet......................................................................... 10

C

Certykaty.................................................................................................. 3

Ciężar........................................................................................................ 23

I

Instalowanie opcji EtherNet/IP........................................................... 7

K

Kabel

Ethernet................................................................................................. 8

Kategoria kabla................................................................................... 8

Klasa montażu................................................................................ 13, 14

Kondensatory

Kondensator do korekcji współczynnika mocy....................... 5

Konikt adresu IP.................................................................................. 10

Konwencje................................................................................................. 4

L

Lampka sygnalizacyjna

Nazwa................................................................................................... 12

Opis....................................................................................................... 12

Status.................................................................................................... 12

LED

LED........................................................................................................... 4

M

Maska podsieci...................................................................................... 10

Materiały dodatkowe............................................................................. 3

O

Obiekt klasy............................................................................................ 16

Obiekt montażu.................................................................................... 13

Obiekt tożsamości................................................................................ 16

Opcja montażu...................................................................................... 14

P

Połączenia............................................................................................... 23

Polecenia

Start................................................................................................ 13, 15

Status.................................................................................................... 15

Sterowanie................................................................................... 13, 14

Stop................................................................................................ 13, 15

Polecenie Start....................................................................................... 15

Polecenie startu.................................................................................... 13

Polecenie statusu.................................................................................. 15

Polecenie sterujące....................................................................... 13, 14

Polecenie Stop................................................................................ 13, 15

R

Radiator...................................................................................................... 5

S

Serwis acykliczny.................................................................................. 16

Serwis cykliczny.................................................................................... 13

Sieć

Auto crossover.................................................................................. 23

Full Duplex.......................................................................................... 23

Gwiazda............................................................................................... 21

Linia....................................................................................................... 21

Pierścień.............................................................................................. 21

Prędkość połączenia....................................................................... 23

Silnik

Podłączenie silnika............................................................................. 6

Skróty.......................................................................................................... 4

Słowo statusowe................................................................................... 14

Słowo sterujące..................................................................................... 13

Struktura słowa sterującego............................................................. 13

Styczniki

Główny stycznik.................................................................................. 6

Stycznik obejścia................................................................................. 5

Symbole...................................................................................................... 4

Szyna zbiorcza.......................................................................................... 5

T

Tryb Auto On............................................................................................ 5

Tryb resetowania..................................................................................... 8

U

Usuwanie opcji EtherNet/IP................................................................ 7

Użytkowanie zgodnie z przeznaczeniem....................................... 3

W

Wejścia

Zdalny..................................................................................................... 5

Wykwalikowany personel.................................................................. 3

Wymiary................................................................................................... 23

Z

Zaciski

N1............................................................................................................. 8

N2............................................................................................................. 8

Zakłócenia elektromagnetyczne....................................................... 8

Zasilanie................................................................................................. 5, 6

24 Danfoss A/S © 08/2016 Wszelkie prawa zastrzeżone. MG17M149

Indeks Instrukcja obsługi

Zezwolenia................................................................................................ 3

MG17M149 Danfoss A/S © 08/2016 Wszelkie prawa zastrzeżone. 25

Danfoss Sp. z o.o.

ul. Chrzanowska 5
05-825 Grodzisk Mazowiecki
Telefon:[phone]
Telefax:(22) 755 07 01
e-mail:[e-mail]
http://www.danfoss.pl

Danfoss nie ponosi odpowiedzialności za możliwe błędy drukarskie w katalogach, broszurach i innych materiałach drukowanych. Dane techniczne zawarte w broszurze mogą ulec zmianie bez
wcześniejszego uprzedzenia, jako efekt stałych ulepszeń i modykacji naszych urządzeń. Wszelkie znaki towarowe w tym materiale są własnością odpowiednich spółek. Danfoss, logotyp Danfoss są
znakami towarowymi Danfoss A/S. Wszelkie prawa zastrzeżone.

Danfoss A/S
Ulsnaes 1
DK-6300 Graasten
vlt-drives.danfoss.com

175R1138 MG17M149 08/2016

*MG17M149*