Danfoss MCD 201, MCD 202, MCD 500 Installation guide [de]

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ENGINEERING TOMORROW

Installationshandbuch

Modbus-TCP-Modul

VLT® Compact Starter MCD 201/MCD 202 • VLT® Soft Starter MCD 500

www.danfoss.de/vlt

Inhaltsverzeichnis Installationshandbuch

Inhaltsverzeichnis

1 Einführung

1.1 Zielsetzung des Handbuchs

1.2 Zusätzliche Materialien

1.3 Produktübersicht

1.4 Zulassungen und Zertifizierungen

1.5 Entsorgung

1.6 Symbole, Abkürzungen und Konventionen

2 Sicherheit

2.1 Qualifiziertes Personal

2.2 Allgemeinen Warnungen

3 Installation

3.1 Installationsanleitung

4 Anschluss

4.1 Softstarter-Anschluss

4.2 Netzwerkverbindung

4.2.1 EtherNet-Schnittstellen 9

4.2.2 Kabel 9

4.2.3 EMV-Schutzmaßnahmen 9

4.2.4 Herstellen der Netzwerkverbindung 9

4.3 Adressierung

5 Gerätekonfiguration

5.1 Überblick über die Konfiguration

5.2 Integrierter Webserver

5.3 Ethernet Device Configuration Tool

6 Betrieb

6.1 Geräteklassifizierung

6.2 Konfiguration

6.3 LED

7 Modbus-Register

7.1 Kompatibilität

7.2 Sicherstellen einer sicheren und erfolgreichen Steuerung

7.3 Konfiguration der Softstarterparameter

7.4 Standardmodus

7.4.1 SPS-Konfiguration 13

7.4.2 Befehls- und Konfigurationsregister (Lesen/Schreiben) 14

Inhaltsverzeichnis Modbus-TCP-Modul

7.4.3 Statusmeldungen zu Registern (schreibgeschützt) 14

7.4.4 Beispiele 15

7.5 Kompatibilitätsmodus

7.5.1 SPS-Konfiguration 16

7.5.2 Register 16

7.5.3 Beispiele 18

7.6 Abschaltungscodes

7.6.1 Interner Fehler X 19

8 Netzwerkdesign

8.1 Sterntopologie

8.2 Reihentopologie

8.3 Ring-Topologie

8.4 Kombinierte Topologien

9 Spezifikationen

Index

Einführung Installationshandbuch

1 Einführung

1.1 Zielsetzung des Handbuchs

Diese Anleitung beschreibt die Installation des ModbusTCP-Moduls für VLT® Compact Starter MCD 201/MCD 202 und VLT® Soft Starter MCD 500.

Dieses Installationshandbuch richtet sich ausschließlich an qualifiziertes Personal.

Es wird vorausgesetzt, dass die Benutzer mit Folgendem vertraut sind:

VLT® Softstartern

•

Ethernet-Protokolle.

•

PC oder SPS, der bzw. die als Master im System

•

verwendet werden

Lesen Sie die Anweisungen vor der Installation und befolgen Sie die Anweisungen zur sicheren Installation.

VLT® ist eine eingetragene Marke.

1.2 Zusätzliche Materialien

1 1

HINWEIS

Das Modbus-TCP-Modul ist NICHT geeignet zur Verwendung mit MCD 201/MCD 202 Compact Startern bei Verwendung einer Steuerspannung von 380/440 V AC.

Das Modbus-TCP-Modul ermöglicht es, einen Danfoss Softstarter an ein Ethernet-Netzwerk anzuschließen und über einen Ethernet-Kommunikationsmodell zu steuern und zu überwachen.

Kenntnisse der Ethernet-Protokolle und -Netzwerke sind für den erfolgreichen Betrieb des EtherNet/IP-Moduls erforderlich. Falls bei der Verwendung dieses Geräts mit Produkten anderer Anbieter, einschließlich SPS, Scannern und Inbetriebnahme-Tools, Probleme auftreten, wenden Sie sich an den entsprechenden Anbieter.

1.4 Zulassungen und Zertifizierungen

Für den Softstarter und optionale Geräte verfügbare Materialien:

Das Produkthandbuch VLT® Kompaktstarter MCD

•

200 enthält die erforderlichen Informationen für die Inbetriebnahme und den Betrieb des Softstarters.

Das Produkthandbuch VLT

•

enthält die erforderlichen Informationen für die Inbetriebnahme und den Betrieb des Softstarters.

Zusätzliche Veröffentlichungen und Handbücher sind verfügbar auf Danfoss. Eine Liste finden Sie unter

drives.danfoss.com/knowledge-center/technical-documentation/ .

Produktübersicht

1.3

Softstarter MCD 500

1.3.1 Bestimmungsgemäße Verwendung

Diese Installationsanleitung installation bezieht sich auf das Modbus-TCP-Modul für VLT® Soft Starter, Bestellnummer

175G9904.

Das Modbus-TCP-Modul ist bestimmt für die Verwendung mit:

VLT® Compact Starter MCD 201/MCD 202, 24 V

•

AC/V DC und 110/240 V AC Steuerspannung.

Weitere Zulassungen und Zertifizierungen sind verfügbar. Wenden Sie sich für weitere Informationen an den örtlichen Danfoss-Partner.

Entsorgung

1.5

Sie dürfen elektrische Geräte und Geräte mit elektrischen Komponenten nicht zusammen mit normalem Hausmüll entsorgen. Sammeln Sie diese separat gemäß den lokalen Bestimmungen und den aktuell gültigen Gesetzen und führen Sie sie dem Recycling zu.

VLT® Soft Starter MCD 500, alle Modelle

•

Einführung Modbus-TCP-Modul

1.6 Symbole, Abkürzungen und Konventionen

Abkürzung Definition

DHCP Dynamic Host Configuration Protocol EMV Electromagnetic Compatibility (Elektromagne-

tische Verträglichkeit) IP Internet Protocol LCP Local Control Panel (LCP-Bedieneinheit) LED Light Emitting Diode (Leuchtdiode) LOP Ort-Betrieb PC Personal Computer SPS Speicherprogrammierbare Steuerung

Tabelle 1.1 Symbole und Abkürzungen

Konventionen

Nummerierte Listen zeigen Vorgehensweisen. Aufzählungslisten zeigen weitere Informationen und Beschreibung der Abbildungen.

Kursivschrift bedeutet:

Querverweise.

•

Link.

•

Parametername.

•

Parametergruppenname.

•

Parameteroption.

•

Sicherheit Installationshandbuch

2 Sicherheit

In diesem Handbuch werden folgende Symbole verwendet:

WARNUNG

Weist auf eine potenziell gefährliche Situation hin, die zu schweren Verletzungen oder sogar zum Tod führen kann!

VORSICHT

Weist auf eine potenziell gefährliche Situation hin, die zu leichten oder mittelschweren Verletzungen führen kann. Die Kennzeichnung kann ebenfalls als Warnung vor unsicheren Verfahren dienen.

HINWEIS

Weist auf eine wichtige Information hin, z. B. eine Situation, die zu Geräte- oder sonstigen Sachschäden führen kann.

2.1 Qualifiziertes Personal

Der einwandfreie und sichere Betrieb des Softstarters setzt fachgerechten und zuverlässigen Transport voraus. Lagerung, Installation, Bedienung und Instandhaltung müssen diese Anforderungen ebenfalls erfüllen. Nur qualifiziertes Personal darf dieses Gerät installieren oder bedienen.

Qualifiziertes Fachpersonal sind per Definition geschulte Mitarbeiter, die gemäß den einschlägigen Gesetzen und Vorschriften zur Installation, Inbetriebnahme und Instandhaltung von Betriebsmitteln, Systemen und Schaltungen berechtigt sind. Ferner muss das qualifizierte Personal mit den in dieser Installationsanleitung enthaltenen Anweisungen und Sicherheitsmaßnahmen vertraut sein.

Allgemeinen Warnungen

2.2

WARNUNG

GEFAHR EINES STROMSCHLAGS

VLT® Soft Starter MCD 500 führt bei Anschluss an die Netzspannung gefährliche Spannungen. Die elektrische Installation darf ausschließlich ein qualifizierter Elektriker durchführen. Die unsachgemäße Installation des Motors oder Softstarters kann Schäden am Gerät sowie schwere Personenschäden oder sogar tödliche Verletzungen verursachen! Beachten Sie die Anweisungen in diesem Handbuch sowie alle örtlichen Elektroinstallationsvorschriften. Modelle MCD5-0360C ~ MCD5-1600C: Betrachten Sie die Stromschiene und den Kühlkörper stets als spannungsführend, wenn die Einheit an die Netzspannung angeschlossen ist (auch bei abgeschaltetem oder auf einen Befehl wartenden Softstarter).

WARNUNG

ORDNUNGSGEMÄSSE ERDUNG

Trennen Sie den Softstarter vor Reparaturarbeiten unbedingt von der Netzspannung. Es liegt im Verantwortungsbereich des Elektroinstallateurs, der den Softstarter installiert, eine ordnungsgemäße Erdung und einen entsprechenden Schutz mit Sicherungen gemäß den örtlichen Elektroinstallationsvorschriften herzustellen. Schließen Sie keine Kondensatoren zur Leistungsfaktor-

korrektur am Ausgang des VLT® Soft Starter MCD 500 an. Wenn Sie eine statische Leistungsfaktorkorrektur vornehmen, muss der Anschluss an der Versorgungsseite des Softstarters erfolgen.

2 2

Sicherheit Modbus-TCP-Modul

WARNUNG

SOFORTIGER START

Im Auto-Betrieb lässt sich der Motor fernsteuern (über Fernsteuereingänge), während der Softstarter an das Netz angeschlossen ist. MCD5-0021B ~ MCD5-0961B: Transport, mechanische Erschütterung oder grobe Handhabung können dazu führen, dass das BypassSchütz in den Zustand Ein verstellt wird.

Stellen Sie zur Vermeidung eines sofortigen Anlaufens des Motors bei der erstmaligen Inbetriebnahme oder nach dem Transport

stets sicher, dass Sie die Spannungsversorgung

•

der Steuerung vor der Netzversorgung herstellen.

Durch das Anlegen der Steuerspannung vor der

•

Netzversorgung stellen Sie sicher, dass der Schützzustand initialisiert wird.

WARNUNG

UNERWARTETER ANLAUF

Bei Anschluss des Softstarters an Versorgungsnetz, DCVersorgung oder Zwischenkreiskopplung kann der angeschlossene Motor jederzeit unerwartet anlaufen. Ein unerwarteter Anlauf im Rahmen von Programmierungs-, Service- oder Reparaturarbeiten kann zum Tod, zu schweren Verletzungen oder zu Sachschäden führen! Der Motor kann über einen externen Schalter, einen FeldbusBefehl, ein Sollwerteingangssignal, über ein LCP oder LOP, eine Fernbedienung per MCT 10 Konfigurationssoftware oder nach einem quittierten Fehlerzustand anlaufen.

So verhindern Sie ein unerwartetes Starten des Motors:

Drücken Sie [Off/Reset] am LCP, bevor Sie

•

Parameter programmieren.

Trennen Sie den Softstarter von der

•

Netzspannung.

Verkabeln und montieren Sie Softstarter, Motor

•

und alle angetriebenen Geräte vollständig, bevor Sie den Softstarter an Versorgungsnetz, DC-Versorgung oder Zwischenkreiskopplung anschließen.

WARNUNG

SICHERHEIT DES PERSONALS

Der Softstarter ist keine Sicherheitsvorrichtung und stellt keine Netztrenneinrichtung oder Trennung von der Netzversorgung her.

Wenn eine Isolierung erforderlich ist, müssen

•

Sie den Softstarter mit zusätzlichem Hauptschütz installieren.

Verlassen Sie sich nicht auf die Start- und

•

Stoppfunktionen hinsichtlich der Sicherheit des Personals. In der Netzversorgung, dem Motoranschluss oder der Elektronik des Softstarters auftretende Fehler können zu einem unerwarteten Starten oder Stoppen des Motors führen.

Tritt in der Elektronik des Softstarters ein Fehler

•

auf, kann ein gestoppter Motor ggf. anlaufen. Ein vorübergehender Fehler in der Netzversorgung oder ein Verlust des Motoranschlusses kann auch zum Anlaufen eines gestoppten Motors führen.

Steuern Sie die Netztrenneinrichtung zur Gewährleistung der Personen- und Maschinensicherheit über ein externes Sicherheitssystem.

HINWEIS

Speichern Sie vor der Änderung jeglicher Parametereinstellungen den aktuellen Parameter mittels der MCD PCSoftware oder der Funktion Benutzereinstellung speichern in einer Datei.

HINWEIS

Verwenden Sie die Auto-Start-Funktion mit Vorsicht. Lesen Sie vor dem Betrieb alle Hinweise zum Auto-Start.

Die in diesem Handbuch enthaltenen Beispiele und Diagramme dienen ausschließlich dem Zweck der Veranschaulichung. Änderungen an den in diesem Handbuch enthaltenen Informationen zu einem beliebigen Zeitpunkt und ohne vorherige Ankündigung sind vorbehalten. Danfoss haftet unter keinen Umständen für direkte, indirekte oder Folgeschäden, die durch die Nutzung oder Anwendung dieser Geräte resultieren.

177HA528.13

177HA378.12

Installation Installationshandbuch

3 Installation

3.1 Installationsanleitung

VORSICHT

SACHSCHÄDEN

Wenn bei Ein- oder Ausbau von Optionen/Zubehör eine Netz- oder Steuerspannung anliegt, kann das Gerät beschädigt werden.

So vermeiden Sie Beschädigungen:

Trennen Sie Netz- und Steuerspannung vom

•

Softstarter, bevor Sie Optionen/Zubehör anschließen oder entfernen.

Installation des Modbus-TCP-Moduls:

1. Trennen Sie den Softstarter von der Steuerspannung und der Netzversorgung.

2. Ziehen Sie die oberen und unteren Halte-Clips am Modul vollständig heraus (A).

3. Richten Sie das Modul an der Kommunikationsschnittstelle aus (B).

4. Drücken Sie die oberen und unteren Halte-Clips ein, um das Modul am Softstarter zu befestigen (C).

5. Schließen Sie Ethernet-Port 1 oder 2 auf dem Modbus-TCP-Modul an das Netzwerk an.

6. Legen Sie Steuerspannung an den Softstarter an.

Entfernen des Moduls vom Softstarter:

1. Trennen Sie den Softstarter von der Steuerspannung und der Netzversorgung.

2. Trennen Sie alle externen Kabel vom Modul.

3. Ziehen Sie die oberen und unteren Halte-Clips am Modul vollständig heraus (A).

4. Ziehen Sie das Modul vom Softstarter weg.

Abbildung 3.2 Ausbau der Modbus-TCP-Moduls

3 3

Abbildung 3.1 Installation des Modbus-TCP-Moduls

177HA620.12

177HA621.11

Anschluss Modbus-TCP-Modul

4 Anschluss

4.1 Softstarter-Anschluss

Das Gerät wird über den Softstarter mit Strom versorgt.

VLT® Compact Starter MCD 201/MCD 202

Damit das Modbus-TCP-Modul Feldbus-Befehle annehmen kann, stellen Sie eine Verbindung zwischen den Klemmen A1-N2 am Softstarter her.

VLT® Soft Starter MCD 500

Wenn der MCD 500 im Fernbetrieb betrieben werden muss, sind zwischen den Klemmen 17 und 25 zu 18 Eingangsverbindungen erforderlich. Im Hand-Betrieb sind die Verbindungen nicht erforderlich.

HINWEIS

NUR FÜR MCD 500

Die Steuerung über das serielle Kommunikationsnetz ist im Betrieb Hand-Steuerung immer aktiviert und kann im FernBetrieb aktiviert oder deaktiviert werden (Parameter 3-2 Comms in Remote [Fernkommunikation]). Eine nähere

Beschreibung der Parameter ist in der VLT® Soft Starter MCD 500 Bedienungsanleitung zu finden.

Modbus-TCP-Modul-Anschlüsse

MCD 201/202 MCD 500

1 A1, N2: Stopp Eingang 1 (Auto-Betrieb)

17, 18: Stopp Eingang

25, 18: Reset Eingang 2 Modbus-TCP-Modul 2 Modbus-TCP-Modul 3 RJ45-Ethernet-Schnittstellen 3 RJ45-Ethernet-Schnittstellen

Tabelle 4.1 Anschlusspläne

≥ 200 mm

90°

177HA653.10

ProfiNet MAC: 00-02-A2-25-DC-B3

1 2

TX/RX 2

TX/RX 1

Link 2

Link 1

Error

Status

Power

177HA622.10

Anschluss Installationshandbuch

4.2 Netzwerkverbindung

4.2.1 EtherNet-Schnittstellen

Das Gerät verfügt über 2 Ethernet-Anschlüsse. Wenn nur eine Verbindung erforderlich ist, kann jede der Schnittstellen genutzt werden.

4.2.2 Kabel

Geeignete Kabel für den Anschluss des EtherNet/IP-Moduls:

Kategorie 5

•

Kategorie 5e

•

Kategorie 6

•

Kategorie 6e

•

4.2.3 EMV-Schutzmaßnahmen

Zur Minimierung elektromagnetischer Störungen sollten Ethernet-Kabel in einem Abstand von 200 mm getrennt von Motor- und Netzkabeln verlegt werden.

Das Ethernet-Kabel muss in einem Winkel von 90° über die Motor- und Netzkabel geführt werden.

4.2.4 Herstellen der Netzwerkverbindung

Der Kontroller muss die Kommunikation mit jedem Gerät direkt herstellen, bevor das Gerät am Netzwerk teilnehmen kann.

4.3 Adressierung

Jedes Gerät in einem Netzwerk wird über eine MACAdresse und eine IP-Adresse angesprochen und kann einen mit der MAC-Adresse verbundenen symbolischen Namen zugewiesen bekommen.

Dem Gerät kann während der Konfiguration eine

•

statische IP-Adresse zugewiesen werden oder es kann so konfiguriert werden, dass es eine dynamische IP-Adresse (über DHCP) annimmt.

Der symbolische Name ist optional und muss in

•

dem Gerät konfiguriert werden.

Die MAC-Adresse ist im Gerät fest gespeichert

•

und auf ein Etikett an der Vorderseite des Moduls aufgedruckt.

4 4

1 Dreiphasen-Versorgung 2 Ethernet-Kabel

Abbildung 4.1 Korrekte Verlegung der Ethernet-Kabel

Abbildung 4.2 Position der MAC-ID

e77ha639.10

Gerätekonfiguration Modbus-TCP-Modul

5 Gerätekonfiguration

5.1 Überblick über die Konfiguration

HINWEIS

Die LED „Error“ (Fehler) leuchtet auf, wenn das Modul mit Strom versorgt wird, aber nicht an ein Netzwerk angeschlossen ist. Die LED „Error“ (Fehler) leuchtet während des Konfigurationsprozesses.

5.2 Integrierter Webserver

Mit dem integrierten Webserver können Ethernet-Attribute direkt im Gerät konfiguriert werden.

7. Aktivieren Sie das Kontrollkästchen Statisch, um die Einstellungen dauerhaft im Gerät zu speichern.

8. Geben Sie Username und Passwort ein, wenn Sie dazu aufgefordert werden.

8a Username: danfoss

8b Passwort: danfoss

HINWEIS

Falls die IP-Adresse geändert wird und die Aufzeichnung davon verloren geht, scannen Sie das Netzwerk mit dem EtherNet Device Configuration Tool und identifizieren Sie das Modul.

HINWEIS

Der Webserver akzeptiert nur Verbindungen innerhalb der gleichen Subnetzdomäne.

So konfigurieren Sie das Gerät mit dem integrierten Webserver:

1. Schließen Sie das Modul an einen Softstarter an.

2. Schließen Sie Ethernet-Port 1 oder 2 auf dem Modbus-TCP-Modul an das Netzwerk an.

3. Legen Sie Steuerspannung an den Softstarter an.

4. Öffnen Sie einen Browser auf dem PC und geben Sie die Geräteadresse ein, gefolgt von /ipconfig. Die Standardadresse für ein neues Modbus-TCPModul lautet: 192.168.1.2.

HINWEIS

Wenn Sie die Subnetzmaske ändern, kann der Server nicht mit dem Modul kommunizieren, nachdem die neuen Einstellungen gespeichert wurden.

5.3 Ethernet Device Configuration Tool

Wenn die IP-Adresse unbekannt ist oder die Subnetzmaske des Webservers nicht übereinstimmt, verwenden Sie das Ethernet Device Configuration Tool, um das Modbus-TCPModul anzuschließen.

Über das EtherNet Device Configuration Tool vorgenommene Änderungen können nicht dauerhaft im EtherNet/IP-Modul gespeichert werden und gehen verloren, wenn die Steuerspannung wieder eingeschaltet wird. Verwenden Sie das Ethernet Device Configuration Tool, um die IP-Adresseneinstellungen temporär zu ändern. Verwenden Sie anschließend die neue Adresse, um die Verbindung zum Modul über den integrierten Webserver herzustellen und so die Einstellungen dauerhaft zu speichern.

Laden Sie das Ethernet Device Configuration Tool herunter. Zur Installation der Software sind Administratorrechte auf dem PC erforderlich.

So laden Sie das Tool herunter:

1. Gehen Sie zu drives.danfoss.com/downloads/pc-

Abbildung 5.1 Eingabe der Netzwerkeinstellungen

5. Bearbeiten Sie die Einstellungen nach Bedarf.

6. Klicken Sie auf Submit (Senden), um die neuen Einstellungen zu speichern.

tools/ und suchen Sie nach dem Tool.

2. Stellen Sie sicher, dass Sie über Administratorrechte auf dem PC verfügen, bevor Sie die Installation starten.

3. Nehmen Sie die Endanwender-Lizenzvereinbarung an.

4. Klicken Sie im Dialogfeld „Benutzerkontensteuerung“ auf Ja.

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177HA642.10

Gerätekonfiguration Installationshandbuch

HINWEIS

Wenn auf dem PC eine Firewall aktiviert ist, fügen Sie das Tool zur Liste der zugelassenen Programme hinzu.

So konfigurieren Sie das Gerät mit dem Ethernet Device Configuration Tool:

1. Schließen Sie das Modul an einen Softstarter an.

2. Schließen Sie Ethernet-Port 1 oder 2 auf dem Modul an das Netzwerk an.

3. Legen Sie Steuerspannung an den Softstarter an.

4. Starten Sie das Ethernet Device Configuration Tool.

6. Zum Festlegen einer statischen IP-Adresse klicken Sie auf Configure (Konfigurieren) und wählen Sie Set IP address (IP-Adresse festlegen) aus.

5 5

Abbildung 5.4 Festlegen einer statischen IP-Adresse

Abbildung 5.2 Starten des Tools

5. Klicken Sie auf Search Devices (Geräte suchen).

5a Die Software sucht nach

angeschlossenen Geräten.

Abbildung 5.3 Das Tool zeigt die angeschlossenen Geräte an

1 2

TX/RX 2

TX/RX 1

Link 2

Link 1

Error

Status

Power

177HA627.10

Betrieb Modbus-TCP-Modul

6 Betrieb

Das Modbus-TCP-Modul muss über einen Modbus-Client (z. B. eine SPS) gesteuert werden, die die Modbus-Protokoll-Spezifikation erfüllt. Für einen erfolgreichen Betrieb muss der Client auch alle in diesem Handbuch beschriebenen Funktionen und Schnittstellen unterstützen.

6.1 Geräteklassifizierung

Bei dem Modbus-TCP-Modul handelt es sich um einen Modbus-Server, der über Ethernet mit einem Modbus-Client verwaltet wird.

6.2 Konfiguration

Konfigurieren Sie das Gerät direkt in der SPS. Es sind keine zusätzlichen Dateien erforderlich.

6.3 LED

LED-Name LED-Status Beschreibung

Leistung

Error

Status

Link x

TX/RX x Blinkt Verbindung wird hergestellt.

Tabelle 6.1 Feedback-LEDs

Off Das Modul ist nicht eingeschaltet. On Das Modul ist mit der Stromversorgung verbunden. Off Kein Fehler. Blinkt Systemfehler. On Kommunikationsfehler. Off Nicht bereit. Langsames Blinken Bereit, aber nicht konfiguriert. Schnelles Blinken Konfiguriert und wartet auf Kommunikation. On Kommunikation wurde eingerichtet. Off Keine Netzwerkverbindung On Mit einem Netzwerk verbunden

On Normalbetrieb.

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Modbus-Register Installationshandbuch

7 Modbus-Register

HINWEIS

Alle Bezüge zu Registern beziehen sich auf die Register im Modul, sofern nicht anders angegeben.

Konfiguration der Softstarterparameter

7.3

Das Parametermanagement erfolgt immer anhand mehrerer Schreibvorgänge des gesamten Parameterblocks.

7.1 Kompatibilität

Das Modbus-TCP-Modul unterstützt 2 Betriebsarten:

Im Standardmodus verwendet das Modul Register,

•

die in der Modbus-Protokoll-Spezifikation definiert sind.

Im Kompatibilitätsmodus verwendet das Modul

•

die gleichen Register wie das Modbus-Modul aus Danfoss. Einige Register weichen von den in der Modbus-Protokoll-Spezifikation angegebenen Registern ab.

Die Werte von Bit 15 in Register 40001 bestimmen die Betriebsart.

Standardmodus: Setzen Sie Bit 15 = 1. Die Bits 0–

•

7 des Registers 40001 werden für den Befehl verwendet.

Kompatibilitätsmodus Setzen Sie Bit 15 = 0. Die

•

verbleibenden Bits von Register 40001 sind reserviert.

Beispiele

0000000 00000001 = Starten des Motors (Standardmodus).

10000000 00000000 = Stoppen des Motors (Standardmodus).

00000000 xxxxxxxx = Wechseln zum Kompatibilitätsmodus. Das Modul ignoriert die verbleibenden Bits in Register 40001 und prüft den Wert in Register 40002.

Bei der Konfiguration von Parametern im Softstarter muss die SPS für alle Parameter mit den korrekten Werten programmiert werden. Die Karte aktualisiert alle Parameter im Softstarter, damit Sie mit den Werten in der SPS übereinstimmen.

VORSICHT

UNVORHERSEHBARES VERHALTEN

Verändern Sie nicht die Standardwerte in Parameter-

gruppe 20-** Factory Parameters (Werkseitige Parameter).

Durch Ändern dieser Werte kann ein unvorhersehbares Verhalten im Softstarter auftreten.

7.4 Standardmodus

7.4.1 SPS-Konfiguration

Die SPS muss so konfiguriert sein, dass die Register innerhalb des Moduls den Adressen in der SPS zugeordnet werden.

7 7

Sicherstellen einer sicheren und

7.2 erfolgreichen Steuerung

Im Modbus-TCP-Modul gespeicherte Daten bleiben in seinem Register erhalten, bis die Daten überschrieben werden oder das Modul neu initialisiert wird. Das ModbusTCP-Modul überträgt keine aufeinanderfolgenden doppelten Befehle an den Softstarter.

Wenn der Softstarter über Feldbus-Kommuni-

•

kation gestartet, jedoch über das LCP oder eine Fernsteuerungseingabe gestoppt wird, kann kein identischer Startbefehl zum Neustarten des Softstarters verwendet werden.

Wenn der Softstarter auch über das LCP oder

•

Fernsteuerungseingaben (und über FeldbusKommunikation) gesteuert wird, muss auf einen Steuerbefehl unmittelbar eine Statusabfrage folgen, um die Ausführung des Befehls zu bestätigen.

Abbildung 7.1 Beispielzuordnung von SPS-Registern zu Registern innerhalb des Modbus-TCP-Moduls (Ziel)

Modbus-Register Modbus-TCP-Modul

7.4.2 Befehls- und Konfigurationsregister

(Lesen/Schreiben)

40001 Befehl (einzelner

Schreibvorgang)

40002 Reserviert 40003 Reserviert 40004 Reserviert 40005 Reserviert 40006 Reserviert 40007 Reserviert 40008 Reserviert

400092)– 40200

Tabelle 7.1 Befehls- und Konfigurationsregister

1) Stellen Sie vor Verwendung dieser Funktion sicher, dass für die

programmierbaren Eingänge nicht die Motorsatzauswahl festgelegt wurde.

2) Eine vollständige Parameterliste siehe Softstarter-Handbücher. Der

erste Produktparameter wird stets Register 40009 zugewiesen. Der letzte Produktparameter wird Register 40XXX zugewiesen, dabei lautet XXX = 008 plus die Gesamtanzahl verfügbarer Parameter im Produkt. Das Modbus-TCP-Modul kann in einem Vorgang maximal 125 Register auslesen oder schreiben. Diese Register unterstützen mehrere Schreibvorgänge (Modbus-Funktionscode 16). Bei dem Versuch, ein einzelnes Register zu schreiben, wird Fehlercode 01 (ungültiger Funktionscode) zurückgegeben.

Parametermanagement (einzelner/mehrere Lesevorgänge oder mehrere Schreibvorgänge)

0–7 Zum Senden eines Befehls

an den Softstarter schreiben Sie folgenden erforderlichen Wert: 00000000 = Stopp 00000001 = Start 00000010 = Reset 00000100 = Schnellstopp (Freilaufstopp) 00001000 = Erzwingt Kommunikationsabschaltung 00010000 = Start über Parametersatz 1 00100000 = Start über Parametersatz 2 01000000 = Reservier t

10000000 = Reservier t 8–14 Reserviert 15 Muss = 1

0–15 Verwaltung der im

Softstarter program-

mierbaren Parameter

7.4.3 Statusmeldungen zu Registern (schreibgeschützt)

HINWEIS

Für die Modelle MCD5-0053B und kleiner (Softstartermodell ID 1–4) ist der über Kommunikationsregister gemeldete Strom 10 Mal größer als der tatsächliche Wert.

HINWEIS

Folgende Funktionen sind nur mit MCD 500-Softstartern verfügbar:

Parametermanagement

•

Dual-Motorsteuerung

•

Digitaleingänge

•

Festdrehzahl JOG

•

Strommessungen in Ampere

•

Netzinformationen

•

Warnungen

•

MCD 201-Softstarter ohne Rückführung unterstützen keine Informationen zu Motorstrom und Motortemperatur.

30240 Softstarter-

Zustände

30241 Abschal-

tungscode

30242 Motorstrom 0–7 Durchschnittliche 3-Phasen-

30243 Motortemperatur 0–7 Thermisches Motormodell

0–3 1 = Bereit

2 = Startfunktion 3 = In Betrieb 4 = Stoppfunktion (einschließlich Bremsen) 5 = Wiederanlaufverzögerung (einschließlich Temperaturprüfung) 6 = Abgeschaltet 7 = Programmiermodus 8 = Jog vorwärts 9 = Jog rückwärts

4 1 = Positive Phasensequenz

(nur gültig, wenn Bit 6 = 1)

5 1 = Strom überschreitet Voll-

Laststrom

6 0 = Nicht initialisiert

1 = Initialisiert 7–15 Reserviert 0–7 Siehe Kapitel 7.6 Abschal-

tungscodes

8–15 Reserviert

Motorstrom [A] 8–15 Reserviert

(%) 8–15 Reserviert

e77ha633.10

Modbus-Register Installationshandbuch

30244– 30249 30250 Version 0–5 Reserviert

30251 Modellnummer 0–7 Reserviert

30252 Reserviert 30253 Reserviert 30254 Softstarter-

30255 Strom 0–13 Durchschnittlicher

Reserviert

6–8 Produktparameterlisten-

9–15 Produkttypencode:

8–15 Softstartermodell-ID

0–4 0 = Reserviert

Zustände

5 1 = Warnung 6 0 = Nicht initialisiert

7 0 = Hand-Steuerung

8 Reserviert 9 0 = Negative Phasensequenz

10–15Siehe Kapitel 7.6 Abschal-

14–15Reserviert

version

4 = MCD 200 7 = MCD 500

1 = Bereit 2 = Startfunktion 3 = In Betrieb 4 = Stoppfunktion 5 = Nicht bereit (Wiederanlaufverzögerung, Neustart Temperaturprüfung) 6 = Abgeschaltet 7 = Programmiermodus 8 = Jog vorwärts 9 = Jog rückwärts

1 = Initialisiert

1 = Fern-Betrieb

1 = Positive Phasensequenz

tungscodes

Effektivstrom in allen 3 Phasen

30260 Reserviert 30261 Strom 0–13 Strom Phase 2 (eff )

14–15Reserviert

30262 Strom 0–13 Strom Phase 2 (eff )

14–15Reserviert

30263 Strom 0–13 Strom Phase 3 (eff )

14–15Reserviert

30264 Reserviert 30265 Reserviert 30266 Reserviert 30267 Parameterlisten-

Versionsnummer

30268 Zustand der

Digitaleingänge

30269– 30281

Tabelle 7.2 Statusmeldungen zu Registern

1) Die Leistungsskala-Funktionen lauten wie folgt: 0 = Multiplizieren Sie die Leistung mit 10, um W zu erhalten. 1 = Multiplizieren Sie die Leistung mit 100, um W zu erhalten. 2 = Leistung (kW). 3 = Multiplizieren Sie die Leistung mit 10, um kW zu erhalten.

Reserviert

0–7 Parameterliste, ältere Version 8–15 Parameterliste, neuere

Version 0–15 Für alle Eingänge, 0 = offen,

1 = geschlossen (kurzge-

schlossen)

0 = Start

1 = Stopp

2 = Reset

3 = Eingang A

4–15 = Reservier t

7.4.4 Beispiele

7 7

30256 Strom 0–9 Strom (% des Motor-Voll-

Laststroms)

10–15Reserviert

30257 Motortemperatur 0–7 Thermisches Motormodell

(%)

8–15 Reserviert

30258

30259 % Leistungsfaktor 0–7 100 % = Leistungsfaktor von

Leistung 0–11 Leistung

12–13Leistungsskala

14–15Reserviert

8–15 Reserviert

Abbildung 7.2 Startbefehl senden (Register 40001)

e77ha634.10

e77ha635.10

e77ha636.10

Modbus-Register Modbus-TCP-Modul

7.5.2 Register

HINWEIS

Für die Modelle MCD5-0053B und kleiner (Softstartermodell ID 1–4) ist der über Kommunikationsregister gemeldete Strom 10 Mal größer als der tatsächliche Wert.

HINWEIS

Einige Softstarter unterstützen einige Funktionen nicht.

40001 Reserviert 0–14 Reserviert

15 Muss 0 sein.

40002 Befehl (einzelner

Abbildung 7.3 Status abrufen (Ab Adresse 30240)

Schreibvorgang)

40003 Softstarter-

Zustände

Abbildung 7.4 Parameterwerte abrufen (Ab Register 40009)

7.5 Kompatibilitätsmodus

7.5.1 SPS-Konfiguration

Die SPS muss so konfiguriert sein, dass die Register innerhalb des Moduls den Adressen in der SPS zugeordnet werden.

40004 Abschaltungscode 0–7 Siehe Kapitel 7.6 Abschal-

40005 Motorstrom 0–7 Durchschnittliche 3-Phasen-

Abbildung 7.5 Beispielzuordnung von SPS-Registern zu Registern innerhalb des Modbus-TCP-Moduls (Ziel)

40006 Motortemperatur 0–7 Thermisches Motormodell

0–2 Zum Senden eines Befehls

an den Softstarter schreiben Sie folgenden erforderlichen Wert: 1 = Start 2 = Stopp 3 = Reset 4 = Schnellstopp (Freilaufstopp) 5 = Erzwungene Kommunikationsabschaltung 6 = Start über Parametersatz 1 7 = Start über Parame-

tersatz 2 3–15 Reserviert 0–3 1 = Bereit

2 = Startfunktion

3 = In Betrieb

4 = Stoppfunktion

(einschließlich Bremsen)

5 = Abgeschaltet

6 = Programmiermodus

7 = Jog vorwärts

8 = Jog rückwärts 4 1 = Positive Phasensequenz

(nur gültig, wenn Bit 6 = 1) 5 1 = Strom überschreitet

Voll-Laststrom 6 0 = Nicht initialisiert

1 = Initialisiert 7–15 Reserviert

tungscodes

8–15 Reserviert

Motorstrom [A] 8–15 Reserviert

(%) 8–15 Reserviert

Modbus-Register Installationshandbuch

40007 Reserviert 40008 Reserviert

400091)– 40200

40600 Version 0–5 Binärprotokollversion

40601 Reserviert 40602 Reserviert 40603 Reserviert 40604 Softstarter-

40605 Strom 0–13 Durchschnittlicher

40606 Strom 0–9 Strom (% des Motor-Voll-

40607 Motortemperatur 0–7 Thermisches Motormodell

Parametermanagement (einzelner/ mehrere Lesevorgänge oder mehrere Schreibvorgänge)

Zustände

0–15 Verwaltung der im

Softstarter programmierbaren Parameter

6–8 Parameterlisten-Versions-

nummer

9–15 Produkttypencode:

4 = MCD 200 7 = MCD 500

0–4 0 = Reserviert

1 = Bereit 2 = Startfunktion 3 = In Betrieb 4 = Stoppfunktion 5 = Nicht bereit (Wiederanlaufverzögerung, Neustart Temperaturprüfung) 6 = Abgeschaltet 7 = Programmiermodus 8 = Jog vorwärts

9 = Jog rückwärts 5 1 = Warnung 6 0 = Nicht initialisiert

1 = Initialisiert 7 0 = Hand-Betrieb

1 = Auto on 8 Reserviert 9 0 = Negative Phasen-

sequenz

1 = Positive Phasensequenz 10–15Reserviert

Effektivstrom in allen 3

Phasen 14–15Reserviert

Laststroms) 10–15Reserviert

(%) 8–15 Reserviert

40608

40609 % Leistungsfaktor 0–7 100 % = Leistungsfaktor

40610 Reserviert 40611 Strom 0–13 Strom Phase 1 (eff)

40612 Strom 0–13 Strom Phase 2 (eff)

40613 Strom 0–13 Strom Phase 3 (eff)

40614 Reserviert 40615 Reserviert 40616 Reserviert 40617 Parameterlisten-

40618 Zustand der

40619– 40631

Tabelle 7.3 Kompatibilitätsmodus-Register

1) Eine vollständige Parameterliste siehe Softstarter-Handbuch. Der erste Produktparameter wird stets Register 40009 zugewiesen. Der letzte Produktparameter wird Register 40XXX zugewiesen, dabei lautet XXX = 008 plus die Gesamtanzahl verfügbarer Parameter im Produkt. Das Modbus-TCP-Modul kann in einem Vorgang maximal 125 Register auslesen oder schreiben. Diese Register unterstützen mehrere Schreibvorgänge (Modbus-Funktionscode 16). Bei dem Versuch, ein einzelnes Register zu schreiben, wird Fehlercode 01 (ungültiger Funktionscode) zurückgegeben.

2) Die Leistungsskala-Funktionen lauten wie folgt: 0 = Multiplizieren Sie die Leistung mit 10, um W zu erhalten. 1 = Multiplizieren Sie die Leistung mit 100, um W zu erhalten. 2 = Leistung (kW). 3 = Multiplizieren Sie die Leistung mit 10, um kW zu erhalten.

Leistung 0–11 Leistung

12–13Leistungsskala

14–15Reserviert

von 1

8–15 Reserviert

14–15Reserviert

0–7 Parameterliste, ältere

Versionsnummer

Digitaleingänge

Reserviert

Version

8–15 Parameterliste, neuere

Version

0–15 Für alle Eingänge, 0 =

offen, 1 = geschlossen (kurzgeschlossen) 0 = Start 1 = Stopp 2 = Reset 3 = Eingang A

7 7

e77ha637.10

e77ha638.10

e77ha635.10

Modbus-Register Modbus-TCP-Modul

7.5.3 Beispiele

Abbildung 7.8 Parameterwerte abrufen (Ab Register 40009)

Abbildung 7.6 Startbefehl senden (Register 40002)

7.6 Abschaltungscodes

Abschaltungscodes werden in den Registern 30241 und 30254 (Standardmodus) und Register 40604 (Kompatibili- tätsmodus) gemeldet.

Abbildung 7.7 Status abrufen (Ab Register 40003)

Abschaltungscode

0 Keine Abschaltung 1 Maximal zulässige

2 Motorüberlastung 3 Motorthermistor 4 Stromasymmetrie 5 Frequenz 6 Phasenfolgen 7 Vorübergehender

8 Verlustleistung 9 Unterstrom 10 Kühlkörper-Übertem-

11 Motoranschluss 12 Eingang A Abschaltung 13 Voll-Laststrom zu hoch 14 Nicht unterstützte Option

15 Softstarter-Kommuni-

16 Netzwerkkommunikation

Beschreibung MCD

201

✓ ✓ ✓

Anlaufzeit

✓ ✓ ✓

Überstrom

✓ ✓ ✓

peratur

(Funktion im Innendreieck nicht verfügbar)

✓ ✓ ✓

kation (zwischen Gerät und Softstarter)

✓ ✓ ✓

(zwischen Gerät und Softstarter)

MCD 202

✓ ✓

MCD 500

✓

Modbus-Register Installationshandbuch

Abschaltungscode

17 Interner Fehler x (x ist

23 Parameter außerhalb des

25 Bypass-Fehler (Bypass-

26 L1-Phasenfehler 27 L2-Phasenfehler 28 L3-Phasenfehler 29 L1-T1 kurzgeschlossen 30 L2-T2 kurzgeschlossen 31 L3-T3 kurzgeschlossen

35 Batterie/Uhr 36 Thermistorkreis

Tabelle 7.4 Abschaltungscodes

1) Für MCD 500 ist der Zeit-Überstromschutz nur bei Modellen mit internem Bypass verfügbar.

Beschreibung MCD

201

der Fehlercode, der detailliert in Tabelle 7.5 angegeben ist)

Bereichs

Schütz)

Zeit-Überstrom (BypassÜberlastung)

MCD 202

✓ ✓

MCD 500

✓

7 7

7.6.1 Interner Fehler X

Interner Fehler Auf dem LCP angezeigte Meldung

70–72 Stromlesefehler Lx 73 ACHTUNG! Netzspannung entfernen 74–76 Motoranschluss Tx 77–79 Zündfehler Px 80–82 VZC-Fehler Px 83 Niedrige Steuerspannungen 84–98 Interner Fehler x

Wenden Sie sich mit dem Fehlercode (X) an den örtlichen Zulieferer.

Tabelle 7.5 Interner Fehlercode mit Abschaltungscode 17

177HA628.10

177HA629.10

177HA630.10

Netzwerkdesign Modbus-TCP-Modul

8 Netzwerkdesign

Das Gerät unterstützt Stern-, Reihen- und Ringtopologien.

8.1 Sterntopologie

In einem Stern-Netzwerk sind alle Regler und Geräte mit einem zentralen Switch im Netzwerk verbunden.

HINWEIS

Das Gerät hat einen integrierten Switch, damit Daten bei Reihenschaltung durchlaufen können. Das Gerät muss zum Betrieb des Switchs vom Softstarter mit Steuerspannung versorgt werden.

HINWEIS

Wenn die Verbindung zwischen zwei Geräten unterbrochen wird, kann der Regler nicht mit den Geräten hinter der Unterbrechung kommunizieren.

HINWEIS

Jede Verbindung fügt eine Verzögerung in der Kommunikation mit dem nächsten Modul ein. Die maximale Anzahl an Geräten in einem Reihen-Netzwerk ist 32. Ein Überschreiten dieser Anzahl kann die Zuverlässigkeit des

Abbildung 8.1 Stern-Netzwerktopologie

8.2 Reihentopologie

In einem Reihen-Netzwerk ist der Kontroller direkt an einen Anschluss des ersten Moduls angeschlossen. Der zweite Ethernet-Anschluss ist mit einem weiteren Modul verbunden, das wiederum mit einem weiteren Modul verbunden ist, bis alle Geräte verbunden sind.

Netzwerks herabsetzen.

8.3 Ring-Topologie

In einer Ring-Netzwerktopologie ist der Regler über einen Switch im Netzwerk mit dem ersten Modul verbunden. Der zweite Ethernet-Anschluss ist mit einem weiteren Gerät verbunden, das wiederum mit einem weiteren Modul verbunden ist, bis alle Geräte verbunden sind. Das letzte Gerät verbindet den Ring mit dem Switch.

Das Gerät unterstützt eine Beacon-basierte Ring-Knotenkonfiguration.

Abbildung 8.2 Reihen-Netzwerktopologie

Abbildung 8.3 Ring-Netzwerktopologie

HINWEIS

Der Switch im Netzwerk muss einen Leitungsausfall erkennen können.

177HA631.10

Netzwerkdesign Installationshandbuch

8.4 Kombinierte Topologien

Ein einzelnes Netzwerk kann sowohl Stern- als auch Reihenkomponenten enthalten.

Abbildung 8.4 Kombinierte Stern/Reihen-Netzwerktopologie

8 8

Spezifikationen Modbus-TCP-Modul

9 Spezifikationen

Gehäuse Abmessungen, B x H x T [mm (in)] 40 x 166 x 90 (1,6 x 6,5 x 3,5) Gewicht 250 g (8,8 oz) Schutzart IP20

Montage Federklammern aus Kunststoff 2

Anschlüsse Softstarter 6-Pin-Steckverbinder Kontakte Vergoldet Netzwerke RJ45

Einstellungen IP-Adresse Automatisch zugewiesen, konfigurierbar Gerätename Automatisch zugewiesen, konfigurierbar

Netzwerk Verbindungsgeschwindigkeit 10 Mbit/s, 100 Mbit/s (Auto-Erkennung) Vollduplex Auto-Crossover

Leistung Verbrauch (Dauerzustand, maximal) 35 mA bei 24 V DC Schutz vor umgekehrter Polarität Galvanisch getrennt

Zertifizierung CE IEC 60947-4-2

Index Installationshandbuch

Index

Abkürzungen............................................................................................ 4

Abmessungen........................................................................................ 22

Anschlüsse.............................................................................................. 22

Ausbau der Modbus-TCP-Moduls..................................................... 7

Auto-Betrieb............................................................................................. 6

Bestimmungsgemäße Verwendung................................................ 3

Betriebsart............................................................................................... 13

Eingänge

Fern.......................................................................................................... 6

EMV-Störungen........................................................................................ 9

Ethernet-Attribut.................................................................................. 10

Gewicht.................................................................................................... 22

Installation des Modbus-TCP-Moduls.............................................. 7

Interner Fehlercode............................................................................. 19

IP-Adresse.................................................................................... 9, 10, 22

Kabel

Ethernet-Kabel..................................................................................... 9

Kabelkategorie.................................................................................... 9

Klemmen

A1............................................................................................................. 8

N2............................................................................................................. 8

Kompatibilitätsmodus........................................................................ 13

Kondensatoren

Kondensator zur Leistungsfaktorkorrektur............................... 5

Konventionen........................................................................................... 4

Kühlkörper................................................................................................. 5

Motor

Motoranschluss................................................................................... 6

Netzwerk

Auto-Crossover................................................................................. 22

Reihe..................................................................................................... 20

Ring....................................................................................................... 20

Stern...................................................................................................... 20

Verbindungsgeschwindigkeit..................................................... 22

Vollduplex........................................................................................... 22

Parametermanagement..................................................................... 13

Qualifiziertes Personal...................................................................... 3, 5

Quittierfunktion....................................................................................... 8

Schütze

Bypass-Schütz...................................................................................... 5

Hauptschütz......................................................................................... 6

Standardmodus.................................................................................... 13

Stromschiene............................................................................................ 5

Subnetzmaske....................................................................................... 10

Symbole...................................................................................................... 4

Unerwarteter Anlauf.............................................................................. 6

Versorgung........................................................................................... 5, 6

Zertifizierungen....................................................................................... 3

Zulassungen.............................................................................................. 3

Zusätzliche Materialien......................................................................... 3

LED

Beschreibung..................................................................................... 12

LED........................................................................................................... 4

Name.................................................................................................... 12

Status.................................................................................................... 12

MAC-Adresse............................................................................................ 9

Die in Katalogen, Prospekten und anderen schriftlichen Unterlagen, wie z.B. Zeichnungen und Vorschlägen enthaltenen Angaben und technischen Daten sind vom Käufer vor Übernahme und Anwendung zu prüfen. Der Käufer kann aus diesen Unterlagen und zusätzlichen Diensten keinerlei Ansprüche gegenüber Danfoss oder Danfoss-Mitarbeitern ableiten, es sei denn, dass diese vorsätzlich oder grob fahrlässig gehandelt haben. Danfoss behält sich das Recht vor, ohne vorherige Bekanntmachung im Rahmen der angemessenen und zumutbaren Änderungen an seinen Produkten – auch an bereits in Auftrag genommenen – vorzunehmen. Alle in dieser Publikation enthaltenen Warenzeichen sind Eigentum der jeweiligen Firmen. Danfoss und das Danfoss-Logo sind Warenzeichen der Danfoss A/S. Alle Rechte vorbehalten.

Danfoss A/S Ulsnaes 1 DK-6300 Graasten vlt-drives.danfoss.com

175R1139 MG17N103 10/2017

*MG17N103*

Danfoss MCD 201, MCD 202, MCD 500 Installation guide [de]

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Frequently Asked Questions

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