Danfoss MCD 201, MCD 202, MCD 500 Installation guide [de]

ENGINEERING TOMORROW

Installationshandbuch

Modbus-TCP-Modul

VLT® Compact Starter MCD 201/MCD 202 • VLT® Soft Starter MCD
500

www.danfoss.de/vlt

Inhaltsverzeichnis Installationshandbuch

Inhaltsverzeichnis

1 Einführung

1.1 Zielsetzung des Handbuchs

1.2 Zusätzliche Materialien

1.3 Produktübersicht

1.4 Zulassungen und Zertifizierungen

1.5 Entsorgung

1.6 Symbole, Abkürzungen und Konventionen

2 Sicherheit

2.1 Qualifiziertes Personal

2.2 Allgemeinen Warnungen

3 Installation

3.1 Installationsanleitung

4 Anschluss

4.1 Softstarter-Anschluss

4.2 Netzwerkverbindung

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9

4.2.1 EtherNet-Schnittstellen 9

4.2.2 Kabel 9

4.2.3 EMV-Schutzmaßnahmen 9

4.2.4 Herstellen der Netzwerkverbindung 9

4.3 Adressierung

5 Gerätekonfiguration

5.1 Überblick über die Konfiguration

5.2 Integrierter Webserver

5.3 Ethernet Device Configuration Tool

6 Betrieb

6.1 Geräteklassifizierung

6.2 Konfiguration

6.3 LED

7 Modbus-Register

7.1 Kompatibilität

9

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13

7.2 Sicherstellen einer sicheren und erfolgreichen Steuerung

7.3 Konfiguration der Softstarterparameter

7.4 Standardmodus

7.4.1 SPS-Konfiguration 13

7.4.2 Befehls- und Konfigurationsregister (Lesen/Schreiben) 14

MG17N103 Danfoss A/S © 10/2017 Alle Rechte vorbehalten. 1

13

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13

Inhaltsverzeichnis Modbus-TCP-Modul

7.4.3 Statusmeldungen zu Registern (schreibgeschützt) 14

7.4.4 Beispiele 15

7.5 Kompatibilitätsmodus

7.5.1 SPS-Konfiguration 16

7.5.2 Register 16

7.5.3 Beispiele 18

7.6 Abschaltungscodes

7.6.1 Interner Fehler X 19

8 Netzwerkdesign

8.1 Sterntopologie

8.2 Reihentopologie

8.3 Ring-Topologie

8.4 Kombinierte Topologien

9 Spezifikationen

Index

16

18

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2 Danfoss A/S © 10/2017 Alle Rechte vorbehalten. MG17N103

Einführung Installationshandbuch

1 Einführung

1.1 Zielsetzung des Handbuchs

Diese Anleitung beschreibt die Installation des Modbus­TCP-Moduls für VLT® Compact Starter MCD 201/MCD 202
und VLT® Soft Starter MCD 500.

Dieses Installationshandbuch richtet sich ausschließlich an
qualifiziertes Personal.

Es wird vorausgesetzt, dass die Benutzer mit Folgendem
vertraut sind:

VLT® Softstartern

•

Ethernet-Protokolle.

•

PC oder SPS, der bzw. die als Master im System

•

verwendet werden

Lesen Sie die Anweisungen vor der Installation und
befolgen Sie die Anweisungen zur sicheren Installation.

VLT® ist eine eingetragene Marke.

1.2 Zusätzliche Materialien

1 1

HINWEIS

Das Modbus-TCP-Modul ist NICHT geeignet zur
Verwendung mit MCD 201/MCD 202 Compact Startern
bei Verwendung einer Steuerspannung von
380/440 V AC.

Das Modbus-TCP-Modul ermöglicht es, einen Danfoss
Softstarter an ein Ethernet-Netzwerk anzuschließen und
über einen Ethernet-Kommunikationsmodell zu steuern
und zu überwachen.

Kenntnisse der Ethernet-Protokolle und -Netzwerke sind für
den erfolgreichen Betrieb des EtherNet/IP-Moduls
erforderlich. Falls bei der Verwendung dieses Geräts mit
Produkten anderer Anbieter, einschließlich SPS, Scannern
und Inbetriebnahme-Tools, Probleme auftreten, wenden Sie
sich an den entsprechenden Anbieter.

1.4 Zulassungen und Zertifizierungen

Für den Softstarter und optionale Geräte verfügbare
Materialien:

Das Produkthandbuch VLT® Kompaktstarter MCD

•

200 enthält die erforderlichen Informationen für
die Inbetriebnahme und den Betrieb des
Softstarters.

Das Produkthandbuch VLT

•

enthält die erforderlichen Informationen für die
Inbetriebnahme und den Betrieb des Softstarters.

Zusätzliche Veröffentlichungen und Handbücher sind
verfügbar auf Danfoss. Eine Liste finden Sie unter

drives.danfoss.com/knowledge-center/technical-documen­tation/ .

Produktübersicht

1.3

®

Softstarter MCD 500

1.3.1 Bestimmungsgemäße Verwendung

Diese Installationsanleitung installation bezieht sich auf das
Modbus-TCP-Modul für VLT® Soft Starter, Bestellnummer

175G9904.

Das Modbus-TCP-Modul ist bestimmt für die Verwendung
mit:

VLT® Compact Starter MCD 201/MCD 202, 24 V

•

AC/V DC und 110/240 V AC Steuerspannung.

Weitere Zulassungen und Zertifizierungen sind verfügbar.
Wenden Sie sich für weitere Informationen an den
örtlichen Danfoss-Partner.

Entsorgung

1.5

Sie dürfen elektrische Geräte und Geräte
mit elektrischen Komponenten nicht
zusammen mit normalem Hausmüll
entsorgen.
Sammeln Sie diese separat gemäß den
lokalen Bestimmungen und den aktuell
gültigen Gesetzen und führen Sie sie dem
Recycling zu.

VLT® Soft Starter MCD 500, alle Modelle

•

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Einführung Modbus-TCP-Modul

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1.6 Symbole, Abkürzungen und
Konventionen

Abkürzung Definition

DHCP Dynamic Host Configuration Protocol
EMV Electromagnetic Compatibility (Elektromagne-

tische Verträglichkeit)
IP Internet Protocol
LCP Local Control Panel (LCP-Bedieneinheit)
LED Light Emitting Diode (Leuchtdiode)
LOP Ort-Betrieb
PC Personal Computer
SPS Speicherprogrammierbare Steuerung

Tabelle 1.1 Symbole und Abkürzungen

Konventionen

Nummerierte Listen zeigen Vorgehensweisen.
Aufzählungslisten zeigen weitere Informationen und
Beschreibung der Abbildungen.

Kursivschrift bedeutet:

Querverweise.

•

Link.

•

Parametername.

•

Parametergruppenname.

•

Parameteroption.

•

4 Danfoss A/S © 10/2017 Alle Rechte vorbehalten. MG17N103

Sicherheit Installationshandbuch

2 Sicherheit

In diesem Handbuch werden folgende Symbole verwendet:

WARNUNG

Weist auf eine potenziell gefährliche Situation hin, die zu
schweren Verletzungen oder sogar zum Tod führen kann!

VORSICHT

Weist auf eine potenziell gefährliche Situation hin, die zu
leichten oder mittelschweren Verletzungen führen kann.
Die Kennzeichnung kann ebenfalls als Warnung vor
unsicheren Verfahren dienen.

HINWEIS

Weist auf eine wichtige Information hin, z. B. eine
Situation, die zu Geräte- oder sonstigen Sachschäden
führen kann.

2.1 Qualifiziertes Personal

Der einwandfreie und sichere Betrieb des Softstarters setzt
fachgerechten und zuverlässigen Transport voraus.
Lagerung, Installation, Bedienung und Instandhaltung
müssen diese Anforderungen ebenfalls erfüllen. Nur qualifi­ziertes Personal darf dieses Gerät installieren oder
bedienen.

Qualifiziertes Fachpersonal sind per Definition geschulte
Mitarbeiter, die gemäß den einschlägigen Gesetzen und
Vorschriften zur Installation, Inbetriebnahme und Instand­haltung von Betriebsmitteln, Systemen und Schaltungen
berechtigt sind. Ferner muss das qualifizierte Personal mit
den in dieser Installationsanleitung enthaltenen
Anweisungen und Sicherheitsmaßnahmen vertraut sein.

Allgemeinen Warnungen

2.2

WARNUNG

GEFAHR EINES STROMSCHLAGS

VLT® Soft Starter MCD 500 führt bei Anschluss an die
Netzspannung gefährliche Spannungen. Die elektrische
Installation darf ausschließlich ein qualifizierter Elektriker
durchführen. Die unsachgemäße Installation des Motors
oder Softstarters kann Schäden am Gerät sowie schwere
Personenschäden oder sogar tödliche Verletzungen
verursachen! Beachten Sie die Anweisungen in diesem
Handbuch sowie alle örtlichen Elektroinstallationsvor­schriften.
Modelle MCD5-0360C ~ MCD5-1600C:
Betrachten Sie die Stromschiene und den Kühlkörper
stets als spannungsführend, wenn die Einheit an die
Netzspannung angeschlossen ist (auch bei
abgeschaltetem oder auf einen Befehl wartenden
Softstarter).

WARNUNG

ORDNUNGSGEMÄSSE ERDUNG

Trennen Sie den Softstarter vor Reparaturarbeiten
unbedingt von der Netzspannung.
Es liegt im Verantwortungsbereich des Elektroinstal­lateurs, der den Softstarter installiert, eine
ordnungsgemäße Erdung und einen entsprechenden
Schutz mit Sicherungen gemäß den örtlichen Elektroins­tallationsvorschriften herzustellen.
Schließen Sie keine Kondensatoren zur Leistungsfaktor-

korrektur am Ausgang des VLT® Soft Starter MCD 500 an.
Wenn Sie eine statische Leistungsfaktorkorrektur
vornehmen, muss der Anschluss an der Versorgungsseite
des Softstarters erfolgen.

2 2

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Sicherheit Modbus-TCP-Modul

WARNUNG

SOFORTIGER START

22

Im Auto-Betrieb lässt sich der Motor fernsteuern (über
Fernsteuereingänge), während der Softstarter an das
Netz angeschlossen ist.
MCD5-0021B ~ MCD5-0961B:
Transport, mechanische Erschütterung oder grobe
Handhabung können dazu führen, dass das Bypass­Schütz in den Zustand Ein verstellt wird.

Stellen Sie zur Vermeidung eines sofortigen Anlaufens
des Motors bei der erstmaligen Inbetriebnahme oder
nach dem Transport

stets sicher, dass Sie die Spannungsversorgung

•

der Steuerung vor der Netzversorgung
herstellen.

Durch das Anlegen der Steuerspannung vor der

•

Netzversorgung stellen Sie sicher, dass der
Schützzustand initialisiert wird.

WARNUNG

UNERWARTETER ANLAUF

Bei Anschluss des Softstarters an Versorgungsnetz, DC­Versorgung oder Zwischenkreiskopplung kann der
angeschlossene Motor jederzeit unerwartet anlaufen. Ein
unerwarteter Anlauf im Rahmen von Programmierungs-,
Service- oder Reparaturarbeiten kann zum Tod, zu
schweren Verletzungen oder zu Sachschäden führen! Der
Motor kann über einen externen Schalter, einen Feldbus­Befehl, ein Sollwerteingangssignal, über ein LCP oder
LOP, eine Fernbedienung per MCT 10
Konfigurationssoftware oder nach einem quittierten
Fehlerzustand anlaufen.

So verhindern Sie ein unerwartetes Starten des Motors:

Drücken Sie [Off/Reset] am LCP, bevor Sie

•

Parameter programmieren.

Trennen Sie den Softstarter von der

•

Netzspannung.

Verkabeln und montieren Sie Softstarter, Motor

•

und alle angetriebenen Geräte vollständig,
bevor Sie den Softstarter an Versorgungsnetz,
DC-Versorgung oder Zwischenkreiskopplung
anschließen.

WARNUNG

SICHERHEIT DES PERSONALS

Der Softstarter ist keine Sicherheitsvorrichtung und stellt
keine Netztrenneinrichtung oder Trennung von der
Netzversorgung her.

Wenn eine Isolierung erforderlich ist, müssen

•

Sie den Softstarter mit zusätzlichem
Hauptschütz installieren.

Verlassen Sie sich nicht auf die Start- und

•

Stoppfunktionen hinsichtlich der Sicherheit des
Personals. In der Netzversorgung, dem Motoran­schluss oder der Elektronik des Softstarters
auftretende Fehler können zu einem
unerwarteten Starten oder Stoppen des Motors
führen.

Tritt in der Elektronik des Softstarters ein Fehler

•

auf, kann ein gestoppter Motor ggf. anlaufen.
Ein vorübergehender Fehler in der Netzver­sorgung oder ein Verlust des Motoranschlusses
kann auch zum Anlaufen eines gestoppten
Motors führen.

Steuern Sie die Netztrenneinrichtung zur Gewährleistung
der Personen- und Maschinensicherheit über ein externes
Sicherheitssystem.

HINWEIS

Speichern Sie vor der Änderung jeglicher Parameterein­stellungen den aktuellen Parameter mittels der MCD PC­Software oder der Funktion Benutzereinstellung speichern
in einer Datei.

HINWEIS

Verwenden Sie die Auto-Start-Funktion mit Vorsicht.
Lesen Sie vor dem Betrieb alle Hinweise zum Auto-Start.

Die in diesem Handbuch enthaltenen Beispiele und
Diagramme dienen ausschließlich dem Zweck der
Veranschaulichung. Änderungen an den in diesem
Handbuch enthaltenen Informationen zu einem beliebigen
Zeitpunkt und ohne vorherige Ankündigung sind
vorbehalten. Danfoss haftet unter keinen Umständen für
direkte, indirekte oder Folgeschäden, die durch die
Nutzung oder Anwendung dieser Geräte resultieren.

6 Danfoss A/S © 10/2017 Alle Rechte vorbehalten. MG17N103