Datenblatt
Sicherer Betrieb und minimierte Systemkosten
VLT® Safety Option MCB 150/151 und VLT® Sensorless Safety MCB 159
MC B 151
MC B 159
Bestellnummer
MCB 150 ..................... 130B3280 beschichtet
MCB 151 ..................... 130B3290 beschichtet
MCB 159 – wählen Sie bei der Bestellung
eines neuen Frequenzumrichters diese
Option im Konfigurator. Nicht zur
Nachrüstung erhältlich.
Ermöglicht dem Bedienpersonal, Wartungsarbeiten sicher
durchzuführen, sogar wenn
die Maschine noch in Bewegung ist. Senkt so die Gesamtsystemkosten, erhöht die
Flexibilität und steigert
die Produktivität.
Zusätzliche Sicherheit
Die VLT® Safety Option MCB 150/151
erweitert die integrierte Funktion Safe
Torque Off (STO) des VLT® AutomationDrive. Durch die Verwendung der
Funktion „Sicherer Stopp 1“ (SS1 – Safe
Stop 1) kann vor Abschaltung des Drehmoments ein überwachter Stopp
erfolgen. Die Funktionen „Sicher
begrenzte Geschwindigkeit“ (SLS –
Safely Limited Speed) und „Sichere
Maximalgeschwindigkeit“ (SMS – Safe
Maximum Speed) überwachen, ob eine
festgelegte Geschwindigkeit überschritten wird.
Bei Kombination der VLT® Safety Option
MCB 151 mit der integrierten Option
VLT® Sensorless Safety MCB 159 entfällt
die Notwendigkeit eines externen
Gebers zur sicheren Überwachung
der Drehzahl.
Verwenden Sie die flexible Drehzahlregelung für modernisierte oder nachgerüstete Anlagen. Verbinden Sie
Eingangsgeräte wie Sicherheitsschalter
mit Zuhaltefunktion, Lichtschranken
und Not-Aus direkt mit dem Modul
und sparen Sie sich eine separate
sicherheitsgerichtete Steuerung.
Schnelle Inbetriebnahme
und Verdrahtung
Die visuellen Anleitungen im VLT®
Motion Control Tool MCT 10 stellen
sowohl eine fehlerfreie Verdrahtung
als auch die korrekte Übertragung der
Sicherheitsparameter vom PC zum
Umrichter sicher. Darüber hinaus bietet
die Software einen dynamischen
Inbetriebnahmebericht, der in die
technische Dokumentation der
Maschine aufgenommen werden kann.
Weitere Vorteile
Integrierte funktionale Sicherheit
ersetzt externe Sicherheitsausrüstung
Geringerer Platzbedarf
Möglichkeit zum Senden von
Statusmeldungen über Feldbus
Kennwortfunktion
Protokollierungsfunktion
Vereinfachte Istwertgebersysteme
Konform mit internationalen
Standards
Einfachere Zertifizierung
der Maschinen
Netztrennung bei Wartung
nicht notwendig
10 0 %
im Frequenzumrichter
integriert – dank
interner DatenbusVerbindung
Funktion Vorteil
Kein Aus- und Einschalten des Antriebs zur
Quittierung des Sicherheitssystems erforderlich
Zwei logische Sicherheitseingänge
Wartungsarbeiten sind möglich, während
die Maschine noch in Bewegung ist
Safe Torque Off (STO)
Standardmäßig in den Umrichter integriert
Sicherer Stopp 1 (SS1)
Überwacht Verzögerung und
schaltet dann das Drehmoment ab
Sicher begrenzte Geschwindigkeit (SLS)/
Sichere Maximalgeschwindigkeit (SMS)
Überwacht, ob eine vorgegebene Geschwindigkeit
überschritten wird
– Verringerter Verschleiß des Antriebs
– Gewährleistet Redundanz ohne externes
Sicherheitsmodul
– Minimierter Zeit- und Kostenaufwand
für Service- und Installationsarbeiten
– Gesteigerte Produktivität und Verfügbarkeit
– Ersetzt einen oder mehrere Leistungsschütze
– Notwendigkeit zusätzlicher Istwertüberwachung
entfällt
– Neustart der Maschine erfolgt schneller
und einfacher
– Größere Betriebssicherheit, da die Maschine vor
einem unerwarteten Neustart geschützt ist
– Sicherer Schutz vor zu hoher Geschwindigkeit
– Ermöglicht das sichere Arbeiten bei geöffneten
Schutzeinrichtungen
– Verkürzte Inbetriebnahmezeiten dank eines
übersichtlicheren Inbetriebnahmebereichs
– Sicherer Tippbetrieb (Sicherer Jog)
drives.danfoss.de
Zulassungen
VLT® Safety Optionen sind für die
Verwendung in sicherheitsbezogenen Steuerungssystemen zugelassen
und erfüllen die Vorgaben gemäß
EN ISO 13849-1 PL d, EN IEC 61508 SIL 2
und EN IEC 62061.
Die Sicherheitsoptionen
bieten die folgenden
Sicherheitsfunktionen
gemäß IEC 61800-5-2:
Safe Torque O (STO)
Aktivierung
von STO
Frequenz
Tatsächliche Frequenz
Zeit
Sicherer Stopp 1 (SS1)
Aktivierung
von SS1
Frequenz
Aktivierung
von STO
Tatsächliche Frequenz
SS1 Rampe
Rampenzeit
Zeit
Spezifikationen
Digitaleingänge
Anzahl programmierbarer Digitaleingänge 4 (2 x digitaler 2-Kanal-Sicherheitseingang)
Eingangsspannungsbereich 0-24 VDC
Eingangsspannung Niedrig: <5 VDC/Hoch: >12 VDC
Eingangsstrom (min) 6 mA @Vin=24 V (um die Kontakte sauber zu halten)
Galvanische Trennung Nein
Reaktionszeit <5 ms (insgesamt für HW- und SW-Antwortzeiten)
Kurzschlussfest Ja
TTL-Drehgebereingang (MCB 150)
Anzahl Drehgebereingänge (4 x Differenzeingänge A, /A; B, /B)
Drehgebertypen TTL, RS422/RS485 Inkrementalgeber
Eingangsspannungsbereich -7 bis 12 VDC
Maximale Frequenz 410 kHz
Kurzschlussfest Ja
Kabellänge <100 m (abgeschirmtes Kabel)
HTL-Drehgebereingang (MCB 151)
Anzahl Drehgebereingänge 2 (2 x einseitige Eingänge A; B)
Drehgebertypen
Eingangsspannungsbereich 0 bis 24 VDC
Eingangsspannung Low: <5 VDC/High: >12 VDC
Maximale Frequenz 110 kHz
Kurzschlussfest Ja
Kabellänge <100 m (abgeschirmtes Kabel)
24 V-Stromversorgung
Versorgungsspannung 24 VDC (Spannungstoleranz: +10 %, -15 %)
Maximaler Ausgangsstrom 150 mA
Kurzschlussfest Ja
Zertifizierungen
Safety Integrity Level (SIL 1, 2) gemäß den Normen EN IEC 62061, EN IEC 61508 (Teil 1, 2 und 3)
Leistungsstufe (PL „d“) gemäß EN ISO 13849-1 Kategorie 3
HTL-Inkrementalgeber; HTL-Näherungssensor,
kein Drehgeber (bei Ausstattung mit MCB 159)
Sicher begrenzte Geschwindigkeit
(Safely Limited Speed, SLS)
SLS aktiviert
Frequenz
Max.
Drehzahlgrenze
Tatsächliche Frequenz
SLS max. Drehzahlgrenze
Sichere Maximalgeschwindigkeit
(Safe Maximum Speed, SMS)
Frequenz
Tatsächliche Frequenz
SMS max. Drehzahlgrenze
VLT® Safety Option MCB 150/151 liefert
eine intelligente, programmierbare
Lösung zur Erfüllung der Normen
für funktionale Sicherheit gemäß
EN IEC 61800-5-2. Sie lässt sich in den
Frequenzumrichter einbauen und sorgt
für einen geringeren Verdrahtungsauf-
Es gibt verschiedene Hardware-Ausführungen für HTL (MCB 151), geberlosen Betrieb (MCB 151 mit MCB 159)
und TTL (MCB 150) Drehgebereingang.
Jede Variante nutzt den vorhandenen
Sicheren Stopp, Anschluss 37, über
ein externes Kabel.
wand, da kein Platz im Schaltschrank
Zeit
und keine externe Stromversorgung
erforderlich ist.
Schließen Sie aktive und passive Sen-
37
Steuerkarte
Interner Bus1
Option AOption B
Interner Bus2
STO
µC
Sicherer
Kanal
IGBT
E
soren über zwei Kanäle direkt an die
steckbare Sicherheitsoption an. In vielen Anwendungen entfällt dadurch die
Feldbus-Schnittstelle
Notwendigkeit externer Komponenten,
wie Sicherheitsschaltanlagen, Drehzahlüberwachung, Drehzahl-Drehgeber
Zeit
und Motor-/Netzschütze.
STOPP
Aktive SensorenPassive Sensoren
RT
VLT® Safety Option
MCB150/151
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