3.3 Instalacija u kombinaciji s VLT® PTC Thermistor Card MCB 112
4 Puštanje u pogon
2
2
2
2
3
4
5
5
5
5
7
7
7
8
9
4.1 Sigurnosne upute
4.2 Aktiviranje funkcije STO
4.3 Postavke parametra za STO u kombinaciji s VLT® PTC Thermistor Card MCB 112
4.4 Ponovno automatsko/ručno pokretanje
4.5 Test za puštanje u pogon funkcije STO
4.6 Sigurnost konguracije sustava
4.7 Servis i održavanje
5 Primjeri primjene
5.1 SISTEMA podaci
5.2 Zaustavljanje u nuždi frekvencijskog pretvarača pomoću funkcije Safe Torque O Kategorija 1, PL c, SIL 1
5.3 Zaustavljanje u nuždi frekvencijskog pretvarača pomoću funkcije Safe Torque O uz
korištenje sigurnosnog releja - Kategorija 3, PL d, SIL 2
5.4 Zaustavljanje u nuždi frekvencijskog pretvarača pomoću funkcije Safe Torque O,
sigurnosnog releja i izlaznog sklopnika - Kategorija 4, PL e, SIL 3
5.5 Zaustavljanje u nuždi više frekvencijskih pretvarača - Kategorija 3, PL d, SIL 2
Ovaj priručnik sadrži informacije za upotrebu frekvencijskih
pretvarača Danfoss VLT® u primjenama funkcionalne
sigurnosti. Priručnik sadrži informacije o standardima
funkcionalne sigurnosti, funkciji Safe Torque O (STO)
frekvencijskog pretvarača Danfoss VLT®, povezanim
instalacijama te puštanju u pogon, kao i servisu i
održavanju za STO.
®
frekvencijski pretvarač s funkcionalnošću STO
VLT
oblikovan je i odobren kao prikladan za zahtjeve:
Kategorija 3 u EN ISO 13849-1.
•
Razina izvedbe „d” u EN ISO 13849-1.
•
SIL 2 u IEC 61508 i EN 61800-5-2.
•
SILCL 2 u EN 62061.
•
1.3.2 Proizvodi na koje se odnosi i
identikacija
VLT® je registrirani zaštitni znak.
1.2 Dodatni izvori
Ovaj je priručnik namijenjen korisnicima koji su već
upoznati s frekvencijskim pretvaračima VLT®. Namijenjen je
kao dodatak priručnicima i uputama dostupnim za
preuzimanje na adresi drives.danfoss.com/knowledge-center/technical-documentation/. Pročitajte upute isporučene s
frekvencijskim pretvaračem i/ili opcijom frekvencijskog
pretvarača prije instalacije jedinice te proučite upute za
sigurnu instalaciju.
1.3 Funkcionalni pregled
1.3.1 Uvod
Funkcija Safe Torque O (STO) sastavni je dio upravljačkog
sustava za sigurnost. STO sprječava stvaranje potrebne
snage za vrtnju motora.
NAPOMENA!
Odaberite i primijenite komponente u sigurnosnom
upravljačkom sustavu u skladu sa željenom razinom
radne sigurnosti. Prije integracije i uporabe funkcije STO
u instalaciji trebate provesti temeljitu analizu rizika kako
biste utvrdili jesu li funkcionalnost STO i razine sigurnosti
pravilne i dostatne.
VLT® frekvencijski pretvarač dostupan je s:
Safe Torque O (STO), u skladu sa standardom EN
•
IEC 61800-5-2.
Kategorija zaustavljanja 0, prema standardu EN
•
60204-1.
Frekvencijski pretvarač integrira funkcionalnost STO preko
upravljačke stezaljke 37.
Funkcija STO dostupna je za sljedeće vrste frekvencijskih
pretvarača:
VLT® HVAC Drive FC 102
•
VLT® Refrigeration Drive FC 103
•
VLT® AQUA Drive FC 202
•
VLT® AutomationDrive FC 301 veličina kućišta A1
•
VLT® AutomationDrive FC 302
•
VLT® Decentral Drive FCD 302
•
VLT® Parallel Drive Modules
•
Identikacija
Potvrdite da je frekvencijski pretvarač konguriran
•
pomoću funkcije STO putem provjere oznake tipa
jedinice na nazivnoj pločici (pogledajte
Tablica 1.1).
Dostupno je više odobrenja i certikata. Obratite se
lokalnom Danfoss partneru.
1.4.1 Primijenjeni standardi i usklađenost
Upotreba funkcije STO na stezaljci 37 zahtijeva da korisnik
zadovolji sve sigurnosne odredbe koje uključuju
odgovarajuće zakone, pravilnike i smjernice.
Integrirana funkcija STO sukladna je sljedećim normama:
Broj ciklusa do pojave opasnog kvara kod 10% dijelova (za pneumatske i
elektromehaničke dijelove).
sigurnosne funkcije.
radi u visokoj potražnji ili kontinuirano pri čemu je učestalost zahtjeva za radni način na
sustavima povezanim sa sigurnošću veća od 1 po godini.
niskom potražnjom.
upravljačkog sustava za izvođenje sigurnosne funkcije u predvidljivim uvjetima. Razine
podijeljene na a do e.
Razina sigurnosnog integriteta
EN IEC 62061
Tablica 1.2 Kratice povezane s funkcionalnom sigurnošću
Konvencije
Na numeriranim su popisima navedeni postupci. Na popisu s gračkim oznakama navedene su druge informacije i opis
ilustracija.
Tekst kosim slovima označava:
Referenca.
•
Veza.
•
Naziv parametra.
•
Fusnota.
•
Skupina parametara.
•
Opcija parametra.
•
Alarmi/upozorenja.
•
Sve dimenzije na crtežima navedene su i u metričkim i u imperijalnim jedinicama (u zagradama), na primjer: mm (in).
Oznaka zvjezdice (*) označava zadanu opciju parametra.
U ovim se uputama upotrebljavaju sljedeći simboli:
UPOZORENJE
Označava potencijalno opasnu situaciju koja može
uzrokovati smrt ili teške ozljede.
OPREZ
Označava potencijalno opasnu situaciju koja može
uzrokovati manje ili umjerene ozljede. Može se
upotrijebiti i za upozorenje na postupke koji nisu sigurni.
NAPOMENA!
Označava važne informacije, uključujući situacije koje
mogu uzrokovati oštećenja opreme ili imovine.
2.2 Kvalicirano osoblje
Samo osobe s dokazanim vještinama smiju sastavljati,
instalirati, programirati, puštati u pogon, održavati i
uklanjati proizvode iz upotrebe. Osobe s dokazanim
vještinama
Kvalicirani električni inženjeri ili osobe koje su
•
obučili kvalicirani električni inženjeri te imaju
odgovarajuće iskustvo za upravljanje uređajima,
sustavima, postrojenjem i mašinerijom u skladu s
općenitim standardima i smjernicama za
sigurnosnu tehnologiju.
Osobe upoznate s osnovnim propisima u vezi sa
•
zdravljem i sigurnošću/sprječavanjem nezgoda.
Osobe koje su pročitale i razumiju sigurnosne
•
smjernice u priručniku te upute u Uputama za
upotrebu frekvencijskog pretvarača.
Osobe koje posjeduju dobro znanje o generičkim
•
i specijalističkim standardima primjenjivim za
određenu primjenu.
Korisnici sustava frekvencijskih pretvarača (sigurnosnih)
(PDS(SR)) odgovorni su za sljedeće:
Analizu opasnosti i rizika primjene.
•
Utvrđivanje potrebnih sigurnosnih funkcija i
•
dodjeljivanje SIL-a ili PLr-a svakoj od funkcija.
Druge podsustave i valjanost signala i naredbi od
•
njih.
Oblikovanje odgovarajućih sigurnosnih
•
upravljačkih sustava (hardver, softver,
parametrizacija itd.).
Zaštitne mjere
Samo kvalicirano i stručno osoblje smije
•
instalirati i puštati u pogon sustave sigurnosnog
inženjeringa.
Instalirajte frekvencijski pretvarač u IP54 ormar
•
prema standardu IEC 60529 ili u ekvivalentno
okruženje. U posebnim primjenama može biti
potreban viši razred IP zaštite.
Osigurajte kratkospojnu zaštitu kabela između
•
sigurnosne opcije i vanjskog zaštitnog uređaja
sukladno standardu ISO 13849-2, tablica D.4. Ako
vanjske sile utječu na os motora (primjerice
ovješeni tereti), potrebno je poduzeti dodatne
mjere (primjerice sigurnosnu kočnicu) za
uklanjanje opasnosti.
2.3 Sigurnosne mjere opreza
Općenite mjere opreza za sigurnost potražite u poglavlju
Sigurnost u odgovarajućim uputama za upotrebu.
OPREZ
Nakon instalacije STO-a izvedite test puštanja u pogon
kako je navedeno u poglavlje 4.5 Test za puštanje upogon funkcije STO. Atestirano puštanje u pogon
obavezno je nakon prve instalacije i nakon svake
promjene u sigurnosnoj instalaciji.
UPOZORENJE
OPASNOST OD SMRTI I TEŠKIH OZLJEDA
Ako vanjske sile djeluju na motor, primjerice u slučaju
okomite osi (ovješeni tereti) te dođe do neželjenog
pomicanja, primjerice zbog gravitacije, to može
uzrokovati opasnost pa motor mora biti opremljen
dodatnim mjerama za zaštitu od pada. Primjerice,
možete postaviti dodatne mehaničke kočnice.
UPOZORENJE
OPASNOST OD SMRTI I TEŠKIH OZLJEDA
STO (odnosno uklanjanje 24 V istosmjernog napajanja na
stezaljku 37) ne pruža električnu sigurnosti. STO funkcija
nije dovoljna za implementaciju funkcije Emergency O
(Isključivanje u slučaju nužde) kako je denirano
standardom EN 60204-1. Emergency-O (Isključivanje u
slučaju nužde) zahtjeva mjere električne izolacije,
primjerice, isključivanje mrežnog napajanja preko
dodatnog sklopnika.
Funkcija STO NE izolira mrežni napon do frekvencijskog
pretvarača ili pomoćnih krugova. Radove na električnim
dijelovima frekvencijskog pretvarača ili motora provodite
tek nakon izolacije napajanja mrežnog napona i čekanja
da vrijeme pražnjenja protekne, kako je navedeno u
poglavlju Sigurnost u odgovarajućim uputama zaupotrebu. Ako ne izolirate napajanje mrežnog napona s
jedinice i ne pričekate određeni vremenski period, može
doći do smrti ili ozbiljnih ozljeda.
Ne zaustavljajte frekvencijski pretvarač pomoću
•
STO funkcije. Ako se frekvencijski pretvarač koji
radi zaustavi pomoću te funkcije, jedinica će se
blokirati i zaustavit će se po inerciji. Ako to
ograničenje nije prihvatljivo, primjerice zato što
uzrokuje opasnost, upotrijebite odgovarajući
način za zaustavljanje frekvencijskog pretvarača
i strojeva prije upotrebe funkcije STO. Ovisno o
primjeni možda će biti potrebna mehanička
kočnica.
STO je pogodan za izvođenje mehaničkih
•
radova na sustavu frekvencijskog pretvarača ili
samo zahvaćenog dijela stroja. Ne pruža
električnu sigurnost. STO se ne smije
upotrebljavati za kontrolu pokretanja i/ili
zaustavljanja frekvencijskog pretvarača.
NAPOMENA!
Procijenite rizik za svaku funkciju zaustavljanja kako
biste odredili kategoriju zaustavljanja u skladu sa
standardom EN 60204-1:
Kategorija zaustavljanja 0 postiže se
•
trenutačnim prekidom napajanja aktuatora, što
rezultira zaustavljanjem nekontroliranog
slobodnog zaustavljanja. STO u skladu sa
standardom EN 61800-5-2 postiže zaustavljanje
Kategorije zaustavljanja 0.
Kategorija zaustavljanja 1 postiže se pomoću
•
snage dostupne na aktuatorima stroja za
postizanje zaustavljanja. Snaga se uklanja s
aktuatora kada se postigne zaustavljanje u
skladu sa standardom EN 61800-5-2 Sigurnosno
zaustavljanje 1 (SS1).
Kategorija zaustavljanja 2 je kontr. zaustavljanje
•
sa snagom dostupnom na aktuatorima stroja.
Položaj držanja pod snagom slijedi nakon
zaustavljanja.
NAPOMENA!
Prilikom oblikovanja primjene stroja za slobodno je
zaustavljanje potrebno uzeti u obzir vrijeme i udaljenost
(kategorija zaustavljanja 0 ili STO). Za više informacija u
vezi s kategorijama zaustavljanja pogledajte EN 60204-1.
OPREZ
PONOVNO AUTOMATSKO POKRETANJE
Ponovno automatsko pokretanje dopušteno je isključivo
u jednoj od sljedeće dvije situacije:
Ako se sprječavanje nenamjernog ponovnog
•
pokretanja implementira putem drugih dijelova
instalacije STO funkcije.
Prisutnost u opasnoj zoni može biti zički
•
isključena ako se ne aktivira STO. Osobito valja
poštivati upute iz odjeljka 6.3.3.2.5 standarda
ISO 12100: 2010.
UPOZORENJE
OPASNOST OD SMRTI I TEŠKIH OZLJEDA
Funkciju STO možete koristiti za asinkrone, sinkrone i
trajne magnetske motore. Mogu se javiti 2 kvara u
poluvodiču snage frekvencijskog pretvarača. Pri uporabi
sinkronih ili trajnih magnetskih motora od kvarova može
doći do rezidualne vrtnje. Vrtnja se može izračunati na
kut = 360/(broj polova). Primjenom sinkronih ili trajnih
magnetskih motora mora se uzeti u obzir ta rezidualna
vrtnja te osigurati da ne predstavlja sigurnosni rizik. Ta
situacija nije važna za asinkrone motore.
Tehničar ili električar odgovoran je za pravilno
uzemljenje i usklađenost sa svim važećim nacionalnim i
lokalnim sigurnosnim propisima.
Pogledajte poglavlje 2 Sigurnost i odgovarajuće upute za
upotrebu frekvencijskog pretvarača. Isto tako, uvijek se
pridržavajte uputa proizvođača motora.
3.2 Instalacija funkcije STO
Za priključivanje motora, izmjeničnog mrežnog napajanja i
kontrolnog ožičenja slijedite upute za sigurnu ugradnju iz
uputa za upotrebu frekvencijskog pretvarača.
Za instalaciju s Ex-certiciranom VLT® PTC Thermistor Card
MCB 112 pogledajte poglavlje 3.3 Instalacija u kombinaciji s
VLT® PTC Thermistor Card MCB 112.
Uključite integrirani STO kako slijedi:
1.Uklonite žicu premosnika između upravljačkih
stezaljki 37 i 12 ili 13. Rezanje ili lomljenje
premosnika nije dovoljno za izbjegavanje kratkog
spoja. (Pogledajte premosnik u Slika 3.1).
33
Slika 3.2 Premosnik između stezaljki 13 (24 V) i 37 (FCD 302).
2.Primjerice, spojite vanjski relej za sigurnosni
nadzor putem funkcije NO safety (bez zaštite) na
stezaljku 37 (STO) i stezaljku 12 ili 13 (24 V
istosmjerno napajanje). Primjere za priključke i
primjene možete pogledati u odjeljku
poglavlje 5 Primjeri primjene.
3.Dovršite ožičenje u skladu s uputama u uputamaza upotrebu frekvencijskog pretvarača.
Slika 3.1 Premosnik između stezaljki 12/13 (24 V) i 37 (svi
frekvencijski pretvarači osim FCD 302).
Instalacija u kombinaciji s VLT® PTC
Thermistor Card MCB 112
NAPOMENA!
Kombinacija VLT® PTC Thermistor Card MCB 112 i
33
funkcije STO dostupna je samo za VLT® HVAC Drive FC
Slika 3.3 prikazuje ponovno pokretanje ulaza za vanjski
zaštitni uređaj. To znači da u ovom instalaciji
parametar 5-19 Terminal 37 Safe Stop može biti postavljeno
na vrijednost [7] PTC 1 i relej W ili[8] PTC 1 i relej A/W. Za
ostale pojedinosti pogledajte Upute za upotrebu VLT® PTC
Thermistor Card MCB 112.
102, VLT® AQUA Drive FC 202, VLT® AutomationDrive FC
302 i VLT® AutomationDrive FC 301 kućište veličine A1.
VLT® PTC Thermistor Card MCB 112 upotrebljava stezaljku
37 kao sigurnosni kanal isključivanja.
Pazite da izlaz X44/12 MCB 112 ima AND logiku
•
sa sigurnosnim osjetnikom (primjerice, tipke za
zaustavljanje u nuždi i sigurnosne zaštitne
sklopke) koja aktivira funkciju STO. To znači da je
izlaz na stezaljku 37 funkcije STO VISOK (24 V)
samo ako su signal s MCB 112 izlaza X44/12 i
signal sa sigurnosnog osjetnika VISOKI. Ako je
najmanje 1 od 2 signala NIZAK, onda izlaz na
stezaljku 37 mora biti također NIZAK.
Pazite da zaštitni uređaj i i-logika AND
•
zadovoljavaju potrebnu razinu sigurnosti.
Kratki spoj štiti priključak od izlaza zaštitnog
•
uređaja pomoću logike AND na stezaljku 37
funkcije STO, pogledajte Slika 3.3.
Slika 3.3 Kombinacija primjene funkcije STO i primjene MCB
112
Tehničar ili električar odgovoran je za pravilno
uzemljenje i usklađenost sa svim važećim nacionalnim i
lokalnim sigurnosnim propisima.
Pogledajte poglavlje 2 Sigurnost i odgovarajuće upute za
upotrebu frekvencijskog pretvarača. Isto tako, uvijek se
pridržavajte uputa proizvođača motora.
4.2 Aktiviranje funkcije STO
Funkcija STO aktivira se uklanjanjem napona na stezaljci 37
frekvencijskog pretvarača. Povezivanjem frekvencijskog
pretvarača na vanjski zaštitni uređaj koji omogućuje
sigurnosno zaustavljanje, može se dobiti instalacija
kategorije Sigurnosno zaustavljanje 1. Vanjski zaštitni
uređaji moraju ispuniti Kat./PL ili SIL kada su spojeni na
stezaljku 37. Funkcija STO može se upotrijebiti za
asinkrone, sinkrone i trajne magnetske motore.
Kada se aktivira STO (stezaljka 37), frekvencijski pretvarač
aktivira alarm, blokira jedinicu i slobodno zaustavlja motor
dok ne stane. Potrebno je ručno ponovno pokretanje.
Upotrebite funkciju STO za zaustavljanje frekvencijskog
pretvarača u nuždi. U normalnom načinu rada kada STO
nije potrebna, upotrijebite standardnu funkciju za
zaustavljanje. Osigurajte ispunjavanje zahtjeva u skladu sa
standardom ISO 12100, odjeljak 6.3.3.2.5 prije upotrebe
funkcije ponovnog automatskog pokretanja.
Postavke parametra za STO u
4.3
kombinaciji s VLT® PTC Thermistor Card
MCB 112
na siguran način, bez ponovnog automatskog
pokretanja.
Nemojte odabrati [4] PTC 1 Alarm i [5] PTC 1
•
Upozorenje prilikom upotrebe vanjskog zaštitnog
uređaja. Upotrebljavajte samo te odabire kada
samo MCB 112 upotrebljava STO.
Ako su odabrani [4] PTC 1 Alarm ili [5] PTC 1Upozorenje i vanjski zaštitni uređaj aktivira STO,
frekvencijski pretvarač reagira alarmom alarm 72,Dangerous Failure (Opasan kvar) i slobodno
zaustavlja motor na siguran način, bez ponovnog
automatskog pokretanja.
Odaberite [6] PTC 1 i relej A na [9] PTC 1 i relej W/A
•
za kombinaciju vanjskog zaštitnog uređaja i MCB
112.
OPREZ
PONOVNO AUTOMATSKO POKRETANJE
Dostupni odabiri omogućuju ponovno automatsko
pokretanja prilikom deaktivacije vanjskog zaštitnog
uređaja.
Prije odabira [7] PTC 1 i relej W ili [8] PTC 1 i relej A/W,
osigurajte sljedeće:
sprječavanje nenamjernog ponovnog
•
pokretanja uslijed djelovanja drugih dijelova
instalacije funkcije STO ili:
Prisutnost u opasnoj zoni može biti zički
•
isključena ako se ne aktivira STO. Osobito valja
poštivati upute iz odjeljka 6.3.3.2.5 standarda
ISO 12100:2010.
Za pojedinosti pogledajte Upute za upotrebu VLT® PTC
Thermistor Card MCB 112.
4.4 Ponovno automatsko/ručno pokretanje
44
Kada je spojen MCB 112, dostupno je više odabira za
parametar 5-19 Terminal 37 Safe Stop ([4] PTC 1 Alarm na [9]
PTC 1 i relej W/A).
Odabiri [1]* Alarm sigurnosnog zaustavljanja i [3]
•
Upozorenje sigurnosnog zaustavljanja i dalje su
dostupni, ali su namijenjeni instalacijama bez
MCB 112 ili vanjskih zaštitnih uređaja.
Ako su odabrani [1]* Alarm sigurnosnog
zaustavljanja ili [3] Upozorenje sigurnosnog
zaustavljanja i pokrene se MCB 112, frekvencijskipretvarač reagira alarmom alarm 72, Dangerous
Failure (Opasan kvar) i slobodno zaustavlja motor
STO zadano stanje sprječava nenamjerno ponovno
pokretanje (Restart Prevention Behavior). Za prekid funkcije
STO i nastavak normalnog rada:
1.Ponovno dovedite 24 V istosmjerno napajanje na
stezaljku 37.
2.Pošaljite signal za poništavanje (preko sabirnice,
digitalnog I/O ili tipke [Reset]).
Postavite funkciju STO na automatsko ponovno pokretanje
postavljanjem vrijednosti za parametar 5-19 Terminal 37Safe Stop iz zadane vrijednosti [1]* Alarm sigurn.zaust. na
vrijednost [3] Upoz.sigurn.zaust.
Ponovno automatsko pokretanje znači da je STO prekinut i
da se nastavlja normalni rada čim se dovede 24 V
Puštanje u pogonSafe Torque O
istosmjerno napajanje na stezaljku 37. Nije potreban signal
poništavanja.
Test puštanja u pogon uspješno je dovršen nakon
izvođenja svih navedenih koraka.
4.5 Test za puštanje u pogon funkcije STO
4.5.2 Ponovno automatsko pokretanje STO
Nakon instalacije i prije prvog rada izvedite test puštanja u
pogon instalacije pomoću funkcije STO.
Provedite test ponovo nakon svake izmjene instalacije ili
primjene koja uključuje STO.
44
NAPOMENA!
Uspješan test puštanja u pogon funkcije STO potreban je
nakon početne instalacije i nakon svake sljedeće
promjene u instalaciji.
Za izvođenje testa puštanja u pogon:
slijedite upute iz poglavlje 4.5.1 Primjena
•
sprječavanja ponovnog pokretanja za STO za
primjene bez ponovnog automatskog pokretanja
nakon sigurnosnog zaustavljanja ili
slijedite upute iz poglavlje 4.5.2 Ponovno
•
automatsko pokretanje STO primjene za primjene s
ponovnim automatskim pokretanjem nakon
sigurnosnog zaustavljanja.
4.5.1 Primjena sprječavanja ponovnog
pokretanja za STO
Primjena gdje je parametar 5-19 Terminal 37 Safe Stop
postavljeno na zadanu vrijednost [1]* Alarm sigurnosnog
zaustavljanja ili u kombinaciji s funkcijom STO i VLT® PTC
Thermistor MCB 112 gdje je parametar 5-19 Terminal 37
Safe Stop postavljeno na [6] PTC 1 i relej A ili [9] PTC 1 i relej
W/A):
1.Uklonite 24 V istosmjerno napajanje na stezaljku
37 pomoću vrste prekidača dok frekvencijski
pretvarač pogoni motor (odnosno mrežno
napajanje nije prekinuto).
2.Provjerite sljedeće:
2aSlobodno zaustavljanje motora.
2bAktivira li se mehanička kočnica (ako je
spojena).
2cAko je ugrađen lokalni upravljački panel
(LCP), prikazuje li se na njemu Alarm 68,
Safe Stop (Alarm 68, Sigurnosno
zaustavljanje).
3.Ponovo dovedite 24 V istosmjerno napajanje na
stezaljku 37.
4.Osigurajte da motor ostane u stanju slobodnog
zaustavljanja, a mehanička kočnica (ako je
spojena) ostane aktivirana.
5.Pošaljite signal poništavanja (preko sabirnice,
digitalnog I/O ili tipke [Reset]).
6.Provjerite je li motor opet postao funkcionalan.
primjene
Primjena gdje je parametar 5-19 Terminal 37 Safe Stop
postavljeno na [3] Upoz.sigurn.zaust. ili u kombinaciji s
funkcijom Safe Torque
gdje je parametar 5-19 Terminal 37 Safe Stop postavljeno na
[7] PTC 1 i relej W ili [8] PTC 1 i relej A/W:
1.Uklonite 24 V istosmjerno napajanje na stezaljku
37 putem vrste prekidača dok frekvencijski
pretvarač pogoni motor (odnosno mrežno
napajanje nije prekinuto).
2.Provjerite sljedeće:
2aSlobodno zaustavljanje motora.
2bAktivira li se mehanička kočnica (ako je
2cAko je ugrađen lokalni upravljački panel
3.Ponovo dovedite 24 V istosmjerno napajanje na
stezaljku 37.
4.Provjerite je li motor opet postao funkcionalan.
Test puštanja u pogon uspješno je dovršen nakon
izvođenja svih navedenih koraka.
O ili VLT® PTC Thermistor MCB 112
spojena).
(LCP), prikazuje li se na njemu
Upozorenje 68, Sigur.zaust.
NAPOMENA!
Pogledajte upozorenje o ponašanju prilikom ponovnog
pokretanja u poglavlje 2.3 Sigurnosne mjere opreza.
4.6 Sigurnost konguracije sustava
Sigurnosne mjere nisu odgovornost korisnika.
•
Parametri frekvencijskog pretvarača mogu biti
•
zaštićeni lozinkom.
Servis i održavanje
4.7
Potrebno je da PL d ili SIL2 provode funkcionalni test
svakih 12 mjeseci kako bi otkrili bilo kakav kvar ili
neispravnost funkcije STO. Za niži PL ili SIL, to je preporuka.
Za provođenje funkcionalnog testa izvedite sljedeće korake
(ili upotrijebite sličan postupak prikladan za primjenu):
1.Uklonite 24 V istosmjerno napajanje sa stezaljke
37.
2.Provjerite prikazuje li se na LCP-u Alarm 68,Sigur.zaust.
3.Provjerite blokira li frekvencijski pretvarač
jedinicu.
4.Provjerite zaustavlja li se motor po inerciji i može
li se potpuno zaustaviti.
SISTEMA (softverski alat za sigurnosni integritet za procjenu
strojnih aplikacija) je softverski alat koji programerima i
ispitivačima sigurnosnih kontrola strojeva pruža
sveobuhvatnu podršku u procjeni sigurnosti u odnosu na
ISO 13849-1.
55
Podaci o funkcionalnoj sigurnosti dostupni su iz
podatkovne knjižnice za upotrebu s alatom za SISTEMA
izračun instituta IFA (Institut za profesionalnu sigurnost i
zdravlje njemačkog osiguranja za društvene nezgode) te s
podacima za ručni izračun. SISTEMA je dostupna za
preuzimanje na www.danfoss.com/en/service-and-support/
5.2 Zaustavljanje u nuždi frekvencijskog
pretvarača pomoću funkcije Safe Torque
O - Kategorija 1, PL c, SIL 1
Slika 5.1 pokazuje primjer primjene zaustavljanja u nuždi
frekvencijskog pretvarača pomoću funkcije Safe Torque O
- Kategorija 1, PL c, SIL 1.
1Tipka za zaustavljanje u nuždi
2Kabel zaštićen od kratkog spoja (ako nije unutar
instalacijskog ormara IP54) Pogledajte ISO 13849-2 tablicu
D.4 za dodatne informacije.
Projektne značajke
Krug se može koristiti do Kategorije 1, PL c (ISO
•
13849-1) ili SIL 1 (EN 62061 i IEC 61508).
Funkcija Safe Torque O (STO) aktivira se preko 1
•
NC pozitivno upravljanog kontakta sklopke
(prema IEC 60947-1, IEC 60947-5-1 i IEC
60947-5-5).
Za PL c, moraju se izračunati ukupne sigurnosne
•
funkcije (MTTFd).
Koristite temeljna načela sigurnosti.
•
Uređaj koji se koristi za aktiviranje funkcije Safe
•
Torque O (STO) mora biti prikladan za odabranu
kategoriju, PL ili SIL.
Prilikom provedbe zaustavljanja u nuždi obratite pozornost
na sljedeće savjete:
Za aplikaciju i njezine dijelove moraju biti
•
ispunjeni svi standardi koji nisu vezani za
sigurnost.
Projektant aplikacije odgovoran je za odabir
•
prikladnih dijelova.
Kabel prikazan podebljano na Slika 5.1 mora imati
•
zaštitu od kratkog spoja prema ISO 13849-2 table
D.4.
Da bi se ispunio PL c, mora se proračunati MTTFd
•
i DC za cijelu sigurnosnu funkciju.
Vrijednost B
•
mora biti poznata. Vrijednost B
dovoljno visoka da ispuni MTTFd odgovarajućeg
PL c.
Implementacija u sustavu SISTEMA pomoću Danfoss VLT
knjižnice
Primjerice, koristite podsustav „VLT® AutomationDrive FC
302/FCD 302 Safe Torque O (stezaljka 37)”. Nema potrebe
za uređivanjem svih parametara koji su postavljeni u
knjižnici.
uređaja za zaustavljanje u nuždi
10d
mora biti
10d
®
Slika 5.1 Zaustavljanje u nuždi pomoću funkcije Safe Torque
O - Kategorija 1, PL c, SIL 1
Sigurnosna funkcija
U slučaju nužde aktivira se uređaj za zaustavljanje u slučaju
nužde. Aktivira se funkcija Safe Torque O (STO)
frekvencijskog pretvarača. Nakon naredbe za zaustavljanje
ili zaustavljanje u nuždi, frekvencijski pretvarač se
zaustavlja.
5.3 Zaustavljanje u nuždi frekvencijskog
pretvarača pomoću funkcije Safe Torque
O uz korištenje sigurnosnog releja Kategorija 3, PL d, SIL 2
Slika 5.3 pokazuje primjer primjene zaustavljanja u nuždi
pomoću funkcije Safe Torque O uz korištenje sigurnosnog
releja - Kategorija 3, PL d, SIL 2.
1Sigurnosni relej (Kategorija 3, PL d ili SIL 2)
2Tipka za zaustavljanje u nuždi
3Tipka Reset
4Kabel zaštićen od kratkog spoja (ako nije unutar
instalacijskog ormara IP54) Pogledajte ISO 13849-2 tablicu
D.4 za dodatne informacije.
Projektne značajke
Krug se može koristiti do Kategorije 3, PL d (ISO
•
13849-1) ili SIL 2 (EN 62061 i IEC 61508).
Za PL d, moraju se izračunati ukupne sigurnosne
•
funkcije (MTTFd).
Koristite temeljna načela sigurnosti.
•
Uređaj koji se koristi za aktiviranje funkcije Safe
•
Torque O (STO) i sigurnosnog releja mora biti
prikladan za odabranu kategoriju, PL i SIL.
Prilikom provedbe zaustavljanja u nuždi obratite pozornost
na sljedeće savjete:
Za aplikaciju i njezine dijelove moraju biti
•
ispunjeni svi standardi koji nisu vezani za
sigurnost.
Projektant aplikacije odgovoran je za odabir
•
prikladnih dijelova.
Kabel prikazan podebljano na Slika 5.3 mora imati
•
zaštitu od kratkog spoja prema ISO 13849-2 table
D.4.
Da bi se ispunio PL d, mora se proračunati MTTFd
•
i DC za cijelu sigurnosnu funkciju.
Ova se postavka može koristiti ako se koristi dvostruka
pozitivna sklopka. Ovisno o sigurnosnom releju, moguće je
također spojiti nekoliko uređaja za aktiviranje na 1 Safe
Torque O (STO).
Implementacija u sustavu SISTEMA pomoću Danfoss VLT
knjižnice
Primjerice, koristite podsustav „VLT® AutomationDrive FC
302/FCD 302 Safe Torque O (stezaljka 37)”. Nema potrebe
za uređivanjem svih parametara koji su postavljeni u
knjižnici.
55
®
Slika 5.3 Primjer ugradnje za postizanje Kategorije
zaustavljanja 0 (EN 60204-1) pomoću Kategorije sigurnosti
3/PL „d” (ISO 13849-1) ili SIL 2 (EN 62061 i IEC 61508).
Slika 5.4 Sigurnosna blok shema
Sigurnosna funkcija
U slučaju nužde aktivira se uređaj za zaustavljanje u slučaju
nužde. Aktivira se funkcija Safe Torque O (STO)
frekvencijskog pretvarača. Nakon naredbe za zaustavljanje
ili zaustavljanje u nuždi, frekvencijski pretvarač se
zaustavlja.
5.4 Zaustavljanje u nuždi frekvencijskog
pretvarača pomoću funkcije Safe Torque
O, sigurnosnog releja i izlaznog
sklopnika - Kategorija 4, PL e, SIL 3
Slika 5.5 pokazuje primjer primjene zaustavljanja u nuždi
frekvencijskog pretvarača pomoću funkcije Safe Torque O,
sigurnosnog releja i izlaznog sklopnika - Kategorija 4, PL e,
SIL 3.
frekvencijskog pretvarača. Sklopnik se mora nadzirati
pomoću pomoćnog vođenog kontakta, prikazanog kao K1
na Slika 5.5.
Projektne značajke
Krug se može koristiti do kategorije 4 i PL e.
•
Za PL e, moraju se izračunati ukupne sigurnosne
•
funkcije (MTTFd).
Koristite temeljna načela sigurnosti.
•
Uređaj koji se koristi za aktiviranje funkcije Safe
•
Torque O (STO) i sigurnosnog releja mora biti
55
prikladan za odabranu kategoriju, PL i SIL.
Prilikom provedbe zaustavljanja u nuždi obratite pozornost
na sljedeće savjete:
Za aplikaciju i njezine dijelove moraju biti
•
ispunjeni svi standardi koji nisu vezani za
sigurnost.
Projektant aplikacije odgovoran je za odabir
•
prikladnih dijelova.
Kabel prikazan podebljano na Slika 5.5 mora imati
•
zaštitu od kratkog spoja prema ISO 13849-2 table
D.4.
Da bi se ispunio PL e, mora se proračunati MTTFd
•
i DC za cijelu sigurnosnu funkciju.
Ova se postavka može koristiti ako se koristi dvostruka
pozitivna sklopka.
Implementacija u sustavu SISTEMA pomoću Danfoss VLT
®
knjižnice
Primjerice, koristite blokadu „VLT® AutomationDrive FC 302
(stezaljka 37)”. Nema potrebe za uređivanjem svih
1Sigurnosni relej (kategorija 4, PL e, SIL 3)
2Tipka za zaustavljanje u nuždi
3Tipka Reset
4Kabel zaštićen od kratkog spoja (ako nije unutar
instalacijskog ormara IP54) Pogledajte ISO 13849-2 tablicu
D.4 za dodatne informacije.
parametara koji su postavljeni u knjižnici.
Slika 5.5 Frekvencijski pretvarač pomoću funkcije Safe Torque
O, sigurnosnog releja i izlaznog sklopnika - Kategorija 4, PL
e, SIL 3
Sigurnosna funkcija
Slika 5.6 Sigurnosna blok shema
U slučaju nužde aktivira se uređaj za zaustavljanje u slučaju
nužde. Aktivira se funkcija Safe Torque O (STO)
frekvencijskog pretvarača. Nakon naredbe za zaustavljanje
ili zaustavljanje u nuždi, frekvencijski pretvarač se
zaustavlja.
Kada sigurnosni upravljački sustav mora biti u skladu s PL
e ISO 13849-1 ili SIL 3 (EN 62061 i IEC 61508), za STO
funkciju je potrebno 2-kanalno zaustavljanje. Jedan kanal
se može implementirati pomoću STO ulaza na
frekvencijskom pretvaraču, a drugi pomoću sklopnika, koji
može biti spojen ili na ulazni ili na izlazni strujni krug
5.5 Zaustavljanje u nuždi više frekvencijskih pretvarača - Kategorija 3, PL d, SIL 2
Slika 5.7 pokazuje primjer primjene zaustavljanja u nuždi više frekvencijskih pretvarača - Kategorija 3, PL d, SIL 2.
55
1Sigurnosni relej (Kategorija 3, PL d ili SIL 2)
2Tipka za zaustavljanje u nuždi
3Tipka Reset
4Kabel zaštićen od kratkog spoja (ako nije unutar instalacijskog ormara IP54) Pogledajte ISO 13849-2 tablicu D.4 za dodatne
informacije.
Slika 5.7 Zaustavljanje u nuždi više frekvencijskih pretvarača - Kategorija 3, PL d, SIL 2
Sigurnosna funkcija
U slučaju nužde aktivira se uređaj za zaustavljanje u slučaju nužde. Aktivira se funkcija Safe Torque O (STO) frekvencijskog
pretvarača. Nakon naredbe za zaustavljanje ili zaustavljanje u nuždi, frekvencijski pretvarač se zaustavlja.
STO ulazi mogu biti izravno spojeni ako je potrebno kontrolirati više frekvencijskih pretvarača iz iste kontrolne linije.
Spajanje ulaza povećava vjerojatnost kvara u nesigurnom smjeru, budući da bi greška u 1 frekvencijskom pretvaraču mogla
rezultirati aktiviranjem svih pretvarača frekvencije. Vjerojatnost greške je vrlo niska, 1 x 10
-10
na sat, da rezultirajuća
vjerojatnost još uvijek ispunjava zahtjeve za SIL2 za realne brojeve frekvencijskih pretvarača. Preporučuje se da paralelno ne
bude spojeno više od 20 ulaza.
NAPOMENA!
Kada se koristi unutarnje napajanje naponom 24 V (stezaljka 12), broj paralelnih ulaza (stezaljka 37) ograničen je na 3, u
suprotnom se prekoračuje raspoloživa izlazna snaga.
Projektne značajke
Krug se može koristiti do Kategorije 3, PL d ili SIL 2.
•
Za PL d, moraju se izračunati ukupne sigurnosne funkcije (MTTFd).
•
Koristite temeljna načela sigurnosti.
•
Uređaj koji se koristi za aktiviranje funkcije Safe Torque O (STO) i sigurnosnog releja mora biti prikladan za
Prilikom provedbe zaustavljanja u nuždi obratite pozornost na sljedeće savjete:
Za aplikaciju i njezine dijelove moraju biti ispunjeni svi standardi koji nisu vezani za sigurnost.
•
Projektant aplikacije odgovoran je za odabir prikladnih dijelova.
•
Kabel prikazan podebljano na Slika 5.7 mora imati zaštitu od kratkog spoja prema ISO 13849-2 table D.4.
•
Da bi se ispunio PL d, mora se proračunati MTTFd i DC za cijelu sigurnosnu funkciju.
•
Ova se postavka može koristiti ako se koristi dvostruka pozitivna sklopka. Ovisno o sigurnosnom releju, moguće je također
spojiti nekoliko uređaja za aktiviranje na jedan Safe Torque O.
Implementacija u sustavu SISTEMA pomoću Danfoss VLT® knjižnice
Primjerice, koristite podsustav „VLT® AutomationDrive FC 302/FCD 302 Safe Torque O (stezaljka 37)”. Nema potrebe za
55
uređivanjem svih parametara koji su postavljeni u knjižnici. Podsustav mora biti stavljen u sigurnosnu funkciju onoliko često
koliko je frekvencijskih pretvarača prisutno na jednoj STO liniji.
Danfoss ne preuzima odgovornost za eventualne greške u katalogu, prospektima i ostalima tiskanim materijalima. Danfoss pridržava pravo izmjena na svojim proizvodima bez prethodnog
upozorenja. Ovo pravo odnosi se i na već naručene proizvode pod uvjetom da te izmjene ne mijenjaju već ugovorene specikacije. Svi zaštitni znaci u ovome materijalu vlasništvo su (istim
redoslijedom) odgovarajućih poduzeća Danfoss. Danfoss oznake su zaštitni žigovi poduzeća Danfoss A/S. Sva prava pridržana.