3.3 Instalacija u kombinaciji s VLT® PTC Thermistor Card MCB 112
4 Puštanje u pogon
2
2
2
2
3
4
5
5
5
5
7
7
7
8
9
4.1 Sigurnosne upute
4.2 Aktiviranje funkcije STO
4.3 Postavke parametra za STO u kombinaciji s VLT® PTC Thermistor Card MCB 112
4.4 Ponovno automatsko/ručno pokretanje
4.5 Test za puštanje u pogon funkcije STO
4.6 Sigurnost konguracije sustava
4.7 Servis i održavanje
5 Primjeri primjene
5.1 SISTEMA podaci
5.2 Zaustavljanje u nuždi frekvencijskog pretvarača pomoću funkcije Safe Torque O Kategorija 1, PL c, SIL 1
5.3 Zaustavljanje u nuždi frekvencijskog pretvarača pomoću funkcije Safe Torque O uz
korištenje sigurnosnog releja - Kategorija 3, PL d, SIL 2
5.4 Zaustavljanje u nuždi frekvencijskog pretvarača pomoću funkcije Safe Torque O,
sigurnosnog releja i izlaznog sklopnika - Kategorija 4, PL e, SIL 3
5.5 Zaustavljanje u nuždi više frekvencijskih pretvarača - Kategorija 3, PL d, SIL 2
Ovaj priručnik sadrži informacije za upotrebu frekvencijskih
pretvarača Danfoss VLT® u primjenama funkcionalne
sigurnosti. Priručnik sadrži informacije o standardima
funkcionalne sigurnosti, funkciji Safe Torque O (STO)
frekvencijskog pretvarača Danfoss VLT®, povezanim
instalacijama te puštanju u pogon, kao i servisu i
održavanju za STO.
®
frekvencijski pretvarač s funkcionalnošću STO
VLT
oblikovan je i odobren kao prikladan za zahtjeve:
Kategorija 3 u EN ISO 13849-1.
•
Razina izvedbe „d” u EN ISO 13849-1.
•
SIL 2 u IEC 61508 i EN 61800-5-2.
•
SILCL 2 u EN 62061.
•
1.3.2 Proizvodi na koje se odnosi i
identikacija
VLT® je registrirani zaštitni znak.
1.2 Dodatni izvori
Ovaj je priručnik namijenjen korisnicima koji su već
upoznati s frekvencijskim pretvaračima VLT®. Namijenjen je
kao dodatak priručnicima i uputama dostupnim za
preuzimanje na adresi drives.danfoss.com/knowledge-center/technical-documentation/. Pročitajte upute isporučene s
frekvencijskim pretvaračem i/ili opcijom frekvencijskog
pretvarača prije instalacije jedinice te proučite upute za
sigurnu instalaciju.
1.3 Funkcionalni pregled
1.3.1 Uvod
Funkcija Safe Torque O (STO) sastavni je dio upravljačkog
sustava za sigurnost. STO sprječava stvaranje potrebne
snage za vrtnju motora.
NAPOMENA!
Odaberite i primijenite komponente u sigurnosnom
upravljačkom sustavu u skladu sa željenom razinom
radne sigurnosti. Prije integracije i uporabe funkcije STO
u instalaciji trebate provesti temeljitu analizu rizika kako
biste utvrdili jesu li funkcionalnost STO i razine sigurnosti
pravilne i dostatne.
VLT® frekvencijski pretvarač dostupan je s:
Safe Torque O (STO), u skladu sa standardom EN
•
IEC 61800-5-2.
Kategorija zaustavljanja 0, prema standardu EN
•
60204-1.
Frekvencijski pretvarač integrira funkcionalnost STO preko
upravljačke stezaljke 37.
Funkcija STO dostupna je za sljedeće vrste frekvencijskih
pretvarača:
VLT® HVAC Drive FC 102
•
VLT® Refrigeration Drive FC 103
•
VLT® AQUA Drive FC 202
•
VLT® AutomationDrive FC 301 veličina kućišta A1
•
VLT® AutomationDrive FC 302
•
VLT® Decentral Drive FCD 302
•
VLT® Parallel Drive Modules
•
Identikacija
Potvrdite da je frekvencijski pretvarač konguriran
•
pomoću funkcije STO putem provjere oznake tipa
jedinice na nazivnoj pločici (pogledajte
Tablica 1.1).
Dostupno je više odobrenja i certikata. Obratite se
lokalnom Danfoss partneru.
1.4.1 Primijenjeni standardi i usklađenost
Upotreba funkcije STO na stezaljci 37 zahtijeva da korisnik
zadovolji sve sigurnosne odredbe koje uključuju
odgovarajuće zakone, pravilnike i smjernice.
Integrirana funkcija STO sukladna je sljedećim normama:
Broj ciklusa do pojave opasnog kvara kod 10% dijelova (za pneumatske i
elektromehaničke dijelove).
sigurnosne funkcije.
radi u visokoj potražnji ili kontinuirano pri čemu je učestalost zahtjeva za radni način na
sustavima povezanim sa sigurnošću veća od 1 po godini.
niskom potražnjom.
upravljačkog sustava za izvođenje sigurnosne funkcije u predvidljivim uvjetima. Razine
podijeljene na a do e.
Razina sigurnosnog integriteta
EN IEC 62061
Tablica 1.2 Kratice povezane s funkcionalnom sigurnošću
Konvencije
Na numeriranim su popisima navedeni postupci. Na popisu s gračkim oznakama navedene su druge informacije i opis
ilustracija.
Tekst kosim slovima označava:
Referenca.
•
Veza.
•
Naziv parametra.
•
Fusnota.
•
Skupina parametara.
•
Opcija parametra.
•
Alarmi/upozorenja.
•
Sve dimenzije na crtežima navedene su i u metričkim i u imperijalnim jedinicama (u zagradama), na primjer: mm (in).
Oznaka zvjezdice (*) označava zadanu opciju parametra.
U ovim se uputama upotrebljavaju sljedeći simboli:
UPOZORENJE
Označava potencijalno opasnu situaciju koja može
uzrokovati smrt ili teške ozljede.
OPREZ
Označava potencijalno opasnu situaciju koja može
uzrokovati manje ili umjerene ozljede. Može se
upotrijebiti i za upozorenje na postupke koji nisu sigurni.
NAPOMENA!
Označava važne informacije, uključujući situacije koje
mogu uzrokovati oštećenja opreme ili imovine.
2.2 Kvalicirano osoblje
Samo osobe s dokazanim vještinama smiju sastavljati,
instalirati, programirati, puštati u pogon, održavati i
uklanjati proizvode iz upotrebe. Osobe s dokazanim
vještinama
Kvalicirani električni inženjeri ili osobe koje su
•
obučili kvalicirani električni inženjeri te imaju
odgovarajuće iskustvo za upravljanje uređajima,
sustavima, postrojenjem i mašinerijom u skladu s
općenitim standardima i smjernicama za
sigurnosnu tehnologiju.
Osobe upoznate s osnovnim propisima u vezi sa
•
zdravljem i sigurnošću/sprječavanjem nezgoda.
Osobe koje su pročitale i razumiju sigurnosne
•
smjernice u priručniku te upute u Uputama za
upotrebu frekvencijskog pretvarača.
Osobe koje posjeduju dobro znanje o generičkim
•
i specijalističkim standardima primjenjivim za
određenu primjenu.
Korisnici sustava frekvencijskih pretvarača (sigurnosnih)
(PDS(SR)) odgovorni su za sljedeće:
Analizu opasnosti i rizika primjene.
•
Utvrđivanje potrebnih sigurnosnih funkcija i
•
dodjeljivanje SIL-a ili PLr-a svakoj od funkcija.
Druge podsustave i valjanost signala i naredbi od
•
njih.
Oblikovanje odgovarajućih sigurnosnih
•
upravljačkih sustava (hardver, softver,
parametrizacija itd.).
Zaštitne mjere
Samo kvalicirano i stručno osoblje smije
•
instalirati i puštati u pogon sustave sigurnosnog
inženjeringa.
Instalirajte frekvencijski pretvarač u IP54 ormar
•
prema standardu IEC 60529 ili u ekvivalentno
okruženje. U posebnim primjenama može biti
potreban viši razred IP zaštite.
Osigurajte kratkospojnu zaštitu kabela između
•
sigurnosne opcije i vanjskog zaštitnog uređaja
sukladno standardu ISO 13849-2, tablica D.4. Ako
vanjske sile utječu na os motora (primjerice
ovješeni tereti), potrebno je poduzeti dodatne
mjere (primjerice sigurnosnu kočnicu) za
uklanjanje opasnosti.
2.3 Sigurnosne mjere opreza
Općenite mjere opreza za sigurnost potražite u poglavlju
Sigurnost u odgovarajućim uputama za upotrebu.
OPREZ
Nakon instalacije STO-a izvedite test puštanja u pogon
kako je navedeno u poglavlje 4.5 Test za puštanje upogon funkcije STO. Atestirano puštanje u pogon
obavezno je nakon prve instalacije i nakon svake
promjene u sigurnosnoj instalaciji.
UPOZORENJE
OPASNOST OD SMRTI I TEŠKIH OZLJEDA
Ako vanjske sile djeluju na motor, primjerice u slučaju
okomite osi (ovješeni tereti) te dođe do neželjenog
pomicanja, primjerice zbog gravitacije, to može
uzrokovati opasnost pa motor mora biti opremljen
dodatnim mjerama za zaštitu od pada. Primjerice,
možete postaviti dodatne mehaničke kočnice.
UPOZORENJE
OPASNOST OD SMRTI I TEŠKIH OZLJEDA
STO (odnosno uklanjanje 24 V istosmjernog napajanja na
stezaljku 37) ne pruža električnu sigurnosti. STO funkcija
nije dovoljna za implementaciju funkcije Emergency O
(Isključivanje u slučaju nužde) kako je denirano
standardom EN 60204-1. Emergency-O (Isključivanje u
slučaju nužde) zahtjeva mjere električne izolacije,
primjerice, isključivanje mrežnog napajanja preko
dodatnog sklopnika.