Danfoss MCB 112 Operating guide [ja]

ENGINEERING TOMORROW

操作ガイド

Safe Torque O

VLT® 周波数変換器

www.DanfossDrives.com

目次操作ガイド

1 はじめに

1.1 取扱説明書の目的

1.2 補助的リソース

1.3 機能概要

1.4 承認および認証

1.5 記号、略語と用例

2 安全性

2.1 安全用記号

2.2 有資格技術者

2.3 安全予防措置

3 設置

3.1 安全指示

3.2 STO の設置

3.3 VLT® PTC Thermistor Card MCB 112 と組み合わせた設置

4 設定

4.1 安全指示

4.2 STO の起動

4.3 VLT® PTC Thermistor Card MCB 112 と組み合わせた STO のパラメーター設定

4.4 自動/手動再スタート動作

4.5 STO 試運転試験

4.6 システム設定セキュリティ

4.7 点検とメンテナンス

5 アプリケーション例

5.1 SISTEMA データ

5.2 Safe Torque Off での周波数変換器の緊急停止- 分類 1, PL c, SIL 1

5.3 安全リレーを使用した Safe Torque Off での周波数変換器の緊急停止- 分類 3, PL d, SIL 2

5.4 Safe Torque Off と出力接触器での周波数変換器の緊急停止- 分類 4, PL e, SIL 3

5.5 複数の周波数変換器の緊急停止 - 分類 3, PL d, SIL 2

6 STO 技術データ

インデックス

はじめに Safe Torque Off

1 はじめに

1.1 取扱説明書の目的

この取扱説明書は、Danfoss VLT® 周波数変換器を機能的安全性の用途に使用する場合について記載しています。取扱説明書の内容には、機能的安全性の基準、 Danfoss VLT®周波数変換器の Safe Torque Off (STO) 機能、関連する設置と設定、および STO のサービスとメンテナンスに関する情報が含まれています。

VLT® は登録商標です。

1.2 補助的リソース

この取扱説明書が対象とするユーザーは、VLT® 周波数変換器の使用経験を有するユーザーです。この説明書は、以下でダウンロード可能な取扱説明書および操作方法に対する補足資料として使用するためのものです。

drives.danfoss.com/knowledge-center/technicaldocumentation/

ョン機器を設置する前に、機器に同梱の取扱説明書を読んだ上で、安全な設置のための指示に従ってください。

. 周波数変換器や周波数変換器のオプシ

EN 62061 における SILCL 2。

•

1.3.2 対象製品および識別情報

STO 機能は、以下のタイプの周波数変換器で利用できます:

VLT® HVAC Drive FC 102

•

VLT® Refrigeration Drive FC 103

•

VLT® AQUA Drive FC 202

•

VLT® AutomationDrive FC 301 エンクロージャ

•

ー・サイズ A1

VLT® AutomationDrive FC 302

•

VLT® Decentral Drive FCD 302

•

VLT® Parallel Drive Modules

•

識別情報

ネームプレートのユニット・タイプコードを確認

•

して、周波数変換器に STO 機能が設定されているか確認します (

表 1.1

を参照)。

1.3 機能概要

1.3.1 はじめに

Safe Torque Off (STO) 機能は、安全制御システムのコンポーネントです。STO は、ユニットがモーター回転に必要な電力を生成するのを阻止します。

注記

動作上の安全性において希望するレベルを達成するために、安全制御システムのコンポーネントを適切に選択および適用してください。設備に STO を組み込んで使用する前に、STO 機能と安全レベルが適切かつ十分であるかどうかを判断するため、その設備について徹底したリスク分析を行ってください。

VLT® 周波数変換器は以下と共に利用できます:

Safe Torque Off (STO)、EN IEC 61800-5-2 が

•

定義するとおり。

停止カテゴリー 0、EN 60204-1 が定義するとお

•

り。

周波数変換器ではコントロール端子 37 を介して STO 機能が組み込まれます。

製品タイプコード

VLT® HVAC Drive FC 102

VLT® Refrigeration Drive FC 103

VLT® AQUA Drive FC 202

VLT® AutomationDrive FC 301 エンクロージャー・サイズ A1

VLT® AutomationDrive FC 302

VLT® Decentral Drive FCD 302

VLT® Parallel Drive Modules

表 1.1 タイプコード識別情報

承認および認証

1.4

タイプコードの 18 桁に T または U

タイプコードの 18 桁に T

タイプコードの 18 桁に T または U

タイプコードの 18 桁に T

タイプコードの 18 桁に X、B または R

タイプコードの 18 桁に X、B または R タイプコードの 18 桁に T または U

STO 機能を備えた VLT® 周波数変換器は、以下の要件に適合するように設計され、承認されています:

EN ISO 13849-1 のカテゴリー 3。

•

EN ISO 13849-1 の性能レベル "d"。

•

IEC 61508 および EN 61800-5-2 における

•

SIL 2。

はじめに操作ガイド

他の承認および認証も受けています。最寄の Danfoss 製品取り扱い代理店までご連絡ください。

1.4.1 適用基準および適合

端子 37 上の STO を使用する場合、ユーザーは関連する法、規則、ガイドラインを含むすべての安全規則を遵守しなければなりません。

内蔵の STO 機能は以下の基準に準拠しています:

IEC/EN 60204-1: 2016 停止カテゴリー 0 –

•

制御されていない停止

IEC/EN 61508: 2010 SIL2

•

IEC/EC 61800-5-2: 2016

•

IEC/EN 62601: 2015 SIL CL2

•

EN ISO 13849-1: 2015 カテゴリー 3 PL d

•

1.5 記号、略語と用例

略語速度指令信号説明 B

10d

Cat. EN ISO 13849-1 カテゴリー、レベル “B、1-4” CCF 共通原因故障 DC 診断対象は低、中、高に分類されます。 FIT 時間における不具合: 1E-9/hour HFT EN IEC 61508 ハードウェア不具合許容値: HFT= n は、n+1 の不具合が安全機能の損失を引き起こ

MTTFd EN ISO 13849-1 (危険な) 故障までの平均時間。単位: 年は低、中、高に分類されます。 PFH EN IEC 61508 1 時間当たりの危険な故障が発生する確率。この値は、安全デバイスの動作要求が高

PFD EN IEC 61508 要求に対して故障が発生する平均確率、動作要求が低いときに使用する値。 PL EN ISO 13849-1 予測できる状況下で、安全機能を実行する制御システムの安全性に関連する部分の性

PLr 必要な性能レベル(特定の安全機能に必要な性能レベル)。 SIL EN IEC 61508

STO EN IEC 61800-5-2 Safe Torque Off SS1 EN IEC 61800-5-2 安全停止 1 SRECS EN IEC 62061 安全性に関連する電気的制御システム SRP/CS EN ISO 13849-1 制御システムの安全性に関連する部分 PDS/SR EN IEC 61800-5-2 パワー・ドライブ・システム (安全性に関連)

コンポーネントの 10%までのサイクル数は、危険な障害があります(空気圧や電気機械

のコンポーネント)。

すことを意味します。

い場合、または動作の継続モードである場合で、安全関連システム上の動作要求の頻度が 1 年に 1 度よりも多いときに考慮してください。

能を特定するために使用する離散準位。a ～ e に分類されたレベル。

安全統合レベル

EN IEC 62061

1 1

表 1.2 機能的安全性に関する略語

用例番号付けされたリストは手順を示します。箇条書きリストはその他の情報と図面の説明を示しています。

イタリック体の文字は以下を示します:

相互参照。

•

リンク

•

パラメーター名

•

脚注

•

パラメーター・グループ。

•

パラメーター・オプション。

•

警報／警告。

•

図面の寸法は、メートル法および英単位（カッコ内）で記載されています。例: mm (in)。アスタリスク (*) はパラメーターのデフォルト設定を示します。

安全性 Safe Torque Off

2 安全性

2.1 安全用記号

以下は、このガイドで使用されている記号です:

警告

死亡事故や深刻な傷害事故を招く可能性のある危険な状況を示します。

注意

軽微あるいは中小程度の傷害を招く危険性のある状況を示します。これは安全ではないやり方に対する警告としても使用される場合があります。

注記

重要情報を示します。装置や所有物などの損害を招く可能性のある状況が含まれます。

2.2 有資格技術者

製品の組み立て、設置、プログラム、設定、メンテナンス、廃棄は、証明された技能を有する人員のみに認められています。証明された技能を有する人員とは

有資格電気技術者、または有資格電気技術者によ

•

るトレーニングを受けた者であって、安全技術の一般基準やガイドラインに従った装置、システム、工場および機械の操作経験を適切に有する人物。

健康および安全/事故防止に関する基本規則を理

•

解している人物。

この取扱説明書に定める安全ガイドラインを読

•

んで理解し、周波数変換器の取扱説明書に定める指示事項についても読んで理解している人物。

特定のアプリケーションに適用される一般的基

•

準および専門的基準について十分な知識を有する人物。

パワー・ドライブ・システム (安全性に関連) (PDS(SR)) のユーザーは、以下に対して責任を負います:

アプリケーションの危険性・リスク分析。

•

必要な安全機能の認識、および各機能への SIL

•

または PLr の割り当て。

その他のサブシステム、およびサブシステムから

•

の信号やコマンドの有効性。

安全性に関連した適切な制御システムの設計

•

(ハードウェア、ソフトウェア、パラメーター化など)。

予防措置

安全なエンジニアリング・システムの設置および

•

設定は、有資格の熟練した技術者のみに認められています。

IEC 60529 に準拠した IP54 キャビネットまた

•

は同等の環境に周波数変換器を設置します。特殊アプリケーションでは、より高い IP 保護等級が必要となることがあります。

安全オプションと外部安全デバイスの間のケー

•

ブルを、ISO 13849-2 表 D.4 に従って短絡保護する必要があります。外部の力がモーター軸に影響を及ぼすとき (例えば吊り下げられた負荷)、追加措置 (例えば安全保持ブレーキ) が危険防止のために必要です。

2.3 安全予防措置

一般的な安全予防措置については、項目を参照してください。

取扱説明書の安全性

の

注意

STO の設置後、るとおり、試運転試験を行ってください。最初の設置の後および安全設置への変更後に、試運転試験に合格することが必須です。

章 4.5 STO 試運転試験

で指定されてい

警告

死亡や重大な傷害のリスク

例えば、垂直軸 (吊り下げられた負荷) などにおいて、外部の力がモーター上で働き、重力などで引き起こされる不要な動作が危険な状況を招く可能性があるときは、モーターに落下保護のための装備を追加する必要があります。例えば、追加の機械的ブレーキを取り付けます。

警告

死亡や重大な傷害のリスク

STO (つまり、端子 37 への 24 V 直流電圧電源の除去) では、電気的な安全性は得られません。STO 機能自体は、 EN 60204-1 で定義されている緊急オフ機能を実装するには不十分です。緊急オフ機能には、例えば、補助コンタクターを介して主電源を切断することにより、電気的に隔離する措置が必要です。

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