Bu kılavuz, Danfoss VLT® frekans Konvertörlerinin işlevsel
güvenlik uygulamalarında kullanımına yönelik bilgileri
sunar. Kılavuz işlevsel güvenlik standartları, Danfoss VLT
frekans konvertörü Safe Torque O (STO) işlevi, ilgili
kurulum ve kullanıma alma işlemleri ve STO servis ve
bakım bilgilerini içerir.
VLT® bir tescilli ticari markadır.
1.2 Ek Kaynaklar
Bu kılavuz, VLT® frekans konvertörleri konusunda zaten
bilgisi olan kullanıcılara yöneliktir. Şu adresten indirilebilen
kılavuzları ve yönergeleri desteklemek içindir:
konvertörü seçeneği ile birlikte verilen yönergeleri, birimi
kurmadan önce okuyun ve güvenli kurulum yönergelerine
uyun.
1.3 İşlevsel Genel Bakış
1.3.1 Giriş
Safe Torque O (STO) işlevi bir güvenlik kontrol sisteminin
bir bileşenidir. STO, ünitenin motoru döndürmek için
gereken gücü oluşturmasını önler.
DUYURU!
İstenilen işletim güvenliği seviyesini sağlamak için
güvenlik kontrol sistemi bileşenlerini uygun bir şekilde
seçerek uygulayın. STO'yu bir kurulumda entegre
etmeden ve kullanmadan önce STO işlevi ile güvenlik
seviyelerinin uygun ve yeterli olup olmadığı belirlemek
için kurulum üzerinde kapsamlı bir risk analizi yapın.
®
1.3.2 Kapsamdaki Ürünler ve Tanım
STO işlevi aşağıdaki türde frekans konvertörler için kullanılabilir:
VLT® HVAC Drive FC 102
•
VLT® Refrigeration Drive FC 103
•
VLT® AQUA Drive FC 202
•
VLT® AutomationDrive FC 301 muhafaza boyutu
•
A1
VLT® AutomationDrive FC 302
•
VLT® Decentral Drive FCD 302
•
VLT® Parallel Drive Modules
•
Tanım
Frekans konvertörünün STO işlevi ile yapılandırıl-
•
dığını, birim tür kodu ve plakası ile doğrulayın
(bkz. Tablo 1.1).
ÜrünTür kodu
VLT® HVAC Drive FC 102
VLT® Refrigeration Drive FC 103
VLT® AQUA Drive FC 202
VLT® AutomationDrive FC 301
muhafaza boyutu A1
VLT® AutomationDrive FC 302
VLT® Decentral Drive FCD 302
VLT® Parallel Drive Modules
Tablo 1.1 Tür kodu tanımı
Tür kodunun 18.
basamağında T veya U
Tür kodunun 18.
basamağında T
Tür kodunun 18.
basamağında T veya U
Tür kodunun 18.
basamağında T
Tür kodunun 18.
basamağında X, B veya R
Tür kodunun 18.
basamağında X, B veya R
Tür kodunun 18.
basamağında T veya U
VLT® frekans konvertörü şunlarla kullanılabilir:
EN IEC 61800-5-2'de tanımlanan Safe Torque O
•
(STO).
EN 60204- 1'de tanımlanan Durdurma Kategorisi
•
0.
Frekans konvertörü, kontrol terminali 37 üzerinden STO
işlevini entegre eder.
STO işlevli VLT® frekans konvertörü şu gereksinimlere göre
tasarlanmıştır, onaylanmıştır ve uygundur:
Başka onaylar ve sertifikalar da vardır. Yerel satıcısıDanfoss
ile görüşün.
GirişKullanım Kılavuzu
1.4.1 Uygulanan Standartlar ve Uyumluluğu
Terminal 37'de STO'nun kullanılması için, kullanıcının ilgili
yasalar, yönetmelikler ve kılavuzlar dahil güvenlikle ilgili
tüm hükümlere riayet etmesi gerekir.
Entegre STO işlevi, aşağıdaki standartlarla uyumludur.
IEC/EN 60204-1: 2016 Durdurma kategorisi 0 –
•
kontrolsüz durdurma
IEC/EN 61508: 2010 SIL2
•
IEC/EC 61800-5-2: 2016
•
IEC/EN 62601: 2015 SIL CL2
•
EN ISO 13849-1: 2015 Kategori 3 PL d
•
1.5 Semboller, Kısaltmalar ve Kurallar
KısaltmaReferansAçıklama
B
10d
Kat.EN ISO 13849-1Kategori, düzey “B, 1–4”
CCFGenel arıza nedeni
DCTeşhis kapsamı Düşük, Orta ve Yüksek derecelerine bölünmüştür.
FITSüre arızası: 1E-9/saat
HFTEN IEC 61508Donanım arıza toleransı: HFT = n, n+1 arızalarının güvenlik işlevinde bir kayba neden
MTTFdEN ISO 13849-1Ortalama arıza süresi - tehlikeli. Birim: Yıllar Düşük, Orta ve Yüksek derecelerine
PFHEN IEC 61508Saat başına tehlikeli arıza olasılığı. Bu değeri, güvenlik aygıtı yüksek yoğunlukta veya
PFDEN IEC 61508İsteğe bağlı ortalama arıza olasılığı, düşük talepli işletim için kullanılan değer.
PLEN ISO 13849-1Öngörülebilir koşullar altında bir güvenlik işlevi gerçekleştirmek için kontrol sistemlerinin
PLrGerekli performans seviyesi (belirli bir güvenlik işlevi için gerekli performans seviyesi).
SILEN IEC 61508
STOEN IEC 61800-5-2Safe Torque O
SS1EN IEC 61800-5-2Güvenli Durdurma 1
SRECSEN IEC 62061Güvenlikle ilgili elektrik kontrol sistemi
SRP/CSEN ISO 13849-1Kontrol sistemlerinin güvenlikle ilgili parçaları
PDS/SREN IEC 61800-5-2Güç sürücü sistemi (güvenliğe ilişkin)
Bileşenlerin %10'unun tehlikeli bir arızası olana kadarki döngü sayısı (pnömatik ve
elektromekanik bileşenler için).
olabileceği anlamına gelmektedir.
bölünmüştür.
güvenlikle ilgili bir sistemde yapılan işlem için frekans isteklerinin 1 yıldan daha fazla
olduğu sürekli işletim kipinde çalışıyorsa dikkate alın.
güvenlikle ilgili parçalarının yeteneğini belirlemek amacıyla kullanılan ayrı seviye.
Seviyeler a ile e arasında bölünmüştür.
Güvenlik bütünlüğü düzeyi
EN IEC 62061
11
Tablo 1.2 İşlevsel Güvenlikle İlgili Kısaltmalar
Kurallar
Numaralı listeler prosedürleri belirtir. Maddeli listeler diğer bilgileri ve çizim açıklamalarını belirtir.
İtalik metin şunu belirtir:
Referans bağlantısı.
•
Bağlantı.
•
Parametre adı.
•
Dipnot.
•
Parametre grubu.
•
Parametre seçeneği.
•
Alarmlar/uyarılar.
•
Çizimde yer alan tüm boyutlar hem metrik birimlerde hem de İngiliz ölçü birimlerinde (parantez içinde) verilmiştir, örneğin:
mm (inç). Bir yıldız işareti (*), bir parametrenin varsayılan ayarını gösterir.
Ölüme veya ciddi yaralanmalara neden olabilen olası
tehlikeli durumları gösterir.
DİKKAT
Küçük veya orta ölçekli yaralanmalara neden olabilen
olası tehlikeli durumları gösterir. Tehlikeli uygulamalara
karşı alarm vermek için de kullanılabilir.
DUYURU!
Donanım veya eşya hasarına neden olabilecek durumlar
da dahil önemli bilgileri gösterir.
2.2 Kalifiye Personel
Ürünlerin montaj, kurulum, programlama, çalıştırma, bakım
ve devreden çıkarma işlemleri sadece sertifikalı kişiler
tarafından yapılmalıdır. Sertifikalı kişiler
Ehliyetli elektrik mühendisleri ya da ehliyetli
•
elektrik mühendislerinden eğitim alan ve genel
güvenlik teknolojisi standartlarına ve yönergelerine uygun olarak aygıtları, sistemleri, tesisi ve
makineyi kullanmak için gerekli deneyimi olan
kişilerdir.
Sağlık ve güvenlik/kaza önleme ile ilgili temel
•
düzenlemeleri bilen kişilerdir.
Bu kılavuzda verilen güvenlik yönergelerini ve
•
ayrıca frekans konvertörü Kullanma Kılavuzunda
verilen yönergeleri okuyup anlayan kişilerdir.
Özel uygulamaya yönelik genel ve özel
•
standartları standartları iyi bilen kişilerdir.
Güç sürücü sistemleri (güvenlikle ilgili) (PDS(SR)) kullanıcıları şunlardan sorumludur:
çalıştırma işlemleri sadece uzman ve nitelikli
personeller tarafından yapabilir.
Frekans konvertörünü IEC 60529 uyarınca bir IP54
•
dolaba ya da eşdeğer bir ortama kurun. Özel
uygulamalarda daha yüksek bir IP koruma gücü
gerekebilir.
Güvenlik seçeneği ve harici güvenlik aygıtı
•
arasındaki kablonun kısa devre korumasının ISO
13849-2 tablo D.4'e uygun olduğundan emin
olun. Dış kuvvetler motor eksenini (örneğin asılı
yükler) etkilediğinde, tehlikeleri ortadan kaldırmak
amacıyla ek önlemler (örneğin, güvenlik el freni)
alınması gerekir.
2.3 Güvenlik Önlemleri
Genel güvenlik önlemleri için ilgili kullanma kılavuzu
içindeki Güvenlik bölümüne bakın.
DİKKAT
STO'nun kurulumundan sonra, bölüm 4.5 STO KullanımaAlma testi'de belirtildiği gibi kullanıma alma testi gerçekleştirin. İlk kurulumdan sonra ve güvenlik kurulumundaki
her değişiklikten sonra bir kullanıma alma testinin
geçilmesi zorunludur.
UYARI
ÖLÜM ve CİDDİ YARALANMA RİSKİ
Örneğin dikey eksen durumunda (asılı yükler) motor
üzerinden dış kuvvetler varsa ve örneğin yer çekimi
nedeniyle istenmeyen ve tehlike yaratabilecek bir
hareket olursa, motor düşme koruması için ek önlemlerle
donatılmalıdır. Örneğin, ek mekanik frenlerle donatılabilir.
UYARI
ÖLÜM ve CİDDİ YARALANMA RİSKİ
STO (örn. terminal 37'ye 24 V DC voltaj beslemenin
çıkarılması) elektrik güvenliği sunmaz. STO işlevi tek
başına EN 60204-1'de tanımlanan Acil Durum Kapatma
işlevini uygulamak için yeterli değildir. Acil Durum
Kapatma işlevi, örneğin ek bir kontaktör vasıtasıyla
şebeke elektriğini kapatarak elektrik izolasyonunu ölçer.
STO işlevi, frekans konvertörüne veya yardımcı devrelere
giden şebeke voltajını YALITMAZ. Frekans konvertörünün
veya motorun elektrikli parçaları üzerindeki çalışmaları,
şebeke voltajı beslemesini kestikten ve ilgili Kullanma
Kılavuzundaki Güvenlik bölümünde belirtilen deşarj süresi
geçtikten sonra yapın. Birime giden şebeke voltajı
beslemesinin kesilmemesi ve belirtilen süre kadar
beklenmemesi, ciddi yaralanmayla veya ölümle sonuçlanabilir.
Frekans konvertörünü, STO işlevini kullanarak
•
durdurmayın Çalışan bir frekans konvertörü, bu
işlev kullanılarak durdurulursa, birim alarm verir
ve serbest durur. Bu kısıtlama, örneğin tehlikeye
neden olduğu için, kabul edilemezse, STO
işlevini kullanmadan önce frekans konvertörünü ve makineleri durdurmak için uygun
durdurma modunu kullanın. Uygulamaya bağlı
olarak, bir mekanik fren gerekebilir.
STO, frekans konvertörü sistemi veya makinenin
•
yalnızca etkilenen bölgesi üzerinde mekanik
çalışmalar yapmaya uygundur. Bu, elektrik
güvenliği sağlamaz. STO, frekans konvertörünü başlatmak ve/veya durdurmak için bir
kontrol olarak kullanılmamalıdır.
DUYURU!
Bir durdurma kategorisinin seçimini EN 60204-1 uyarınca
belirlemek için her bir durdurma işlevine yönelik risk
değerlendirmesi gerçekleştirin:
Durdurma Kategorisi 0, tahrik edici gücünün
•
kesilmesi ile elde edilir, bu da durdurmaya
kontrolsüz bir serbest duruşa yol açar. EN
61800-5-2'ye göre STO bir Durdurma Kategorisi
0 durdurması tamamlar.
Durdurma Kategorisi 1, durdurmayı gerçekleş-
•
tirecek makine tahrik edicilerine güç verilerek
elde edilir. Durdurma gerçekleştiğinde güç,
tahrik edicilerden EN 61800-5-2 Güvenli
Durdurma 1'e (SS1) göre kesilir.
Durdurma Kategorisi 2, makine tahrik
•
edicilerine güç verilerek gerçekleşen kontrollü
bir durdurmadır. Durdurmanın ardından bir güç
altında tutma konumu gelir.
DUYURU!
Makine uygulaması tasarlanırken, bir serbest duruş için
zamanlama ve mesafe hesaba katılmalıdır (Durdurma
Kategorisi 0 ya da STO). Durdurma kategorileri hakkında
daha fazla bilgi için bkz. EN 60204-1.
22
DİKKAT
OTOMATİK YENİDEN BAŞLATMA
Otomatik yeniden başlatma davranışına yalnızca 2
durumdan 1'inde izin verilir:
İstenmeyen Yeniden Başlatma Önleme işlevi STO
•
tesisatının diğer parçaları tarafından uygulanır.
STO etkinleştirilmediğinde tehlikeli bölgede
•
bulunma olasılığı fiziksel olarak ortadan kaldırılabilir. Özellikle, ISO 12100: 6.3.3.2.5 paragrafına
2010 uyulmalıdır.
UYARI
ÖLÜM ve CİDDİ YARALANMA RİSKİ
STO işlevi asenkron, senkronize ve kalıcı mıknatıs
motorları için kullanılabilir. Frekans konvertörünün güç
yarı iletkeninde 2 arıza meydana gelebilir. Senkronize
veya kalıcı mıknatıs motorları kullanırken arızalardan
dolayı artık devirler görülebilir. Devir, Açı = 360/(Kutup
Sayısı) ile hesaplanabilir. Senkronize veya kalıcı mıknatıs
motorlarının kullanıldığı uygulamalarda, bu artık devirler
dikkate alınmalı ve bunun bir güvenlik riski oluşturmaması sağlanmalıdır. Bu asenkron motorlar için geçerli
değildir.
Operatör veya elektrik tesisatçısı, topraklamanın doğruluğundan ve uygulanabilir tüm ulusal ve yerel güvenlik
yönetmelikleri ile uyumluluktan sorumludur.
Bkz. bölüm 2 Güvenlik ve ilgili frekans konvertörünü kullanma kılavuzu. Ayrıca, motor imalatçısı
tarafından sağlanan yönergelere daima uyun.
3.2 STO Kurulumu
Motor bağlantısı, AC şebeke bağlantısı ve kontrol
Kablolarını için frekans konvertörünün kullanma kılavu-zundaki güvenli kurulum yönergelerini izleyin.
Ex-sertifikalı VLT® PTC Thermistor Card MCB 112 ile
kurulum, bkz. bölüm 3.3 VLT® PTC Thermistor CardMCB 112
ile Kombine Kurulum.
Entegre STO'yu aşağıdaki gibi etkinleştirin:
1.Kontrol terminali 37 ve 12 veya 13 arasındaki
geçici bağlantı kablosunu çıkarın. Geçici bağlantı
kablosunu kesmek veya koparmak kısa devreyi
önlemek için yeterli olmaz. (Bkz. Çizim 3.1
üzerindeki bağlantı kablosu)
Çizim 3.2 Kontrol Terminalleri 13 (24 V) ve 37 (FCD 302)
arasındaki Geçici Bağlantı Kablosu
2.Örneğin bir dış güvenlik izleme rölesini, bir
güvenlik işlevi YOK üzerinden terminal 37'ye (STO)
ve terminal 12 ya da 13'e (24 V DC) bağlayın.
Bağlantı ve uygulama örnekleri bölüm 5 UygulamaÖrnekleri kısmında bulunabilir.
3.Kabloları frekans konvertörünün kullanma kılavu-zundaki yönergelere göre tamamlayın.
3.3
VLT® PTC Thermistor CardMCB 112 ile
Kombine Kurulum
Çizim 3.1 Kontrol Terminalleri 12/13 (24 V) ve 37 (FCD 302
haricindeki tüm Frekans Konvertörleri) arasındaki geçici
bağlantı kablosu
VLT® PTC Thermistor Card MCB 112 ve STO işlevi
kombinasyonu yalnızca VLT® HVAC Drive FC 102, VLT
AQUA Drive FC 202, VLT® AutomationDrive FC 302 ve
VLT® AutomationDrive FC 301 muhafaza türü A1 için
kullanılabilir.
VLT® PTC Thermistor Card MCB 112 güvenlikle ilgili
kapatma kanalı olarak Terminal 37'yi kullanır.
MCB 112 X44/12 çıkışının STO'yu etkinleştiren
•
güvenlikle ilgili sensör ile (örneğin, acil durdurma
düğmesi ve koruma anahtarı) AND'landığından
emin olun. Bu, STO terminali 37'nin yalnızca hem
®
130BA967.12
Digital Input
PTC
Sensor
Non-Hazardous AreaHazardous
Area
X44/
PTC Thermistor Card
MCB 112
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1112
Safety Device
Manual Restart
SIL 2
Safe AND Input
Safe Output
Safe Input
DI DI
Safe Stop
Par. 5-19
Terminal 37 Safe Stop
12 13 18 19 27 29 32 33 20 37
e.g. Par 5-15
KurulumKullanım Kılavuzu
MCB 112'nin X44/12 çıkışından hem de güvenlikle
ilgili sensörden gelen sinyaller HIGH olduğunda
HIGH (24 V) olacağı anlamına gelir. 2 sinyalin en
az 1'i LOW ise, terminal 37'ye giden çıkış da LOW
olmalıdır.
AND mantığı olan güvenlik aygıtının gerekli
•
güvenlik seviyesi ile uyumlu olduğundan emin
olun.
AND mantığı olan güvenlik aygıtının çıkışından
•
STO terminali 37'ye olan bağlantının kısa devre
koruması için bkz. Çizim 3.3.
33
Çizim 3.3 STO Uygulaması ile MCB 112 Uygulamasının
Kombinasyonu
Çizim 3.3, harici güvenlik aygıtı için bir Yeniden Başlatma
girişi gösterir. Bu, bu kurulumda parametre 5-19 Terminal 37Safe Stop'nin [7] PTC 1 ve Röle W ya da [8] PTC 1 ve Röle A/W
olarak ayarlanabileceği anlamına gelir. Diğer ayrıntılar için
Operatör veya elektrik tesisatçısı, topraklamanın doğruluğundan ve uygulanabilir tüm ulusal ve yerel güvenlik
yönetmelikleri ile uyumluluktan sorumludur.
Bkz. bölüm 2 Güvenlik ve ilgili frekans konvertörünü kullanma kılavuzu. Ayrıca, motor imalatçısı
tarafından sağlanan yönergelere daima uyun.
4.2 STO Aktivasyonu
STO işlevi frekans konvertörünün Terminal 37'sindeki voltaj
kesilerek etkinleştirilir. Frekans konvertörü güvenli bir
gecikme sağlayan harici güvenlik aygıtlarına bağlanarak,
güvenli bir Güvenli Durdurma 1 için kurulum elde edilebilir.
Harici güvenlik aygıtları terminal 37'ye bağlandıklarında
Cat./PL ya da SIL uyumlu olmalıdır. STO işlevi asenkron,
senkronize ve kalıcı mıknatıs motorları için kullanılabilir.
STO işlevi (terminal 37) etkinleştirildiğinde, frekans
konvertörü bir alarm verir, birimde alarma neden olur ve
motoru serbest duruş yapar. Manuel yeniden başlatma
yapılması gerekir. STO işlevini, frekans konvertörünü acil
durdurma durumlarında durdurmak için kullanın. STO'nun
gerekmediği normal işletim modunda,standart durdurma
işlevini kullanın. Otomatik yeniden başlatmayı kullanmadan
önce ISO 12100 paragraf 6.3.3.2.5'teki gereksinimlerin
karşılandığından emin olun.
4.3
VLT® PTC Thermistor Card MCB 112 ile
Kombine STO için Parametre Ayarları
MCB 112 bağlandığında, parametre 5-19 Terminal 37 SafeStop ([4] PTC 1 Alarmı ile [9] PTC 1 ve Röle W/A) için ek
seçimler mevcuttur.
OTOMATİK YENİDEN BAŞLATMA
Harici güvenlik aygıtı devre dışı bırakıldığında seçimler
otomatik yeniden başlatmaya izin verir.
[7] PTC 1 ve Röle W ya da [8] PTC 1 ve Röle A/W
seçiminden önce şunlardan emin olun:
Daha fazla bilgi için VLT® PTC Thermistor Card MCB 112
Kullanma Kılavuzuna bakınız.
4.4 Otomatik/Manuel Yeniden Başlatma
STO varsayılan durumu istenmeyen yeniden başlatmaları
önler (Yeniden Başlatma Davranışı). STO'yu sonlandırmak ve
normal işletime devam etmek için:
[4] PTC 1 Alarmı ya da [5] PTC 1 Uyarısı seçimleri
seçilirse ve harici güvenlik aygıtı STO'yu tetiklerse,
frekans konvertörü bir alarm 72, Tehlikeli arıza
alarmı yayınlar veya otomatik yeniden başlatma
olmadan motoru güvenle serbest durdurur.
Harici güvenlik aygıtı ve MCB 112 kombinasyonu
•
için [6] PTC 1 & Relay A - [9] PTC 1 & Relay W/A
seçimlerini seçin.
DİKKAT
İstenmeyen Yeniden Başlatma Önleme işlevi STO
•
tesisatının diğer parçaları tarafından uygulanmalıdır ya da
STO etkinleştirilmediğinde tehlikeli bölgede
•
bulunma olasılığı fiziksel olarak ortadan kaldırılabilir. Özellikle, ISO 12100:2010 6.3.3.2.5
paragrafına uyulmalıdır.
Davranışı
1.Terminal 37'ye yeniden 24 V DC besleme
uygulayın.
2.Bir resetleme sinyali verin (bus, dijital G/Ç ya da
[Reset] tuşu aracılığıyla).
[1]* Güv. Durd. Alarmı ve [3] Güv. Durd. Uyarısı
•
seçimleri halen kullanılabilir, ancak MCB 112 ya da
herhangi bir harici güvenlik aygıtı içermeyen
kurulumlara yöneliktir.
[1]* Güv. Durd. Alarmı ya da [3] Güv. Durd. Uyarısı
seçilirse ve MCB 112 tetiklenirse, frekans
konvertörü bir alarm 72, Tehlikeli arıza alarmı ile
yanıt verir ve motoru otomatik yeniden başlatma
olmadan güvenle serbest durdurur.
Harici bir güvenlik aygıtı kullanıldığında [4] PTC 1
•
Alarmı ve [5] PTC 1 Uyarısı seçimlerini seçmeyin.
Bu seçimleri yalnızca MCB 112 STO'yu kullandığı
zaman kullanın.
STO işlevini, parametre 5-19 Terminal 37 Safe Stop değerin,
varsayılan [1]* Güv. Durd. Alarmı değerinden [3] Güv. Durd.Uyarısı değerine ayarlayarak otomatik yeniden başlayacak
şekilde ayarlayın.
Otomatik yeniden başlatma, Terminal 37'ye 24 V DC
uygulandığında STO'nun sonlandırıldığı ve normal işletime
devam edildiği anlamına gelir. Resetleme sinyaline gerek
yoktur.
Kullanıma AlmaKullanım Kılavuzu
4.5 STO Kullanıma Alma testi
Kurulum sonrasında ve ilk işletim öncesinde, STO'yu
kullanarak kurulumda bir kullanıma alma testi gerçekleştirin.
STO'yu içine alan her bir kurulum veya uygulama değişikliğinde testi tekrar gerçekleştirin.
DUYURU!
İlk kurulumdan ve sonraki her kurulum değişikliğinden
sonra STO işlevi için başarılı bir kullanıma alma testi
gerekir.
Kullanıma alma testi yapmak için:
Güvenli durdurmadan sonra otomatik yeniden
•
başlatma için bölüm 4.5.1 STO Uygulaması için
Yeniden Başlatmayı Önleme'deki uygulama
yönergelerini izleyin veya
Güvenli durdurmadan sonraki otomatik yeniden
•
başlatma uygulamaları için bölüm 4.5.2 STO
Uygulamasının Otomatik Yeniden Başlatması'deki
yönergeleri izleyin.
4.5.1 STO Uygulaması için Yeniden
Başlatmayı Önleme
parametre 5-19 Terminal 37 Safe Stop'in [1]* Güv. Durd.
Alarmı varsayılan değerine ayarlandığı ya da STO ve VLT
PTC Thermistor MCB 112 kombinasyonunda
parametre 5-19 Terminal 37 Safe Stop'nin [6] PTC 1 ve Röle A
ya da [9] PTC 1 ve Röle W/A) olarak ayarlandığı uygula-
malarda:
1.Frekans konvertörü motoru çalıştırırken (şebeke
besleme kesik değilken) terminal 37'ye giden 24 V
DC voltaj beslemesini, kesme aygıtını kullanarak
kesin.
2.Şunları kontrol edin:
2aMotor serbest durur.
2bMekanik fren etkinleştirilir (bağlıysa).
2cYerel denetim panosu (LCP) takılıysa,
Alarm 68, Güvenli Drdrma alarmını
görüntüler.
3.Terminal 37'ye 24 V DC'yi tekrar uygulayın.
4.Motorun serbest duruş durumunda kaldığından
ve mekanik frenin (bağlıysa) etkin kaldığından
emin olun.
5.Resetleme sinyali gönderin (bus, dijital G/Ç veya
[Reset] tuşu vasıtasıyla)
6.Motorun yeniden çalışır hale geldiğinden emin
olun.
Kullanıma alma testi, verilen tüm adımlar geçildiğinde
başarıyla tamamlanır.
®
4.5.2 STO Uygulamasının Otomatik Yeniden
Başlatması
parametre 5-19 Terminal 37 Safe Stop öğesinin [3] Güv. Durd.
Uyarısı olarak ayarlandığı ya da Safe Torque O ile VLT
PTC Thermistor MCB 112 kombinasyonunda
parametre 5-19 Terminal 37 Safe Stop öğesinin [7] PTC 1 ve
Röle W ya da [8] PTC 1 ve Röle A/W ) olarak ayarlandığı
uygulamalarda:
1.Frekans konvertörü motoru çalıştırırken (şebeke
besleme kesik değilken) Terminal 37'ye giden 24
V DC voltaj beslemesini, kesme aygıtını kullanarak
kesin.
2.Şunları kontrol edin:
2aMotor serbest durur.
2bMekanik fren etkinleştirilir (bağlıysa).
2cLokal kontrol paneli (LCP) takılıysa, Uyarı
68, Güvenli Drdrma alarmını görüntüler.
3.Terminal 37'ye 24 V DC'yi tekrar uygulayın.
4.Motorun yeniden çalışır hale geldiğinden emin
olun.
Kullanıma alma testi, verilen tüm adımlar geçildiğinde
başarıyla tamamlanır.
®
DUYURU!
Yeniden başlatma davranışına dair uyarı için bkz.
bölüm 2.3 Güvenlik Önlemleri.
4.6 Sistem Konfigürasyonu Güvenliği
Güvenlik önlemleri kullanıcının sorumlulu-
•
ğundadır.
Frekans dönüştürücü parametreleri parola ile
•
korunabilir.
Servis ve Bakım
4.7
STO işlevselliğinde bir arıza veya hata tespit etmek için PL
d veya SIL2'nin her 12 ayda bir işlevsel test yapması
gereklidir. Daha düşük PL veya SIL için bu bir tavsiyedir.
İşlevsellik testi gerçekleştirmek için, aşağıdaki adımları
uygulayın (veya uygulamaya yönelik benzer bir yöntemi):
1.Terminal 37'deki 24 V DC voltaj beslemesini
çıkarın.
2.LCP'de Alarm 68, Güvenli Drdrma alarmının
görüntülenip görüntülenmediğini kontrol edin.
6.24 V DC voltaj beslemesini terminal 37'ye yeniden
bağlayın.
7.Motorun otomatik olarak başlamadığını ve
yalnızca resetleme sinyali vererek (bus, dijital g/ç
ya da [Reset] tuşu aracılığıyla) yeniden başladığını
doğrulayın.
SISTEMA (Makine Uygulamalarının Değerlendirilmesi için
Güvenlik Bütünlüğü Yazılım Aracı), ISO 13849-1 bağlamında
güvenliği değerlendirmede güvenlikle ilgili makine kontrollerinin geliştiricilerine ve test uzmanlarına kapsamlı destek
sağlayan bir yazılım aracıdır.
İşlevsel güvenlik verilerine, IFA'ya (Almanya Sosyal Kaza
Sigortaları Kurumu, Mesleki Güvenlik ve Sağlık Kurumu) ait
SISTEMA hesaplama aracı ile kullanılan bir veri kitaplığından ve manuel hesaplama verileri yoluyla ulaşılabilir.
SISTEMA şu adresten yüklenebilir: www.danfoss.com/en/
Örnek olarak “VLT® AutomationDrive FC 302/FCD 302 Safe
Torque O (Terminal 37)” alt sistemini kullanın.
Kütüphanede ayarlı parametrelerin tümünün düzenlenmesi
gerekmez.
Çizim 5.2 Güvenlikle İlgili Blok Şeması
e30bg775.10
12
37
3
2
FC
4
1
e30bg776.10
SB emergency
stop device
SB FC 300 safe stop
(terminal 37)
from Danfoss
VLT library
SB safety relay
Uygulama ÖrnekleriSafe Torque O
5.3 Frekans Dönüştürücünün Güvenlik
Rölesi Safe Torque O ile Acil
Durdurması - Kategori 3, PL d, SIL 2
Çizim 5.3 kısmında güvenlik rölesi kullanarak Safe Torque
O ile acil durdurma - Kategori 3, PL d, SIL 2'nin uygulama
örneği gösterilir.
55
Tasarım özellikleri
Devre Kategori 3, PL d (ISO 13849-1) veya SIL 2'ye
•
(EN 62061 ve IEC 61508) kadar kullanılabilir.
PL d için güvenlik işlevlerinin tamamı hesaplan-
•
malıdır (MTTFd).
Temel güvenlik ilkelerini kullanın.
•
Safe Torque O (STO) etkinleştirilmesi için
•
kullanılan aygıt ve güvenlik rölesi seçili kategori
PL ve SIL için uygun olmalıdır.
Acil durdurma uygulanırken aşağıdaki ipuçlarına dikkat
edin:
Uygulama ve bileşenleri için güvenlik dışı tüm
•
standartlar yerine getirilmelidir.
Uygun bileşenlerin seçimi için uygulama
•
tasarımcısı da sorumludur.
Çizim 5.3 bölümünde kalın olarak gösterilen kablo
•
ISO 13849-2 tablo D.4 doğrultusunda kısa devre
korumalı olmalıdır.
PL d'nin yerine getirilmesi için güvenlik işlevinin
•
tamamının MTTFd ve DC özelliği hesaplanmalıdır.
Bu kurulum çift pozitif anahtarlama aygıtı kullanıldığında
kullanılabilir. Güvenlik rölesine bağlı olarak 1 Safe Torque
O'a (STO) birden fazla etkinleştirme aygıtı bağlanabilir.
Danfoss VLT® kütüphanesi kullanarak SISTEMA üzerinde
1Güvenlik rölesi (Kategori 3, PL d veya SIL 2)
2Acil durdurma düğmesi
3Resetleme düğmesi
4Kısa devre korumalı kablo (kurulum IP54 panosunun içinde
değilse). Daha fazla bilgi için bkz. ISO 13849-2 Tablo D.4.
Çizim 5.3 Güvenlik Kat. 3/PL “d” (ISO 13849-1) ya da SIL 2 (EN
62061 ve IEC 61508) ile bir Durdurma Kategorisi 0 (EN
60204-1) elde etmek için Kurulum Örneği.
Güvenlik işlevi
Acil bir durum varsa acil durdurma aygıtı etkinleştirilmelidir.
Frekans dönüştürücünün Safe Torque O (STO) işlevi
etkinleştirilir. Durdurma veya acil durdurma komutunun
ardından frekans dönüştürücü durur.
uygulama
Örnek olarak “VLT® AutomationDrive FC 302/FCD 302 Safe
Torque O (Terminal 37)” alt sistemini kullanın.
Kütüphanede ayarlı parametrelerin tümünün düzenlenmesi
gerekmez.
5.4 Frekans Dönüştürücünün Safe Torque
O, Güvenlik Rölesi ve Çıkış Kontaktörü
ile Acil Durdurması - Kategori 4, PL e, SIL
3
Çizim 5.5 frekans dönüştürücünün Safe Torque O, güvenlik
rölesi ve çıkış kontaktörü ile acil durdurması - Kategori 4,
PL e, SIL 3 uygulamasının örneğini gösterir.
Tasarım özellikleri
Devre kategori 4, PL e'ye kadar kullanılabilir.
•
PL e için güvenlik işlevlerinin tamamı hesaplan-
•
malıdır (MTTFd).
Temel güvenlik ilkelerini kullanın.
•
Safe Torque O (STO) etkinleştirilmesi için
•
kullanılan aygıt ve güvenlik rölesi seçili kategori,
PL veya SIL için uygun olmalıdır.
Acil durdurma uygulanırken aşağıdaki ipuçlarına dikkat
edin:
Uygulama ve bileşenleri için güvenlik dışı tüm
•
standartlar yerine getirilmelidir.
Uygun bileşenlerin seçimi için uygulama
•
tasarımcısı da sorumludur.
Çizim 5.5 bölümünde kalın olarak gösterilen kablo
•
ISO 13849-2 tablo D.4 doğrultusunda kısa devre
korumalı olmalıdır.
PL e'nin yerine getirilmesi için güvenlik işlevinin
•
tamamının MTTFd ve DC özelliği hesaplanmalıdır.
Bu kurulum çift pozitif anahtarlama aygıtı kullanıldığında
kullanılabilir.
55
Danfoss VLT® kütüphanesi kullanarak SISTEMA üzerinde
uygulama
Örnek olarak “VLT® AutomationDrive FC 302 (Terminal 37)”
bloğunu kullanın. Kütüphanede ayarlı parametrelerin
tümünün düzenlenmesi gerekmez.
1Güvenlik rölesi (Kategori 4, PL e, SIL 3)
2Acil durdurma düğmesi
3Resetleme düğmesi
4Kısa devre korumalı kablo (kurulum IP54 panosunun içinde
değilse). Daha fazla bilgi için bkz. ISO 13849-2 Tablo D.4.
Çizim 5.5 Safe Torque O, Güvenlik Rölesi ve Çıkış Kontaktörü
ile Frekans Dönüştürücü - Kategori 4, PL e, SIL 3
Güvenlik işlevi
Acil bir durum varsa acil durdurma aygıtı etkinleştirilmelidir.
Frekans dönüştürücünün Safe Torque O (STO) işlevi
etkinleştirilir. Durdurma veya acil durdurma komutunun
Çizim 5.6 Güvenlikle İlgili Blok Şeması
ardından frekans dönüştürücü durur.
Güvenlik kontrol sisteminin PL e ISO 13849-1 veya SIL 3
(EN 62061 ve IEC 61508) ile uyumlu olması gerektiğinde,
STO işlevi için 2 kanallı bir durdurma gereklidir. Bir kanal
frekans dönüştürücüdeki STO girişiyle ve diğeri de frekans
dönüştürücü girişinde veya çıkış güç devrelerinde
bağlanabilen bir kontaktörle uygulanabilir. Kontaktör
Çizim 5.5 bölümünde K1 olarak gösterilen yardımcı
kılavuzlu kontak aracılığıyla izlenmelidir.
5.5 Birden Fazla Frekans Dönüştürücünün Acil Durdurması - Kategori 3, PL d, SIL 2
Çizim 5.7 birden fazla frekans dönüştürücünün acil durdurması - Kategori 3, PL d, SIL 2 uygulamasının örneğini gösterir.
55
1Güvenlik rölesi (Kategori 3, PL d veya SIL 2)
2Acil durdurma düğmesi
3Resetleme düğmesi
4Kısa devre korumalı kablo (kurulum IP54 panosunun içinde değilse). Daha fazla bilgi için bkz. ISO 13849-2 Tablo D.4.
Çizim 5.7 Birden Fazla Frekans Dönüştürücünün Acil Durdurması - Kategori 3, PL d, SIL 2
Güvenlik işlevi
Acil bir durum varsa acil durdurma aygıtı etkinleştirilmelidir. Frekans dönüştürücünün Safe Torque O (STO) işlevi etkinleştirilir. Durdurma veya acil durdurma komutunun ardından frekans dönüştürücü durur.
STO girişleri, aynı kontrol hattından birden fazla frekans dönüştürücünün kontrol edilmesi gerekirse doğrudan birbirine
bağlanabilir.
1 frekans dönüştürücüdeki hata tüm frekans dönüştürücülerin etkinleştirilmesine yol açabileceğinden girişlerin birbirine
bağlanması güvenli olmayan yöndeki hatanın gerçekleşme olasılığını artırır. Saatte 1 x 10
olasılığın SIL2'nin gerçekçi frekans dönüştürücü sayıları için gerekenleri karşılamaya devam edecek kadar düşüktür Paralel
olarak en fazla 20 giriş bağlanması tavsiye edilir.
DUYURU!
Dahili 24 V DC besleme (terminal 12) kullanırken paralel girişlerin (terminal 37) sayısı 3 ile sınırlıdır, aksi takdirde mevcut
çıkış gücü sınırı aşılır.
Tasarım özellikleri
Devre Kategori 3, PL d veya SIL 2'ye kadar kullanılabilir.
•
PL d için güvenlik işlevlerinin tamamı hesaplanmalıdır (MTTFd).
•
Temel güvenlik ilkelerini kullanın.
•
Safe Torque O (STO) etkinleştirilmesi için kullanılan aygıt ve güvenlik rölesi seçili kategori, PL veya SIL için uygun
Acil durdurma uygulanırken aşağıdaki ipuçlarına dikkat edin:
Uygulama ve bileşenleri için güvenlik dışı tüm standartlar yerine getirilmelidir.
•
Uygun bileşenlerin seçimi için uygulama tasarımcısı da sorumludur.
•
Çizim 5.7 bölümünde kalın olarak gösterilen kablo ISO 13849-2 tablo D.4 doğrultusunda kısa devre korumalı
•
olmalıdır.
PL d'nin yerine getirilmesi için güvenlik işlevinin tamamının MTTFd ve DC özelliği hesaplanmalıdır.
•
Bu kurulum çift pozitif anahtarlama aygıtı kullanıldığında kullanılabilir. Güvenlik rölesine bağlı olarak bir Safe Torque O'a
birden fazla etkinleştirme aygıtı bağlanabilir.
Danfoss VLT® kütüphanesi kullanarak SISTEMA üzerinde uygulama
Örnek olarak “VLT® AutomationDrive FC 302/FCD 302 Safe Torque O (Terminal 37)” alt sistemini kullanın. Kütüphanede
ayarlı parametrelerin tümünün düzenlenmesi gerekmez. Alt sistemin, tek bir STO hattında frekans dönüştürücülerin
bulunduğu sıklıkta güvenlik işlevine dahil edilmesi gerekir.
Frekans konvertörünün teknik özellikleri ve çalışma koşulları için frekans konvertörünün ilgili kullanma kılavuzuna bakın.
DUYURU!
STO sinyali SELV ya da PELV beslemeli olmalıdır.
6
Makine Yönergesi
(2006/42/EC)
Avrupa yönergeleri
Güvenlik standartları
Güvenlik işlevi
Güvenlik performansı
Reaksiyon süresiGirişten çıkışa yanıt süresi
EMC Yönergesi
(2014/30/EU)
Düşük Voltaj Yönergesi
(2014/35/EU)
Makinelerin GüvenliğiEN ISO 13849-1, IEC 62061, IEC 60204-1
İşlevsel GüvenlikIEC 61508-1 to -7, IEC 61800-5-2
IEC 61800-5-2IEC 60204-1
ISO 13849-1
KategoriKat. 3
Teşhis KapsamıDC: %90 (Orta)
Tehlikeli Arıza Ortalama Süresi MTTFd: 14000 yıl (Yüksek)
Performans DüzeyiPL d
IEC 61508/IEC 62061
Güvenlik Bütünlüğü DüzeyiSIL 2, SIL CL2
Talep üzerine
Tehlikeli Arıza
İhtimali
Talep üzerine
Tehlikeli Arıza
İhtimali
Donanım Arıza ToleransıHFT: 0 (1oo1)
T1 Süresince Sağlamlık Testi20 Yıl
Görev Süresi TM20 Yıl
EN ISO 13849-1
EN IEC 62061
EN IEC 61800-5-2
EN 50011
EN 61000-6-3
EN 61800-3
EN 50178
EN 61800-5-1
Safe Torque O (STO)Durdurma kategorisi 0
PFH: 1E-10/h; Belirli değişkenler
(Yüksek Talep Modu)
PFD: 1E-10; Belirli varyantlar
(Düşük Talep Modu)
Spesifik değişkenler
1), 2)
1), 2)
için 1E-8/h
1), 2)
için 1E-4
için maksimum 20 ms, 60 ms
Tablo 6.1 Teknik Veriler
1) VLT® HVAC Drive FC 102F muhafaza boyutuna sahip VLT® Refrigeration DriveFC 103, VLT® AQUA Drive FC 202 ve VLT® AutomationDrive FC
301/FC 302 Yüksek Güçlü Sürücüler:
400 V: 450/500 kW (600/650 hp) – 800/1000 kW (1075/1350 hp) ( Yüksek Düzeyde Aşırı Yük/Normal Düzeyde Aşırı Yük).
•
690 V: 630/710 kW (850/950 hp) – 1800/2000 kW (2400/2700 hp) ( Yüksek Düzeyde Aşırı Yük/Normal Düzeyde Aşırı Yük).
•
®
2) VLT
Parallel Drive Modules:
400 V: 250/315 kW (350/450 hp) – 800/1000 kW (1200/1350 hp) ( Yüksek Düzeyde Aşırı Yük/Normal Düzeyde Aşırı Yük).
•
690 V: 315/400 kW (350/400 hp) – 1000/1200 kW (1150/1350 hp) ( Yüksek Düzeyde Aşırı Yük/Normal Düzeyde Aşırı Yük).