Danfoss MCB 112 Operating guide [sr]

Uputstvo za rukovanje

1 Uvod

1.1 Svrha priručnika

1.2 Dodatni resursi

1.3 Pregled funkcija

1.4 Odobrenja i sertikati

1.5 Simboli, skraćenice i konvencije

2 Bezbednost

2.1 Bezbednosni simboli

2.2 Kvalikovano osoblje

2.3 Sigurnosne mere opreza

3 Montiranje

3.1 Sigurnosna uputstva

3.2 Instalacija funkcije STO

3.3 Instalacija u kombinaciji sa VLT® PTC Thermistor Card MCB 112

4 Puštanje u rad

4.1 Sigurnosna uputstva

4.2 Aktiviranje funkcije STO

4.3 Podešavanje parametara za STO u kombinaciji sa VLT® PTC Thermistor Card MCB 112

4.4 Ponašanje automatskog/ručnog ponovnog startovanja

4.5 Test puštanja u rad funkcije STO

4.6 Bezbednost konguracije sistema

4.7 Servis i održavanje

5 Primeri aplikacija

5.1 SISTEMA podaci

5.2 Zaustavljanje frekventnog pretvarača u slučaju opasnosti pomoću funkcije Safe Torque O – kategorija 1, PL c, SIL 1

5.3 Zaustavljanje frekventnog pretvarača u slučaju opasnosti pomoću funkcije Safe Torque O – kategorija 3, PL c, SIL 2

5.4 Zaustavljanje frekventnog pretvarača u slučaju opasnosti pomoću funkcije Safe Torque O, sigurnosnog releja i izlaznog kontaktora – kategorija 4, PL e, SIL 3

5.5 Zaustavljanje u slučaju opasnosti više frekventnih pretvarača – kategorija 3, PL d, SIL 2

6 Tehnički podaci za funkciju STO

Indeks

MG37D645 Danfoss A/S © 11/2018 Sva prava zadržana. 1

Uvod Safe Torque O

1 Uvod

1.1 Svrha priručnika

Ovaj priručnik sadrži informacije o tome kako se koriste

Danfoss VLT® frekventni pretvarači u aplikacijama funkcionalne bezbednosti. Ovaj priručnik sadrži informacije o standardima za funkcionalnu bezbednost, o funkciji Safe

Torque O (STO) kod VLT® frekventnih pretvarača Danfoss, o instalaciji i puštanju u rad, kao i o servisiranju i održavanju funkcije STO.

VLT® je registrovani žig.

1.2 Dodatni resursi

Ovaj priručnik je namenjen korisnicima koji su već upoznati

sa VLT® frekventnim pretvaračima. Namenjen je kao dopuna uputstvima i priručnicima koji mogu da se preuzmu na drives.danfoss.com/knowledge-center/technical- documentation/. Pročitajte uputstva koja se isporučuju sa frekventnim pretvaračem i/ili opcijom frekventnog pretvarača pre nego što instalirate jedinicu i pratite uputstva za bezbednu instalaciju.

1.3 Pregled funkcija

1.3.1 Uvod

Funkcija Safe Torque O (STO) je deo sistema za kontrolu bezbednosti. STO sprečava generisanje snage potrebne za rotaciju motora.

NAPOMENA!

Izaberite i primenite komponente sistema za kontrolu bezbednosti na odgovarajući način da biste postigli željeni nivo operativne bezbednosti. Pre integracije i upotrebe funkcije STO na nekom uređaju izvršite detaljnu analizu rizika na tom uređaju kako bi se utvrdilo da li su funkcija STO i nivoi bezbednosti odgovarajući i dovoljni.

SILCL 2 prema EN 62061

•

1.3.2 Obuhvaćeni proizvodi i identikacija

Funkcija STO je dostupna za sledeće tipove frekventnih pretvarača:

VLT® HVAC Drive FC 102

•

VLT® Refrigeration Drive FC 103

•

VLT® AQUA Drive FC 202

•

VLT® AutomationDrive FC 301 veličina kućišta A1

•

VLT® AutomationDrive FC 302

•

VLT® Decentral Drive FCD 302

•

VLT® Parallel Drive Modules

•

Identikacija

Proverite da li je frekventni pretvarač kongurisan

•

uz funkciju STO tako što ćete proveriti tipski kôd jedinice na natpisnoj ploči (Tablica 1.1).

Proizvod Tipski kôd

VLT® HVAC Drive FC 102

VLT® Refrigeration Drive FC 103

VLT® AQUA Drive FC 202

VLT® AutomationDrive FC 301

veličina kućišta A1

VLT® AutomationDrive FC 302

VLT® Decentral Drive FCD 302

VLT® Parallel Drive Modules

Tablica 1.1 Identikacija tipskog koda

T ili U na mestu 18. cifre

tipskog koda

T na mestu 18. cifre tipskog

koda

T ili U na mestu 18. cifre

tipskog koda

T na mestu 18. cifre tipskog

koda

X, B ili R na mestu 18. cifre

tipskog koda

X, B ili R na mestu 18. cifre

tipskog koda

T ili U na mestu 18. cifre

tipskog koda

Odobrenja i sertikati

VLT® frekventni pretvarač je dostupan sa:

Safe Torque O (STO), po standardu EN IEC

•

61800-5-2.

Kategorijom stopa 0, po standardu EN 60204-1.

•

Frekventni pretvarač integriše funkciju STO preko upravljačkog priključka 37.

VLT® frekventni pretvarač sa funkcijom STO je projektovan i odobren tako da ispunjava sledeće zahteve:

Kategorija 3 prema standardu EN ISO 13849-1.

•

Nivo performansi „d“ prema ISO EN 13849-1.

•

SIL 2 prema IEC 61508 i EN 61800-5-2.

•

2 Danfoss A/S © 11/2018 Sva prava zadržana. MG37D645

1.4

Uvod Uputstvo za rukovanje

Dostupno je još odobrenja i sertikata. Kontaktirajte lokalnog predstavnika kompanije Danfoss.

1.4.1 Primenjeni standardi i usklađenost

Korišćenje funkcije STO na priključku 37 zahteva da korisnik ispuni sve zahteve u vezi sa bezbednošću, uključujući relevantne zakone, propise i smernice.

Integrisana funkcija STO je usaglašena sa sledećim standardima:

IEC/EN 60204-1: 2016 kategorija stopa 0 –

•

nekontrolisani stop

IEC/EN 61508: 2010 SIL2

•

IEC/EC 61800-5-2: 2016

•

IEC/EN 62601: 2015 SIL CL2

•

EN ISO 13849-1: 2015 kategorija 3 PL d

•

1 1

MG37D645 Danfoss A/S © 11/2018 Sva prava zadržana. 3

Uvod Safe Torque O

1.5 Simboli, skraćenice i konvencije

Skraćenica Referenca Opis

10d

Kat. EN ISO 13849-1 Kategorija, nivo „B, 1–4“

CCF Uobičajen uzrok otkaza

DC (=) Dijagnostička pokrivenost je podeljena na nisku, srednju i visoku vrednost.

FIT Greška u vremenu: 1E-9/satu

HFT EN IEC 61508 Tolerancija na hardversku grešku: HFT = n znači da bi n+1 grešaka moglo da izazove

MTTFd EN ISO 13849-1 Srednje vreme do otkazivanja – opasno. Jedinica: godine – podeljene su na nisku,

PFH EN IEC 61508 Verovatnoća opasnog otkazivanja po času. Uzmite ovu vrednost u obzir ako sigurnosni

PFD EN IEC 61508 Prosečna verovatnoća otkazivanja na zahtev, vrednost se koristi za rad sa malim

PL EN ISO 13849-1 Diskretni nivo koji se koristi za određivanje mogućnosti delova upravljačkog sistema

PLr Zahtevani nivo performansi (zahtevani nivo performansi za određenu sigurnosnu

SIL EN IEC 61508

STO EN IEC 61800-5-2 Safe Torque O

SS1 EN IEC 61800-5-2 Sigurnosni Stop 1

SRECS EN IEC 62061 Električni upravljački sistem povezan sa bezbednošću

SRP/CS EN ISO 13849-1 Delovi upravljačkih sistema povezani sa bezbednošću

PDS/SR EN IEC 61800-5-2 Pogonski sistem (povezan sa bezbednošću)

Broj ciklusa dok na 10% komponenti ne dođe do opasnih otkaza (za pneumatske i

elektromehaničke komponente).

otkazivanje sigurnosne funkcije.

srednju i visoku vrednost.

uređaj radi pod zahtevnim uslovima ili u neprekidnom režimu rada, gde je učestalost

zahteva za rad na sigurnosnom sistemu veća od jednom godišnje.

zahtevima.

povezanih sa bezbednošću da izvrše sigurnosnu funkciju pod predvidivim uslovima.

Nivoi su podeljeni od „a“ do „e“.

funkciju).

Nivo sigurnosnog integriteta

EN IEC 62061

Tablica 1.2 Skraćenice u vezi sa funkcionalnom sigurnošću

Konvencije

Na listama sa rednim brojevima su navedene procedure. Na listama sa oznakama za nabrajanje su navedene ostale informacije i opisi ilustracija.

Tekst u kurzivu označava:

Unakrsnu referencu.

•

Vezu.

•

Ime parametra.

•

Fusnotu.

•

Grupu parametara.

•

Opciju parametra.

•

Alarmi i upozorenja.

•

Sve dimenzije na crtežima su date i u metričkim i u imperijalnim jedinicama (u zagradi), na primer: mm (in). Znak zvezdice (*) označava fabričko podešenje parametra.

4 Danfoss A/S © 11/2018 Sva prava zadržana. MG37D645

Bezbednost Uputstvo za rukovanje

2 Bezbednost

2.1 Bezbednosni simboli

U ovom uputstvu se koriste sledeći simboli:

UPOZORENJE

Ukazuje na moguću opasnu situaciju koja može da dovede do smrtnog ishoda ili ozbiljnih povreda.

OPREZ

Ukazuje na moguću opasnu situaciju koja može da dovede do manjih ili umerenih povreda. Može da se koristi i kao upozorenje za slučaj nebezbedne primene.

NAPOMENA!

Navodi važne informacije, uključujući situacije koje mogu da dovedu do oštećenja opreme ili imovine.

2.2 Kvalikovano osoblje

Samo osobe sa adekvatnom obukom smeju da sastavljaju, montiraju, programiraju, puštaju u rad, održavaju proizvod i stave ga van funkcije. Osobe koje poseduju odgovarajuća znanja su:

Predstavljaju kvalikovani električari ili osobe koje

•

su prošle obuku kod kvalikovanih električara i imaju neophodno iskustvo u radu sa uređajima, sistemima, postrojenjima i mašinama u skladu sa opštim standardima i smernicama za tehnologiju bezbednosti.

Predstavljaju osobe upoznate sa osnovnim

•

propisima koji se tiču zdravlja, bezbednosti i sprečavanja nezgoda.

Predstavljaju osobe koje su pročitale i razumeju

•

smernice za bezbednost navedene u ovom priručniku, kao i uputstva koja se nalaze u Uputstvima za rad frekventnog pretvarača.

Predstavljaju osobe koje su dobro upoznate sa

•

osnovnim i posebnim standardima koji se primenjuju za određenu aplikaciju.

Korisnici pogonskih sistema (povezanih sa bezbednošću) (PDS(SR)) su odgovorni za sledeće:

analizu opasnosti i rizika za aplikaciju

•

identikaciju neophodnih sigurnosnih funkcija i

•

dodeljivanje kategorije SIL ili PLr za svaku od funkcija

druge podsisteme i ispravnost njihovih signala i

•

komandi

projektovanje odgovarajućih upravljačkih sistema

•

povezanih sa bezbednošću (hardver, softver, određivanje parametara itd.)

zaštitne mere

Samo kvalikovano i obučeno osoblje sme da

•

instalira i pušta sisteme za tehničku bezbednost.

Instalirajte frekventni pretvarač u IP54 orman u

•

skladu sa IEC 60529 ili u ekvivalentnoj sredini. U posebnim aplikacijama možda će biti potreban viši nivo IP zaštite.

Uverite se da je kabl između bezbednosne opcije

•

i spoljašnjeg sigurnosnog uređaja zaštićen od kratkog spoja u skladu sa ISO 13849-2, tabela D.4. Ako spoljašnje sile deluju na osovinu motora (na primer. dodatno opterećenje), potrebne su dodatne mere (na primer. sigurnosna kočnica za držanje) kako bi se sprečile potencijalne opasnosti.

2.3 Sigurnosne mere opreza

Opšte mere opreza potražite u poglavlju Bezbednost u odgovarajućim uputstvima za rad/vodičima.

OPREZ

Nakon instalacije funkcije STO, neophodno je obaviti test puštanja u rad kao što navodi poglavlje 4.5 Test puštanja u rad funkcije STO. Uspešan test puštanja u rad je obavezan nakon prve instalacije i nakon svake promene sigurnosne instalacije.

UPOZORENJE

RIZIK OD SMRTI I OZBILJNE POVREDE

Ako spoljne sile deluju na motor, na primer, u slučaju delovanja na vertikalnu osu (viseća opterećenja), pa neželjeno kretanje, na primer, izazvano gravitacijom, može da dovede do opasnosti, motor mora da bude opremljen dodatnim merama za zaštitu od pada. Na primer, instalacija dodatnih mehaničkih kočnica.

UPOZORENJE

RIZIK OD SMRTI I OZBILJNE POVREDE

STO (odnosno isključivanje napajanja priključka 37 naponom od 24 V=) ne pruža električnu bezbednost. Stoga samo funkcija STO nije dovoljna za primenu funkcije isključivanja u slučaju opasnosti kao što deniše EN 60204-1. Isključivanje u slučaju opasnosti zahteva električnu izolaciju, na primer, isključivanjem mrežnog napajanja preko dodatnog kontaktora.

2 2

Bezbednost Safe Torque O

UPOZORENJE

RIZIK OD STRUJNOG UDARA

Funkcija STO NE izoluje mrežni napon prema frekventnom pretvaraču ili pomoćnim strujnim kolima. Radove na električnim delovima frekventnog pretvarača ili motora vršite samo nakon isključenja mrežnog napajanja i posle isteka vremena pražnjenja kondenzatora koje je navedeno u odeljku Bezbednost u odgovarajućim uputstvima za rad/vodičima. Ukoliko se mrežno napajanje ne izoluje od jedinice i ako se ne sačeka da prođe navedeno vreme, može da dođe do ozbiljnih ili kobnih povreda.

Nemojte da zaustavljate frekventni pretvarač

•

pomoću funkcije STO. Ako se u toku rada frekventni pretvarač zaustavi korišćenjem ove funkcije, jedinica će se isključiti i slobodno zaustaviti. Ako ograničenje nije prihvatljivo, na primer, jer predstavlja opasnost, koristite odgovarajući režim za zaustavljanje da biste zaustavili frekventni pretvarač i mašinu pre korišćenja funkcije STO. Možda će biti potrebna mehanička kočnica, što zavisi od aplikacije.

Funkcija STO je pogodna za obavljanje

•

mehaničkih poslova na sistemu frekventnog pretvarača ili samo na pogođenom području mašine. Ona ne obezbeđuje električnu bezbednost. STO ne bi trebalo da se koristi kao kontrola za pokretanje i/ili zaustavljanje frekventnog pretvarača.

OPREZ

AUTOMATSKO PONOVNO STARTOVANJE

Automatsko ponovno startovanje je dozvoljeno samo u nekoj od sledeće dve situacije:

Neki drugi deo instalacije funkcije STO je

•

aktivirao sprečavanje neželjenog ponovnog startovanja.

prisustvo u opasnoj zoni može biti zički

•

izuzeto ako funkcija STO nije aktivirana. Posebna pažnja mora da se obrati na odeljak

6.3.3.2.5 standarda ISO 12100: 2010.

UPOZORENJE

RIZIK OD SMRTI I OZBILJNE POVREDE

Funkcija STO može da se koristi za asinhrone, sinhrone i motore sa trajnim magnetima. Dve greške mogu da se dogode u energetskoj poluprovodničkoj komponenti frekventnog pretvarača. Kada se koriste sinhroni motori ili motori sa trajnim magnetima, može da se javi naknadna rotacija usled kvara. Rotacija može da se izračuna za ugao = 360/(broj polova). Kod aplikacija koje koriste sinhrone ili motore sa trajnim magnetima mora da se uzme u obzir ova naknadna rotacija i da se proveri da li ona predstavlja sigurnosni rizik. Ova situacija se ne odnosi na asinhrone motore.

NAPOMENA!

Izvršite procenu rizika za svaku funkciju zaustavljanja da biste odredili izbor kategorije zaustavljanja u skladu sa standardom EN 60204-1:

Kategorija stopa 0 se postiže pomoću trenutnog

•

uklanjanja napajanja aktuatora, što dovodi do nekontrolisanog slobodnog zaustavljanja. STO ispunjava standard EN 61800-5-2 i zaustavljanje kategorije stopa 0.

Kategorija stopa 1 se postiže tako da napajanje

•

bude dostupno za aktuatore mašine radi zaustavljanja. Napajanje se uklanja sa aktuatora kada se postigne zaustavljanje prema standardu EN 61800-5-2 sigurnosni stop 1 (SS1).

Kategorija stopa 2 je kontrolisano zaustavljanje

•

uz napajanje koje je dostupno za aktuatore mašine. Zaustavljanje je propraćeno položajem zadržavanja pod napajanjem.

NAPOMENA!

Prilikom projektovanja aplikacije mašine, vremenski period i razdaljina moraju da se uzmu u obzir kod slobodnog zaustavljanja (kategorija stopa 0 ili STO). Više informacija o kategorijama stopa potražite u standardu EN 60204-1.

+ 13 hidden pages