Útmutatónk tudnivalókkal szolgál a Danfoss VLT® frekvenciaváltók használatához funkcionálisan
biztonsági alkalmazásokban. Információkat tartalmaz a
funkcionális biztonság szabványairól, a Danfoss VLT
frekvenciaváltó Safe Torque O (STO – biztonsági stop)
funkciójáról, a kapcsolódó telepítésről és üzembe
helyezésről, valamint az STO szervizeléséről és karbantartásáról.
A VLT® bejegyzett védjegy.
1.2 További források
Útmutatónk a VLT® frekvenciaváltókat már ismerő felhasználóknak szól a következő címről letölthető kezelési
útmutatók kiegészítéseként: drives.danfoss.com/knowledge-center/technical-documentation/. Olvassa el a
frekvenciaváltóhoz vagy annak opciójához mellékelt
kezelési útmutatót, mielőtt a berendezést telepítené, és
tartsa szem előtt a biztonságos telepítésre vonatkozó
utasításokat.
Funkcionális áttekintés
1.3
1.3.1 Bevezetés
A Safe Torque O (STO – biztonsági stop) funkció a
biztonsági vezérlőrendszer egy összetevője. Az STO
megakadályozza a motor forgatásához szükséges energia
előállítását.
ÉRTESÍTÉS
Válassza ki és kapcsolja be a biztonsági vezérlőrendszer
azon összetevőit, amelyek a kívánt üzembiztonsági szint
eléréséhez szükségesek. A frekvenciaváltó STO funkciójának integrálásához végezzen alapos kockázatelemzést
annak megállapítására, hogy megfelelő és elégséges-e az
STO működési és biztonsági szintje.
A VLT® frekvenciaváltó a következőkkel rendelhető:
Safe Torque O (STO) az EN IEC 61800-5-2
•
meghatározása szerint;
0. leállítási kategória az EN 60204-1 meghatá-
•
rozása szerint.
A frekvenciaváltó integrált STO funkciója a 37-es vezérlőcsatlakozón keresztül használható.
®
®
frekvenciaváltó STO funkciója úgy van kialakítva és
A VLT
jóváhagyva, hogy megfeleljen a következők követelményeinek:
EN ISO 13849-1 szerinti 3. kategória;
•
EN ISO 13849-1 szerinti „d” teljesítményszint;
•
IEC 61508 és EN 61800-5-2 szerinti SIL 2;
•
EN 62061 szerinti SILCL 2.
•
1.3.2 A termékek köre és azonosításuk
Az STO funkció a frekvenciaváltó következő típusainál
érhető el:
VLT® HVAC Drive FC 102
•
VLT® Refrigeration Drive FC 103
•
VLT® AQUA Drive FC 202
•
VLT® AutomationDrive FC 301 A1 házméret
•
VLT® AutomationDrive FC 302
•
VLT® Decentral Drive FCD 302
•
VLT® Parallel Drive modulok
•
Azonosítás
Győződjön meg róla, hogy a frekvenciaváltó
•
rendelkezik STO funkcióval – ellenőrizze az
egység típuskódját az adattáblán (lásd
Táblázat 1.1).
TermékTípuskód
VLT® HVAC Drive FC 102
VLT® Refrigeration Drive FC 103
VLT® AQUA Drive FC 202
VLT® AutomationDrive FC 301 A1
házméret
VLT® AutomationDrive FC 302
VLT® Decentral Drive FCD 302
VLT® Parallel Drive modulok
Táblázat 1.1 Azonosítás típuskóddal
A típuskód 18. karaktere T
vagy U.
A típuskód 18. karaktere T.
A típuskód 18. karaktere T
vagy U.
A típuskód 18. karaktere T.
A típuskód 18. karaktere X, B
vagy R.
A típuskód 18. karaktere X, B
vagy R.
A típuskód 18. karaktere T
vagy U.
A frekvenciaváltók több előírásnak és jóváhagyásnak is
megfelelnek. Forduljon a Danfoss helyi képviseletéhez.
1.4.1 Alkalmazott szabványok és
megfelelőség
Az STO használatához a 37-es csatlakozón keresztül
elengedhetetlen, hogy teljesüljön minden biztonsági
rendelkezés, beleértve a vonatkozó jogszabályokat,
előírásokat és irányelveket.
Az integrált STO funkció az alábbi szabványoknak felel
meg:
Kat.EN ISO 13849-1Kategória „B, 1–4.” szint
CCFKözös okú hibák
DCDiagnosztikai lefedettség – kicsi, közepes vagy nagy.
FITMeghibásodási ráta: 1E-9/óra
HFTEN IEC 61508Berendezés hibatűrése: a HFT = n azt jelenti, hogy n+1 hiba vezethet a biztonsági
MTTFdEN ISO 13849-1Átlagos idő súlyos meghibásodásig. Mértékegység: az évek száma – kicsi, közepes vagy
PFHEN IEC 61508Egy órán belüli veszélyes hiba valószínűsége. Ezt az értéket akkor vegye gyelembe, ha
PFDEN IEC 61508Igény hibás teljesítésének átlagos valószínűsége, kis igénybevételű üzemeltetésnél
PLEN ISO 13849-1A vezérlőrendszerek biztonsággal kapcsolatos részei azon képességének meghatáro-
PLrA szükséges teljesítményszint (az adott biztonsági funkcióhoz szükséges teljesít-
SILEN IEC 61508
STOEN IEC 61800-5-2Safe Torque O
SS1EN IEC 61800-5-2Biztonsági stop 1
SRECSEN IEC 62061Biztonsággal összefüggő elektromos vezérlőrendszer
SRP/CSEN ISO 13849-1A vezérlőrendszerek biztonsággal összefüggő részei
PDS/SREN IEC 61800-5-2Motoros hajtásrendszer (biztonsággal összefüggő)
Ciklusok száma a komponensek 10%-ának veszélyes meghibásodásáig (pneumatikus és
elektromechanikus komponensek esetében).
funkció elvesztéséhez
nagy.
a biztonsági berendezés nagy igénybevétel mellett vagy folyamatos üzemmódban
működik úgy, hogy a biztonsági rendszer műveleteire vonatkozó igények gyakorisága
nagyobb évi egy alkalomnál.
használt érték.
zására szolgáló diszkrét szint, hogy előre látható körülmények között végre tudnak-e
hajtani biztonsági funkciókat. A szintek kategorizálása: a–e.
ményszint).
Biztonságintegritási szint
EN IEC 62061
Táblázat 1.2 Funkcionális biztonsággal kapcsolatos rövidítések
Szedés
A számozott listák az eljárások menetét írják le. A listajeles listák egyéb információt, illetve ábraleírást tartalmaznak.
A dőlt szedés jelentése:
Kereszthivatkozás
•
Webes hivatkozás
•
Paraméternév
•
Lábjegyzet
•
Paramétercsoport
•
Paraméter-beállítás
•
Vészjelzések és gyelmeztetések
•
A rajzokon a méretek metrikus és angolszász (zárójelben) mértékegységekben is meg vannak adva, például: mm (hüvelyk). A
csillag (*) a paraméter alapértelmezett beállítását jelzi.
Olyan lehetséges kockázatot jelez, amely súlyos, akár
halálos sérüléshez is vezethet.
VIGYÁZAT!
Olyan lehetséges kockázatot jelez, amely kisebb vagy
közepes súlyosságú sérüléshez vezethet. A nem
biztonságos eljárások elkerülésére is felhívhatja a
gyelmet.
ÉRTESÍTÉS
Fontos információt közöl többek között az olyan helyzetekről, amelyek a berendezés sérülését vagy vagyoni kárt
okozhatnak.
2.2 Képzett szakember
A termékeket csak igazolt szakértelemmel rendelkező
személy szerelheti össze, telepítheti, programozhatja,
állíthatja üzembe, tarthatja karban és vonhatja ki az
üzemből. Az igazolt szakértelemmel rendelkező személy
képzett villamosmérnök, illetve képzett villamos-
•
mérnök által oktatásban részesített személy, aki
elegendő tapasztalattal rendelkezik a készülékek,
rendszerek, gépcsoportok és berendezések
általános szabványoknak, valamint a biztonsági
technológia irányelveinek megfelelő üzemeltetéséhez;
jól ismeri az alapvető egészségvédelmi,
•
munkabiztonsági és baleset-megelőzési
előírásokat;
elolvasta és megértette a jelen útmutatóban
•
foglalt biztonsági irányelveket, valamint a frekvenciaváltó kezelési útmutatójában szereplő
utasításokat; és
jól ismeri az adott alkalmazásra vonatkozó
•
általános és a biztonsági szabványokat.
A (biztonsággal összefüggő) motoros hajtásrendszerek
(PDS(SR)) felhasználói a következőkért felelősek:
az alkalmazás veszély- és kockázatelemzéséért;
•
a szükséges biztonsági funkciók meghatározásáért
•
és az egyes funkciók SIL vagy PLr értékének
kiosztásáért;
az egyéb alrendszerekért és a róluk érkező jelek
•
és parancsok érvényességéért; valamint
a megfelelő, biztonsággal kapcsolatos vezérlő-
•
rendszerek kialakításáért (hardver, szoftver,
paraméterezés stb.).
Óvintézkedések
A biztonságtechnikai rendszereket csak képzett,
•
gyakorlattal rendelkező szakember telepítheti és
helyezheti üzembe.
A frekvenciaváltót az IEC 60529 szerinti IP54
•
védettségű kapcsolószekrénybe vagy ezzel
ekvivalens környezetbe telepítse. Speciális
alkalmazásokhoz magasabb IP védettségi
fokozatra lehet szükség.
Gondoskodjon a biztonsági opció és a külső
•
biztonsági berendezés közötti kábel rövidzárlatvédeleméről az ISO 13849-2 szabvány D.4.
táblázata alapján. Ha külső erők (pl. függő teher)
hatnak a motortengelyre, akkor a veszélyek
kiküszöböléséhez további intézkedések
szükségesek (pl. biztonsági tartófék).
2.3 Biztonsági óvintézkedések
Az általános biztonsági óvintézkedéseket lásd a megfelelő
kezelési útmutató/kézikönyv Biztonság című fejezetében.
VIGYÁZAT!
Az STO telepítése után végre kell hajtani a 4.5. fejezet AzSTO üzembehelyezési tesztje által ismertetett üzembehelyezési tesztet. Az első telepítés után, valamint a
biztonsági telepítés minden módosítását követően
kötelező sikeresen elvégezni az üzembehelyezési tesztet.
FIGYELEM!
HALÁL ÉS SÚLYOS SÉRÜLÉS VESZÉLYE
Ha a motorra külső erő hat, például függőleges tengely
esetében (függő teher), és a nehézségi erő miatt nem
kívánt mozgást végez, ami veszélyt okozhat, akkor a
motoron további leesésvédelmi óvintézkedésekre van
szükség. Például telepítsen külön mechanikus fékeket.
FIGYELEM!
HALÁL ÉS SÚLYOS SÉRÜLÉS VESZÉLYE
Az STO (vagyis a 24 V-os egyenfeszültségű táp eltávolítása a 37-es csatlakozóról) nem nyújt elektromos
biztonságot. Az STO funkció önmagában nem elegendő
az EN 60204-1 szerinti vészkikapcsolás funkció megvalósításához. A vészkikapcsolás elektromos szigetelési
intézkedéseket igényel, például a hálózatnak egy további
mágneskapcsoló segítségével történő lekapcsolását.
Az STO funkció NEM választja le a hálózati feszültséget a
frekvenciaváltótól vagy a segédáramköröktől. A frekvenciaváltó vagy a motor elektromos alkatrészein végzendő
munka megkezdése előtt válassza le a hálózati
tápfeszültséget, és várja a megfelelő kezelési útmutató/kézikönyv Biztonság című fejeztében megadott kisülési
idő leteltét. Ha nem választja le a hálózati
tápfeszültséget, vagy nem vár a megadott ideig, az halált
vagy súlyos sérülést okozhat.
A frekvenciaváltót ne az STO funkcióval állítsa
•
le. Ha az üzemelő frekvenciaváltót ezzel a
funkcióval állítják le, a berendezés leold, és
szabadonfutással leáll. Ha ez a korlátozás
elfogadhatatlan, például mert veszélyt okoz,
akkor az STO funkció használata előtt állítsa le a
frekvenciaváltót és a gépeket a megfelelő
leállítási módszerrel. Az alkalmazástól függően
mechanikus fékre lehet szükség.
Az STO csupán arra szolgál, hogy mechanikus
•
munkát lehessen végezni a frekvenciaváltó
rendszerén vagy a gép érintett területén.
Elektromos biztonságot nem nyújt. Az STO nem
használható vezérlőfunkcióként a frekvenciaváltó elindítására vagy leállítására.
ÉRTESÍTÉS
Az EN 60204-1 szerinti leállítási kategóriát minden egyes
leállítási funkció esetében kockázatfelmérés alapján kell
kiválasztani:
A 0. leállítási kategória a beavatkozóegység
•
feszültségellátásának azonnali megszüntetését
jelenti, ami szabályozatlan szabadonfutáshoz
vezet. Az STO az EN 61800-5-2 szerint biztosítja
a 0. leállítási kategóriát.
Az 1. leállítási kategória a gép beavatkozóegy-
•
ségeinek feszültségellátásával érhető el a
leállítás biztosításához. Miután az EN 61800-5-2
Biztonsági stop 1 (SS1) alapján megtörtént a
leállítás, megszűnik a beavatkozóegységek
feszültségellátása.
A 2. leállítási kategória szabályozott leállítást
•
jelent, miközben megmarad a gép beavatkozóegységeinek feszültségellátása. A leállítást
követően a feszültség alatt lévő gép tartja a
pozíciót.
ÉRTESÍTÉS
Gépi alkalmazás kialakításakor szabadonfutásos leállításnál (0. leállítási kategória vagy STO) gyelembe kell
venni az időzítést és a távolságot. A leállítási kategóriákról az EN 60204-1 szabványban található további
információ.
VIGYÁZAT!
AUTOMATIKUS ÚJRAINDÍTÁS
Automatikus újraindulási viselkedés csupán a következő
két eset egyikében van engedélyezve:
Ha az STO telepítésének más részei megakadá-
•
lyozzák a véletlen újraindítást.
Fizikailag megakadályozható a veszélyes
•
zónában tartózkodás, amikor az STO nem aktív.
Különösen ügyelni kell az ISO 12100:2010
szabvány 6.3.3.2.5. bekezdésének betartására.
FIGYELEM!
HALÁL ÉS SÚLYOS SÉRÜLÉS VESZÉLYE
Az STO funkció aszinkron-, szinkron- és állandó mágnesű
motoroknál egyaránt használható. A frekvenciaváltó
erőátviteli félvezetőjében kétféle hiba jelentkezhet.
Szinkron- vagy állandó mágnesű motoroknál maradékelfordulást okozhatnak a hibák. Ennek mértéke a szög =
360/(pólusok száma) képlettel határozható meg. A
szinkron- vagy állandó mágnesű motorral működő
alkalmazásoknál ezt a maradékelfordulást számításba kell
venni, és gondoskodni kell arról, hogy ne jelentsen
biztonsági kockázatot. Az aszinkronmotorokra mindez
nem vonatkozik.
A kezelő vagy a villanyszerelő felelőssége, hogy
biztosítsa a megfelelő földelést, valamint a vonatkozó
nemzeti és helyi biztonsági előírások teljesítését.
Lásd 2. fejezet Biztonság, valamint a megfelelő frekvenciaváltó kezelési útmutatóját/kézikönyvét. A motor gyártója
által rendelkezésre bocsátott útmutatást is tartsa szem
előtt.
3.2 Az STO telepítése
A motor, az AC-hálózat és a vezérlőkábelek csatlakoztatásához kövesse a frekvenciaváltó kezelési útmutatójában/kézikönyvében szereplő biztonságos telepítési utasításokat.
Ex-tanúsítvánnyal rendelkező VLT® PTC Thermistor Carddal
(MCB 112) történő telepítéshez lásd 3.3. fejezet Telepítés
VLT® PTC Thermistor Carddal (MCB 112).
Az integrált STO engedélyezése:
1.Távolítsa el az átkötővezetéket a 37-es és a 12-es
vagy 13-as vezérlőcsatlakozó közül. Az átkötést
nem elég elvágni vagy eltörni a rövidzárlat
megakadályozásához. (Az átkötést lásd itt:
Ábra 3.1.)
33
Ábra 3.2 Átkötés a 13-as (24 V) és a 37-es csatlakozó között
(FCD 302)
2.Például csatlakoztasson külső biztonsági
felügyeleti relét munkaáramú biztonsági
funkcióval a 37-es csatlakozóhoz (STO) és a 12-es
vagy 13-as csatlakozóhoz (24 V-os egyenfeszültség). Csatlakoztatási és alkalmazási példák itt
találhatók: 5. fejezet Alkalmazási példák.
3.Csatlakoztassa a vezetékeket a frekvenciaváltó
kezelési útmutatójában/kézikönyvében szereplő
utasítások alapján.
Ábra 3.1 Átkötés a 12-es/13-as (24 V) és a 37-es csatlakozó
között (össze frekvenciaváltó az FCD 302 kivételével)
A VLT® PTC Thermistor Card (MCB 112) és az STO funkció
33
együttes telepítése csak VLT® HVAC Drive FC 102, VLT
AQUA Drive FC 202, VLT® AutomationDrive FC 302 és
VLT® AutomationDrive FC 301 (A1 házméret) esetében
lehetséges.
A VLT® PTC Thermistor Card (MCB 112) a 37-es csatlakozót
használja biztonsági kikapcsolási csatornaként.
Gondoskodjon arról, hogy az MCB 112 modul
•
X44/12-es kimenete logikai ÉS kapcsolatban
legyen az STO-t aktiváló biztonsági érzékelővel
(például vészleállító gomb és biztonsági
védőkapcsoló stb.). Ez annyit tesz, hogy a 37-es
(STO) csatlakozó kimenete csak abban az esetben
IGAZ értékű (24 V), ha az MCB 112 modul X44/12es kimenetéről és a biztonsági érzékelőről érkező
jel egyaránt IGAZ értékű. Ha e két jel közül
legalább egynek HAMIS az értéke, akkor a 37-es
csatlakozó kimenete ugyancsak HAMIS lesz.
Gondoskodjon arról, hogy a biztonsági
•
berendezés és az ÉS-logika megfeleljen a
szükséges biztonsági szintnek.
Biztosítsa a biztonsági berendezés kimenete és az
•
STO 37-es csatlakozója közötti logikai ÉS
kapcsolat rövidzárlat-védelmét, lásd Ábra 3.3.
®
Ábra 3.3 STO-alkalmazás és MCB 112-alkalmazás együttes
használata
A Ábra 3.3 a külső biztonsági berendezés újraindítási
bemenetét mutatja. Így ebben a telepítésben az
paraméter 5-19 Terminal 37 Safe Stop[7] PTC 1&relé gyelm.
vagy [8] PTC 1&relé vészj/gy értékre állítható. További
A kezelő vagy a villanyszerelő felelőssége, hogy
biztosítsa a megfelelő földelést, valamint a vonatkozó
nemzeti és helyi biztonsági előírások teljesítését.
Lásd 2. fejezet Biztonság, valamint a megfelelő frekvenciaváltó kezelési útmutatóját/kézikönyvét. A motor gyártója
által rendelkezésre bocsátott útmutatást is tartsa szem
előtt.
4.2 Az STO aktiválása
Az STO funkció aktiválásához el kell távolítani a
feszültséget a frekvenciaváltó 37-es csatlakozójáról. A
frekvenciaváltót biztonsági késleltetést nyújtó külső
biztonsági berendezéshez csatlakoztatva biztosítható a
Biztonsági stop 1 a telepítésben. A 37-es csatlakozóhoz
csatlakoztatott külső biztonsági berendezéseknek meg kell
felelniük a Kat./PL vagy a SIL követelményeinek. Az STO
funkció aszinkron-, szinkron- és állandó mágnesű
motoroknál egyaránt használható.
Az STO funkció (37-es csatlakozó) aktiválása esetén a
frekvenciaváltó vészjelzést ad, leoldja a berendezést, és a
motor szabadonfutással áll meg. Kézi újraindítás szükséges.
Az STO funkció vészhelyzetben szolgál a frekvenciaváltó
leállítására. Normál üzemmódban, ha nincs szükség az STOra, a normál stop funkciót kell használni. Az automatikus
újraindítás funkció használatához teljesíteni kell az ISO
12100 szabvány 6.3.3.2.5. bekezdésének követelményeit.
automatikus újraindítás nélkül, szabadonfutással
leállítja a motort.
Külső biztonsági berendezés használata esetén ne
•
válassza a [4] PTC 1 vészj. vagy az [5] PTC 1gyelm. lehetőséget. Ezek akkor használatosak, ha
csak az MCB 112 használja az STO-t.
Ha a [4] PTC 1 vészj. vagy az [5] PTC 1 gyelm. van
kiválasztva, és a külső biztonsági berendezés
aktiválja az STO-t, a frekvenciaváltó a 72.vészjelzés: Veszélyes hiba aktiválásával reagál, és
biztonságosan, automatikus újraindítás nélkül,
szabadonfutással leállítja a motort.
Külső biztonsági berendezés és az MCB 112
•
együttes használata esetén a [6] PTC 1 és relé
vészj. – [9] PTC 1&relé gy/vészj lehetőségek közül
válasszon.
VIGYÁZAT!
AUTOMATIKUS ÚJRAINDÍTÁS
A külső biztonsági berendezés deaktiválása esetén a
beállításokkal lehetővé tehető az automatikus újraindítás.
A [7] PTC 1&relé gyelm. vagy [8] PTC 1&relé vészj/gy
kiválasztása előtt biztosítsa, hogy:
Az STO telepítésének más részei megakadá-
•
lyozzák a véletlen újraindítást. Vagy:
Fizikailag megakadályozható a veszélyes
•
zónában tartózkodás, amikor az STO nem aktív.
Különösen ügyelni kell az ISO 12100:2010
szabvány 6.3.3.2.5. bekezdésének betartására.
További tudnivalókkal a VLT® PTC Thermistor Card (MCB
112) kezelési útmutatója szolgál.
44
4.3
A VLT® PTC Thermistor Carddal (MCB
4.4 Automatikus/kézi újraindítási viselkedés
112) együtt használt STO paraméterbeállításai
MCB 112 csatlakoztatása esetén az paraméter 5-19 Terminal
37 Safe Stop további beállításai ([4] PTC 1 vészj. – [9] PTC
1&relé gy/vészj) is elérhetővé válnak.
Bár az [1]* Bizt. stop vészj. és a [3] Bizt stop gyelm.
•
továbbra is elérhető, ezek az MCB 112 és külső
biztonsági berendezések nélküli telepítéshez
valók.
Ha az [1]* Bizt. stop vészj. vagy a [3] Bizt stopgyelm. van kiválasztva, az MCB 112 aktiválására a
frekvenciaváltó a 72. vészjelzés: Veszélyes hiba
aktiválásával reagál, és biztonságosan,
Az STO funkció alapértelmezés szerint megakadályozza a
véletlen újraindítást (újraindítást megakadályozó
viselkedés). Az STO befejezése és visszatérés a normál
működéshez:
1.Ismét adjon 24 V-os egyenfeszültségű tápot a 37es csatlakozóra.
2.Adjon hibatörlés jelet (busz, digitális I/O vagy a
[Reset] (Hibatörlés) gomb segítségével).
Az STO funkció automatikus újraindításra történő beállításához módosítsa az paraméter 5-19 Terminal 37 Safe Stop
alapértelmezett [1]* Bizt. stop vészj. beállítását [3] Bizt stopgyelm. beállításra.
Az automatikus újraindítás azt jelenti, hogy miután visszakapcsolják a 24 V-os egyenfeszültséget a 37-es
Üzembe helyezésSafe Torque O
csatlakozóra, az STO kikapcsol, és folytatódik a normál
működés. Hibatörlés jel nem szükséges.
4.5 Az STO üzembehelyezési tesztje
A telepítést követően, még az első bekapcsolás előtt hajtsa
végre a telepítés üzembehelyezési tesztjét az STO
funkcióval.
Ezenfelül a telepítés vagy alkalmazás minden módosítása
után is hajtsa végre a tesztet az STO funkcióval.
44
ÉRTESÍTÉS
Az első telepítés után, valamint a telepítés minden
későbbi módosítását követően sikeres üzembehelyezési
tesztet kell végrehajtani az STO funkcióval.
Üzembehelyezési teszt végrehajtása:
a biztonsági stop utáni automatikus újraindítás
•
nélküli alkalmazások esetében kövesse a
4.5.1. fejezet Újraindítás megakadályozása az STOalkalmazásban utasításait; vagy
4.5.1 Újraindítás megakadályozása az STOalkalmazásban
Olyan alkalmazás, ahol az paraméter 5-19 Terminal 37 SafeStop beállítása az alapértelmezett [1]* Bizt. stop vészj., vagy
az STO és az VLT® PTC Thermistor (MCB 112) együttes
használata, ahol az paraméter 5-19 Terminal 37 Safe Stop
beállítása [6] PTC 1 és relé vészj. vagy [9] PTC 1&relé gy/vészj:
1.Kapcsolja le a 24 V-os egyenfeszültségű tápot a
37-es csatlakozóról a megszakítóberendezés
segítségével, amíg a frekvenciaváltó hajtja a
motort (tehát a hálózati táp nincs megszakítva).
2.Ellenőrizze a következőket:
2aA motor szabadonfutásra vált.
2bBekapcsol a mechanikus fék (ha csatla-
koztatva van).
2cHa van kijelző- és kezelőegység (LCP),
megjelenik rajta a 68. vészjelzés: Biztons.stop.
3.Ismét adjon 24 V-os egyenfeszültséget a 37-es
bemenetre.
4.Győződjön meg arról, hogy a motor szabadonfutás állapotban marad, és a mechanikus fék
(ha csatlakoztatva van) nem kapcsol ki.
5.Küldjön hibatörlés jelet (busz, digitális I/O vagy a
[Reset] (Hibatörlés) gomb segítségével).
6.Győződjön meg arról, hogy a motor ismét
működőképessé vált.
Az üzembehelyezési teszt sikerességéhez az szükséges,
hogy a fenti lépések mindegyike sikeres legyen.
4.5.2 STO-alkalmazás automatikus
újraindítása
Olyan alkalmazás, ahol az paraméter 5-19 Terminal 37 SafeStop beállítása [3] Bizt stop gyelm., vagy a Safe Torque O
és az VLT® PTC Thermistor (MCB 112) együttes használata,
ahol az paraméter 5-19 Terminal 37 Safe Stop beállítása [7]PTC 1&relé gyelm. vagy [8] PTC 1&relé vészj/gy:
1.Kapcsolja le a 24 V-os egyenfeszültségű tápot a
37-es csatlakozóról a védelmi eszköz segítségével,
amíg a frekvenciaváltó hajtja a motort (tehát a
hálózati táp nincs megszakítva).
2.Ellenőrizze a következőket:
2aA motor szabadonfutásra vált.
2bBekapcsol a mechanikus fék (ha csatla-
koztatva van).
2cHa van kijelző- és kezelőegység (LCP),
megjelenik rajta a 68. Biztons. stop.
3.Ismét adjon 24 V-os egyenfeszültséget a 37-es
bemenetre.
4.Győződjön meg arról, hogy a motor ismét
működőképessé vált.
Az üzembehelyezési teszt sikerességéhez az szükséges,
hogy a fenti lépések mindegyike sikeres legyen.
gyelmeztetés:
ÉRTESÍTÉS
Olvassa el az újraindulási viselkedéssel kapcsolatos
gyelmeztetést itt: 2.3. fejezet Biztonsági óvintézkedések.
4.6 Biztonságos rendszer-konguráció
A biztonsági intézkedések a felhasználó
•
felelősségi körébe tartoznak.
A frekvenciaváltó paraméterei jelszóval védhetők.
•
Szerviz és karbantartás
4.7
PL d, illetve SIL2 esetében követelmény a működésteszt 12
havonkénti elvégzése az STO funkció esetleges hibáinak és
meghibásodásainak felderítése érdekében. Alacsonyabb
szintű PL vagy SIL esetében ez csupán ajánlás.
A működésteszt az alábbi eljárással (vagy az alkalmazásnak
megfelelő hasonló módszerrel) hajtható végre:
1.Kapcsolja le a 37-es csatlakozó 24 V-os egyenfeszültségű tápját.
2.Ellenőrizze, hogy az LCP-n megjelenik-e a 68.vészjelzés: Biztons. stop.
3.Ellenőrizze, hogy leoldja-e a frekvenciaváltó az
egységet.
4.Ellenőrizze, hogy a motor szabadon fut-e, és így
teljesen leáll-e.
5.Győződjön meg arról, hogy a motor nem
indítható el.
6.Csatlakoztassa a 37-es csatlakozó 24 V-os
egyenfeszültségű tápját.
7.Győződjön meg arról, hogy a motor nem indul el
automatikusan, és csak hibatörlési jel küldése
(busz, digitális I/O vagy a [Reset] (Hibatörlés)
gomb segítségével) után indul újra.
A SISTEMA (Safety Integrity Software Tool for the
Evaluation of Machine Applications – gépi alkalmazások
értékelésére szolgáló biztonságintegritási szoftvereszköz)
segédprogram átfogó támogatást nyújt a biztonsággal
kapcsolatos gépvezérlők fejlesztői és tesztelői számára a
biztonság értékeléséhez az ISO 13849-1 értelmében.
55
Az üzembiztonság adatai megtalálhatók az IFA (a német
baleset-biztosítási rendszer Munkavédelmi és Munkaegészségügyi Intézete) SISTEMA nevű számítási szoftveréhez,
illetve kézi számításhoz is használható adattárban. A
SISTEMA letölthető a következő címről:
SIL 1 (EN 62061 és IEC 61508) szintig használható.
A Safe Torque O (STO) funkció aktiválása egy
•
pozitív működésű nyugvóáramú kapcsolóérintkező segítségével történik (az IEC 60947-1, IEC
60947-5-1 és IEC 60947-5-5 szabványoknak
megfelelően).
PL c esetén minden biztonsági funkció értékeit ki
•
kell számítani (MTTFd).
Alkalmazza a biztonsági alapelveket.
•
A Safe Torque O (STO) aktiválásához használt
•
készülék meg kell, hogy feleljen a kiválasztott
kategória, PL vagy SIL követelményeinek.
A vészleállító megvalósításakor tartsa szem előtt az
alábbiakat:
Az alkalmazásra és részegységeire vonatkozóan
•
eleget kell tenni minden olyan szabványnak,
amely nem a biztonsággal kapcsolatos.
A megfelelő részegységek kiválasztása az
•
alkalmazás tervezőjének felelőssége.
Az Ábra 5.1 vastagon jelölt kábelének az ISO
•
13849-2 szabvány D.4 táblázatának megfelelő
rövidzárlat-védelemmel kell rendelkeznie.
A PL c követelményeinek teljesítéséhez az egész
•
biztonsági funkcióra vonatkozóan ki kell számítani
az MTTFd és a DC értékét.
A vészleállító készülék B
•
kell lennie. A B
lennie a PL c-nek megfelelő MTTFd biztosításához.
A SISTEMA megvalósítása a Danfoss VLT® könyvtár
segítségével
Vegyük a „VLT® AutomationDrive FC 302/FCD 302 Safe
Torque O (37-es csatlakozó)” példáját. Nincs szükség a
könyvtárban szereplő valamennyi paraméter szerkesztésére.
értéknek elegendőnek kell
10d
értékének ismertnek
10d
Biztonsági funkció
Vészhelyzetben bekapcsol a vészleállító készülék.
Aktiválódik a frekvenciaváltó Safe Torque O (STO)
funkciója. A frekvenciaváltó stop parancs vagy vészleállítás
parancs hatására leáll.
5.3 A frekvenciaváltó vészleállítója Safe
Torque O funkcióval és biztonsági
relével – 3. kategória, PL d, SIL 2
Az Ábra 5.3 alkalmazási példát mutat be: vészleállító Safe
Torque O funkcióval és biztonsági relével – 3. kategória,
PL d, SIL 2.
1Biztonsági relé (3. kategória, PL d vagy SIL 2)
2Vészleállító gomb
3Hibatörlés gomb
4Rövidzárlat-védelemmel ellátott kábel (ha nem IP54-es
kapcsolószekrényben van). További információk az ISO
13849-2 szabvány D.4. táblázatában találhatók.
Ábra 5.3 Telepítés a 0. leállítási kategória (EN 60204-1) biztosításához a 3. biztonsági kategória/PL d (ISO 13849-1) vagy a
SIL 2 (EN 62061 és IEC 61508) teljesítésével – példa
A kialakítás jellemzői
Az áramkör 3. kategória, PL d (ISO 13849-1) vagy
•
SIL 2 (EN 62061 és IEC 61508) szintig használható.
PL d esetén minden biztonsági funkció értékeit ki
•
kell számítani (MTTFd).
Alkalmazza a biztonsági alapelveket.
•
A Safe Torque O (STO) aktiválásához használt
•
készülék és a biztonsági relé meg kell, hogy
feleljen a kiválasztott kategória, PL és SIL követelményeinek.
A vészleállító megvalósításakor tartsa szem előtt az
alábbiakat:
Az alkalmazásra és részegységeire vonatkozóan
•
eleget kell tenni minden olyan szabványnak,
amely nem a biztonsággal kapcsolatos.
A megfelelő részegységek kiválasztása az
•
alkalmazás tervezőjének felelőssége.
Az Ábra 5.3 vastagon jelölt kábelének az ISO
•
13849-2 szabvány D.4 táblázatának megfelelő
rövidzárlat-védelemmel kell rendelkeznie.
A PL d követelményeinek teljesítéséhez az egész
•
biztonsági funkcióra vonatkozóan ki kell számítani
az MTTFd és a DC értékét.
Ez a kialakítás két pozitív kapcsolókészülék használata
esetén megfelelő. A biztonsági relétől függően több aktiválókészülék is csatlakoztatható egy Safe Torque O (STO)
funkcióhoz.
A SISTEMA megvalósítása a Danfoss VLT® könyvtár
segítségével
Vegyük a „VLT® AutomationDrive FC 302/FCD 302 Safe
Torque O (37-es csatlakozó)” példáját. Nincs szükség a
könyvtárban szereplő valamennyi paraméter szerkesztésére.
55
Biztonsági funkció
Vészhelyzetben bekapcsol a vészleállító készülék.
Aktiválódik a frekvenciaváltó Safe Torque O (STO)
funkciója. A frekvenciaváltó stop parancs vagy vészleállítás
parancs hatására leáll.
5.4 A frekvenciaváltó vészleállítója Safe
Torque O funkcióval, biztonsági relével
és kimeneti mágneskapcsolóval – 4.
kategória, PL e, SIL 3
A kialakítás jellemzői
Az áramkör 4. kategória vagy PL e szintig
•
használható.
PL e esetén minden biztonsági funkció értékeit ki
•
kell számítani (MTTFd).
Az Ábra 5.5 alkalmazási példát mutat be: frekvenciaváltó
vészleállítója Safe Torque O funkcióval, biztonsági relével
és kimeneti mágneskapcsolóval – 4. kategória, PL e, SIL 3.
Alkalmazza a biztonsági alapelveket.
•
A Safe Torque O (STO) aktiválásához használt
•
készülék és a biztonsági relé meg kell, hogy
feleljen a kiválasztott kategória, PL vagy SIL
követelményeinek.
55
A vészleállító megvalósításakor tartsa szem előtt az
alábbiakat:
Az alkalmazásra és részegységeire vonatkozóan
•
eleget kell tenni minden olyan szabványnak,
amely nem a biztonsággal kapcsolatos.
A megfelelő részegységek kiválasztása az
•
alkalmazás tervezőjének felelőssége.
Az Ábra 5.5 vastagon jelölt kábelének az ISO
•
13849-2 szabvány D.4 táblázatának megfelelő
rövidzárlat-védelemmel kell rendelkeznie.
A PL e követelményeinek teljesítéséhez az egész
•
biztonsági funkcióra vonatkozóan ki kell számítani
az MTTFd és a DC értékét.
Ez a kialakítás két pozitív kapcsolókészülék használata
esetén megfelelő.
A SISTEMA megvalósítása a Danfoss VLT® könyvtár
segítségével
Vegyük a „VLT® AutomationDrive FC 302 (37-es csatlakozó)”
1Biztonsági relé (4. kategória, PL e vagy SIL 3)
2Vészleállító gomb
3Hibatörlés gomb
4Rövidzárlat-védelemmel ellátott kábel (ha nem IP54-es
kapcsolószekrényben van). További információk az ISO
13849-2 szabvány D.4. táblázatában találhatók.
Ábra 5.5 Frekvenciaváltó Safe Torque O funkcióval, biztonsági
relével és kimeneti mágneskapcsolóval – 4. kategória, PL e, SIL
3
Biztonsági funkció
Vészhelyzetben bekapcsol a vészleállító készülék.
mint blokk példáját. Nincs szükség a könyvtárban szereplő
valamennyi paraméter szerkesztésére.
Ábra 5.6 Biztonsággal kapcsolatos blokkdiagram
Aktiválódik a frekvenciaváltó Safe Torque O (STO)
funkciója. A frekvenciaváltó stop parancs vagy vészleállítás
parancs hatására leáll.
A PL e (ISO 13849-1) vagy a SIL 3 (EN 62061 és IEC 61508)
követelményeinek megfelelő biztonsági vezérlőrendszerhez
az STO funkció 2 csatornás leállítási igényel. Az egyik
csatorna a frekvenciaváltó STO-bemenetével, a másik pedig
egy mágneskapcsolóval valósítható meg, amely a frekvenciaváltó be- vagy kimeneti erősáramú áramköréhez is
csatlakoztatható. A mágneskapcsolót irányított segédérintkezővel kell felügyelni (az Ábra 5.5 K1 eleme).
5.5 Több frekvenciaváltó vészleállítója – 3. kategória, PL d, SIL 2
Az Ábra 5.7 alkalmazási példát mutat be: több frekvenciaváltó vészleállítója – 3. kategória, PL d, SIL 2.
55
1Biztonsági relé (3. kategória, PL d vagy SIL 2)
2Vészleállító gomb
3Hibatörlés gomb
4Rövidzárlat-védelemmel ellátott kábel (ha nem IP54-es kapcsolószekrényben van). További információk az ISO 13849-2
szabvány D.4. táblázatában találhatók.
Ábra 5.7 Több frekvenciaváltó vészleállítója – 3. kategória, PL d, SIL 2
Biztonsági funkció
Vészhelyzetben bekapcsol a vészleállító készülék. Aktiválódik a frekvenciaváltó Safe Torque O (STO) funkciója. A frekvenciaváltó stop parancs vagy vészleállítás parancs hatására leáll.
Ha több frekvenciaváltó egyazon vezérlővonalon keresztül történő vezérléséhez szükséges, az STO-bemenetek közvetlenül
összekapcsolhatók.
A bemenetek összekapcsolása esetén nagyobb a nem biztonságos irány hibájának valószínűsége, mivel az egyik frekvenciaváltó hibája az összes frekvenciaváltó engedélyezését eredményezheti. Az ilyen hiba valószínűsége azonban annyira kicsi (1
-10
x 10
/óra), hogy reális számú frekvenciaváltó esetén az eredő valószínűség is megfelel az SIL2 követelményeinek. Nem
javasolt 20-nál több bemenetet párhuzamosan kapcsolni.
ÉRTESÍTÉS
Belső 24 V-os egyenfeszültségű táp (12-es csatlakozó) használata esetén a rendelkezésre álló kimeneti teljesítmény
túllépésének megelőzése érdekében a párhuzamos bemenetek (37-es csatlakozó) számának korlátja 3.
A kialakítás jellemzői
Az áramkör 3. kategória, PL d vagy SIL 2 szintig használható.
•
PL d esetén minden biztonsági funkció értékeit ki kell számítani (MTTFd).
•
Alkalmazza a biztonsági alapelveket.
•
A Safe Torque O (STO) aktiválásához használt készülék és a biztonsági relé meg kell, hogy feleljen a kiválasztott
A vészleállító megvalósításakor tartsa szem előtt az alábbiakat:
Az alkalmazásra és részegységeire vonatkozóan eleget kell tenni minden olyan szabványnak, amely nem a bizton-
•
sággal kapcsolatos.
A megfelelő részegységek kiválasztása az alkalmazás tervezőjének felelőssége.
•
Az Ábra 5.7 vastagon jelölt kábelének az ISO 13849-2 szabvány D.4 táblázatának megfelelő rövidzárlat-védelemmel
•
kell rendelkeznie.
A PL d követelményeinek teljesítéséhez az egész biztonsági funkcióra vonatkozóan ki kell számítani az MTTFd és a
•
DC értékét.
Ez a kialakítás két pozitív kapcsolókészülék használata esetén megfelelő. A biztonsági relétől függően több aktiválókészülék
55
is csatlakoztatható egy Safe Torque O funkcióhoz.
A SISTEMA megvalósítása a Danfoss VLT® könyvtár segítségével
Vegyük a „VLT® AutomationDrive FC 302/FCD 302 Safe Torque O (37-es csatlakozó)” példáját. Nincs szükség a könyvtárban
szereplő valamennyi paraméter szerkesztésére. Az alrendszert az egy STO-vonalon található frekvenciaváltók számának
megfelelő gyakorisággal bele kell foglalni a biztonsági funkcióba.