Danfoss MCB 112 Operating guide [da]

Download

ENGINEERING TOMORROW

Betjeningsvejledning

Safe Torque O

VLT®-frekvensomformere

www.vlt.dk

Indholdsfortegnelse Betjeningsvejledning

Indholdsfortegnelse

1 Introduktion

1.1 Formålet med manualen

1.2 Yderligere ressourcer

1.3 Funktionsoversigt

1.4 Godkendelser og certiceringer

1.5 Symboler, forkortelser og konventioner

2 Sikkerhed

2.1 Sikkerhedssymboler

2.2 Uddannet personale

2.3 Sikkerhedsforanstaltninger

3 Installation

3.1 Sikkerhedsanvisninger

3.2 Installation af STO

3.3 Installation i kombination med VLT® PTC Thermistor Card MCB 112

4 Idriftsættelse

4.1 Sikkerhedsanvisninger

4.2 Aktivering af STO

4.3 Parameterindstillinger for STO i kombination med VLT® PTC Thermistor Card MCB 112

4.4 Automatisk/manuel genstart

4.5 Idriftsættelsestest af STO

4.6 Systemkongurationssikkerhed

4.7 Service og vedligeholdelse

5 Applikationseksempler

5.1 SISTEMA-data

5.2 Nødstop af frekvensomformeren med Safe Torque O – kategori 1, PL c, SIL 1

5.3 Nødstop af frekvensomformeren med Safe Torque O ved hjælp af sikkerhedsrelæ – kategori 3, PL d, SIL 2

5.4 Nødstop af frekvensomformeren med Safe Torque O, sikkerhedsrelæ og udgangskontaktor – kategori 4, PL e, SIL 3

5.5 Nødstop af ere frekvensomformere – kategori 3, PL d, SIL 2

6 STO tekniske data

Indeks

MG37D601 Danfoss A/S © 11/2018 Alle rettigheder forbeholdes. 1

Introduktion Safe Torque O

1 Introduktion

1.1 Formålet med manualen

Denne manual indeholder oplysninger om brug af Danfoss VLT® -frekvensomformere i funktionelle sikkerhedsapplika-

tioner. Manualen omfatter oplysninger om funktionelle sikkerhedsstandarder, Danfoss VLT®-frekvensomformeres

Safe Torque O (STO)-funktion og den relaterede installation og idriftsættelse samt service og vedligeholdelse af STO.

-frekvensomformeren med STO-funktion er udviklet og

VLT godkendt i henhold til kravene i:

Kategori 3 i EN ISO 13849-1.

•

Ydeevneniveau "d" i EN ISO 13849-1.

•

SIL 2 i IEC 61508 og EN 61800-5-2.

•

SILCL 2 i EN 62061.

•

1.3.2 Omfattede produkter og

identikation

VLT® er et registreret varemærke.

1.2 Yderligere ressourcer

Denne manual er målrettet brugere, der allerede er bekendt med VLT® frekvensomformerne. Den er beregnet

som supplement til de manualer og instruktioner, der er tilgængelige på drives.danfoss.com/knowledge-center/ technical-documentation/. Læs instruktionerne, som blev leveret med frekvensomformeren og/eller frekvensomformeroptionen, før apparatet installeres, og læs instruktionerne om sikker installation.

1.3 Funktionsoversigt

1.3.1 Indledning

Funktionen Safe Torque O (STO) er en komponent i et sikkerhedskontrolsystem. STO forhindrer, at apparatet genererer den strøm, der kræves for at rotere motoren.

BEMÆRK!

Vælg og anvend komponenterne i sikkerhedskontrolsystemet korrekt for at opnå det ønskede niveau af driftssikkerhed. Udfør en grundig risikoanalyse for at afgøre, om STO-funktionen og sikkerhedsniveauerne er korrekte og tilstrækkelige, inden integration og anvendelse af STO i en installation.

VLT® frekvensomformeren fås med:

Safe Torque O (STO), som angivet i EN IEC

•

61800-5-2.

Stopkategori 0, som angivet i EN 60204-1.

•

Frekvensomformeren integrerer STO-funktionen via styreklemme 37.

STO-funktionen er tilgængelig for følgende typer frekvensomformere:

VLT® HVAC Drive FC 102

•

VLT® Refrigeration Drive FC 103

•

VLT® AQUA Drive FC 202

•

VLT® AutomationDrive FC 301 kapslingsstørrelse

•

VLT® AutomationDrive FC 302

•

VLT® Decentral Drive FCD 302

•

VLT® Parallel Drive Modules

•

Identikation

Bekræft, at frekvensomformeren er kongureret

•

med STO-funktionen ved at tjekke apparattypekoden på typeskiltet (se Tabel 1.1).

Produkt Typekode

VLT® HVAC Drive FC 102

VLT® Refrigeration Drive FC 103

VLT® AQUA Drive FC 202

VLT® AutomationDrive FC 301 kapslingsstørrelse A1

VLT® AutomationDrive FC 302

VLT® Decentral Drive FCD 302

VLT® Parallel Drive Modules

Tabel 1.1 Identikation af typekode

T eller U ved cier 18 i typekoden

T ved cier 18 i typekoden T eller U ved cier 18 i

typekoden

T ved cier 18 i typekoden

X, B eller R ved cier 18 i typekoden

X, B eller R ved cier 18 i typekoden T eller U ved cier 18 i typekoden

2 Danfoss A/S © 11/2018 Alle rettigheder forbeholdes. MG37D601

Introduktion Betjeningsvejledning

1.4 Godkendelser og certiceringer

Flere godkendelser og certiceringer er tilgængelige. Kontakt din lokale Danfoss-partner.

1.4.1 Anvendte standarder og overensstemmelse med krav

Brugen af STO på klemme 37 kræver, at brugeren opfylder alle sikkerhedsforanstaltninger, herunder relevante love, bestemmelser og retningslinjer.

1 1

Den integrerede STO-funktion overholder følgende standarder:

IEC/EN 60204-1: 2016 stopkategori 0 –

•

ukontrolleret standsning

IEC/EN 61508: 2010 SIL2

•

IEC/EC 61800-5-2: 2016

•

IEC/EN 62601: 2015 SIL CL2

•

EN ISO 13849-1: 2015 kategori 3 PL d

•

MG37D601 Danfoss A/S © 11/2018 Alle rettigheder forbeholdes. 3

Introduktion Safe Torque O

1.5 Symboler, forkortelser og konventioner

Forkortelse Reference Beskrivelse

10d

Kat. EN ISO 13849-1 Kategori, niveau "B, 1–4" CCF Fejl, typisk årsag (common cause failure) DC Diagnostisk dækning inddelt i Lav, Medium og Høj. FIT Fejl i tid: 1E-9/time HFT EN/IEC 61508 Hardwarefejltolerance: HFT = n betyder, at n+1 fejl kan medføre tab af sikkerhedsfunk-

MTTFd EN ISO 13849-1 Gennemsnitstid til farlig fejl. Enhed: År er inddelt i Lav, Medium og Høj. PFH EN/IEC 61508 Sandsynlighed for farlige fejl pr. time. Tag højde for denne værdi, hvis sikkerheds-

PFD EN/IEC 61508 Gennemsnitlig sandsynlighed for fejl ved krav, værdi anvendt til drift med lave krav. PL EN ISO 13849-1 Diskret niveau, der anvendes til at specicere de sikkerhedsrelaterede dele i et

PLr Påkrævet ydeevneniveau (det påkrævede ydeevneniveau for en bestemt sikkerheds-

SIL EN/IEC 61508

STO EN IEC 61800-5-2 Safe Torque O SS1 EN IEC 61800-5-2 Sikker standsning 1 SRECS EN IEC 62061 Sikkerhedsrelateret elektrisk styresystem SRP/CS EN ISO 13849-1 Sikkerhedsrelaterede dele af styresystemer PDS/SR EN IEC 61800-5-2 Frekvensomformersystem (sikkerhedsrelateret)

Antal cyklusser, indtil 10 % af komponenterne har en farlig fejl (for pneumatiske og

elektromekaniske komponenter).

tionen.

enheden benyttes tit eller kontinuerligt, hvor anvendelseshyppigheden for et sikkerhedsrelateret system er mere end én anvendelse pr. år.

styresystems evne til at udføre en sikkerhedsfunktion under forudsigelige betingelser. Niveau opdelt i a til e.

funktion). Sikkerhedsintegritetsniveau

EN IEC 62061

Tabel 1.2 Forkortelser, der er relevante for funktionssikkerheden

Konventioner

Nummererede lister angiver procedurer. Lister med punkttegn angiver andre oplysninger og beskrivelser af illustrationer.

Tekst i kursiv angiver:

Krydsreferencer.

•

Link.

•

Parameternavn.

•

Fodnote.

•

Parametergruppe.

•

Parameteroption.

•

Alarmer/advarsler.

•

Alle mål på tegninger angives i både metriske og britiske måleenheder (i parenteser), for eksempel: mm (tommer). Asterisk (*) angiver en fabriksindstilling for en parameter.

4 Danfoss A/S © 11/2018 Alle rettigheder forbeholdes. MG37D601

Sikkerhed Betjeningsvejledning

2 Sikkerhed

2.1 Sikkerhedssymboler

Følgende symboler anvendes i denne vejledning:

ADVARSEL

Angiver en potentielt farlig situation, som kan medføre dødsfald eller alvorlig personskade.

FORSIGTIG

Angiver en potentielt farlig situation, som kan medføre mindre eller moderat personskade. Kan også bruges til at advare mod usikre fremgangsmåder.

BEMÆRK!

Angiver vigtige oplysninger, herunder situationer som kan resultere i skade på udstyr eller ejendom.

2.2 Uddannet personale

Kun personer med dokumenterede færdigheder må samle, installere, programmere, idriftsætte, vedligeholde og afvikle produkterne. Personer med dokumenterede færdigheder

Er uddannede elektroingeniører eller personer,

•

der har fået undervisning af kvalicerede elektroingeniører og har den nødvendige erfaring til at betjene apparater, systemer, anlæg og maskineri i henhold til de generelle standarder og retningslinjer for sikkerhedsteknologi.

Er bekendt med sikkerhedsforskrifterne

•

vedrørende helbred og sikkerhed/forebyggelse af ulykker.

Har læst og forstået sikkerhedsretningslinjerne

•

beskrevet i denne manual samt instruktionerne beskrevet i betjeningsvejledningen til frekvensomformeren.

Har et godt kendskab til de generiske og specia-

•

liststandarder, der gælder for den specikke applikation.

Brugere af frekvensomformersystemer (sikkerhedsrelaterede) (PDS(SR)) er ansvarlige for:

Fare og risikoanalyse af applikationen.

•

At identicere de sikkerhedsfunktioner, der er

•

påkrævet, og tildele SIL eller PLr til hver af funktionerne.

Andre undersystemer og gyldigheden af signaler

•

og kommandoer fra dem.

At udforme passende sikkerhedsrelaterede

•

kontrol-/styresystemer (hardware, software, parameterisering, osv.).

Beskyttelsesforanstaltninger

Kun kvaliceret og uddannet personale må

•

montere og idriftsætte tekniske sikkerhedssystemer.

Montér frekvensomformeren i et IP54-kabinet i

•

henhold til IEC 60529 eller i et tilsvarende miljø. I visse applikationer kan det være nødvendigt med en højere IP-beskyttelsesklassicering.

Kablet mellem sikkerhedsoptionen og den

•

eksterne sikkerhedsenhed skal beskyttes mod kortslutning i overensstemmelse med ISO 13849-2 tabel D.4. Når eksterne kræfter påvirker motoren (for eksempel hængende belastninger), kræves der yderligere foranstaltninger (for eksempel en sikkerhedsreguleringsbremse) for at undgå farlige situationer.

2.3 Sikkerhedsforanstaltninger

Se kapitlet Sikkerhed i den relevante betjeningsvejledning/ guide vedrørende generelle sikkerhedsforanstaltninger.

FORSIGTIG

Udfør en idriftsættelsestest som angivet i kapitel 4.5 Idriftsættelsestest af STO efter installation af STO. En bestået idriftsættelsestest er obligatorisk efter den første montering og derefter hver gang, sikkerhedsinstallationen ændres.

ADVARSEL

RISIKO FOR DØDSFALD OG ALVORLIG PERSONSKADE

Hvis motoren påvirkes af eksterne kræfter, for eksempel i tilfælde af en vertikal akse (ophængt belastning), og hvis der kan opstå fare pga. en uønsket bevægelse, for eksempel pga. tyngdekraften, skal motoren udstyres med ekstra faldsikkerhedsforanstaltninger. Montér for eksempel ekstra mekaniske bremser.

ADVARSEL

RISIKO FOR DØDSFALD OG ALVORLIG PERSONSKADE

STO (dvs. ernelse af 24 V DC-spændingsforsyning til klemme 37) yder ikke elektrisk sikkerhed. STOfunktionen i sig selv er ikke tilstrækkelig til at implementere nødstopfunktionen som deneret i EN 60204-1. Nødstop kræver elektrisk isolering, for eksempel ved afbrydelse af netforsyningen via en ekstra kontaktor.

2 2

MG37D601 Danfoss A/S © 11/2018 Alle rettigheder forbeholdes. 5

Sikkerhed Safe Torque O

ADVARSEL

RISIKO FOR ELEKTRISK STØD

STO-funktionen isolerer IKKE netspændingen til frekvensomformeren eller hjælpekredsløb. Udfør kun arbejde på frekvensomformerens eller motorens elektriske dele, når netspændingen er isoleret, og vent, indtil aadningstiden, der er angivet i kapitlet Sikkerhed i den relevante betjeningsvejledning/guide, er gået. Hvis netspændingen ikke isoleres fra apparatet, eller der ikke ventes i det angivne tidsrum, kan det resultere i død eller alvorlig personskade.

Stands ikke frekvensomformeren ved hjælp af

•

STO-funktionen. Hvis en kørende frekvensomformer stoppes med denne funktion, tripper apparatet og standser ved friløb. Hvis denne begrænsning ikke er acceptabel, for eksempel hvis den forårsager farlige situationer, skal den korrekte standsningstilstand anvendes til at stoppe frekvensomformeren og maskineri, før STO-funktionen benyttes. Afhængigt af applikationen kan det være nødvendigt at anvende en mekanisk bremse.

STO er egnet til at udføre mekanisk arbejde på

•

frekvensomformersystemet eller udelukkende på det påvirkede område af en maskine. Det giver ikke elektrisk sikkerhed. STO må ikke anvendes til at styre start/standsning af frekvensomformeren.

FORSIGTIG

AUTOMATISK GENSTART

Automatisk genstart er kun tilladt i en af to situationer:

Beskyttelsen mod utilsigtet genstart

•

implementeres af andre dele i STO-installationen.

En tilstedeværelse i det farlige område kan

•

udelukkes fysisk, når STO ikke er aktiveret. Især artikel 6.3.3.2.5 af ISO 12100: 2010 skal overholdes.

ADVARSEL

RISIKO FOR DØDSFALD OG ALVORLIG PERSONSKADE

STO-funktionen kan anvendes til asynkrone, synkrone og permanente magnetmotorer. Der kan opstå to fejl i frekvensomformerens eekthalvleder. Ved brug af synkrone eller permanente magnetmotorer kan der opstå resterende rotation fra fejlene. Rotationen kan beregnes som vinkel = 360/(antal poler). For applikationer, der anvender synkrone eller permanente magnetmotorer, skal der tages højde for denne resterende rotation, og det skal kontrolleres, at dette ikke udgør en sikkerhedsmæssig risiko. Denne situation er ikke relevant for asynkrone motorer.

BEMÆRK!

Udfør en risikovurdering for hver stopfunktion for at bestemme valget af en stopkategori i overensstemmelse med EN 60204-1:

Stopkategori 0 opnås ved øjeblikkeligt at

•

afbryde strømmen til aktuatoren, hvilket får et ukontrolleret friløb til at stoppe. Ifølge EN 61800-5-2 opnår STO et stop i stopkategori 0.

Stopkategori 1 opnås, når strøm er tilgængelig,

•

så maskinaktuatorerne opnår stoppet. Strømmen til aktuatorerne afbrydes, når stoppet opnås i henhold til EN 61800-5-2 Safe Stop 1 (SS1).

Stopkategori 2 er en kontrolleret standsning,

•

hvor strømmen til maskinaktuatorerne ikke er afbrudt. En holdeposition med strøm tilsluttet følger efter stoppet.

BEMÆRK!

Når maskinapplikationen konstrueres, skal timing og afstand til at standse friløb overvejes (Stop Category 0 eller STO). Se EN 60204-1 for ere oplysninger om stopkategorier.

6 Danfoss A/S © 11/2018 Alle rettigheder forbeholdes. MG37D601

12/13

130BA874.10

130BC393.11

Installation Betjeningsvejledning

3 Installation

3.1 Sikkerhedsanvisninger

FORSIGTIG

FARE FOR ELEKTRISK STØD

Operatøren eller elektronikinstallatøren er ansvarlig for korrekt jording og overensstemmelse med alle gældende nationale og lokale sikkerhedsforskrifter.

Se kapitel 2 Sikkerhed og de relevante betjeningsvejledninger/guide til frekvensomformeren. Overhold også altid

de anvisninger, der leveres af motorproducenten.

3.2 Installation af STO

Følg instruktionerne for sikker installation i betjeningsvejled- ningen/guiden til frekvensomformeren ved installation af motortilslutning, tilslutning af netspænding og styreledningsføring.

Se kapitel 3.3 Installation i kombination med VLT® PTC

Thermistor Card MCB 112 for installation med det Ex-certi- cerede VLT® PTC Thermistor Card MCB 112.

Aktivér den integrerede STO-funktion på følgende måde:

1. Fjern forbindelsesledningen mellem styreklemmerne 37 og 12 eller 13. Det er ikke tilstrækkeligt at skære forbindelsen over eller afbryde den for at undgå kortslutning. (Se forbindelse i Illustration 3.1)

3 3

Illustration 3.2 Forbindelse mellem klemmerne 13 (24 V ) og 37

(FCD 302)

2. Tilslut for eksempel et eksternt sikkerhedsovervågningsrelæ via en NO-sikkerhedsfunktion til klemme 37 (STO) og enten klemme 12 eller 13 (24 V DC). Tilslutning og applikationseksempler kan ses i kapitel 5 Applikationseksempler.

3. Udfør ledningsføringen i henhold til instruktionerne i betjeningsvejledningen/guiden til frekvensomformeren.

Illustration 3.1 Forbindelse mellem klemmerne 12/13 (24 V ) og

37 (alle frekvensomformere undtagen FCD 302)

MG37D601 Danfoss A/S © 11/2018 Alle rettigheder forbeholdes. 7

130BA967.12

Digital Input

PTC Sensor

Non-Hazardous AreaHazardous

Area

X44/

PTC Thermistor Card

MCB 112

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1112

Safety Device

Manual Restart

SIL 2

Safe AND Input

Safe Output

Safe Input

DI DI

Safe Stop

Par. 5-19

Terminal 37 Safe Stop

12 13 18 19 27 29 32 33 20 37

e.g. Par 5-15

Installation Safe Torque O

3.3

Installation i kombination med VLT® PTC Thermistor Card MCB 112

BEMÆRK!

Kombination med VLT® PTC Thermistor Card MCB 112 og

STO-funktion er kun tilgængelig for VLT® HVAC Drive FC

Illustration 3.3 viser en genstartsindgang for den eksterne sikkerhedsenhed. Dette betyder, at i denne installation kan

parameter 5-19 Terminal 37 Safe Stop indstilles til værdi [7] PTC 1 & Relæ W eller [8] PTC 1 & Relæ A/W. Se VLT® PTC

Thermistor Card MCB 112 Betjeningsvejledning for ere

oplysninger.

102, VLT® AQUA Drive FC 202, VLT® AutomationDrive FC 302, og VLT® AutomationDrive FC 301 kapslingsstørrelse

A1.

VLT® PTC Thermistor Card MCB 112 bruger klemme 37 som den sikkerhedsrelaterede afbryderkanal.

Sørg for, at udgang X44/12 på MCB 112 kædes

•

sammen med den sikkerhedsrelaterede føler (for eksempel en nødstopknap og sikkerhedsafbryder), der aktiverer STO. Dette betyder, at udgangen til STO, klemme 37, kun er HØJ (24 V), hvis både signalet fra MCB 112-udgang X44/12 og signalet fra den sikkerhedsrelaterede føler er HØJT. Hvis mindst et af de to signaler er LAVT, skal udgangen til klemme 37 også være LAV.

Sørg for, at sikkerhedsenheden med AND-logik

•

overholder det påkrævede sikkerhedsniveau.

Beskyt tilslutningen mod kortslutning fra

•

udgangen for sikkerhedsenheden med sikker AND-logik til STO, klemme 37, se Illustration 3.3.

Illustration 3.3 Kombinationen af STO-applikationen og en

MCB 112-applikation

8 Danfoss A/S © 11/2018 Alle rettigheder forbeholdes. MG37D601

Idriftsættelse Betjeningsvejledning

4 Idriftsættelse

4.1 Sikkerhedsanvisninger

FORSIGTIG

FARE FOR ELEKTRISK STØD

Operatøren eller elektronikinstallatøren er ansvarlig for korrekt jording og overensstemmelse med alle gældende nationale og lokale sikkerhedsforskrifter.

Se kapitel 2 Sikkerhed og de relevante betjeningsvejledninger/guide til frekvensomformeren. Overhold også altid

de anvisninger, der leveres af motorproducenten.

4.2 Aktivering af STO

STO-funktionen aktiveres ved at erne spændingen fra klemme 37 i frekvensomformeren. Ved at slutte frekvensomformeren til eksternt sikkerhedsudstyr, der giver en sikkerhedsforsinkelse, kan installation af Sikker standsning 1 opnås. Eksternt sikkerhedsudstyr skal overholde kat./PL eller SIL, når det er tilsluttet klemme 37. STO-funktionen kan anvendes til asynkrone, synkrone og permanente magnetmotorer.

Når STO-funktionen (klemme 37) aktiveres, afgiver frekvensomformeren en alarm, tripper apparatet og får motoren til at køre friløb indtil standsning. Der kræves en manuel genstart. Brug STO-funktionen til at stoppe frekvensomformeren i nødstopsituationer. I normal driftstilstand, når STO ikke er påkrævet, skal standard stopfunktionen benyttes. Sørg for, at kravene i ISO 12100 afsnit 6.3.3.2.5 opfyldes, før den automatiske genstartfunktionen bruges.

Parameterindstillinger for STO i

4.3 kombination med VLT® PTC Thermistor

Card MCB 112

Når MCB 112 er tilsluttet, er der yderligere valg tilgængelige for parameter 5-19 Terminal 37 Safe Stop ([4] PTC 1 Alarm til [9] PTC 1 & Relæ W/A).

Valgmulighederne [1] Sik. stands.al. og [3] Sik.

•

standsn.adv. er stadig tilgængelige, men skal bruges til installationer uden MCB 112 eller andet eksternt sikkerhedsudstyr. Hvis [1] Sikker standsns.al. eller [3] Adv. - sikker stands. er valgt, og MCB 112 er udløst, vil frekvensomformeren reagere med en alarm 72, Farlig fejl og skifte motoren til sikkert friløb uden automatisk genstart.

Vælg ikke [4] PTC 1 Alarm og [5] PTC 1 advars., når

•

eksternt sikkerhedsudstyr anvendes. Anvend kun disse valg, hvor kun MCB 112 benytter STO.

Hvis valgmulighederne [4] PTC 1 Alarm eller [5] PTC 1 Advars. er valgt, og det eksterne sikkerhedsudstyr udløser STO, afgiver frekvensomformeren alarm 72, Farlig fejl og skifter motoren til sikkert friløb uden automatisk genstart.

Vælg [6] PTC 1 & relæ A til [9] PTC 1 & Relæ W/A

•

ved en kombination af eksternt sikkerhedsudstyr og MCB 112.

FORSIGTIG

AUTOMATISK GENSTART

Valgmulighederne tillader automatisk genstart, når det eksterne sikkerhedsudstyr deaktiveres.

Før [7] PTC 1 & Relæ W eller [8] PTC 1 & Relæ A/W vælges, skal det sikres at:

Beskyttelsen mod utilsigtet genstart

•

implementeres af andre dele i installationen STO, eller

En tilstedeværelse i det farlige område kan

•

udelukkes fysisk, når STO ikke er aktiveret. Især afsnit 6.3.3.2.5 i ISO 12100:2010 skal overholdes.

Se VLT® PTC Thermistor Card MCB 112 Betjeningsvejledning for ere oplysninger.

4.4 Automatisk/manuel genstart

STO-funktionens standardindstilling forhindrer utilsigtede genstarter (adfærd til forebyggelse af genstart). For at terminere STO og genoptage normal drift:

1. Påfør 24 V DC-forsyning på klemme 37 igen.

2. Afgiv et nulstillingssignal (via bus, digital I/O eller tasten [Reset]).

Indstil STO-funktionen til automatisk genstart ved at ændre værdien for parameter 5-19 Terminal 37 Safe Stop fra standardværdien [1] Sikker standsns.al. til [3] Adv. - sikker

stands.

Automatisk genstart betyder, at STO afbrydes, og at normal drift genoptages, når der påføres 24 V DC på klemme 37. Der kræves intet nulstillingssignal.

Idriftsættelsestest af STO

4.5

Efter montering og før første driftskørsel skal der gennemføres en idriftsættelsestest af installationen, der anvender STO. Udfør testen igen, hver gang installationen eller applikationen, som STO er en del af, ændres.

4 4

MG37D601 Danfoss A/S © 11/2018 Alle rettigheder forbeholdes. 9

Idriftsættelse Safe Torque O

BEMÆRK!

En vellykket idriftsættelsestest af STO-funktionen er påkrævet efter den indledende montering, og efterfølgende hver gang der laves ændringer på installationen.

Udførelse af idriftsættelsestest:

Følg instruktionerne i kapitel 4.5.1 Genstartsfore-

•

4.5.1 Genstartsforebyggelse til STO-

Applikation hvor parameter 5-19 Terminal 37 Safe Stop indstilles til standardværdien [1]* Sikker standsns.al. eller

kombineret STO og VLT® PTC Thermistor MCB 112, hvor

parameter 5-19 Terminal 37 Safe Stop er indstillet til [6] PTC 1 & Relæ A eller [9] PTC 1 & Relæ W/A:

Idriftsættelsestesten er gennemført korrekt, når alle anførte trin er fuldført.

4.5.2 Automatisk genstart af STO-

Applikationen hvor parameter 5-19 Terminal 37 Safe Stop indstilles til [3] Adv. - sikker stands., eller kombineret Safe

Torque O og VLT® PTC Thermistor MCB 112, hvor

parameter 5-19 Terminal 37 Safe Stop indstilles til [7] PTC 1 & Relæ W eller [8] PTC 1 & Relæ A/W:

byggelse til STO-applikation ved applikationer

uden automatisk genstart efter sikker standsning, eller

Følg instruktionerne i kapitel 4.5.2 Automatisk

•

genstart af STO-applikation ved applikationer med automatisk genstart efter sikker standsning.

applikation

1. Fjern 24 V DC-spændingsforsyningen til klemme 37 med afbryderenheden, mens motoren drives af frekvensomformeren (dvs. at netforsyningen ikke afbrydes).

2. Kontrollér at:

2a Motoren vil friløbe.

2b Den mekaniske bremse aktiveres (hvis

den er tilsluttet)

2c Hvis LCP-betjeningspanelet er monteret,

viser det alarm 68, Sikker stands.

3. Påfør 24 V DC på klemme 37 igen.

4. Sørg for, at motoren forbliver i friløbstilstand, og den mekaniske bremse (hvis tilsluttet) forbliver aktiv.

5. Send et nulstillingssignal (via bus, digital I/O eller tasten [Reset]).

6. Sørg for, at motoren bliver funktionsdygtig igen.

applikation

1. Fjern 24 V DC-spændingsforsyningen til klemme 37 med afbryderenheden, mens motoren drives af frekvensomformeren (dvs. at netforsyningen ikke afbrydes).

2. Kontrollér at:

2a Motoren vil friløbe.

2b Den mekaniske bremse aktiveres (hvis

den er tilsluttet)

2c Hvis LCP-betjeningspanelet er monteret,

viser det Advarsel 68, Sikker stands.

3. Påfør 24 V DC på klemme 37 igen.

4. Sørg for, at motoren bliver funktionsdygtig igen.

Idriftsættelsestesten er gennemført korrekt, når alle anførte trin er fuldført.

BEMÆRK!

Se advarslen om genstartsadfærd i kapitel 2.3 Sikkerhedsforanstaltninger.

4.6 Systemkongurationssikkerhed

Sikkerhedsforanstaltninger er brugerens ansvar.

•

Frekvensomformerparametrene kan beskyttes

•

med adgangskode.

Service og vedligeholdelse

4.7

Det er påkrævet for PL d eller SIL2 at udføre en funktionstest en gang om året for at registrere eventuelle fejl eller funktionsfejl ved STO-funktionaliteten. Det anbefales for lavere PL eller SIL.

Udfør følgende trin (eller lignende metode egnet til applikationen) for at gennemføre funktionstesten:

1. Fjern 24 V DC-spændingsforsyningen ved klemme

37.

2. Kontrollér, om LCP'et viser Alarm 68, Sikker stands.

3. Kontrollér, at frekvensomformeren tripper apparatet.

4. Kontrollér, at motoren friløber og kommer til et komplet stop.

5. Kontrollér, at motoren ikke kan startes.

6. Tilslut 24 V DC-spændingsforsyningen til klemme 37 igen.

7. Kontrollér, at motoren ikke kan startes automatisk, og at den kun genstarter ved at give et nulstillingssignal (via bus, digital I/O eller tasten [Reset]).

10 Danfoss A/S © 11/2018 Alle rettigheder forbeholdes. MG37D601

e30bg733.10

+24 V

e30bg734.10

SB emergency

stop device

SB FC 300 safe stop

(terminal 37)

from Danfoss VLT library

Applikationseksempler Betjeningsvejledning

5 Applikationseksempler

5.1 SISTEMA-data

SISTEMA (Safety Integrity Software Tool for the Evaluation of Machine Applications) er et software-hjælpeprogram, der giver udviklere og testere af sikkerhedsrelateret maskinstyring omfattende støtte til evaluering af sikkerheden i forbindelse med ISO 13849-1.

Funktionelle sikkerhedsdata kan fås i et databibliotek, som bruges med SISTEMA-beregningsværktøjet fra IFA (instituttet for arbejdsmiljø under den lovpligtige tyske ulykkesforsikring) og data til manuel beregning. SISTEMA kan hentes på www.danfoss.com/en/service-and-support/

downloads/dds/sistema-safety-integrity-software-tool/ #overview.

5.2 Nødstop af frekvensomformeren med Safe Torque O – kategori 1, PL c, SIL 1

Illustration 5.1 viser et nødstop af frekvensomformeren med Safe Torque O – kategori 1, PL c, SIL 1 applikationseksempel.

Designfunktioner

Kredsløbet kan anvendes op til kategori 1, PL c

•

(ISO 13849-1) eller SIL 1 (EN 62061 og IEC 61508).

Safe Torque O-funktionen (STO) er aktiveret via 1

•

NC-kontaktafbryder, der betjenes direkte (i henhold til IEC 60947-1, IEC 60947-5-1 og IEC 60947-5-5).

For PL c skal den komplette sikkerhedsfunktion

•

beregnes (MTTFd).

Anvend grundlæggende sikkerhedsprincipper.

•

Apparat anvendt til aktivering af Safe Torque O

•

(STO) skal være egnet til den valgte kategori, PL eller SIL.

Vær særlig opmærksom på følgende ved implementering af nødstop:

Enhver ikke-sikkerhedsrelateret standard skal

•

overholdes for applikationen og dens komponenter.

Designeren af applikationen er ansvarlig for at

•

vælge de korrekte komponenter.

Kablet vist med fed skrift i Illustration 5.1 skal

•

være beskyttet mod kortslutning i henhold til ISO 13849-2 tabel D.4.

For at opfylde PL c skal MTTFd og DC beregnes

•

for hele sikkerhedsfunktionen.

-værdien for nødstopsapparatet skal være

10d

•

kendt. B opfylde MTTFd svarende til PL c.

-værdien skal være høj nok for at

10d

5 5

1 Nødstopknap 2 Kortslutningssikret kabel (hvis det ikke er placeret i et IP54-

kabinet). Se ISO 13849-2 tabel D.4 for ere oplysninger.

Illustration 5.1 Nødstop med Safe Torque O – kategori 1, PL

c, SIL 1

Sikkerhedsfunktion

Hvis der opstår en nødsituation, aktiveres nødstopsapparatet. Frekvensomformerens Safe Torque O-funktion (STO) er aktiveret. Som følge af et stop eller en nødstopkommando standser frekvensomformeren.

MG37D601 Danfoss A/S © 11/2018 Alle rettigheder forbeholdes. 11

Implementering i SISTEMA ved hjælp af Danfoss VLT®biblioteket

Anvend for eksempel undersystemet "VLT AutomationDrive FC 302/FCD 302 Safe Torque O (Terminal 37)". Intet behov for at redigere alle de parametre, der er indstillet i biblioteket.

Illustration 5.2 Sikkerhedsrelateret blokdiagram

e30bg775.10

e30bg776.10

SB emergency

stop device

SB FC 300 safe stop

(terminal 37)

from Danfoss

VLT library

SB safety relay

Applikationseksempler Safe Torque O

5.3 Nødstop af frekvensomformeren med Safe Torque O ved hjælp af sikkerhedsrelæ – kategori 3, PL d, SIL 2

Illustration 5.3 viser et nødstop med Safe Torque O ved hjælp af et sikkerhedsrelæ – kategori 3, PL d, SIL 2, applikationseksempel.

Vær særlig opmærksom på følgende ved implementering af nødstop:

Enhver ikke-sikkerhedsrelateret standard skal

•

overholdes for applikationen og dens komponenter.

Designeren af applikationen er ansvarlig for at

•

vælge de korrekte komponenter.

Kablet vist med fed skrift i Illustration 5.3 skal

•

være beskyttet mod kortslutning i henhold til ISO 13849-2 tabel D.4.

For at opfylde PL d skal MTTFd og DC beregnes

•

for hele sikkerhedsfunktionen.

Denne opsætning kan benyttes, hvis der anvendes en direkte dobbelt afbryderkontakt. Afhængigt af sikkerhedsrelæet er det også muligt at tilslutte ere aktiveringsapparater til én Safe Torque O (STO).

Implementering i SISTEMA ved hjælp af Danfoss VLT®biblioteket

Anvend for eksempel undersystemet "VLT AutomationDrive FC 302/FCD 302 Safe Torque (Terminal 37)". Intet behov for at redigere alle de parametre, der er indstillet i biblioteket.

O

1 Sikkerhedsrelæ (kategori 3, PL d eller SIL 2) 2 Nødstopknap 3 Nulstillingsknap 4 Kortslutningssikret kabel (hvis det ikke er placeret i et IP54-

kabinet). Se ISO 13849-2 tabel D.4 for ere oplysninger.

Illustration 5.3 Installationseksempel for at opnå stopkategori

0 (EN 60204-1) med sikkerhedskat. 3/PL "d" (ISO 13849-1) eller

SIL 2 (EN 62061 og IEC 61508).

Sikkerhedsfunktion

Designfunktioner

Kredsløbet kan anvendes op til kategori 3, PL d

•

(ISO 13849-1) eller SIL 2 (EN 62061 and IEC

61508).

For PL d skal den komplette sikkerhedsfunktion

•

beregnes (MTTFd).

Anvend grundlæggende sikkerhedsprincipper.

•

Apparat anvendt til aktivering af Safe Torque O

•

(STO) og sikkerhedsrelæ skal være egnet til den valgte kategori PL eller SIL.

Illustration 5.4 Sikkerhedsrelateret blokdiagram

5.4 Nødstop af frekvensomformeren med Safe Torque O, sikkerhedsrelæ og udgangskontaktor – kategori 4, PL e, SIL 3

Illustration 5.5 viser et nødstop af frekvensomformeren med Safe Torque O, sikkerhedsrelæ og udgangskontaktor – kategori 4, PL e, SIL 3, applikationseksempel.

e30bg777.10

+24 V

e30bg778.10

SB emergency

stop device

SB stopping devices

from Danfoss VLT library

SB monitoring

safety relay:

MSR 33

CH channel 1

BL FC 300 safe stop

(terminal 37)

CH channel 2

BL output contactor:

100S-C

Applikationseksempler Betjeningsvejledning

1 Sikkerhedsrelæ (kategori 4, PL e, SIL 3) 2 Nødstopknap 3 Nulstillingsknap 4 Kortslutningssikret kabel (hvis det ikke er placeret i et IP54-

kabinet). Se ISO 13849-2 tabel D.4 for ere oplysninger.

Illustration 5.5 Frekvensomformer med Safe Torque O, sikker-

hedsrelæ og udgangskontaktor – kategori 4, PL e, SIL 3

Designfunktioner

Kredsløbet kan anvendes op til kategori 4 og PL

•

For PL e skal den komplette sikkerhedsfunktion

•

beregnes (MTTFd).

Anvend grundlæggende sikkerhedsprincipper.

•

Apparat anvendt til aktivering af Safe Torque O

•

(STO) og sikkerhedsrelæ skal være egnet til den valgte kategori, PL eller SIL.

Vær særlig opmærksom på følgende ved implementering af nødstop:

Enhver ikke-sikkerhedsrelateret standard skal

•

overholdes for applikationen og dens komponenter.

Designeren af applikationen er ansvarlig for at

•

vælge de korrekte komponenter.

Kablet vist med fed skrift i Illustration 5.5 skal

•

være beskyttet mod kortslutning i henhold til ISO 13849-2 tabel D.4.

For at opfylde PL e skal MTTFd og DC beregnes

•

for hele sikkerhedsfunktionen.

Denne opsætning kan benyttes, hvis der anvendes en direkte dobbelt afbryderkontakt.

Implementering i SISTEMA ved hjælp af Danfoss VLT®biblioteket

Anvend for eksempel blokken "VLT® AutomationDrive FC 302 (Terminal 37)". Intet behov for at redigere alle de parametre, der er indstillet i biblioteket.

5 5

Sikkerhedsfunktion

I tilfælde hvor sikkerhedsstyresystemet skal være i overensstemmelse med PL e ISO 13849-1 eller SIL 3 (EN 62061 og IEC 61508), kræver det et tokanalstop for STO-funktionen. Én kanal kan implementeres via STO-indgangen på frekvensomformeren og den anden via en kontaktor, der kan tilsluttes til enten frekvensomformerindgangens eller udgangens strømkredse. Kontaktoren skal overvåges via en ekstra styret kontakt, vist som K1 i Illustration 5.5.

Illustration 5.6 Sikkerhedsrelateret blokdiagram

e30bg779.10

Applikationseksempler Safe Torque O

5.5 Nødstop af ere frekvensomformere – kategori 3, PL d, SIL 2

Illustration 5.7 viser et nødstop af ere frekvensomformere – kategori 3, PL d, SIL 2, applikationseksempel.

1 Sikkerhedsrelæ (kategori 3, PL d eller SIL 2) 2 Nødstopknap 3 Nulstillingsknap 4 Kortslutningssikret kabel (hvis det ikke er placeret i et IP54-kabinet). Se ISO 13849-2 tabel D.4 for ere oplysninger.

Illustration 5.7 Nødstop af ere frekvensomformere – kategori 3, PL d, SIL 2

Sikkerhedsfunktion

STO-indgangene kan tilsluttes hinanden direkte, hvis det er påkrævet at styre ere frekvensomformere fra samme styrelinje.

Ved at tilslutte indgangene til hinanden øges muligheden for, at der opstår en fejl i usikker retning, da en fejl i én frekvensomformer kan medføre, at alle frekvensomformere aktiveres. Muligheden for en fejl er så lav, ved 1 x 10 resulterende sandsynlighed stadig overholder kravene til SIL2 for et realistisk antal frekvensomformere. Det anbefales, at højst 20 indgange tilsluttes i parallel forbindelse.

BEMÆRK!

Når der benyttes en intern 24 V DC-forsyning (klemme 12), er antallet af parallelle indgange (klemme 37) begrænse til tre, ellers overskrides den tilgængelige udgangsstrøm.

Designfunktioner

Kredsløbet kan anvendes op til kategori 3, PL d eller SIL 2.

•

For PL d skal den komplette sikkerhedsfunktion beregnes (MTTFd).

•

Anvend grundlæggende sikkerhedsprincipper.

•

Apparat anvendt til aktivering af Safe Torque O (STO) og sikkerhedsrelæ skal være egnet til den valgte kategori,

•

PL eller SIL.

-10

pr. time, at den

e30bg780.10

SB emergency

stop device

SB safety relay

from Danfoss VLT library

SB FC300 safe stop

(terminal 37)

from Danfoss VLT library

SB FC300 safe stop

(terminal 37)

from Danfoss VLT library

SB FC300 safe stop

(terminal 37)

Applikationseksempler Betjeningsvejledning

Vær særlig opmærksom på følgende ved implementering af nødstop:

Enhver ikke-sikkerhedsrelateret standard skal overholdes for applikationen og dens komponenter.

•

Designeren af applikationen er ansvarlig for at vælge de korrekte komponenter.

•

Kablet vist med fed skrift i Illustration 5.7 skal være beskyttet mod kortslutning i henhold til ISO 13849-2 tabel D.4.

•

For at opfylde PL d skal MTTFd og DC beregnes for hele sikkerhedsfunktionen.

•

Implementering i SISTEMA ved hjælp af Danfoss VLT®-biblioteket

Anvend for eksempel undersystemet "VLT® AutomationDrive FC 302/FCD 302 Safe Torque O (Terminal 37)". Intet behov for at redigere alle de parametre, der er indstillet i biblioteket. Undersystemet har behov for at blive anbragt i sikkerhedsfunktionen lige så ofte som antallet af frekvensomformere, der er til stede på en enkelt STO-linje.

Illustration 5.8 Sikkerhedsrelateret blokdiagram

5 5

STO tekniske data Safe Torque O

6 STO tekniske data

BEMÆRK!

Se den relevante betjeningsvejledning/guide til frekvensomformeren for tekniske specikationer og driftsforhold for frekvensomformeren.

BEMÆRK!

STO-signalet skal være SELV- eller PELV-forsynet.

Maskindirektivet (2006/42/EF)

Europæiske direktiver

Sikkerhedsstandarder

Sikkerhedsfunktion

Sikkerhedsydeevne

Reaktionstid Indgang til udgang responstid

EMC-direktivet (2014/30/EU)

Lavspændingsdirektivet (2014/35/EU)

Maskinsikkerhed EN ISO 13849-1, IEC 62061, IEC 60204-1 Funktionssikkerhed IEC 61508-1 til -7, IEC 61800-5-2 IEC 61800-5-2 IEC 60204-1

ISO 13849-1

Kategori Kat 3 Diagnosticeringsomfang DC: 90 % (medium) Gennemsnitstid til farlig fejl MTTFd: 14.000 år (høj) Ydeevneniveau PL d

IEC 61508/IEC 62061

Sikkerhedsintegritetsniveau SIL 2, SIL CL2 Sandsynlighed for Farlig fejl pr. time Sandsynlighed for Farlig fejl iht. krav Hardwarefejltolerance HFT: 0 (1oo1) Overbelastningsforsøg interval T1 20 år Missiontid TM 20 år

EN ISO 13849-1 EN IEC 62061 EN IEC 61800-5-2 EN 50011 EN 61000-6-3 EN 61800-3 EN 50178 EN 61800-5-1

Safe Torque O (STO) Stopkategori 0

PFH: 1E-10/t; 1E-8/t for specikke varianter (tilstand med høje krav)

PFD: 1E-10; 1E-4 for specikke varianter (tilstand med lave krav)

Maksimum 20 ms, 60 ms ved specikke varianter

1), 2)

Tabel 6.1 Tekniske data

1) VLT® HVAC Drive FC 102, VLT® Refrigeration DriveFC 103, VLT® AQUA Drive FC 202, og VLT® AutomationDrive FC 301/FC 302 højeektfrekven-

somformere med kapslingsstørrelse F:

400 V: 450/500 kW (600/650 hk) – 800/1.000 kW (1.075/1.350 hk) (høj overbelastning/normal overbelastning).

•

690 V: 630/710 kW (850/950 hk) – 1.800/2.000 kW (2.400/2.700 hk) (høj overbelastning/normal overbelastning).

•

2) VLT

Parallel Drive Modules:

400 V: 250/315 kW (350/450 hk) – 800/1.000 kW (1.200/1.350 hk) (høj overbelastning/normal overbelastning).

•

690 V: 315/400 kW (350/400 hk) – 1.000/1.200 kW (1.150/1.350 hk) (høj overbelastning/normal overbelastning).

•

Indeks Betjeningsvejledning

Indeks

Afbryderkanal........................................................................................... 8

Aktivering.................................................................................................. 9

Alarm........................................................................................................... 9

Automatisk genstart....................................................................... 9, 10

Beskyttelse mod utilsigtet genstart................................................. 9

Certiceringer........................................................................................... 3

Eksternt sikkerhedsudstyr.................................................................... 9

Forkortelser............................................................................................... 4

Genstartsadfærd..................................................................................... 9

Genstartsforebyggelse................................................................... 9, 10

Godkendelser........................................................................................... 3

Sikkerhedsenhed.................................................................................... 8

Sikkerhedsrelateret føler...................................................................... 8

SIL CL2......................................................................................................... 3

SIL2............................................................................................................... 3

SISTEMA-data......................................................................................... 11

Standarder og overensstemmelse med krav................................ 3

Symboler.................................................................................................... 4

Tekniske data.......................................................................................... 16

Terminering............................................................................................... 9

Termistorkort............................................................................................ 8

Uddannet personale.............................................................................. 5

Udgang....................................................................................................... 8

Valgmuligheder....................................................................................... 9

Vedligeholdelse..................................................................................... 10

Identikation............................................................................................ 2

Idriftsættelsestest................................................................................. 10

Installation................................................................................................. 8

Kommando................................................................................................ 5

Kontrolsystem.......................................................................................... 5

Konventioner............................................................................................ 4

Mekanisk bremse.................................................................................. 10

Omfattede produkter............................................................................ 2

Parameterindstillinger........................................................................... 9

Signal...................................................................................................... 5, 8

Sikkerhedsafbryder................................................................................ 8

Danfoss påtager sig intet ansvar for mulige fejl i kataloger, brochurer og andet trykt materiale. Danfoss forbeholder sig ret til uden forudgående varsel at foretage ændringer i sine produkter, herunder i produkter, som allerede er i ordre, såfremt dette kan ske uden at ændre allerede aftalte specikationer. Alle varemærker i dette materiale tilhører de respektive virksomheder. Danfoss og Danfoss-logoet er varemærker tilhørende Danfoss A/S. Alle rettigheder forbeholdes.

Danfoss A/S Ulsnaes 1 DK-6300 Graasten vlt-drives.danfoss.com

130R0544 MG37D601 11/2018

*MG37D601*

Danfoss MCB 112 Operating guide [da]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual