Danfoss MCA 123 Operating guide [fr]

MAKING MODERN LIVING POSSIBLE

Manuel d'utilisation

MCA 123 POWERLINK

www.danfoss.com/drives

Sécurité Manuel d'utilisation du MCA 123 POWERLINK

Sécurité

Note de sécurité
Droits d'auteur, limitation de responsabilité
et droits de révision

La présente publication contient des informations proprié­taires de Danfoss. En acceptant et en utilisant ce manuel,
l'utilisateur accepte que les informations contenues dans
ledit manuel soient seulement utilisées pour faire
fonctionner l'équipement de Danfoss ou l'équipement
provenant d'autres fournisseurs, à condition que cet
équipement ait pour objectif la communication avec l'équi­pement de Danfoss sur une liaison de communication
série. Cette publication est protégée par les lois de
Copyright danoises ainsi que par celles de la plupart des
autres pays.

AVERTISSEMENT

HAUTE TENSION

La tension dans le variateur de fréquence est dangereuse

lorsque l'appareil est relié au secteur. Toute installation

incorrecte du moteur, du variateur de fréquence ou du bus

de terrain risque d'endommager l'appareil et de provoquer

des blessures graves ou mortelles. Se conformer donc aux

instructions de ce manuel et aux réglementations de

sécurité locales et nationales.

Réglementations de sécurité

Danfoss ne garantit en aucune manière qu'un logiciel
produit selon les instructions fournies dans le présent
manuel fonctionne correctement dans n'importe quel
environnement physique, matériel ou logiciel.

Même si Danfoss a testé et révisé la documentation
présente dans ce manuel, Danfoss n'apporte aucune
garantie ni déclaration, expresse ou implicite, relative à la
présente documentation, y compris quant à sa qualité, ses
performances ou sa conformité vis-à-vis d'un objectif
particulier.

En aucun cas, Danfoss ne pourra être tenue pour
responsable de dommages consécutifs, accidentels,
spéciaux, indirects ou directs provenant de l'utilisation ou
de l'incapacité à utiliser des informations contenues dans
ce manuel, même si la société est au courant que de tels
dommages puissent survenir. En particulier, Danfoss ne
peut être tenue pour responsable de tous les coûts, y
compris mais sans s'y limiter, tous ceux issus d'une perte
de bénéfices ou de revenus, d'une perte ou de dommages
causés à un équipement, d'une perte de logiciels, d'une
perte de données, du coût de remplacement de ceux-ci ou
de toute plainte émise par des tierces parties.

1. L'alimentation électrique du variateur de
fréquence doit impérativement être coupée avant
toute réparation. S'assurer que l'alimentation
secteur est bien coupée et que le temps
nécessaire s'est écoulé avant de déconnecter les
bornes du moteur et du secteur.

2. La commande OFF du bus série ne coupe pas
l'alimentation électrique du matériel et ne doit en
aucun cas être utilisée comme interrupteur de
sécurité.

3. Une mise à la terre de protection adéquate de
l'équipement doit être effectuée afin de protéger
l'utilisateur contre la tension d'alimentation et le
moteur contre les surcharges, conformément aux
réglementations locales et nationales en vigueur.

4. Les courants de fuite à la terre sont supérieurs à
3,5 mA.

5. Ne pas déconnecter les bornes d'alimentation du
moteur et du secteur lorsque le variateur de
fréquence est connecté au secteur. S'assurer que
l'alimentation secteur est bien coupée et que le
temps nécessaire s'est écoulé avant de
déconnecter les bornes du moteur et du secteur.

Danfoss se réserve le droit de réviser cette publication à
tout moment et d'apporter des modifications à son
contenu sans notification préalable ni obligation d'informer
les précédents utilisateurs de ces révisions ou
changements.

On suppose que tous les dispositifs sont installés derrière
un pare-feu qui filtre les paquets et que l'environnement a
mis en place des restrictions sur le logiciel qui peuvent
fonctionner dans le pare-feu. Tous les nœuds sont
considérés comme « sécurisés ».

MG92C204 - VLT® est une marque déposée Danfoss

Sécurité Manuel d'utilisation du MCA 123 POWERLINK

Avertissement vis-à-vis des démarrages
imprévus

1. Le moteur peut être stoppé à l'aide des
commandes de bus lorsque le variateur de
fréquence est relié au secteur. Ces fonctions
d'arrêt NE protègent PAS contre les démarrages
imprévus.

2. Le moteur risque de se mettre en marche lors de
la programmation des paramètres.

3. Des pannes électroniques du variateur de
fréquence,

une surcharge temporaire,

•

des pannes de secteur, ou

•

un raccordement défectueux du moteur

•

peuvent provoquer un démarrage imprévu.

AVERTISSEMENT

DANGER ÉLECTRIQUE

Tout contact avec les parties électriques, même après la
mise hors tension de l'appareil, peut causer des blessures
graves ou mortelles.

MG92C204 - VLT® est une marque déposée Danfoss

Table des matières Manuel d'utilisation du MCA 123 POWERLINK

Table des matières

1 Introduction

1.1 Informations générales

1.1.1 À propos de ce Manuel 3

1.1.2 Hypothèses de départ 3

1.1.3 Matériel 3

1.1.4 Connaissances préliminaires 3

1.1.5 Documentation disponible 3

1.1.6 Abréviations 4

2 Installation

2.1 Installation

2.1.1 Installation de l'option dans le variateur de fréquence 5

2.1.2 Réseau 6

2.1.3 Câbles POWERLINK 6

2.1.4 Comportement des voyants 6

2.1.5 Topologie 9

2.1.6 Précautions CEM 10

3
3

5
5

3 Méthode de configuration

3.1 Configurer les paramètres

3.1.1 Réglages IP 11

3.1.2 Paramètres de la liaison Ethernet 11

3.2 Configurer le variateur de fréquence

3.2.1 Paramètres du VLT 11

3.3 Configuration du réseau POWERLINK

4 Configurer le maître

4.1 Importation du fichier XDD

4.2 Configuration du maître

5 Comment contrôler le variateur de fréquence

5.1 Communication par PDO

5.2 Données de process

5.2.1 Données de contrôle de process 16

5.2.2 Données d'état du process 17

5.2.3 Utilisation des références 17

11
11

11

12

13
13
13

16
16
16

5.2.4 Fonctionnement du contrôle de process 18

5.2.5 Influence des bornes d'entrées digitales sur le mode de contrôle du FC 18

5.3 Profil de contrôle

5.4 Profil de contrôle DS 402

MG92C204 - VLT® est une marque déposée Danfoss 1

18
19

Table des matières Manuel d'utilisation du MCA 123 POWERLINK

5.4.1 Mot de contrôle selon le profil DSP 402
(par. 8-10 = profil DSP 402) 19

5.4.2 Mot d'état selon le profil DS 402 20

5.4.3 Transitions d'état DSP 402 22

5.5 Profil de contrôle FC Danfoss

6 Plage du profil de communication

6.1 Description - Plage du profil de communication

6.2 1000-1FFF Plage des objets de communication

6.3 2000h-5FFFh Plage des objets spécifiques à Danfoss

6.4 6000- Plage des objets du profil du dispositif

7 Paramètres

7.1 Groupe de paramètres 8-** Communication et option

7.2 Groupe de paramètres 12-** Ethernet

7.3 Liste des paramètres spécifiques à POWERLINK

8 Exemples d'applications

8.1 Exemple : données de process avec un PDO 23

8.2 Exemple : mot de contrôle simple, référence, mot d'état et valeur réelle principale

9 Dépannage

9.1 État des voyants

23

26
26
26
33
33

36
36
40
44

46
46
48

49
49

9.2 Problèmes de communication

9.2.1 Absence de communication avec le variateur de fréquence 50

9.2.2 L'avertissement 34 apparaît même lorsque la communication est établie 52

9.2.3 Le variateur de fréquence ne répond pas aux signaux de contrôle 52

9.2.4 Cycle continu de mise hors tension/sous tension 54

9.3 Avertissements et alarmes

9.3.1 Mots d'alarme et d'avertissement 54

Indice

50

54

57

2 MG92C204 - VLT® est une marque déposée Danfoss

Introduction Manuel d'utilisation du MCA 123 POWERLINK

1 Introduction

1.1 Informations générales

1.1.1 À propos de ce Manuel

Les chapitres

1 Introduction
2 Installation
3 Méthode de configuration

contiennent les informations essentielles pour une instal­lation et une configuration rapides.

Pour des informations plus détaillées comprenant la
gamme complète d'options de process et d'outils de
diagnostic, se référer aux chapitres suivants :

4 Configurer le maître
5 Comment contrôler le variateur de fréquence
7 Paramètres
8 Exemples d'applications
9 Dépannage

Terminologie
Dans ce manuel, le terme Ethernet décrit la couche
physique du réseau et n'est pas lié au protocole de l'appli­cation.

Hypothèses de départ

1.1.2

Ce manuel d'utilisation convient si l'option Danfoss
POWERLINK est utilisée avec un variateur de fréquence

Danfoss Variateur VLT® AutomationDrive FC 301/FC 302 ou
FCD 302. Le variateur de fréquence installé doit prendre en
charge les interfaces décrites dans ce manuel. Respecter
rigoureusement toutes les exigences stipulées pour le
contrôleur et le variateur de fréquence, ainsi que toutes les
limites indiquées dans ce document.

Matériel

1.1.3

Ce manuel concerne l'option POWERLINK MCA 123,
référence 130B5546 (non tropicalisé) et 130B5646
(tropicalisé conforme).

1.1.4

Connaissances préliminaires

La carte d'option Danfoss POWERLINK est conçue pour
communiquer avec tout système conforme à la norme
POWERLINK. On part du principe que cette technologie est
bien connue de l'utilisateur. Toutes les questions
concernant le matériel ou le logiciel d'autres fournisseurs, y
compris les outils de mise en service, ne sont pas prises en
compte dans ce manuel et ne relèvent pas de la responsa­bilité de Danfoss.

Pour plus d'informations sur les outils de mise en service
ou sur les communications avec des nœuds autres que
ceux de Danfoss, il convient de consulter les manuels
appropriés.

Documentation disponible

1.1.5

-

Le Manuel d'utilisation du Variateur VLT
AutomationDrive fournit les informations
nécessaires à l'installation et au fonctionnement
du variateur de fréquence.

-

Le Manuel de configuration du Variateur VLT
AutomationDrive donne toutes les informations
techniques sur la conception du variateur de
fréquence et les applications, incluant les options
de codeur, résolveur et relais.

-

Le Manuel d'utilisation du Variateur VLT
AutomationDrive Profibus fournit les informations
requises pour le contrôle, le suivi et la program­mation du variateur de fréquence via un bus de
terrain Profibus.

-

Le Manuel d'utilisation du Variateur VLT
AutomationDrive DeviceNet fournit les
informations requises pour le contrôle, le suivi et
la programmation du variateur de fréquence via
un bus de terrain DeviceNet.

-

Le Manuel d'utilisation du Logiciel de
programmation MCT 10 fournit des informations
sur l'installation et l'utilisation du logiciel sur un
PC.

-

Les instructions Variateur VLT® AutomationDrive
IP21/Type 1 fournissent des informations pour
l'installation de l'option IP21/Type 1.

-

Les instructions Variateur VLT
V CC Secours fournissent des informations pour
l'installation de l'option d'alimentation de secours
24 V CC.

®

AutomationDrive 24

®

®

®

®

1 1

MG92C204 - VLT® est une marque déposée Danfoss 3

Introduction Manuel d'utilisation du MCA 123 POWERLINK

-

Le Manuel d'utilisation du Variateur VLT

®

AutomationDrive CANOpen.

-

11

Le Manuel d'utilisation du Variateur VLT

AutomationDrive Modbus TCP.

-

Le Manuel d'utilisation du MCA 121 Ethernet/IP.

-

Le Manuel d'utilisation du MCA 120 PROFINET.

-

Le Manuel d'utilisation du MCA 124 EtherCAT.

-

Le Manuel d'utilisation du MCA 122 Modbus TCP.

®

Des documents techniques Danfoss sont aussi disponibles
en ligne sur www.danfoss.com/BusinessAreas/DrivesSo­lutions/

Abréviations

1.1.6

Abré­viation
API Actual Packet Interval (intervalle effectif entre les

ASnd AsynchronousSend (envoi asynchrone)
CC Carte de commande
CTW Mot de contrôle
DCP Protocole de découverte et de configuration
DHCP Dynamic Host Configuration Protocol (protocole de

CEM Compatibilité électromagnétique
E/S Entrées et sorties
IP Internet Protocol (protocole Internet)
PDO Process Data Object (objet de données process)
LCP Panneau de commande local
LED Diode électroluminescente
LSB Least Significant Bit (bit de poids faible)
MAV Main Actual Value (valeur effective principale – sortie

MN Managing Node (nœud gestionnaire)
MSB Most Significant Bit (bit de poids fort)
MRV Main Reference Value (valeur de référence principale)
N/A Non applicable
PC Ordinateur personnel
PCD Données de contrôle de process
PLC Contrôleur logique programmable
PNU Numéro du paramètre
REF Référence (= MRV)
SDO Service Data Object (objet de données service)
SoC Start of Cycle (trame Début de cycle)
SoA Start Of Asynchronous (Début de période asynchrone)
STW Mot d'état

Définition

paquets)

configuration dynamique d'hôte)

réelle)

Tableau 1.1 Aperçu des abréviations

4 MG92C204 - VLT® est une marque déposée Danfoss

EtherNet Port1

EtherNet Port2

MCA 121 Option A
EtherNet/IP 130B1119
MS
MS1 MAC-00-1B-08-00-00-22
MS2
SW.ver.

130BT797.10

Installation Manuel d'utilisation du MCA 123 POWERLINK

2 Installation

2.1 Installation

2.1.1 Installation de l'option dans le
variateur de fréquence

Avant d'installer l'option, s'assurer que la révision du
micrologiciel installé prend en charge l'option POWERLINK.
Il faut au moins les versions suivantes du micrologiciel du
variateur de fréquence :

Version du micrologiciel

de l'option POWERLINK

1.01

1.12 FC 301 6.81

Tableau 2.1 Versions minimales du micrologiciel

Éléments nécessaires pour installer l'option bus dans le
variateur de fréquence

Options bus de terrain

•

Châssis adaptateur de l'option bus pour la série

•

FC. Ce châssis est plus profond que le châssis
standard afin qu'il reste de la place en dessous
pour l'option bus.

Serre-câble (uniquement pour les protections A1

•

et A2)

Version minimale du micrologiciel du

variateur de fréquence
FC 301 6.72
FC 302 6.72

FC 302 6.81
FCD 302 6.81

Illustration 2.1 Châssis adaptateur de l'option bus

2

2

Illustration 2.2 Serre-câble pour protections A1 et A2

Instructions

1. Retirer le panneau LCP de la série FC.

2. Retirer le châssis situé en dessous et le mettre de
côté.

3. Mettre l'option en place. Les connecteurs
Ethernet doivent être tournés vers le haut.

4. Retirer la débouchure sur le châssis adaptateur de
l'option bus.

MG92C204 - VLT® est une marque déposée Danfoss 5

MCA123
POWERLINK

SW. ver. TM. ver.

S/E LED

L/C LED P1

L/C LED P2

Port 1 Port 2

Option A
130B1489

MAC 00-1B-08-00-00-00

Address

8 7 6 5 4 3 2 1

ON
OFF

130BD146.11

1

2

3
4
5

6

Installation Manuel d'utilisation du MCA 123 POWERLINK

2

5. Mettre en place le châssis adaptateur de l'option
bus pour la série FC.

6. Remettre le LCP en place et attacher le câble.

AVIS!

Ne pas dénuder le câble Ethernet et le mettre à la terre via
la plaque de serre-câble ! La mise à la terre du câble
Ethernet blindé s'effectue via le connecteur RJ-45 sur
l'option.

AVIS!

Après l'installation de l'option POWERLINK MCA 123, régler
le par. 8-01 Type contrôle sur : [2] Mot Contr. seulement ou

[0] Digital. et mot ctrl.
8-02 Source mot de contrôle sur : [3] Option A

2.1.2 Réseau

Il est important que les médias sélectionnés pour la
transmission de données Ethernet soient conformes aux
propriétés requises. Généralement, des câbles Cat 5e et 6
sont recommandés pour les applications industrielles. Les
deux types sont disponibles en tant que paire torsadée
non blindée et paire torsadée blindée. Habituellement, les
câbles blindés sont recommandés pour l'utilisation dans
des environnements industriels et avec des variateurs de
fréquence.
Une longueur de câble maximale de 100 m est autorisée
entre les périphériques du réseau.

Câbles POWERLINK

2.1.3

2.1.4

Comportement des voyants

L'option dispose de trois voyants bicolores qui permettent
un diagnostic rapide et détaillé. Chacune des trois LED est
reliée à une partie unique de l'option POWERLINK :

Étiquette du
voyant
État/Erreur L'état du module reflète l'activité sur l'esclave

Port 1 Liaison/
Collision
Port 2 Liaison/
Collision

Tableau 2.3 Voyants

Illustration 2.3 Aperçu de l'option

Description

POWERLINK.
Le port 1 Liaison/Collision reflète l'activité sur le
port 1 POWERLINK.
Le port 2 Liaison/Collision reflète l'activité sur le
port 2 POWERLINK.

Type de câble Spécifications
Norme Ethernet Norme Ethernet (conforme à la norme

IEEE 802.3), 100Base-TX (FastEthernet)

Type de câble S/FTP (paire torsadée blindée et

écrantée, ISO (CEI 11801 ou EN 50173)),

CAT 5e
Amortissement 23,2 dB (à 100 MHz et 100 m chacun)
Amortissement
diaphonique
Affaiblissement de
réflexion
Impédance caracté­ristique

Tableau 2.2 Spécifications de câbles POWERLINK

24 dB (à 100 MHz et 100 m chacun)

10 dB (100 m chacun)

100 Ω

Élémen

t #

1 Port 1 POWERLINK
2 Port 2 POWERLINK
3 État/Erreur
4 Port 1 Liaison/Collision
5 Port 2 Liaison/Collision
6 Commutateurs DIP pour l'identifiant du nœud

Tableau 2.4 Légende de l'Illustration 2.3

Description

6 MG92C204 - VLT® est une marque déposée Danfoss

A

B

A

B

Installation Manuel d'utilisation du MCA 123 POWERLINK

LED S/E

Illustration 2.4 État LED S/E - Hors tension ou état

Illustration 2.5 État LED S/E - Clignotement vert (A)/rouge (B)

Illustration 2.6 État LED S/E - Scintillement vert

Illustration 2.7 État LED S/E - Vert continu

Illustration 2.8 État LED S/E - Rouge clignotant

Illustration 2.9 État LED S/E - Clignotement vert par groupes de
un

Type de

État de l'option POWERLINK Description

cligno-

tement de

la LED

Hors
tension ou
état

Scintil­lement vert

Vert continu L'interface

Cligno­tement vert
Cligno­tement vert
par groupes
de un
Cligno­tement
rouge/vert
Cligno­tement vert
par groupes
de deux
Cligno­tement vert
par groupes
de trois
Cligno­tement
jaune

NMT_GS,
NMT_GS_INITIALISATION,
NMT_CS_NOT_ACTIVE

Mode Ethernet de base L'interface

NMT_CS_Stopped Le PLC est arrêté

NMT_CS_PRE_OPERATIONAL_1 L'interface

NMT_CS_PRE_OPERATIONAL_1 Communication

NMT_CS_PRE_OPERATIONAL_2 L'interface

NMT_CS_READY_TO_OPERATE L'interface

Commandement clignotante Identification du

Pas de puissance
fournie au
variateur ou initia­lisation

POWERLINK est en
mode Ethernet de
base

POWERLINK est en
état opérationnel

le réseau

POWERLINK est en
état 1 du mode
préopérationnel

avec le PLC
perdue

POWERLINK est en
état 2 du mode
préopérationnel

POWERLINK est

nœud activée
depuis le MCT10

2

2

Illustration 2.10 État LED S/E - Clignotement rouge (B)/vert (A)

Illustration 2.11 État LED S/E - Clignotement vert par groupes de
deux

Illustration 2.12 État LED S/E - Clignotement vert par groupes de
trois

Illustration 2.13 État LED S/E - Clignotement jaune

MG92C204 - VLT® est une marque déposée Danfoss 7

Tableau 2.5 Éclairage de la LED S/E

A

B

A

B

2

Installation Manuel d'utilisation du MCA 123 POWERLINK

LED L/C

Illustration 2.14 État de la LED L/C - Hors tension ou abs. de
liaison

Illustration 2.15 État de la LED L/C - Liaison

Illustration 2.16 État de la LED L/C - Mise sous tension Vert (A)/
rouge (B)

Illustration 2.17 État de la LED L/C - Collision Rouge (B)/vert (A)

Illustration 2.18 État de la LED L/C - Clignotement jaune

Type de

clignotement

de la LED
Hors tension
ou abs. de
liaison
Liaison NMT_GS_INITIALISATION Uniquement indiqué

Mise sous
tension
Collision
Cligno­tement jaune

État de l'option

POWERLINK

NMT_GS,
NMT_GS_INITIALISATION,
NMT_CS_NOT_ACTIVE

Divers états Liaison établie

Commandement
clignotante

Description

Pas de puissance
fournie au variateur ou
initialisation

une fois, à la mise sous
tension

Identification du nœud
activée depuis le
Logiciel de
programmation MCT
10

Tableau 2.6 Éclairage de la LED L/C

8 MG92C204 - VLT® est une marque déposée Danfoss

130BD147.10

Installation Manuel d'utilisation du MCA 123 POWERLINK

2.1.5 Topologie

Le module POWERLINK présente un nœud contrôlé par POWERLINK intégré et un concentrateur à deux ports. Ce module
permet de raccorder plusieurs options POWERLINK dans une topologie en ligne. Si plus de huit variateurs de fréquence sont
montés en ligne, il faut prêter particulièrement attention au minutage dans le réseau.

Dans un système POWERLINK, il est important que la connexion soit effectuée correctement.

2

2

Illustration 2.19 Topologie en ligne

Veiller à suivre les règles de conception suivantes :

1. Ne connecter aucun dispositif non POWERLINK (p.
ex. un ordinateur) à un port libre afin d'éviter
tout dysfonctionnement de l'ensemble du réseau
POWERLINK.

2. Dans une topologie en ligne, alimenter tous les
variateurs de fréquence soit sur le secteur, soit
par une carte d'option 24 V CC, pour que le
contrôleur esclave POWERLINK intégré fonctionne.

3. Les précautions CEM suivantes sont
recommandées pour assurer un fonctionnement
sans interférence de l'Ethernet. Il est essentiel de
manipuler correctement le blindage du câble du
moteur pour garantir la performance globale du
système. En cas de non-respect de ces règles, cela

MG92C204 - VLT® est une marque déposée Danfoss 9

entraîne la perte du contrôle et le dysfonction­nement du système. Le câble de communication
Ethernet doit être maintenu à l'écart des câbles
de moteur et de résistance de freinage afin
d'éviter une nuisance réciproque des bruits liés
aux hautes fréquences. Normalement, une
distance minimale de 200 mm (8 pouces) est
suffisante, mais il est recommandé de maintenir
la plus grande distance possible entre les câbles,
notamment en cas d'installation de câbles en
parallèle sur de grandes distances, ou si des
variateurs de fréquence de plus grande puissance
sont installés. Pour plus d'informations, consulter
la norme CEI 61000-5-2:1997.

4. Si le câble Ethernet doit croiser un câble de
moteur et de résistance de freinage, il doit le
faire suivant un angle de 90°.

min. 200 mm

90 ° crossing

Ethernet Cable

130BA908.11

2

Installation Manuel d'utilisation du MCA 123 POWERLINK

5. Toujours observer les réglementations nationales
et locales en vigueur, par exemple à l'égard de la
protection par mise à la terre.

2.1.6 Précautions CEM

Les précautions CEM suivantes sont recommandées pour
assurer un fonctionnement sans interférence de l'Ethernet.
Des informations complémentaires relatives à la CEM sont
disponibles dans le Manuel de configuration du Variateur

VLT® AutomationDrive.

AVIS!

Il est essentiel de manipuler correctement le blindage du
câble du moteur pour garantir la performance globale du
système. En cas de non-respect de ces règles,cela pourrait
entraîner la perte du contrôle et le dysfonctionnement du
système.

Illustration 2.20 Croisement correct du câble Ethernet

10 MG92C204 - VLT® est une marque déposée Danfoss

Méthode de configuration Manuel d'utilisation du MCA 123 POWERLINK

3 Méthode de configuration

12-13 Vitesse lien affiche la vitesse de la liaison pour

Le par.

3.1 Configurer les paramètres

3.1.1 Réglages IP

chaque port. Si aucune liaison n'est présente, Aucun
s'affiche. En POWERLINK, cette fonction est fixée sur
100 MBaud et ne peut pas être modifiée.

Tous les paramètres liés à l'IP sont situés dans le groupe
de paramètres 12-0* Réglages IP : les paramètres sont tous
définis sur les valeurs standard POWERLINK, ainsi aucun
réglage n'est nécessaire. En POWERLINK, le par.
12-00 Attribution adresse IP est fixé sur l'option À partir ID
nœud. L'adresse IP suit le réglage du par. 12-60 Node ID.
Ainsi, l'adresse IP est 192.168.100.xxx, xxx étant l'identifiant
du nœud. Pour le par. 12-02 Masque sous-réseau, l'adresse
IP est fixée sur 255.255.255.0 et ne peut pas être modifiée.

L'option POWERLINK offre deux méthodes d'attribution
d'identifiant de nœud : via le paramètre ou par le
commutateur DIP.

Paramètres de la liaison Ethernet

3.1.2

Le groupe de paramètres 12-1* Paramètres lien Ethernet
contient les informations sur la liaison Ethernet :

12-10 État lien
12-11 Durée lien
12-12 Négociation auto
12-13 Vitesse lien
12-14 Lien duplex

Chaque port possède ses propres paramètres de liaison
Ethernet.

Le par. 12-10 État lien affiche Lien ou Pas de lien selon
l'état du port actuel.

Le par . 12-11 Durée lien affiche la durée de la liaison sur le
port actuel. Si la liaison est rompue, le compteur est remis
à zéro.

Le par. 12-14 Lien duplex affiche le mode duplex pour
chaque port.
En POWERLINK, la liaison duplex est fixée sur semi-duplex
et ne peut être modifiée.

3.2 Configurer le variateur de fréquence

3.2.1 Paramètres du VLT

Veiller tout particulièrement aux paramètres suivants en
configurant un variateur de fréquence avec une interface
bus de terrain.

0-40 Touche [Hand on] sur LCP. Si la touche [Hand

•

on] est activée sur le variateur de fréquence, le
contrôle du variateur de fréquence via l'interface
bus de terrain est désactivé.

Après une mise sous tension initiale, le variateur

•

de fréquence détecte automatiquement si une
option bus est installée à l'emplacement A et
définit le par. 8-02 Source mot de contrôle sur
[Option A]. L'ajout, la modification ou la
suppression d'une option sur un variateur de
fréquence déjà mis en service ne modifie pas le
par. 8-02 Source mot de contrôle. Cela active
néanmoins un mode d'arrêt et le variateur de
fréquence indique une erreur.

8-10 Profil mot contrôle. Choisir entre le profil FC

•

Danfoss et le profil DS 402. Le changement du
par. 8-10 Profil mot contrôle prend effet à la mise
sous tension suivante.

8-50 Sélect.roue libre à 8-56 Sélect. réf. par défaut.

•

Sélection du mode de déclenchement des ordres
de commande bus de terrain avec l'ordre d'entrée
digitale de la carte de commande.

3 3

Le par. 12-12 Négociation auto est une fonction qui active
deux dispositifs Ethernet connectés pour choisir des
paramètres de transmission communs tels que la vitesse
ou le mode duplex. En POWERLINK, cette fonction est fixée
sur Inactif et ne peut pas être modifiée.

MG92C204 - VLT® est une marque déposée Danfoss 11

AVIS!

Lorsque le par. 8-01 Type contrôle est réglé sur [2] Mot
contr. seulement, le contrôle du bus annule les réglages des
par. 8-50 Sélect.roue libre à 8-56 Sélect. réf. par défaut.

8-03 Mot de ctrl.Action dépas.tps à 8-05 Fonction

•

fin dépass.tps.. La réponse à une éventuelle
temporisation du temps du bus est définie par
ces paramètres.

Méthode de configuration Manuel d'utilisation du MCA 123 POWERLINK

3.3 Configuration du réseau POWERLINK

Chaque poste POWERLINK connecté au même réseau de bus doit disposer d'une adresse de nœud unique. L'adresse de
nœud du variateur de fréquence peut être sélectionnée via :

Commutateurs mécaniques (à partir de la version 1.12)

•

12-60 Node ID

•

33

Réglage de l'adresse du NŒUD via les commutateurs
mécaniques
En utilisant les commutateurs mécaniques, il est possible de sélectionner une gamme d'adresses de 0 à 239 (réglage d'usine

1) suivant le Tableau 3.1 :

Commutateur 8 7 6 5 4 3 2 1
Valeur d'adresse 128 +64 +32 +16 +8 +4 +2 +1
P. ex. adresse 5 Éteint Éteint Éteint Éteint Éteint Allumé Éteint Allumé
P. ex. adresse 35 Éteint Éteint Allumé Éteint Éteint Éteint Allumé Allumé
P. ex. adresse 82 Éteint Allumé Éteint Allumé Éteint Éteint Allumé Éteint
P. ex. adresse 157 Allumé Éteint Éteint Allumé Allumé Allumé Éteint Allumé

Tableau 3.1

AVIS!

Les commutateurs sont lus uniquement pendant la mise sous tension. Les changements prennent effet à la mise sous
tension suivante et peuvent être lus au par. 12-60 Node ID. Noter l'emplacement et la séquence des commutateurs
mécaniques comme indiqués à l'Illustration 2.3.

Définition de l'adresse du NŒUD via le par. 12-60 Node ID
Il est possible de définir l'adresse via le par. 12-60 Node ID seulement si les commutateurs mécaniques sont réglés sur 0 ou
255 (réglage d'usine). Le changement d'adresse prend effet à la mise sous tension suivante. L'adresse du nœud a une
influence directe sur l'adresse IP dans le par. 12-01 Adresse IP. Si le commutateur mécanique est réglé sur un nombre illégal,
le variateur de fréquence affiche immédiatement un avertissement 34 à l'écran, et le par. 12-69 Ethernet PowerLink Status est
réglé sur 0 (zéro).

12 MG92C204 - VLT® est une marque déposée Danfoss

130BD136.10

130BD139.10

130BD137.10

Configurer le maître Manuel d'utilisation du MCA 123 POWERLINK

4 Configurer le maître

2. Sélectionner un fichier XDD pour que Automation

4.1 Importation du fichier XDD

Pour configurer un maître POWERLINK, l'outil de configu­ration a besoin d'un fichier XDD pour chaque type
d'esclave sur le réseau. Le fichier XDD est un fichier texte
contenant les données de process de communication
nécessaires pour un esclave. Télécharger le fichier XDD
pour les variateurs de fréquence de série FC à l'adresse
www.danfoss.com/BusinessAreas/DrivesSolutions/.

Studio l'importe dans sa bibliothèque. Pour
enregistrer de nouvelles informations,
sélectionner le menu [Enregistrer tout] ou l'icône
à plusieurs disquettes.

4 4

15-61 Version
logicielle option

1.02 FC 301 : 0x0200008D_FC301_01.xdd

1.12 FC 301 : 0x0200008D_FC301_08.xdd

Tableau 4.1 Fichier XDD par version logicielle POWERLINK

Les étapes suivantes montrent comment ajouter un
dispositif à l'outil Automation Studio. Pour les outils venant
d'autres fabricants, se reporter à leurs manuels.

1. Dans Automation Studio, sélectionner le menu
[Outils] et [Importer dispositif bus].

Fichier

FC 302 : 0x0200008D_FC302_01.xdd

FC 302 : 0x0200008D_FC302_08.xdd
FCD 302 : FCD 302 :
0x0200008D_FCD302_08.xdd

Illustration 4.2 Sélection du fichier XDD

4.2 Configuration du maître

Sélectionner le maître E/S POWERLINK pour ouvrir
l'interface POWERLINK dans le maître Automation Studio.

1. Cliquer droit et sélectionner [Ouvrir POWERLINK].

Illustration 4.1 Automation Studio

Illustration 4.3 Ouvrir POWERLINK

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130BD140.10

130BD145.11

130BD142.10

130BD141.10

Configurer le maître Manuel d'utilisation du MCA 123 POWERLINK

2. Cliquer droit sur l'icône réseau et sélectionner
[Insérer].

4. Configurer les E/S, cliquer droit sur l'icône
Danfoss et sélectionner [Ouvrir configuration E/S].

44

Illustration 4.4 Aperçu physique

3. Sélectionner [Danfoss FC 302].

Illustration 4.6 Configuration E/S

5. Par défaut, l'option POWERLINK n'a aucune
donnée de process attribuée à son mappage E/S.
Attribuer les données de process en réglant les
canaux (paramètre FC) sur lecture ou écriture.
Sélectionner le signe [+] situé devant le menu
des canaux pour développer la liste et
sélectionner les paramètres. Dans l'exemple
suivant, ont été sélectionnés :

Objet 2690 mot de contrôle 1 de bus de

•

terrain

Illustration 4.5 Sélection du module contrôleur

La série Danfoss FC est insérée dans le système maître
POWERLINK.

Objet 2692 référence 1 de bus de

•

terrain
Objet 2643 mot d'état

•

Objet 2645 valeur effective principale

•

Illustration 4.7 Sélection des paramètres

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130BD142.10

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Configurer le maître Manuel d'utilisation du MCA 123 POWERLINK

AVIS!

Vérifier qu'il y a au maximum dix canaux sélectionnés dans
chaque direction. Sinon le PLC entame un redémarrage
continu du réseau.

6. La configuration de POWERLINK contient
désormais le variateur de fréquence de la série
Danfoss FC comme esclave et communique avec
les quatre mots. L'étape finale consiste à mapper
les E/S aux variables du PLC, ce qui crée le
mappage E/S. Sélectionner les mappages E/S en
cliquant droit sur l'icône [Danfoss FC 302] et en
sélectionnant [Ouvrir mappage E/S].

Les variables peuvent également être directement
déclarées en sélectionnant le nom de canal pour chaque
signal et en saisissant directement les attributs.

4 4

Illustration 4.10 Variables directement déclarées

Cette opération ajoute le Danfoss FC 302 dans le système
B&R. Le variateur de fréquence peut désormais être
contrôlé et supervisé via POWERLINK.

Illustration 4.8 Mappage des E/S aux variables du PLC

Le mappage peut désormais être lié directement aux
variables déjà définies.

Illustration 4.9 Variables déjà définies

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