Danfoss MCA 123 Operating guide [fr]

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Manuel d'utilisation

MCA 123 POWERLINK

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Sécurité Manuel d'utilisation du MCA 123 POWERLINK

Sécurité

Note de sécurité Droits d'auteur, limitation de responsabilité et droits de révision

La présente publication contient des informations propriétaires de Danfoss. En acceptant et en utilisant ce manuel, l'utilisateur accepte que les informations contenues dans ledit manuel soient seulement utilisées pour faire fonctionner l'équipement de Danfoss ou l'équipement provenant d'autres fournisseurs, à condition que cet équipement ait pour objectif la communication avec l'équipement de Danfoss sur une liaison de communication série. Cette publication est protégée par les lois de Copyright danoises ainsi que par celles de la plupart des autres pays.

AVERTISSEMENT

HAUTE TENSION

La tension dans le variateur de fréquence est dangereuse

lorsque l'appareil est relié au secteur. Toute installation

incorrecte du moteur, du variateur de fréquence ou du bus

de terrain risque d'endommager l'appareil et de provoquer

des blessures graves ou mortelles. Se conformer donc aux

instructions de ce manuel et aux réglementations de

sécurité locales et nationales.

Réglementations de sécurité

Danfoss ne garantit en aucune manière qu'un logiciel produit selon les instructions fournies dans le présent manuel fonctionne correctement dans n'importe quel environnement physique, matériel ou logiciel.

Même si Danfoss a testé et révisé la documentation présente dans ce manuel, Danfoss n'apporte aucune garantie ni déclaration, expresse ou implicite, relative à la présente documentation, y compris quant à sa qualité, ses performances ou sa conformité vis-à-vis d'un objectif particulier.

En aucun cas, Danfoss ne pourra être tenue pour responsable de dommages consécutifs, accidentels, spéciaux, indirects ou directs provenant de l'utilisation ou de l'incapacité à utiliser des informations contenues dans ce manuel, même si la société est au courant que de tels dommages puissent survenir. En particulier, Danfoss ne peut être tenue pour responsable de tous les coûts, y compris mais sans s'y limiter, tous ceux issus d'une perte de bénéfices ou de revenus, d'une perte ou de dommages causés à un équipement, d'une perte de logiciels, d'une perte de données, du coût de remplacement de ceux-ci ou de toute plainte émise par des tierces parties.

1. L'alimentation électrique du variateur de fréquence doit impérativement être coupée avant toute réparation. S'assurer que l'alimentation secteur est bien coupée et que le temps nécessaire s'est écoulé avant de déconnecter les bornes du moteur et du secteur.

2. La commande OFF du bus série ne coupe pas l'alimentation électrique du matériel et ne doit en aucun cas être utilisée comme interrupteur de sécurité.

3. Une mise à la terre de protection adéquate de l'équipement doit être effectuée afin de protéger l'utilisateur contre la tension d'alimentation et le moteur contre les surcharges, conformément aux réglementations locales et nationales en vigueur.

4. Les courants de fuite à la terre sont supérieurs à 3,5 mA.

5. Ne pas déconnecter les bornes d'alimentation du moteur et du secteur lorsque le variateur de fréquence est connecté au secteur. S'assurer que l'alimentation secteur est bien coupée et que le temps nécessaire s'est écoulé avant de déconnecter les bornes du moteur et du secteur.

Danfoss se réserve le droit de réviser cette publication à tout moment et d'apporter des modifications à son contenu sans notification préalable ni obligation d'informer les précédents utilisateurs de ces révisions ou changements.

On suppose que tous les dispositifs sont installés derrière un pare-feu qui filtre les paquets et que l'environnement a mis en place des restrictions sur le logiciel qui peuvent fonctionner dans le pare-feu. Tous les nœuds sont considérés comme « sécurisés ».

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Sécurité Manuel d'utilisation du MCA 123 POWERLINK

Avertissement vis-à-vis des démarrages imprévus

1. Le moteur peut être stoppé à l'aide des commandes de bus lorsque le variateur de fréquence est relié au secteur. Ces fonctions d'arrêt NE protègent PAS contre les démarrages imprévus.

2. Le moteur risque de se mettre en marche lors de la programmation des paramètres.

3. Des pannes électroniques du variateur de fréquence,

une surcharge temporaire,

•

des pannes de secteur, ou

•

un raccordement défectueux du moteur

•

peuvent provoquer un démarrage imprévu.

AVERTISSEMENT

DANGER ÉLECTRIQUE

Tout contact avec les parties électriques, même après la mise hors tension de l'appareil, peut causer des blessures graves ou mortelles.

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Table des matières Manuel d'utilisation du MCA 123 POWERLINK

Table des matières

1 Introduction

1.1 Informations générales

1.1.1 À propos de ce Manuel 3

1.1.2 Hypothèses de départ 3

1.1.3 Matériel 3

1.1.4 Connaissances préliminaires 3

1.1.5 Documentation disponible 3

1.1.6 Abréviations 4

2 Installation

2.1 Installation

2.1.1 Installation de l'option dans le variateur de fréquence 5

2.1.2 Réseau 6

2.1.3 Câbles POWERLINK 6

2.1.4 Comportement des voyants 6

2.1.5 Topologie 9

2.1.6 Précautions CEM 10

3 3

5 5

3 Méthode de configuration

3.1 Configurer les paramètres

3.1.1 Réglages IP 11

3.1.2 Paramètres de la liaison Ethernet 11

3.2 Configurer le variateur de fréquence

3.2.1 Paramètres du VLT 11

3.3 Configuration du réseau POWERLINK

4 Configurer le maître

4.1 Importation du fichier XDD

4.2 Configuration du maître

5 Comment contrôler le variateur de fréquence

5.1 Communication par PDO

5.2 Données de process

5.2.1 Données de contrôle de process 16

5.2.2 Données d'état du process 17

5.2.3 Utilisation des références 17

11 11

13 13 13

16 16 16

5.2.4 Fonctionnement du contrôle de process 18

5.2.5 Influence des bornes d'entrées digitales sur le mode de contrôle du FC 18

5.3 Profil de contrôle

5.4 Profil de contrôle DS 402

MG92C204 - VLT® est une marque déposée Danfoss 1

18 19

Table des matières Manuel d'utilisation du MCA 123 POWERLINK

5.4.1 Mot de contrôle selon le profil DSP 402 (par. 8-10 = profil DSP 402) 19

5.4.2 Mot d'état selon le profil DS 402 20

5.4.3 Transitions d'état DSP 402 22

5.5 Profil de contrôle FC Danfoss

6 Plage du profil de communication

6.1 Description - Plage du profil de communication

6.2 1000-1FFF Plage des objets de communication

6.3 2000h-5FFFh Plage des objets spécifiques à Danfoss

6.4 6000- Plage des objets du profil du dispositif

7 Paramètres

7.1 Groupe de paramètres 8-** Communication et option

7.2 Groupe de paramètres 12-** Ethernet

7.3 Liste des paramètres spécifiques à POWERLINK

8 Exemples d'applications

8.1 Exemple : données de process avec un PDO 23

8.2 Exemple : mot de contrôle simple, référence, mot d'état et valeur réelle principale

9 Dépannage

9.1 État des voyants

26 26 26 33 33

36 36 40 44

46 46 48

49 49

9.2 Problèmes de communication

9.2.1 Absence de communication avec le variateur de fréquence 50

9.2.2 L'avertissement 34 apparaît même lorsque la communication est établie 52

9.2.3 Le variateur de fréquence ne répond pas aux signaux de contrôle 52

9.2.4 Cycle continu de mise hors tension/sous tension 54

9.3 Avertissements et alarmes

9.3.1 Mots d'alarme et d'avertissement 54

Indice

2 MG92C204 - VLT® est une marque déposée Danfoss

Introduction Manuel d'utilisation du MCA 123 POWERLINK

1 Introduction

1.1 Informations générales

1.1.1 À propos de ce Manuel

Les chapitres

1 Introduction 2 Installation 3 Méthode de configuration

contiennent les informations essentielles pour une installation et une configuration rapides.

Pour des informations plus détaillées comprenant la gamme complète d'options de process et d'outils de diagnostic, se référer aux chapitres suivants :

4 Configurer le maître 5 Comment contrôler le variateur de fréquence 7 Paramètres 8 Exemples d'applications 9 Dépannage

Terminologie Dans ce manuel, le terme Ethernet décrit la couche physique du réseau et n'est pas lié au protocole de l'application.

Hypothèses de départ

1.1.2

Ce manuel d'utilisation convient si l'option Danfoss POWERLINK est utilisée avec un variateur de fréquence

Danfoss Variateur VLT® AutomationDrive FC 301/FC 302 ou FCD 302. Le variateur de fréquence installé doit prendre en charge les interfaces décrites dans ce manuel. Respecter rigoureusement toutes les exigences stipulées pour le contrôleur et le variateur de fréquence, ainsi que toutes les limites indiquées dans ce document.

Matériel

1.1.3

Ce manuel concerne l'option POWERLINK MCA 123, référence 130B5546 (non tropicalisé) et 130B5646 (tropicalisé conforme).

1.1.4

Connaissances préliminaires

La carte d'option Danfoss POWERLINK est conçue pour communiquer avec tout système conforme à la norme POWERLINK. On part du principe que cette technologie est bien connue de l'utilisateur. Toutes les questions concernant le matériel ou le logiciel d'autres fournisseurs, y compris les outils de mise en service, ne sont pas prises en compte dans ce manuel et ne relèvent pas de la responsabilité de Danfoss.

Pour plus d'informations sur les outils de mise en service ou sur les communications avec des nœuds autres que ceux de Danfoss, il convient de consulter les manuels appropriés.

Documentation disponible

1.1.5

Le Manuel d'utilisation du Variateur VLT AutomationDrive fournit les informations nécessaires à l'installation et au fonctionnement du variateur de fréquence.

Le Manuel de configuration du Variateur VLT AutomationDrive donne toutes les informations techniques sur la conception du variateur de fréquence et les applications, incluant les options de codeur, résolveur et relais.

Le Manuel d'utilisation du Variateur VLT AutomationDrive Profibus fournit les informations requises pour le contrôle, le suivi et la programmation du variateur de fréquence via un bus de terrain Profibus.

Le Manuel d'utilisation du Variateur VLT AutomationDrive DeviceNet fournit les informations requises pour le contrôle, le suivi et la programmation du variateur de fréquence via un bus de terrain DeviceNet.

Le Manuel d'utilisation du Logiciel de programmation MCT 10 fournit des informations sur l'installation et l'utilisation du logiciel sur un PC.

Les instructions Variateur VLT® AutomationDrive IP21/Type 1 fournissent des informations pour l'installation de l'option IP21/Type 1.

Les instructions Variateur VLT V CC Secours fournissent des informations pour l'installation de l'option d'alimentation de secours 24 V CC.

AutomationDrive 24

1 1

MG92C204 - VLT® est une marque déposée Danfoss 3

Introduction Manuel d'utilisation du MCA 123 POWERLINK

Le Manuel d'utilisation du Variateur VLT

AutomationDrive CANOpen.

Le Manuel d'utilisation du Variateur VLT

AutomationDrive Modbus TCP.

Le Manuel d'utilisation du MCA 121 Ethernet/IP.

Le Manuel d'utilisation du MCA 120 PROFINET.

Le Manuel d'utilisation du MCA 124 EtherCAT.

Le Manuel d'utilisation du MCA 122 Modbus TCP.

Des documents techniques Danfoss sont aussi disponibles en ligne sur www.danfoss.com/BusinessAreas/DrivesSolutions/

Abréviations

1.1.6

Abréviation API Actual Packet Interval (intervalle effectif entre les

ASnd AsynchronousSend (envoi asynchrone) CC Carte de commande CTW Mot de contrôle DCP Protocole de découverte et de configuration DHCP Dynamic Host Configuration Protocol (protocole de

CEM Compatibilité électromagnétique E/S Entrées et sorties IP Internet Protocol (protocole Internet) PDO Process Data Object (objet de données process) LCP Panneau de commande local LED Diode électroluminescente LSB Least Significant Bit (bit de poids faible) MAV Main Actual Value (valeur effective principale – sortie

MN Managing Node (nœud gestionnaire) MSB Most Significant Bit (bit de poids fort) MRV Main Reference Value (valeur de référence principale) N/A Non applicable PC Ordinateur personnel PCD Données de contrôle de process PLC Contrôleur logique programmable PNU Numéro du paramètre REF Référence (= MRV) SDO Service Data Object (objet de données service) SoC Start of Cycle (trame Début de cycle) SoA Start Of Asynchronous (Début de période asynchrone) STW Mot d'état

Définition

paquets)

configuration dynamique d'hôte)

réelle)

Tableau 1.1 Aperçu des abréviations

4 MG92C204 - VLT® est une marque déposée Danfoss

EtherNet Port1

EtherNet Port2

MCA 121 Option A EtherNet/IP 130B1119 MS MS1 MAC-00-1B-08-00-00-22 MS2 SW.ver.

130BT797.10

Installation Manuel d'utilisation du MCA 123 POWERLINK

2 Installation

2.1 Installation

2.1.1 Installation de l'option dans le variateur de fréquence

Avant d'installer l'option, s'assurer que la révision du micrologiciel installé prend en charge l'option POWERLINK. Il faut au moins les versions suivantes du micrologiciel du variateur de fréquence :

Version du micrologiciel

de l'option POWERLINK

1.01

1.12 FC 301 6.81

Tableau 2.1 Versions minimales du micrologiciel

Éléments nécessaires pour installer l'option bus dans le variateur de fréquence

Options bus de terrain

•

Châssis adaptateur de l'option bus pour la série

•

FC. Ce châssis est plus profond que le châssis standard afin qu'il reste de la place en dessous pour l'option bus.

Serre-câble (uniquement pour les protections A1

•

et A2)

Version minimale du micrologiciel du

variateur de fréquence FC 301 6.72 FC 302 6.72

FC 302 6.81 FCD 302 6.81

Illustration 2.1 Châssis adaptateur de l'option bus

Illustration 2.2 Serre-câble pour protections A1 et A2

Instructions

1. Retirer le panneau LCP de la série FC.

2. Retirer le châssis situé en dessous et le mettre de côté.

3. Mettre l'option en place. Les connecteurs Ethernet doivent être tournés vers le haut.

4. Retirer la débouchure sur le châssis adaptateur de l'option bus.

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MCA123 POWERLINK

SW. ver. TM. ver.

S/E LED

L/C LED P1

L/C LED P2

Port 1 Port 2

Option A 130B1489

MAC 00-1B-08-00-00-00

Address

8 7 6 5 4 3 2 1

ON OFF

130BD146.11

3 4 5

Installation Manuel d'utilisation du MCA 123 POWERLINK

5. Mettre en place le châssis adaptateur de l'option bus pour la série FC.

6. Remettre le LCP en place et attacher le câble.

AVIS!

Ne pas dénuder le câble Ethernet et le mettre à la terre via la plaque de serre-câble ! La mise à la terre du câble Ethernet blindé s'effectue via le connecteur RJ-45 sur l'option.

AVIS!

Après l'installation de l'option POWERLINK MCA 123, régler le par. 8-01 Type contrôle sur : [2] Mot Contr. seulement ou

[0] Digital. et mot ctrl. 8-02 Source mot de contrôle sur : [3] Option A

2.1.2 Réseau

Il est important que les médias sélectionnés pour la transmission de données Ethernet soient conformes aux propriétés requises. Généralement, des câbles Cat 5e et 6 sont recommandés pour les applications industrielles. Les deux types sont disponibles en tant que paire torsadée non blindée et paire torsadée blindée. Habituellement, les câbles blindés sont recommandés pour l'utilisation dans des environnements industriels et avec des variateurs de fréquence. Une longueur de câble maximale de 100 m est autorisée entre les périphériques du réseau.

Câbles POWERLINK

2.1.3

2.1.4

Comportement des voyants

L'option dispose de trois voyants bicolores qui permettent un diagnostic rapide et détaillé. Chacune des trois LED est reliée à une partie unique de l'option POWERLINK :

Étiquette du voyant État/Erreur L'état du module reflète l'activité sur l'esclave

Port 1 Liaison/ Collision Port 2 Liaison/ Collision

Tableau 2.3 Voyants

Illustration 2.3 Aperçu de l'option

Description

POWERLINK. Le port 1 Liaison/Collision reflète l'activité sur le port 1 POWERLINK. Le port 2 Liaison/Collision reflète l'activité sur le port 2 POWERLINK.

Type de câble Spécifications Norme Ethernet Norme Ethernet (conforme à la norme

IEEE 802.3), 100Base-TX (FastEthernet)

Type de câble S/FTP (paire torsadée blindée et

écrantée, ISO (CEI 11801 ou EN 50173)),

CAT 5e Amortissement 23,2 dB (à 100 MHz et 100 m chacun) Amortissement diaphonique Affaiblissement de réflexion Impédance caractéristique

Tableau 2.2 Spécifications de câbles POWERLINK

24 dB (à 100 MHz et 100 m chacun)

10 dB (100 m chacun)

100 Ω

Élémen

t #

1 Port 1 POWERLINK 2 Port 2 POWERLINK 3 État/Erreur 4 Port 1 Liaison/Collision 5 Port 2 Liaison/Collision 6 Commutateurs DIP pour l'identifiant du nœud

Tableau 2.4 Légende de l'Illustration 2.3

Description

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Installation Manuel d'utilisation du MCA 123 POWERLINK

LED S/E

Illustration 2.4 État LED S/E - Hors tension ou état

Illustration 2.5 État LED S/E - Clignotement vert (A)/rouge (B)

Illustration 2.6 État LED S/E - Scintillement vert

Illustration 2.7 État LED S/E - Vert continu

Illustration 2.8 État LED S/E - Rouge clignotant

Illustration 2.9 État LED S/E - Clignotement vert par groupes de un

Type de

État de l'option POWERLINK Description

cligno-

tement de

la LED

Hors tension ou état

Scintillement vert

Vert continu L'interface

Clignotement vert Clignotement vert par groupes de un Clignotement rouge/vert Clignotement vert par groupes de deux Clignotement vert par groupes de trois Clignotement jaune

NMT_GS, NMT_GS_INITIALISATION, NMT_CS_NOT_ACTIVE

Mode Ethernet de base L'interface

NMT_CS_Stopped Le PLC est arrêté

NMT_CS_PRE_OPERATIONAL_1 L'interface

NMT_CS_PRE_OPERATIONAL_1 Communication

NMT_CS_PRE_OPERATIONAL_2 L'interface

NMT_CS_READY_TO_OPERATE L'interface

Commandement clignotante Identification du

Pas de puissance fournie au variateur ou initialisation

POWERLINK est en mode Ethernet de base

POWERLINK est en état opérationnel

le réseau

POWERLINK est en état 1 du mode préopérationnel

avec le PLC perdue

POWERLINK est en état 2 du mode préopérationnel

POWERLINK est

nœud activée depuis le MCT10

Illustration 2.10 État LED S/E - Clignotement rouge (B)/vert (A)

Illustration 2.11 État LED S/E - Clignotement vert par groupes de deux

Illustration 2.12 État LED S/E - Clignotement vert par groupes de trois

Illustration 2.13 État LED S/E - Clignotement jaune

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Tableau 2.5 Éclairage de la LED S/E

Installation Manuel d'utilisation du MCA 123 POWERLINK

LED L/C

Illustration 2.14 État de la LED L/C - Hors tension ou abs. de liaison

Illustration 2.15 État de la LED L/C - Liaison

Illustration 2.16 État de la LED L/C - Mise sous tension Vert (A)/ rouge (B)

Illustration 2.17 État de la LED L/C - Collision Rouge (B)/vert (A)

Illustration 2.18 État de la LED L/C - Clignotement jaune

Type de

clignotement

de la LED Hors tension ou abs. de liaison Liaison NMT_GS_INITIALISATION Uniquement indiqué

Mise sous tension Collision Clignotement jaune

État de l'option

POWERLINK

NMT_GS, NMT_GS_INITIALISATION, NMT_CS_NOT_ACTIVE

Divers états Liaison établie

Commandement clignotante

Description

Pas de puissance fournie au variateur ou initialisation

une fois, à la mise sous tension

Identification du nœud activée depuis le Logiciel de programmation MCT 10

Tableau 2.6 Éclairage de la LED L/C

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130BD147.10

Installation Manuel d'utilisation du MCA 123 POWERLINK

2.1.5 Topologie

Le module POWERLINK présente un nœud contrôlé par POWERLINK intégré et un concentrateur à deux ports. Ce module permet de raccorder plusieurs options POWERLINK dans une topologie en ligne. Si plus de huit variateurs de fréquence sont montés en ligne, il faut prêter particulièrement attention au minutage dans le réseau.

Dans un système POWERLINK, il est important que la connexion soit effectuée correctement.

Illustration 2.19 Topologie en ligne

Veiller à suivre les règles de conception suivantes :

1. Ne connecter aucun dispositif non POWERLINK (p. ex. un ordinateur) à un port libre afin d'éviter tout dysfonctionnement de l'ensemble du réseau POWERLINK.

2. Dans une topologie en ligne, alimenter tous les variateurs de fréquence soit sur le secteur, soit par une carte d'option 24 V CC, pour que le contrôleur esclave POWERLINK intégré fonctionne.

3. Les précautions CEM suivantes sont recommandées pour assurer un fonctionnement sans interférence de l'Ethernet. Il est essentiel de manipuler correctement le blindage du câble du moteur pour garantir la performance globale du système. En cas de non-respect de ces règles, cela

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entraîne la perte du contrôle et le dysfonctionnement du système. Le câble de communication Ethernet doit être maintenu à l'écart des câbles de moteur et de résistance de freinage afin d'éviter une nuisance réciproque des bruits liés aux hautes fréquences. Normalement, une distance minimale de 200 mm (8 pouces) est suffisante, mais il est recommandé de maintenir la plus grande distance possible entre les câbles, notamment en cas d'installation de câbles en parallèle sur de grandes distances, ou si des variateurs de fréquence de plus grande puissance sont installés. Pour plus d'informations, consulter la norme CEI 61000-5-2:1997.

4. Si le câble Ethernet doit croiser un câble de moteur et de résistance de freinage, il doit le faire suivant un angle de 90°.

min. 200 mm

90 ° crossing

Ethernet Cable

130BA908.11

Installation Manuel d'utilisation du MCA 123 POWERLINK

5. Toujours observer les réglementations nationales et locales en vigueur, par exemple à l'égard de la protection par mise à la terre.

2.1.6 Précautions CEM

Les précautions CEM suivantes sont recommandées pour assurer un fonctionnement sans interférence de l'Ethernet. Des informations complémentaires relatives à la CEM sont disponibles dans le Manuel de configuration du Variateur

VLT® AutomationDrive.

AVIS!

Il est essentiel de manipuler correctement le blindage du câble du moteur pour garantir la performance globale du système. En cas de non-respect de ces règles,cela pourrait entraîner la perte du contrôle et le dysfonctionnement du système.

Illustration 2.20 Croisement correct du câble Ethernet

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Méthode de configuration Manuel d'utilisation du MCA 123 POWERLINK

3 Méthode de configuration

12-13 Vitesse lien affiche la vitesse de la liaison pour

Le par.

3.1 Configurer les paramètres

3.1.1 Réglages IP

chaque port. Si aucune liaison n'est présente, Aucun s'affiche. En POWERLINK, cette fonction est fixée sur 100 MBaud et ne peut pas être modifiée.

Tous les paramètres liés à l'IP sont situés dans le groupe de paramètres 12-0* Réglages IP : les paramètres sont tous définis sur les valeurs standard POWERLINK, ainsi aucun réglage n'est nécessaire. En POWERLINK, le par. 12-00 Attribution adresse IP est fixé sur l'option À partir ID nœud. L'adresse IP suit le réglage du par. 12-60 Node ID. Ainsi, l'adresse IP est 192.168.100.xxx, xxx étant l'identifiant du nœud. Pour le par. 12-02 Masque sous-réseau, l'adresse IP est fixée sur 255.255.255.0 et ne peut pas être modifiée.

L'option POWERLINK offre deux méthodes d'attribution d'identifiant de nœud : via le paramètre ou par le commutateur DIP.

Paramètres de la liaison Ethernet

3.1.2

Le groupe de paramètres 12-1* Paramètres lien Ethernet contient les informations sur la liaison Ethernet :

12-10 État lien 12-11 Durée lien 12-12 Négociation auto 12-13 Vitesse lien 12-14 Lien duplex

Chaque port possède ses propres paramètres de liaison Ethernet.

Le par. 12-10 État lien affiche Lien ou Pas de lien selon l'état du port actuel.

Le par . 12-11 Durée lien affiche la durée de la liaison sur le port actuel. Si la liaison est rompue, le compteur est remis à zéro.

Le par. 12-14 Lien duplex affiche le mode duplex pour chaque port. En POWERLINK, la liaison duplex est fixée sur semi-duplex et ne peut être modifiée.

3.2 Configurer le variateur de fréquence

3.2.1 Paramètres du VLT

Veiller tout particulièrement aux paramètres suivants en configurant un variateur de fréquence avec une interface bus de terrain.

0-40 Touche [Hand on] sur LCP. Si la touche [Hand

•

on] est activée sur le variateur de fréquence, le contrôle du variateur de fréquence via l'interface bus de terrain est désactivé.

Après une mise sous tension initiale, le variateur

•

de fréquence détecte automatiquement si une option bus est installée à l'emplacement A et définit le par. 8-02 Source mot de contrôle sur [Option A]. L'ajout, la modification ou la suppression d'une option sur un variateur de fréquence déjà mis en service ne modifie pas le par. 8-02 Source mot de contrôle. Cela active néanmoins un mode d'arrêt et le variateur de fréquence indique une erreur.

8-10 Profil mot contrôle. Choisir entre le profil FC

•

Danfoss et le profil DS 402. Le changement du par. 8-10 Profil mot contrôle prend effet à la mise sous tension suivante.

8-50 Sélect.roue libre à 8-56 Sélect. réf. par défaut.

•

Sélection du mode de déclenchement des ordres de commande bus de terrain avec l'ordre d'entrée digitale de la carte de commande.

3 3

Le par. 12-12 Négociation auto est une fonction qui active deux dispositifs Ethernet connectés pour choisir des paramètres de transmission communs tels que la vitesse ou le mode duplex. En POWERLINK, cette fonction est fixée sur Inactif et ne peut pas être modifiée.

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AVIS!

Lorsque le par. 8-01 Type contrôle est réglé sur [2] Mot contr. seulement, le contrôle du bus annule les réglages des par. 8-50 Sélect.roue libre à 8-56 Sélect. réf. par défaut.

8-03 Mot de ctrl.Action dépas.tps à 8-05 Fonction

•

fin dépass.tps.. La réponse à une éventuelle temporisation du temps du bus est définie par ces paramètres.

Méthode de configuration Manuel d'utilisation du MCA 123 POWERLINK

3.3 Configuration du réseau POWERLINK

Chaque poste POWERLINK connecté au même réseau de bus doit disposer d'une adresse de nœud unique. L'adresse de nœud du variateur de fréquence peut être sélectionnée via :

Commutateurs mécaniques (à partir de la version 1.12)

•

12-60 Node ID

•

Réglage de l'adresse du NŒUD via les commutateurs mécaniques En utilisant les commutateurs mécaniques, il est possible de sélectionner une gamme d'adresses de 0 à 239 (réglage d'usine

1) suivant le Tableau 3.1 :

Commutateur 8 7 6 5 4 3 2 1 Valeur d'adresse 128 +64 +32 +16 +8 +4 +2 +1 P. ex. adresse 5 Éteint Éteint Éteint Éteint Éteint Allumé Éteint Allumé P. ex. adresse 35 Éteint Éteint Allumé Éteint Éteint Éteint Allumé Allumé P. ex. adresse 82 Éteint Allumé Éteint Allumé Éteint Éteint Allumé Éteint P. ex. adresse 157 Allumé Éteint Éteint Allumé Allumé Allumé Éteint Allumé

Tableau 3.1

AVIS!

Les commutateurs sont lus uniquement pendant la mise sous tension. Les changements prennent effet à la mise sous tension suivante et peuvent être lus au par. 12-60 Node ID. Noter l'emplacement et la séquence des commutateurs mécaniques comme indiqués à l'Illustration 2.3.

Définition de l'adresse du NŒUD via le par. 12-60 Node ID Il est possible de définir l'adresse via le par. 12-60 Node ID seulement si les commutateurs mécaniques sont réglés sur 0 ou 255 (réglage d'usine). Le changement d'adresse prend effet à la mise sous tension suivante. L'adresse du nœud a une influence directe sur l'adresse IP dans le par. 12-01 Adresse IP. Si le commutateur mécanique est réglé sur un nombre illégal, le variateur de fréquence affiche immédiatement un avertissement 34 à l'écran, et le par. 12-69 Ethernet PowerLink Status est réglé sur 0 (zéro).

12 MG92C204 - VLT® est une marque déposée Danfoss

130BD136.10

130BD139.10

130BD137.10

Configurer le maître Manuel d'utilisation du MCA 123 POWERLINK

4 Configurer le maître

2. Sélectionner un fichier XDD pour que Automation

4.1 Importation du fichier XDD

Pour configurer un maître POWERLINK, l'outil de configuration a besoin d'un fichier XDD pour chaque type d'esclave sur le réseau. Le fichier XDD est un fichier texte contenant les données de process de communication nécessaires pour un esclave. Télécharger le fichier XDD pour les variateurs de fréquence de série FC à l'adresse www.danfoss.com/BusinessAreas/DrivesSolutions/.

Studio l'importe dans sa bibliothèque. Pour enregistrer de nouvelles informations, sélectionner le menu [Enregistrer tout] ou l'icône à plusieurs disquettes.

4 4

15-61 Version logicielle option

1.02 FC 301 : 0x0200008D_FC301_01.xdd

1.12 FC 301 : 0x0200008D_FC301_08.xdd

Tableau 4.1 Fichier XDD par version logicielle POWERLINK

Les étapes suivantes montrent comment ajouter un dispositif à l'outil Automation Studio. Pour les outils venant d'autres fabricants, se reporter à leurs manuels.

1. Dans Automation Studio, sélectionner le menu [Outils] et [Importer dispositif bus].

Fichier

FC 302 : 0x0200008D_FC302_01.xdd

FC 302 : 0x0200008D_FC302_08.xdd FCD 302 : FCD 302 : 0x0200008D_FCD302_08.xdd

Illustration 4.2 Sélection du fichier XDD

4.2 Configuration du maître

Sélectionner le maître E/S POWERLINK pour ouvrir l'interface POWERLINK dans le maître Automation Studio.

1. Cliquer droit et sélectionner [Ouvrir POWERLINK].

Illustration 4.1 Automation Studio

Illustration 4.3 Ouvrir POWERLINK

MG92C204 - VLT® est une marque déposée Danfoss 13

130BD140.10

130BD145.11

130BD142.10

130BD141.10

Configurer le maître Manuel d'utilisation du MCA 123 POWERLINK

2. Cliquer droit sur l'icône réseau et sélectionner [Insérer].

4. Configurer les E/S, cliquer droit sur l'icône Danfoss et sélectionner [Ouvrir configuration E/S].

Illustration 4.4 Aperçu physique

3. Sélectionner [Danfoss FC 302].

Illustration 4.6 Configuration E/S

5. Par défaut, l'option POWERLINK n'a aucune donnée de process attribuée à son mappage E/S. Attribuer les données de process en réglant les canaux (paramètre FC) sur lecture ou écriture. Sélectionner le signe [+] situé devant le menu des canaux pour développer la liste et sélectionner les paramètres. Dans l'exemple suivant, ont été sélectionnés :

Objet 2690 mot de contrôle 1 de bus de

•

terrain

Illustration 4.5 Sélection du module contrôleur

La série Danfoss FC est insérée dans le système maître POWERLINK.

Objet 2692 référence 1 de bus de

•

terrain Objet 2643 mot d'état

•

Objet 2645 valeur effective principale

•

Illustration 4.7 Sélection des paramètres

14 MG92C204 - VLT® est une marque déposée Danfoss

130BD142.10

130BD143.10

130BD144.10

Configurer le maître Manuel d'utilisation du MCA 123 POWERLINK

AVIS!

Vérifier qu'il y a au maximum dix canaux sélectionnés dans chaque direction. Sinon le PLC entame un redémarrage continu du réseau.

6. La configuration de POWERLINK contient désormais le variateur de fréquence de la série Danfoss FC comme esclave et communique avec les quatre mots. L'étape finale consiste à mapper les E/S aux variables du PLC, ce qui crée le mappage E/S. Sélectionner les mappages E/S en cliquant droit sur l'icône [Danfoss FC 302] et en sélectionnant [Ouvrir mappage E/S].

Les variables peuvent également être directement déclarées en sélectionnant le nom de canal pour chaque signal et en saisissant directement les attributs.

4 4

Illustration 4.10 Variables directement déclarées

Cette opération ajoute le Danfoss FC 302 dans le système B&R. Le variateur de fréquence peut désormais être contrôlé et supervisé via POWERLINK.

Illustration 4.8 Mappage des E/S aux variables du PLC

Le mappage peut désormais être lié directement aux variables déjà définies.

Illustration 4.9 Variables déjà définies

MG92C204 - VLT® est une marque déposée Danfoss 15

Receive PDOs (PLC

Drive)

Transmit PDOs (Drive PLC)

PCD 9

write

PDO 23

PCD 0

CTW

PCD 1

REF

PCD 9

read

PCD 0

STW

PCD 1

MAV

PDO 23

130BC177.10

Comment contrôler le variat... Manuel d'utilisation du MCA 123 POWERLINK

5 Comment contrôler le variateur de fréquence

5.1 Communication par PDO

Le variateur de fréquence utilise les profils suivants :

Profils de variateur de fréquence

•

Profil DS 402 CANOpen

•

Pour chacun des deux profils, il existe un ensemble d'objets SDO uniquement accessible si le profil est activé au par. 8-10 Profil mot contrôle. Le changement prend effet à la mise sous tension suivante. Configurer la communication par PDO, par laquelle un sous-ensemble de SDO peut être mappé aux PDO pour une communication cyclique.

La communication par PDO est réservée à l'accès cyclique à haute vitesse aux paramètres de contrôle et d'état du variateur de fréquence. Le PLC envoie des données de contrôle de process et le variateur de fréquence répond en transmettant un PDO contenant des données d'état du process. Dans l'interface Danfoss POWERLINK, les deux PDO peuvent être configurés librement.

Sélectionner les signaux pour la transmission du maître au variateur de fréquence via l'outil de configuration du PLC. Le PLC règle les par.12-21 Proc./Ecrit.config.données,

12-22 Proc./Lect.config.données et 12-23 Process Data Config Write Size, pouvant servir à vérifier que la configuration a

été correctement envoyée par le PLC.

L'option POWERLINK ne propose qu'un seul PDO : PDO 23. La taille du PDO 23 est souple, elle peut être ajustée de sorte à répondre à toutes les exigences (10 PCD max.). La sélection se fait dans la configuration du maître et est ensuite directement téléchargée sur le variateur de fréquence pendant la période de transition entre l'initialisation et le pré-fonctionnement. Aucun réglage manuel du type de PPO n'est requis dans le variateur de fréquence.

L'option [1] Télégr. standard 1 équivaut à un PDO 23.

Illustration 5.1 Télégramme standard

5.2 Données de process

Utiliser la partie des données de process du PDO pour contrôler et suivre le variateur de fréquence via POWERLINK.

Données de contrôle de process

5.2.1

L'exemple du Tableau 5.1 indique le mot de contrôle et la référence envoyés par le PLC au variateur de fréquence, et le mot d'état et la valeur effective principale envoyés par le variateur de fréquence au PLC.

0 1 2 ...... 9

Écriture PCD

Tableau 5.1 Données de contrôle de process (PCD)

Le PCD 0 contient un mot de contrôle de 16 bits, où chaque bit contrôle une fonction spécifique du variateur de fréquence, voir la section 5.3 Profil de contrôle. Le PCD 1 contient un point de consigne de vitesse de 16 bits exprimé en pourcentage. Voir 5.2.3 Utilisation des références.

Le contenu des PCD 2 à 9 est en lecture seule.

Maître vers

esclave

CTW MRV PCD ...... PCD

16 MG92C204 - VLT® est une marque déposée Danfoss

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5.2.2 Données d'état du process

Les données de process transmises depuis le variateur de fréquence contiennent des informations sur l'état actuel du variateur de fréquence.

Esclave vers maître

0 1 2 ...... 9

STW MAV PCD ...... PCD

Lecture PCD

Tableau 5.2 Données d'état du process

Le PCD 0 contient un mot d'état de 16 bits, où chaque bit contient des informations concernant un état possible du variateur de fréquence. Le PCD 1 contient par défaut la valeur de la vitesse actuelle du variateur de fréquence sous forme de pourcentage (voir la section 5.2.3 Utilisation des références).

Utilisation des références

5.2.3

L'utilisation des références dans la série FC est un mécanisme sophistiqué ajoutant les références provenant de sources différentes.

Pour plus d'informations sur l'utilisation des références, se reporter au Manuel de configuration du Variateur VLT

AutomationDrive.

Le réglage du par. l'échelle de la référence et de la MAV :

Illustration 5.3 Mise à l'échelle de la MAV et de la référence

3-00 Plage de réf. détermine la mise à

AVIS!

Si le par. 3-00 Plage de réf. est réglé sur [0] Min - Max, une référence négative est gérée comme étant 0 %.

Les réglages de vitesse limite dépendent du par. 0-02 Unité

vit. mot. et peuvent être définis en tr/min ou Hz. Si le par. 0-02 Unité vit. mot. est réglé sur tr/min, les par. 4-11 Vit. mot., limite infér. [tr/min] et 4-13 Vit.mot., limite supér. [tr/ min] limitent la sortie effective du variateur de fréquence. Si le par. 0-02 Unité vit. mot. est réglé sur Hz, les par. 4-12 Vitesse moteur limite basse [Hz] et 4-14 Vitesse moteur limite haute [Hz] limitent la sortie effective du variateur de

fréquence.

Illustration 5.2 Utilisation des références

La référence ou le point de consigne de vitesse (MRV, envoyé via POWERLINK) est toujours transmis au variateur de fréquence en pourcentage, sous forme d'entiers au format hexadécimal (0-4000 hex).

Le par. 4-19 Frq.sort.lim.hte limite la sortie maximale et peut aussi influencer la vitesse maximale du moteur.

Pour les formats de la référence et de la MAV, voir le Tableau 5.3.

MRV/MAV

100% 4000 16,384

75% 3000 12,288 50% 2000 8,192 25% 1000 4,096

0% 0 0

-25% F000 -4,096

-50% E000 -8,192

-75% D000 -12,288

-100% C000 -16,384

Tableau 5.3 Formats de la référence et de la MAV

Entier au format

hexa

Entier au format

décimal

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Comment contrôler le variat... Manuel d'utilisation du MCA 123 POWERLINK

AVIS!

Les nombres négatifs sont exprimés en complément à 2.

AVIS!

Le type de données pour les MRV et MAV est une valeur standardisée à 16 bits qui peut exprimer une plage comprise entre -200 % et +200 % (8001 à 7FFF).

1-00 Mode Config. réglé sur [0] Boucle ouverte vitesse. 3-00 Plage de réf. réglé sur [0] Min-Max. 3-02 Référence minimale réglé sur 100 tr/min. 3-03 Réf. max. réglé sur 3000 tr/min.

MRV/MAV Vitesse effective 0% 0 hex 100 tr/min 25% 1000 hex 825 tr/min 50% 2000 hex 1550 tr/min 75% 3000 hex 2275 tr/min 100% 4000 hex 3000 tr/min

Tableau 5.4

Fonctionnement du contrôle de

5.2.4 process

Chaque signal d'entrée digitale peut être programmé avec un ET ou un OU logique, ou n'avoir pas de rapport au bit correspondant dans le mot de contrôle. De cette manière, une commande de contrôle spécifique, p. ex. arrêt/roue libre, peut être instaurée par le bus de terrain seul, par le bus de terrain ET l'entrée digitale ou le bus de terrain OU la borne d'entrée digitale.

ATTENTION

Pour contrôler le variateur de fréquence via POWERLINK, régler le par. 8-50 Sélect.roue libre sur [1] Bus ou sur [2]

Digital et bus. Régler ensuite le par. 8-01 Type contrôle sur [0] Digital. et mot ctrl. ou [2] Mot contr. seulement.

5.3 Profil de contrôle

Le variateur de fréquence peut être contrôlé selon le profil DS 402 ou le profil DanfossFC. Sélectionner le profil souhaité du mot de contrôle au par. 8-10 Profil mot contrôle. Le choix du profil a seulement un effet sur le contrôle et sur le mot d'état. Le changement du par. 8-10 Profil mot contrôle prend effet à la mise sous tension suivante.

Au cours du fonctionnement du contrôle de process, le par. 1-00 Mode Config. est réglé sur [3] Process. La plage de référence du par. 3-00 Plage de réf. est toujours

[0] Min - Max.

- MRV représente le point de consigne du process.

- MAV exprime le signal de retour effectif du process

(plage ±200 %).

Influence des bornes d'entrées

5.2.5 digitales sur le mode de contrôle du FC

L'influence des bornes d'entrées digitales sur le contrôle du variateur de fréquence peut être programmée aux par. 8-50 Sélect.roue libre à 8-56 Sélect. réf. par défaut.

AVIS!

Le par. 8-01 Type contrôle annule les réglages des par.

8-50 Sélect.roue libre à 8-56 Sélect. réf. par défaut et l'Arrêt roue libre (sécurisé) à la borne 37 annule n'importe quel

paramètre.

L'objet 6060 Modes d'exploitation peut aussi contrôler le profil de contrôle souhaité pouvant être lu par l'objet 6061 Affichage des modes d'exploitation. La valeur -1 indique le profil de variateur de fréquence. La valeur 2 indique le mode vitesse DS 402. Si le variateur de fréquence est exécuté en profil DS 402, le profil DS 402 doit être sélectionné (par exemple, via le par. 8-10 Profil mot contrôle ou l'objet 6060). Les quatre données de process Mot de contrôle, Référence, Mot d'état et Valeur effective principale contiennent les informations conformément à la spécification DS402. S'assurer que le profil sélectionné est également le profil utilisé dans le PLC.

18 MG92C204 - VLT® est une marque déposée Danfoss

Speed ref.CTW

Master-slave

130BA274.10

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Bit no.:

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5.4 Profil de contrôle DS 402

5.4.1 Mot de contrôle selon le profil DSP 402 (par. 8-10 = profil DSP 402)

Illustration 5.4 Profil mot contrôle

Bit Valeur de bit = 0 Valeur de bit = 1

00 Mise sous tension Mise hors tension 01 Tension inactive Tension active 02 Arrêt rapide Fonctionne 03 Exploitation inactive Exploitation active 04 Rampe inactive Rampe active 05 Gel Marche active 06 Arrêt rampe Démarrage 07 Pas de fonction Reset 08 Réservé 09 Réservé 10 Réservé 11 Jog 1 OFF Jog 1 ON 12 Réservé 13 Sélection de process (LSB) 14 Sélection de process (MSB) 15 Sens avant Inversion

Tableau 5.5 Définition des bits de contrôle

Signification des bits de contrôle

Bit 04, Arrêt rapide/rampe Bit 04= "0" : exécute la transition 7 ou 11, arrêt rapide. Bit 04 = "1" : active la rampe.

Bit 05, Gel fréquence de sortie/marche active Bit 05 = "0" : la fréquence de sortie actuelle est maintenue même si la référence est modifiée. Bit 05 = "1" : le variateur de fréquence peut à nouveau réguler pour permettre de suivre la référence actuelle.

Bit 06, Arrêt/marche rampe Bit 06= "0" : le variateur de fréquence fait décélérer le moteur jusqu'à l'arrêt. Bit 01 = "1" : donne un ordre de démarrage au variateur de fréquence.

Bit 07, Pas de fonction/reset Réinitialisation après déclenchement. Bit 07 = "0" : pas de réinitialisation. Bit 07 = "1" : un arrêt est réinitialisé.

Bit 08, 09 et 10 Réservés pour DSP 402.

Bit 11, Jog 1 OFF/ON Activation de la vitesse préprogrammée dans le par.

8-90 Vitesse Bus Jog 1

JOG 1 n'est possible que si bit 04 = "0" et bits 00-03 = "1".

Bit 12 Réservé à Danfoss.

Bits 13/14, Sélection de process Les bits 13 et 14 sont utilisés pour choisir entre les quatre process selon le Tableau 5.6 :

Bit 00, Mise hors tension/sous tension Bit 00, Mise hors tension/sous tension Bit 00 = "0" : exécute la transition 2, 6 ou 8. Bit 00 = "1" : exécute la transition 3.

Bit 01, Tension inactive/active Bit 01 = "0" : exécute la transition 9, 10 ou 12. Bit 01 = "1" : active la tension.

Bit 02, Arrêt rapide/marche Bit 02= "0" : exécute la transition 7, 10 ou 11. Bit 02 = "1" : arrêt rapide désactivé.

Bit 03, Exploitation inactive/active Bit 03= "0" : exécute la transition 5. Bit 03 = "1" : active l'exploitation.

Process

0 0 1 0 1 2 1 0 3 1 1 4

Tableau 5.6 Tableau de sélection de process

Bit 15, Sens avant/inversion Bit 15 = "0" : pas d'inversion. Bit 15 = "1" : inversion.

Bit 14 Bit 13

AVIS!

Dans le réglage d'usine, l'inversion est réglée sur Entrée dig. au par. 8-54 Sélect.Invers..

MG92C204 - VLT® est une marque déposée Danfoss 19

Output freq.STW

Bit no.:

Slave-master

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

130BA273.10

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5.4.2 Mot d'état selon le profil DS 402

Illustration 5.5 Mot d'état du profil

Bit Valeur de bit = 0 Valeur de bit = 1

00 Pas prêt à la mise sous

tension 01 Mis hors tension Mis sous tension 02 Exploitation désactivée Exploitation activée 03 Pas de dysfonctionnement Dysfonctionnement 04 Tension désactivée Tension activée 05 Arrêt rapide Fonctionne 06 Mise sous tension inactive Mise sous tension active 07 Absence d'avertissement Avertissement 08 Non lancé Fonctionne 09 Distance désactivée Distance activée 10 Point de consigne non

atteint 11 Vitesse limite inactive Vitesse limite active 12 Réservé 13 Réservé 14 Réservé 15 Réservé

Tableau 5.7 Définition des bits d'état

Explication des bits d'état

Prêt à la mise sous tension

Point de consigne atteint

Bit 04, Tension désactivée/activée Bit 04 = "0" : bit 01 du mot de contrôle = "1". Bit 04 = "1" : bit 01 du mot de contrôle = "0".

Bit 05, Arrêt rapide/marche Bit 05 = "0" : bit 02 du mot de contrôle = "1". Bit 05 = "1" : bit 02 du mot de contrôle = "0".

Bit 06, Démarrage actif/inactif Bit 06 = "0" : l'état est différent de Mise sous tension inactive. Bit 06 = "1" : état = Mise sous tension active.

Bit 07, Absence d'avertissement/avertissement Bit 07 = "0" : aucune situation d'avertissement. Bit 07 = "1" : apparition d'un avertissement.

Bit 08, réservé à Danfoss

Bit 09, Distance désactivée/activée Bit 09 = "0" : le variateur de fréquence a été arrêté au moyen de la touche Stop du LCP ou [Local] a été sélectionné au par. 3-13 Type référence. Bit 09 = "1" : il est possible de commander le variateur de fréquence par le port série.

Bit 10, Point de consigne non atteint/atteint Bit 10 = "0" : la vitesse réelle du moteur est différente de la référence de vitesse réglée. Cela peut survenir au moment des accélérations et décélérations de rampe et en cas d'arrêt/marche. Bit 10 = "1" : la vitesse réelle du moteur est égale à la référence de vitesse réglée.

Bit 00, Pas prêt/prêt à la mise sous tension Bit 00 = "0" : état inférieur à Prêt à la mise sous tension. Bit 00 = "1" : état au moins égal à Prêt à la mise sous tension.

Bit 01, Mise hors tension/sous tension Bit 00 = "0" : état inférieur à Mis sous tension. Bit 00 = "1" : état au moins égal à Mis sous tension.

Bit 02, Exploitation désactivée/activée Bit 00 = "0" : état inférieur à Exploitation activée. Bit 00 = "1" : état au moins égal à Exploitation activée.

Bit 03, Pas de défaut/déclenchement Bit 03 = "0" : le variateur de fréquence n'est pas en condition de panne. Bit 03 = "1" : le variateur de fréquence s'est arrêté et doit être réinitialisé pour fonctionner à nouveau.

20 MG92C204 - VLT® est une marque déposée Danfoss

Bit 11, Vitesse limite inactive/active Bit 11 = "0" : la fréquence de sortie est en dehors de la plage définie aux par. 4-11/4-12 Vit. mot., limite infér. [tr/

min]/[Hz] ou aux par. 4-13/4-14 Vit. mot., limite supér. [tr/ min]/[Hz].

Bit 11 = "1" : la fréquence de sortie est à l'intérieur des limites mentionnées.

Bit 12, réservé pour DSP 402

Bit 13, réservé pour DSP 402

Bit 14, En fonction/Non lancé Bit 14 = "0" : le moteur n'est pas en marche. Bit 14 = "1" : le variateur de fréquence a un signal de départ valide ou la fréquence de sortie est supérieure à 0 Hz.

Comment contrôler le variat... Manuel d'utilisation du MCA 123 POWERLINK

Bit 15, réservé à Danfoss

8-10 Profil de contrôle

Option: Fonction:

[0] * Profil FC [7] CANOpen DSP 402

Profil FC est le profil de contrôle par défaut du variateur de fréquence tandis que CANOpen DSP 402 est le profil de contrôle normalisé CiA équipant la machine d'état DSP

402.

Illustration 5.6 Machine d'état DSP 402

MG92C204 - VLT® est une marque déposée Danfoss 21

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5.4.3 Transitions d'état DSP 402

Transition État Mot de

contrôle

- Condition de démarrage 0000 0000 0 1

2 3 4 5

6 7

13 14 15 16

Démarrage ⇒ Pas prêt à la mise sous tension Mise sous tension désactivée ⇒ Mise sous tension

désactivée Pas prêt à la mise sous tension ⇒ Mis sous tension Prêt à la mise sous tension ⇒ Mis sous tension Mis sous tension ⇒ Prêt à la mise sous tension Exploitation activée ⇒ Mis sous tension

Mis sous tension ⇒ Prêt à la mise sous tension Prêt à la mise sous tension ⇒ Mise sous tension

inactive Exploitation active ⇒ Prêt à la mise sous tension

Exploitation active ⇒ Mise sous tension inactive

Mis sous tension ⇒ Mise sous tension inactive

Exploitation activée ⇒ Arrêt rapide activé

Arrêt rapide activé ⇒ Mise sous tension désactivée

Tous les états ⇒ Réaction à la panne activée Réaction à la panne activée ⇒ Panne Panne ⇒ Mise sous tension désactivée Arrête rapide activé ⇒ Exploitation active (non pris

en charge)

0000 0200 0000, 0001 0240 -

0006 0231 0007 0233 000F 0237 0007 0233 Le moteur décélère jusqu'à 0 tr/min grâce au

0006 0231 0001, 0000 0240 -

0006 0231 Si le moteur n'est pas freiné et que la partie

0001, 0000 0240 Si le moteur n'est pas freiné et que la partie

0002 0207 Le moteur décélère jusqu'à 0 tr/min grâce au

0003 0217 Le moteur décélère jusqu'à 0 tr/min grâce au

0001, 0000 0240 Si le moteur n'est pas freiné et que la partie

xxxx 023F xxxx 023F 0000 0240 -

- - -

Mot d'état Action

paramètre de rampe de décélération programmé.

puissance est immédiatement éteinte, le moteur peut tourner librement.

paramètre d'arrêt rapide programmé.

puissance est immédiatement éteinte, le moteur peut tourner librement.

Tableau 5.8 Transitions d'état DSP 402

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5.5 Profil de contrôle FC Danfoss

5.5.1 Mot de contrôle correspondant au profil FC (CTW)

Pour sélectionner le protocole Danfoss FC dans le mot de contrôle, le par. 8-10 Profil mot contrôle doit être réglé sur [0] Profil FC. Le mot de contrôle est utilisé pour envoyer des ordres d'un maître (PLC ou PC) à un esclave (variateur de fréquence).

Bit Valeur de bit = 0 Valeur de bit = 1 00 Valeur de référence Sélection externe lsb 01 Valeur de référence Sélection externe msb 02 Freinage par injection de

courant continu 03 Roue libre Autorisation démarrage 04 Arrêt rapide Rampe 05 Maintien fréquence de

sortie 06 Arrêt rampe Démarrage 07 Pas de fonction Reset 08 Pas de fonction Jogging 09 Rampe 1 Rampe 2 10 Données non valides Données valides 11 Pas de fonction Relais 01 actif 12 Pas de fonction Relais 04 actif 13 Basculement Process Sélection lsb 14 Basculement Process Sélection msb 15 Pas de fonction Inversion

Tableau 5.9 Valeurs de bit pour mot de contrôle FC

Signification des bits de contrôle

Bits 00/01 Valeur de référence Utiliser les bits 00 et 01 pour choisir entre les quatre valeurs de référence préprogrammées au par. 3-10 Réf.prédéfinie selon le Tableau 5.10 :

Rampe

Utiliser rampe

AVIS!

Faire une sélection au par. 8-56 Sélect. réf. par défaut afin d'établir la liaison entre les bits 00/01 et la fonction correspondante des entrées digitales.

Bit 01 Bit 00 Valeur de réf.

programmée 0 0 1 0 1 2 1 0 3 1 1 4

Paramètre

[0] 3-10 Réf.prédéfinie [1] 3-10 Réf.prédéfinie [2] 3-10 Réf.prédéfinie [3] 3-10 Réf.prédéfinie

Bit 02, Freinage par injection de CC Bit 02 = "0" entraîne le freinage CC et l'arrêt. Le courant de freinage et la durée sont définis aux par. 2-01 Courant frein CC et 2-02 Temps frein CC. Bit 02 = "1" mène à la rampe.

Bit 03, Roue libre Bit 03 = "0" met immédiatement le moteur du variateur de fréquence en roue libre jusqu'à ce qu'il s'arrête. Bit 03 = "1" signifie que le variateur de fréquence peut lancer le moteur si les autres conditions de démarrage sont remplies.

AVIS!

Le par. 8-50 Sélect.roue libre permet de sélectionner comment établir la liaison entre le bit 03 et la fonction correspondante d'une entrée digitale.

Bit

04, Arrêt rapide

Bit 04 = "0" entraîne l'arrêt rapide, la décélération du moteur jusqu'à l'arrêt via le par.3-81 Temps rampe arrêt rapide . Bit 04 = "1" : le variateur de fréquence fait décélérer le moteur jusqu'à l'arrêt via le par. 3-81 Temps rampe arrêt rapide.

Bit 05, Maintien fréquence de sortie Bit 05 = "0" : la fréquence actuelle de sortie (en Hz) est gelée. Il est possible de modifier la fréquence de sortie gelée uniquement à l'aide des entrées digitales (5-10 E.digit.born.18 et 5-15 E.digit.born.33) programmées sur Accélération et Décélération. Bit 05 = "1" : utiliser la rampe.

AVIS!

Si Gel sortie est actif, arrêter le variateur de fréquence avec

Bit 03, Arrêt en roue libre

•

Bit 02, Freinage par injection de CC

•

Entrée digitale (5-10 E.digit.born.18 à

•

5-15 E.digit.born.33) programmée sur Freinage CC, Arrêt roue libre ou Reset et Arrêt roue libre.

Bit 06, Arrêt/marche rampe Bit 06 = "0" signifie l'arrêt, la vitesse du moteur suivant la rampe de décélération jusqu'à l'arrêt via le paramètre de descente de rampe choisi. Bit 06 = "1" signifie que le variateur de fréquence peut démarrer le moteur si les autres conditions de démarrage sont remplies.

Tableau 5.10 Valeurs de référence programmées pour les bits

MG92C204 - VLT® est une marque déposée Danfoss 23

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AVIS!

Le par. 8-53 Sélect.dém. permet de sélectionner comment établir la liaison entre le bit 06 et la fonction correspondante d'une entrée digitale.

Bit 07, Reset Bit 07 = "0" ne cause pas de réinitialisation. Bit 07 = "1" entraîne la réinitialisation après un arrêt. La réinitialisation est activée au début du signal, c'est-à-dire au changement du "0" logique en "1" logique.

Bit 08, Jogging Bit 08 = "0" : pas de fonction. Bit 08 = "1" : le par. 3-19 Fréq.Jog. [tr/min] détermine la fréquence de sortie.

Bit 09, Choix de rampe 1/2 Bit 09 = "0" : la rampe 1 est active (3-40 Type rampe 1 à 3-47 Rapport rampe S 1 début décél.). Bit 09 = "1" : la rampe 2 (3-50 Type rampe 2 à 3-57 Rapport rampe S 2 début décél.) est active.

Bit 10, Données non valides/valides Indique au variateur de fréquence si le mot de contrôle doit être utilisé ou ignoré. Bit 10 = "0" : le mot de contrôle est ignoré. Bit 10 = "1" : le mot de contrôle est utilisé. Cette fonction est pertinente du fait que le mot de contrôle est toujours contenu dans le message quel que soit le type de télégramme utilisé. On peut ainsi désactiver le mot de contrôle si l'on ne souhaite pas l'utiliser pour mettre des paramètres à jour ou les lire.

Bit 11, Relais 01 Bit 11 = "0", le relais 01 n'est pas activé. Bit 11 = "1", le relais 01 est activé à condition d'avoir sélectionné Mot contrôle bit 11 au par. 5-40 Fonction relais.

Bit 12, Relais 04 Bit 12 = "0", le relais 04 n'est pas activé. Bit 12 = "1", le relais 04 est activé à condition d'avoir sélectionné Mot contrôle bit 12 au par. 5-40 Fonction relais.

Bits 13/14, Sélection de process Les bits 13 et 14 sont utilisés pour choisir entre les quatre process de menu selon le Tableau 5.11 :

Cette fonction n'est possible que lorsque

Multi process est

sélectionné au par. 0-10 Process actuel.

Process Bit 14 Bit 13

1 0 0 2 0 1 3 1 0 4 1 1

Tableau 5.11 Sélection de process

AVIS!

Faire une sélection au par. 8-55 Sélect.proc. afin d'établir la liaison entre les bits 13/14 et la fonction correspondante des entrées digitales.

Bit 15 Inverse Bit 15 = "0" : pas d'inversion. Bit 15 = "1" : inversion.

Mot d'état selon le profil FC (STW)

5.5.2

Le mot d'état est utilisé pour informer le maître (p. ex. un PC) de l'état de l'esclave (variateur de fréquence).

Se référer au chapitre 8 Exemples d'applications pour un exemple de télégramme de mot d'état utilisant un PPO de type 3.

Bit = 0 Bit = 1

Bit 00 Commande non prête Commande prête 01 Variateur de fréquence

non prêt 02 Roue libre Activé (démarrage possible) 03 Pas d'erreur Alarme 04 Pas d'erreur Erreur (pas de déclenchement) 05 Réservé 06 Pas d'erreur Alarme verrouillée 07 Absence d'avertis-

sement 08 Référence de vitesse Vitesse = référence 09 Commande locale Contrôle par bus 10 Hors limite fréquence Limite de fréquence OK 11 Inactif Fonctionne 12 Variateur de fréquenceOKArrêté, démarrage automatique

Variateur de fréquence prêt

Avertissement

13 Tension OK Tension dépassée 14 Couple OK Couple dépassé 15 Temporisation OK Temporisation dépassée

Tableau 5.12 Définition des bits d'état

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Explication des bits d'état

Bit 00, Commande non prête/prête Bit 00 = "0" signifie que le variateur de fréquence a disjoncté. Bit 00 = "1" signifie que le variateur de fréquence est prêt à fonctionner mais que l'étage de puissance n'est pas forcément alimenté (en cas d'alimentation 24 V externe de la commande).

Bit 01, variateur prêt Bit 01 = "0" signifie que le variateur de fréquence est prêt à fonctionner. Bit 01 = "1", le variateur de fréquence est prêt à fonctionner, mais reçoit un ordre de roue libre active via les entrées digitales ou la communication série.

Bit 02, Arrêt roue libre Bit 02 = "0" signifie que le variateur de fréquence a démarré le moteur. Bit 02 = "1" signifie que le variateur de fréquence peut démarrer le moteur en présence d'un ordre de démarrage.

Bit 03, Pas d'erreur/alarme Bit 03 = "0" : le variateur de fréquence n'est pas en état de panne. Bit 03 = "1" signifie que le variateur de fréquence s'est arrêté et qu'il a besoin d'un signal de réinitialisation afin de pouvoir rétablir le fonctionnement.

Bit 04, Pas d'erreur/erreur (pas de déclenchement) Bit 04 = "0" : le variateur de fréquence n'est pas en état de panne. Bit 04 = "1" signifie que le variateur de fréquence indique une erreur mais ne s'arrête pas.

Bit 05, Inutilisé Le bit 05 du mot d'état n'est pas utilisé.

Bit 06, Pas d'erreur/alarme verrouillée Bit 06 = "0" : le variateur de fréquence n'est pas en état de panne. Bit 06 = "1" : le variateur de fréquence a disjoncté et est verrouillé.

Bit 07, Absence d'avertissement/avertissement Bit 07 = "0" : absence d'avertissements. Bit 07 = "1" : apparition d'un avertissement.

Bit 08, Référence de vitesse/vitesse = référence Bit 08 = "0" signifie que le moteur tourne mais que la vitesse actuelle est différente de la référence de vitesse réglée. Cela peut notamment être le cas au moment des accélérations et décélérations de rampe et en cas d'arrêt/ marche.

Bit 08 = "1" signifie que la vitesse actuelle du moteur est égale à la référence de vitesse fixée.

Bit 09, Commande locale/contrôle par bus Bit 09 = "0" : [Stop/Reset] est activé sur l'unité de commande ou Commande locale est sélectionné au par. 3-13 Type référence. Il n'est pas possible de commander le variateur de fréquence via la communication série. Bit 09 = "1" : il est possible de commander le variateur de fréquence via le bus de terrain/la communication série.

Bit 10, Hors limite fréquence Bit 10 = "0" : la fréquence de sortie atteint la valeur du par.

4-11 Vit. mot., limite infér. [tr/min] ou 4-13 Vit.mot., limite supér. [tr/min].

Bit 10 = "1" : la fréquence de sortie est comprise dans les limites mentionnées.

Bit 11, Pas d'exploitation/exploitation Bit 11 = "0" : le moteur n'est pas en marche. Bit 11 = "1" : le variateur de fréquence a reçu un signal de démarrage ou la fréquence de sortie est supérieure à 0 Hz.

Bit 12, Variateur de fréquence OK/arrêté, démarrage automatique Bit 12 = "0" : le variateur de fréquence n'est pas soumis à une surtempérature temporaire. Bit 12 = "1" signifie que le variateur de fréquence est arrêté à cause d'une surchauffe mais que l'unité n'a pas disjoncté et qu'elle continuera dès que la surchauffe aura disparu.

Bit 13, Tension OK/limite dépassée Bit 13 = "0" : absence d'avertissement de tension. Bit 13 = "1" signifie que la tension CC du circuit intermédiaire des variateurs de fréquence est trop faible ou trop élevée.

Bit 14, Couple OK/limite dépassée Bit 14 = "0" signifie que le courant du moteur est inférieur à la limite de couple choisie au par. 4-16 Mode moteur limite couple ou 4-17 Mode générateur limite couple. Bit 14 = "1" signifie que les limites de couple aux par.

4-16 Mode moteur limite couple et 4-17 Mode générateur limite couple ont été dépassées.

Bit 15, Temporisation OK/limite dépassée Bit 15 = "0" signifie que les temporisations de protection thermique du moteur et de protection thermique du VLT n'ont pas dépassé 100 %. Bit 15 = "1" : l'une des temporisations a dépassé 100 %.

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6 Plage du profil de communication

6.1 Description - Plage du profil de communication

Ce chapitre décrit la disposition générale de la plage de communication POWERLINK prise en charge. Les objets de données de process sont définis dans cette plage.

6.2 1000-1FFF Plage des objets de communication

Indice [hex] Objets (nom

Nom Type Lecture/écriture

symbolique)

1000 VAR Type de dispositif UNSIGNED32 ro 1001 VAR Registre d'erreur UNSIGNED8 ro 1006 VAR Durée du cycle de communication UNSIGNED32 rw

1008 VAR Nom du dispositif du fabricant VISIBLE_STRING ro

1009 VAR Version du matériel du fabricant VISIBLE_STRING ro 100A VAR Version du logiciel du fabricant VISIBLE_STRING ro 1010 ARRAY Enregistrer les paramètres UNSIGNED32 rw 1011 ARRAY Restaurer les paramètres par défaut UNSIGNED32 rw

0x1C14 VAR DLL_CNLossOfSocTolerance_U32 UNSIGNED32 rw 0x1E40 RECORD NWL_IpAddrTable_1_REC NWL_IpAddrTable_TYPE ro/rw 0x1E4A RECORD RECORD NWL_IpGroup_REC NWL_IpGroup_TYPE ro/rw

1018 RECORD Objet identité Identité (23h) ro 1020 RECORD CFM_VerifyConfiguration_REC CFM_VerifyConfiguration_TYPE ro 1030 RECORD NMT_InterfaceGroup_0h_REC NMT_InterfaceGroup_0h_TYPE ro 1031 RECORD NMT_InterfaceGroup_1h_REC NMT_InterfaceGroup_0h_TYPE ro

1300 VAR SDO_SequLayerTimeout_U32 UNSIGNED32 rw 1400 RECORD PDO_RxCommParam_16h_REC UNSIGNED8 ro 1600 ARRAY PDO_RxMappParam_00h_AU64 UNSIGNED64 rw 1800 ARRAY PDO_TxCommParam_16h_REC UNSIGNED8 ro 1A00 ARRAY PDO_TxMappParam_00h_AU64 UNSIGNED64 rw

1C0A RECORD DLL_CNCollision_REC UNSIGNED32 rw 1C0B RECORD DLL_CNLossSoC_REC UNSIGNED32 rw 1C0F RECORD DLL_CNCRCError_REC UNSIGNED32 rw 1C14 VAR DLL_CNLossOfSocTolerance_U32 UNSIGNED32 rw 1E40 RECORD NWL_IPAddrTable_1_REC NWL_IpAddrTable_TYPE ro/rw 1E4A RECORD RECORD NWL_IpGroup_REC NWL_IpGroup_TYPE ro/rw 1F81 VAR NMT_NodeAssignment_AU32 1F82 VAR NMT_FeatureFlags_U32 UNSIGNED32 ro 1F83 VAR NMT_EPLVersion_U8 UNSIGNED8 ro 1F8C VAR NMT_CurrNMTState_U8 UNSIGNED8 ro 1F93 RECORD NMT_EPLNodeID_REC UNSIGNED8 ro 1F98 VAR NMT_CycleTiming_REC UNSIGNED32 ro 1F99 VAR NMT_CNBasicEthernetTimeout_U32 UNSIGNED32 rw 1F9A VAR NMT_HostName_VSTR VISIBLE_STRING32 rw 1F9B VAR NMT_MultiplCycleAssign_AU8 UNSIGNED8 rw 1F9E VAR NMT_ResetCmd_U8 UNSIGNED8 rw

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Indice [hex] Objets (nom

Nom Type Lecture/écriture

symbolique)

2000-5FFF Plage spécifique au fournisseur

603F VAR Code d'erreur UNSIGNED16 ro 6040 VAR Mot de contrôle UNSIGNED16 rw 6041 VAR Mot d'état UNSIGNED16 ro 6042 VAR vl_target_velocity SIGNED16 rw 6043 VAR vl_velocity_demand SIGNED16 ro 6044 VAR vl_velocity_actual_value SIGNED16 ro 6046 ARRAY vl_velocity_min_max_amount UNSIGNED32 ro 6048 RECORD vl_velocity_acceleration Voir la description ro 6049 RECORD vl_velocity_deceleration Voir la description ro 6060 VAR Modes d'exploitation SIGNED8 rw 6061 VAR Modes d'affichage d'exploitation SIGNED8 ro 6502 VAR Mode variateur pris en charge UNSIGNED32 ro 6504 VAR Fabricant du variateur VISIBLE_STRING ro

Tableau 6.1 Aperçu des objets de communication

1000h Type de dispositif

6.2.1

Voir 6.3 2000h-5FFFh Plage des objets

spécifiques à Danfoss

1001h Registre d'erreur

6.2.2

6 6

Cet objet décrit le type de dispositif et sa fonctionnalité. Il comporte un champ de 16 bits décrivant le profil de dispositif utilisé et un autre champ de 16 bits fournissant des informations complémentaires sur la fonctionnalité optionnelle du dispositif.

Informations complémentaires Numéro de profil de

dispositif

Bits de mode Bits de type Bits

31.. 24 23.. 16 15.. 0 0 1 (variateurs de

fréquence)

Tableau 6.2 1000h Type de dispositif

0 = Profil FC 402 = DS 402

Cet objet est le registre d'erreur du dispositif. Seuls les bits 0 et 5 sont pris en charge. Les deux bits sont actifs (haut) si une alarme est active dans le mot d'alarme 1 ou le mot d'alarme 2.

Bit Signification 0 Erreur générique 1 Courant 2 Tension 3 Température 4 Erreur de communication (débordement, état d'erreur) 5 Profil de dispositif spécifique 6 Réservé (toujours zéro) 7 Fabricant spécifique

Tableau 6.3 1001h Registre d'erreur

1006h Durée du cycle de

6.2.3 communication

Cet objet définit l'intervalle de temps de cycle de communication en μs. Cet objet est réinitialisé à sa valeur par défaut par l'objet 1011h. Cet objet est défini à partir du MN.

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6.2.4 1008h Nom du dispositif du fabricant

6.2.8

1011h Restaurer les paramètres par défaut

Cet objet contient le nom du dispositif tel que défini au par. 15-40 Type. FC.

Indice Signification 1008h par exemple, FC 302

Tableau 6.4 1008h Nom du dispositif du fabricant

Pour restaurer les réglages par défaut d'usine :

1. Écrire la valeur « load » dans le sous-indice 1.

2. Lancer le cycle de puissance suivant manuellement.

La valeur par défaut est restaurée.

6.2.5 1009h Version du matériel du fabricant

Cet objet contient la version du matériel pour l'interface POWERLINK.

100Ah Version du logiciel du

6.2.6

fabricant

Cet objet contient la version du logiciel Danfoss telle qu'indiquée au par. 15-49 N°logic.carte ctrl..

1010h Enregistrer les paramètres

6.2.7

En configuration standard, le contenu des paramètres écrits via le bus de terrain est enregistré dans la mémoire volatile. Les données modifiées seront perdues après un cycle de puissance. Cet indice permet le stockage non volatile de l'ensemble des paramètres modifiés du variateur de fréquence. L'écriture sur l'un des indices règle le par. 12-28 Stock.val.données.

Indice, sous-indice Signification 1011h 0 Nombre de sous-indices pris en charge 1011h 1 Restaurer tous les paramètres par défaut et

redémarrer

Tableau 6.6 1011h Restaurer les paramètres par défaut

En écrivant la valeur « load » (0x64616F6C), tous les paramètres du variateur de fréquence de l'ensemble des process sont ramenés à leurs valeurs par défaut, à l'exception des paramètres de communication. Toutes les autres valeurs sont rejetées et le code d'annulation 0x08000020 est renvoyé. Le variateur de fréquence doit subir un cycle de puissance avant que les modifications soient actives, et le moteur doit être en roue libre ou arrêté.

1018h Objet identité

6.2.9

Cet objet contient des informations générales sur le dispositif.

Indice, sous-indice 1010h 0 Nombre de sous-indices pris en charge 1010h 1 Enregistrer les paramètres de l'option 1010h 2 Tout 1010h 3 Non pris en charge

Tableau 6.5 1010h Enregistrer les paramètres

En écrivant la valeur « save » (0x65766173) dans le sousindice 1, tous les paramètres du variateur de fréquence de l'ensemble des process sont sauvegardés dans la mémoire non volatile et toutes les autres valeurs sont rejetées.

Signification

L'identifiant du fournisseur (sous-indice 1h) contient une valeur unique attribuée à chaque fabricant.

Le code produit spécifique au fabricant (sous-indice 2h) identifie une version de dispositif précise.

Le numéro de révision spécifique au fabricant (sous-indice 3h) comporte un numéro de révision majeur et un numéro de révision mineur.

Indice, sous-indice 1018h 0 Nombre d'entrées 1018h 1 Identifiant du fournisseur 1018h 2 Code produit 1018h 3 Numéro de révision (numéro de révision

1018h 4 Numéro de série

Tableau 6.7 1018h Objet identité

Signification

majeur et numéro de révision mineur)

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6.2.10 1020h CFM_VerifyConfiguration_REC

Cet objet contient la date et l'heure locales de la configuration des dispositifs. Les valeurs de l'objet sontdéfinies par le nœud gestionnaire ou l'outil de configuration.

Indice, sousindice 1020h 0 Nombre d'entrées 1020h 1 ConfDate_U32, jours depuis le 1er janvier 1984 1020h 2 ConfTime_U32, millisecondes après minuit 1020h 3 ConfId_U32, attribué par l'outil de configuration 1020h 4 VerifyConfInvalid_BOOL, la valeur FAUX indique

Tableau 6.8 1020h CFM_VerifyConfiguration_REC

6.2.11

Cet objet sert à configurer et à récupérer les paramètres des interfaces du réseau (physique ou virtuel) par SDO.

Indice, sous-indice 1030h 0 Nombre d'entrées 1030h 1 InterfaceIndex_U16 1030h 2 InterfaceDescription_VSTR t 1030h 3 InterfaceType_U8 1030h 4 InterfaceMtu_U16 1030h 5 InterfacePhysAddress_OSTR 1030h 6 InterfaceName_VSTR 1030h 7 InterfaceOperStatus_U8 1030h 8 InterfaceAdminState_U8 1030h 9 Valid_BOOL

Tableau 6.9 1030h NMT_InterfaceGroup_0h_REC

6.2.12

Signification

que la configuration n'a pas été modifiée depuis le dernier enregistrement de ConfId_U32

1030h NMT_InterfaceGroup_0h_REC

Signification

1031h NMT_InterfaceGroup_1h_REC

6.2.13

1300h SDO_SequLayerTimeout_U32

Cet objet fournit une valeur de temporisation en [ms] pour la reconnaissance de l'annulation de la connexion de la couche de séquence SDO. La valeur par défaut est 30000. Cet objet est lié au par. 12-62 SDO Timeout.

6.2.14 1400h PDO_RxCommParam_16h_REC

Nibble de poids fort Nibble de poids faible Version principale Sous-version

Tableau 6.11 Structure de la version de mappage

Les versions principales différentes des PDO sontrejetées. Les sous-versions différentes des PDO sont acceptées. La version 0 du mappage indique qu'aucune version de mappage n'est disponible.

Indice, sous-indice 1400h 0 Nombre de sous-indices pris en charge 1400h 1 NodeID_U8 1400h 2 MappingVersion_U8

Tableau 6.12 1400h PDO_RxCommParam_16h_REC

6.2.15

1600h

Signification

PDO_RxCommParam_00h _AU64

Ces indices d'objet décrivent le mappage de l'objet contenu dans la charge utile du RPDO aux entrées du dictionnaire d'objets.

6 6

Cet objet sert à configurer et à récupérer les paramètres des interfaces du réseau (physique ou virtuel) par SDO.

Indice, sous-indice 1031h 0 Nombre d'entrées 1031h 1 InterfaceIndex_U16 1031h 2 InterfaceDescription_VSTR t 1031h 3 InterfaceType_U8 1031h 4 InterfaceMtu_U16 1031h 5 InterfacePhysAddress_OSTR 1031h 6 InterfaceName_VSTR 1031h 7 InterfaceOperStatus_U8 1031h 8 InterfaceAdminState_U8 1031h 9 Valid_BOOL

Tableau 6.10 1031h NMT_InterfaceGroup_1h_REC

Signification

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Indice, sous-indice 1600h 0 Nombre de sous-indices pris en charge 1600h 1 12-21 Proc./Ecrit.config.données, Indice [0] 1600h 2 12-21 Proc./Ecrit.config.données, Indice [1] 1600h 3 12-21 Proc./Ecrit.config.données, Indice [2] 1600h 4 12-21 Proc./Ecrit.config.données, Indice [3] 1600h 5 12-21 Proc./Ecrit.config.données, Indice [4] 1600h 6 12-21 Proc./Ecrit.config.données, Indice [5] 1600h 7 12-21 Proc./Ecrit.config.données, Indice [6] 1600h 8 12-21 Proc./Ecrit.config.données, Indice [7] 1600h 9 12-21 Proc./Ecrit.config.données, Indice [8] 1600h 10 12-21 Proc./Ecrit.config.données, Indice [9]

Tableau 6.13 1600h PDO_RxCommParam_00h _AU64

Signification

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Pour chaque canal PDO, il est possible de mapper jusqu'à dix objets.

L'écart lié à l'adresse de démarrage de la charge utile du PDO et la longueur des données sont fournis pour chaque objet mappé.

Écart d'octet Nom Description 0-1 Indice Indice de l'objet à mapper 2 Sous-indice Sous-indice de l'objet à mapper 3 Réservé 4-5 Écart Écart lié au début de la charge utile

du PDO (compte de bit)

6-7 Longueur Longueur de l'objet mappé (compte

de bit)

Tableau 6.14 Description de l'écart d'octet

MSB Bits 63 .. 48 47 .. 32 31 .. 24 23 .. 16 Nom Longueur Écart Réservé Sous-indice Codage UNSIGNED16 UNSIGNED16 - UNSIGNED8 LSB Bits 15 .. 0 Nom Indice Codage UNSIGNED16

Tableau 6.15 Mappage interne de l'entrée de mappage PDO

6.2.17

1A00h PDO_TxMappParam_00h_AU64

Ces indices d'objet décrivent le mappage de l'objet contenu dans la charge utile du RPDO aux entrées du dictionnaire d'objets.

Indice, sous-indice Signification 1A00h0 Nombre de sous-indices pris en charge 1A00h1 12-22 Proc./Lect.config.données, Indice [0] 1A00h2 12-22 Proc./Lect.config.données, Indice [1] 1A00h3 12-22 Proc./Lect.config.données, Indice [2] 1A00h4 12-22 Proc./Lect.config.données, Indice [3] 1A00h5 12-22 Proc./Lect.config.données, Indice [4] 1A00h6 12-22 Proc./Lect.config.données, Indice [5] 1A00h7 12-22 Proc./Lect.config.données, Indice [6] 1A00h8 12-22 Proc./Lect.config.données, Indice [7] 1A00h9 12-22 Proc./Lect.config.données, Indice [8] 1A00h10 12-22 Proc./Lect.config.données, Indice [9]

Tableau 6.17 1A00h PDO_TxMappParam_00h_AU64

Mapper jusqu'à dix objets PDO par canal PDO.

L'écart lié à l'adresse de démarrage de la charge utile du PDO et la longueur des données sont fournis pour chaque objet mappé.

6.2.16

1800h PDO_TxCommParam_16h_REC

Cet objet décrit les attributs de la communication par PDO pour RPDO. Les indices de l'objet décrivent l'identifiant du nœud et la version de mappage PDO. La version de mappage doitêtredéfiniepar l'outil de configuration en fonction du mappage PDO. L'accès est en lecture/écriture. La version 0 du mappage indique qu'aucune version de mappage n'est disponible.

Indice, sous-indice 1400h 0 Nombre de sous-indices pris en charge 1400h 1 NodeID_U8 1400h 2 MappingVersion_U8

Tableau 6.16 1800h PDO_TxCommParam_16h_REC

Signification

Écart d'octet 0-1 Indice Indice de l'objet à mapper 2 Sous-indice Sous-indice de l'objet à mapper 3 Réservé 4-5 Écart Écart lié au début de la charge utile

6-7 Longueur Longueur de l'objet mappé (compte

Tableau 6.18 Description de l'écart d'octet

Bits 63 .. 48 47 .. 32 31 .. 24 23 .. 16 Nom Longueur Écart Réservé Sous-indice Codage UNSIGNED16 UNSIGNED16 - UNSIGNED8 LSB 15 .. 0 Indice UNSIGNED16

Tableau 6.19 Mappage interne de l'entrée de mappage PDO

Nom Description

du PDO (compte de bit)

de bit)

MSB

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6.2.18 1C0Ah DLL_CNCollision_REC

Cet objet contient des informations concernant les collisions sur le réseau.

Indice, sous-indice Signification 1C0Ah 0 Nombre d'entrées 1C0Ah 1 CumulativeCnt_U32 1C0Ah 2 1C0Ah 3

Tableau 6.20 1C0Ah DLL_CNCollision_REC

6.2.19

1C0Bh DLL_CNLossSoC_REC

Cet objet contient des informations concernant la perte de SoC sur le réseau.

Indice, sous-indice Signification 1C0Bh 0 Nombre d'entrées 1C0Bh 1

1C0Bh 2

1C0Bh 3

Tableau 6.21 1C0Bh DLL_CNLossSoC_REC

6.2.20

1C0Fh DLL_CNCRCError_REC

Cet objet contient des informations concernant les « erreurs CRC » sur le réseau. CumulativeCnt_U32 augmente de un à chaque fois qu'une erreur CRC se produit. CumulativeCnt_U32 diminue de un à chaque cycle sans erreur. Lorsque CumulativeCnt_U32 est supérieur ou égal à ThresholdCnt_U32, le variateur affiche un avertissement 34.

Indice, sous-indice 1C0Fh 0 Nombre d'entrées 1C0Fh 1

1C0Fh 2

1C0Fh 3

Tableau 6.22 1C0Fh DLL_CNCRCError_REC

12-68 Cumulative Counters 12-68 Cumulative Counters

CumulativeCnt_U32, [2] 12-68 Cumulative Counters ThresholdCnt_U32, [2] 12-67 Threshold Counters

Threshold_U32, [2] 12-66 Threshold

Signification

CumulativeCnt_U32, [5] 12-68 Cumulative

Counters ThresholdCnt_U32, [5] 12-67 Threshold Counters

Threshold_U32, [5] 12-66 Threshold

6.2.21

1F82 NMT_FeatureFlags_U32

Les drapeaux de fonction indiquent les propriétés spécifiques du profil de communication du variateur de fréquence.

Bit Nom Remarque 0 Isochrone 1 SDO par UDP/IP Non pris en charge 2 SDO par ASnd 3 SDO par PDO Non pris en charge 4 Service info NMT Non pris en charge 5 Ordres d'état NMT élargi Non pris en charge 6 Mappage PDO dynamique 7 Service NMT par UDP/IP Non pris en charge 8 Gestionnaire de configuration Non pris en charge 9 Accès en multiplex 10 Configuration de l'ID nœud par SW Non pris en charge 11 Mode Ethernet de base MN Non pris en charge 12 Prise en charge du type 1 de routage Non pris en charge 13 Prise en charge du type 2 de routage Non pris en charge 14 Lecture/écriture SDO de tous par

indice

15 Lecture/écriture SDO de plusieurs

paramètres par indice

16..31 Réservé

Tableau 6.23 Description des bits

6.2.22

1F83h NMT_ EPLVersion_U8

Non pris en charge

L'objet contient la version du profil de communication POWERLINK mis en œuvre.

Nibble de poids fort Version principale POWERLINK Sous-version POWERLINK

Tableau 6.24 Profil de communication mis en œuvre

6.2.23

1F8C NMT_CurrNMTState_U8

Nibble de poids faible

Cet objet contient l'état NMT actuel du nœud.

Valeur binaire 0001 1100 NMT_CS_NOT_ACTIVE (par défaut) 0001 1101 NMT_CS_PRE_OPERATIONAL_1 0101 1101 NMT_CS_PRE_OPERATIONAL_2 0110 1101 NMT_CS_READY_TO_OPERATE 1111 1101 NMT_CS_OPERATIONAL 0100 1101 NMT_CS_STOPPED 0001 1110 NMT_CS_BASIC_ETHERNET

État NMT

6 6

Tableau 6.25 État NMT

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6.2.24 1F93h NMT_EPLNodeID_REC

6.2.26

1F99h NMT_CNBasicEthernetTimeout_U32

Cet objet contient l'identifiant du nœud POWERLINK.

Cet objet spécifie le temps en µs pendant lequel l'option

Indice, sous-indice Signification 1F93h 0 Nombre d'entrées 1F93h 1 1F93h 2 NodeIDByHW_BOOL, affichage commutateur

Tableau 6.26 1F93h NMT_EPLNodeID_REC

NodeID_U8, [5] 12-68 Cumulative Counters

DIP

6.2.25 1F98h NMT_CycleTiming_REC

Cet objet contient les paramètres de minutage spécifiques au nœud, qui influencent le minutage du cycle POWERLINK.

Indice, sous-indice 1F98h 0 Nombre d'entrées 1F98h 1 IsochrTxMax-

1F98h 2 IsochrRxMax-

1F98h 3 PResMaxLatency_U32 Latence, fixée à 10 (nS) 1F98h 4 PReqActPay-

1F98h 5 PResActPay-

1F98h 6 ASndMaxLatency_U32 Latence, fixée à 10 (nS) 1F98h 7 MultiplCycleCnt_U8 Défini par le MN pendant la

1F98h 8 AsyncMTU_U16 Configurable sur une plage

Tableau 6.27 Paramètres de minutage spécifiques au nœud

Signification Remarque

Nombre de bits transmis,

Payload_U16

loadLimit_U16

320 = 10 signaux, 32 bits chacun Nombre de bits reçus, 320 = 10 signaux, 32 bits chacun

Défini par le MN pendant la configuration Défini par le MN pendant la configuration

configuration

de 300 à 1500

doit attendre SoC avant de passer au mode Ethernet de base.

Indice, sous-indice Signification Remarque 1F99 NMT_CNBasicE-

thernetTimeout_U3 2

Tableau 6.28 Temporisation Ethernet de base

6.2.27

Indice, sousindice 1F9A NMT_HostName_VSTR Mappé au par.

6.2.28

1F9Ah NMT_HostName_VSTR _U32

Signification Signification

Tableau 6.29 Nom d'hôte DNS

1F9E NMT_ResetCmd_U8

Temps en microsecondes avant de passer au mode Ethernet de base. 5000000 (5 s) par défaut mappé au par. 12-63 Basic

Ethernet Timeout

12-08 Nom d'hôte

Cet objet sert à réinitialiser le variateur de fréquence, la communication ou la configuration.

Valeur hex FFh NMTInvalidService 2Bh NMTSwReset 28h NMTResetNode 2Ah NMTResetConfiguration 29h NMTResetCommunication

Service NMT

Tableau 6.30 Ordre de reset

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6.3 2000h-5FFFh Plage des objets spécifiques à Danfoss

6.3.1 2000h-5FFFh Plage des objets

spécifiques au fournisseur

6.4

6000- Plage des objets du profil du dispositif

6.4.1 6000h-9FFFh Plage du profil standard du dispositif

La plage 2000h à 5FFFh contient les indices permettant l'accès aux paramètres du variateur de fréquence Danfoss. Tous les paramètres du variateur de fréquence sont liés aux indices de cette plage. Le premier indice disponible est l'indice 2001h. Il est lié au paramètre 0-01 Langue du variateur de fréquence. Le reste des indices POWERLINK suivent la même règle : ils correspondent au numéro de paramètre du variateur de fréquence ajouté à 2000h. Par exemple, l'affichage des heures de fonctionnement au par. 15-01 Heures fonction. estcalculé de la manière suivante : 2000h + numéro de paramètre en base hexadécimale = 2000h + 5DD = indice 25DDh. Le fichier XDD ne contient qu'un sous-ensemble des paramètres du variateur de fréquence. Ce sous-ensemble comporte les indices nécessaires à la configuration de la communication par PDO. Tous les paramètres peuvent être lus ou écrits via la communication par SDO du PLC. Le Tableau 6.31 présente quelques indices et leur mappage.

La plage 6000h à 9FFFh contient les indices spécifiés par la CEI pour divers profils de dispositif. Danfoss POWERLINK prend en charge trois profils : le profil FC, le profil MCO et le profil DS 402 en mode vitesse. Le profil est sélectionné au par. 8-10 Profil mot contrôle (Profil mot contrôle) ou via l'indice 6060h Modes d'exploitation. La plage des profils comporte jusqu'à 13 indices en fonction de la sélection effectuée au par. 8-10 Profil mot contrôle.

Le Tableau 6.32 présente les indices pris en charge en fonction du réglage du par. 8-10 Profil mot contrôle (indice 6060h).

6 6

Indice 2001h 0-01 Langue 2002h 0-02 Unité vit. mot. 2003h 0-03 Réglages régionaux .. 2078h 1-20 Puissance moteur [kW] 2079h 1-22 Tension moteur .. 24B1h 12-01 Adresse IP 24B2h 12-02 Masque sous-réseau

Tableau 6.31 2000h-5FFFh Plage des objets spécifiques au fournisseur

Indice Nom 8-10 Profil mot contrôle

603Fh Code d'erreur - - √ 6040h Mot de contrôle - - √ 6041h Mot d'état - - √ 6042h Vl_target_velocity - - √ 6043h Vl_velocity_demand - - √ 6044h Vl_velocity_actual_value - - √ 6046h Vl_velocity_min_max_amount - - √ 6048h Vl_velocity_acceleration - - √ 6049h Vl_velocity_deceleration - - √ 6060h Modes d'exploitation √ √ √ 6061h Modes d'affichage d'exploitation √ √ √ 6502h Mode de variateur de fréquence pris en charge √ √ √ 6504h Fabricant du variateur de fréquence √ √ √

Paramètre

= Profil FC

8-10 Profil mot contrôle= MCO

8-10 Profil mot contrôle= DS 402

Tableau 6.32 6000h-9FFFh Plage du profil standard du dispositif

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6.4.2 603Fh Code d'erreur

Le mécanisme de signalisation des erreurs sert à indiquer les alarmes et les événements générés sur le variateur de fréquence au MN. Le code d'erreur est composé de 8 octets de données avec : L'octet 0 (zéro) est une copie de l'objet 1001h. Les octets 1 et 2 ne sont pas utilisés. L'octet 3 contient : Bit 0 = "1", le mot d'alarme 1 indique une alarme active (16-90 Mot d'alarme). Bit 1 = "1", le mot d'alarme 2indique une alarme active (Futur 16-91 Mot d'alarme 2 ext.). Bit 2 = "0", réservé. Bit 3 = "1", le mot d'avertissement 1 indique un avertissement actif (16-92 Mot avertis.). Bit 4 = "1", le mot d'avertissement 2 indique un avertissement actif (futur 16-93 Mot d'avertissement 2 ext.). Bits 5 à 7 = "0", réservés. Octets 4 et 5, en fonction du profil. Octets 6 et 7, réservés.

6040h Mot de contrôle

6.4.3

6.4.8

6046h vl_velocity_min_max_amount

L'indice vl_velocity_min_max_amount représente les vitesses minimale et maximale en tr/min au niveau de l'arbre moteur. Ces deux valeurs sont obtenues à partir des par. 3-02 Référence minimale et 3-03 Réf. max.. Les valeurs affichées aux par. 3-02 Référence minimale et 3-03 Réf. max. sont tronquées.

Indice, sous-indice Signification 1046h 0 Nombre de sous-indices pris en charge 1046h 1 vl_velocity_min_max_amount 1046h 2 vl_velocity_min_amount

Tableau 6.33 Tr/min minimum/maximum au niveau de l'arbre moteur

6048h vl_velocity_acceleration

6.4.9

Cet objet contient le mot de contrôle conformément au DS

402. Le mot de contrôle est composé de 16 bits utilisés pour commander le variateur de fréquence (p. ex. démarrage, arrêt, réinitialisation). Le mot de contrôle est décrit à la section 5.4 Profil de contrôle DS 402.

6041h Mot d'état

6.4.4

Cet objet contient le mot d'état conformément au DS 402. Le mot de contrôle est composé de 16 bits utilisés pour indiquer l'état du variateur de fréquence (p. ex. marche, rampe, vitesse). Le mot d'état est décrit à la section

5.4 Profil de contrôle DS 402.

6042h vl_target_velocity

6.4.5

L'indice vl_target_velocity est la vitesse requise du système. La vitesse est en tr/min.

L'indice vl_velocity_acceleration spécifie la pente de la rampe d'accélération. Elle est calculée comme le quotient de la différence de vitesse et de la différence de temps. La différence de temps est enregistrée au par. 3-41 Temps d'accél. rampe 1 et celle de vitesse est sauvegardée localement dans la mémoire non volatile des options. Après une mise hors tension, la différence de vitesse est calculée à partir du par. 1-25 Vit.nom.moteur du variateur de fréquence.La valeur affichée peut donc différer de celle du variateur de fréquence mais la valeur de la pente reste la même.

Indice, sous-indice 1048h 0 Nombre de sous-indices pris en charge 1048h 1 Différence de vitesse 1048h 2 Différence de temps

Tableau 6.34 6048h vl_velocity_acceleration

Signification

6043h vl_velocity_demand

6.4.6

L'indice vl_velocity_demand est la vitesse du système après le contrôleur de rampe. La vitesse est en tr/min.

6044h vl_actual_velocity_value

6.4.7

L'indice vl_actual_velocity_value est la vitesse au niveau de l'arbre moteur. Elle est indiquée en tr/min et est obtenue à partir du par. 16-17 Vitesse moteur [tr/min]. La vitesse est en tr/min.

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6.4.10 6049h vl_velocity_deceleration

L'indice vl_velocity_deceleration spécifie la pente de la rampe de décélération. Elle est calculée comme le quotient de la différence de vitesse et de la différence de temps. La différence de temps est enregistrée au par. 3-42 Temps décél. rampe 1 et celle de vitesse est sauvegardée localement dans la mémoire non volatile des options. Après une mise hors tension, la différence de vitesse est calculée à partir du par. 1-25 Vit.nom.moteur du variateur de fréquence. La valeur affichée peut donc différer de celle du variateur de fréquence mais la valeur de la pente reste la même.

Indice, sous-indice Signification 1049h 0 Nombre de sous-indices pris en charge 1049h 1 Différence de vitesse 1049h 2 Différence de temps

Tableau 6.35 6049h vl_velocity_deceleration

6.4.11

Cet indice sert à sélectionner le profil Danfoss FC, le profil MCO ou le profil DS 402. Il est lié directement au par. 8-10 Profil mot contrôle. Si cette valeur est modifiée en cours de fonctionnement, l'option indique l'état « Erreur PREOP ».

6060h Modes d'exploitation

6.4.13

6502h Mode de variateur de fréquence pris en charge

Cet indice signale à l'utilisateur le mode d'exploitation que le variateur de fréquence peut utiliser. Le bit 1 indique que le variateur de fréquence peut fonctionner en mode vitesse DS 402, le bit 16 en profil FC et le bit 17 en profil MCO.

6.4.14 6504h Fabricant du variateur de

fréquence

Cet indice affiche le nom du fabricant du variateur de fréquence. Les données sont codées sous forme de chaîne.

Indice, sous-indice Signification 6504Ch 0 Fabricant DANFOSS DRIVES

Tableau 6.38 6504h Fabricant du variateur (lecture seule)

6 6

Indice, valeur 6060h

-2 Profil MCO (possible uniquement si MCO305

-1 Profil FC 2 Profil DS 402

Tableau 6.36 6060h Modes d'exploitation

6.4.12

6061h Modes d'affichage

Signification

est monté)

d'exploitation

Cet indice sert à afficher le mode du variateur de fréquence. Ce mode peut être modifié via l'indice 6060. Les valeurs sont identiques à celles utilisées pour l'indice 6060.

Indice, valeur 6061h

-2 Profil MCO (possible uniquement si MCO305

-1 Profil FC 2 Profil DS 402

Tableau 6.37 6061h Modes d'affichage d'exploitation

Signification

est monté)

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7 Paramètres

8-03 Mot de ctrl.Action dépas.tps

7.1 Groupe de paramètres 8-** Communication et option

8-01 Type contrôle

Option: Fonction:

Le réglage de ce paramètre annule les réglages des 8-50 Sélect.roue libre à 8-56 Sélect. réf. par défaut.

[0] Digital. et mot

ctrl.

[1] Seulement digital Contrôle utilisant des entrées digitales

[2] Mot Contr.

seulement

8-02 Source mot de contrôle

Sélectionner la source du mot de contrôle : l'une des deux interfaces série ou des quatre options installées. Lors de la mise sous tension initiale, le variateur de fréquence règle automatiquement ce paramètre sur [3] Option A s'il détecte une option bus valide dans l'emplacement A. Si l'option est retirée, le variateur détecte une modification de la configuration, il définit le par. 8-02 Source mot de contrôle au réglage par défaut RS-485, puis s'arrête. Si une option est installée après la mise sous tension initiale, le réglage du par. 8-02 Source mot de contrôle ne change pas, mais le variateur de fréquence se déclenche et affiche : alarme 67 Modif. option. Lors de la mise à niveau d'une option de bus dans un variateur de fréquence qui n'avait pas d'option bus installée au départ, prendre une décision ACTIVE pour basculer le contrôle sur le bus. Ceci est nécessaire pour des raisons de sécurité afin d'éviter un changement accidentel.

Contrôle utilisant à la fois entrée digitale et mot de contrôle.

uniquement.

Contrôle utilisant uniquement le mot de contrôle.

Option: Fonction:

[0] Aucun [1] FC RS485 [2] FC USB [3] Option A [4] Option B [5] Option C0 [6] Option C1 [30] Can externe

AVIS!

Ce paramètre ne peut pas être réglé lorsque le moteur est en marche.

Range: Fonction:

1 s* [ 0.1 -

18000 s]

Entrer le temps maximal théorique séparant la réception de deux télégrammes consécutifs. Si ce temps est dépassé, cela indique que la communication série s'est arrêtée. La fonction sélectionnée au par. 8-04 Mot de ctrl.Fonct.dépas.tps est alors exécutée. Un mot de contrôle valide déclenche le compte de temporisation.

8-04 Mot de ctrl.Fonct.dépas.tps

Sélectionner la fonction de temporisation. Celle-ci s'active si le mot de contrôle n'est pas mis à jour dans le laps de temps spécifié au par. 8-03 Mot de ctrl.Action dépas.tps.

Option: Fonction:

[0] Inactif Reprend le contrôle via le bus série (bus de

terrain ou standard) en utilisant le mot de contrôle le plus récent.

[1] Gel sortie Gèle la fréquence de sortie jusqu'à la

reprise de la communication.

[2] Arrêt S'arrête avec un redémarrage automatique

lorsque la communication reprend.

[3] Jogging Fait tourner le moteur à la fréquence de

jogging jusqu'à ce que la communication reprenne.

[4] Vitesse max. Fait tourner le moteur à la fréquence

maximum jusqu'à la reprise de la communication.

[5] Arrêt et alarme Arrête le moteur puis réinitialise le variateur

de fréquence afin de redémarrer : via le bus de terrain, via [Reset] ou via une entrée digitale.

[7] Sélect.proc.1 Change le process lors du rétablissement

de la communication après une temporisation du mot de contrôle. Si la communication reprend après une temporisation, le par. 8-05 Fonction fin dépass.tps. définit s'il faut reprendre le process utilisé avant la temporisation ou maintenir le process avalisé par la fonction de temporisation.

[8] Sélect.proc.2

[9] Sélect.proc.3

[10] Sélect.proc.4

[26] Trip

Voir [7] Sélect.proc.1

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AVIS!

Pour changer de process après une temporisation, la configuration suivante est nécessaire : Régler le par. 0-10 Process actuel sur [9] Multi process et sélectionner la liaison correspondante au par. 0-12 Ce réglage lié à.

8-05 Fonction fin dépass.tps.

Option: Fonction:

Sélectionner l'action après réception d'un mot de contrôle valide suite à une temporisation. Ce paramètre n'est actif que si le par. 8-04 Contrôle

Fonct.dépas.tps est réglé sur [7] Sélect.proc.1, [8] Sélect.proc.2, [9] Sélect.proc.3 ou [10] Sélect.proc.

[0] Maintien

proc.

[1] Reprise

proc.

8-06 Reset dépas. temps

Ce paramètre n'est actif que si [0] Maintien proc. a été sélectionné au par. 8-05 Fonction fin dépass.tps..

Option: Fonction:

[0] Pas de reset

[1] Reset Remettre le variateur sur le process initial suite

8-07 Activation diagnostic

Ce paramètre active et contrôle la fonction de diagnostic/ d'urgence du variateur de fréquence. En Profibus, il permet l'expansion des données de diagnostic sur 24 octets. En EtherCAT, il active la transmission de l'objet d'urgence. En POWERLINK, il permet la signalisation des erreurs. L'objet signalisation des erreurs/urgence est composé de 8 octets de données, où l'octet 3 indique une alarme ou un avertissement actif. Bit 0 = "1" : le mot d'alarme1 indique une alarme active. Bit 1 = "1" : le mot d'alarme2 indique une alarme active. Bit 2, réservé, Bit 3 = "1" : le mot d'avertissement1 indique un avertissement actif. Bit 4 = "1" : le mot d'avertissement 2 indique un avertissement actif. Bits 5-7, réservés.

Option: Fonction:

[0] Inactif [1] Décl./Alarm. [2] Déclen.avert.&alarm

Maintient le process sélectionné au par. 8-04 Contrôle Fonct.dépas.tps et affiche un avertissement, jusqu'au basculement du par. 8-06 Reset dépas. temps. Puis le variateur revient au process initial.

Revient au process actif avant la temporisation.

Maintient le process spécifié au par. 8-04 Mot de ctrl.Fonct.dépas.tps après une temporisation du mot de contrôle.

à la temporisation du mot de contrôle. Le variateur de fréquence effectue le reset et revient immédiatement après sur le réglage [0] Pas de reset.

AVIS!

La suite est uniquement valide pour le Profibus et l'EtherCAT.

[0] Inactif : ne pas envoyer de données d'urgence/de diagnostic étendu même si elles s'affichent sur le variateur de fréquence.

[1] Décl./Alarm. : envoyer les données de diagnostic étendu/d'urgence lorsqu'une ou plusieurs alarmes apparaissent aux par. d'alarme

16-90 Mot d'alarme ou 9-53 Mot d'avertissement profibus..

[2] Déclen.avert.&alarm : envoyer les données de diagnostic étendu/d'urgence lorsqu'un ou plusieurs avertissements ou alarmes apparaissent aux par. d'alarme 16-90 Mot d'alarme ou 9-53 Mot d'avertissement profibus. ou au par. d'avertissement 16-92 Mot avertis..

L'activation du diagnostic peut entraîner une augmentation du trafic du bus. Tous les types de bus de terrain ne prennent pas en charge les fonctions de diagnostic.

8-08 Filtrage affichage

La fonction sert si les affichages de valeur du signal de retour de la vitesse sur le bus de terrain sont fluctuants. Sélectionner filtré si la fonction est nécessaire. Un cycle de mise hors/sous tension est requis pour que les modifications soient prises en compte.

Option: Fonction:

[0] Données mot. filt.

std

[1] Données mot. filt.

8-10 Profil mot contrôle

Sélectionner l'interprétation des mots de contrôle et d'état correspondant au bus de terrain installé. Seules les sélections valables pour le bus de terrain installé à l'emplacement A sont visibles sur l'affichage LCP. Si le paramètre est modifié alors que le variateur de fréquence fonctionne, le variateur de fréquence passe en état d'erreur et le contrôle du variateur de fréquence est perdu. Ce paramètre ne doit pas être modifié lorsque le moteur est en marche car cela peut causer un état inconnu du profil.

Option: Fonction:

[0] * Profil FC [7] CANopen DSP 402

Sélectionner [0] pour les affichages normaux du bus.

Sélectionner [1] pour les affichages filtrés du bus des paramètres suivants :

16-10 Puissance moteur [kW] 16-11 Puissance moteur[CV] 16-12 Tension moteur 16-14 Courant moteur 16-16 Couple [Nm] 16-17 Vitesse moteur [tr/min] 16-22 Couple [%] 16-25 Couple [Nm] élevé

7 7

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8-13 Mot état configurable

Option: Fonction:

Ce paramètre permet la configuration

des bits 12 à 15 du mot d'état. [0] Pas de fonction [1] * Profil par défaut La fonction correspond au profil par

défaut sélectionné au par. 8-10 Profil de

ctrl. [2] Alarme 68 seule Uniquement défini en cas d'alarme 68. [3] Déclen. sf

alarme 68

[10] État IN18 Le bit indique l'état de la borne 18.

[11] État IN19 Le bit indique l'état de la borne 19.

[12] État IN27 Le bit indique l'état de la borne 27.

[13] État IN29 Le bit indique l'état de la borne 29.

[14] État IN32 Le bit indique l'état de la borne 32.

[15] État IN33 Le bit indique l'état de la borne 33.

[16] État T37 DI Le bit indique l'état de la borne 37.

[21] Avertis. thermiq. L'avertissement thermique s'allume

[30] Défaut frein.

(IGBT)

[40] Hors plage réf. [60] Comparateur 0

[61] Comparateur1

[62] Comparateur 2

Défini en cas de déclenchement, sauf si

celui-ci est exécuté par l'alarme 68.

"0" indique que la borne est basse

"1" indique que la borne est élevée

"0" indique que la borne est basse

"1" indique que la borne est élevée

"0" indique que la borne est basse

"1" indique que la borne est élevée

"0" indique que la borne est basse

"1" indique que la borne est élevée

"0" indique que la borne est basse

"1" indique que la borne est élevée

"0" indique que la borne est basse

"1" indique que la borne est élevée

"0" indique que T37 est bas (arrêt de

sécurité)

"1" indique que T37 est élevé (normal)

lorsque la limite de température est

dépassée dans le moteur, le variateur de

fréquence, la résistance de freinage ou la

thermistance.

La sortie est de niveau logique 1 en cas

de court-circuit de l'IGBT frein. Cette

fonction sert à protéger le variateur de

fréquence en cas de panne des modules

de freinage. Utiliser la sortie/le relais pour

couper la tension secteur du variateur de

fréquence.

Voir groupe de paramètres 13-1*

Comparateurs. Si Comparateur 0 est

évalué comme étant TRUE (VRAI), la

sortie augmente. Sinon, elle est basse.

Voir groupe de paramètres 13-1*

Comparateurs. Si Comparateur 1 est

évalué comme étant TRUE (VRAI), la

sortie augmente.Sinon, elle est basse.

Voir groupe de paramètres 13-1*

Comparateurs. Si Comparateur 2 est

8-13 Mot état configurable

Option: Fonction:

évalué comme étant TRUE (VRAI), la sortie augmente.Sinon, elle est basse.

[63] Comparateur 3

[64] Comparateur 4

[65] Comparateur 5

[70] Règle logique 0

[71] Règle logique 1

[72] Règle logique 2

[73] Règle logique 3

[74] Règle logique 4

[75] Règle logique 5

[80] Sortie digitale A

[81] Sortie digitale B

[82] Sortie digitale C

Voir groupe de paramètres 13-1* Comparateurs. Si Comparateur 3 est évalué comme étant TRUE (VRAI), la sortie augmente. Sinon, elle est basse. Voir groupe de paramètres 13-1* Comparateurs. Si Comparateur 4 est évalué comme étant TRUE (VRAI), la sortie augmente. Sinon, elle est basse. Voir groupe de paramètres 13-1* Comparateurs. Si Comparateur 5 est évalué comme étant TRUE (VRAI), la sortie augmente. Sinon, elle est basse. Voir le groupe de paramètres 13-4* Règles de Logique. Si Règle logique 0 est évaluée comme étant TRUE (VRAI), la sortie augmente. Sinon, elle est basse. Voir le groupe de paramètres 13-4* Règles de Logique. Si Règle logique 1 est évaluée comme étant TRUE (VRAI), la sortie augmente. Sinon, elle est basse. Voir le groupe de paramètres 13-4* Règles de Logique. Si Règle logique 2 est évaluée comme étant TRUE (VRAI), la sortie augmente. Sinon, elle est basse. Voir le groupe de paramètres 13-4* Règles de Logique. Si Règle logique 3 est évaluée comme étant TRUE (VRAI), la sortie augmente. Sinon, elle est basse. Voir le groupe de paramètres 13-4* Règles de Logique. Si Règle logique 4 est évaluée comme étant TRUE (VRAI), la sortie augmente. Sinon, elle est basse. Voir le groupe de paramètres 13-4* Règles de Logique. Si Règle logique 5 est évaluée comme étant TRUE (VRAI), la sortie augmente. Sinon, elle est basse. Voir le par. 13-52 Action contr. logique avancé. La sortie augmente dès lors que l'action de logique avancée [38] Déf. sort. dig. A haut est exécutée. La sortie diminue dès lors que l'action de logique avancée [32] Déf. sort. dig. A bas est exécutée. Voir le par. 13-52 Action contr. logique avancé. L'entrée augmente dès lors que l'action de logique avancée [39] Déf. sort. dig. B haut est exécutée. L'entrée diminue dès lors que l'action de logique avancée [33] Déf. sort. dig. B bas est exécutée. Voir le par. 13-52 Action contr. logique avancé. L'entrée augmente dès lors que l'action de logique avancée [40] Déf. sort.

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8-13 Mot état configurable

Option: Fonction:

dig. C haut est exécutée. L'entrée diminue

dès lors que l'action de logique avancée

[34] Déf. sort. dig. C bas est exécutée. [83] Sortie digitale D

[84] Sortie digitale E

[85] Sortie digitale F

Voir le par. 13-52 Action contr. logique

avancé. L'entrée augmente dès lors que

l'action de logique avancée [41] Déf. sort.

dig. D haut est exécutée. L'entrée

diminue dès lors que l'action de logique

avancée [35] Déf. sort. dig. D bas est

exécutée.

Voir le par. 13-52 Action contr. logique

avancé. L'entrée augmente dès lors que

l'action de logique avancée [42] Déf. sort.

dig. E haut est exécutée. L'entrée diminue

dès lors que l'action de logique avancée

[36] Déf. sort. dig. E bas est exécutée.

Voir le par. 13-52 Action contr. logique

avancé. L'entrée augmente dès lors que

l'action de logique avancée [43] Déf. sort.

dig. F haut est exécutée. L'entrée diminue

dès lors que l'action de logique avancée

[37] Déf. sort. dig. F bas est exécutée.

8-14 Mot contrôle configurable

Option: Fonction:

Sélection du mot de contrôle bit 10 s'il est actif à l'état bas ou haut.

[0] Aucun [1] Profil par

défaut

[2] CTW OK actif

état bas

[3] Safe Option

Reset

[4] PID error

inverse

[5] PID reset I

part

[6] PID enable Si l'option est activée, elle active le régulateur

Si l'option est activée, elle inverse l'erreur résultante du régulateur PID de process. Disponible uniquement si Mode Config. est réglé sur Bobin. enroul. surface, Boucl.ouv. vit. PID ét. ou Boucl.ferm.vit.PID ét.

Si l'option est activée, elle réinitialise le facteur I du régulateur PID de process. Équivalent à 7-40 PID proc./Reset facteur I. Disponible uniquement si Mode Config. est réglé sur Bobin. enroul. surface, Boucl.ouv. vit. PID ét. ou Boucl.ferm.vit.PID ét.

PID de process étendu. Équivalent à 7-50 PID proc./PID étendu. Disponible uniquement si Mode Config. est réglé sur Boucl.ouv. vit. PID ét. ou Boucl.ferm.vit.PID ét.

8-50 Sélect.roue libre

Option: Fonction:

Sélectionner la commande de la fonction roue libre via les bornes (entrées digitales) et/ou via le bus de terrain.

[0] Entrée dig. Active l'ordre de démarrage via une entrée

digitale.

[1] Bus Active la commande de démarrage via le port

de communication série ou l'option bus.

[2] Digital et

bus

[3] Digital ou

bus

Active la commande de démarrage via le bus de terrain/port de communication série ET en supplément via l'une des entrées digitales.

Active la commande de démarrage via le bus de terrain/port de communication série OU via l'une des entrées digitales.

8-51 Sélect. arrêt rapide

Sélectionner la commande de la fonction d'arrêt rapide via les bornes (entrées digitales) et/ou le bus de terrain.

Option: Fonction:

[0] Entrée dig. [1] Bus [2] Digital et bus [3] Digital ou bus

8-52 Sélect.frein CC

Option: Fonction:

Sélectionner la commande du frein CC à l'aide des bornes (entrées digitales) et/ou du bus de terrain.

AVIS!

Seule l'option [0] Entrée dig. est disponible lorsque le par. 1-10 Construction moteur est réglé sur [1] PM, SPM non saillant.

[0] Entrée

dig.

8-53 Sélect.dém.

Option: Fonction:

[0] Entrée dig. Active l'ordre de démarrage via une entrée

[1] Bus Active la commande de démarrage via le port

[2] Digital et

bus

Active l'ordre de démarrage via une entrée digitale.

Sélectionner la commande de la fonction au démarrage du variateur de fréquence via les bornes (entrées digitales) et/ou le bus.

digitale.

de communication série ou l'option bus.

Active la commande de démarrage via le bus/ port de communication série ET en supplément via l'une des entrées digitales.

7 7

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Paramètres Manuel d'utilisation du MCA 123 POWERLINK

8-53 Sélect.dém.

Option: Fonction:

[3] Digital ou

bus

Active la commande de démarrage via le bus/ port de communication série OU via l'une des entrées digitales.

7.2 Groupe de paramètres 12-** Ethernet

7.2.1 12-0* Réglages IP

12-00 Attribution adresse IP

8-54 Sélect.Invers.

Option: Fonction:

[0] Entrée dig. Sélectionner la commande de la fonction

d'inversion du variateur via les bornes (entrées digitales) et/ou le bus.

[1] Bus Active la commande d'inversion via le port de

communication série ou l'option bus.

[2] Digital et

bus

[3] Digital ou

bus

8-55 Sélect.proc.

Active la commande d'inversion via le bus de terrain/port de communication série ET en supplément via l'une des entrées digitales.

Active la commande d'inversion via le bus de terrain/port de communication série OU via l'une des entrées digitales.

Option: Fonction:

Sélectionner la commande de sélection de process du variateur à l'aide des bornes (entrées digitales) et/ou du bus.

[0] Entrée dig. Active la sélection de process à l'aide d'une

entrée digitale.

[1] Bus Active la sélection de process via le port de

communication série ou l'option bus.

[2] Digital et

bus

[3] Digital ou

bus

Active la sélection de process via le bus/port de communication série ET en supplément via l'une des entrées digitales.

Active la sélection de process via le bus/port de communication série OU via l'une des entrées digitales.

Option: Fonction:

Définit la méthode d'attribution de l'adresse IP.

[0] MANUEL

[1] DHCP L'adresse IP est attribuée via un serveur

[2] BOOTP L'adresse IP est attribuée via un serveur

[10] DCP DCP attribué via le protocole DCP.

[20] From node ID

L'adresse IP peut être définie au par. 12-01 Adresse IP Adresse IP.

DHCP.

BOOTP.

L'adresse est réglée à partir du par. 12-60 Node ID uniquement.

12-01 Adresse IP

Range: Fonction:

0 * [0 -

2147483647 ]

Configurer l'adresse IP de l'option. Lecture seule si le par. 12-00 Attribution adresse IP est réglé sur DHCP ou BOOTP. En POWERLINK, l'adresse IP suit le dernier octet de 12-60 Node ID et la première partie est fixée sur 192.168.100 (ID nœud).

12-02 Masque sous-réseau

Range: Fonction:

0 * [0 - 4244635647 ] Configure l'IP masque sous-réseau de

l'option. Lecture seule si le par. 12-00 Attribution adresse IP est réglé sur DHCP ou BOOTP. En POWERLINK, il est fixé sur 255.255.255.0.

8-90 Vitesse Bus Jog 1

Range: Fonction:

100 RPM* [ 0 - par. 4-13

RPM]

Entrer la vitesse de jogging. Activer cette vitesse de jogging fixe via le port série ou l'option bus.

12-03 Passerelle par défaut

Range: Fonction:

0 * [0 -

2147483647 ]

8-91 Vitesse Bus Jog 2

Range: Fonction:

200 RPM* [ 0 - par. 4-13

RPM]

40 MG92C204 - VLT® est une marque déposée Danfoss

Entrer la vitesse de jogging. Activer cette vitesse de jogging fixe via le port série ou l'option bus.

Configure la passerelle IP par défaut de l'option. Lecture seule si le par. 12-00 Attribution adresse IP est réglé sur DHCP ou BOOTP. Dans un réseau non routé, cette adresse est réglée sur l'adresse IP du dispositif d'E/S.

Paramètres Manuel d'utilisation du MCA 123 POWERLINK

12-08 Nom d'hôte

Range: Fonction:

0 * [0 -

2147483647 ]

Nom (donné) logique de l'option. L'écran du variateur de fréquence affiche uniquement les 19 premiers caractères, mais les autres caractères sont enregistrés dans le variateur de fréquence. Le variateur de fréquence peut accepter des textes de plus de 19 caractères, mais il est recommandé de limiter la longueur à 19 caractères.

12-09 Adresse physique

Range: Fonction:

0 * [0 - 0 ] Lecture seule. Affiche l'adresse physique (MAC) de

l'option.

7.2.2 12-1* Paramètres lien Ethernet

12-1* Par. lien Ethernet

Option: Fonction:

S'applique au groupe de paramètres entier. [0] Port 1 [1] Port 2

12-10 État lien

Option: Fonction:

Lecture seule. Affiche l'état du lien des ports Ethernet.

[0] Pas de lien [1] Lien

12-11 Durée lien

Range: Fonction:

Size related* [ 0 - 0 ] Lecture seule. Affiche la durée du lien

actuel sur chaque port en jj:hh:mm:ss.

12-12 Négociation auto

Option: Fonction:

Configure Négociation auto des paramètres de la liaison Ethernet pour chaque port : actif ou inactif.

[0] Inactif

[1] Actif

Vitesse lien et Lien duplex peuvent être configurés aux par. 12-13 Vitesse lien et 12-14 Lien duplex.

AVIS!

En POWERLINK, ce paramètre est fixé sur Inactif.

12-13 Vitesse lien

Option: Fonction:

Force la vitesse de liaison pour chaque port sur 10 ou 100 Mbps. Si le par. 12-12 Négociation auto est réglé sur : Actif, ce par. en lecture seule affiche la vitesse de liaison réelle. Si aucune liaison n'est présente, Aucun s'affiche.

[0] Aucun [1] 10 Mbps [2] 100 Mbps

AVIS!

En POWERLINK, ce paramètre est verrouillé sur 100 Mbs.

12-14 Lien duplex

Option: Fonction:

Force le duplex pour chaq. port sur Duplex intégral/semi-duplex. Si le par. 12-12 Négociation auto est réglé sur : [Actif], ce paramètre est en lecture seule.

[0] Semi-duplex [1] Duplex

intégral

AVIS!

En POWERLINK, ce paramètre est verrouillé sur semiduplex.

7.2.3 12-2* Données de process

12-20 Instance de ctrl

Range: Fonction:

[Aucun, 20, 21, 100, 101, 103]

12-21 Proc./Ecrit.config.données

Range: Fonction:

[[0 - 9] Lecture PCD 0 - 9] Configuration des données de

En POWERLINK, ce paramètre est en lecture seule. La même chose s'applique aux par. 12-22 Proc./

Lect.config.données, 12-23 Process Data Config Write Size et 12-24 Process Data Config Read Size.

12-22 Proc./Lect.config.données

Range: Fonction:

[[0 - 9] Lecture PCD 0 - 9] Configuration des données de

Lecture seule. Affiche la liaison avec le maître. En EtherNET/IP : si aucune connexion CIP n'est présente, Aucun s'affiche. En EtherCAT : si aucune connexion n'est active, Aucun ou le PDO actif s'affiche.

process lisibles.

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Paramètres Manuel d'utilisation du MCA 123 POWERLINK

12-23 Process Data Config Write Size

Range: Fonction:

16 * [8 - 32 ] Définit le nombre de bits envoyés par le

variateur de fréquence sous forme de données de process. Le réglage démarre à partir de la droite (LSB). La valeur 1 signifie que seul le bit de plus faible poids du signal est transféré depuis le variateur de fréquence.

12-24 Process Data Config Read Size

Range: Fonction:

16 * [8 - 32 ] Définit le nombre de bits envoyés par le

variateur de fréquence sous forme de données de process. Le réglage démarre à partir de la droite (LSB). La valeur 1 signifie que seul le bit de plus faible poids du signal est transmis au variateur de fréquence. Les bits précédents sont remis à zéro.

12-28 Stock.val.données

Option: Fonction:

[0] Inactif [1] Stock.tous les proc. [2] Stock.tous les proc.

12-29 Toujours stocker

Option: Fonction:

Active la fonction qui enregistre toujours les données de par. reçues dans mémoire non volatile

(EEPROM). [0] * Inactif [1] Actif

7.2.4 12-6* Ethernet PowerLink

12-63 Basic Ethernet Timeout

Range: Fonction:

5000.000 ms*

[0 -

2000000.000 ms]

12-63 Basic Ethernet Timeout en microsecondes. Ce paramètre est mappé à l'objet 1F99h. Si l'interface POWERLINK ne reçoit pas de trame SoC dans le temps spécifié, l'interface passe au mode Ethernet standard. Cette fonction est disponible à partir de la version 2.00 de l'interface POWERLINK.

12-66 Threshold

Range: Fonction:

15 * [0 -

2000000000 ]

Le par. 12-66 Threshold contient six valeurs limites. Si l'un de ces seuils est dépassé, l'interface POWERLINK quitte le mode d'exploitation. Les paramètres sont réglés de façon optimale et ne doivent pas être modifiés. La valeur réelle des compteurs peut être lue au par. 12-67 Threshold Counters.

12-67 Threshold Counters

Range: Fonction:

0 * [0 -

4294967295 ]

Le par. 12-67 Threshold Counters contient 6 compteurs. Le compteur reflète la valeur réelle dans l'interface POWERLINK. Les compteurs augmentent de 8 lorsqu'une erreur est détectée et diminuent de 1 lorsqu'aucune erreur n'est détectée. Les valeurs sont en lecture seule.

12-68 Cumulative Counters

12-60 Node ID

Range: Fonction:

1 * [1 -

239 ]

Entrer l'ID du nœud dans ce paramètre ou bien dans le commutateur mécanique. Pour ajuster l'ID du nœud au par. 12-60 Node ID, le commutateur mécanique doit être réglé sur 0 ou 255 (c.-à-d. tous les commutateurs sont sur [ON] ou [OFF]). Sinon, ce paramètre affiche le réglage réel du commutateur. Le réglage de ce paramètre prend effet à la mise sous tension suivante.

Range: Fonction:

0 * [0 - 2147483647 ] Perte de SoC cumulée. Ce paramètre

reflète la valeur de l'objet 1C0Bh, sousindice 1.

12-69 Ethernet PowerLink Status

Range: Fonction:

0 * [0 - 4294967295 ]

12-62 SDO Timeout

Range: Fonction:

30000 ms*

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[0 - 2000000000 ms]

Le par. 12-62 SDO Timeout est la temporisation SDO en millisecondes. La valeur de ce paramètre est lue pendant l'initialisation de la communication dans l'objet 1300h.

Paramètres Manuel d'utilisation du MCA 123 POWERLINK

7.2.5 12-8* +services Ethernet

12-80 Serveur FTP

Option: Fonction:

[0] Désactivé Désactive le serveur FTP intégré.

12-81 Serveur HTTP

Option: Fonction:

[0] Désactivé

12-82 Service SMTP

Option: Fonction:

[0] Désactivé

12-89 Port canal fiche transparente

Range: Fonction:

Size related*

[ 0 0 ]

Configure le n° de port TCP pour le canal fiche transparent. Cette configuration permet l'envoi des télégrammes du FC de façon transparente sur Ethernet via TCP. La valeur par défaut est 4000, 0 signifie désactivé. Le Logiciel de programmation MCT 10 utilise ce port.

7.2.6 12-9* Services Ethernet avancés

12-90 Diagnostic câble

Option: Fonction:

Active/désactive fonction Diagnostic câble avancée. Si activée, la distance jusqu'aux erreurs de câble est affichée au par. 12-93 Longueur erreur câble. Le par. revient au réglage par défaut Désactivé une fois le diagnostic fini.

[0] Désactivé [1] Activé

12-93 Longueur erreur câble

Range: Fonction:

0 * [0 -

65535 ]

Si Diagnostic câble est activé au par. 12-90 Diagnostic câble, le commutateur intégré est actif via réflectomètre temporel (TDR), Cette technique de mesure détecte les problèmes de câble courants (p. ex. : circuits ouverts, courtscircuits, impédance incorrecte, rupture des câbles de transmission). La distance de l'option à l'erreur s'affiche en mètres avec une précision de ±2 m. "0" = aucune erreur n'est détectée.

12-96 Port Config

Active/désactive la fonction de duplication du port. Pour le dépannage avec un outil d'analyse du réseau.

Option: Fonction:

[0] Normal Pas de duplication de port

[1] Mirror Port 1 to 2 Tout le trafic du réseau sur le

port 1 sera dupliqué vers le port 2.

[2] Mirror Port 2 to 1 Tout le trafic du réseau sur le

port 2 sera dupliqué vers le port 1.

[10] Port 1 disabled [11] Port 2 disabled [254] Mirror Int. Port to 1 [255] Mirror Int. Port to 2

7 7

AVIS!

La fonction Diagnostic câble n'est émise que sur les ports sans lien (voir par. 12-10 État lien, État lien).

12-91 Auto Cross Over

Option: Fonction:

[0] Désactivé Désactive la fonction croisement auto.

[1] Activé Active la fonction croisement auto.

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Paramètres Manuel d'utilisation du MCA 123 POWERLINK

7.3 Liste des paramètres spécifiques à POWERLINK

Paramètre Valeur par défaut Plage Indice de

Type de données

conversion

8-01 Type contrôle [0] Digital. et mot ctrl. [0-2] - Uint8 8-02 Source mot de contrôle [0] FC RS485 [0-4] - Uint8 8-03 Mot de ctrl.Action dépas.tps 1 0.1-18000 -1 Uint32 8-04 Mot de ctrl.Fonct.dépas.tps [0] Inactif [0-10] - Uint8 8-05 Fonction fin dépass.tps. [0] Maintien proc. [0-1] - Uint8 8-06 Reset dépas. temps [0] Pas de reset [0-1] - Uint8 8-07 Activation diagnostic [0] Inactif [0-3] - Uint8 8-10 Profil mot contrôle [0] Profil FC [0-x] - Uint8 8-13 Mot état configurable 8-50 Sélect.roue libre [3] Digital ou bus [0-3] - Uint8 8-51 Sélect. arrêt rapide [3] Digital ou bus [0-3] - Uint8 8-52 Sélect.frein CC [3] Digital ou bus [0-3] - Uint8 8-53 Sélect.dém. [3] Digital ou bus [0-3] - Uint8 8-54 Sélect.Invers. [3] Digital ou bus [0-3] - Uint8 8-55 Sélect.proc. [3] Digital ou bus [0-3] - Uint8 8-56 Sélect. réf. par défaut [3] Digital ou bus [0-3] - Uint8

8-90 Vitesse Bus Jog 1 100 tr/min

8-91 Vitesse Bus Jog 2 200 tr/min 12-00 Attribution adresse IP [20] *Depuis ID nœud - - Non signé 8 bits 12-01 Adresse IP 192.168.100.xxx - - Non signé 32 bits 12-02 Masque sous-réseau 255.255.255.0 - - Non signé 32 bits 12-03 Passerelle par défaut 0.0.0.0 - - Non signé 32 bits 12-08 Nom d'hôte - - Chaîne 12-09 Adresse physique 00:1B:08:00:00:00 - - Chaîne visible 17 12-10 État lien [0] Pas de lien [0-1] - Non signé 8 bits

12-11 Durée lien 00:00:00:00 - 12-12 Négociation auto [1] Actif [0-1] - Non signé 8 bits 12-13 Vitesse lien [2] 100 Mbps [0-2] - Non signé 8 bits 12-14 Lien duplex [0] Semi-duplex [0-1] - Non signé 8 bits 12-20 Instance de ctrl Dépend de l'application 0-255 12-21 Proc./Ecrit.config.données Dépend de l'application 12-22 Proc./Lect.config.données 16 1-32 12-23 Process Data Config Write Size 16 1-32 12-24 Process Data Config Read Size 0 0-4294967295 12-28 Stock.val.données 12-29 Toujours stocker [0] Inactif 12-60 Node ID [1] [0-240] Non signé 8 bits

12-62 SDO Timeout 12-63 Basic Ethernet Timeout 12-66 Threshold 12-67 Threshold Counters 12-68 Cumulative Counters

12-80 Serveur FTP [0] Inactif [0–1] - Non signé 8 bits 12-81 Serveur HTTP [0] Inactif [0–1] - Non signé 8 bits 12-82 Service SMTP [0] Inactif [0–1] - Non signé 8 bits 12-89 Port canal fiche transparent [0] Inactif [0–1] - Non signé 8 bits 12-90 Diagnostic câble [0] Inactif [0-1] - Non signé 8 bits

30000 [0-65535] Non signé 16 bits [5000000] [0-4294967296] Non signé 32 bits [15] [0-4294967296] Non signé 32 bits [0] [0-4294967296] Non signé 32 bits [0] [0-4294967296] Non signé 32 bits

0-4-13 Vit.mot., limite

supér. [tr/min] 0-4-13 Vit.mot., limite supér. [tr/min]

67 Uint16

Diff. de temps avec date

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Paramètres Manuel d'utilisation du MCA 123 POWERLINK

Paramètre Valeur par défaut Plage Indice de

Type de données

conversion

[0] Activé (démarrage 12-91 Auto Cross Over 12-93 Longueur erreur câble 0 0-200 0 Non signé 16 bits 12-98 Compteurs interface 0 0-65535 - Non signé 16 bits 12-99 Compteurs médias 0 0-65535 - Non signé 16 bits 16-84 Impulsion démarrage 0 0-FFFF 0 V2 16-90 Mot d'alarme 0 0-FFFF 0 Uint32 16-92 Mot avertis. 0 0-FFFF 0 Uint32

Tableau 7.1 Paramètres spécifiques

Se reporter au Manuel d'utilisation concerné pour obtenir une liste complète des paramètres.

possible) [0-1] - Non signé 8 bits

7 7

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Recieve PDO’s (PLC → Drive)

Transmit PDO’s (Drive

→ PLC )

PCD 0

CTW

PCD 1

REF

PCD 3

Digital Inputs

PCD 0

STW

PCD 1

MAV

PCD 2

Torque [Nm]

Sensor

Reversing

Ext. Device

Relay 04-05

230 VAC

130BD148.10

Exemples d'applications Manuel d'utilisation du MCA 123 POWERLINK

8 Exemples d'applications

8.1 Exemple : données de process avec un PDO 23

Cet exemple montre comment travailler avec un PDO 23, qui consiste en un mot de contrôle/d'état et en une valeur de référence/réelle principale. Dans l'exemple, le variateur de fréquence est réglé sur [0] Profil FC au par. 8-10 Profil mot contrôle. Le PDO contient jusqu'à dix objets, qui peuvent être programmés pour surveiller des signaux de processus.

Du contrôleur

Du variateur de

fréquence

0 1 2 3

CTW MRV PCD[2] PCD

04 7C 20 00 00 00 00 00

STW MAV PCD[2] PCD[3]

PCD

3F A6 00 08

Octet # 1 2 3 4 5 6 7 8

Tableau 8.1 Exemple de profil FC

L'application nécessite le contrôle du couple de moteur et de l'entrée digitale et, par conséquent, PCD 2 est configuré pour lire le couple de moteur actuel. PCD 3 est configuré pour surveiller l'état d'un capteur externe via l'entrée digitale du signal de process. Le capteur est relié à l'entrée digitale 18.

Un dispositif externe est aussi contrôlé par le bit 11 du mot de contrôle et par le relais intégré au variateur de fréquence. L'inversion est permise seulement si les bits d'inversion 15 du mot de contrôle et l'entrée digitale 19 sont réglés sur haut.

Pour des raisons de sécurité, le variateur de fréquence arrête le moteur si le câble POWERLINK est rompu, le maître affiche une panne système ou le PLC est en mode d'arrêt.

Illustration 8.1 Exemple d'application

46 MG92C204 - VLT® est une marque déposée Danfoss

Exemples d'applications Manuel d'utilisation du MCA 123 POWERLINK

Programmer le variateur de fréquence comme indiqué dans le Tableau 8.2.

Paramètre Réglage 4-10 Direction vit. moteur [2] Les deux directions 5-10 E.digit.born.18 [0] Inactif 5-11 E.digit.born.19 [10] Inversion 5-40 Fonction relais [36/37] Mot contrôle bit 11/12 8-03 Mot de ctrl.Action dépas.tps 1 s 8-04 Mot de ctrl.Fonct.dépas.tps [2] Arrêt 8-10 Profil mot contrôle [0] Profil FC 8-50 Sélect.roue libre [1] Bus 8-51 Sélect. arrêt rapide [1] Bus 8-52 Sélect.frein CC [1] Bus 8-53 Sélect.dém. [1] Bus 8-54 Sélect.Invers. [2] Digital et bus 8-55 Sélect.proc. [1] Bus 8-56 Sélect. réf. par défaut [1] Bus

Tableau 8.2 Programmation du variateur de fréquence

8 8

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Exemples d'applications Manuel d'utilisation du MCA 123 POWERLINK

8.2 Exemple : mot de contrôle simple, référence, mot d'état et valeur réelle principale

Cet exemple montre comment le télégramme de mot de contrôle se rapporte au contrôleur et au variateur de fréquence, en utilisant le profil de contrôle FC.

Le télégramme de mot de contrôle est envoyé du PLC au variateur de fréquence. Le télégramme standard 1 est utilisé dans l'exemple afin de démontrer la gamme complète des modules. Toutes les valeurs montrées sont arbitraires et elles sont fournies uniquement pour la démonstration.

PQW :

Bit n° :

0 4 7 C 2 0 0 0

0 1 2 3

CTW MRV PCD PCD

04 7C 20 00

256 258

CTW MRV

31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 1 1 1 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

PCD

260 262

Tableau 8.3 Exemple de télégramme standard 1

Le Tableau 8.3 indique les bits contenus à l'intérieur du mot de contrôle, et comment ils sont présentés comme des données de process dans le télégramme standard 1 de cet exemple.

Le Tableau 8.4 indique quelles fonctions de bit et quelles valeurs de bit correspondantes sont actives pour cet exemple.

Bit Valeur de bit = 0 Valeur de bit = 1 Valeur de bit 00 Valeur de référence Sélection externe lsb 0 01 Valeur de référence Sélection externe msb 0 02 Freinage par injection de

Rampe 1

courant continu

Fonction active

03 Roue libre Activé (démarrage possible) 1 04 Arrêt rapide Rampe 1 05 Gel sortie Rampe activée 1 06 Arrêt rampe Démarrage 1 07 Pas de fonction Reset 0 08 Pas de fonction Jogging 0 09 Rampe 1 Rampe 2 0 10 Données non valides Valides 1 11 Pas de fonction Relais 01 actif 0 12 Pas de fonction Relais 02 actif 0 13 Basculement Process Sélection lsb 0 14 Basculement Process Sélection msb 0 15 Pas de fonction Inversion 0

Fonction inactive

Tableau 8.4 Fonctions de bit

48 MG92C204 - VLT® est une marque déposée Danfoss

MCA123 POWERLINK

SW. ver. TM. ver.

S/E LED

L/C LED P1

L/C LED P2

Port 1 Port 2

Option A 130B1489

MAC 00-1B-08-00-00-00

Address

8 7 6 5 4 3 2 1

ON OFF

130BD146.11

3 4 5

Dépannage Manuel d'utilisation du MCA 123 POWERLINK

9 Dépannage

9.1 État des voyants

Illustration 9.1 État des voyants

Élémen

t #

1 Port 1 POWERLINK 2 Port 2 POWERLINK 3 État/Erreur 4 Port 1 Liaison/Collision 5 Port 2 Liaison/Collision 6 Commutateurs DIP pour l'identifiant du nœud

Description

Illustration 9.6 État LED S/E - Rouge clignotant

Illustration 9.7 État LED S/E - Clignotement vert par groupes de un

Illustration 9.8 État LED S/E - Clignotement rouge (B)/vert (A)

Illustration 9.9 État LED S/E - Clignotement vert par groupes de deux

Illustration 9.10 État LED S/E - Clignotement vert par groupes de trois

Tableau 9.1 Légende de l'Illustration 9.1

Illustration 9.2 État LED S/E - Hors tension ou état

Illustration 9.3 État LED S/E - Clignotement vert (A)/rouge (B)

Illustration 9.4 État LED S/E - Scintillement vert

Illustration 9.5 État LED S/E - Vert continu

Illustration 9.11 État LED S/E - Clignotement jaune

Type de

État de l'option POWERLINK Description

cligno-

tement de

la LED

Hors tension ou état initial

Scintillement vert

Vert continu L'interface

Clignotement vert

NMT_GS, NMT_GS_INITIALISATION, NMT_CS_NOT_ACTIVE

Pas de puissance fournie au variateur ou initialisation

Mode Ethernet de base L'interface

POWERLINK est en mode Ethernet de base

POWERLINK est en état opérationnel

NMT_CS_Stopped Le PLC est arrêté

le réseau

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Type de

État de l'option POWERLINK Description

cligno-

tement de

la LED

Clignotement vert par groupes de un Clignotement rouge/vert Clignotement vert par groupes de deux Clignotement vert par groupes de trois Clignotement jaune

Tableau 9.2 Éclairage de la LED S/E

NMT_CS_PRE_OPERATIONAL_1 L'interface

NMT_CS_PRE_OPERATIONAL_1 Communication

NMT_CS_PRE_OPERATIONAL_2 L'interface

NMT_CS_READY_TO_OPERATE L'interface

Commandement clignotante Identification du

POWERLINK est en état 1 du mode préopérationnel

avec le PLC perdue

POWERLINK est en état 2 du mode préopérationnel

POWERLINK est

nœud activée depuis le MCT10

Type de

clignotement

de la LED Hors tension ou abs. de liaison Liaison NMT_GS_INITIALISATION Uniquement indiqué

Mise sous tension Collision Clignotement jaune

Tableau 9.3 Éclairage de la LED L/C

État de l'option

POWERLINK

NMT_GS, NMT_GS_INITIALISATION, NMT_CS_NOT_ACTIVE

Divers états Liaison établie

Commandement clignotante

Description

Pas de puissance fournie au variateur ou initialisation

une fois, à la mise sous tension

Identification du nœud activée depuis le Logiciel de programmation MCT 10

9.2 Problèmes de communication

9.2.1 Absence de communication avec le variateur de fréquence

Illustration 9.12 État de la LED L/C - Hors tension ou abs. de liaison

Illustration 9.13 État de la LED L/C - Liaison

Illustration 9.14 État de la LED L/C - Mise sous tension Vert (A)/ rouge (B)

Illustration 9.15 État de la LED L/C - Collision Rouge (B)/vert (A)

Illustration 9.16 État de la LED L/C - Clignotement jaune

S'il n'y a aucune communication avec le variateur de fréquence, effectuer les contrôles suivants :

Contrôle 1 : le câblage est-il correct ? Vérifier que le câble est correctement raccordé. Vérifier que la LED L/C correspondante indique l'activité de la liaison.

Contrôle 2 : la configuration matérielle convient-elle ? S'assurer que le par. 12-60 Node ID est configuré à la même valeur dans le PLC. Pour une fonction correcte, l'identifiant du nœud doit être réglé correctement. Ce paramètre peut également être réglé à partir des commutateurs DIP. Si les commutateurs DIP sont réglés, ils sont prioritaires sur le paramètre.

Contrôle 3 : le fichier XDD installé est-il correct ? Télécharger le fichier XDD approprié à l'adresse www.danfoss.com/BusinessAreas/DrivesSolutions/. Vérifier que les données de process correspondent au profil actif du variateur.

Contrôle 4 : quelle est la valeur du par. 12-69 Ethernet PowerLink Status ? Le par. 12-69 Ethernet PowerLink Status contient 32 bits liés chacun aux informations internes. Les différents bits offrent un aperçu des erreurs possibles.

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Bitn°Description Valeur = [0] Valeur = [1] Commentaire

0 État d'initia-

lisation

1 État inactif NMT_CS_NOT

2 État

Ethernet de base

3 État préopé-

rationnel 1

4 État préopé-

rationnel 2

5 État prêt à

fonctionner

6 État

opérationnel

7 État arrêté La valeur doit

8 Réservé La valeur doit

9 Réservé La valeur doit

10 Réservé La valeur doit

11 Réservé La valeur doit

12 Réservé La valeur doit

13 Réservé La valeur doit

14 Réservé La valeur doit

15 Réservé La valeur doit

16 Réservé La valeur doit

17 Réservé La valeur doit

18 Réservé La valeur doit

NMT_GS_INITI

LASATION

_ACTIVE

NMT_CS_BASI

C_ETHERNET

NMT_CS_PRE

_OPERATION AL_1

NMT_CS_PRE

_OPERATION AL_2

NMT_CS_OPE

RATIONAL

NMT_CS_STO

PPED

Mappé à l'objet 1F8Ch Mappé à l'objet 1F8Ch Mappé à l'objet 1F8Ch

Mappé à l'objet 1F8Ch

Mappé à l'objet 1F8Ch Mappé à l'objet 1F8Ch

être lue comme 0

Bitn°Description Valeur = [0] Valeur = [1] Commentaire

19 Réservé La valeur doit

être lue comme 0

20 Liaison

physique sur le port 1

21 Liaison

physique sur le port 2

22 Réservé La valeur doit

23 Réservé La valeur doit

24 État pas de

fct Source W34

25 Alarme

source W34

26 Conflit

d'adresse IP source W34

27 ID nœud

non valide Source W34

28 Mappage

PDO incorrect Source W34

29 Réservé La valeur doit

30 Réservé La valeur doit

31 Réservé La valeur doit

Tableau 9.4 Bits POWERLINK

Pas de liaison sur le port 1 Pas de liaison sur le port 2

Mappé à

Mappé aux

Détection de

Valeur lue à

Réglé sur

Liaison présente sur le port 1 Liaison présente sur le port 2

Mappé à l'objet 1030h, sous-indice 7 Mappé à l'objet 1030h, sous-indice 7

être lue comme 0

l'objet 178Ch

Mot d'alarme et Mot d'alarme 1

conflit d'adresse IP en mode Ethernet de base

partir du commutateur DIP

mappage PDO Tx ou Rx incorrect

être lue comme 0

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9.2.2 L'avertissement 34 apparaît même lorsque la communication est établie

Si le maître est en mode d'arrêt, Avertissement 34 apparaît. Vérifier que le maître est en mode de fonctionnement. Si le variateur de fréquence n'est pas en état opérationnel, l'avertissement 34 apparaîtra (60 s après la mise sous tension ou immédiatement si le variateur de fréquence était précédemment en état opérationnel).

9.2.3 Le variateur de fréquence ne répond pas aux signaux de contrôle

Contrôle 1 : le mot de contrôle est-il valable ? Si le bit 10 du mot de contrôle = 0, le variateur de fréquence n'accepte pas le mot de contrôle.

Contrôle 2 : le rapport entre les bits entre le mot de contrôle et les bornes d'E/S est-il correct ? Contrôler le rapport logique dans le variateur de fréquence.

Définir le rapport logique désiré aux par. 8-50 Sélect.roue libre à 8-56 Sélect. réf. par défaut, selon la plage d'options suivante. Sélectionner le mode de contrôle FC, l'entrée digitale et/ou la communication série à l'aide des par. 8-50 Sélect.roue libre à 8-56 Sélect. réf. par défaut.

Borne Bit 02/03/04 Fonction 0 0 Roue libre/Freinage par injection

de courant continu/Arrêt rapide

0 1 Roue libre/Freinage par injection

de courant continu/Arrêt rapide

1 0 Pas de roue libre/Freinage par

injection de courant continu/Arrêt rapide

1 1 Pas de roue libre/Freinage par

injection de courant continu/Arrêt rapide

Tableau 9.5 [0] Entrée dig.

Si [1] Communication série est sélectionné, les commandes sont activées seulement si elles sont transmises par la communication série.

Borne Bit 02/03/04 Fonction 0 0 Roue libre/Freinage par injection

de courant continu/Arrêt rapide

0 1 Pas de roue libre/Freinage par

injection de courant continu/Arrêt rapide

1 0 Roue libre/Freinage par injection

de courant continu/Arrêt rapide

1 1 Pas de roue libre/Freinage par

injection de courant continu/Arrêt rapide

Si le par. 8-01 Type contrôle est réglé sur Digital seulement, le variateur de fréquence ne réagit pas aux ordres envoyés via le mot de contrôle.

Les Tableau 9.5 à Tableau 9.12 montrent l'effet d'un ordre de roue libre sur le variateur de fréquence pour la plage complète des réglages du par. 8-50 Sélect.roue libre.

L'effet du mode de contrôle sur la fonction des par.

8-50 Sélect.roue libre, 8-51 Sélect. arrêt rapide et 8-52 Sélect.frein CC est le suivant :

Si [0] Entrée dig. est sélectionné, les bornes contrôlent les fonctions de roue libre et de freinage par injection de courant continu.

AVIS!

Les fonctions Roue libre, Arrêt rapide et Freinage par injection de courant continu sont actives en cas de logique

Tableau 9.6 [1] Communication série

Si [2] Digital et bus est sélectionné, les deux signaux doivent être activés pour exécuter la fonction.

Borne 0 0 Roue libre/Freinage par injection

0 1 Pas de roue libre/Freinage par

1 0 Pas de roue libre/Freinage par

1 1 Pas de roue libre/Freinage par

Tableau 9.7 [2] Digital et bus

Bit 02/03/04 Fonction

de courant continu/Arrêt rapide

injection de courant continu/Arrêt rapide

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Si [3] Digital ou bus est sélectionné, l'activation d'un seul signal active la fonction.

Borne Bit 02/03/04 Fonction 0 0 Roue libre/Freinage par injection

de courant continu/Arrêt rapide

0 1 Roue libre/Freinage par injection

de courant continu/Arrêt rapide

1 0 Roue libre/Freinage par injection

de courant continu/Arrêt rapide

1 1 Pas de roue libre/Freinage par

injection de courant continu/Arrêt rapide

Tableau 9.8 [3] Digital ou bus

Effet du mode de contrôle sur la fonction des par. 8-53 Sélect.dém. et 8-54 Sélect.Invers. :

Si [0] Entrée dig. est sélectionné, les bornes contrôlent les fonctions de démarrage et d'inversion.

Borne Bit 06/15 Fonction 0 0 Arrêt/Sens anti-horaire 0 1 Arrêt/Sens anti-horaire 1 0 Démarrage/Sens horaire 1 1 Démarrage/Sens horaire

Tableau 9.9 [0] Entrée dig.

Si [1] Communication série est sélectionné, les commandes sont activées seulement si elles sont transmises par la communication série.

Borne 0 0 Arrêt/Sens anti-horaire 0 1 Démarrage/Sens horaire 1 0 Arrêt/Sens anti-horaire 1 1 Démarrage/Sens horaire

Bit 02/03/04 Fonction

[3] Digital ou bus est sélectionné, l'activation d'un seul

Si signal active la fonction.

Borne Bit 02/03/04 Fonction 0 0 Arrêt/Sens anti-horaire 0 1 Démarrage/Sens horaire 1 0 Démarrage/Sens horaire 1 1 Démarrage/Sens horaire

Tableau 9.12 [3] Digital ou bus

Effet du mode de contrôle sur la fonction des par. 8-55 Sélect.proc. et 8-56 Sélect. réf. par défaut :

Si [0] Entrée dig. est sélectionné, les bornes contrôlent les fonctions de process et de référence prédéfinie.

Borne Bit 00/01, 13/14 Fonction Msb Lsb Msb Lsb Réf. prédéfinie N° process 0 0 0 0 1 0 0 0 1 1 0 0 1 0 1 0 0 1 1 1 0 1 0 0 2 0 1 0 1 2 0 1 1 0 2 0 1 1 1 2 1 0 0 0 3 1 0 0 1 3 1 0 1 0 3 1 0 1 1 3 1 1 0 0 4 1 1 0 1 4 1 1 1 0 4 1 1 1 1 4

Tableau 9.13 [0] Entrée dig.

Tableau 9.10 [1] Communication série

Si [2] Digital et bus est sélectionné, les deux signaux doivent être activés pour exécuter la fonction.

Borne 0 0 Arrêt/Sens anti-horaire 0 1 Arrêt/Sens anti-horaire 1 0 Arrêt/Sens anti-horaire 1 1 Démarrage/Sens horaire

Tableau 9.11 [2] Digital et bus

Bit 02/03/04 Fonction

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Si [1] Communication série est sélectionné, les commandes sont activées seulement si elles sont transmises par la communication série.

Borne Bit 00/01, 13/14 Fonction Msb Lsb Msb Lsb Réf. prédéfinie N° process 0 0 0 0 1 0 0 0 1 2 0 0 1 0 3 0 0 1 1 4 0 1 0 0 1 0 1 0 1 2 0 1 1 0 3 0 1 1 1 4 1 0 0 0 1 1 0 0 1 2 1 0 1 0 3 1 0 1 1 4 1 1 0 0 1 1 1 0 1 2 1 1 1 0 3 1 1 1 1 4

Tableau 9.14 [1] Communication série

Si [2] Digital et bus est sélectionné, les deux signaux doivent être activés pour exécuter la fonction.

Borne Msb Lsb Msb Lsb Réf. prédéfinie N° process 0 0 0 0 1 0 0 0 1 1 0 0 1 0 1 0 0 1 1 1 0 1 0 0 1 0 1 0 1 2 0 1 1 0 1 0 1 1 1 2 1 0 0 0 1 1 0 0 1 1 1 0 1 0 3 1 0 1 1 3 1 1 0 0 1 1 1 0 1 2 1 1 1 0 3 1 1 1 1 4

Tableau 9.15 [2] Digital et bus

Bit 00/01, 13/14 Fonction

[3] Digital ou bus est sélectionné, l'activation d'un seul

Si signal active la fonction.

Borne Bit 00/01, 13/14 Fonction Msb Lsb Msb Lsb Réf. prédéfinie, N° process 0 0 0 0 1 0 0 0 1 2 0 0 1 0 3 0 0 1 1 4 0 1 0 0 2 0 1 0 1 2 0 1 1 0 4 0 1 1 1 4 1 0 0 0 3 1 0 0 1 4 1 0 1 0 3 1 0 1 1 4 1 1 0 0 4 1 1 0 1 4 1 1 1 0 4

Tableau 9.16 [3] Digital ou bus

Cycle continu de mise hors tension/

9.2.4 sous tension

Contrôle 1 : est-ce que le variateur de fréquence est réglé sur Nœud contrôlé = Actif dans Automation Studio ? Le PLC peut forcer le variateur de fréquence à effectuer en continu des cycles de mise hors tension/sous tension. Régler la valeur sur Inactif.

Le fichier XDD est-il correct ? Vérifier que le fichier XDD et le micrologiciel de l'option utilisés sont corrects. Voir la section 4.1 Importation du fichier XDD pour plus d'informations.

9.3

Avertissements et alarmes

9.3.1 Mots d'alarme et d'avertissement

Mot d'alarme, mot d'avertissement et mot d'état POWERLINK sont affichés en format hexadécimal. En présence de plusieurs avertissements ou alarmes, leur total est affiché. Mot d'alarme, mot d'avertissement et mot d'état POWERLINK peuvent également être affichés via le bus série aux par. 16-90 Mot d'alarme, 16-92 Mot avertis. et 12-69 Ethernet PowerLink Status.

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Bit (Hex) Bit de

diagnostic

de l'unité 00000001 48 Ctrl freinage 28 00000002 49 Surtempérature carte de

00000004 50 Défaut de mise à la terre 14 00000008 51 Surtempérature carte de

00000010 52 Dépas. tps mot de

00000020 53 Surcourant 13 00000040 54 Limite de couple 12 00000080 55 Surchauffe therm. mot. 11 00000100 40 Surchauffe ETR mot. 10 00000200 41 Surcharge onduleur 9 00000400 42 Soustension CC 8 00000800 43 Surtension CC 7 00001000 44 Court-circuit 16 00002000 45 Erreur charge 33 00004000 46 Perte phase secteur 4 00008000 47 AMA pas OK 50 00010000 32 Déf zéro signal 2 00020000 33 Erreur interne 38 00040000 34 Frein surcharge 26 00080000 35 Phase U abs. 30 00100000 36 Phase V abs. 31 00200000 37 Phase W abs. 32 00400000 38 Défaut communication

00800000 39 Panne alimentation 24 V 47 01000000 24 Défaut secteur 36 02000000 25 Panne alimentation 1,8 V 48 04000000 26 Court-circuit résistance de

08000000 27 Panne hacheur de

10000000 28 Modif. option 67 20000000 29 Init. variateur 80 40000000 30 Arrêt de sécurité 68 80000000 31 Frein mécanique bas 63

Mot d'alarme (16-90 Mot d'alarme)

puissance

commande

contrôle

bus

freinage

N° alarme

Bit (Hex)

00000001 112 Ctrl freinage 28 00000002 113 Surtempérature carte de

00000004 114 Défaut de mise à la terre 14 00000008 115 Carte de commande 65 00000010 116 Dépas. tps mot de

00000020 117 Surcourant 13 00000040 118 Limite de couple 12 00000080 119 Surchauffe therm. mot. 11 00000100 104 Surchauffe ETR mot. 10 00000200 105 Surcharge onduleur 9 00000400 106 Soustension CC 8 00000800 107 Surtension CC 7 00001000 108 Tension CC bus basse 6 00002000 109 Tension DC bus haute 5 00004000 110 Perte phase secteur 4 00008000 111 Pas de moteur 3 00010000 96 Déf zéro signal 2 00020000 97 10 V bas 1 00040000 98 Frein surcharge 26 00080000 99 Court-circuit résistance de

00100000 100 Panne hacheur de freinage 27 00200000 101 Limite vit. 49 00400000 102 Défaut communication bus 34 00800000 103 Panne alimentation 24 V 47 01000000 88 Défaut secteur 36 02000000 89 Limite de courant 59 04000000 90 Temp. basse 66 08000000 91 Limite tension 64 10000000 92 Perte codeur 61 20000000 93 Limite fréquence de sortie 62 40000000 94 Inutilisé 80000000 95 Mot d'avertissement 2

Tableau 9.18 Bits de mot d'avertissement

Bit de diagnostic de l'unité

Mot d'avertissement (16-92 Mot avertis.)

puissance

contrôle

freinage

(mot d'état élargi)

N° alarme

Tableau 9.17 Bits de mot d'alarme

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Dépannage Manuel d'utilisation du MCA 123 POWERLINK

Bit (Hex) 00000001 Paramétrage ok 00000002 Configuration ok 00000004 Mode d'effacement actif 00000008 Recherche vitesse de transmission 00000010 Attente de paramétrage 00000020 Attente de configuration 00000040 Dans l'échange de données 00000080 Inutilisé 00000100 Inutilisé 00000200 Inutilisé 00000400 Inutilisé 00000800 MCL2/1 connecté 00001000 MCL2/2 connecté 00002000 MCL2/3 connecté 00004000 Transport de données actif 00008000 Inutilisé

Tableau 9.19 Bits de mot d'état

Impulsion démarrage (16-84 Impulsion démarrage)

AVIS!

Le par. 16-84 Impulsion démarrage ne fait pas partie du diagnostic étendu.

9.3.2 Messages d'avertissement et d'alarme

Il y a une distinction nette entre les avertissements et les alarmes. Une alarme fait passer le variateur de fréquence en condition de panne. Une fois la cause de l'alarme réglée, le maître doit acquitter le message d'alarme pour que le variateur de fréquence puisse recommencer à fonctionner. Une condition d'avertissement déclenche un avertissement, qui disparaît lorsque la condition redevient normale, sans interférence avec le processus.

Avertissements Un seul bit dans un mot d’avertissement représente les avertissements dans le variateur de fréquence. L'état [0]

FALSE du bit indique une absence d'avertissement ; l'état [1] TRUE indique un avertissement. Tout changement de bit

dans le mot d'avertissement est notifié par un changement au bit 7 du mot d'état.

Alarmes À la suite du message d'alarme, le variateur de fréquence entre en condition de panne. Une fois la panne supprimée et le message d'alarme acquitté par le contrôleur (par définition du bit 7 du mot de contrôle), le variateur de fréquence peut reprendre son activité. Un seul bit dans un mot d'alarme représente les alarmes dans le variateur de fréquence L'état [0] FALSE du bit indique une absence de panne ; l'état [1] TRUE indique une panne.

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Indice Manuel d'utilisation du MCA 123 POWERLINK

Indice

Abréviations.............................................................................................. 4

Absence De Communication........................................................... 50

Aperçu......................................................................................................... 6

Aucune Réponse Aux Signaux De Contrôle................................ 52

Câblage.................................................................................................... 43

Communication Par PDO................................................................... 16

Configuration...................................................................... 36, 38, 41, 4

Connaissances Préliminaires............................................................... 3

DeviceNet.................................................................................................. 3

Documentation Technique................................................................. 3

Données

De Contrôle De Process................................................................. 16

D'état Du Process............................................................................. 17

Mot

D'alarme.............................................................................................. 54

D'avertissement................................................................................ 54

Paramètres

Paramètres.................................................................................... iv, 11

Du VLT.................................................................................................. 11

Précautions CEM................................................................................... 10

Profibus....................................................................................................... 3

Profil De Contrôle................................................................................. 18

Référence................................................................................................... 4

Réglages IP.............................................................................................. 11

Réseau............................................................................................. 3, 10, 6

Secours CC................................................................................................. 3

Sécurité...................................................................................................... iii

E/S................................................................................................................. 4

État Des Voyants................................................................................... 49

EtherCAT.................................................................................................... 3

Ethernet..................................................................................... 10, 41, 43

Fonctionnement Du Contrôle De Process................................... 18

Hypothèses De Départ.......................................................................... 3

Installation....................................................................................... iii, 3, 5

IP21/Type 1................................................................................................ 3

Topologie................................................................................................... 9

LED............................................................................................................... 4

Matériel................................................................................................. iii, 3

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www.danfoss.com/drives

130R0387 MG92C204

MG92C204*

Rév. 2013-06-18

Danfoss MCA 123 Operating guide [fr]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual