Danfoss MCA 123 Operating guide [fr]

MAKING MODERN LIVING POSSIBLE

Manuel d'utilisation

MCA 123 POWERLINK

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Sécurité	Manuel d'utilisation du MCA 123 POWERLINK

Sécurité

Droits d'auteur, limitation de responsabilité et droits de révision

La présente publication contient des informations propriétaires de Danfoss. En acceptant et en utilisant ce manuel, l'utilisateur accepte que les informations contenues dans ledit manuel soient seulement utilisées pour faire fonctionner l'équipement de Danfoss ou l'équipement provenant d'autres fournisseurs, à condition que cet équipement ait pour objectif la communication avec l'équipement de Danfoss sur une liaison de communication série. Cette publication est protégée par les lois de Copyright danoises ainsi que par celles de la plupart des autres pays.

Danfoss ne garantit en aucune manière qu'un logiciel produit selon les instructions fournies dans le présent manuel fonctionne correctement dans n'importe quel environnement physique, matériel ou logiciel.

Même si Danfoss a testé et révisé la documentation présente dans ce manuel, Danfoss n'apporte aucune garantie ni déclaration, expresse ou implicite, relative à la présente documentation, y compris quant à sa qualité, ses performances ou sa conformité vis-à-vis d'un objectif particulier.

En aucun cas, Danfoss ne pourra être tenue pour responsable de dommages consécutifs, accidentels, spéciaux, indirects ou directs provenant de l'utilisation ou de l'incapacité à utiliser des informations contenues dans ce manuel, même si la société est au courant que de tels dommages puissent survenir. En particulier, Danfoss ne peut être tenue pour responsable de tous les coûts, y compris mais sans s'y limiter, tous ceux issus d'une perte de bénéfices ou de revenus, d'une perte ou de dommages causés à un équipement, d'une perte de logiciels, d'une perte de données, du coût de remplacement de ceux-ci ou de toute plainte émise par des tierces parties.

Danfoss se réserve le droit de réviser cette publication à tout moment et d'apporter des modifications à son contenu sans notification préalable ni obligation d'informer les précédents utilisateurs de ces révisions ou changements.

On suppose que tous les dispositifs sont installés derrière un pare-feu qui filtre les paquets et que l'environnement a mis en place des restrictions sur le logiciel qui peuvent fonctionner dans le pare-feu. Tous les nœuds sont considérés comme « sécurisés ».

Note de sécurité

AVERTISSEMENT

HAUTE TENSION

La tension dans le variateur de fréquence est dangereuse lorsque l'appareil est relié au secteur. Toute installation incorrecte du moteur, du variateur de fréquence ou du bus de terrain risque d'endommager l'appareil et de provoquer des blessures graves ou mortelles. Se conformer donc aux instructions de ce manuel et aux réglementations de sécurité locales et nationales.

Réglementations de sécurité

1.L'alimentation électrique du variateur de fréquence doit impérativement être coupée avant toute réparation. S'assurer que l'alimentation secteur est bien coupée et que le temps nécessaire s'est écoulé avant de déconnecter les bornes du moteur et du secteur.

2.La commande OFF du bus série ne coupe pas l'alimentation électrique du matériel et ne doit en aucun cas être utilisée comme interrupteur de sécurité.

3.Une mise à la terre de protection adéquate de l'équipement doit être effectuée afin de protéger l'utilisateur contre la tension d'alimentation et le moteur contre les surcharges, conformément aux réglementations locales et nationales en vigueur.

4.Les courants de fuite à la terre sont supérieurs à 3,5 mA.

5.Ne pas déconnecter les bornes d'alimentation du moteur et du secteur lorsque le variateur de fréquence est connecté au secteur. S'assurer que l'alimentation secteur est bien coupée et que le temps nécessaire s'est écoulé avant de déconnecter les bornes du moteur et du secteur.

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Sécurité	Manuel d'utilisation du MCA 123 POWERLINK

Avertissement vis-à-vis des démarrages imprévus

1.Le moteur peut être stoppé à l'aide des commandes de bus lorsque le variateur de fréquence est relié au secteur. Ces fonctions d'arrêt NE protègent PAS contre les démarrages imprévus.

2.Le moteur risque de se mettre en marche lors de la programmation des paramètres.

3.Des pannes électroniques du variateur de fréquence,

•

•

•

une surcharge temporaire, des pannes de secteur, ou

un raccordement défectueux du moteur

peuvent provoquer un démarrage imprévu.

AVERTISSEMENT

DANGER ÉLECTRIQUE

Tout contact avec les parties électriques, même après la mise hors tension de l'appareil, peut causer des blessures graves ou mortelles.

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Table des matières	Manuel d'utilisation du MCA 123 POWERLINK

Table des matières
1 Introduction	3
1.1 Informations générales	3
1.1.1 À propos de ce Manuel	3
1.1.2 Hypothèses de départ	3
1.1.3 Matériel	3
1.1.4 Connaissances préliminaires	3
1.1.5 Documentation disponible	3
1.1.6 Abréviations	4
2 Installation	5
2.1 Installation	5
2.1.1 Installation de l'option dans le variateur de fréquence	5
2.1.2 Réseau	6
2.1.3 Câbles POWERLINK	6
2.1.4 Comportement des voyants	6
2.1.5 Topologie	9
2.1.6 Précautions CEM	10
3 Méthode de configuration	11
3.1 Configurer les paramètres	11
3.1.1 Réglages IP	11
3.1.2 Paramètres de la liaison Ethernet	11
3.2 Configurer le variateur de fréquence	11
3.2.1 Paramètres du VLT	11
3.3 Configuration du réseau POWERLINK	12
4 Configurer le maître	13
4.1 Importation du fichier XDD	13
4.2 Configuration du maître	13
5 Comment contrôler le variateur de fréquence	16
5.1 Communication par PDO	16
5.2 Données de process	16
5.2.1 Données de contrôle de process	16
5.2.2 Données d'état du process	17
5.2.3 Utilisation des références	17
5.2.4 Fonctionnement du contrôle de process	18
5.2.5 Influence des bornes d'entrées digitales sur le mode de contrôle du FC	18
5.3 Profil de contrôle	18
5.4 Profil de contrôle DS 402	19

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1

Table des matières	Manuel d'utilisation du MCA 123 POWERLINK

5.4.1 Mot de contrôle selon le profil DSP 402
(par. 8-10 = profil DSP 402)	19
5.4.2 Mot d'état selon le profil DS 402	20
5.4.3 Transitions d'état DSP 402	22
5.5 Profil de contrôle FC Danfoss	23

6 Plage du profil de communication	26
6.1 Description - Plage du profil de communication	26
6.2 1000-1FFF Plage des objets de communication	26
6.3 2000h-5FFFh Plage des objets spécifiques à Danfoss	33
6.4 6000Plage des objets du profil du dispositif	33
7 Paramètres	36
7.1 Groupe de paramètres 8-** Communication et option	36
7.2 Groupe de paramètres 12-** Ethernet	40
7.3 Liste des paramètres spécifiques à POWERLINK	44
8 Exemples d'applications	46
8.1 Exemple : données de process avec un PDO 23	46
8.2 Exemple : mot de contrôle simple, référence, mot d'état et valeur réelle principale	48
9 Dépannage	49
9.1 État des voyants	49
9.2 Problèmes de communication	50
9.2.1 Absence de communication avec le variateur de fréquence	50
9.2.2 L'avertissement 34 apparaît même lorsque la communication est établie	52
9.2.3 Le variateur de fréquence ne répond pas aux signaux de contrôle	52
9.2.4 Cycle continu de mise hors tension/sous tension	54
9.3 Avertissements et alarmes	54
9.3.1 Mots d'alarme et d'avertissement	54
Indice	57

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Introduction	Manuel d'utilisation du MCA 123 POWERLINK

1 Introduction

1.1 Informations générales 1.1.1 À propos de ce Manuel

Les chapitres

1Introduction

2Installation

3Méthode de configuration

contiennent les informations essentielles pour une installation et une configuration rapides.

Pour des informations plus détaillées comprenant la gamme complète d'options de process et d'outils de diagnostic, se référer aux chapitres suivants :

4 Configurer le maître

5 Comment contrôler le variateur de fréquence

7Paramètres

8Exemples d'applications

9Dépannage

Terminologie

Dans ce manuel, le terme Ethernet décrit la couche physique du réseau et n'est pas lié au protocole de l'application.

1.1.2 Hypothèses de départ

Ce manuel d'utilisation convient si l'option Danfoss POWERLINK est utilisée avec un variateur de fréquence Danfoss Variateur VLT® AutomationDrive FC 301/FC 302 ou FCD 302. Le variateur de fréquence installé doit prendre en charge les interfaces décrites dans ce manuel. Respecter rigoureusement toutes les exigences stipulées pour le contrôleur et le variateur de fréquence, ainsi que toutes les limites indiquées dans ce document.

1.1.3 Matériel

Ce manuel concerne l'option POWERLINK MCA 123, référence 130B5546 (non tropicalisé) et 130B5646 (tropicalisé conforme).

1 1

1.1.4 Connaissances préliminaires

La carte d'option Danfoss POWERLINK est conçue pour communiquer avec tout système conforme à la norme POWERLINK. On part du principe que cette technologie est bien connue de l'utilisateur. Toutes les questions concernant le matériel ou le logiciel d'autres fournisseurs, y compris les outils de mise en service, ne sont pas prises en compte dans ce manuel et ne relèvent pas de la responsabilité de Danfoss.

Pour plus d'informations sur les outils de mise en service ou sur les communications avec des nœuds autres que ceux de Danfoss, il convient de consulter les manuels appropriés.

1.1.5 Documentation disponible

-Le Manuel d'utilisation du Variateur VLT® AutomationDrive fournit les informations nécessaires à l'installation et au fonctionnement du variateur de fréquence.

-Le Manuel de configuration du Variateur VLT® AutomationDrive donne toutes les informations techniques sur la conception du variateur de fréquence et les applications, incluant les options de codeur, résolveur et relais.

-Le Manuel d'utilisation du Variateur VLT® AutomationDrive Profibus fournit les informations requises pour le contrôle, le suivi et la programmation du variateur de fréquence via un bus de terrain Profibus.

-Le Manuel d'utilisation du Variateur VLT® AutomationDrive DeviceNet fournit les informations requises pour le contrôle, le suivi et la programmation du variateur de fréquence via un bus de terrain DeviceNet.

-Le Manuel d'utilisation du Logiciel de programmation MCT 10 fournit des informations sur l'installation et l'utilisation du logiciel sur un PC.

-Les instructions Variateur VLT® AutomationDrive IP21/Type 1 fournissent des informations pour l'installation de l'option IP21/Type 1.

-Les instructions Variateur VLT® AutomationDrive 24 V CC Secours fournissent des informations pour l'installation de l'option d'alimentation de secours 24 V CC.

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3

				Introduction		Manuel d'utilisation du MCA 123 POWERLINK
-					Le Manuel d'utilisation du Variateur VLT®
					AutomationDrive CANOpen.
1		1
			-		Le Manuel d'utilisation du Variateur VLT®
					AutomationDrive Modbus TCP.
-					Le Manuel d'utilisation du MCA 121 Ethernet/IP.
-					Le Manuel d'utilisation du MCA 120 PROFINET.
-					Le Manuel d'utilisation du MCA 124 EtherCAT.
-					Le Manuel d'utilisation du MCA 122 Modbus TCP.

Des documents techniques Danfoss sont aussi disponibles en ligne sur www.danfoss.com/BusinessAreas/DrivesSolutions/

1.1.6 Abréviations

Abré-	Définition
viation
API	Actual Packet Interval (intervalle effectif entre les
	paquets)
ASnd	AsynchronousSend (envoi asynchrone)
CC	Carte de commande
CTW	Mot de contrôle
DCP	Protocole de découverte et de configuration
DHCP	Dynamic Host Configuration Protocol (protocole de
	configuration dynamique d'hôte)
CEM	Compatibilité électromagnétique
E/S	Entrées et sorties
IP	Internet Protocol (protocole Internet)
PDO	Process Data Object (objet de données process)
LCP	Panneau de commande local
LED	Diode électroluminescente
LSB	Least Significant Bit (bit de poids faible)
MAV	Main Actual Value (valeur effective principale – sortie
	réelle)
MN	Managing Node (nœud gestionnaire)
MSB	Most Significant Bit (bit de poids fort)
MRV	Main Reference Value (valeur de référence principale)
N/A	Non applicable
PC	Ordinateur personnel
PCD	Données de contrôle de process
PLC	Contrôleur logique programmable
PNU	Numéro du paramètre
REF	Référence (= MRV)
SDO	Service Data Object (objet de données service)
SoC	Start of Cycle (trame Début de cycle)
SoA	Start Of Asynchronous (Début de période asynchrone)
STW	Mot d'état

Tableau 1.1 Aperçu des abréviations

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Installation	Manuel d'utilisation du MCA 123 POWERLINK

2 Installation

2.1 Installation

2.1.1Installation de l'option dans le variateur de fréquence

Avant d'installer l'option, s'assurer que la révision du micrologiciel installé prend en charge l'option POWERLINK. Il faut au moins les versions suivantes du micrologiciel du variateur de fréquence :

	Version du micrologiciel	Version minimale du micrologiciel du
	de l'option POWERLINK	variateur de fréquence
	1.01	FC 301 6.72
		FC 302 6.72
	1.12	FC 301 6.81
		FC 302 6.81
		FCD 302 6.81

Tableau 2.1 Versions minimales du micrologiciel

Éléments nécessaires pour installer l'option bus dans le variateur de fréquence

•Options bus de terrain

•Châssis adaptateur de l'option bus pour la série FC. Ce châssis est plus profond que le châssis standard afin qu'il reste de la place en dessous pour l'option bus.

•Serre-câble (uniquement pour les protections A1 et A2)

<![if ! IE]>

<![endif]>130BT797.10

EtherNet			1
MCAPort1		Option
	121	EtherNet		Port2
EtherNet/IP		130B1
MS				A
MS1	MAC-00-1B-08-			19
MS2			00-00-22
SW	.ver.

Illustration 2.1 Châssis adaptateur de l'option bus

Illustration 2.2 Serre-câble pour protections A1 et A2

Instructions

1.Retirer le panneau LCP de la série FC.

2.Retirer le châssis situé en dessous et le mettre de côté.

3.Mettre l'option en place. Les connecteurs Ethernet doivent être tournés vers le haut.

4.Retirer la débouchure sur le châssis adaptateur de l'option bus.

2 2

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5

Installation	Manuel d'utilisation du MCA 123 POWERLINK

5.Mettre en place le châssis adaptateur de l'option bus pour la série FC.

2.1.4 Comportement des voyants

6.Remettre le LCP en place et attacher le câble.

AVIS!

Ne pas dénuder le câble Ethernet et le mettre à la terre via 2 2 la plaque de serre-câble ! La mise à la terre du câble

Ethernet blindé s'effectue via le connecteur RJ-45 sur l'option.

AVIS!

Après l'installation de l'option POWERLINK MCA 123, régler le par. 8-01 Type contrôle sur : [2] Mot Contr. seulement ou [0] Digital. et mot ctrl.

8-02 Source mot de contrôle sur : [3] Option A

L'option dispose de trois voyants bicolores qui permettent un diagnostic rapide et détaillé. Chacune des trois LED est reliée à une partie unique de l'option POWERLINK :

	Étiquette du	Description
	voyant
	État/Erreur	L'état du module reflète l'activité sur l'esclave
		POWERLINK.
	Port 1 Liaison/	Le port 1 Liaison/Collision reflète l'activité sur le
	Collision	port 1 POWERLINK.
	Port 2 Liaison/	Le port 2 Liaison/Collision reflète l'activité sur le
	Collision	port 2 POWERLINK.

Tableau 2.3 Voyants

2.1.2 Réseau

Il est important que les médias sélectionnés pour la transmission de données Ethernet soient conformes aux propriétés requises. Généralement, des câbles Cat 5e et 6 sont recommandés pour les applications industrielles. Les deux types sont disponibles en tant que paire torsadée non blindée et paire torsadée blindée. Habituellement, les câbles blindés sont recommandés pour l'utilisation dans des environnements industriels et avec des variateurs de fréquence.

Une longueur de câble maximale de 100 m est autorisée entre les périphériques du réseau.

2.1.3 Câbles POWERLINK

Type de câble	Spécifications
Norme Ethernet	Norme Ethernet (conforme à la norme
	IEEE 802.3), 100Base-TX (FastEthernet)
Type de câble	S/FTP (paire torsadée blindée et
	écrantée, ISO (CEI 11801 ou EN 50173)),
	CAT 5e
Amortissement	23,2 dB (à 100 MHz et 100 m chacun)
Amortissement	24 dB (à 100 MHz et 100 m chacun)
diaphonique
Affaiblissement de	10 dB (100 m chacun)
réflexion
Impédance caracté-	100 Ω
ristique

Tableau 2.2 Spécifications de câbles POWERLINK

1

2

<![if ! IE]> <![endif]>130BD146.11

Port 1

P ort 2

3

S/E LED

MCA123

Option A

4

L/C LED P1

POWERLINK

130B1489

MAC 00-1B-08-00-00-00

5

L/C LED P2

Address

ON

SW. ver. TM. ver.

8 7 6 5 4

3 2 1

OFF

6

Illustration 2.3 Aperçu de l'option

Élémen

Description

t #

1

Port 1 POWERLINK

2

Port 2 POWERLINK

3

État/Erreur

4

Port 1 Liaison/Collision

5

Port 2 Liaison/Collision

6

Commutateurs DIP pour l'identifiant du nœud

Tableau 2.4 Légende de l'Illustration 2.3

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LED S/E

Illustration 2.4 État LED S/E - Hors tension ou état

		A			B

Illustration 2.5 État LED S/E - Clignotement vert (A)/rouge (B)

Illustration 2.6 État LED S/E - Scintillement vert

Illustration 2.7 État LED S/E - Vert continu

Illustration 2.8 État LED S/E - Rouge clignotant

Illustration 2.9 État LED S/E - Clignotement vert par groupes de un

	A		B

Illustration 2.10 État LED S/E - Clignotement rouge (B)/vert (A)

Illustration 2.11 État LED S/E - Clignotement vert par groupes de deux

Illustration 2.12 État LED S/E - Clignotement vert par groupes de trois

Illustration 2.13 État LED S/E - Clignotement jaune

Type de	État de l'option POWERLINK	Description
cligno-
tement de
la LED
Hors	NMT_GS,	Pas de puissance
tension ou	NMT_GS_INITIALISATION,	fournie au		2		2
état	NMT_CS_NOT_ACTIVE	variateur ou initia-
		lisation
Scintil-	Mode Ethernet de base	L'interface
lement vert		POWERLINK est en
		mode Ethernet de
		base
Vert continu		L'interface
		POWERLINK est en
		état opérationnel
Cligno-	NMT_CS_Stopped	Le PLC est arrêté
tement vert		le réseau
Cligno-	NMT_CS_PRE_OPERATIONAL_1	L'interface
tement vert		POWERLINK est en
par groupes		état 1 du mode
de un		préopérationnel
Cligno-	NMT_CS_PRE_OPERATIONAL_1	Communication
tement		avec le PLC
rouge/vert		perdue
Cligno-	NMT_CS_PRE_OPERATIONAL_2	L'interface
tement vert		POWERLINK est en
par groupes		état 2 du mode
de deux		préopérationnel
Cligno-	NMT_CS_READY_TO_OPERATE	L'interface
tement vert		POWERLINK est
par groupes
de trois
Cligno-	Commandement clignotante	Identification du
tement		nœud activée
jaune		depuis le MCT10

Tableau 2.5 Éclairage de la LED S/E

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Installation	Manuel d'utilisation du MCA 123 POWERLINK

LED L/C

Illustration 2.14 État de la LED L/C - Hors tension ou abs. de liaison

2 2

Illustration 2.15 État de la LED L/C - Liaison

		A			B

Illustration 2.16 État de la LED L/C - Mise sous tension Vert (A)/ rouge (B)

	A			B

Illustration 2.17 État de la LED L/C - Collision Rouge (B)/vert (A)

Illustration 2.18 État de la LED L/C - Clignotement jaune

Type de	État de l'option	Description
clignotement	POWERLINK
de la LED
Hors tension	NMT_GS,	Pas de puissance
ou abs. de	NMT_GS_INITIALISATION,	fournie au variateur ou
liaison	NMT_CS_NOT_ACTIVE	initialisation
Liaison	NMT_GS_INITIALISATION	Uniquement indiqué
		une fois, à la mise sous
		tension
Mise sous	Divers états	Liaison établie
tension
Collision
Cligno-	Commandement	Identification du nœud
tement jaune	clignotante	activée depuis le
		Logiciel de
		programmation MCT
		10
Tableau 2.6 Éclairage de la LED L/C

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Installation Manuel d'utilisation du MCA 123 POWERLINK

2.1.5 Topologie

Le module POWERLINK présente un nœud contrôlé par POWERLINK intégré et un concentrateur à deux ports. Ce module
permet de raccorder plusieurs options POWERLINK dans une topologie en ligne. Si plus de huit variateurs de fréquence sont
montés en ligne, il faut prêter particulièrement attention au minutage dans le réseau.	2	2

Dans un système POWERLINK, il est important que la connexion soit effectuée correctement.

<![if ! IE]>

<![endif]>130BD147.10

Illustration 2.19 Topologie en ligne

Veiller à suivre les règles de conception suivantes :

1.Ne connecter aucun dispositif non POWERLINK (p. ex. un ordinateur) à un port libre afin d'éviter tout dysfonctionnement de l'ensemble du réseau POWERLINK.

2.Dans une topologie en ligne, alimenter tous les variateurs de fréquence soit sur le secteur, soit par une carte d'option 24 V CC, pour que le contrôleur esclave POWERLINK intégré fonctionne.

3.Les précautions CEM suivantes sont recommandées pour assurer un fonctionnement sans interférence de l'Ethernet. Il est essentiel de manipuler correctement le blindage du câble du moteur pour garantir la performance globale du système. En cas de non-respect de ces règles, cela

entraîne la perte du contrôle et le dysfonctionnement du système. Le câble de communication Ethernet doit être maintenu à l'écart des câbles de moteur et de résistance de freinage afin d'éviter une nuisance réciproque des bruits liés aux hautes fréquences. Normalement, une distance minimale de 200 mm (8 pouces) est suffisante, mais il est recommandé de maintenir la plus grande distance possible entre les câbles, notamment en cas d'installation de câbles en parallèle sur de grandes distances, ou si des variateurs de fréquence de plus grande puissance sont installés. Pour plus d'informations, consulter la norme CEI 61000-5-2:1997.

4.Si le câble Ethernet doit croiser un câble de moteur et de résistance de freinage, il doit le faire suivant un angle de 90°.

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Installation	Manuel d'utilisation du MCA 123 POWERLINK

5.Toujours observer les réglementations nationales et locales en vigueur, par exemple à l'égard de la protection par mise à la terre.

2.1.6 Précautions CEM

2 2

Les précautions CEM suivantes sont recommandées pour assurer un fonctionnement sans interférence de l'Ethernet. Des informations complémentaires relatives à la CEM sont disponibles dans le Manuel de configuration du Variateur VLT® AutomationDrive.

AVIS!

Il est essentiel de manipuler correctement le blindage du câble du moteur pour garantir la performance globale du système. En cas de non-respect de ces règles,cela pourrait entraîner la perte du contrôle et le dysfonctionnement du système.

<![if ! IE]>

<![endif]>130BA908.11

min. 200 mm

Ethernet Cable

90 ° crossing

Illustration 2.20 Croisement correct du câble Ethernet

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Méthode de configuration	Manuel d'utilisation du MCA 123 POWERLINK

3 Méthode de configuration

3.1 Configurer les paramètres 3.1.1 Réglages IP

Tous les paramètres liés à l'IP sont situés dans le groupe de paramètres 12-0* Réglages IP : les paramètres sont tous définis sur les valeurs standard POWERLINK, ainsi aucun réglage n'est nécessaire. En POWERLINK, le par.

12-00 Attribution adresse IP est fixé sur l'option À partir ID nœud. L'adresse IP suit le réglage du par. 12-60 Node ID. Ainsi, l'adresse IP est 192.168.100.xxx, xxx étant l'identifiant du nœud. Pour le par. 12-02 Masque sous-réseau, l'adresse IP est fixée sur 255.255.255.0 et ne peut pas être modifiée.

L'option POWERLINK offre deux méthodes d'attribution d'identifiant de nœud : via le paramètre ou par le commutateur DIP.

3.1.2 Paramètres de la liaison Ethernet

Le groupe de paramètres 12-1* Paramètres lien Ethernet contient les informations sur la liaison Ethernet :

12-10 État lien

12-11 Durée lien

12-12 Négociation auto

12-13 Vitesse lien

12-14 Lien duplex

Chaque port possède ses propres paramètres de liaison Ethernet.

Le par. 12-10 État lien affiche Lien ou Pas de lien selon l'état du port actuel.

Le par . 12-11 Durée lien affiche la durée de la liaison sur le port actuel. Si la liaison est rompue, le compteur est remis à zéro.

Le par. 12-13 Vitesse lien affiche la vitesse de la liaison pour chaque port. Si aucune liaison n'est présente, Aucun s'affiche. En POWERLINK, cette fonction est fixée sur

100 MBaud et ne peut pas être modifiée.

Le par. 12-14 Lien duplex affiche le mode duplex pour 3 3 chaque port.

En POWERLINK, la liaison duplex est fixée sur semi-duplex et ne peut être modifiée.

3.2 Configurer le variateur de fréquence 3.2.1 Paramètres du VLT

Veiller tout particulièrement aux paramètres suivants en configurant un variateur de fréquence avec une interface bus de terrain.

•0-40 Touche [Hand on] sur LCP. Si la touche [Hand on] est activée sur le variateur de fréquence, le contrôle du variateur de fréquence via l'interface bus de terrain est désactivé.

•Après une mise sous tension initiale, le variateur de fréquence détecte automatiquement si une option bus est installée à l'emplacement A et définit le par. 8-02 Source mot de contrôle sur [Option A]. L'ajout, la modification ou la suppression d'une option sur un variateur de fréquence déjà mis en service ne modifie pas le par. 8-02 Source mot de contrôle. Cela active néanmoins un mode d'arrêt et le variateur de fréquence indique une erreur.

•8-10 Profil mot contrôle. Choisir entre le profil FC Danfoss et le profil DS 402. Le changement du par. 8-10 Profil mot contrôle prend effet à la mise sous tension suivante.

•8-50 Sélect.roue libre à 8-56 Sélect. réf. par défaut. Sélection du mode de déclenchement des ordres de commande bus de terrain avec l'ordre d'entrée digitale de la carte de commande.

Le par. 12-12 Négociation auto est une fonction qui active deux dispositifs Ethernet connectés pour choisir des paramètres de transmission communs tels que la vitesse ou le mode duplex. En POWERLINK, cette fonction est fixée sur Inactif et ne peut pas être modifiée.

AVIS!

Lorsque le par. 8-01 Type contrôle est réglé sur [2] Mot contr. seulement, le contrôle du bus annule les réglages des par. 8-50 Sélect.roue libre à 8-56 Sélect. réf. par défaut.

•8-03 Mot de ctrl.Action dépas.tps à 8-05 Fonction fin dépass.tps.. La réponse à une éventuelle temporisation du temps du bus est définie par ces paramètres.

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11

Méthode de configuration	Manuel d'utilisation du MCA 123 POWERLINK

3.3 Configuration du réseau POWERLINK

Chaque poste POWERLINK connecté au même réseau de bus doit disposer d'une adresse de nœud unique. L'adresse de nœud du variateur de fréquence peut être sélectionnée via :

		•
3	3	•

Commutateurs mécaniques (à partir de la version 1.12)

12-60 Node ID

Réglage de l'adresse du NŒUD via les commutateurs mécaniques

En utilisant les commutateurs mécaniques, il est possible de sélectionner une gamme d'adresses de 0 à 239 (réglage d'usine 1) suivant le Tableau 3.1 :

Commutateur	8	7	6	5	4	3	2	1
Valeur d'adresse	128	+64	+32	+16	+8	+4	+2	+1
P. ex. adresse 5	Éteint	Éteint	Éteint	Éteint	Éteint	Allumé	Éteint	Allumé
P. ex. adresse 35	Éteint	Éteint	Allumé	Éteint	Éteint	Éteint	Allumé	Allumé
P. ex. adresse 82	Éteint	Allumé	Éteint	Allumé	Éteint	Éteint	Allumé	Éteint
P. ex. adresse 157	Allumé	Éteint	Éteint	Allumé	Allumé	Allumé	Éteint	Allumé
Tableau 3.1

AVIS!

Les commutateurs sont lus uniquement pendant la mise sous tension. Les changements prennent effet à la mise sous tension suivante et peuvent être lus au par. 12-60 Node ID. Noter l'emplacement et la séquence des commutateurs mécaniques comme indiqués à l'Illustration 2.3.

Définition de l'adresse du NŒUD via le par. 12-60 Node ID

Il est possible de définir l'adresse via le par. 12-60 Node ID seulement si les commutateurs mécaniques sont réglés sur 0 ou 255 (réglage d'usine). Le changement d'adresse prend effet à la mise sous tension suivante. L'adresse du nœud a une influence directe sur l'adresse IP dans le par. 12-01 Adresse IP. Si le commutateur mécanique est réglé sur un nombre illégal, le variateur de fréquence affiche immédiatement un avertissement 34 à l'écran, et le par. 12-69 Ethernet PowerLink Status est réglé sur 0 (zéro).

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Configurer le maître	Manuel d'utilisation du MCA 123 POWERLINK

4 Configurer le maître

4.1 Importation du fichier XDD

Pour configurer un maître POWERLINK, l'outil de configuration a besoin d'un fichier XDD pour chaque type d'esclave sur le réseau. Le fichier XDD est un fichier texte contenant les données de process de communication nécessaires pour un esclave. Télécharger le fichier XDD pour les variateurs de fréquence de série FC à l'adresse www.danfoss.com/BusinessAreas/DrivesSolutions/.

15-61 Version	Fichier
logicielle option

1.02FC 301 : 0x0200008D_FC301_01.xdd FC 302 : 0x0200008D_FC302_01.xdd

1.12FC 301 : 0x0200008D_FC301_08.xdd FC 302 : 0x0200008D_FC302_08.xdd FCD 302 : FCD 302 :

0x0200008D_FCD302_08.xdd

2.Sélectionner un fichier XDD pour que Automation Studio l'importe dans sa bibliothèque. Pour enregistrer de nouvelles informations, sélectionner le menu [Enregistrer tout] ou l'icône à plusieurs disquettes.

<![if ! IE]>

<![endif]>130BD139.10

Illustration 4.2 Sélection du fichier XDD

Tableau 4.1 Fichier XDD par version logicielle POWERLINK

Les étapes suivantes montrent comment ajouter un dispositif à l'outil Automation Studio. Pour les outils venant d'autres fabricants, se reporter à leurs manuels.

1.Dans Automation Studio, sélectionner le menu [Outils] et [Importer dispositif bus].

<![if ! IE]>

<![endif]>130BD136.10

4.2 Configuration du maître

Sélectionner le maître E/S POWERLINK pour ouvrir l'interface POWERLINK dans le maître Automation Studio.

1.Cliquer droit et sélectionner [Ouvrir POWERLINK].

<![if ! IE]>

<![endif]>130BD137.10

Illustration 4.1 Automation Studio	Illustration 4.3 Ouvrir POWERLINK

4 4

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Configurer le maître	Manuel d'utilisation du MCA 123 POWERLINK

2.Cliquer droit sur l'icône réseau et sélectionner [Insérer].

<![if ! IE]>

<![endif]>130BD140.10

4 4

Illustration 4.4 Aperçu physique

3.Sélectionner [Danfoss FC 302].

<![if ! IE]>

<![endif]>130BD145.11

Illustration 4.5 Sélection du module contrôleur

La série Danfoss FC est insérée dans le système maître

POWERLINK.

4.Configurer les E/S, cliquer droit sur l'icône Danfoss et sélectionner [Ouvrir configuration E/S].

<![if ! IE]>

<![endif]>130BD142.10

Illustration 4.6 Configuration E/S

5.Par défaut, l'option POWERLINK n'a aucune donnée de process attribuée à son mappage E/S. Attribuer les données de process en réglant les canaux (paramètre FC) sur lecture ou écriture. Sélectionner le signe [+] situé devant le menu des canaux pour développer la liste et sélectionner les paramètres. Dans l'exemple suivant, ont été sélectionnés :

•Objet 2690 mot de contrôle 1 de bus de terrain

•Objet 2692 référence 1 de bus de terrain

•Objet 2643 mot d'état

•Objet 2645 valeur effective principale

<![if ! IE]>

<![endif]>130BD141.10

Illustration 4.7 Sélection des paramètres

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Configurer le maître	Manuel d'utilisation du MCA 123 POWERLINK

AVIS!

Vérifier qu'il y a au maximum dix canaux sélectionnés dans chaque direction. Sinon le PLC entame un redémarrage continu du réseau.

6.La configuration de POWERLINK contient désormais le variateur de fréquence de la série Danfoss FC comme esclave et communique avec les quatre mots. L'étape finale consiste à mapper les E/S aux variables du PLC, ce qui crée le mappage E/S. Sélectionner les mappages E/S en cliquant droit sur l'icône [Danfoss FC 302] et en sélectionnant [Ouvrir mappage E/S].

<![if ! IE]>

<![endif]>130BD142.10

Illustration 4.8 Mappage des E/S aux variables du PLC

Le mappage peut désormais être lié directement aux variables déjà définies.

<![if ! IE]>

<![endif]>130BD143.10

Les variables peuvent également être directement déclarées en sélectionnant le nom de canal pour chaque signal et en saisissant directement les attributs.

<![if ! IE]>

<![endif]>130BD144.10

4 4

Illustration 4.10 Variables directement déclarées

Cette opération ajoute le Danfoss FC 302 dans le système B&R. Le variateur de fréquence peut désormais être contrôlé et supervisé via POWERLINK.

Illustration 4.9 Variables déjà définies

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