MAKING MODERN LIVING POSSIBLE
Produkthandbuch
MCA 123 POWERLINK
www.danfoss.com/drives
Sicherheit |
MCA 123 POWERLINK Produkthandbuch |
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Sicherheit
Urheberschutz, Haftungsbeschränkung und Revisionsrechte
Dieses Handbuch enthält Informationen, die Eigentum von Danfoss sind. Durch die Annahme und Verwendung dieses Handbuchs erklärt sich der Benutzer damit einverstanden, die darin enthaltenen Informationen ausschließlich für Geräte von Danfoss oder solche anderer Hersteller zu verwenden, die ausdrücklich für die Kommunikation mit Danfoss-Geräten über die serielle Kommunikationsverbindung bestimmt sind. Dieses Handbuch ist durch Urheberschutzgesetze Dänemarks und der meisten anderen Länder geschützt.
Danfoss übernimmt keine Gewährleistung dafür, dass die nach den im vorliegenden Handbuch enthaltenen Richtlinien erstellten Softwareprogramme in jedem physischen Umfeld bzw. jeder Hardoder Softwareumgebung einwandfrei laufen.
Obwohl die in diesem Handbuch enthaltene Dokumentation Danfoss überprüft und überarbeitet hat, leistet Danfoss in Bezug auf die Dokumentation keine vertragliche oder gesetzliche Gewähr. Dies schließt Beschaffenheit, Leistung oder Eignung für einen bestimmten Zweck mit ein.
Danfoss übernimmt keinerlei Haftung für unmittelbare, mittelbare oder beiläufig entstandene Schäden, Folgeschäden oder sonstige Schäden aufgrund der Nutzung oder Unfähigkeit zur Nutzung der in diesem Handbuch enthaltenen Informationen. Dies gilt auch dann, wenn auf die Möglichkeit solcher Schäden hingewiesen wurde. Danfoss haftet insbesondere nicht für Kosten, einschließlich aber nicht beschränkt auf entgangenen Gewinn oder Umsatz, Verlust oder Beschädigung von Ausrüstung, Verlust von Computerprogrammen, Datenverlust, Kosten für deren Ersatz oder Ansprüche Dritter jeglicher Art.
Danfoss behält sich das Recht vor, jederzeit Überarbeitungen oder inhaltliche Änderungen an diesem Handbuch ohne Vorankündigung oder eine verbindliche Mitteilungspflicht vorzunehmen.
Es wird vorausgesetzt, dass alle Geräte durch eine Firewall geschützt werden, die Paketfilterung durchführt, und dass die Umgebung implementierte Beschränkungen im Hinblick auf die Software, die innerhalb der Firewall ausgeführt werden kann, aufweist. Es wird vorausgesetzt, dass alle Knoten „vertrauenswürdige“ Knoten sind.
Sicherheitshinweis
WARNUNG
HOCHSPANNUNG!
Der Frequenzumrichter steht bei Netzanschluss unter lebensgefährlicher Spannung. Unsachgemäße Installation des Motors, des Frequenzumrichters oder des Feldbus kann Schäden am Gerät sowie schwere Personenschäden oder sogar tödliche Verletzungen verursachen. Daher müssen Sie die Anleitungen in diesem Handbuch sowie nationale und lokale Sicherheitsvorschriften befolgen.
Sicherheitsvorschriften
1.Trennen Sie den Frequenzumrichter bei Reparaturarbeiten unbedingt vom Netz. Stellen Sie sicher, dass die Netzversorgung unterbrochen und die erforderliche Zeit verstrichen ist, bevor Sie die Motorund Netzstecker ziehen.
2.Der Aus-Befehl an der seriellen Schnittstelle trennt das System nicht von der Stromversorgung. Verwenden Sie ihn nicht als Sicherheitsschalter.
3.Achten Sie auf eine ordnungsgemäße Schutzerdung der Geräte. Außerdem müssen Sie den Benutzer gemäß den geltenden nationalen und lokalen Bestimmungen vor der Versorgungsspannung schützen. Entsprechend müssen Sie auch den Motor vor Überlast schützen.
4.Die Erdableitströme überschreiten 3,5 mA.
5.Sie dürfen die Stecker für die Motorund Netzversorgung nicht entfernen, während der Frequenzumrichter an die Netzspannung angeschlossen ist. Stellen Sie sicher, dass die Netzversorgung unterbrochen und die erforderliche Zeit verstrichen ist, bevor Sie die Motorund Netzstecker ziehen.
MG92C203 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss
Sicherheit |
MCA 123 POWERLINK Produkthandbuch |
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Warnung vor unerwartetem Anlauf
1.Ein Busbefehl kann den Motor anhalten, obwohl der Frequenzumrichter weiter unter Netzspannung steht. Diese Stoppfunktionen bieten KEINEN Schutz vor unerwartetem Anlauf.
2.Während der Änderung von Parametern besteht die Gefahr, dass der Motor startet.
3.Elektronische Fehler im Frequenzumrichter und Nachlassen der
•
•
•
temporären Überlast
störungen im Versorgungsnetz oder Störung im Motoranschluss
können einen unerwarteten Anlauf verursachen.
WARNUNG
ELEKTRISCHE GEFAHR
Das Berühren spannungsführender Teile – auch nach der Trennung vom Netz – ist lebensgefährlich.
MG92C203 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss
Inhaltsverzeichnis |
MCA 123 POWERLINK Produkthandbuch |
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Inhaltsverzeichnis |
|
1 Einführung |
3 |
1.1 Allgemeine Informationen |
3 |
1.1.1 zu diesem Handbuch |
3 |
1.1.2 Voraussetzungen |
3 |
1.1.3 Hardware |
3 |
1.1.4 Hintergrundwissen |
3 |
1.1.5 Verfügbare Literatur |
3 |
1.1.6 Abkürzungen |
4 |
2 Installation |
5 |
2.1 Installation |
5 |
2.1.1 Installation der Option im Frequenzumrichter |
5 |
2.1.2 Netzwerk |
6 |
2.1.3 POWERLINK-Kabel |
6 |
2.1.4 LED-Verhalten |
6 |
2.1.5 Topologie |
9 |
2.1.6 EMV-Schutzmaßnahmen |
10 |
3 Konfiguration |
11 |
3.1 Konfigurieren der Parameter |
11 |
3.1.1 IP-Einstellungen |
11 |
3.1.2 Ethernetverbindungsparameter |
11 |
3.2 Konfigurieren des Frequenzumrichters |
11 |
3.2.1 VLT-Parameter |
11 |
3.3 Konfigurieren des POWERLINK-Netzwerks |
12 |
4 Konfigurieren des Master |
13 |
4.1 Importieren der XDD-Datei |
13 |
4.2 Einrichtung des Master |
13 |
5 Steuern des Frequenzumrichters |
16 |
5.1 PDO-Kommunikation |
16 |
5.2 Prozessdaten |
16 |
5.2.1 Process Control Data (Prozessregelungsdaten) |
16 |
5.2.2 Prozessstatusdaten |
17 |
5.2.3 Sollwertverarbeitung |
17 |
5.2.4 Prozessregelungsbetrieb |
18 |
5.2.5 Einfluss der Digitaleingangsklemmen auf den FU-Regelungsmodus |
18 |
5.3 Steuerprofil |
18 |
5.4 DS 402-Steuerprofil |
18 |
MG92C203 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss |
1 |
Inhaltsverzeichnis |
MCA 123 POWERLINK Produkthandbuch |
|
|
5.4.1 Steuerwort gemäß DSP 402-Profil |
|
(Parameter 8-10=DSP 402-Profil) |
18 |
5.4.2 Zustandswort gemäß Profil DS 402 |
19 |
5.4.3 DSP 402 Zustand Übergänge |
22 |
5.5 Danfoss FU-Steuerprofil |
23 |
6 Kommunikationsprofilbereich |
26 |
6.1 Beschreibung - Kommunikationsprofilbereich |
26 |
6.2 1000-1FFF Kommunikationsprofilbereich |
26 |
6.3 2000-5FFF Danfoss Spezifischer Objektbereich |
33 |
6.4 6000-Geräteprofil-Objektbereich |
33 |
7 Parameter |
36 |
7.1 Parametergruppe 8-** Kommunikation und Option |
36 |
7.2 Parametergruppe 12-** Ethernet |
40 |
7.3 POWERLINK - Spezifische Parameterliste |
45 |
8 Anwendungsbeispiele |
47 |
8.1 Beispiel: Prozessdaten mit PDO 23 |
47 |
8.2 Beispiel: Einfaches Steuerwort, Sollwert, Zustandswort und Hauptistwert |
49 |
9 Fehlersuche und -behebung |
50 |
9.1 LED-Status |
50 |
9.2 Kommunikationsprobleme |
51 |
9.2.1 Es besteht keine Kommunikation zum Frequenzumrichter. |
51 |
9.2.2 Warnung 34 Erscheint auch bei hergestellter Kommunikation |
52 |
9.2.3 Frequenzumrichter reagiert nicht auf Steuersignale |
53 |
9.2.4 Endloses Ausschalten - Einschalten |
55 |
9.3 Warnungen und Alarmmeldungen |
55 |
9.3.1 Alarmund Warnwörter |
55 |
Index |
57 |
2 |
MG92C203 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss |
Einführung |
MCA 123 POWERLINK Produkthandbuch |
|
|
1 Einführung
1.1 Allgemeine Informationen 1.1.1 zu diesem Handbuch
Kapitel
1Einführung
2Installation
3Konfiguration
enthalten wichtige Informationen zur schnellen Installation und Inbetriebnahme.
Ausführlichere Informationen einschließlich aller Konfigurationsoptionen und Diagnosewerkzeuge finden Sie in den Kapiteln:
4 Konfigurieren des Master
5 Steuern des Frequenzumrichters
7Parameter
8Anwendungsbeispiele
9Fehlersuche und -behebung
Bezeichnungen
In diesem Handbuch wird die Bezeichnung Ethernet zur Beschreibung des physischen Layers des Netzwerks verwendet und bezieht sich nicht auf das Anwendungsprotokoll.
1.1.2 Voraussetzungen
Dieses Produkthandbuch setzt voraus, dass Sie die Danfoss POWERLINK-Option mit einem Danfoss VLT® AutomationDrive FC301/FC302 oder FCD 302-Frequenzum- richter verwenden. Der installierte Controller muss die in diesem Handbuch beschriebenen Schnittstellen unterstützen. Regler und den Frequenzumrichter müssen alle Anforderungen unbedingt erfüllen sowie entsprechende Einschränkungen beachten.
1.1.3 Hardware
Dieses Handbuch bezieht sich auf die POWERLINK-Option MCA 123, Bestellnummer 130B5546 (unbeschichtet) und 130B5646 (beschichtet).
1 1
1.1.4 Hintergrundwissen
Die Danfoss POWERLINK-Optionskarte ist für eine Kommunikation mit allen Systemen ausgelegt, die mit dem POWERLINK-Standard konform sind. Danfoss setzt Kenntnisse über diese Technologie voraus. Probleme mit der Hardware oder Software anderer Hersteller, einschließlich Inbetriebnahme-Tools, behandelt dieses Handbuch nicht. Sie liegen nicht im Verantwortungsbereich von Danfoss.
Informationen zu Inbetriebnahme-Tools oder der Kommunikation zu einem Nicht-Danfoss-Knoten finden Sie in den entsprechenden Handbüchern.
1.1.5 Verfügbare Literatur
-Das Produkthandbuch VLT® AutomationDrive enthält die erforderlichen Informationen für die Inbetriebnahme und den Betrieb des Frequenzumrichters.
-Das Projektierungshandbuch VLT® AutomationDrive enthält alle technischen Informationen zum Frequenzumrichter sowie Informationen zur kundenspezifischen Anpassung und Anwendung.
-Das VLT® AutomationDrive Profibus-Produk- thandbuch liefert die für Regelung, Überwachung und Programmierung des Frequenzumrichters per Profibus-Feldbus erforderlichen Informationen.
-Das VLT® AutomationDrive DeviceNet-Produk- thandbuch liefert die für Regelung, Überwachung und Programmierung des Frequenzumrichters per DeviceNet-Feldbus erforderlichen Informationen.
-Das MCT 10 Konfigurationssoftware Produkthandbuch liefert Informationen zur Installation und zur Verwendung der Software auf einem PC.
-Die VLT® AutomationDrive Anleitung des IP21/Typ 1 enthält Informationen zur Installation der Option IP21/Typ 1.
-Die VLT® AutomationDrive 24-V-DCDatensiche- rungsanleitung liefert Informationen zur Installation der 24-V-DC-Datensicherungsoption.
-Das VLT® AutomationDrive CANOpen-Produk- thandbuch.
-Das VLT® AutomationDrive Modbus TCP-Produk- thandbuch.
MG92C203 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss |
3 |
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Einführung |
MCA 123 POWERLINK Produkthandbuch |
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- |
Das MCA 121 Ethernet/IP-Produkthandbuch. |
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- |
Das MCA 120 |
PROFINET-Produkthandbuch. |
1 |
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1 |
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- |
Das MCA 124 |
EtherCAT-Produkthandbuch. |
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- |
Das MCA 122 |
Modbus TCP-Produkthandbuch. |
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Technische Literatur von Danfoss ist auch online verfügbar unter www.danfoss.com/BusinessAreas/DrivesSolutions/
1.1.6 Abkürzungen
Abkürzu |
Definition |
ng |
|
|
|
API |
Actual Packet Interval |
|
|
ASnd |
AsynchronousSend |
|
|
CC |
Control Card (Steuerkarte) |
CTW |
Control Word (Steuerwort) |
DCP |
Discovery and Configuration Protocol |
DHCP |
Dynamic Host Configuration Protocol-Konfiguration |
EMV |
Elektromagnetische Verträglichkeit |
I/O |
Eingang/Ausgang |
IP |
Internetprotokoll |
PDO |
Process Data Object |
|
|
LCP |
Local Control Panel |
|
|
LED |
Light Emitting Diode |
|
|
LSB |
Least Significant Bit (geringstwertiges Bit) |
|
|
MAV |
Hauptistwert (tatsächlicher Ausgang) |
|
|
MN |
Managing Node |
|
|
MSB |
Most Significant Bit (höchstwertiges Bit) |
|
|
MRV |
Main Reference Value (Hauptsollwert) |
|
|
N/A |
Not applicable (keine Angabe) |
|
|
PC |
Personal Computer |
|
|
PCD |
Process Control Data (Prozessregelungsdaten) |
|
|
SPS |
Speicherprogrammierbare Steuerung |
PNU |
Parameternummer |
REF |
Sollwert (=MRV) |
SDO |
Service Data Object (Servicedatenobjekt) |
SoC |
Start Of Cycle Frame (Start des Zyklusrahmens) |
SoA |
Start Of Asynchronous-Signal |
STW |
Zustandswort |
(ZSW) |
|
Tabelle 1.1 Abkürzungsverzeichnis
4 |
MG92C203 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss |
Installation |
MCA 123 POWERLINK Produkthandbuch |
|
|
2 Installation
2.1 Installation
2.1.1Installation der Option im Frequenzumrichter
Stellen Sie vor Installation der Option sicher, dass die installierte Firmwareversion des Frequenzumrichters die POWERLINK-Option unterstützt. Folgende Frequenzum- richter-Firmware oder höher ist erforderlich:
Firmwareversion der |
Mindestanforderung an die Firmwa- |
|
POWERLINK-Option |
reversion des Frequenzumrichters |
|
1.01 |
FC301 6.72 |
|
FC302 6.72 |
||
|
||
1.12 |
FC301 6.81 |
|
|
FC302 6.81 |
|
|
FCD 302 6.81 |
Tabelle 2.1 Mindestanforderung an die Firmwareversion
Erforderliche Elemente zur Installation der FeldbusOption im Frequenzumrichter
•Feldbus-Option
•Adapterrahmen der Feldbus-Option für die FCBaureihe. Dieser Rahmen ist tiefer als der Standardrahmen, um unter dem Display Platz für die Feldbus-Option zu bieten.
•Zugentlastung (nur bei den Bauformen A1 und A2)
<![endif]>130BT797.10
EtherNet |
|
|
1 |
|
MCAPort1 |
Option |
|
||
|
121 |
EtherNet |
Port2 |
|
EtherNet/IP |
130B1 |
|||
MS |
|
A |
||
MS1 |
MAC-00-1B-08- |
|
19 |
|
MS2 |
00-00-22 |
|||
SW |
.ver. |
|
||
|
|
|
|
Abbildung 2.1 Anpassung des Einbaurahmens der FeldbusOption
Abbildung 2.2 Zugentlastung bei den Baugrößen A1 und A2
Anweisungen
1.Nehmen Sie das LCP-Bedienteil vom Frequenzumrichter ab.
2.Nehmen Sie den darunter liegenden Rahmen ab und entsorgen Sie diesen.
3.Stecken Sie die Option in den dafür vorgesehenen Steckplatz. Die Ethernet-Stecker müssen nach oben zeigen.
2 2
MG92C203 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss |
5 |
Installation |
MCA 123 POWERLINK Produkthandbuch |
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4. |
Entfernen Sie die Abdeckung des Steckplatzes am |
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Adapterrahmen der Feldbus-Option. |
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5. |
Drücken Sie den Adapterrahmen der Feldbus- |
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|
Option in Position. |
2 |
2 |
6. |
Setzen Sie das LCP wieder ein und bringen Sie |
|
das Feldbuskabel an. |
||
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|
HINWEIS
Isolieren Sie das Ethernet-Kabel nicht ab und erden Sie es nicht über das Zugentlastungsblech! Die Erdung des abgeschirmten Ethernet-Kabels erfolgt über den RJ-45- Stecker an der Option.
HINWEIS
Stellen Sie nach der Installation der MCA 123 POWERLINK-Option 8-01 Führungshoheit auf: [2] Nur Steuerwort oder [0] Klemme und Steuerwort.
8-02 Aktives Steuerwort auf: [3] Option A
2.1.2 Netzwerk
Es ist wichtig, dass die zur Ethernet-Datenübertragung gewählten Medien die erforderlichen Eigenschaften erfüllen. Verwenden Sie grundsätzlich CAT 5e und 6 Kabel für industrielle Anwendungen. Beide Typen sind als nicht abgeschirmte oder abgeschirmte Twisted-Pair-Kabel erhältlich. Empfehlung: Setzen Sie abgeschirmte Kabel zur Verwendung in industriellen Umgebungen und bei Frequenzumrichtern ein.
Zwischen Netzwerkgeräten ist eine maximale Kabellänge von 100 m zulässig.
2.1.4 LED-Verhalten
Die Option verfügt über 3 zweifarbige LEDs, die eine schnelle und detaillierte Diagnose ermöglichen. Die drei LEDs sind mit jeweils einer Funktion der POWERLINKOption verbunden:
LED- |
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Kennzeichnun |
Beschreibung |
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g |
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Zustand/Fehler |
Modulzustand, gibt die Aktivität am |
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POWERLINK-Slave wieder. |
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Link/Kollision |
Link/Kollision Port 1, gibt die Aktivität am |
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Port 1 |
POWERLINK-Port 1 an. |
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|||||||||||
Link/Kollision |
Link/Kollision Port 2, gibt die Aktivität am |
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|||||||||||||||||||||||||||||||||||
Port 2 |
POWERLINK-Port 2 an. |
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Tabelle 2.3 LEDs |
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<![if ! IE]> <![endif]>130BD146.11 |
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1 |
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2 |
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|
Port 1 |
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|
|
P ort 2 |
|
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|||||||||||
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|||||||||||||
|
3 |
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|
S/E LED |
MCA123 |
|
|
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|
Option A |
|
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|||||||||||||||||
|
4 |
|
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|
|
|
L/C LED P1 |
POWERLINK |
130B1489 |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
5 |
|
|
|
|
|
|
L/C LED P2 |
MAC 00-1B-08-00-00-00 |
|
|
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|
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|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
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|
|
Address |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ON |
|
|
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|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
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|
|
SW. ver. TM. ver. |
|
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|
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|||||||||
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|
8 7 6 5 4 |
3 2 1 |
OFF |
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||||||||||||||||||||||
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6
Abbildung 2.3 Übersicht über die Option
2.1.3 POWERLINK-Kabel
Kabeltyp |
Spezifikation |
Ethernet-Standard |
Standard-Ethernet (gemäß IEEE 802.3), |
|
100Base-TX (Fast-Ethernet) |
Kabeltyp |
S/FTP (abgeschirmtes foliertes Twisted- |
|
Pair-Kabel, ISO (IEC 11801 oder EN |
|
50173), CAT 5e |
Dämpfung |
23,2 dB (jeweils bei 100 MHz und |
|
100 m) |
Crosstalk-Dämpfung |
24 dB (jeweils bei 100 MHz und 100 m) |
Rückführungsverlust |
10 dB (jeweils 100 m) |
Überspannungsim- |
100 Ω |
pedanz |
|
|
|
Tabelle 2.2 Spezifikation der POWERLINK-Kabel
Pos. # |
Beschreibung |
1 |
POWERLINK-Port 1 |
2 |
POWERLINK-Port 2 |
3 |
Zustand/Fehler |
|
|
4 |
Link/Kollision Port 1 |
|
|
5 |
Link/Kollision Port 2 |
|
|
6 |
DIP-Schalter für Knoten-ID |
|
|
Tabelle 2.4 Legende zu Abbildung 2.3
6 |
MG92C203 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss |
Installation |
MCA 123 POWERLINK Produkthandbuch |
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S/E LED
Abbildung 2.4 S/E LED-Status - AUS oder Zustand
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A |
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|
B |
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||
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|
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|
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|
Abbildung 2.5 S/E LED-Status - Grün (A)/Rot (B) Blinken
Abbildung 2.6 S/E LED-Status - Flackert grün
Abbildung 2.7 S/E LED-Status - Leuchtet Grün
Abbildung 2.8 S/E LED-Status - Blinkt Rot
Abbildung 2.9 S/E LED-Status - Einzelnes grünes Blinken
|
|
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|
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|
|
A |
|
B |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
Abbildung 2.10 S/E LED-Status - Blinkt Rot (B)/Grün (A)
Abbildung 2.11 S/E LED-Status - Doppeltes grünes Blinken
Abbildung 2.12 S/E LED-Status - Dreifaches grünes Blinken
Abbildung 2.13 S/E LED-Status - Gelbes Blinken
LED- |
Powerlink-Optionszustand |
Beschreibung |
|
|
|
|
Blinkmuster |
|
|
|
|
|
|
AUS oder |
NMT_GS, |
Keine Stromver- |
|
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|
Zustand |
NMT_GS_INITIALISATION |
sorgung zum |
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|
|
NMT_CS_NOT_ACTIVE, |
Antrieb oder |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
Initialisierung |
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
||
Flackerndes |
Grundlegender Ethernet- |
POWERLINK- |
||||
Grün |
Modus |
Schnittstelle im |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
grundlegenden |
|
|
|
|
|
|
Ethernet-Modus |
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|
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|
|
Leuchtet Grün |
|
POWERLINK- |
|
|
|
|
|
|
Schnittstelle |
|
|
|
|
|
|
befindet sich im |
|
|
|
|
|
|
Betriebszustand |
|
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|
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|
Blinkt grün |
NMT_CS_Stopped |
SPS hat das |
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|
Netzwerk |
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|
|
|
|
gestoppt |
|
|
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|
|
|
|
|
Einzelnes |
NMT_CS_PRE_OPERATIONAL_1 |
POWERLINK- |
|
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|
|
grünes |
|
Schnittstelle |
|
|
|
|
Blinken |
|
befindet sich im |
|
|
|
|
|
|
Zustand Vor- |
|
|
|
|
|
|
Betriebsmodus 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Rotes/grünes |
NMT_CS_PRE_OPERATIONAL_1 |
Kommunikation |
|
|
|
|
Blinken |
|
zu SPS verloren |
|
|
|
|
Doppeltes |
NMT_CS_PRE_OPERATIONAL_2 |
POWERLINK- |
|
|
|
|
grünes |
|
Schnittstelle |
|
|
|
|
Blinken |
|
befindet sich im |
|
|
|
|
|
|
Zustand Vor- |
|
|
|
|
|
|
Betriebsmodus 2 |
|
|
|
|
Dreifaches |
NMT_CS_READY_TO_OPERATE |
POWERLINK- |
|
|
|
|
grünes |
|
Schnittstelle ist |
|
|
|
|
Blinken |
|
|
|
|
|
|
Gelbes |
Blink-Befehl |
Knoten-Identifi- |
|
|
|
|
Blinken |
|
zierung aktiviert |
|
|
|
|
|
|
durch MCT10 |
|
|
|
|
Tabelle 2.5 S/E LED-Muster |
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|
MG92C203 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss |
7 |
Installation |
MCA 123 POWERLINK Produkthandbuch |
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|
L/C LED
Abbildung 2.14 L/C LED-Status - AUS oder Keine Verbindung
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Abbildung 2.15 L/C LED-Status - Verbindung |
|
||||
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
B |
|
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|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
Abbildung 2.16 L/C LED-Status - Einschalten Grün (A)/Rot (B)
|
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|
A |
|
|
B |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
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Abbildung 2.17 L/C LED-Status - Kollision Rot (B)/Grün (A)
Abbildung 2.18 L/C LED-Status - Gelbes Blinken
LED- |
Powerlink-Options- |
Beschreibung |
Blinkmuster |
zustand |
|
|
|
|
AUS oder |
NMT_GS, |
Keine Stromversorgung |
Keine |
NMT_GS_INITIALI- |
zum Antrieb oder Initiali- |
Verbindung |
SATION |
sierung |
|
NMT_CS_NOT_ACTIVE |
|
|
|
|
Link |
NMT_GS_INITIALI- |
Erscheint nur einmal bei |
|
SATION |
Netz-Ein |
Netz-Ein |
Verschiedene Zustände |
Verbindung hergestellt |
Kollision |
|
|
Gelbes |
Blink-Befehl |
Knoten-Identifizierung |
Blinken |
|
aktiviert durch MCT 10 |
|
|
Konfigurationssoftware |
Tabelle 2.6 L/C LED-Muster |
|
8 |
MG92C203 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss |
Installation MCA 123 POWERLINK Produkthandbuch
2.1.5 Topologie
Das POWERLINK-Modul verfügt über einen Knoten und einen Hub mit zwei Ports. Dieses Modul ermöglicht den Anschluss |
|
|
mehrerer POWERLINK-Optionen in einer Reihentopologie. Wenn Sie mehr als acht Frequenzumrichter in Reihe verbinden, |
|
|
müssen Sie besonders auf das Timing im Netzwerk achten. |
2 |
2 |
|
In einem POWERLINK-System ist es wichtig, dass Sie die Verbindung korrekt vornehmen.
<![if ! IE]><![endif]>130BD147.10
Abbildung 2.19 Reihentopologie
MG92C203 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss |
9 |
Installation |
MCA 123 POWERLINK Produkthandbuch |
|
|
Beachten Sie die folgenden Projektierungsregeln:
1.Schließen Sie keine Nicht-POWERLINK-Geräte (z. B. einen PC) an einen freien Port an, um eine Fehlfunktion des gesamten POWERLINKNetzwerks zu vermeiden.
2 2 |
Versorgen Sie in einer Reihentopologie alle |
2. |
Frequenzumrichter mit Netzspannung oder ein 24-V-DC-externe Spannungsversorgungsmodul, damit der integrierte POWERLINK-Slave-Regler arbeiten kann.
3.Für einen störungsfreien Betrieb des Ethernet müssen Sie folgende EMV-Schutzmaßnahmen erfüllen. Die korrekte Handhabung der Motorkabelabschirmung ist für die Gesamtleistung des Systems sehr wichtig. Wenn die Regeln nicht befolgt werden, führt dies zu einem Verlust der Verbindung und zu einer Fehlfunktion des Systems. Das Ethernet-Kommunikationskabel darf sich nicht in der Nähe des Motors und der Bremswiderstandskabel befinden, um das Einkoppeln von Hochfrequenzstörungen zwischen den Kabeln zu vermeiden. Normalerweise genügt ein Abstand von 200 mm, die Einhaltung des größtmöglichen Abstands zwischen den Kabeln wird jedoch empfohlen. Insbesondere wenn Kabel über größere Entfernungen parallel verlaufen oder Sie Frequenzumrichter mit größerer Leistung installier haben, ist dies der Fall. Weitere Informationen finden Sie in der Norm IEC 61000-5-2:1997.
4.Lässt sich ein Kreuzen der Kabel nicht vermeiden, müssen Sie das Ethernet-Kabel in einem Winkel von 90° über Motorund Bremswiderstandskabel führen.
5.Beachten Sie immer die einschlägigen nationalen und lokalen Vorschriften und Gesetze, zum Beispiel im Hinblick auf die Schutzerdung.
2.1.6 EMV-Schutzmaßnahmen
Für einen störungsfreien Betrieb des Ethernet müssen Sie folgende EMV-Schutzmaßnahmen erfüllen. Zusätzliche Informationen zur EMV finden Sie im VLT® AutomationDrive-Projektierungshandbuch.
HINWEIS
Die korrekte Handhabung der Motorkabelabschirmung ist für die Gesamtleistung des Systems sehr wichtig. Wenn Sie die Regeln nicht befolgen, führt dies zu einem Verlust der Verbindung und zu einer Fehlfunktion des Systems.
<![if ! IE]><![endif]>130BA908.11
min. 200 mm |
Ethernet Cable |
90 ° crossing |
Abbildung 2.20 Korrektes Kreuzen des Ethernet-Kabels
10 |
MG92C203 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss |
Konfiguration |
MCA 123 POWERLINK Produkthandbuch |
|
|
3 Konfiguration
3.1 Konfigurieren der Parameter 3.1.1 IP-Einstellungen
Alle IP-bezogenen Parameter befinden sich in der Parametergruppe 12-0* IP-Einstellungen: Alle Parameter sind auf die POWERLINK-Standardwerte voreingestellt, sodass keine Einstellung erforderlich ist. Im POWERLINK ist 12-00 IPAdresszuweisung auf die Option "Von Knoten-ID" fest eingestellt. Die IP-Adresse richtet sich nach der Einstellung in 12-60 Node ID, sodass die IP-Adresse 192.168.100.xxx lautet, wobei xxx der Knoten-ID entspricht. Für
12-02 Subnet Mask ist die Subnet-Maske auf 255.255.255.0 fixiert und kann nicht geändert werden.
Die POWERLINK-Option bietet zwei Möglichkeiten der Zuweisung von Knoten-IDs per Parameter oder DIPSchalter.
12-13 Verb.geschw. - zeigt die Verbindungsgeschwindigkeit für jeden Port an. Wenn keine Verbindung vorhanden ist, zeigt der Parameter „Keine“ an. Im POWERLINK ist diese Funktion auf 100 MBaud festgelegt. Sie können dies nicht
ändern.
3 3
12-14 Verb.duplex - zeigt den Duplex-Modus für jeden Port an.
Im POWERLINK ist der Verbindungsduplex auf Halbduplex festgelegt. Sie können dies nicht ändern.
3.2 Konfigurieren des Frequenzumrichters 3.2.1 VLT-Parameter
Beachten Sie bei der Konfiguration des Frequenzumrichters mit einer Feldbus-Schnittstelle insbesondere die folgenden Parameter.
3.1.2 Ethernetverbindungsparameter
Parametergruppe 12-1* Ethernet-Verbindungs-Parameter enthält Informationen zur Ethernetverbindung:
12-10 Verb.status
12-11 Verb.dauer
12-12 Auto-Verhandlung
12-13 Verb.geschw.
12-14 Verb.duplex
Jeder Port verfügt über eineindeutige Ethernetverbindungsparameter.
12-10 Verb.status zeigt entsprechend dem Status des jeweiligen Ports "Verbindung" oder "Keine Verbindung" an.
12-11 Verb.dauer zeigt die Dauer der Verbindung am aktuellen Port an. Wenn die Verbindung unterbrochen wird, wird der Zähler zurückgesetzt.
12-12 Auto-Verhandlung ist eine Funktion, die zwei angeschlossenen Ethernet-Geräten die Auswahl gemeinsamer Übertragungsparameter wie z. B. Geschwindigkeit und Duplexmodus, ermöglicht. Im POWERLINK ist diese Funktion auf AUS festgelegt. Sie können dies nicht ändern.
•0-40 [Hand On]-LCP Taste. Wenn Sie die [Hand on]-Taste am Frequenzumrichter aktivieren, deaktivieren Sie damit auch die Regelung des Frequenzumrichters über die Feldbus-Schnitt- stelle.
•Nach erstmaligem Einschalten erkennt der Frequenzumrichter automatisch, ob eine FeldbusOption in Steckplatz A installiert ist. Daraufhin stellt er 8-02 Aktives Steuerwort auf [Option A]. Durch das Hinzufügen, Ändern oder Entfernen einer Option von einem bereits in Betrieb genommenen Frequenzumrichter wird
8-02 Aktives Steuerwort nicht geändert. Jedoch löst dies einen Alarmmodus aus, und der Frequenzumrichter zeigt einen Fehler an.
•8-10 Steuerwortprofil. Wählen Sie zwischen dem Danfoss Frequenzumrichter-Profil und dem DS 402-Profil. Die Änderung von 8-10 Steuerwortprofil ist beim nächsten Einschalten aktiv.
•8-50 Motorfreilauf bis 8-56 Festsollwertanwahl. Auswahl zur Zuweisung von Feldbus-Steuerbe- fehlen mit Digitaleingangsbefehlen der Steuerkarte.
HINWEIS
Wenn 8-01 Führungshoheit auf [2] Nur Steuerwort eingestellt ist, hebt die Bussteuerung die Einstellungen in 8-50 Motorfreilauf bis 8-56 Festsollwertanwahl auf.
•8-03 Steuerwort Timeout-Zeit bis 8-05 Steuerwort Timeout-Ende. Diese Parameter legen die Reaktion bei einem Bus-Timeout fest.
MG92C203 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss |
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Konfiguration |
MCA 123 POWERLINK Produkthandbuch |
|
|
3.3 Konfigurieren des POWERLINK-Netzwerks
Alle POWERLINK-Stationen, die mit demselben Bus-Netzwerk verbunden sind, müssen über eine eindeutige Knoten-Adresse verfügen. Sie können die Knoten-Adresse des Frequenzumrichters auswählen über:
|
|
• |
Hardware-Schalter (aus Version 1.12) |
3 |
3 |
• |
12-60 Node ID |
|
|
Einstellung der KNOTEN-Adresse mittels HardwareSchaltern
Über die Hardware-Schalter können Sie einen Adressenbereich von 0–239 (Werkseinstellung 1)auswählen gemäß Tabelle 3.1;:
Schalter |
8 |
7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Adressenwert |
128 |
+64 |
+32 |
+16 |
+8 |
+4 |
+2 |
+1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z. B. Adresse 5 |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z. B. Adresse 35 |
OFF |
OFF |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z. B. Adresse 82 |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
OFF |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z. B. Adresse 157 |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
OFF |
ON |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Tabelle 3.1
HINWEIS
Die Option liest die Schalter nur bei Netz-Ein. Die Änderungen sind nach dem nächsten Netz-Ein aktiv und Sie können sie in 12-60 Node ID auslesen. Beachten Sie Position und Sequenz der Hardware-Schalter wie in Abbildung 2.3 abgebildet.
Einstellung der KNOTEN-Adresse per 12-60 Node ID
Die Einstellung der Adresse über 12-60 Node ID ist nur möglich, wenn die Hardware-Schalter auf 0 oder 255 (Werkseinstellung) eingestellt sind. Die Adressänderung wird beim nächsten Einschalten aktiv. Die Knoten-Adresse hat einen direkten Einfluss auf die IP-Adresse in 12-01 IP-Adresse. Wenn der Hardware-Schalter auf eine ungültige Nummer eingestellt ist, zeigt der Frequenzumrichter umgehend Warnung 34 im Display an, und 12-69 Ethernet PowerLink Status ist auf 0 (Null) eingestellt.
12 |
MG92C203 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss |
Konfigurieren des Master |
MCA 123 POWERLINK Produkthandbuch |
|
|
4 Konfigurieren des Master
4.1 Importieren der XDD-Datei
Zur Konfiguration eines POWERLINK-Master benötigt das Konfigurations-Tool eine XDD-Datei für jeden Slave-Typ im Netzwerk. Die XDD-Datei ist eine Textdatei, die die erforderlichen Kommunikationskonfigurationsdaten für einen Slave enthält. Laden Sie die XDD-Datei für die Frequenzumrichter der FC-Baureihe herunter unter www.danfoss.com/BusinessAreas/DrivesSolutions/.
15-61 SW-Version Datei
Option
1.02FC301: 0x0200008D_FC301_01.xdd FC302: 0x0200008D_FC302_01.xdd
1.12FC301: 0x0200008D_FC301_08.xdd FC302: 0x0200008D_FC302_08.xdd FCD 302: FCD 302:
0x0200008D_FCD302_08.xdd
2.Wählen Sie die XDD-Datei und Automation Studio zum Importieren in die Bibliothek. Wählen Sie zum Speichern der neuen Informationen das Menü [Alles speichern] oder das Symbol für mehrere Floppy Discs.
<![if ! IE]><![endif]>130BD139.10
Abbildung 4.2 Auswahl der XDD-Datei
Tabelle 4.1 POWERLINK SW-Version XDD-Datei |
4.2 Einrichtung des Master |
|
Die folgenden Schritte zeigen, wie Sie ein Gerät zum Automation Studio-Tool hinzufügen. Verwenden Sie für Tools anderer Anbieter die entsprechenden Handbücher.
1.Wählen Sie in Automation Studio das Menü [Tools] und [Feldbus-Gerät importieren].
<![if ! IE]><![endif]>130BD136.10
Wählen Sie den POWERLINK I/O-Master aus, um die POWERLINK-Schnittstelle im Automation Studio-Master zu öffnen.
1.Klicken Sie mit der rechten Maustaste und wählen Sie [POWERLINK öffnen].
<![if ! IE]><![endif]>130BD137.10
Abbildung 4.1 Automation Studio
Abbildung 4.3 POWERLINK öffnen
4 4
MG92C203 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss |
13 |
Konfigurieren des Master |
MCA 123 POWERLINK Produkthandbuch |
|
|
2.Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf das Netzwerksymbol und wählen Sie [Einfügen].
<![if ! IE]><![endif]>130BD140.10
4 4
Abbildung 4.4 Physische Ansicht
3.Wählen Sie [Danfoss FC302] aus.
<![if ! IE]><![endif]>130BD145.11
4.Konfigurieren Sie die I/O-Konfiguration, klicken Sie mit der rechten Maustaste auf das DanfossSymbol und wählen Sie [E/A-Konfiguration öffnen].
<![if ! IE]><![endif]>130BD142.10
Abbildung 4.6 E/A-Konfiguration
5.Standardmäßig besteht bei der POWERLINKOption keine Zuweisung von Prozessdaten zum I/O-Mapping. Weisen Sie die Prozessdaten durch Auswahl der Kanäle (FU-Parameter) als Lesen oder Schreiben zu. Durch Auswahl des [+]-Zeichens vor dem Kanalmenü erweitern Sie die Liste, sodass Sie die Parameter auswählen können. In diesem Beispiel gelten folgende Zuweisungen:
Abbildung 4.5 Auswahl des Reglermoduls
Danfoss Fügen Sie die FC-Baureihe in das POWERLINKMastersystem ein.
•
•
•
•
Objekt 2690 Feldbus-Steuerwort 1
Objekt 2692 Feldbus-Sollwert 1
Objekt 2643 Zustandswort
Objekt 2645 Hauptistwert
<![if ! IE]><![endif]>130BD141.10
Abbildung 4.7 Auswahl von Parametern
HINWEIS
Stellen Sie sicher, dass Sie für jede Richtung maximal zehn Kanäle auswählen, da die SPS ansonsten in einen endlosen Neustart des Netzwerks wechselt.
14 |
MG92C203 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss |
Konfigurieren des Master |
MCA 123 POWERLINK Produkthandbuch |
|
|
6.Die POWERLINK-Konfiguration enthält jetzt den Danfoss-Frequenzumrichter der FC-Baureihe als Slave und kommuniziert mit den vier Steuerwörtern. Der abschließende Schritt besteht im Mapping der I/Os zu SPS-Variablen, die Sie im I/O-Mapping vornehmen. Wählen Sie die I/O- Mappings, indem Sie mit der rechten Maustaste auf das Symbol [Danfoss FC302] klicken und [I/O- Mapping öffnen] auswählen.
<![if ! IE]><![endif]>130BD142.10
Abbildung 4.8 Mapping der I/Os der SPS-Variablen
Jetzt können Sie das Mapping direkt mit zuvor definierten Variablen vornehmen.
<![if ! IE]><![endif]>130BD143.10
Abbildung 4.9 Zuvor definierte Variablen
Variablen können Sie auch direkt benennen, indem Sie den Kanalnamen für jedes Signal auswählen und die Attribute direkt eingeben.
<![if ! IE]><![endif]>130BD144.10
Abbildung 4.10 Direkt benannte Variablen
Hierdurch wird der Danfoss FC302 in das B&R-System integriert, sodass der Frequenzumrichter danach über den POWERLINK gesteuert und überwacht werden kann.
4 4
MG92C203 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss |
15 |