Danfoss MCA 123 Operating guide [de]

MAKING MODERN LIVING POSSIBLE

Produkthandbuch

MCA 123 POWERLINK

www.danfoss.com/drives

Sicherheit MCA 123 POWERLINK Produkthandbuch

Sicherheit

Sicherheitshinweis
Urheberschutz, Haftungsbeschränkung und
Revisionsrechte

Dieses Handbuch enthält Informationen, die Eigentum von
Danfoss sind. Durch die Annahme und Verwendung dieses
Handbuchs erklärt sich der Benutzer damit einverstanden,
die darin enthaltenen Informationen ausschließlich für
Geräte von Danfoss oder solche anderer Hersteller zu
verwenden, die ausdrücklich für die Kommunikation mit
Danfoss-Geräten über die serielle Kommunikationsver­bindung bestimmt sind. Dieses Handbuch ist durch
Urheberschutzgesetze Dänemarks und der meisten
anderen Länder geschützt.

Danfoss übernimmt keine Gewährleistung dafür, dass die
nach den im vorliegenden Handbuch enthaltenen
Richtlinien erstellten Softwareprogramme in jedem
physischen Umfeld bzw. jeder Hard- oder Softwareum­gebung einwandfrei laufen.

Obwohl die in diesem Handbuch enthaltene Dokumen­tation Danfoss überprüft und überarbeitet hat, leistet
Danfoss in Bezug auf die Dokumentation keine vertragliche
oder gesetzliche Gewähr. Dies schließt Beschaffenheit,
Leistung oder Eignung für einen bestimmten Zweck mit
ein.

Danfoss übernimmt keinerlei Haftung für unmittelbare,
mittelbare oder beiläufig entstandene Schäden,
Folgeschäden oder sonstige Schäden aufgrund der
Nutzung oder Unfähigkeit zur Nutzung der in diesem
Handbuch enthaltenen Informationen. Dies gilt auch dann,
wenn auf die Möglichkeit solcher Schäden hingewiesen
wurde. Danfoss haftet insbesondere nicht für Kosten,
einschließlich aber nicht beschränkt auf entgangenen
Gewinn oder Umsatz, Verlust oder Beschädigung von
Ausrüstung, Verlust von Computerprogrammen,
Datenverlust, Kosten für deren Ersatz oder Ansprüche
Dritter jeglicher Art.

WARNUNG

HOCHSPANNUNG!

Der Frequenzumrichter steht bei Netzanschluss unter

lebensgefährlicher Spannung. Unsachgemäße Installation

des Motors, des Frequenzumrichters oder des Feldbus

kann Schäden am Gerät sowie schwere Personenschäden

oder sogar tödliche Verletzungen verursachen. Daher

müssen Sie die Anleitungen in diesem Handbuch sowie

nationale und lokale Sicherheitsvorschriften befolgen.

Sicherheitsvorschriften

1. Trennen Sie den Frequenzumrichter bei Repara­turarbeiten unbedingt vom Netz. Stellen Sie
sicher, dass die Netzversorgung unterbrochen
und die erforderliche Zeit verstrichen ist, bevor
Sie die Motor- und Netzstecker ziehen.

2. Der Aus-Befehl an der seriellen Schnittstelle
trennt das System nicht von der Stromver­sorgung. Verwenden Sie ihn nicht als
Sicherheitsschalter.

3. Achten Sie auf eine ordnungsgemäße Schutz­erdung der Geräte. Außerdem müssen Sie den
Benutzer gemäß den geltenden nationalen und
lokalen Bestimmungen vor der Versorgungs­spannung schützen. Entsprechend müssen Sie
auch den Motor vor Überlast schützen.

4. Die Erdableitströme überschreiten 3,5 mA.

5. Sie dürfen die Stecker für die Motor- und Netzver­sorgung nicht entfernen, während der
Frequenzumrichter an die Netzspannung
angeschlossen ist. Stellen Sie sicher, dass die
Netzversorgung unterbrochen und die
erforderliche Zeit verstrichen ist, bevor Sie die
Motor- und Netzstecker ziehen.

Danfoss behält sich das Recht vor, jederzeit Überarbei­tungen oder inhaltliche Änderungen an diesem Handbuch
ohne Vorankündigung oder eine verbindliche Mitteilungs­pflicht vorzunehmen.

Es wird vorausgesetzt, dass alle Geräte durch eine Firewall
geschützt werden, die Paketfilterung durchführt, und dass
die Umgebung implementierte Beschränkungen im
Hinblick auf die Software, die innerhalb der Firewall
ausgeführt werden kann, aufweist. Es wird vorausgesetzt,
dass alle Knoten „vertrauenswürdige“ Knoten sind.

MG92C203 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss

Sicherheit MCA 123 POWERLINK Produkthandbuch

Warnung vor unerwartetem Anlauf

1. Ein Busbefehl kann den Motor anhalten, obwohl
der Frequenzumrichter weiter unter
Netzspannung steht. Diese Stoppfunktionen
bieten KEINEN Schutz vor unerwartetem Anlauf.

2. Während der Änderung von Parametern besteht
die Gefahr, dass der Motor startet.

3. Elektronische Fehler im Frequenzumrichter und
Nachlassen der

temporären Überlast

•

störungen im Versorgungsnetz oder

•

Störung im Motoranschluss

•

können einen unerwarteten Anlauf verursachen.

WARNUNG

ELEKTRISCHE GEFAHR

Das Berühren spannungsführender Teile – auch nach der
Trennung vom Netz – ist lebensgefährlich.

MG92C203 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss

Inhaltsverzeichnis MCA 123 POWERLINK Produkthandbuch

Inhaltsverzeichnis

1 Einführung

1.1 Allgemeine Informationen

1.1.1 zu diesem Handbuch 3

1.1.2 Voraussetzungen 3

1.1.3 Hardware 3

1.1.4 Hintergrundwissen 3

1.1.5 Verfügbare Literatur 3

1.1.6 Abkürzungen 4

2 Installation

2.1 Installation

2.1.1 Installation der Option im Frequenzumrichter 5

2.1.2 Netzwerk 6

2.1.3 POWERLINK-Kabel 6

2.1.4 LED-Verhalten 6

2.1.5 Topologie 9

2.1.6 EMV-Schutzmaßnahmen 10

3
3

5
5

3 Konfiguration

3.1 Konfigurieren der Parameter

3.1.1 IP-Einstellungen 11

3.1.2 Ethernetverbindungsparameter 11

3.2 Konfigurieren des Frequenzumrichters

3.2.1 VLT-Parameter 11

3.3 Konfigurieren des POWERLINK-Netzwerks

4 Konfigurieren des Master

4.1 Importieren der XDD-Datei

4.2 Einrichtung des Master

5 Steuern des Frequenzumrichters

5.1 PDO-Kommunikation

5.2 Prozessdaten

5.2.1 Process Control Data (Prozessregelungsdaten) 16

5.2.2 Prozessstatusdaten 17

5.2.3 Sollwertverarbeitung 17

11
11

11

12

13
13
13

16
16
16

5.2.4 Prozessregelungsbetrieb 18

5.2.5 Einfluss der Digitaleingangsklemmen auf den FU-Regelungsmodus 18

5.3 Steuerprofil

5.4 DS 402-Steuerprofil

MG92C203 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss 1

18
18

Inhaltsverzeichnis MCA 123 POWERLINK Produkthandbuch

5.4.1 Steuerwort gemäß DSP 402-Profil
(Parameter 8-10=DSP 402-Profil) 18

5.4.2 Zustandswort gemäß Profil DS 402 19

5.4.3 DSP 402 Zustand Übergänge 22

5.5 Danfoss FU-Steuerprofil

6 Kommunikationsprofilbereich

6.1 Beschreibung - Kommunikationsprofilbereich

6.2 1000-1FFF Kommunikationsprofilbereich

6.3 2000-5FFF Danfoss Spezifischer Objektbereich

6.4 6000-Geräteprofil-Objektbereich

7 Parameter

7.1 Parametergruppe 8-** Kommunikation und Option

7.2 Parametergruppe 12-** Ethernet

7.3 POWERLINK - Spezifische Parameterliste

8 Anwendungsbeispiele

8.1 Beispiel: Prozessdaten mit PDO 23

8.2 Beispiel: Einfaches Steuerwort, Sollwert, Zustandswort und Hauptistwert

9 Fehlersuche und -behebung

9.1 LED-Status

23

26
26
26
33
33

36
36
40
45

47
47
49

50
50

9.2 Kommunikationsprobleme

9.2.1 Es besteht keine Kommunikation zum Frequenzumrichter. 51

9.2.2 Warnung 34 Erscheint auch bei hergestellter Kommunikation 52

9.2.3 Frequenzumrichter reagiert nicht auf Steuersignale 53

9.2.4 Endloses Ausschalten - Einschalten 55

9.3 Warnungen und Alarmmeldungen

9.3.1 Alarm- und Warnwörter 55

Index

51

55

57

2 MG92C203 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss

Einführung

1 Einführung

MCA 123 POWERLINK Produkthandbuch

1.1 Allgemeine Informationen

1.1.1 zu diesem Handbuch

Kapitel

1 Einführung
2 Installation
3 Konfiguration

enthalten wichtige Informationen zur schnellen Installation
und Inbetriebnahme.

Ausführlichere Informationen einschließlich aller Konfigura­tionsoptionen und Diagnosewerkzeuge finden Sie in den
Kapiteln:

4 Konfigurieren des Master
5 Steuern des Frequenzumrichters
7 Parameter
8 Anwendungsbeispiele
9 Fehlersuche und -behebung

Bezeichnungen

In diesem Handbuch wird die Bezeichnung Ethernet zur
Beschreibung des physischen Layers des Netzwerks
verwendet und bezieht sich nicht auf das Anwendungspro­tokoll.

Voraussetzungen

1.1.2

Dieses Produkthandbuch setzt voraus, dass Sie die Danfoss
POWERLINK-Option mit einem Danfoss VLT

AutomationDrive FC301/FC302 oder FCD 302-Frequenzum­richter verwenden. Der installierte Controller muss die in
diesem Handbuch beschriebenen Schnittstellen
unterstützen. Regler und den Frequenzumrichter müssen
alle Anforderungen unbedingt erfüllen sowie entspre­chende Einschränkungen beachten.

Hardware

1.1.3

Dieses Handbuch bezieht sich auf die POWERLINK-Option
MCA 123, Bestellnummer 130B5546 (unbeschichtet) und
130B5646 (beschichtet).

®

1.1.4

Hintergrundwissen

Die Danfoss POWERLINK-Optionskarte ist für eine
Kommunikation mit allen Systemen ausgelegt, die mit dem
POWERLINK-Standard konform sind. Danfoss setzt
Kenntnisse über diese Technologie voraus. Probleme mit
der Hardware oder Software anderer Hersteller,
einschließlich Inbetriebnahme-Tools, behandelt dieses
Handbuch nicht. Sie liegen nicht im Verantwortungs­bereich von Danfoss.

Informationen zu Inbetriebnahme-Tools oder der
Kommunikation zu einem Nicht-Danfoss-Knoten finden Sie
in den entsprechenden Handbüchern.

Verfügbare Literatur

1.1.5

-

Das Produkthandbuch VLT
enthält die erforderlichen Informationen für die
Inbetriebnahme und den Betrieb des Frequen­zumrichters.

-

Das Projektierungshandbuch VLT
enthält alle technischen Informationen zum
Frequenzumrichter sowie Informationen zur
kundenspezifischen Anpassung und Anwendung.

-

-

-

-

-

-

-

®

Das VLT
thandbuch liefert die für Regelung, Überwachung

und Programmierung des Frequenzumrichters per
Profibus-Feldbus erforderlichen Informationen.

Das VLT
thandbuch liefert die für Regelung, Überwachung
und Programmierung des Frequenzumrichters per
DeviceNet-Feldbus erforderlichen Informationen.

Das MCT 10 Konfigurationssoftware Produk-
thandbuch liefert Informationen zur Installation
und zur Verwendung der Software auf einem PC.

Die VLT
enthält Informationen zur Installation der Option
IP21/Typ 1.

Die VLT® AutomationDrive 24-V-DCDatensiche­rungsanleitung liefert Informationen zur
Installation der 24-V-DC-Datensicherungsoption.

Das VLT® AutomationDrive CANOpen-Produk­thandbuch.

Das VLT® AutomationDrive Modbus TCP-Produk-

thandbuch.

AutomationDrive Profibus-Produk-

®

AutomationDrive DeviceNet-Produk-

®

AutomationDrive Anleitung des IP21/Typ 1

®

AutomationDrive

®

AutomationDrive

1 1

MG92C203 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss 3

Einführung

Das MCA 121 Ethernet/IP-Produkthandbuch.

-

Das MCA 120 PROFINET-Produkthandbuch.

-

Das MCA 124 EtherCAT-Produkthandbuch.

11

-

Das MCA 122 Modbus TCP-Produkthandbuch.

-

MCA 123 POWERLINK Produkthandbuch

Technische Literatur von Danfoss ist auch online verfügbar
unter www.danfoss.com/BusinessAreas/DrivesSolutions/

1.1.6 Abkürzungen

AbkürzungDefinition

API Actual Packet Interval
ASnd AsynchronousSend
CC Control Card (Steuerkarte)
CTW Control Word (Steuerwort)
DCP Discovery and Configuration Protocol
DHCP Dynamic Host Configuration Protocol-Konfiguration
EMV Elektromagnetische Verträglichkeit
I/O Eingang/Ausgang
IP Internetprotokoll
PDO Process Data Object
LCP Local Control Panel
LED Light Emitting Diode
LSB Least Significant Bit (geringstwertiges Bit)
MAV Hauptistwert (tatsächlicher Ausgang)
MN Managing Node
MSB Most Significant Bit (höchstwertiges Bit)
MRV Main Reference Value (Hauptsollwert)
N/A Not applicable (keine Angabe)
PC Personal Computer
PCD Process Control Data (Prozessregelungsdaten)
SPS Speicherprogrammierbare Steuerung
PNU Parameternummer
REF Sollwert (=MRV)
SDO Service Data Object (Servicedatenobjekt)
SoC Start Of Cycle Frame (Start des Zyklusrahmens)
SoA Start Of Asynchronous-Signal
STW
(ZSW)

Zustandswort

Tabelle 1.1 Abkürzungsverzeichnis

4 MG92C203 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss

EtherNet Port1

EtherNet Port2

MCA 121 Option A
EtherNet/IP 130B1119
MS
MS1 MAC-00-1B-08-00-00-22
MS2
SW.ver.

130BT797.10

Installation

2 Installation

MCA 123 POWERLINK Produkthandbuch

2.1 Installation

2.1.1 Installation der Option im
Frequenzumrichter

Stellen Sie vor Installation der Option sicher, dass die
installierte Firmwareversion des Frequenzumrichters die
POWERLINK-Option unterstützt. Folgende Frequenzum­richter-Firmware oder höher ist erforderlich:

Firmwareversion der

POWERLINK-Option

1.01

1.12 FC301 6.81

Tabelle 2.1 Mindestanforderung an die Firmwareversion

Erforderliche Elemente zur Installation der Feldbus­Option im Frequenzumrichter

Feldbus-Option

•

Adapterrahmen der Feldbus-Option für die FC-

•

Baureihe. Dieser Rahmen ist tiefer als der
Standardrahmen, um unter dem Display Platz für
die Feldbus-Option zu bieten.

Zugentlastung (nur bei den Bauformen A1 und

•

A2)

Mindestanforderung an die Firmwa-

reversion des Frequenzumrichters

FC301 6.72
FC302 6.72

FC302 6.81
FCD 302 6.81

2 2

Abbildung 2.1 Anpassung des Einbaurahmens der Feldbus­Option

Abbildung 2.2 Zugentlastung bei den Baugrößen A1 und A2

Anweisungen

1. Nehmen Sie das LCP-Bedienteil vom Frequenzum­richter ab.

2. Nehmen Sie den darunter liegenden Rahmen ab
und entsorgen Sie diesen.

3. Stecken Sie die Option in den dafür
vorgesehenen Steckplatz. Die Ethernet-Stecker
müssen nach oben zeigen.

MG92C203 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss 5

MCA123
POWERLINK

SW. ver. TM. ver.

S/E LED

L/C LED P1

L/C LED P2

Port 1 Port 2

Option A
130B1489

MAC 00-1B-08-00-00-00

Address

8 7 6 5 4 3 2 1

ON
OFF

130BD146.11

1

2

3
4
5

6

Installation

MCA 123 POWERLINK Produkthandbuch

4. Entfernen Sie die Abdeckung des Steckplatzes am

2.1.4

LED-Verhalten

Adapterrahmen der Feldbus-Option.

5. Drücken Sie den Adapterrahmen der Feldbus­Option in Position.

6. Setzen Sie das LCP wieder ein und bringen Sie

22

das Feldbuskabel an.

HINWEIS

Isolieren Sie das Ethernet-Kabel nicht ab und erden Sie

Die Option verfügt über 3 zweifarbige LEDs, die eine
schnelle und detaillierte Diagnose ermöglichen. Die drei
LEDs sind mit jeweils einer Funktion der POWERLINK­Option verbunden:

LED­KennzeichnungBeschreibung

es nicht über das Zugentlastungsblech! Die Erdung des
abgeschirmten Ethernet-Kabels erfolgt über den RJ-45­Stecker an der Option.

HINWEIS

Stellen Sie nach der Installation der MCA 123

Zustand/Fehler Modulzustand, gibt die Aktivität am

POWERLINK-Slave wieder.
Link/Kollision
Port 1
Link/Kollision
Port 2

Link/Kollision Port 1, gibt die Aktivität am

POWERLINK-Port 1 an.

Link/Kollision Port 2, gibt die Aktivität am

POWERLINK-Port 2 an.

POWERLINK-Option 8-01 Führungshoheit auf: [2] Nur
Steuerwort oder [0] Klemme und Steuerwort.

Tabelle 2.3 LEDs

8-02 Aktives Steuerwort auf: [3] Option A

2.1.2 Netzwerk

Es ist wichtig, dass die zur Ethernet-Datenübertragung
gewählten Medien die erforderlichen Eigenschaften
erfüllen. Verwenden Sie grundsätzlich CAT 5e und 6 Kabel
für industrielle Anwendungen. Beide Typen sind als nicht
abgeschirmte oder abgeschirmte Twisted-Pair-Kabel
erhältlich. Empfehlung: Setzen Sie abgeschirmte Kabel zur
Verwendung in industriellen Umgebungen und bei
Frequenzumrichtern ein.
Zwischen Netzwerkgeräten ist eine maximale Kabellänge
von 100 m zulässig.

Abbildung 2.3 Übersicht über die Option

POWERLINK-Kabel

2.1.3

Kabeltyp Spezifikation

Ethernet-Standard Standard-Ethernet (gemäß IEEE 802.3),

100Base-TX (Fast-Ethernet)

Kabeltyp S/FTP (abgeschirmtes foliertes Twisted-

Pair-Kabel, ISO (IEC 11801 oder EN

50173), CAT 5e

Dämpfung 23,2 dB (jeweils bei 100 MHz und

100 m)
Crosstalk-Dämpfung 24 dB (jeweils bei 100 MHz und 100 m)
Rückführungsverlust 10 dB (jeweils 100 m)
Überspannungsim­pedanz

Tabelle 2.2 Spezifikation der POWERLINK-Kabel

100 Ω

Pos. # Beschreibung

1 POWERLINK-Port 1
2 POWERLINK-Port 2
3 Zustand/Fehler
4 Link/Kollision Port 1
5 Link/Kollision Port 2
6 DIP-Schalter für Knoten-ID

Tabelle 2.4 Legende zu Abbildung 2.3

6 MG92C203 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss

A

B

A

B

Installation MCA 123 POWERLINK Produkthandbuch

S/E LED

Abbildung 2.4 S/E LED-Status - AUS oder Zustand

Abbildung 2.5 S/E LED-Status - Grün (A)/Rot (B) Blinken

Abbildung 2.6 S/E LED-Status - Flackert grün

Abbildung 2.7 S/E LED-Status - Leuchtet Grün

Abbildung 2.8 S/E LED-Status - Blinkt Rot

Abbildung 2.9 S/E LED-Status - Einzelnes grünes Blinken

Abbildung 2.10 S/E LED-Status - Blinkt Rot (B)/Grün (A)

LED-

Powerlink-Optionszustand Beschreibung

Blinkmuster

AUS oder
Zustand

Flackerndes
Grün

Leuchtet Grün POWERLINK-

Blinkt grün NMT_CS_Stopped SPS hat das

Einzelnes
grünes
Blinken

Rotes/grünes
Blinken
Doppeltes
grünes
Blinken

Dreifaches
grünes
Blinken
Gelbes
Blinken

Tabelle 2.5 S/E LED-Muster

NMT_GS,
NMT_GS_INITIALISATION
NMT_CS_NOT_ACTIVE,

Grundlegender Ethernet­Modus

NMT_CS_PRE_OPERATIONAL_1 POWERLINK-

NMT_CS_PRE_OPERATIONAL_1 Kommunikation

NMT_CS_PRE_OPERATIONAL_2 POWERLINK-

NMT_CS_READY_TO_OPERATE POWERLINK-

Blink-Befehl Knoten-Identifi-

Keine Stromver­sorgung zum
Antrieb oder
Initialisierung
POWERLINK­Schnittstelle im
grundlegenden
Ethernet-Modus

Schnittstelle
befindet sich im
Betriebszustand

Netzwerk
gestoppt

Schnittstelle
befindet sich im
Zustand Vor­Betriebsmodus 1

zu SPS verloren

Schnittstelle
befindet sich im
Zustand Vor­Betriebsmodus 2

Schnittstelle ist

zierung aktiviert
durch MCT10

2 2

Abbildung 2.11 S/E LED-Status - Doppeltes grünes Blinken

Abbildung 2.12 S/E LED-Status - Dreifaches grünes Blinken

Abbildung 2.13 S/E LED-Status - Gelbes Blinken

MG92C203 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss 7

A

B

A

B

Installation MCA 123 POWERLINK Produkthandbuch

L/C LED

Abbildung 2.14 L/C LED-Status - AUS oder Keine Verbindung

22

Abbildung 2.15 L/C LED-Status - Verbindung

Abbildung 2.16 L/C LED-Status - Einschalten Grün (A)/Rot (B)

Abbildung 2.17 L/C LED-Status - Kollision Rot (B)/Grün (A)

Abbildung 2.18 L/C LED-Status - Gelbes Blinken

LED-

Blinkmuster

AUS oder
Keine
Verbindung

Link NMT_GS_INITIALI-

Netz-Ein Verschiedene Zustände Verbindung hergestellt
Kollision
Gelbes
Blinken

Powerlink-Options-

zustand

NMT_GS,
NMT_GS_INITIALI­SATION
NMT_CS_NOT_ACTIVE

SATION

Blink-Befehl Knoten-Identifizierung

Beschreibung

Keine Stromversorgung
zum Antrieb oder Initiali­sierung

Erscheint nur einmal bei
Netz-Ein

aktiviert durch MCT 10
Konfigurationssoftware

Tabelle 2.6 L/C LED-Muster

8 MG92C203 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss

130BD147.10

Installation MCA 123 POWERLINK Produkthandbuch

2.1.5 Topologie

Das POWERLINK-Modul verfügt über einen Knoten und einen Hub mit zwei Ports. Dieses Modul ermöglicht den Anschluss
mehrerer POWERLINK-Optionen in einer Reihentopologie. Wenn Sie mehr als acht Frequenzumrichter in Reihe verbinden,
müssen Sie besonders auf das Timing im Netzwerk achten.

In einem POWERLINK-System ist es wichtig, dass Sie die Verbindung korrekt vornehmen.

2 2

Abbildung 2.19 Reihentopologie

MG92C203 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss 9

min. 200 mm

90 ° crossing

Ethernet Cable

130BA908.11

Installation MCA 123 POWERLINK Produkthandbuch

Beachten Sie die folgenden Projektierungsregeln:

1. Schließen Sie keine Nicht-POWERLINK-Geräte (z. B.
einen PC) an einen freien Port an, um eine
Fehlfunktion des gesamten POWERLINK­Netzwerks zu vermeiden.

22

2. Versorgen Sie in einer Reihentopologie alle
Frequenzumrichter mit Netzspannung oder ein
24-V-DC-externe Spannungsversorgungsmodul,
damit der integrierte POWERLINK-Slave-Regler
arbeiten kann.

3. Für einen störungsfreien Betrieb des Ethernet
müssen Sie folgende EMV-Schutzmaßnahmen
erfüllen. Die korrekte Handhabung der Motorka­belabschirmung ist für die Gesamtleistung des
Systems sehr wichtig. Wenn die Regeln nicht
befolgt werden, führt dies zu einem Verlust der
Verbindung und zu einer Fehlfunktion des
Systems. Das Ethernet-Kommunikationskabel darf
sich nicht in der Nähe des Motors und der
Bremswiderstandskabel befinden, um das
Einkoppeln von Hochfrequenzstörungen zwischen
den Kabeln zu vermeiden. Normalerweise genügt
ein Abstand von 200 mm, die Einhaltung des
größtmöglichen Abstands zwischen den Kabeln
wird jedoch empfohlen. Insbesondere wenn Kabel
über größere Entfernungen parallel verlaufen
oder Sie Frequenzumrichter mit größerer Leistung
installier haben, ist dies der Fall. Weitere Informa­tionen finden Sie in der Norm IEC 61000-5-2:1997.

4. Lässt sich ein Kreuzen der Kabel nicht vermeiden,
müssen Sie das Ethernet-Kabel in einem Winkel
von 90° über Motor- und Bremswiderstandskabel
führen.

5. Beachten Sie immer die einschlägigen nationalen
und lokalen Vorschriften und Gesetze, zum
Beispiel im Hinblick auf die Schutzerdung.

EMV-Schutzmaßnahmen

2.1.6

Für einen störungsfreien Betrieb des Ethernet müssen Sie
folgende EMV-Schutzmaßnahmen erfüllen. Zusätzliche

Informationen zur EMV finden Sie im VLT

AutomationDrive-Projektierungshandbuch.

®

HINWEIS

Die korrekte Handhabung der Motorkabelabschirmung
ist für die Gesamtleistung des Systems sehr wichtig.
Wenn Sie die Regeln nicht befolgen, führt dies zu einem
Verlust der Verbindung und zu einer Fehlfunktion des
Systems.

Abbildung 2.20 Korrektes Kreuzen des Ethernet-Kabels

10 MG92C203 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss

Konfiguration

3 Konfiguration

MCA 123 POWERLINK Produkthandbuch

3.1 Konfigurieren der Parameter

3.1.1 IP-Einstellungen

Alle IP-bezogenen Parameter befinden sich in der Parame­tergruppe 12-0* IP-Einstellungen: Alle Parameter sind auf
die POWERLINK-Standardwerte voreingestellt, sodass keine
Einstellung erforderlich ist. Im POWERLINK ist 12-00 IP-
Adresszuweisung auf die Option "Von Knoten-ID" fest
eingestellt. Die IP-Adresse richtet sich nach der Einstellung
in 12-60 Node ID, sodass die IP-Adresse 192.168.100.xxx
lautet, wobei xxx der Knoten-ID entspricht. Für
12-02 Subnet Mask ist die Subnet-Maske auf 255.255.255.0
fixiert und kann nicht geändert werden.

Die POWERLINK-Option bietet zwei Möglichkeiten der
Zuweisung von Knoten-IDs per Parameter oder DIP­Schalter.

Ethernetverbindungsparameter

3.1.2

Parametergruppe 12-1* Ethernet-Verbindungs-Parameter
enthält Informationen zur Ethernetverbindung:

12-10 Verb.status
12-11 Verb.dauer
12-12 Auto-Verhandlung
12-13 Verb.geschw.
12-14 Verb.duplex

Jeder Port verfügt über eineindeutige Ethernetverbin­dungsparameter.

12-10 Verb.status zeigt entsprechend dem Status des
jeweiligen Ports "Verbindung" oder "Keine Verbindung" an.

12-11 Verb.dauer zeigt die Dauer der Verbindung am
aktuellen Port an. Wenn die Verbindung unterbrochen
wird, wird der Zähler zurückgesetzt.

12-12 Auto-Verhandlung ist eine Funktion, die zwei
angeschlossenen Ethernet-Geräten die Auswahl
gemeinsamer Übertragungsparameter wie z. B. Geschwin­digkeit und Duplexmodus, ermöglicht. Im POWERLINK ist
diese Funktion auf AUS festgelegt. Sie können dies nicht
ändern.

12-13 Verb.geschw.

für jeden Port an. Wenn keine Verbindung vorhanden ist,
zeigt der Parameter „Keine“ an. Im POWERLINK ist diese
Funktion auf 100 MBaud festgelegt. Sie können dies nicht
ändern.

12-14 Verb.duplex - zeigt den Duplex-Modus für jeden Port
an.
Im POWERLINK ist der Verbindungsduplex auf Halbduplex
festgelegt. Sie können dies nicht ändern.

- zeigt die Verbindungsgeschwindigkeit

3.2 Konfigurieren des Frequenzumrichters

3.2.1 VLT-Parameter

Beachten Sie bei der Konfiguration des Frequenzumrichters
mit einer Feldbus-Schnittstelle insbesondere die folgenden
Parameter.

0-40 [Hand On]-LCP Taste. Wenn Sie die [Hand

•

on]-Taste am Frequenzumrichter aktivieren,
deaktivieren Sie damit auch die Regelung des
Frequenzumrichters über die Feldbus-Schnitt­stelle.

Nach erstmaligem Einschalten erkennt der

•

Frequenzumrichter automatisch, ob eine Feldbus­Option in Steckplatz A installiert ist. Daraufhin
stellt er 8-02 Aktives Steuerwort auf [Option A].
Durch das Hinzufügen, Ändern oder Entfernen
einer Option von einem bereits in Betrieb
genommenen Frequenzumrichter wird
8-02 Aktives Steuerwort nicht geändert. Jedoch
löst dies einen Alarmmodus aus, und der
Frequenzumrichter zeigt einen Fehler an.

8-10 Steuerwortprofil. Wählen Sie zwischen dem

•

Danfoss Frequenzumrichter-Profil und dem DS
402-Profil. Die Änderung von 8-10 Steuerwortprofil
ist beim nächsten Einschalten aktiv.

8-50 Motorfreilauf bis 8-56 Festsollwertanwahl.

•

Auswahl zur Zuweisung von Feldbus-Steuerbe­fehlen mit Digitaleingangsbefehlen der
Steuerkarte.

HINWEIS

Wenn 8-01 Führungshoheit auf [2] Nur Steuerwort
eingestellt ist, hebt die Bussteuerung die Einstellungen
in 8-50 Motorfreilauf bis 8-56 Festsollwertanwahl auf.

8-03 Steuerwort Timeout-Zeit bis 8-05 Steuerwort

•

Timeout-Ende. Diese Parameter legen die Reaktion
bei einem Bus-Timeout fest.

3 3

MG92C203 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss 11

Konfiguration MCA 123 POWERLINK Produkthandbuch

3.3 Konfigurieren des POWERLINK-Netzwerks

Alle POWERLINK-Stationen, die mit demselben Bus-Netzwerk verbunden sind, müssen über eine eindeutige Knoten-Adresse
verfügen. Sie können die Knoten-Adresse des Frequenzumrichters auswählen über:

Hardware-Schalter (aus Version 1.12)

•

12-60 Node ID

•

33

Einstellung der KNOTEN-Adresse mittels Hardware­Schaltern

Über die Hardware-Schalter können Sie einen Adressenbereich von 0–239 (Werkseinstellung 1)auswählen gemäß Tabelle 3.1;:

Schalter 8 7 6 5 4 3 2 1
Adressenwert 128 +64 +32 +16 +8 +4 +2 +1
z. B. Adresse 5 OFF OFF OFF OFF OFF ON OFF ON
z. B. Adresse 35 OFF OFF ON OFF OFF OFF ON ON
z. B. Adresse 82 OFF ON OFF ON OFF OFF ON OFF
z. B. Adresse 157 ON OFF OFF ON ON ON OFF ON

Tabelle 3.1

HINWEIS

Die Option liest die Schalter nur bei Netz-Ein. Die Änderungen sind nach dem nächsten Netz-Ein aktiv und Sie können
sie in 12-60 Node ID auslesen. Beachten Sie Position und Sequenz der Hardware-Schalter wie in Abbildung 2.3
abgebildet.

Einstellung der KNOTEN-Adresse per 12-60 Node ID

Die Einstellung der Adresse über 12-60 Node ID ist nur möglich, wenn die Hardware-Schalter auf 0 oder 255 (Werksein­stellung) eingestellt sind. Die Adressänderung wird beim nächsten Einschalten aktiv. Die Knoten-Adresse hat einen direkten
Einfluss auf die IP-Adresse in 12-01 IP-Adresse. Wenn der Hardware-Schalter auf eine ungültige Nummer eingestellt ist, zeigt
der Frequenzumrichter umgehend Warnung 34 im Display an, und 12-69 Ethernet PowerLink Status ist auf 0 (Null) eingestellt.

12 MG92C203 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss

130BD136.10

130BD139.10

130BD137.10

Konfigurieren des Master MCA 123 POWERLINK Produkthandbuch

4 Konfigurieren des Master

2. Wählen Sie die XDD-Datei und Automation Studio

4.1 Importieren der XDD-Datei

Zur Konfiguration eines POWERLINK-Master benötigt das
Konfigurations-Tool eine XDD-Datei für jeden Slave-Typ im
Netzwerk. Die XDD-Datei ist eine Textdatei, die die
erforderlichen Kommunikationskonfigurationsdaten für
einen Slave enthält. Laden Sie die XDD-Datei für die
Frequenzumrichter der FC-Baureihe herunter unter
www.danfoss.com/BusinessAreas/DrivesSolutions/.

zum Importieren in die Bibliothek. Wählen Sie
zum Speichern der neuen Informationen das
Menü [Alles speichern] oder das Symbol für
mehrere Floppy Discs.

4 4

15-61 SW-Version
Option

1.02 FC301: 0x0200008D_FC301_01.xdd

1.12 FC301: 0x0200008D_FC301_08.xdd

Tabelle 4.1 POWERLINK SW-Version XDD-Datei

Die folgenden Schritte zeigen, wie Sie ein Gerät zum
Automation Studio-Tool hinzufügen. Verwenden Sie für
Tools anderer Anbieter die entsprechenden Handbücher.

1. Wählen Sie in Automation Studio das Menü
[Tools] und [Feldbus-Gerät importieren].

Datei

FC302: 0x0200008D_FC302_01.xdd

FC302: 0x0200008D_FC302_08.xdd
FCD 302: FCD 302:
0x0200008D_FCD302_08.xdd

Abbildung 4.2 Auswahl der XDD-Datei

4.2 Einrichtung des Master

Wählen Sie den POWERLINK I/O-Master aus, um die
POWERLINK-Schnittstelle im Automation Studio-Master zu
öffnen.

1. Klicken Sie mit der rechten Maustaste und wählen
Sie [POWERLINK öffnen].

Abbildung 4.1 Automation Studio

Abbildung 4.3 POWERLINK öffnen

MG92C203 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss 13

130BD140.10

130BD145.11

130BD142.10

130BD141.10

Konfigurieren des Master MCA 123 POWERLINK Produkthandbuch

2. Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf das
Netzwerksymbol und wählen Sie [Einfügen].

4. Konfigurieren Sie die I/O-Konfiguration, klicken
Sie mit der rechten Maustaste auf das Danfoss­Symbol und wählen Sie [E/A-Konfiguration
öffnen].

44

Abbildung 4.4 Physische Ansicht

3. Wählen Sie [Danfoss FC302] aus.

Abbildung 4.6 E/A-Konfiguration

5. Standardmäßig besteht bei der POWERLINK­Option keine Zuweisung von Prozessdaten zum
I/O-Mapping. Weisen Sie die Prozessdaten durch
Auswahl der Kanäle (FU-Parameter) als Lesen oder
Schreiben zu. Durch Auswahl des [+]-Zeichens vor
dem Kanalmenü erweitern Sie die Liste, sodass
Sie die Parameter auswählen können. In diesem
Beispiel gelten folgende Zuweisungen:

Abbildung 4.5 Auswahl des Reglermoduls

Danfoss Fügen Sie die FC-Baureihe in das POWERLINK­Mastersystem ein.

Objekt 2690 Feldbus-Steuerwort 1

•

Objekt 2692 Feldbus-Sollwert 1

•

Objekt 2643 Zustandswort

•

Objekt 2645 Hauptistwert

•

Abbildung 4.7 Auswahl von Parametern

14 MG92C203 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss

HINWEIS

Stellen Sie sicher, dass Sie für jede Richtung maximal
zehn Kanäle auswählen, da die SPS ansonsten in einen
endlosen Neustart des Netzwerks wechselt.

130BD142.10

130BD143.10

130BD144.10

Konfigurieren des Master MCA 123 POWERLINK Produkthandbuch

6. Die POWERLINK-Konfiguration enthält jetzt den
Danfoss-Frequenzumrichter der FC-Baureihe als
Slave und kommuniziert mit den vier Steuer­wörtern. Der abschließende Schritt besteht im
Mapping der I/Os zu SPS-Variablen, die Sie im
I/O-Mapping vornehmen. Wählen Sie die I/O­Mappings, indem Sie mit der rechten Maustaste
auf das Symbol [Danfoss FC302] klicken und [I/O­Mapping öffnen] auswählen.

Variablen können Sie auch direkt benennen, indem Sie den
Kanalnamen für jedes Signal auswählen und die Attribute
direkt eingeben.

4 4

Abbildung 4.10 Direkt benannte Variablen

Hierdurch wird der Danfoss FC302 in das B&R-System
integriert, sodass der Frequenzumrichter danach über den
POWERLINK gesteuert und überwacht werden kann.

Abbildung 4.8 Mapping der I/Os der SPS-Variablen

Jetzt können Sie das Mapping direkt mit zuvor definierten
Variablen vornehmen.

Abbildung 4.9 Zuvor definierte Variablen

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