Danfoss MCA 123 Operating guide [de]

MAKING MODERN LIVING POSSIBLE

Produkthandbuch

MCA 123 POWERLINK

www.danfoss.com/drives

Sicherheit	MCA 123 POWERLINK Produkthandbuch

Sicherheit

Urheberschutz, Haftungsbeschränkung und Revisionsrechte

Dieses Handbuch enthält Informationen, die Eigentum von Danfoss sind. Durch die Annahme und Verwendung dieses Handbuchs erklärt sich der Benutzer damit einverstanden, die darin enthaltenen Informationen ausschließlich für Geräte von Danfoss oder solche anderer Hersteller zu verwenden, die ausdrücklich für die Kommunikation mit Danfoss-Geräten über die serielle Kommunikationsverbindung bestimmt sind. Dieses Handbuch ist durch Urheberschutzgesetze Dänemarks und der meisten anderen Länder geschützt.

Danfoss übernimmt keine Gewährleistung dafür, dass die nach den im vorliegenden Handbuch enthaltenen Richtlinien erstellten Softwareprogramme in jedem physischen Umfeld bzw. jeder Hardoder Softwareumgebung einwandfrei laufen.

Obwohl die in diesem Handbuch enthaltene Dokumentation Danfoss überprüft und überarbeitet hat, leistet Danfoss in Bezug auf die Dokumentation keine vertragliche oder gesetzliche Gewähr. Dies schließt Beschaffenheit, Leistung oder Eignung für einen bestimmten Zweck mit ein.

Danfoss übernimmt keinerlei Haftung für unmittelbare, mittelbare oder beiläufig entstandene Schäden, Folgeschäden oder sonstige Schäden aufgrund der Nutzung oder Unfähigkeit zur Nutzung der in diesem Handbuch enthaltenen Informationen. Dies gilt auch dann, wenn auf die Möglichkeit solcher Schäden hingewiesen wurde. Danfoss haftet insbesondere nicht für Kosten, einschließlich aber nicht beschränkt auf entgangenen Gewinn oder Umsatz, Verlust oder Beschädigung von Ausrüstung, Verlust von Computerprogrammen, Datenverlust, Kosten für deren Ersatz oder Ansprüche Dritter jeglicher Art.

Danfoss behält sich das Recht vor, jederzeit Überarbeitungen oder inhaltliche Änderungen an diesem Handbuch ohne Vorankündigung oder eine verbindliche Mitteilungspflicht vorzunehmen.

Es wird vorausgesetzt, dass alle Geräte durch eine Firewall geschützt werden, die Paketfilterung durchführt, und dass die Umgebung implementierte Beschränkungen im Hinblick auf die Software, die innerhalb der Firewall ausgeführt werden kann, aufweist. Es wird vorausgesetzt, dass alle Knoten „vertrauenswürdige“ Knoten sind.

Sicherheitshinweis

WARNUNG

HOCHSPANNUNG!

Der Frequenzumrichter steht bei Netzanschluss unter lebensgefährlicher Spannung. Unsachgemäße Installation des Motors, des Frequenzumrichters oder des Feldbus kann Schäden am Gerät sowie schwere Personenschäden oder sogar tödliche Verletzungen verursachen. Daher müssen Sie die Anleitungen in diesem Handbuch sowie nationale und lokale Sicherheitsvorschriften befolgen.

Sicherheitsvorschriften

1.Trennen Sie den Frequenzumrichter bei Reparaturarbeiten unbedingt vom Netz. Stellen Sie sicher, dass die Netzversorgung unterbrochen und die erforderliche Zeit verstrichen ist, bevor Sie die Motorund Netzstecker ziehen.

2.Der Aus-Befehl an der seriellen Schnittstelle trennt das System nicht von der Stromversorgung. Verwenden Sie ihn nicht als Sicherheitsschalter.

3.Achten Sie auf eine ordnungsgemäße Schutzerdung der Geräte. Außerdem müssen Sie den Benutzer gemäß den geltenden nationalen und lokalen Bestimmungen vor der Versorgungsspannung schützen. Entsprechend müssen Sie auch den Motor vor Überlast schützen.

4.Die Erdableitströme überschreiten 3,5 mA.

5.Sie dürfen die Stecker für die Motorund Netzversorgung nicht entfernen, während der Frequenzumrichter an die Netzspannung angeschlossen ist. Stellen Sie sicher, dass die Netzversorgung unterbrochen und die erforderliche Zeit verstrichen ist, bevor Sie die Motorund Netzstecker ziehen.

MG92C203 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss

Sicherheit	MCA 123 POWERLINK Produkthandbuch

Warnung vor unerwartetem Anlauf

1.Ein Busbefehl kann den Motor anhalten, obwohl der Frequenzumrichter weiter unter Netzspannung steht. Diese Stoppfunktionen bieten KEINEN Schutz vor unerwartetem Anlauf.

2.Während der Änderung von Parametern besteht die Gefahr, dass der Motor startet.

3.Elektronische Fehler im Frequenzumrichter und Nachlassen der

•

•

•

temporären Überlast

störungen im Versorgungsnetz oder Störung im Motoranschluss

können einen unerwarteten Anlauf verursachen.

WARNUNG

ELEKTRISCHE GEFAHR

Das Berühren spannungsführender Teile – auch nach der Trennung vom Netz – ist lebensgefährlich.

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Inhaltsverzeichnis	MCA 123 POWERLINK Produkthandbuch

Inhaltsverzeichnis
1 Einführung	3
1.1 Allgemeine Informationen	3
1.1.1 zu diesem Handbuch	3
1.1.2 Voraussetzungen	3
1.1.3 Hardware	3
1.1.4 Hintergrundwissen	3
1.1.5 Verfügbare Literatur	3
1.1.6 Abkürzungen	4
2 Installation	5
2.1 Installation	5
2.1.1 Installation der Option im Frequenzumrichter	5
2.1.2 Netzwerk	6
2.1.3 POWERLINK-Kabel	6
2.1.4 LED-Verhalten	6
2.1.5 Topologie	9
2.1.6 EMV-Schutzmaßnahmen	10
3 Konfiguration	11
3.1 Konfigurieren der Parameter	11
3.1.1 IP-Einstellungen	11
3.1.2 Ethernetverbindungsparameter	11
3.2 Konfigurieren des Frequenzumrichters	11
3.2.1 VLT-Parameter	11
3.3 Konfigurieren des POWERLINK-Netzwerks	12
4 Konfigurieren des Master	13
4.1 Importieren der XDD-Datei	13
4.2 Einrichtung des Master	13
5 Steuern des Frequenzumrichters	16
5.1 PDO-Kommunikation	16
5.2 Prozessdaten	16
5.2.1 Process Control Data (Prozessregelungsdaten)	16
5.2.2 Prozessstatusdaten	17
5.2.3 Sollwertverarbeitung	17
5.2.4 Prozessregelungsbetrieb	18
5.2.5 Einfluss der Digitaleingangsklemmen auf den FU-Regelungsmodus	18
5.3 Steuerprofil	18
5.4 DS 402-Steuerprofil	18

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1

Inhaltsverzeichnis	MCA 123 POWERLINK Produkthandbuch

5.4.1 Steuerwort gemäß DSP 402-Profil
(Parameter 8-10=DSP 402-Profil)	18
5.4.2 Zustandswort gemäß Profil DS 402	19
5.4.3 DSP 402 Zustand Übergänge	22
5.5 Danfoss FU-Steuerprofil	23

6 Kommunikationsprofilbereich	26
6.1 Beschreibung - Kommunikationsprofilbereich	26
6.2 1000-1FFF Kommunikationsprofilbereich	26
6.3 2000-5FFF Danfoss Spezifischer Objektbereich	33
6.4 6000-Geräteprofil-Objektbereich	33
7 Parameter	36
7.1 Parametergruppe 8-** Kommunikation und Option	36
7.2 Parametergruppe 12-** Ethernet	40
7.3 POWERLINK - Spezifische Parameterliste	45
8 Anwendungsbeispiele	47
8.1 Beispiel: Prozessdaten mit PDO 23	47
8.2 Beispiel: Einfaches Steuerwort, Sollwert, Zustandswort und Hauptistwert	49
9 Fehlersuche und -behebung	50
9.1 LED-Status	50
9.2 Kommunikationsprobleme	51
9.2.1 Es besteht keine Kommunikation zum Frequenzumrichter.	51
9.2.2 Warnung 34 Erscheint auch bei hergestellter Kommunikation	52
9.2.3 Frequenzumrichter reagiert nicht auf Steuersignale	53
9.2.4 Endloses Ausschalten - Einschalten	55
9.3 Warnungen und Alarmmeldungen	55
9.3.1 Alarmund Warnwörter	55
Index	57

2	MG92C203 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss

Einführung	MCA 123 POWERLINK Produkthandbuch

1 Einführung

1.1 Allgemeine Informationen 1.1.1 zu diesem Handbuch

Kapitel

1Einführung

2Installation

3Konfiguration

enthalten wichtige Informationen zur schnellen Installation und Inbetriebnahme.

Ausführlichere Informationen einschließlich aller Konfigurationsoptionen und Diagnosewerkzeuge finden Sie in den Kapiteln:

4 Konfigurieren des Master

5 Steuern des Frequenzumrichters

7Parameter

8Anwendungsbeispiele

9Fehlersuche und -behebung

Bezeichnungen

In diesem Handbuch wird die Bezeichnung Ethernet zur Beschreibung des physischen Layers des Netzwerks verwendet und bezieht sich nicht auf das Anwendungsprotokoll.

1.1.2 Voraussetzungen

Dieses Produkthandbuch setzt voraus, dass Sie die Danfoss POWERLINK-Option mit einem Danfoss VLT® AutomationDrive FC301/FC302 oder FCD 302-Frequenzum- richter verwenden. Der installierte Controller muss die in diesem Handbuch beschriebenen Schnittstellen unterstützen. Regler und den Frequenzumrichter müssen alle Anforderungen unbedingt erfüllen sowie entsprechende Einschränkungen beachten.

1.1.3 Hardware

Dieses Handbuch bezieht sich auf die POWERLINK-Option MCA 123, Bestellnummer 130B5546 (unbeschichtet) und 130B5646 (beschichtet).

1 1

1.1.4 Hintergrundwissen

Die Danfoss POWERLINK-Optionskarte ist für eine Kommunikation mit allen Systemen ausgelegt, die mit dem POWERLINK-Standard konform sind. Danfoss setzt Kenntnisse über diese Technologie voraus. Probleme mit der Hardware oder Software anderer Hersteller, einschließlich Inbetriebnahme-Tools, behandelt dieses Handbuch nicht. Sie liegen nicht im Verantwortungsbereich von Danfoss.

Informationen zu Inbetriebnahme-Tools oder der Kommunikation zu einem Nicht-Danfoss-Knoten finden Sie in den entsprechenden Handbüchern.

1.1.5 Verfügbare Literatur

-Das Produkthandbuch VLT® AutomationDrive enthält die erforderlichen Informationen für die Inbetriebnahme und den Betrieb des Frequenzumrichters.

-Das Projektierungshandbuch VLT® AutomationDrive enthält alle technischen Informationen zum Frequenzumrichter sowie Informationen zur kundenspezifischen Anpassung und Anwendung.

-Das VLT® AutomationDrive Profibus-Produk- thandbuch liefert die für Regelung, Überwachung und Programmierung des Frequenzumrichters per Profibus-Feldbus erforderlichen Informationen.

-Das VLT® AutomationDrive DeviceNet-Produk- thandbuch liefert die für Regelung, Überwachung und Programmierung des Frequenzumrichters per DeviceNet-Feldbus erforderlichen Informationen.

-Das MCT 10 Konfigurationssoftware Produkthandbuch liefert Informationen zur Installation und zur Verwendung der Software auf einem PC.

-Die VLT® AutomationDrive Anleitung des IP21/Typ 1 enthält Informationen zur Installation der Option IP21/Typ 1.

-Die VLT® AutomationDrive 24-V-DCDatensiche- rungsanleitung liefert Informationen zur Installation der 24-V-DC-Datensicherungsoption.

-Das VLT® AutomationDrive CANOpen-Produk- thandbuch.

-Das VLT® AutomationDrive Modbus TCP-Produk- thandbuch.

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3

				Einführung		MCA 123 POWERLINK Produkthandbuch
				-	Das MCA 121 Ethernet/IP-Produkthandbuch.
				-	Das MCA 120	PROFINET-Produkthandbuch.
1		1
				-	Das MCA 124	EtherCAT-Produkthandbuch.
				-	Das MCA 122	Modbus TCP-Produkthandbuch.

Technische Literatur von Danfoss ist auch online verfügbar unter www.danfoss.com/BusinessAreas/DrivesSolutions/

1.1.6 Abkürzungen

Abkürzu	Definition
ng
API	Actual Packet Interval
ASnd	AsynchronousSend
CC	Control Card (Steuerkarte)
CTW	Control Word (Steuerwort)
DCP	Discovery and Configuration Protocol
DHCP	Dynamic Host Configuration Protocol-Konfiguration
EMV	Elektromagnetische Verträglichkeit
I/O	Eingang/Ausgang
IP	Internetprotokoll
PDO	Process Data Object
LCP	Local Control Panel
LED	Light Emitting Diode
LSB	Least Significant Bit (geringstwertiges Bit)
MAV	Hauptistwert (tatsächlicher Ausgang)
MN	Managing Node
MSB	Most Significant Bit (höchstwertiges Bit)
MRV	Main Reference Value (Hauptsollwert)
N/A	Not applicable (keine Angabe)
PC	Personal Computer
PCD	Process Control Data (Prozessregelungsdaten)
SPS	Speicherprogrammierbare Steuerung
PNU	Parameternummer
REF	Sollwert (=MRV)
SDO	Service Data Object (Servicedatenobjekt)
SoC	Start Of Cycle Frame (Start des Zyklusrahmens)
SoA	Start Of Asynchronous-Signal
STW	Zustandswort
(ZSW)

Tabelle 1.1 Abkürzungsverzeichnis

4	MG92C203 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss

Installation	MCA 123 POWERLINK Produkthandbuch

2 Installation

2.1 Installation

2.1.1Installation der Option im Frequenzumrichter

Stellen Sie vor Installation der Option sicher, dass die installierte Firmwareversion des Frequenzumrichters die POWERLINK-Option unterstützt. Folgende Frequenzum- richter-Firmware oder höher ist erforderlich:

	Firmwareversion der	Mindestanforderung an die Firmwa-
	POWERLINK-Option	reversion des Frequenzumrichters
	1.01	FC301 6.72
		FC302 6.72
	1.12	FC301 6.81
		FC302 6.81
		FCD 302 6.81

Tabelle 2.1 Mindestanforderung an die Firmwareversion

Erforderliche Elemente zur Installation der FeldbusOption im Frequenzumrichter

•Feldbus-Option

•Adapterrahmen der Feldbus-Option für die FCBaureihe. Dieser Rahmen ist tiefer als der Standardrahmen, um unter dem Display Platz für die Feldbus-Option zu bieten.

•Zugentlastung (nur bei den Bauformen A1 und A2)

<![if ! IE]>

<![endif]>130BT797.10

EtherNet			1
MCAPort1		Option
	121	EtherNet		Port2
EtherNet/IP		130B1
MS				A
MS1	MAC-00-1B-08-			19
MS2			00-00-22
SW	.ver.

Abbildung 2.1 Anpassung des Einbaurahmens der FeldbusOption

Abbildung 2.2 Zugentlastung bei den Baugrößen A1 und A2

Anweisungen

1.Nehmen Sie das LCP-Bedienteil vom Frequenzumrichter ab.

2.Nehmen Sie den darunter liegenden Rahmen ab und entsorgen Sie diesen.

3.Stecken Sie die Option in den dafür vorgesehenen Steckplatz. Die Ethernet-Stecker müssen nach oben zeigen.

2 2

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5

Installation	MCA 123 POWERLINK Produkthandbuch

		4.	Entfernen Sie die Abdeckung des Steckplatzes am
			Adapterrahmen der Feldbus-Option.
		5.	Drücken Sie den Adapterrahmen der Feldbus-
			Option in Position.
2	2	6.	Setzen Sie das LCP wieder ein und bringen Sie
			das Feldbuskabel an.

HINWEIS

Isolieren Sie das Ethernet-Kabel nicht ab und erden Sie es nicht über das Zugentlastungsblech! Die Erdung des abgeschirmten Ethernet-Kabels erfolgt über den RJ-45- Stecker an der Option.

HINWEIS

Stellen Sie nach der Installation der MCA 123 POWERLINK-Option 8-01 Führungshoheit auf: [2] Nur Steuerwort oder [0] Klemme und Steuerwort.

8-02 Aktives Steuerwort auf: [3] Option A

2.1.2 Netzwerk

Es ist wichtig, dass die zur Ethernet-Datenübertragung gewählten Medien die erforderlichen Eigenschaften erfüllen. Verwenden Sie grundsätzlich CAT 5e und 6 Kabel für industrielle Anwendungen. Beide Typen sind als nicht abgeschirmte oder abgeschirmte Twisted-Pair-Kabel erhältlich. Empfehlung: Setzen Sie abgeschirmte Kabel zur Verwendung in industriellen Umgebungen und bei Frequenzumrichtern ein.

Zwischen Netzwerkgeräten ist eine maximale Kabellänge von 100 m zulässig.

2.1.4 LED-Verhalten

Die Option verfügt über 3 zweifarbige LEDs, die eine schnelle und detaillierte Diagnose ermöglichen. Die drei LEDs sind mit jeweils einer Funktion der POWERLINKOption verbunden:

LED-

Kennzeichnun

Beschreibung

g

Zustand/Fehler

Modulzustand, gibt die Aktivität am

POWERLINK-Slave wieder.

Link/Kollision

Link/Kollision Port 1, gibt die Aktivität am

Port 1

POWERLINK-Port 1 an.

Link/Kollision

Link/Kollision Port 2, gibt die Aktivität am

Port 2

POWERLINK-Port 2 an.

Tabelle 2.3 LEDs

<![if ! IE]> <![endif]>130BD146.11

1

2

Port 1

P ort 2

3

S/E LED

MCA123

Option A

4

L/C LED P1

POWERLINK

130B1489

5

L/C LED P2

MAC 00-1B-08-00-00-00

Address

ON

SW. ver. TM. ver.

8 7 6 5 4

3 2 1

OFF

6

Abbildung 2.3 Übersicht über die Option

2.1.3 POWERLINK-Kabel

Kabeltyp	Spezifikation
Ethernet-Standard	Standard-Ethernet (gemäß IEEE 802.3),
	100Base-TX (Fast-Ethernet)
Kabeltyp	S/FTP (abgeschirmtes foliertes Twisted-
	Pair-Kabel, ISO (IEC 11801 oder EN
	50173), CAT 5e
Dämpfung	23,2 dB (jeweils bei 100 MHz und
	100 m)
Crosstalk-Dämpfung	24 dB (jeweils bei 100 MHz und 100 m)
Rückführungsverlust	10 dB (jeweils 100 m)
Überspannungsim-	100 Ω
pedanz

Tabelle 2.2 Spezifikation der POWERLINK-Kabel

Pos. #	Beschreibung
1	POWERLINK-Port 1
2	POWERLINK-Port 2
3	Zustand/Fehler
4	Link/Kollision Port 1
5	Link/Kollision Port 2
6	DIP-Schalter für Knoten-ID

Tabelle 2.4 Legende zu Abbildung 2.3

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S/E LED

Abbildung 2.4 S/E LED-Status - AUS oder Zustand

		A			B

Abbildung 2.5 S/E LED-Status - Grün (A)/Rot (B) Blinken

Abbildung 2.6 S/E LED-Status - Flackert grün

Abbildung 2.7 S/E LED-Status - Leuchtet Grün

Abbildung 2.8 S/E LED-Status - Blinkt Rot

Abbildung 2.9 S/E LED-Status - Einzelnes grünes Blinken

	A		B

Abbildung 2.10 S/E LED-Status - Blinkt Rot (B)/Grün (A)

Abbildung 2.11 S/E LED-Status - Doppeltes grünes Blinken

Abbildung 2.12 S/E LED-Status - Dreifaches grünes Blinken

Abbildung 2.13 S/E LED-Status - Gelbes Blinken

LED-	Powerlink-Optionszustand	Beschreibung
Blinkmuster
AUS oder	NMT_GS,	Keine Stromver-
Zustand	NMT_GS_INITIALISATION	sorgung zum
	NMT_CS_NOT_ACTIVE,	Antrieb oder
		Initialisierung		2		2
Flackerndes	Grundlegender Ethernet-	POWERLINK-
Grün	Modus	Schnittstelle im
		grundlegenden
		Ethernet-Modus
Leuchtet Grün		POWERLINK-
		Schnittstelle
		befindet sich im
		Betriebszustand
Blinkt grün	NMT_CS_Stopped	SPS hat das
		Netzwerk
		gestoppt
Einzelnes	NMT_CS_PRE_OPERATIONAL_1	POWERLINK-
grünes		Schnittstelle
Blinken		befindet sich im
		Zustand Vor-
		Betriebsmodus 1
Rotes/grünes	NMT_CS_PRE_OPERATIONAL_1	Kommunikation
Blinken		zu SPS verloren
Doppeltes	NMT_CS_PRE_OPERATIONAL_2	POWERLINK-
grünes		Schnittstelle
Blinken		befindet sich im
		Zustand Vor-
		Betriebsmodus 2
Dreifaches	NMT_CS_READY_TO_OPERATE	POWERLINK-
grünes		Schnittstelle ist
Blinken
Gelbes	Blink-Befehl	Knoten-Identifi-
Blinken		zierung aktiviert
		durch MCT10
Tabelle 2.5 S/E LED-Muster

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7

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L/C LED

Abbildung 2.14 L/C LED-Status - AUS oder Keine Verbindung

2	2
		Abbildung 2.15 L/C LED-Status - Verbindung

		A			B

Abbildung 2.16 L/C LED-Status - Einschalten Grün (A)/Rot (B)

	A			B

Abbildung 2.17 L/C LED-Status - Kollision Rot (B)/Grün (A)

Abbildung 2.18 L/C LED-Status - Gelbes Blinken

LED-	Powerlink-Options-	Beschreibung
Blinkmuster	zustand
AUS oder	NMT_GS,	Keine Stromversorgung
Keine	NMT_GS_INITIALI-	zum Antrieb oder Initiali-
Verbindung	SATION	sierung
	NMT_CS_NOT_ACTIVE
Link	NMT_GS_INITIALI-	Erscheint nur einmal bei
	SATION	Netz-Ein
Netz-Ein	Verschiedene Zustände	Verbindung hergestellt
Kollision
Gelbes	Blink-Befehl	Knoten-Identifizierung
Blinken		aktiviert durch MCT 10
		Konfigurationssoftware
Tabelle 2.6 L/C LED-Muster

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2.1.5 Topologie

Das POWERLINK-Modul verfügt über einen Knoten und einen Hub mit zwei Ports. Dieses Modul ermöglicht den Anschluss
mehrerer POWERLINK-Optionen in einer Reihentopologie. Wenn Sie mehr als acht Frequenzumrichter in Reihe verbinden,
müssen Sie besonders auf das Timing im Netzwerk achten.	2	2

In einem POWERLINK-System ist es wichtig, dass Sie die Verbindung korrekt vornehmen.

<![if ! IE]>

<![endif]>130BD147.10

Abbildung 2.19 Reihentopologie

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Beachten Sie die folgenden Projektierungsregeln:

1.Schließen Sie keine Nicht-POWERLINK-Geräte (z. B. einen PC) an einen freien Port an, um eine Fehlfunktion des gesamten POWERLINKNetzwerks zu vermeiden.

2 2	Versorgen Sie in einer Reihentopologie alle
2.

Frequenzumrichter mit Netzspannung oder ein 24-V-DC-externe Spannungsversorgungsmodul, damit der integrierte POWERLINK-Slave-Regler arbeiten kann.

3.Für einen störungsfreien Betrieb des Ethernet müssen Sie folgende EMV-Schutzmaßnahmen erfüllen. Die korrekte Handhabung der Motorkabelabschirmung ist für die Gesamtleistung des Systems sehr wichtig. Wenn die Regeln nicht befolgt werden, führt dies zu einem Verlust der Verbindung und zu einer Fehlfunktion des Systems. Das Ethernet-Kommunikationskabel darf sich nicht in der Nähe des Motors und der Bremswiderstandskabel befinden, um das Einkoppeln von Hochfrequenzstörungen zwischen den Kabeln zu vermeiden. Normalerweise genügt ein Abstand von 200 mm, die Einhaltung des größtmöglichen Abstands zwischen den Kabeln wird jedoch empfohlen. Insbesondere wenn Kabel über größere Entfernungen parallel verlaufen oder Sie Frequenzumrichter mit größerer Leistung installier haben, ist dies der Fall. Weitere Informationen finden Sie in der Norm IEC 61000-5-2:1997.

4.Lässt sich ein Kreuzen der Kabel nicht vermeiden, müssen Sie das Ethernet-Kabel in einem Winkel von 90° über Motorund Bremswiderstandskabel führen.

5.Beachten Sie immer die einschlägigen nationalen und lokalen Vorschriften und Gesetze, zum Beispiel im Hinblick auf die Schutzerdung.

2.1.6 EMV-Schutzmaßnahmen

Für einen störungsfreien Betrieb des Ethernet müssen Sie folgende EMV-Schutzmaßnahmen erfüllen. Zusätzliche Informationen zur EMV finden Sie im VLT® AutomationDrive-Projektierungshandbuch.

HINWEIS

Die korrekte Handhabung der Motorkabelabschirmung ist für die Gesamtleistung des Systems sehr wichtig. Wenn Sie die Regeln nicht befolgen, führt dies zu einem Verlust der Verbindung und zu einer Fehlfunktion des Systems.

<![if ! IE]>

<![endif]>130BA908.11

min. 200 mm

Ethernet Cable

90 ° crossing

Abbildung 2.20 Korrektes Kreuzen des Ethernet-Kabels

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Konfiguration	MCA 123 POWERLINK Produkthandbuch

3 Konfiguration

3.1 Konfigurieren der Parameter 3.1.1 IP-Einstellungen

Alle IP-bezogenen Parameter befinden sich in der Parametergruppe 12-0* IP-Einstellungen: Alle Parameter sind auf die POWERLINK-Standardwerte voreingestellt, sodass keine Einstellung erforderlich ist. Im POWERLINK ist 12-00 IPAdresszuweisung auf die Option "Von Knoten-ID" fest eingestellt. Die IP-Adresse richtet sich nach der Einstellung in 12-60 Node ID, sodass die IP-Adresse 192.168.100.xxx lautet, wobei xxx der Knoten-ID entspricht. Für

12-02 Subnet Mask ist die Subnet-Maske auf 255.255.255.0 fixiert und kann nicht geändert werden.

Die POWERLINK-Option bietet zwei Möglichkeiten der Zuweisung von Knoten-IDs per Parameter oder DIPSchalter.

12-13 Verb.geschw. - zeigt die Verbindungsgeschwindigkeit für jeden Port an. Wenn keine Verbindung vorhanden ist, zeigt der Parameter „Keine“ an. Im POWERLINK ist diese Funktion auf 100 MBaud festgelegt. Sie können dies nicht

ändern.

3 3

12-14 Verb.duplex - zeigt den Duplex-Modus für jeden Port an.

Im POWERLINK ist der Verbindungsduplex auf Halbduplex festgelegt. Sie können dies nicht ändern.

3.2 Konfigurieren des Frequenzumrichters 3.2.1 VLT-Parameter

Beachten Sie bei der Konfiguration des Frequenzumrichters mit einer Feldbus-Schnittstelle insbesondere die folgenden Parameter.

3.1.2 Ethernetverbindungsparameter

Parametergruppe 12-1* Ethernet-Verbindungs-Parameter enthält Informationen zur Ethernetverbindung:

12-10 Verb.status

12-11 Verb.dauer

12-12 Auto-Verhandlung

12-13 Verb.geschw.

12-14 Verb.duplex

Jeder Port verfügt über eineindeutige Ethernetverbindungsparameter.

12-10 Verb.status zeigt entsprechend dem Status des jeweiligen Ports "Verbindung" oder "Keine Verbindung" an.

12-11 Verb.dauer zeigt die Dauer der Verbindung am aktuellen Port an. Wenn die Verbindung unterbrochen wird, wird der Zähler zurückgesetzt.

12-12 Auto-Verhandlung ist eine Funktion, die zwei angeschlossenen Ethernet-Geräten die Auswahl gemeinsamer Übertragungsparameter wie z. B. Geschwindigkeit und Duplexmodus, ermöglicht. Im POWERLINK ist diese Funktion auf AUS festgelegt. Sie können dies nicht ändern.

•0-40 [Hand On]-LCP Taste. Wenn Sie die [Hand on]-Taste am Frequenzumrichter aktivieren, deaktivieren Sie damit auch die Regelung des Frequenzumrichters über die Feldbus-Schnitt- stelle.

•Nach erstmaligem Einschalten erkennt der Frequenzumrichter automatisch, ob eine FeldbusOption in Steckplatz A installiert ist. Daraufhin stellt er 8-02 Aktives Steuerwort auf [Option A]. Durch das Hinzufügen, Ändern oder Entfernen einer Option von einem bereits in Betrieb genommenen Frequenzumrichter wird

8-02 Aktives Steuerwort nicht geändert. Jedoch löst dies einen Alarmmodus aus, und der Frequenzumrichter zeigt einen Fehler an.

•8-10 Steuerwortprofil. Wählen Sie zwischen dem Danfoss Frequenzumrichter-Profil und dem DS 402-Profil. Die Änderung von 8-10 Steuerwortprofil ist beim nächsten Einschalten aktiv.

•8-50 Motorfreilauf bis 8-56 Festsollwertanwahl. Auswahl zur Zuweisung von Feldbus-Steuerbe- fehlen mit Digitaleingangsbefehlen der Steuerkarte.

HINWEIS

Wenn 8-01 Führungshoheit auf [2] Nur Steuerwort eingestellt ist, hebt die Bussteuerung die Einstellungen in 8-50 Motorfreilauf bis 8-56 Festsollwertanwahl auf.

•8-03 Steuerwort Timeout-Zeit bis 8-05 Steuerwort Timeout-Ende. Diese Parameter legen die Reaktion bei einem Bus-Timeout fest.

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Konfiguration	MCA 123 POWERLINK Produkthandbuch

3.3 Konfigurieren des POWERLINK-Netzwerks

Alle POWERLINK-Stationen, die mit demselben Bus-Netzwerk verbunden sind, müssen über eine eindeutige Knoten-Adresse verfügen. Sie können die Knoten-Adresse des Frequenzumrichters auswählen über:

		•	Hardware-Schalter (aus Version 1.12)
3	3	•	12-60 Node ID

Einstellung der KNOTEN-Adresse mittels HardwareSchaltern

Über die Hardware-Schalter können Sie einen Adressenbereich von 0–239 (Werkseinstellung 1)auswählen gemäß Tabelle 3.1;:

Schalter	8	7	6	5	4	3	2	1
Adressenwert	128	+64	+32	+16	+8	+4	+2	+1
z. B. Adresse 5	OFF	OFF	OFF	OFF	OFF	ON	OFF	ON
z. B. Adresse 35	OFF	OFF	ON	OFF	OFF	OFF	ON	ON
z. B. Adresse 82	OFF	ON	OFF	ON	OFF	OFF	ON	OFF
z. B. Adresse 157	ON	OFF	OFF	ON	ON	ON	OFF	ON

Tabelle 3.1

HINWEIS

Die Option liest die Schalter nur bei Netz-Ein. Die Änderungen sind nach dem nächsten Netz-Ein aktiv und Sie können sie in 12-60 Node ID auslesen. Beachten Sie Position und Sequenz der Hardware-Schalter wie in Abbildung 2.3 abgebildet.

Einstellung der KNOTEN-Adresse per 12-60 Node ID

Die Einstellung der Adresse über 12-60 Node ID ist nur möglich, wenn die Hardware-Schalter auf 0 oder 255 (Werkseinstellung) eingestellt sind. Die Adressänderung wird beim nächsten Einschalten aktiv. Die Knoten-Adresse hat einen direkten Einfluss auf die IP-Adresse in 12-01 IP-Adresse. Wenn der Hardware-Schalter auf eine ungültige Nummer eingestellt ist, zeigt der Frequenzumrichter umgehend Warnung 34 im Display an, und 12-69 Ethernet PowerLink Status ist auf 0 (Null) eingestellt.

12	MG92C203 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss

Konfigurieren des Master	MCA 123 POWERLINK Produkthandbuch

4 Konfigurieren des Master

4.1 Importieren der XDD-Datei

Zur Konfiguration eines POWERLINK-Master benötigt das Konfigurations-Tool eine XDD-Datei für jeden Slave-Typ im Netzwerk. Die XDD-Datei ist eine Textdatei, die die erforderlichen Kommunikationskonfigurationsdaten für einen Slave enthält. Laden Sie die XDD-Datei für die Frequenzumrichter der FC-Baureihe herunter unter www.danfoss.com/BusinessAreas/DrivesSolutions/.

15-61 SW-Version Datei

Option

1.02FC301: 0x0200008D_FC301_01.xdd FC302: 0x0200008D_FC302_01.xdd

1.12FC301: 0x0200008D_FC301_08.xdd FC302: 0x0200008D_FC302_08.xdd FCD 302: FCD 302:

0x0200008D_FCD302_08.xdd

2.Wählen Sie die XDD-Datei und Automation Studio zum Importieren in die Bibliothek. Wählen Sie zum Speichern der neuen Informationen das Menü [Alles speichern] oder das Symbol für mehrere Floppy Discs.

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<![endif]>130BD139.10

Abbildung 4.2 Auswahl der XDD-Datei

Tabelle 4.1 POWERLINK SW-Version XDD-Datei	4.2 Einrichtung des Master

Die folgenden Schritte zeigen, wie Sie ein Gerät zum Automation Studio-Tool hinzufügen. Verwenden Sie für Tools anderer Anbieter die entsprechenden Handbücher.

1.Wählen Sie in Automation Studio das Menü [Tools] und [Feldbus-Gerät importieren].

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<![endif]>130BD136.10

Wählen Sie den POWERLINK I/O-Master aus, um die POWERLINK-Schnittstelle im Automation Studio-Master zu öffnen.

1.Klicken Sie mit der rechten Maustaste und wählen Sie [POWERLINK öffnen].

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<![endif]>130BD137.10

Abbildung 4.1 Automation Studio

Abbildung 4.3 POWERLINK öffnen

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2.Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf das Netzwerksymbol und wählen Sie [Einfügen].

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Abbildung 4.4 Physische Ansicht

3.Wählen Sie [Danfoss FC302] aus.

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<![endif]>130BD145.11

4.Konfigurieren Sie die I/O-Konfiguration, klicken Sie mit der rechten Maustaste auf das DanfossSymbol und wählen Sie [E/A-Konfiguration öffnen].

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<![endif]>130BD142.10

Abbildung 4.6 E/A-Konfiguration

5.Standardmäßig besteht bei der POWERLINKOption keine Zuweisung von Prozessdaten zum I/O-Mapping. Weisen Sie die Prozessdaten durch Auswahl der Kanäle (FU-Parameter) als Lesen oder Schreiben zu. Durch Auswahl des [+]-Zeichens vor dem Kanalmenü erweitern Sie die Liste, sodass Sie die Parameter auswählen können. In diesem Beispiel gelten folgende Zuweisungen:

Abbildung 4.5 Auswahl des Reglermoduls

Danfoss Fügen Sie die FC-Baureihe in das POWERLINKMastersystem ein.

•

•

•

•

Objekt 2690 Feldbus-Steuerwort 1

Objekt 2692 Feldbus-Sollwert 1

Objekt 2643 Zustandswort

Objekt 2645 Hauptistwert

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<![endif]>130BD141.10

Abbildung 4.7 Auswahl von Parametern

HINWEIS

Stellen Sie sicher, dass Sie für jede Richtung maximal zehn Kanäle auswählen, da die SPS ansonsten in einen endlosen Neustart des Netzwerks wechselt.

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6.Die POWERLINK-Konfiguration enthält jetzt den Danfoss-Frequenzumrichter der FC-Baureihe als Slave und kommuniziert mit den vier Steuerwörtern. Der abschließende Schritt besteht im Mapping der I/Os zu SPS-Variablen, die Sie im I/O-Mapping vornehmen. Wählen Sie die I/O- Mappings, indem Sie mit der rechten Maustaste auf das Symbol [Danfoss FC302] klicken und [I/O- Mapping öffnen] auswählen.

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Abbildung 4.8 Mapping der I/Os der SPS-Variablen

Jetzt können Sie das Mapping direkt mit zuvor definierten Variablen vornehmen.

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<![endif]>130BD143.10

Abbildung 4.9 Zuvor definierte Variablen

Variablen können Sie auch direkt benennen, indem Sie den Kanalnamen für jedes Signal auswählen und die Attribute direkt eingeben.

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<![endif]>130BD144.10

Abbildung 4.10 Direkt benannte Variablen

Hierdurch wird der Danfoss FC302 in das B&R-System integriert, sodass der Frequenzumrichter danach über den POWERLINK gesteuert und überwacht werden kann.

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