Danfoss MCA 120 Programming guide [de]

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MAKING MODERN LIVING POSSIBLE

Programmierhandbuch

VLT® PROFINET MCA 120

VLT® Frequenzumrichter-Serie FC 102 • FC 103 • FC 202 FC 301/302 • FCD 302

www.danfoss.de/vlt

Inhaltsverzeichnis Programmierhandbuch

Inhaltsverzeichnis

1 Einführung

1.1 Zielsetzung des Handbuchs

1.2 Zusätzliche Materialien

1.3 Dokument- und Softwareversion

1.4 Produktübersicht

1.5 Zulassungen und Zertifizierungen

1.6 Symbole, Abkürzungen und Konventionen

2 Sicherheit

2.1 Sicherheitssymbole

2.2 Qualifiziertes Personal

2.3 Sicherheitsmaßnahmen

3 Konfiguration

3.1 Konfigurieren des PROFINET-Netzwerks

3.2 Konfiguration des Reglers

3.2.1 GSDML-Datei 7

3.3 Konfigurieren des Frequenzumrichters

3 3 3 3 3 4 4

5 5 5 5

7 7 7

3.3.1 VLT-Parameter 9

4 Steuerung/Regelung

4.1 PPO-Typen

4.2 PCV-Parameterzugriff

4.3 Prozessdaten

4.3.1 Prozessregelungsdaten 14

4.3.2 Prozessstatusdaten 14

4.3.3 Sollwertverarbeitung 15

4.3.4 Prozessregelungsbetrieb 15

4.3.5 Einfluss der Digitaleingangsklemmen auf den FU-Regelungsmodus 16

4.4 Steuerprofil

4.5 PROFIdrive-Steuerprofil

4.5.1 Steuerwort gemäß PROFIdrive-Profil (CTW) 16

4.5.2 Zustandswort gemäß PROFIdrive-Profil (STW) 18

4.5.3 Übergangsdiagramm PROFIdrive-Zustand 20

4.6 FC-Antriebssteuerprofil

4.6.1 Steuerwort gemäß FC-Profil (CTW) 21

10 10 11 14

16 16

4.6.2 Zustandswort gemäß FC-Profil (STW) 22

5 Azyklische Kommunikation (DP-V1)

5.2 Funktionen und Merkmale eines I/O-Reglersystems

24 24

Inhaltsverzeichnis

VLT® PROFINET MCA 120

5.3 Funktionen und Merkmale eines I/O-Überwachungssystems

5.4 Adressierungsschema

5.5 Azyklische Reihenfolge der Lese-/Schreibanfrage

5.6 Datenstruktur in den azyklischen Telegrammen

5.7 Header

5.8 Parameterblock

5.9 Datenblock

6 Parameter

6.1 Parametergruppe 0-** Betrieb/Display

6.2 Parametergruppe 8-** Kommunikation und Option

6.3 Parametergruppe 9-** PROFIdrive

6.4 Parametergruppe 12-** Ethernet

6.5 PROFINET-spezifische Parameter

6.6 Unterstützte Objekt- und Datentypen

7 Anwendungsbeispiele

7.1 Beispiel: Prozessdaten mit PPO-Typ 6

24 25 26 27 27 27 27

29 29 29 33 38 41 45

47 47

7.2 Beispiel: Steuerworttelegramm unter Verwendung des Standardtelegramms 1/ PPO3

7.3 Beispiel: Zustandsworttelegramm unter Verwendung des Standardtelegramms 1/ PPO3

7.4 Beispiel: SPS-Programmierung

8 Fehlersuche und -behebung

8.1 Keine Reaktion auf Steuersignale

8.2 Warnungen und Alarmmeldungen

8.2.1 Warnung und Alarmmeldungen 56

8.2.2 Liste der Alarm- und Warncodes 56

Index

49 50

52 52 54

Einführung

1 Einführung

Programmierhandbuch

1.1 Zielsetzung des Handbuchs

Das VLT® PROFINET MCA 120 Programmierhandbuch bietet Informationen zur Konfiguration des Systems, zur Steuerung des Frequenzumrichters, zum Parameterzugriff, zur Programmierung, zur Fehlersuche und -behebung sowie zu einigen typischen Anwendungsbeispielen. Das Programmierhandbuch ist zur Verwendung durch

qualifiziertes Personal vorgesehen, das mit dem VLT Frequenzumrichter, der PROFIBUS-Technologie und dem PC bzw. der SPS vertraut ist, der/die als Master im System eingesetzt wird. Lesen Sie die Anweisungen, bevor Sie mit der Programmierung beginnen, und befolgen Sie die Anweisungen in diesem Handbuch.

VLT® ist eine eingetragene Marke.

1.2 Zusätzliche Materialien

Verfügbare Ressourcen für die Frequenzumrichter und optionale Geräte:

Das VLT® Produkthandbuch enthält die erforder-

•

lichen Informationen für die Inbetriebnahme und den Betrieb des Frequenzumrichters.

Das VLT

•

umfassende Informationen zu Möglichkeiten und Funktionen sowie zur Auslegung von Steuerungssystemen für Motoren.

Das VLT® Programmierhandbuch enthält

•

umfassendere Informationen über das Arbeiten mit Parametern sowie viele Anwendungsbeispiele.

Das VLT® PROFINET MCA 120 Installationshandbuch

•

bietet Informationen zur Installation des PROFINET und zur Fehlersuche und -behebung.

Das VLT® PROFINET MCA 120 Programmier-

•

handbuch bietet Informationen zur Konfiguration des Systems, zur Steuerung des Frequenzumrichters, zum Parameterzugriff, zur Programmierung, zur Fehlersuche und -behebung sowie zu einigen typischen Anwendungsbeispielen.

Zusätzliche Veröffentlichungen und Handbücher sind verfügbar auf Danfoss. Siehe vlt-drives.danfoss.com/Support/ Technical-Documentation/ für Auflistungen.

Projektierungshandbuch enthält

1.3

Dokument- und Softwareversion

Dieses Handbuch wird regelmäßig geprüft und aktualisiert. Alle Verbesserungsvorschläge sind willkommen. Tabelle 1.1 zeigt die Dokumentenversion und die entsprechende Softwareversion an.

Ausgabe Anmerkungen Softwareversion

MG90U1xx 1½ Steckplätze 1.xx MG90U3xx 1 Steckplatz 2.00-2.11 MG92D1xx 1 Steckplatz 3.0x

Tabelle 1.1 Dokument- und Softwareversion

1.4 Produktübersicht

Dieses Programmierhandbuch befasst sich mit der PROFINET-Schnittstelle, Bestellnummer 130B1135 (unbeschichtet) bzw. 130B1235 (schutzlackiert), sowie mit der FCD 302 PROFINET-Schnittstelle.

Die PROFINET-Schnittstelle ist für die Kommunikation mit Systemen konstruiert, die das PROFINET-Standardschema, Version 2.2 und 2.3, erfüllen. Seit der Einführung im Jahr 2001 wurde PROFINET weiterentwickelt, um geringe bis mittlere Leistungsanforderungen mittels PROFINET RT bis hin zu hochperformante Servoantriebe in PROFINET IRT zu unterstützen. PROFINET ist heute der Ethernet-basierte Feldbus mit der am stärksten skalierbaren und vielseitigsten Technologie auf dem Markt. PROFINET bietet Netzwerk-Tools zur Anwendung von Ethernet-Standardtechnologien für Produktionsanwendungen bei gleichzeitiger Konnektivität mit Internet und Unternehmen.

VLT® PROFINET MCA 120 ist geeignet für den Einsatz mit:

VLT® HVAC Drive FC 102

•

VLT® Refrigeration Drive FC 103

•

VLT® AQUA Drive FC 202

•

VLT® AutomationDrive FC 301/302

•

VLT® Decentral Drive FCD 302

•

Bezeichnungen

In diesem Handbuch werden verschiedene Begriffe für Ethernet verwendet.

Einführung

VLT® PROFINET MCA 120

PROFINET ist der Begriff, der zur Beschreibung des

•

PROFINET-Protokolls verwendet wird. Ethernet ist eine gängige Bezeichnung zur

•

Beschreibung des physischen Layers des Netzwerks und bezieht sich nicht auf das Anwendungsprotokoll.

1.5 Zulassungen und Zertifizierungen

Weitere Zulassungen und Zertifizierungen sind verfügbar. Wenden Sie sich für weitere Informationen an einen lokalen Danfoss-Partner.

1.6 Symbole, Abkürzungen und Konventionen

Abkürzung Definition

CC Steuerkarte CTW Steuerwort DCP Discovery and Configuration Protocol DHCP Dynamic Host Configuration Protocol EMV Elektromagnetische Verträglichkeit I/O Eingang/Ausgang IP Internetprotokoll IRT Isochronous Real Time LCP Local Control Panel (LCP Bedieneinheit) LED Light Emitting Diode LSB Least Significant Bit (geringstwertiges Bit) HIW Hauptistwert (tatsächliche Geschwindigkeit) MSB Most Significant Bit (höchstwertiges Bit) MRV Main Reference Value (Hauptsollwert) PC Personal Computer PCD Process Control Data (Prozessregelungsdaten) Übergeordnete Steuerung (SPS) PNU Parameternummer PPO Process Parameter Object REF Sollwert (=MRV) RT Real Time STW (ZSW) Zustandswort

Speicherprogrammierbare Steuerung

Konventionen

Nummerierte Listen zeigen Vorgehensweisen. Grafische Aufzählungszeichen zeigen weitere Informationen und Beschreibung der Abbildungen. Kursiver Text gibt Informationen über

Querverweise

•

Link

•

Name des Parameters

•

Tabelle 1.2 Symbole und Abkürzungen

Sicherheit Programmierhandbuch

2 Sicherheit

2.1 Sicherheitssymbole

Folgende Symbole kommen in diesem Dokument zum Einsatz:

WARNUNG

Weist auf eine potenziell gefährliche Situation hin, die zu schweren oder tödlichen Verletzungen führen kann.

VORSICHT

Weist auf eine potenziell gefährliche Situation hin, die zu leichten oder mittleren Verletzungen führen kann. Die Kennzeichnung kann ebenfalls als Warnung vor unsicheren Verfahren dienen.

UNERWARTETER ANLAUF

Bei Anschluss des Frequenzumrichters an Versorgungsnetz, DC-Stromversorgung oder Zwischenkreiskopplung kann der angeschlossene Motor jederzeit unerwartet anlaufen. Ein unerwarteter Anlauf im Rahmen von Programmierungs-, Service- oder Reparaturarbeiten kann zu schweren bzw. tödlichen Verletzungen oder zu Sachschäden führen. Der Motor kann über einen externen Schalter, einen seriellen BusBefehl, ein Sollwertsignal, über ein LCP, LOP, den Fernbetrieb mithilfe der MCT 10-Software oder einen quittierten Fehlerzustand anlaufen. So verhindern Sie einen unerwarteten Anlauf des Motors:

HINWEIS

Weist auf eine wichtige Information hin, z. B. eine Situation, die zu Geräte- oder sonstigen Sachschäden führen kann.

2.2 Qualifiziertes Personal

Der einwandfreie und sichere Betrieb des Frequenzumrichters setzt fachgerechten und zuverlässigen Transport voraus. Lagerung, Installation, Bedienung und Instandhaltung müssen diese Anforderungen ebenfalls erfüllen. Nur qualifiziertes Fachpersonal darf dieses Gerät installieren oder bedienen.

Qualifiziertes Fachpersonal wird als geschulte Mitarbeiter definiert, die gemäß den einschlägigen Gesetzen und Vorschriften zur Installation, Inbetriebnahme und Instandhaltung von Betriebsmitteln, Systemen und Schaltungen berechtigt ist. Ferner muss das qualifizierte Personal mit den in diesem Dokument enthaltenen Anweisungen und Sicherheitsmaßnahmen vertraut sein.

2.3

Sicherheitsmaßnahmen

ENTLADEZEIT

Der Frequenzumrichter enthält Zwischenkreiskondensatoren, die auch bei abgeschaltetem Frequenzumrichter geladen sein können. Das Nichteinhalten der angegebenen Wartezeit nach dem Trennen der Stromversorgung vor Wartungs- oder Reparaturarbeiten kann zum Tod oder zu schweren Verletzungen führen.

WARNUNG

HOCHSPANNUNG

Bei Anschluss an Versorgungsnetzeingang, DC-Stromversorgung oder Zwischenkreiskopplung führen Frequenzumrichter Hochspannung. Erfolgen Installation, Inbetriebnahme und Wartung nicht durch qualifiziertes Personal, kann dies zum Tod oder zu schweren Verletzungen führen.

Ausschließlich qualifiziertes Personal darf Instal-

•

lation, Inbetriebnahme und Wartung vornehmen.

WARNUNG

Trennen Sie den Frequenzumrichter vom Netz.

•

Drücken Sie [Off/Reset] am LCP, bevor Sie die

•

Programmierung der Parameter vornehmen. Frequenzumrichter, Motor und alle

•

angetriebenen Geräte müssen vollständig verkabelt und montiert sein, wenn der Frequenzumrichter an Versorgungsnetz, DCStromversorgung oder Zwischenkreiskopplung angeschlossen wird.

WARNUNG

Stoppen Sie den Motor.

•

Trennen Sie die Netzversorgung und alle

•

externen DC-Zwischenkreisversorgungen, einschließlich externer Batterie-, USV- und DCZwischenkreisverbindungen mit anderen Frequenzumrichtern.

Trennen oder verriegeln Sie den PM-Motor.

•

Führen Sie Wartungs- oder Reparaturarbeiten

•

erst nach vollständiger Entladung der Kondensatoren durch. Die Dauer der Wartezeit wird im entsprechenden Produkthandbuch, Kapitel 2 Sicherheit, des jeweiligen Frequenzumrichters angegeben.

2 2

Sicherheit

VLT® PROFINET MCA 120

WARNUNG

GEFAHR VON ERDABLEITSTROM

Die Erdableitströme überschreiten 3,5 mA. Eine nicht vorschriftsmäßige Erdung des Frequenzumrichters kann zum Tod oder zu schweren Verletzungen führen.

Lassen Sie die ordnungsgemäße Erdung der

•

Geräte durch einen zertifizierten Elektroinstallateur überprüfen.

WARNUNG

GEFAHR DURCH ANLAGENKOMPONENTEN

Kontakt mit sich drehenden Wellen und elektrischen Betriebsmitteln kann schwere oder tödliche Verletzungen zur Folge haben.

Vergewissern Sie sich, dass die Installation,

•

Inbetriebnahme und Wartung nur durch qualifiziertes Fachpersonal vorgenommen wird.

Alle Elektroarbeiten müssen den VDE-

•

Vorschriften und anderen lokal geltenden Elektroinstallationsvorschriften entsprechen.

Befolgen Sie die Verfahren in diesem

•

Dokument.

VORSICHT

GEFAHR BEI EINEM INTERNEN FEHLER

Ein interner Fehler im Frequenzumrichter kann zu schweren Verletzungen führen, wenn der Frequenzumrichter nicht ordnungsgemäß geschlossen wird.

Stellen Sie vor dem Anlegen von Netzspannung

•

sicher, dass alle Sicherheitsabdeckungen angebracht und ordnungsgemäß befestigt sind.

130BD782.10

Konfiguration

3 Konfiguration

Programmierhandbuch

3.1 Konfigurieren des PROFINET-Netzwerks

Stellen Sie sicher, dass alle mit demselben Busnetzwerk verbundenen PROFINET-Geräte einen eindeutigen Stationsnamen (Host-Namen) haben.

Stellen Sie den PROFINET-Host-Namen des Frequenzumrichters über 12-08 Host-Name oder die Hardwareschalter ein.

3.2 Konfiguration des Reglers

3.2.1 GSDML-Datei

Zur Konfiguration eines PROFINET-Reglers benötigt das Konfigurations-Tool eine GSDML-Datei für jeden Gerätetyp im Netzwerk. Die GSDML-Datei ist eine PROFINET-xmlDatei, die die erforderlichen KommunikationsKonfigurationsdaten für ein Gerät enthält. Laden Sie die GSDML-Datei für die Frequenzumrichter FC102, , FC 202, FC 301/302 und FCD 302 herunter unter www.danfoss.com/ BusinessAreas/DrivesSolutions/profinet. Der Name der GSDML-Datei kann von der in diesem Handbuch verwendeten Bezeichnung abweichen. Laden Sie die aktuellste Version von der Website herunter. Im folgenden Beispiel wird ein FC302 gezeigt. Die Schritte sind beim FCD 302 und anderen Frequenzumrichter-Serien gleich.

Schritte erläutern, wie Sie eine neue GSDML-Datei zum Simatic Manager-Softwaretool hinzufügen. In der Regel importieren Sie eine GSDML-Datei für jede Frequenzumrichter-Serie nur einmal entsprechend der erstmaligen Installation des Software-Tools.

Abbildung 3.1 Importieren Sie die GSDML-Datei in das Konfigurations-Tool.

3 3

Frequenzumrichter-

Serie

FC102

FC 202

FC 301/302

FCD 302 GSDML-V2.2-

Tabelle 3.1 GSDML-Datei

Firmwareversion

(15-61 SW-Version

Option)

1.00-1.99 GSDML-V2.2-

2.00-2.15 GSDML-V2.3-

2.15

GSDML-V2.3-

GSDML-Datei

FC-20090620.xml

FC-20131010.xml

FCD-20090620.x

FCD-20131010.x

Danfoss-

Der erste Schritt bei der Konfiguration des PROFINETReglers ist der Import der GSDML-Datei in das Konfigurations-Tool. Die nachfolgend beschriebenen

Abbildung 3.2 Fügen Sie eine neue GSDML-Datei im Simatic Manager-Software-Tool hinzu.

Die GSDML-Datei für die Serie FC102//FC 202/FC301/ FC302/FCD 302 wird jetzt importiert und kann über den folgenden Pfad im Hardware-Katalog aufgerufen werden:

130BE027.10

130BE030.10

130BE028.10

130BE029.10

Konfiguration

VLT® PROFINET MCA 120

HINWEIS

Der Name muss dem Namen in 12-08 Host-Name entsprechen. Wenn bei der Option IP-Adresse über I/O- Regler zuweisen ein Haken gesetzt ist, lädt der Regler die IP-Adresse mit dem zugehörigen Gerätenamen auf das

I/O-Gerät herunter. Die IP-Adresse wird im nicht flüchtigen Speicher des Frequenzumrichters gespeichert.

Abbildung 3.3 Pfad im Hardware-Katalog

Öffnen Sie ein Projekt, richten Sie die Hardware ein und fügen Sie das PROFINET-Mastersystem hinzu. Wählen Sie Danfoss FC PN und ziehen Sie diese Option auf das PROFINET-I/O-System.

Öffnen Sie zur Eingabe des Gerätenamens die Eigenschaften des eingefügten Frequenzumrichters. Siehe Abbildung 3.4.

Abbildung 3.4 Öffnen Sie zur Eingabe des Gerätenamens die Eigenschaften des eingefügten Frequenzumrichters

Abbildung 3.5 Richten Sie die Hardware ein und fügen Sie das PROFINET-Mastersystem hinzu.

Stellen Sie als nächstes die peripheren Eingangs- und Ausgangsdaten ein. Die Dateneinrichtung im peripheren Bereich wird zyklisch über Telegramme/PPO-Typen übertragen. Im nachfolgenden Beispiel wird ein PPO vom Typ 6 in Steckplatz 1 gezogen.

Abbildung 3.6 Einstellen der peripheren Eingangs- und Ausgangsdaten

Das Konfigurationswerkzeug weist automatisch Adressen im peripheren Adressenbereich hinzu. In diesem Beispiel

Konfiguration Programmierhandbuch

haben Eingangs- und Ausgangsbereich die folgenden Konfigurationen:

PPO-Typ 6

PCDWortzahl

Eingangsadresse Parametersatz

Tabelle 3.2 PCD lesen (VLT an SPS)

PCDWortzahl

Ausgangsadresse Parametersatz

Tabelle 3.3 PCD schreiben (SPS an VLT)

0 1 2 3

256–257 258–

259

STW

(ZSW)

256–

257

CTW MRV

HIW

0 1 2 3

258–

259

260–261 262–263

9-16 PCD-

Konfiguration

Lesen

260–261 262–263

9-15 PCD-

Konfiguration

Schreiben

9-16 PCD-

Konfiguration

Lesen

9-15 PCD-

Konfiguration

Schreiben

Parameter 8-10 Steuerwortprofil. Wählen Sie

•

zwischen dem Danfoss-Frequenzumrichterprofil und dem PROFIdrive-Profil.

8-50 Motorfreilauf bis 8-56 Festsollwertanwahl.

•

Wählen Sie aus, wie PROFINET-Steuerbefehle mit Digitaleingangsbefehlen der Steuerkarte per Gate zugewiesen werden.

HINWEIS

Wenn 8-01 Führungshoheit auf [2] Nur Steuerwort eingestellt ist, werden die Einstellungen in den Parametern 8-50 Motorfreilauf bis 8-56 Festsollwertanwahl aufgehoben, und alle Einstellungen beziehen sich auf die Bussteuerung.

3 3

Weisen Sie die PCDs über 9-16 PCD-Konfiguration Lesen Eingängen und 9-15 PCD-Konfiguration Schreiben Ausgängen zu.

Einlesen der Konfigurationsdatei in die SPS. Das PROFINETSystem beginnt mit dem Datenaustausch, wenn die SPS auf den Modus Betrieb eingestellt ist.

3.3

Konfigurieren des Frequenzumrichters

3.3.1 VLT-Parameter

Bei der Konfiguration des Frequenzumrichters mit einer PROFINET-Schnittstelle sind die folgenden Parameter wichtig.

0-40 [Hand On]-LCP Taste. Wenn Sie die [Hand

•

on]-Taste am Frequenzumrichter aktivieren, deaktivieren Sie damit auch die Regelung des Frequenzumrichters über die PROFINET-Schnittstelle.

Nach erstmaligem Einschalten erkennt der

•

Frequenzumrichter automatisch, ob eine FeldbusOption in Steckplatz A installiert ist. Daraufhin stellt er Parameter 8-02 Aktives Steuerwort auf [Option A]. Wenn eine Option in einem bereits in Betrieb genommenen Frequenzumrichter hinzugefügt, geändert oder entfernt wird, ändert sich hierdurch nicht Parameter 8-02 Aktives

Steuerwort, jedoch wird in den Modus Abschaltung gewechselt, und der Frequenzum-

richter zeigt einen Fehler an.

Steuerung/Regelung

4 Steuerung/Regelung

VLT® PROFINET MCA 120

4.1 PPO-Typen

Das PROFIBUS-Profil für Frequenzumrichter spezifiziert eine Reihe von Kommunikationsobjekten (Parameter-Prozessdatenobjekte, PPO). Das PROFIBUS-Profil für

Frequenzumrichter ist für einen Datenaustausch zwischen einem Prozessregler (zum Beispiel SPS) und einem Frequenzumrichter geeignet. Alle PPOs arbeiten über zyklische Datenübertragung (d. h. DP V0), sodass Prozessdaten (PCD) und Parameter (PCA) vom Master zum Follower übertragen werden können und umgekehrt.

Reine Prozessdatenobjekte

Die PPO-Typen 3, 4, 6, 7 und 8 sind reine Prozessdatenobjekte für Anwendungen, die keinen zyklischen Parameterzugriff erfordern. Die SPS sendet Prozessregelungsdaten, und der Frequenzumrichter antwortet dann mit einem PPO derselben Länge, das Prozesszustandsdaten enthält.

Abbildung 4.1 zeigt die verfügbaren PPO-Typen:

PCD 1: Die ersten zwei Byte des Prozessdatenbe-

•

reichs (PCD 1) umfassen einen in allen PPO-Typen vorhandenen festen Teil.

PCD 2: Die nächsten zwei Byte (PCD 2) sind für

•

PCD Schreiben-Einträge fixiert (siehe 9-15 PCDKonfiguration Schreiben [1]), jedoch für PCD Lesen-Einträge (siehe 9-16 PCD-Konfiguration Lesen [1]) konfigurierbar.

PCD 3-10: In den restlichen Byte ab PCD 3

•

können die Prozessdaten mit Prozesssignalen parametriert werden, siehe Parameter 9-23 Signal- Parameter.

Wählen Sie die Signale für die Übertragung vom Master zum Frequenzumrichter in 9-15 PCD-Konfiguration Schreiben (Anfrage von Master zu Frequenzumrichter).

Wählen Sie die Signale für die Übertragung vom Frequenzumrichter zum Master in 9-16 PCD-Konfiguration Lesen (Antwort vom Frequenzumrichter zum Master).

Parameterkanal und Prozessdaten

Die PPO-Typen 1, 2 und 5 bestehen aus einem Parameterkanal und Prozessdaten. Verwenden Sie den Parameterkanal zum Lesen und/oder Aktualisieren von Parametern (nacheinander). Alternativ können Sie für eine bessere Nutzung von E/A und folglich der SPS-Kapazität den Parameterzugriff über DP V1 durchführen, wobei ein reines Prozessdatenobjekt zu wählen ist (PPO-Typ 3, 4, 6, 7 oder 8).

Die Wahl des PPO-Typs erfolgt in der Masterkonfiguration und wird dann automatisch im Frequenzumrichter registriert. Im Frequenzumrichter ist keine manuelle Einstellung der PPO-Typen erforderlich. Sie können den

aktuellen PPO-Typ in Die Einstellung [1] Standardtelegramm 1 entspricht PPO-Typ

3. Außerdem können Sie alle PPO-Typen als wortkonsistent

oder modulkonsistent einstellen. Der Prozessdatenbereich kann wort- oder modulkonsistent sein, wohingegen der Parameterkanal immer modulkonsistent sein muss.

Wortkonsistente Daten werden als einzelne,

•

unabhängige Worte zwischen SPS und Frequenzumrichter übertragen.

Modulkonsistente Daten werden als eine Reihe

•

verwandter Worte gesendet, die gleichzeitig zwischen SPS-Programm und Frequenzumrichter übertragen werden.

Parameter 9-22 Telegrammtyp lesen.

CTW/STW

REF/MAV

PCD 2 Read/

Write

PCD 3 Read/

Write

Standard telegram

PCD 4 Read/

Write

PCD 5

Read/

Write

PPO 4

PPO 6

PPO 7

PPO 8

Danfoss telegram

(The old PPO type 3)

PCV

CTW/STW REF/MAV

PCD 2 Read/

Write

PCD 3

Read/

Write

PCD 4 Read/

Write

PCD 5 Read/

Write

CTW/STW

REF/MAV

PCD 2 Read/

Write

PCD 3

Read/

Write

PCD 4 Read/

Write

PCD 5 Read/

Write

PCD 6 Read/

Write

PCD 7 Read/

Write

PCD 8 Read/

Write

PCD 9 Read/

Write

CTW/STW REF/MAV

PCD 2 Read/

Write

PCD 3 Read/

Write

PCD 4

Read/

Write

PCD 5 Read/

Write

PCD 6 Read/

Write

PCD 7 Read/ Write

CTW/STW REF/MAV

PPO 3

CTW/STW REF/MAV

PCD 2 Read/

Write

PCD 3

Read/

Write

PPO 2

PCV

CTW/STW

REF/MAV

PPO 1

PCV

130BD911.10

Steuerung/Regelung Programmierhandbuch

4 4

Abbildung 4.1 Verfügbare PPO-Typen

4.2

PCV-Parameterzugriff

Parameterzugriff über den PCV-Kanal erfolgt durch den zyklischen Datenaustausch von PROFINET. Der PCV-Kanal ist dabei Teil der in Kapitel 4 Steuerung/Regelung beschriebenen PPOs.

Unter Verwendung des PCV-Kanals können Sie Parameterwerte lesen und schreiben und eine Anzahl beschreibender Attribute von jedem Parameter auslesen.

4.2.1 PCA-Behandlung

Der PCA-Teil der PPO-Typen 1, 2 und 5 kann mehrere Aufgaben übernehmen. Über PCA kann der Master Parameter steuern und überwachen und eine Antwort beim Follower anfordern. Anschließend kann der Follower eine Anfrage vom Master beantworten. Anfragen und Antworten laufen im Handshake-Verfahren ab und können nicht stapelweise verarbeitet werden. Dies bedeutet, dass der Master nach Senden eine Schreib-/Leseanfrage die Antwort abwarten muss, bevor eine neue Anfrage übermittelt werden kann. Der Datenwert des Auftrags oder der Antwort ist auf maximal 4 Byte beschränkt (siehe RCKennung in Tabelle 4.1). Dies bedeutet, dass keine Textzeichenfolgen übertragen werden können. Nähere

Informationen finden Sie unter

Kapitel 7 Anwendungsbei-

spiele.

4.2.2 PCA - Parameterkennung

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

RC SMP PNU

Tabelle 4.1 PCA - Parameterkennung

RC: Anfragen-/Antwortcharakteristik (Bereich 0..15) SMP: Spontanmeldung (nicht unterstützt) PNU: Parameternr. (Bereich 1..1999)

Anfragen-/Antwortbearbeitung

4.2.3

Der RC-Teil des PCA-Worts definiert Folgendes:

Die Anfragen, die vom Master an den Follower

•

gestellt werden können. Dabei sind auch andere PCV-Teile beteiligt:

•

Steuerung/Regelung

VLT® PROFINET MCA 120

PVA: Der PVA-Teil überträgt die Werte

der Wortgrößenparameter in Byte 7 und

8. Die Größe langer Wörter erfordert Byte 5 bis 8 (32 Bit).

IND: Falls die Antwort/Anfrage Gruppen-

elemente enthält, trägt IND den Datenfeld-Sub-Index. Falls Parameterbeschreibungen beteiligt sind, enthält IND den Eintrags-Subindex der Parameterbe-

schreibung.

4.2.4 RC-Inhalt

Anfrage

Der Inhalt des RC-Teils des PCA-Worts für eine Anfrage ist in Tabelle 4.2 aufgeführt.

Anfrage Funktion

0 Keine Anfrage 1 Parameterwert anfragen 2 Parameterwert ändern (Wort) 3 Parameterwert ändern (langes Wort) 4 Beschreibungselement anfragen 5 Beschreibungselement ändern 6 Parameterwert anfragen (Datenfeld) 7 Parameterwert ändern (Datenfeldwort) 8 Parameterwert ändern (Datenfeld langes Wort) 9 Anzahl der Datenfeldelemente anfragen 10-15 Unbenutzt

Tabelle 4.2 Anfrage

Antwort

Wird ein Aufruf des Masters von einem Follower abgewiesen, nimmt das RC-Wort beim Lesen des PPO den Wert 7 an. Byte 7 und 8 im PVA-Element tragen die Fehlernummer.

Der Inhalt des RC-Teils des PCA-Worts für eine Antwort ist in Tabelle 4.3 aufgeführt.

Antwort Funktion

0 Keine Antwort 1 Parameterwert übertragen (Wort) 2 Parameterwert übertragen (langes Wort) 3 Beschreibungselement übertragen 4 Parameterwert übertragen (Datenfeldwort) 5 Parameterwert übertragen (langes Datenfeldwort) 6 Anzahl der Datenfeldelemente übertragen 7 Anfrage abgewiesen (einschließlich Fehlernummer,

siehe Tabelle 4.4)

8 Nicht durch PCV-Schnittstelle bedienbar 9 Unbenutzt

10 Unbenutzt 11 Unbenutzt 12 Unbenutzt 13-15 Unbenutzt

Tabelle 4.3 Antwort

Fehler

Interpretation

num mer

0 Ungültiges PNU 1 Parameterwertänderung unmöglich. 2 Obere oder untere Grenze überschritten. 3 Verstümmelter Subindex. 4 Kein Datenfeld 5 Falscher Datentyp 6 Nicht benutzerseitig einstellbar (nur Reset). 7 Änderung des Beschreibungselements nicht möglich. 8 Von IR angefragtes PPO-Schreiben nicht verfügbar. 9 Beschreibungsdaten nicht verfügbar. 10 Zugriffsgruppe 11 Kein Parameter-Schreibzugriff 12 Fehlendes Schlüsselwort. 13 Text in zyklischer Übertragung nicht lesbar. 14 Name in zyklischer Übertragung nicht lesbar. 15 Textgruppe nicht verfügbar. 16 PPO-Schreiben fehlt 17 Anforderung vorläufig abgewiesen 18 Sonstiger Fehler 19 Daten in zyklischer Übertragung nicht lesbar. 130 Kein Buszugriff auf aufgerufenen Parameter. 131 Datenänderung nicht möglich, da die Werkseinstellung

gewählt ist.

Tabelle 4.4 Fehlernummern

Steuerung/Regelung

Programmierhandbuch

4.2.5 Beispiel

Dieses Beispiel zeigt Folgendes:

Verwendung von PPO-Typ 1 zur Änderung der

•

Rampe-Auf-Zeit auf 10 Sekunden in 3-41 Rampenzeit Auf 1.

Steuerung des Starts sowie eines Drehzahl-

•

sollwerts von 50 %.

Parametereinstellungen für Frequenzumrichter:

8-50 Motorfreilauf: Bus Parameter 8-10 Steuerwortprofil: PROFIdrive-Profil

4.2.5.1

PCA-Parameterkennung

PCA-Teil (Byte 1-2). Der RC-Teil gibt an, wofür der PCV-Teil verwendet werden muss. Die verfügbaren Funktionen sind in Kapitel 4.2.1 PCA-Behandlung aufgeführt.

Wenn ein Parameter geändert werden soll, ist Wert 2 oder 3 zu wählen. In diesem Beispiel wird 3 gewählt, weil

3-41 Rampenzeit Auf 1 ein langes Wort (32 Bit) abdeckt. 3-41 Rampenzeit Auf 1=155 Hex: In diesem Beispiel sind

Byte 1 und 2 auf 3155 eingestellt. Die Werte für Byte 1 und 2 finden Sie in Tabelle 4.5.

IND (Bytes 3-4)

Zum Lesen/Ändern von Parametern mit Subindex verwendet, z. B. 9-15 PCD-Konfiguration Schreiben. Im Beispiel sind Byte 3 und 4 auf 00 Hex eingestellt. Die Werte für Byte 3 und 4 finden Sie in Tabelle 4.5.

PVA (Bytes 5-8)

Der Datenwert von 3-41 Rampenzeit Auf 1 muss auf 10,00 Sekunden geändert werden. Der übertragene Wert muss 1000 sein, weil der Umrechungsindex für 3-41 Rampenzeit Auf 1 gleich 2 ist. Dies bedeutet. dass der vom Frequenzumrichter empfangene Wert durch 100 dividiert wird, damit der Frequenzumrichter 1000 als 10,00 erkennt. Byte 5-8 = 1000 = 03E8 Hex. Siehe Kapitel 6.6 Unterstützte Objekt- und Datentypen. Die Werte für Byte 5-8 finden Sie in Tabelle 4.5.

PCV

Stopp: 0000 0100 0011 1111=043F Hex.

HINWEIS

* Für den Neustart nach dem Netz-Ein:

Stellen Sie Bit 1 und 2 des STW müssen auf „1“

•

ein. Schalten Sie Bit 0 von „0“ auf „1“ um.

•

4.2.6 MRV

MRV ist der Drehzahlsollwert, das Datenformat ist Standar- disierter Wert 0 Hex=0 % und 4000 Hex=100 %. Im Beispiel wird 2000 Hex verwendet; dies entspricht 50 % der Höchstfrequenz in 3-03 Maximaler Sollwert. Die Werte für Byte 11 und 12 finden Sie in Tabelle 4.5. Das gesamte PPO erhält also die folgenden Werte in Hex:

Byte Wert

PCA 1 31 PCA 2 55 IND 3 00

PCV

PCD

Tabelle 4.5 Anfragebeispiel: PPO-Werte in Hex

Die Prozessdaten im PCD-Teil haben unmittelbare Wirkung auf den Frequenzumrichter und können vom Master in der schnellstmöglichen Zeit aktualisiert werden. Der PCV-Teil läuft im Handshake-Verfahren ab. Dies bedeutet, dass der Frequenzumrichter den Befehl quittieren muss, bevor ein neuer geschrieben werden kann.

Tabelle 4.5 zeigt eine positive Antwort auf das Anfragebeispiel von Tabelle 4.5.

IND 4 00 PVA 5 00 PVA 6 00 PVA 7 03 PVA 8 E8 CTW 9 04 CTW 10 7F MRV 11 20 MVR 12 00

4 4

4.2.5.2

Steuerwort (CTW) gemäß PROFIdrive-Profil: Ein Steuerwort besteht aus 16 Bit. Die Bedeutung jedes Bit wird in Kapitel 4.5.1 Steuerwort gemäß PROFIdrive-Profil

(CTW) und Kapitel 4.5.2 Zustandswort gemäß PROFIdriveProfil (STW) erklärt. Das folgende Bitmuster stellt alle

erforderlichen Startbefehle ein: 0000 0100 0111 1111=047F Hex.* 0000 0100 0111 1110=047E Hex.* 0000 0100 0111 1111=047F Hex. Hierbei handelt es sich um die Werte für Byte 9 und 10 in Tabelle 4.5. Schnellstopp: 0000 0100 0110 1111=046F Hex.

PCD

Steuerung/Regelung

VLT® PROFINET MCA 120

Byte Wert

PCA 1 21 PCA 2 55 IND 3 00

PCV

PCD

Tabelle 4.6 Antwortbeispiel: Positive Antwort

IND 4 00 PVA 5 00 PVA 6 00 PVA 7 03 PVA 8 E8 STW (ZSW) 9 0F STW (ZSW) 10 07 HIW 11 20 MAR 12 00

Der PCD-Teil antwortet gemäß dem Zustand und der Parametrierung des Frequenzumrichters.

In diesem Fall ist die Fehlernummer 2, d. h., die obere oder untere Grenze des Parameters wurde überschritten, siehe Tabelle 4.4.

4.3 Prozessdaten

Verwenden Sie den Prozessdatenteil des PPO zur Steuerung und Überwachung des Frequenzumrichters per PROFIBUS.

4.3.1 Prozessregelungsdaten

Prozessregelungsdaten (PCD) sind die Prozessdaten, die von der SPS zum Frequenzumrichter gesendet werden.

Master/Follower

1 2 3 ....... 10

CTW MRV PCD ....... PCD

PCD schreiben

Der PCV-Teil antwortet:

PCA: Wie das Aufruftelegramm, jedoch wird hier

•

Tabelle 4.8 Prozessregelungsdaten

der RC-Teil von Tabelle 4.3 entnommen. In diesem Beispiel ist RC 2 Hex und bestätigt somit, dass der Wert des langen Typworts (32 Bit) übertragen wurde. IND wird in diesem Beispiel nicht

PCD 1 enthält ein 16-Bit-Steuerwort, bei dem jedes Bit eine bestimmte Funktion des Frequenzumrichters regelt, siehe Kapitel 4.4 Steuerprofil.

verwendet. PVA: 03E8Hex im PVA-Teil gibt an, dass der Wert

•

von 1 3-41 Rampenzeit Auf 1 gleich 1000 ist und

PCD 2 enthält einen Geschwindigkeitssollwert von 16 Bit im Prozentformat. Siehe Kapitel 4.3.3 Sollwertverarbeitung.

somit 10,00 entspricht. STW: 0F07 Hex bedeutet, dass der Motor läuft

•

und keine Warnungen oder Fehler vorliegen. MAV: 2000 Hex bedeutet, dass die Ausgangs-

•

frequenz 50 % des maximalen Sollwerts beträgt.

Die Inhalte von PCD 3 bis PCD 10 werden von den Einstellungen in 9-15 PCD-Konfiguration Schreiben und 9-16 PCD- Konfiguration Lesen bestimmt.

Prozessstatusdaten

4.3.2

Tabelle 4.7 zeigt eine negative Antwort zum Anfragebeispiel von Tabelle 4.5.

Byte Wert

PCA 1 70 PCA 2 00 IND 3 00

PCV

PCD

Tabelle 4.7 Antwortbeispiel: Negative Antwort

IND 4 00 PVA 5 00 PVA 6 00 PVA 7 00 PVA 8 02 STW (ZSW) 9 0F STW (ZSW) 10 07 HIW 11 20 MAR 12 00

RC ist 7 Hex, d.h. der Aufruf wurde abgewiesen. Die entsprechende Fehlernummer ist im PVA-Teil angegeben.

Prozessstatusdaten sind die vom Frequenzumrichter gesendeten Prozessdaten, die Informationen über den aktuellen Zustand enthalten.

Follower/Master

1 2 3 ...... 10

STW (ZSW) HIW PCD ...... PCD

PCD lesen

Tabelle 4.9 Prozessstatusdaten

PCD 1 enthält ein 16-Bit-Zustandswort, bei dem jedes Bit Informationen zu einem möglichen Zustand des Frequenzumrichters enthält.

PCD 2 enthält standardmäßig den Wert der aktuellen Drehzahl des Frequenzumrichters im Prozentformat (siehe Kapitel 4.3.3 Sollwertverarbeitung). PCD 2 kann konfiguriert werden, um andere Prozesssignale zu enthalten.

Die Inhalte von PCD 3 bis PCD 10 werden durch die Einstellungen in 9-16 PCD-Konfiguration Lesen festgelegt.

Steuerung/Regelung

Programmierhandbuch

4.3.3 Sollwertverarbeitung

Die Sollwertverarbeitung ist ein erweiterter Mechanismus, der Sollwerte aus verschiedenen Quellen summiert, wie in Abbildung 4.2 gezeigt.

Weitere Informationen zur Sollwertverarbeitung finden Sie im Projektierungshandbuch des jeweiligen Frequenzumrichters.

Abbildung 4.2 Sollwert

Der Sollwert oder Drehzahlsollwert, per PROFIBUS gesendet, wird immer im Prozentformat als ganzzahliger Wert zum Frequenzumrichter übertragen, angezeigt im Hexadezimalformat (0-4000 Hex).

Sollwert (MRV) und Istwert (HIW) werden stets gleich skaliert. Der Einstellung von 3-00 Sollwertbereich bestimmt die Skalierung von Sollwert und Istwert (HIW), siehe

Abbildung 4.3.

grenze des Motors [UPM/Hz] 4-14 Max Frequenz [Hz]. Die finale Drehzahlgrenze wird in 4-19 Max. Ausgangsfrequenz festgelegt.

Tabelle 4.10 listet die Istwert- (MRV) und Sollwertformate

(MAV) auf.

MRV/HIW Ganzzahl in Hex Ganzzahl in

100% 4000 16,384

75% 3000 12,288 50% 2000 8,192 25% 1000 4,096

0% 0 0

-25% F000 -4,096

-50% E000 -8,192

-75% D000 -12,288

-100% C000 -16,384

Tabelle 4.10 Sollwert/Istwert (MRV/HIW)-Format

in 4-11 Min. Drehzahl [UPM] bis

Dezimal

HINWEIS

Negative Zahlen werden als Zweierkomplement gebildet.

HINWEIS

Der Datentyp für MRV und HIW ist ein standardisierter N2 16-Bit-Wert, der einen Bereich von -200 % bis +200 % (8001 bis 7FFF) ausdrücken kann.

Beispiel

Die folgenden Einstellungen bestimmen die Drehzahl, wie in Tabelle 4.11 gezeigt:

1-00 Regelverfahren eingestellt auf [0] Drehzahlre-

•

gelung ohne Rückführung. 3-00 Sollwertbereich eingestellt auf [0] Min-Max.

•

3-02 Minimaler Sollwert eingestellt auf 100 UPM.

•

3-03 Maximaler Sollwert eingestellt auf 3000 UPM.

•

4 4

MRV/HIW Istdrehzahl [UPM]

0% 0 Hex 100 25% 1000 Hex 825 50% 2000 Hex 1550

Abbildung 4.3 Sollwert (MRV) und Istwert (HIW), Skaliert

HINWEIS

Wenn 3-00 Sollwertbereich auf [0] Min - Max eingestellt ist, wird ein negativer Sollwert als 0 % behandelt.

Der tatsächliche Ausgang des Frequenzumrichters wird durch die Drehzahlgrenzenparameter Min./Max.Drehzahl-

75% 3000 Hex 2275 100% 4000 Hex 3000

Tabelle 4.11 Istdrehzahl für MRV/HIW

4.3.4

Prozessregelungsbetrieb

Im Prozessregelungsbetrieb ist 1-00 Regelverfahren auf [3] Prozess eingestellt. Der Sollwertbereich in 3-00 Sollwertbereich ist immer [0] Min-Max.

Steuerung/Regelung

MRV gibt den Prozesssollwert an.

•

HIW drückt den tatsächlichen Prozessistwert aus

•

(Bereich ±200 %).

VLT® PROFINET MCA 120

4.5

Dieser Abschnitt beschreibt die Funktionalität des Steuerworts und des Zustandsworts im PROFIdrive-Profil.

PROFIdrive-Steuerprofil

4.3.5 Einfluss der Digitaleingangsklemmen

auf den FU-Regelungsmodus

Programmieren Sie den Einfluss der Digitaleingangs-

klemmen auf die Steuerung des Frequenzumrichters in 8-50 Motorfreilauf bis 8-56 Festsollwertanwahl.

HINWEIS

Die Einstellung von 8-01 Führungshoheit umgeht die Einstellungen in 8-50 Motorfreilauf bis 8-56 Festsollwer-

tanwahl. Die Einstellung von Klemme 37 Freilaufstopp (sicher) hebt alle anderen Parameter auf.

Sie können jedes Digitaleingangssignal auf Bus UND Klemme oder Bus ODER Klemme programmieren oder keine Beziehung zu dem entsprechenden Bit im Steuerwort festlegen. Auf diese Weise initiieren die folgenden Signalquellen einen spezifischen Steuerbefehl, zum Beispiel Stopp/Freilauf:

Nur Feldbus,

•

Feldbus UND Digitaleingang oder

•

Entweder Feldbus ODER Digitaleingangsklemme.

•

4.5.1 Steuerwort gemäß PROFIdrive-Profil (CTW)

Das Steuerwort dient zum Senden von Befehlen vom Master (z. B. von einem PC) an einen Follower.

Bit Bit=0 Bit = 1

00 OFF 1 ON 1 01 OFF 2 ON 2 02 OFF 3 ON 3 03 Motorfreilauf Kein Motorfreilauf 04 Schnellstopp Rampe 05 Pulsausgang halten Rampe verwenden 06 Rampenstopp Start 07 Ohne Funktion Reset 08 Festdrehzahl JOG 1 AUS Festdrehzahl JOG 1 EIN 09 Festdrehzahl JOG 2 AUS Festdrehzahl JOG 2 EIN 10 Daten ungültig Daten gültig 11 Ohne Funktion Frequenzkorrektur Ab 12 Ohne Funktion Frequenzkorrektur Auf 13 Parametersatzanwahl (lsb) 14 Parametersatzanwahl (msb) 15 Ohne Funktion Reversierung

VORSICHT

Stellen Sie zur Steuerung des Frequenzumrichters per PROFIBUS 8-50 Motorfreilauf auf [1] Bus oder [2] Logisch UND, und stellen Sie 8-01 Führungshoheit auf [0] oder [2].

Detaillierte Informationen und Beispiele zu logischen Verhältnisoptionen siehe Kapitel 8 Fehlersuche und - behebung.

4.4

Steuerprofil

Steuern des Frequenzumrichters gemäß

des PROFIdrive-Profils, siehe

•

Kapitel 4.5 PROFIdrive-Steuerprofil oder des Danfoss FC-Steuerprofils, siehe Kapitel 4.6 FC-

•

Antriebssteuerprofil.

Wählen Sie das gewünschte Steuerprofil in Parameter 8-10 Steuerwortprofil. Die Auswahl des Profils beeinflusst nur Steuerwort und Zustandswort.

Kapitel 4.5 PROFIdrive-Steuerprofil und Kapitel 4.6 FCAntriebssteuerprofil enthalten eine detaillierte Beschreibung

der Steuerungs- und Zustandsdaten.

Tabelle 4.12 Steuerwort-Bits

Erläuterung der Steuerbits Bit 00, AUS 1/EIN 1

Normale Rampenstopps mit den Rampenzeiten der tatsächlich ausgewählten Rampe. Bit 00=„0“ führt zum Stopp und zur Aktivierung des Ausgangs Relais 1 oder 2, wenn die Ausgangsfrequenz 0 Hz beträgt und wenn [Relais 123] in 5-40 Relaisfunktion ausgewählt wurde. Wenn Bit 0=„1“, befindet sich der Frequenzumrichter in Zustand 1: Einschalten gesperrt. Siehe Abbildung 4.4.

Bit 01, AUS 2/EIN 2

Motorfreilaufstopp. Wenn Bit 01=„0“, werden Motorfreilaufstopp und die Aktivierung von Ausgangsrelais 1 oder 2 durchgeführt, wenn die Ausgangsfrequenz 0 Hz beträgt und wenn [Relay 123] in 5-40 Relaisfunktion ausgewählt wurde. Wenn Bit 01=„1“, befindet sich der Frequenzumrichter in Zustand 1: Einschalten gesperrt. Siehe Abbildung 4.4.

Bit 02, AUS 3/EIN 3

Schnellstopp unter Verwendung der Rampenzeit von 3-81 Rampenzeit Schnellstopp.

Steuerung/Regelung

Programmierhandbuch

Wenn Bit 02=„0“, werden ein Schnellstopp und die Aktivierung von Ausgangsrelais 1 oder 2 durchgeführt, wenn die Ausgangsfrequenz 0 Hz beträgt und wenn [Relais 123] in 5-40 Relaisfunktion ausgewählt wurde. Wenn Bit 02=„1“, befindet sich der Frequenzumrichter in Zustand 1: Einschalten gesperrt. Siehe Abbildung 4.4.

Bit 03, Motorfreilauf/Kein Motorfreilauf

Freilaufstopp Bit 03 = „0“ führt zu einem Stopp. Wenn Bit 03=„1“, kann der Frequenzumrichter starten, sofern die anderen Startbedingungen erfüllt sind.

HINWEIS

Die Auswahl in 8-50 Motorfreilauf legt fest, wie Bit 03 mit der entsprechenden Funktion der Digitaleingänge verknüpft ist.

Bit 04, Schnellstopp/Rampe

Schnellstopp unter Verwendung der Rampenzeit von 3-81 Rampenzeit Schnellstopp. Wenn Bit 04=„0“ ist, wird ein Schnellstopp durchgeführt. Wenn Bit 04=„1“, kann der Frequenzumrichter starten, sofern die anderen Startbedingungen erfüllt sind.

HINWEIS

Die Auswahl in Parameter 8-51 Schnellstopp legt fest, wie Bit 04 mit der entsprechenden Funktion der Digitaleingänge verknüpft ist.

Bit 05, Pulsausgang halten/Rampe verwenden

Wenn Bit 05=„0“ ist, wird die aktuelle Ausgangsfrequenz beibehalten, auch wenn der Sollwert geändert wird. Wenn Bit 05=„1“ ist, kann der Frequenzumrichter wieder seine Regulierungsfunktion übernehmen; der Betrieb wird gemäß dem entsprechenden Sollwert ausgeführt.

Bit 06, Rampe Stopp/Start

Normaler Rampenstopp unter Verwendung der Rampenzeiten der tatsächlich gewählten Rampe. Wenn Sie zudem Relais 123 in 5-40 Relaisfunktion auswählen und die Ausgangsfrequenz 0 Hz beträgt, aktiviert dieses Bit die Ausgangsrelais 01 oder 04. Bit 06=„0“ führt zu einem Stopp. Wenn Bit 06=„1“, kann der Frequenzumrichter starten, sofern die anderen Startbedingungen erfüllt sind.

HINWEIS

Die Auswahl in 8-53 Start legt fest, wie Bit 06 mit der entsprechenden Funktion der Digitaleingänge verknüpft ist.

Bit 07, keine Funktion/Reset

Reset nach einem Abschalten. Bestätigt das Ereignis im Fehlerpuffer. Wenn Bit 07 = „0“ ist, wird kein Reset durchgeführt. Bei einer Änderung des Neigungswinkels von Bit 07 auf „1“ wird nach dem Ausschalten ein Reset durchgeführt.

Bit 08, Festdrehzahl JOG 1 AUS/EIN

Aktivierung der vorprogrammierten Drehzahl in 8-90 BusFestdrehzahl 1. JOG 1 ist nur möglich, wenn Bit 04=„0“ und

Bit 00-03=„1“.

Bit 09, Festdrehzahl JOG 2 AUS/EIN

Aktivierung der vorprogrammierten Drehzahl in 8-91 BusFestdrehzahl 2. JOG 2 ist nur möglich, wenn Bit 04=„0“ und

Bit 00-03=„1“.

Bit 10, Daten nicht gültig/Daten gültig

Wird verwendet, um dem Frequenzumrichter mitzuteilen, ob das Steuerwort benutzt oder ignoriert wird. Bit 10=„0“ führt dazu, dass das Steuerwort ignoriert wird, wodurch die Möglichkeit besteht, dass das Steuerwort beim Aktualisieren/Lesen von Parametern deaktiviert wird. Bit 10=„1“ führt dazu, dass das Steuerwort verwendet wird. Diese Funktion ist relevant, weil das Telegramm unabhängig vom Telegrammtyp stets das Steuerwort enthält.

Bit 11, Keine Funktion/Frequenzkorrektur ab

Wird zur Reduzierung des Sollwerts um den in 3-12 Frequenzkorrektur Auf/Ab gegebenen Betrag verwendet. Wenn Bit 11=„0“, wird keine Änderung des Sollwerts durchgeführt. Wenn Bitt 11=„1“, wird der Sollwert herabgesetzt.

Bit 12, Keine Funktion/Frequenzkorrektur Auf

Wird zur Reduzierung des Sollwerts um den in 3-12 Frequenzkorrektur Auf/Ab gegebenen Betrag verwendet. Wenn Bit 12=„0“, wird keine Änderung des Sollwerts durchgeführt. Wenn Bit 12=„1“, wird der Sollwert erhöht. Wenn sowohl Verlangsamung als auch Beschleunigung aktiviert sind (Bit 11 und 12=„1“), hat die Verlangsamung Priorität, und der Drehzahl-Sollwert wird verringert.

Bits 13/14, Satzanwahl

Mit Bit 13 und 14 können die 4 Parametersätze entsprechend Tabelle 4.13 gewählt werden.

Die Funktion ist nur möglich, wenn Externe Anwahl in

0-10 Aktiver Satz ausgewählt wurde. Die Auswahl in 8-55 Satzanwahl legt fest, wie Bit 13 und 14 mit der

entsprechenden Funktion der Digitaleingänge verknüpft sind. Ein Umschalten zwischen den Parametersätzen bei laufendem Motor ist nur möglich, wenn diese in 0-12 Satz verknüpfen mit verknüpft wurden.

Parametersatz Bit 13 Bit 14

1 0 0 2 1 0 3 0 1 4 1 1

Tabelle 4.13 Parametersätze

Bit 15, Keine Funktion/Reversierung

Bit 15 = 0 verursacht keine Reversierung.

4 4

Steuerung/Regelung

VLT® PROFINET MCA 120

Bit 15 = 1 verursacht Reversierung.

HINWEIS

In der Werkseinstellung ist Reversierung in

Parameter 8-54 Reversierung auf digital eingestellt.

HINWEIS

Bit 15 bewirkt eine Reversierung nur dann, wenn

entweder Bus, Bus und Klemme oder Bus oder Klemme gewählt ist.

4.5.2 Zustandswort gemäß PROFIdriveProfil (STW)

Das Zustandswort wird verwendet, um den Master (zum Beispiel einen PC) über den Betriebsmodus eines Follower zu informieren.

Bit Bit=0 Bit = 1

00 Steuerung nicht bereit Steuer. bereit 01 FU nicht bereit Bereit 02 Motorfreilauf Aktivieren 03 Kein Fehler Abschaltung 04 OFF 2 ON 2 05 OFF 3 ON 3 06 Start möglich Start nicht möglich 07 Keine Warnung Warnung 08 09 Ortbetrieb Bussteuerung 10 Außerhalb Frequenz-

11 Ohne Funktion In Betrieb 12 FU OK Gestoppt, Autom.Start 13 Spannung OK Spannung überschritten 14 Moment OK Moment überschritten 15 Timer OK Timer überschritten

Tabelle 4.14 Zustandswort-Bits

Erläuterung der Zustandsbits Bit 00, Steuerung nicht bereit/bereit

Wenn Bit 00=„0“, ist Bit 00, 01 oder 02 des Steuerworts „0“ (AUS 1, AUS 2 oder AUS 3) – andernfalls wird der Frequenzumrichter ausgeschaltet (Abschaltung). Wenn Bit 00=„1“, ist die Frequenzumrichtersteuerung bereit, es gibt jedoch möglicherweise keine Spannungsversorgung für die vorhandene Einheit (im Fall einer externen 24-V-Versorgung des Steuerungssystems).

Bit 01, VLT nicht bereit/bereit

Gleiche Bedeutung wie Bit 00, es liegt jedoch eine Stromversorgung der Leistungseinheit vor. Der Frequenzumrichter ist bereit, wenn er die erforderlichen Startsignale empfängt.

Drehzahl ≠ Sollwert

grenze

Drehzahl = Sollwert

Frequenzgrenze OK

Bit 02, Motorfreilauf/aktivieren

Wenn Bit 02=„0“, ist Bit 00, 01 oder 02 des Steuerworts „0“ (AUS 1, AUS 2 oder AUS 3; oder Motorfreilauf) – andernfalls wird der Frequenzumrichter ausgeschaltet (Abschaltung). Wenn Bit 02=„1“, sind Bit 00, 01 oder 02 des Steuerworts gleich „1“; der Frequenzumrichter wird nicht abgeschaltet.

Bit 03, Kein Fehler/keine Abschaltung

Wenn Bit 03=„0“, liegt keine Fehlerbedingung für den Frequenzumrichter vor. Wenn Bit 03=„1“, wurde der Frequenzumrichter abgeschaltet und kann erst nach einem Resetsignal wieder starten.

Bit 04, EIN 2/AUS 2

Wenn Bit 01 des Steuerworts „0“ ist, Bit 04=„0“. Wenn Bit 01 des Steuerworts „1“ ist, Bit 04=„1“.

Bit 05, EIN 3/AUS 3

Wenn Bit 02 des Steuerworts „0“ ist, Bit 05=„0“. Wenn Bit 02 des Steuerworts „1“ ist, Bit 05=„1“.

Bit 06, Start möglich/Start nicht möglich

Wenn PROFIdrive in Parameter 8-10 Steuerwortprofil ausgewählt wurde, ist Bit 06 „1“ nach einer Abschaltungsbestätigung, nach der Aktivierung von AUS2 oder AUS3, und nach dem Anschalten der Netzspannung. Start nicht möglich wird zurückgesetzt, wenn Bit 00 des Steuerworts auf „0“ gesetzt wird und Bit 01, 02 und 10 „1“ gesetzt werden.

Bit 07, Keine Warnung/Warnung

Bit 07=„0“ bedeutet, dass keine Warnungen vorliegen. Bit 07=„1“ bedeutet, dass eine Warnungen vorliegt.

Bit 08, Drehzahl≠ Sollwert/Drehzahl = Sollwert

Wenn Bit 08=„0“, weicht die aktuelle Motordrehzahl vom eingerichteten Drehzahlsollwert ab. Dies kann beispielsweise der Fall sein, wenn die Drehzahl beim Starten/Stoppen durch Rampe auf/ab geändert wird. Wenn Bit 08=„1“, entspricht die aktuelle Motordrehzahl dem eingerichteten Drehzahlsollwert.

Bit 09, Ort-Betrieb/Bussteuerung

Bit 09 = „0“ zeigt an, dass der Frequenzumrichter mit der

[Stop]-Taste am LCP gestoppt wurde oder dass [Umschalt. Hand/Auto] oder [Ort] in 3-13 Sollwertvorgabe ausgewählt

wurden. Wenn Bit 09=„1“, kann der Frequenzumrichter über die serielle Schnittstelle gesteuert werden.

Bit 10, Frequenzgrenze überschritten/Frequenzgrenze OK

Wenn Bit 10=„0“, befindet sich die Ausgangsfrequenz außerhalb der in 4-52 Warnung Drehz. niedrig und 4-53 Warnung Drehz. hoch festgelegten Grenzen. Wenn Bit 10=„1“, liegt die Ausgangsfrequenz innerhalb der angegebenen Grenzwerte.

Bit 11, Kein Betrieb/Betrieb

Wenn Bit 11=„0“, dreht sich der Motor nicht. Wenn Bit 11=„1“, so hat der Frequenzumrichter ein Startsignal, oder die Ausgangsfrequenz liegt über 0 Hz.

Steuerung/Regelung Programmierhandbuch

Bit 12, FU OK/gestoppt, autom.Start

Wenn Bit 12=„0“, ist derzeit keine Überlast im Wechselrichter vorhanden. Wenn Bit 12=„1“, wurde der Frequenzumrichter aufgrund von Überlastung gestoppt. Allerdings wurde der Frequenzumrichter nicht ausgeschaltet (Alarm) und startet erneut, sobald die Überlastung beendet ist.

Bit 13, Spannung OK/Spannung überschritten

Wenn Bit 13=„0“, liegt die Spannung des Frequenzumrichters innerhalb der festgelegten Grenzwerte. Wenn Bit 13=„1“, ist die Gleichspannung im Zwischenkreis des Frequenzumrichters zu hoch oder zu niedrig.

Bit 14, Drehmoment OK/Drehmoment überschritten

Wenn Bit 14=„0“, liegt das Motordrehmoment unterhalb des in 4-16 Momentengrenze motorisch oder 4-17 Momentengrenze generatorisch gewählten Grenzwerts. Wenn Bit 14=„1“, ist der in 4-16 Momentengrenze motorisch oder 4-17 Momentengrenze generatorisch gewählten Grenzwert überschritten.

Bit 15, Timer OK/Timer überschritten

Wenn Bit 15=„0“, haben die Timer für thermischen Motorschutz und thermischen Schutz des Frequenzumrichters 100 % nicht überschritten. Wenn Bit 15=„1“, so hat einer der Timer 100 % überschritten.

4 4

130BD806.10

Steuerung/Regelung

VLT® PROFINET MCA 120

4.5.3 Übergangsdiagramm PROFIdrive-Zustand

Im PROFIdrive-Steuerprofil führen die Steuerbits

0 bis 3 die grundlegenden Ein-/Ausschaltfunktionen aus.

•

während die Steuerbits 4 bis 15 die anwendungsorientierte Steuerung übernehmen.

•

Abbildung 4.4 zeigt das grundlegende Zustandsübergangsdiagramm, wobei die Steuerbits 0 bis 3 die Übergänge steuern

und das entsprechende Zustandsbit den aktuellen Zustand angibt. Die schwarzen Punkte geben die Priorität der Steuersignale an, wobei weniger Punkte eine niedrigere und mehr Punkte eine höhere Priorität anzeigen.

Abbildung 4.4 Übergangsdiagramm PROFIdrive-Zustand

Steuerung/Regelung

Programmierhandbuch

4.6 FC-Antriebssteuerprofil

4.6.1 Steuerwort gemäß FC-Profil (CTW)

Zur Auswahl des Danfoss FC-Protokolls im Steuerwort müssen Sie Parameter 8-10 Steuerwortprofil auf [0] Frequen- zumrichterprofil einstellen. Verwenden Sie das Steuerwort zum Senden von Befehlen von einem Master (SPS oder PC) an einen Follower (Frequenzumrichter).

Bit Bitwert = 0 Bitwert = 1

00 Sollwert Externe Anwahl lsb 01 Sollwert Externe Anwahl msb 02 DC-Bremse Rampe 03 Motorfreilauf Kein Motorfreilauf 04 Schnellstopp Rampe 05 Ausgangsfrequenz halten Rampe verwenden 06 Rampenstopp Start 07 Ohne Funktion Reset 08 Ohne Funktion Festdrz. JOG 09 Rampe 1 Rampe 2 10 Daten ungültig Daten gültig 11 Ohne Funktion Relais 01 aktiv 12 Ohne Funktion Relais 04 aktiv 13 Parametersatzanwahl Auswahl lsb 14 Parametersatzanwahl (msb) 15 Ohne Funktion Reversierung

Tabelle 4.15 Bitwerte für FC-Steuerwort

Erläuterung der Steuerbits Bits 00/01 Sollwert

Bit 00 und 01 werden benutzt, um zwischen den vier Sollwerten zu wählen, deren Vorprogrammierung Sie unter 3-10 Festsollwert gemäß Tabelle 4.16 finden.

HINWEIS

8-56 Festsollwertanwahl definiert, wie Bit 00/01 mit der

entsprechenden Funktion an den Digitaleingängen verknüpft ist.

Bit 01 Bit 00 Programmierter

Sollwert

0 0 1 0 1 2 1 0 3 1 1 4

Tabelle 4.16 Programmierte Sollwerte für Bits

Bit 02, DC Bremse

Bit 02 =„0“ - führt zu DC-Bremse und -Stopp. Stellen Sie den Bremsstrom und die Bremsdauer in 2-01 DC- Bremsstrom und 2-02 DC-Bremszeit ein. Bit 02=„1“ bewirkt Rampe.

Parameter

[0] 3-10 Festsollwert [1] 3-10 Festsollwert [2] 3-10 Festsollwert [3] 3-10 Festsollwert

Bit 03, Motorfreilauf

Bit 03=„0“ - verursacht einen Motorfreilauf durch den Frequenzumrichter bis zum Stillstand des Motors. Bit 03=“1” - ermöglicht es dem Frequenzumrichter, den Motor zu starten, wenn die anderen Startbedingungen erfüllt sind.

HINWEIS

In 8-50 Motorfreilauf definieren Sie, wie Bit 03 mit der entsprechenden Funktion an einem Digitaleingang verknüpft ist.

Bit 04, Schnellstopp

Bit 04=“0” - bewirkt einen Schnellstopp, wodurch der FU eine Rampe ab der Motordrehzahl bis zum Stopp per 3-81 Rampenzeit Schnellstopp durchführt. Bit 04=“1” - der Frequenzumrichter führt eine Rampe ab der Motordrehzahl zum Stoppen per 3-42 Rampenzeit Ab 1 oder 3-52 Rampenzeit Ab 2 durch.

Bit 05, Frequenzausgang halten

Bit 05=“0” - führt dazu, dass die aktuelle Ausgangsfrequenz (in Hz) gespeichert wird. Sie können die gespeicherte Ausgangsfrequenz nur mit den Digitaleingängen (5-10 Klemme 18 Digitaleingang bis 5-15 Klemme 33 Digital- eingang) ändern, die für Drehzahl auf und Drehzahl ab programmiert sind. Bit 05=„1“ - Rampe verwenden.

HINWEIS

Ist Ausgangsfrequenz speichern aktiv, stoppen Sie den Frequenzumrichter durch Auswahl von

Bit 03, Motorfreilaufstopp.

•

Bit 02, DC-Bremse.

•

Digitaleingang (5-10 Klemme 18 Digitaleingang

•

bis 5-15 Klemme 33 Digitaleingang) programmiert auf DC-Bremse, Motorfreilauf oder Reset und Motorfreilauf.

Bit 06, Rampe Stopp/Start

Bit 06=„0“ - bewirkt einen Stopp, indem der FU die Motordrehzahl über den entsprechenden Parameter für Rampenzeit Ab bis zum Stopp reduziert. Bit 06=„1“ - ermöglicht es dem Frequenzumrichter, den Motor zu starten, wenn die anderen Startbedingungen erfüllt sind.

HINWEIS

In 8-53 Start definieren Sie, wie Bit 06 Rampenstart/stopp mit der entsprechenden Funktion an einem Digitaleingang verknüpft ist.

Bit 07, Reset

Bit 07=„0“ - führt nicht zu einem Reset. Bit 07=„1“ - führt zum Quittieren eines Alarms. Reset wird auf der Vorderflanke des Signals aktiviert, d. h. beim Wechsel von Logik „0“ zu Logik „1“.

4 4

Steuerung/Regelung

VLT® PROFINET MCA 120

Bit 08, Jog

4.6.2

Zustandswort gemäß FC-Profil (STW)

Bit 08=„0“ - keine Funktion. Bit 08=„1“ - 3-19 Festdrehzahl Jog [UPM] bestimmt die Ausgangsfrequenz.

Bit 09, Auswahl von Rampe 1/2

Das Zustandswort wird verwendet, um den Master (zum Beispiel einen PC) über den Betriebsmodus des Followers (Frequenzumrichter) zu informieren.

Bit 09=„0“ - Rampe 1 ist aktiv (3-40 Rampentyp 1 bis 3-47 S- Form Anfang (Rampe Ab 1)). Bit 09=„1“ - Rampe 2 (3-50 Rampentyp 2 bis 3-57 S-Form

Siehe Kapitel 7 Anwendungsbeispiele für ein Beispiel des Zustandswort-Telegramms mittels PPO Typ 3.

Anfang (Rampe Ab 2)) ist aktiv.

Bit 10, Daten nicht gültig/Daten gültig

Teilt dem Frequenzumrichter mit, ob das Steuerwort benutzt oder ignoriert wird. Bit 10=„0“ - das Steuerwort wird ignoriert. Bit 10=„1“ - das Steuerwort wird verwendet. Diese Funktion ist relevant, weil das Telegramm unabhängig vom Telegrammtyp stets das Steuerwort enthält. Sie können also das Steuerwort deaktivieren, wenn es beim Aktualisieren oder Lesen von Parametern nicht benutzt werden soll.

Bit 11, Relais 01

Bit 11=„0“ - Relais 01 ist nicht aktiviert. Bit 11=„1“ - Relais 01 ist aktiviert, vorausgesetzt Sie haben in 5-40 Relaisfunktion Steuerwort Bit 11 gewählt.

Bit 12, Relais 04

Bit 12=„0“ - Relais 04 wurde nicht aktiviert. Bit 12=„1“ - Relais 04 ist aktiviert, vorausgesetzt Sie haben in 5-40 Relaisfunktion Steuerwort Bit 12 gewählt.

Bit 13/14, Parametersatzanwahl

Mit Bit 13 und 14 können die 4 Parametersätze entsprechend Tabelle 4.17 gewählt werden:

Die Funktion ist nur möglich, wenn Externe Anwahl in 0-10 Aktiver Satz gewählt ist.

Bit Bit=0 Bit = 1

00 Steuerung nicht bereit Steuer. bereit 01 Frequenzumrichter nicht

bereit 02 Motorfreilauf Aktivieren 03 Kein Fehler Abschaltung 04 Kein Fehler Fehler (keine Abschaltung) 05 Reserviert 06 Kein Fehler Abschaltblockierung 07 Keine Warnung Warnung 08 Drehzahlsollwert Drehzahl = Sollwert 09 Ortbetrieb Bussteuerung 10 Außerhalb Frequenz-

grenze 11 Ohne Funktion In Betrieb 12 Frequenzumrichter OK Gestoppt, Autom.Start 13 Spannung OK Spannung überschritten 14 Moment OK Moment überschritten 15 Timer OK Timer überschritten

Tabelle 4.18 Definition von Statusbits

Frequenzumrichter bereit

Frequenzgrenze OK

Erläuterung der Zustandsbits Bit 00, Steuerung nicht bereit/bereit

Bit 00=„0“ - der Frequenzumrichter ist abgeschaltet.

Parametersatz Bit 14 Bit 13

1 0 0 2 0 1 3 1 0 4 1 1

Tabelle 4.17 Auswahl der Konfiguration

HINWEIS

8-55 Satzanwahl definiert, wie Bit 13/14 mit der

entsprechenden Funktion an den Digitaleingängen verknüpft ist.

Bit 15 Reversierung

Bit 15=„0“ - keine Reversierung. Bit 15=„1“ - Reversierung.

Bit 00=„1“ - Regler des Frequenzumrichters bereit, aber möglicherweise keine Versorgung zum Leistungsteil (bei externer 24 V DC-Versorgung der Steuerkarte).

Bit 01, Frequenzumrichter bereit

Bit 01=„0“ - der Frequenzumrichter ist nicht betriebsbereit. Bit 01=„1“ - der Frequenzumrichter ist betriebsbereit, aber der Freilaufbefehl ist über die Digitaleingänge oder über serielle Kommunikation aktiv.

Bit 02, Motorfreilaufstopp

Bit 02=„0“ - der Frequenzumrichter hat den Motor freigegeben. Bit 02=„1“ - der Frequenzumrichter startet den Motor mit einem Startbefehl.

Bit 03, Kein Fehler/keine Abschaltung

Bit 03=„0“ - es liegt kein Fehlerzustand des Frequenzumrichters vor. Bit 03=„1“ - der Frequenzumrichter ist abgeschaltet und ein Reset-Signal ist zur Wiederaufnahme des Betriebs erforderlich.

Steuerung/Regelung Programmierhandbuch

Bit 04, Kein Fehler/Fehler (keine Abschaltung)

Bit 04=„0“ - es liegt kein Fehlerzustand des Frequenzumrichters vor. Bit 04=„1“ - es liegt ein Fehler des Frequenzumrichters vor, jedoch keine Abschaltung.

Bit 05, Nicht verwendet

Bit 05 wird im Zustandswort nicht benutzt.

Bit 06, Kein Fehler/Abschaltsperre

Bit 06=„0“ - es liegt kein Fehlerzustand des Frequenzumrichters vor. Bit 06=„1“ - der Frequenzumrichter ist abgeschaltet und blockiert.

Bit 07, Keine Warnung/Warnung

Bit 07=„0“ - es liegen keine Warnungen vor. Bit 07=„1“ - eine Warnung liegt vor.

Bit 08, Drehzahlsollwert/Drehzahl = Sollwert

Bit 08=„0“ - der Motor läuft, die aktuelle Drehzahl entspricht aber nicht dem voreingestellten Drehzahlsollwert. Dies kann beispielsweise der Fall sein, wenn die Drehzahl beim Starten/Stoppen ansteigt/sinkt. Bit 08=„1“ - die aktuelle Motordrehzahl stimmt mit dem voreingestellten Drehzahlsollwert überein.

Bit 09, Ort-Betrieb/Bussteuerung

Bit 09=„0“ - [Stop/Reset] wird am LCP aktiviert oder die Ort-Steuerung in 3-13 Sollwertvorgabe wird ausgewählt. Es ist nicht möglich, den Frequenzumrichter über die serielle Schnittstelle zu steuern. Bit 09=„1“ - der Frequenzumrichter kann über den Feldbus/die serielle Schnittstelle gesteuert werden.

Bit 10, Frequenzgrenze überschritten

Bit 10=„0“ - die Ausgangsfrequenz hat den Wert in 4-11 Min. Drehzahl [UPM] oder 4-13 Max. Drehzahl [UPM] erreicht. Bit 10=„1“ - die Ausgangsfrequenz ist innerhalb der festgelegten Grenzen.

Bit 11, Kein Betrieb/Betrieb

Bit 11=„0“ - der Motor läuft nicht. Bit 11=„1“ – der Frequenzumrichter hat ein Startsignal, oder die Ausgangsfrequenz liegt über 0 Hz.

Bit 12, Frequenzumrichter OK/gestoppt, autom. Start:

Bit 12=„0“ - derzeit ist keine Übertemperatur im Frequenzumrichter vorhanden. Bit 12=„1“ - der Frequenzumrichter wird wegen Übertemperatur angehalten, aber der Frequenzumrichter wird nicht abgeschaltet und nimmt nach Beseitigung der Übertemperatur den Betrieb wieder auf.

Bit 13, Spannung OK/Grenze überschritten

Bit 13=„0“ - es liegen keine Spannungswarnungen vor. Bit 13=„1“ - die Gleichspannung im Zwischenkreis des Frequenzumrichters ist zu hoch bzw. zu niedrig.

Bit 14, Drehmoment OK/Grenze überschritten

Bit 14=„0“ - der Motorstrom liegt unter der in

4-16 Momentengrenze motorisch oder 4-17 Momentengrenze generatorisch gewählten Drehmomentgrenze.

Bit 14=„1“ - die Drehmomentgrenzen in grenze motorisch und 4-17 Momentengrenze generatorisch wurden überschritten.

Bit 15, Timer OK/Grenze überschritten

Bit 15=„0“ – die Timer für thermischen Motorschutz und thermischen Schutz des Frequenzumrichters haben 100 % nicht überschritten. Bit 15=„1“ - einer der Timer hat 100 % überschritten.

4-16 Momenten-

4 4

Azyklische Kommunikation (D...

VLT® PROFINET MCA 120

5 Azyklische Kommunikation (DP-V1)

5.1 PROFINET – Azyklische Kommunikation

5.1.1 PROFINET – Azyklische Einführung

PROFINET stellt zusätzlich zur zyklischen Datenübertragung azyklische Kommunikation bereit. Diese Funktion ist unter Verwendung eines I/O-Reglers (z. B. SPS) sowie einer I/O-Überwachung (z. B. PC-Tool) möglich.

Zyklische Kommunikation bedeutet, dass die Datenübertragung kontinuierlich mit einer gewissen Aktualisierungsrate erfolgt.

Diese Funktion ist die bekannte Funktion, die in der Regel zum schnellen Aktualisieren von I/O-Prozessdaten verwendet wird. Azyklische Kommunikation bedeutet ein einmaliges Ereignis, das hauptsächlich zum Lesen /Schreiben von bzw. auf Parametern durch Prozessregler, PC-basierte Tools oder Überwachungssysteme verwendet wird.

5.2 Funktionen und Merkmale eines I/O-Reglersystems

Zyklischer Datenaustausch.

Azyklisches Lesen/Schreiben in Parametern.

Die azyklische Verbindung ist fest und kann während des Betriebs nicht geändert werden.

Grundsätzlich wird ein I/O-Regler als Prozessregler eingesetzt, der für Befehle, Drehzahlsollwert, Anwendungsstatus usw. verantwortlich ist (SPS- oder PC-basierter Regler).

Die azyklische Verbindung im I/O-Regler können Sie für den allgemeinen Parameterzugriff in den Followern verwenden.

5.3

Funktionen und Merkmale eines I/O-Überwachungssystems

Azyklische Verbindung einleiten/abbrechen

Azyklisches Lesen/Schreiben in Parametern.

Die azyklische Verbindung kann dynamisch (eingeleitet) oder entfernt (abgebrochen) hergestellt werden, auch wenn ein I/ORegler im Netzwerk aktiv ist.

Die azyklische Verbindung wird in der Regel für Konfigurations- oder Inbetriebnahme-Tools zwecks leichtem Zugriff auf jeden Parameter in einem beliebigen Follower des Systems verwendet.

Azyklische Kommunikation (D... Programmierhandbuch

5.4 Adressierungsschema

Die Struktur eines PROFINET I/O-Geräts ist in Abbildung 5.1 abgebildet.

Ein I/O-Gerät besteht aus mehreren physischen oder virtuellen Steckplätzen. Steckplatz 0 ist immer vorhanden und stellt die Basiseinheit dar. Jeder Steckplatz enthält mehrere Datenblöcke, die mit einem Index adressiert sind.

Der Master muss eine Variable im Follower wie folgt adressieren: /Follower-Adresse/Steckplatz-Nr./Index #

5 5

Abbildung 5.1 PROFINET I/O-Gerätestruktur

Azyklische Kommunikation (D...

VLT® PROFINET MCA 120

5.5 Azyklische Reihenfolge der Lese-/Schreibanfrage

Ein Lese- oder Schreibdienst für einen Frequenzumrichterparameter wird wie in Abbildung 5.2 abgebildet durchgeführt.

Abbildung 5.2 Azyklische Reihenfolge der Lese-/Schreibanfrage

Leiten Sie einen Lese- oder Schreibvorgang für einen Frequenzumrichterparameter durch einen azyklischen Schreibdienst an Steckplatz 0, Index 47, ein. Wenn diese Schreibanfrage gültig ist, wird sofort eine positive Schreibantwort ohne Daten vom Frequenzumrichter zurückgegeben. Falls nicht, wird eine negative Schreibantwort vom Frequenzumrichter zurückgegeben.

Der Frequenzumrichter interpretiert jetzt den Kanalteil des PROFIdrive-Parameters der Dateneinheit und beginnt intern im Frequenzumrichter mit der Durchführung dieses Befehls.

Als nächsten Schritt sendet der Master eine Schreibanfrage. Wenn der Frequenzumrichter weiterhin mit der internen Parameteranfrage beschäftigt ist, wird vom Frequenzumrichter eine negative Antwort ohne Daten zurückgegeben. Diese Anfrage wird vom Master wiederholt, bis der Frequenzumrichter die Antwortdaten für die Frequenzumrichter-Parameteranfrage erstellt hat.

Im folgenden Beispiel werden die Details der für den Lese-/Schreibdienst erforderlichen Telegrame gezeigt.

Azyklische Kommunikation (D...

Programmierhandbuch

5.6 Datenstruktur in den azyklischen Telegrammen

Die Datenstruktur für ein Schreib-/Leseanforderung eines Parameters besteht aus 3 Hauptblöcken:

Header-Block

•

Parameterblock

•

Datenblock

•

Anordnen gemäß Tabelle 5.1:

Wortzahl

1 Header Anfrage # Anfrage-ID 2 Header Achse # Param. 3 (Param. 1) Attribut # Elemente 4 (Param. 1) Parameternummer 5 (Param. 1) Subindex-Nummer 6 (Param. 2) Attribut # Elemente 7 (Param. 2) Parameternummer 8 (Param. 2) Subindex-Nummer 9 (Param. 3) Attribut # Elemente 10 (Param. 3) Parameternummer 11 (Param. 3) Subindex-Nummer ... N (Datenparam. 1) Format # Elemente N+1 (Datenparam. 1) Daten Daten N (Datenparam. 2) Format # Elemente N+1 (Datenparam. 2) Daten Daten N (Datenparam. 3) Format # Elemente N+1 (Datenparam. 3) Daten Daten N+1 (Datenparam. 3) Daten Daten N+1 (Datenparam. 3) Daten Daten

Tabelle 5.1 Aufruftelegramm

5.7

Header

Anforderungsnummer

Der Master verwendet die Anfragereferenz zur Bearbeitung der Antwort vom I/O-Gerät. Das I/O-Gerät spiegelt diese Referenz in der Antwort.

Anfrage-ID

1=Anforderungsparameter 2=Parameter ändern

Achse

Belassen Sie diesen immer auf 0 (Null). Wird nur in Mehrachsen-Systemen verwendet.

Anzahl der Parameter

Anzahl der zu lesenden oder schreibenden Parameter.

5.8

Parameterblock

Geben Sie die folgenden 5 Werte ein, damit die einzelnen Parameter diese lesen können.

Attribut

Zu lesendes Attribut 10=Wert 20=Beschreibung 30=Text

Anzahl der Elemente

Die Anzahl der zu lesenden Elemente, wenn der Parameter indiziert wird.

Attribut

Zu lesendes Attribut.

Parameternummer

Die Anzahl der zu lesenden Parameter.

Subindex

Indexzeiger.

5.9 Datenblock

Der Datenblock wird nur für Schreibbefehle benötigt. Konfigurieren Sie die Datenblockinformationen für den Schreibvorgang der einzelnen Parameter.

Format

Das Format der zu schreibenden Informationen: 2: Ganzzahl 8 Bit 3: Ganzzahl 16 Bit 4: Ganzzahl 32 Bit 5: Ohne Vorzeichen 8 Bit 6: Ohne Vorzeichen 16 Bit 7: Ohne Vorzeichen 32 Bit 9: Sichtbarer String 33: Normalisierter Wert 2 Byte 35: Bitsequenz von 16 booleschen Variablen 54: Zeitunterschied ohne Datumsanzeige Das Programmierhandbuch des Frequenzumrichters enthält für die einzelnen Frequenzumrichter-Serien jeweils eine Tabelle mit Parameternummer, Format und weiteren relevanten Informationen.

Daten

Der zu übertragende Istwert. Die Datenmenge muss exakt der im Parameterblock abgefragten Größe entsprechen. Wenn die Größe abweicht, erzeugt die Anfrage einen Fehler.

Bei erfolgreicher Übertragung des Anfragebefehls kann der Master die Antwort vom Frequenzumrichter lesen. Die Antwort ähnelt stark dem Anfragebefehl. Die Antwort besteht nur aus 2 Blöcken, dem Header und dem Datenblock.

5 5

Azyklische Kommunikation (D...

1 Header Anfrage # Anfrage-ID 2 Header Achse # Param. 3 (Datenparam. 1) Format Fehlercode 4 (Datenparam. 1) Daten Daten 5 (Datenparam. 2) Format Fehlercode 6 (Datenparam. 2) Daten Daten 7 (Datenparam. 3) Format Fehlercode 8 (Datenparam. 3) Daten Daten 9 (Datenparam. 3) Daten Daten 10 (Datenparam.3)Daten Daten

VLT® PROFINET MCA 120

Tabelle 5.2 Antworttelegramm

Fehlercode

Wenn das I/O-Gerät bei der Ausführung des Befehls einen Fehler erkennt, setzt es den Fehlercode auf die folgenden Werte:

0x00 Unbekannter Parameter 0x01 Dies ist ein Nur-Lese-Parameter 0x02 Wert aufgrund von Mindest-/Höchstwert außerhalb des

Bereichs

0x03 Falscher Subindex 0x04 Parameter ist kein Datenfeld 0x05 Falscher Datentyp (falsche Datenlänge) 0x06 Dieser Parameter darf nicht eingestellt werden (nur zurück-

gesetzt)

0x07 Beschreibungselement ist schreibgeschützt 0x09 Keine Beschreibung verfügbar (nur Wert) 0x0b Prozessregelung nicht möglich 0x0f Kein Textfeld verfügbar (nur Wert) 0x11 Im aktuellen Zustand nicht möglich 0x14 Wert aufgrund von Antriebsstatus /-konfiguration

außerhalb des gültigen Bereichs

0x15 Antwort zu lang (mehr als 240 Byte) 0x16 Falsche Parameteradresse (unbekannter oder nicht

unterstützter Wert für Attribut, Element, Parameternummer oder Sub-Index oder ungültige Kombination)

0x17 Unzulässiges Format (zum Schreiben) 0x18 Wertmenge nicht konsistent 0x65 Falsche Achse: Aktion mit dieser Achse nicht möglich

0x66 Unbekannte Dienstanforderung 0x67 Dieser Dienst ist mit Zugriff auf mehrere Parameter nicht

möglich

0x68 Parameterwert kann nicht vom Bus gelesen werden

Tabelle 5.3 Fehlercode

Parameter Programmierhandbuch

6 Parameter

6.1 Parametergruppe 0-** Betrieb/Display

0-37 Displaytext 1

Range: Funktion:

0* [0 -

In diesem Parameter können Sie eine einzelne

25 ]

Textzeichenfolge zur Anzeige am LCP oder zum Auslesen über serielle Kommunikation schreiben. Wenn eine dauernde Anzeige gewünscht ist, wählen Sie [37] Displaytext 1 in 0-20 Displayzeile 1.1,

0-21 Displayzeile 1.2, 0-22 Displayzeile 1.3, 0-23 Displayzeile 2 oder 0-24 Displayzeile 3. Parameter 0-37 Displaytext 1 ist mit Parameter 12-08 Host-Name verknüpft. Beim Ändern von Parameter 12-08 Host-Name wird auch Parameter 0-37 Displaytext 1 geändert - jedoch nicht

anders herum.

6.2 Parametergruppe 8-** Kommunikation und Option

8-01 Führungshoheit

Option: Funktion:

Die Einstellung in diesem Parameter umgeht die Einstellungen in

Parameter 8-50 Motorfreilauf bis Parameter 8-56 Festsollwertanwahl.

[0] Klemme und

Steuerw.

[1] Nur Klemme Steuerung nur über Digitaleingänge.

[2] Nur Steuerwort Steuerung nur über das Steuerwort.

Steuerung über Digitaleingang und Steuerwort.

8-02 Aktives Steuerwort

Option: Funktion:

HINWEIS

Diesen Parameter können Sie bei laufendem Motor nicht einstellen.

Wählen Sie die Quelle des Steuerworts aus: eine von zwei seriellen Schnittstellen oder vier installierten Optionen. Beim ersten Netz-Ein legt der Frequenzumrichter diesen Parameter automatisch als [3] Option A fest, wenn in Steckplatz A eine gültige FeldbusOption installiert ist. Wird die Option entfernt, stellt der Frequenzumrichter eine Konfigurationsänderung fest und setzt Parameter 8-02 Aktives Steuerwort wieder auf die Werkseinstellung RS485 zurück. Anschließend schaltet der Frequenzumrichter ab. Wenn nach dem ersten Netz-Ein

8-02 Aktives Steuerwort

Option: Funktion:

eine Option installiert wird, verändert sich die Einstellung von Parameter 8-02 Aktives Steuerwort nicht, aber der Frequenzumrichter wird abgeschaltet und zeigt Folgendes an: Alarm 67, Option geändert. Wenn Sie eine Busoption in einem Frequenzumrichter nachrüsten, bei dem ursprünglich keine Busoption installiert war, schalten Sie die Steuerung auf eine Busbasierte Steuerung um. Dies ist aus Gründen der Sicherheit erforderlich, um eine versehentliche Änderung zu vermeiden.

[0] Deaktiviert [1] FC-Seriell

RS485 [2] FC-Seriell USB [3] Option A [4] Option B [5] Option C0 [6] Option C1 [30] Externer CAN

8-03 Steuerwort Timeout-Zeit

Range: Funktion:

1 s* [ 0.1 -

18000 s]

Geben Sie die maximale erwartete Dauer zwischen dem Empfang von 2 aufeinander folgenden Telegrammen ein. Wenn diese Dauer überschritten wird, weist dies darauf hin, dass die Telegrammübermittlung beendet wurde. Die in

Parameter 8-04 Steuerwort Timeout-Funktion

ausgewählte Funktion wird anschließend ausgeführt. Ein gültiges Steuerwort löst den Timeout-Zähler aus.

8-04 Steuerwort Timeout-Funktion

Wählen Sie die Timeout-Funktion aus. Die Timeout-Funktion wird aktiviert, wenn das Steuerwort nicht innerhalb des unter Parameter 8-03 Steuerwort Timeout-Zeit angegebenen Zeitraums aktualisiert wird.

Option: Funktion:

[0] Aus Nimmt die Steuerung über die serielle

Schnittstelle (Feldbus oder Standard) mithilfe des jüngsten Steuerworts wieder auf.

[1] Drehz. speich. Speichert die Ausgangsfrequenz bis zur

Wiederherstellung der Kommunikation.

6 6

Parameter

VLT® PROFINET MCA 120

8-04 Steuerwort Timeout-Funktion

Option: Funktion:

[2] Stopp Stopp und bei Wiederaufnahme der

Kommunikation automatischer Wiederanlauf.

[3] Festdrz. (JOG) Der Motor läuft mit JOG-Festdrehzahl bis

zur Wiederaufnahme der Kommunikation.

[4] Max. Drehzahl Der Motor läuft bis zur Wiederaufnahme

der Kommunikation mit maximaler

[5] Stopp und

Alarm

[7] Anwahl

Datensatz 1

[8] Anwahl

Datensatz 2

[9] Anwahl

Datensatz 3

[10] Anwahl

Datensatz 4

[26] Trip

Drehzahl.

Motor stoppt, setzt den Frequenzumrichter anschließend auf einen Neustart zurück: über den Feldbus, über [Reset] oder über einen Digitaleingang.

Ändert den Parametersatz bei Wiedererrichtung der Kommunikation nach einem Steuerwort-Timeout. Wenn die Kommunikation nach einem Timeout wiederhergestellt wird, definiert Parameter 8-05 Steuerwort Timeout-Ende, ob der vor dem Timeout verwendete Parametersatz wiederhergestellt wird oder der von der Timeout-Funktion hergestellte Parametersatz beibehalten wird.

Siehe [7] Anwahl Datensatz 1

HINWEIS

Für eine Änderung des Parametersatzes nach einem Timeout nehmen Sie folgende Konfiguration vor: Setzen Sie 0-10 Aktiver Satz auf [9] Aktive Anwahl, und wählen Sie die relevante Verknüpfung unter 0-12 Satz verknüpfen mit aus.

8-05 Steuerwort Timeout-Ende

Option: Funktion:

Wählen Sie die Aktion aus, die der Frequenzumrichter nach dem Empfang eines gültigen Steuerworts nach einem Timeout ausführen soll. Dieser Parameter ist nur aktiv, wenn Sie

8-04 Steuerwort Timeout-Funktion auf [7] Satz 1, [8] Satz 2, [9] Satz 3 oder [10] Satz 4 eingestellt

haben.

8-05 Steuerwort Timeout-Ende

Option: Funktion:

[0] Par.satz

halten

[1] * Par.satz

fortsetzen

Behält den in 8-04 Steuerwort Timeout-Funktion ausgewählten Parametersatz bei und zeigt eine Warnung an, bis 8-06 Timeout Steuerwort quittieren umgeschaltet wird. Der Frequenzumrichter kehrt danach zu seinem ursprünglichen Parametersatz zurück.

Fährt mit der Konfiguration fort, die vor dem Timeout aktiv war.

8-06 Timeout Steuerwort quittieren

Dieser Parameter ist nur aktiv, wenn Sie [0] Par.satz halten in Parameter 8-05 Steuerwort Timeout-Ende auswählen.

Option: Funktion:

[0] * Kein Reset

[1] Reset Versetzt den Frequenzumrichter nach einem

Speichert den in Parameter 8-04 Steuerwort Timeout-Funktion festgelegten Satz nach einem Steuerwort-Timeout.

Steuerwort-Timeout wieder in den ursprünglichen Parametersatz. Der Frequenzumrichter führt das Reset durch und kehrt dann unverzüglich zur Einstellung [0] Kein Reset zurück.

8-07 Diagnose Trigger

Option: Funktion:

Dieser Parameter aktiviert und steuert die Diagnosefunktion des Frequenzumrichters.

[0] * Deaktiviert Daten der erweiterten Diagnose werden

nicht versendet, auch wenn sie der Frequenzumrichter anzeigt.

[1] Alarme Daten der erweiterten Diagnose werden

versendet, wenn mindestens ein Alarm angezeigt wird.

[2] Alarme/

Warnungen

Daten der erweiterten Diagnose werden versendet, wenn mindestens ein Alarm-/ Warnhinweis angezeigt wird.

8-08 Anzeigefilter

Wenn die Anzeige des Drehzahlistwerts im Feldbus schwankt, verwenden Sie diese Funktion. Ist diese Funktion erforderlich, wählen Sie gefiltert aus. Damit die Änderungen übernommen werden können, müssen Sie einen Aus- und Einschaltzyklus durchführen.

Option: Funktion:

[0] Motordaten Std-Filt. Normale Busanzeigen.

[1] Motordaten LP-

Filter

Gefilterte Busanzeigen der folgenden Parameter:

16-10 Leistung [kW] 16-11 Leistung [PS] 16-12 Motorspannung 16-14 Motorstrom

Parameter Programmierhandbuch

8-08 Anzeigefilter

Option: Funktion:

16-16 Drehmoment [Nm] 16-17 Drehzahl [UPM] 16-22 Drehmoment [%] 16-25 Max. Drehmoment [Nm]

8-10 Steuerwortprofil

Wählen Sie die Interpretation der Steuer- und Zustandswörter aus, die dem installierten Feldbus zugewiesen sind. Nur die gültigen Optionen für den in Steckplatz A installierten Feldbus sind im LCP-Display sichtbar. Richtlinien zur Auswahl von [0] Frequenzumrichter-Profil und [1] PROFIdrive-Profil entnehmen Sie dem Projektierungshandbuch des entsprechenden Produkts. Zusätzliche Richtlinien zur Auswahl von [1] PROFIdrive-Profil, [5] ODVA und [7] CANopen DSP 402 finden Sie im Installationshandbuch des installierten Feldbus.

Option: Funktion:

[0] * FC-Profil [1] Profidrive-Profil [5] ODVA [7] CANopen DSP 402 [8] MCO

8-13 Zustandswort Konfiguration

Das Zustandswort hat 16 Bits (0-15). Bit 5 und 12-15 sind konfigurierbar. Die Bits können auf eine der folgenden Optionen konfiguriert werden.

Option: Funktion:

[0] Ohne Funktion Der Eingang ist immer

niedrig.

[1] Standardprofil Abhängig vom in

8-10 Steuerprofil festgelegten Profilsatz.

[2] Nur Alarm 68 Der Eingang steigt an,

wenn Alarm 68 aktiv ist und sinkt ab, wenn Alarm 68 nicht aktiviert ist.

[3] Abschalt. o. Al. 68 [10] Kl.18 D.-Eing.Zustand [11] Kl.19 D.-Eing.Zustand [12] Kl.27 D.-Eing.Zustand [13] Kl.29 D.-Eing.Zustand [14] Kl.32 D.-Eing.Zustand [15] Kl.33 D.-Eing.Zustand [16] Kl.37 D.-Eing.Zustand Der Eingang steigt an,

wenn Klemme 37 bei 0 V

8-13 Zustandswort Konfiguration

Das Zustandswort hat 16 Bits (0-15). Bit 5 und 12-15 sind konfigurierbar. Die Bits können auf eine der folgenden Optionen konfiguriert werden.

Option: Funktion:

liegt, und sinkt ab, wenn Klemme 37 bei 24 V liegt.

[21] Warnung Übertemp. [30] Stör.Bremse (IGBT) [40] Außerh. Sollwertb. [41] Load throttle active [60] Vergleicher 0 [61] Vergleicher 1 [62] Vergleicher 2 [63] Vergleicher 3 [64] Vergleicher 4 [65] Vergleicher 5 [70] Logikregel 0 [71] Logikregel 1 [72] Logikregel 2 [73] Logikregel 3 [74] Logikregel 4 [75] Logikregel 5 [80] SL-Digitalausgang A [81] SL-Digitalausgang B [82] SL-Digitalausgang C [83] SL-Digitalausgang D [84] SL-Digitalausgang E [85] SL-Digitalausgang F [86] ATEX ETR I-Alarm [87] ATEX ETR f-Alarm [88] ATEX ETR I-Warnung [89] ATEX ETR f-Warnung [90] Safe Function active [91] Safe Opt. Reset req.

8-14 Konfigurierbares Steuerwort STW

Option: Funktion:

Auswahl des Steuerwort-Bits 10, wenn dieses aktiv niedrig oder aktiv hoch ist.

[0] Deaktiviert [1] * Standardprofil [2] Bit 10=0->STW gültig [3] Safe Option Reset [4] PID error inverse [5] PID reset I part [6] PID enable

8-19 Product Code

Range: Funktion:

Size related*

[0 2147483647 ]

Wählen Sie [0] zur Anzeige des tatsächlichen FeldbusProduktcodes gemäß der

6 6

Parameter

VLT® PROFINET MCA 120

8-19 Product Code

Range: Funktion:

installierten Feldbus-Option. Wählen Sie [1] zum Auslesen der tatsächlichen Lieferanten-ID.

8-46 BTM-Transaktionszustand

Option: Funktion:

[0] * Aus [1] Transaktion gestartet [2] Transaktion wird festgeschrieben [3] Zeitüberschreitung [4] Fehler Par. existiert nicht [5] Fehler Par. außerh. Bereich

[6] Transaction Failed

8-47 BTM Zeitüberschreitung

Range: Funktion:

60 s* [1 - 360 s] Auswahl der BTM-Zeitüberschreitung,

nachdem eine BTM-Transaktion gestartet wurde.

8-48 BTM Maximum Errors

Range: Funktion:

21* [0 - 21 ] Wählt die maximal zulässige Anzahl der Fehler im

Bulk-Übertragungsmodus, bevor die Verbindung abgebrochen wird. Bei Festlegung des Maximalwerts findet kein Verbindungsabbruch statt.

8-49 BTM Error Log

Range: Funktion:

0.255* [0.000 -

9999.255 ]

Liste der Parameter, die im Bulk-Übertragungsmodus einen Fehler hervorgerufen haben. Der Wert nach dem Dezimalbruch stellt den Fehlercode dar (255 = kein Fehler)

8-50 Motorfreilauf

Option: Funktion:

[3] * Bus ODER

Klemme

Aktiviert den Startbefehl über den Feldbus/die serielle Kommunikationsschnittstelle ODER über einen der Digitaleingänge.

8-51 Schnellstopp

Definiert für die Funktion Schnellstopp die Priorität zwischen Klemme (Digitaleingänge) und Bus.

Option: Funktion:

[0] Klemme [1] Bus [2] Bus UND Klemme [3] * Bus ODER Klemme

8-52 DC Bremse

Option: Funktion:

Wählen Sie die Steuerung der DC-Bremse über die Klemmen (Digitaleingang) und/oder über den Feldbus.

HINWEIS

Wenn 1-10 Motorart auf [1] PM, Vollpol gesetzt ist, steht nur die Auswahl [0] Klemme zur Verfügung.

[0] Klemme Aktiviert den Startbefehl über einen Digital-

eingang.

[1] Bus Aktiviert den Startbefehl über die serielle

Kommunikationsschnittstelle oder die FeldbusOption.

[2] Bus UND

Klemme

[3] Bus ODER

Klemme

Aktiviert den Startbefehl über den Feldbus/die serielle Kommunikationsschnittstelle UND zusätzlich über einen der Digitaleingänge.

Aktiviert den Startbefehl über den Feldbus/die serielle Kommunikationsschnittstelle ODER über einen der Digitaleingänge.

8-50 Motorfreilauf

Option: Funktion:

Definiert für die Funktion Motorfreilauf die Priorität zwischen Klemme (Digitaleingänge) und Bus.

[0] Klemme Aktiviert den Startbefehl über einen Digital-

eingang.

[1] Bus Aktiviert den Startbefehl über die serielle

Kommunikationsschnittstelle oder die FeldbusOption.

[2] Bus UND

Klemme

Aktiviert den Startbefehl über den Feldbus/die serielle Kommunikationsschnittstelle UND zusätzlich über einen der Digitaleingänge.

8-53 Start

Option: Funktion:

Definiert für die Startfunktion des Frequenzumrichters die Priorität zwischen Klemme (Digitaleingänge) und/oder Feldbus.

[0] Klemme Aktiviert einen Startbefehl über einen Digital-

eingang.

[1] Bus Aktiviert einen Startbefehl über die serielle

Kommunikationsschnittstelle oder die FeldbusOption.

[2] Bus UND

Klemme

Aktiviert einen Startbefehl über den Feldbus/die serielle Kommunikationsschnittstelle UND zusätzlich über einen der Digitaleingänge.

Parameter Programmierhandbuch

8-53 Start

Option: Funktion:

[3] * Bus ODER

Klemme

Aktiviert einen Startbefehl über den Feldbus/die serielle Kommunikationsschnittstelle ODER über einen der Digitaleingänge.

8-54 Reversierung

Option: Funktion:

[0] Klemme Definiert für die Funktion Reversierung

(Drehrichtungswechsel) des Frequenzumrichters die Priorität zwischen Klemme (Digitaleingänge) und Bus (Steuerwort Bus/FC seriell).

[1] Bus Aktiviert den Reversierungsbefehl über die

serielle Kommunikationsschnittstelle oder die Feldbus-Option.

[2] Bus UND

Klemme

[3] * Bus ODER

Klemme

Aktiviert den Reversierungsbefehl über den Feldbus/die serielle Kommunikationsschnittstelle UND zusätzlich über einen der Digitaleingänge.

Aktiviert den Reversierungsbefehl über den Feldbus/die serielle Kommunikationsschnittstelle ODER über einen der Digitaleingänge.

8-55 Satzanwahl

Option: Funktion:

Definiert für die Konfigurationsauswahl des Frequenzumrichters die Priorität zwischen Klemme (Digitaleingänge) und Bus (Steuerwort Bus/FC seriell).

[0] Klemme Aktiviert die Konfigurationsauswahl über einen

Digitaleingang.

[1] Bus Aktiviert die Konfigurationsauswahl über die

serielle Kommunikationsschnittstelle oder die Feldbus-Option.

[2] Bus UND

Klemme

[3] * Bus ODER

Klemme

Aktiviert die Konfigurationsauswahl über den Feldbus/die serielle Kommunikationsschnittstelle UND zusätzlich über einen der Digitaleingänge.

Aktiviert die Konfigurationsauswahl über den Feldbus/die serielle Kommunikationsschnittstelle ODER über einen der Digitaleingänge.

8-56 Festsollwertanwahl

Option: Funktion:

Wählen Sie die Steuerung der FestsollwertOption über die Klemmen (Digitaleingang) und/oder über den Feldbus.

[0] Klemme Aktiviert die Funktion Festsollwertanwahl über

einen Digitaleingang.

8-56 Festsollwertanwahl

Option: Funktion:

[1] Bus Aktiviert die Festsollwertanwahl über die

serielle Kommunikationsschnittstelle oder die Feldbus-Option.

[2] Bus UND

Klemme

[3] * Bus ODER

Klemme

Aktiviert die Festsollwertanwahl über den Feldbus/die serielle Kommunikationsschnittstelle UND zusätzlich über einen der Digitaleingänge.

Aktiviert die Festsollwertanwahl über den Feldbus/die serielle Kommunikationsschnittstelle ODER über einen der Digitaleingänge.

8-90 Bus-Festdrehzahl 1

Range: Funktion:

100 RPM* [ 0 - par. 4-13

RPM]

Geben Sie die Festdrehzahl JOG ein. Aktivieren Sie die Festdrehzahl JOG über die serielle Schnittstelle oder die Feldbus-Option.

8-91 Bus-Festdrehzahl 2

Range: Funktion:

200 RPM* [ 0 - par. 4-13

RPM]

Geben Sie die Festdrehzahl JOG ein. Aktivieren Sie die Festdrehzahl JOG über die serielle Schnittstelle oder die Feldbus-Option.

6.3 Parametergruppe 9-** PROFIdrive

9-15 PCD-Schreibkonfiguration

Array [10]

Option: Funktion:

Wählen Sie die Parameter aus, die PCD 3 bis 10 der Telegramme zugewiesen werden sollen. Die Anzahl der verfügbaren PCD ist vom Telegrammtyp abhängig. Die Werte in PCD 3 bis 10 werden anschließend als Datenwerte in die ausgewählten Parameter geschrieben. Legen Sie alternativ ein PROFIBUSStandardtelegramm in 9-22 Telegrammtyp fest.

9-16 PCD-Lesekonfiguration

Array [10]

Option: Funktion:

Wählen Sie die Parameter aus, die PCD 3 bis 10 der Telegramme zugewiesen werden sollen. Die Anzahl der verfügbaren PCD ist vom Telegrammtyp abhängig. PCD 3 bis 10 enthalten die tatsächlichen Datenwerte der ausgewählten Parameter. Informationen zu den PROFIBUS-Standardtelegrammen finden Sie unter 9-22 Telegrammtyp.

6 6

Parameter

VLT® PROFINET MCA 120

9-22 Telegrammtyp

Option: Funktion:

Dieser Parameter zeigt das gewählte PROFIBUS-Standardtelegramm, das der PROFINET I/O-Regler an den Frequenzumrichter gesendet hat. Bei NetzEinschaltung oder wenn ein nicht unterstütztes Telegramm vom I/ORegler gesendet wird, zeigt dieser Parameter im Display „Keine“ an.

[1] Standardtelegr. 1 [100] * None [101] PPO 1 [102] PPO 2

[103] PPO 3 [104] PPO 4 [105] PPO 5 [106] PPO 6 [107] PPO 7 [108] PPO 8

9-23 Signal-Parameter

Array [1000] Nur Lesen

Option: Funktion:

Dieser Parameter enthält eine Liste mit in 9-15 PCD-

Konfiguration Schreiben und 9-16 PCD-Konfiguration Lesen zur

Auswahl verfügbaren Signalen.

[0] * Keine [15] Readout: actual setup [302] Minimaler Sollwert [303] Maximaler Sollwert [312] Frequenzkorrektur Auf/Ab [341] Rampenzeit Auf 1 [342] Rampenzeit Ab 1 [351] Rampenzeit Auf 2 [352] Rampenzeit Ab 2 [380] Rampenzeit JOG [381] Rampenzeit Schnellstopp [411] Min. Drehzahl [UPM] [412] Min. Frequenz [Hz] [413] Max. Drehzahl [UPM] [414] Max Frequenz [Hz] [416] Momentengrenze motorisch [417] Momentengrenze generatorisch [553] Klemme 29 Max. Soll-/Istwert [558] Klemme 33 Max. Soll-/Istwert

9-23 Signal-Parameter

Array [1000] Nur Lesen

Option: Funktion:

[590] Dig./Relais Ausg. Bussteuerung [593] Klemme 27, Wert bei Bussteuerung [595] Klemme 29, Wert bei Bussteuerung [597] Klemme X30/6, Wert bei Bussteuerung [615] Klemme 53 Skal. Max.-Soll/Istwert [625] Klemme 54 Skal. Max.-Soll/Istwert [653] Kl. 42, Wert bei Bussteuerung [663] Kl. X30/8, Wert bei Bussteuerung [673] Klemme X45/1, Wert bei Bussteuerung [683] Klemme X45/3, Wert bei Bussteuerung [748] PCD Feed Forward [890] Bus-Festdrehzahl 1 [891] Bus-Festdrehzahl 2 [1472] VLT-Alarmwort [1473] VLT-Warnwort [1474] VLT Erw. Zustandswort [1500] Betriebsstunden [1501] Motorlaufstunden [1502] Zähler-kWh [1600] Steuerwort [1601] Sollwert [Einheit] [1602] Sollwert % [1603] Zustandswort [1605] Hauptistwert [%] [1609] Benutzerdefinierte Anzeige [1610] Leistung [kW] [1611] Leistung [PS] [1612] Motorspannung [1613] Frequenz [1614] Motorstrom [1615] Frequenz [%] [1616] Drehmoment [Nm] [1617] Drehzahl [UPM] [1618] Therm. Motorschutz [1619] KTY-Sensortemperatur [1620] Rotor-Winkel [1621] Torque [%] High Res. [1622] Drehmoment [%] [1623] Motor Shaft Power [kW] [1624] Calibrated Stator Resistance [1625] Max. Drehmoment [Nm] [1630] DC-Spannung [1632] Bremsleistung/s [1633] Bremsleist/2 min [1634] Kühlkörpertemp. [1635] FC Überlast [1638] SL Contr.Zustand [1639] Steuerkartentemp. [1645] Motor Phase U Current [1646] Motor Phase V Current

Parameter Programmierhandbuch

9-23 Signal-Parameter

Array [1000] Nur Lesen

Option: Funktion:

[1647] Motor Phase W Current [1648] Speed Ref. After Ramp [RPM] [1650] Externer Sollwert [1651] Puls-Sollwert [1652] Istwert [Einheit] [1653] Digitalpoti Sollwert [1657] Feedback [RPM] [1660] Digitaleingänge [1661] AE 53 Modus [1662] Analogeingang 53 [1663] AE 54 Modus [1664] Analogeingang 54 [1665] Analogausgang 42 [1666] Digitalausgänge [1667] Pulseingang 29 [Hz] [1668] Pulseingang 33 [Hz] [1669] Pulsausg. 27 [Hz] [1670] Pulsausg. 29 [Hz] [1671] Relaisausgänge [1672] Zähler A [1673] Zähler B [1674] Präziser Stopp-Zähler [1675] Analogeingang X30/11 [1676] Analogeingang X30/12 [1677] Analogausgang X30/8 [mA] [1678] Analogausgang X45/1 [mA] [1679] Analogausgang X45/3 [mA] [1680] Bus Steuerwort 1 [1682] Bus Sollwert 1 [1684] Feldbus-Komm. Status [1685] FC Steuerwort 1 [1686] FC Sollwert 1 [1687] Bus Readout Alarm/Warning [1689] Configurable Alarm/Warning Word [1690] Alarmwort [1691] Alarmwort 2 [1692] Warnwort [1693] Warnwort 2 [1694] Erw. Zustandswort [1836] Analogeingang X48/2 [mA] [1837] Temp. Eing. X48/4 [1838] Temp. Eing. X48/7 [1839] Temp. Eing. X48/10 [1860] Digital Input 2 [3310] Synchronisierungsfaktor Master (M: S) [3311] Synchronisierungsfaktor Slave (M: S) [3401] PCD 1 Schreiben an MCO [3402] PCD 2 Schreiben an MCO [3403] PCD 3 Schreiben an MCO [3404] PCD 4 Schreiben an MCO

9-23 Signal-Parameter

Array [1000] Nur Lesen

Option: Funktion:

[3405] PCD 5 Schreiben an MCO [3406] PCD 6 Schreiben an MCO [3407] PCD 7 Schreiben an MCO [3408] PCD 8 Schreiben an MCO [3409] PCD 9 Schreiben an MCO [3410] PCD 10 Schreiben an MCO [3421] PCD 1 Lesen von MCO [3422] PCD 2 Lesen von MCO [3423] PCD 3 Lesen von MCO [3424] PCD 4 Lesen von MCO [3425] PCD 5 Lesen von MCO [3426] PCD 6 Lesen von MCO [3427] PCD 7 Lesen von MCO [3428] PCD 8 Lesen von MCO [3429] PCD 9 Lesen von MCO [3430] PCD 10 Lesen von MCO [3440] Digitaleingänge [3441] Digitalausgänge [3450] Istposition [3451] Sollposition [3452] Masteristposition [3453] Slave-Indexposition [3454] Master-Indexposition [3455] Kurvenposition [3456] Schleppabstand [3457] Synchronisierungsfehler [3458] Istgeschwindigkeit [3459] Master-Istgeschwindigkeit [3460] Synchronisationsstatus [3461] Achsenstatus [3462] Programmstatus [3464] MCO 302-Zustand [3465] MCO 302-Steuerung [3470] MCO Alarmwort 1 [3471] MCO Alarmwort 2 [4280] Safe Option Status [4285] Active Safe Func.

9-27 Parameter bearbeiten

Option: Funktion:

Die Parameter können Sie über PROFIBUS, über die RS485-Standardschnittstelle oder über das LCP-Display bearbeiten.

[0] Deaktiviert Deaktiviert die Bearbeitung über PROFIBUS.

[1] * Aktiviert Aktiviert die Bearbeitung über PROFIBUS.

6 6

Parameter

VLT® PROFINET MCA 120

9-28 Profibus Steuerung deaktivieren

Option: Funktion:

Die Prozessregelung (Einrichtung von Steuerwort, Drehzahlsollwert und Prozessdaten) können Sie wahlweise über PROFINET oder einen Standardfeldbus, jedoch nicht über beides gleichzeitig durchführen. Die Hand-Steuerung können Sie jederzeit über das LCP-Display durchführen. Die Steuerung über die Prozessregelung können Sie entsprechend den Einstellungen unter

Parameter 8-50 Motorfreilauf bis Parameter 8-56 Festsollwertanwahl über die

[0] Deaktiviert Deaktiviert die Prozessregelung über

[1]*Bussteuerung

aktiv.

Klemmen oder über den Feldbus durchführen.

PROFINET und aktiviert die Prozessregelung über den Standardfeldbus oder über die PROFINET I/O-Überwachung.

Aktiviert die Prozessregelung über den I/ORegler und deaktiviert die Prozessregelung über den Standardfeldbus oder über die PROFINET I/O-Überwachung.

9-53 Profibus-Warnwort

Range: Funktion:

0* [0 - 65535 ] Dieser Parameter zeigt das aktuelle Warnwort

der PROFINET-Schnittstelle.

Nur Lesen

Bit Zustand bei aktivem Bit

0 Verbindung mit I/O-Regler ist nicht in Ordnung 1 Reserviert für Verbindungszustand mit zweitem I/O-

Regler 2 Unbenutzt 3 Befehl zum Löschen von Daten empfangen 4 Istwert nicht aktualisiert 5 Keine Verbindung an beiden Ports 6 Unbenutzt 7 Initialisierung des PROFINET ist nicht in Ordnung 8 Frequenzumrichter hat abgeschaltet 9 Interner CAN-Fehler 10 Falsche Konfigurationsdaten vom I/O-Regler 11 Unbenutzt 12 Interner Fehler aufgetreten 13 Nicht konfiguriert 14 Timeout aktiv 15 Warnung 34 aktiv

Tabelle 6.1 Warnwort der PROFINET-Schnittstelle

9-65 Profilnummer

Range: Funktion:

0* [0 - 0 ] Dieser Parameter enthält die Profilkennung. Byte 1

enthält die Profilnummer und Byte 2 die Versionsnummer des Profils.

HINWEIS

Über das LCP-Display wird dieser Parameter nicht angezeigt.

9-70 Programming Set-up

Option: Funktion:

Wählen Sie den zu bearbeitenden Satz.

[0] Werksein-

stellung

[1] Satz 1 Bearbeitungen von Satz 1

[2] Satz 2 Bearbeitungen von Satz 2

[3] Satz 3 Bearbeitungen von Satz 3

[4] Satz 4 Bearbeitungen von Satz 4

[9] * Aktiver Satz

Dieser Parameter findet nur für das LCP-Display und für den Feldbus Verwendung. Siehe 0-11 Programm-Satz.

9-71 Datenwerte speichern

Option: Funktion:

[0] * Aus Deaktiviert die nicht flüchtige Speicher-

[1] Alles

speichern

[2] Alles

speichern

9-72 Freq.umr. Reset

Es werden Standarddaten verwendet. Diese Option dient als Datenquelle zum Zurücksetzen der anderen Parametersätze in einen bekannten Zustand.

Folgt dem unter 0-10 Aktiver Satz gewählten aktiven Satz.

Per PROFINET geänderte Parameterwerte werden nicht automatisch im nicht flüchtigen Speicher gespeichert. Verwenden Sie diesen Parameter zur Aktivierung einer Funktion, die Parameterwerte im nicht flüchtigen EEPROMSpeicher speichert, sodass geänderte Parameterwerte bei einer Abschaltung erhalten bleiben.

funktion.

Speichert alle Parameterwerte für alle Parametersätze im nicht flüchtigen Speicher. Die Auswahl kehrt zu [0] Aus zurück, wenn alle Parameterwerte gespeichert wurden.

Option: Funktion:

[0] * Normal

Betrieb

Parameter Programmierhandbuch

9-72 Freq.umr. Reset

Option: Funktion:

[1] Reset Netz-

Ein

[3] Reset

Schnittstelle

Setzt den Frequenzumrichter bei Netz-Ein sowie bei jedem Aus- und Einschaltzyklus zurück.

Setzt nur die PROFINET-Option zurück, die PROFINET-Option durchläuft eine NetzEinschaltung. Bei der Zurücksetzung wird der Frequenzumrichter vom Feldbus getrennt, was möglicherweise zu einem Kommunikationsfehler durch den Master führt.

9-80 Definierte Parameter (1)

Array [116] Kein LCP-Zugriff Nur Lesen

Range: Funktion:

0* [0 - 9999 ] Dieser Parameter zeigt eine Liste aller

definierten Parameter des Frequenzumrichters, die für PROFINET verfügbar sind.

9-81 Definierte Parameter (2)

Array [116] Kein LCP-Zugriff Nur Lesen

Range: Funktion:

0* [0 - 9999 ] Dieser Parameter zeigt eine Liste aller

definierten Parameter des Frequenzumrichters, die für PROFINET verfügbar sind.

9-82 Definierte Parameter (3)

Array [116] Kein LCP-Zugriff Nur Lesen

Range: Funktion:

0* [0 - 9999 ] Dieser Parameter zeigt eine Liste aller

definierten Parameter des Frequenzumrichters, die für PROFINET verfügbar sind.

9-83 Definierte Parameter (4)

Array [116] Kein LCP-Zugriff Nur Lesen

Range: Funktion:

0* [0 - 9999 ] Dieser Parameter zeigt eine Liste aller

definierten Parameter des Frequenzumrichters, die für PROFINET verfügbar sind.

9-84 Definierte Parameter (5)

Array [115] Kein LCP-Zugriff Nur Lesen

Range: Funktion:

0* [0 - 9999 ] Dieser Parameter zeigt eine Liste aller

definierten Parameter des Frequenzumrichters, die für PROFINET verfügbar sind.

9-90 Geänderte Parameter (1)

Array [116] Kein LCP-Zugriff Nur Lesen

Range: Funktion:

0* [0 - 9999 ] Dieser Parameter zeigt eine Liste aller Parameter

des Frequenzumrichters, die von der Werkseinstellung abweichen.

9-91 Geänderte Parameter (2)

Array [116] Kein LCP-Zugriff Nur Lesen

Range: Funktion:

0* [0 - 9999 ] Dieser Parameter zeigt eine Liste aller Parameter

des Frequenzumrichters, die von der Werkseinstellung abweichen.

9-92 Geänderte Parameter (3)

Array [116] Kein LCP-Zugriff Nur Lesen

Range: Funktion:

0* [0 - 9999 ] Dieser Parameter zeigt eine Liste aller Parameter

des Frequenzumrichters, die von der Werkseinstellung abweichen.

9-94 Geänderte Parameter (5)

Array [116] Keine LCP-Adresse Nur Lesen

Range: Funktion:

0* [0 - 9999 ] Dieser Parameter zeigt eine Liste aller Parameter

des Frequenzumrichters, die von der Werkseinstellung abweichen.

6 6

Parameter

VLT® PROFINET MCA 120

6.4 Parametergruppe 12-** Ethernet

6.4.1 12-0* IP-Einstellungen

12-00 IP-Adresszuteilung

12-06 Namensserver

Range: Funktion:

0* [0 - 2147483647 ] IP-Adressen von Domänennamen-Servern.

Kann bei Nutzung von DHCP automatisch zugewiesen werden.

Option: Funktion:

Wählt die IP-Adresszuweisungsmethode aus.

[0] HANDB.

[1] DHCP IP-Adresse wird per DHCP-Server zugewiesen.

[2] BOOTP IP-Adresse wird per BOOTP-Server zugewiesen.

[10] DCP [20] From node

Die IP-Adresse kann in Parameter 12-01 IP- Adresse IP-Adresse ausgewählt werden.

12-01 IP-Adresse

Range: Funktion:

0* [0 -

2147483647 ]

Konfigurieren Sie die IP-Adresse der Option. Schreibgeschützt, wenn Parameter 12-00 IP- Adresszuteilung auf DHCP oder BOOTP eingestellt ist. In POWERLINK folgt die IPAdresse dem 12-60 Node ID letzten Byte, und der erste Teil wird auf 192.168.100 (Node-ID) fixiert.

12-07 Domänenname

Range: Funktion:

0 [0 - 48 ] Domänenname des hinzugefügten Netzwerks.

Kann bei Nutzung des DHCP-Netzwerks automatisch zugewiesen werden.

12-08 Host-Name

Range: Funktion:

0* [0 - 48 ] Logischer (vorhandener) Name der Option.

HINWEIS

Die Anzeige des Frequenzumrichters zeigt nur die ersten 19 Zeichen, der Frequenzumrichter speichert jedoch die verbleibenden Zeichen. Wenn die Hardware-Schalter weder auf alle EIN noch alle AUS eingestellt sind, haben die Schalter Priorität.

12-09 Phys. Adresse

Range: Funktion:

12-02 Subnet Mask

Range: Funktion:

0* [0 -

4244635647 ]

Konfigurieren Sie die IP-Subnetzmaske der Option. Schreibgeschützt, wenn Parameter 12-00 IP-Adresszuteilung auf DHCP oder BOOTP eingestellt ist. In POWERLINK ist sie auf 255.255.255.0 fixiert.

12-03 Standard-Gateway

Range: Funktion:

0* [0 -

2147483647 ]

Konfigurieren Sie das IP Standard-Gateway der Option. Schreibgeschützt, wenn Parameter 12-00 IP-Adresszuteilung auf DHCP oder BOOTP eingestellt ist. In einem nicht gerouteten Netzwerk ist diese Adresse auf die IP-Adresse des I/O-Geräts eingestellt

0* [0 - 17 ] Schreibgeschützt. Zeigt die physische (MAC)-

Adresse der Option an.

6.4.2 12-1* Ethernet Verbindungsparameter

Gilt für die gesamte Parametergruppe.

Index [0] wird für Port 1 und Index [1] für Port 2 verwendet. Für EtherCAT ist Index [0] für den EingangsPort und Index [1] für den Ausgangs-Port bestimmt.

12-10 Verb.status

Option: Funktion:

Schreibgeschützt. Zeigt den Verbindungsstatus der Ethernet-Schnittstellen an.

[0] * Keine Verb. [1] Verbindung

12-04 DHCP-Server

Range: Funktion:

0* [0 - 2147483647 ] Nur Lesen. Zeigt die IP-Adresse des

gefundenen DHCP- oder BOOTP-Servers an.

12-05 Lease läuft ab

Range: Funktion:

Size related* [ 0 - 0 ]

12-11 Verb.dauer

Range: Funktion:

Size related* [ 0 - 0 ] Schreibgeschützt. Zeigt die Dauer der

aktuellen Verbindung an jeder Schnittstelle in dd:hh:mm:ss an.

12-12 Auto-Verhandlung

Option: Funktion:

Konfiguriert Auto.Verbindung der Ethernet-Parameter für jede Schnittstelle: EIN oder AUS.

Parameter Programmierhandbuch

12-12 Auto-Verhandlung

Option: Funktion:

[0] Aus

[1] * An

Verbindungsgeschwindigkeit und Verbindungsduplex können in Parameter 12-13 Verb.geschw. und 12-14 Verb.duplex konfiguriert werden.

HINWEIS

In POWERLINK ist dieser Parameter auf die Einstellung AUS festgelegt.

12-13 Verb.geschw.

Option: Funktion:

Erzwingt eine Verbindungsgeschwindigkeit für jede Schnittstelle von 10 Mbit/s oder 100 Mbit/s. Wenn Parameter 12-12 Auto-Verhandlung auf Folgendes eingestellt ist: EIN, ist dieser Parameter schreibgeschützt und zeigt die tatsächliche Verbindungsgeschwindigkeit an. Wenn keine Verbindung vorhanden ist, zeigt der Parameter Keine an.

[0] * Keine [1] 10

Mbps

[2] 100

Mbps

HINWEIS

In POWERLINK ist dieser Parameter auf 100 Mbit/s gesperrt.

12-14 Verb.duplex

Option: Funktion:

Erzwingt für jede Duplexeinstellung der einzelnen Schnittstellen Voll- oder Halbduplex. Wenn 12-12 Auto. Verbindung auf Folgendes eingestellt ist: [EIN], dieser Parameter ist schreibgeschützt.

[0] Halbduplex [1] Vollduplex

12-81 HTTP-Server

Option: Funktion:

[0] * Deaktiviert [1] Aktiviert Aktiviert den integrierten HTTP (Web)-Server.

12-82 SMTP-Service

Option: Funktion:

[0] * Deaktiviert [1] Aktiviert Aktiviert den SMTP (E-Mail)-Service an der

Option.

12-89 Transparent Socket Channel Port

Range: Funktion:

Size related*

[ 0 65535 ]

Konfiguriert die TCP-Schnittstellennummer für den Transparent Socket Channel. Diese Konfiguration ermöglicht das transparente Senden von FCTelegrammen im Ethernet per TCP. Der Standardwert ist 4000, 0 bedeutet deaktiviert. MCT 10 Konfigurationssoftware nutzt diese Schnittstelle.

6.4.4 12-9* Erweiterte Ethernetdienste

12-90 Kabeldiagnose

Option: Funktion:

Aktiviert/deaktiviert die erweiterte Kabeldiagnosefunktion. Bei Aktivierung kann der Abstand zu den Kabelfehlern in Parameter 12-93 Fehler Kabellänge ausgelesen werden. Der Parameter kehr zur Werkseinstellung „Deaktiviert“ zurück, nachdem die Diagnose abgeschlossen ist.

[0] * Deaktiviert [1] Aktiviert

HINWEIS

Die Kabeldiagnosefunktion steht nur an den Schnittstellen zur Verfügung, an denen keine Verbindung besteht (siehe 12-10 Verb.status, Verbindungsstatus)

6 6

HINWEIS

In POWERLINK ist dieser Parameter auf Halbduplex fest eingestellt.

6.4.3 12-8* Sonst. Ethernetdienste

12-80 FTP-Server

Option: Funktion:

[0] * Deaktiviert Deaktiviert den integrierten FTP-Server.

[1] Aktiviert Aktiviert den integrierten FTP-Server.

12-91 Auto Cross Over

Option: Funktion:

[0] Deaktiviert Deaktiviert die Auto Crossover-Funktion.

[1] * Aktiviert Aktiviert die Auto Crossover-Funktion.

12-92 IGMP-Snooping

Option: Funktion:

Hierdurch wird ein Überlauf des EthernetProtokollstapels verhindert, indem nur Multicast-Pakete an Ports weitergeleitet werden, die Teil der Multicast-Gruppe sind. In PROFINET ist diese Funktion deaktiviert.

Parameter

VLT® PROFINET MCA 120

12-92 IGMP-Snooping

Option: Funktion:

[0] Deaktiviert Deaktiviert die IGMP-Snooping-Funktion.

[1] * Aktiviert Aktiviert die IGMP-Snooping-Funktion.

12-93 Fehler Kabellänge

Range: Funktion:

0* [0 -

65535 ]

Wenn die Kabeldiagnose in 12-90 Kabeldiagnose aktiviert ist, steht der integrierte Schalter per Zeitdomäne Reflektometrie (TDR) zur Verfügung. Bei dieser Messtechnik können Sie gängige Kabelprobleme erkennen, zum Beispiel Unterbrechungen, Kurzschlüsse und nicht übereinstimmende Impedanzen sowie Brüche in Übertragungskabeln. Der Abstand von der Option zum Fehler wird in Metern angezeigt, wobei die Genauigkeit ±2 m beträgt. Der Wert 0 zeigt an, dass die Funktion keine Fehler erkannt hat.

12-96 Port Config

Aktiviert/deaktiviert die Port-Mirroring-Funktion. Zur Fehlerbehebung mit einem Netzwerkanalyse-Tool.

Option: Funktion:

[0] Normal Kein Port-Mirroring

[1] Mirror Port 1 to 2 Der gesamte Netzwerk-Traffic

an Port 1 wird an Port 2 gespiegelt.

[2] Mirror Port 2 to 1 Der gesamte Netzwerk-Traffic

an Port 2 wird an Port 1 gespiegelt.

[10] Port 1 disabled [11] Port 2 disabled [254] Mirror Int. Port to 1 [255] Mirror Int. Port to 2

12-98 Schnittstellenzähler

Range: Funktion:

12-94 Broadcast Storm Schutz

Range: Funktion:

-1 %* [-1 20 %]

Der integrierte Schalter kann das Schaltersystem vor dem Empfang zu vieler Broadcast-Pakete schützen, die Netzwerkressourcen aufbrauchen können. Der Wert gibt einen Prozentwert der zulässigen Gesamtbandbreite für BroadcastMeldungen an.

Beispiel: AUS bedeutet, dass der Filter deaktiviert ist – alle Broadcast-Meldungen durchlaufen ihn. Der Wert 0 % bedeutet, dass ihn keine BroadcastMeldungen durchlaufen. Ein Wert von 10 % bedeutet, dass 10 % der Gesamtbandbreite für Broadcast-Meldungen zulässig ist. Wenn die Anzahl der Broadcast-Meldungen den Schwellwert von 10 % überschreitet, werden die Meldungen blockiert.

4000* [0 -

4294967295 ]

12-99 Medienzähler

Range: Funktion:

0* [0 -

4294967295 ]

Schreibgeschützt. Erweiterte Schnittstellenzähler vom integrierten Schalter, können zur Fehlersuche auf niedriger Ebene eingesetzt werden. Der Parameter zeigt eine Summe von Port 1 + Port 2.

12-95 Broadcast Storm Filter

Option: Funktion:

Gilt für Parameter 12-94 Broadcast Storm Schutz, wenn der Broadcast-Sturm-Schutz

auch Multicast-Telegramme einbeziehen soll.

[0] * Nur Broadcast [1] Broad- &

Multicast

Parameter

Programmierhandbuch

6.5 PROFINET-spezifische Parameter

6.5.1 Einstellung von Kommunikationsparametern

Alle grundlegenden Parameter befinden sich in der Parametergruppe 12-0* IP-Einstellungen. Alle Parameter sind auf die PROFINET-Standardwerte voreingestellt, sodass nur geringfügige Änderungen erforderlich sind.

12-00 IP-Adresszuweisung

•

12-01 IP-Adresse

•

Parameter 12-02 Subnet Mask

•

Parameter 12-03 Standard-Gateway

•

Parameter 12-04 DHCP-Server

•

Parameter 12-05 Lease läuft ab

•

Parameter 12-06 Namensserver

•

Parameter 12-07 Domänenname

•

Parameter 12-08 Host-Name

•

Parameter 12-09 Phys. Adresse

•

Die PROFINET-Schnittstelle bietet mehrere Möglichkeiten zur Adresszuweisung. In der Regel wird DCP verwendet, und die SPS weist bei der Herstellung der Kommunikation anschließend IP-Adresse, IP-Subnetzmaske und andere relevante Parameter zu. Die folgenden Beispiele zeigen die Einstellungen, wenn die PROFINET DCP-Zuweisung verwendet wird.

Parameter Wert

Parameter 12-00 IP-Adresszuteilung Parameter 12-01 IP-Adresse Parameter 12-02 Subnet Mask Parameter 12-03 StandardGateway Parameter 12-04 DHCP-Server

[10] DCP

0.0.0.0 (von SPS)

Parameter Wert

Parameter 12-00 IPAdresszuteilung Parameter 12-01 IPAdresse 12-02 SubnetzmaskeNur Lesen

Parameter 12-03 St andard-Gateway

Tabelle 6.3 Einrichtung des Frequenzumrichters mit Automatisch (BOOTP/DHCP) zugewiesene IP-Adresse

Über die vom DHCP/BOOTP/DCP-Server zugewiesene IPAdresse können die zugewiesene IP-Adresse und die IPSubnetzmaske in Parameter 12-01 IP-Adresse und

12-02 Subnetzmaske ausgelesen werden. In Parameter 12-04 DHCP-Server wird die IP-Adresse des

gefundenen DHCP- oder BOOTP-Servers angezeigt. Nur für DHCP: Die verbleibende Lease-Zeit kann in 12-05 Lease läuft ab ausgelesen werden. Wenn die Lease-Zeit auf 0 (Null) eingestellt ist, läuft der Timer niemals ab.

12-09 Phys. Adresse liest die MAC-Adresse der Option aus, die auch auf das Schild auf der Option gedruckt ist.

Parameter 12-03 Standard-Gateway ist optional und wird nur in gerouteten Netzwerken eingesetzt.

[1] DHCP/[2] BOOTP

Nur Lesen

HINWEIS

Sie können der Option nur gültige IP-Adressen der Klassen A, B und C zuweisen. Die gültigen Bereiche sind in Tabelle 6.4 aufgeführt.

KlasseA1.0.0.1-126.255.255.254

Klasse B 128.1.0.1-191.255.255.254 KlasseC192.0.1.1-223.255.254.254

6 6

Tabelle 6.2 Einrichtung des Frequenzumrichters mit manuell zugewiesener IP-Adresse

*= Host-Name kann über das LCP, durch einen DCP-Befehl oder durch Einstellung der DIP-Schalter an der PROFINET-Schnittstelle eingestellt werden.

Tabelle 6.4 Gültige IP-Adressbereiche nach Optionen

Ethernetverbindungsparameter

6.5.2

Parametergruppe 12-1* Ethernet Verbindungsparameter:

Parameter 12-10 Verb.status

•

12-11 Verb.dauer

•

Parameter 12-12 Auto-Verhandlung

•

Parameter 12-13 Verb.geschw.

•

12-14 Verb.duplex

•

Parameter

VLT® PROFINET MCA 120

Jeder Port verfügt über eindeutige Ethernetverbindungsparameter.

anschließend den von beiden unterstützten schnellsten Übertragungsmodus. Eine Inkompatibilität zwischen den verbundenen Geräten

Parameter 12-10 Verb.status und 12-11 Verb.dauer zeigen Informationen zum Verbindungsstatus des jeweiligen Ports an. Parameter 12-10 Verb.status zeigt entsprechend dem Status des jeweiligen Ports "Verbindung" oder "Keine Verbindung" an. 12-11 Verb.dauer zeigt die Dauer der Verbindung am aktuellen Port an. Wenn die Verbindung unterbrochen

kann zu einer verminderten Kommunikationsleistung führen. Um dies zu vermeiden, kann Auto. Verbindung deaktiviert werden. Wenn Parameter 12-12 Auto-Verhandlung auf AUS eingestellt ist, können Sie Verbindungsgeschwindigkeit und Duplexmodus in Parameter 12-13 Verb.geschw. und Parameter 12-12 Auto-Verhandlung manuell konfigurieren.

wird, wird der Zähler zurückgesetzt.

Parameter 12-13 Verb.geschw. - zeigt die Verbindungsge-

Parameter 12-12 Auto-Verhandlung ermöglicht zwei

angeschlossenen Ethernet-Geräten die Auswahl

gemeinsamer Übertragungsparameter wie z. B. Geschwindigkeit und Duplexmodus. Bei diesem Verfahren teilen die verbundenen Geräte zunächst ihre Funktionen und wählen

PROFINET-spezifische Parameterliste

6.5.3

Parameter Werkseinstellung Bereich Umrechnungs-

8-01 Führungshoheit Parameter 8-02 Aktives Steuerwort Parameter 8-03 Steuerwort Timeout-Zeit Parameter 8-04 Steuerwort TimeoutFunktion 8-05 Steuerwort Timeout-Ende Parameter 8-06 Timeout Steuerwort quittieren Parameter 8-07 Diagnose Trigger Parameter 8-10 Steuerwortprofil Parameter 8-13 Zustandswort Konfiguration 8-50 Motorfreilauf Parameter 8-51 Schnellstopp 8-52 DC Bremse 8-53 Start Parameter 8-54 Reversierung 8-55 Satzanwahl 8-56 Festsollwertanwahl 8-90 Bus-Festdrehzahl 1 8-91 Bus-Festdrehzahl 2 9-15 PCD-Konfiguration Schreiben 9-16 PCD-Konfiguration Lesen Parameter 9-22 Telegrammtyp Parameter 9-23 Signal-Parameter Parameter 9-27 Parameter bearbeiten 9-28 Profibus Steuerung deaktivieren 9-44 Zähler: Fehler im Speicher 9-45 Speicher: Alarmworte 9-47 Speicher: Fehlercode 9-52 Zähler: Fehler Gesamt

[0] Dig. & Strg. Wort [0-2] - Uint8 [0] FC RS485 [0-4] - Uint8 1 0.1-18000 -1 Uint32

[0] Off [0-10] - Uint8 [0] Par.satz halten [0-1] - Uint8

[0] Kein Reset [0-1] - Uint8 [0] Deaktivieren [0-3] - Uint8 [0] FC-Profil [0-x] - Uint8

[3] *Logisch ODER [0-3] - Uint8 [3] *Logisch ODER [0-3] - Uint8 [3] *Logisch ODER [0-3] - Uint8 [3] *Logisch ODER [0-3] - Uint8 [3] *Logisch ODER [0-3] - Uint8 [3] *Logisch ODER [0-3] - Uint8 [3] *Logisch ODER [0-3] - Uint8 100 U/min 0-4-13 Max. Drehzahl [UPM] 67 Uint16 200 UPM 0-4-13 Max. Drehzahl [UPM] 67 Uint16

- - - Uint16

- [0-108] - Uint8

- 0-573 - Uint16 [1] Aktiviert [0-1] - Uint16 [1] Bussteuerung aktiv. [0-1] - Uint16 0 [0-8] 0 Uint16 0 - - Uint16 0 - - Uint16 0 0-1000 0 Uint16

schwindigkeit für jeden Port an. Wenn keine Verbindung vorhanden ist, zeigt der Parameter „Keine“ an.

12-14 Verb.duplex - zeigt den Duplex-Modus für jeden Port an.

Datentyp

index

Parameter Programmierhandbuch

Parameter Werkseinstellung Bereich Umrechnungs-

index

9-53 Profibus-Warnwort 9-64 Bus-ID 9-65 Profilnummer 9-70 Edit Set-up Parameter 9-71 Datenwerte speichern 9-72 Freq.umr. Reset 9-80 Definierte Parameter (1) 9-81 Definierte Parameter (2) 9-82 Definierte Parameter (3) 9-83 Definierte Parameter (4) 9-90 Geänderte Parameter (1) 9-91 Geänderte Parameter (2) 9-92 Geänderte Parameter (3) 9-93 Geänderte Parameter (4)

12-00 IP-Adresszuweisung 12-01 IP-Adresse Parameter 12-02 Subnet Mask 12-03 Standard-Gateway 12-04 DHCP-Server

Parameter 12-05 Lease läuft ab Parameter 12-06 Namensserver

Parameter 12-07 Domänenname

12-08 Host-Name

Parameter 12-09 Phys. Adresse

12-10 Verb.status

Parameter 12-11 Verb.dauer

12-12 Auto. Verbindung

12-13 Verb.geschw.

Parameter 12-14 Verb.duplex

12-80 FTP-Server

12-81 HTTP-Server

12-82 SMTP-Service

12-89 Transparent Socket Channel Port

Parameter 12-90 Kabeldiagnose

12-91 Auto Cross Over

12-92 IGMP-Snooping

0 16 Bit 0 V2 0 [0-10] 0 Uint16 0 8 Bit 0 Uint8 [9] Aktiver Satz [0-9] - Uint8 [0] Off [0-2] - Uint8 [0] Normal Betrieb [0-2] - Uint8

- 0-115 0 Uint16 0-115 0 Uint16

- 0-115 0 Uint16

0.0.0.0 0-255 -

0.0.0.0 0-255 - Oct. string 4

0.0.0.0 0-255 - Oct. string 4-

0.0.0.0 0-255 - Oct. string 4

00:00:00:00 - -

0.0.0.0 0-255 - Oct. string 4

- max. 19 Kan. -

00:1B:08:00:00:00 - -

[0] Keine Verbindung [0-1] -

00:00:00:00 - -

[1] On [0-1] -

[0] Keine [0-2] -

[1] Vollduplex [0-1] -

[0] Deaktivieren [0–1] -

[0] Deaktivieren [0-1] -

[0] Aktivieren [0-1] -

Datentyp

6 6

Ohne Vorzeichen 8 Bit

Zeitdifferenz ohne Datum

Sichtbarer String 48 Sichtbarer String 48 Sichtbarer String 17 Ohne Vorzeichen 8 Bit Zeitdifferenz ohne Datum Ohne Vorzeichen 8 Bit Ohne Vorzeichen 8 Bit Ohne Vorzeichen 8[ Ohne Vorzeichen 8 Bit Ohne Vorzeichen 8 Bit Ohne Vorzeichen 8 Bit Ohne Vorzeichen 8 Bit Ohne Vorzeichen 8 Bit Ohne Vorzeichen 8 Bit Ohne Vorzeichen 8 Bit

Parameter

VLT® PROFINET MCA 120

Parameter Werkseinstellung Bereich Umrechnungs-

index

Parameter 12-93 Fehler Kabellänge

Parameter 12-94 Broadcast Storm Schutz

Parameter 12-95 Broadcast Storm Filter

Parameter 12-98 Schnittstellenzähler

Parameter 12-99 Medienzähler 16-84 Feldbus-Komm. Status 16-90 Alarmwort 16-92 Warnwort

Tabelle 6.5 PROFINET-spezifische Parameterliste

Eine umfassende Parameterliste enthält das entsprechende Produkthandbuch.

0 0-200 0

0 Aus–20 % -

[1] Aktivieren [0-31] -

0 03-365535 -

0 0-65535 0 0-FFFF 0 V2 0 0-FFFF 0 Uint32 0 0-FFFF 0 Uint32

Datentyp

Ohne Vorzeichen 16 Bit Ohne Vorzeichen 16 Bit Ohne Vorzeichen 8 Bit Ohne Vorzeichen 16 Bit Ohne Vorzeichen 16 Bit

Parameter

Programmierhandbuch

6.6 Unterstützte Objekt- und Datentypen

6.6.1 Parameterbeschreibung

PROFINET verfügt über eine Anzahl beschreibender Attribute.

6.6.2 Größenattribut

Den Größenindex und den Umrechnungsindex für jeden Parameter können Sie der Parameterliste im jeweiligen Produkthandbuch entnehmen.

Physische Einheit GrößenindexMaßeinheit Bezeichnung Umrech-

nungsindex

0 Keine Abmessung

Sekunde s 0 1

-1 0.1

-2 0.01

Zeit 4

Energie 8

Leistung 9

Drehung 11 Umdrehungen pro Minute U/min [UPM] 67 1

Drehmoment 16

Temperatur 17 Grad Celsius ºC 0 1

Spannung 21

Strom 22

Widerstand 23

Verhältnis 24 Prozent % 0 1 Relative Veränderung 27 Prozent % 0 1

Frequenz 28

Millisekunden ms -3 0.001 Minute min 70 60 Stunde h 74 3600 Tag d 77 86400 Wattstunde Wh 0 1 Kilowattstunde kWh 3 1000 Megawattstunde MWh 6

Milliwatt mW -3 0.001 Watt W 0 1 Kilowatt kW 3 1000 Megawatt MW 6

Newtonmeter Nm 0 1 Kilonewtonmeter kNm 3 1000

Millivolt mV -3 0.001 Volt V 0 1 Kilovolt kV 3 1000 Milliampere mA -3 0.001 Ampere A 0 1 Kiloampere kA 3 1000 Milliohm mOhm -3 0.001 Ohm Ohm 0 1 Kiloohm kOhm 3 1000

Hertz Hz 0 1 Kilohertz kHz 3 1000 Megahertz MHz 6 Gigahertz GHz 9

Umrechnungsfaktor

6 6

Tabelle 6.6 Größen- und Umrechnungsindex

Parameter

VLT® PROFINET MCA 120

6.6.3 Unterstützte Objekt- und Datentypen

Datentyp Kurzname Beschreibung

3 I2 Ganzzahl 16 Bit 4 I4 Ganzzahl 32 Bit 5 - Ohne Vorzeichen 8 Bit 6 O2 Ohne Vorzeichen 16 Bit 7 O4 Ohne Vorzeichen 32 Bit

9 - Sichtbarer String 10 - Bytestring 33 N2 Standardisierter Wert (16 Bit) 35 V2 Bitsequenz 54 - Zeitunterschied ohne Datumsanzeige

Tabelle 6.7 Unterstützte Datentypen

Anwendungsbeispiele Programmierhandbuch

7 Anwendungsbeispiele

7.1 Beispiel: Prozessdaten mit PPO-Typ 6

Dieses Beispiel verdeutlicht das Arbeiten mit PPO-Typ 6, bestehend aus Steuerwort/Zustandswort und Sollwert/Hauptistwert. Die PPO verfügt auch über 2 zusätzliche Wörter, die Sie zur Überwachung programmieren können; siehe Tabelle 7.1:

0 1 2 3

Vom Regler 04 7C 20 00 00 00 00 00

Vom Frequenzumrichter 0F 07 20 00 3F A6 00 08 Byte # 1 2 3 4 5 6 7 8

Tabelle 7.1 Beispiel: Prozessdaten mit PPO-Typ 6

CTW MRV PCD [2] PCD

STW (ZSW) HIW PCD [2] PCD [3]

Da die Anwendung eine Überwachung von Motordrehmoment und Digitaleingang erfordert, wird PCD 2 zum Lesen des aktuellen Motordrehmoments verwendet. PCD 3 dient der Zustandsüberwachung eines externen Sensors über den Digitaleingang für Prozesssignale. Der Sensor ist mit Digitaleingang 18 verbunden.

Bit 11 des Steuerworts und das eingebaute Relais des Frequenzumrichters steuert ebenfalls ein externes Gerät. Reversierung ist nur zulässig, wenn Reversierungsbit 15 des Steuerworts und Digitaleingang 19 hochgesetzt werden.

Aus Sicherheitsgründen stoppt der Frequenzumrichter den Motor, wenn das PROFINET-Kabel defekt ist, ein Systemfehler im Master vorliegt oder sich die SPS im Stoppmodus befindet.

Parameter Einstellung

4-10 Motor Drehrichtung 5-10 Klemme 18 Digitaleingang 5-11 Klemme 19 Digitaleingang 5-40 Relaisfunktion Parameter 8-03 Steuerwort Timeout-Zeit Parameter 8-04 Steuerwort Timeout-Funktion Parameter 8-10 Steuerwortprofil 8-50 Motorfreilauf Parameter 8-51 Schnellstopp 8-52 DC Bremse 8-53 Start Parameter 8-54 Reversierung 8-55 Satzanwahl 8-56 Festsollwertanwahl 9-16 PCD-Konfiguration Lesen

Tabelle 7.2 Parametereinstellungen

[2] Beide Richtungen [0] Ohne Funktion [10] Reversierung [36/37] Steuerwort Bit 11/12 1 s

[2] Stopp

[0] FC-Profil [1] Bus [1] Bus [1] Bus [1] Bus [2] Logisch UND [1] Bus [1] Bus [2] Sub-Index

16-16 Drehmoment [Nm] [3] Sub-Index 16-60 Digitaleingänge

7 7

Abbildung 7.1 Anschlussplan

Programmieren Sie den Frequenzumrichter gemäß Tabelle 7.2:

Anwendungsbeispiele

VLT® PROFINET MCA 120

7.2 Beispiel: Steuerworttelegramm unter Verwendung des Standardtelegramms 1/PPO3

Dieses Beispiel zeigt, wie sich das Steuerwort-Telegramm mithilfe des FC-Steuerprofils auf Regler und Frequenzumrichter bezieht.

Die SPS sendet das Steuerworttelegramm an den Frequenzumrichter. Standardtelegramm 1 wird in den Beispielen bis zur Veranschaulichung aller Module verwendet. Alle gezeigten Werte sind willkürlich gewählt und dienen lediglich Demonstrationszwecken.

0 1 2 3 CTW MRV PCD PCD 04 7C 20 00

PQW: 256 258 260 262

CTW MRV

Bit-Nr.: 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 1 1 1 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4 7 C 2 0 0 0

Tabelle 7.3 PCD

In Tabelle 7.3 sind die im Steuerwort enthaltenen Bits und ihre Darstellung als Prozessdaten in Standardtelegramm 1 aufgeführt.

In Tabelle 7.4 sehen Sie, welche Bit-Funktionen und welche zugehörigen Bit-Werte für dieses Beispiel aktiv sind.

Bit Bitwert = 0 Bitwert = 1 Bitwert

00 Sollwert Externe Anwahl lsb 0 01 Sollwert Externe Anwahl msb 0 02 DC-Bremse Rampe 1 03 Motorfreilauf Aktivieren 1 04 Schnellstopp Rampe 1 05 Ausgangsfrequenz speichern Rampe aktivieren 1 06 Rampenstopp Start 1 07 Ohne Funktion Reset 0 08 Ohne Funktion Festdrz. JOG 0 09 Rampe 1 Rampe 2 0 10 Daten nicht gültig Gültig 1 11 Ohne Funktion Relais 01 aktiv 0 12 Ohne Funktion Relais 02 aktiv 0 13 Parametersatzanwahl (lsb) 0 14 Parametersatzanwahl (msb) 0 15 Ohne Funktion Reversierung 0 Funktion aktiv Funktion nicht aktiv

Tabelle 7.4 Steuerworttelegramm unter Verwendung des Standardtelegramms 1/PPO3

Anwendungsbeispiele

Programmierhandbuch

7.3 Beispiel: Zustandsworttelegramm unter Verwendung des Standardtelegramms 1/PPO3

Dieses Beispiel zeigt, wie sich das Steuerwort-Telegramm mithilfe des FC-Steuerprofils auf SPS und Frequenzumrichter bezieht.

Das Steuerworttelegramm wird vom Frequenzumrichter zum Regler gesendet. Standardtelegramm 1 wird in den Beispielen bis zur Veranschaulichung aller Module verwendet. Alle gezeigten Werte sind willkürlich gewählt und dienen lediglich Demonstrationszwecken.

0 1 2 3

0F 07 20 00

PIW: 256 258 260 262

Bit-Nr.: 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 1 1 1 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 F 0 7 2 0 0 0

STW

(ZSW) HIW PCD PCD

STW

(ZSW) HIW

Tabelle 7.5 PCD

In Tabelle 7.5 sind die im Zustandswort enthaltenen Bits und ihre Darstellung als Prozessdaten in Standardtelegramm 1 aufgeführt.

In Tabelle 7.6 sehen Sie, welche Bit-Funktionen und welche zugehörigen Bit-Werte für dieses Beispiel aktiv sind.

Bit Bitwert = 0 Bitwert = 1 Bitwert

00 Steuerung nicht bereit Steuer. bereit 1 01 FU nicht bereit Bereit 1 02 Motorfreilauf Aktivieren 1 03 Kein Fehler Abschaltung 0 04 Kein Fehler Fehler (keine Abschaltung) 0 05 Reserviert - 0 06 Kein Fehler Abschaltblockierung 0 07 Keine Warnung Warnung 0 08 Drehzahlsollwert Drehzahl#=#Sollwert 1 09 Ortbetrieb Bussteuerung 1 10 Außerhalb Frequenzbereich Innerhalb Frequenzbereich 1 11 Ohne Funktion In Betrieb 1 12 FU OK Gestoppt, Autom.Start 0 13 Spannung OK Spannung überschritten 0 14 Moment OK Moment überschritten 0 15 Timer OK Timer überschritten 0 Funktion aktiv Funktion nicht aktiv

7 7

Tabelle 7.6 Zustandsworttelegramm unter Verwendung des Standardtelegramms 1/PPO3

Anwendungsbeispiele

VLT® PROFINET MCA 120

7.4 Beispiel: SPS-Programmierung

In diesem Beispiel wird PPO-Typ 6 in folgende Ein-/Ausgangsadresse gesetzt:

Eingangsadresse

Parame-

tersatz

Abbildung 7.2 PPO-Typ 6 in die Eingangs-/Ausgangsadresse gesetzt

Dieses Netzwerk sendet einen Startbefehl (047C Hex) und einen Sollwert (2000 Hex) von 50 % zum Frequenzumrichter.

Abbildung 7.3 Netzwerk sendet einen Startbefehl und einen Sollwert

256–257 258–259 260–261 262–263 Ausgangs-

adresse

Zustandsw

ort

HIW Motordreh-

moment

Digital-

eingang

Parame-

tersatz

Dieses Netzwerk liest den Zustand an den Digitaleingängen des Frequenzumrichters ab. Wenn Digitaleingang 18 EIN ist, wird der Frequenzumrichter gestoppt.

Abbildung 7.5 Das Netzwerk liest den Zustand an den Digitaleingängen

256–257 258–259 260–261 262–263

Steuerwort Sollwert Unbenutzt Unbenutzt

Dieses Netzwerk reversiert den Motor, wenn Digitaleingang 19 Ein ist, weil Parameter 8-54 Reversierung auf Logisch

Dieses Netzwerk liest das Motordrehmoment vom Frequen-

UND programmiert ist.

zumrichter. Es wird ein neuer Sollwert zum Frequenzumrichter gesendet, weil das Motordrehmoment (86,0 %) höher als der verglichene Wert ist.

Abbildung 7.6 Netzwerk reversiert den Motor

Abbildung 7.4 Netzwerk liest das Motordrehmoment

Dieses Netzwerk aktiviert nur Relais 02.

130BA110.10

Anwendungsbeispiele Programmierhandbuch

Abbildung 7.7 Das Netzwerk aktiviert Relais 02

7 7

Fehlersuche und -behebung

VLT® PROFINET MCA 120

8 Fehlersuche und -behebung

[2] Bus UND Klemme ausgewählt ist, müssen Sie zur

8.1 Keine Reaktion auf Steuersignale

Prüfung 1: Ist das Steuerwort gültig?

Wenn Bit 10=0 im Steuerwort, akzeptiert der Frequenzumrichter das Steuerwort nicht.

Prüfung 2: Ist das Verhältnis zwischen den Bits im Steuerwort und den Klemmen-I/Os korrekt?

Überprüfen Sie die logische Beziehung im Frequenzumrichter.

Definieren Sie das gewünschte logische Verhältnis in 8-50 Motorfreilauf bis 8-56 Festsollwertanwahl gemäß dem folgenden Optionsbereich. Wählen Sie FC-Steuermodus, Digitaleingang und/oder serielle Kommunikation mittels 8-50 Motorfreilauf bis 8-56 Festsollwertanwahl.

Wenn 8-01 Führungshoheit auf nur digital eingestellt ist, reagiert der Frequenzumrichter nicht auf per Steuerwort gesendete Signale.

Tabelle 8.1 bis Tabelle 8.8 zeigen die Auswirkung eines Motorfreilaufbefehls auf den Frequenzumrichter für den gesamten Bereich der 8-50 Motorfreilauf-Einstellungen.

Die Auswirkung des Steuermodus auf die Funktion von

8-50 Motorfreilauf, Parameter 8-51 Schnellstopp und 8-52 DC Bremse ist wie folgt:

Wenn Sie [0] Digitaleingang gewählt haben, steuern die Klemmen die Funktionen Motorfreilauf und DC-Bremse.

HINWEIS

Motorfreilauf, Schnellstopp und DC-Bremsefunktionen sind aktiv für Logik 0.

Anschluss Bits 02/03/04 Funktion

0 0 Freilauf/DC-Bremse/Q-Stopp 0 1 Freilauf/DC-Bremse/Q-Stopp 1 0 Kein Freilauf/DC-Bremse/Q-Stopp 1 1 Kein Freilauf/DC-Bremse/Q-Stopp

Tabelle 8.1 [0] Digitaleingänge

Wenn Durchführung der Funktion beide Signale aktivieren.

Anschluss Bits 02/03/04 Funktion

0 0 Freilauf/DC-Bremse/Q-Stopp 0 1 Kein Freilauf/DC-Bremse/Q-Stopp 1 0 Kein Freilauf/DC-Bremse/Q-Stopp 1 1 Kein Freilauf/DC-Bremse/Q-Stopp

Tabelle 8.3 [2] Logisch UND

Wenn [3] Bus ODER Klemme ausgewählt ist, aktiviert schon eines der Signale die Funktion.

Anschluss Bits 02/03/04 Funktion

0 0 Freilauf/DC-Bremse/Q-Stopp 0 1 Freilauf/DC-Bremse/Q-Stopp 1 0 Freilauf/DC-Bremse/Q-Stopp 1 1 Kein Freilauf/DC-Bremse/Q-Stopp

Tabelle 8.4 [3] Logisch ODER

Die Auswirkung des Steuermodus auf die Funktion von 8-53 Start und Parameter 8-54 Reversierung:

Wenn [0] Digitaleingang ausgewählt ist, steuern die Klemmen die Start- und Umkehrungsfunktionen

Anschluss Bits 06/15 Funktion

0 0 Stopp/Linkslauf 0 1 Stopp/Linkslauf 1 0 Start/Rechtslauf 1 1 Start/Rechtslauf

Tabelle 8.5 [0] Digitaleingang

Wenn Sie [1] Serielle Kommunikation gewählt haben, nimmt der Frequenzumrichter nur Befehle per serieller Kommunikation entgegen.

Anschluss Bits 02/03/04 Funktion

0 0 Freilauf/DC-Bremse/Q-Stopp 0 1 Kein Freilauf/DC-Bremse/Q-Stopp 1 0 Freilauf/DC-Bremse/Q-Stopp 1 1 Kein Freilauf/DC-Bremse/Q-Stopp

Tabelle 8.2 [1] Serielle Kommunikation

Anschluss Bits 02/03/04 Funktion

0 0 Stopp/Linkslauf 0 1 Start/Rechtslauf 1 0 Stopp/Linkslauf 1 1 Start/Rechtslauf

Tabelle 8.6 [1] Serielle Kommunikation

Wenn [2] Bus UND Klemme ausgewählt ist, müssen Sie zur Durchführung der Funktion beide Signale aktivieren.

Fehlersuche und -behebung

Programmierhandbuch

Anschluss Bits 02/03/04 Funktion

0 0 Stopp/Linkslauf 0 1 Stopp/Linkslauf 1 0 Stopp/Linkslauf 1 1 Start/Rechtslauf

Tabelle 8.7 [2] Logisch UND

Wenn [3] Bus ODER Klemme ausgewählt ist, aktiviert schon eines der Signale die Funktion.

Anschluss Bits 02/03/04 Funktion

0 0 Stopp/Linkslauf 0 1 Start/Rechtslauf 1 0 Start/Rechtslauf 1 1 Start/Rechtslauf

Tabelle 8.8 [3] Logisch ODER

Die Auswirkung des Steuermodus auf die Funktion von 8-55 Satzanwahl und 8-56 Festsollwertanwahl:

Wenn [0] Digitaleingang ausgewählt ist, steuern die Klemmen die Inbetriebnahme- und Festsollwertfunktionen.

Anschluss Bits 00/01,

13/14

Msb Lsb Msb Lsb Festsollwert, Satznummer

0 0 0 0 1 0 0 0 1 2 0 0 1 0 3 0 0 1 1 4 0 1 0 0 1 0 1 0 1 2 0 1 1 0 3 0 1 1 1 4 1 0 0 0 1 1 0 0 1 2 1 0 1 0 3 1 0 1 1 4 1 1 0 0 1 1 1 0 1 2 1 1 1 0 3 1 1 1 1 4

Tabelle 8.10 [1] Serielle Kommunikation

Funktion

Wenn [2] Bus UND Klemme ausgewählt ist, müssen Sie zur Durchführung der Funktion beide Signale aktivieren.

8 8

Anschluss Bits 00/01,

13/14

Msb Lsb Msb Lsb Festsollwert, Satznummer

0 0 0 0 1 0 0 0 1 1 0 0 1 0 1 0 0 1 1 1 0 1 0 0 2 0 1 0 1 2 0 1 1 0 2 0 1 1 1 2 1 0 0 0 3 1 0 0 1 3 1 0 1 0 3 1 0 1 1 3 1 1 0 0 4 1 1 0 1 4 1 1 1 0 4 1 1 1 1 4

Tabelle 8.9 [0] Digitaleingänge

Funktion

Wenn Sie [1] Serielle Kommunikation gewählt haben, nimmt der Frequenzumrichter nur Befehle per serieller Kommunikation entgegen.

Anschluss Bits 00/01,

13/14

Msb Lsb Msb Lsb Festsollwert, Satznummer

0 0 0 0 1 0 0 0 1 1 0 0 1 0 1 0 0 1 1 1 0 1 0 0 1 0 1 0 1 2 0 1 1 0 1 0 1 1 1 2 1 0 0 0 1 1 0 0 1 1 1 0 1 0 3 1 0 1 1 3 1 1 0 0 1 1 1 0 1 2 1 1 1 0 3 1 1 1 1 4

Tabelle 8.11 [2] Logisch UND

Funktion

Wenn Sie [3] Logisch ODER ausgewählt haben, aktiviert schon eines der Signale die Funktion.

Fehlersuche und -behebung

VLT® PROFINET MCA 120

Anschluss Bits 00/01,

13/14

Msb Lsb Msb Lsb Festsollwert, Satznummer

0 0 0 0 1 0 0 0 1 2 0 0 1 0 3 0 0 1 1 4 0 1 0 0 2 0 1 0 1 2 0 1 1 0 4 0 1 1 1 4 1 0 0 0 3 1 0 0 1 4 1 0 1 0 3 1 0 1 1 4 1 1 0 0 4 1 1 0 1 4 1 1 1 0 4

Tabelle 8.12 [3] Logisch ODER

8.2 Warnungen und Alarmmeldungen

PROFINET-Alarm- und Warnworte erscheinen im Display im Hex-Format. Wenn mehr als eine Warnung bzw. ein Alarm vorhanden ist, zeigt das Display die Summe aller Alarme oder Warnungen an. Alarmwort, Warnwort und PROFINETWarnwort können auch unter Verwendung der seriellen Schnittstelle in 16-90 Alarmwort, 16-92 Warnwort und 9-53 Profibus-Warnwort angezeigt werden.

Funktion

Bit (Hex) Einheiten-

diagnoseBit

00000001 48 Bremswiderstandstest 28 00000002 49 Leistungskarte Übertem-

00000004 50 Erdschluss 14 00000008 51 Steuerkarte Übertem-

00000010 52 Steuerwort-Timeout 18 00000020 53 Überstrom 13 00000040 54 Drehmomentgrenze 12 00000080 55 Motor Thermistor 11 00000100 40 Motortemperatur ETR 10 00000200 41 Wechselrichterüberlastung 9 00000400 42 Zwischenkreisunter-

00000800 43 Zwischenkreisüber-

00001000 44 Kurzschluss 16 00002000 45 Einschaltstrom-Fehler 33 00004000 46 Netzunsymmetrie 4 00008000 47 AMA nicht OK 50 00010000 32 Signalfehler 2 00020000 33 Interner Fehler 38 00040000 34 Bremsüberlast 26 00080000 35 Die Motorphase U fehlt 30 00100000 36 Die Motorphase V fehlt 31 00200000 37 Die Motorphase W fehlt 32 00400000 38 Feldbus-Komm.-Fehler 34 00800000 39 24 V Netzversorgung 47 01000000 24 Netzausfall 36 02000000 25 1,8 V Spannungsversor-

04000000 26 Bremswiderstand

08000000 27 Bremschopperfehler 27 10000000 28 Optionen neu 67 20000000 29 Antriebsinitialisierung 80 40000000 30 Sicherer Stopp 68 80000000 31 Mechanische Bremse zu

Alarmwort (16-90 Alarmwort)

peratur

spannung

gungsfehler

Kurzschluss

niedrig

Alarmnum mer

Tabelle 8.13 16-90 Alarmwort

Fehlersuche und -behebung Programmierhandbuch

Bit (Hex) Einheiten-

diagnose-

Bit

00000001 112 Bremswiderstandstest 28 00000002 113 Leistungskarte Übertem-

00000004 114 Erdschluss 14 00000008 115 Steuerkarte 65 00000010 116 Steuerwort-Timeout 18 00000020 117 Überstrom 13 00000040 118 Drehmomentgrenze 12 00000080 119 Motor Thermistor 11 00000100 104 Motortemperatur ETR 10 00000200 105 Wechselrichterüberlastung 9 00000400 106 Zwischenkreisunter-

00000800 107 Zwischenkreisüber-

00001000 108 Zwischenkreisspannung

00002000 109 Zwischenkreisspannung

00004000 110 Netzunsymmetrie 4 00008000 111 Kein Motor 3 00010000 96 Signalfehler 2 00020000 97 10 V niedrig 1 00040000 98 Bremsüberlast 26 00080000 99 Bremswiderstand

00100000 100 Bremschopperfehler 27 00200000 101 Drehzahlgrenze 49 00400000 102 Feldbus-Komm.-Fehler 34 00800000 103 24 V Netzversorgung 47 01000000 88 Netzausfall 36 02000000 89 Stromgrenze 59 04000000 90 Niedrige Temperatur 66 08000000 91 Spannungsgrenze 64 10000000 92 Drehgeber-Fehler 61 20000000 93 Ausgangsfrequenzgrenze 62 40000000 94 Reserviert 80000000 95 Warnwort 2 (erwt. Zust.-

Tabelle 8.14 16-92 Warnwort

Warnwort (16-92 Warnwort)

peratur

spannung

niedrig

hoch

Kurzschluss

Wort)

Alarmnum mer

Bit (Hex) Einheiten-

diagnoseBit

00000001 160 Verbindung mit DP-Master ist nicht in

00000002 161 Reserviert 00000004 162 FDL (Fieldbus Data Link-Layer) ist nicht

00000008 163 Befehl zum Löschen von Daten

00000010 164 Istwert nicht aktualisiert 00000020 165 Baudrate-Suche 00000040 166 PROFIBUS ASIC überträgt nicht 00000080 167 Initialisierung des PROFIBUS ist nicht in

00000100 152 Frequenzumrichter hat abgeschaltet

00000200 153 Interner CAN-Fehler 00000400 154 Falsche Konfigurationsdaten von SPS 00000800 155 Falsche ID von SPS gesendet 00001000 156 Interner Fehler aufgetreten 00002000 157 Nicht konfiguriert 00004000 158 Timeout aktiv 00008000 159 Warnung 34 aktiv

Tabelle 8.15 9-53 Profibus-Warnwort

Bit (Hex) Feldbus-Komm. Status (16-84 Feldbus-Komm.

Status)

00000001 Parametrierung ok 00000002 Konfiguration ok 00000004 Clear Mode aktiv

00000008 Baudrate-Suche 00000010 Warten auf Parametrierung 00000020 Warten auf Konfiguration 00000040 beim Datenaustausch 00000080 nicht verwendet 00000100 nicht verwendet 00000200 nicht verwendet 00000400 nicht verwendet 00000800 MCL2/1 angeschlossen 00001000 MCL2/2 angeschlossen 00002000 MCL2/3 angeschlossen 00004000 Datenübertragung aktiv 00008000 nicht verwendet

PROFIBUS-Warnwort (9-53 ProfibusWarnwort)

Ordnung

in Ordnung

empfangen

Ordnung

8 8

Tabelle 8.16 16-84 Feldbus-Komm. Status

HINWEIS

16-84 Feldbus-Komm. Status ist nicht Teil erweiterten

Diagnose.

Fehlersuche und -behebung

VLT® PROFINET MCA 120

8.2.1 Warnung und Alarmmeldungen

Die LED am LCP zeigen eine Warnung oder einen Alarm an. Im Display wird zudem ein Code angezeigt.

Eine Warnung bleibt so lange bestehen, bis die Ursache nicht mehr vorliegt. Sie können den Motor dabei unter bestimmten Bedingungen weiter betreiben. Warnmeldungen sind nicht unbedingt kritisch.

Ein Alarm führt zu einer Abschaltung des Frequenzumrichters. Sie müssen Alarme zur Wiederaufnahme des Betriebes nach Beseitigung der Ursache quittieren.

3 Methoden zum Quittieren von Alarmen

Durch Drücken von [Reset].

•

Über einen Digitaleingang mit der Funktion Reset.

•

Über serielle Schnittstelle/optionalen Feldbus.

•

HINWEIS

Nach manuellem Quittieren über die [Reset]-Taste müssen Sie die Taste [Auto On] drücken, um den Motor neu zu starten.

Wenn sich ein Alarm nicht quittieren lässt, kann dies daran liegen, dass die Ursache noch nicht beseitigt ist oder der

Alarm mit einer Abschaltblockierung versehen ist (siehe auch Tabelle 8.17).

Alarme mit Abschaltblockierung bieten einen zusätzlichen Schutz, d. h. Sie müssen vor dem Quittieren des Alarms die Netzversorgung ausschalten. Nach dem Wiederzuschalten ist der Frequenzumrichter nicht mehr blockiert und Sie können ihn nach Beseitigung der Ursache wie beschrieben quittieren.

Alarme ohne Abschaltblockierung können auch mittels der automatischen Quittierfunktion in 14-20 Quittierfunktion zurückgesetzt werden (Achtung: automatischer Wiederanlauf möglich!)

Ist in Tabelle 8.17 für einen Code Warnung oder Alarm markiert, bedeutet dies, dass entweder vor einem Alarm eine Warnung erfolgt oder dass Sie festlegen können, ob für einen bestimmten Fehler eine Warnung oder ein Alarm ausgegeben wird.

Dies können Sie beispielsweise in 1-90 Thermischer Motorschutz vornehmen. Nach einem Alarm/einer Abschaltung bleibt der Motor im Freilauf, und Alarm und Warnung blinken auf dem Frequenzumrichter. Nachdem Sie das Problem behoben haben, blinkt nur noch der Alarm, bis Sie den Frequenzumrichter quittieren.

Liste der Alarm- und Warncodes

8.2.2

NummerBeschreibung Warnung Alarm/

Abschaltung

1 10 V niedrig X 2 Signalfehler (X) (X) 3 Kein Motor (X) 4 Netzunsymmetrie (X) (X) (X) 5 DC-Zwischenkreisspannung hoch X 6 DC-Zwischenkreisspannung niedrig X 7 DC-Überspannung X X 8 DC-Unterspannung X X 9 Wechselrichterüberlastung X X 10 Motortemperatur ETR (X) (X) 11 Übertemperatur des Motor-Thermistors (X) (X) 12 Drehmomentgrenze X X 13 Überstrom X X X 14 Erdschluss X X X 15 Inkompatible Hardware X X 16 Kurzschluss X X 17 Steuerwort-Timeout (X) (X)

22 Mech. Bremse 23 Interne Lüfter X 24 Externe Lüfter X 25 Bremswiderstand Kurzschluss X

Alarm/Abschaltblo-

ckierung

Parameterbezeichnung

6-01 Signalausfall Funktion 1-80 Funktion bei Stopp 14-12 Netzphasen-Unsymmetrie

1-90 Thermischer Motorschutz 1-90 Thermischer Motorschutz

Parameter 8-04 Steuerwort TimeoutFunktion

14-53 Lüfterüberwachung

Fehlersuche und -behebung Programmierhandbuch

NummerBeschreibung Warnung Alarm/

Abschaltung

26 Bremswiderstand Leistungsgrenze (X) (X)

27 Bremschopper Kurzschluss X X 28 Bremswiderstandstest (X) (X) 29 Kühlkörpertemp X X X 30 Motorphase U fehlt (X) (X) (X) 31 Motorphase V fehlt (X) (X) (X) 32 Motorphase W fehlt (X) (X) (X) 33 Einschaltstrom-Fehler X X 34 Feldbus-Fehler X X 36 Netzausfall X X 38 Interner Fehler X X 39 Kühlkörpersensor X X 40 Digitalausgangsklemme 27 ist überlastet (X)

41 Digitalausgangsklemme 29 ist überlastet (X)

42 Digitalausgang X30/6 ist überlastet (X) 42 Digitalausgang X30/7 ist überlastet (X)

46 Umrichter Versorgung X X 47 24-V-Versorgung niedrig X X X 48 1,8V Versorgung Fehler X X 49 Drehzahlgrenze X 50 AMA-Kalibrierungsfehler X 51 AMA-Motordaten überprüfen X 52 AMA Motornennstrom überprüfen X 53 AMA Motor zu groß X 54 AMA Motor zu klein X 55 AMA-Daten außerhalb des Bereichs X 56 AMA Abbruch X 57 AMA-Timeout X 58 AMA Interner Fehler X X 59 Stromgrenze X 61 Drehgeber-Fehler (X) (X)

62 Ausgangsfrequenz Grenze X

63 Mechanische Bremse zu niedrig (X) 64 Spannungsgrenze X

65 Steuerkarte Übertemperatur X X X 66 Kühlkörpertemperatur zu niedrig X 67 Optionen neu X 68 Sicherer Stopp (X) 69 Umrichter Übertemperatur X X 70 Ungültige FC-Konfiguration X 71 PTC 1 Sicherer Stopp X 72 Gefährl. Fehler 73 Sicherer Stopp Autom. Wiederanlauf 77 Reduzierter Leistungsmodus X 79 Ungültige Leistungsteil-Konfiguration X X 80 Frequenzumrichter zu Standardwerten

initialisiert

(X)

Alarm/Abschaltblo-

ckierung

Parameterbezeichnung

2-13 Bremswiderst. Leistungsüberwachung

2-15 Bremswiderstand Test

4-58 Motorphasen Überwachung 4-58 Motorphasen Überwachung 4-58 Motorphasen Überwachung

5-00 Schaltlogik, 5-01 Klemme 27 Funktion 5-00 Schaltlogik, 5-02 Klemme 29 Funktion 5-32 Klemme X30/6 Digitalausgang 5-33 Klemme X30/7 Digitalausgang

4-30 Drehgeberüberwachung Funktion

2-20 Bremse öffnen bei Motorstrom

5-19 Klemme 37 Sicherer Stopp

14-59 Anzahl aktiver Wechselrichter

8 8

Fehlersuche und -behebung

VLT® PROFINET MCA 120

NummerBeschreibung Warnung Alarm/

Abschaltung

81 CSIV beschädigt 82 CSIV-Par.-Fehler 85 Profibus/Profisafe-Fehler 90 Drehgeber-Fehler (X) (X) 91 AI54 Einstellungsfehler X S202 100-

Siehe Produkthandbuch für MCO 305

199 243 Brems-IGBT X X 244 Kühlkörpertemp X X X 245 Kühlkörpersensor X X 246 Umrichter Versorgung X X 247 Umrichter Übertemperatur X X 248 Ungültige Leistungsteil-Konfiguration X X 250 Neues Ersatzteil X 251 Neuer Typencode X X

Tabelle 8.17 Liste der Alarm-/Warncodes

(X) Parameterabhängig

1) Kann über 14-20 Quittierfunktion nicht automatisch quittiert werden

Das Auftreten eines Alarms leitet eine Abschaltung ein. Die Abschaltung führt zum Motorfreilauf und Sie können sie durch Drücken der Taste [Reset] oder mit einem Reset über

könnte. Sie können eine Abschaltblockierung nur durch einen Aus- und Einschaltzyklus des Frequenzumrichters quittieren.

Alarm/Abschaltblo-

ckierung

Parameterbezeichnung

17-61 Drehgeber Überwachung

14-23 Typencodeeinstellung

einen [1] Digitaleingang (Parametergruppe 5-1* Digitaleingänge ) zurücksetzen. Die Ursache des Alarms kann den Frequenzumrichter nicht beschädigen und keine gefährlichen Situationen herbeiführen. Eine Abschaltblo-

Warnung Gelb

Alarm Rot blinkend

Abschaltblockierung Gelb und Rot

ckierung tritt auf, wenn ein Alarm angezeigt wird, der den Frequenzumrichter oder angeschlossene Teile beschädigen

Tabelle 8.18 LED-Anzeigen

Fehlersuche und -behebung

Bit Hex Dez Alarmwort Alarmwort 2 Warnwort Warnwort2Erweitertes

0 00000001 1 Bremswiders-

1 00000002 2 Umrichter

2 00000004 4 Erdschluss Wartungsab-

3 00000008 8 Steuer.Temp Wartungsab-

4 00000010 16 Steuerwort-

5 00000020 32 Überstrom Überstrom Istwert hoch 6 00000040 64 Drehmoment-

7 00000080 128 Motor Therm.

8 00000100 256 Motor-ETR

9 00000200 512 WR-Überlast WR-Überlast Ausgangsfreq. hoch 10 00000400 1024 DC-

11 00000800 2048 DC-Überspannung DC-Überspannung Bremstest i.O. 12 00001000 4096 Kurzschluss DC niedrig Max. Bremsung 13 00002000 8192 Einschaltstrom-

14 00004000 16384 Netzphasenfehler Netzphasenfehler Außerh.Drehzahlber. 15 00008000 32768 AMA nicht OK Kein Motor Übersp.-Steu. 16 00010000 65536 Signalfehler Signalfehler AC-Bremse 17 00020000 131072 Interner Fehler KTY-Fehler 10 V niedrig nKTY-Warn. Passwort-Zeitsperre 18 00040000 262144 Bremsüberlast Lüfterfehler Bremsüberlast Lüfterwarn. Passwortschutz 19 00080000 524288 U-Phasenfehler ECB-Fehler Bremswiderstand ECB-Warn. 20 00100000 1048576 V-Phasenfehler Brems-IGBT 21 00200000 2097152 W-Phasenfehler Drehzahlgrenze 22 00400000 4194304 Feldbus-Fehl. Feldbus-Fehl. Reserviert 23 00800000 8388608 24-V-Versorgung

24 01000000 16777216 Netzausfall Netzausfall Reserviert 25 02000000 33554432 1,8V Versorgung

26 04000000 67108864 Bremswiderstand Temp. niedrig Reserviert 27 08000000 134217728 Brems-IGBT Spannungsgrenze Reserviert 28 10000000 268435456 Optionen neu Drehgeber-Fehler Reserviert 29 20000000 536870912 Initialisiert Ausg.freq. Grenze Reserviert 30 40000000 1073741824 Sicherer Stopp

31 80000000 2147483648 Mech. Bremse Gefährl.Fehler

Programmierhandbuch

tandstest

Übertemperatur

Timeout

grenze

Über

Übertemp.

Unterspannung

Fehler

niedrig

Fehler

(A68)

Serviceabschaltung, Lesen/ Schreiben Wartungsabschaltung (reserviert)

schaltung, Typencode/ Ersatzteil

schaltung (reserviert) Wartungsabschaltung (reserviert)

PTC 1 Safe Stop (A71)

(A72)

Zustandswort

Bremswiderstandstest Rampe

Umrichter Übertemperatur

Erdschluss Start Rechts-/

Steuer.Temp Frequenzkorrektur

Steuerwort-Timeout Frequenzkorrektur

Drehmomentgrenze Istwert niedr.

Motor Therm. Über Ausgangsstrom

Motor-ETR Übertemp. Ausgangsstrom

DC-Unterspannung Ausgangsfreq.

DC hoch Bremsung

24-V-Versorgung niedrig

Stromgrenze Reserviert

Sicherer Stopp (W68) PTC 1 Safe

Stop (W71) Erweitertes Zustandswort

AMA läuft...

Linkslauf

Auf

hoch

niedrig

Reserviert

8 8

Tabelle 8.19 Beschreibung des Alarmworts, Warnworts und erweiterten Zustandsworts

Fehlersuche und -behebung

Die Alarmworte, Warnworte und erweiterten Zustandsworte können über seriellen Bus oder optionalen Feldbus zur Diagnose ausgelesen werden. Siehe auch 16-94 Erw. Zustandswort.

VLT® PROFINET MCA 120

Index Programmierhandbuch

Index

Abkürzung................................................................................................. 4

Ableitstrom............................................................................................... 6

Alarm......................................................................................................... 56

Alarmwort............................................................................................... 54

Anfragen-/Antwortbearbeitung..................................................... 12

Azyklisch.................................................................................................. 24

CTW........................................................................................................... 16

Datenblock.............................................................................................. 27

Parameter................................................................................................ 41

PCA - Parameterkennung.................................................................. 11

PCA-Behandlung.................................................................................. 11

PCD............................................................................................................ 13

PCV............................................................................................................. 13

PCV-Parameterzugriff......................................................................... 11

PPO-Typen.............................................................................................. 10

Process Data (Prozessdaten)............................................................ 14

PROFIdrive-Profil (CTW)...................................................................... 16

PROFIdrive-Zustandsübergangsdiagramm................................ 20

Prozessregelungsbetrieb................................................................... 16

Prozessregelungsdaten...................................................................... 14

Prozessstatusdaten.............................................................................. 14

Entladezeit................................................................................................. 5

Ethernet..................................................................................... 38, 39, 41

FC-Steuermodus

Digitaleingangsklemmen................................................................ 1

Größenattribut...................................................................................... 45

GSDML-Datei............................................................................................ 7

Hochspannung........................................................................................ 5

I/O................................................................................................................. 4

Keine Reaktion auf Steuersignale................................................... 52

Konfiguration.................................................................................... 4, 29

Konvention................................................................................................ 4

Qualifiziertes Fachpersonal................................................................. 5

RC-Inhalt.................................................................................................. 12

Referenz...................................................................................................... 4

Sicherheit................................................................................................... 6

Sollwertverarbeitung.......................................................................... 15

Steuerprofil............................................................................................. 16

Steuerwort.............................................................................................. 16

Symbol........................................................................................................ 4

Unerwarteter Anlauf.............................................................................. 5

Unterstützte Datentypen................................................................... 46

Verkablung.............................................................................................. 40

VLT-Parameter.......................................................................................... 9

LED............................................................................................................... 4

Warnung.................................................................................................. 56

Warnwort................................................................................................. 54

MRV............................................................................................................ 13

Netzwerk........................................................................................... 38, 40

Zertifizierung...................................................................................... 0

Zulassung............................................................................................. 0

Zusätzliche Ressourcen........................................................................ 3

Zustandswort......................................................................................... 18

Index

VLT® PROFINET MCA 120

Zwischenkreiskopplung....................................................................... 5

Index Programmierhandbuch

Die in Katalogen, Prospekten und anderen schriftlichen Unterlagen, wie z.B. Zeichnungen und Vorschlägen enthaltenen Angaben und technischen Daten sind vom Käufer vor Übernahme und Anwendung zu prüfen. Der Käufer kann aus diesen Unterlagen und zusätzlichen Diensten keinerlei Ansprüche gegenüber Danfoss oder Danfoss-Mitarbeitern ableiten, es sei denn, dass diese vorsätzlich oder grob fahrlässig gehandelt haben. Danfoss behält sich das Recht vor, ohne vorherige Bekanntmachung im Rahmen der angemessenen und zumutbaren Änderungen an seinen Produkten – auch an bereits in Auftrag genommenen – vorzunehmen. Alle in dieser Publikation enthaltenen Warenzeichen sind Eigentum der jeweiligen Firmen. Danfoss und das Danfoss-Logo sind Warenzeichen der Danfoss A/S. Alle Rechte vorbehalten.

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*MG92D103*

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