Danfoss MCA 105 Operating guide [de]

MAKING MODERN LIVING POSSIBLE

Installationshandbuch

VLT® CANOpen MCA 105

VLT® AutomationDrive FC 301/302

www.danfoss.de/vlt

Inhaltsverzeichnis	Installationshandbuch

Inhaltsverzeichnis
1 Einführung	2
1.1 Zielsetzung des Handbuchs	2
1.2 Zusätzliche Materialien	2
1.3 Produktübersicht	2
1.4 Zulassungen und Zertifizierungen	2
1.5 Entsorgung	3
1.6 Symbole, Abkürzungen und Konventionen	3
2 Sicherheit	4
2.1 Sicherheitssymbole	4
2.2 Qualifiziertes Personal	4
2.3 Sicherheitsmaßnahmen	4
3 Installation	6
3.1 Sicherheitshinweise	6
3.2 EMV-gerechte Installation	6
3.3 Erdung	6
3.4 Kabelverlegung	6
3.5 Montage	7
3.6 Einstellung der Adressschalter	8
3.7 Elektrische Installation	8
3.8 Wiederanbau der Abdeckung	10
3.9 Anlegen der Netzversorgung	10
3.10 Überprüfung der Netzwerkverkabelung	11
4 Fehlersuche und -behebung	12
4.1 Warnungen und Alarmmeldungen	12
4.2 Fehlersuche und -behebung	12
4.2.1 LED-Status	12
4.2.2 Es besteht keine Kommunikation zum Frequenzumrichter.	12
Index	14

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Einführung VLT® CANOpen MCA 105

1	1	1 Einführung
		1 Einführung

1.1 Zielsetzung des Handbuchs

Dieses Handbuch enthält Informationen zur schnellen Installation einer VLT® CANOpen MCA 105-Schnittstelle in einem VLT®-Frequenzumrichter.

Dieses Installationshandbuch richtet sich ausschließlich an qualifiziertes Personal. Die Benutzer sollten bereits mit VLT®-Frequenzumrichtern, der CANOpen-Technologie und dem PC bzw. SPS vertraut sein, der/die als Master im System dient.

Lesen Sie die Anweisungen vor der Installation und befolgen Sie Anweisungen zur sicheren Installation.

VLT® ist eine eingetragene Marke.

1.2 Zusätzliche Materialien

Für die Frequenzumrichter und optionale Geräte verfügbare Materialien:

•Das VLT® AutomationDrive FC 301/FC 302-Produk- thandbuch enthält die erforderlichen Informationen für die Inbetriebnahme und den Betrieb des Frequenzumrichters.

•Das VLT® AutomationDrive FC 301/FC 302-Projektie- rungshandbuch enthält umfassende Informationen zu Möglichkeiten und Funktionen sowie zur Auslegung von Steuerungssystemen für Motoren.

•Das VLT® AutomationDrive FC 301/FC 302-Program- mierhandbuch enthält umfassendere Informationen über das Arbeiten mit Parametern sowie viele Anwendungsbeispiele.

•Das VLT® CANOpen MCA 105-Installationshandbuch bietet Informationen zur Installation des CANOpen sowie zur Fehlersuche und -behebung.

•Das VLT® CANOpen MCA 105-Programmier- handbuch bietet Informationen zur Konfiguration des Systems, zur Steuerung des Frequenzumrichters, zum Parameterzugriff, zur Programmierung, zur Fehlersuche und -behebung sowie zu einigen typischen Anwendungsbeispielen.

Zusätzliche Veröffentlichungen und Handbücher sind verfügbar auf Danfoss. Siehe vlt-drives.danfoss.com/Support/ Technical-Documentation/ für Auflistungen.

1.3 Produktübersicht

1.3.1 Bestimmungsgemäße Verwendung

Dieses Installationshandbuch bezieht sich auf die CANOpen-Schnittstelle. Bestellnummern:

•130B1103 (unbeschichtet)

•130B1205 (beschichtet)

CANOpen ist ein L-Pegel-Netzwerk, das ausschließlich die Kommunikation zwischen industriellen Geräten (Sensoren, Endschalter, Motorsteuerungen) und H-Pegel-Geräten (Reglern) standardisiert. Setzen Sie CANOpen-Systeme mittels Peer-to-Peer-Kommunikation in einer Master- Follower-Konfiguration oder einer verteilten Steuerungsarchitektur ein.

Die CANOpen-Schnittstelle ist für den Datenaustausch mit jedem Master ausgelegt, der den CANOpen-Standard erfüllt.

VLT® CANOpen MCA 105 ist geeignet für den Einsatz mit VLT® AutomationDrive FC 301/FC 302.

1.3.2 Gelieferte Teile

Wenn die Feldbus-Option nicht werkseitig montiert ist, werden folgende Elemente geliefert:

•Feldbus-Option und Stecker.

•LCP-Träger.

•Frontabdeckungen (in verschiedenen Größen).

•Aufkleber.

•Montagezubehör (einschließlich EMV-Halterung).

•Installationshandbuch.

1.4Zulassungen und Zertifizierungen

Weitere Zulassungen und Zertifizierungen sind verfügbar. Wenden Sie sich für weitere Informationen an einen lokalen Danfoss-Partner.

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Einführung	Installationshandbuch

1.5 Entsorgung

Sie dürfen elektrische Geräte und Geräte mit elektrischen Komponenten nicht zusammen mit normalem Hausmüll entsorgen.

Sammeln Sie sie separat gemäß den lokalen Bestimmungen und den aktuell gültigen Gesetzen und führen Sie sie dem Recycling zu.

1.6Symbole, Abkürzungen und Konventionen

Abkürzung	Definition

CAN	Controller Area Network

CiA	CAN in Automation

COB	Communication Object (Kommunikationsobjekt)

COB-ID	Communication Object Identifier (Kommunikati-
	onsobjekt-ID)

CTW	Steuerwort

EDS	Elektronisches Datenblatt

EMV	Elektromagnetische Verträglichkeit

EMCY	Emergency Message (Emergency-Meldung)

I/O	Input/Output (Eingang/Ausgang)

LCP	Local Control Panel (LCP Bedieneinheit)

LED	Light Emitting Diode

LSB	Least Significant Bit (geringstwertiges Bit)

HIW	Hauptistwert (tatsächlicher Ausgang)

MRV	Main Reference Value (Hauptsollwert)

MSB	Most Significant Bit (höchstwertiges Bit)

NMT	Network Management (Netzwerkverwaltung)

N/A	Nicht verwendbar

OD	Object Directory (Objektverzeichnis)

PCD	Process Data (Prozessdaten)

PDO	Process Data Object (Prozessdatenobjekt)

SPS	Speicherprogrammierbare Steuerung

PNU	Parameternummer

RPDO	Receive Process Data Object (Prozessdatenobjekt
	empfangen)

U/min [UPM]	Umdrehungen pro Minute; Einheit für die
	Drehzahl eines drehenden Motors

RTR	Remote Transmission Request Frame

RX	Erhalte Daten

STW (ZSW)	Zustandswort

SDO	Service Data Object (Servicedatenobjekt)

SYNC	Objekt für die Synchronisierung von
	Prozessdaten

TPDO	Transmit Process Data Object (Übertragen des
	Prozessdatenobjekts)

TX	Übertrage Daten

Tabelle 1.1 Symbole und Abkürzungen

Konventionen

1 1

Nummerierte Listen zeigen Vorgehensweisen.

Aufzählungslisten zeigen weitere Informationen und

Beschreibungen der Abbildungen.

Kursivschrift bedeutet:

•Querverweise.

•Link.

•Parametername.

•Fußnoten.

•Parametergruppe.

•Parameteroption.

•Alarme und Warnungen.

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Sicherheit

VLT® CANOpen MCA 105

2 Sicherheit

2 2

2.1 Sicherheitssymbole

Dieses Handbuch verwendet folgende Symbole:

WARNUNG

Weist auf eine potenziell gefährliche Situation hin, die zu schweren oder tödlichen Verletzungen führen kann.

VORSICHT

Weist auf eine potenziell gefährliche Situation hin, die zu leichten oder mittleren Verletzungen führen kann. Die Kennzeichnung kann ebenfalls als Warnung vor unsicheren Verfahren dienen.

HINWEIS

Weist auf eine wichtige Information hin, z. B. eine Situation, die zu Geräteoder sonstigen Sachschäden führen kann.

2.2 Qualifiziertes Personal

Der einwandfreie und sichere Betrieb des Frequenzumrichters setzt fachgerechten und zuverlässigen Transport voraus. Lagerung, Installation, Bedienung und Instandhaltung müssen diese Anforderungen ebenfalls erfüllen. Nur qualifiziertes Fachpersonal darf dieses Gerät installieren oder bedienen.

Qualifiziertes Fachpersonal wird als geschulte Mitarbeiter definiert, die gemäß den einschlägigen Gesetzen und Vorschriften zur Installation, Inbetriebnahme und Instandhaltung von Betriebsmitteln, Systemen und Schaltungen berechtigt ist. Ferner muss das qualifizierte Personal mit allen Anweisungen und Sicherheitsmaßnahmen gemäß diesem Produkthandbuch vertraut sein.

2.3 Sicherheitsmaßnahmen

WARNUNG

HOCHSPANNUNG

Bei Anschluss an Versorgungsnetzeingang, DC-Stromver- sorgung oder Zwischenkreiskopplung führen Frequenzumrichter Hochspannung. Erfolgen Installation, Inbetriebnahme und Wartung nicht durch qualifiziertes Personal, kann dies zum Tod oder zu schweren Verletzungen führen.

•Ausschließlich qualifiziertes Personal darf Installation, Inbetriebnahme und Wartung vornehmen.

WARNUNG

UNERWARTETER ANLAUF

Bei Anschluss des Frequenzumrichters an Versorgungsnetz, DC-Versorgung oder Zwischenkreiskopplung kann der angeschlossene Motor jederzeit unerwartet anlaufen. Ein unerwarteter Anlauf im Rahmen von Programmierungs-, Serviceoder Reparaturarbeiten kann zu schweren bzw. tödlichen Verletzungen oder zu Sachschäden führen. Der Motor kann über einen externen Schalter, einen Feldbus-Befehl, ein Sollwerteingangssignal, über ein Tastendruck an LCP oder LOP, eine Fernbedienung per MCT 10 KonfigurationssoftwareSoftware oder nach einem quittierten Fehlerzustand anlaufen.

Verhindern Sie ein unerwartetes Starten des Motors:

•Trennen Sie den Frequenzumrichter vom Netz.

•Drücken Sie [Off/Reset] am LCP, bevor Sie Parameter programmieren.

•Frequenzumrichter, Motor und alle angetriebenen Geräte müssen vollständig verkabelt und montiert sein, wenn Sie den Frequenzumrichter an Versorgungsnetz, DCVersorgung oder Zwischenkreiskopplung anschließen.

WARNUNG

ENTLADEZEIT

Der Frequenzumrichter enthält Zwischenkreiskondensatoren, die auch bei abgeschaltetem Frequenzumrichter geladen sein können. Das Nichteinhalten der angegebenen Wartezeit nach dem Trennen der Stromversorgung vor Wartungsoder Reparaturarbeiten kann zum Tod oder zu schweren Verletzungen führen.

•Stoppen Sie den Motor.

•Trennen Sie die Netzversorgung und alle externen DC-Zwischenkreisversorgungen, einschließlich externer Batterie-, USVund DCZwischenkreisverbindungen mit anderen Frequenzumrichtern.

•Trennen oder verriegeln Sie den PM-Motor.

•Führen Sie Wartungsoder Reparaturarbeiten erst nach vollständiger Entladung der Kondensatoren durch. Die notwendige Wartezeit finden Sie im entsprechenden Produkthandbuch, Kapitel 2 Sicherheit des jeweiligen Frequenzumrichters.

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