Danfoss MCA 105 Operating guide [de]

MAKING MODERN LIVING POSSIBLE

Installationshandbuch

VLT® CANOpen MCA 105

VLT® AutomationDrive FC 301/302

www.danfoss.de/vlt

Inhaltsverzeichnis Installationshandbuch

Inhaltsverzeichnis

1 Einführung

1.1 Zielsetzung des Handbuchs

1.2 Zusätzliche Materialien

1.3 Produktübersicht

1.4 Zulassungen und Zertifizierungen

1.5 Entsorgung

1.6 Symbole, Abkürzungen und Konventionen

2 Sicherheit

2.1 Sicherheitssymbole

2.2 Qualifiziertes Personal

2.3 Sicherheitsmaßnahmen

3 Installation

3.1 Sicherheitshinweise

3.2 EMV-gerechte Installation

3.3 Erdung

3.4 Kabelverlegung

3.5 Montage

3.6 Einstellung der Adressschalter

3.7 Elektrische Installation

3.8 Wiederanbau der Abdeckung

3.9 Anlegen der Netzversorgung

3.10 Überprüfung der Netzwerkverkabelung

4 Fehlersuche und -behebung

4.1 Warnungen und Alarmmeldungen

4.2 Fehlersuche und -behebung

4.2.1 LED-Status 12

4.2.2 Es besteht keine Kommunikation zum Frequenzumrichter. 12

Index

Einführung

VLT® CANOpen MCA 105

1 Einführung

1.1 Zielsetzung des Handbuchs

Dieses Handbuch enthält Informationen zur schnellen Installation einer VLT® CANOpen MCA 105-Schnittstelle in einem VLT®-Frequenzumrichter.

Dieses Installationshandbuch richtet sich ausschließlich an qualifiziertes Personal. Die Benutzer sollten bereits mit

VLT®-Frequenzumrichtern, der CANOpen-Technologie und dem PC bzw. SPS vertraut sein, der/die als Master im System dient. Lesen Sie die Anweisungen vor der Installation und befolgen Sie Anweisungen zur sicheren Installation.

VLT® ist eine eingetragene Marke.

1.2 Zusätzliche Materialien

Für die Frequenzumrichter und optionale Geräte verfügbare Materialien:

Das VLT® AutomationDrive FC 301/FC 302-Produk-

•

thandbuch enthält die erforderlichen Informationen für die Inbetriebnahme und den Betrieb des Frequenzumrichters.

Das VLT

•

rungshandbuch enthält umfassende Informationen zu Möglichkeiten und Funktionen sowie zur Auslegung von Steuerungssystemen für Motoren.

Das VLT® AutomationDrive FC 301/FC 302-Program-

•

mierhandbuch enthält umfassendere Informationen über das Arbeiten mit Parametern sowie viele Anwendungsbeispiele.

Das VLT® CANOpen MCA 105-Installationshandbuch

•

bietet Informationen zur Installation des CANOpen sowie zur Fehlersuche und -behebung.

Das VLT® CANOpen MCA 105-Programmier-

•

handbuch bietet Informationen zur Konfiguration des Systems, zur Steuerung des Frequenzumrichters, zum Parameterzugriff, zur Programmierung, zur Fehlersuche und -behebung sowie zu einigen typischen Anwendungsbeispielen.

AutomationDrive FC 301/FC 302-Projektie-

Produktübersicht

1.3

1.3.1 Bestimmungsgemäße Verwendung

Dieses Installationshandbuch bezieht sich auf die CANOpen-Schnittstelle. Bestellnummern:

130B1103 (unbeschichtet)

•

130B1205 (beschichtet)

•

CANOpen ist ein L-Pegel-Netzwerk, das ausschließlich die Kommunikation zwischen industriellen Geräten (Sensoren, Endschalter, Motorsteuerungen) und H-Pegel-Geräten (Reglern) standardisiert. Setzen Sie CANOpen-Systeme mittels Peer-to-Peer-Kommunikation in einer MasterFollower-Konfiguration oder einer verteilten Steuerungsarchitektur ein. Die CANOpen-Schnittstelle ist für den Datenaustausch mit jedem Master ausgelegt, der den CANOpen-Standard erfüllt.

VLT® CANOpen MCA 105 ist geeignet für den Einsatz mit VLT® AutomationDrive FC 301/FC 302.

1.3.2 Gelieferte Teile

Wenn die Feldbus-Option nicht werkseitig montiert ist, werden folgende Elemente geliefert:

Feldbus-Option und Stecker.

•

LCP-Träger.

•

Frontabdeckungen (in verschiedenen Größen).

•

Aufkleber.

•

Montagezubehör (einschließlich EMV-Halterung).

•

Installationshandbuch.

•

Zulassungen und Zertifizierungen

1.4

Zusätzliche Veröffentlichungen und Handbücher sind verfügbar auf Danfoss. Siehe vlt-drives.danfoss.com/Support/ Technical-Documentation/ für Auflistungen.

Weitere Zulassungen und Zertifizierungen sind verfügbar. Wenden Sie sich für weitere Informationen an einen lokalen Danfoss-Partner.

Einführung Installationshandbuch

1.5 Entsorgung

Sie dürfen elektrische Geräte und Geräte mit elektrischen Komponenten nicht zusammen mit normalem Hausmüll entsorgen. Sammeln Sie sie separat gemäß den lokalen Bestimmungen und den aktuell gültigen Gesetzen und führen Sie sie dem Recycling zu.

1.6 Symbole, Abkürzungen und Konventionen

Abkürzung Definition

CAN Controller Area Network CiA CAN in Automation COB Communication Object (Kommunikationsobjekt) COB-ID Communication Object Identifier (Kommunikati-

onsobjekt-ID) CTW Steuerwort EDS Elektronisches Datenblatt EMV Elektromagnetische Verträglichkeit EMCY Emergency Message (Emergency-Meldung) I/O Input/Output (Eingang/Ausgang) LCP Local Control Panel (LCP Bedieneinheit) LED Light Emitting Diode LSB Least Significant Bit (geringstwertiges Bit) HIW Hauptistwert (tatsächlicher Ausgang) MRV Main Reference Value (Hauptsollwert) MSB Most Significant Bit (höchstwertiges Bit) NMT Network Management (Netzwerkverwaltung) N/A Nicht verwendbar OD Object Directory (Objektverzeichnis) PCD Process Data (Prozessdaten) PDO Process Data Object (Prozessdatenobjekt) SPS Speicherprogrammierbare Steuerung PNU Parameternummer RPDO Receive Process Data Object (Prozessdatenobjekt

empfangen) U/min [UPM] Umdrehungen pro Minute; Einheit für die

Drehzahl eines drehenden Motors RTR Remote Transmission Request Frame RX Erhalte Daten STW (ZSW) Zustandswort SDO Service Data Object (Servicedatenobjekt) SYNC Objekt für die Synchronisierung von

Prozessdaten TPDO Transmit Process Data Object (Übertragen des

Prozessdatenobjekts) TX Übertrage Daten

Konventionen

Nummerierte Listen zeigen Vorgehensweisen. Aufzählungslisten zeigen weitere Informationen und Beschreibungen der Abbildungen. Kursivschrift bedeutet:

Querverweise.

•

Link.

•

Parametername.

•

Fußnoten.

•

Parametergruppe.

•

Parameteroption.

•

Alarme und Warnungen.

•

1 1

Tabelle 1.1 Symbole und Abkürzungen

Sicherheit

VLT® CANOpen MCA 105

2 Sicherheit

2.1 Sicherheitssymbole

Dieses Handbuch verwendet folgende Symbole:

WARNUNG

Weist auf eine potenziell gefährliche Situation hin, die zu schweren oder tödlichen Verletzungen führen kann.

VORSICHT

Weist auf eine potenziell gefährliche Situation hin, die zu leichten oder mittleren Verletzungen führen kann. Die Kennzeichnung kann ebenfalls als Warnung vor unsicheren Verfahren dienen.

HINWEIS

Weist auf eine wichtige Information hin, z. B. eine Situation, die zu Geräte- oder sonstigen Sachschäden führen kann.

2.2 Qualifiziertes Personal

Der einwandfreie und sichere Betrieb des Frequenzumrichters setzt fachgerechten und zuverlässigen Transport voraus. Lagerung, Installation, Bedienung und Instandhaltung müssen diese Anforderungen ebenfalls erfüllen. Nur qualifiziertes Fachpersonal darf dieses Gerät installieren oder bedienen.

Qualifiziertes Fachpersonal wird als geschulte Mitarbeiter definiert, die gemäß den einschlägigen Gesetzen und Vorschriften zur Installation, Inbetriebnahme und Instandhaltung von Betriebsmitteln, Systemen und Schaltungen berechtigt ist. Ferner muss das qualifizierte Personal mit allen Anweisungen und Sicherheitsmaßnahmen gemäß diesem Produkthandbuch vertraut sein.

Sicherheitsmaßnahmen

2.3

WARNUNG

HOCHSPANNUNG

Bei Anschluss an Versorgungsnetzeingang, DC-Stromversorgung oder Zwischenkreiskopplung führen Frequenzumrichter Hochspannung. Erfolgen Installation, Inbetriebnahme und Wartung nicht durch qualifiziertes Personal, kann dies zum Tod oder zu schweren Verletzungen führen.

Ausschließlich qualifiziertes Personal darf Instal-

•

lation, Inbetriebnahme und Wartung vornehmen.

WARNUNG

UNERWARTETER ANLAUF

Bei Anschluss des Frequenzumrichters an Versorgungsnetz, DC-Versorgung oder Zwischenkreiskopplung kann der angeschlossene Motor jederzeit unerwartet anlaufen. Ein unerwarteter Anlauf im Rahmen von Programmierungs-, Service- oder Reparaturarbeiten kann zu schweren bzw. tödlichen Verletzungen oder zu Sachschäden führen. Der Motor kann über einen externen Schalter, einen Feldbus-Befehl, ein Sollwerteingangssignal, über ein Tastendruck an LCP oder LOP, eine Fernbedienung per MCT 10 KonfigurationssoftwareSoftware oder nach einem quittierten Fehlerzustand anlaufen. Verhindern Sie ein unerwartetes Starten des Motors:

Trennen Sie den Frequenzumrichter vom Netz.

•

Drücken Sie [Off/Reset] am LCP, bevor Sie

•

Parameter programmieren.

Frequenzumrichter, Motor und alle

•

angetriebenen Geräte müssen vollständig verkabelt und montiert sein, wenn Sie den Frequenzumrichter an Versorgungsnetz, DCVersorgung oder Zwischenkreiskopplung anschließen.

WARNUNG

ENTLADEZEIT

Der Frequenzumrichter enthält Zwischenkreiskondensatoren, die auch bei abgeschaltetem Frequenzumrichter geladen sein können. Das Nichteinhalten der angegebenen Wartezeit nach dem Trennen der Stromversorgung vor Wartungs- oder Reparaturarbeiten kann zum Tod oder zu schweren Verletzungen führen.

Stoppen Sie den Motor.

•

Trennen Sie die Netzversorgung und alle

•

externen DC-Zwischenkreisversorgungen, einschließlich externer Batterie-, USV- und DCZwischenkreisverbindungen mit anderen Frequenzumrichtern.

Trennen oder verriegeln Sie den PM-Motor.

•

Führen Sie Wartungs- oder Reparaturarbeiten

•

erst nach vollständiger Entladung der Kondensatoren durch. Die notwendige Wartezeit finden Sie im entsprechenden Produkthandbuch, Kapitel 2 Sicherheit des jeweiligen Frequenzumrichters.

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