Danfoss MCA 105 Operating guide [de]

MAKING MODERN LIVING POSSIBLE
Installationshandbuch
VLT® CANOpen MCA 105
VLT® AutomationDrive FC 301/302
Inhaltsverzeichnis Installationshandbuch
Inhaltsverzeichnis
1 Einführung
1.1 Zielsetzung des Handbuchs
1.2 Zusätzliche Materialien
1.3 Produktübersicht
1.4 Zulassungen und Zertifizierungen
1.5 Entsorgung
1.6 Symbole, Abkürzungen und Konventionen
2 Sicherheit
2.1 Sicherheitssymbole
2.2 Qualifiziertes Personal
2.3 Sicherheitsmaßnahmen
3 Installation
3.1 Sicherheitshinweise
3.2 EMV-gerechte Installation
3.3 Erdung
3.4 Kabelverlegung
2
2
2
2
2
3
3
4
4
4
4
6
6
6
6
6
3.5 Montage
3.6 Einstellung der Adressschalter
3.7 Elektrische Installation
3.8 Wiederanbau der Abdeckung
3.9 Anlegen der Netzversorgung
3.10 Überprüfung der Netzwerkverkabelung
4 Fehlersuche und -behebung
4.1 Warnungen und Alarmmeldungen
4.2 Fehlersuche und -behebung
4.2.1 LED-Status 12
4.2.2 Es besteht keine Kommunikation zum Frequenzumrichter. 12
Index
7
8
8
10
10
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12
12
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14
MG33J403 Danfoss A/S © 05/2015 Alle Rechte vorbehalten. 1
Einführung
VLT® CANOpen MCA 105
11
1 Einführung
1.1 Zielsetzung des Handbuchs
Dieses Handbuch enthält Informationen zur schnellen Installation einer VLT® CANOpen MCA 105-Schnittstelle in einem VLT®-Frequenzumrichter.
Dieses Installationshandbuch richtet sich ausschließlich an qualifiziertes Personal. Die Benutzer sollten bereits mit
VLT®-Frequenzumrichtern, der CANOpen-Technologie und dem PC bzw. SPS vertraut sein, der/die als Master im System dient. Lesen Sie die Anweisungen vor der Installation und befolgen Sie Anweisungen zur sicheren Installation.
VLT® ist eine eingetragene Marke.
1.2 Zusätzliche Materialien
Für die Frequenzumrichter und optionale Geräte verfügbare Materialien:
Das VLT® AutomationDrive FC 301/FC 302-Produk-
thandbuch enthält die erforderlichen Informationen für die Inbetriebnahme und den Betrieb des Frequenzumrichters.
®
Das VLT
rungshandbuch enthält umfassende Informationen zu Möglichkeiten und Funktionen sowie zur Auslegung von Steuerungssystemen für Motoren.
Das VLT® AutomationDrive FC 301/FC 302-Program-
mierhandbuch enthält umfassendere Informationen über das Arbeiten mit Parametern sowie viele Anwendungsbeispiele.
Das VLT® CANOpen MCA 105-Installationshandbuch
bietet Informationen zur Installation des CANOpen sowie zur Fehlersuche und -behebung.
Das VLT® CANOpen MCA 105-Programmier-
handbuch bietet Informationen zur Konfiguration des Systems, zur Steuerung des Frequenzum­richters, zum Parameterzugriff, zur Programmierung, zur Fehlersuche und -behebung sowie zu einigen typischen Anwendungsbei­spielen.
AutomationDrive FC 301/FC 302-Projektie-
Produktübersicht
1.3
1.3.1 Bestimmungsgemäße Verwendung
Dieses Installationshandbuch bezieht sich auf die CANOpen-Schnittstelle. Bestellnummern:
130B1103 (unbeschichtet)
130B1205 (beschichtet)
CANOpen ist ein L-Pegel-Netzwerk, das ausschließlich die Kommunikation zwischen industriellen Geräten (Sensoren, Endschalter, Motorsteuerungen) und H-Pegel-Geräten (Reglern) standardisiert. Setzen Sie CANOpen-Systeme mittels Peer-to-Peer-Kommunikation in einer Master­Follower-Konfiguration oder einer verteilten Steuerungsarchitektur ein. Die CANOpen-Schnittstelle ist für den Datenaustausch mit jedem Master ausgelegt, der den CANOpen-Standard erfüllt.
VLT® CANOpen MCA 105 ist geeignet für den Einsatz mit VLT® AutomationDrive FC 301/FC 302.
1.3.2 Gelieferte Teile
Wenn die Feldbus-Option nicht werkseitig montiert ist, werden folgende Elemente geliefert:
Feldbus-Option und Stecker.
LCP-Träger.
Frontabdeckungen (in verschiedenen Größen).
Aufkleber.
Montagezubehör (einschließlich EMV-Halterung).
Installationshandbuch.
Zulassungen und Zertifizierungen
1.4
Zusätzliche Veröffentlichungen und Handbücher sind verfügbar auf Danfoss. Siehe vlt-drives.danfoss.com/Support/ Technical-Documentation/ für Auflistungen.
2 Danfoss A/S © 05/2015 Alle Rechte vorbehalten. MG33J403
Weitere Zulassungen und Zertifizierungen sind verfügbar. Wenden Sie sich für weitere Informationen an einen lokalen Danfoss-Partner.
Einführung Installationshandbuch
1.5 Entsorgung
Sie dürfen elektrische Geräte und Geräte mit elektrischen Komponenten nicht zusammen mit normalem Hausmüll entsorgen. Sammeln Sie sie separat gemäß den lokalen Bestimmungen und den aktuell gültigen Gesetzen und führen Sie sie dem Recycling zu.
1.6 Symbole, Abkürzungen und Konventionen
Abkürzung Definition
CAN Controller Area Network CiA CAN in Automation COB Communication Object (Kommunikationsobjekt) COB-ID Communication Object Identifier (Kommunikati-
onsobjekt-ID) CTW Steuerwort EDS Elektronisches Datenblatt EMV Elektromagnetische Verträglichkeit EMCY Emergency Message (Emergency-Meldung) I/O Input/Output (Eingang/Ausgang) LCP Local Control Panel (LCP Bedieneinheit) LED Light Emitting Diode LSB Least Significant Bit (geringstwertiges Bit) HIW Hauptistwert (tatsächlicher Ausgang) MRV Main Reference Value (Hauptsollwert) MSB Most Significant Bit (höchstwertiges Bit) NMT Network Management (Netzwerkverwaltung) N/A Nicht verwendbar OD Object Directory (Objektverzeichnis) PCD Process Data (Prozessdaten) PDO Process Data Object (Prozessdatenobjekt) SPS Speicherprogrammierbare Steuerung PNU Parameternummer RPDO Receive Process Data Object (Prozessdatenobjekt
empfangen) U/min [UPM] Umdrehungen pro Minute; Einheit für die
Drehzahl eines drehenden Motors RTR Remote Transmission Request Frame RX Erhalte Daten STW (ZSW) Zustandswort SDO Service Data Object (Servicedatenobjekt) SYNC Objekt für die Synchronisierung von
Prozessdaten TPDO Transmit Process Data Object (Übertragen des
Prozessdatenobjekts) TX Übertrage Daten
Konventionen
Nummerierte Listen zeigen Vorgehensweisen. Aufzählungslisten zeigen weitere Informationen und Beschreibungen der Abbildungen. Kursivschrift bedeutet:
Querverweise.
Link.
Parametername.
Fußnoten.
Parametergruppe.
Parameteroption.
Alarme und Warnungen.
1 1
Tabelle 1.1 Symbole und Abkürzungen
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Sicherheit
VLT® CANOpen MCA 105
2 Sicherheit
22
2.1 Sicherheitssymbole
Dieses Handbuch verwendet folgende Symbole:
WARNUNG
Weist auf eine potenziell gefährliche Situation hin, die zu schweren oder tödlichen Verletzungen führen kann.
VORSICHT
Weist auf eine potenziell gefährliche Situation hin, die zu leichten oder mittleren Verletzungen führen kann. Die Kennzeichnung kann ebenfalls als Warnung vor unsicheren Verfahren dienen.
HINWEIS
Weist auf eine wichtige Information hin, z. B. eine Situation, die zu Geräte- oder sonstigen Sachschäden führen kann.
2.2 Qualifiziertes Personal
Der einwandfreie und sichere Betrieb des Frequenzum­richters setzt fachgerechten und zuverlässigen Transport voraus. Lagerung, Installation, Bedienung und Instand­haltung müssen diese Anforderungen ebenfalls erfüllen. Nur qualifiziertes Fachpersonal darf dieses Gerät installieren oder bedienen.
Qualifiziertes Fachpersonal wird als geschulte Mitarbeiter definiert, die gemäß den einschlägigen Gesetzen und Vorschriften zur Installation, Inbetriebnahme und Instand­haltung von Betriebsmitteln, Systemen und Schaltungen berechtigt ist. Ferner muss das qualifizierte Personal mit allen Anweisungen und Sicherheitsmaßnahmen gemäß diesem Produkthandbuch vertraut sein.
Sicherheitsmaßnahmen
2.3
WARNUNG
HOCHSPANNUNG
Bei Anschluss an Versorgungsnetzeingang, DC-Stromver­sorgung oder Zwischenkreiskopplung führen Frequenzumrichter Hochspannung. Erfolgen Installation, Inbetriebnahme und Wartung nicht durch qualifiziertes Personal, kann dies zum Tod oder zu schweren Verlet­zungen führen.
Ausschließlich qualifiziertes Personal darf Instal-
lation, Inbetriebnahme und Wartung vornehmen.
WARNUNG
UNERWARTETER ANLAUF
Bei Anschluss des Frequenzumrichters an Versor­gungsnetz, DC-Versorgung oder Zwischenkreiskopplung kann der angeschlossene Motor jederzeit unerwartet anlaufen. Ein unerwarteter Anlauf im Rahmen von Programmierungs-, Service- oder Reparaturarbeiten kann zu schweren bzw. tödlichen Verletzungen oder zu Sachschäden führen. Der Motor kann über einen externen Schalter, einen Feldbus-Befehl, ein Sollwertein­gangssignal, über ein Tastendruck an LCP oder LOP, eine Fernbedienung per MCT 10 Konfigurationssoftware­Software oder nach einem quittierten Fehlerzustand anlaufen. Verhindern Sie ein unerwartetes Starten des Motors:
Trennen Sie den Frequenzumrichter vom Netz.
Drücken Sie [Off/Reset] am LCP, bevor Sie
Parameter programmieren.
Frequenzumrichter, Motor und alle
angetriebenen Geräte müssen vollständig verkabelt und montiert sein, wenn Sie den Frequenzumrichter an Versorgungsnetz, DC­Versorgung oder Zwischenkreiskopplung anschließen.
WARNUNG
ENTLADEZEIT
Der Frequenzumrichter enthält Zwischenkreiskonden­satoren, die auch bei abgeschaltetem Frequenzumrichter geladen sein können. Das Nichteinhalten der angegebenen Wartezeit nach dem Trennen der Stromver­sorgung vor Wartungs- oder Reparaturarbeiten kann zum Tod oder zu schweren Verletzungen führen.
Stoppen Sie den Motor.
Trennen Sie die Netzversorgung und alle
externen DC-Zwischenkreisversorgungen, einschließlich externer Batterie-, USV- und DC­Zwischenkreisverbindungen mit anderen Frequenzumrichtern.
Trennen oder verriegeln Sie den PM-Motor.
Führen Sie Wartungs- oder Reparaturarbeiten
erst nach vollständiger Entladung der Konden­satoren durch. Die notwendige Wartezeit finden Sie im entsprechenden Produkthandbuch, Kapitel 2 Sicherheit des jeweiligen Frequenzum­richters.
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Sicherheit Installationshandbuch
WARNUNG
GEFAHR DURCH ABLEITSTRÖME
Die Erdableitströme überschreiten 3,5 mA. Eine nicht vorschriftsmäßige Erdung des Frequenzumrichters kann zum Tod oder zu schweren Verletzungen führen.
Lassen Sie die ordnungsgemäße Erdung der
Geräte durch einen zertifizierten Elektroinstal­lateur überprüfen.
WARNUNG
GEFAHR DURCH ANLAGENKOMPONENTEN!
Ein Kontakt mit drehenden Wellen und elektrischen Betriebsmitteln kann zu schweren Personenschäden oder sogar tödlichen Verletzungen führen.
Stellen Sie sicher, dass Installations-,
Inbetriebnahme- und Wartungsarbeiten ausschließlich von geschultem und qualifi­ziertem Personal durchgeführt werden.
Alle Elektroarbeiten müssen den VDE-
Vorschriften und anderen lokal geltenden Elektroinstallationsvorschriften entsprechen.
Befolgen Sie die Verfahren in diesem Handbuch.
2 2
VORSICHT
GEFAHR BEI EINEM INTERNEN FEHLER
Ein interner Fehler im Frequenzumrichter kann zu schweren Verletzungen führen, wenn der Frequenzum­richter nicht ordnungsgemäß geschlossen wird.
Stellen Sie vor dem Anlegen von Netzspannung
sicher, dass alle Sicherheitsabdeckungen angebracht und ordnungsgemäß befestigt sind.
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≥200 mm (7.9 in)
2
1
Installation
3 Installation
VLT® CANOpen MCA 105
3.1 Sicherheitshinweise
33
Siehe Kapitel 2 Sicherheit für allgemeine Sicherheits­hinweise.
HINWEIS
Wenn das Feldbuskabel ein Motor- oder Bremswiders­tandskabel kreuzt, stellen Sie sicher, dass die Kabel in einem Winkel von 90° kreuzen.
3.2 EMV-gerechte Installation
Befolgen Sie für eine EMV-gerechte Installation die Anweisungen im relevanten Produkt- und Projektierungs- handbuch des Frequenzumrichters. Weitere Installationsrichtlinien finden Sie im Feldbus-Master­Handbuch des SPS-Zulieferers.
3.3 Erdung
Stellen Sie sicher, dass alle Stationen, die im
Feldbus-Netzwerk angeschlossen sind, mit demselben Erdpotenzial verbunden sind. Wenn die Abstände zwischen den Stationen im Feldbus­Netzwerk groß sind, verbinden Sie die einzelnen Stationen mit demselben Erdpotenzial. Installieren Sie Ausgleichskabel zwischen den Systemkompo­nenten.
Stellen Sie eine Erdverbindung mit niedriger HF-
Impedanz her, zum Beispiel durch Montage des Frequenzumrichters an einer leitfähigen Rückwand.
Halten Sie die Erdungskabel so kurz wie möglich.
Stellen Sie eine Verbindung zwischen Kabelab-
schirmung und Frequenzumrichter mithilfe der Metallkabelverschraubung oder der beigefügten Klemmen her.
Verwenden Sie Kabel mit hoher Litzenzahl, um
elektrische Störungen zu vermindern.
1 Feldbuskabel 2 90° kreuzen
Abbildung 3.1 Kabelverlegung
3.4
HINWEIS
EMV-STÖRUNGEN
Verwenden Sie abgeschirmte Kabel für Motor- und Steuerkabel und trennen Sie Kabel für Feldbus­Kommunikation, Motorkabel und Bremswiderstand in der Installation. Die Nichtbeachtung dieser Vorgabe kann zu nicht vorgesehenem Verhalten oder reduzierter Leistung der Anlage führen. Ein Mindestabstand von 200 mm zwischen Leistungs- und Motorkabeln sowie Steuerlei­tungen ist erforderlich. Für Leistungsgrößen über 315 kW ist es empfehlenswert, den Mindestabstand auf 500 mm zu erhöhen.
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Kabelverlegung
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1
2
4
3
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Installation Installationshandbuch
3.5 Montage
1. Überprüfen Sie, ob die Feldbus-Option bereits im Frequenzumrichter montiert ist. Wenn diese bereits montiert ist, fahren Sie mit Schritt 6 fort. Wenn diese nicht montiert ist, fahren Sie mit Schritt 2 fort.
2. Entfernen Sie das LCP oder die Blindabdeckung vom Frequenzumrichter.
3. Verwenden Sie einen Schraubendreher, um die Frontabdeckung und den LCP-Träger zu entfernen.
4. Montieren Sie die Feldbus-Option. Montieren Sie die Option an der oberen Kabeleinführung mit nach oben weisendem Stecker (siehe Abbildung 3.3) bzw. an der unteren Kabelein­führung mit nach unten weisendem Stecker (siehe Abbildung 3.4). Wenn eine MCB-Option installiert ist, ist nur eine obere Kabeleinführung möglich.
5. Entfernen Sie die Aussparung aus dem neuen LCP-Träger.
6. Montieren Sie den neuen LCP-Träger.
3 3
1 LCP 2 LCP-Träger 3 Feldbus-Option 4 Anschluss
Abbildung 3.2 Explosionszeichnung
Abbildung 3.3 Obere Kabeleinführung: Option mit nach oben weisendem Stecker montiert
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Installation
33
VLT® CANOpen MCA 105
Schalter Node-ID
6 5 4 3 2 1
On On On On On On Parameter
10-02 MAC
-ID
Adresse
On On On On On Off 62 Off Off Off Off Off On 1
Tabelle 3.2 Schalter 6–1
Wenn die Schalter 8 und 7 auf ON eingestellt sind, wählen Sie die Baudraten über Parameter 10-01 Baudratenauswahl: 10, 20, 50, 100, 125, 250 oder 500 kBit/s.
Wenn die Schalter 6–1 auf ON eingestellt sind, wählen Sie die Knoten-ID über Parameter 10-02 MAC-ID Adresse im Bereich: 1–127
3.7 Elektrische Installation
3.7.1 Kabelspezifikationen
Abbildung 3.4 Untere Kabeleinführung: Option mit nach unten weisendem Stecker montiert
Einstellung der Adressschalter
3.6
HINWEIS
Schalten Sie die Stromversorgung ab, bevor Sie die Adressschalter einstellen. Die Adressänderung wird beim nächsten Einschalten aktiv.
Die Adressschalter ermöglichen die Einstellung von Baudrate und Knoten-ID:
Die Schalter 8 und 7 dienen zur Einstellung der
Baudrate, jeweils auf: 125, 250 oder 500 kBit/s.
Die Schalter 6–1 dienen zur Einstellung der
Knotenadresse im Bereich 1–62.
Schalter Baudrate
8 7
On On Parameter 10-01 Bau
On Off 500 kBit/s On On 250 kBit/s On Off 125 kBit/s
Tabelle 3.1 Schalter 8 und 7
dratenauswahl
Baudrate [kBit/s]
500 100 <60 0,34–0,6 250 250 125 500
Tabelle 3.3 Kabelspezifikationen
Maximale Kabelläng e [m]
50 1000
10 5000
Widerstand [mΩ/m]
<40 0,5–0,6
<26 0,75–0,820 2500
Kabelquer­schnitt [mm2]
Abschluss­widerstand [Ω]
3.7.2 Verdrahtung
Verkabelungsverfahren für Baugrößen A1-A3
1. Montieren Sie den Feldbusstecker an der Feldbus­Option (CAN_L, Drain, CAN_H). Montieren Sie für die obere Kabeleinführung die mitgelieferte EMV­Halterung mit 2 Schrauben an der Oberseite des Frequenzumrichters.
2. Bereiten Sie das Feldbuskabel vor, indem Sie einen Teil der Kabelisolierung abisolieren, sodass der Kabelschirm Kontakt mit der EMV-Halterung hat. Halten Sie das ungeschirmte Kabel so kurz wie möglich. Informationen zu den technischen Daten finden Sie in Kapitel 3.7.1 Kabelspezifika- tionen.
3. Schließen Sie die Feldbuskabeladern gemäß den Farbkodierungen an den Adern an die Klemmen an, siehe Abbildung 3.6.
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1
2
Installation Installationshandbuch
4. Positionieren Sie das abisolierte Kabel unter der Kabelschelle, um eine mechanische Befestigung und elektrischen Kontakt zwischen Kabelschirm und Erde herzustellen.
3 3
TP-Nr. Anschluss Farbe Bezeichnung
1 Unbenutzt 2 CAN_L Blau CAN LOW 3 Drain (freiliegend) Abschirmung 4 CAN_H Weiß CAN HIGH 5 Unbenutzt
1 Kabelschirm 2 EMV-Halterung (nur für obere Kabeleinführung verwendet)
Abbildung 3.5 Verkabelung für Baugrößen A1-A3
Abbildung 3.6 Feldbus-Kabelklemmenanschlüsse
CANOpen-Abschluss
Installieren Sie die Abschlusswiderstände an den Enden der Busleitung. Montieren Sie den Widerstand zwischen Klemme 2 (CAN_L) und Klemme 4 (CAN_H). Die Widerstände haben die folgende Spezifikation:
121 Ω
1 % Metallschicht
1/4 W
Abbildung 3.7 Abschlusswiderstand montiert
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130BC527.10
Installation
VLT® CANOpen MCA 105
Verkabelungsverfahren für Baugrößen A4–A5, B1–B4 und C1–C4
1. Drücken Sie das Kabel durch die Kabelverschrau­bungen.
2. Montieren Sie den Feldbusstecker an der Feldbus-
33
Option (CAN_L, Drain, CAN_H).
3. Bereiten Sie das Feldbuskabel vor, indem Sie einen Teil der Kabelisolierung abisolieren. Halten Sie das ungeschirmte Kabel so kurz wie möglich. Informationen zu den technischen Daten finden Sie in Kapitel 3.7.1 Kabelspezifikationen.
4. Schließen Sie die Feldbuskabeladern gemäß den Farbkodierungen an den Adern an die Klemmen an, siehe Abbildung 3.6.
5. Befestigen Sie den Kabelschirm mit einer Kabelschelle oder einem Kabelbinder an der Metallgrundplatte, siehe Abbildung 3.8.
6. Ziehen Sie die Kabelverschraubungen fest.
3. Schließen Sie die Feldbuskabeladern gemäß den Farbkodierungen an den Adern an die Klemmen an, siehe Abbildung 3.6.
4. Befestigen Sie den Kabelschirm mit einer Kabelschelle oder einem Kabelbinder an der Metallgrundplatte, siehe Abbildung 3.9.
5. Befestigen Sie das Kabel und verlegen Sie dieses mit anderen Steuerleitungen in der Einheit, siehe Abbildung 3.9.
Abbildung 3.9 Verkabelung für Baugrößen D, E und F
Wiederanbau der Abdeckung
Abbildung 3.8 Verkabelung für Baugrößen A4–A5, B1–B4 und C1–C4
Verkabelungsverfahren für Baugrößen D, E und F
1. Montieren Sie den Feldbusstecker an der Feldbus­Option (CAN_L, Drain, CAN_H).
2. Bereiten Sie das Feldbuskabel vor, indem Sie einen Teil der Kabelisolierung abisolieren. Halten Sie das ungeschirmte Kabel so kurz wie möglich. Informationen zu den technischen Daten finden Sie in Kapitel 3.7.1 Kabelspezifikationen.
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3.8
1. Montieren Sie die neue Frontabdeckung und das LCP.
2. Kleben Sie den Aufkleber mit dem korrekten Produktnamen auf die Frontabdeckung auf.
Anlegen der Netzversorgung
3.9
Befolgen Sie zur Inbetriebnahme des Frequenzumrichters die Anweisungen im Produkthandbuch des Frequenzum­richters. Der Frequenzumrichter erkennt automatisch die CANOpen-Schnittstelle. Eine neue Parametergruppe (Gruppe 10) erscheint.
Installation Installationshandbuch
3.10 Überprüfung der Netzwerkverkabelung
1. Wenn Sie die Adresse nicht über die Adress­schalter eingestellt haben, wechseln Sie zur Einstellung der Adresse zu Parameter 10-02 MAC- ID Adresse.
2. Schließen Sie diesen an einen laufenden CANOpen-Master an.
3. Überprüfen Sie, dass die Netzwerkverkabelung korrekt ist.
3 3
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Fehlersuche und -behebung
VLT® CANOpen MCA 105
4 Fehlersuche und -behebung
4.1 Warnungen und Alarmmeldungen
Zustand Rote LED Beschreibung
Kein Fehler Off Kein Fehler.
HINWEIS
Einen Überblick über die Warn- und Alarmtypen sowie die vollständige Liste aller Alarm- und Warnhinweise
44
finden Sie im entsprechenden Produkthandbuch.
Alarmwort, Warnwort und CANOpen-Warnwort zeigt das Display des Frequenzumrichters im Hex-Format an. Wenn mehr als ein Alarm bzw. eine Warnung vorhanden ist, zeigt das Display die Summe aller Alarme oder Warnungen an. Sie können Alarmwort, Warnwort und CANOpen-Warnwort auch unter Verwendung der seriellen Schnittstelle anzeigen in:
Parameter 16-90 Alarmwort.
Parameter 16-91 Alarmwort 2.
Parameter 16-92 Warnwort.
Parameter 16-93 Warnwort 2.
Warngrenze erreicht Fehlersteuerer­eignis Sync-Fehler Dreifaches
Bus aus On Gerät im Zustand „Bus aus“.
Tabelle 4.1 LED: Modulstatus (MS)
Zustand Rote LED Beschreibung
Gestoppt Einzelnes
Pre-operational Dreifaches
Betriebsbereit On Gerät im Zustand „Betriebs-
4.2 Fehlersuche und -behebung
4.2.1 LED-Status
Tabelle 4.2 LED: Netzwerkstatus (NS)
Einzelnes Blinken Doppeltes Blinken
Blinken
Blinken
Blinken
CAN-Fehlerzähler hat das Warnniveau erreicht/überschritten. Knotenschutzereignis liegt vor.
Sync-Meldung wurde nicht innerhalb des konfigurierten Timeouts empfangen (Objekt 0x1006).
Gerät im Zustand „Gestoppt“.
Gerät im Zustand „Pre­operational“.
zustand“.
Die beiden zweifarbigen LED an der CANOpen-Karte zeigen den Status der CANOpen-Kommunikation an:
Die untere LED (NS) zeigt den Netzstatus an.
Die obere LED (MS) zeigt den Modulstatus an.
Abbildung 4.1 LED-Bedienteil VLT® CANOpen MCA 105
4.2.2 Es besteht keine Kommunikation zum Frequenzumrichter.
Wenn keine Kommunikation mit dem Frequenzumrichter möglicht ist, führen Sie folgende Kontrollen durch:
1. Überprüfen Sie, dass die Verkabelung korrekt ist. Überprüfen Sie, ob die Kabel an den korrekten Klemmen angeschlossen sind, wie in Abbildung 3.6 angezeigt.
2. Überprüfen Sie, dass der Busanschluss an beiden Enden terminiert ist. Ist dies nicht der Fall, terminieren Sie den Busanschluss mit den Terminierungswiderständen an den ersten und letzten Knoten.
3. Überprüfen Sie, dass jeder mit dem CANOpen­Netzwerk verbundene Knoten über eine eindeutige Knoten-ID (Adresse) verfügt. Wenn 2 Geräte über dieselbe Knoten-ID verfügen, verursacht dies eine Funktionsstörung im Netzwerk.
4. Nach einiger Zeit kommt es zu einer Kommunika­tionsunterbrechung. Überprüfen Sie die Installation auf eine korrekte Verlegung der CANOpen-Kabel. Überprüfen Sie, ob die Abschirmung am Motorkabel korrekt montiert ist.
12 Danfoss A/S © 05/2015 Alle Rechte vorbehalten. MG33J403
Fehlersuche und -behebung Installationshandbuch
5. Die Kommunikation ist instabil. Prüfen Sie
Parameter 10-05 Zähler Übertragungsfehler und Parameter 10-06 Zähler Empfangsfehler. Diese 2
Parameter müssen die meisten Zeit nahe 0 sein. Wenn sie höhere Werte anzeigen, überprüfen Sie das CANOpen-Kabel auf Störungen, einen falschen Abschluss usw.
4 4
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Index
VLT® CANOpen MCA 105
Index
A
Abgeschirmtes Kabel............................................................................. 6
Abkürzungen............................................................................................ 3
Ableitstrom................................................................................................ 5
Adressschalter................................................................................... 8, 11
Alarm......................................................................................................... 12
Alarmwort............................................................................................... 12
Anlegen der Netzversorgung.......................................................... 10
Q
Qualifiziertes Fachpersonal................................................................. 4
S
Sicherheit................................................................................................... 5
Symbole...................................................................................................... 3
U
Unerwarteter Anlauf.............................................................................. 4
B
Bestimmungsgemäße Verwendung................................................ 2
C
CANOpen-Abschluss.............................................................................. 9
E
Elektrische Störungen........................................................................... 6
EMV-gerechte Installation................................................................... 6
EMV-Störungen........................................................................................ 6
Entladezeit................................................................................................. 4
Erdung......................................................................................................... 6
Explosionszeichnung............................................................................. 7
G
Gelieferte Teile......................................................................................... 2
H
Hochspannung........................................................................................ 4
V
Verdrahtung.............................................................................................. 8
W
Warnung.................................................................................................. 12
Warnwort................................................................................................. 12
Z
Zertifizierungen....................................................................................... 2
Zulassungen.............................................................................................. 2
Zusätzliche Handbücher...................................................................... 2
Zwischenkreiskopplung....................................................................... 4
K
Kabelklemmenanschlüsse................................................................... 9
Kabelspezifikationen............................................................................. 8
Konventionen........................................................................................... 3
L
LED-Bedienteil....................................................................................... 12
LED-Status............................................................................................... 12
M
Montage..................................................................................................... 7
Motorkabel................................................................................................ 6
N
Netzversorgung, anlegen.................................................................. 10
Netzwerkverkabelung........................................................................ 11
14 Danfoss A/S © 05/2015 Alle Rechte vorbehalten. MG33J403
Index Installationshandbuch
MG33J403 Danfoss A/S © 05/2015 Alle Rechte vorbehalten. 15
Die in Katalogen, Prospekten und anderen schriftlichen Unterlagen, wie z.B. Zeichnungen und Vorschlägen enthaltenen Angaben und technischen Daten sind vom Käufer vor Übernahme und Anwendung zu prüfen. Der Käufer kann aus diesen Unterlagen und zusätzlichen Diensten keinerlei Ansprüche gegenüber Danfoss oder Danfoss-Mitarbeitern ableiten, es sei denn, dass diese vorsätzlich oder grob fahrlässig gehandelt haben. Danfoss behält sich das Recht vor, ohne vorherige Bekanntmachung im Rahmen der angemessenen und zumutbaren Änderungen an seinen Produkten – auch an bereits in Auftrag genommenen – vorzunehmen. Alle in dieser Publikation enthaltenen Warenzeichen sind Eigentum der jeweiligen Firmen. Danfoss und das Danfoss-Logo sind Warenzeichen der Danfoss A/S. Alle Rechte vorbehalten.
Danfoss A/S Ulsnaes 1 DK-6300 Graasten vlt-drives.danfoss.com
130R0067 MG33J403 05/2015
*MG33J403*
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