Danfoss MCA 105 Operating guide [de]

MAKING MODERN LIVING POSSIBLE

Installationshandbuch

VLT® CANOpen MCA 105

VLT® AutomationDrive FC 301/302

www.danfoss.de/vlt

Inhaltsverzeichnis Installationshandbuch

Inhaltsverzeichnis

1 Einführung

1.1 Zielsetzung des Handbuchs

1.2 Zusätzliche Materialien

1.3 Produktübersicht

1.4 Zulassungen und Zertifizierungen

1.5 Entsorgung

1.6 Symbole, Abkürzungen und Konventionen

2 Sicherheit

2.1 Sicherheitssymbole

2.2 Qualifiziertes Personal

2.3 Sicherheitsmaßnahmen

3 Installation

3.1 Sicherheitshinweise

3.2 EMV-gerechte Installation

3.3 Erdung

3.4 Kabelverlegung

2

2

2

2

2

3

3

4

4

4

4

6

6

6

6

6

3.5 Montage

3.6 Einstellung der Adressschalter

3.7 Elektrische Installation

3.8 Wiederanbau der Abdeckung

3.9 Anlegen der Netzversorgung

3.10 Überprüfung der Netzwerkverkabelung

4 Fehlersuche und -behebung

4.1 Warnungen und Alarmmeldungen

4.2 Fehlersuche und -behebung

4.2.1 LED-Status 12

4.2.2 Es besteht keine Kommunikation zum Frequenzumrichter. 12

Index

7

8

8

10

10

11

12

12

12

14

MG33J403 Danfoss A/S © 05/2015 Alle Rechte vorbehalten. 1

Einführung

VLT® CANOpen MCA 105

11

1 Einführung

1.1 Zielsetzung des Handbuchs

Dieses Handbuch enthält Informationen zur schnellen
Installation einer VLT® CANOpen MCA 105-Schnittstelle in
einem VLT®-Frequenzumrichter.

Dieses Installationshandbuch richtet sich ausschließlich an
qualifiziertes Personal. Die Benutzer sollten bereits mit

VLT®-Frequenzumrichtern, der CANOpen-Technologie und
dem PC bzw. SPS vertraut sein, der/die als Master im
System dient.
Lesen Sie die Anweisungen vor der Installation und
befolgen Sie Anweisungen zur sicheren Installation.

VLT® ist eine eingetragene Marke.

1.2 Zusätzliche Materialien

Für die Frequenzumrichter und optionale Geräte
verfügbare Materialien:

Das VLT® AutomationDrive FC 301/FC 302-Produk-

•

thandbuch enthält die erforderlichen
Informationen für die Inbetriebnahme und den
Betrieb des Frequenzumrichters.

®

Das VLT

•

rungshandbuch enthält umfassende Informationen
zu Möglichkeiten und Funktionen sowie zur
Auslegung von Steuerungssystemen für Motoren.

Das VLT® AutomationDrive FC 301/FC 302-Program-

•

mierhandbuch enthält umfassendere
Informationen über das Arbeiten mit Parametern
sowie viele Anwendungsbeispiele.

Das VLT® CANOpen MCA 105-Installationshandbuch

•

bietet Informationen zur Installation des
CANOpen sowie zur Fehlersuche und -behebung.

Das VLT® CANOpen MCA 105-Programmier-

•

handbuch bietet Informationen zur Konfiguration
des Systems, zur Steuerung des Frequenzum­richters, zum Parameterzugriff, zur
Programmierung, zur Fehlersuche und -behebung
sowie zu einigen typischen Anwendungsbei­spielen.

AutomationDrive FC 301/FC 302-Projektie-

Produktübersicht

1.3

1.3.1 Bestimmungsgemäße Verwendung

Dieses Installationshandbuch bezieht sich auf die
CANOpen-Schnittstelle. Bestellnummern:

130B1103 (unbeschichtet)

•

130B1205 (beschichtet)

•

CANOpen ist ein L-Pegel-Netzwerk, das ausschließlich die
Kommunikation zwischen industriellen Geräten (Sensoren,
Endschalter, Motorsteuerungen) und H-Pegel-Geräten
(Reglern) standardisiert. Setzen Sie CANOpen-Systeme
mittels Peer-to-Peer-Kommunikation in einer Master­Follower-Konfiguration oder einer verteilten
Steuerungsarchitektur ein.
Die CANOpen-Schnittstelle ist für den Datenaustausch mit
jedem Master ausgelegt, der den CANOpen-Standard
erfüllt.

VLT® CANOpen MCA 105 ist geeignet für den Einsatz mit
VLT® AutomationDrive FC 301/FC 302.

1.3.2 Gelieferte Teile

Wenn die Feldbus-Option nicht werkseitig montiert ist,
werden folgende Elemente geliefert:

Feldbus-Option und Stecker.

•

LCP-Träger.

•

Frontabdeckungen (in verschiedenen Größen).

•

Aufkleber.

•

Montagezubehör (einschließlich EMV-Halterung).

•

Installationshandbuch.

•

Zulassungen und Zertifizierungen

1.4

Zusätzliche Veröffentlichungen und Handbücher sind
verfügbar auf Danfoss. Siehe vlt-drives.danfoss.com/Support/
Technical-Documentation/ für Auflistungen.

2 Danfoss A/S © 05/2015 Alle Rechte vorbehalten. MG33J403

Weitere Zulassungen und Zertifizierungen sind verfügbar.
Wenden Sie sich für weitere Informationen an einen
lokalen Danfoss-Partner.

Einführung Installationshandbuch

1.5 Entsorgung

Sie dürfen elektrische Geräte und Geräte
mit elektrischen Komponenten nicht
zusammen mit normalem Hausmüll
entsorgen.
Sammeln Sie sie separat gemäß den
lokalen Bestimmungen und den aktuell
gültigen Gesetzen und führen Sie sie dem
Recycling zu.

1.6 Symbole, Abkürzungen und
Konventionen

Abkürzung Definition

CAN Controller Area Network
CiA CAN in Automation
COB Communication Object (Kommunikationsobjekt)
COB-ID Communication Object Identifier (Kommunikati-

onsobjekt-ID)
CTW Steuerwort
EDS Elektronisches Datenblatt
EMV Elektromagnetische Verträglichkeit
EMCY Emergency Message (Emergency-Meldung)
I/O Input/Output (Eingang/Ausgang)
LCP Local Control Panel (LCP Bedieneinheit)
LED Light Emitting Diode
LSB Least Significant Bit (geringstwertiges Bit)
HIW Hauptistwert (tatsächlicher Ausgang)
MRV Main Reference Value (Hauptsollwert)
MSB Most Significant Bit (höchstwertiges Bit)
NMT Network Management (Netzwerkverwaltung)
N/A Nicht verwendbar
OD Object Directory (Objektverzeichnis)
PCD Process Data (Prozessdaten)
PDO Process Data Object (Prozessdatenobjekt)
SPS Speicherprogrammierbare Steuerung
PNU Parameternummer
RPDO Receive Process Data Object (Prozessdatenobjekt

empfangen)
U/min [UPM] Umdrehungen pro Minute; Einheit für die

Drehzahl eines drehenden Motors
RTR Remote Transmission Request Frame
RX Erhalte Daten
STW (ZSW) Zustandswort
SDO Service Data Object (Servicedatenobjekt)
SYNC Objekt für die Synchronisierung von

Prozessdaten
TPDO Transmit Process Data Object (Übertragen des

Prozessdatenobjekts)
TX Übertrage Daten

Konventionen

Nummerierte Listen zeigen Vorgehensweisen.
Aufzählungslisten zeigen weitere Informationen und
Beschreibungen der Abbildungen.
Kursivschrift bedeutet:

Querverweise.

•

Link.

•

Parametername.

•

Fußnoten.

•

Parametergruppe.

•

Parameteroption.

•

Alarme und Warnungen.

•

1 1

Tabelle 1.1 Symbole und Abkürzungen

MG33J403 Danfoss A/S © 05/2015 Alle Rechte vorbehalten. 3

Sicherheit

VLT® CANOpen MCA 105

2 Sicherheit

22

2.1 Sicherheitssymbole

Dieses Handbuch verwendet folgende Symbole:

WARNUNG

Weist auf eine potenziell gefährliche Situation hin, die zu
schweren oder tödlichen Verletzungen führen kann.

VORSICHT

Weist auf eine potenziell gefährliche Situation hin, die zu
leichten oder mittleren Verletzungen führen kann. Die
Kennzeichnung kann ebenfalls als Warnung vor
unsicheren Verfahren dienen.

HINWEIS

Weist auf eine wichtige Information hin, z. B. eine
Situation, die zu Geräte- oder sonstigen Sachschäden
führen kann.

2.2 Qualifiziertes Personal

Der einwandfreie und sichere Betrieb des Frequenzum­richters setzt fachgerechten und zuverlässigen Transport
voraus. Lagerung, Installation, Bedienung und Instand­haltung müssen diese Anforderungen ebenfalls erfüllen.
Nur qualifiziertes Fachpersonal darf dieses Gerät installieren
oder bedienen.

Qualifiziertes Fachpersonal wird als geschulte Mitarbeiter
definiert, die gemäß den einschlägigen Gesetzen und
Vorschriften zur Installation, Inbetriebnahme und Instand­haltung von Betriebsmitteln, Systemen und Schaltungen
berechtigt ist. Ferner muss das qualifizierte Personal mit
allen Anweisungen und Sicherheitsmaßnahmen gemäß
diesem Produkthandbuch vertraut sein.

Sicherheitsmaßnahmen

2.3

WARNUNG

HOCHSPANNUNG

Bei Anschluss an Versorgungsnetzeingang, DC-Stromver­sorgung oder Zwischenkreiskopplung führen
Frequenzumrichter Hochspannung. Erfolgen Installation,
Inbetriebnahme und Wartung nicht durch qualifiziertes
Personal, kann dies zum Tod oder zu schweren Verlet­zungen führen.

Ausschließlich qualifiziertes Personal darf Instal-

•

lation, Inbetriebnahme und Wartung
vornehmen.

WARNUNG

UNERWARTETER ANLAUF

Bei Anschluss des Frequenzumrichters an Versor­gungsnetz, DC-Versorgung oder Zwischenkreiskopplung
kann der angeschlossene Motor jederzeit unerwartet
anlaufen. Ein unerwarteter Anlauf im Rahmen von
Programmierungs-, Service- oder Reparaturarbeiten kann
zu schweren bzw. tödlichen Verletzungen oder zu
Sachschäden führen. Der Motor kann über einen
externen Schalter, einen Feldbus-Befehl, ein Sollwertein­gangssignal, über ein Tastendruck an LCP oder LOP, eine
Fernbedienung per MCT 10 Konfigurationssoftware­Software oder nach einem quittierten Fehlerzustand
anlaufen.
Verhindern Sie ein unerwartetes Starten des Motors:

Trennen Sie den Frequenzumrichter vom Netz.

•

Drücken Sie [Off/Reset] am LCP, bevor Sie

•

Parameter programmieren.

Frequenzumrichter, Motor und alle

•

angetriebenen Geräte müssen vollständig
verkabelt und montiert sein, wenn Sie den
Frequenzumrichter an Versorgungsnetz, DC­Versorgung oder Zwischenkreiskopplung
anschließen.

WARNUNG

ENTLADEZEIT

Der Frequenzumrichter enthält Zwischenkreiskonden­satoren, die auch bei abgeschaltetem Frequenzumrichter
geladen sein können. Das Nichteinhalten der
angegebenen Wartezeit nach dem Trennen der Stromver­sorgung vor Wartungs- oder Reparaturarbeiten kann zum
Tod oder zu schweren Verletzungen führen.

Stoppen Sie den Motor.

•

Trennen Sie die Netzversorgung und alle

•

externen DC-Zwischenkreisversorgungen,
einschließlich externer Batterie-, USV- und DC­Zwischenkreisverbindungen mit anderen
Frequenzumrichtern.

Trennen oder verriegeln Sie den PM-Motor.

•

Führen Sie Wartungs- oder Reparaturarbeiten

•

erst nach vollständiger Entladung der Konden­satoren durch. Die notwendige Wartezeit finden
Sie im entsprechenden Produkthandbuch,
Kapitel 2 Sicherheit des jeweiligen Frequenzum­richters.

4 Danfoss A/S © 05/2015 Alle Rechte vorbehalten. MG33J403

Sicherheit Installationshandbuch

WARNUNG

GEFAHR DURCH ABLEITSTRÖME

Die Erdableitströme überschreiten 3,5 mA. Eine nicht
vorschriftsmäßige Erdung des Frequenzumrichters kann
zum Tod oder zu schweren Verletzungen führen.

Lassen Sie die ordnungsgemäße Erdung der

•

Geräte durch einen zertifizierten Elektroinstal­lateur überprüfen.

WARNUNG

GEFAHR DURCH ANLAGENKOMPONENTEN!

Ein Kontakt mit drehenden Wellen und elektrischen
Betriebsmitteln kann zu schweren Personenschäden oder
sogar tödlichen Verletzungen führen.

Stellen Sie sicher, dass Installations-,

•

Inbetriebnahme- und Wartungsarbeiten
ausschließlich von geschultem und qualifi­ziertem Personal durchgeführt werden.

Alle Elektroarbeiten müssen den VDE-

•

Vorschriften und anderen lokal geltenden
Elektroinstallationsvorschriften entsprechen.

Befolgen Sie die Verfahren in diesem Handbuch.

•

2 2

VORSICHT

GEFAHR BEI EINEM INTERNEN FEHLER

Ein interner Fehler im Frequenzumrichter kann zu
schweren Verletzungen führen, wenn der Frequenzum­richter nicht ordnungsgemäß geschlossen wird.

Stellen Sie vor dem Anlegen von Netzspannung

•

sicher, dass alle Sicherheitsabdeckungen
angebracht und ordnungsgemäß befestigt sind.

MG33J403 Danfoss A/S © 05/2015 Alle Rechte vorbehalten. 5

130BD866.11

≥200 mm (7.9 in)

2

1

Installation

3 Installation

VLT® CANOpen MCA 105

3.1 Sicherheitshinweise

33

Siehe Kapitel 2 Sicherheit für allgemeine Sicherheits­hinweise.

HINWEIS

Wenn das Feldbuskabel ein Motor- oder Bremswiders­tandskabel kreuzt, stellen Sie sicher, dass die Kabel in
einem Winkel von 90° kreuzen.

3.2 EMV-gerechte Installation

Befolgen Sie für eine EMV-gerechte Installation die
Anweisungen im relevanten Produkt- und Projektierungs-
handbuch des Frequenzumrichters. Weitere
Installationsrichtlinien finden Sie im Feldbus-Master­Handbuch des SPS-Zulieferers.

3.3 Erdung

Stellen Sie sicher, dass alle Stationen, die im

•

Feldbus-Netzwerk angeschlossen sind, mit
demselben Erdpotenzial verbunden sind. Wenn
die Abstände zwischen den Stationen im Feldbus­Netzwerk groß sind, verbinden Sie die einzelnen
Stationen mit demselben Erdpotenzial. Installieren
Sie Ausgleichskabel zwischen den Systemkompo­nenten.

Stellen Sie eine Erdverbindung mit niedriger HF-

•

Impedanz her, zum Beispiel durch Montage des
Frequenzumrichters an einer leitfähigen
Rückwand.

Halten Sie die Erdungskabel so kurz wie möglich.

•

Stellen Sie eine Verbindung zwischen Kabelab-

•

schirmung und Frequenzumrichter mithilfe der
Metallkabelverschraubung oder der beigefügten
Klemmen her.

Verwenden Sie Kabel mit hoher Litzenzahl, um

•

elektrische Störungen zu vermindern.

1 Feldbuskabel
2 90° kreuzen

Abbildung 3.1 Kabelverlegung

3.4

HINWEIS

EMV-STÖRUNGEN

Verwenden Sie abgeschirmte Kabel für Motor- und
Steuerkabel und trennen Sie Kabel für Feldbus­Kommunikation, Motorkabel und Bremswiderstand in der
Installation. Die Nichtbeachtung dieser Vorgabe kann zu
nicht vorgesehenem Verhalten oder reduzierter Leistung
der Anlage führen. Ein Mindestabstand von 200 mm
zwischen Leistungs- und Motorkabeln sowie Steuerlei­tungen ist erforderlich. Für Leistungsgrößen über 315 kW
ist es empfehlenswert, den Mindestabstand auf 500 mm
zu erhöhen.

6 Danfoss A/S © 05/2015 Alle Rechte vorbehalten. MG33J403

Kabelverlegung

130BD876.10

1

2

4

3

130BD862.10

Installation Installationshandbuch

3.5 Montage

1. Überprüfen Sie, ob die Feldbus-Option bereits im
Frequenzumrichter montiert ist. Wenn diese
bereits montiert ist, fahren Sie mit Schritt 6 fort.
Wenn diese nicht montiert ist, fahren Sie mit
Schritt 2 fort.

2. Entfernen Sie das LCP oder die Blindabdeckung
vom Frequenzumrichter.

3. Verwenden Sie einen Schraubendreher, um die
Frontabdeckung und den LCP-Träger zu
entfernen.

4. Montieren Sie die Feldbus-Option. Montieren Sie
die Option an der oberen Kabeleinführung mit
nach oben weisendem Stecker (siehe
Abbildung 3.3) bzw. an der unteren Kabelein­führung mit nach unten weisendem Stecker
(siehe Abbildung 3.4). Wenn eine MCB-Option
installiert ist, ist nur eine obere Kabeleinführung
möglich.

5. Entfernen Sie die Aussparung aus dem neuen
LCP-Träger.

6. Montieren Sie den neuen LCP-Träger.

3 3

1 LCP
2 LCP-Träger
3 Feldbus-Option
4 Anschluss

Abbildung 3.2 Explosionszeichnung

Abbildung 3.3 Obere Kabeleinführung: Option mit nach oben
weisendem Stecker montiert

MG33J403 Danfoss A/S © 05/2015 Alle Rechte vorbehalten. 7

130BD863.10

Installation

33

VLT® CANOpen MCA 105

Schalter Node-ID

6 5 4 3 2 1

On On On On On On Parameter

10-02 MAC

-ID

Adresse

On On On On On Off 62
Off Off Off Off Off On 1

Tabelle 3.2 Schalter 6–1

Wenn die Schalter 8 und 7 auf ON eingestellt sind, wählen
Sie die Baudraten über Parameter 10-01 Baudratenauswahl:
10, 20, 50, 100, 125, 250 oder 500 kBit/s.

Wenn die Schalter 6–1 auf ON eingestellt sind, wählen Sie
die Knoten-ID über Parameter 10-02 MAC-ID Adresse im
Bereich: 1–127

3.7 Elektrische Installation

3.7.1 Kabelspezifikationen

Abbildung 3.4 Untere Kabeleinführung: Option mit nach unten
weisendem Stecker montiert

Einstellung der Adressschalter

3.6

HINWEIS

Schalten Sie die Stromversorgung ab, bevor Sie die
Adressschalter einstellen. Die Adressänderung wird beim
nächsten Einschalten aktiv.

Die Adressschalter ermöglichen die Einstellung von
Baudrate und Knoten-ID:

Die Schalter 8 und 7 dienen zur Einstellung der

•

Baudrate, jeweils auf: 125, 250 oder 500 kBit/s.

Die Schalter 6–1 dienen zur Einstellung der

•

Knotenadresse im Bereich 1–62.

Schalter Baudrate

8 7

On On Parameter 10-01 Bau

On Off 500 kBit/s
On On 250 kBit/s
On Off 125 kBit/s

Tabelle 3.1 Schalter 8 und 7

dratenauswahl

Baudrate
[kBit/s]

500 100 <60 0,34–0,6
250 250
125 500

Tabelle 3.3 Kabelspezifikationen

Maximale
Kabelläng
e [m]

50 1000

10 5000

Widerstand
[mΩ/m]

<40 0,5–0,6

<26 0,75–0,820 2500

Kabelquer­schnitt
[mm2]

Abschluss­widerstand
[Ω]

3.7.2 Verdrahtung

Verkabelungsverfahren für Baugrößen A1-A3

1. Montieren Sie den Feldbusstecker an der Feldbus­Option (CAN_L, Drain, CAN_H). Montieren Sie für
die obere Kabeleinführung die mitgelieferte EMV­Halterung mit 2 Schrauben an der Oberseite des
Frequenzumrichters.

2. Bereiten Sie das Feldbuskabel vor, indem Sie
einen Teil der Kabelisolierung abisolieren, sodass
der Kabelschirm Kontakt mit der EMV-Halterung
hat. Halten Sie das ungeschirmte Kabel so kurz
wie möglich. Informationen zu den technischen
Daten finden Sie in Kapitel 3.7.1 Kabelspezifika-
tionen.

3. Schließen Sie die Feldbuskabeladern gemäß den
Farbkodierungen an den Adern an die Klemmen
an, siehe Abbildung 3.6.

120

8 Danfoss A/S © 05/2015 Alle Rechte vorbehalten. MG33J403

130BD877.10

1

2

Installation Installationshandbuch

4. Positionieren Sie das abisolierte Kabel unter der
Kabelschelle, um eine mechanische Befestigung
und elektrischen Kontakt zwischen Kabelschirm
und Erde herzustellen.

3 3

TP-Nr. Anschluss Farbe Bezeichnung

1 – – Unbenutzt
2 CAN_L Blau CAN LOW
3 Drain (freiliegend) Abschirmung
4 CAN_H Weiß CAN HIGH
5 – – Unbenutzt

1 Kabelschirm
2 EMV-Halterung (nur für obere Kabeleinführung verwendet)

Abbildung 3.5 Verkabelung für Baugrößen A1-A3

Abbildung 3.6 Feldbus-Kabelklemmenanschlüsse

CANOpen-Abschluss

Installieren Sie die Abschlusswiderstände an den Enden der
Busleitung. Montieren Sie den Widerstand zwischen
Klemme 2 (CAN_L) und Klemme 4 (CAN_H).
Die Widerstände haben die folgende Spezifikation:

121 Ω

•

1 % Metallschicht

•

1/4 W

•

Abbildung 3.7 Abschlusswiderstand montiert

MG33J403 Danfoss A/S © 05/2015 Alle Rechte vorbehalten. 9

130BD864.10

130BC527.10

Installation

VLT® CANOpen MCA 105

Verkabelungsverfahren für Baugrößen A4–A5, B1–B4 und
C1–C4

1. Drücken Sie das Kabel durch die Kabelverschrau­bungen.

2. Montieren Sie den Feldbusstecker an der Feldbus-

33

Option (CAN_L, Drain, CAN_H).

3. Bereiten Sie das Feldbuskabel vor, indem Sie
einen Teil der Kabelisolierung abisolieren. Halten
Sie das ungeschirmte Kabel so kurz wie möglich.
Informationen zu den technischen Daten finden
Sie in Kapitel 3.7.1 Kabelspezifikationen.

4. Schließen Sie die Feldbuskabeladern gemäß den
Farbkodierungen an den Adern an die Klemmen
an, siehe Abbildung 3.6.

5. Befestigen Sie den Kabelschirm mit einer
Kabelschelle oder einem Kabelbinder an der
Metallgrundplatte, siehe Abbildung 3.8.

6. Ziehen Sie die Kabelverschraubungen fest.

3. Schließen Sie die Feldbuskabeladern gemäß den
Farbkodierungen an den Adern an die Klemmen
an, siehe Abbildung 3.6.

4. Befestigen Sie den Kabelschirm mit einer
Kabelschelle oder einem Kabelbinder an der
Metallgrundplatte, siehe Abbildung 3.9.

5. Befestigen Sie das Kabel und verlegen Sie dieses
mit anderen Steuerleitungen in der Einheit, siehe
Abbildung 3.9.

Abbildung 3.9 Verkabelung für Baugrößen D, E und F

Wiederanbau der Abdeckung

Abbildung 3.8 Verkabelung für Baugrößen A4–A5, B1–B4 und
C1–C4

Verkabelungsverfahren für Baugrößen D, E und F

1. Montieren Sie den Feldbusstecker an der Feldbus­Option (CAN_L, Drain, CAN_H).

2. Bereiten Sie das Feldbuskabel vor, indem Sie
einen Teil der Kabelisolierung abisolieren. Halten
Sie das ungeschirmte Kabel so kurz wie möglich.
Informationen zu den technischen Daten finden
Sie in Kapitel 3.7.1 Kabelspezifikationen.

10 Danfoss A/S © 05/2015 Alle Rechte vorbehalten. MG33J403

3.8

1. Montieren Sie die neue Frontabdeckung und das
LCP.

2. Kleben Sie den Aufkleber mit dem korrekten
Produktnamen auf die Frontabdeckung auf.

Anlegen der Netzversorgung

3.9

Befolgen Sie zur Inbetriebnahme des Frequenzumrichters
die Anweisungen im Produkthandbuch des Frequenzum­richters. Der Frequenzumrichter erkennt automatisch die
CANOpen-Schnittstelle. Eine neue Parametergruppe
(Gruppe 10) erscheint.

Installation Installationshandbuch

3.10 Überprüfung der
Netzwerkverkabelung

1. Wenn Sie die Adresse nicht über die Adress­schalter eingestellt haben, wechseln Sie zur
Einstellung der Adresse zu Parameter 10-02 MAC-
ID Adresse.

2. Schließen Sie diesen an einen laufenden
CANOpen-Master an.

3. Überprüfen Sie, dass die Netzwerkverkabelung
korrekt ist.

3 3

MG33J403 Danfoss A/S © 05/2015 Alle Rechte vorbehalten. 11

Fehlersuche und -behebung

VLT® CANOpen MCA 105

4 Fehlersuche und -behebung

4.1 Warnungen und Alarmmeldungen

Zustand Rote LED Beschreibung

Kein Fehler Off Kein Fehler.

HINWEIS

Einen Überblick über die Warn- und Alarmtypen sowie
die vollständige Liste aller Alarm- und Warnhinweise

44

finden Sie im entsprechenden Produkthandbuch.

Alarmwort, Warnwort und CANOpen-Warnwort zeigt das
Display des Frequenzumrichters im Hex-Format an. Wenn
mehr als ein Alarm bzw. eine Warnung vorhanden ist, zeigt
das Display die Summe aller Alarme oder Warnungen an.
Sie können Alarmwort, Warnwort und CANOpen-Warnwort
auch unter Verwendung der seriellen Schnittstelle anzeigen
in:

Parameter 16-90 Alarmwort.

•

Parameter 16-91 Alarmwort 2.

•

Parameter 16-92 Warnwort.

•

Parameter 16-93 Warnwort 2.

•

Warngrenze
erreicht
Fehlersteuerer­eignis
Sync-Fehler Dreifaches

Bus aus On Gerät im Zustand „Bus aus“.

Tabelle 4.1 LED: Modulstatus (MS)

Zustand Rote LED Beschreibung

Gestoppt Einzelnes

Pre-operational Dreifaches

Betriebsbereit On Gerät im Zustand „Betriebs-

4.2 Fehlersuche und -behebung

4.2.1 LED-Status

Tabelle 4.2 LED: Netzwerkstatus (NS)

Einzelnes
Blinken
Doppeltes
Blinken

Blinken

Blinken

Blinken

CAN-Fehlerzähler hat das
Warnniveau erreicht/überschritten.
Knotenschutzereignis liegt vor.

Sync-Meldung wurde nicht
innerhalb des konfigurierten
Timeouts empfangen (Objekt
0x1006).

Gerät im Zustand „Gestoppt“.

Gerät im Zustand „Pre­operational“.

zustand“.

Die beiden zweifarbigen LED an der CANOpen-Karte
zeigen den Status der CANOpen-Kommunikation an:

Die untere LED (NS) zeigt den Netzstatus an.

•

Die obere LED (MS) zeigt den Modulstatus an.

•

Abbildung 4.1 LED-Bedienteil VLT® CANOpen MCA 105

4.2.2 Es besteht keine Kommunikation zum
Frequenzumrichter.

Wenn keine Kommunikation mit dem Frequenzumrichter
möglicht ist, führen Sie folgende Kontrollen durch:

1. Überprüfen Sie, dass die Verkabelung korrekt ist.
Überprüfen Sie, ob die Kabel an den korrekten
Klemmen angeschlossen sind, wie in
Abbildung 3.6 angezeigt.

2. Überprüfen Sie, dass der Busanschluss an beiden
Enden terminiert ist.
Ist dies nicht der Fall, terminieren Sie den
Busanschluss mit den Terminierungswiderständen
an den ersten und letzten Knoten.

3. Überprüfen Sie, dass jeder mit dem CANOpen­Netzwerk verbundene Knoten über eine
eindeutige Knoten-ID (Adresse) verfügt. Wenn 2
Geräte über dieselbe Knoten-ID verfügen,
verursacht dies eine Funktionsstörung im
Netzwerk.

4. Nach einiger Zeit kommt es zu einer Kommunika­tionsunterbrechung. Überprüfen Sie die
Installation auf eine korrekte Verlegung der
CANOpen-Kabel. Überprüfen Sie, ob die
Abschirmung am Motorkabel korrekt montiert ist.

12 Danfoss A/S © 05/2015 Alle Rechte vorbehalten. MG33J403

Fehlersuche und -behebung Installationshandbuch

5. Die Kommunikation ist instabil. Prüfen Sie

Parameter 10-05 Zähler Übertragungsfehler und
Parameter 10-06 Zähler Empfangsfehler. Diese 2

Parameter müssen die meisten Zeit nahe 0 sein.
Wenn sie höhere Werte anzeigen, überprüfen Sie
das CANOpen-Kabel auf Störungen, einen
falschen Abschluss usw.

4 4

MG33J403 Danfoss A/S © 05/2015 Alle Rechte vorbehalten. 13

Index

VLT® CANOpen MCA 105

Index

A

Abgeschirmtes Kabel............................................................................. 6

Abkürzungen............................................................................................ 3

Ableitstrom................................................................................................ 5

Adressschalter................................................................................... 8, 11

Alarm......................................................................................................... 12

Alarmwort............................................................................................... 12

Anlegen der Netzversorgung.......................................................... 10

Q

Qualifiziertes Fachpersonal................................................................. 4

S

Sicherheit................................................................................................... 5

Symbole...................................................................................................... 3

U

Unerwarteter Anlauf.............................................................................. 4

B

Bestimmungsgemäße Verwendung................................................ 2

C

CANOpen-Abschluss.............................................................................. 9

E

Elektrische Störungen........................................................................... 6

EMV-gerechte Installation................................................................... 6

EMV-Störungen........................................................................................ 6

Entladezeit................................................................................................. 4

Erdung......................................................................................................... 6

Explosionszeichnung............................................................................. 7

G

Gelieferte Teile......................................................................................... 2

H

Hochspannung........................................................................................ 4

V

Verdrahtung.............................................................................................. 8

W

Warnung.................................................................................................. 12

Warnwort................................................................................................. 12

Z

Zertifizierungen....................................................................................... 2

Zulassungen.............................................................................................. 2

Zusätzliche Handbücher...................................................................... 2

Zwischenkreiskopplung....................................................................... 4

K

Kabelklemmenanschlüsse................................................................... 9

Kabelspezifikationen............................................................................. 8

Konventionen........................................................................................... 3

L

LED-Bedienteil....................................................................................... 12

LED-Status............................................................................................... 12

M

Montage..................................................................................................... 7

Motorkabel................................................................................................ 6

N

Netzversorgung, anlegen.................................................................. 10

Netzwerkverkabelung........................................................................ 11

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