Danfoss MCA 101 Programming guide [de]

MAKING MODERN LIVING POSSIBLE

Programmierhandbuch

VLT® PROFIBUS DP MCA 101

VLT® Frequenzumrichter-Serie FC 102 • FC 103 • FC 202 FC 301/302 • FCD 302 • FCP 106 • FCM 106

www.danfoss.de/vlt

Inhaltsverzeichnis Programmierhandbuch

Inhaltsverzeichnis

1 Einführung

1.1 Zielsetzung des Handbuchs

1.2 Zusätzliche Materialien

1.3 Dokument- und Softwareversion

1.4 Produktübersicht

1.5 Zulassungen und Zertifizierungen

1.6 Symbole, Abkürzungen und Konventionen

2 Sicherheit

2.1 Sicherheitssymbole

2.2 Qualifiziertes Personal

2.3 Sicherheitsmaßnahmen

3 Konfiguration

3.1 Konfigurieren des PROFIBUS-Netzwerks

3.2 Konfigurieren des Master

3.2.1 GSD-Datei 9

3.3 Konfigurieren des Frequenzumrichters

3.3.1 Frequenzumrichterparameter 11

3.3.2 LED 12

4 Steuerung/Regelung

4.1 PPO-Typen

4.2 Prozessdaten

4.2.1 Prozessregelungsdaten 14

4.2.2 Prozessstatusdaten 14

4.2.3 Sollwertverarbeitung 15

4.2.4 Prozessregelungsbetrieb 16

4.2.5 Einfluss der Digitaleingangsklemmen auf den FU-Regelungsmodus 16

4.3 Steuerprofil

4.4 PROFIdrive-Steuerprofil

4.4.1 Steuerwort gemäß PROFIdrive-Profil (CTW) 16

4.4.2 Zustandswort gemäß PROFIdrive-Profil (STW) 18

4.4.3 Übergangsdiagramm PROFIdrive-Zustand 20

4.5 Danfoss FC-Steuerprofil

4.5.1 Steuerwort gemäß FU-Profil (CTW) 21

4.5.2 Steuerwort gemäß FU-Profil (STW) 22

4.6 Synchronisieren und Speichern

4.6.1 SYNC/UNSYNC 24

4.6.2 FREEZE/UNFREEZE 24

Inhaltsverzeichnis

VLT® PROFIBUS DP MCA 101

5 Parameterzugriff

5.1 Allgemeine Informationen zum Parameterzugriff

5.2 DP-V1 Parameterzugriff

5.3 PCV-Parameterzugriff

5.4 PROFIBUS DP-Parameter und Datentyp

6 Parameter

6.1 8-** PROFIBUS Parameter

6.2 9-** und 16-** PROFIBUS-Parameter

6.3 PROFIBUS - Spezifische Parameterliste

7 Anwendungsbeispiele

7.1 Beispiel 1: Prozessdaten mit PPO-Typ 6

7.2 Beispiel 2: Steuerworttelegramm unter Verwendung des PPO-Typs

7.3 Beispiel 3: Zustandsworttelegramm unter Verwendung des PPO-Typs

7.4 Beispiel 4: SPS-Programmierung

8 Fehlersuche und -behebung

8.1 Diagnose

8.2 Keine Reaktion auf Steuersignale

8.3 Warnungen und Alarmmeldungen

8.4 Fehlermeldungen über DP-Diagnose

8.5 Erweiterte Diagnose

Index

Einführung Programmierhandbuch

1 Einführung

1.1 Zielsetzung des Handbuchs

Das VLT® PROFIBUS DP MCA 101-Programmierhandbuch enthält Informationen zu:

Konfiguration des Systems

•

Steuerung des Frequenzumrichters

•

Parameterzugriff

•

Programmierung

•

Fehlersuche- und behebung

•

Typische Anwendungsbeispiele

•

Das Programmierhandbuch ist zur Verwendung durch qualifiziertes Personal vorgesehen, das mit dem VLT

Frequenzumrichter, der PROFIBUS-Technologie und mit dem PC oder der SPS vertraut ist, der/die als Master im System eingesetzt wird. Lesen Sie die Anweisungen, bevor Sie mit der Programmierung beginnen, und befolgen Sie die Anweisungen in diesem Handbuch.

Dokument- und Softwareversion

1.3

Dieses Handbuch wird regelmäßig geprüft und aktualisiert. Alle Verbesserungsvorschläge sind willkommen. Tabelle 1.1 zeigt die Dokumentenversion und die entsprechende Softwareversion an.

Ausgabe Anmerkungen Software-

version

MG37G2xx

Tabelle 1.1 Dokument- und Softwareversion

Informationen zu VLT® DriveMotor

•

FCP 106/FCM 106 hinzugefügt.

Neue Funktion für eine schnelle PCD-

•

Kommunikation für MCO 305.

5.20

1.4 Produktübersicht

1.4.1 Funktionsmerkmale des PROFIBUS DP-V1

1 1

VLT® ist eine eingetragene Marke.

Zusätzliche Materialien

1.2

Für die Frequenzumrichter und optionale Geräte verfügbare Materialien:

Das VLT® Produkthandbuch enthält die erforder-

•

lichen Informationen für Inbetriebnahme und Betrieb des Frequenzumrichters.

Das VLT® Projektierungshandbuch enthält

•

umfassende Informationen zu Möglichkeiten und Funktionen sowie zur Auslegung von Steuerungssystemen für Motoren.

Das VLT® Programmierhandbuch enthält

•

umfassendere Informationen über das Arbeiten mit Parametern sowie viele Anwendungsbeispiele.

Die VLT

•

leitung enthält Informationen zur Installation des PROFIBUS sowie zur Fehlersuche und -behebung.

Das VLT® PROFIBUS DP MCA 101-Programmier-

•

handbuch enthält Informationen zur Konfiguration des Systems, zur Regelung des Frequenzumrichters, zum Parameterzugriff, zur Programmierung, zur Fehlersuche und -behebung sowie einige typische Anwendungsbeispiele.

Zusätzliche Veröffentlichungen und Handbücher sind verfügbar auf Danfoss. Siehe vlt-drives.danfoss.com/Support/

Technical-Documentation/ für Auflistungen.

PROFIBUS DP MCA 101-Installationsan-

Sie können Maschinen in 2 verschiedenen

•

Zuständen auswählen: PROFIdrive-Profil oder Danfoss FU-Profil.

Kommunikation mittels PROFIBUS DP-V1, Master-

•

Klasse 1 und Master-Klasse 2.

Abwärtskompatibilität: Neue Protokollerweite-

•

rungen behalten alle Funktionen der vorherigen Versionen.

Intelligente Basis für künftige Technologien wie

•

OPC, FDT/DTM, PROFINET.

Bus-Timeout-Reaktion.

•

SPS/CPU-Stoppreaktion.

•

8 PPO-Typen verfügbar.

•

Zahlreiche relevante Prozessdaten-Typen (PCD)

•

verfügbar.

Automatische Erkennung der Baudrate und des

•

PPO-Typs.

Erweiterte Diagnose verfügbar.

•

Als Textmeldungen in der SPS verfügbare Alarme

•

und Warnungen.

Konfiguration über MCT 10

•

Konfigurationssoftware.

Abstandsgetreue Buszykluszeit im SPS-System

•

konfigurierbar.

Höhere Netzwerkeffizienz, da der zyklische

•

Parameterkanal nicht mehr erforderlich ist.

Einführung

VLT® PROFIBUS DP MCA 101

1.4.2 Technische Übersicht

PROFIBUS

PROFIBUS ist ein internationaler Standard für Feldbuskommunikation in Automationstechnologie (IEC 61158 und IEC

61784). Der Standard wird von den Mitgliedsunternehmen der internationalen PROFIBUS-Nutzerorganisation unterstützt.

Informationen zu PROFIBUS und Downloads für PROFIBUS DP und das PROFIdrive-Profil finden Sie unter www.Profibus.com.

PROFIBUS DP-V1

Das PROFIBUS DP-Protokoll ermöglicht die Kommunikation zwischen PROFIBUS-Mastern und -Followern.

Konfigurieren Sie die Kommunikaton über MCT 10 Konfigurationssoftware.

Zyklische/Azyklische Kommunikation

Sehr kurze Buszykluszeiten im Vergleich zum

•

industriellen Ethernet.

Abwärtskompatibilität mit DP.

•

Die SPS kommuniziert mit Telegrammen von

•

konstanter Länge.

Erfüllt zeitkritische Anforderungen.

•

Zyklische Übertragung über PPO-Typen.

•

Erweiterte Diagnose.

•

Erweiterte Diagnose.

•

Die azyklische Verbindung ist fest und kann während des Betriebs nicht geändert werden.

Merkmale einer Verbindung der Master-Klasse 2:

Azyklische Verbindung einleiten/abbrechen

•

Azyklisches Lesen/Schreiben in Parametern.

•

Die azyklische Verbindung kann dynamisch (eingeleitet) oder entfernt (abgebrochen) hergestellt werden, auch wenn eine Master-Klasse 1 im Netzwerk aktiv ist. Die azyklische Verbindung DP-V1 kann als Alternative zum PCV-Parameterkanal für einen allgemeinen Parameterzugriff verwendet werden.

Abbildung 1.1 PROFIBUS DP-V0

Merkmale einer Verbindung der Master-Klasse 1:

Zyklischer Datenaustausch (DP-V0).

•

Azyklisches Lesen/Schreiben in Parametern.

•

Abbildung 1.2 PROFIBUS DP-V1

Die PROFIBUS DP-Erweiterung DP-V1 ermöglicht die azyklische sowie zyklische Datenkommunikation. Dieses Funktionsmerkmal kann von einer DP der Master-Klasse 1 (zum Beispiel SPS) sowie von einer DP der Master-Klasse 2 (zum Beispiel ein PC-Tool) verwendet werden.

Zulassungen und Zertifizierungen

1.5

Weitere Zulassungen und Zertifizierungen sind verfügbar. Wenden Sie sich für weitere Informationen an einen lokalen Danfoss-Partner.

Einführung Programmierhandbuch

1.6 Symbole, Abkürzungen und Konventionen

CAN Controller Area Network CTW Steuerwort DP Distributed Periphery DTM DU Dateneinheit EEPROM Electrical Erasable Programmable Read Only Memory EMV Elektromagnetische Verträglichkeit FDT Field Device Tool HMI IND Sub-Index LCD Liquid Crystal Display LCP Local Control Panel (LCP Bedieneinheit) LED Light Emitting Diode HIW Hauptistwert MC1 Master-Klasse 1 MC2 Master-Klasse 2 MRV Main Reference Value (Hauptsollwert) OPC PC Personal Computer PCD Process Data (Prozessdaten) PCA Parameter Characteristics (Parametereigenschaften) PCV Parameter Characteristics Value (Parametereigenschaftenwert) PDU Protocol Data Unit Übergeordnete Steuerung (SPS) PNU Parameternummer PPO Parameter-Prozessdaten PVA Parameter Value (Parameterwert) RC Request/Response Characteristics (Anfrage-/Antwort-Eigenschaften) SAP Service Access Point (Dienstzugriffspunkt) SMP Spontaneous Message (Spontanmeldung) STW (ZSW) Zustandswort

Speicherprogrammierbare Steuerung

1 1

Tabelle 1.2 Symbole und Abkürzungen

Konventionen

Nummerierte Listen zeigen Vorgehensweisen. Aufzählungslisten zeigen weitere Informationen und Beschreibung der Abbildungen. Kursivschrift bedeutet:

Querverweise.

•

Link.

•

Fußnoten.

•

Parametername

•

Parametergruppenname.

•

Parameteroption.

•

* kennzeichnet die Werkseinstellung eines Parameters.

Sicherheit

VLT® PROFIBUS DP MCA 101

2 Sicherheit

2.1 Sicherheitssymbole

Dieses Handbuch verwendet folgende Symbole:

WARNUNG

Weist auf eine potenziell gefährliche Situation hin, die zu schweren oder tödlichen Verletzungen führen kann.

VORSICHT

Weist auf eine potenziell gefährliche Situation hin, die zu leichten oder mittleren Verletzungen führen kann. Die Kennzeichnung kann ebenfalls als Warnung vor unsicheren Verfahren dienen.

HINWEIS

Weist auf eine wichtige Information hin, z. B. eine Situation, die zu Geräte- oder sonstigen Sachschäden führen kann.

2.2 Qualifiziertes Personal

Der einwandfreie und sichere Betrieb des Frequenzumrichters setzt fachgerechten und zuverlässigen Transport voraus. Lagerung, Installation, Bedienung und Instandhaltung müssen diese Anforderungen ebenfalls erfüllen. Nur qualifiziertes Fachpersonal darf dieses Gerät installieren oder bedienen.

WARNUNG

UNERWARTETER ANLAUF

Bei Anschluss des Frequenzumrichters an Versorgungsnetz, DC-Versorgung oder Zwischenkreiskopplung kann der angeschlossene Motor jederzeit unerwartet anlaufen. Ein unerwarteter Anlauf im Rahmen von Programmierungs-, Service- oder Reparaturarbeiten kann zu schweren bzw. tödlichen Verletzungen oder zu Sachschäden führen. Der Motor kann über einen externen Schalter, einen Feldbus-Befehl, ein Sollwerteingangssignal, über ein LCP oder LOP, eine Fernbedienung per MCT 10 Konfigurationssoftware oder nach einem quittierten Fehlerzustand anlaufen.

So verhindern Sie ein unerwartetes Starten des Motors:

Drücken Sie [Off/Reset] am LCP, bevor Sie

•

Parameter programmieren.

Trennen Sie den Frequenzumrichter vom Netz.

•

Verkabeln und montieren Sie Frequenzum-

•

richter, Motor und alle angetriebenen Geräte vollständig, bevor Sie den Frequenzumrichter an Netzversorgung, DC-Versorgung oder Zwischenkreiskopplung anschließen.

Qualifiziertes Fachpersonal sind per Definition geschulte Mitarbeiter, die gemäß den einschlägigen Gesetzen und Vorschriften zur Installation, Inbetriebnahme und Instandhaltung von Betriebsmitteln, Systemen und Schaltungen berechtigt sind. Ferner muss das qualifizierte Personal mit allen Anweisungen und Sicherheitsmaßnahmen gemäß diesem Produkthandbuch vertraut sein.

Sicherheitsmaßnahmen

2.3

WARNUNG

HOCHSPANNUNG

Bei Anschluss an Versorgungsnetzeingang, DCVersorgung oder Zwischenkreiskopplung führen Frequenzumrichter Hochspannung. Erfolgen Installation, Inbetriebnahme und Wartung nicht durch qualifiziertes Personal, kann dies zum Tod oder zu schweren Verletzungen führen.

Installation, Inbetriebnahme und Wartung

•

dürfen ausschließlich von qualifiziertem Personal durchgeführt werden.

Sicherheit Programmierhandbuch

WARNUNG

ENTLADEZEIT

Der Frequenzumrichter enthält Zwischenkreiskondensatoren, die auch bei abgeschaltetem Frequenzumrichter geladen sein können. Auch wenn die Warn-LED nicht leuchten, kann Hochspannung anliegen. Das Nichteinhalten der angegebenen Wartezeit nach dem Trennen der Stromversorgung vor Wartungs- oder Reparaturarbeiten kann zum Tod oder zu schweren Verletzungen führen.

Stoppen Sie den Motor.

•

Trennen Sie das Versorgungsnetz und alle

•

externen DC-Zwischenkreisversorgungen, einschließlich externer Batterie-, USV- und DCZwischenkreisverbindungen mit anderen Frequenzumrichtern.

Trennen oder verriegeln Sie den PM-Motor.

•

Warten Sie, damit die Kondensatoren

•

vollständig entladen können. Die notwendige Wartezeit finden Sie im entsprechenden Produkthandbuch, Kapitel Sicherheit des jeweiligen Frequenzumrichters.

Verwenden Sie vor der Durchführung von

•

Wartungs- oder Reparaturarbeiten ein geeignetes Spannungsmessgerät, um sicherzustellen, dass die Kondensatoren vollständig entladen sind.

WARNUNG

GEFAHR DURCH ANLAGENKOMPONENTEN!

Ein Kontakt mit drehenden Wellen und elektrischen Betriebsmitteln kann zu schweren Personenschäden oder sogar tödlichen Verletzungen führen.

Stellen Sie sicher, dass Installations-,

•

Inbetriebnahme- und Wartungsarbeiten ausschließlich von geschultem und qualifiziertem Personal durchgeführt werden.

Alle Elektroarbeiten müssen den VDE-

•

Vorschriften und anderen lokal geltenden Elektroinstallationsvorschriften entsprechen.

Befolgen Sie die Verfahren in dieser Anleitung.

•

VORSICHT

GEFAHR BEI EINEM INTERNEN FEHLER

Ein interner Fehler im Frequenzumrichter kann zu schweren Verletzungen führen, wenn der Frequenzumrichter nicht ordnungsgemäß geschlossen wird.

Stellen Sie vor dem Anlegen von Netzspannung

•

sicher, dass alle Sicherheitsabdeckungen angebracht und ordnungsgemäß befestigt sind.

2 2

WARNUNG

GEFAHR DURCH ABLEITSTRÖME

Die Ableitströme überschreiten 3,5 mA. Eine nicht vorschriftsmäßige Erdung des Frequenzumrichters kann zum Tod oder zu schweren Verletzungen führen.

Lassen Sie die ordnungsgemäße Erdung der

•

Geräte durch einen zertifizierten Elektroinstallateur überprüfen.

130BD878.10

1 2

SW. ver. XX.XX

ON OFF

Code No. 130B1100

Termination

Address

ON OFF

S600

S300

LD202 LD200

LD201 LD203

ON ON

8 7 6 5 4 3 2 1

PROFIBUS Option A

130BB708.10

Konfiguration

VLT® PROFIBUS DP MCA 101

3 Konfiguration

3.1 Konfigurieren des PROFIBUS-Netzwerks

Stellen Sie sicher, dass alle PROFIBUS-Stationen, die mit demselben Bus-Netzwerk verbunden sind, über eine eindeutige Stationsadresse verfügen müssen.

Wählen Sie die PROFIBUS-Adresse des Frequenzumrichters über:

Hardware-Schalter

•

Parameter 9-18 Teilnehmeradresse.

•

Der PROFIBUS-Befehl SSA (Set Station Address,

•

Stationsadresse einstellen).

3.1.1 Einstellung der PROFIBUS-Adresse mittels DIP-Schaltern

So stellen Sie die PROFIBUS-Adresse über die DIP-Schalter ein:

1. Schalten Sie die Stromversorgung aus.

2. Wählen Sie eine Adresse im Bereich von 0 bis 125 aus. Die Werkseinstellung ist 127.

3. Die Position der DIP-Schalter entnehmen Sie Abbildung 3.1 und Abbildung 3.2.

4. Stellen Sie die Schalter gemäß der Adresse ein, siehe Tabelle 3.1.

1 Terminierungsschalter 2 DIP-Schalter

Abbildung 3.1 Position und Sequenz der DIP-Schalter

Der DIP-Schalter im FCD 302 wird unterhalb des Wechselrichterschalters positioniert, siehe Abbildung 3.2.

Schalter 8 7 6 5 4 3 2 1

AdressenwertUnbe

5 Unbe

35 Unbe

82 Unbe

Tabelle 3.1 Beispiele: Einstellung der PROFIBUS-Adresse mithilfe der DIP-Schalter

+64 +32 +16 +8 +4 +2 +1

nutzt

OFF OFF OFF OFF ON OFF ON

nutzt

OFF ON OFF OFF OFF ON ON

nutzt

ON OFF ON OFF OFF ON OFF

nutzt

Abbildung 3.2 FCD 302 DIP-Schalter

HINWEIS

Schalten Sie die Stromversorgung ab, bevor Sie die DIPSchalter auswechseln.

Einstellung der PROFIBUS-Adresse per

Parameter 9-18 Teilnehmeradresse

1. Schalten Sie die Stromversorgung aus.

2. Stellen Sie den DIP-Schalter auf 126 oder 127 (werkseitige Schaltereinstellung).

3. Stellen Sie die Adresse per Parameter 9-18 Teilneh- meradresse oder den PROFIBUS SSA-Befehl ein.

4. Die Adressänderung wird beim nächsten Einschalten aktiv.

130BC915.10

130BC913.11

Konfiguration Programmierhandbuch

Einstellung der PROFIBUS-Adresse mit dem Befehl „Stationsadresse einstellen“

1. Schalten Sie die Stromversorgung aus.

2. Stellen Sie den DIP-Schalter auf 126 oder 127 (werkseitige Schaltereinstellung).

3. Stellen Sie die Adresse über den Befehl „Stationsadresse einstellen“ ein. Verwenden Sie den Befehl „Stationsadresse einstellen“ zum Sperren der programmierten Adresse und zur Änderung der Adresse. Entsperren Sie die Adresseinstellung durch Änderung von Parameter 9-18 Teilnehmer- adresse oder des Adressschalters, gefolgt vom Leistungszyklus. Eine neue Adresse ist nach dem Befehl „Stationsadresse einstellen“ sofort aktiv.

3.2 Konfigurieren des Master

3.2.1 GSD-Datei

Zur Konfiguration eines PROFIBUS-Master benötigt das Konfigurations-Tool eine GSD-Datei für jeden Follower-Typ im Netzwerk. Die GSD-Datei ist eine PROFIBUS DPStandardtextdatei, die die erforderlichen Kommunikationskonfigurationsdaten für einen Follower enthält. Laden Sie die GSD-Datei der entsprechenden Frequenzumrichter-Serie herunter. vlt-drives.danfoss.com/ products/engineering-software/software-download/fieldbus/.

3 3

Abbildung 3.3 Installieren der GSD-Datei

PROFIBUS SW-Version

(Parameter 15-61 SW-Version

Option)

1.x da01040A.GSD

2.x da02040A.GSD

FCD 302 da01040B.GSD

Tabelle 3.2 GSD-Datei

Das nachstehende Beispiel zeigt das Verfahren zur Konfiguration eines PROFIBUS-Master für FC 301/FC 302, das Verfahren gilt jedoch auch für andere FrequenzumrichterSerien.

1. Importieren Sie die GSD-Datei im KonfigurationsTool.

2. Importieren Sie die GSD-Datei in das Simatic Manager-Software-Tool. Importieren Sie eine GSDDatei für jede Frequenzumrichter-Baureihe nur einmal entsprechend der erstmaligen Installation des Software-Tools. Siehe Abbildung 3.3.

3. Verwenden Sie den Browser für die GSD-Datei, installieren Sie alle Dateien und importieren Sie eine GSD-Datei sowie eine Bitmap für das Gerät in den Hardware-Katalog. Siehe Abbildung 3.4 und Abbildung 3.5.

GSD-Datei

Abbildung 3.4 Importieren einer GSD-Datei und einer Bitmap

Abbildung 3.5 Hinzufügen einer GSD-Datei

4. Importieren und öffnen Sie die FC 301/FC 302GSD-Datei über den Pfad im Hardware-Katalog, siehe Abbildung 3.6.

130BA564.11

130BC912.11

130BC911.11

Konfiguration

VLT® PROFIBUS DP MCA 101

Abbildung 3.8 Fügen Sie ein PPO-Typ-6-Wort, das mit dem

Abbildung 3.6 Import von und Zugriff auf die GSD-Datei

ersten Steckplatz konsistent ist, per Drag und Drop ein

5. Öffnen Sie ein Projekt, richten Sie die Hardware ein und fügen Sie das PROFIBUS-Mastersystem hinzu.

6. Wählen Sie FC 300 und ziehen Sie diesen per Drag und Drop auf den PROFIBUS im HardwareDiagramm.

7. Ein Fenster für die Adresse des FC 300 wird geöffnet. Wählen Sie die Adresse aus der ScrollDown-Liste aus. Stellen Sie sicher, dass die Adresseinstellung der vorherigen Adresseinstellung in Parameter 9-18 Teilnehmeradresse entspricht. Siehe Abbildung 3.7.

Abbildung 3.7 Auswahl der Adresse

Das Konfigurationswerkzeug weist automatisch Adressen im peripheren Adressenbereich hinzu. In diesem Beispiel haben Eingangs- und Ausgangsbereich die folgenden Konfigurationen:

PPO-Typ 6

PCDWortzahl

Eingangsadresse Parametersatz

Tabelle 3.3 PCD lesen (Frequenzumrichter an SPS)

PCDWortzahl

Ausgangsadresse Parametersatz

Tabelle 3.4 PCD schreiben (SPS an Frequenzumrichter)

1 2 3 4

256–257 258–259 260–261 262–263

STW (ZSW) HIW Parameter 9-

16 PCD-

Konfiguration

Lesen.2

1 2 3 4

256–257 258–259 260–261 262–263

CTW MRV Parameter 9-

15 PCD-

Konfiguration

Schreiben.2

Parameter 9-

16 PCD-

Konfiguratio

n Lesen.3

Parameter 9-

15 PCD-

Konfiguratio n Schreiben.

8. Stellen Sie die peripheren Eingangs- und Ausgangsdaten ein. Die Dateneinrichtung im peripheren Bereich wird zyklisch über PPO-Typen übertragen. Fügen Sie ein PPO-Typ-6-Wort, das mit dem ersten Steckplatz konsistent ist, per Drag und Drop ein, siehe Abbildung 3.8. Siehe die PPOTypen in Kapitel 4 Steuerung/Regelung für weitere Informationen.

Alternative: Bei PROFIBUS, SW-Version 2.x und höher wird die Autokonfiguration von Prozessdaten unterstützt. Dieses Merkmal ermöglicht die Konfiguration der Prozessdaten (Parameter 9-15 PCD-Konfiguration Schreiben und Parameter 9-16 PCD-Konfiguration Lesen) von der SPS/dem Master. Stellen Sie zur Verwendung der Autokonfiguration sicher, dass die Funktion unter DP Follower-Eigenschaften aktiviert ist. Siehe Abbildung 3.9.

130BT322.11

Konfiguration Programmierhandbuch

3.3

3.3.1 Frequenzumrichterparameter

Bei der Konfiguration des Frequenzumrichters mit einer PROFIBUS-Schnittstelle sind die folgenden Parameter wichtig:

Abbildung 3.9 Aktivierung der Funktion unter den DP Follower-Eigenschaften

HINWEIS

Die DP V1-Diagnose wird bei der PROFIBUS SW-Version

2.x und höher unterstützt. Die Standardeinstellung der VLT® PROFIBUS DP MCA 101-Option ist DP-V1-Diagnose.

Wird die DP V0-Diagnose benötigt, muss die Einstellung unter DP-Follower-Eigenschaften geändert werden.

Konfigurieren des Frequenzumrichters

Parameter 0-40 [Hand On]-LCP Taste. Durch

•

Drücken von [Hand on] deaktivieren Sie die Steuerung des Frequenzumrichters über den PROFIBUS.

Parameter 8-02 Aktives Steuerwort. Nach

•

erstmaligem Einschalten erkennt der Frequenzumrichter automatisch, ob eine Feldbus-Option in Steckplatz A installiert ist. Daraufhin stellt er

Parameter 8-02 Aktives Steuerwort auf [3] [Option A].Wenn eine Option in einem bereits in Betrieb

genommenen Frequenzumrichter hinzugefügt, geändert oder entfernt wird, ändert sich hierdurch Parameter 8-02 Aktives Steuerwort nicht.. Stattdessen wechselt der Frequenzumrichter in den Alarmmodus und zeit einen Fehler an.

Parameter 8-10 Steuerwortprofil. Wählen Sie

•

zwischen dem Danfoss Frequenzumrichter-Profil und dem PROFIdrive-Profil.

Parameter 8-50 Motorfreilauf bis

•

Parameter 8-56 Festsollwertanwahl. Wählen Sie aus, wie PROFIBUS-Steuerbefehle mit Digitaleingangsbefehlen der Steuerkarte per Gate zugewiesen werden.

Parameter 8-03 Steuerwort Timeout-Zeit bis

•

Parameter 8-05 Steuerwort Timeout-Ende. Legen Sie die Reaktion bei einem Bus-Timeout mittels dieser Parameter fest.

Parameter 9-18 Teilnehmeradresse.

•

Parameter 8-07 Diagnose Trigger.

•

3 3

HINWEIS

Die Einstellung in Parameter 8-01 Führungshoheit umgeht die Einstellungen in Parameter 8-50 Motorfreilauf bis Parameter 8-56 Festsollwertanwahl, und alle Einstellungen beziehen sich auf die Bussteuerung.

Abbildung 3.10 DP V1-Diagnose

Einlesen der Konfigurationsdatei in die SPS. Das PROFIBUSSystem ist in der Lage, eine Online-Verbindung herzustellen, und es beginnt mit dem Austausch von Daten, wenn die SPS auf den Modus Betrieb eingestellt ist.

130BC259.10

Konfiguration

VLT® PROFIBUS DP MCA 101

3.3.2 LED

Die beiden zweifarbigen LED in der VLT® PROFIBUS DP MCA 101-Karte zeigen den Status der PROFIBUS-Kommunikation an.

Die LED mit der Kennzeichnung NS (FCD 302: NS2) zeigt den Netzwerkstatus an, d. h. die zyklische Kommunikation zum PROFIBUS-Master. Wenn diese Leuchte durchgehend grün leuchtet, ist der Datenaustausch zwischen dem Master und dem Frequenzumrichter aktiv.

Die LED mit der Kennzeichnung MS (FCD 302: BUS MS) zeigt den Modulstatus an, d. h. die azyklische DP V1Kommunikation von einem PROFIBUS-Master der Klasse 1 (SPS) oder einem Master der Klasse 2 (MCT 10 Konfigurationssoftware, FDT-Tool). Wenn diese Leuchte durchgehend grün leuchtet, ist die DP V1-Kommunikation von den Master-Klassen 1 und 2 aktiv.

Einzelheiten zu den Anzeigen des Kommunikationszustands durch die LED finden Sie im Kapitel Kapitel 8 Fehlersuche und -behebung.

Abbildung 3.11 FCD 302 LED-Panel

Steuerung/Regelung Programmierhandbuch

4 Steuerung/Regelung

4.1 PPO-Typen

Das PROFIBUS-Profil für Frequenzumrichter spezifiziert eine Reihe von Kommunikationsobjekten (Parameter-Prozessdatenobjekte, PPO). Das PROFIBUS-Profil für Frequenzumrichter ist für einen Datenaustausch zwischen einem Prozessregler (zum Beispiel SPS) und einem Frequenzumrichter geeignet. Alle PPOs arbeiten über zyklische Datenübertragung (d. h. DP-V0), sodass Prozessdaten (PCD) und Parameter (PCA) vom Master zum Follower übertragen werden können und umgekehrt.

Reine Prozessdatenobjekte

Die PPO-Typen 3, 4, 6, 7 und 8 sind reine Prozessdatenobjekte für Anwendungen, die keinen zyklischen Parameterzugriff erfordern. Die SPS sendet Prozessregelungsdaten, und der Frequenzumrichter antwortet dann mit einem PPO derselben Länge, das Prozesszustandsdaten enthält.

Abbildung 4.1 zeigt die verfügbaren PPO-Typen:

PCD 1: Die ersten zwei Byte des Prozessdatenbe-

•

reichs (PCD 1) umfassen einen in allen PPO-Typen vorhandenen festen Teil.

PCD 2: Die nächsten zwei Byte (PCD 2) sind für

•

PCD Schreiben-Einträge fixiert (siehe Parameter 9-15 PCD-Konfiguration Schreiben [1]), jedoch für PCD Lesen-Einträge (siehe Parameter 9-16 PCD-Konfiguration Lesen [1]) konfigurierbar.

PCD 3–10: In den restlichen Byte können die

•

Prozessdaten mit Prozesssignalen parametriert werden, siehe Parameter 9-23 Signal-Parameter.

Die Einstellung in Parameter 9-15 PCD-Konfiguration Schreiben bestimmt die Signale für die Übertragung (Anfrage) vom Master zum Frequenzumrichter.

Die Einstellung in Parameter 9-16 PCD-Konfiguration Lesen bestimmt die Signale für die Übertragung (Antwort) vom Frequenzumrichter zum Master.

Parameterkanal und Prozessdaten

Die PPO-Typen 1, 2 und 5 bestehen aus einem Parameterkanal und Prozessdaten. Verwenden Sie den Parameterkanal zum Lesen und/oder Aktualisieren von Parametern (nacheinander). Alternativ können Sie für eine bessere Nutzung von E/A und folglich der SPS-Kapazität den Parameterzugriff über DP V1 durchführen. Um über DP-V1 darauf zuzugreifen, müssen Sie ein reines Prozessdatenobjekt auswählen (PPO-Typ 3, 4, 6, 7 oder 8).

Die Wahl des PPO-Typs erfolgt in der Masterkonfiguration und wird dann automatisch im Frequenzumrichter registriert. Im Frequenzumrichter ist keine manuelle Einstellung der PPO-Typen erforderlich. Sie können den aktuellen PPO-Typ in Parameter 9-22 Telegrammtyp lesen. Die Einstellung [1] Standardtelegramm 1 entspricht PPO-Typ

Außerdem können Sie alle PPO-Typen als wortkonsistent oder modulkonsistent einstellen. Der Prozessdatenbereich kann wort- oder modulkonsistent sein, wohingegen der Parameterkanal immer modulkonsistent sein muss.

Wortkonsistente Daten werden als einzelne,

•

unabhängige Worte zwischen SPS und Frequenzumrichter übertragen.

Modulkonsistente Daten werden als eine Reihe

•

verwandter Worte gesendet, die gleichzeitig zwischen SPS-Programm und Frequenzumrichter übertragen werden.

4 4

CTW/STW

REF/MAV

PCD 2 Read/

Write

PCD 3 Read/

Write

Standard telegram

PCD 4 Read/

Write

PCD 5

Read/

Write

PPO 5

PPO 6

PPO 7

PPO 8

Danfoss telegram

(The old PPO type 3)

PCV

CTW/STW

REF/MAV

PCD 2 Read/

Write

PCD 3 Read/

Write

PCD 4 Read/

Write

PCD 5

Read/

Write

PPO 4

CTW/STW REF/MAV

PCD 2 Read/

Write

PCD 3

Read/

Write

PCD 4 Read/

Write

PCD 5 Read/

Write

CTW/STW

REF/MAV

PCD 2 Read/

Write

PCD 3

Read/

Write

PCD 4 Read/

Write

PCD 5 Read/

Write

PCD 6 Read/

Write

PCD 7 Read/

Write

PCD 8 Read/

Write

PCD 9 Read/

Write

CTW/STW REF/MAV

PCD 2 Read/

Write

PCD 3 Read/

Write

PCD 4

Read/

Write

PCD 5

Read/

Write

PCD 6 Read/

Write

PCD 7 Read/ Write

PCD 8 Read/

Write

PCD 9 Read/

Write

PCD 6 Read/

Write

PCD 7 Read/ Write

CTW/STW REF/MAV

PPO 3

CTW/STW REF/MAV

PCD 2 Read/

Write

PCD 3

Read/

Write

PPO 2

PCV

CTW/STW

REF/MAV

PPO 1

PCV

130BD911.11

Steuerung/Regelung

VLT® PROFIBUS DP MCA 101

Abbildung 4.1 Verfügbare PPO-Typen

Prozessdaten

4.2

Verwenden Sie den Prozessdatenteil des PPO zur Steuerung und Überwachung des Frequenzumrichters per PROFIBUS.

4.2.1 Prozessregelungsdaten

Prozessregelungsdaten (PCD) sind die Prozessdaten, die von der SPS zum Frequenzumrichter gesendet werden.

Master/Follower

1 2 3 ....... 10

CTW MRV PCD ....... PCD

PCD schreiben

Tabelle 4.1 Prozessregelungsdaten

PCD 1 enthält ein 16-Bit-Steuerwort, bei dem jedes Bit eine bestimmte Funktion des Frequenzumrichters regelt, siehe Kapitel 4.3 Steuerprofil.

PCD 2 enthält einen Geschwindigkeitssollwert von 16 Bit im Prozentformat. Siehe Kapitel 4.2.3 Sollwertverarbeitung.

Die Einstellungen in Parameter 9-15 PCD-Konfiguration Schreiben und Parameter 9-16 PCD-Konfiguration Lesen definieren die Inhalte von PCD 3 bis PCD 10.

4.2.2 Prozessstatusdaten

Prozessstatusdaten sind die vom Frequenzumrichter gesendeten Prozessdaten, die Informationen über den aktuellen Zustand enthalten.

Follower/Master

1 2 3 ...... 10

STW (ZSW) HIW PCD ...... PCD

PCD lesen

Tabelle 4.2 Prozessstatusdaten

PCD 1 enthält ein 16-Bit-Zustandswort, bei dem jedes Bit Informationen zu einem möglichen Zustand des Frequenzumrichters enthält.

PCD 2 enthält standardmäßig den Wert der aktuellen Drehzahl des Frequenzumrichters im Prozentformat (siehe Kapitel 4.2.3 Sollwertverarbeitung). PCD 2 kann konfiguriert werden, um andere Prozesssignale zu enthalten.

Steuerung/Regelung Programmierhandbuch

Die Einstellungen in Parameter 9-16 PCD-Konfiguration Lesen definieren die Inhalte von PCD 3 bis PCD 10.

4.2.3 Sollwertverarbeitung

Die Sollwertverarbeitung ist ein erweiterter Mechanismus, der Sollwerte aus verschiedenen Quellen summiert, wie in Abbildung 4.2 gezeigt.

Weitere Informationen zur Sollwertverarbeitung finden Sie im Projektierungshandbuch des jeweiligen Frequenzumrichters.

Der tatsächliche Ausgang des Frequenzumrichters wird durch die Drehzahlgrenzenparameter Min./Max.Drehzahl-

grenze des Motors [UPM/Hz] in Parameter 4-11 Min. Drehzahl [UPM] bis Parameter 4-14 Max Frequenz [Hz]. Die finale Drehzahlgrenze wird in Parameter 4-19 Max. Ausgangsfrequenz festgelegt.

Tabelle 4.3 listet die Istwert- (MRV) und Sollwertformate

(MAV) auf.

4 4

MRV/HIW Ganzzahl in Hex Ganzzahl in

Dezimal

100% 4000 16384

75% 3000 12288 50% 2000 8192 25% 1000 4096

0% 0 0

-25% F000 -4096

-50% E000 -8192

-75% D000 -12288

-100% C000 -16384

Tabelle 4.3 Sollwert/Istwert (MRV/HIW)-Format

Abbildung 4.2 Sollwert

Der Sollwert oder Drehzahlsollwert wird per PROFIBUS gesendet, und wird immer im Prozentformat als ganzzahliger Wert zum Frequenzumrichter übertragen, angezeigt im Hexadezimalformat (0-4000 Hex).

Sollwert (MRV) und Istwert (HIW) werden stets gleich skaliert. Der Einstellung von Parameter 3-00 Sollwertbereich bestimmt die Skalierung von Sollwert und Istwert (HIW), siehe Abbildung 4.3.

Abbildung 4.3 Sollwert (MRV) und Istwert (HIW), Skaliert

HINWEIS

Wenn Parameter 3-00 Sollwertbereich auf [0] Min - Max eingestellt ist, wird ein negativer Sollwert als 0 % behandelt.

HINWEIS

Negative Zahlen werden als Zweierkomplement gebildet.

HINWEIS

Der Datentyp für MRV und HIW ist ein standardisierter N2 16-Bit-Wert, der einen Bereich von -200 % bis +200 % (8001 bis 7FFF) ausdrücken kann.

Beispiel

Die folgenden Einstellungen bestimmen die Drehzahl, wie in Tabelle 4.4 gezeigt:

Parameter 1-00 Regelverfahren eingestellt auf [0]

•

Drehzahlregelung ohne Rückführung.

Parameter 3-00 Sollwertbereich eingestellt auf [0]

•

Min-Max.

Parameter 3-02 Minimaler Sollwert eingestellt auf

•

100 UPM.

Parameter 3-03 Maximaler Sollwert eingestellt auf

•

3000 UPM.

MRV/HIW Istdrehzahl [UPM]

0% 0 Hex 100 25% 1000 Hex 825 50% 2000 Hex 1550 75% 3000 Hex 2275 100% 4000 Hex 3000

Tabelle 4.4 Istdrehzahl für MRV/HIW

Steuerung/Regelung

VLT® PROFIBUS DP MCA 101

4.2.4 Prozessregelungsbetrieb

Im Prozessregelungsbetrieb ist Parameter 1-00 Regelver- fahren auf [3] Prozess eingestellt. Der Sollwertbereich in Parameter 3-00 Sollwertbereich ist immer [0] Min-Max.

MRV gibt den Prozesssollwert an.

•

HIW drückt den tatsächlichen Prozessistwert aus

•

(Bereich ±200 %).

4.2.5 Einfluss der Digitaleingangsklemmen auf den FU-Regelungsmodus

Programmieren Sie den Einfluss der Digitaleingangsklemmen auf die Steuerung des Frequenzumrichters in

Parameter 8-50 Motorfreilauf bis Parameter 8-56 Festsollwertanwahl.

Steuerprofil

4.3

Steuern des Frequenzumrichters gemäß:

PROFIdrive-Profil, siehe Kapitel 4.4 PROFIdrive-

•

Steuerprofil, oder

des Danfoss FU-Steuerprofils, siehe

•

Kapitel 4.5 Danfoss FC-Steuerprofil.

Wählen Sie das gewünschte Steuerprofil in Parameter 8-10 Steuerwortprofil. Die Auswahl des Profils beeinflusst nur Steuerwort und Zustandswort.

Kapitel 4.4 PROFIdrive-Steuerprofil und Kapitel 4.5 Danfoss FC-Steuerprofil enthalten eine detaillierte Beschreibung der

Steuerungs- und Zustandsdaten.

4.4 PROFIdrive-Steuerprofil

Dieser Abschnitt beschreibt die Funktionalität des Steuerworts und des Zustandsworts im PROFIdrive-Profil.

HINWEIS

Die Einstellung von Parameter 8-01 Führungshoheit umgeht die Einstellungen in Parameter 8-50 Motorfreilauf bis Parameter 8-56 Festsollwertanwahl. Die Einstellung von Klemme 37 Freilaufstopp (sicher) hebt alle anderen Parameter auf.

4.4.1 Steuerwort gemäß PROFIdrive-Profil (CTW)

Das Steuerwort dient zum Senden von Befehlen vom Master (z. B. einem PC) an einen Follower.

Sie können jedes Digitaleingangssignal auf Bus UND Klemme oder Bus ODER Klemme programmieren oder keine Beziehung zu dem entsprechenden Bit im Steuerwort festlegen. Auf diese Weise initiieren die folgenden Signalquellen einen spezifischen Steuerbefehl, zum Beispiel Stopp/Freilauf:

Nur Feldbus

•

Feldbus UND Digitaleingang

•

Entweder Feldbus ODER Digitaleingangsklemme.

•

HINWEIS

Stellen Sie zur Steuerung des Frequenzumrichters per PROFIBUS Parameter 8-50 Motorfreilauf auf [1] Bus oder [2] Logisch UND. Stellen Sie dann

Parameter 8-01 Führungshoheit auf [0] Klemme und Steuerw. oder [2] Nur Steuerwort.

Detaillierte Informationen und Beispiele zu logischen Verhältnisoptionen siehe Kapitel 8 Fehlersuche und - behebung.

Bit Bit=0 Bit = 1

00 OFF 1 ON 1 01 OFF 2 ON 2 02 OFF 3 ON 3 03 Motorfreilauf Kein Motorfreilauf 04 Schnellstopp Rampe 05 Pulsausgang halten Rampe verwenden 06 Rampenstopp Start 07 Ohne Funktion Reset 08 Festdrehzahl JOG 1 AUS Festdrehzahl JOG 1 EIN 09 Festdrehzahl JOG 2 AUS Festdrehzahl JOG 2 EIN 10 Daten ungültig Daten gültig 11 Ohne Funktion Frequenzkorrektur Ab 12 Ohne Funktion Frequenzkorrektur Auf 13 Parametersatz (lsb) 14 Parametersatz (msb) 15 Ohne Funktion Reversierung

Tabelle 4.5 Steuerwort-Bits

Erläuterung der Steuerbits Bit 00, AUS 1/EIN 1

Normale Rampenstopps mit den Rampenzeiten der tatsächlich ausgewählten Rampe. Bit 00=0 stoppt und aktiviert das Ausgangsrelais 1 oder 2, wenn die Ausgangsfrequenz 0 Hz beträgt, und in Parameter 5-40 Relaisfunktion [31] Relais 123 ausgewählt ist. Wenn Bit 0 = 1 ist, befindet sich der Frequenzumrichter in Zustand 1, Einschalten gesperrt. Siehe Abbildung 4.4.

Steuerung/Regelung Programmierhandbuch

Bit 01, AUS 2/EIN 2

Freilaufstopp Bit 01=0 stoppt und aktiviert das Ausgangsrelais 1 oder 2, wenn die Ausgangsfrequenz 0 Hz beträgt, und in Parameter 5-40 Relaisfunktion [31] Relais 123 ausgewählt ist. Wenn Bit 01 = 1 ist, befindet sich der Frequenzumrichter in Zustand 1, Einschalten gesperrt. Siehe Abbildung 4.4.

Bit 02, AUS 3/EIN 3

Schnellstopp unter Verwendung der Rampenzeit von Parameter 3-81 Rampenzeit Schnellstopp. Bit 00=0 stoppt und aktiviert das Ausgangsrelais 1 oder 2, wenn die Ausgangsfrequenz 0 Hz beträgt, und in Parameter 5-40 Relaisfunktion [31] Relais 123 ausgewählt ist. Wenn Bit 0 = 1 ist, befindet sich der Frequenzumrichter in Zustand 1, Einschalten gesperrt. Siehe Abbildung 4.4.

Bit 03, Motorfreilauf/Kein Motorfreilauf

Bit 03=0 führt zu einem Freilaufstopp. Wenn Bit 03=1 und die anderen Startbedingungen erfüllt sind, kann der Frequenzumrichter starten.

HINWEIS

Die Auswahl in Parameter 8-50 Motorfreilauf legt fest, wie Bit 03 mit der entsprechenden Funktion der Digitaleingänge verknüpft ist.

Bit 04, Schnellstopp/Rampe

Schnellstopp unter Verwendung der Rampenzeit von Parameter 3-81 Rampenzeit Schnellstopp. Wenn Bit 04 = 0 ist, wird ein Schnellstopp durchgeführt. Wenn Bit 04=1 und die anderen Startbedingungen erfüllt sind, kann der Frequenzumrichter starten.

HINWEIS

Die Auswahl in Parameter 8-51 Schnellstopp legt fest, wie Bit 04 mit der entsprechenden Funktion der Digitaleingänge verknüpft ist.

Bit 05, Pulsausgang halten/Rampe verwenden

Wenn Bit 05 = 0 ist, wird die aktuelle Ausgangsfrequenz beibehalten, auch wenn der Sollwert geändert wird. Wenn Bit 05 = 1 ist, kann der Frequenzumrichter wieder seine Regelung ausführen; der Betrieb erfolgt gemäß dem jeweiligen Sollwert.

Bit 06, Rampe Stopp/Start

Normaler Rampenstopp unter Verwendung der Rampenzeiten der tatsächlich gewählten Rampe. Wenn Sie zudem [31] Relais 123 in Parameter 5-40 Relaisfunktion auswählen und die Ausgangsfrequenz 0 Hz beträgt, aktiviert dieses Bit das Ausgangsrelais 01 oder 04. Bit 06=0 stoppt den Frequenzumrichter. Wenn Bit 06=1 und die anderen Startbedingungen erfüllt sind, kann der Frequenzumrichter starten.

HINWEIS

Die Auswahl in Parameter 8-53 Start legt fest, wie Bit 06 mit der entsprechenden Funktion der Digitaleingänge verknüpft ist.

Bit 07, keine Funktion/Reset

Reset nach einem Abschalten. Bestätigt das Ereignis im Fehlerpuffer. Wenn Bit 07 = 0 ist, wird kein Reset durchgeführt. Bei einem Flankenwechsel von Bit 07 auf „1“ wird nach dem Ausschalten ein Reset durchgeführt.

Bit 08, Festdrehzahl JOG 1 AUS/EIN

Aktivierung der vorprogrammierten Drehzahl in Parameter 8-90 Bus-Festdrehzahl 1. JOG 1 ist nur möglich, wenn Bit 04=0 und Bit 00-03=1.

Bit 09, Festdrehzahl JOG 2 AUS/EIN

ktivierung der vorprogrammierten Drehzahl in Parameter 8-91 Bus-Festdrehzahl 2. JOG 2 ist nur möglich, wenn Bit 04=0 und Bit 00-03=1.

Bit 10, Daten nicht gültig/Daten gültig

Teilt dem Frequenzumrichter mit, ob das Steuerwort benutzt oder ignoriert wird. Bit 10=0 führt dazu, dass das Steuerwort ignoriert wird, wodurch die Möglichkeit besteht, dass das Steuerwort beim Aktualisieren/Lesen von Parametern deaktiviert wird. Bit 10 = 1 führt dazu, dass das Steuerwort verwendet wird. Diese Funktion ist relevant, weil das Telegramm unabhängig vom Telegrammtyp stets das Steuerwort enthält.

Bit 11, Keine Funktion/Frequenzkorrektur ab

Reduziert den Drehzahlsollwert um den in Parameter 3-12 Frequenzkorrektur Auf/Ab angegebenen Wert. Wenn Bit 11 = 0, wird keine Änderung des Sollwerts durchgeführt. Wenn Bitt 11 = 1, wird der Sollwert herabgesetzt.

Bit 12, Keine Funktion/Frequenzkorrektur Auf

Wird zur Reduzierung des Sollwerts um den in Parameter 3-12 Frequenzkorrektur Auf/Ab gegebenen Betrag verwendet. Wenn Bit 12 = 0, wird keine Änderung des Sollwerts durchgeführt. Wenn Bit 12 = 1, wird der Sollwert erhöht. Wenn sowohl Verlangsamung als auch Beschleunigung aktiviert sind (Bit 11 und 12=1), hat die Verlangsamung Priorität, und der Drehzahl-Sollwert wird verringert.

Bits 13/14, Satzanwahl

Mit Bit 13 und 14 können die 4 Parametersätze entsprechend Tabelle 4.6 gewählt werden.

Die Funktion ist nur dann möglich, wenn [9] Externe Anwahl in Parameter 0-10 Aktiver Satz ausgewählt ist. Die Auswahl in Parameter 8-55 Satzanwahl legt fest, wie Bit 13 und 14 mit der entsprechenden Funktion der Digitaleingänge verknüpft sind. Ein Umschalten zwischen den

4 4

Steuerung/Regelung

VLT® PROFIBUS DP MCA 101

Parametersätzen bei laufendem Motor ist nur möglich, wenn diese in Parameter 0-12 Satz verknüpfen mit verknüpft wurden.

Erläuterung der Zustandsbits Bit 00, Steuerung nicht bereit/bereit

Wenn Bit 00 = 0, ist Bit 00, 01 oder 02 des Steuerworts 0 (AUS 1, AUS 2 oder AUS 3) – andernfalls wird der Frequen-

Parametersatz Bit 13 Bit 14

1 0 0 2 1 0 3 0 1

Tabelle 4.6 Parametersätze

4 1 1

Bit 15, Keine Funktion/Reversierung

Bit 15 = 0 verursacht keine Reversierung. Bit 15 = 1 verursacht Reversierung.

zumrichter ausgeschaltet (Abschaltung). Wenn Bit 00 = 1, ist die Frequenzumrichtersteuerung bereit, es gibt jedoch möglicherweise keine Spannungsversorgung für die vorhandene Einheit (im Fall einer externen 24 V DC-Versorgung des Steuerungssystems).

Bit 01, VLT® nicht bereit/bereit

Gleiche Bedeutung wie Bit 00, es liegt jedoch eine Stromversorgung der Leistungseinheit vor. Der Frequenzumrichter ist bereit, wenn er die erforderlichen Startsignale empfängt.

Bit 02, Motorfreilauf/aktivieren

HINWEIS

In der Werkseinstellung ist Reversierung in Parameter 8-54 Reversierung auf [0] digital eingestellt.

Wenn Bit 02 = 0, ist Bit 00, 01 oder 02 des Steuerworts 0 (AUS 1, AUS 2 oder AUS 3 oder Motorfreilauf) – andernfalls wird der Frequenzumrichter ausgeschaltet (Abschaltung). Wenn Bit 02 = 1, ist Bit 00, 01 oder 02 des Steuerworts 1

HINWEIS

Bit 15 bewirkt eine Reversierung nur dann, wenn entweder Bus, Bus und Klemme oder Bus oder Klemme gewählt ist.

und der Frequenzumrichter wurde nicht ausgeschaltet.

Bit 03, Kein Fehler/keine Abschaltung

Wenn Bit 03 = 0, liegt keine Fehlerbedingung für den Frequenzumrichter vor. Wenn Bit 03 = 1, wurde der Frequenzumrichter

4.4.2 Zustandswort gemäß PROFIdriveProfil (STW)

abgeschaltet und kann erst nach einem Reset wieder starten.

Bit 04, EIN 2/AUS 2

Das Zustandswort wird verwendet, um den Master (zum Beispiel einen PC) über den Betriebsmodus eines Followers zu informieren.

Wenn Bit 01 des Steuerworts 0 ist, lautet Bit 04=0. Wenn Bit 01 des Steuerworts 1 ist, lautet Bit 04=1

Bit 05, EIN 3/AUS 3

Wenn Bit 02 des Steuerworts 0 ist, lautet Bit 05=0

Bit Bit=0 Bit = 1

00 Steuerung nicht bereit Steuer. bereit 01 FU nicht bereit Bereit 02 Motorfreilauf Aktivieren 03 Kein Fehler Abschaltung 04 OFF 2 ON 2 05 OFF 3 ON 3 06 Start möglich Start nicht möglich 07 Keine Warnung Warnung 08 09 Ortbetrieb Bussteuerung 10 Außerhalb Frequenz-

11 Ohne Funktion In Betrieb 12 FU OK Gestoppt, Auto Start 13 Spannung OK Spannung überschritten 14 Moment OK Moment überschritten 15 Timer OK Timer überschritten

Drehzahl ≠ Sollwert

grenze

Drehzahl = Sollwert

Frequenzgrenze OK

Wenn Bit 02 des Steuerworts 1 ist, lautet Bit 05=1.

Bit 06, Start möglich/Start nicht möglich

Wenn PROFIdrive in Parameter 8-10 Steuerwortprofil ausgewählt wurde, ist Bit 06 „1“ nach einer Abschaltungsbestätigung, nach der Aktivierung von AUS2 oder AUS3, und nach dem Anschalten der Netzspannung. Setzen Sie Bit 00 des Steuerworts auf 0, und Bit 01, 02 und 10 auf 1, um Start nicht möglich zurückzusetzen.

Bit 07, Keine Warnung/Warnung

Bit 07 = 0 bedeutet, dass keine Warnungen vorliegen. Bit 07 = 1 bedeutet, dass eine Warnung vorliegt.

Bit 08, Drehzahl≠ Sollwert/Drehzahl = Sollwert

Wenn Bit 08 = 0, weicht die aktuelle Motordrehzahl vom eingerichteten Drehzahlsollwert ab. Dies kann beispielsweise der Fall sein, wenn die Drehzahl beim Starten/Stoppen durch Rampe auf/ab geändert wird. Wenn Bit 08 = 1, entspricht die aktuelle Motordrehzahl dem eingerichteten Drehzahlsollwert.

Tabelle 4.7 Zustandswort-Bits

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