Danfoss MC090-020, MC090-022 Data sheet [zh]

MAKING MODERN LIVING POSSIBLE

数据表

PLU S +1TM 控制器
MC090-020 和 MC090-022

行走机械管理

这些通用控制器模块的外壳、接插件和控制电路具有
操作灵活、扩展性强、功能强大以及性价比高的特点，
可用作小型设备系统的独立式模块或作为整个设备的
管理系统来智能的处理每个节点。这些模块可通过控
制器局域网络 (CAN) 总线进行相互之间的数据沟通，
或与其他智能系统进行通信。

产品亮点

MC090 控 制器 使用了数字信号处 理器 (DSP)，使 控 制 器
具有相当快的单周期处理速度，可达 1.3 MB 的闪存。y
配有 2 MB 的 串 行 闪 存 存 储 器 ，用 于 PLUS+1 GUIDE 软
件的应用存 储日志。
MC090-022 包含有一个应用密码，可以使用丹佛斯开
发的 GUIDE 设备控制解决方案。两种控制器使用的是
相同的 GUIDE HWD 文件。

应用程 序开发

PL US+1TM 硬件模块具有支持多种功能的输入或输出针
脚 。用 户 可 使 用 PLUS+1 GUIDE 软件配 置这些多功能类
型的输入或输出针脚。此种基于 Microsoft® Windows®
的开发环境配有一种用户友好型、经现场验证的基于
图标的图形化编程工具、应用程序下载器以及维护/诊
断工具。

特性

AI00000202zh-CN • Rev 0500• March 2015

yy 用户可使用 PLUS+1 GUIDE（图形 化用户集成开发环

y 90 针脚

y 32y位定点 DSP，运 行 频 率 为 150 MHz
y 12 位模拟数字转换器
y 2 MB 串行闪存存储器
y 42y 个用户自定义输 入

y 29 个用户自定义输出

境 ）进 行 编 程

– 1: Deutsch® DRC26-50 接头
– 1: Deutsch® DRC26-38 接头
– 2: M5 电源螺栓

– 18:y数 字 量 (DIN)
– 11: 数字量/模拟量y(DIN/AIN)
– 4: 电阻输入y(Rheo)
– 8: 带唤醒功能的数字量（DIN 唤醒）
– 1: 模拟量/CAN 屏 蔽（ AIN/CAN 屏 蔽 ）可 配 置 为 0

至 5.25 Vdc 或 CANy屏蔽针脚

– 2: 0.5 A 数字量：仅能配置为正向 (DOUT 0.5 A)
– 5: 1.5 A 数字量：仅能配置 为正向 (DOUT 1.5 A)
– 3: 3 A 数字量：仅能配置 为正向 (DOUT 3 A)
– 10: 6 Ay数字量/数字量输入：仅能配置为正向

(DOUT 6 A)

– 6: 通用 (PWMOUT/DOUT)y ，用 户 可 将 其 定 义

为：

数字量 (1.5 A)，可 配 置 为 正 向 或 负 向 ；
PWM（33 至 4000 Hz)，可 配 置 为 开 式 回 路 或 带

电流控制的闭式回路

– 2: 通用 (PWMOUT/DOUT 15 A) ，用 户 可 将 其 定

义为：

数字量 (15 A)，可 配 置 为 正 向 或 负 向 ；
PWM（固定为 13 kHz ），仅限开式回路模式

– 1: 6 A PWM（固定 为 195 H z），仅限开式回路和

正向

y 8 个用户自定义输入/输出，可将其定义为：

y– 数字量输入 (DIN/DOUT 0.5 A)

0.5 Ay数字量输出：仅能配置为正向

y 1 个独立yCPU 和带有唤醒功能的供电电源 9y至 36

Vdc（也可为 针 脚 C2-P38 供电）

y 1 个 可 为 所 有 输 出（ C2-P7、C2-P8、C2-P30y和

C2-P35y 除 外 ，这 些 由 C2-P38y供电）的独立电源
(C 3-P1)

yy 外部传感器的标准电源为 5 Vd c，带 载 能 力 500 mA，

内部调节

y 2 个 LED 指 示 灯 ，用 户 控 制
y 2y个 CAN 2.0B 端口
y MC090-022y包含有运行丹佛斯开发的设备控制应用

软件所需的应用密码。

数据表 PLU S +1

10 35

3661

22

1

[4.17 ± 0.01]

202.10

Bolt Connector

C1

C4

TM

控制器 MC090-020 和 MC090-022

尺寸和针脚分配

mm [in]

106 ± 0.20

72.50
[2.85]

59.00
[2.32]

60.50
[2.38]

电气插头1：50针脚

C2

C3

270.10 [10.63]

284.00 [11.18]

298.00 [11.73]

电气插头2：38针脚

13

37

29 34

5041

本设备不属于现场维修设备。打开设备外壳将导致保修失效。

安装时，必须支撑本设备的整个背面（平整度在 1 mmy以内）。y
可按 任意方向安装设备。

规格

产品参数

电源电压
操 作温 度（环 境）
存储温度
可编程温度

IP 等级（带有配合接头） IP 67
EMI/RFI 等级 100 V/m

重量
最大电流，接收源
最 大 电 流 ，接 收 器

产品物料号

MC090-020 110 819 98
MC090-022 11162 753

相关产品物料号

CG150 CAN/USB 网关 10104136

Deutsch® 配合接头组件包

PLUS+1 GUIDE 单一用户许可证 1010100 0

9 至 36 Vdc

-40°C 至 70°C [-40°F 至 158 °F]

-40°C 至 85°C [-40°F 至 185° F]
0°C 至 70°C [32°F 至 15 8°F]

1368 g [3.016 lb]

86.5 A
85 A

110 71 8 4 4（16 至 20 AWG）
101056 49（20至 24 AWG）

18.00
[0.71]

47.00
[1.85]

82.50
[3.25]

38

[7.95]

51.00
[2.01]

接头分配

针脚 C1

控制器功能

针脚 C2

C1-P1 DIN C2-P1 DOUT 0.5A/DIN
C1-P2 DIN C2-P2 DOUT 0.5A/DIN
C1-P3 CAN0 + C2-P3 DOUT 0.5A/DIN
C1-P4 CAN0 - C2-P4 DOUT 0.5A/DIN
C1-P5 CAN 屏蔽 /AIN C2-P5 DOUT 0.5A
C1-P6 N/A C2-P6 DOUT 0.5A
C1-P7 N/A C2-P7 DOUT 1.5A
C1-P8
C1-P 9

传感器电源y+
传感器电源接地y-

C2-P8 DOUT 1.5A

C2-P9 DOUT 1.5A
C1-P10 DIN C2- P10 DOUT 1.5A
C1-P11 DIN C2- P11 DOUT 1.5A
C1-P12 DIN C2 -P12 DOUT 3A
C1-P13 DIN C2 -P13 DOUT 3A
C1-P14 DIN C2 -P14 DOUT 3A
C1-P15 DIN C2-P15 DOUT 6A
C1-P16 DIN C2- P16 DOUT 6A
C1-P17 DIN C2 -P 17 DOUT 6A
C1-P18 DIN C2- P18 DOUT 6A
C1-P19 DIN C2- P19 DOUT 6A
C1P20 DIN C2-P20 DOUT 6A
C1-P21 DIN C2- P21 DOUT 6A
C1-P2 2 DIN C2-P22 DOUT 6A
C1-P2 3 DIN C2-P23 DOUT 6A
C1-P2 4 DIN C2-P24 PWMOUT/DOUT 1.5A
C1-P2 5 DIN C2-P25 PWMOUT/DOUT 1.5A
C1-P2 6 CAN 1+ C2- P26 PWMOUT/DOUT 1.5A
C1-P27 CAN 1 - C2-P27 PWMOUT/DOUT 1.5A
C1-P2 8 DIN/AIN C2-P28 PWMOUT/DOUT 1.5A
C1-P2 9 DIN/AIN C2-P29 PWMOUT/DOUT 1.5A
C1-P3 0 DIN/AIN C2-P30 PWMOUT/DOUT 6A
C1- P31 DIN/AIN C2- P31 DOUT 0.5A/DIN
C1-P32 DIN/AIN C2-P32 DOUT 0.5A/DIN
C1-P33
C1-P3 4
C1P-3 5
C1P-3 6

电阻输入
电阻输入
电阻输入
电阻输入

C2-P33 DOUT 0.5A/DIN

C2-P34 DOUT 0.5A/DIN

C2-P35 DOUT 6A

C2-P36 PWMOUT/DOUT 15A
C1-P37 DIN/AIN C2- P37 PWMOUT/DOUT 15A
C1-P3 8 DIN/AIN C2-P38 CPU 电源（电池y+）
C1-P39 DIN/AIN
C1-P4 0 DIN/AIN
C1- P41 DIN/AIN
C1-P42 DIN/AIN
C1-P43 DIN 带唤醒功能
C1-P4 4 DIN 带唤醒功能
C1-P45 DIN 带唤醒功能

连 接 配 合 接 头 时 要 多加 小 心。 yy
用于设备针脚的针脚引线。

CPU 电源yC2-P38 也可为针脚
供电用于唤醒功能的C2-P7、y
C2-P8、C2-P30 和yC2-P35。

C1-P4 6 DIN 带唤醒功能
C1-P47 DIN 带唤醒功能
C1-P4 8 DIN 带唤醒功能
C1-P49 DIN 带唤醒功能
C1-P5 0 DIN 带唤醒功能

全面的在线资料：
www.danfoss.com

控制器功能

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