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数据表
PLU S +1TM 控制器
MC038-020
行走机械管理
MC038-020 控制器是行走机械专用电控产品PLUS +1
家族中的一员，P LU S+1具 有 操 纵 灵 活 、功 能 强 大 、扩
展 性 强 、性 价 比 高 等 特 点 。该 设 备 为 通 用 型 控 制 器 ，
在分布式车辆控制系统中，既可以成为系统控制网
络中的一个节点，又可以作为独立的控制器参与整
车控制。
产品亮点
MC038-020y采用了数字信号处理器 (DSP)，使 控 制
器具有相当快的单循环处理速度，可达256K内存。y
产品功能的特性包括加强设备控制安全性，其中包
含了冗余紧急停止的输入以及一个带有冗余硬件关
闭电路的 20A 数字量输出。其他的产品特性包括两
个 19A PWM 输出和专用于休眠模式的输入。y
特性
yy 用户可使用 PLUS+1 GUIDE（图形化用户集成开
发环境）进行编程
yy 节能的休眠模式功能
y 38y针脚：1 个 Deutsch® DRC26-38SA 接头
y 32 位定点 DSP，运 行 频 率 为 150 MHz
y 12 位模拟--数字转换器
y 16 个输入
– 1 个yDIN-NO（ 数 字 量 ）紧 急 停 止
– 1 个yDIN-NC（ 数 字 量 ）紧 急 停 止
– 1 个 DIN（ 数 字 量 ）休 眠 模 式 启 用 / 禁 用
– 4 个 DIN（ 数 字 量 ），可 配 置 为 上 拉
(5 Vdc)，下 拉 (0 Vdc)
– 8 个 DIN/AIN（ 数 字 量 / 模 拟 量 ），用 户 可 将
其定义为：
数 字 量 ：上 拉 (5 Vdc)，下 拉 (0 Vdc)y或yy y
y 拉至中间值y(2.5 Vdc)
模拟量：0y至 5.25 Vdc 或 0y至 36 Vdc
– 1 个 AIN/CANy 屏 蔽（ 固 定 量 程 模 拟 量 ）0y
至 5.25 Vdc 或 CAN 屏蔽针脚
应用开发
用户可使用 PLUS+1 GUIDE 开发 MC038-020 应用程
序 。基 于 Microsof t® Windows® 的开发环 境可提供简
易的用户界面，现场验证，基于字符的图像编程工
具，应用程序下载工具以及维护/诊断工具。
y 5 个输出
– 1 个 DOUT（3 A 数 字 量 ），仅 可 配 置 为 正 向
– 1 个yDOUT（8 Ay 数 字 量 ），仅 可 配 置 为 正
向
– 1y个 HDOUT（20 A 数 字 量 ），仅 可 配 置 为
正 向 – 带 诊 断 的 电 流 反 馈 ，冗 余 2 阶输出电
路
– 2 个yHPWM（19 A 比 例 ），可 配 置 为 正 向 或
负 向 。两 个 PWM 输出均可作为开式回路。y
输出量为恒定电压。可提供用于诊断的电流
反馈
yy 可为yHDOUT 和 HPWM 输出提供独立电源
y 1 个 CAN 2.0By 端 口 。固 定 量 程 模 拟 量（ AIN/
CANy屏蔽）针脚可配置为屏蔽针脚
yy 可为额定电流y为150 mA 的外部传感器提供 5
Vdc 电 源 ，自 带 内 部 监 测 和 调 节
yy 应用软件控制的两个 LED 指示灯
y CEy认证
AI00000121zh-CN • Rev 0201 • April 2014
数据表 PLU S+1
35
3661
2394
193.8 [7.63]
TM
控制器 MC038-020
尺寸和针脚分配
mm [in]
35.7 [1.41]
147.5 [5.81]
114.4 [4.50]
159.7 [6.29]
144.5 [5.69]
32.4 [1.27]
47.1 [1.85]
本设备不属于现场维修设备。打开设备外壳将导致保修失效。
每组 HPWM 针脚必须在同一接点端接。
所有四个 20A HDOUT 针脚必须在同一接点端接。
C注意
PCB 可能会出现损坏。所有设备电源y+y针脚必须连接电池y+。
规格
电 源 电 压 ，设 备
操 作 温 度 ，环 境
存储温度
可编程温度
IP 等级
（带 配 合 接头）
EMI/RFI 等级 100 V/m
重量
振动
冲击
设 备 最 大 电 流 ，正 向
设 备 最 大 电 流 ，负 向
最 大 电 流 ，电 源 针 脚 ：
C1-P2 , C1-P34 每个针脚 10 A
C1-P36, C1-P37, C1-P38 每个针脚 25 A
9y至y36 Vdc
-40°C 至 70°C（-40°F 至 15 8° F）
-40°C 至y85°C（-40°Fy至y185°F）
0°C 至y70°C（32°F 至 158° F）
IP 67
0.53 kg (1.16 lb)
IEC 60068 -2-64
IEC 60068 -2-27 试验方法 Ea
70 A
31 A
139.11 [5.50]
51.6 [2.03]
P200 054
38y针脚接头
13
29 34
37
针脚 控制器功能 针脚 控制器功能
C1-P1
C1-P2
C1-P3 CAN0 + C1-P22 HDOUT (3 A—
C1-P4 CAN0 - C1-P23 HDOUT（20 A—必须与 C1-P15,
C1-P5 AIN/CANy屏蔽 C1-P24 DIN（休眠模式 输入 ）
C1-P6 DIN/AIN C1-P25 DIN
C1-P7 HPWM1（19A — 必须与y
C1-P8 5 Vdc 传感器电源 + C1-P27 DIN/AIN
C1-P9
C1-P10 DIN C1-P29 HDOUT（20 A—y必须与y
C1-P11 DIN C1-P30 HDOUT（20 A—必 须与 C1-P15,
C1-P12 DIN/AIN C1-P31 DIN/AIN
C1-P13 DOUT (8 A—
C1-P14 HPW M1（19 A—必须与
C1-P15 DOUT（20 A—必须与
C1-P16 DIN/AIN C1-P35
C1-P17 DIN C1-P36
C1-P18 DIN/AIN C1-P37
C1-P19 ESTOPIN C1-P38 HPWM 电源 +
系统电源接地y-
系统电源y+
C1-P14 配对 —
Pwr = C1-P28, 34, 38）
传感器电源接地y-
Pwr = C1-P2, 36, 37)
C1-P7 配对—
Pwr = C1-P28,34,38）
C1-P23, 29, 30 配对y—
Pwr = C1P2, 36, 37）
C1-P20 HPWM2（19 A— 必须与 C1-P21
配对—Pwr = C1-P28, 34, 38）
C1-P21 HPWM2（19 A— 必须与 C1-P20
配对—Pwr = C1-P28, 34, 38）
Pwr = C1-P2, 36, 37)
29, 30 配对y—
Pwr = C1-P2, 36, 37）
C1-P26 ESTOPIN
（禁用y C1-P15、23 ）
C1-P28 HPWM 电源 +
C1-P15, 23, 30 配对—
Pwr = C1-P2, 36, 37）
23, 29 配对—
Pwr = C1P2, 36, 37）
C1-P32 DIN/AIN
C1-P33 DIN/AIN
C1-P34 HPWM 电源 +
系统电源接地y-
系统电源y+
系统电源y+
22
38
连接配 合 接头时要多加 小心。yy
上述针脚引线适用于设备针脚。y
订购信息
MC038- 020 物料号 11093209
相关产品 丹佛斯物料号
CG150 CAN/USB 网关 1010 4136
Deutsch® 配合接头yy
110 27 919（16 至 20 AWG）
组件包
PLUS+1 GUIDE 单一用户许可证 1010100 0
丹佛斯全面在线技术资料
PLUS+1 y控制器系列技术信息，520L0719y和 MC038 -020 应用程序
接口 (API) 文档y
可在线查看： www.danfoss.com
和/或嵌入在产品的 HWDy文件中
丹佛斯动力系统贸易(上海)有限公司
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