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数据表
PLUS+1TM 控制器
MC038- 010和MC038- 012
行走机械管理
MC038- 010和MC038 -012控制器是行走机械操作产
品PL US +1系列中一个灵活的,功能强大的,可扩展并
且可负担的一个组件。该设备 作为一个多用途控制
器,同样适用于分布式机械控制系统实现多点控制
或作为单 独的处 理器。
产品亮点
MC038- 010和MC038 -012采用了数字信号处理器
(DSP),使控制器具有相当快的单循环处理速度,可
达128K内存。MC0 38 -012配有一个应用码,可使用丹
佛斯开发的GUIDE设备控制解决方案。两种控制器
均使用相同的GUIDE HWD文件。
特性
yy 用户可使用 PLUS+1 GUIDE(图形化用户集 成开
发环境)进行编程
yy 节能的休眠模式功能
y 38y针脚:1 个 Deutsch® DRC26-38SA 接头
y 32 位定点 DSP,运 行 频 率 为 150 MHz
y 12 位模拟--数字转换器
y 15 个输入
– 3种常用用户定 义(DIN/AIN/FreqIN)模拟量:
配置范围0到5.25 Vdc(带过量程保护)或者0
到36 Vdc数字量: 上拉(5 Vdc) ,下 拉 (0 Vdc)或
回中位(2.5 Vdc)频率(定时): 1 Hz到10 kHz
y– 2数字量(DIN)上拉(5 Vdc)和下拉(0 Vdc)时可
配置
y– 9数字/模拟(DIN/AIN)由 用 户 自 定 义 :数 字 : y
上拉(5 Vdc) ,下 拉 (0 Vdc)或回中位 (2.5 Vdc)
y– 1定量程模拟 量( AIN/CAN屏蔽) 0到5.25 Vdc
或CAN屏蔽针脚。
y 13 个输出
– 2 DOUT (2 A)仅作source可配置
– 3 HDOUT (6 A)仅作source可配置
– 3 HPWMOUT/DOUT (6 A), 仅作source可配置
应用开发
用户可使用 PLUS+1 GUIDE 开发 MC038-010和
MC 038- 012 应用程序。基于 Microsoft® Windows®
的开发环境可提供简易的用户界面,现场验证,基于
字符的图像编程工具,应用程序下载工具以及维护/
诊断工具。
– 4 HPWMOUT/DOUT (10 A) 仅作 source or
sink可 配 置 ,可 用 于 双 向 配 对 ,(参照尺寸和
针脚配置,下一页关于配对配置的信息)
– 1 HPWMOUT/DOUT (10A)仅作source可配置
y– 输出由三个独 立电源针脚供电(参照尺寸和
针脚配置,下一页关于输出针脚电源供电配
置和没个电源针脚的最大许用电流。)
y– 所有PWM输出当开环操作。输出是恒定电压
y 1个独立的ECU电源电压,6到36Vdc
yy 为功率输出针脚提供3个独立电源供电,9到36
Vdc
y 1 CAN 2.0B协 议 口 ,定 量 程 模 拟 量 ( AIN/CAN屏
蔽)针脚可配置为屏蔽针脚。
yy 为外部额定150 mA的传感器提供5 Vdc电源供
电,内部监测和调整。
yy 2yLEDs在应用软件控制下
y MC 03 8-012 含有运行丹佛斯开发的设备控 制应
用软件所需的应用码
y CEy认证
L1008664 • Rev CB • Apr 2014

数据表 PLU S+1
TM
控制器 MC038-010和 MC038-012
尺寸和针脚分配
mm [in]
35.7 [1.41]
147.5 [5.81]
114.4 [4.50]
159.7 [6.29]
144.5 [5.69]
32.4 [1.27]
139.11 [5.50]
47.1 [1.85]
51.6 [2.03]
2393
本设备不属于现场维修设备。打开设备外壳将导致保修失效。
C注意
PCB 可能会出现损坏。所有设备电源y+y针脚必须连接电池y+。
38y针脚接头
13
针脚 控制器功能 针脚 控制器功能
C1-P1 系统电源接地 - C1-P20 DIN/AIN
C1-P2 系统电源 + C1-P21 HPWM/DOUT (6A-Pwr =
C1-P3 CAN0+ C1-P22 HPWM/DOUT (10A- Pwr =
C1-P4 CAN0- C1-P23 DOUT (2A-Pwr =
C1-P5 AIN/CAN 屏蔽 C1-P24 DIN/AIN
C1-P6 DIN C1-P25 DIN/AIN
C1-P7 DIN C1-P26 DIN/AIN
C1-P8 5 Vdc 传感器电源 + C1-P27 DIN/AIN
C1-P9 传感器电源接地 - C1-P28 DOUT (2A-Pwr =
C1-P10 DIN/AIN/FreqIN C1-P29 HPWM/DOUT (10A- Pwr =
C1 -P11 DIN/AIN/FreqIN C1-P30 DOUT (6A-Pwr =
C1- P12 DIN/AIN/FreqIN C1-P31 DOUT (6A-Pwr =
C1- P13 HPWM/DOUT (10A-Pwr =
C1P37, 配对 C1-P15)
C1- P14 DIN/AIN C1-P33 HPWM/DOUT (6A-Pwr =
C1- P15 HPWM/DOUT (10A-Pwr =
C1P37, 配对 C1-P13)
C1-P16 HDOUT (6A-Pwr =
C1-P38, source only)
C1- P17 DIN/AIN C1-P36 系统电源 +
C1-P18 DIN/AIN C1-P37 系统电源 +
C1- P19 DIN/AIN C1-P38 系统电源 +
C1-P32 HPWM/DOUT (6A-Pwr =
C1-P34 HPWM/DOUT (10A- Pwr =
C1-P35 系统电源接地 -
22
C1-P37, source only)
C1-P37, source only)
C1-P38, source only)
C1-P38, source only)
C1-P36, pair with C1-P34)
C1-P38, source only)
C1-P38, source only)
C1-P36, source only)
C1-P36, source only)
C1-P36 , 配对 C1-P29)
连接配 合 接头时要多加 小心。yy
上述针脚引线适用于设备针脚。y
规格
电 源 电 压 ,设 备
操 作 温 度 ,环 境
操作环境温度
存储温度
可编程温度
IP 等级
(带 配 合 接头)
EMI/RFI 等级
重量
振动
冲击
设 备 最 大 电 流 ,正 向
设 备 最 大 电 流 ,负 向
最 大 电 流 ,电 源 针 脚 :
6 至 36 Vdc
9 至 36 Vdc
-40°C 至 70°C (-40°F 至 15 8°F )
-40°C 至 85°C (-40°F 至 185°F )
0°C 至70°C (32°F 至 158°F)
IP 67
100 V/m
0.53 kg (1.16 lb)
IEC 60068 -2-64
IEC 60068-2-27 test Ea
70 A
25 A
25 A 每个针脚
订购信息
MC038-010 物料号 110 359 17
MC038-012 物料号 110 76 59 4
相关产品 丹佛斯物料号
CG150 CAN/USB 网关 1010 4136
Deutsch® 配合接头yy
11027919 (16 to 20 AWG)
组件包
PLUS+1 GUIDE 单一用户许可证 1010100 0
丹佛斯全面在线技术资料
PLUS+1 y控制器系列技术信息,520L0719y和 MC038-010 和y
MC 038 -012 应用程序接口 (API) 文档y
可在线查看: www.danfoss.com
和/或嵌入在产品的 HWDy文件中
C1-P36, C1-P37, C1-P38
丹佛斯动力系统贸易(上海)有限公司
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