MAKING MODERN LIVING POSSIBLE
Спецификация
Контроллеры PLUS+1® MC038-010 и MC038-012
Управление мобильными машинами
Контроллеры MC038-010 и MC038-012 входят в семейство гибких, высокопроизводительных, расширяемых и экономичных устройств PLUS+1, предназначенных для мобильными машинами. MC038-010 и МС038-012 контроллеры общего назначения, которые можно использовать как в составе распределенной системы управления оборудованием, с развитой логикой каждого узла, так и в качестве автономных контроллеров.
Основные сведения
В контроллерах используются цифровой сигнальный процессор (ЦСП) с исключительно высокой скоростью реализации операций за один цикл и встроенная флэш-память объемом 128 КБ. Контроллер MC038-012 имеет программный ключ, позволяющий применять разработанную компанией Danfoss интегрированную графическую среду разработки (GUIDE) в задачах управления оборудованием. Файл конфигурации HWD с программным обеспечением GUIDE используется в обоих контроллерах.
Создание программы
Пользователи могут разрабатывать программы для контроллеров MC038-010 и MC038-012 с помощью среды PLUS+1 GUIDE. Среда разработки PLUS+1 GUIDE на базе Microsoft® Windows® имеет удобный, проверенный на практике редактор графического программирования, загрузчик программ и инструмент для отладки и диагностики.
Характеристики
yy Контроллеры программируются с |
–– 9 цифровых/аналоговых (ЦифрВх/ |
–– 1 Силовой ШИМвых/ЦифрВых, 10 А, |
помощью интегрированной графической |
АналогВх), определяются |
настраивается только как питающий |
среды разработки PLUS+1 GUIDE |
пользователем, возможные варианты: |
токовый сигнал |
yy Функциональная возможность перехода в |
Цифровой: по высокому уровню (5 В |
–– Выходы имеют четыре независимых |
ждущий режим с пониженным |
пост. тока), по низкому уровню (0 В пост. |
контакта питания (назначение |
энергопотреблением |
тока) или по среднему уровню (2,5 В |
контактов питания на выходе см. в |
yy 38 контактов: 1 разъем типа Deutsch® |
пост. тока) |
разделе Размеры и назначение |
DRC26-38SA |
Аналоговый: 0–5,25 В пост. тока или 0–36 |
контактов на оборотной стороне |
yy 32-разрядный ЦСП с фиксированной |
В пост. тока |
листа) |
точкой, рабочая частота — 150 МГц |
–– 1 аналоговый с фиксированным |
–– Все выходы ШИМ работают в режиме |
yy 12-разрядный аналого-цифровой |
диапазоном (АналогВх/Экран шины |
без обратной связи. Выход — |
преобразователь |
CAN): 0–5,25 В пост. тока или контакт |
постоянное напряжение. |
yy 15 входов |
для экрана CAN |
yy 1 независимый источник питания ЭБУ, 6–36 |
–– 3 универсальных (ЦифрВх/АналогВх/ |
yy 13 выходов |
В пост. тока |
ЧастВх), определяются пользователем, |
–– 2 цифровых (ЦифрВых), 2 А, |
yy 3 независимых источника питания для |
возможные варианты: |
настраиваются только как питающий |
выходных контактов, 9–36 В пост. тока |
Аналоговый: с настраиваемым |
токовый сигнал |
yy 1 порт CAN 2.0B. Контакт с фиксированным |
диапазоном, 0–5,25 В пост. тока (с |
–– 3 цифровых (Силовой ЦифрВых), 6 А, |
аналоговым диапазоном (АналогВх / экран |
защитой от выхода за пределы |
настраиваются только как питающий |
CAN) может быть настроен как контакт для |
диапазона) или 0–36 В пост. тока |
токовый сигнал |
экрана шины CAN |
Цифровой: по высокому уровню (5 В |
–– 3 Силовой ШИМвых/ЦифрВых, 6 А, |
yy Питание для внешних датчиков 5 В пост. |
пост. тока), по низкому уровню (0 В пост. |
настраиваются только как питающий |
тока (150 мА), с внутренней регулировкой и |
тока) или по среднему уровню (2,5 В |
токовый сигнал |
стабилизацией |
пост. тока) |
–– 4 Силовой ШИМвых/ЦифрВых, 10 А, |
yy 2 светодиодных индикатора, управляются |
Частотный (синхронизация): от 1 Гц до |
настраиваются как питающий или |
прикладной программой |
10 кГц |
питаемый токовый сигнал, могут |
yy Контроллер MC038-012 содержит |
–– 2 цифровых (ЦифрВх), настраиваются по |
использоваться как дуплексные пары, |
программный ключ, необходимый для |
высокому уровню (5 В пост. тока) или по |
(см. раздел Размеры и назначение |
запуска разработанного компанией Danfoss |
низкому уровню (0 В пост. тока) |
контактов на оборотной стороне |
прикладного программного обеспечения |
|
листа) |
для управления оборудованием |
|
|
yy Соответствие правилам СЕ |
AI00000044ru-RU0201 • Апр. 2014 г. |
|
|
Спецификация |
PLUS+1® Контроллер MC038-010 и MC038-012 |
Размеры и назначение контактов
мм [дюймы] |
114.4 [4.50] |
|
|
35.7 [1.41] |
|
|
159.7 [6.29] |
|
144.5 [5.69] |
32.4 [1.27]
147.5 [5.81] |
139.11 [5.50] |
|
193.8 [7.63]
35 |
1 |
6 |
36 |
|
13 |
|
|
22 |
51.6 [2.03] |
|
|
|
|
47.1 [1.85] |
37 |
29 |
34 |
38 |
|
2393
Это необслуживаемое устройство. Вскрытие корпуса устройства приведет к аннулированию гарантии.
ВНИМАНИЕ!
Возможно повреждение печатной платы. Все положительные контакты питания должны быть подключены к положительному выводу аккумуляторной батареи.
Технические характеристики
38-контактный разъем
Клемма |
Назначение |
Клемма |
Назначение |
|
|
|
|
|
|
C1-P1 |
«-» питания процессора |
C1-P20 |
ЦифрВх/АналогВх |
|
|
|
|
|
|
C1-P2 |
«+» питания процессора |
C1-P21 |
Силовой ШИМ/ЦифрВыход (6 А, «–» |
|
|
|
|
|
питания = C1-P37, только питающий |
|
|
|
|
токовый сигнал) |
C1-P3 |
«+» CAN0 |
C1-P22 |
Силовой ШИМ/ЦифрВыход(10 А, «–» |
|
|
|
|
|
питания = C1-P37, только питающий |
|
|
|
|
токовый сигнал) |
C1-P4 |
«-» CAN0 |
C1-P23 |
ЦифрВх (2 А, «–» питания = C1-P38, |
|
|
|
|
|
только питающий токовый сигнал) |
C1-P5 |
АналогВх / экран CAN |
C1-P24 |
ЦифрВх/АналогВх |
|
|
|
|
|
|
C1-P6 |
ЦифрВх |
C1-P25 |
ЦифрВх/АналогВх |
|
|
|
|
|
|
C1-P7 |
ЦифрВх |
C1-P26 |
ЦифрВх/АналогВх |
|
|
|
|
|
|
C1-P8 |
«+» питания датчика, 5 В пост. |
C1-P27 |
ЦифрВх/АналогВх |
|
|
тока |
|
|
|
C1-P9 |
«-» питания датчика |
C1-P28 |
ЦифрВх (2 А, «–» питания = C1-P38, |
|
|
|
|
|
только питающий токовый сигнал) |
C1-P10 |
ЦифрВх/АналогВх/ЧастВх |
C1-P29 |
Силовой ШИМ/ЦифрВыход(10 А, «–» |
|
|
|
|
|
питания = C1-P36, пара для C1-P34) |
C1-P11 |
ЦифрВх/АналогВх/ЧастВх |
C1-P30 |
ЦифрВых (6 А, «–» питания = |
|
|
|
|
|
C1-P38, только питающий токовый |
|
|
|
|
сигнал) |
C1-P12 |
ЦифрВх/АналогВх/ЧастВх |
C1-P31 |
ЦифрВых (6 А, «–» питания = C1-P38, |
|
|
|
|
|
только питающий токовый сигнал) |
C1-P13 |
Силовой ШИМ/ЦифрВыход(10 |
C1-P32 |
Силовой ШИМ/ЦифрВыход (6 А, «–» |
|
|
А, «–» питания = C1P37, пара |
|
питания = C1-P36, только питающий |
|
|
для C1-P15) |
|
токовый сигнал) |
|
C1-P14 |
ЦифрВх/АналогВх |
C1-P33 |
Силовой ШИМ/ЦифрВыход (6 А, «–» |
|
|
|
|
|
питания = C1-P36, только питающий |
|
|
|
|
токовый сигнал) |
C1-P15 |
Силовой ШИМ/ЦифрВыход(10 |
C1-P34 |
Силовой ШИМ/ЦифрВыход(10 А, «–» |
|
|
А, «–» питания = C1P37, пара |
|
питания = C1-P36, пара для C1-P29) |
|
|
для C1-P13) |
|
|
|
C1-P16 |
HDOUT (6 А, «–» питания = |
C1-P35 |
«-» выходного питания |
|
|
C1-P38, только питающий |
|
|
|
|
токовый сигнал) |
|
|
|
C1-P17 |
ЦифрВх/АналогВх |
C1-P36 |
«+» выходного питания |
|
|
|
|
|
|
C1-P18 |
ЦифрВх/АналогВх |
C1-P37 |
«+» выходного питания |
|
|
|
|
|
|
C1-P19 |
ЦифрВх/АналогВх |
C1-P38 |
«+» выходного питания |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Соблюдайте осторожность при подключении ответной части разъема. Схемы расположения контактов соответствуют разъемам устройства.
|
Напряжение питания, процессор |
6–36 В пост.тока |
|
|
|
|
Напряжение питания, устройство |
9–36 В пост.тока |
|
|
|
|
Температура эксплуатации |
от -40 °C до 70 °C [от -40 °F до 158 °F] |
|
(окружающая) |
|
|
Температура хранения |
от -40 °C до 85 °C [от -40 °F до 185 °F] |
|
|
|
|
Температура программирования |
от 0 °C до 70 °C [от 32 °F до 158 °F] |
|
|
|
|
Класс защиты IP (с присоединенной |
IP 67 |
|
ответной частью разъема) |
|
|
Номинальные значения ЭМИ/РЧИ |
100 В/м |
|
|
|
|
Вес |
0,53 кг [1,16 фунта] |
|
|
|
|
Вибростойкость |
IEC 60068-2-64 |
|
|
|
|
Ударостойкость |
IEC 60068-2-27 test Ea |
|
|
|
|
Максимальный ток, питающий |
70 А |
|
токовый сигнал |
|
|
Максимальный ток, питаемый |
25 А |
|
токовый сигнал |
|
|
Максимальный ток, контакты |
25 А на контакт |
|
питания: |
|
|
C1-P36, C1-P37, C1-P38 |
|
Danfoss |
Danfoss |
|
Power Solutions (US) Company |
Power Solutions GmbH & Co. OHG |
|
2800 East 13th Street |
Krokamp 35 |
|
Ames, IA 50010, USA |
D-24539 Neumünster, Germany |
|
Тел.: +1 515 239 6000 |
Тел.: +49 4321 871 0 |
Информация для заказа
MC038-010, номер по каталогу |
11035917 |
|
|
MC038-012, номер по каталогу |
11076594 |
|
|
|
|
Сопутствующие изделия |
Номер по каталогу Danfoss |
|
|
Сетевой шлюз CG150 (CAN/USB) |
10104136 |
|
|
Ответный разъем типа Deutsch® в |
11027919 (от 16 до 20 AWG) |
сборе |
|
PLUS+1 GUIDE, лицензия на одного |
10101000 |
пользователя |
|
|
|
Полная техническая информация от компании Danfoss, включая документы
«Технические сведения о контроллерах семейства PLUS+1», 520L0719 и «Документация по прикладному программному интерфейсу (API) MC038-010 и MC038-012», доступна на сайте www.danfoss.com и в файле HWD непосредственно в устройстве.
|
Danfoss |
|
Power Solutions Trading |
Danfoss |
(Shanghai) Co. Ltd. |
Power Solutions ApS |
Building #22, No. 1000 Jin Hai Rd |
Nordborgvej 81 |
Jin Qiao, Pudong New District |
DK-6430 Nordborg, Denmark |
Shanghai, China 201206 |
Тел.: +45 7488 2222 |
Тел.: +86 21 3418 5200 |
Компания Danfoss не несет ответственности за возможные ошибки в каталогах, брошюрах и другой печатной продукции. Компания Danfoss сохраняет за собой право вносить изменения в изделия без предварительного уведомления. Это также относится к уже заказанным изделиям, при условии что внесение таких изменений не повлияет на согласованные спецификации. Все торговые марки, использованные в данном издании, являются собственностью соответствующих компаний. Название Danfoss и логотип Danfoss являются торговыми марками компании Danfoss A/S. Все права защищены.
|
|
|
|
AI00000044ru-RU0201 • Апр. 2014 г. |
www.danfoss.com |
© Danfoss A/S, 2014 г. |