数据表
MC018-130 大电流
PLUS+1® 控制器
行走机械管理
丹佛斯 PLUS+1 控制器是行走机械专用电控产品
PLUS+1 家族中的一员，该系列具有操作灵活、功能
强大、扩展性强和性价比高等特点。该设备为通常
意义上的控制器，在分布式车辆控制系统中，既可
以成为系统控制网络中的任意节点，又可以作为独
立的控制器参与整车控制。
产品亮点
PLUS+1 大电流控制器采用 32 位 Cortex-M3 处理
器，可为控制器提供超快的单循环处理速度以及
512K 内存。它具有用于设备控制的大电流功能。
应用程序开发
用户可使用 PLUS+1 GUIDE 开发 MC018-130 应用程
序。该软件基于微软 Microsoft Windows 操作系统，
是一款界面友好、为广大用户所认可的软件开发系
统，软件包括图形化的编译工具、程序下载工具、
服务/诊断工具。
特征
•
用户可通过 PLUS+1 GUIDE（图形化用
户集成开发环境）进行编程
•
18 针脚： (2) DEUTSCH 接头（DT 和
DTP）， (2) 6 mm 螺柱
•
12 位模数转换器
•
ARM 32 位 Cortex-M3，运算频率为 120
MHz
可在以下网址上找到全面技术资料：
powersolutions.danfoss.com
©
Danfoss | 2017 年 11 月
AI00000320zh-CN0202 | 1
数据表
MC018-130 控制器
4 个输入口
•
(2) 通用 (DIN/AIN/FreqIN/Rheo)
数字量： 上拉 (5 VDC)，下拉 (0 VDC)
或中位连接(2.5 VDC)
模拟量： 0 至 0.375 VDC，0 至 5.25
VDC，或 0 至 36 VDC
频率（周期）： 1 Hz 至 10 kHz
电阻： 0 至 10,000 ohm
•
(1) 数字/模拟 (DIN/AIN)，用户可将其
定义为：
数字量： 上拉 (5 VDC)，下拉 (0 VDC)
或中位连接(2.5 VDC)
模拟量： 0 至 5.25 VDC 或 0 至 36 VDC
•
(1) 数字/模拟/CAN 屏蔽（DIN/AIN/CAN
屏蔽），用户可定义为：
数字量： 上拉 (5 VDC)，下拉 (0 VDC)
或中位连接(2.5 VDC)
模拟量： 0 至 5.25 VDC 或 0 至 36 VDC
CAN 屏蔽
特性
供电电压
操作温度（环境）
存储温度
可编程温度
IP 等级（带有配合接头）
EMI/RFI 等级
重量
振动
冲击
最大电流， 正向
最大电流， 负向
8 个输出
•
•
9 至 36 VDC
– 40°C 至 70°C [-40°F 至 158°F]
– 40°C 至 85°C [-40°F 至 185°F]
– 40°C 至 70°C [-40°F 至 158°F]
IP 67
100 V/M
1.29 kg [2.85 lb]
IEC 60068-2-64
IEC 60068-2-27 试验方法 Ea
120 A
120 A
(4) 通用 (PWMOUT/DOUT/PVGOUT) ，
用户可定义为：
数字量： 15 A，可配置为正向或负向
PWM： 15 A（33 至 4000 Hz 或 20
kHz），可定义为开环或闭环的电流控
制。
(4) 通用 (PWMOUT/DOUT/PVGOUT) ，
用户可定义为：
数字量： 25 A，可配置为正向或负向
PWM： 25 A（33 至 4000 Hz 或 20
kHz），可配置为开环或闭环电流控制
2 | © Danfoss | 2017 年 11 月
AI00000320zh-CN0202
M6 locknut
Install torque 7.344 N•m
2X 10 M6
Threaded stud
Red LED
Green LED
80.2
11.7
12.3
173
2X 151
4X Ø 6.75
2X 167
189
ohj1479876644922
C3
C4
nmp1479876497075
cvi1479876589499
数据表
MC018-130 控制器
尺寸与针脚分配
尺寸（单位：mm）
C1
DEUTSCH DT 系列 12 针脚
针脚 控制器功能 针脚 控制器功能
1
2
逻辑接地
逻辑电源
7 DIN/AIN/FreqIN/Rheo
8 DIN/AIN/FreqIN/Rheo
3 CAN_HI 9 15A PWM
4 CAN_LO 10 15A PWM
5
DIN/AIN1/CAN 屏蔽
11 15A PWM
6 DIN/AIN2 12 15A PWM
C2
DEUTSCH DTP 系列 4 针脚
设备必须安装在金属平面上，同时在最大负载输出时温度要低
于 70° C (158° F)。
如果金属表面温度大于 70° C (158° F)，则内置热保护将限制所有
PWM 的最大输出电流。
连接配合接头时要多加小心。针脚引线适用于设备针脚。
针脚 控制器功能
1 25A PWM
2 25A PWM
3 25A PWM
4 25A PWM
C3, C4
针脚 控制器功能 描述
C3-P1
C4-P1
电池电源
电池接地 120A 电池连接
120A 电池连接
（外置保险丝）
©
Danfoss | 2017 年 11 月
AI00000320zh-CN0202 | 3
订购信息
产品部件号
MC018-130 11187841
相关产品零件号
CG150-2 CAN/USB 网关
PLUS+1 GUIDE 专业版
丹佛斯配合接头组件包和保险丝产品零件号
4 针脚 DEUTSCH 配合接头组件包
（10 至 14 AWG）
12 针脚 DEUTSCH 配合接头组件包
（14 至 20 AWG）
4 针和 12 针脚 DEUTSCH 配合接头组件包
125 安培保险丝
11153051
11179523
11188220
11188221
11188232
11188233
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