Danfoss järjestelmäkäyttösovellus Application guide [fi]

järjestelmäkäyttösovellus

(apfiff10)

nx-taajuusmuuttajat

2 • vacon		järjestelmäkäyttösovellus
Järjestelmäkäyttösovellus
HAKEMISTO
			Document code: ud01123
		Software code: APFIFF10V105
			Date: 9.6.2006
1.	Yleistä ................................................................................................................................		4
2.	Ohjausliityntä .....................................................................................................................		5
3.	JÄRJESTELMÄKÄYTTÖSOVELLUS – PARAMETRILUETTELOT ............................................		6
3.1	Valvonta-arvot (Ohjauspaneeli: valikko M1)..............................................................................................		6
3.2	Perusparametrit (Ohjauspaneeli: Valikko M2 Æ G2.1)...........................................................................		12
3.3	Tulosignaalit (Ohjauspaneeli: Valikko M2 Æ G2.2).................................................................................		13
3.4	Lähtösignaalit (Ohjauspaneeli: Valikko M2 Æ G2.3)...............................................................................		15
3.5	Ohjearvojen käsittely (Ohjauspaneeli: Valikko M2 Æ G2.4)....................................................................		17
3.6	Ramppitoiminnot (Ohjauspaneeli: Valikko M2 Æ G2.5)..........................................................................		18
3.7	Käytön ohjaus (Ohjauspaneeli: Valikko M2 Æ G2.6) ...............................................................................		19
3.8	Moottorin ohjaus (Ohjauspaneeli: Valikko M2 Æ G2.7)...........................................................................		22
3.9	Raja-arvojen asetukset (Ohjauspaneeli: Valikko M2 Æ G2.8) ................................................................		24
3.10	Nopeussäätö (Ohjauspaneeli: Valikko M2 Æ G2.9).................................................................................		25
3.11	Värinänvaimennus (Ohjauspaneeli: Valikko M2 Æ G2.10)......................................................................		26
3.12	Jarrujen ja puhaltimen ohjaus (Ohjauspaneeli: Valikko M2 Æ G2.11) ...................................................		26
3.13	Isäntä–seuraaja (Ohjauspaneeli: Valikko M2 Æ G2.12)..........................................................................		27
3.14	Suojaukset (Ohjauspaneeli: Valikko M2 Æ G2.13)..................................................................................		28
3.15	Vuon ohjearvon säätäminen (Ohjauspaneeli: Valikko M2 Æ G2.14).......................................................		30
3.16	Käynnistysmomentti (Ohjauspaneeli: Valikko M2 Æ G2.15)...................................................................		30
3.17	Monitorointi asetukset (Ohjauspaneeli: Valikko M2 Æ G2.16)................................................................		30
3.18	Kenttäväyläasetukset (Ohjauspaneeli: Valikko M2 Æ G2.17).................................................................		31
3.19	Paneeliohjaus (Ohjauspaneeli: Valikko M3 Æ R3.1)...............................................................................		31
3.20	Laajennuskortit (Ohjauspaneeli: Valikko M7).........................................................................................		31
4.	PARAMETRIEN KUVAUS...................................................................................................		32
4.1	Perusparametrit......................................................................................................................................		32
4.2	Tulosignaalit............................................................................................................................................		34
4.3	Lähtösignaalit..........................................................................................................................................		41
4.4	Ohjearvojen asettelu................................................................................................................................		42
4.5	Ramppitoiminnot.....................................................................................................................................		45
4.6	Käytön ohjaus ..........................................................................................................................................		46
4.7	Moottorin ohjaus......................................................................................................................................		51
4.8	Kestomagneettimoottorin ohjaus ...........................................................................................................		54
4.9	Raja-arvojen asetukset ...........................................................................................................................		55
4.10	Nopeussäätö............................................................................................................................................		57
4.11	Värinänvaimennus...................................................................................................................................		61
4.12	Jarrun ja puhaltimen ohjaus...................................................................................................................		62
4.13	Isäntä–seuraaja.......................................................................................................................................		63
4.14	Suojaukset...............................................................................................................................................		65
4.15	Vuon ohjearvot.........................................................................................................................................		71
4.16	Käynnistysmomentti................................................................................................................................		72
4.17	Valvonta-asetukset..................................................................................................................................		73
4.18	Kenttäväyläasetukset..............................................................................................................................		74
5.	KENTTÄVÄYLÄPROFIILI....................................................................................................		75
5.1	Prosessivalvontasignaalit ohjausjärjestelmästä Vacon-taajuusmuuttajaan.........................................		75

Puh. [phone] • Fax [phone]

5.2	Prosessivalvontasignaalit Vacon-taajuusmuuttajasta ohjausjärjestelmään	.........................................75
5.3	Pääsana-ohjaus.......................................................................................................................................	76
5.4	Tila-pääsana............................................................................................................................................	77
5.5	Ohjaus-lisäsana.......................................................................................................................................	78
5.6	Vika-sana 1 ..............................................................................................................................................	79
5.7	Vika-sana 2 ..............................................................................................................................................	79
5.8	Hälytys-sana 1.........................................................................................................................................	80
5.9	Digitaalitulon Tila-sana 1........................................................................................................................	81
5.10	Digitaalitulon Tila-sana 2........................................................................................................................	81
6.	YLEISKAAVIOT ..................................................................................................................	82
7.	VIANMÄÄRITYS.................................................................................................................	87

4 • vacon

Yleistä

Järjestelmäkäyttösovellus

1.YLEISTÄ

Järjestelmäkäyttösovelluksen tyypillisiä käyttökohteita ovat koordinoidut taajuusmuuttajat, jotka on varustettu ohjausjärjestelmällä. Järjestelmän ohjausrajapinnaksi suositellaan kenttäväyläkommunikaatiota, mutta myös I/O ohjaus, paneelija PC-ohjaus ovat mahdollisia.

Järjestelmäkäyttösovelluksessa hyödynnetään NXP-moottorisäädön kehittyneimpiä toimintoja, ja se soveltuu vaativiin käyttökohteisiin, kuten paperikoneisiin sekä metalliteollisuudessa ja prosessointilinjoilla käytettäviin laitteistoihin. Sitä voidaan käyttää myös kaikkien muiden perussovellusten yhteydessä. Seuraavat käyttökohteet ovat yhteensopivia järjestelmäkäyttösovelluksen kanssa:

•selluja paperikoneisiin liittyvät laitteet, kuten kuivattimet, puristinosat, viiraosat, poperullaimet, rullaimet ja aukirullaimet

•metalliteollisuudessa käytettävät laitteet

•peruslaitteet, kuten pumput, puhaltimet, hissit, nosturit, kuljetushihnat jne.

Toiminnot:

•joustavat nopeusja momenttiohjeketjut

•kehittynyt laiteohjausprofiili kenttäväyläkommunikaatiota varten

•joustavat kenttäväyläasetukset

•mukautuva nopeussäätäjä

•hitausmassan kompensointi ja vakiotaajuisen resonanssin vaimennus

•SystemBus-tuki isäntä–seuraaja-sovelluksiin, joissa nopeus-/momenttiseuraajalaite

•nopea ja useita laitteita kattava valvonta (NCDrive-työkalu)

•ohjelmoitava U/f-käyrä ja vuokäyrä

•nopeus-/momenttivalitsinvaihtoehdot, ikkunaohjaus

•automaattinen identifiointiajo

•tuki kestomagneettimoottoreille ja monikäämimoottoreille

Puh. [phone] • Fax [phone]

Ohjausliityntä

vacon • 5

2.OHJAUSLIITYNTÄ

		Liitin		Signaali		Kuvaus
		1	+10 V	Ohjearvojännite		Jännite ohjearvopotentiometrille
						tms.
		2	AI1+	Analogiatulo,		Jännitetulon taajuusohje
				jännitealue 0–10 V DC
		3	AI1-	I/O maa		Jänniteohjearvon ja ohjaustulojen
						maa
		4	AI2+	Analogiatulo, virta-alue		Virtatulon taajuusohje
		5	AI2-	0–20 mA
		6	+24 V	Ohjausjännitelähtö		Apujännite esim. kytkimille, maks.
						0,1 A
		7	GND	I/O maa		Jänniteohjearvon ja ohjaustulojen
						maa
		8	DIN1	KÄY eteenpäin		Kosketin kiinni = käy eteenpäin
				(ohjelmoitavissa)
		9	DIN2	KÄY taaksepäin		Kosketin kiinni = käy taaksepäin
				(ohjelmoitavissa)
		10	DIN3	Ulkoinen vikasignaali		Kosketin auki = ei vikaa
				(ohjelmoitavissa)		Kosketin kiinni = vika
		11	CMA	Yhteinen DIN1–DIN3		Kytke GND tai +24 V

		12	+24 V	Ohjausjännitelähtö	Apujännite kytkimille (katso #6)
		13	GND	I/O maa	Jänniteohjearvon ja ohjaustulojen
					maa
		14	DIN4	Käy valmis	Kosketin kiinni = käy valmis
					Kosketin auki = käynnin esto
		15	DIN5	Pääkytkimen tunnistus	Kosketin kiinni = kytkin on kiinni
				(ohjelmoitavissa)	Kosketin auki = kytkin on auki
		16	DIN6	Hätäseis	Kosketin auki = hätäseis aktiivinen
					Kosketin kiinni = hätäseis ei
					aktiivinen
		17	CMB	Yhteinen DIN4–DIN6	Kytke GND tai +24 V
	mA	18	AOA1+	Ohjelmoitavissa	Ohjelmoitavissa
		19	AOA1-	U tai I	Alue 0–20 mA/RL, maks. 500 Ω
Valmis
		20	DOA1	Digitaalilähtö	Ohjelmoitavissa
				VALMIS	Avokollektori, I ≤ 50 mA, U ≤ 48 VDC
		21	RO1	Relelähtö 1	Ohjelmoitavissa
KÄY		22	RO1	KÄY
		23	RO1
		24	RO2	Relelähtö 2	Ohjelmoitavissa
220		25	RO2	DC-välipiiri latautunut
VAC		26	RO2	(pulssi)
		Taulukko 1. Järjestelmäkäyttösovelluksen ohjausliityntä tehdasasetuksin.

HUOM: Yllä oleva ohjausliityntä on esimerkki. Useimmat riviliittimet ovat ohjelmoitavissa.

Ympärivuorokautinen tuki: [phone] • Sähköposti: [e-mail]

6 • vacon

JÄRJESTELMÄKÄYTTÖSOVELLUS – PARAMETRILUETTELOT

3.JÄRJESTELMÄKÄYTTÖSOVELLUS – PARAMETRILUETTELOT

Seuraavilla sivuilla on lueteltu valvontasignaalit ja parametrit. Parametrit on selitetty sivuilla 32–74.

Sarakkeiden selitykset:

Koodi	= Sijaintia ilmaiseva symboli paneelilla, ilmaisee käyttäjälle parametrin numeron
Parametri	=	Parametrin nimi
Min	=	Parametrin minimiarvo
Max	=	Parametrin maksimiarvo
Yks.	= Parametriarvon yksikkö; ilmoitettu, mikäli mahdollista
Askel	= Pienimmän mahdollisen muutosarvon tarkkuus
Oletus	=	Tehtaalla asetettu arvo
ID	=	Parametrin ID-numero

3.1Valvonta-arvot (Ohjauspaneeli: valikko M1)

Valvonta-arvot ovat parametrien ja signaalien varsinaisia arvoja sekä tiloja ja mittausarvoja. Lisätietoja on tuotteen käyttöohjeessa.

Puh. [phone] • Fax [phone]

JÄRJESTELMÄKÄYTTÖSOVELLUS – PARAMETRILUETTELOT

vacon • 7

3.1.1M1>V1.1 Valvontasivu 1

	Koodi	Parametri	Yks.	ID	Kuvaus
	V1.1.1	Lähtötaajuus	Hz	1	Lähtötaajuus taajuusmuuttajasta moottoriin
					Moottorin nopeus kierrosta/min. Open Loop -ohjausmuodossa
	V1.1.2	Nopeus	rpm	2	tämä on moottorin laskennallinen nopeus ja Closed Loop -ohjaus-
					muodossa enkooderista mitatun nopeuden suodatettu arvo.
	V1.1.3	Taajuusohje	Hz	25	Taajuusohje ramppigeneraattorille
	V1.1.4	Virta	A	3	Suodatettu moottorivirta
	V1.1.5	Momentti	%	4	Suodatettu moottorin momentti prosentteina moottorin nimellis-
					momentista
	V1.1.6	Teho	%	5	Teho prosentteina moottorin nimellistehosta
	V1.1.7	Moottorijännite	V	6	Moottorin napajännite
	V1.1.8	DC-jännite	V	7	DC-välipiirin jännite
	V1.1.9	Lämpötila	°C	8	Jäähdytyselementin lämpötila
					Digitaalitulojen tila biteittäin
					Bit0 = DIN1
					Bit1 = DIN2
					Bit2 = DIN3
					Bit3 = DIN4
					Bit4 = DIN5
					Bit5 = DIN6
					Bit6 =TIB(A3) Termistoritila
					Bit7 = DIN7
	V1.1.10	DIN Tila-sana 1		15	Bit8 = DIN8
					Bit9 = DIN9
					Bit10 = DIN10
					Bit11 = DIN11
					Bit12 = DIN12
					Bit13 = DIN13
					Bit14 = DIN14
					Bit15 = DIN15
					HUOM: Tilat Bit7–15 päivittyvät vain, jos DI-optiokortti on
					asennettu.
					Digitaalitulojen tila biteittäin. Laajennettu.
					Bit0 = DIN16
					Bit1 = DIN17
					Bit2 = DIN18
					Bit3 = DIN19
					Bit4 = DIN20
					Bit5 = DIN21
					Bit6 = DIN22
					Bit7 = DIN23
	V1.1.11	DIN Tila-sana 2		16	Bit8 = DIN24
					Bit9 = DIN25
					Bit10 = DIN26
					Bit11 = DIN27
					Bit12 = DIN28
					Bit13 = DIN29
					Bit14 = DIN30
					Bit15 = ei käytössä.
					HUOM: Tilat Bit0–15 päivittyvät vain, jos DI-optiokortti on
					asennettu.
	V1.1.12	Moott. lask. lämpöt.	%	9	Moottorin laskennallinen lämpötila
					100,0 % = moottorin nimellislämpötila
	V1.1.13	PT100(1)Lämpötila	°C	50	Analogiatuloon kytketyn PT100-tyyppisen lämpötila-anturin 1
					lämpötila
	V1.1.14	PT100(2)Lämpötila	°C	51	Analogiatuloon kytketyn PT100-tyyppisen lämpötila-anturin 2
					lämpötila
	V1.1.15	PT100(3)Lämpötila		52
	V1.1.16	Yksikön nim.jännite	V	1117	Taajuusmuuttajayksikön nimellisjännitearvo
	V1.1.17	Yksikön nim.virta	A	1118	Taajuusmuuttajayksikön nimellisvirta-arvo. Arvo on sama kuin
					yksikön IL-virta-arvo.

Ympärivuorokautinen tuki: [phone] • Sähköposti: [e-mail]

	8 • vacon			JÄRJESTELMÄKÄYTTÖSOVELLUS – PARAMETRILUETTELOT
	V1.1.18	DC-nimellisjännite	V	1120	Taajuusmuuttajayksikön DC-välipiirin nimellisjännite
					Identifioinnin tila identifiointiajon jälkeen.
					B0	= staattoriresistanssi ja U/f-käyrä
	V1.1.19	ID-ajon tila		49	B1	= varattu
					B2	= magnetointivirta
					B3	= vuon linearisointikäyrä.

Taulukko 2. Valvontasivu 1

3.1.2M1>V1.2 Valvontasivu 2

	Koodi		Parametri		Yks.		ID				Kuvaus
	V1.2.1		Mitattu nopeus		rpm		1124			Enkooderista mitattu nopeus
	V1.2.2		Suodattamaton	%			1125			Taajuusmuuttajan laskema suodattamaton momentti. 100 % =
			momentti							moottorin nimellismomentti.
	V1.2.3		Suodattamaton	%			1113			Moottorin suodattamaton virta ampeereina
			virta
	V1.2.4		Nopeusohje 1		rpm		1126			Ohjauspaikan valinnan mukaan valittu nopeuden ohjearvo
	V1.2.5		Nopeusohje 2		rpm		1127			Nopeuden ohjearvo nopeuden jakologiikan mukaan
	V1.2.6		Nopeusohje 3		rpm		1128			Nopeuden ohjearvo ramppigeneraattorin tulossa
	V1.2.7		Nop.rampin lähtö		rpm		1129			Nopeusohje (ramppigeneraattorin ulostulo)
	V1.2.8		Nopeusohje 4		rpm		1130			Nopeuden ohjearvo nopeuskorjauksen jälkeen lisätään rampin
										lähdön nopeuteen 1)
	V1.2.9		Käytetty nopeusohje		rpm		1131			Lopullinen nopeusohje nopeusaskellogiikan mukaan 1)
	V1.2.10		Nopeusero		rpm		1132			Nopeusero = nopeuden oloarvo – nopeuden ohjearvo 1)
	V1.2.11		SPC OUT	%			1134			Iq-ohje nopeussäätäjän lähdöstä 1)
	V1.2.12		Nop.raj. pos.		rpm		1135			Positiivinen nopeusraja ohjenopeudessa
	V1.2.13		Nop.raj. neg.		rpm		1136			Negatiivinen nopeusraja ohjenopeudessa
	V1.2.14		TC nop.raj. pos.		rpm		1137			Positiivinen nopeusraja, kun momenttivalinta on 2/3/4/5 ja
										moottorin ohjausmuoto = 3
	V1.2.15		TC nop.raj. neg.		rpm		1138			Negatiivinen nopeusraja, kun momenttivalinta on 2/3/4/5 ja
										moottorin ohjausmuoto = 3
			Isäntälaitteen							Momenttiohje isäntälaitteesta, kun käytetään isäntä–seuraaja-
	V1.2.16			%			1139			ohjausta
			momenttiohje							-300,0 – +300,0 % moottorin nimellismomentista.
	V1.2.17		Kenttäväylän	%			1140			Momenttiohje kenttäväylästä
			mom.ohje							-300,0–300,0 % moottorin nimellismomentista.
	V1.2.18		I/O-mom.ohje	%			1141			Momenttiohje analogiatulosta.
										-300,0–300,0 % moottorin nimellismomentista.
	V1.2.19		Momenttiohje 1	%			1142			Momenttiohje momenttiohjevalitsimen mukaan (isäntä, kenttä-
										väylä, analoginen I/P)
	V1.2.20		Momenttiohje 2	%			1143			Skaalattu momenttiohje
	V1.2.21		Momenttiohje 3	%			1144			Momenttiohje kuormanjaon jälkeen
	V1.2.22		Käyt. momenttiohje	%			1145			Lopullinen, rajoitettu momenttiohje nopeus-/ momentti-
										säätäjää varten
	V1.2.23		Kiihtyvyyden kom-	%			1146			Iq-ohjeeeseen lisätty kiihdytyksen kompensointi. 100,0 % =
			pensoinnin lähtö							moottorin nimellisvirta. 1)
	V1.2.24		Joustonopeus RPM		rpm		1147			Totetunut joustonopeus (rpm)
	V1.2.25		Käyt. käynn.mom.		A		1148			Käytössä oleva käynnistysmomentti. 100,0 % = moottorin
										nimellismomentti.
	V1.2.26		Iq-virtarajoitus +	%			1152			Positiivisen momentin virtaraja
										100,0 % = moottorin nimellisvirta.
	V1.2.27		Iq-virtarajoitus -	%			1153			Negatiivisen momentin virtaraja
										100,0 % = moottorin nimellisvirta.
	V1.2.28		Iq ohje	%			1154			Lopullinen Iq-ohje. 100,0 % = moottorin nimellisvirta.
	V1.2.29		Iq olo	%			1155			Mitattu Iq. 100,0 % = moottorin nimellisvirta.
	V1.2.30		Id ohje	%			1156			Lopullinen Id-ohje. 100,0 % = moottorin nimellisvirta.
	V1.2.31		Id olo	%			1157			Mitattu vuo. 100,0 % = moottorin nimellisvirta.
	V1.2.32		Vuo	%			1158			Vuo prosentteina moottorin nimellisvuosta
	V1.2.33		Roott.aikavakio		ms		1159			Roottoriaikavakio millisekunteina
	V1.2.34		Ohjaus-pääsana				1160			Bit0	On
										Bit1	Vapaa pysäytys, 0 = Vapaasti pyörien

Puh. [phone] • Fax [phone]

	JÄRJESTELMÄKÄYTTÖSOVELLUS – PARAMETRILUETTELOT						vacon • 9
	Koodi	Parametri	Yks.	ID		Kuvaus
					Bit2	Hätäseis, 0 = Hätäseis
					Bit3	Käy
					Bit4	Rampin lähdön nollaus, 0 = Rampin lähtö nolla
					Bit5	Rampin pito, 0 = Rampin pito
					Bit6	Rampin tulon nollaus, 0 = Rampin tulo nolla
					Bit7	Vian kuittaus 0 > 1
					Bit8	Askellus 1
					Bit9	Askellus 2
					Bit10	Salli kenttäväyläohjaus
					Bit11	Valvonta, 1 sek. kanttiaalto
					Bit12	Vapaa
					Bit13	Vapaa
					Bit14	Vapaa
					Bit15	Varattu
					Bit0	Dataloggerin uudelleen aktivointi
					Bit1	Dataloggerin triggaus -käsky
					Bit2	Rampin ohitus
					Bit3	Ohje riviliittimestä, kun ohjauspaikka =
						kenttäväylä
					Bit4	DC-jarrutus aktiivinen
					Bit5	Vapaa
					Bit6	Vapaa
	V1.2.35	Ohjaus-lisäsana		1161	Bit7	Mekaanisen jarrun ohjaus
					Bit8	Vapaa
					Bit9	Akselin asento ja kierrosten nollaus
					Bit10	Vapaa
					Bit11	Vapaa
					Bit12	Salli askellus
					Bit13	DO1-ohjaus
					Bit14	DO2-ohjaus
					Bit15	DO3-ohjaus
					Bit0	Valmis
					Bit1	Valmis käyntiin
					Bit2	Käynnissä
					Bit3	Vika
					Bit4	Coast Stop. Pysäytys vapaasti pyörien
						0 = aktiivinen
					Bit5	Hätäseis, 0 = aktiivinen
					Bit6	Laite ei valmis käynnistykseen.
	V1.2.36	Tila-pääsana		1162	Bit7	Hälytys/varoitus
					Bit8	Nopeus nopeusohjeessa
					Bit9	Kenttäväyläohjaus aktiivinen.
					Bit10	Nopeus on ylittänyt Parametrin P2.4.16 arvon.
					Bit11	Vapaa
					Bit12	Vapaa
					Bit13	Vapaa
					Bit14	Vapaa
					Bit15	Valvonta Ohjaus-pääsanasta bit 11
	V1.2.37	Tila-lisäsana		1163	Bit0	Datalogger trigannut
					Bit1	Ikkunaohjaus aktiivinen ja nopeus ikkunan
						ulkopuolella
					Bit2	Virta-/momenttiraja aktiivinen
					Bit3	Alijännitetai ylijännitesäätäjä aktiivinen
					Bit4	Suunta: 0 = eteen, 1 = taakse
					Bit5	Riviliitinohjaus aktiivinen
					Bit6	Moottorin puhallin PÄÄLLÄ
					Bit7	Mekaaninen jarru vapautettu
					Bit8	DC-välipiirin lataus OK (pulssit)
					Bit9	DCvälipiirin lataus OK (jatkuva)
					Bit10	Momenttiohjaus aktiivinen

Ympärivuorokautinen tuki: [phone] • Sähköposti: [e-mail]

	10 • vacon			JÄRJESTELMÄKÄYTTÖSOVELLUS – PARAMETRILUETTELOT
	Koodi	Parametri	Yks.	ID		Kuvaus
					Bit11	Nollanopeus. 1 = nollanopeudessa.
					Bit12	Vapaa
					Bit13	Vapaa
					Bit14	Vapaa
					Bit15	Vapaa
					Bit0	Ylivirta
					Bit1	Ylijännite
					Bit2	Alijännite
					Bit3	Moottorin jumitila
					Bit4	Maasulku
					Bit5	Moottorin alikuormitus
					Bit6	Yksikön ylilämpö
	V1.2.38	Vika-sana 1		1172	Bit7	Moottorin ylikuumeneminen (laskennallinen/
						mitattu/termistori)
					Bit8	Tulovaihe puuttuu
					Bit9	Jarruvastuksen ylilämpö
					Bit10	Laite (muutettu/lisätty/poistettu/tuntematon)
					Bit11	Paneelikommunikaatio
					Bit12	Kenttäväyläkommunikaatio
					Bit13	Isäntä–seuraaja-kommunikaatio
					Bit14	Korttipaikkakommunikaatio
					Bit15	Analogiatulon ohjevika
					Bit0	Lähtövaihe puuttuu
					Bit1	Latauskytkinvika
					Bit2	Enkooderivika
					Bit3	Taajuusmuuttajan laitevika
						(IGBTtai saturaatiovika)
					Bit4	Vapaa
					Bit5	EEPROM-/Tarkistussummavika
					Bit6	Ulkoinen vika
	V1.2.39	Vika-sana 2		1173	Bit7	Jarrukatkojavika
					Bit8	Sisäinen kommunikaatiovika
					Bit9	IGBT-lämpötila (ohjelmisto/laitteisto)
					Bit10	Mekaanisen jarrun vika (ulkoinen)
					Bit11	Jäähdytyspuhallin (ulkoinen)
					Bit12	Sovellusvika
					Bit13	Taajuusmuuttajan sisäinen vika
					Bit14	Pääkytkin auki
					Bit15	Vapaa
					Bit0	Moottorin jumitila
					Bit1	Moottorin ylilämpö
					Bit2	Moottorin alikuorma
					Bit3	Tulovaihe puuttuu
					Bit4	Lähtövaihe puuttuu
					Bit5	Vahinkokäynnistyksen esto / Käynnin esto
						riviliittimestä
					Bit6	Vapaa
	V1.2.40	Hälytys-sana 1		1174	Bit7	Vapaa
					Bit8	Yksikön ylilämpö
					Bit9	Analogiatulon ohjevaroitus
					Bit10	Moottorin puhallin ei käynnissä
					Bit11	Hätäseis aktiivinen
					Bit12	Käynti estetty (kenttäväylä/IO)
					Bit13	Askellus
					Bit14	Moottorin jarru ei auki
					Bit15	Paneelikommunikaatio
	V1.2.41	Maks.jarruramppi		1168	Laskennallinen	ramppiaika vakiotehoisessa hätäseis-
					toiminnossa
	V1.2.42	Akselin asento		1169	Moottorin akselin asento, 0–360 astetta
	V1.2.43	Akselin kierrokset		1170	Moottorin akselin kierrosmäärä

Puh. [phone] • Fax [phone]

	JÄRJESTELMÄKÄYTTÖSOVELLUS – PARAMETRILUETTELOT					vacon • 11
	Koodi	Parametri	Yks.	ID		Kuvaus
	V1.2.43	Napaparien määrä		58	Moottorin napaparien määrä moottoritietojen perusteella

Taulukko 3. Valvontasivu 2

Ympärivuorokautinen tuki: [phone] • Sähköposti: [e-mail]

12 • vacon

JÄRJESTELMÄKÄYTTÖSOVELLUS – PARAMETRILUETTELOT

3.2Perusparametrit (Ohjauspaneeli: Valikko M2 Æ G2.1)

	Koodi	Parametri	Min	Max	Yks.	Askel		Oletus		ID	Huomautuksia
											Syöttöjännite voltteina.
	P2.1.1	Syöttöjännite	0	1000	V	1	500			1201	Jos ei tiedossa, para-
											metrin oltava nolla.
											Arvokilven mukainen
	P2.1.2	Moott. nim.jännite	180	690	V	1	400			110	moottorin nimellisjännite
											voltteina
		Moott.									Arvokilven mukainen
	P2.1.3		30,00	320,00	Hz	0,01	50,00			111	moottorin nimellis-
		nim.taajuus
											taajuus hertseinä
			Moottorin	Moott.							Moottorin nimellisvirta
	P2.1.4	Moott.nim.virta		maks.	A	0,1				113
			min. virta								ampeereina
				virta
				Moott.							Arvokilven mukainen
	P2.1.5	Moott.nim.nopeus	300	nim. nop.	rpm	1	1440			112
											moottorin nim.nopeus
				max
	P2.1.6	Moott. cos fii	0,30	1,00		0,01	0,85			120	Arvokilven mukainen cos
											fiin nimellisarvo
	P2.1.7	Prosessinopeus	0,0	3 200,0	rpm	0,1	14 400			1203	Prosessin nim.nopeus
											rpm-skaalauksessa
	P2.1.8	Magn.virta	0,0	Moott.	A	0,1	0,5			612	Moottorin nimellismagn.
				nim. virta							virta ampeereina
											Taajuus, jossa kentän-
	P2.1.9	Kentänheik.piste	8,00	320,00	Hz	0,01	50,00			602	heikennyksen on aletta-
											va.
	P2.1.10	Jännite kentän-	5,00	200,00	%	0,01	100,00			603	Moottorijännitteen raja
		heik.pisteessä									kentänheikennyksessä.
											Moottorin automaattinen
											identifiointiajo.
											0=Ei mitään
											1=Identifiointi ilman
											moottorin käyntiä. Identi-
	P2.1.11	ID-ajo	0	2		1	0			631	fioi staattoriresistanssin
											ja U/f-käyrän.
											2=Identifiointi moottorin
											käydessä. Identifioi staat-
											toriresistanssin, U/f-käy-
											rän, magnetointivirran ja
											vuon linearisointikäyrän.
											Moottorin tyyppi
											0=Oikosulkumoottori
											1=Monikääminen
	P2.1.12	Moott. tyyppi	0	3		1	0			650	oikosulkumoottori
											2=Kestomagneetti-
											moottori
											3=Monikääminen kesto-
											magneettimoottori

Taulukko 4. Perusparametrit G2.1

Puh. [phone] • Fax [phone]

JÄRJESTELMÄKÄYTTÖSOVELLUS – PARAMETRILUETTELOT

vacon • 13

3.3Tulosignaalit (Ohjauspaneeli: Valikko M2 Æ G2.2)

3.3.1Digitaalitulo (Ohjauspaneeli: valikko M2 Æ G2.2.1)

Koodi	Parametri	Min	Max	Yks.	Askel		Oletus	ID		Huomautuksia
			Asenn.							Digitaalitulon valinta Käy
P2.2.1.1	Käy eteenpäin	0	DINien		1	0		1206		eteenpäin -komentoa varten,
			max							kun ohjauspaikkana on rivi-
			määrä							liitinohjaus.
			Asenn.							Digitaalitulon valinta Käy
P2.2.1.2	Käy taaksepäin	0	DINien		1	0		1207		taaksepäin -komentoa var-
			max							ten, kun ohjauspaikkana on
			määrä							riviliitinohjaus.
			Asenn.							Digitaalitulon valinta
			DINien
P2.2.1.3	IO-ohjaus	0			1	0		1404		riviliitinohjauksen
			max
										aktivoimiseksi.
			määrä
			Asenn.							Digitaalitulon valinta vika-
P2.2.1.4	Vian kuittaus	0	DINien		1	0		1208		kuittausta varten. Pulssin
			max							nouseva reuna kuittaa vian,
			määrä							jos vika on poistunut.
										Digitaalitulon valinta moot-
			Asenn.							torin mekaanisen jarrun tila-
										tiedolle
			DINien
P2.2.1.5	Jarru auki	0			1	0		1210		0=Jarru kiinni
			max
										1=Jarru auki
			määrä
										Vapautusviive P2.11.1
										Vika/varoituskoodi F58
										Jarru auki –tilan kääntö
P2.2.1.6	Jarr.vap.log.	0	1		1	0		1379		0=Normaalisti auki
										1=Normaalisti kiinni
			Asenn.							Moottorin puhaltimen tila-
										tiedon valinta.
			DINien
P2.2.1.7	Moott. puhalt. tila	0			1	0		1211	Kiinteä 5 s viive takaisin-
			max
										kytkennässä. Viiveen jälkeen
			määrä
										vika/hälytys F56
			Asenn.							Tulokytkimen tilatiedon
										valinta
			DINien
P2.2.1.8	Tulokytk. tila	0			1	5		1209		0=Auki
			max
										1=OK
			määrä
										Jos ei tunnistusta: vika F64
			Asenn.							'Käynti sallittu' -tilatiedon
										valinta.
			DINien
P2.2.1.9	Käy valmis	0			1	4		1212		0=Estetty
			max
										1=Sallittu
			määrä
										Jos estetty: varoitus A62
	Käy valmis									Käy valmis –tilan kääntö
P2.2.1.10		0	1		1	0		1380		0=Normaalisti auki
	-logiikka
										1=Normaalisti kiinni
										Käytetään katkaistaessa
	Vahinkokäynnis-									kortin ohjausjännite
P2.2.1.11		0	1		1	0		1420		0=Estä
	tyksen esto
										1=Salli
										Jos estetty: varoitus A26
			Asenn.							Hätäseis –tilatiedon valinta
			DINien
P2.2.1.12	Hätäseis	0			1	6		1213	0 = Hätäseis aktiivinen ”A63”
			max
										1 = OK
			määrä
			Asenn.
P2.2.1.13	Ulkoinen vika	0	DINien		1	0		1214		Digitaalitulon valinta Ulkoi-
			max							selle vialle/hälytykselle F51
			määrä

Ympärivuorokautinen tuki: [phone] • Sähköposti: [e-mail]

		14 • vacon			JÄRJESTELMÄKÄYTTÖSOVELLUS – PARAMETRILUETTELOT
										Ulkoinen vika –tilan kääntö
		P2.2.1.14	Ulk. vikalogiikka	0	0		1	0	1381	0=Normaalisti auki
										1=Normaalisti kiinni
					Asenn.					Valitse moottori 1:lle tai 2:lle
										määritelty parametriryhmä
			Moott. 1 tai 2		DINien
		P2.2.1.15		0			1	0	1215	valitulla digitaalitulolla.
			valinta		max
										0=Moottori 1
					määrä
										1=Moottori 2

Taulukko 5. Digitaalitulon parametrit, G2.2.1

3.3.2Analogiatulo (Ohjauspaneeli: valikko M2 Æ G2.2.2)

	Koodi	Parametri	Min	Max	Yks.	Askel	Oletus	ID	Huomautuksia
									Analogiatulon valinta
	P2.2.2.1	I/O-nop.ohj. val.	0	5		1	0	1219	nopeusohjetta varten, kun
									ohjauspaikka = 1
									(riviliitinohjaus)
									Analogiatulon valinta mo-
	P2.2.2.2	I/O-mom.ohj.	0	3		1	0	1220	menttiohjetta varten, kun
		val.							ohjauspaikka = 1 (paikal-
									linen riviliitinohjaus).
		PT100(1) AI-							Analogiatulon 1 valinta
	P2.2.2.3		0	2		1	0	1221	PT100-lämpötila-anturia
		valinta
									1 varten.
									PT100-elementtien
									määrä sarjassa
	P2.2.2.4	PT100 (1) valinta	0	2		1	0	1222	0=1*PT100
									1=2*PT100
									2=3*PT100
									PT100-elementtien
									määrä sarjassa
	P2.2.2.6	PT100 (2) valinta	0	2		1	0	1224	0=1*PT100
									1=2*PT100
									2=3*PT100
									Analogiatulolle 1 valitun
	P2.2.2.7	AI1-ohje min	-30 000	30 000		1	0	1226	signaalin minimiarvo.
									Tämä vastaa arvoa +0 V /
									0 / 4 mA.
									Analogiatulolle 1 valitun
	P2.2.2.8	AI1-ohje max	-30 000	30 000		1	1440	1225	signaalin maksimiarvo.
									Tämä vastaa arvoa +10 V /
									0 / 20 mA.
									Minimijännite tai -virta
	P2.2.2.9	AI1-minimi	0	1		1	0	1227	analogiatulossa 1.
									0=0 V / 0 mA
									1=4 mA
	P2.2.2.10	AI1-	0,01	10,00	s	0,01	1	1228	Analogiatulon 1 suoda-
		suodatusaika							tusaika sekunteina.
	P2.2.2.11	AI2-ohje min	-30 000	30 000		1	0	1230	Sama kuin P2.2.2.7
	P2.2.2.12	AI2-ohje max	-30 000	30 000		1	1 000	1229	Sama kuin P2.2.2.8
	P2.2.2.13	AI2-minimi	0	1		1	0	1231	Sama kuin P2.2.2.9
	P2.2.2.14	AI2-	0,01	10,00	s	0,01	1	1232	Sama kuin P2.2.2.10
		suodatusaika

Taulukko 6. Analogiatulon parametrit, G2.2.2

Puh. [phone] • Fax [phone]

JÄRJESTELMÄKÄYTTÖSOVELLUS – PARAMETRILUETTELOT

vacon • 15

3.4Lähtösignaalit (Ohjauspaneeli: Valikko M2 Æ G2.3)

3.4.1Digitaalilähtö (Ohjauspaneeli: valikko M2 Æ G2.3.1)

	Koodi	Parametri	Min	Max	Yks.	Askel	Oletus	ID	Huomautuksia
									Digitaalilähtö valitaan jon-
									kin tilasanan ID-numerolla
									(xxxx) ja sanan BitNro:lla
	P2.3.1.1	DO1 (ID.BitNro)	0,00	2000.15		0,01	1163.00	1216	(yy)
									Esim: Oletusarvo =1162.00
									Päätilasanan Bit 0 =valmis
									(Ready)
									Sama kuin P2.3.1.1
	P2.3.1.2	DO2 (ID.BitNro)	0,00	2000.15		0,01	1163.00	1217	Oletusarvo =1162.02
									Käynnissä (Run)
									Sama kuin P2.3.1.1
	P2.3.1.3	DO3 (ID.BitNro)	0,00	2000.15		0,01	1163.00	1218	Oletusarvo =1163.08
									DC:välipiirin lataus OK
									(pulssi)
									Digitaalilähdön valinta
	P2.3.1.4	DO4 (ID.BitNro)	0,00	2000.15		0,01	0000.00	1385	(lisäkortilla)
									Sama kuin P2.3.1.1
									Digitaalilähdön valinta
	P2.3.1.5	DO5 (ID.BitNro)	0,00	2000.15		0,01	0000.00	1386	(lisäkortilla)
									Sama kuin P2.3.1.1
									Digitaalilähdön valinta
	P2.3.1.6	DO6 (ID.BitNro)	0,00	2000.15		0,01	0000.00	1390	(lisäkortilla)
									Sama kuin P2.3.1.1
									Digitaalilähdön valinta
	P2.3.1.7	DO7 (ID.BitNro)	0,00	2000.15		0,01	0000.00	1391	(lisäkortilla)
									Sama kuin P2.3.1.1
									Digitaalilähdön valinta
	P2.3.1.8	DO8 (ID.BitNro)	0,00	2000.15		0,01	0000.00	1395	(lisäkortilla)
									Sama kuin P2.3.1.1
									Digitaalilähdön valinta
	P2.3.1.9	DO9 (ID.BitNro)	0,00	2000.15		0,01	0000.00	1396	(lisäkortilla)
									Sama kuin P2.3.1.1
									Digitaalilähdön valinta
	P2.3.1.10	DO10 (ID.BitNro)	0,00	2000.15		0,01	0000.00	1423	(lisäkortilla)
									Sama kuin P2.3.1.1
									Digitaalilähdön valinta
	P2.3.1.11	DO11 (ID.BitNro)	0,00	2000.15		0,01	0000.00	1427	(lisäkortilla)
									Sama kuin P2.3.1.1
									Digitaalilähdön valinta
	P2.3.1.12	DO12 (ID.BitNro)	0,00	2000.15		0,01	0000.00	1428	(lisäkortilla)
									Sama kuin P2.3.1.1
									Digitaalilähdön valinta
	P2.3.1.13	DO13 (ID.BitNro)	0,00	2000.15		0,01	0000.00	1429	(lisäkortilla)
									Sama kuin P2.3.1.1

Taulukko 7. Digitaalilähdön parametrit, G2.3.1

Ympärivuorokautinen tuki: [phone] • Sähköposti: [e-mail]

16 • vacon

JÄRJESTELMÄKÄYTTÖSOVELLUS – PARAMETRILUETTELOT

3.4.2Analogialähtö (Ohjauspaneeli: valikko M2 Æ G2.3.2)

	Koodi	Parametri	Min	Max	Yks.	Askel	Oletus	ID	Huomautuksia
									Aseta analogialähtöön 1
	P2.3.2.1	AO1 signaali-ID	0	2000		1	0	1233	yhdistettävän signaalin ID-
									numero.
									Minimijännite tai -virta
	P2.3.2.2	AO1 Offset	0	1		1	0	1234	analogialähdössä.
									0=0 V / 0 mA
									1=2 V / 4 mA
	P2.3.2.3	AO1-suodatus	0,02	10,00	S	0,01	10,00	1235	Analogialähdön 1
									suodatusaika
									Analogialähtöä 1 varten
	P2.3.2.4	AO1-maksimiarvo	-30 000	30 000		1	1 500	1236	valitun signaalin maksimi-
									arvo. Tämä vastaa arvoa
									+10 V / 20 mA.
									Analogialähtöä 1 varten
									valitun signaalin minimi-
	P2.3.2.5	AO1-minimiarvo	-30 000	30 000		1	0	1237	arvo. Tämä vastaa arvoa
									0 V / 0 mA tai 2 V / 4 mA
									riippuen analogialähdön 1
									ohjearvosta.

Taulukko 8. Analogialähdön parametrit, G2.3.2

Puh. [phone] • Fax [phone]

JÄRJESTELMÄKÄYTTÖSOVELLUS – PARAMETRILUETTELOT

vacon • 17

3.5Ohjearvojen käsittely (Ohjauspaneeli: Valikko M2 Æ G2.4)

	Koodi	Parametri	Min	Max	Yks.	Askel	Oletus	ID		Huomautuksia
	P2.4.1	Nopeusohjeen	0	5 000	ms	1	0	324		Nopeusohjeen suodatusaika
		suodatus								millisekunteina
			Nopeus	Nopeus_						Vakionopeusohje 1. Käyte-
	P2.4.2	Vakio-ohje 1			rpm	1	0	1239		tään yleensä eteenpäin suun-
			_min	max
										tautuvassa askelluksessa
			Nopeus	Nopeus_						Vakionopeusohje 2. Käyte-
	P2.4.3	Vakio-ohje 2			rpm	1	0	1240		tään yleensä taaksep. suun-
			_min	max
										tautuvassa askelluksessa
	P2.4.4	Kriitt. alanopeus	0	Max	rpm	1	0	509		Kriittisen nopeusalueen
				nopeus						alaraja
	P2.4.5	Kriitt. ylänopeus	0	Max	rpm	1	0	510		Kriittisen nopeusalueen
				nopeus						yläraja
	P2.4.6	Nopeuden jako	-300,00	300,00	%	0,01	100,00	1241		Nopeuden jako prosentteina
										nopeusohjeesta
	P2.4.7	Kenttäväyläohjeen	10	30 000		1	20 000	1242		Tämä vastaa parametria
		skaalaus								G2.1.7 Prosessinopeus.
										Momenttiohjeen lähde.
		Mom.ohjelähteen								0=Ei käytössä
	P2.4.8		0	3		1	0	641		1=Isäntä
		val.
										2=Kenttäväylä
										3=I/O P2.2.2.2
	P2.4.9	Mom.ohjeen suod.	0	5 000	ms	1	0	1244		Momenttiohjeen suodatus-
										aika millisekunteina
		Mom.ohjeen								Momenttiohjeen hystereesi
	P2.4.10		-300,0	300,0	%	0,1	0,0	1245		prosentteina. 100 % ~
		hystereesi
										moottorin nimellismomentti
										Kuollut alue prosentteina;
	P2.4.11	Mom.ohjeen	-300,0	300,0	%	0,1	0,0	1246		momenttiohje katsotaan tällä
		kuollut alue								alueella nollaksi. 100,0 % ~
										moottorin nimellismomentti.
										Momenttiohjeketjun ja kaik-
										kien momenttiin liittyvien
	P2.4.12	Mom.ohjeen	0	1		1	0	1247		signaalien skaala.
										0=1000 vastaa moottorin
		skaalaus
										nimellismomenttia.
										1=10000 vastaa moottorin
										nimellismomenttia.
										Momenttiohjeen kuorman
										jako prosentteina. Esim. 50 %
	P2.4.13	Kuorman jako	0,0	400,0	%	0,1	100,0	1248		tarkoittaa, että momentti-
										ohjeketju käyttää 50 % anne-
										tusta momenttiohjeesta.
		Mom.ohj.								Momentin ohjearvon vaihtoa
	P2.4.14		0,0	30 000	ms	1	0	1249		koskeva ramppiaika milli-
		ramppiaika
										sekunteina (0–100%)
	P2.4.15	Vuo-ohje	10,0	150,0	%	0,1	100,0	1250		Vuo-ohje prosentteina. 100 %
										= moottorin nimellisvuo
	P2.4.16	Nop.rajan yli	0	Nopeus_	rpm	1	0	1251		Nopeusraja, jonka yläpuo-
				max						lella Tila-sanan bit10 on TOSI
										Käyttää samaa skaalausta
										kuin kenttäväyläohje.
	P2.4.17	Nopeusaskel	-2 000	2 000		1	0	1252		P2.4.7 KV-ohjeen skaalaus
										20000=100%nopeusaskel
										200=1% nopeusaskel.
	P2.4.18	Momenttiaskel	-300,0	300,0	%	0,1	0,0	1253		Momenttiaskel prosentteina
										moott. nimellismomentista

Taulukko 9. Ohjearvon säätöparametrit, G2.4

Ympärivuorokautinen tuki: [phone] • Sähköposti: [e-mail]

18 • vacon

JÄRJESTELMÄKÄYTTÖSOVELLUS – PARAMETRILUETTELOT

3.6Ramppitoiminnot (Ohjauspaneeli: Valikko M2 Æ G2.5)

	Koodi	Parametri	Min	Max	Yks.	Askel	Oletus	ID	Huomautuksia
	P2.5.1	Kiihdytysaika 1	0,0	3 000,0	s	0,1	10,0	103	Kiihdytysaika sekunteina
	P2.5.2	Hidastuvuusaika 1	0,0	3 000,0	s	0,1	10,0	104	Hidastuvuusaika
									sekunteina
									Kiihdytys-/hidastus-
	P2.5.3	S-rampin	0	100	%	1	0	500	rampin S-käyrien pyöris-
		hid./kiihd.							tyssuhde.
									0 = Lineaariset rampit
	P2.5.4	Hätäseis-ramppi	0,0	3 000,0	s	0,1	10,0	1256	Hidastuvuusaika
									hätäseis-toiminnossa
									Hätäseis-rampin aktivoi-
	P2.5.5	Hätäseis-viive	0,00	320,00	s	0,01	0	1254	tumisen viive hätäseis-
									toiminnon aktivoinnin
									jälkeen
	P2.5.6	Vak.nop.	0,0	3 000,0	s	0,1	5.0	1257	Vakionopeuden 1 ja 2
		kiihd.aika							kiihdytysaika
	P2.5.7	Vak.nop. hid.aika	0,0	3 000,0	s	0,1	5.0	1258	Vakionopeuden 1 ja 2
									hidastuvuusaika
		S-rampin							Vakionopeusrampin S-
	P2.5.8		0	100	%	1	0	1259	käyrien pyöristyssuhde.
		vakionop.
									0 = Lineaariset rampit

Taulukko 10. Ramppitoimintojen parametrit, G2.5

Puh. [phone] • Fax [phone]

JÄRJESTELMÄKÄYTTÖSOVELLUS – PARAMETRILUETTELOT

vacon • 19

3.7Käytön ohjaus (Ohjauspaneeli: Valikko M2 Æ G2.6)

	Koodi	Parametri	Min	Max	Yks.	Askel	Oletus	ID	Huomautuksia
									Paikka, josta taajuus-
									muuttajan toimintaa
	P2.6.1	Ohjauspaikka	0	2	1	1	2	125	ohjataan.
									0=Kenttäväylä
									1=Riviliitin
									2=Paneeli/PC-työkalu
	P2.6.2	Jarrukatkoja	0	3		1	0	504
							1,15 *		Jarrukatkojan toimintataso
	P2.6.3	Jarrukatk.taso	0	1500	V	1	nim. DC-	1267
									voltteina
							jännite
									Generaattoripuolen mo-
									menttiraja jarrukatkojan
									ylikuumenemisen välttä-
		Jarruvastuksen							miseksi jatkuvan jarrutuk-
	P2.6.4		0,0	300,0	%	0,1	5.0	1268	sen aikana. Toiminto on
		kuormitusraja
									aktiivinen, kun jarrukatkoja
									on valittuna, hätäseis-
									toiminto ei ole aktiivinen ja
									taajuusmuuttaja ei hidasta.
		Jälleen-							Taajuusmuuttajan uudel-
	P2.6.7		0,000	60,000	s	0,001		1424	leenkäynnistysviive vapaan
		käynnistysviive
									pysäytyksen jälkeen
	P2.6.8	PWM-synkr.	0	1		1	0	1399	PWM-synkronoinnin valinta

Taulukko 11. Käytön ohjausparametrit, G2.6

Ympärivuorokautinen tuki: [phone] • Sähköposti: [e-mail]

20 • vacon

JÄRJESTELMÄKÄYTTÖSOVELLUS – PARAMETRILUETTELOT

3.7.1Käytön ohjaus / Open Loop -ohjaus (Ohjauspaneeli: valikko M2 Æ G2.6.5)

	Koodi	Parametri	Min	Max	Yks.	Askel	Oletus	ID	Huomautuksia
									U/f-suhteen valinta
	P2.6.5.1	U/f-suhteen	0	3		1	0	108	0=Lineaarinen
		valinta							1=Neliöllinen
									2=Ohjelmoitava
	P2.6.5.2	U/f-nollapiste V	0,00	105,00	%	0,01	0,00	606	Määrittää moottorin
									jänniteen nollanopeudella
									Määrittää moottorin keski-
	P2.6.5.3	U/f-keskipiste V	0,00	105,00	%	0,01	100,00	605	pisteen jännitteen. Vain
									ohjelmoitavalla suhteella
	P2.6.5.4	U/f-keskip.taaj.	0,00	320,00	Hz	0,01	50,00	604	Ohjelmoitava U/f-käyrän
									keskipisteen taajus.
									U/f-käyrän optimointi
	P2.6.5.5	U/f-optimointi	0	1		1	0	109	0= Ei optimointia
									1= Momentin maximointi.
		DC-		Moottorin					Tämän nopeuden
	P2.6.5.6		0		rpm	1	0		alapuolella DC-jarrutus on
		jarrutusnopeus		nim.nopeus				515
									aktiivinen.
	P2.6.5.7	DC-	0	Moottorin	A				DC-jarrutusvirta
		jarrutusvirta		virta, max				507
	P2.6.5.8	DC-	0	20 000	ms	1	0	508
		jarrutusaika
									Vuojarrutuksen ohjaus
	P2.6.5.9	Vuojarru	0	1		1	0	520	0=Ei käytössä
									1=Käytössä
	P2.6.5.10	Vuojarr.virta	0	Moottorin	A		0	519	Vuojarrutusvirta
				virta, max
	P2.6.5.11	Mom.stab. Kp	0	1 000		1		1412	Momenttistabilaattorin
									vahvistus
	P2.6.5.12	Mom.stab.	0	1 000		1		1413	Momenttistabilaattorin
		vaim. aikavakio							vaimennuksen aikavakio
		Mom.stab. Kp							Momenttistabilaattorin
	P2.6.5.13		0	1 000		1		1414	vahvistus kentänheiken-
		FWP
									nyspisteessä
	P2.6.5.14	Vuostab. Kp	0	32 000		1		1410	Vuostabilaattorin vahvistus
	P2.6.5.15	Vuostab. suod.	0	32 000		1		1411	Vuostabilaattorin suodatti-
									men aikavakio
	P2.6.5.16	Vuonmuodos-	0,000	60,000	s	0,001	0.200	660	Aika moott. magnetointiin
		tusaika
		Vuonmuodos-							Magnetointijännite pro-
	P2.6.5.17		0,00	120,00	%	0,01	2.01	661	sentteina moottorin
		tusjännite
									nimellisjännitteestä
									Mitattu jännitteen pudotus
									staattoriresistanssissa 2
	P2.6.5.18	Mit. jänn.pud.	0	65535		1	0	662	vaiheen välillä käytettä-
									essä moottoria nimellis-
									virrassa. Tämä arvioidaan
									identifiointiajon aikana.

Taulukko 12. Käytönohjausparametrit / Open Loop -ohjausparametrit, G2.6.5

Puh. [phone] • Fax [phone]

JÄRJESTELMÄKÄYTTÖSOVELLUS – PARAMETRILUETTELOT

vacon • 21

3.7.2Käytön ohjaus / alijännite-/ylijänniteohjaus, stab. (Ohjauspaneeli: valikko M2 Æ G2.6.6)

	Koodi	Parametri	Min	Max	Yks.	Askel		Oletus			ID	Huomautuksia
												Alijännitesäätäjä
												0=Päällä
	P2.6.6.1	Alijänn.säät.	0	1		1	0			608		1=Pois
												Käytettävissä OpenLoopja
												ClosedLoop-ohjauksessa
												Alijänniteohjeen valinta
	P2.6.6.2	Alijänn.ohjeen	0	1		1	1			1260		alijännitesäätäjää varten
		val.										1=Alijänniteohje = 0,8 *
												arvioitu DC-nimellisjännite.
	P2.6.6.3	Alijänn. Kp	0	32 767		1				1415		Alijännitesäätäjän P-osan
												vahvistus
	P2.6.6.4	Alijänn. Ti	0	32 767		1				1416		Alijännitesäätäjän I-osan
												vahvistus
												Ylijännitesäätäjä
												0=Pois
	P2.6.6.5	Ylijänn.säät.	0	2		1	0			607		1=Päällä ilman ramppia
												2=Päällä rampin kanssa
												Käytettävissä Open Loopja
												Closed Loop -ohjauksessa.
	P2.6.6.6	Ylijänn.ohje val.	0	2		1	1			1262
	P2.6.6.7	Ylijännite Kp	0	32767		1				1468		Ylijännitesäätäjän P-osan
												vahvistus
												Ylijännitesäätäjän P-osan
	P2.6.6.8	Ylijänn. Kp, lisä	0	32767		1				1425		lisävahvistus kentänheiken-
												nyspisteeseen asti
	P2.6.6.9	Ylijännite Ti	0	32767		1				1409		Ylijännitesäätäjän I-osan
												vahvistus
	P2.6.6.10	Jänn.stab. Kp	0	1000		1				1417		Jännitestabilaattorin
												vahvistus
	P2.6.6.11	Jänn.stab. TC	0	1000		1					1418	Jännitestabilaattorin
												aikavakio

Taulukko 13. Käytön ohjaus / alijännite-/ylijänniteohjaus, stab.parametrit, G2.6.6

Ympärivuorokautinen tuki: [phone] • Sähköposti: [e-mail]

22 • vacon

JÄRJESTELMÄKÄYTTÖSOVELLUS – PARAMETRILUETTELOT

3.8Moottorin ohjaus (Ohjauspaneeli: Valikko M2 Æ G2.7)

Koodi	Parametri	Min	Max	Yks.	Askel		Oletus		ID	Huomautuksia
										0=Käynnistyy nolla-
P2.7.1	Käynnistystoiminto	0	1		1	0			505	nopeudesta
										1=Vauhtikäynnistys
P2.7.2	Pysäytystoiminto	0	1		1	0			506	0=Vapaa pysäytys
										1=Hidastaen
										Pysäytystoiminto
										hätäseis-tilanteessa
P2.7.3	Hätäseis-valitsin	0	3		1	1			1276	0= Vapaasti pyörien
										1=Rrampilla (P2.5.4)
										2=Momenttiraja (P2.8.14)
										3=Tehoraja (P2.8.13)
										0=OpenLoop-taaj.ohjaus
										1=OpenLoop-nop.ohjaus
										2=OpenLoop-mom.ohjaus
										3=ClosedLoop -nopeus-/
P2.7.4	Moott. ohjausmuoto	0	5		1	0			600	momenttiohjaus P2.7.5:n
										mukaan
										4=Advanced Open Loop
										-nopeusohjaus
										5=Advanced Open Loop
										-momenttiohjaus
										1=Nopeusohjaus
										2=Momenttiohjaus
										3=Momenttiohjeen ja
										nopeussäätäjän lähdön
P2.7.5	Mom. valinta	1	5		1	1			1278	minimi
										4=Momenttiohjeen ja
										nopeussäätäjän lähdön
										maksimi
										5=Ikkunaohjaus
P2.7.6	Virtasäät. Kp	1	10 000		1	4 000			617	Virtasäätäjän P-vahvistus
										(0–10 000)
										Virtasäätäjän integrointi-
P2.7.7	Virtasäät. Ti	0,1	100,0	ms	0,1	1,5			1400	aikavakio (0–1000) = 0–
										100,0 ms
			Kytkentä-
P2.7.8	Kytkentätaajuus	1,0	taajuus	kHz	0,1				601	Kytkentätaajuus
			max
										Dynaamisen vaimennuk-
										sen vahvistus, kun para-
										metri 2.7.5 Momentin
P2.7.9	Dyn. vaim. Kp	0,00	100,00	%	0,01	0			1406	valinta on suurempi kuin
										1. 1,00 tarkoittaa nimel-
										lisnopeuden eron nimel-
										lismomenttia.
										Kaistanpäästösuodatti-
										men aikavakio dynaamis-
P2.7.10	Dyn. vaim. aikavak.	0	32 000	ms	1	0			1407	ta vaimennusta varten. 0
										tarkoittaa taajuusvirhee-
										seen verrannollista staat-
										tista vaimennusta.
P2.7.11	DC-magnetointivirta	0,0	Moott.	A					627
			nim.virta
P2.7.12	DC-magnetointiaika	0	10 000	ms	1	0			628
										Nollanopeusohjeen aika
P2.7.13	0-nop.aika käynn.	0	32 000	ms	1	100			615	käynnistyksessä milli-
										sekunteina (0–32000)

Puh. [phone] • Fax [phone]

JÄRJESTELMÄKÄYTTÖSOVELLUS – PARAMETRILUETTELOT

vacon • 23

Koodi

Parametri

Min

Max

Yks.

Askel

Oletus

ID

Huomautuksia

Nollanopeusohjeen aika

P2.7.14

0-nop.aika pys.

0

32 000

ms

1

100

616

hidastuspysäytyksessä

millisekunteina (0–32000)

P2.7.15

Pysäytystilan vuo

0

150,0

%

1

100,0

1401

Moottorivuon % pysäytyk-

sen jälkeen

Moottorivuon pitoaika

P2.7.16

Vuon

-1

32000

s

1

0

1402

pysäytyksen jälkeen.

sammutusviive

Jos arvoksi asetetaan -1,

vuo pysyy aina päällä.

Taulukko 14. Moottorin ohjausparametrit, G2.7

3.8.1Kestomagneettimoottorin ohjaus (Ohjauspaneeli: valikko M2 Æ G2.7.17)

	Koodi	Parametri	Min	Max	Yks.	Askel	Oletus	ID	Huomautuksia
	P2.7.17.1	Vuosäät. Kp	0,00	320,00	%	0,01	5.00	651	Vuovirtasäätäjän vahvis-
									tus prosentteina
									Vuovirtasäätäjän
	P2.7.17.2	Vuosäät. Ti	0,0	100,0	ms	0,1	5.0	652	integrointiaikavakio
									millisekunteina
									Staattoriresistanssin
									identifiointi jokaisen
	P2.7.17.3	RS-identifiointi	0	1		1	0	654	käynnistyksen aikana.
									0=Estetty
									1=Sallittu
									Closed Loop -toiminnon
	P2.7.17.4	Mod.indeksi	0	200	%	1	100	655	modulaatioindeksi
									prosentteina
	P2.7.17.5	Enkooderikulman	0	65535		1	0	649	Identifioitu absoluutti-
		nolla-asento							anturin nollakulma.

Taulukko 15. Kestomagneettimoottorin ohjausparametrit, G2.7.17

Ympärivuorokautinen tuki: [phone] • Sähköposti: [e-mail]

24 • vacon

JÄRJESTELMÄKÄYTTÖSOVELLUS – PARAMETRILUETTELOT

3.9Raja-arvojen asetukset (Ohjauspaneeli: Valikko M2 Æ G2.8)

	Koodi	Parametri	Min	Max	Yks.	Askel		Oletus		ID	Huomautuksia
	P2.8.1	0-nopeusraja	0	Moottorin	rpm	1	15			1283	Nopeus, jonka alapuolella
				nim.nopeus							Tila-lisäsanan Bit11 = 1
											Nollanopeuden valvonnan
	P2.8.2	0-nop. valvonta	0	1		1	1			1284	perustana on 0 = Nopeu-
											den ohjearvo, 1 = Nopeu-
											den oloarvo.
	P2.8.3	Maks.nopeus	-10000	10000	rpm	1	1440			1285
	P2.8.4	Min.nopeus	-10000	10000	rpm	1	0			1286
	P2.8.5	Virtaraja	Moottorin	Moottorin	A	0,1				107	Kokonaisvirran maks.raja
			virta, min	virta, max
	P2.8.6	Moott. mom.raja	0,0	300,0	%	0,1	300,0			1287	Moottoripuolen
											momenttiraja
	P2.8.7	Gen. mom.raja	0,0	300,0	%	0,1	300,0			1288	Generaattoripuolen
											momenttiraja
											Nopeussäätäjän lähdön
		Nopeussäätäjän									absoluuttinen maksimi-
	P2.8.8		0,0	300,0	%	0,1	300,0			1382	raja Closed Loop -ohjauk-
		lähdön maks.raja
											sessa prosentteina moot-
											torin nimellismomentista
	P2.8.9	Moott. tehoraja	0,0	300,0	%	0,1	300,0			1289	Moottoripuolen tehoraja
	P2.8.10	Gen. tehoraja	0,0	300,0	%	0,1	300,0			1290	Generaattorin tehoraja
	P2.8.11	Kippimomentti	0,0	1 000,0	%	0,1	250,0			1291	Moottorin kippimomentti-
											raja
	P2.8.12	Järjestelmän	0	30 000	kgm2	1	0			1292	Järjestelmän
		hitausmassa									hitausmassa (kgm2)
											Maksimijarrutustehon
	P2.8.13	Maks.jarrut.teho	0,000	30,000	kW	0,001	0,000			1293	raja vakiotehoisessa
											hätäseis-toiminnossa
											Moottorin maksimi-
	P2.8.14	Maks.jarrut.mom.	1	30 000	Nm	1	1			1294	jarrutusmomentti vakio-
											tehoisessa hätäseis-
											toiminnossa

Taulukko 16. Raja-arvojen asetusparametrit, G2.8

Puh. [phone] • Fax [phone]

		JÄRJESTELMÄKÄYTTÖSOVELLUS – PARAMETRILUETTELOT											vacon • 25
		3.10 Nopeussäätö (Ohjauspaneeli: Valikko M2 Æ G2.9)
		Koodi	Parametri	Min	Max		Yks.		Askel		Oletus	ID	Huomautuksia
		P2.9.1	SPC Kp	1	1000				1		30	613	Nopeussäätäjän P-vahvistus
													(0–1000)
		P2.9.2	SPC Ti	0	32000		ms		1		300	614	Nopeussäätäjän integrointi-
													aikavakio 0-32000 ms
													Nopeussäätäjän vahvistuk-
		P2.9.3	Kp minimi	0	100	%			1		100	1295	sen suhteell. vahvistus (%),
													jos momentti on alle G2.9:n
													Mukautuvan nopeussäätäjän
		P2.9.4	Min.piste	0	100,0	%			0,1		0,0	1296	vahvistuksen momenttiraja
													(1 000 = nimellisarvo)
		P2.9.5	Min.suodatus	0	1000		ms		1		0	1297	Nopeussäätäjän vahvistuk-
													sen suodatusaikavakio
													Nopeussäätäjän suhteellinen
		P2.9.6	SPC Kp FWP	1	200	%			1		100	1298	vahvistus kentänheikennys-
													alueella.
													Suhteellinen vahvistus (%)
		P2.9.7	SPC Kp N0	0	100	%			1		100	1299	nopeussäätäjän vahvistuksen
													N0-pisteen alapuolella.
													Oletus = 100.
				Nop_	Nopeus_								Nopeuden N0 alapuolella
		P2.9.8	N0-piste				rpm		1		0	1300	nopeussäätäjän vahvistus on
				min	max
													SPC Kp N0
				Nopeus	Nopeus_								Nopeuden N1 yläpuolella
		P2.9.9	N1-piste				rpm		1		0	1301	nopeussäätäjän vahvistus on
				_min	max
													SPC Kp
			Mek. kiihd. komp.										Kiihdytyksen kompensoinnin
		P2.9.10		0,00	300,00		s		0,01		0,00	1302	mekaaninen aikavakio
			aikavakio										sekunteina (0–300 s)
													Kiihdytyksen kompensoinnin
		P2.9.11	Kiihd. komp. suod.	0	1000		ms		1		0	1303	suodatusaikavakio milli-
													sekunteina
		P2.9.12	Kuormitusjousto	0,00	100,00	%			0,01		0,00	620	Kuormitusjousto % nimellis-
													nopeudesta nim.momentilla
													Kuormitusjoustoaika milli-
		P2.9.13	Joustoaika	0,00	327,67		s		0,01		0,00	656	sekunteina. Arvo 0 tarkoittaa
													staatt. tai jatkuvaa joustoa.
		P2.9.14	Ikkuna RPM pos.	0	Moottorin		rpm		1		0	1304	Positiivisen suunnan
					nim.nopeus								ikkunaleveys (rpm)
		P2.9.15	Ikkuna RPM neg.	0	Moottorin		rpm		1		0	1305	Negatiivisen suunnan
					nim.nopeus								ikkunaleveys (rpm)
		P2.9.16	Ikkuna hyst. pos.	0	Ikkuna lev.		rpm		1		0	1306	Hystereesi-ikkunaohjaus,
					positiivinen								positiivinen suunta
		P2.9.17	Ikkuna hyst. neg.	0	Ikkuna lev.		rpm		1		0	1307	Hystereesi-ikkunaohjaus,
					negatiivinen								negatiivinen suunta
		P2.9.18	Nim.jättämän	0	500	%			1		100	619	Moottorin nimellisjättämän
			viritys										viritys 0–500 %
			Lämp. moott.										Moottorin suhteellisen
		P2.9.19		0	500	%			1		100	1405	nimellisjättämän säätö
			nim.jättämä
													nimellislämpötilassa
		P2.9.20	Nopeuseron	0	1 000		ms		1		0	1311
			suodatusaika
		P2.9.21	Mitatun nopeuden	0,0	250,0		ms		0,1		0,0	1308	Enkooderista mitatun
			suodatusaika										nopeuden suodatusaika

Taulukko 17. Nopeussäätöparametrit, G2,9

Ympärivuorokautinen tuki: [phone] • Sähköposti: [e-mail]

	26 • vacon			JÄRJESTELMÄKÄYTTÖSOVELLUS – PARAMETRILUETTELOT
	3.11 Värinänvaimennus (Ohjauspaneeli: Valikko M2 Æ G2.10)
	Koodi	Parametri	Min	Max	Yks.	Askel	Oletus	ID	Huomautuksia
									0=Ei käytössä
									1=KaistanpäästöKaistanpä
	P2.10.1	Resonanssi-	0	2		1	0	1310	ästö
		vaimennuksen							2=Kaistanesto
		valinta							+Kaistanesto +
									kaistanpäästökaistanpääst
									ö
									Resonanssivaimentimen
	P2.10.2	Resonanssi-	0,0	450,0	Hz	0,1	0,0	1313	luonnollinen taajuus
		taajuus							0=Ei käytössä
									1=0–450,0 Hz
		Resonanssi-							Resonanssivaimennuksen
	P2.10.3	vaimennuksen	0,0	100,0	%	0,1	0,0	1314	lisäys kaistanestotaajuu-
		lisäys							dessa 0–100,0%
									Resonanssivaimentimen
	P2.10.4	Vaiheensiirto	0	360	º	1	0	1315	vaiheensiirto kaistanesto-
									taajuudessa 0–360º

Taulukko 18. Värinänvaimentimen parametrit, G2.10

3.12 Jarrujen ja puhaltimen ohjaus (Ohjauspaneeli: Valikko M2 Æ G2.11)

	Koodi	Parametri	Min	Max	Yks.	Askel	Oletus	ID	Huomautuksia
		Mek. jarrun							Mekaanisen jarrun vapau-
	P2.11.1		0	1000	ms	1	100	352	tuksen tunnistamiseen
		vapautusviive
									kuluva viive
									Hätäpysäytyksessä sul-
									keutuvien mekaanisten
		Mekaaninen							jarrujen valinta
									0=Jarrut sulkeutuvat 0-
	P2.11.2	jarrutus	0	1		1	0	1318
		hätäpysäytyksessä							nopeudessa (par. 3.8.1)
									1=Jarrut sulkeutuvat
									välittömästi hätäseis-
									komennon jälkeen
									Taajuusmuuttajan vioittu-
									essa sulkeutuvien mekaa-
		Mekaaninen							nisten jarrujen valinta
	P2.11.3	jarrutus	0	1		1	0	1319	0=Jarrut sulkeutuvat 0-
		vikatilanteessa							nopeudessa (par. 3.8.1)
									1=Jarrut sulkeutuvat välit-
									tömästi vian ilmaantuessa
	P2.11.4	Moott. puh.	0,00	300,00	s	0,01	20,00	1320	Moottorin puhaltimen
		pys.viive							pysäytysviive sekunteina

Taulukko 19. Jarrujen ja puhaltimen ohjausparametrit, G2.11

Puh. [phone] • Fax [phone]

	JÄRJESTELMÄKÄYTTÖSOVELLUS – PARAMETRILUETTELOT									vacon • 27
	3.13 Isäntä–seuraaja (Ohjauspaneeli: Valikko M2 Æ G2.12)
	Koodi	Parametri	Min	Max	Yks.	Askel		Oletus	ID	Huomautuksia
										0=Ei mitään
										1=Isäntä
	P2.12.1	I/S-tila	0	2		1		0	1324	2=Seuraaja (nopeus-/
										momenttiseuraajatila
										voidaan valita käyttämällä
										parametria P2.7.5
										Momentin valinta.)
										Laitteen nopeusohjeen
										lähde, jos par. 3.1.4.1 = 2
										Seuraaja.
										0=Laitteen oma ohje
	P2.12.2	Seuraajan	0	2		1		0	1327	1=Isäntälaitteen nopeus-
		nop.ohje								ohje ennen ramppia
										2=Isäntälaitteen nopeus-
										ohje rampin jälkeen (tässä
										tapauksessa seuraaja-
										laitteen ramppi ohitetaan)
										Viive, joka kuluu moni-
		Seuraajan								käämisen seuraajalaitteen
	P2.12.3		0,00	327,67	s	0,10		0,00	1398	käynnistykseen isäntä-
		käynn.viive
										laitteen käynnistämisen
										jälkeen

Taulukko 20. Isäntä–seuraaja-parametrit, G2.12

Ympärivuorokautinen tuki: [phone] • Sähköposti: [e-mail]

	28 • vacon			JÄRJESTELMÄKÄYTTÖSOVELLUS – PARAMETRILUETTELOT
	3.14 Suojaukset (Ohjauspaneeli: Valikko M2 Æ G2.13)
	Koodi	Parametri	Min	Max	Yks.	Askel			Oletus		ID	Huomautuksia
												Toiminto, jos analogiatulo
												on < 4mA / 2V
	P2.13.1	AI < 4 mA	0	2		1	0				700	0=Ei käytössä
												1=Varoitus
												2=Vika
												Käytössä vain
	P2.13.2	Paneelikommuni-	1	2		1	1				1329	paneeliohjauksessa
		kaatio										1=Varoitus
												2=Vika
												Ulkoisen vian vaste
	P2.13.3	Ulkoinen vika	0	2		1	2				701	0=Ei käytössä
												1=Varoitus
												2=Vika
												Toiminto, jos tulovaihe
	P2.13.4	Tulovaihevalvonta	0	1		1	0				730	häviää
												0=Ei käytössä
												1=Vika
												Toiminto, jos moottorin
		Lähtövaihe-										vaihe häviää
	P2.13.5		0	2		1	0				702	0=Ei käytössä
		valvonta
												1=Varoitus
												2=Vika
												Toiminto maasulun
	P2.13.6	Maasulku	0	1		1	0				703	ilmetessä
												0=Ei käytössä
												1=Vika
												Maavirran maksimitaso
	P2.13.7	Maasulkuvirta	0,0	100,0	%	0,1	50,0				1333	prosentteina yksikön
												virrasta
	P2.13.8	Maasulkuviive	0	5000	ms	1	800				1334	Maasulun viive
												millisekunteina
												Toiminto moottorin
												jumitilassa
	P2.13.9	Moottorin jumitila	0	2		1	1				709	0=Ei käytössä
												1=Varoitus
												2=Vika
	P2.13.10	Jumivirtaraja	0,0	Moottorin	A	0,1	10,0				710	Moottorin jumisuojan
				nim.virta								virtaraja
				Moottorin								Jumisuojan maksimi-
	P2.13.11	Jumitaajuusraja	0,00		Hz	0,01	25.00				712	taajuus, f[Hz] = Jumi-
				nim.taaj.
												taajuus/Taajuusskaala
	P2.13.12	Jumiaikaraja	1,00	120,00	s	0,01	15.00				711	Jumisuojan maksimi-
												toiminta-aika sekunteina
												Toiminto termistorin
												vioittuessa
	P2.13.13	Termistori	0	2		1	0				732	0=Ei käytössä
												1=Varoitus
												2=Vika
												Enkooderivika
	P2.13.14	Enkooderivika	0	2		1	0				1353	0=Ei käytössä
												1=Varoitus
												2=Vika
												Mek. jarruvian vaste. Tämä
												vika on mahdollinen vain,
	P2.13.15	Mek. jarruvika	1	2		1	2				1316	jos mekaanisen jarrun
												digitaalitulo on valittuna.
												1=Varoitus
												2=Vika

Puh. [phone] • Fax [phone]