Danfoss järjestelmäkäyttösovellus Application guide [fi]

järjestelmäkäyttösovellus

(apfiff10)

nx-taajuusmuuttajat

2 • vacon järjestelmäkäyttösovellus

Järjestelmäkäyttösovellus

HAKEMISTO

Document code: ud01123

Software code: APFIFF10V105

Date: 9.6.2006

Yleistä ................................................................................................................................4

1.

2. Ohjausliityntä .....................................................................................................................5

3. JÄRJESTELMÄKÄYTTÖSOVELLUS – PARAMETRILUETTELOT ............................................6

3.1 Valvonta-arvot (Ohjauspaneeli: valikko M1)..............................................................................................6

3.2 Perusparametrit (Ohjauspaneeli: Valikko M2 Æ G2.1)...........................................................................12

3.3 Tulosignaalit (Ohjauspaneeli: Valikko M2 Æ G2.2).................................................................................13

3.4 Lähtösignaalit (Ohjauspaneeli: Valikko M2 Æ G2.3)...............................................................................15

3.5 Ohjearvojen käsittely (Ohjauspaneeli: Valikko M2 Æ G2.4) ....................................................................17

3.6 Ramppitoiminnot (Ohjauspaneeli: Valikko M2 Æ G2.5) ..........................................................................18

3.7 Käytön ohjaus (Ohjauspaneeli: Valikko M2 Æ G2.6) ...............................................................................19

3.8 Moottorin ohjaus (Ohjauspaneeli: Valikko M2 Æ G2.7)...........................................................................22

3.9 Raja-arvojen asetukset (Ohjauspaneeli: Valikko M2 Æ G2.8) ................................................................24

3.10 Nopeussäätö (Ohjauspaneeli: Valikko M2 Æ G2.9).................................................................................25

3.11 Värinänvaimennus (Ohjauspaneeli: Valikko M2 Æ G2.10)......................................................................26

3.12 Jarrujen ja puhaltimen ohjaus (Ohjauspaneeli: Valikko M2 Æ G2.11) ...................................................26

3.13 Isäntä–seuraaja (Ohjauspaneeli: Valikko M2 Æ G2.12) ..........................................................................27

3.14 Suojaukset (Ohjauspaneeli: Valikko M2 Æ G2.13) ..................................................................................28

3.15 Vuon ohjearvon säätäminen (Ohjauspaneeli: Valikko M2 Æ G2.14).......................................................30

3.16 Käynnistysmomentti (Ohjauspaneeli: Valikko M2 Æ G2.15)...................................................................30

3.17 Monitorointi asetukset (Ohjauspaneeli: Valikko M2 Æ G2.16)................................................................30

3.18 Kenttäväyläasetukset (Ohjauspaneeli: Valikko M2 Æ G2.17).................................................................31

3.19 Paneeliohjaus (Ohjauspaneeli: Valikko M3 Æ R3.1)...............................................................................31

3.20 Laajennuskortit (Ohjauspaneeli: Valikko M7) .........................................................................................31

4. PARAMETRIEN KUVAUS ................................................................................................... 32

4.1 Perusparametrit......................................................................................................................................32

4.2 Tulosignaalit ............................................................................................................................................34

4.3 Lähtösignaalit..........................................................................................................................................41

4.4 Ohjearvojen asettelu................................................................................................................................42

4.5 Ramppitoiminnot.....................................................................................................................................45

4.6 Käytön ohjaus ..........................................................................................................................................46

4.7 Moottorin ohjaus......................................................................................................................................51

4.8 Kestomagneettimoottorin ohjaus ...........................................................................................................54

4.9 Raja-arvojen asetukset ...........................................................................................................................55

4.10 Nopeussäätö............................................................................................................................................57

4.11 Värinänvaimennus...................................................................................................................................61

4.12 Jarrun ja puhaltimen ohjaus ...................................................................................................................62

4.13 Isäntä–seuraaja .......................................................................................................................................63

4.14 Suojaukset ...............................................................................................................................................65

4.15 Vuon ohjearvot.........................................................................................................................................71

4.16 Käynnistysmomentti................................................................................................................................72

4.17 Valvonta-asetukset..................................................................................................................................73

4.18 Kenttäväyläasetukset ..............................................................................................................................74

5. KENTTÄVÄYLÄPROFIILI.................................................................................................... 75

5.1 Prosessivalvontasignaalit ohjausjärjestelmästä Vacon-taajuusmuuttajaan.........................................75

Puh. [phone] • Fax [phone]

5.2 Prosessivalvontasignaalit Vacon-taajuusmuuttajasta ohjausjärjestelmään.........................................75

5.3 Pääsana-ohjaus.......................................................................................................................................76

5.4 Tila-pääsana............................................................................................................................................77

5.5 Ohjaus-lisäsana.......................................................................................................................................78

5.6 Vika-sana 1 ..............................................................................................................................................79

5.7 Vika-sana 2 ..............................................................................................................................................79

5.8 Hälytys-sana 1 .........................................................................................................................................80

5.9 Digitaalitulon Tila-sana 1 ........................................................................................................................81

5.10 Digitaalitulon Tila-sana 2 ........................................................................................................................81

6. YLEISKAAVIOT .................................................................................................................. 82

7. VIANMÄÄRITYS................................................................................................................. 87

4 • vacon Yleistä

Järjestelmäkäyttösovellus

1. YLEISTÄ

Järjestelmäkäyttösovelluksen tyypillisiä käyttökohteita ovat koordinoidut taajuusmuuttajat, jotka on
varustettu ohjausjärjestelmällä. Järjestelmän ohjausrajapinnaksi suositellaan kenttäväyläkommu­nikaatiota, mutta myös I/O ohjaus, paneeli- ja PC-ohjaus ovat mahdollisia.

Järjestelmäkäyttösovelluksessa hyödynnetään NXP-moottorisäädön kehittyneimpiä toimintoja, ja se
soveltuu vaativiin käyttökohteisiin, kuten paperikoneisiin sekä metalliteollisuudessa ja prosessointi­linjoilla käytettäviin laitteistoihin. Sitä voidaan käyttää myös kaikkien muiden perussovellusten
yhteydessä. Seuraavat käyttökohteet ovat yhteensopivia järjestelmäkäyttösovelluksen kanssa:

• sellu- ja paperikoneisiin liittyvät laitteet, kuten kuivattimet, puristinosat, viiraosat,

poperullaimet, rullaimet ja aukirullaimet

• metalliteollisuudessa käytettävät laitteet

• peruslaitteet, kuten pumput, puhaltimet, hissit, nosturit, kuljetushihnat jne.

Toiminnot:

• joustavat nopeus- ja momenttiohjeketjut

• kehittynyt laiteohjausprofiili kenttäväyläkommunikaatiota varten

• joustavat kenttäväyläasetukset

• mukautuva nopeussäätäjä

• hitausmassan kompensointi ja vakiotaajuisen resonanssin vaimennus

• SystemBus-tuki isäntä–seuraaja-sovelluksiin, joissa nopeus-/momenttiseuraajalaite

• nopea ja useita laitteita kattava valvonta (NCDrive-työkalu)

• ohjelmoitava U/f-käyrä ja vuokäyrä

• nopeus-/momenttivalitsinvaihtoehdot, ikkunaohjaus

• automaattinen identifiointiajo

• tuki kestomagneettimoottoreille ja monikäämimoottoreille

Puh. [phone] • Fax [phone]

Ohjausliityntä vacon • 5

2. OHJAUSLIITYNTÄ

Liitin Signaali Kuvaus
1 +10 V Ohjearvojännite Jännite ohjearvopotentiometrille

tms.

2 AI1+ Analogiatulo,

jännitealue 0–10 V DC

3 AI1- I/O maa Jänniteohjearvon ja ohjaustulojen

4 AI2+
5 AI2-
6 +24 V Ohjausjännitelähtö Apujännite esim. kytkimille, maks.

7 GND I/O maa Jänniteohjearvon ja ohjaustulojen

8 DIN1 KÄY eteenpäin

9 DIN2 KÄY taaksepäin

10 DIN3 Ulkoinen vikasignaali

11 CMA Yhteinen DIN1–DIN3 Kytke GND tai +24 V

Analogiatulo, virta-alue
0–20 mA

(ohjelmoitavissa)

(ohjelmoitavissa)

(ohjelmoitavissa)

Jännitetulon taajuusohje

maa
Virtatulon taajuusohje

0,1 A

maa
Kosketin kiinni = käy eteenpäin

Kosketin kiinni = käy taaksepäin

Kosketin auki = ei vikaa
Kosketin kiinni = vika

12 +24 V Ohjausjännitelähtö Apujännite kytkimille (katso #6)
13 GND I/O maa Jänniteohjearvon ja ohjaustulojen

maa

14 DIN4 Käy valmis Kosketin kiinni = käy valmis

Kosketin auki = käynnin esto

220

Valmis

KÄY

15 DIN5 Pääkytkimen tunnistus

(ohjelmoitavissa)

16 DIN6 Hätäseis

17 CMB Yhteinen DIN4–DIN6 Kytke GND tai +24 V
18 AOA1+

mA

19 AOA1-
20 DOA1 Digitaalilähtö

21 RO1
22 RO1
23 RO1
24 RO2
25 RO2
26 RO2

Ohjelmoitavissa
U tai I

VALMIS

DC-välipiiri latautunut

Relelähtö 1

Relelähtö 2

(pulssi)

Kosketin kiinni = kytkin on kiinni
Kosketin auki = kytkin on auki
Kosketin auki = hätäseis aktiivinen
Kosketin kiinni = hätäseis ei
aktiivinen

Ohjelmoitavissa
Alue 0–20 mA/R
Ohjelmoitavissa
Avokollektori, I ≤ 50 mA, U ≤ 48 VDC
Ohjelmoitavissa

KÄY

Ohjelmoitavissa

, maks. 500 Ω

L

Taulukko 1. Järjestelmäkäyttösovelluksen ohjausliityntä tehdasasetuksin.

HUOM: Yllä oleva ohjausliityntä on esimerkki. Useimmat riviliittimet ovat ohjelmoitavissa.

Ympärivuorokautinen tuki: [phone] • Sähköposti: [e-mail]

6 • vacon JÄRJESTELMÄKÄYTTÖSOVELLUS – PARAMETRILUETTELOT

3. JÄRJESTELMÄKÄYTTÖSOVELLUS – PARAMETRILUETTELOT

Seuraavilla sivuilla on lueteltu valvontasignaalit ja parametrit. Parametrit on selitetty sivuilla 32–74.

Sarakkeiden selitykset:

Koodi = Sijaintia ilmaiseva symboli paneelilla, ilmaisee käyttäjälle parametrin numeron
Parametri = Parametrin nimi
Min = Parametrin minimiarvo
Max = Parametrin maksimiarvo
Yks. = Parametriarvon yksikkö; ilmoitettu, mikäli mahdollista
Askel = Pienimmän mahdollisen muutosarvon tarkkuus
Oletus = Tehtaalla asetettu arvo
ID = Parametrin ID-numero

3.1 Valvonta-arvot (Ohjauspaneeli: valikko M1)

Valvonta-arvot ovat parametrien ja signaalien varsinaisia arvoja sekä tiloja ja mittausarvoja. Lisä­tietoja on tuotteen käyttöohjeessa.

Puh. [phone] • Fax [phone]

JÄRJESTELMÄKÄYTTÖSOVELLUS – PARAMETRILUETTELOT vacon • 7

3.1.1

M1>V1.1 Valvontasivu 1

Koodi Parametri Yks. ID Kuvaus

V1.1.1 Lähtötaajuus Hz 1 Lähtötaajuus taajuusmuuttajasta moottoriin

Moottorin nopeus kierrosta/min. Open Loop -ohjausmuodossa

V1.1.2 Nopeus rpm 2

V1.1.3 Taajuusohje Hz 25 Taajuusohje ramppigeneraattorille
V1.1.4 Virta A 3 Suodatettu moottorivirta

V1.1.5 Momentti % 4
V1.1.6 Teho % 5 Teho prosentteina moottorin nimellistehosta

V1.1.7 Moottorijännite V 6 Moottorin napajännite
V1.1.8 DC-jännite V 7 DC-välipiirin jännite
V1.1.9 Lämpötila °C 8 Jäähdytyselementin lämpötila

V1.1.10 DIN Tila-sana 1 15

V1.1.11 DIN Tila-sana 2 16

V1.1.12 Moott. lask. lämpöt. % 9

V1.1.13 PT100(1)Lämpötila °C 50

V1.1.14 PT100(2)Lämpötila °C 51
V1.1.15 PT100(3)Lämpötila 52

V1.1.16 Yksikön nim.jännite V 1117 Taajuusmuuttajayksikön nimellisjännitearvo
V1.1.17 Yksikön nim.virta A 1118

tämä on moottorin laskennallinen nopeus ja Closed Loop -ohjaus­muodossa enkooderista mitatun nopeuden suodatettu arvo.

Suodatettu moottorin momentti prosentteina moottorin nimellis­momentista

Digitaalitulojen tila biteittäin
Bit0 = DIN1
Bit1 = DIN2
Bit2 = DIN3
Bit3 = DIN4
Bit4 = DIN5
Bit5 = DIN6
Bit6 =TIB(A3) Termistoritila
Bit7 = DIN7
Bit8 = DIN8
Bit9 = DIN9
Bit10 = DIN10
Bit11 = DIN11
Bit12 = DIN12
Bit13 = DIN13
Bit14 = DIN14
Bit15 = DIN15
HUOM: Tilat Bit7–15 päivittyvät vain, jos DI-optiokortti on
asennettu.
Digitaalitulojen tila biteittäin. Laajennettu.
Bit0 = DIN16
Bit1 = DIN17
Bit2 = DIN18
Bit3 = DIN19
Bit4 = DIN20
Bit5 = DIN21
Bit6 = DIN22
Bit7 = DIN23
Bit8 = DIN24
Bit9 = DIN25
Bit10 = DIN26
Bit11 = DIN27
Bit12 = DIN28
Bit13 = DIN29
Bit14 = DIN30
Bit15 = ei käytössä.
HUOM: Tilat Bit0–15 päivittyvät vain, jos DI-optiokortti on
asennettu.
Moottorin laskennallinen lämpötila
100,0 % = moottorin nimellislämpötila
Analogiatuloon kytketyn PT100-tyyppisen lämpötila-anturin 1
lämpötila
Analogiatuloon kytketyn PT100-tyyppisen lämpötila-anturin 2
lämpötila

Taajuusmuuttajayksikön nimellisvirta-arvo. Arvo on sama kuin
yksikön IL-virta-arvo.

Ympärivuorokautinen tuki: [phone] • Sähköposti: [e-mail]

8 • vacon JÄRJESTELMÄKÄYTTÖSOVELLUS – PARAMETRILUETTELOT

V1.1.18 DC-nimellisjännite V 1120 Taajuusmuuttajayksikön DC-välipiirin nimellisjännite

Identifioinnin tila identifiointiajon jälkeen.
B0 = staattoriresistanssi ja U/f-käyrä

V1.1.19 ID-ajon tila 49

B1 = varattu
B2 = magnetointivirta
B3 = vuon linearisointikäyrä.

Taulukko 2. Valvontasivu 1

3.1.2

M1>V1.2 Valvontasivu 2

Koodi Parametri Yks. ID Kuvaus

V1.2.1 Mitattu nopeus rpm 1124 Enkooderista mitattu nopeus
V1.2.2

V1.2.3
V1.2.4 Nopeusohje 1 rpm 1126 Ohjauspaikan valinnan mukaan valittu nopeuden ohjearvo

V1.2.5 Nopeusohje 2 rpm 1127 Nopeuden ohjearvo nopeuden jakologiikan mukaan
V1.2.6 Nopeusohje 3 rpm 1128 Nopeuden ohjearvo ramppigeneraattorin tulossa
V1.2.7 Nop.rampin lähtö rpm 1129 Nopeusohje (ramppigeneraattorin ulostulo)

V1.2.8 Nopeusohje 4 rpm 1130
V1.2.9 Käytetty nopeusohje rpm 1131 Lopullinen nopeusohje nopeusaskellogiikan mukaan 1)

V1.2.10 Nopeusero rpm 1132 Nopeusero = nopeuden oloarvo – nopeuden ohjearvo 1)
V1.2.11 SPC OUT % 1134 Iq-ohje nopeussäätäjän lähdöstä 1)
V1.2.12 Nop.raj. pos. rpm 1135 Positiivinen nopeusraja ohjenopeudessa
V1.2.13 Nop.raj. neg. rpm 1136 Negatiivinen nopeusraja ohjenopeudessa

V1.2.14 TC nop.raj. pos. rpm 1137

V1.2.15 TC nop.raj. neg. rpm 1138

V1.2.16

V1.2.17

V1.2.18 I/O-mom.ohje % 1141

V1.2.19 Momenttiohje 1 % 1142
V1.2.20 Momenttiohje 2 % 1143 Skaalattu momenttiohje

V1.2.21 Momenttiohje 3 % 1144 Momenttiohje kuormanjaon jälkeen
V1.2.22 Käyt. momenttiohje % 1145

V1.2.23
V1.2.24 Joustonopeus RPM rpm 1147 Totetunut joustonopeus (rpm)
V1.2.25 Käyt. käynn.mom. A 1148

V1.2.26 Iq-virtarajoitus + % 1152

V1.2.27 Iq-virtarajoitus - % 1153
V1.2.28 Iq ohje % 1154 Lopullinen Iq-ohje. 100,0 % = moottorin nimellisvirta.

V1.2.29 Iq olo % 1155 Mitattu Iq. 100,0 % = moottorin nimellisvirta.
V1.2.30 Id ohje % 1156 Lopullinen Id-ohje. 100,0 % = moottorin nimellisvirta.
V1.2.31 Id olo % 1157 Mitattu vuo. 100,0 % = moottorin nimellisvirta.
V1.2.32 Vuo % 1158 Vuo prosentteina moottorin nimellisvuosta
V1.2.33 Roott.aikavakio ms 1159 Roottoriaikavakio millisekunteina

Suodattamaton
momentti
Suodattamaton
virta

Isäntälaitteen
momenttiohje

Kenttäväylän
mom.ohje

Kiihtyvyyden kom­pensoinnin lähtö

% 1125

% 1113 Moottorin suodattamaton virta ampeereina

% 1139

% 1140

% 1146

Taajuusmuuttajan laskema suodattamaton momentti. 100 % =
moottorin nimellismomentti.

Nopeuden ohjearvo nopeuskorjauksen jälkeen lisätään rampin
lähdön nopeuteen 1)

Positiivinen nopeusraja, kun momenttivalinta on 2/3/4/5 ja
moottorin ohjausmuoto = 3
Negatiivinen nopeusraja, kun momenttivalinta on 2/3/4/5 ja
moottorin ohjausmuoto = 3
Momenttiohje isäntälaitteesta, kun käytetään isäntä–seuraaja­ohjausta

-300,0 – +300,0 % moottorin nimellismomentista.
Momenttiohje kenttäväylästä

-300,0–300,0 % moottorin nimellismomentista.
Momenttiohje analogiatulosta.

-300,0–300,0 % moottorin nimellismomentista.
Momenttiohje momenttiohjevalitsimen mukaan (isäntä, kenttä­väylä, analoginen I/P)

Lopullinen, rajoitettu momenttiohje nopeus-/ momentti­säätäjää varten
Iq-ohjeeeseen lisätty kiihdytyksen kompensointi. 100,0 % =
moottorin nimellisvirta. 1)

Käytössä oleva käynnistysmomentti. 100,0 % = moottorin
nimellismomentti.
Positiivisen momentin virtaraja
100,0 % = moottorin nimellisvirta.
Negatiivisen momentin virtaraja
100,0 % = moottorin nimellisvirta.

Bit0 On V1.2.34 Ohjaus-pääsana 1160

Vapaa pysäytys, 0 = Vapaasti pyörien

Bit1

Puh. [phone] • Fax [phone]

JÄRJESTELMÄKÄYTTÖSOVELLUS – PARAMETRILUETTELOT vacon • 9

Koodi Parametri Yks. ID Kuvaus

Bit2 Hätäseis, 0 = Hätäseis
Bit3 Käy
Bit4 Rampin lähdön nollaus, 0 = Rampin lähtö nolla
Bit5 Rampin pito, 0 = Rampin pito
Bit6 Rampin tulon nollaus, 0 = Rampin tulo nolla
Bit7 Vian kuittaus 0 > 1
Bit8 Askellus 1
Bit9 Askellus 2
Bit10 Salli kenttäväyläohjaus
Bit11 Valvonta, 1 sek. kanttiaalto
Bit12 Vapaa
Bit13 Vapaa
Bit14 Vapaa
Bit15 Varattu
Bit0 Dataloggerin uudelleen aktivointi
Bit1 Dataloggerin triggaus -käsky
Bit2 Rampin ohitus

Bit3
Bit4 DC-jarrutus aktiivinen

Bit5 Vapaa
Bit6 Vapaa

V1.2.35 Ohjaus-lisäsana 1161

V1.2.36 Tila-pääsana 1162

V1.2.37 Tila-lisäsana

1163

Bit7 Mekaanisen jarrun ohjaus
Bit8 Vapaa
Bit9 Akselin asento ja kierrosten nollaus
Bit10 Vapaa
Bit11 Vapaa
Bit12 Salli askellus
Bit13 DO1-ohjaus
Bit14 DO2-ohjaus
Bit15

DO3-ohjaus

Bit0 Valmis
Bit1 Valmis käyntiin
Bit2 Käynnissä
Bit3 Vika

Bit4
Bit5 Hätäseis, 0 = aktiivinen

Bit6 Laite ei valmis käynnistykseen.
Bit7 Hälytys/varoitus
Bit8 Nopeus nopeusohjeessa
Bit9 Kenttäväyläohjaus aktiivinen.
Bit10 Nopeus on ylittänyt Parametrin P2.4.16 arvon.
Bit11 Vapaa
Bit12 Vapaa
Bit13 Vapaa
Bit14 Vapaa
Bit15

Valvonta Ohjaus-pääsanasta bit 11

Bit0 Datalogger trigannut
Bit1
Bit2 Virta-/momenttiraja aktiivinen

Bit3 Alijännite- tai ylijännitesäätäjä aktiivinen
Bit4 Suunta: 0 = eteen, 1 = taakse
Bit5 Riviliitinohjaus aktiivinen
Bit6 Moottorin puhallin PÄÄLLÄ
Bit7 Mekaaninen jarru vapautettu
Bit8 DC-välipiirin lataus OK (pulssit)
Bit9 DC- välipiirin lataus OK (jatkuva)
Bit10 Momenttiohjaus aktiivinen

Ohje riviliittimestä, kun ohjauspaikka =
kenttäväylä

Coast Stop. Pysäytys vapaasti pyörien
0 = aktiivinen

Ikkunaohjaus aktiivinen ja nopeus ikkunan
ulkopuolella

Ympärivuorokautinen tuki: [phone] • Sähköposti: [e-mail]

10 • vacon JÄRJESTELMÄKÄYTTÖSOVELLUS – PARAMETRILUETTELOT

Koodi Parametri Yks. ID Kuvaus

Bit11 Nollanopeus. 1 = nollanopeudessa.
Bit12 Vapaa
Bit13 Vapaa
Bit14 Vapaa
Bit15 Vapaa
Bit0 Ylivirta
Bit1 Ylijännite
Bit2 Alijännite
Bit3 Moottorin jumitila
Bit4 Maasulku
Bit5 Moottorin alikuormitus
Bit6 Yksikön ylilämpö

V1.2.38 Vika-sana 1 1172

V1.2.39 Vika-sana 2 1173

V1.2.40 Hälytys-sana 1 1174

V1.2.41 Maks.jarruramppi 1168
V1.2.42 Akselin asento 1169 Moottorin akselin asento, 0–360 astetta

V1.2.43 Akselin kierrokset 1170 Moottorin akselin kierrosmäärä

Bit7
Bit8 Tulovaihe puuttuu

Bit9 Jarruvastuksen ylilämpö
Bit10 Laite (muutettu/lisätty/poistettu/tuntematon)
Bit11 Paneelikommunikaatio
Bit12 Kenttäväyläkommunikaatio
Bit13 Isäntä–seuraaja-kommunikaatio
Bit14 Korttipaikkakommunikaatio
Bit15

Analogiatulon ohjevika

Bit0 Lähtövaihe puuttuu
Bit1 Latauskytkinvika
Bit2 Enkooderivika

Bit3
Bit4 Vapaa

Bit5 EEPROM-/Tarkistussummavika
Bit6 Ulkoinen vika
Bit7 Jarrukatkojavika
Bit8 Sisäinen kommunikaatiovika
Bit9 IGBT-lämpötila (ohjelmisto/laitteisto)
Bit10 Mekaanisen jarrun vika (ulkoinen)
Bit11 Jäähdytyspuhallin (ulkoinen)
Bit12 Sovellusvika
Bit13 Taajuusmuuttajan sisäinen vika
Bit14 Pääkytkin auki

Vapaa

Bit15
Bit0 Moottorin jumitila
Bit1 Moottorin ylilämpö
Bit2 Moottorin alikuorma
Bit3 Tulovaihe puuttuu
Bit4 Lähtövaihe puuttuu

Bit5
Bit6 Vapaa

Bit7 Vapaa
Bit8 Yksikön ylilämpö
Bit9 Analogiatulon ohjevaroitus
Bit10 Moottorin puhallin ei käynnissä
Bit11 Hätäseis aktiivinen
Bit12 Käynti estetty (kenttäväylä/IO)
Bit13 Askellus
Bit14 Moottorin jarru ei auki
Bit15

Paneelikommunikaatio

Laskennallinen ramppiaika vakiotehoisessa hätäseis­toiminnossa

Moottorin ylikuumeneminen (laskennallinen/
mitattu/termistori)

Taajuusmuuttajan laitevika
(IGBT- tai saturaatiovika)

Vahinkokäynnistyksen esto / Käynnin esto
riviliittimestä

Puh. [phone] • Fax [phone]

JÄRJESTELMÄKÄYTTÖSOVELLUS – PARAMETRILUETTELOT vacon • 11

Koodi Parametri Yks. ID Kuvaus

V1.2.43 Napaparien määrä 58 Moottorin napaparien määrä moottoritietojen perusteella

Taulukko 3. Valvontasivu 2

Ympärivuorokautinen tuki: [phone] • Sähköposti: [e-mail]

12 • vacon JÄRJESTELMÄKÄYTTÖSOVELLUS – PARAMETRILUETTELOT

3.2 Perusparametrit (Ohjauspaneeli: Valikko M2 Æ G2.1)

Koodi Parametri Min Max Yks. Askel Oletus ID Huomautuksia

Syöttöjännite voltteina.

P2.1.1 Syöttöjännite 0 1000 V 1 500 1201

P2.1.2 Moott. nim.jännite 180 690 V 1 400 110

P2.1.3

P2.1.4 Moott.nim.virta

P2.1.5 Moott.nim.nopeus 300

P2.1.6 Moott. cos fii 0,30 1,00 0,01 0,85 120

P2.1.7 Prosessinopeus 0,0 3 200,0 rpm 0,1 14 400 1203

P2.1.8 Magn.virta 0,0

P2.1.9 Kentänheik.piste 8,00 320,00 Hz 0,01 50,00 602

P2.1.10

P2.1.11 ID-ajo 0 2 1 0 631

P2.1.12 Moott. tyyppi 0 3 1 0 650

Moott.

nim.taajuus

Jännite kentän-

heik.pisteessä

30,00 320,00 Hz 0,01 50,00 111

Moottorin
min. virta

5,00 200,00 % 0,01 100,00 603

Moott.
maks.

Moott.

nim. nop.

Moott.

nim. virta

virta

max

A 0,1 113

rpm 1 1440 112

A 0,1 0,5 612

Jos ei tiedossa, para­metrin oltava nolla.
Arvokilven mukainen
moottorin nimellisjännite
voltteina
Arvokilven mukainen
moottorin nimellis­taajuus hertseinä

Moottorin nimellisvirta
ampeereina

Arvokilven mukainen
moottorin nim.nopeus

Arvokilven mukainen cos
fiin nimellisarvo
Prosessin nim.nopeus
rpm-skaalauksessa
Moottorin nimellismagn.
virta ampeereina
Taajuus, jossa kentän­heikennyksen on aletta­va.
Moottorijännitteen raja
kentänheikennyksessä.
Moottorin automaattinen
identifiointiajo.
0=Ei mitään
1=Identifiointi ilman
moottorin käyntiä. Identi­fioi staattoriresistanssin
ja U/f-käyrän.
2=Identifiointi moottorin
käydessä. Identifioi staat­toriresistanssin, U/f-käy­rän, magnetointivirran ja
vuon linearisointikäyrän.
Moottorin tyyppi
0=Oikosulkumoottori
1=Monikääminen
oikosulkumoottori
2=Kestomagneetti­moottori
3=Monikääminen kesto­magneettimoottori

Taulukko 4. Perusparametrit G2.1

Puh. [phone] • Fax [phone]

JÄRJESTELMÄKÄYTTÖSOVELLUS – PARAMETRILUETTELOT vacon • 13

3.3 Tulosignaalit (Ohjauspaneeli: Valikko M2 Æ G2.2)

3.3.1

Digitaalitulo (Ohjauspaneeli: valikko M2 Æ G2.2.1)

Koodi Parametri Min Max Yks. Askel Oletus ID Huomautuksia

Asenn.

P2.2.1.1 Käy eteenpäin 0

P2.2.1.2 Käy taaksepäin 0

P2.2.1.3 IO-ohjaus 0

P2.2.1.4 Vian kuittaus 0

P2.2.1.5 Jarru auki 0

P2.2.1.6 Jarr.vap.log. 0 1 1 0 1379

P2.2.1.7 Moott. puhalt. tila 0

P2.2.1.8 Tulokytk. tila 0

P2.2.1.9 Käy valmis 0

P2.2.1.10

P2.2.1.11

P2.2.1.12 Hätäseis 0

P2.2.1.13 Ulkoinen vika 0

Käy valmis

-logiikka

Vahinkokäynnis-

tyksen esto

0 1 1 0 1380

0 1 1 0 1420

DINien

max

määrä
Asenn.
DINien

max

määrä
Asenn.
DINien

max

määrä
Asenn.
DINien

max

määrä

Asenn.
DINien

max

määrä

Asenn.
DINien

max

määrä

Asenn.
DINien

max

määrä

Asenn.
DINien

max

määrä

Asenn.
DINien

max

määrä
Asenn.
DINien

max

määrä

1 0 1206

1 0 1207

1 0 1404

1 0 1208

1 0 1210

1 0 1211

1 5 1209

1 4 1212

1 6 1213

1 0 1214

Digitaalitulon valinta Käy
eteenpäin -komentoa varten,
kun ohjauspaikkana on rivi­liitinohjaus.
Digitaalitulon valinta Käy
taaksepäin -komentoa var­ten, kun ohjauspaikkana on
riviliitinohjaus.

Digitaalitulon valinta
riviliitinohjauksen
aktivoimiseksi.

Digitaalitulon valinta vika­kuittausta varten. Pulssin
nouseva reuna kuittaa vian,
jos vika on poistunut.
Digitaalitulon valinta moot­torin mekaanisen jarrun tila­tiedolle
0=Jarru kiinni
1=Jarru auki
Vapautusviive P2.11.1
Vika/varoituskoodi F58
Jarru auki –tilan kääntö
0=Normaalisti auki
1=Normaalisti kiinni
Moottorin puhaltimen tila­tiedon valinta.
Kiinteä 5 s viive takaisin­kytkennässä. Viiveen jälkeen
vika/hälytys F56
Tulokytkimen tilatiedon
valinta
0=Auki
1=OK
Jos ei tunnistusta: vika F64
'Käynti sallittu' -tilatiedon
valinta.
0=Estetty
1=Sallittu
Jos estetty: varoitus A62
Käy valmis –tilan kääntö
0=Normaalisti auki
1=Normaalisti kiinni
Käytetään katkaistaessa
kortin ohjausjännite
0=Estä
1=Salli
Jos estetty: varoitus A26

Hätäseis –tilatiedon valinta
0 = Hätäseis aktiivinen ”A63”
1 = OK

Digitaalitulon valinta Ulkoi­selle vialle/hälytykselle F51

Ympärivuorokautinen tuki: [phone] • Sähköposti: [e-mail]

14 • vacon JÄRJESTELMÄKÄYTTÖSOVELLUS – PARAMETRILUETTELOT

Ulkoinen vika –tilan kääntö

P2.2.1.14 Ulk. vikalogiikka 0 0 1 0 1381

Asenn.

P2.2.1.15

Moott. 1 tai 2

valinta

0

DINien

max

määrä

1 0 1215

0=Normaalisti auki
1=Normaalisti kiinni
Valitse moottori 1:lle tai 2:lle
määritelty parametriryhmä
valitulla digitaalitulolla.
0=Moottori 1
1=Moottori 2

Taulukko 5. Digitaalitulon parametrit, G2.2.1

3.3.2

Analogiatulo (Ohjauspaneeli: valikko M2 Æ G2.2.2)

Koodi Parametri Min Max Yks. Askel Oletus ID Huomautuksia

Analogiatulon valinta

P2.2.2.1 I/O-nop.ohj. val. 0 5 1 0 1219

P2.2.2.2

P2.2.2.3

P2.2.2.4 PT100 (1) valinta 0 2 1 0 1222

P2.2.2.6 PT100 (2) valinta 0 2 1 0 1224

P2.2.2.7 AI1-ohje min -30 000 30 000 1 0 1226

P2.2.2.8 AI1-ohje max -30 000 30 000 1 1440 1225

P2.2.2.9 AI1-minimi 0 1 1 0 1227

P2.2.2.10
P2.2.2.11 AI2-ohje min -30 000 30 000 1 0 1230 Sama kuin P2.2.2.7

P2.2.2.12 AI2-ohje max -30 000 30 000 1 1 000 1229 Sama kuin P2.2.2.8
P2.2.2.13 AI2-minimi 0 1 1 0 1231 Sama kuin P2.2.2.9

P2.2.2.14

I/O-mom.ohj.

val.

PT100(1) AI-

valinta

AI1-

suodatusaika

AI2-

suodatusaika

0 3 1 0 1220

0 2 1 0 1221

0,01 10,00 s 0,01 1 1228

0,01 10,00 s 0,01 1 1232 Sama kuin P2.2.2.10

nopeusohjetta varten, kun
ohjauspaikka = 1
(riviliitinohjaus)
Analogiatulon valinta mo­menttiohjetta varten, kun
ohjauspaikka = 1 (paikal­linen riviliitinohjaus).
Analogiatulon 1 valinta
PT100-lämpötila-anturia
1 varten.
PT100-elementtien
määrä sarjassa
0=1*PT100
1=2*PT100
2=3*PT100
PT100-elementtien
määrä sarjassa
0=1*PT100
1=2*PT100
2=3*PT100
Analogiatulolle 1 valitun
signaalin minimiarvo.
Tämä vastaa arvoa +0 V /
0 / 4 mA.
Analogiatulolle 1 valitun
signaalin maksimiarvo.
Tämä vastaa arvoa +10 V /
0 / 20 mA.
Minimijännite tai -virta
analogiatulossa 1.
0=0 V / 0 mA
1=4 mA
Analogiatulon 1 suoda­tusaika sekunteina.

Taulukko 6. Analogiatulon parametrit, G2.2.2

Puh. [phone] • Fax [phone]

JÄRJESTELMÄKÄYTTÖSOVELLUS – PARAMETRILUETTELOT vacon • 15

3.4 Lähtösignaalit (Ohjauspaneeli: Valikko M2 Æ G2.3)

3.4.1

Digitaalilähtö (Ohjauspaneeli: valikko M2 Æ G2.3.1)

Koodi Parametri Min Max Yks. Askel Oletus ID Huomautuksia

Digitaalilähtö valitaan jon­kin tilasanan ID-numerolla
(xxxx) ja sanan BitNro:lla

P2.3.1.1 DO1 (ID.BitNro) 0,00 2000.15 0,01 1163.00 1216

P2.3.1.2 DO2 (ID.BitNro) 0,00 2000.15 0,01 1163.00 1217

P2.3.1.3 DO3 (ID.BitNro) 0,00 2000.15 0,01 1163.00 1218

P2.3.1.4 DO4 (ID.BitNro) 0,00 2000.15 0,01 0000.00 1385

P2.3.1.5 DO5 (ID.BitNro) 0,00 2000.15 0,01 0000.00 1386

P2.3.1.6 DO6 (ID.BitNro) 0,00 2000.15 0,01 0000.00 1390

P2.3.1.7 DO7 (ID.BitNro) 0,00 2000.15 0,01 0000.00 1391

P2.3.1.8 DO8 (ID.BitNro) 0,00 2000.15 0,01 0000.00 1395

P2.3.1.9 DO9 (ID.BitNro) 0,00 2000.15 0,01 0000.00 1396

P2.3.1.10 DO10 (ID.BitNro) 0,00 2000.15 0,01 0000.00 1423

P2.3.1.11 DO11 (ID.BitNro) 0,00 2000.15 0,01 0000.00 1427

P2.3.1.12 DO12 (ID.BitNro) 0,00 2000.15 0,01 0000.00 1428

P2.3.1.13 DO13 (ID.BitNro) 0,00 2000.15 0,01 0000.00 1429

(yy)
Esim: Oletusarvo =1162.00
Päätilasanan Bit 0 =valmis
(Ready)
Sama kuin P2.3.1.1
Oletusarvo =1162.02
Käynnissä (Run)
Sama kuin P2.3.1.1
Oletusarvo =1163.08
DC:välipiirin lataus OK
(pulssi)
Digitaalilähdön valinta
(lisäkortilla)
Sama kuin P2.3.1.1
Digitaalilähdön valinta
(lisäkortilla)
Sama kuin P2.3.1.1
Digitaalilähdön valinta
(lisäkortilla)
Sama kuin P2.3.1.1
Digitaalilähdön valinta
(lisäkortilla)
Sama kuin P2.3.1.1
Digitaalilähdön valinta
(lisäkortilla)
Sama kuin P2.3.1.1
Digitaalilähdön valinta
(lisäkortilla)
Sama kuin P2.3.1.1
Digitaalilähdön valinta
(lisäkortilla)
Sama kuin P2.3.1.1
Digitaalilähdön valinta
(lisäkortilla)
Sama kuin P2.3.1.1
Digitaalilähdön valinta
(lisäkortilla)
Sama kuin P2.3.1.1
Digitaalilähdön valinta
(lisäkortilla)
Sama kuin P2.3.1.1

Taulukko 7. Digitaalilähdön parametrit, G2.3.1

Ympärivuorokautinen tuki: [phone] • Sähköposti: [e-mail]

16 • vacon JÄRJESTELMÄKÄYTTÖSOVELLUS – PARAMETRILUETTELOT

3.4.2

Analogialähtö (Ohjauspaneeli: valikko M2 Æ G2.3.2)

Koodi Parametri Min Max Yks. Askel Oletus ID Huomautuksia

Aseta analogialähtöön 1

P2.3.2.1 AO1 signaali-ID 0 2000 1 0 1233

P2.3.2.2 AO1 Offset 0 1 1 0 1234

P2.3.2.3 AO1-suodatus 0,02 10,00 S 0,01 10,00 1235

P2.3.2.4 AO1-maksimiarvo -30 000 30 000 1 1 500 1236

P2.3.2.5 AO1-minimiarvo -30 000 30 000 1 0 1237

yhdistettävän signaalin ID­numero.
Minimijännite tai -virta
analogialähdössä.
0=0 V / 0 mA
1=2 V / 4 mA
Analogialähdön 1
suodatusaika
Analogialähtöä 1 varten
valitun signaalin maksimi­arvo. Tämä vastaa arvoa
+10 V / 20 mA.
Analogialähtöä 1 varten
valitun signaalin minimi­arvo. Tämä vastaa arvoa
0 V / 0 mA tai 2 V / 4 mA
riippuen analogialähdön 1
ohjearvosta.

Taulukko 8. Analogialähdön parametrit, G2.3.2

Puh. [phone] • Fax [phone]

JÄRJESTELMÄKÄYTTÖSOVELLUS – PARAMETRILUETTELOT vacon • 17

3.5 Ohjearvojen käsittely (Ohjauspaneeli: Valikko M2 Æ G2.4)

Koodi Parametri Min Max Yks. Askel Oletus ID Huomautuksia
P2.4.1

P2.4.2 Vakio-ohje 1

P2.4.3 Vakio-ohje 2

P2.4.4 Kriitt. alanopeus 0

P2.4.5 Kriitt. ylänopeus 0

P2.4.6 Nopeuden jako -300,00 300,00 % 0,01 100,00 1241

P2.4.7

P2.4.8

P2.4.9 Mom.ohjeen suod. 0 5 000 ms 1 0 1244

P2.4.10

P2.4.11

P2.4.12

P2.4.13 Kuorman jako 0,0 400,0 % 0,1 100,0 1248

P2.4.14

P2.4.15 Vuo-ohje 10,0 150,0 % 0,1 100,0 1250

P2.4.16 Nop.rajan yli 0

P2.4.17 Nopeusaskel -2 000 2 000 1 0 1252

P2.4.18 Momenttiaskel -300,0 300,0 % 0,1 0,0 1253

Nopeusohjeen

suodatus

Kenttäväyläohjeen

skaalaus

Mom.ohjelähteen

Mom.ohjeen

hystereesi

Mom.ohjeen

kuollut alue

Mom.ohjeen

skaalaus

Mom.ohj.

ramppiaika

val.

0 5 000 ms 1 0 324

Nopeus

_min

Nopeus

_min

10 30 000 1 20 000 1242

0 3 1 0 641

-300,0 300,0 % 0,1 0,0 1245

-300,0 300,0 % 0,1 0,0 1246

0 1 1 0 1247

0,0 30 000 ms 1 0 1249

Nopeus_

max

Nopeus_

max

Max

nopeus

Max

nopeus

Nopeus_

max

rpm 1 0 1239

rpm 1 0 1240

rpm 1 0 509

rpm 1 0 510

rpm 1 0 1251

Nopeusohjeen suodatusaika
millisekunteina
Vakionopeusohje 1. Käyte­tään yleensä eteenpäin suun­tautuvassa askelluksessa
Vakionopeusohje 2. Käyte­tään yleensä taaksep. suun­tautuvassa askelluksessa
Kriittisen nopeusalueen
alaraja
Kriittisen nopeusalueen
yläraja
Nopeuden jako prosentteina
nopeusohjeesta
Tämä vastaa parametria
G2.1.7 Prosessinopeus.
Momenttiohjeen lähde.
0=Ei käytössä
1=Isäntä
2=Kenttäväylä
3=I/O P2.2.2.2
Momenttiohjeen suodatus­aika millisekunteina
Momenttiohjeen hystereesi
prosentteina. 100 % ~
moottorin nimellismomentti
Kuollut alue prosentteina;
momenttiohje katsotaan tällä
alueella nollaksi. 100,0 % ~
moottorin nimellismomentti.
Momenttiohjeketjun ja kaik­kien momenttiin liittyvien
signaalien skaala.
0=1000 vastaa moottorin
nimellismomenttia.
1=10000 vastaa moottorin
nimellismomenttia.
Momenttiohjeen kuorman
jako prosentteina. Esim. 50 %
tarkoittaa, että momentti­ohjeketju käyttää 50 % anne­tusta momenttiohjeesta.
Momentin ohjearvon vaihtoa
koskeva ramppiaika milli­sekunteina (0–100%)
Vuo-ohje prosentteina. 100 %
= moottorin nimellisvuo
Nopeusraja, jonka yläpuo­lella Tila-sanan bit10 on TOSI
Käyttää samaa skaalausta
kuin kenttäväyläohje.
P2.4.7 KV-ohjeen skaalaus
20000=100%nopeusaskel
200=1% nopeusaskel.
Momenttiaskel prosentteina
moott. nimellismomentista

Taulukko 9. Ohjearvon säätöparametrit, G2.4

Ympärivuorokautinen tuki: [phone] • Sähköposti: [e-mail]

18 • vacon JÄRJESTELMÄKÄYTTÖSOVELLUS – PARAMETRILUETTELOT

3.6 Ramppitoiminnot (Ohjauspaneeli: Valikko M2 Æ G2.5)

Koodi Parametri Min Max Yks. Askel Oletus ID Huomautuksia
P2.5.1 Kiihdytysaika 1 0,0 3 000,0 s 0,1 10,0 103 Kiihdytysaika sekunteina

P2.5.2 Hidastuvuusaika 1 0,0 3 000,0 s 0,1 10,0 104

P2.5.3

P2.5.4 Hätäseis-ramppi 0,0 3 000,0 s 0,1 10,0 1256

P2.5.5 Hätäseis-viive 0,00 320,00 s 0,01 0 1254

P2.5.6

P2.5.7 Vak.nop. hid.aika 0,0 3 000,0 s 0,1 5.0 1258

P2.5.8

S-rampin

hid./kiihd.

Vak.nop.

kiihd.aika

S-rampin
vakionop.

0 100 % 1 0 500

0,0 3 000,0 s 0,1 5.0 1257

0 100 % 1 0 1259

Hidastuvuusaika
sekunteina
Kiihdytys-/hidastus­rampin S-käyrien pyöris­tyssuhde.
0 = Lineaariset rampit
Hidastuvuusaika
hätäseis-toiminnossa
Hätäseis-rampin aktivoi­tumisen viive hätäseis­toiminnon aktivoinnin
jälkeen
Vakionopeuden 1 ja 2
kiihdytysaika
Vakionopeuden 1 ja 2
hidastuvuusaika
Vakionopeusrampin S­käyrien pyöristyssuhde.
0 = Lineaariset rampit

Taulukko 10. Ramppitoimintojen parametrit, G2.5

Puh. [phone] • Fax [phone]

JÄRJESTELMÄKÄYTTÖSOVELLUS – PARAMETRILUETTELOT vacon • 19

3.7 Käytön ohjaus (Ohjauspaneeli: Valikko M2 Æ G2.6)

Koodi Parametri Min Max Yks. Askel Oletus ID Huomautuksia

Paikka, josta taajuus­muuttajan toimintaa

P2.6.1 Ohjauspaikka 0 2 1 1 2 125

P2.6.2 Jarrukatkoja 0 3 1 0 504

1,15 *

P2.6.3 Jarrukatk.taso 0 1500 V 1

P2.6.4

P2.6.7

P2.6.8 PWM-synkr. 0 1 1 0 1399 PWM-synkronoinnin valinta

Jarruvastuksen

kuormitusraja

Jälleen-

käynnistysviive

0,0 300,0 % 0,1 5.0 1268

0,000 60,000 s 0,001 1424

nim. DC-

jännite

1267

ohjataan.
0=Kenttäväylä
1=Riviliitin
2=Paneeli/PC-työkalu

Jarrukatkojan toimintataso
voltteina

Generaattoripuolen mo­menttiraja jarrukatkojan
ylikuumenemisen välttä­miseksi jatkuvan jarrutuk­sen aikana. Toiminto on
aktiivinen, kun jarrukatkoja
on valittuna, hätäseis­toiminto ei ole aktiivinen ja
taajuusmuuttaja ei hidasta.
Taajuusmuuttajan uudel­leenkäynnistysviive vapaan
pysäytyksen jälkeen

Taulukko 11. Käytön ohjausparametrit, G2.6

Ympärivuorokautinen tuki: [phone] • Sähköposti: [e-mail]

20 • vacon JÄRJESTELMÄKÄYTTÖSOVELLUS – PARAMETRILUETTELOT

3.7.1

Käytön ohjaus / Open Loop -ohjaus (Ohjauspaneeli: valikko M2 Æ G2.6.5)

Koodi Parametri Min Max Yks. Askel Oletus ID Huomautuksia

U/f-suhteen valinta

P2.6.5.1

P2.6.5.2 U/f-nollapiste V 0,00 105,00 % 0,01 0,00 606

P2.6.5.3 U/f-keskipiste V 0,00 105,00 % 0,01 100,00 605

P2.6.5.4 U/f-keskip.taaj. 0,00 320,00 Hz 0,01 50,00 604

P2.6.5.5 U/f-optimointi 0 1 1 0 109

P2.6.5.6

P2.6.5.7

P2.6.5.8

P2.6.5.9 Vuojarru 0 1 1 0 520

P2.6.5.10 Vuojarr.virta 0

P2.6.5.11 Mom.stab. Kp 0 1 000 1 1412

P2.6.5.12

P2.6.5.13

P2.6.5.14 Vuostab. Kp 0 32 000 1 1410 Vuostabilaattorin vahvistus
P2.6.5.15 Vuostab. suod. 0 32 000 1 1411

P2.6.5.16

P2.6.5.17

P2.6.5.18 Mit. jänn.pud. 0 65535 1 0 662

U/f-suhteen

valinta

DC-

jarrutusnopeus

DC-

jarrutusvirta

DC-

jarrutusaika

Mom.stab.

vaim. aikavakio

Mom.stab. Kp

FWP

Vuonmuodos-

tusaika

Vuonmuodos-

tusjännite

0 3 1 0 108

0

0

0 20 000 ms 1 0 508

0 1 000 1 1413

0 1 000 1 1414

0,000 60,000 s 0,001 0.200 660 Aika moott. magnetointiin

0,00 120,00 % 0,01 2.01 661

Moottorin

nim.nopeus

Moottorin
virta, max

Moottorin
virta, max

rpm 1 0

A

A 0 519 Vuojarrutusvirta

0=Lineaarinen
1=Neliöllinen
2=Ohjelmoitava
Määrittää moottorin
jänniteen nollanopeudella
Määrittää moottorin keski­pisteen jännitteen. Vain
ohjelmoitavalla suhteella
Ohjelmoitava U/f-käyrän
keskipisteen taajus.
U/f-käyrän optimointi
0= Ei optimointia
1= Momentin maximointi.
Tämän nopeuden
alapuolella DC-jarrutus on

515

aktiivinen.
DC-jarrutusvirta

507

Vuojarrutuksen ohjaus
0=Ei käytössä
1=Käytössä

Momenttistabilaattorin
vahvistus
Momenttistabilaattorin
vaimennuksen aikavakio
Momenttistabilaattorin
vahvistus kentänheiken­nyspisteessä

Vuostabilaattorin suodatti­men aikavakio

Magnetointijännite pro­sentteina moottorin
nimellisjännitteestä
Mitattu jännitteen pudotus
staattoriresistanssissa 2
vaiheen välillä käytettä­essä moottoria nimellis­virrassa. Tämä arvioidaan
identifiointiajon aikana.

Taulukko 12. Käytönohjausparametrit / Open Loop -ohjausparametrit, G2.6.5

Puh. [phone] • Fax [phone]

JÄRJESTELMÄKÄYTTÖSOVELLUS – PARAMETRILUETTELOT vacon • 21

3.7.2

Käytön ohjaus / alijännite-/ylijänniteohjaus, stab. (Ohjauspaneeli: valikko M2 Æ G2.6.6)

Koodi Parametri Min Max Yks. Askel Oletus ID Huomautuksia

Alijännitesäätäjä
0=Päällä

P2.6.6.1 Alijänn.säät. 0 1 1 0 608

P2.6.6.2

P2.6.6.3 Alijänn. Kp 0 32 767 1 1415

P2.6.6.4 Alijänn. Ti 0 32 767 1 1416

P2.6.6.5 Ylijänn.säät. 0 2 1 0 607

P2.6.6.6 Ylijänn.ohje val. 0 2 1 1 1262
P2.6.6.7 Ylijännite Kp 0 32767 1 1468

P2.6.6.8 Ylijänn. Kp, lisä 0 32767 1 1425

P2.6.6.9 Ylijännite Ti 0 32767 1 1409

P2.6.6.10 Jänn.stab. Kp 0 1000 1 1417

P2.6.6.11 Jänn.stab. TC 0 1000 1 1418

Alijänn.ohjeen

val.

0 1 1 1 1260

1=Pois
Käytettävissä OpenLoop- ja
ClosedLoop-ohjauksessa
Alijänniteohjeen valinta
alijännitesäätäjää varten
1=Alijänniteohje = 0,8 *
arvioitu DC-nimellisjännite.
Alijännitesäätäjän P-osan
vahvistus
Alijännitesäätäjän I-osan
vahvistus
Ylijännitesäätäjä
0=Pois
1=Päällä ilman ramppia
2=Päällä rampin kanssa
Käytettävissä Open Loop- ja
Closed Loop -ohjauksessa.

Ylijännitesäätäjän P-osan
vahvistus
Ylijännitesäätäjän P-osan
lisävahvistus kentänheiken­nyspisteeseen asti
Ylijännitesäätäjän I-osan
vahvistus
Jännitestabilaattorin
vahvistus
Jännitestabilaattorin
aikavakio

Taulukko 13. Käytön ohjaus / alijännite-/ylijänniteohjaus, stab.parametrit, G2.6.6

Ympärivuorokautinen tuki: [phone] • Sähköposti: [e-mail]

22 • vacon JÄRJESTELMÄKÄYTTÖSOVELLUS – PARAMETRILUETTELOT

3.8 Moottorin ohjaus (Ohjauspaneeli: Valikko M2 Æ G2.7)

Koodi Parametri Min Max Yks. Askel Oletus ID Huomautuksia

0=Käynnistyy nolla-

P2.7.1 Käynnistystoiminto 0 1 1 0 505

P2.7.2 Pysäytystoiminto 0 1 1 0 506

P2.7.3 Hätäseis-valitsin 0 3 1 1 1276

P2.7.4 Moott. ohjausmuoto 0 5 1 0 600

P2.7.5 Mom. valinta 1 5 1 1 1278

P2.7.6 Virtasäät. Kp 1 10 000 1 4 000 617

P2.7.7 Virtasäät. Ti 0,1 100,0 ms 0,1 1,5 1400

Kytkentä-

P2.7.8 Kytkentätaajuus 1,0

P2.7.9 Dyn. vaim. Kp 0,00 100,00 % 0,01 0 1406

P2.7.10 Dyn. vaim. aikavak. 0 32 000 ms 1 0 1407

P2.7.11 DC-magnetointivirta 0,0
P2.7.12 DC-magnetointiaika 0 10 000 ms 1 0 628

P2.7.13 0-nop.aika käynn. 0 32 000 ms 1 100 615

taajuus

max

Moott.

nim.virta

kHz 0,1 601 Kytkentätaajuus

A 627

nopeudesta
1=Vauhtikäynnistys
0=Vapaa pysäytys
1=Hidastaen
Pysäytystoiminto
hätäseis-tilanteessa
0= Vapaasti pyörien
1=Rrampilla (P2.5.4)
2=Momenttiraja (P2.8.14)
3=Tehoraja (P2.8.13)
0=OpenLoop-taaj.ohjaus
1=OpenLoop-nop.ohjaus
2=OpenLoop-mom.ohjaus
3=ClosedLoop -nopeus-/
momenttiohjaus P2.7.5:n
mukaan
4=Advanced Open Loop

-nopeusohjaus
5=Advanced Open Loop

-momenttiohjaus
1=Nopeusohjaus
2=Momenttiohjaus
3=Momenttiohjeen ja
nopeussäätäjän lähdön
minimi
4=Momenttiohjeen ja
nopeussäätäjän lähdön
maksimi
5=Ikkunaohjaus
Virtasäätäjän P-vahvistus
(0–10 000)
Virtasäätäjän integrointi­aikavakio (0–1000) = 0–
100,0 ms

Dynaamisen vaimennuk­sen vahvistus, kun para­metri 2.7.5 Momentin
valinta on suurempi kuin

1. 1,00 tarkoittaa nimel­lisnopeuden eron nimel­lismomenttia.
Kaistanpäästösuodatti­men aikavakio dynaamis­ta vaimennusta varten. 0
tarkoittaa taajuusvirhee­seen verrannollista staat­tista vaimennusta.

Nollanopeusohjeen aika
käynnistyksessä milli­sekunteina (0–32000)

Puh. [phone] • Fax [phone]

JÄRJESTELMÄKÄYTTÖSOVELLUS – PARAMETRILUETTELOT vacon • 23

Koodi Parametri Min Max Yks. Askel Oletus ID Huomautuksia

Nollanopeusohjeen aika

P2.7.14 0-nop.aika pys. 0 32 000 ms 1 100 616

P2.7.15 Pysäytystilan vuo 0 150,0 % 1 100,0 1401

P2.7.16

Vuon

sammutusviive

-1 32000 s 1 0 1402

hidastuspysäytyksessä
millisekunteina (0–32000)
Moottorivuon % pysäytyk­sen jälkeen
Moottorivuon pitoaika
pysäytyksen jälkeen.
Jos arvoksi asetetaan -1,
vuo pysyy aina päällä.

Taulukko 14. Moottorin ohjausparametrit, G2.7

3.8.1

Kestomagneettimoottorin ohjaus (Ohjauspaneeli: valikko M2 Æ G2.7.17)

Koodi Parametri Min Max Yks. Askel Oletus ID Huomautuksia

P2.7.17.1 Vuosäät. Kp 0,00 320,00 % 0,01 5.00 651

P2.7.17.2 Vuosäät. Ti 0,0 100,0 ms 0,1 5.0 652

P2.7.17.3 RS-identifiointi 0 1 1 0 654

P2.7.17.4 Mod.indeksi 0 200 % 1 100 655

P2.7.17.5

Enkooderikulman

nolla-asento

0 65535 1 0 649

Vuovirtasäätäjän vahvis­tus prosentteina
Vuovirtasäätäjän
integrointiaikavakio
millisekunteina
Staattoriresistanssin
identifiointi jokaisen
käynnistyksen aikana.
0=Estetty
1=Sallittu
Closed Loop -toiminnon
modulaatioindeksi
prosentteina
Identifioitu absoluutti­anturin nollakulma.

Taulukko 15. Kestomagneettimoottorin ohjausparametrit, G2.7.17

Ympärivuorokautinen tuki: [phone] • Sähköposti: [e-mail]

24 • vacon JÄRJESTELMÄKÄYTTÖSOVELLUS – PARAMETRILUETTELOT

3.9 Raja-arvojen asetukset (Ohjauspaneeli: Valikko M2 Æ G2.8)

Koodi Parametri Min Max Yks. Askel Oletus ID Huomautuksia

P2.8.1 0-nopeusraja 0

P2.8.2 0-nop. valvonta 0 1 1 1 1284

P2.8.3 Maks.nopeus -10000 10000 rpm 1 1440 1285
P2.8.4 Min.nopeus -10000 10000 rpm 1 0 1286

Moottorin
virta, min

0,0 300,0 % 0,1 300,0 1382

0 30 000 kgm

P2.8.5 Virtaraja

P2.8.6 Moott. mom.raja 0,0 300,0 % 0,1 300,0 1287

P2.8.7 Gen. mom.raja 0,0 300,0 % 0,1 300,0 1288

P2.8.8

P2.8.9 Moott. tehoraja 0,0 300,0 % 0,1 300,0 1289 Moottoripuolen tehoraja

P2.8.10 Gen. tehoraja 0,0 300,0 % 0,1 300,0 1290 Generaattorin tehoraja
P2.8.11 Kippimomentti 0,0 1 000,0 % 0,1 250,0 1291

P2.8.12

P2.8.13 Maks.jarrut.teho 0,000 30,000 kW 0,001 0,000 1293

P2.8.14 Maks.jarrut.mom. 1 30 000 Nm 1 1 1294

Nopeussäätäjän

lähdön maks.raja

Järjestelmän
hitausmassa

Moottorin

nim.nopeus

Moottorin
virta, max

rpm 1 15 1283

A 0,1 107 Kokonaisvirran maks.raja

2

1 0 1292

Nopeus, jonka alapuolella
Tila-lisäsanan Bit11 = 1
Nollanopeuden valvonnan
perustana on 0 = Nopeu­den ohjearvo, 1 = Nopeu­den oloarvo.

Moottoripuolen
momenttiraja
Generaattoripuolen
momenttiraja
Nopeussäätäjän lähdön
absoluuttinen maksimi­raja Closed Loop -ohjauk­sessa prosentteina moot­torin nimellismomentista

Moottorin kippimomentti­raja
Järjestelmän
hitausmassa (kgm
Maksimijarrutustehon
raja vakiotehoisessa
hätäseis-toiminnossa
Moottorin maksimi­jarrutusmomentti vakio­tehoisessa hätäseis­toiminnossa

2

)

Taulukko 16. Raja-arvojen asetusparametrit, G2.8

Puh. [phone] • Fax [phone]

JÄRJESTELMÄKÄYTTÖSOVELLUS – PARAMETRILUETTELOT vacon • 25

3.10 Nopeussäätö (Ohjauspaneeli: Valikko M2 Æ G2.9)

Koodi Parametri Min Max

P2.9.1 SPC Kp 1 1000 1 30 613

P2.9.2 SPC Ti 0 32000 ms 1 300 614

P2.9.3 Kp minimi 0 100 % 1 100 1295

P2.9.4 Min.piste 0 100,0 % 0,1 0,0 1296

P2.9.5 Min.suodatus 0 1000 ms 1 0 1297

P2.9.6 SPC Kp FWP 1 200 % 1 100 1298

P2.9.7 SPC Kp N0 0 100 % 1 100 1299

P2.9.8 N0-piste

P2.9.9 N1-piste

P2.9.10

P2.9.11 Kiihd. komp. suod. 0 1000 ms 1 0 1303

P2.9.12 Kuormitusjousto 0,00 100,00 % 0,01 0,00 620

P2.9.13 Joustoaika 0,00 327,67 s 0,01 0,00 656

P2.9.14 Ikkuna RPM pos. 0

P2.9.15 Ikkuna RPM neg. 0

P2.9.16 Ikkuna hyst. pos. 0

P2.9.17 Ikkuna hyst. neg. 0

P2.9.18

P2.9.19

P2.9.20

P2.9.21

Mek. kiihd. komp.

aikavakio

Nim.jättämän

viritys

Lämp. moott.

nim.jättämä

Nopeuseron

suodatusaika

Mitatun nopeuden

suodatusaika

Nop_

min

Nopeus

_min

0,00 300,00 s

0 500 % 1 100 619

0 500 % 1 100 1405

0 1 000 ms 1 0 1311

0,0 250,0 ms 0,1 0,0 1308

Nopeus_

max

Nopeus_

max

Moottorin

nim.nopeus

Moottorin

nim.nopeus

Ikkuna lev.

positiivinen

Ikkuna lev.

negatiivinen

Yks.

Askel Oletus ID Huomautuksia

rpm 1 0 1300

rpm 1 0 1301

0,01 0,00 1302

rpm 1 0 1304

rpm 1 0 1305

rpm 1 0 1306

rpm 1 0 1307

Nopeussäätäjän P-vahvistus
(0–1000)
Nopeussäätäjän integrointi­aikavakio 0-32000 ms
Nopeussäätäjän vahvistuk­sen suhteell. vahvistus (%),
jos momentti on alle G2.9:n
Mukautuvan nopeussäätäjän
vahvistuksen momenttiraja
(1 000 = nimellisarvo)
Nopeussäätäjän vahvistuk­sen suodatusaikavakio
Nopeussäätäjän suhteellinen
vahvistus kentänheikennys­alueella.
Suhteellinen vahvistus (%)
nopeussäätäjän vahvistuksen
N0-pisteen alapuolella.
Oletus = 100.
Nopeuden N0 alapuolella
nopeussäätäjän vahvistus on
SPC Kp N0
Nopeuden N1 yläpuolella
nopeussäätäjän vahvistus on
SPC Kp
Kiihdytyksen kompensoinnin
mekaaninen aikavakio
sekunteina (0–300 s)
Kiihdytyksen kompensoinnin
suodatusaikavakio milli­sekunteina
Kuormitusjousto % nimellis­nopeudesta nim.momentilla
Kuormitusjoustoaika milli­sekunteina. Arvo 0 tarkoittaa
staatt. tai jatkuvaa joustoa.
Positiivisen suunnan
ikkunaleveys (rpm)
Negatiivisen suunnan
ikkunaleveys (rpm)
Hystereesi-ikkunaohjaus,
positiivinen suunta
Hystereesi-ikkunaohjaus,
negatiivinen suunta
Moottorin nimellisjättämän
viritys 0–500 %
Moottorin suhteellisen
nimellisjättämän säätö
nimellislämpötilassa

Enkooderista mitatun
nopeuden suodatusaika

Taulukko 17. Nopeussäätöparametrit, G2,9

Ympärivuorokautinen tuki: [phone] • Sähköposti: [e-mail]

26 • vacon JÄRJESTELMÄKÄYTTÖSOVELLUS – PARAMETRILUETTELOT

3.11 Värinänvaimennus (Ohjauspaneeli: Valikko M2 Æ G2.10)

Koodi Parametri Min Max Yks. Askel Oletus ID Huomautuksia

0=Ei käytössä
1=KaistanpäästöKaistanpä

Resonanssi-

P2.10.1

P2.10.2

P2.10.3

P2.10.4 Vaiheensiirto 0 360 º 1 0 1315

vaimennuksen

valinta

Resonanssi-

taajuus

Resonanssi-

vaimennuksen

lisäys

0 2 1 0 1310

0,0 450,0 Hz 0,1 0,0 1313

0,0 100,0 % 0,1 0,0 1314

ästö
2=Kaistanesto
+Kaistanesto +
kaistanpäästökaistanpääst
ö
Resonanssivaimentimen
luonnollinen taajuus
0=Ei käytössä
1=0–450,0 Hz
Resonanssivaimennuksen
lisäys kaistanestotaajuu­dessa 0–100,0%
Resonanssivaimentimen
vaiheensiirto kaistanesto­taajuudessa 0–360º

Taulukko 18. Värinänvaimentimen parametrit, G2.10

3.12 Jarrujen ja puhaltimen ohjaus (Ohjauspaneeli: Valikko M2 Æ G2.11)

Koodi Parametri Min Max Yks. Askel Oletus ID Huomautuksia

Mekaanisen jarrun vapau­tuksen tunnistamiseen
kuluva viive
Hätäpysäytyksessä sul­keutuvien mekaanisten
jarrujen valinta
0=Jarrut sulkeutuvat 0­nopeudessa (par. 3.8.1)
1=Jarrut sulkeutuvat
välittömästi hätäseis­komennon jälkeen
Taajuusmuuttajan vioittu­essa sulkeutuvien mekaa­nisten jarrujen valinta
0=Jarrut sulkeutuvat 0­nopeudessa (par. 3.8.1)
1=Jarrut sulkeutuvat välit­tömästi vian ilmaantuessa
Moottorin puhaltimen
pysäytysviive sekunteina

P2.11.1

P2.11.2

P2.11.3

P2.11.4

Mek. jarrun

vapautusviive

Mekaaninen

jarrutus

hätäpysäytyksessä

Mekaaninen

jarrutus

vikatilanteessa

Moott. puh.

pys.viive

0 1000 ms 1 100 352

0 1 1 0 1318

0 1 1 0 1319

0,00 300,00 s 0,01 20,00 1320

Taulukko 19. Jarrujen ja puhaltimen ohjausparametrit, G2.11

Puh. [phone] • Fax [phone]

JÄRJESTELMÄKÄYTTÖSOVELLUS – PARAMETRILUETTELOT vacon • 27

3.13 Isäntä–seuraaja (Ohjauspaneeli: Valikko M2 Æ G2.12)

Koodi Parametri Min Max Yks. Askel Oletus ID Huomautuksia

0=Ei mitään
1=Isäntä
2=Seuraaja (nopeus-/

P2.12.1 I/S-tila 0 2 1 0 1324

P2.12.2

P2.12.3

Seuraajan

nop.ohje

Seuraajan

käynn.viive

0 2 1 0 1327

0,00 327,67 s 0,10 0,00 1398

momenttiseuraajatila
voidaan valita käyttämällä
parametria P2.7.5
Momentin valinta.)
Laitteen nopeusohjeen
lähde, jos par. 3.1.4.1 = 2
Seuraaja.
0=Laitteen oma ohje
1=Isäntälaitteen nopeus­ohje ennen ramppia
2=Isäntälaitteen nopeus­ohje rampin jälkeen (tässä
tapauksessa seuraaja­laitteen ramppi ohitetaan)
Viive, joka kuluu moni­käämisen seuraajalaitteen
käynnistykseen isäntä­laitteen käynnistämisen
jälkeen

Taulukko 20. Isäntä–seuraaja-parametrit, G2.12

Ympärivuorokautinen tuki: [phone] • Sähköposti: [e-mail]

28 • vacon JÄRJESTELMÄKÄYTTÖSOVELLUS – PARAMETRILUETTELOT

3.14 Suojaukset (Ohjauspaneeli: Valikko M2 Æ G2.13)

Koodi Parametri Min Max Yks. Askel Oletus ID Huomautuksia

Toiminto, jos analogiatulo
on < 4mA / 2V

P2.13.1 AI < 4 mA 0 2 1 0 700

P2.13.2

P2.13.3 Ulkoinen vika 0 2 1 2 701

P2.13.4 Tulovaihevalvonta 0 1 1 0 730

P2.13.5

P2.13.6 Maasulku 0 1 1 0 703

P2.13.7 Maasulkuvirta 0,0 100,0 % 0,1 50,0 1333

P2.13.8 Maasulkuviive 0 5000 ms 1 800 1334

P2.13.9 Moottorin jumitila 0 2 1 1 709

P2.13.10 Jumivirtaraja 0,0

P2.13.11 Jumitaajuusraja 0,00

P2.13.12 Jumiaikaraja 1,00 120,00 s 0,01 15.00 711

P2.13.13 Termistori 0 2 1 0 732

P2.13.14 Enkooderivika 0 2 1 0 1353

P2.13.15 Mek. jarruvika 1 2 1 2 1316

Paneelikommuni-

kaatio

Lähtövaihe-

valvonta

1 2 1 1 1329

0 2 1 0 702

Moottorin

nim.virta

Moottorin

nim.taaj.

A 0,1 10,0 710

Hz 0,01 25.00 712

0=Ei käytössä
1=Varoitus
2=Vika
Käytössä vain
paneeliohjauksessa
1=Varoitus
2=Vika
Ulkoisen vian vaste
0=Ei käytössä
1=Varoitus
2=Vika
Toiminto, jos tulovaihe
häviää
0=Ei käytössä
1=Vika
Toiminto, jos moottorin
vaihe häviää
0=Ei käytössä
1=Varoitus
2=Vika
Toiminto maasulun
ilmetessä
0=Ei käytössä
1=Vika
Maavirran maksimitaso
prosentteina yksikön
virrasta
Maasulun viive
millisekunteina
Toiminto moottorin
jumitilassa
0=Ei käytössä
1=Varoitus
2=Vika
Moottorin jumisuojan
virtaraja
Jumisuojan maksimi­taajuus, f[Hz] = Jumi­taajuus/Taajuusskaala
Jumisuojan maksimi­toiminta-aika sekunteina
Toiminto termistorin
vioittuessa
0=Ei käytössä
1=Varoitus
2=Vika
Enkooderivika
0=Ei käytössä
1=Varoitus
2=Vika
Mek. jarruvian vaste. Tämä
vika on mahdollinen vain,
jos mekaanisen jarrun
digitaalitulo on valittuna.
1=Varoitus
2=Vika

Puh. [phone] • Fax [phone]

JÄRJESTELMÄKÄYTTÖSOVELLUS – PARAMETRILUETTELOT vacon • 29

P2.13.16

P2.13.17

P2.13.18

P2.13.19 PT100-hälytysraja -30 200

P2.13.20 PT100-vikaraja

P2.13.21

P2.13.22

P2.13.23 Lämpöaikavakio 1 200 min. 1 45 707

P2.13.24

P2.13.25

P2.13.26 Alikuormitussuoja 0 2 1 0 713

P2.13.27 0-nopeuskuorma 0,0 300,0 % 0,1 0,0 714

P2.13.28

P2.13.29

Seur.laitteen

time-out

Kenttäväylän

valvontaviive

Käyt. PT100-

tulojen määrä

Moott. lämpötila-

kompensointi

Moott. laskenn.

lämpösuoja

0-nopeus-

jäähdytys

Moottorin

toimintajakso

Nimellisnopeuden

kuorma

Nim.alikuorm.

nopeus

0,10 5,00 s 0,01 0,10 1352

0 2,00 s 0,01 0,05 1354

0 3 1 0 739

1 110 1347

°C

PT100­hälytys

raja

0 1 1 0 1426

0 2 1 0 704

0,0 100,0 % 0,1 40,0 706

0 300 % 1 100 708

0,0 300,0 % 0,1 0,0 1341

0

200

Moottorin

maks.nim.

nopeus

1 120 1348

°C

rpm 1 1440 1342

Isäntä–seuraaja-kommuni­kaatiovian viiveaika
Profibus-valvontaviive. Jos
valintana on 0, valvonta­toiminto on estetty
Valitse OPTB8-kortin käyt­tämien PT100-kanavien
määrä (1-3).
Valitse PT100-anturia var­ten lämpötilaraja, jonka
ylittyessä PT100-hälytys
generoituu.
Valitse PT100-anturia var­ten lämpötilaraja, jonka
ylittyessä PT100-lämpötila­vika generoituu.
Moottorin lämpötila­kompensointi.
0=Estetty
1=TS1-lämpötilasta
Vaste moottorin lämpö­suojan aktivoituessa
0=Ei käytössä
1=Varoitus
2=Vika
Moottorin lämpöaikavakio
minuutteina (1–200)
Moottorin jäähdytyskyky
prosentteina nolla­nopeudessa
Moottorin toimintajakso
prosentteina
Alikuormitusvian vaste
0=Ei käytössä
1=Varoitus
2=Vika
Alikuormitussuojan minimi
momenttiraja nolla­nopeudella.
Alikuormitussuojan
minimimomenttiraja
nimellisnopeudella

Alikuormitussuojan
nimellisnopeus

Taulukko 21. Suojausparametrit, G2.13

Ympärivuorokautinen tuki: [phone] • Sähköposti: [e-mail]

30 • vacon JÄRJESTELMÄKÄYTTÖSOVELLUS – PARAMETRILUETTELOT

3.15 Vuon ohjearvon säätäminen (Ohjauspaneeli: Valikko M2 Æ G2.14)

Koodi Parametri Min Max Yks. Askel Oletus ID Huomautuksia
P2.14.1 Vuokäyrä 10 % 0,0 200,0 % 0,1 10,0 1355 Vuon linearisointipiste 1
P2.14.2 Vuokäyrä 20 % 0,0 200,0 % 0,1 20,0 1356 Vuon linearisointipiste 2
P2.14.3 Vuokäyrä 30 % 0,0 200,0 % 0,1 30,0 1357 Vuon linearisointipiste 3
P2.14.4 Vuokäyrä 40 % 0,0 200,0 % 0,1 40,0 1358 Vuon linearisointipiste 4
P2.14.5 Vuokäyrä 50 % 0,0 200,0 % 0,1 50,0 1359 Vuon linearisointipiste 5
P2.14.6 Vuokäyrä 60 % 0,0 200,0 % 0,1 60,0 1360 Vuon linearisointipiste 6
P2.14.7 Vuokäyrä 70 % 0,0 200,0 % 0,1 70,0 1361 Vuon linearisointipiste 7
P2.14.8 Vuokäyrä 80 % 0,0 200,0 % 0,1 80,0 1362 Vuon linearisointipiste 8
P2.14.9 Vuokäyrä 90 % 0,0 200,0 % 0,1 90,0 1363 Vuon linearisointipiste 9

P2.14.10 Vuokäyrä 100 % 0,0 200,0 % 0,1 100,0 1364 Vuon linearisointipiste 10
P2.14.11 Vuokäyrä 110 % 0,0 200,0 % 0,1 110,0 1365 Vuon linearisointipiste 11
P2.14.12 Vuokäyrä 120 % 0,0 200,0 % 0,1 120,0 1366 Vuon linearisointipiste 12
P2.14.13 Vuokäyrä 130 % 0,0 200,0 % 0,1 130,0 1367 Vuon linearisointipiste 13
P2.14.14 Vuokäyrä 140 % 0,0 200,0 % 0,1 140,0 1368 Vuon linearisointipiste 14
P2.14.15 Vuokäyrä 150 % 0,0 200,0 % 0,1 150,0 1369 Vuon linearisointipiste 15

Taulukko 22. Vuon ohjearvon säätöparametrit, G2.14

3.16 Käynnistysmomentti (Ohjauspaneeli: Valikko M2 Æ G2.15)

Koodi Parametri Min Max Yks. Askel Oletus ID Huomautuksia

0=Ei käytössä
1=Momenttimuisti

P2.15.1 Käynn.mom. val. 0 3 1 0 621

P2.15.2 Käynn.mom.aika 0 10000 ms 1 0 1371

P2.15.3

P2.15.4

P2.15.5

P2.15.6 Mom.muistiohje -300,0 300,0 % 0,1 0,0 1375

Käynn.mom.

eteen

Käynn.mom.

taakse

Mom.muistin

lähde

-300,0 300,0 % 0,1 0,0 633

-300,0 300,0 % 0,1 0,0 634

0 2 1 1 1374

2=Momenttiohje
3=Käynnistysmomentti
ETEEN/TAAKSE
Käynnistysmomentin
maksimiaika milli­sekunteina (0–10000)
Käynnistysmomentin ohje­arvo eteenpäin -300,0–
300,0 % moottorin nimel­lismomentista
Käynnistysmomentin
ohjearvo taaksepäin ­300,0–300,0 %
Momenttimuistin lähde.
Seuraavassa käynnistyk­sessä käytetään samaa
käynnistysmomentin
ohjearvoa.
Momenttimuistin kiinteä
ohje

Taulukko 23. Käynnistysmomenttiparametrit, G2.15

3.17 Monitorointi asetukset (Ohjauspaneeli: Valikko M2 Æ G2.16)

Koodi Parametri Min Max Yks. Askel Oletus ID Huomautuksia

V1.1.2 Nopeus-valvonta­signaalin suodatus milli­sekunteina
V1.1.4 Virta-valvonta­signaalin suodatus milli­sekunteina
V1.1.5 Momentti-valvonta­signaalin suodatus milli­sekunteina

P2.16.1

P2.16.2

P2.16.3

Nopeuden-

valvonnan suod.

Virranvalvonnan

suod.

Momentin-

valvonnan suod.

20 2000 ms 1 20 1376

20 2000 ms 1 20 1377

20 2000 ms 1 20 1378

Taulukko 24.Digitaali-analogiaohjauksen parametrit, PG.16

Puh. [phone] • Fax [phone]

JÄRJESTELMÄKÄYTTÖSOVELLUS – PARAMETRILUETTELOT vacon • 31

3.18 Kenttäväyläasetukset (Ohjauspaneeli: Valikko M2 Æ G2.17)

Koodi Parametri Min Max Yks. Askel Oletus ID Huomautuksia
P2.17.1 PD IN1 ID 0 65535 1 0 876
P2.17.2 PD IN2 ID 0 65535 1 0 877
P2.17.3 PD IN3 ID 0 65535 1 0 878
P2.17.4 PD IN4 ID 0 65535 1 0 879
P2.17.5 PD IN5 ID 0 65535 1 0 880
P2.17.6 PD IN6 ID 0 65535 1 0 881
P2.17.7 PD IN7 ID 0 65535 1 0 882
P2.17.8 PD IN8 ID 0 65535 1 0 883
P2.17.9 PD OUT1 ID 0 65535 1 1105 852

P2.17.10 PD OUT2 ID 0 65535 1 1163 853
P2.17.11 PD OUT3 ID 0 65535 1 1172 854
P2.17.12 PD OUT4 ID 0 65535 1 1173 855
P2.17.13 PD OUT5 ID 0 65535 1 1171 856
P2.17.14 PD OUT6 ID 0 65535 1 1174 857
P2.17.15 PD OUT7 ID 0 65535 1 1170 858
P2.17.16 PD OUT8 ID 0 65535 1 1169 859

Taulukko 25. Kenttäväyläasetusparametrit, G2.17

3.19 Paneeliohjaus (Ohjauspaneeli: Valikko M3 Æ R3.1)

Alla on eritelty paneelista annettava ohjearvo, kun ohjauspaikaksi on valittu paneeli. Katso tuotteen
käyttöohjeesta kohta Paneeliohjausvalikko.

Koodi Parametri Min Max Yks. Askel Oletus ID Huomautuksia

Paikallinen nopeusohje
(rpm), kun ohjauspaikkana
on paneeli

R2.1 Paneeliohjearvo

P2.8.4

Min.nop.

P2.8.3

Maks.nop.

rpm 1

Taulukko 26. Paneeliohjauksen parametrit, M3

3.20 Laajennuskortit (Ohjauspaneeli: Valikko M7)

Valikossa M7 näytetään ohjauskorttiin liitetyt laajennus- ja lisäkortit sekä muuta kortteihin liittyvää
tietoa. Lisätietoja on tuotteen käyttöohjeessa.

Ympärivuorokautinen tuki: [phone] • Sähköposti: [e-mail]

32 • vacon PARAMETRIEN KUVAUS

4. PARAMETRIEN KUVAUS

4.1 Perusparametrit

2.1.1 Syöttöjännite

Syöttöverkon jännitteen nimellisarvo voltteina.

2.1.2 Moottorin nimellisjännite

Moottorin jännitteen nimellisarvo voltteina moottorin arvokilven mukaan.

2.1.3 Moottorin nimellistaajuus

Moottorin taajuuden nimellisarvo hertseinä moottorin arvokilven mukaan.

2.1.4 Moottorin nimellisvirta

Moottorin virran nimellisarvo ampeereina moottorin arvokilven mukaan.

2.1.5 Moottorin nimellisnopeus

Moottorin nopeuden nimellisarvo kierroksina minuutissa moottorin arvokilven mukaan.

2.1.6 Moottorin cos fii

Cos fiin nimellisarvo moottorin arvokilven mukaan.

2.1.7 Prosessin nopeus

Tätä parametria käytetään nopeusohjeen/oloarvon skaalaukseen prosessinopeuden
osalta. Tämä nopeusarvo vastaa kenttäväylästä määritettyä nopeusohjetta koskevan
parametrin P2.4.7 Kenttäväyläohjeen skaalausarvoa. Jos esimerkiksi P2.4.5
Kenttäväyläohjeen skaalaus = 20 000 ja P2.1.7 Prosessinopeus = 1 600, taajuusmuuttaja
käy nopeusohjeella 1 600 rpm, kun kenttäväylästä määritetty nopeusohje on 20 000.

2.1.8 Magnetointivirta

Määrittää moottorin nimellisen magnetointivirran, joka vastaa 100-prosenttista vuota.
Parametrin arvo (ellei tiedossa) saadaan selville suorittamalla moottorilla seuraava
testi.
Huomaa, että testin ajaksi moottori on kytkettävä irti vaihdelaatikosta ja kuormituksesta.

• Aseta moottorin kaikki arvokilven mukaiset parametrit P2.1.2–P2.1.6.

• Aseta P2.7.4 Moottorin ohjausmuoto = 0 (Open Loop -taajuusohjaus)

• Käytä moottoria ilman akselikuormaa noin 0,66-kertaisella nimellistaajuudella

(33Hz, kun moottorin taajuus on 50Hz).

• Odota 10 sekuntia ja kirjaa V1.1.5 Moottorin virta -signaalin arvo.

• Aseta tämä lukema parametrin P2.1.8 arvoksi.

2.1.9 Kentänheikennyspiste

Kentänheikennyspiste on lähtötaajuus, jossa moottorin jännite saavuttaa parametrin
P2.1.10
samaksi kuin moottorin taajuus.

Jännite kentänheikennyspisteessä

arvon. Yleensä tämä parametri asetetaan

Puh. [phone] • Fax [phone]

PARAMETRIEN KUVAUS vacon • 33

2.1.10 Jännite kentänheikennyspisteessä

Parametrin 2.1.9 määrittämä moottorin jännitteen prosenttiarvo kentänheikennys­pisteessä. Kentänheikennyspistetaajuuden yläpuolella jännite pysyy tämän parametrin
määrittämässä arvossa. Yleensä tämä parametri asetetaan 100,00 prosenttiin moottorin
nimellisjännitteestä.

2.1.11 Identifiointiajo

Tämä parametri määrittää moottorin automaattisen identifiointiajon eri tilat. Aseta para­metri ja käynnistä identifiointiajo 20 sekunnin kuluessa antamalla Käy-käsky. Identifioin­nin tulos näkyy signaalissa V1.1.19
rin arvo palautuu nollaan. Virheen tapahtuessa laite antaa vian 57

0 Ei mitään
1 Identifiointi ilman moottorin pyöritystä
Tällä valinnalla identifioidaan moottorin staattoriresistanssi ja U/f-käyrän parametrit.

Identifioinnin päätteeksi parametrin P2.6.5.1 U/f-suhteen valinta-arvoksi asettuu 2
(ohjelmoitavissa). Tätä identifiointitilaa käytetään, kun moottoria ei voida kytkeä irti
vaihdelaatikosta ja kuormituksesta. Identifioinnin avulla optimoidaan suorituskyky
Open Loop –ohjausmuodossa, esim. P2.7.4 = 0/1/2.

Onnistuneen identifioinnin jälkeen ID-ajon tila – B0 asetetaan ykköseksi.

ID-ajon tila

. Kun identifiointi on suoritettu, paramet-

ID-ajon vika

.

2 Identifiointi moottorin käydessä
Identifiointi suoritetaan moottori käydessä noin 33 Hz:n taajuudella. On suositeltavaa

kytkeä moottori irti vaihdelaatikosta ja kuormituksesta. Moottorin Open Loop

-ohjausparametrien lisäksi identifioidaan magnetointivirta (P2.1.8) ja vuon lineari­sointikäyrä (P2.14.1–P2.14.15).

Onnistuneen identifioinnin jälkeen asetetaan

B3 asetetaan ykköseksi.

3 Enkooderin identifiointi
Moottorin on voitava pyöriä identifioinnin aikana. Toimintoa käytetään ensisijaisesti

kestomagneettimoottorin akselin nolla-asennon identifioimiseksi käytettäessä
absoluuttienkooderia.

4 Magnetointivirran laskenta
Identifiointi laskee moottorin magnetointivirran annetuista moottoriparametreistä

(P2.1.2–P2.1.6).
HUOM: Moottoriin ei johdeta jännitettä eikä Käy-käskyä tarvitse antaa.

2.1.12 Moottorin tyyppi

Tämä parametri määrittää taajuusmuuttajaan kytketyn moottorin tyypin. Vacon
NXP-taajuusmuuttajiin voidaan kytkeä seuraavia moottorityyppejä:

0 Tavallinen oikosulkumoottori

ID-ajon tila

-muuttujan arvot B0, B2 ja

1 Monikääminen oikosulkumoottori
Moottorit, joissa on useita galvaanisesti eristettyjä vaihekäämejä.

2 Kestomagneettioikosulkumoottori

3 Monikääminen kestomagneettioikosulkumoottori.

HUOM: Pyydä tarvittaessa Vaconin tekniseltä tuelta ohjeita vaihtoehtojen 1–3
käyttöön.

Ympärivuorokautinen tuki: [phone] • Sähköposti: [e-mail]

34 • vacon PARAMETRIEN KUVAUS

4.2 Tulosignaalit

4.2.1

Digitaalitulot

2.2.1.1 Käy eteenpäin

Valitse digitaalitulo moottorin käynnistämiselle, kun P2.6.1 Ohjauspaikka = 1 (I/O).
Taajuusmuuttaja käynnistyy, kun digitaalitulo on ylhäällä (1) ja pysähtyy, kun se on
alhaalla (0).

0 Ei valittu
1 DIN1
2 DIN2
.
.
n = DINn, missä n on asennettujen DINien maksimimäärä.

2.2.1.2 Käy taaksepäin

Valitse digitaalitulo moottorin suunnan vaihtamiselle, kun P2.6.1 Ohjauspaikka = 1 (I/O).
Moottori käy positiivisella nopeusohjeella (esim. eteen), kun valittu digitaalitulo on
alhaalla (0) ja negatiivisella ohjeella (esim. taakse), kun digitaalitulo on ylhäällä (1).

0 Ei valittu
1 DIN1
2 DIN2
.
.
n = DINn, missä n on asennettujen DINien maksimimäärä.

2.2.1.3 Riviliitinohjaus

Valitse ehto voidaksesi ohjata taajuusmuuttajaa riviliittimistä, esim. P2.6.1 Ohjauspaikka
= 1 (I/O).

0 Ei valittu
1 DIN1
2 DIN2
.
.
n = DINn, missä n on asennettujen DINien maksimimäärä.

2.2.1.4 Vian kuittaus

Valitse digitaalitulo laitevian kuittausta varten. Digitaalitulon nouseva reuna kuittaa vian,
jos vian syy on hävinnyt.

0 Ei valittu
1 DIN1
2 DIN2
.
.
n = DINn, missä n on asennettujen DINien maksimimäärä.

Puh. [phone] • Fax [phone]

PARAMETRIEN KUVAUS vacon • 35

2.2.1.5 Jarru auki takaisinkytkentä

Taajuusmuuttaja voi käyttää tätä parametria valitakseen digitaalitulon, jonka kautta se
tunnistaa moottorin mekaanisen jarrun (jos käytössä) tilan. Taajuusmuuttaja voi ohjata
jarrua relelähdön (ohjelmoitavissa) ja ulkoisen laitteen avulla. Jarrun tila välittyy edellä
mainitun parametrin määrittämään digitaalituloon. Kun moottorille annetaan Käy-käsky,
taajuusmuuttaja avaa ensin jarrun digitaalilähdön kautta ja pitää ohjeen nollassa. Kun
Jarru auki -tunnistus tulee, taajuusmuuttaja antaa ohjeen. Kun moottorille annettu Käy­käsky poistuu, taajuusmuuttaja sulkee jarrut nollanopeudessa. Hätäseis-toiminnossa ja
vikatilanteessa jarrut sulkeutuvat parametrien P2.11.2 ja P2.11.3 mukaisesti. Jos tunnis­tusta ei saada digitaalituloon parametrin P2.11.1 määrittämässä ajassa Käy-käskyn jäl­keen, taajuusmuuttaja pysähtyy vian/hälytyksen F57

Mekaaninen jarru

vuoksi. Toiminto

määritellään parametrilla P2.13.15.

0 Ei valittu
1 DIN1
2 DIN2
.
.
n = DINn, missä n on asennettujen DINien maksimimäärä.

2.2.1.6 Jarru auki -logiikka

Tämän parametrin avulla Jarru auki -tunnistus voidaan määrittää Normaalisti auki- tai
Normaalisti kiinni -tyyppiseksi.

0 Normaalisti auki
1 Normaalisti kiinni

Normaalisti auki

+V DIN

Huom: Sulkeutuu kun jarru avataan tai vapautetaan

Normaalisti kiinni

+V DIN

Huom: Avautuu kun jarru avataa n tai vapautetaan

ud10 36k1.fh8

Kuva 1.

Ympärivuorokautinen tuki: [phone] • Sähköposti: [e-mail]

36 • vacon PARAMETRIEN KUVAUS

2.2.1.7 Moottorin puhaltimen takaisinkytkentä

Valitse digitaalitulo, jolla moottorin ulkoisen puhaltimen (jos käytössä) tila tunnistetaan.
Taajuusmuuttaja voi käynnistää/pysäyttää moottorin puhaltimen käyttämällä yhtä ohjel­moitavissa olevista relelähdöistä. Puhaltimen tila (PÄÄLLÄ/POIS) välittyy digitaalituloon.
Kun Käy-käsky annetaan, moottorin puhallin käynnistyy, ja jos tunnistusta ei saada 5
sekunnin kuluessa Käy-käskystä, taajuusmuuttaja antaa varoituksen 56

puhallin
pysäytysviive

0 Ei valittu
1 DIN1
2 DIN2
.
.
n = DINn, missä n on asennettujen DINien maksimimäärä.

. Kun Käy-käsky poistetaan, puhallin pysähtyy P2.11.4

-parametrin määrittämän viiveen jälkeen.

Moottorin puhaltimen

Moottorin

2.2.1.8 Tulokytkimen takaisinkytkentä

Valitse digitaalitulo, johon tulee tieto tulokytkimen tilasta. Tulokytkin on tavallisesti
kytkinvaroke tai pääkytkin, jonka kautta virta syötetään taajuusmuuttajaan. Jos tulo­kytkimen tunnistusta ei tule, seuraa vika F64

0 Ei valittu
1 DIN1
2 DIN2
.
.
n = DINn, missä n on asennettujen DINien maksimimäärä.

Tulokytkin auki

.

2.2.1.9 Käy valmis

Valitse digitaalitulo aktivoidaksesi Käy valmis -tulon laitteeseen. Kun Käy valmis on
alhaalla (0), laite pysähtyy vapaasti pyörien, paneelissa näkyy OFF-symboli ja järjestelmä
antaa varoituksen F26
rin turvakytkimen tai vahinkokäynnistyksen esto –releentila tietoa.

0 Ei valittu
1 DIN1
2 DIN2
.
.
n = DINn, missä n on asennettujen DINien maksimimäärä.

2.2.1.10 Käy valmis -logiikka

Tämän parametrin avulla Käy valmis -tunnistus voidaan määrittää Normaalisti auki- tai
Normaalisti kiinni -tyyppiseksi.

0 Normaalisti auki
1 Normaalisti kiinni

Käynnin esto

. Yleensä Käy valmis -toimintona käytetään mootto-

Puh. [phone] • Fax [phone]

PARAMETRIEN KUVAUS vacon • 37

Normaalisti auki

+V DIN

Huom: Käy valmis kytkimen sulkeutuessa

Normaalisti kiinni

+V DIN

Huom: Käy valmis kytkimen avautuessa

Kuva 2.

2.2.1.11 Vahinkokäynnistyksen esto

Tämä parametri on tarpeen, jos SPU-024:n kaltaista ulkoista laitetta käytetään portti­laitteen ja/tai ASIC-kortin tehosyötön katkaisemiseen virhekäynnistyksenestopiirin akti­voimiseksi. Kyseessä on turvatoiminto, jota käytetään huoltohenkilöstön turvallisuuden
varmistamiseksi. Huomaa, että päätehonsyöttö on katkaistava taajuusmuuttajan
huollon ajaksi.

0 Salli
1 Estä

Kun tämä toiminto on aktiivinen ja käynnistyksen esto (P2.2.1.9) on nolla (0), hälytys F26

Vahinkokäynnistyksen esto

aktivoituu. Hälytyksen poistuttua laite voidaan uudelleen

käynnistää ilman kuittausta.

HUOM: DC-jännitteen ja yksikön lämpötilan mittaukset eivät ole aktiivisia virhekäynnis­tyksen eston aikana. Myöskään analogiatuloa koskevat mittaukset eivät ole aktiivisia.

2.2.1.12 Hätäseis

Hätäseis-toiminto aktivoituu, kun tämä parametri yhdistetään johonkin digitaalituloon.
Kun valittu digitaalitulo on alhaalla, taajuusmuuttaja pysähtyy parametrin P2.7.3

seis

mukaisesti.

0 Ei valittu
1 DIN1
2 DIN2
.
.
n = DINn, missä n on asennettujen DINien maksimimäärä.

Varoituksen poistuttua laite ei vaadi erillistä kuittausta uudelleenkäynnistykseen
I/O-, paneeli- tai PC-ohjauksessa.
Järjestelmästä käynnistettäessä laite vaatii nousevan reunan pääsanan bitti 0:n
(ID1160.00 pääohjaussana).

ud10 36k2.fh8

Hätä-

Ympärivuorokautinen tuki: [phone] • Sähköposti: [e-mail]

38 • vacon PARAMETRIEN KUVAUS

2.2.1.13 Ulkoinen vika/hälytys

Ulkoinen vika/hälytys -toiminto aktivoituu, kun tämä parametri yhdistetään johonkin
digitaalituloon. Kun valittu digitaalitulo on ylhäällä (1), seuraa F51

Ulkoinen vika

ja laite

pysähtyy vapaasti pyörien tai ilmoittaa hälytyksestä.

0 Ei valittu
1 DIN1
2 DIN2
.
.
n = DINn, missä n on asennettujen DINien maksimimäärä.

2.2.1.14 Ulkoinen vika -logiikka

Tämän parametrin avulla ulkoisen vian/hälytyksen tunnistus voidaan määrittää Normaa­listi auki- tai Normaalisti kiinni -tyyppiseksi.

0 Normaalisti auki
1 Normaalisti kiinni

Normaalisti auki

+V DIN

Huom : Ulkoinen vika kytk ime n sulkeutuessa

Normaalisti kiinni

+V DIN

Huom : Ulkoinen vika kytkime n avautuessa

Kuva 3.

2.2.1.15 Moottorin 1 tai 2 valinta

Valitse digitaalitulo ladataksesi parametriasetukset 1 tai 2.

0 = Parametriasetukset 1
1 = Parametriasetukset 2

0 Ei valittu
1 DIN1
2 DIN2
.
.
n = DINn, missä n on asennettujen DINien maksimimäärä.

Paneelin systeemivalikon S6.3.1 avulla voidaan ennalta tallentaa kaksi parametri­asetusta (1 ja 2). Tämän ominaisuuden ansiosta yhdellä taajuusmuuttajalla voidaan
käyttää vuorotellen kahta erilaista moottoria.

ud10 36k3.fh8

Puh. [phone] • Fax [phone]

PARAMETRIEN KUVAUS vacon • 39

4.2.2

Analogiatulot

2.2.2.1 I/O-nopeusohjeen valinta

Valitsee analogiatulon, jonka kautta laitteelle annetaan nopeusohje, kun laite on rivi­liitinohjauksessa eli ohjauspaikka = 2 Riviliitinohjaus.

0 Ei käytössä
1 AI1
2 AI2
3 AI1-sauvaohjaus. Sisäinen logiikka simuloi sauvaohjauksen ohjearvon.
4 Vakio-ohje 1,2R. Parametria P2.4.2

eteenpäin -tulo on aktiivinen. Parametria P2.4.3
nopeusohjeena, kun Käy taaksepäin -tulo on aktiivinen.

5 Kenttäväylä. Kenttäväylästä tulevaa nopeusohjetta käytetään nopeusohjeena

riviliitinohjauksessa.

Vakio-ohje 1

käytetään nopeusohjeena, kun Käy

Vakio-ohje 2

käytetään

2.2.2.2 I/O-momenttiohjeen valinta

Valitsee analogiatulon, jonka kautta laitteelle annetaan momenttiohje, kun parametri
P2.4.6

Momenttiohjeen lähteen valinta

= 3 (Analoginen I/P).

0 Ei käytössä
1 AI1
2 AI2
3 Kenttäväylä. Käytetään momenttiohjetta kenttäväylästä V1.2.17

momenttiohje

.

2.2.2.3 PT100 (1) AI-valinta

Valitsee analogiatulon, jota käytetään lämpötilan mittaamiseen valvontapaikassa 1.
Sovellus aktivoi automaattisesti AO1:n syöttämään virtaa PT100-anturille.

0 Ei käytössä
1 AI1
2 AI2

2.2.2.4 PT100 (1) valinta

Valitse PT100-elementtien määrä.

0 1 PT100
1 2 PT100
2 3 PT100

Kenttäväylän

AO1

AO1

123

AI1

ud1036k5.fh8

Kuva 4. Esimerkki kolmesta PT100-elementitstä sarjassa

Ympärivuorokautinen tuki: [phone] • Sähköposti: [e-mail]

AI1

40 • vacon PARAMETRIEN KUVAUS

Analogiatulo on aseteltava mittaamaan 0-10 V:n jännitettä (pistikeryhmä X1).

A B C D

AI1-tila: Jännitetulo; 0...10V (differentiaalinen)

2.2.2.7, 2.2.2.11 AI1-ohje min, AI2-ohje min

Näillä parametreilla määritellään ohjeen minimiarvo tulosignaalin minimitasolle.
Katso parameterit P2.2.2.9 ja P2.2.2.13.
Kun analogiatuloa käytetään lämpötilan mittaukseen PT100 anturilla käytetyn tulon
skaalausparametrit eivät ole käytössä.

2.2.2.8, 2.2.2.12 AI1-ohje max, AI2-ohje max

Näillä parametreilla määritellään ohjeen maksimiarvo tulosignaalin maksimitasolle (10
V / 20 mA).
Kun analogiatuloa käytetään lämpötilan mittaukseen PT100 anturilla käytetyn tulon
skaalausparametrit eivät ole käytössä.

2.2.2.9, 2.2.2.13 AI1-minimi, AI2-minimi

OPT-A1-kortin AI1 (tai AI2) -liittimen minimijännite/-virta.

0 0 V / 0 mA
1 2 V / 4 mA

2.2.2.10, 2.2.2.14 AI1-suodatusaika, AI2-suodatusaika

AI1 (tai AI2) -tuloon yhdistetyn signaalin suodatusaika sekunteina. Valittavana oleva
aika-alue on 0,01–10,00 s.

Puh. [phone] • Fax [phone]

PARAMETRIEN KUVAUS vacon • 41

4.3 Lähtösignaalit

4.3.1

Digitaalilähtö

2.3.1.1 DO1 (ID.bittinro)

Valitse digitaalilähdön 1 ohjaussignaali. Parametri asetetaan muodossa xxxx.yy, missä
xxxx on signaalin ID-numero ja yy bittinumero. Esim. DO1-ohjauksen oletusarvo on

1162.00 (
Tila-pääsanan (nollabitti) mikä ilmaisee Valmis-tilan
=1.

Taajuusmuuttaja valmis

), missä 1162 on Tila-pääsanan ID-numero ja 00 on

Taajuusmuuttaja valmis

(nollabitti)

2.3.1.1–2.3.1.13 DO2 (ID.bittinro) – DO13 (ID.bittinro)

Kts. P2.3.1.1 edellä.

4.3.2

Analogialähtö

2.3.2.1 AO1-signaali-ID

AO1-lähtöön yhdistettävän signaalin ID-numero. Voit valita sovelluksesta minkä tahansa
analogiasignaalin, jolle on määritetty ID-numero.
Huomaa, että jos PT100-antureiden avulla tapahtuvaa lämpötilan mittausta varten on
valittu analogiatuloja, AO1 on pakotettu sisäisesti generoimaan 10 mA, jolloin AO1:een
liittyvien parametrien asetukset eivät päde.

2.3.2.2 AO1-offset

Minimijännite/-virta AO1-riviliittimessä.

0 0 V / 0 mA
1 2 V / 4 mA

2.3.2.3 AO1-suodatus

AO1-lähtöön yhdistetyn signaalin suodatusaika. Valittavana oleva aika-alue on 0,02–
10,00 s.

2.3.2.4 AO1-maksimiarvo

AO1-lähtöön yhdistetyn signaalin maksimiarvo. Tämä arvo vastaa maksimijännitettä/

-virtaa (10 V / 4 mA).

2.3.2.5 AO1-minimiarvo

AO1-lähtöön yhdistetyn signaalin minimiarvo. Tämä arvo vastaa AO1:n minimijännitettä/

-virtaa riippuen parametrin P2.3.16 asetuksesta. Kun käytetään optiokorttia, joka tukee
+/-10 volttia AO1:ssä, tämä arvo on -10 V.

Ympärivuorokautinen tuki: [phone] • Sähköposti: [e-mail]

42 • vacon PARAMETRIEN KUVAUS

4.4 Ohjearvojen asettelu

2.4.1 Nopeusohjeen suodatus

Nopeusohjeen suodatusaika välillä 0–5000 ms. Tämä suodattaa nopeusohjeen V1.2.6

Nopeusohje 3

.

2.4.2 Vakio-ohje 1

Vakionopeusohje alueella P2.8.4
askellustoiminnossa 1 kenttäväylän kautta, kun V1.2.34 Ohjaus-pääsana.bit8 on asetet­tu. Samaa ohjetta voidaan käyttää kiinteänä nopeusohjeena, kun laite on riviliitinohjauk­sessa.

2.4.3 Vakio-ohje 2

Vakionopeusohje askellustoiminnon alueelle P2.8.4

nopeus

pääsana.bit9 on asetettu. Samaa ohjetta voidaan käyttää kiinteänä nopeusohjeena, kun
laite on riviliitinohjauksessa.

. Tätä käytetään askellustoiminnossa 2 kenttäväylän kautta, kun V1.2.34 Ohjaus-

2.4.4 Kriittinen alanopeus

Nopeusohjeen kriittisen nopeuden ikkunan alaraja. Ohjeen tarkoituksena on välttää
laitteen ajamista kriittisen nopeuden ikkunaan mekaanisen resonanssin yhteydessä.

2.4.5 Kriittinen ylänopeus

Nopeusohjeen kriittisen nopeuden ikkunan yläraja. Ohjeen tarkoituksena on välttää
laitteen ajamista kriittisen nopeuden ikkunassa mekaanisen resonanssin yhteydessä.

2.4.6 Nopeuden jako

Miniminopeus

– P2.8.3

Miniminopeus

Maksiminopeus

– P2.8.3

. Tätä käytetään

Maksimi-

Parametrin V1.2.4
ohjeketjussa. Valittu nopeusohje näkyy parametrina V1.2.5 Nopeusohje 2. Parametrin
ansiosta kahdella laitteella, joilla on erilainen vaihteiston välityssuhde, voi olla sama
nopeusohje. Parametrin avulla voidaan suorittaa myös nopeusohjeen yksilöllinen
skaalaus.

Nopeusohje 1

prosenttiosuus, joka otetaan nopeusohjeeksi nopeus-

2.4.7 Kenttäväyläohjeen skaalaus

Kenttäväylästä saatava nopeusohje sijoittuu alueelle –32767...32767. Se voidaan skaalata
tämän parametrin avulla parametriin P2.1.7
vastaa parametrin P2.1.7 rpm-arvoa. Oletusarvo on 20000. Näin kenttäväylästä saatu
nopeusohje 20000 vastaa parametrin P2.1.7

2.4.8 Momenttiohjelähteen valinta

Tällä parametrilla voit valita laitteen momenttiohjeen lähteen.

0 Ei käytössä
1 Isäntä. Momenttiohje tulee isäntälaitteen nopeussäätäjälähdöstä SystemBusin

kautta. Tämä momenttiohje näkyy seuraajalaitteessa signaalina V1.2.16

momenttiohje

2 Kenttäväylä
3 I/O momenttiohjeen valitsin P2.2.2.2

.

Prosessinopeus

Prosessinopeus

. Tämän parametrin arvo

rpm-ohjetta.

Isäntälaitteen

Puh. [phone] • Fax [phone]

PARAMETRIEN KUVAUS vacon • 43

2.4.9 Momenttiohjeen suodatus

Momenttiohjeen suodatusaika 0–5000 ms.

2.4.10 Momenttiohjeen hystereesi

Momenttiohjeen hystereesi prosentteina moottorin nimellisvirrasta.

2.4.11 Momenttiohjeen kuollut alue

Momenttiohjeen kuollut alue prosentteina moottorin nimellisvirrasta. Momenttiohje
tämän arvon alapuolella molempiin suuntiin (+ve ja -ve) käsitetään nollamomentti­ohjeeksi.

2.4.12 Momenttiohjeen skaalaus

Tällä parametrilla momenttiohjeen oletusresoluutio 1000 = moottorin nimellismomentti
voidaan muuttaa arvoon 10000 = moottorin nimellismomentti.

0 1000
1 10000

Kaikki momenttiin liittyvät signaalit ja parametrit muutetaan ja näytetään automaat­tisesti samassa suhteessa.

2.4.13 Kuorman jako

Määrittää ulkoisen momenttiohjeen prosenttiosuuden, joka otetaan laitteen momentti­ohjeeksi. Yleensä tätä parametria käyttää seuraajalaite tapauksissa, joissa isäntä–
seuraaja-kokoonpano jakaa kuormitusmomentin. Esimerkiksi:

100,0 % = Momenttiohje on sama kuin ulkoinen momenttiohje.
50,0 % = Momenttiohje on 50 % ulkoisesta momenttiohjeesta.

2.4.14 Momenttiohjeen ramppiaika

Nimellismomentin ohjearvon vaihtoa koskeva ramppiaika millisekunteina.

2.4.15 Vuo-ohje

Vuon ohjearvo prosentteina moottorin nimellisvuosta Closed Loop -ohjauksessa.

2.4.16 Nopeusraja yli

V1.2.36 Tila-pääsana.bit10 asetetaan, kun moottorin nopeus ylittää tämän nopeusrajan.

2.4.17 Nopeusaskel

Nopeusaskel käyttää samaa skaalausta kuin kenttäväylä.
Katso parametrit P2.4.7
Tätä askelohjetta käytetään yleensä nopeusaskelten määrittämiseen nopeussäätäjän
virityksen aikana Closed Loop -ohjauksessa. Sitä voidaan käyttää myös pikanopeus­korjauksena kenttäväylältä.

Kenttäväyläohjeen skaalaus

ja P2.1.7

Prosessinopeus

Ympärivuorokautinen tuki: [phone] • Sähköposti: [e-mail]

44 • vacon PARAMETRIEN KUVAUS

2.4.18 Momenttiaskel

Momenttiohjeen askel prosentteina moottorin nimellismomentista. Tämä ohje lisätään
momenttiohjeeseen V1.2.21
Tätä askelohjetta käytetään yleensä kenttäväyläohjauksessa laitejärjestelmän hitaus­massan/kitkan kompensointiin kenttäväylän kautta. Esimerkiksi rullaimen tai aukirullai­men hitausmassan kompensointi voidaan kirjoittaa kenttäväylältä tähän parametriin.

Momenttiohje 3

.

Puh. [phone] • Fax [phone]

PARAMETRIEN KUVAUS vacon • 45

4.5 Ramppitoiminnot

2.5.1 Kiihdytysaika

Nopeusramppigeneraattorin kiihdytysramppiaika. Laite kiihdyttää tässä ajassa nollasta
maksiminopeuteen.

2.5.2 Hidastuvuusaika

Nopeusramppigeneraattorin hidastuvuusaika. Laite hidastaa tässä ajassa maksimi­nopeudesta nollaan.

2.5.3 S-rampin kiihtyvyys/hidastuvuus

S-käyrän suhde nopeusohjeen pyöristämiseksi kiihdytyksen ja hidastuksen aikana.

2.5.4 Hätäseis-ramppi

Hidastusramppiaika hätäpysäytyksessä. Laite hidastaa maksiminopeudesta nolla­nopeuteen, jos P2.7.3

Hätäseis-valitsin

= 1 Hidastuspysäytys.

2.5.5 Hätäseis-viive

Viive (s), joka kuluu laitteen hätäseis-toiminnon aktivointiin, kun toiminto aktivoituu
DIN6:sta. Jos laite on kenttäväyläohjauksessa, se valvoo nopeusohjetta kenttäväylästä.
Jos nopeusohje ei ala hidastaa 500 ms:n kuluessa hätäseis-toiminnon aktivoimisesta,
laite pysähtyy oman hätäpysäytyssekvenssinsä mukaisesti. Tätä sekvenssiä määrittävät
parametrit P2.5.4

Hätäseis-ramppi

ja P2.7.3

2.5.6 Vakionopeuden kiihdytysaika

Nopeusramppigeneraattorin kiihdytysramppiaika. Tätä kiihdytysaikaa käytetään, kun
askellustoimintoa käytetään kenttäväylältä tai kun riviliitinohjauksessa käytetään vakio­nopeustoimintoa. Laite kiihdyttää tässä ajassa nollasta maksiminopeuteen.

2.5.7 Vakionopeuden hidastuvuusaika

Nopeusramppigeneraattorin hidastuvuusaika. Tätä hidastuvuusaikaa käytetään, kun
askellustoimintoa käytetään kenttäväylältä tai kun riviliitinohjauksessa käytetään vakio­nopeustoimintoa. Laite hidastaa tässä ajassa maksiminopeudesta nollanopeuteen.

2.5.8 S-rampin vakionopeus

S-käyrän suhde nopeusohjeen pyöristämiseksi kiihdytyksen ja hidastuksen aikana. Tätä
parametria käytetään, kun askellustoimintoa käytetään kenttäväylältä tai kun riviliitin­ohjauksessa käytetään vakionopeustoimintoa.

Hätäseis-valitsin

.

Ympärivuorokautinen tuki: [phone] • Sähköposti: [e-mail]

46 • vacon PARAMETRIEN KUVAUS

4.6 Käytön ohjaus

2.6.1 Ohjauspaikka

Valitse ohjauspaikka taajuusmuuttajan ohjaamiseksi.

0 Kenttäväylä
1 I/O
2 Paikallinen (paneeli)

Taajuusmuuttajaa voidaan ohjata myös PC:ltä NCDrive-työkalun avulla, kun käyttö­ikkunan PC-valintaruutu on valittuna. Jotta taajuusmuuttajaa voidaan ohjata PC-työ­kalun avulla, taajuusmuuttajan on oltava paneeliohjauksessa. Tällöin ohjauspaikka =
Paikallinen.

2.6.2 Jarrukatkoja

Valitse jarrukatkojatoiminnon tila. Tämä parametri asetetaan vain, jos sisäinen jarru­katkoja on käytössä.

0 Ei käytössä
1 Päällä. Sisäinen jarrukatkoja on käytössä.

2.6.3 Jarrukatkojataso

Jarrukatkojaohjauksen käynnistystaso voltteina.

400 voltin syöttö: 400 * 1,35 * 1,18 = 638 V
500 voltin syöttö: 500 * 1,35 * 1,18 = 808 V
690 voltin syöttö: 690 * 1,35 * 1,18 = 1 100 V

Huomaa, että jarrukatkojaa käytettäessä ylijännitesäätäjä voidaan kytkeä POIS tai yli­jännitesäätäjän taso voidaan asettaa jarrukatkojatasoa korkeammaksi.

2.6.4 Jarruvastuksen kuormitusraja

Raja on sama kuin generaattoripuolen momenttiraja jarrukatkojan ylikuumenemisen
välttämiseksi jatkuvan jarrutuksen aikana. Raja on aktiivinen vain, kun parametri P2.6.2

Jarrukatkoja

hidasta. Jarruttaminen tavallisessa hidastuksessa tai hätäpysäytyksessä tapahtuu para­metrin P2.8.7
moottorin closed loop -ohjauksessa.

on valittuna, hätäseis-toiminto ei ole aktiivinen ja taajuusmuuttaja ei

Generaattoripuolen momenttiraja

2.6.7 Jälleenkäynnistysviive

Vapaan pysäytyksen jälkeen taajuusmuuttajan jälleenkäynnistys on mahdollista vasta
tällä parametrilla asetetun viiveen jälkeen. Aika voidaan asettaa enimmillään 60,000
sekuntiin.

2.6.8 PWM-synkronointi

avulla. Tätä parametria käytetään vain

Tämä parametri sallii tai estää monikäämisen isäntä–seuraaja-järjestelmän PWM­synkronoinnin. Parametri näkyy paneelissa vain, jos moottorin tyyppinä on monikäämi­moottori.

Puh. [phone] • Fax [phone]

PARAMETRIEN KUVAUS vacon • 47

4.6.1

Open Loop -ohjaus

2.6.5.1 U/f-suhteen valinta

Valitse U/f-suhde Open Loop -ohjausta varten.

0 Lineaarinen
1 Neliöllinen
2 Ohjelmoitavissa. Tässä valinnassa on säädettävä parametrit P2.6.5.2

nollapistejännite

ID-ajo suoritetaan onnistuneesti, laite optimoi nämä parametrit ja asettaa tämän
parametrin arvoksi 2 = Ohjelmoitavissa.

, P2.6.5.3

U/f-keskipistejännite

ja P2.6.5.4

U/f-keskipistetaajuus

U/f-

. Jos

2.6.5.2 U/f-nollapistejännite

Moottorin jännite prosentteina moottorin nimellisjännitteestä nollataajuusohjeella.
Tämä parametri voidaan asettaa siten, että tuotettava moottorin virta on 80–100 %
nimellismagnetointivirrasta nollataajuusohjeella.

2.6.5.3 U/f-keskipistejännite

Moottorin jännite prosentteina moottorin nimellisjännitteestä taajuusohjeella, joka
vastaa parametria P2.6.5.4
asettaa 1,41 * P2.6.5.2

U/f-keskipistetaajuus

U/f-nollapistejännite

. Tämän parametrin arvoksi voidaan

.

2.6.5.4 U/f-keskipistetaajuus

Keskipistetaajuusohje, jos U/f-käyrä on ohjelmoitavissa. Tämän parametrin arvoksi
voidaan asettaa (P2.6.5.2

U/f-nollapistejännite

2.6.5.5 U/f-käyrän optimointi

Tällä parametrilla voidaan sallia automaattinen momentin maksimointi Open Loop

-ohjauksessa.

0 Ei mitään
1 Automaattinen momentin maksimointi (automaattinen momentin maksimointi on

sallittu).

On suositeltavaa sallia automaattinen momentin maksimointi vain, jos käyttöönoton
yhteydessä on suoritettu onnistunut ID-ajo.

2.6.5.6 DC-jarrutusnopeus

Nopeusraja, jonka alapuolella DC-jarrutus aktivoituu Open Loop -ohjauksessa.

2.6.5.7 DC-jarrutusvirta

Moottoriin syötettävän virran määrä DC-jarrutuksen ollessa aktiivinen.

2.6.5.8 DC-jarrutusaika

Aika (ms), jonka DC-jarrutus on aktiivinen, kun nopeus on alle parametrin P2.6.5.6

jarrutusnopeus

.

* P2.1.3

Moottorin nimellistaajuus

) / 100.

DC-

Ympärivuorokautinen tuki: [phone] • Sähköposti: [e-mail]

48 • vacon PARAMETRIEN KUVAUS

2.6.5.9 Vuojarrutus

Vuojarrutus voidaan aktivoida tällä parametrilla.

0 Ei käytössä
1 Käytössä

2.6.5.10 Vuojarrutusvirta

Vuojarrutusvirran määrä, kun vuojarrutus on aktiivinen.

2.6.5.11 Momenttistabilaattorin Kp

Momenttistabilaattorin vahvistus Open Loop -ohjauksessa. Vahvistuksen arvoalue on 0–

1000.

2.6.5.12 Momenttistabilaattorin vaimennuksen aikavakio

Momenttistabilaattorin vaimennusaste Open Loop -ohjauksessa. Arvoalue on 0–1000.

2.6.5.13 Momenttistabilaattorin Kp kentänheikennyspisteessä

Momenttistabilaattorin vahvistus kentänheikennyspisteessä Open Loop -ohjauksessa.
Arvoalue on 0–1000.

2.6.5.14 Vuostabilaattorin Kp

Vuostabilaattorin vahvistus Open Loop -ohjauksessa. Arvoalue on 0–32000.

2.6.5.15 Vuostabilaattorin suodatusaika

Vuostabilaattorin suodatusaika millisekunteina Open Loop -ohjauksessa. Arvoalue on 0–

32000.

2.6.5.16 Vuonmuodostusaika

Aseta moottorin magnetointiaika niin, että vuota on käytössä riittävästi, kun moottorin
käyntiä aloitetaan.

2.6.5.17 Vuonmuodostusjännite

Magnetointijännite prosentteina moottorin nimellisjännitteestä.

2.6.5.18 Mitattu jännitteen pudotus

Mitattu jännite staattoriresistanssissa kahden vaiheen välillä käytettäessä moottoria
nimellisvirrassa. Tämä mitataan syöttämällä virtaa moottoriin sen ollessa lepotilassa
identifiointiajon aikana.

Puh. [phone] • Fax [phone]

PARAMETRIEN KUVAUS vacon • 49

4.6.2

Alijännite-/ylijännitesäätö, stabilaattori

2.6.6.1 Alijännitesäätäjä

Alijännitesäätäjä voidaan aktivoida tällä parametrilla.

0 Pois
1 Päällä

Taajuusmuuttaja korjaa taajuusohjeen sisäisesti, kun DC-välipiirin jännite laskee alle
alijänniteohjetason, jota määrittää parametri P2.6.6.2
ohjeen korjaus näkyy signaalissa V1.1.1

Lähtötaajuus

Alijänniteohjeen valinta

, kun alijännitesäätäjä on aktiivinen

. Taajuus-

ja DC-välipiirin jännite on pienempi kuin alijänniteohje.

2.6.6.2 Alijänniteohjeen valinta

Valitsee alijänniteohjeen alijännitesäätäjää varten.

0 Alijänniteohje min. Alijänniteohjeena käytetään taajuusmuuttajan sisäisesti laskemaa

minimialijänniteohjetta.

1 0,8 * arvioitu DC-nimellisjännite. Alijännitesäätäjän alijänniteohjeena käytetään 80:aa

prosenttia arvioidusta DC-nimellisjännitteestä.

2.6.6.3 Alijännitteen Kp

PI-tyyppisen alijännitesäätäjän P-osan vahvistus.

2.6.6.4 Alijännitteen Ti

PI-tyyppisen alijännitesäätäjän I-osan vahvistus.

2.6.6.5 Ylijännitesäätäjä

Ylijännitesäätäjä voidaan aktivoida tällä parametrilla.

0 Pois
1 Päällä ilman ramppia. (Ylijännitesäätäjä on P-tyyppinen säätäjä)
2 Päällä rampin kanssa. (Ylijännitesäätäjä on PI-tyyppinen säätäjä)

Taajuusmuuttaja korjaa taajuusohjeen sisäisesti, kun DC-välipiirin jännite nousee yli
ylijänniteohjetason, jota määrittää parametri P2.6.6.6
ohjeen korjaus näkyy signaalissa V1.1.1
ja DC-välipiirin jännite on suurempi kuin ylijänniteohje.

2.6.6.6 Ylijänniteohjeen valinta

Ylijänniteohjetaso riippuu jarrukatkojan tilasta.

P2.6.6.6 Ylijänniteohjeen valinta Jarrukatkoja käytössä Jarrukatkoja ei käytössä
0 Taajuusmuuttajan sisäi-

1 1,25 * arvioitu DC-

2 1,07 * jarrukatkojataso Jarrukatkojataso

Taulukko 27. Ylijänniteohjeen säätäminen

Lähtötaajuus

sesti laskema maksimi­ylijänniteohje

nimellisjännite

, kun ylijännitesäätäjä on aktiivinen

Ylijänniteohjeen valinta

Taajuusmuuttajan sisäisesti
laskema maks. jarru­katkojataso
1,18 * arvioitu DC-nimellis­jännite

. Taajuus-

Ympärivuorokautinen tuki: [phone] • Sähköposti: [e-mail]

50 • vacon PARAMETRIEN KUVAUS

2.6.6.7 Ylijännitteen Kp

PI-tyyppisen ylijännitesäätäjän P-osan vahvistus. Arvoalue on 0–32767.

2.6.6.8 Ylijännitteen Kp, lisävahvistus

PI-tyyppisen ylijännitesäätäjän P-osan lisävahvistus kentänheikennyspisteessä.

2.6.6.9 Ylijännitteen Ti

PI-tyyppisen ylijännitesäätäjän I-osan vahvistus.

2.6.6.10 Jännitestabilaattorin vahvistus

Jännitestabilaattorin vahvistus. Arvoalue on 0–1000.
Jännitestabilaattorin tarkoituksena on stabiloida DC-välipiirin jännitevaihtelut, jotka
aiheutuvat vaihteluista kuormituksessa tai syöttöjännitteessä.

2.6.6.11 Jännitestabilaattorin aikavakio

Jännitestabilaattorin vaimennusaste. Arvoalue on 0–1000.

Puh. [phone] • Fax [phone]

PARAMETRIEN KUVAUS vacon • 51

4.7 Moottorin ohjaus

2.7.1 Käynnistystoiminto

Valitsee moottorin käynnistysmuodon.

0 Normaali ramppi. Taajuusmuuttaja käynnistetään nollaohjeesta kiihdytysramppi-

ajoilla.

1 Vauhtikäynnistys. Taajuusmuuttaja etsii moottorin pyörimisnopeuden ja lähtee

säätämään normaalilla rampilla löydetystä nopeudesta.

Huomaa, että Closed Loop -ohjauksessa moottorin käynnistys on aina vauhti­käynnistyksen kaltainen riippumatta parametriasetuksista.

2.7.2 Pysäytystoiminto

Valitsee moottorin pysäytysmuodon lukuun ottamatta hätäpysäytystä.

0 Vapaasti pyörien. Moottorin annetaan pysähtyä omalla hitausmassallaan. Taajuus-

muuttajan ohjaus lopetetaan ja taajuusmuuttajan virta on nolla heti, kun Käy-komen­to on poistettu.

1 Hidastaen. Moottori pysähtyy valitussa hidastusramppiajassa.

2.7.3 Hätäseis-valitsin

Valitsee taajuusmuuttajan pysäytysmuodon, kun hätäseis-toiminto on aktiivinen.

0 Vapaasti pyörien. Moottorin annetaan pysähtyä omalla hitausmassallaan.
1 Hidastaen. Moottori pysähtyy parametrin P2.5.4

hidastusramppiajassa.

2 Momenttirajapysäytys. Nopeusrampin generaattorilähtö pakotetaan nollaan ja

taajuusmuuttajan annetaan pysähtyä omia momenttirajojaan vastaan.

3 Vakioteho pysäytys. Moottori pysäytetään vakioteholla, jos järjestelmän parametrit

P2.8.12
P2.8.14
käytetään, jotta taajuusmuuttaja voidaan pysäyttää mahdollisimman nopeasti hätä­pysäytystilanteessa, jossa jarrutus tapahtuu rajallisella jarrutusteholla. Sitä voidaan
käyttää myös yhdistettyjen DC-väylälaitteiden koordinoituun hätäpysäytykseen.

Järjestelmän hitausmassa
Maksimijarrutusmomentti

2.7.4 Moottorin ohjausmuoto

Valitsee moottorin ohjausmuodon.

0 OL-taajuus. Tämä on normaali U/f-ohjausmuoto ilman enkooderia.
1 OL-nopeus. Tämä on normaali U/f-ohjausmuoto ilman enkooderia. Tässä ohjaus-

tilassa hyödynnetään moottorin laskennalliseen momenttiin V1.1.5

tuvaa jättämän kompensointia.
2 OL-momentti. Tämä on virtavektoriohjausmuoto U- ja f-ohjeilla ilman enkooderia.
3 CL-nopeus/momentti. Tämä on roottorivuovektoriohjausmuoto, joka edellyttää digi-

taalisen enkooderin yhdistämistä moottorin akseliin.

Hätäseis-ramppi

(kgm2), P2.8.13

(Nm) on asetettu asianmukaisesti. Pysäytysmuotoa

Maksimijarrutusteho

määrittämässä

(kW) ja

Momentti

perus-

Ympärivuorokautinen tuki: [phone] • Sähköposti: [e-mail]

52 • vacon PARAMETRIEN KUVAUS

2.7.5 Momentin valinta

Valitsee erilaiset mahdolliset kokoonpanot nopeus- ja momenttiohjausta varten, kun
P2.7.4

1 Nopeus. Closed Loop -nopeussäätö. Hitausmassan/kitkan kompensointi voidaan

2 Momentti. Tämä on Closed Loop -momenttiohjaus. Momenttiohjelähteen määrittää

Moottorin ohjausmuoto

määrittää parametriin P2.4.18

lähteen valinta

momenttiohjeet.

parametri P.2.4.8

asetetaan sisäisesti nollaan (Ei mitään), jotta vältetään kaikki ulkoiset

Momenttiohjelähteen valinta
Isäntälaitteen momenttiohje
Kenttäväylän momenttiohje

tulosta.

= 3.

, jos kyse on isäntä–seuraaja-sovelluksesta, V1.2.17

kenttäväylästä tai V1.2.18

Momenttiaskel

. Parametri P.2.4.8

. Momenttiohjeena voi olla V1.2.16

I/O-momenttiohje

Momenttiohje-

analogia-

3 Min. Tässä tilassa nopeussäätäjän lähdön V1.2.11

ohjeen minimi valitaan lopulliseksi momenttiohjeeksi V1.2.22
Tätä käytetään tyypillisesti rullainten ohjaussovelluksissa. Ulkoinen momenttiohje
lasketaan vaadituista kireys- ja järjestelmäparametreista, kuten rullan läpimitasta,
vaihteiston välityssuhteesta, radan leveydestä ja moottoritiedoista. Lisäopeusohje
lisätään normaaliin radan nopeusohjeeseen.

4 Max. Tässä tilassa nopeussäätäjän lähdön V1.2.11

ohjeen maksimi valitaan lopulliseksi momenttiohjeeksi V1.2.22

ohje

. Tätä käytetään tyypillisesti aukirullainten ohjaussovelluksissa. Ulkoinen
momenttiohje lasketaan vaadituista kireys- ja järjestelmäparametreista, kuten rullan
läpimitasta, vaihdelaatikkosuhteesta, radan leveydestä ja moottorin tiedoista. Nega­tiivinen nopeusohje lisätään normaaliin radan nopeusohjeeseen.

5 Ikkuna. Taajuusmuuttajan annetaan käydä momenttiohjauksessa niin kauan kuin

nopeus on nopeusohjeen nopeusikkunan sisällä. Nopeusikkuna kielletään paramet­reilla P2.9.14
ulkopuolella, taajuusmuuttaja siirtyy nopeusohjaukseen korjatakseen virheen signaa­lien V1.2.9
pysyy nopeusohjauksessa, kunnes mitattu nopeus laskee nopeusohjeen ikkunaan.
Ikkunan hystereesin määrittävät parametrit P2.9.16

Ikkuna hyst. neg

Ikkuna RPM pos.

Käytetty nopeusohje

.

2.7.6 Virtasäätäjän Kp

ja P2.9.15

ja V1.2.1

SPC OUT

ja ulkoisen momentti-

Käytetty momenttiohje

SPC OUT

Ikkuna RPM neg

ja ulkoisen momentti-

. Kun nopeus on ikkunan

Mitattu nopeus välillä

Ikkuna hyst. pos.

.

Käytetty momentti-

. Taajuusmuuttaja

ja P2.9.17

Virtasäätäjän vahvistus Closed Loop -ohjauksessa. Arvoalue 1–10000. Huomaa, että
normaalitapauksessa oletusarvo on riittävä eikä tätä parametria ei tarvitse muuttaa.

2.7.7 Virtasäätäjän Ti

Virtasäätäjän integrointiaikavakio Closed Loop -ohjauksessa. Arvoalue 0–100,0 ms.
Huomaa, että normaalitapauksessa oletusarvo on riittävä eikä tätä parametria ei tarvitse
muuttaa.

2.7.8 Kytkentätaajuus

Moottorin ohjauksen IGBT:ien kytkentätaajuus (kHz). Huomaa, että taajuusmuuttaja
määrittää oletusarvon tehonsa perusteella. Kytkentätaajuutta voidaan pienentää esim.
jos moottorikaapelit ovat pitkät (100 m).

Puh. [phone] • Fax [phone]

PARAMETRIEN KUVAUS vacon • 53

2.7.9 Dynaamisen vaimennuksen vahvistus

Dynaamisen vaimennuksen vahvistus, kun P2.7.5 Momentin valinta on Momentti/Min/
Max/Ikkuna. Arvo 1,00 tarkoittaa nimellisnopeuseron nimellismomenttia. Dynaamisen
vaimennuksen tarkoituksena on vähentää mekaanista resonanssia lisäämällä nopeus­virheeseen suhteutettua vaimennusmomenttia.

2.7.10 Dynaamisen vaimennuksen aikavakio

Kaistanpäästösuodattimen aikavakio (ms) dynaamista vaimennusta varten.

0 Taajuusvirheeseen verrannollinen staattinen vaimennus

2.7.11 DC-magnetointivirta

Tämä parametri voidaan asettaa magnetoimaan moottori nopeasti käynnistyksen aikana.
Tämän parametrin määrittämä DC-virtamäärä syötetään moottorin käämityksiin.

2.7.12 DC-magnetointiaika

Aika, jona parametrin P2.7.11
moottoriin. Tämän jälkeen ramppigeneraattorin nopeusohje vapautuu.

DC-magnetointivirta

2.7.13 Nollanopeusaika käynnistyksessä

Aikaviive, joka kuluu Käy-käskyn antamisesta ramppigeneraattorin nopeusohjeen
vapauttamiseen.

2.7.14 Nollanopeusaika pysäytyksessä

Aika, jona nollanopeusohjetta sovelletaan taajuusmuuttajaan hidastuspysäytyksen
jälkeen.

2.7.15 Pysäytystilan vuo

Taajuusmuuttajan pysäytyksen jälkeinen vuon määrä prosentteina moottorissa yllä­pidettävästä moottorin nimellisvuosta. Vuota ylläpidetään parametrin 2.7.16

sammutusviive

Loop -ohjaustilassa.

määrittämä aika. Tätä parametria voidaan käyttää ainoastaan Closed

2.7.16 Vuon pitoviive

Parametrilla P2.7.15
asetettu aika taajuusmuuttajan pysäytyksen jälkeen.

Pysäytystilan vuo

määritettyä vuota ylläpidetään tällä parametrilla

määrittämä virtamäärä syötetään

Vuon

0 Ei vuota pysäytyksen jälkeen. Normaali pysäytys.
>0 Vuon sammutusviive sekunteina.
<0 Vuo ylläpidetään moottorissa pysäytyksen jälkeen aina seuraavaan Käy-käskyyn

saakka. Käy-käskyn jälkeen vuo on sama kuin P2.4.15

Ympärivuorokautinen tuki: [phone] • Sähköposti: [e-mail]

Vuo-ohje

.

54 • vacon PARAMETRIEN KUVAUS

4.8 Kestomagneettimoottorin ohjaus
HUOM! Tämän ryhmän parametreja voidaan säätää vain, kun käytössä on kestomagneettimoottori.

2.7.17.1 Vuovirtasäätäjän Kp

Vuovirtasäätäjän vahvistus prosentteina. Parametria voidaan säätää, jos havaitaan epä­vakautta lähellä tai kentänheikennysalueella.

2.7.17.2 Vuovirtasäätäjän Ti

Vuovirtasäätäjän integrointiaikavakio millisekunteina.

2.7.17.3 Resistanssin identifiointi

Staattoriresistanssin identifiointi voidaan suorittaa jokaisen käynnistyksen aikana
sallimalla tämä parametri.

2.7.17.4 Modulaatioindeksi

Closed Loop -toiminnon modulaatioindeksi prosentteina. Tämän parametrin arvoa
nostamalla voidaan saavuttaa suurempia moottorin napajännitteen arvoja.

2.7.17.5

Enkooderikulman nolla-asento

Identifioitu absoluutti anturin nolla kulma asento kestimagneettimoottorilla.
Parametri identifioidaan ID-ajon 3 aikana, kun absoluuttienkooderia käytetään
kestomagneettimoottorin yhteydessä.

Puh. [phone] • Fax [phone]

PARAMETRIEN KUVAUS vacon • 55

4.9 Raja-arvojen asetukset

2.8.1 Nollanopeusraja

Absoluuttinen nopeus, jonka alapuolella Tila-lisäsanan Bit 11 asetetaan.

2.8.2 Nollanopeuden valvonta

Nollanopeutta voidaan valvoa joko signaalista V1.2.7
V1.1.2

0 Nopeusrampin lähtö
1 Nopeuden oloarvo. Open Loop -ohjauksessa arvo on moottorin laskennallinen nopeus

Nopeus

ja Closed Loop -ohjauksessa enkooderista mitattu nopeus.

.

2.8.3 Maksiminopeus

Taajuusmuuttajan maksiminopeusraja.

2.8.4 Miniminopeus

Taajuusmuuttajan miniminopeusraja.

2.8.5 Virtaraja

Taajuusmuuttajan virtaraja. Tämän parametrin oletusarvo riippuu taajuusmuuttajan
tehosta.

2.8.6 Moottoripuolen momenttiraja

Taajuusmuuttajan moottoripuolen momenttiraja prosentteina moottorin nimellis­momentista.

2.8.7 Generaattoripuolen momenttiraja

Nopeusrampin lähtö

tai signaalista

Taajuusmuuttajan generaattoripuolen momenttiraja prosentteina moottorin nimellis­momentista.

2.8.8 Nopeussäätäjän lähdön maksimiraja

Nopeussäätäjän lähdön maksimimomenttiraja prosentteina moottorin nimellis­momentista.

2.8.9 Moottoripuolen tehoraja

Moottoripuolen tehoraja prosentteina moottorin nimellistehosta.

2.8.10 Generaattoripuolen tehoraja

Generaattoripuolen tehoraja prosentteina moottorin nimellistehosta.

2.8.11 Kippimomentti

Moottorin tuottaman momentin maksimimäärä (lähtömomentti). Arvo voidaan asettaa
prosentteina moottorin nimellismomentista.

Ympärivuorokautinen tuki: [phone] • Sähköposti: [e-mail]

56 • vacon PARAMETRIEN KUVAUS

2.8.12 Järjestelmän hitausmassa

Koko järjestelmän hitausmassa (kg*m2), jossa huomioidaan myös moottorin, vaihteiston
välityssuhteen ja kiinteän kuormituksen hitausmassa. Tämä parametri asetetaan, kun
P2.7.3

Hätäseis-valitsin

= 3 Vakiotehoinen pysäytys.

2.8.13 Maksimijarrutusteho

Jarrutustehon maksimiraja (kW) hätäpysäytystilanteessa, kun P2.7.3
3 Vakiotehoinen pysäytys.

2.8.14 Maksimijarrutusmomentti

Jarrutusmomentin maksimiraja hätäpysäytystilanteessa, kun P2.7.3
3 Vakiotehoinen pysäytys.

Hätäseis-valitsin

Hätäseis-valitsin

=

=

Puh. [phone] • Fax [phone]

PARAMETRIEN KUVAUS vacon • 57

4.10 Nopeussäätö

Gain -%

W SPC Kp FWP

W SpeedControl_Kp

W SpeedControl_Kp_N0

W N0 point
W N1 point

ud1036k4.fh8

W Motor Nom Speed

f

Kuva 1. Nopeussäätäjän mukautuva vahvistus

Muutostoiminto nopeussäätäjästä on kuvattu seuraavassa:
SPC OUT(k) = SPC OUT(k-1) + SPC Kp*[Nopeusvirhe(k) – Nopeusvirhe(k-1)] + Ki*Nopeusvirhe(k),
missä Ki = SPC Kp*Ts/SPC Ti.

2.9.1 Nopeussäätäjän Kp

Nopeussäätäjän vahvistus. Vahvistusarvo 100 tarkoittaa, että 1 Hz:n nopeusvirheellä
nopeussäätäjä tuottaa nimellisen momenttiohjeen.

2.9.2 Nopeussäätäjän Ti

Nopeussäätäjän integrointiaikavakio.

2.9.3 Kp minimi

Suhteellinen vahvistus prosentteina parametrista P2.9.1
momenttiohje tai nopeussäätäjän lähtö V1.2.11

Minimipiste

. Tätä parametria käytetään yleensä nopeussäätäjän stabiloimiseen taajuus-

SPC OUT

Nopeussäätäjän Kp

on pienempi kuin P2.9.4

muuttajakäytössä, jossa on välyksellinen vaihteisto.

2.9.4 Minimipiste

Momenttiohjeen tai nopeussäätäjän lähdön V1.2.11
nopeussäätäjän vahvistus vaihdetaan parametriin P2.9.3
määrittää parametri P2.9.5

Minimisuodatusaika

SPC OUT

Kp minimi

. Arvo ilmaistaan prosentteina moottorin

nimellismomentista.

2.9.5 Minimisuodatusaika

Suodatusaika (ms), jota käytetään, kun nopeussäätäjän vahvistus vaihdetaan paramet­rista P2.9.1

Nopeussäätäjän Kp

parametriin P2.9.3

Kp minimi

Ympärivuorokautinen tuki: [phone] • Sähköposti: [e-mail]

, kun

taso, jonka alapuolella

suodatuksella, jota

.

58 • vacon PARAMETRIEN KUVAUS

(

2.9.6 Nopeussäätäjän Kp kentänheikennyspisteessä

Nopeussäätäjän suhteellinen vahvistus kentänheikennysalueella prosentteina paramet­rista P2.9.1

Nopeussäätäjän Kp

.

2.9.7 Nopeussäätäjän Kp N0

Nopeussäätäjän suhteellinen vahvistus prosentteina parametrista P2.9.1

jän Kp

, kun nopeus on alle parametrin 2.9.8

N0-piste

määrittämän tason.

2.9.8 N0-piste

Nopeustaso (rpm), jonka alapuolella nopeussäätäjän vahvistus on P2.9.7

jän Kp N0

.

2.9.9 N1-piste

Nopeustaso (rpm), jonka yläpuolella nopeussäätäjän vahvistus on P2.9.1

Kp

. Siirryttäessä parametrin P2.9.8
P2.9.9
sesti parametrista P2.9.7

N1-piste

määrittämään nopeuteen nopeussäätäjän vahvistus muuttuu lineaari-

Nopeussäätäjän Kp N0

N0-piste

määrittämästä nopeudesta parametrin

parametriin P2.9.1

ja päinvastoin.

2.9.10 Mekaanisen kiihdytyksen kompensoinnin aikavakio

Kiinteän hitausmassan kiihdytyksen kompensoinnin aikavakio taajuusmuuttajajärjes­telmän Closed Loop -ohjauksessa. Arvo voidaan laskea seuraavasti:

2

f

⋅

JnsationTCAccelCompe

⋅=

nom

T

nom

22

ππ

J

⋅=

)

f

⋅

nom

P

nom

missä

2

J = järjestelmän hitausmassa yhteensä (kg*m
f

= moottorin nimellistaajuus (Hz)

nom

T

= moottorin nimellismomentti

nom

P

= moottorin nimellisteho (kW).

nom

)

Lopulliseen Iq ohjeeseen lisätään kiihtyvyyden kompensoinnin Iq ohje (V1.2.23
Kiihtyvyyden kompensointi).
Kiinteä hitausmassa, kuten ∑ (moottorin hitausmassa, vaihdelaatikon hitausmassa,
rullan perushitausmassa), voidaan kompensoida tällä parametrilla. Muuttuva
hitausmassa, kuten rullaimen tai aukirullaimen, voidaan kompensoida
ohjausjärjestelmästä kenttäväylän kautta.

2.9.11 Kiihdytyksen kompensoinnin suodatusaika

Nopeussäätä-

Nopeussäätä-

Nopeussäätäjän

Nopeussäätäjän Kp

,

Mekaanisen hitausmassan kompensoinnin suodatusaikavakio (ms).

Puh. [phone] • Fax [phone]

PARAMETRIEN KUVAUS vacon • 59

2.9.12 Kuormitusjousto

Kuormitusjousto prosentteina nimellisnopeudesta nimellismomentissa. Kuormitus­jousto mahdollistaa staattisen nopeusvirheen kuormitusmomentin funktiona. Jos
kuormitusjousto on asetettu 10 %:iin moottorilla, jonka synkroninopeus on 1 500 rpm
ja kuormitus nimellinen (100 %), nopeuden pudotus 150 rpm ohjenopeudesta sallitaan.
Joustoa voidaan käyttää pehmentämään kuormitusmomentin vaihtelua tai jakamaan
kuormitusmomenttia kahden tai useamman mekaanisesti yhdessä olevan taajuus­muuttajajärjestelmän kanssa.

2.9.13 Joustoaika

Kuormitusjoustoaika (ms). Kun aika-arvoksi asetetaan nolla, joustoa käytetään staatti­sena tai jatkuvana joustona. Kaikki muut arvot aktivoivat dynaamisen jouston, joka on
aktiivinen arvon määrittämän ajan.

2.9.14 Ikkuna RPM positiivinen

Tämä parametri on asetettava, kun P2.7.5
ohjeen yläpuolisen ikkuna-alueen (rpm). Taajuusmuuttaja pysyy momenttiohjauksessa
niin kauan kuin nopeus on ikkuna-alueella. Kun nopeus on ikkunan ulkopuolella,
taajuusmuuttaja siirtyy nopeusohjaukseen korjatakseen virheen nopeusohjeen ja mita­tun nopeuden välillä.

2.9.15 Ikkuna RPM negatiivinen

Tämä parametri on asetettava, kun P2.7.5
ohjeen alapuolisen ikkuna-alueen (rpm). Taajuusmuuttaja pysyy momenttiohjauksessa
niin kauan kuin nopeus on ikkuna-alueella. Kun nopeus on ikkunan ulkopuolella,
taajuusmuuttaja siirtyy nopeusohjaukseen korjatakseen virheen nopeusohjeen ja mita­tun nopeuden välillä.

2.9.16 Ikkunahystereesi positiivinen

Tämä parametri on asetettava, kun P2.7.5
metrilla P2.9.14
reesin.

Ikkuna RPM positiivinen

2.9.17 Ikkunahystereesi negatiivinen

Tämä parametri on asetettava, kun P2.7.5
metrilla P2.9.15
reesin.

Ikkuna RPM negatiivinen

2.9.18 Moottorin jättämän viritys

Momentin valinta

Momentin valinta

Momentin valinta

määritetyn ikkunan ylemmän puoliskon hyste-

Momentin valinta

määritetyn ikkunan alemman puoliskon hyste-

= 5. Se määrittää nopeus-

= 5. Se määrittää nopeus-

= 5. Se määrittää para-

= 5. Se määrittää para-

Tämä parametri voidaan virittää kompensoimaan moottorin arvokilvessä annettujen
moottorin nimellisnopeustietojen epätarkkuudet. Tällä parametrilla voidaan säätää
myös moottorin malliin perustuva signaali V1.2.33
muuttuu moottorin lämpötilan mukaan. Roottoriaikavakion kompensointi TS1:llä tai
TS2:lla (PT100-lämpötila-anturi) mitatun moottorilämpötilan funktiona voidaan määrit­tää asettamalla parametri P2.13.29
parametri P2.9.18
moottorin lämpötilan funktiona.

Moottorin nimellisjättämän viritys

Moottorin lämpötilan kompensointi

Roottoriaikavakio

muutetaan sisäisesti mitatun

Ympärivuorokautinen tuki: [phone] • Sähköposti: [e-mail]

. Roottoriaikavakio

. Tämän jälkeen

60 • vacon PARAMETRIEN KUVAUS

2.9.19 Lämpimän moottorin jättämä

Suhteellinen jättämä prosentteina lämpimän moottorin parametrista P2.9.18

jättämän viritys

käytetään sisäistä lämpömallia. Moottorin laskennallinen lämpötila näkyy signaalissa
V1.1.12

Moottorin laskennallinen lämpötila

. Tämä parametri asetetaan, kun moottorin lämpötilan laskennassa

2.9.20 Nopeuseron suodatusaika

Signaalien V1.2.9
suodatusaika (ms). Suodatettu ero syötetään nopeussäätäjään.

Käytetty nopeusohje

2.9.21 Mitatun nopeuden suodatusaika

Enkooderista mitatun nopeuden suodatusaika (ms). Suodatettua nopeutta käytetään
parametrin V1.2.10

Nopeusero

laskemiseen. Saatu arvo syötetään nopeussäätäjään.

prosentteina moottorin nimellislämpötilasta.

ja V1.2.1

Mitattu nopeus

välisen nopeuseron

Moottorin

Puh. [phone] • Fax [phone]

PARAMETRIEN KUVAUS vacon • 61

4.11 Värinänvaimennus

2.10.1 Mekaanisen resonanssin vaimennuksen valinta

Taajuusmuuttajan vaimennusominaisuus voidaan sallia tällä parametrilla. Tätä ominai­suutta voidaan käyttää vakiotaajuuksisten momenttivärinöiden vaimentamiseen.

0 Ei käytössä
1 Kaistanpäästö. Vaimennus kaistanpäästösuodattimella.
2 Kaistanesto + kaistanpäästö. Värinänvaimennus kaistanesto- ja kaistanpäästösuodat-

timella.

2.10.2 Resonanssitaajuus

Vaimennettavien momenttivärinöiden taajuus (Hz).

2.10.3 Vaimennuksen lisäys

Tämä muuttaa vaimennuksessa käytettävän kompensointisignaalin amplitudia.

2.10.4 Vaiheensiirto

Vaimennuksessa käytettävän kompensointisignaalin vaihetta voidaan siirtää tällä para­metrilla 0–360 astetta.

Ympärivuorokautinen tuki: [phone] • Sähköposti: [e-mail]

62 • vacon PARAMETRIEN KUVAUS

4.12 Jarrun ja puhaltimen ohjaus

2.11.1 Jarrun takaisinkytkentäviive

Takaisinkytkentäviive mekaaniselta jarrulta, kun jarrun vapautuskäsky on annettu digi­taali-/relelähdöstä. Nopeusohjetta ei anneta, ennen kuin jarrun vapautus on tunnistettu.
Jos jarrun vapautuksen tunnistus ei tule jarrun viiveen kuluessa, taajuusmuuttaja
pysähtyy vian F57

Mekaaninen jarru

vuoksi.

2.11.2 Jarrutus hätäpysäytyksessä

Määrittää taajuusmuuttajan ohjaamien jarrujen toiminnan hätäpysäytystilanteessa.

0 Nollanopeudessa. Mekaaninen jarru sulkeutuu nollanopeudessa, kun hätäseis-

toiminto on aktivoitu.

1 Välittömästi. Jarru sulkeutuu välittömästi, kun hätäseis-toiminto on aktivoitu.

2.11.3 Jarrutus vikatilanteessa

Määrittää taajuusmuuttajan ohjaamien jarrujen toiminnan taajuusmuuttajan vioittuessa.

0 Nollanopeudessa. Mekaaninen jarru sulkeutuu nollanopeudessa, kun vika on ilmen-

nyt taajuusmuuttajassa.

1 Välittömästi. Jarru sulkeutuu välittömästi, kun vika on ilmennyt taajuusmuuttajassa.

2.11.4 Moottorin puhaltimen pysäytysviive

Ulkoista puhallinta voidaan ohjata asettamalla digitaali-/relelähdön parametrit. Puhallin
käynnistyy Käy-käskyllä ja pysähtyy, kun moottori on pysäytetty ja moottorin puhaltimen
pysäytysviive kulunut.

Puh. [phone] • Fax [phone]

PARAMETRIEN KUVAUS vacon • 63

4.13 Isäntä–seuraaja

Isäntä–seuraaja-sovellus on toteutettu Vacon NXP -taajuusmuuttajissa lisäämällä OPT­D1/OPT-D2-kortti korttipaikkaan D tai E. Isäntä- ja seuraajalaitteet yhdistetään käyttä­mällä optista kuitua. NXP:ssä OPT-D2-korttiin on yhdistetty optinen kuitulinkki, ja se
käyttää Vaconin SystemBusia nopeaan taajuusmuuttajien väliseen kommunikaatioon.

2.12.1 I/S-tila

Tämä parametri voidaan asettaa, kun taajuusmuuttaja on konfiguroitava isäntä–
seuraaja-sovellusta varten.

0 Ei mitään. Taajuusmuuttaja toimii itsenäisenä laitteena.
1 Isäntä. Taajuusmuuttaja toimii isäntälaitteena.
2 Seuraaja. Taajuusmuuttaja toimii seuraajalaitteena ja jakaa isäntälaitteen nopeuden

tai momentin tai molemmat. Kun taajuusmuuttajaa ohjataan kenttäväylästä eli P2.6.1

Ohjauspaikka

V1.2.34
(paneeli) tai 3 = PC-ohjaus, seuraajalaitetta ohjaa isäntälaitteen sisäinen ohjaussana
SystemBusissa. Seuraajalaite käynnistyy yhdessä isäntälaitteen kanssa.

= 0, taajuusmuuttajan ohjaukseen käytetään kenttäväyläparametria

Ohjaus-pääsana

. Kun P2.6.1

Ohjauspaikka

on 1 = Riviliitin tai 2 = Paikallinen

2.12.2 Seuraajalaitteen nopeusohje

Parametrilla asetetaan seuraajalaitteen nopeusohjeen lähde. Tämä parametri asetetaan
ainoastaan seuraajalaitteessa.

0 Seuraaja. Nopeusohje generoidaan seuraajalaitteessa itsessään riippuen parametrin

P2.6.1 määrittämästä aktiivisesta ohjauspaikasta.

1 Isäntälaitteen ohje. Nopeusohje otetaan isäntälaitteen signaalista V1.2.4

1

.

2 Isäntälaitteen ramppi. Nopeusohje otetaan isäntälaitteen signaalista V1.2.9

nopeusohje

Isäntä- ja seuraajalaitteen parametriasetukset määritetään alla olevan taulukon
mukaisesti.

. Seuraajalaitteen ramppigeneraattori ohitetaan tämän jälkeen sisäisesti.

2.12.3 Seuraajan käynnistysviive

Tällä parametrilla määritellään viive isäntälaitteen käynistymisestä siihen, kun
seuraajalaite käynnistyy.

Nopeusohje

Käytetty

Ympärivuorokautinen tuki: [phone] • Sähköposti: [e-mail]

64 • vacon PARAMETRIEN KUVAUS

Parametri Isäntälaite Seuraajalaite Huomioita
P2.12.1 I/S-tila 1 Isäntä 2 Seuraaja Määrittää isäntä–seuraaja-

V1.2.4

.

V1.2.9

. Seuraa-

P2.7.4 Moott. ohjausmuoto = 0 Open Loop -taajuusohjaus

= 1 Open Loop -nopeusohjaus
= 3 Closed Loop –nop.-/ mom.ohjaus

P2.7.5 Mom. valinta 0 = Ei mitään

1 = Nopeus
2 = Momentti
3 = Min
4 = Max
5 = Ikkuna

P2.4.8 Mom.ohjeval.

P2.12.2 Seur. nop.ohje

P2.12.2 SB-ID P7.4.1.2.3

SystemBus ID

P2.12.3 Seur. SB-ID P7.4.1.2.4

SystemBus seur. ID

P7.4.1.2.1 Käytettävä

SystemBus = 1

P7.4.1.2.2

SystemBusin nopeus

0 = Ei mitään Ei ulkoista momenttiohjetta.
1 = Isäntä Momenttiohje isäntälaitteesta.
2 = Kenttäväylä Momenttiohje kenttäväylästä.
3 = Analoginen I/P Momenttiohje analogisesta

Tämä parametri asetetaan

0 = Seuraaja Nopeusohje generoidaan seu-

1 = Isäntälaitteen ohje Nopeusohje otetaan isäntä-

2 = Isäntälaitteen ramppi Nopeusohje otetaan isäntä-

Isäntälaitteen ID-numero.

Seuraavan taajuusmuuttajan

Jos järjestelmäohjelmisto on

muodon
Jos asetuksena on 0 tai 1, vain
nopeusseuraaja on mahdol­linen.
Asetetaan sovellusvaatimus­ten mukaan.

I/P:stä 1 tai 2.

ainoastaan seuraajalaitteessa.

raajalaitteessa itsessään riip­puen par. P2.6.1 määrittämäs­tä aktiivisesta ohjauspaikasta.

laitteen signaalista

Nopeusohje 1

laitteen signaalista

Käytetty nopeusohje

jalaitteen ramppigeneraattori
ohitetaan tämän jälkeen sisäi­sesti.

Mahdollisia arvoja ovat 1–63.

ID-numero isäntä–seuraaja­kommunikoinnissa.
Mahdollisia arvoja ovat 1–63.

pienempi kuin NXP00002V134,
tämä signaali asetetaan sisäi­sesti arvoon 1, mikäli para­metrien P2.12.2 ja P2.12.3
arvo ei ole nolla.

Taulukko 28. Isäntä–seuraaja-parametrit

Puh. [phone] • Fax [phone]

PARAMETRIEN KUVAUS vacon • 65

4.14 Suojaukset

2.13.1 AI < 4mA

Toiminto analogiatulon vikatilanteessa. Jos jännite tai virta analogiatulon riviliittimessä

2.13.2

on pienempi kuin parametrien P2.2.2.9
seuraa analogiatulovika.

0 Ei vastetta.
1 Varoitus. Taajuusmuuttajan toiminta jatkuu, järjestelmä antaa vikailmoituksen F50.

Parametriin V1.2.40

2 Vika. Taajuusmuuttaja pysähtyy vian F50 vuoksi, ja parametriin V1.2.38

Bit15 asetetaan.

Paneelikommunikaatio

Toiminto, mikäli taajuusmuuttajan ohjausyksikön ja paneelin välinen kommunikaatio­yhteys häviää.

1 Varoitus. Taajuusmuuttajan toiminta jatkuu, järjestelmä antaa varoituksen F52

Paneelikommunikaatio

asetetaan.

2 Vika. Taajuusmuuttaja pysähtyy, jos P2.6.1 Ohjauspaikka = 2 (Paikallinen) eli jos

taajuusmuuttajaa ohjataan paneelista, ja parametriin V1.2.38
asetetaan.

Hälytys-sana 1

ja parametriin V1.2.40

AI1 minimi

kuuluva Bit9 asetetaan.

ja P2.2.2.13

Hälytys-sana 1

AI2 minimi

minimiarvo,

Vika-sana 1.

kuuluva Bit15

Vika-sana 1

. Bit11

2.13.3 Ulkoinen vika

Toiminto, mikäli digitaalitulo aktivoi ulkoisen vian.

1 Varoitus. Taajuusmuuttajan toiminta jatkuu ja järjestelmä antaa varoituksen F51

Ulkoinen vika

2 Vika. Taajuusmuuttaja pysähtyy vian F51

sana 2. Bit6 asetetaan.

.

2.13.4 Tulovaihevalvonta

Toiminto, mikäli yksi tai useampia taajuusmuuttajan tulovaiheista häviää. Parametrin
arvo määritetään nollaksi vaihtosuuntajassa (ei tulosiltaa).

0 Ei vastetta. Taajuusmuuttajan toiminta jatkuu ilman varoitusta tai vikailmoitusta.
1 Vika. Taajuusmuuttaja pysähtyy vikaan F10

sana 1.

Bit8 asetetaan.

2.13.5 Lähtövaihevalvonta

Toiminto, mikäli yksi tai useampia taajuusmuuttajan lähdön ja moottorin välisistä lähtö­vaiheista häviää.

0 Ei vastetta.
1 Varoitus. Taajuusmuuttajan toiminta jatkuu, järjestelmä antaa varoituksen F11

Lähtövaihe

2 Vika. Taajuusmuuttaja pysähtyy vian F11

Vika-sana 2

ja parametriin V1.2.40

. Bit0 asetetaan.

Ulkoinen vika

Tulovaihe

Hälytys-sana 1

Lähtövaihe

vuoksi ja parametriin Vika-

, ja parametriin V1.2.38

. Bit4 asetetaan.

vuoksi ja parametriin V1.2.39

Vika-

Huomaa, ettei tämä suojaus pysty määrittämään yksittäisen moottoriliitännän häviötä,
jos yhteen taajuusmuuttajalähtöön on yhdistetty useita moottoreita.

Ympärivuorokautinen tuki: [phone] • Sähköposti: [e-mail]

66 • vacon PARAMETRIEN KUVAUS

2.13.6 Maasulku

Toiminto, mikäli moottorissa tai sen kaapeleissa ilmenee maasulku.

0 Ei vastetta.
1 Vika. Taajuusmuuttaja pysähtyy vian F3

sana 1. Bit4 asetetaan.

Maasulku

vuoksi ja parametriin V1.2.38 Vika-

2.13.7 Maasulkuvirta

Jos moottorin vaihevirtojen summa on suurempi kuin tämän parametrin määrittämä
arvo, tulee ilmoitus F3

Maasulku

valvonnassa käytetty arvo on 5 % taajuusmuuttajan nimellisvirrasta (V1.1.17

nimellisvirta

ja P2.13.8

).

Maasulku

ja taajuusmuuttaja toimii parametrien P2.13.6

Maasulkuviive

määrittämällä tavalla. Tyypillinen maasulkuvirran

Yksikön

2.13.8 Maasulkuviive

Maasulku-ilmoitus annetaan, jos moottorin vaihevirtojen summa pysyy tämän para­metrin määrittämän ajan suurempana kuin parametrin P2.13.7
tämä arvo.

Maasulkuvirta

määrit-

2.13.9 Moottorin jumitila

Toiminto moottorin jumitilassa. Moottorin sanotaan olevan jumitilassa, jos moottorin
virta on suurempi kuin P2.13.10

Jumitaajuusraja
Jumiaikaraja

0 Ei vastetta. Taajuusmuuttajan toiminta jatkuu ilman varoitusta tai vikailmoitusta.
1 Varoitus. Taajuusmuuttajan toiminta jatkuu, järjestelmä antaa varoituksen F15

ja moottori pysyy tässä tilassa pidempään kuin parametrin P2.13.12

arvo sekunteina.

Moottorin jumitila

2 Vika. Taajuusmuuttaja pysähtyy vian F15

V1.2.38

Vika-sana 1

2.13.10 Jumivirtaraja

Virtataso ampeereina moottorin jumitilan valvontaa varten.

2.13.11 Jumitaajuusraja

Lähtötaajuustaso, jonka alapuolella moottorin jumitilan valvonta on aktiivinen.

2.13.12 Jumiaikaraja

Jos moottori pysyy parametrien P2.13.10
määrittämässä jumitilassa pidempään kuin tämän parametrin määrittämä aika, seuraa
moottorin jumitilavika.

Jumivirtaraja

ja parametriin V1.2.40

. Bit3 asetetaan.

Jumivirtaraja

ja lähtötaajuus pienempi kuin P2.13.11

Hälytys-sana 1.
Moottorin jumitila

Bit0 asetetaan.

vuoksi ja parametriin

ja P2.13.11

Jumitaajuusraja

Puh. [phone] • Fax [phone]

PARAMETRIEN KUVAUS vacon • 67

2.13.13 Termistori

Jos taajuusmuuttajan korttipaikassa B on OPT-A3 -kortti, yksi termistori voidaan yhdis­tää sen kautta taajuusmuuttajaan, jolloin tieto moottorin ylikuumenemisesta välittyy
taajuusmuuttajaan.
Tämä parametri määrittää taajuusmuuttajan toiminnan, kun tieto moottorin ylikuume­nemisesta tulee termistorin kautta.

0 Ei vastetta.
1 Varoitus. Taajuusmuuttajan toiminta jatkuu, järjestelmä antaa varoituksen F61

Termistori

2 Vika. Taajuusmuuttaja pysähtyy vian F61

Vika-sana 1.

ja parametriin V1.2.40

Bit7 asetetaan.

Hälytys-sana 1.

Termistori

Bit1 asetetaan.

vuoksi ja parametriin V1.2.38

2.13.14 Enkooderivika

Parametri määrittää encoderi vika vasteen, mikäli enkooderisignaali häviää
taajuusmuuttajan käydessä Closed Loop -ohjauksessa. Taajuusmuuttaja antaa
vikailmoituksen tai hälytyksen F43

Enkooderi

.

V1.2.39

0 Ei vastetta
1 Varoitus
2 Vika

Seuraavat ovat alakoodeja, jotka vian myötä generoituvat eri vikatilanteissa.

Alakoodi 1. Kanava A puuttuu
Alakoodi 2. Kanava B puuttuu
Alakoodi 3. Molemmat kanavat puuttuvat
Alakoodi 4. Enkooderin suunta vaihdettu
Alakoodi 5. Kortti puuttuu

Vika-sana 2,

Bit2 asetetaan kun vika on aktiivinen.

2.13.15 Mekaaninen jarruvika

Mekaanisen jarruvian valvonta on automaattinen, jos P2.2.1.5
arvoksi on asetettu 1–8 (ei nolla) eli jos joko DIN1–4 tai käännetty DIN1–4 on valittu
tunnistamaan jarrun tila.
Jarrut vapautetaan digitaali-/relelähdön kautta, kun Käy-käsky on annettu ja 70 %
moottorin vuosta on generoitu (vain Closed Loop -ohjauksessa). Jos vapautuksen tunnis­tus ei saavu valittuun digitaalituloon parametrin P2.11.1
män ajan kuluessa, seuraa mekaaninen jarruvika ja taajuusmuuttaja toimii tämän para­metrin määrittämällä tavalla.

Jarru auki

-parametrin

Jarrun vapautusviive

määrittä-

1 Varoitus. Taajuusmuuttajan toiminta jatkuu, järjestelmä antaa varoituksen F57

Mekaaninen jarru

2 Vika. Taajuusmuuttaja pysähtyy vian F57

V1.2.39

Ympärivuorokautinen tuki: [phone] • Sähköposti: [e-mail]

Vika-sana 2.

ja parametriin V1.2.40

Bit10 asetetaan.

Hälytys-sana 1.

Bit14 asetetaan.

Mekaaninen jarru

vuoksi ja parametriin

68 • vacon PARAMETRIEN KUVAUS

2.13.16 Seuraajalaitteen valvontaviive

Tämä parametri asetetaan isäntä–seuraaja-sovelluksessa. Parametri asetetaan ainoas­taan seuraajalaitteissa. Isäntälaite lähettää valvontasignaalin (1 sek. PÄÄLLE/POIS­kanttiaalto) seuraajalaitteeseen. Jos seuraajalaite ei vastaanota valvontasignaalia
ajassa, joka on pidempi kuin tämän parametrin määrittämä aika, taajuusmuuttaja
pysähtyy vian F55
Bit13 asetetaan. Tämä merkitsee, että seuraajalaite on menettänyt yhteyden isäntä­laitteeseen.
Huomaa, että tämä vika voidaan havaita vain seuraajalaitteessa.

Seuraajakommunikaatio

vuoksi ja parametriin V1.2.38

Vika-sana 1.

2.13.17 Kenttäväylän valvontaviive

Viiveaika, joka ilmaisee kenttäväylätietojen häviötä ohjausjärjestelmästä. Ohjaus­järjestelmä lähettää valvontasignaalin (1 sekunnin mittainen kanttiaalto) parametriin
V1.2.34
signaalia ajassa, joka on pidempi kuin tämän parametrin määrittämä aika, taajuus­muuttaja pysähtyy vian F53

Vika-sana 1.

väylä) eli jos taajuusmuuttajaa ohjataan kenttäväylästä.
Sama valvontasignaali lähetetään takaisin ohitusjärjestelmään parametriin V1.2.36 Bit
15:n kautta.
Jos tämän parametrin arvoksi asetetaan nolla, valvontatoiminto estyy. Tämän lisäksi
kenttäväylän optiokortti valvoo kommunikaatiota kenttäväylän isäntälaitteeseen ja on
aina aktiivinen. Jos yhteys isäntälaitteeseen häviää, taajuusmuuttaja pysähtyy vian F53

Kenttäväyläkommunikaatio

Ohjaus-pääsanan

Bit11:n kautta. Jos seuraajalaite ei vastaanota valvonta-

Kenttäväyläkommunikaatio

Bit12 asetetaan. Vika ilmenee vain, jos P2.6.1

vuoksi.

vuoksi ja parametriin V1.2.38

Ohjauspaikka

= 0 (Kenttä-

2.13.18 Käytettyjen PT100-tulojen määrä

PT100-anturit voidaan yhdistää Vacon-taajuusmuuttajaan lämpötilan mittausta varten
käyttämällä OPT-B8 -korttia. Yhteyttä varten on käytössä yhteensä kolme kanavaa. Tällä
parametrilla voidaan määrittää PT100-antureiden käytettävien tulokanavien määrä.

2.13.19 PT100-hälytysraja

Kaksi PT100-anturia voidaan yhdistää taajuusmuuttajaan käyttämällä analogiatuloja AI1
ja AI2 sekä analogialähtöä AO1 (10 mA). Näihin antureihin viitataan lyhenteillä PT100 (1)
ja PT100 (2). PT100-anturit voidaan yhdistää myös käyttämällä OPTB8-korttia.

Tämä parametri määrittää lämpötilarajan (°C), jonka ylittyessä taajuusmuuttaja antaa
varoituksen F56
V1.2.40 Hälytys-sana 1 kuuluva Bit1 asetetaan. Huomaa, että hälytysraja on yhteinen
kaikille järjestelmään yhdistetyille PT100-antureille.

PT100-lämpötila

. Taajuusmuuttajan toiminta jatkuu ja parametriin

2.13.20 PT100-vikaraja

Tämä parametri määrittää lämpötilarajan (°C), jonka ylittyessä taajuusmuuttaja pysähtyy
vian F56

PT100-lämpötila

vuoksi ja parametriin V1.2.38

2.13.21 Moottorin lämpötilan kompensointi

Kaksi PT100-anturia voidaan yhdistää taajuusmuuttajaan käyttämällä analogiatuloja AI1
ja AI2 sekä analogialähtöä AO1 (10 mA). Näihin antureihin viitataan lyhenteillä PT100 (1)
ja PT100 (2). Yhtä antureista käytetään yleensä moottorin käämityksen lämpötilan
mittaamiseen. Tätä mitattua lämpötilaa voidaan käyttää moottorin nimellisjättämän

Vika-sana 1.

Bit7 asetetaan.

Puh. [phone] • Fax [phone]

PARAMETRIEN KUVAUS vacon • 69

virityksen (P2.9.18). Tämä on tarpeen moottorimallin tarkentamiseksi kun roottori­aikavakio vaihtelee lämpötilan funktiona ja tarvitaan hyvää momenttitarkkuutta.
Tämä parametri määrittää tarkennuksen käytettävän lämpötila-anturin.

0 Moottorin nimellisjättämän virityksen tasausta ei käytetä.
1 Moottorin lämpötila luetaan moottorin nimellisjättämän virityksen tasausta varten

anturista PT100 (1).

2 Moottorin lämpötila luetaan moottorin nimellisjättämän virityksen tasausta varten

anturista PT100 (2).

Toiminto etenee seuraavasti:
Jos esimerkiksi parametrin P2.9.18
asetettu 100 % ja tämän parametrin P2.13.21
(Tasaus anturista PT100 (1)), moottorin nimellisjättämän sisäinen viritys =
[(PT100(1)Lämpötila (°C) * 40)/100+60] * P2.9.18

Lämpötilan vaihdellessa välillä 25–100 °C moottorin nimellisjättämän viritys vaihtelee
sisäisesti välillä 70–100 %.

Moottorin nimellisjättämän viritys

arvoksi on

Moottorin lämpötilan kompensointi

Moottorin nimellisjättämän viritys

= 1

/100.

2.13.22 Moottorin laskennallinen lämpösuoja

Taajuusmuuttajassa on moottorin sisäinen lämpötilalaskentaominaisuus, joka perustuu
moottoritietoihin sekä parametrien P2.13.23

jäähdytys

lämpötila näkyy parametrissa V1.1.12
moottorin nimellislämpötilasta. Tällä toiminnolla valvotaan moottorin ylikuumenemista.
Tämä parametri määrittää toiminnon, jos moottori ylikuumenee ja moottorin laskennal­linen lämpötila ylittää ohjearvon.

0 Ei vastetta.
1 Varoitus. Taajuusmuuttajan toiminta jatkuu, järjestelmä antaa varoituksen F16

Moottorin ylilämpö

2 Vika. Taajuusmuuttaja pysähtyy vian F16

V1.2.38

ja P2.13.25

Vika-sana 1.

Moottorin toimintajakso

ja parametriin V1.2.40

Bit7 asetetaan.

2.13.23 Lämpöaikavakio

Lämpöaikavakio minuutteina moottorin sisäistä lämpötilalaskentaa varten.

2.13.24 Nollanopeusjäähdytys

Moottorin jäähdytyskyky nollanopeudessa prosentteina jäähdytyskyvystä täydessä
nopeudessa tai nimellisjäähdytyskyvystä. Tätä parametria käytetään moottorin
sisäisessä lämpötilalaskennassa.

2.13.25 Moottorin toimintajakso

Lämpöaikavakio

asetuksiin. Moottorin laskennallinen

, P2.13.24

Nollanopeus-

Moottorin laskennallinen lämpötila

Hälytys-sana 1.

Moottorin ylilämpö

Bit1 asetetaan.

vuoksi ja parametriin

prosentteina

Moottorin toimintajakso moottorin sisäistä lämpötilalaskentaa varten.

Ympärivuorokautinen tuki: [phone] • Sähköposti: [e-mail]

70 • vacon PARAMETRIEN KUVAUS

2.13.26 Alikuormitussuoja

Toiminto alikuormitustilassa. Taajuusmuuttaja on alikuormitustilassa, jos kuormitus on
pienempi kuin minimikuormitus, jota määrittää parametrien P2.13.27

kuorma

määrittämä alikuormituskäyrä.

0 Ei vastetta.
1 Varoitus. Taajuusmuuttajan toiminta jatkuu, järjestelmä antaa varoituksen F17

2 Vika. Taajuusmuuttaja pysähtyy vian F17

, P2.13.28

Nimellisnopeuskuorma

Moottorin alikuormitus

V1.2.38

Vika-sana 1.

Bit5 asetetaan.

ja P2.13.29

ja parametriin V1.2.40

Moottorin alikuormitus

Nimellisalikuormitusnopeus

Hälytys-sana 1.

Nollanopeus-

Bit2 asetetaan.

vuoksi ja parametriin

2.13.27 Nollanopeuskuorma

Kuormitustaso alikuormituksen valvontaa varten nollanopeudessa prosentteina
moottorin nimellismomentista.

2.13.28 Nimellisnopeuskuorma

Kuormitustaso alikuormituksen valvontaa varten parametrin P2.13.29

alikuormitusnopeus

määrittämään nimellisnopeuteen saakka.

2.13.29 Nimellinen alikuormitusnopeus

Nopeusraja, jonka alapuolella alikuormitustoiminto aktivoituu.

Nimellis-

Puh. [phone] • Fax [phone]

PARAMETRIEN KUVAUS vacon • 71

4.15 Vuon ohjearvot

Tätä parametriryhmää käytetään Closed Loop -ohjauksessa moottorin vuon lineari­sointikäyrän asettamiseksi. Kun parametri P2.1.11
moottorin käydessä), tämän ryhmän parametrit asetetaan automaattisesti. Nämä
parametrit voidaan asettaa myös, kun moottorin vuon linearisointikäyrä määritetään
manuaalisesti alla kuvatulla tavalla.
HUOM: Tätä testiä suoritettaessa taajuusmuuttajaan, mukaan lukien vaihdelaatikko, ei
saa olla yhdistettynä kuormitusta.

• Aseta P2.7.5 Momentin valinta = 1 Nopeusohjaus.

• Aseta P.2.4.15 Vuo-ohje = 100 %.

• Valvo signaaleja V1.1.4 Virta, V1.1.7 Moottorijännite ja V1.1.1 Lähtötaajuus.

• Käytä moottoria 50 %:lla moottorin nimellisnopeudesta.

• Pane merkille signaalin V1.1.7 Moottorijännite (V100) arvo.

• Pidä nopeusohje vakiona, muuta P2.4.16 Vuo-ohje 90,0 %:iin ja pane merkille

signaalin V1.1.7 Moottorijännite arvo (V90). Aseta P2.14.9 Vuokäyrä 9 = (V90/V100)
* 100.

• Pienennä parametria P2.4.15 Vuo-ohje 10 %:n askelin arvoihin 80 %, 70 % … 30 % ja

pane vastaavasti merkille signaalin V1.1.7 Moottorijännite arvo V80, V70 … V30.
Aseta parametrien P2.14.8 Vuokäyrä 8, P2.14.7 Vuokäyrä 7 … P2.14.3 Vuokäyrä 3
arvot laskien samalla tavoin kuin vaiheessa f. Toista tämä vaihe muuttamalla
parametrin P2.4.15 Vuo-ohje arvoiksi 110 %, 120 % ja 130 % ja pane vastaavasti
merkille signaalin V1.1.7 Moottorijännite arvo V110, V120 ja V130. Aseta
parametrien P2.14.11 Vuokäyrä 11, P2.14.12 Vuokäyrä 12 ja P2.14.13 Vuokäyrä
13 arvot laskien samalla tavoin kuin vaiheessa f.

• Interpoloi arvot 140–150 %:lle asettaaksesi parametrit P2.14.14 ja P2.14.15.

Identifiointiajo

= 2 (Identifiointi

2.14.1–2.14.15 Vuokäyrä 10 % ... Vuokäyrä 150 %

Moottorijännite, joka vastaa 10 % – 150 % vuosta (prosenttia nimellisestä vuojännittees­tä).

Ympärivuorokautinen tuki: [phone] • Sähköposti: [e-mail]

72 • vacon PARAMETRIEN KUVAUS

4.16 Käynnistysmomentti

Tämän ryhmän parametreja voidaan käyttää Closed Loop -ohjauksessa. Niiden avulla
taajuusmuuttaja voi tuottaa ohjelmoitavan käynnistysmomentin heti, kun Käy-käsky on
sille annettu.

2.15.1 Käynnistysmomentin valinta

Valitse lähde käynnistysmomentin tuottamista varten.

0 Ei mitään. Ohjelmoitavaa käynnistysmomenttia ei käytetä.
1 Momenttimuisti. Taajuusmuuttaja muistaa edellisestä pysäytyksestä signaalin V1.1.5

Momentti

2 Momenttiohje. Käynnistysmomentin momenttiohje johdetaan ulkoisesta momentti-

ohjeesta, jonka määrittää parametri P2.4.8

3 ETEEN/TAAKSE. Käynnistysmomentin momenttiohje johdetaan parametrista P2.15.3

Käynnistysmomentti ETEEN

päin, ja parametrista P2.15.4
tiivinen eli suuntautuu taaksepäin.

ja tuottaa saman momentin seuraavan Käy-käskyn yhteydessä.

Momenttiohjelähteen valinta

, kun nopeusohje on positiivinen eli suuntautuu eteen-

Käynnistysmomentti TAAKSE

, kun nopeusohje on nega-

.

2.15.2 Käynnistysmomenttiaika

Käynnistysmomenttia ylläpidetään Käy-käskyn jälkeen tämän parametrin määrittämä
aika (0–10 000 ms).

2.15.3 Käynnistysmomentti ETEEN

Käy-käskyn yhteydessä tuotettavan käynnistysmomentin määrä prosentteina moottorin
nimellismomentista, kun taajuusmuuttajaa ajetaan positiivisella nopeusohjeella eli
eteenpäin. Parametria sovelletaan vain, jos P2.15.1
(ETEEN/TAAKSE).

2.15.4 Käynnistysmomentti TAAKSE

Käy-käskyn yhteydessä tuotettavan käynnistysmomentin määrä prosentteina moottorin
nimellismomentista, kun taajuusmuuttajaa ajetaan negatiivisella nopeusohjeella eli
taaksepäin. Parametria sovelletaan vain, jos P2.15.1
(ETEEN/TAAKSE).

2.15.5 Momenttimuistin lähde

Kun P2.15.1
määrittää muistilähteen, jonka mukaisen momentin taajuusmuuttaja tuottaa seuraavan
Käy-käskyn yhteydessä.

0 Todellinen momentti. Käynnistysmomenttiohjeen muistilähteenä käytetään

seuraavan käynnistyksen yhteydessä parametria V1.1.5

1 Momenttiohje. Tämä vaihtoehto on varattu tulevaa kehitystyötä varten, eikä sitä

käytetä tässä sovelluksessa.

2 Ulkoinen momenttiohje. Käynnistysmomenttiohjeen muistilähteenä käytetään

seuraavan käynnistyksen yhteydessä parametrin P2.15.6

Käynnistysmomentin valinta

2.15.6 Momenttimuistiohje

Käynnistysmomentin valinta

Käynnistysmomentin valinta

= 1 (Momenttimuisti), tämä parametri

Momentti

.

Momenttimuistiohje

= 3

= 3

arvoa.

Kun P2.15.5
(prosenttia moottorin nimellismomentista), jota käytetään käynnistysmomenttiohjeen
muistilähteenä seuraavan käynnistyksen yhteydessä.

Momenttimuistin lähde

= 2, tämä parametri määrittää momenttimäärän

Puh. [phone] • Fax [phone]

PARAMETRIEN KUVAUS vacon • 73

4.17 Valvonta-asetukset

Tämän ryhmän parametreja käytetään taajuusmuuttajien testaukseen. Nämä parametrit
on tarkoitettu käytettäviksi ainoastaan tehtaalla, eikä niitä tarvitse muuttaa käyttö­ympäristössä.

2.16.1 Nopeudenvalvonnan suodatus

V1.1.2

Nopeus

-signaalin suodatus millisekunteina.

2.16.2 Virranvalvonnan suodatus

V1.1.4

Virta

-signaalin suodatus millisekunteina.

2.16.3 Momentinvalvonnan suodatus

V1.1.5

Momentti

-signaalin suodatus millisekunteina.

Ympärivuorokautinen tuki: [phone] • Sähköposti: [e-mail]

74 • vacon PARAMETRIEN KUVAUS

4.18 Kenttäväyläasetukset

Tämän ryhmän parametreja käytetään, kun taajuusmuuttaja kommunikoi ohitus­järjestelmän kanssa. Tässä sovelluksessa määritetyt ID-numerolliset parametrit tai
signaalit voidaan yhdistää ohjausjärjestelmään meneviin tai siitä tuleviin signaaleihin
luku- tai kirjoitustarkoituksessa.

2.17.1–2.17.8 PD IN1 ID ... PD IN8 ID

Minkä tahansa sovelluksessa määritetyn signaalin tai parametrin ID-numero. Tällä ID­numerolla varustettu signaali tai parametri yhdistetään prosessitietoihin IN1–IN10, jotka
kirjoitetaan ohjausjärjestelmästä taajuusmuuttajaan.

2.17.9–2.17.16 PD OUT1 ID ... PD OUT8 ID

Minkä tahansa sovelluksessa määritetyn signaalin tai parametrin ID-numero. Tällä ID­numerolla varustettu signaali tai parametri yhdistetään prosessitietoihin OUT1–OUT10,
jotka ohjausjärjestelmä lukee taajuusmuuttajasta.

Puh. [phone] • Fax [phone]

KENTTÄVÄYLÄPROFIILI vacon • 75

5. KENTTÄVÄYLÄPROFIILI

HUOM: Prosessitiedot voidaan konfiguroida ID-numeroiden avulla vapaasti mihin tahansa paramet­riin tai signaaliin sovelluksessa. Alla esitetty prosessitietokonfiguraatio on vain esimerkki.

5.1 Prosessivalvontasignaalit ohjausjärjestelmästä Vacon-taajuusmuuttajaan

FB-

Profibus-tiedon nimi Signaalin nimi Min max Määr.

Ohjaus-

Pääsana-ohjaussana

Nopeusohje

Prosessitieto IN1

Prosessitieto IN2

Prosessitieto IN3

Prosessitieto IN4
Prosessitieto IN5

Prosessitieto IN6

Prosessitieto IN7

Prosessitieto IN8

pääsana

Nopeusohje

Momenttiohje

Ohjaus-

lisäsana 1

Ohjaus-

lisäsana 2

Kuorman jako

Momenttiaskel

Momentin

Isäntä–

seuraaja-tila

valinta

0 5 0

-32000 32000 0

-3000 3000 0 10 = 1 %

-4000 4000 1000 10 = 1 %

-3000 3000 0 10 = 1 %

0 2 0

skaala Skaalauksen kuvaus

Katso jäljempänä esitetty biteittäinen
kuvaus
20000 vastaa Prosessinopeus-para­metrin määrittämää nopeutta

100 % = moottorin nimellismomentti
Katso jäljempänä esitetty biteittäinen

kuvaus
Katso jäljempänä esitetty biteittäinen
kuvaus
Tämä skaalaa prosenttiosuuden mo­menttiohjeesta seuraajalaitteeseen
100 % = moottorin nimellismomentti
0 = ei mitään, 1 = nopeus, 2 =
momentti, 3 = min, 4 = max, 5 = ikkuna
Paikannus lisätään tuleviin laite­versioihin

0 = ei mitään, 1 = isäntä, 2 = seuraaja

Taulukko 29.

5.2 Prosessivalvontasignaalit Vacon-taajuusmuuttajasta ohjausjärjestelmään

FB-

Profibus-tiedon nimi Signaalin nimi Min max

Tila-pääsana Tila-pääsana

Moottorin nopeus Moottorin nopeus

Moottorin

Prosessitietolähtö 1
Prosessitietolähtö 2 Tila-lisäsana Katso bittisanat alla
Prosessitietolähtö 3 Vika-sana 1 Katso bittimääritelmät alla
Prosessitietolähtö 4 Vika-sana 2 Katso bittimääritelmät alla

Prosessitietolähtö 5
Prosessitietolähtö 6 Hälytys-sana Katso bittimääritelmät alla

Prosessitietolähtö 7

Prosessitietolähtö 8

momentti

Digitaalitulon Tila-

Moottorin akselin

kierrokset

Moottorin akselin

asento

10 = 1 %

sana

Katso bittimääritelmät alla

0 360

-32768 32767

skaala

Skaalauksen kuvaus

Katso jäljempänä esitetty biteit­täinen kuvaus
20000 vastaa P2.1.7

-parametrin määrittä-

nopeus

mää nopeutta
100 % = moottorin nimellis­momentti

Moottorin akselin kierrosmäärä
asennon nollauksen jälkeen
Moottorin akselin asento
asteina

Taulukko 30.

Prosessi-

Ympärivuorokautinen tuki: [phone] • Sähköposti: [e-mail]

76 • vacon KENTTÄVÄYLÄPROFIILI

5.3 Pääsana-ohjaus

0 > 1 nollaa Ei Valmis käynnistykseen -tilan ja saattaa taajuus­muuttajan Valmis käy -tilaan. Nollattava vian ja hätäpysäytyk-

Bit 0 Päällä

Bit 1 Pysäytys vapaasti pyörien

Bit 2 Hätäseis

Bit 3 Käy

Bit 4 Rampin lähtö nolla

Bit 5 Rampin pito

Bit 6 Rampin tulo nolla
Bit 7 Vian kuittaus 0 > 1 Vian kuittaus

Bit 8 Askellus 1

Bit 9 Askellus 2

Bit 10 Salli kenttäväyläohjaus

Bit 11 Valvonta
Bit 12 Pieni Ei käytössä
Bit 13 Pieni Ei käytössä
Bit 14 Pieni Ei käytössä
Bit 15 Pieni Ei käytössä

sen jälkeen.
0 = Pysäytys vapaasti pyörien aktiivinen
1 = Pysäytys vapaasti pyörien ei aktiivinen
0 = Hätäseis aktiivinen
1 = Hätäseis ei aktiivinen
Hätäseis-toiminnon määrittää parametri P2.7.3
0 = Pysäyttää taajuusmuuttajan parametrin P.2.7.2 määrit­tämällä pysäytystoiminnolla
1 = Käy
0 = Rampin lähtö pakotetaan nollaan
1 = Rampin lähtö vapautetaan
0 = Rampin pito
1 = Rampin vapautus
0 = Rampin tulo pakotetaan nollaan. Pysäytys hidastaen
1 = Rampin tulo vapautetaan

0 = Ei vastetta
1 = Käy eteenpäin parametrin P2.4.2 määrittämällä vakio­nopeudella
0 = Ei vastetta
1 = Käy taaksepäin parametrin P2.4.3 määrittämällä vakio­nopeudella
0 = Kenttäväyläohjaus ei mahdollinen
1 = Taajuusmuuttajan ohjaus Profibusista, jos 2.6.1 = 0
(Kenttäväylä)
0 > 1 > 0 > 1 … 1 sek. kanttiaaltokello. Tätä käytetään Profibus­isäntälaitteen ja taajuusmuuttajan välisen kommunikaation
tarkistamiseen. Käytetään kenttäväyläkommunikaation gene­roimiseen. Vika. Tämä valvonta voidaan kytkeä pois asettamalla
P2.13.17 Profibus-valvontaviive = 0. Kenttäväylän sisäinen
kommunikaation valvonta on edelleen aktiivinen tänä aikana.

Taulukko 31.

Puh. [phone] • Fax [phone]

KENTTÄVÄYLÄPROFIILI vacon • 77

5.4 Tila-pääsana

0 = Käyttö ei valmis päällekytkentään

Bit 0 Päällä valmis

Bit 1 Käy valmis

Bit 2 Ohje valmis

Bit 3 Vika

Bit 4 Pois2-tila

Bit 5 Pois3-tila

Taajuusmuuttaja ei valmis

Bit 6

Bit 7 Hälytys
Bit 8 Asetetussa pisteessä 0 = Nopeusohje ja todellinen nopeus eivät ole samoja

Bit 9 Kenttäväyläohjaus aktiivinen

Bit 10 Rajan yli
Bit 11 Varattu
Bit 12 Varattu
Bit 13 Varattu
Bit 14 Varattu
Bit 15 Valvonta Sama kuin annettu Ohjaus-pääsanan bitissä 11

päällekytkentään

1 = Taajuusmuuttaja valmis päällekytkentään (ON)
0 = Taajuusmuuttaja ei valmis käyntiin
1 = Taajuusmuuttaja valmis käyntiin
0 = Taajuusmuuttaja ei käynnissä
1 = Taajuusmuuttaja käynnissä ja valmis vapauttamaan
ohjeen
0 = Ei aktiivista vikaa
1 = Vika on aktiivinen
0 = Pysäytys vapaasti pyörien aktiivinen
1 = Pysäytys vapaasti pyörien ei aktiivinen
0 = Hätäseis aktiivinen
1 = Hätäseis ei aktiivinen
0 = Ei estoa
1 = Taajuusmuuttaja on poissa vika- tai hätäpysäytys­tilasta. Ohjaus-pääsanan PÄÄLLÄ-bitti on nollattava.
0 = Ei hälytystä
1 = Hälytys aktiivinen

0 = Kenttäväyläohjaus ei aktiivinen
1 = Kenttäväyläohjaus aktiivinen. P2.6.1 Ohjauspaikka =
0 (Kenttäväylä) ja Ohjaus-pääsanan bit10 on asetettu.
0 = Nopeus on alle par. 2.4.14 määrittämän rajan
1 = Taajuusmuuttajan todellinen nopeus ylittää P2.4.16
Nopeusrajan yli -parametrin määrittämän arvon

Taulukko 32.

Ympärivuorokautinen tuki: [phone] • Sähköposti: [e-mail]

78 • vacon KENTTÄVÄYLÄPROFIILI

5.5 Ohjaus-lisäsana

Bit 0 Dataloggerin uudelleen aktivointi
Bit 1 Dataloggerin triggauskäsky

Taajuusmuuttajan ramppigeneraattori ohitetaan, jos

Bit 2 Rampin ohitus

Ohje riviliittimestä, kun ohjauspaikkana on

Bit 3

Bit 4 DC-jarrutus aktiivinen
Bit 5 Vapaa
Bit 6 Vapaa
Bit 7 Mekaanisen jarrun ohjaus Mekaanisen jarrun ohjaus kenttäväylän kautta
Bit 8 Vapaa

Bit 9 Nollaa asento
Bit 10 Vapaa
Bit 11 Vapaa

Bit 12 Salli askellus
Bit 13 DO1-ohjaus Aktivoi digitaalilähdön 1, jos parametri CO1 = 1161.13.
Bit 14 DO2-ohjaus Aktivoi relelähdön 1, jos parametri DO2 = 1161.14.
Bit 15 DO3-ohjaus Aktivoi relelähdön 2, jos parametri DO3 = 1161.15.

kenttäväylä

tämä bitti on ylhäällä.

Kun ramppigeneraattorin lähtö alittaa parametrin
P2.8.1 Nollanopeusraja, DC-jarrutus on aktiivinen, jos
tämä bitti on ylhäällä.

Nollaa signaalit V1.2.42 Akselin asento ja V1.2.43
Akselin kierrokset.

Kun tämä asetetaan suureksi, vakionopeusaskellus/-ajo
voidaan suorittaa Ohjaus-pääsanan biteillä 8 ja 9.

Taulukko 33.

Puh. [phone] • Fax [phone]

KENTTÄVÄYLÄPROFIILI vacon • 79

5.6 Vika-sana 1

Bit 0 Ylivirta
Bit 1 Ylijännite
Bit 2 Alijännite
Bit 3 Moottorin jumitila Ks. parametrit P2.13.9, P2.13.10, P2.13.11, P2.13.12
Bit 4 Maasulku Ks. parametrit P2.13.6, P2.13.7, P2.13.8
Bit 5 Alikuormitus Ks. parametrit P2.13.26, P2.13.27, P2.13.28, P2.13.29
Bit 6 Yksikön ylikuumeneminen

Tämä voi tulla kyseeseen seuraavista syistä:
Termistori, jota määrittää parametri P2.13.13 (lämpö­tilamittaus PT100-tyyppisen anturin avulla). Ks.
parametrit P2.2.2.3 – P2.2.2.6, P2.13.18 – P2.13.20.
Laskennallinen ylikuumeneminen, jota määrittävät

Bit 7 Moottorin lämpötila
Bit 8 Tulovaihe puuttuu Ks. parametri P2.13.4 Tulovaihevalvonta
Bit 9 Sisäinen jarrukatkojasuoja

Bit 10 Laitevika
Bit 11 Paneelikommunikaatiovika Ks. parametri P2.13.2
Bit 12 Kenttäväyläkommunikaatiovika

Bit 13 Seuraajakommunikaatio

Bit 14 Korttipaikkakommunikaatio
Bit 15 Analogiatulovika Ks. parametri P2.13.1.

parametrit P2.13.22 – P2.13.24

Laite (korttipaikkakortit) poistettu, lisätty, muutettu,
tuntematon

Isäntä–seuraaja-kommunikaatio.
Ks. parametrit P2.12.1, P2.12.2, P2.12.3.
Korttipaikkakommunikaatiovika. Yksi korttipaikka­korteista on viallinen.

Taulukko 34.

5.7 Vika-sana 2

Bit 0 Lähtövaihevika Ks. parametri P2.13.5

Bit 1 Latauskytkinvika

Bit 2 Enkooderivika Ks. parametri P2.13.14

Bit 3 Taajuusmuuttajan laitevika

Bit 4 Yksikön alilämpötila

Bit 5 EEPROM-/Tarkistussummavika

Bit 6 Ulkoinen vika Ks. parametri P2.2.1.13

Bit 7 Jarrukatkojavika

Bit 8 Sisäinen kommunikaatio

Bit 9 IGBT-lämpötila
Bit 10 Moottorin jarruvika Ks. parametrit P2.13.15, P2.11.1
Bit 11 Varattu
Bit 12 Sovellusvika
Bit 13 Taajuusmuuttajan sisäinen vika
Bit 14 Pääkytkin auki DIN5 ei ole ylhäällä. Tunnistus pääkytkimestä.
Bit 15 Ei käytössä

Taulukko 35.

Ympärivuorokautinen tuki: [phone] • Sähköposti: [e-mail]

80 • vacon KENTTÄVÄYLÄPROFIILI

5.8 Hälytys-sana 1

Bit 0 Moottorin jumitila

Bit 1 Moottorin ylikuumeneminen
Bit 2 Moottorin alikuormitus
Bit 3 Tulovaihe puuttuu Ks. parametri P2.13.4 Tulovaihevalvonta
Bit 4 Lähtövaihe puuttuu Ks. parametri P2.13.5

Bit 5 Käynnistyksen esto

Bit 6 Pääkytkin auki
Bit 7 Ei käytössä
Bit 8 Vacon-yksikön ylikuumeneminen
Bit 9 Analogiatulo < 4 mA

Bit 10 Moottoripuhallinvaroitus

Bit 11 Hätäseis
Bit 12 Käynti estetty
Bit 13 Askellus estetty
Bit 14 Moottorin jarru Ks. parametrit P2.2.6, P2.11.1
Bit 15 Paneelikommunikaatiohälytys

Ks. parametrit P2.13.9, P2.13.10, P2.13.11, P2.13.12
Tämä voi tulla kyseeseen seuraavista syistä:

Termistori, jota määrittää parametri P2.13.13 (lämpö­tilamittaus) PT100-tyyppisen anturin avulla. Ks. para­metrit P2.2.2.3–P2.2.2.6, P2.13.18–P2.13.20.
Laskennallinen ylikuumeneminen, jota määrittävät
parametrit P2.13.22–P2.13.24.
Ks. parametrit P2.13.26, P2.13.27, P2.13.28, P2.13.29

F26 Käynnistyksen esto. Tämä varoitus annetaan, kun
Käy valmis -tulo DI = 0 ja P2.2.1.11 Käynnistyksen esto
on sallittu. Normaalisti esto on sallittu, kun käytetään
ulkoista laitetta virhekäynnistyksen estämiseksi.
Ks. parametri P2.2.8 Käy valmis -ohjaus. Tämä hälytys
annetaan, jos parametrin arvo on 5 tai 6 ja DI5 on
alhaalla.

Ks. parametri P2.13.1
Ks. parametri P2.2.7
Ks. parametri P2.2.9. Tämä hälytys annetaan, jos

parametrin arvo = 1 DI6 ja DI6 on alhaalla.

Ks. parametri P2.14.2

Taulukko 36.

Puh. [phone] • Fax [phone]

KENTTÄVÄYLÄPROFIILI vacon • 81

5.9 Digitaalitulon Tila-sana 1

Bit 0 DIN1
Bit 1 DIN2
Bit 2 DIN3
Bit 3 DIN4
Bit 4 DIN5
Bit 5 DIN6
Bit 6 TIB (A3)
Bit 7 DIN7
Bit 8 DIN8

Bit 9 DIN9
Bit 10 DIN10
Bit 11 DIN11
Bit 12 DIN12
Bit 13 DIN13
Bit 14 DIN14
Bit 15 DIN15

Taulukko 37.

5.10 Digitaalitulon Tila-sana 2

Bit 0 DIN16

Bit 1 DIN17

Bit 2 DIN18

Bit 3 DIN19

Bit 4 DIN20

Bit 5 DIN21

Bit 6 DIN22

Bit 7 DIN23

Bit 8 DIN24

Bit 9 DIN25
Bit 10 DIN26
Bit 11 DIN27
Bit 12 DIN28
Bit 13 DIN29
Bit 14 DIN30
Bit 15

Taulukko 38.

Digitaalitulon 1 tila
Digitaalitulon 2 tila
Digitaalitulon 3 tila
Digitaalitulon 4 tila
Digitaalitulon 5 tila
Digitaalitulon 6 tila
Termistoritulon tila

Ympärivuorokautinen tuki: [phone] • Sähköposti: [e-mail]

82 • vacon YLEISKAAVIOT

6. YLEISKAAVIOT

TITLE

Speed Reference Chain

V1.2.10Speed Error

V1.2.7Speed Ramp Out

DRAWN BY

SK

DATE

17.12.2003

PAGE

1OF5

+

V1.2.1Speed Actual

G2.5Accel Time1

G2.5Decel Time1

G2.5Ramp AccDec

G2.5EmStop Ramp

G2.5ConstSpd Acc Time

RAMP

GENERATOR

G2.5ConstSpd Dec Time

G2.5Ramp Const Spd

G2.5Start Functioh

Ramp Input Zero

Ramp Hold

Ramp Out Zero

Ramp Bypas

G2.4Speed Step

V1.2.6Speed Reference3

V1.2.12Speed Limit Pos

G2.8Speed Maximum

V1.2.5Speed Reference2

V1.2.4Speed Reference1

X

G2.4 SpdRef Filter

G2.8Speed Minimum

V1.2.13Speed Limit Neg

Speed Share

SEL

Scaling

FBRef in Counts

G2.4FB Ref Scale

Master Speed Ref

Local Speed Ref

G2.4Const Ref1

G2.4Const Ref2

State Machine

Ramp Options in

MCW from FB Interface

G2.12Follower Speed Ref

G2.7Emstop Mode

G2.7Stop Function

Logic

Speed

Selection

Reference

G2.6Control Place

FB Interface

G2.12M/F Mode

G2.12Follower Sp Ref

Filt

Kuva 5.

Puh. [phone] • Fax [phone]

YLEISKAAVIOT vacon • 83

TITLE

Torque Reference Chain

V1.2.22 Used Torque Ref

+

DRAWN BY

SK

G2.4Torque Step

G2.4 TRef Filter

G2.4 TRef Hysterisis

G2.4 TRef Dead Zone

DATE

17.12.2003

PAGE

1OF5

+

From FB

Load Compensation

V1.2.21 Torque Ref3

V1.2.20 Torque Ref2

V1.2.19 Torque Ref1

None

X

G2.4 Load Share

Scaling

SEL

G2.4Tref Source Sel

V1.2.17 FB Torque Ref

V1.2.16Master TorqueRef

V1.2.18 Remote Torque Ref

V1.2.33 Id Reference

X

Rate Limiter

X

G2.1 Magn. Current

G2.4 Flux Reference

Rate Limiter

Output

Limiter

Voltage

Kuva 6.

Ympärivuorokautinen tuki: [phone] • Sähköposti: [e-mail]

84 • vacon YLEISKAAVIOT

TITLE

Speed Controller

SPEED

CONTROLLER

DAMPING

DRAWN BY

SK

V1.2.11 SPC OUT

G2.9 SPC Kp

G2.9 SPC Ti

G2.9 SPC Kp Min

G2.9 SPC Kp Min Point

G2.9 SPC Kp Min Filt

G2.9 SPC Kp FWP

G2.9 SPC Kp N0

G2.9 SPC Kp N0 Point

G2.9 SPC Kp N1 Point

G2.9 Slip Adjust

G2.9 Warm Motor Slip

DATE

17.12.2003

V1.2.31 Iq Reference

V1.2.29 Iq Current Lim+

V1.2.23 Acc Comp Out

V1.2.30 Iq Current Lim-

+

PAGE

1OF5

FILT

G2.9 Accel Comp Filt

X

G2.10 Oscill Freq

G2.10 Oscill Damp Gain

G2.10 Phase Shift

G2.10 Oscill Damp Sel

V1.2.10 Speed Error

d/dt

G2.9 Mech AccComp TC

V1.2.7 Speed Ramp Out

SEL

V1.2.9 Used Speed Ref

V1.2.24 Droop Speed RPM

X

V1.2.1 Speed Actual

FILT

G2.9 Speed Act Filt

0

Min

Add

Max

G2.9 Window Pos RPM

G2.9 Window Neg RPM

G2.9 Window Off Pos

G2.9 Window Off Neg

G2.7 Torque Select

G2.7 Motor Ctrl Mode

+

is internally set to zero.

Kuva 7.

V1.2.11 SPC OUT

G2.9 Load Drooping

Note:When Torque Select=1 Then P2.4.6Tref Source Sel

Iq Ref (Tref)

V1.2.11 SPC OUT

Note:Iq Ref is an internal reference

V1.2.22 Used Torque Ref

Puh. [phone] • Fax [phone]

YLEISKAAVIOT vacon • 85

TITLE

Fieldbus Interface

DRAWN BY

SK

Motor Speed

Motor Torque

Main Status Word

Process Data Out1

Fault Word 1

Fault Word 2

Auxilliary Status Word1

Process Data Out2

Process Data Out3

Process Data Out4

DATE

17.12.2003

Alarm Word 1

DI Status Word

Process Data Out5

Process Data Out6

None

Process Data Out7

Process Data Out8

PAGE

1OF5

Fieldbus Interface

Process Data In1

Process Data In2

Process Data In3

Process Data In4

Process Data In5

Process Data In6

Process Data In7

Process Data In8

None

Load Share

Main Control Word

20000=Speed scaling

Speed Reference counts

Auxilliary Control Word1

Torque Reference Counts

1000=Motor Nominal Torque

Torque Step

None None

Torque Select

Master Follower Mode

Kuva 8.

Ympärivuorokautinen tuki: [phone] • Sähköposti: [e-mail]

86 • vacon YLEISKAAVIOT

TITLE

DRAWN BY

Matster Follower

SLAVE2

G2.12 SB Node Id=(21)

G2.12 SB Next Node

Id=(10)

G2.12 M/F Mode=2

G2.4 Tref So urce Sel

G2.12 Follower Spd Ref

MasterSpeed Ref

Master Tref

SK

DATE

17.12.2003

PAGE

1 OF 5

SLAVE1

MASTER

G2.12 SB Node Id=(10)

Kuva 9.

System Bus

G2.12 SB Node Id=(11)

G2.12 SB Next Node Id=(21)

G2 12 M/F Mode=2

G2.4 Tref Source Sel

G2.12 Follower Spd Ref

G2.12 SB Next Node

Id=(11)

G2.12 M/F Mode=1

MasterSpeed Ref

Master Tref

System Bus System Bus

SpeedRampOut

MainControlWord

Torque Reference

Speed Reference2

Puh. [phone] • Fax [phone]

VIANMÄÄRITYS vacon • 87

7. VIANMÄÄRITYS

Kun taajuusmuuttajan valvontaelektroniikka havaitsee vian, laite pysähtyy ja näyttöön tulee näkyviin
symboli F, vian järjestysnumero, vikakoodi sekä vian lyhyt kuvaus. Vika voidaan kuitata

painikkeella

ohjauspaneelilta tai riviliittimiltä. Viat tallennetaan vikahistoriavalikkoon (M5), jota

Reset-

voidaan selata.

Vikakoodit, vikojen aiheuttajat ja korjaavat toimenpiteet on esitetty allaolevassa taulukossa. Varjos­tetut viat ovat ainoastaan A-vikoja. Valkoisella mustalle pohjalle kuvattujen vikojen vaste on määri­teltävissä parametrein, kts. parametriryhmä Suojaukset.
Huom! Ottaessasi yhteyttä jälleenmyyjään tai tehtaaseen ilmenneen vian johdosta on hyvä kirjoittaa
ylös kaikki ohjauspaneelille ilmestynyt vikatekstit ja koodit.

Vika­koodi

1 Ylivirta Taajuusmuuttaja on havainnut moottori-

2 Ylijännite DC-välipiirin jännite on ylittänyt mainitut

3 Maasulku Virranmittauksessa on havaittu, että

5 Latauskytkin Latauskytkin on auki, kun KÄY-komento

7 Saturaatiovika Useita mahdollisia syitä:

8 Järjestelmävika - viallinen komponentti

9 Alijännite DC-välipiirin jännite on alle määriteltyjen

Vika Mahdollinen syy Korjaavat toimenpiteet

kaapelissa liian suuren virran (>4*I

− äkillinen voimakas kuormituksen lisäys

− oikosulku moottorikaapeleissa

− sopimaton moottori

rajat

− hidastuvuusaika on liian lyhyt

− syöttöjännitteessä suuria jännite-

piikkejä

moottorilähdön vaihevirtojen summa ei
ole nolla.

− eristevika kaapeleissa tai moottorissa

on annettu.

− viallinen toiminta

− komponenttivika

− viallinen komponentti

− oikosulku tai ylikuorma jarruvastuk-

sessa

- häiriötoiminta
Huomaa poikkeukselliset vikatiedot. Kts.

rajojen.

− todennäköisin syy: liian alhainen

syöttöjännite

− taajuusmuuttajassa sisäinen vika

n

):

Tarkista kuormitus.
Tarkista moottori.
Tarkista kaapelit.

Säädä hidastuvuusaika pidemmäksi.
Lisää jarrukatkoja tai jarruvastus
(lisävaruste).

Tarkista moottorikaapeli ja moottori.

Kuittaa vika ja käynnistä laite uudelleen.
Jos vika ilmenee uudelleen, ota yhteys
lähimpään jälleenmyyjään.
Käy kotisivuillamme:

http://www.vacon.com/wwcontacts.html

Ei voi kuitata paneelilla.
Katkaise virta.
ÄLÄ KYTKE VIRTAA UUDELLEEN!
Ota yhteyttä valmistajaan.
Mikäli tämä vika ilmenee samanaikai­sesti F1-vian kanssa, tarkista moottori­kaapeli ja moottori
Kuittaa vika ja käynnistä uudelleen.
Jos vika ilmenee uudelleen, ota yhteys
lähimpään jälleenmyyjään.
Käy kotisivuillamme:

http://www.vacon.com/wwcontacts.html

Tilapäisen syöttöjännitekatkoksen sattu­essa kuittaa vika ja käynnistä taajuus­muuttaja uudelleen. Tarkista syöttö­jännite. Jos se on riittävä, kyseessä on
sisäinen vika.
Ota yhteys lähimpään jälleenmyyjään.
Käy kotisivuillamme:
http://www.vacon.com/wwcontacts.html

10 Syöttövaihe- Syöttövaihe puuttuu. Tarkista syöttöjännite ja –kaapeli.

Ympärivuorokautinen tuki: [phone] • Sähköposti: [e-mail]

88 • vacon VIANMÄÄRITYS

Vika­koodi

11 Lähtövaihe-

12 Jarrukatkojan

13 Taajuusmuutta-

14 Taajuusmuutta-

15 Moottori

16 Moottorin

17 Moottorin

25 Mikro-

26 Käynnistys

31 IGBT lämpötila

32 Jäähdytys Taajuusmuuttajan puhallin ei käynnisty,

34 CAN-väylävika Lähetettyyn viestiin ei ole saatu kuittausta

35 Sovellus Sovelluksen tai prosessorin ylikuormitus. Katkaise ja kytke uudelleen virta ohjaus-

36 Ohjausyksikkö NXS-laitteen ohjausyksikköä ei voida

37 Laite vaihdettu

38 Laite lisätty

39 Laite poistettu Lisäkortti poistettu.

Vika Mahdollinen syy Korjaavat toimenpiteet

valvonta

valvonta

valvonta

jan alilämpötla

jan ylilämpötla

jumissa

ylilämpötila

alikuormitus

prosessorin
watchdog-vika

estetty

(hardware)

(sama tyyppi)

(sama tyyppi)

Virranmittauksessa on havaittu, että
yhdessä lähtövaiheessa ei ole virtaa.

− jarruvastusta ei ole kytketty

− jarruvastus on poikki

− jarrukatkojassa on vika

Jäähdytyselementin lämpötila alle –10°C

Jäähdytyselementin lämpötila yli 90°C tai
77ºC (NX_6, FR6).

Ylilämpötilan varoitus annetaan, kun jääh­dytyselementin lämpötila ylittää 85°C
(72ºC).

Moottorin jumisuoja on lauennut Tarkista moottori.

Laitteen moottorin lämpötilavalvonta on
havainnut ylilämpötilan moottorissa.
Moottorin ylikuormitus.
Moottorin alikuormitussuoja on lauennut.

− häiriötoiminta

− komponenttivika

Taajuusmuuttajan käynnistys on estetty. Peru käynnistyksen esto.

IGBT-ylilämpösuoja on havainnut liian
korkean lyhytkestoisen ylivirran.

kun KÄY-komento annetaan.

väylästä.

käyttää NXP-laitteessa eikä päinvastoin
Lisäkortti tai ohjausosa vaihdettu.
Samantyyppinen kortti tai laitteessa
samat tehoarvot.
Laajennuskortti tai laite lisätty.
Samantyyppinen kortti tai laite, jolla on
samat tehoarvot, on lisätty.

Laite poistettu.

Tarkista moottorikaapeli ja moottori.

Tarkista jarruvastus.
Jos vastus on kunnossa, katkoja on vial­linen. Ota yhteys lähimpään jälleen­myyjään.jälleenmyyjään
Käy kotisivuillamme:

http://www.vacon.com/wwcontacts.html

Tarkista jäähdytysilman virtaus.
Tarkista, ettei jäähdytyselementti ole
pölyinen.
Tarkista ympäristön lämpötila.
Varmista, ettei kytkentätaajuus ole liian
suuri ympäristön lämpötilaan ja mootto­rin kuormitukseen nähden.

Vähennä moottorin kuormitusta.
Jos moottori ei ole ylikuormittunut,
tarkista lämpötilanvalvontaparametrit.

Kuittaa vika ja käynnistä uudelleen.
Jos vika ilmenee uudelleen, ota yhteys
lähimpään jälleenmyyjään.
Käy kotisivuillamme:

http://www.vacon.com/wwcontacts.html

Tarkista kuorma.
Tarkista moottorin koko.
Ota yhteys lähimpään jälleenmyyjään.
Käy kotisivuillamme:

http://www.vacon.com/wwcontacts.html

Varmista, että väylässä on toinen,
samoin konfiguroitu laite.

yksikköön
Vaihda ohjausyksikköä.

Kuittaa.
Huom: Vikahetken tietoja ei saatavilla!

Kuittaa.
Huom: Vikahetken tietoja ei saatavilla!

Kuittaa.
Huom: Vikahetken tietoja ei saatavilla!

Puh. [phone] • Fax [phone]

VIANMÄÄRITYS vacon • 89

Vika­koodi

40 Tuntematon

41 IGBT lämpötila IGBT-ylilämpösuoja on havainnut liian

42 Jarruvastuksen

43 Enkooderivika Huomaa poikkeukselliset vikatiedot. Kts.

44 Laite vaihdettu

45 Laite lisätty

50 Analogiatulo Iin <

51 Ulkoinen vika Digitaalitulovika
52 Ohjauspaneelin

53 Kenttäväylävika Tietoliikenneyhteys Master-laitteen ja

54 Korttipaikkavika Optiokortti tai korttipaikka on viallinen Tarkista kortti ja korttipaikka.

55 Seuraajan

56 PT100-kortin

57 Epäonnistunut

58 Mekaaninen

Vika Mahdollinen syy Korjaavat toimenpiteet

Tuntematon lisäkortti tai laite Ota yhteys lähimpään jälleenmyyjään.

laite

ylilämpö

(eri tyyppi)

(eri tyyppi)

4mA (valittu
signaalialue 4 –
20 mA)

kommunikaatio­vika

kommunikaatio

lämpötilavika

identifiointiajo

jarru

korkean lyhytkestoisen ylivirran.

Liian voimakas jarrutus. Säädä hidastuvuusaika pidemmäksi.

Lisäkoodit:
1 = Enkooderi 1:n kanavaa A ei löydy
2 = Enkooderi 1:n kanavaa B ei löydy
3 = Kumpaakaan enk.kanavaa ei löydy
4 = Kanavat A ja B ristissä
Laajennuskortti tai ohjausosa vaihdettu.
Erityyppinen laajennuskortti tai laitteessa
eri tehoarvot.

Laajennuskortti tai laite lisätty.
Erityyppinen laajennuskortti tai laite, jolla
on eri tehoarvot, on lisätty.

Analogiatulon virta on < 4mA.

− ohjauskaapeli on irti tai vioittunut

− signaalilähde on vioittunut

Yhteys ohjauspaneelin ja
taajuusmuuttajan välillä on katkennut

kenttäväyläkortin välillä on katkennut

Tämä vika voi ilmetä vain
seuraajalaitteessa (P2.12.1 I/S-tila =2
(Seuraaja).
Seuraajalaite ei saa tietoa isäntälaitteelta
SystemBusia myöten.

PT100-kortille asetettu lämpötilaraja on
ylittynyt
Identifiointiajo epäonnistui. Tarkista valvontasignaali V1.1.19

Mekaanisen jarrun vapautuksesta ilmoit­tava signaali ei ole saapunut perille para­metrilla P2.11.1 määritettynä aikana Käy-

Käy kotisivuillamme:

http://www.vacon.com/wwcontacts.html

Tarkista kuorma.
Tarkista moottorin koko.

Käytä ulkoista jarruvastusta.

Tarkista enkooderin kytkennät.
Tarkista enkooderikortti.

Kuittaa.
Huom: Vikahetken tietoja ei saatavilla!
Huom: Sovellusparametrit saavat
oletusarvot
Kuittaa.
Huom: Vikahetken tietoja ei saatavilla!
Huom: Sovellusparametrit saavat
oletusarvot

Tarkista ohjearvopiirin ohjearvolähetin.

Tarkista paneelin liitäntä ja mahdollinen
liitäntäkaapeli.

Tarkista asennus.
Mikäli asennus on kunnossa, ota yhteys
lähimpään jälleenmyyjään.
Käy kotisivuillamme:

http://www.vacon.com/wwcontacts.html

Ota yhteys lähimpään jälleenmyyjään.
Käy kotisivuillamme:

http://www.vacon.com/wwcontacts.html

Tarkista parametrin P2.13.17 SB-väylän
valvontaviive. Oletusasetus on 0.10 s.
Tarkista isäntä- ja seuraajalaitteen
välinen optinen kytkentä sekä OPT-D2 –
kortin pistikeasetukset Vaconin
optiokorttikäsikirjasta. OPT-D2 –kortti
voidaan asettaa vain korttipaikkaan D tai
E.
Etsi lämpötilan nousun syy.

. Sieltä selviää, mikä osa ajosta on

tila

epäonnistunut. Toista identifiointiajo.
Tarkista parametrit
P2.13.15
P2.2.1.5

Mekaaninen jarruvika

Jarru auki

ID-ajon

Ympärivuorokautinen tuki: [phone] • Sähköposti: [e-mail]

90 • vacon VIANMÄÄRITYS

Vika­koodi

59 Moottorin

61 Termistori Termistorin ylilämpö.

62 Käy estetty Käy valmis –digitaalitulo on alhaalla. Tarkista parametrit P2.2.1.9 ja P2.2.1.10.

63 Hätäseis DIN6 aktiivinen / = 0. Tarkista DIN6-tuloon kytketty Hätäseis-

64 Tulokytkin auki Laitteen päävirta on katkaistu ja digitaali-

Vika Mahdollinen syy Korjaavat toimenpiteet

puhallin

komennon antamisen jälkeen. Digitaali­tulo signaalia varten valitaan joko para­metrilla P2.2.1.5
vapautus tunnistetaan, kun Käy-käskyä ei
ole annettu.
Moottorin puhaltimen tunnistussignaali ei
ole saapunut 5 sekunnissa Käy-käskyn
antamisesta.

Termistori on OPT-A3 –kortilla
korttipaikassa B.

tulo DIN5 on aktiivinen / = 0.

Jarru auki

TAI jarrun

P2.11.1
Tarkista moottorin jarrutuspiiri.

Tarkista parametri P2.2.1.7.
Tarkista moottorin puhaltimen kytkentä.

Tarkista sen paikan lämpötila, jonne
termistori on asennettu.
Tarkista termistorin kytkentä kortilla
OPT-A3.

Resetoi Käy valmis –tulo.

nappi.
Tarkista parametri P2.2.1.12
Tarkista laitteen päävirtakytkin.
Tarkista parametri P2.2.1.9
käsikirjan kuvauksen mukaan.

Jarrun vapautusviive

Hätäseis

Käy valmis

Taulukko 39. Vikakoodi

.

Puh. [phone] • Fax [phone]

Vaasa
Vacon Plc (Head office and production)
Runsorintie 7
65380 Vaasa
[e-mail]
telephone: [phone]
fax: [phone]

sales companies and representative offices:

Austria
Vacon AT Antriebssysteme GmbH
Aumühlweg 21
2544 Leobersdorf
telephone: [phone]
fax: [phone]

Belgium
Vacon Benelux NV/SA
Interleuvenlaan 62
3001 Heverlee (Leuven)
telephone: [phone]
fax: [phone]

France
Vacon France
ZAC du Fresne
1 Rue Jacquard – BP72
91280 Saint Pierre du Perray CDIS
telephone: [phone]
fax: [phone]

Germany
Vacon GmbH
Gladbecker Strasse 425
45329 Essen
telephone: [phone]
fax: [phone]

Great Britain
Vacon Drives (UK) Ltd.
18, Maizefield
Hinckley Fields Industrial Estate
Hinckley
LE10 1YF Leicestershire
telephone: [phone]
fax: [phone]

Helsinki
Vacon Plc
Äyritie 12
01510 Vantaa
telephone: [phone]
fax: [phone]

Tampere
Vacon Plc
Vehnämyllynkatu 18
33580 Tampere
telephone: [phone]
fax: [phone]

Italy
Vacon S.p.A.
Via F.lli Guerra, 35
42100 Reggio Emilia
telephone: [phone]
fax: [phone]

The Netherlands
Vacon Benelux BV
Weide 40
4206 CJ Gorinchem
telephone: [phone]
fax: [phone]

Norway
Vacon AS
Langgata 2
3080 Holmestrand
telephone: [phone]
fax: [phone]

PR China
Vacon Suzhou Drives Co. Ltd.
Building 13CD
428 Xinglong Street
Suchun Industrial Square
Suzhou 215126
telephone: [phone]
fax: [phone]

Vacon Suzhou Drives Co. Ltd.
Beijing Office
A205, Grand Pacific Garden Mansion
8A Guanhua Road
Beijing 100026
telephone: [phone]
fax: [phone]

Vacon Traction Oy
Vehnämyllynkatu 18
33580 Tampere
telephone: [phone]
fax: [phone]

Russia
ZAO Vacon Drives
Bolshaja Jakimanka 31,
stroenie 18
109180 Moscow
telephone: [phone]
fax: [phone]

ZAO Vacon Drives
2ya Sovetskaya 7, office 210A
191036 St. Petersburg
telephone: [phone]
fax: [phone]

Singapore
Vacon Plc
Singapore Representative Office
102F Pasir Panjang Road
#02-06 Citilink Warehouse Complex
Singapore 118530
telephone: [phone]
fax: [phone]

Spain
Vacon Drives Ibérica S.A.
Miquel Servet, 2. P.I. Bufalvent
08243 Manresa
telephone: [phone]
fax: [phone]

Sweden
Vacon AB
Torget 1
172 67 Sundbyberg
telephone: [phone]
fax: [phone]

Vacon distributor:

Ympärivuorokautinen tuki: [phone] • Sähköposti: [e-mail]