Danfoss järjestelmäkäyttösovellus Application guide [fi]

järjestelmäkäyttösovellus

(apfiff10)

nx-taajuusmuuttajat

2 • vacon järjestelmäkäyttösovellus

Järjestelmäkäyttösovellus

HAKEMISTO

Document code: ud01123

Software code: APFIFF10V105

Date: 9.6.2006

Yleistä ................................................................................................................................4

1.

2. Ohjausliityntä .....................................................................................................................5

3. JÄRJESTELMÄKÄYTTÖSOVELLUS – PARAMETRILUETTELOT ............................................6

3.1 Valvonta-arvot (Ohjauspaneeli: valikko M1)..............................................................................................6

3.2 Perusparametrit (Ohjauspaneeli: Valikko M2 Æ G2.1)...........................................................................12

3.3 Tulosignaalit (Ohjauspaneeli: Valikko M2 Æ G2.2).................................................................................13

3.4 Lähtösignaalit (Ohjauspaneeli: Valikko M2 Æ G2.3)...............................................................................15

3.5 Ohjearvojen käsittely (Ohjauspaneeli: Valikko M2 Æ G2.4) ....................................................................17

3.6 Ramppitoiminnot (Ohjauspaneeli: Valikko M2 Æ G2.5) ..........................................................................18

3.7 Käytön ohjaus (Ohjauspaneeli: Valikko M2 Æ G2.6) ...............................................................................19

3.8 Moottorin ohjaus (Ohjauspaneeli: Valikko M2 Æ G2.7)...........................................................................22

3.9 Raja-arvojen asetukset (Ohjauspaneeli: Valikko M2 Æ G2.8) ................................................................24

3.10 Nopeussäätö (Ohjauspaneeli: Valikko M2 Æ G2.9).................................................................................25

3.11 Värinänvaimennus (Ohjauspaneeli: Valikko M2 Æ G2.10)......................................................................26

3.12 Jarrujen ja puhaltimen ohjaus (Ohjauspaneeli: Valikko M2 Æ G2.11) ...................................................26

3.13 Isäntä–seuraaja (Ohjauspaneeli: Valikko M2 Æ G2.12) ..........................................................................27

3.14 Suojaukset (Ohjauspaneeli: Valikko M2 Æ G2.13) ..................................................................................28

3.15 Vuon ohjearvon säätäminen (Ohjauspaneeli: Valikko M2 Æ G2.14).......................................................30

3.16 Käynnistysmomentti (Ohjauspaneeli: Valikko M2 Æ G2.15)...................................................................30

3.17 Monitorointi asetukset (Ohjauspaneeli: Valikko M2 Æ G2.16)................................................................30

3.18 Kenttäväyläasetukset (Ohjauspaneeli: Valikko M2 Æ G2.17).................................................................31

3.19 Paneeliohjaus (Ohjauspaneeli: Valikko M3 Æ R3.1)...............................................................................31

3.20 Laajennuskortit (Ohjauspaneeli: Valikko M7) .........................................................................................31

4. PARAMETRIEN KUVAUS ................................................................................................... 32

4.1 Perusparametrit......................................................................................................................................32

4.2 Tulosignaalit ............................................................................................................................................34

4.3 Lähtösignaalit..........................................................................................................................................41

4.4 Ohjearvojen asettelu................................................................................................................................42

4.5 Ramppitoiminnot.....................................................................................................................................45

4.6 Käytön ohjaus ..........................................................................................................................................46

4.7 Moottorin ohjaus......................................................................................................................................51

4.8 Kestomagneettimoottorin ohjaus ...........................................................................................................54

4.9 Raja-arvojen asetukset ...........................................................................................................................55

4.10 Nopeussäätö............................................................................................................................................57

4.11 Värinänvaimennus...................................................................................................................................61

4.12 Jarrun ja puhaltimen ohjaus ...................................................................................................................62

4.13 Isäntä–seuraaja .......................................................................................................................................63

4.14 Suojaukset ...............................................................................................................................................65

4.15 Vuon ohjearvot.........................................................................................................................................71

4.16 Käynnistysmomentti................................................................................................................................72

4.17 Valvonta-asetukset..................................................................................................................................73

4.18 Kenttäväyläasetukset ..............................................................................................................................74

5. KENTTÄVÄYLÄPROFIILI.................................................................................................... 75

5.1 Prosessivalvontasignaalit ohjausjärjestelmästä Vacon-taajuusmuuttajaan.........................................75

Puh. [phone] • Fax [phone]

5.2 Prosessivalvontasignaalit Vacon-taajuusmuuttajasta ohjausjärjestelmään.........................................75

5.3 Pääsana-ohjaus.......................................................................................................................................76

5.4 Tila-pääsana............................................................................................................................................77

5.5 Ohjaus-lisäsana.......................................................................................................................................78

5.6 Vika-sana 1 ..............................................................................................................................................79

5.7 Vika-sana 2 ..............................................................................................................................................79

5.8 Hälytys-sana 1 .........................................................................................................................................80

5.9 Digitaalitulon Tila-sana 1 ........................................................................................................................81

5.10 Digitaalitulon Tila-sana 2 ........................................................................................................................81

6. YLEISKAAVIOT .................................................................................................................. 82

7. VIANMÄÄRITYS................................................................................................................. 87

4 • vacon Yleistä

Järjestelmäkäyttösovellus

1. YLEISTÄ

Järjestelmäkäyttösovelluksen tyypillisiä käyttökohteita ovat koordinoidut taajuusmuuttajat, jotka on
varustettu ohjausjärjestelmällä. Järjestelmän ohjausrajapinnaksi suositellaan kenttäväyläkommu­nikaatiota, mutta myös I/O ohjaus, paneeli- ja PC-ohjaus ovat mahdollisia.

Järjestelmäkäyttösovelluksessa hyödynnetään NXP-moottorisäädön kehittyneimpiä toimintoja, ja se
soveltuu vaativiin käyttökohteisiin, kuten paperikoneisiin sekä metalliteollisuudessa ja prosessointi­linjoilla käytettäviin laitteistoihin. Sitä voidaan käyttää myös kaikkien muiden perussovellusten
yhteydessä. Seuraavat käyttökohteet ovat yhteensopivia järjestelmäkäyttösovelluksen kanssa:

• sellu- ja paperikoneisiin liittyvät laitteet, kuten kuivattimet, puristinosat, viiraosat,

poperullaimet, rullaimet ja aukirullaimet

• metalliteollisuudessa käytettävät laitteet

• peruslaitteet, kuten pumput, puhaltimet, hissit, nosturit, kuljetushihnat jne.

Toiminnot:

• joustavat nopeus- ja momenttiohjeketjut

• kehittynyt laiteohjausprofiili kenttäväyläkommunikaatiota varten

• joustavat kenttäväyläasetukset

• mukautuva nopeussäätäjä

• hitausmassan kompensointi ja vakiotaajuisen resonanssin vaimennus

• SystemBus-tuki isäntä–seuraaja-sovelluksiin, joissa nopeus-/momenttiseuraajalaite

• nopea ja useita laitteita kattava valvonta (NCDrive-työkalu)

• ohjelmoitava U/f-käyrä ja vuokäyrä

• nopeus-/momenttivalitsinvaihtoehdot, ikkunaohjaus

• automaattinen identifiointiajo

• tuki kestomagneettimoottoreille ja monikäämimoottoreille

Puh. [phone] • Fax [phone]

Ohjausliityntä vacon • 5

2. OHJAUSLIITYNTÄ

Liitin Signaali Kuvaus
1 +10 V Ohjearvojännite Jännite ohjearvopotentiometrille

tms.

2 AI1+ Analogiatulo,

jännitealue 0–10 V DC

3 AI1- I/O maa Jänniteohjearvon ja ohjaustulojen

4 AI2+
5 AI2-
6 +24 V Ohjausjännitelähtö Apujännite esim. kytkimille, maks.

7 GND I/O maa Jänniteohjearvon ja ohjaustulojen

8 DIN1 KÄY eteenpäin

9 DIN2 KÄY taaksepäin

10 DIN3 Ulkoinen vikasignaali

11 CMA Yhteinen DIN1–DIN3 Kytke GND tai +24 V

Analogiatulo, virta-alue
0–20 mA

(ohjelmoitavissa)

(ohjelmoitavissa)

(ohjelmoitavissa)

Jännitetulon taajuusohje

maa
Virtatulon taajuusohje

0,1 A

maa
Kosketin kiinni = käy eteenpäin

Kosketin kiinni = käy taaksepäin

Kosketin auki = ei vikaa
Kosketin kiinni = vika

12 +24 V Ohjausjännitelähtö Apujännite kytkimille (katso #6)
13 GND I/O maa Jänniteohjearvon ja ohjaustulojen

maa

14 DIN4 Käy valmis Kosketin kiinni = käy valmis

Kosketin auki = käynnin esto

220

Valmis

KÄY

15 DIN5 Pääkytkimen tunnistus

(ohjelmoitavissa)

16 DIN6 Hätäseis

17 CMB Yhteinen DIN4–DIN6 Kytke GND tai +24 V
18 AOA1+

mA

19 AOA1-
20 DOA1 Digitaalilähtö

21 RO1
22 RO1
23 RO1
24 RO2
25 RO2
26 RO2

Ohjelmoitavissa
U tai I

VALMIS

DC-välipiiri latautunut

Relelähtö 1

Relelähtö 2

(pulssi)

Kosketin kiinni = kytkin on kiinni
Kosketin auki = kytkin on auki
Kosketin auki = hätäseis aktiivinen
Kosketin kiinni = hätäseis ei
aktiivinen

Ohjelmoitavissa
Alue 0–20 mA/R
Ohjelmoitavissa
Avokollektori, I ≤ 50 mA, U ≤ 48 VDC
Ohjelmoitavissa

KÄY

Ohjelmoitavissa

, maks. 500 Ω

L

Taulukko 1. Järjestelmäkäyttösovelluksen ohjausliityntä tehdasasetuksin.

HUOM: Yllä oleva ohjausliityntä on esimerkki. Useimmat riviliittimet ovat ohjelmoitavissa.

Ympärivuorokautinen tuki: [phone] • Sähköposti: [e-mail]

6 • vacon JÄRJESTELMÄKÄYTTÖSOVELLUS – PARAMETRILUETTELOT

3. JÄRJESTELMÄKÄYTTÖSOVELLUS – PARAMETRILUETTELOT

Seuraavilla sivuilla on lueteltu valvontasignaalit ja parametrit. Parametrit on selitetty sivuilla 32–74.

Sarakkeiden selitykset:

Koodi = Sijaintia ilmaiseva symboli paneelilla, ilmaisee käyttäjälle parametrin numeron
Parametri = Parametrin nimi
Min = Parametrin minimiarvo
Max = Parametrin maksimiarvo
Yks. = Parametriarvon yksikkö; ilmoitettu, mikäli mahdollista
Askel = Pienimmän mahdollisen muutosarvon tarkkuus
Oletus = Tehtaalla asetettu arvo
ID = Parametrin ID-numero

3.1 Valvonta-arvot (Ohjauspaneeli: valikko M1)

Valvonta-arvot ovat parametrien ja signaalien varsinaisia arvoja sekä tiloja ja mittausarvoja. Lisä­tietoja on tuotteen käyttöohjeessa.

Puh. [phone] • Fax [phone]

JÄRJESTELMÄKÄYTTÖSOVELLUS – PARAMETRILUETTELOT vacon • 7

3.1.1

M1>V1.1 Valvontasivu 1

Koodi Parametri Yks. ID Kuvaus

V1.1.1 Lähtötaajuus Hz 1 Lähtötaajuus taajuusmuuttajasta moottoriin

Moottorin nopeus kierrosta/min. Open Loop -ohjausmuodossa

V1.1.2 Nopeus rpm 2

V1.1.3 Taajuusohje Hz 25 Taajuusohje ramppigeneraattorille
V1.1.4 Virta A 3 Suodatettu moottorivirta

V1.1.5 Momentti % 4
V1.1.6 Teho % 5 Teho prosentteina moottorin nimellistehosta

V1.1.7 Moottorijännite V 6 Moottorin napajännite
V1.1.8 DC-jännite V 7 DC-välipiirin jännite
V1.1.9 Lämpötila °C 8 Jäähdytyselementin lämpötila

V1.1.10 DIN Tila-sana 1 15

V1.1.11 DIN Tila-sana 2 16

V1.1.12 Moott. lask. lämpöt. % 9

V1.1.13 PT100(1)Lämpötila °C 50

V1.1.14 PT100(2)Lämpötila °C 51
V1.1.15 PT100(3)Lämpötila 52

V1.1.16 Yksikön nim.jännite V 1117 Taajuusmuuttajayksikön nimellisjännitearvo
V1.1.17 Yksikön nim.virta A 1118

tämä on moottorin laskennallinen nopeus ja Closed Loop -ohjaus­muodossa enkooderista mitatun nopeuden suodatettu arvo.

Suodatettu moottorin momentti prosentteina moottorin nimellis­momentista

Digitaalitulojen tila biteittäin
Bit0 = DIN1
Bit1 = DIN2
Bit2 = DIN3
Bit3 = DIN4
Bit4 = DIN5
Bit5 = DIN6
Bit6 =TIB(A3) Termistoritila
Bit7 = DIN7
Bit8 = DIN8
Bit9 = DIN9
Bit10 = DIN10
Bit11 = DIN11
Bit12 = DIN12
Bit13 = DIN13
Bit14 = DIN14
Bit15 = DIN15
HUOM: Tilat Bit7–15 päivittyvät vain, jos DI-optiokortti on
asennettu.
Digitaalitulojen tila biteittäin. Laajennettu.
Bit0 = DIN16
Bit1 = DIN17
Bit2 = DIN18
Bit3 = DIN19
Bit4 = DIN20
Bit5 = DIN21
Bit6 = DIN22
Bit7 = DIN23
Bit8 = DIN24
Bit9 = DIN25
Bit10 = DIN26
Bit11 = DIN27
Bit12 = DIN28
Bit13 = DIN29
Bit14 = DIN30
Bit15 = ei käytössä.
HUOM: Tilat Bit0–15 päivittyvät vain, jos DI-optiokortti on
asennettu.
Moottorin laskennallinen lämpötila
100,0 % = moottorin nimellislämpötila
Analogiatuloon kytketyn PT100-tyyppisen lämpötila-anturin 1
lämpötila
Analogiatuloon kytketyn PT100-tyyppisen lämpötila-anturin 2
lämpötila

Taajuusmuuttajayksikön nimellisvirta-arvo. Arvo on sama kuin
yksikön IL-virta-arvo.

Ympärivuorokautinen tuki: [phone] • Sähköposti: [e-mail]

8 • vacon JÄRJESTELMÄKÄYTTÖSOVELLUS – PARAMETRILUETTELOT

V1.1.18 DC-nimellisjännite V 1120 Taajuusmuuttajayksikön DC-välipiirin nimellisjännite

Identifioinnin tila identifiointiajon jälkeen.
B0 = staattoriresistanssi ja U/f-käyrä

V1.1.19 ID-ajon tila 49

B1 = varattu
B2 = magnetointivirta
B3 = vuon linearisointikäyrä.

Taulukko 2. Valvontasivu 1

3.1.2

M1>V1.2 Valvontasivu 2

Koodi Parametri Yks. ID Kuvaus

V1.2.1 Mitattu nopeus rpm 1124 Enkooderista mitattu nopeus
V1.2.2

V1.2.3
V1.2.4 Nopeusohje 1 rpm 1126 Ohjauspaikan valinnan mukaan valittu nopeuden ohjearvo

V1.2.5 Nopeusohje 2 rpm 1127 Nopeuden ohjearvo nopeuden jakologiikan mukaan
V1.2.6 Nopeusohje 3 rpm 1128 Nopeuden ohjearvo ramppigeneraattorin tulossa
V1.2.7 Nop.rampin lähtö rpm 1129 Nopeusohje (ramppigeneraattorin ulostulo)

V1.2.8 Nopeusohje 4 rpm 1130
V1.2.9 Käytetty nopeusohje rpm 1131 Lopullinen nopeusohje nopeusaskellogiikan mukaan 1)

V1.2.10 Nopeusero rpm 1132 Nopeusero = nopeuden oloarvo – nopeuden ohjearvo 1)
V1.2.11 SPC OUT % 1134 Iq-ohje nopeussäätäjän lähdöstä 1)
V1.2.12 Nop.raj. pos. rpm 1135 Positiivinen nopeusraja ohjenopeudessa
V1.2.13 Nop.raj. neg. rpm 1136 Negatiivinen nopeusraja ohjenopeudessa

V1.2.14 TC nop.raj. pos. rpm 1137

V1.2.15 TC nop.raj. neg. rpm 1138

V1.2.16

V1.2.17

V1.2.18 I/O-mom.ohje % 1141

V1.2.19 Momenttiohje 1 % 1142
V1.2.20 Momenttiohje 2 % 1143 Skaalattu momenttiohje

V1.2.21 Momenttiohje 3 % 1144 Momenttiohje kuormanjaon jälkeen
V1.2.22 Käyt. momenttiohje % 1145

V1.2.23
V1.2.24 Joustonopeus RPM rpm 1147 Totetunut joustonopeus (rpm)
V1.2.25 Käyt. käynn.mom. A 1148

V1.2.26 Iq-virtarajoitus + % 1152

V1.2.27 Iq-virtarajoitus - % 1153
V1.2.28 Iq ohje % 1154 Lopullinen Iq-ohje. 100,0 % = moottorin nimellisvirta.

V1.2.29 Iq olo % 1155 Mitattu Iq. 100,0 % = moottorin nimellisvirta.
V1.2.30 Id ohje % 1156 Lopullinen Id-ohje. 100,0 % = moottorin nimellisvirta.
V1.2.31 Id olo % 1157 Mitattu vuo. 100,0 % = moottorin nimellisvirta.
V1.2.32 Vuo % 1158 Vuo prosentteina moottorin nimellisvuosta
V1.2.33 Roott.aikavakio ms 1159 Roottoriaikavakio millisekunteina

Suodattamaton
momentti
Suodattamaton
virta

Isäntälaitteen
momenttiohje

Kenttäväylän
mom.ohje

Kiihtyvyyden kom­pensoinnin lähtö

% 1125

% 1113 Moottorin suodattamaton virta ampeereina

% 1139

% 1140

% 1146

Taajuusmuuttajan laskema suodattamaton momentti. 100 % =
moottorin nimellismomentti.

Nopeuden ohjearvo nopeuskorjauksen jälkeen lisätään rampin
lähdön nopeuteen 1)

Positiivinen nopeusraja, kun momenttivalinta on 2/3/4/5 ja
moottorin ohjausmuoto = 3
Negatiivinen nopeusraja, kun momenttivalinta on 2/3/4/5 ja
moottorin ohjausmuoto = 3
Momenttiohje isäntälaitteesta, kun käytetään isäntä–seuraaja­ohjausta

-300,0 – +300,0 % moottorin nimellismomentista.
Momenttiohje kenttäväylästä

-300,0–300,0 % moottorin nimellismomentista.
Momenttiohje analogiatulosta.

-300,0–300,0 % moottorin nimellismomentista.
Momenttiohje momenttiohjevalitsimen mukaan (isäntä, kenttä­väylä, analoginen I/P)

Lopullinen, rajoitettu momenttiohje nopeus-/ momentti­säätäjää varten
Iq-ohjeeeseen lisätty kiihdytyksen kompensointi. 100,0 % =
moottorin nimellisvirta. 1)

Käytössä oleva käynnistysmomentti. 100,0 % = moottorin
nimellismomentti.
Positiivisen momentin virtaraja
100,0 % = moottorin nimellisvirta.
Negatiivisen momentin virtaraja
100,0 % = moottorin nimellisvirta.

Bit0 On V1.2.34 Ohjaus-pääsana 1160

Vapaa pysäytys, 0 = Vapaasti pyörien

Bit1

Puh. [phone] • Fax [phone]

JÄRJESTELMÄKÄYTTÖSOVELLUS – PARAMETRILUETTELOT vacon • 9

Koodi Parametri Yks. ID Kuvaus

Bit2 Hätäseis, 0 = Hätäseis
Bit3 Käy
Bit4 Rampin lähdön nollaus, 0 = Rampin lähtö nolla
Bit5 Rampin pito, 0 = Rampin pito
Bit6 Rampin tulon nollaus, 0 = Rampin tulo nolla
Bit7 Vian kuittaus 0 > 1
Bit8 Askellus 1
Bit9 Askellus 2
Bit10 Salli kenttäväyläohjaus
Bit11 Valvonta, 1 sek. kanttiaalto
Bit12 Vapaa
Bit13 Vapaa
Bit14 Vapaa
Bit15 Varattu
Bit0 Dataloggerin uudelleen aktivointi
Bit1 Dataloggerin triggaus -käsky
Bit2 Rampin ohitus

Bit3
Bit4 DC-jarrutus aktiivinen

Bit5 Vapaa
Bit6 Vapaa

V1.2.35 Ohjaus-lisäsana 1161

V1.2.36 Tila-pääsana 1162

V1.2.37 Tila-lisäsana

1163

Bit7 Mekaanisen jarrun ohjaus
Bit8 Vapaa
Bit9 Akselin asento ja kierrosten nollaus
Bit10 Vapaa
Bit11 Vapaa
Bit12 Salli askellus
Bit13 DO1-ohjaus
Bit14 DO2-ohjaus
Bit15

DO3-ohjaus

Bit0 Valmis
Bit1 Valmis käyntiin
Bit2 Käynnissä
Bit3 Vika

Bit4
Bit5 Hätäseis, 0 = aktiivinen

Bit6 Laite ei valmis käynnistykseen.
Bit7 Hälytys/varoitus
Bit8 Nopeus nopeusohjeessa
Bit9 Kenttäväyläohjaus aktiivinen.
Bit10 Nopeus on ylittänyt Parametrin P2.4.16 arvon.
Bit11 Vapaa
Bit12 Vapaa
Bit13 Vapaa
Bit14 Vapaa
Bit15

Valvonta Ohjaus-pääsanasta bit 11

Bit0 Datalogger trigannut
Bit1
Bit2 Virta-/momenttiraja aktiivinen

Bit3 Alijännite- tai ylijännitesäätäjä aktiivinen
Bit4 Suunta: 0 = eteen, 1 = taakse
Bit5 Riviliitinohjaus aktiivinen
Bit6 Moottorin puhallin PÄÄLLÄ
Bit7 Mekaaninen jarru vapautettu
Bit8 DC-välipiirin lataus OK (pulssit)
Bit9 DC- välipiirin lataus OK (jatkuva)
Bit10 Momenttiohjaus aktiivinen

Ohje riviliittimestä, kun ohjauspaikka =
kenttäväylä

Coast Stop. Pysäytys vapaasti pyörien
0 = aktiivinen

Ikkunaohjaus aktiivinen ja nopeus ikkunan
ulkopuolella

Ympärivuorokautinen tuki: [phone] • Sähköposti: [e-mail]

10 • vacon JÄRJESTELMÄKÄYTTÖSOVELLUS – PARAMETRILUETTELOT

Koodi Parametri Yks. ID Kuvaus

Bit11 Nollanopeus. 1 = nollanopeudessa.
Bit12 Vapaa
Bit13 Vapaa
Bit14 Vapaa
Bit15 Vapaa
Bit0 Ylivirta
Bit1 Ylijännite
Bit2 Alijännite
Bit3 Moottorin jumitila
Bit4 Maasulku
Bit5 Moottorin alikuormitus
Bit6 Yksikön ylilämpö

V1.2.38 Vika-sana 1 1172

V1.2.39 Vika-sana 2 1173

V1.2.40 Hälytys-sana 1 1174

V1.2.41 Maks.jarruramppi 1168
V1.2.42 Akselin asento 1169 Moottorin akselin asento, 0–360 astetta

V1.2.43 Akselin kierrokset 1170 Moottorin akselin kierrosmäärä

Bit7
Bit8 Tulovaihe puuttuu

Bit9 Jarruvastuksen ylilämpö
Bit10 Laite (muutettu/lisätty/poistettu/tuntematon)
Bit11 Paneelikommunikaatio
Bit12 Kenttäväyläkommunikaatio
Bit13 Isäntä–seuraaja-kommunikaatio
Bit14 Korttipaikkakommunikaatio
Bit15

Analogiatulon ohjevika

Bit0 Lähtövaihe puuttuu
Bit1 Latauskytkinvika
Bit2 Enkooderivika

Bit3
Bit4 Vapaa

Bit5 EEPROM-/Tarkistussummavika
Bit6 Ulkoinen vika
Bit7 Jarrukatkojavika
Bit8 Sisäinen kommunikaatiovika
Bit9 IGBT-lämpötila (ohjelmisto/laitteisto)
Bit10 Mekaanisen jarrun vika (ulkoinen)
Bit11 Jäähdytyspuhallin (ulkoinen)
Bit12 Sovellusvika
Bit13 Taajuusmuuttajan sisäinen vika
Bit14 Pääkytkin auki

Vapaa

Bit15
Bit0 Moottorin jumitila
Bit1 Moottorin ylilämpö
Bit2 Moottorin alikuorma
Bit3 Tulovaihe puuttuu
Bit4 Lähtövaihe puuttuu

Bit5
Bit6 Vapaa

Bit7 Vapaa
Bit8 Yksikön ylilämpö
Bit9 Analogiatulon ohjevaroitus
Bit10 Moottorin puhallin ei käynnissä
Bit11 Hätäseis aktiivinen
Bit12 Käynti estetty (kenttäväylä/IO)
Bit13 Askellus
Bit14 Moottorin jarru ei auki
Bit15

Paneelikommunikaatio

Laskennallinen ramppiaika vakiotehoisessa hätäseis­toiminnossa

Moottorin ylikuumeneminen (laskennallinen/
mitattu/termistori)

Taajuusmuuttajan laitevika
(IGBT- tai saturaatiovika)

Vahinkokäynnistyksen esto / Käynnin esto
riviliittimestä

Puh. [phone] • Fax [phone]

JÄRJESTELMÄKÄYTTÖSOVELLUS – PARAMETRILUETTELOT vacon • 11

Koodi Parametri Yks. ID Kuvaus

V1.2.43 Napaparien määrä 58 Moottorin napaparien määrä moottoritietojen perusteella

Taulukko 3. Valvontasivu 2

Ympärivuorokautinen tuki: [phone] • Sähköposti: [e-mail]

12 • vacon JÄRJESTELMÄKÄYTTÖSOVELLUS – PARAMETRILUETTELOT

3.2 Perusparametrit (Ohjauspaneeli: Valikko M2 Æ G2.1)

Koodi Parametri Min Max Yks. Askel Oletus ID Huomautuksia

Syöttöjännite voltteina.

P2.1.1 Syöttöjännite 0 1000 V 1 500 1201

P2.1.2 Moott. nim.jännite 180 690 V 1 400 110

P2.1.3

P2.1.4 Moott.nim.virta

P2.1.5 Moott.nim.nopeus 300

P2.1.6 Moott. cos fii 0,30 1,00 0,01 0,85 120

P2.1.7 Prosessinopeus 0,0 3 200,0 rpm 0,1 14 400 1203

P2.1.8 Magn.virta 0,0

P2.1.9 Kentänheik.piste 8,00 320,00 Hz 0,01 50,00 602

P2.1.10

P2.1.11 ID-ajo 0 2 1 0 631

P2.1.12 Moott. tyyppi 0 3 1 0 650

Moott.

nim.taajuus

Jännite kentän-

heik.pisteessä

30,00 320,00 Hz 0,01 50,00 111

Moottorin
min. virta

5,00 200,00 % 0,01 100,00 603

Moott.
maks.

Moott.

nim. nop.

Moott.

nim. virta

virta

max

A 0,1 113

rpm 1 1440 112

A 0,1 0,5 612

Jos ei tiedossa, para­metrin oltava nolla.
Arvokilven mukainen
moottorin nimellisjännite
voltteina
Arvokilven mukainen
moottorin nimellis­taajuus hertseinä

Moottorin nimellisvirta
ampeereina

Arvokilven mukainen
moottorin nim.nopeus

Arvokilven mukainen cos
fiin nimellisarvo
Prosessin nim.nopeus
rpm-skaalauksessa
Moottorin nimellismagn.
virta ampeereina
Taajuus, jossa kentän­heikennyksen on aletta­va.
Moottorijännitteen raja
kentänheikennyksessä.
Moottorin automaattinen
identifiointiajo.
0=Ei mitään
1=Identifiointi ilman
moottorin käyntiä. Identi­fioi staattoriresistanssin
ja U/f-käyrän.
2=Identifiointi moottorin
käydessä. Identifioi staat­toriresistanssin, U/f-käy­rän, magnetointivirran ja
vuon linearisointikäyrän.
Moottorin tyyppi
0=Oikosulkumoottori
1=Monikääminen
oikosulkumoottori
2=Kestomagneetti­moottori
3=Monikääminen kesto­magneettimoottori

Taulukko 4. Perusparametrit G2.1

Puh. [phone] • Fax [phone]

JÄRJESTELMÄKÄYTTÖSOVELLUS – PARAMETRILUETTELOT vacon • 13

3.3 Tulosignaalit (Ohjauspaneeli: Valikko M2 Æ G2.2)

3.3.1

Digitaalitulo (Ohjauspaneeli: valikko M2 Æ G2.2.1)

Koodi Parametri Min Max Yks. Askel Oletus ID Huomautuksia

Asenn.

P2.2.1.1 Käy eteenpäin 0

P2.2.1.2 Käy taaksepäin 0

P2.2.1.3 IO-ohjaus 0

P2.2.1.4 Vian kuittaus 0

P2.2.1.5 Jarru auki 0

P2.2.1.6 Jarr.vap.log. 0 1 1 0 1379

P2.2.1.7 Moott. puhalt. tila 0

P2.2.1.8 Tulokytk. tila 0

P2.2.1.9 Käy valmis 0

P2.2.1.10

P2.2.1.11

P2.2.1.12 Hätäseis 0

P2.2.1.13 Ulkoinen vika 0

Käy valmis

-logiikka

Vahinkokäynnis-

tyksen esto

0 1 1 0 1380

0 1 1 0 1420

DINien

max

määrä
Asenn.
DINien

max

määrä
Asenn.
DINien

max

määrä
Asenn.
DINien

max

määrä

Asenn.
DINien

max

määrä

Asenn.
DINien

max

määrä

Asenn.
DINien

max

määrä

Asenn.
DINien

max

määrä

Asenn.
DINien

max

määrä
Asenn.
DINien

max

määrä

1 0 1206

1 0 1207

1 0 1404

1 0 1208

1 0 1210

1 0 1211

1 5 1209

1 4 1212

1 6 1213

1 0 1214

Digitaalitulon valinta Käy
eteenpäin -komentoa varten,
kun ohjauspaikkana on rivi­liitinohjaus.
Digitaalitulon valinta Käy
taaksepäin -komentoa var­ten, kun ohjauspaikkana on
riviliitinohjaus.

Digitaalitulon valinta
riviliitinohjauksen
aktivoimiseksi.

Digitaalitulon valinta vika­kuittausta varten. Pulssin
nouseva reuna kuittaa vian,
jos vika on poistunut.
Digitaalitulon valinta moot­torin mekaanisen jarrun tila­tiedolle
0=Jarru kiinni
1=Jarru auki
Vapautusviive P2.11.1
Vika/varoituskoodi F58
Jarru auki –tilan kääntö
0=Normaalisti auki
1=Normaalisti kiinni
Moottorin puhaltimen tila­tiedon valinta.
Kiinteä 5 s viive takaisin­kytkennässä. Viiveen jälkeen
vika/hälytys F56
Tulokytkimen tilatiedon
valinta
0=Auki
1=OK
Jos ei tunnistusta: vika F64
'Käynti sallittu' -tilatiedon
valinta.
0=Estetty
1=Sallittu
Jos estetty: varoitus A62
Käy valmis –tilan kääntö
0=Normaalisti auki
1=Normaalisti kiinni
Käytetään katkaistaessa
kortin ohjausjännite
0=Estä
1=Salli
Jos estetty: varoitus A26

Hätäseis –tilatiedon valinta
0 = Hätäseis aktiivinen ”A63”
1 = OK

Digitaalitulon valinta Ulkoi­selle vialle/hälytykselle F51

Ympärivuorokautinen tuki: [phone] • Sähköposti: [e-mail]

14 • vacon JÄRJESTELMÄKÄYTTÖSOVELLUS – PARAMETRILUETTELOT

Ulkoinen vika –tilan kääntö

P2.2.1.14 Ulk. vikalogiikka 0 0 1 0 1381

Asenn.

P2.2.1.15

Moott. 1 tai 2

valinta

0

DINien

max

määrä

1 0 1215

0=Normaalisti auki
1=Normaalisti kiinni
Valitse moottori 1:lle tai 2:lle
määritelty parametriryhmä
valitulla digitaalitulolla.
0=Moottori 1
1=Moottori 2

Taulukko 5. Digitaalitulon parametrit, G2.2.1

3.3.2

Analogiatulo (Ohjauspaneeli: valikko M2 Æ G2.2.2)

Koodi Parametri Min Max Yks. Askel Oletus ID Huomautuksia

Analogiatulon valinta

P2.2.2.1 I/O-nop.ohj. val. 0 5 1 0 1219

P2.2.2.2

P2.2.2.3

P2.2.2.4 PT100 (1) valinta 0 2 1 0 1222

P2.2.2.6 PT100 (2) valinta 0 2 1 0 1224

P2.2.2.7 AI1-ohje min -30 000 30 000 1 0 1226

P2.2.2.8 AI1-ohje max -30 000 30 000 1 1440 1225

P2.2.2.9 AI1-minimi 0 1 1 0 1227

P2.2.2.10
P2.2.2.11 AI2-ohje min -30 000 30 000 1 0 1230 Sama kuin P2.2.2.7

P2.2.2.12 AI2-ohje max -30 000 30 000 1 1 000 1229 Sama kuin P2.2.2.8
P2.2.2.13 AI2-minimi 0 1 1 0 1231 Sama kuin P2.2.2.9

P2.2.2.14

I/O-mom.ohj.

val.

PT100(1) AI-

valinta

AI1-

suodatusaika

AI2-

suodatusaika

0 3 1 0 1220

0 2 1 0 1221

0,01 10,00 s 0,01 1 1228

0,01 10,00 s 0,01 1 1232 Sama kuin P2.2.2.10

nopeusohjetta varten, kun
ohjauspaikka = 1
(riviliitinohjaus)
Analogiatulon valinta mo­menttiohjetta varten, kun
ohjauspaikka = 1 (paikal­linen riviliitinohjaus).
Analogiatulon 1 valinta
PT100-lämpötila-anturia
1 varten.
PT100-elementtien
määrä sarjassa
0=1*PT100
1=2*PT100
2=3*PT100
PT100-elementtien
määrä sarjassa
0=1*PT100
1=2*PT100
2=3*PT100
Analogiatulolle 1 valitun
signaalin minimiarvo.
Tämä vastaa arvoa +0 V /
0 / 4 mA.
Analogiatulolle 1 valitun
signaalin maksimiarvo.
Tämä vastaa arvoa +10 V /
0 / 20 mA.
Minimijännite tai -virta
analogiatulossa 1.
0=0 V / 0 mA
1=4 mA
Analogiatulon 1 suoda­tusaika sekunteina.

Taulukko 6. Analogiatulon parametrit, G2.2.2

Puh. [phone] • Fax [phone]

JÄRJESTELMÄKÄYTTÖSOVELLUS – PARAMETRILUETTELOT vacon • 15

3.4 Lähtösignaalit (Ohjauspaneeli: Valikko M2 Æ G2.3)

3.4.1

Digitaalilähtö (Ohjauspaneeli: valikko M2 Æ G2.3.1)

Koodi Parametri Min Max Yks. Askel Oletus ID Huomautuksia

Digitaalilähtö valitaan jon­kin tilasanan ID-numerolla
(xxxx) ja sanan BitNro:lla

P2.3.1.1 DO1 (ID.BitNro) 0,00 2000.15 0,01 1163.00 1216

P2.3.1.2 DO2 (ID.BitNro) 0,00 2000.15 0,01 1163.00 1217

P2.3.1.3 DO3 (ID.BitNro) 0,00 2000.15 0,01 1163.00 1218

P2.3.1.4 DO4 (ID.BitNro) 0,00 2000.15 0,01 0000.00 1385

P2.3.1.5 DO5 (ID.BitNro) 0,00 2000.15 0,01 0000.00 1386

P2.3.1.6 DO6 (ID.BitNro) 0,00 2000.15 0,01 0000.00 1390

P2.3.1.7 DO7 (ID.BitNro) 0,00 2000.15 0,01 0000.00 1391

P2.3.1.8 DO8 (ID.BitNro) 0,00 2000.15 0,01 0000.00 1395

P2.3.1.9 DO9 (ID.BitNro) 0,00 2000.15 0,01 0000.00 1396

P2.3.1.10 DO10 (ID.BitNro) 0,00 2000.15 0,01 0000.00 1423

P2.3.1.11 DO11 (ID.BitNro) 0,00 2000.15 0,01 0000.00 1427

P2.3.1.12 DO12 (ID.BitNro) 0,00 2000.15 0,01 0000.00 1428

P2.3.1.13 DO13 (ID.BitNro) 0,00 2000.15 0,01 0000.00 1429

(yy)
Esim: Oletusarvo =1162.00
Päätilasanan Bit 0 =valmis
(Ready)
Sama kuin P2.3.1.1
Oletusarvo =1162.02
Käynnissä (Run)
Sama kuin P2.3.1.1
Oletusarvo =1163.08
DC:välipiirin lataus OK
(pulssi)
Digitaalilähdön valinta
(lisäkortilla)
Sama kuin P2.3.1.1
Digitaalilähdön valinta
(lisäkortilla)
Sama kuin P2.3.1.1
Digitaalilähdön valinta
(lisäkortilla)
Sama kuin P2.3.1.1
Digitaalilähdön valinta
(lisäkortilla)
Sama kuin P2.3.1.1
Digitaalilähdön valinta
(lisäkortilla)
Sama kuin P2.3.1.1
Digitaalilähdön valinta
(lisäkortilla)
Sama kuin P2.3.1.1
Digitaalilähdön valinta
(lisäkortilla)
Sama kuin P2.3.1.1
Digitaalilähdön valinta
(lisäkortilla)
Sama kuin P2.3.1.1
Digitaalilähdön valinta
(lisäkortilla)
Sama kuin P2.3.1.1
Digitaalilähdön valinta
(lisäkortilla)
Sama kuin P2.3.1.1

Taulukko 7. Digitaalilähdön parametrit, G2.3.1

Ympärivuorokautinen tuki: [phone] • Sähköposti: [e-mail]

16 • vacon JÄRJESTELMÄKÄYTTÖSOVELLUS – PARAMETRILUETTELOT

3.4.2

Analogialähtö (Ohjauspaneeli: valikko M2 Æ G2.3.2)

Koodi Parametri Min Max Yks. Askel Oletus ID Huomautuksia

Aseta analogialähtöön 1

P2.3.2.1 AO1 signaali-ID 0 2000 1 0 1233

P2.3.2.2 AO1 Offset 0 1 1 0 1234

P2.3.2.3 AO1-suodatus 0,02 10,00 S 0,01 10,00 1235

P2.3.2.4 AO1-maksimiarvo -30 000 30 000 1 1 500 1236

P2.3.2.5 AO1-minimiarvo -30 000 30 000 1 0 1237

yhdistettävän signaalin ID­numero.
Minimijännite tai -virta
analogialähdössä.
0=0 V / 0 mA
1=2 V / 4 mA
Analogialähdön 1
suodatusaika
Analogialähtöä 1 varten
valitun signaalin maksimi­arvo. Tämä vastaa arvoa
+10 V / 20 mA.
Analogialähtöä 1 varten
valitun signaalin minimi­arvo. Tämä vastaa arvoa
0 V / 0 mA tai 2 V / 4 mA
riippuen analogialähdön 1
ohjearvosta.

Taulukko 8. Analogialähdön parametrit, G2.3.2

Puh. [phone] • Fax [phone]

JÄRJESTELMÄKÄYTTÖSOVELLUS – PARAMETRILUETTELOT vacon • 17

3.5 Ohjearvojen käsittely (Ohjauspaneeli: Valikko M2 Æ G2.4)

Koodi Parametri Min Max Yks. Askel Oletus ID Huomautuksia
P2.4.1

P2.4.2 Vakio-ohje 1

P2.4.3 Vakio-ohje 2

P2.4.4 Kriitt. alanopeus 0

P2.4.5 Kriitt. ylänopeus 0

P2.4.6 Nopeuden jako -300,00 300,00 % 0,01 100,00 1241

P2.4.7

P2.4.8

P2.4.9 Mom.ohjeen suod. 0 5 000 ms 1 0 1244

P2.4.10

P2.4.11

P2.4.12

P2.4.13 Kuorman jako 0,0 400,0 % 0,1 100,0 1248

P2.4.14

P2.4.15 Vuo-ohje 10,0 150,0 % 0,1 100,0 1250

P2.4.16 Nop.rajan yli 0

P2.4.17 Nopeusaskel -2 000 2 000 1 0 1252

P2.4.18 Momenttiaskel -300,0 300,0 % 0,1 0,0 1253

Nopeusohjeen

suodatus

Kenttäväyläohjeen

skaalaus

Mom.ohjelähteen

Mom.ohjeen

hystereesi

Mom.ohjeen

kuollut alue

Mom.ohjeen

skaalaus

Mom.ohj.

ramppiaika

val.

0 5 000 ms 1 0 324

Nopeus

_min

Nopeus

_min

10 30 000 1 20 000 1242

0 3 1 0 641

-300,0 300,0 % 0,1 0,0 1245

-300,0 300,0 % 0,1 0,0 1246

0 1 1 0 1247

0,0 30 000 ms 1 0 1249

Nopeus_

max

Nopeus_

max

Max

nopeus

Max

nopeus

Nopeus_

max

rpm 1 0 1239

rpm 1 0 1240

rpm 1 0 509

rpm 1 0 510

rpm 1 0 1251

Nopeusohjeen suodatusaika
millisekunteina
Vakionopeusohje 1. Käyte­tään yleensä eteenpäin suun­tautuvassa askelluksessa
Vakionopeusohje 2. Käyte­tään yleensä taaksep. suun­tautuvassa askelluksessa
Kriittisen nopeusalueen
alaraja
Kriittisen nopeusalueen
yläraja
Nopeuden jako prosentteina
nopeusohjeesta
Tämä vastaa parametria
G2.1.7 Prosessinopeus.
Momenttiohjeen lähde.
0=Ei käytössä
1=Isäntä
2=Kenttäväylä
3=I/O P2.2.2.2
Momenttiohjeen suodatus­aika millisekunteina
Momenttiohjeen hystereesi
prosentteina. 100 % ~
moottorin nimellismomentti
Kuollut alue prosentteina;
momenttiohje katsotaan tällä
alueella nollaksi. 100,0 % ~
moottorin nimellismomentti.
Momenttiohjeketjun ja kaik­kien momenttiin liittyvien
signaalien skaala.
0=1000 vastaa moottorin
nimellismomenttia.
1=10000 vastaa moottorin
nimellismomenttia.
Momenttiohjeen kuorman
jako prosentteina. Esim. 50 %
tarkoittaa, että momentti­ohjeketju käyttää 50 % anne­tusta momenttiohjeesta.
Momentin ohjearvon vaihtoa
koskeva ramppiaika milli­sekunteina (0–100%)
Vuo-ohje prosentteina. 100 %
= moottorin nimellisvuo
Nopeusraja, jonka yläpuo­lella Tila-sanan bit10 on TOSI
Käyttää samaa skaalausta
kuin kenttäväyläohje.
P2.4.7 KV-ohjeen skaalaus
20000=100%nopeusaskel
200=1% nopeusaskel.
Momenttiaskel prosentteina
moott. nimellismomentista

Taulukko 9. Ohjearvon säätöparametrit, G2.4

Ympärivuorokautinen tuki: [phone] • Sähköposti: [e-mail]

18 • vacon JÄRJESTELMÄKÄYTTÖSOVELLUS – PARAMETRILUETTELOT

3.6 Ramppitoiminnot (Ohjauspaneeli: Valikko M2 Æ G2.5)

Koodi Parametri Min Max Yks. Askel Oletus ID Huomautuksia
P2.5.1 Kiihdytysaika 1 0,0 3 000,0 s 0,1 10,0 103 Kiihdytysaika sekunteina

P2.5.2 Hidastuvuusaika 1 0,0 3 000,0 s 0,1 10,0 104

P2.5.3

P2.5.4 Hätäseis-ramppi 0,0 3 000,0 s 0,1 10,0 1256

P2.5.5 Hätäseis-viive 0,00 320,00 s 0,01 0 1254

P2.5.6

P2.5.7 Vak.nop. hid.aika 0,0 3 000,0 s 0,1 5.0 1258

P2.5.8

S-rampin

hid./kiihd.

Vak.nop.

kiihd.aika

S-rampin
vakionop.

0 100 % 1 0 500

0,0 3 000,0 s 0,1 5.0 1257

0 100 % 1 0 1259

Hidastuvuusaika
sekunteina
Kiihdytys-/hidastus­rampin S-käyrien pyöris­tyssuhde.
0 = Lineaariset rampit
Hidastuvuusaika
hätäseis-toiminnossa
Hätäseis-rampin aktivoi­tumisen viive hätäseis­toiminnon aktivoinnin
jälkeen
Vakionopeuden 1 ja 2
kiihdytysaika
Vakionopeuden 1 ja 2
hidastuvuusaika
Vakionopeusrampin S­käyrien pyöristyssuhde.
0 = Lineaariset rampit

Taulukko 10. Ramppitoimintojen parametrit, G2.5

Puh. [phone] • Fax [phone]

JÄRJESTELMÄKÄYTTÖSOVELLUS – PARAMETRILUETTELOT vacon • 19

3.7 Käytön ohjaus (Ohjauspaneeli: Valikko M2 Æ G2.6)

Koodi Parametri Min Max Yks. Askel Oletus ID Huomautuksia

Paikka, josta taajuus­muuttajan toimintaa

P2.6.1 Ohjauspaikka 0 2 1 1 2 125

P2.6.2 Jarrukatkoja 0 3 1 0 504

1,15 *

P2.6.3 Jarrukatk.taso 0 1500 V 1

P2.6.4

P2.6.7

P2.6.8 PWM-synkr. 0 1 1 0 1399 PWM-synkronoinnin valinta

Jarruvastuksen

kuormitusraja

Jälleen-

käynnistysviive

0,0 300,0 % 0,1 5.0 1268

0,000 60,000 s 0,001 1424

nim. DC-

jännite

1267

ohjataan.
0=Kenttäväylä
1=Riviliitin
2=Paneeli/PC-työkalu

Jarrukatkojan toimintataso
voltteina

Generaattoripuolen mo­menttiraja jarrukatkojan
ylikuumenemisen välttä­miseksi jatkuvan jarrutuk­sen aikana. Toiminto on
aktiivinen, kun jarrukatkoja
on valittuna, hätäseis­toiminto ei ole aktiivinen ja
taajuusmuuttaja ei hidasta.
Taajuusmuuttajan uudel­leenkäynnistysviive vapaan
pysäytyksen jälkeen

Taulukko 11. Käytön ohjausparametrit, G2.6

Ympärivuorokautinen tuki: [phone] • Sähköposti: [e-mail]

20 • vacon JÄRJESTELMÄKÄYTTÖSOVELLUS – PARAMETRILUETTELOT

3.7.1

Käytön ohjaus / Open Loop -ohjaus (Ohjauspaneeli: valikko M2 Æ G2.6.5)

Koodi Parametri Min Max Yks. Askel Oletus ID Huomautuksia

U/f-suhteen valinta

P2.6.5.1

P2.6.5.2 U/f-nollapiste V 0,00 105,00 % 0,01 0,00 606

P2.6.5.3 U/f-keskipiste V 0,00 105,00 % 0,01 100,00 605

P2.6.5.4 U/f-keskip.taaj. 0,00 320,00 Hz 0,01 50,00 604

P2.6.5.5 U/f-optimointi 0 1 1 0 109

P2.6.5.6

P2.6.5.7

P2.6.5.8

P2.6.5.9 Vuojarru 0 1 1 0 520

P2.6.5.10 Vuojarr.virta 0

P2.6.5.11 Mom.stab. Kp 0 1 000 1 1412

P2.6.5.12

P2.6.5.13

P2.6.5.14 Vuostab. Kp 0 32 000 1 1410 Vuostabilaattorin vahvistus
P2.6.5.15 Vuostab. suod. 0 32 000 1 1411

P2.6.5.16

P2.6.5.17

P2.6.5.18 Mit. jänn.pud. 0 65535 1 0 662

U/f-suhteen

valinta

DC-

jarrutusnopeus

DC-

jarrutusvirta

DC-

jarrutusaika

Mom.stab.

vaim. aikavakio

Mom.stab. Kp

FWP

Vuonmuodos-

tusaika

Vuonmuodos-

tusjännite

0 3 1 0 108

0

0

0 20 000 ms 1 0 508

0 1 000 1 1413

0 1 000 1 1414

0,000 60,000 s 0,001 0.200 660 Aika moott. magnetointiin

0,00 120,00 % 0,01 2.01 661

Moottorin

nim.nopeus

Moottorin
virta, max

Moottorin
virta, max

rpm 1 0

A

A 0 519 Vuojarrutusvirta

0=Lineaarinen
1=Neliöllinen
2=Ohjelmoitava
Määrittää moottorin
jänniteen nollanopeudella
Määrittää moottorin keski­pisteen jännitteen. Vain
ohjelmoitavalla suhteella
Ohjelmoitava U/f-käyrän
keskipisteen taajus.
U/f-käyrän optimointi
0= Ei optimointia
1= Momentin maximointi.
Tämän nopeuden
alapuolella DC-jarrutus on

515

aktiivinen.
DC-jarrutusvirta

507

Vuojarrutuksen ohjaus
0=Ei käytössä
1=Käytössä

Momenttistabilaattorin
vahvistus
Momenttistabilaattorin
vaimennuksen aikavakio
Momenttistabilaattorin
vahvistus kentänheiken­nyspisteessä

Vuostabilaattorin suodatti­men aikavakio

Magnetointijännite pro­sentteina moottorin
nimellisjännitteestä
Mitattu jännitteen pudotus
staattoriresistanssissa 2
vaiheen välillä käytettä­essä moottoria nimellis­virrassa. Tämä arvioidaan
identifiointiajon aikana.

Taulukko 12. Käytönohjausparametrit / Open Loop -ohjausparametrit, G2.6.5

Puh. [phone] • Fax [phone]

JÄRJESTELMÄKÄYTTÖSOVELLUS – PARAMETRILUETTELOT vacon • 21

3.7.2

Käytön ohjaus / alijännite-/ylijänniteohjaus, stab. (Ohjauspaneeli: valikko M2 Æ G2.6.6)

Koodi Parametri Min Max Yks. Askel Oletus ID Huomautuksia

Alijännitesäätäjä
0=Päällä

P2.6.6.1 Alijänn.säät. 0 1 1 0 608

P2.6.6.2

P2.6.6.3 Alijänn. Kp 0 32 767 1 1415

P2.6.6.4 Alijänn. Ti 0 32 767 1 1416

P2.6.6.5 Ylijänn.säät. 0 2 1 0 607

P2.6.6.6 Ylijänn.ohje val. 0 2 1 1 1262
P2.6.6.7 Ylijännite Kp 0 32767 1 1468

P2.6.6.8 Ylijänn. Kp, lisä 0 32767 1 1425

P2.6.6.9 Ylijännite Ti 0 32767 1 1409

P2.6.6.10 Jänn.stab. Kp 0 1000 1 1417

P2.6.6.11 Jänn.stab. TC 0 1000 1 1418

Alijänn.ohjeen

val.

0 1 1 1 1260

1=Pois
Käytettävissä OpenLoop- ja
ClosedLoop-ohjauksessa
Alijänniteohjeen valinta
alijännitesäätäjää varten
1=Alijänniteohje = 0,8 *
arvioitu DC-nimellisjännite.
Alijännitesäätäjän P-osan
vahvistus
Alijännitesäätäjän I-osan
vahvistus
Ylijännitesäätäjä
0=Pois
1=Päällä ilman ramppia
2=Päällä rampin kanssa
Käytettävissä Open Loop- ja
Closed Loop -ohjauksessa.

Ylijännitesäätäjän P-osan
vahvistus
Ylijännitesäätäjän P-osan
lisävahvistus kentänheiken­nyspisteeseen asti
Ylijännitesäätäjän I-osan
vahvistus
Jännitestabilaattorin
vahvistus
Jännitestabilaattorin
aikavakio

Taulukko 13. Käytön ohjaus / alijännite-/ylijänniteohjaus, stab.parametrit, G2.6.6

Ympärivuorokautinen tuki: [phone] • Sähköposti: [e-mail]

22 • vacon JÄRJESTELMÄKÄYTTÖSOVELLUS – PARAMETRILUETTELOT

3.8 Moottorin ohjaus (Ohjauspaneeli: Valikko M2 Æ G2.7)

Koodi Parametri Min Max Yks. Askel Oletus ID Huomautuksia

0=Käynnistyy nolla-

P2.7.1 Käynnistystoiminto 0 1 1 0 505

P2.7.2 Pysäytystoiminto 0 1 1 0 506

P2.7.3 Hätäseis-valitsin 0 3 1 1 1276

P2.7.4 Moott. ohjausmuoto 0 5 1 0 600

P2.7.5 Mom. valinta 1 5 1 1 1278

P2.7.6 Virtasäät. Kp 1 10 000 1 4 000 617

P2.7.7 Virtasäät. Ti 0,1 100,0 ms 0,1 1,5 1400

Kytkentä-

P2.7.8 Kytkentätaajuus 1,0

P2.7.9 Dyn. vaim. Kp 0,00 100,00 % 0,01 0 1406

P2.7.10 Dyn. vaim. aikavak. 0 32 000 ms 1 0 1407

P2.7.11 DC-magnetointivirta 0,0
P2.7.12 DC-magnetointiaika 0 10 000 ms 1 0 628

P2.7.13 0-nop.aika käynn. 0 32 000 ms 1 100 615

taajuus

max

Moott.

nim.virta

kHz 0,1 601 Kytkentätaajuus

A 627

nopeudesta
1=Vauhtikäynnistys
0=Vapaa pysäytys
1=Hidastaen
Pysäytystoiminto
hätäseis-tilanteessa
0= Vapaasti pyörien
1=Rrampilla (P2.5.4)
2=Momenttiraja (P2.8.14)
3=Tehoraja (P2.8.13)
0=OpenLoop-taaj.ohjaus
1=OpenLoop-nop.ohjaus
2=OpenLoop-mom.ohjaus
3=ClosedLoop -nopeus-/
momenttiohjaus P2.7.5:n
mukaan
4=Advanced Open Loop

-nopeusohjaus
5=Advanced Open Loop

-momenttiohjaus
1=Nopeusohjaus
2=Momenttiohjaus
3=Momenttiohjeen ja
nopeussäätäjän lähdön
minimi
4=Momenttiohjeen ja
nopeussäätäjän lähdön
maksimi
5=Ikkunaohjaus
Virtasäätäjän P-vahvistus
(0–10 000)
Virtasäätäjän integrointi­aikavakio (0–1000) = 0–
100,0 ms

Dynaamisen vaimennuk­sen vahvistus, kun para­metri 2.7.5 Momentin
valinta on suurempi kuin

1. 1,00 tarkoittaa nimel­lisnopeuden eron nimel­lismomenttia.
Kaistanpäästösuodatti­men aikavakio dynaamis­ta vaimennusta varten. 0
tarkoittaa taajuusvirhee­seen verrannollista staat­tista vaimennusta.

Nollanopeusohjeen aika
käynnistyksessä milli­sekunteina (0–32000)

Puh. [phone] • Fax [phone]

JÄRJESTELMÄKÄYTTÖSOVELLUS – PARAMETRILUETTELOT vacon • 23

Koodi Parametri Min Max Yks. Askel Oletus ID Huomautuksia

Nollanopeusohjeen aika

P2.7.14 0-nop.aika pys. 0 32 000 ms 1 100 616

P2.7.15 Pysäytystilan vuo 0 150,0 % 1 100,0 1401

P2.7.16

Vuon

sammutusviive

-1 32000 s 1 0 1402

hidastuspysäytyksessä
millisekunteina (0–32000)
Moottorivuon % pysäytyk­sen jälkeen
Moottorivuon pitoaika
pysäytyksen jälkeen.
Jos arvoksi asetetaan -1,
vuo pysyy aina päällä.

Taulukko 14. Moottorin ohjausparametrit, G2.7

3.8.1

Kestomagneettimoottorin ohjaus (Ohjauspaneeli: valikko M2 Æ G2.7.17)

Koodi Parametri Min Max Yks. Askel Oletus ID Huomautuksia

P2.7.17.1 Vuosäät. Kp 0,00 320,00 % 0,01 5.00 651

P2.7.17.2 Vuosäät. Ti 0,0 100,0 ms 0,1 5.0 652

P2.7.17.3 RS-identifiointi 0 1 1 0 654

P2.7.17.4 Mod.indeksi 0 200 % 1 100 655

P2.7.17.5

Enkooderikulman

nolla-asento

0 65535 1 0 649

Vuovirtasäätäjän vahvis­tus prosentteina
Vuovirtasäätäjän
integrointiaikavakio
millisekunteina
Staattoriresistanssin
identifiointi jokaisen
käynnistyksen aikana.
0=Estetty
1=Sallittu
Closed Loop -toiminnon
modulaatioindeksi
prosentteina
Identifioitu absoluutti­anturin nollakulma.

Taulukko 15. Kestomagneettimoottorin ohjausparametrit, G2.7.17

Ympärivuorokautinen tuki: [phone] • Sähköposti: [e-mail]

24 • vacon JÄRJESTELMÄKÄYTTÖSOVELLUS – PARAMETRILUETTELOT

3.9 Raja-arvojen asetukset (Ohjauspaneeli: Valikko M2 Æ G2.8)

Koodi Parametri Min Max Yks. Askel Oletus ID Huomautuksia

P2.8.1 0-nopeusraja 0

P2.8.2 0-nop. valvonta 0 1 1 1 1284

P2.8.3 Maks.nopeus -10000 10000 rpm 1 1440 1285
P2.8.4 Min.nopeus -10000 10000 rpm 1 0 1286

Moottorin
virta, min

0,0 300,0 % 0,1 300,0 1382

0 30 000 kgm

P2.8.5 Virtaraja

P2.8.6 Moott. mom.raja 0,0 300,0 % 0,1 300,0 1287

P2.8.7 Gen. mom.raja 0,0 300,0 % 0,1 300,0 1288

P2.8.8

P2.8.9 Moott. tehoraja 0,0 300,0 % 0,1 300,0 1289 Moottoripuolen tehoraja

P2.8.10 Gen. tehoraja 0,0 300,0 % 0,1 300,0 1290 Generaattorin tehoraja
P2.8.11 Kippimomentti 0,0 1 000,0 % 0,1 250,0 1291

P2.8.12

P2.8.13 Maks.jarrut.teho 0,000 30,000 kW 0,001 0,000 1293

P2.8.14 Maks.jarrut.mom. 1 30 000 Nm 1 1 1294

Nopeussäätäjän

lähdön maks.raja

Järjestelmän
hitausmassa

Moottorin

nim.nopeus

Moottorin
virta, max

rpm 1 15 1283

A 0,1 107 Kokonaisvirran maks.raja

2

1 0 1292

Nopeus, jonka alapuolella
Tila-lisäsanan Bit11 = 1
Nollanopeuden valvonnan
perustana on 0 = Nopeu­den ohjearvo, 1 = Nopeu­den oloarvo.

Moottoripuolen
momenttiraja
Generaattoripuolen
momenttiraja
Nopeussäätäjän lähdön
absoluuttinen maksimi­raja Closed Loop -ohjauk­sessa prosentteina moot­torin nimellismomentista

Moottorin kippimomentti­raja
Järjestelmän
hitausmassa (kgm
Maksimijarrutustehon
raja vakiotehoisessa
hätäseis-toiminnossa
Moottorin maksimi­jarrutusmomentti vakio­tehoisessa hätäseis­toiminnossa

2

)

Taulukko 16. Raja-arvojen asetusparametrit, G2.8

Puh. [phone] • Fax [phone]

JÄRJESTELMÄKÄYTTÖSOVELLUS – PARAMETRILUETTELOT vacon • 25

3.10 Nopeussäätö (Ohjauspaneeli: Valikko M2 Æ G2.9)

Koodi Parametri Min Max

P2.9.1 SPC Kp 1 1000 1 30 613

P2.9.2 SPC Ti 0 32000 ms 1 300 614

P2.9.3 Kp minimi 0 100 % 1 100 1295

P2.9.4 Min.piste 0 100,0 % 0,1 0,0 1296

P2.9.5 Min.suodatus 0 1000 ms 1 0 1297

P2.9.6 SPC Kp FWP 1 200 % 1 100 1298

P2.9.7 SPC Kp N0 0 100 % 1 100 1299

P2.9.8 N0-piste

P2.9.9 N1-piste

P2.9.10

P2.9.11 Kiihd. komp. suod. 0 1000 ms 1 0 1303

P2.9.12 Kuormitusjousto 0,00 100,00 % 0,01 0,00 620

P2.9.13 Joustoaika 0,00 327,67 s 0,01 0,00 656

P2.9.14 Ikkuna RPM pos. 0

P2.9.15 Ikkuna RPM neg. 0

P2.9.16 Ikkuna hyst. pos. 0

P2.9.17 Ikkuna hyst. neg. 0

P2.9.18

P2.9.19

P2.9.20

P2.9.21

Mek. kiihd. komp.

aikavakio

Nim.jättämän

viritys

Lämp. moott.

nim.jättämä

Nopeuseron

suodatusaika

Mitatun nopeuden

suodatusaika

Nop_

min

Nopeus

_min

0,00 300,00 s

0 500 % 1 100 619

0 500 % 1 100 1405

0 1 000 ms 1 0 1311

0,0 250,0 ms 0,1 0,0 1308

Nopeus_

max

Nopeus_

max

Moottorin

nim.nopeus

Moottorin

nim.nopeus

Ikkuna lev.

positiivinen

Ikkuna lev.

negatiivinen

Yks.

Askel Oletus ID Huomautuksia

rpm 1 0 1300

rpm 1 0 1301

0,01 0,00 1302

rpm 1 0 1304

rpm 1 0 1305

rpm 1 0 1306

rpm 1 0 1307

Nopeussäätäjän P-vahvistus
(0–1000)
Nopeussäätäjän integrointi­aikavakio 0-32000 ms
Nopeussäätäjän vahvistuk­sen suhteell. vahvistus (%),
jos momentti on alle G2.9:n
Mukautuvan nopeussäätäjän
vahvistuksen momenttiraja
(1 000 = nimellisarvo)
Nopeussäätäjän vahvistuk­sen suodatusaikavakio
Nopeussäätäjän suhteellinen
vahvistus kentänheikennys­alueella.
Suhteellinen vahvistus (%)
nopeussäätäjän vahvistuksen
N0-pisteen alapuolella.
Oletus = 100.
Nopeuden N0 alapuolella
nopeussäätäjän vahvistus on
SPC Kp N0
Nopeuden N1 yläpuolella
nopeussäätäjän vahvistus on
SPC Kp
Kiihdytyksen kompensoinnin
mekaaninen aikavakio
sekunteina (0–300 s)
Kiihdytyksen kompensoinnin
suodatusaikavakio milli­sekunteina
Kuormitusjousto % nimellis­nopeudesta nim.momentilla
Kuormitusjoustoaika milli­sekunteina. Arvo 0 tarkoittaa
staatt. tai jatkuvaa joustoa.
Positiivisen suunnan
ikkunaleveys (rpm)
Negatiivisen suunnan
ikkunaleveys (rpm)
Hystereesi-ikkunaohjaus,
positiivinen suunta
Hystereesi-ikkunaohjaus,
negatiivinen suunta
Moottorin nimellisjättämän
viritys 0–500 %
Moottorin suhteellisen
nimellisjättämän säätö
nimellislämpötilassa

Enkooderista mitatun
nopeuden suodatusaika

Taulukko 17. Nopeussäätöparametrit, G2,9

Ympärivuorokautinen tuki: [phone] • Sähköposti: [e-mail]

26 • vacon JÄRJESTELMÄKÄYTTÖSOVELLUS – PARAMETRILUETTELOT

3.11 Värinänvaimennus (Ohjauspaneeli: Valikko M2 Æ G2.10)

Koodi Parametri Min Max Yks. Askel Oletus ID Huomautuksia

0=Ei käytössä
1=KaistanpäästöKaistanpä

Resonanssi-

P2.10.1

P2.10.2

P2.10.3

P2.10.4 Vaiheensiirto 0 360 º 1 0 1315

vaimennuksen

valinta

Resonanssi-

taajuus

Resonanssi-

vaimennuksen

lisäys

0 2 1 0 1310

0,0 450,0 Hz 0,1 0,0 1313

0,0 100,0 % 0,1 0,0 1314

ästö
2=Kaistanesto
+Kaistanesto +
kaistanpäästökaistanpääst
ö
Resonanssivaimentimen
luonnollinen taajuus
0=Ei käytössä
1=0–450,0 Hz
Resonanssivaimennuksen
lisäys kaistanestotaajuu­dessa 0–100,0%
Resonanssivaimentimen
vaiheensiirto kaistanesto­taajuudessa 0–360º

Taulukko 18. Värinänvaimentimen parametrit, G2.10

3.12 Jarrujen ja puhaltimen ohjaus (Ohjauspaneeli: Valikko M2 Æ G2.11)

Koodi Parametri Min Max Yks. Askel Oletus ID Huomautuksia

Mekaanisen jarrun vapau­tuksen tunnistamiseen
kuluva viive
Hätäpysäytyksessä sul­keutuvien mekaanisten
jarrujen valinta
0=Jarrut sulkeutuvat 0­nopeudessa (par. 3.8.1)
1=Jarrut sulkeutuvat
välittömästi hätäseis­komennon jälkeen
Taajuusmuuttajan vioittu­essa sulkeutuvien mekaa­nisten jarrujen valinta
0=Jarrut sulkeutuvat 0­nopeudessa (par. 3.8.1)
1=Jarrut sulkeutuvat välit­tömästi vian ilmaantuessa
Moottorin puhaltimen
pysäytysviive sekunteina

P2.11.1

P2.11.2

P2.11.3

P2.11.4

Mek. jarrun

vapautusviive

Mekaaninen

jarrutus

hätäpysäytyksessä

Mekaaninen

jarrutus

vikatilanteessa

Moott. puh.

pys.viive

0 1000 ms 1 100 352

0 1 1 0 1318

0 1 1 0 1319

0,00 300,00 s 0,01 20,00 1320

Taulukko 19. Jarrujen ja puhaltimen ohjausparametrit, G2.11

Puh. [phone] • Fax [phone]

JÄRJESTELMÄKÄYTTÖSOVELLUS – PARAMETRILUETTELOT vacon • 27

3.13 Isäntä–seuraaja (Ohjauspaneeli: Valikko M2 Æ G2.12)

Koodi Parametri Min Max Yks. Askel Oletus ID Huomautuksia

0=Ei mitään
1=Isäntä
2=Seuraaja (nopeus-/

P2.12.1 I/S-tila 0 2 1 0 1324

P2.12.2

P2.12.3

Seuraajan

nop.ohje

Seuraajan

käynn.viive

0 2 1 0 1327

0,00 327,67 s 0,10 0,00 1398

momenttiseuraajatila
voidaan valita käyttämällä
parametria P2.7.5
Momentin valinta.)
Laitteen nopeusohjeen
lähde, jos par. 3.1.4.1 = 2
Seuraaja.
0=Laitteen oma ohje
1=Isäntälaitteen nopeus­ohje ennen ramppia
2=Isäntälaitteen nopeus­ohje rampin jälkeen (tässä
tapauksessa seuraaja­laitteen ramppi ohitetaan)
Viive, joka kuluu moni­käämisen seuraajalaitteen
käynnistykseen isäntä­laitteen käynnistämisen
jälkeen

Taulukko 20. Isäntä–seuraaja-parametrit, G2.12

Ympärivuorokautinen tuki: [phone] • Sähköposti: [e-mail]

28 • vacon JÄRJESTELMÄKÄYTTÖSOVELLUS – PARAMETRILUETTELOT

3.14 Suojaukset (Ohjauspaneeli: Valikko M2 Æ G2.13)

Koodi Parametri Min Max Yks. Askel Oletus ID Huomautuksia

Toiminto, jos analogiatulo
on < 4mA / 2V

P2.13.1 AI < 4 mA 0 2 1 0 700

P2.13.2

P2.13.3 Ulkoinen vika 0 2 1 2 701

P2.13.4 Tulovaihevalvonta 0 1 1 0 730

P2.13.5

P2.13.6 Maasulku 0 1 1 0 703

P2.13.7 Maasulkuvirta 0,0 100,0 % 0,1 50,0 1333

P2.13.8 Maasulkuviive 0 5000 ms 1 800 1334

P2.13.9 Moottorin jumitila 0 2 1 1 709

P2.13.10 Jumivirtaraja 0,0

P2.13.11 Jumitaajuusraja 0,00

P2.13.12 Jumiaikaraja 1,00 120,00 s 0,01 15.00 711

P2.13.13 Termistori 0 2 1 0 732

P2.13.14 Enkooderivika 0 2 1 0 1353

P2.13.15 Mek. jarruvika 1 2 1 2 1316

Paneelikommuni-

kaatio

Lähtövaihe-

valvonta

1 2 1 1 1329

0 2 1 0 702

Moottorin

nim.virta

Moottorin

nim.taaj.

A 0,1 10,0 710

Hz 0,01 25.00 712

0=Ei käytössä
1=Varoitus
2=Vika
Käytössä vain
paneeliohjauksessa
1=Varoitus
2=Vika
Ulkoisen vian vaste
0=Ei käytössä
1=Varoitus
2=Vika
Toiminto, jos tulovaihe
häviää
0=Ei käytössä
1=Vika
Toiminto, jos moottorin
vaihe häviää
0=Ei käytössä
1=Varoitus
2=Vika
Toiminto maasulun
ilmetessä
0=Ei käytössä
1=Vika
Maavirran maksimitaso
prosentteina yksikön
virrasta
Maasulun viive
millisekunteina
Toiminto moottorin
jumitilassa
0=Ei käytössä
1=Varoitus
2=Vika
Moottorin jumisuojan
virtaraja
Jumisuojan maksimi­taajuus, f[Hz] = Jumi­taajuus/Taajuusskaala
Jumisuojan maksimi­toiminta-aika sekunteina
Toiminto termistorin
vioittuessa
0=Ei käytössä
1=Varoitus
2=Vika
Enkooderivika
0=Ei käytössä
1=Varoitus
2=Vika
Mek. jarruvian vaste. Tämä
vika on mahdollinen vain,
jos mekaanisen jarrun
digitaalitulo on valittuna.
1=Varoitus
2=Vika

Puh. [phone] • Fax [phone]