Danfoss JS1000 User guide [zh]
产品样本
JS1000
手柄底座
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产品样本
JS1000 手柄底座
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日期 更改 版本
2020 年 3 月 文档编号从 '520L0826' 和 'BC00000071' 更改为 'BC152886484104'
2017 年 5 月 少量版式更正
2016 年 4 月 更新为 Engineering Tomorrow 设计
2014 年 3 月 更正了 SAE J1939 扩展手柄的报文传输速率； 丹佛斯布局 - DITA CMS
2010 年 11 月 PRO 型把手仅适用于顶部安装配置； 电源电压为 9 至 32 Vdc
2010 年 3 月 把手选项； SAE J1939 CAN 报文规范； 电气和环境特征
2010 年 3 月 特性； 型号代码； 尺寸图
2007 年 9 月 增加了标准 CAN 选项信息； 修订了 CAN 报文协议部分； 并对各种规范进行了修订
2005 年 12 月 Pro 型把手侧开关颜色表； “维修”部分
2005 年 11 月 特性更新
2005 年 7 月 第一版于 2004 年 12 月发布； 2005 年 7 月对内容进行了修订
0804
0703
0702
HA
GA
FA
EA
DA
CC
BB
AA
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产品样本
JS1000 手柄底座
内容
产品概述
JS1000 手柄底座.............................................................................................................................................................................. 4
JS1000 特征与选项..........................................................................................................................................................................4
JS1000 工作原理.............................................................................................................................................................................. 5
产品配置
JS1000 手柄配置型号代码...........................................................................................................................................................6
JS1000 底座型号代码.....................................................................................................................................................................6
JS1000 把手型号代码 ....................................................................................................................................................................7
JS1000 CAN 报文和 CAN 报文协议
SAE J1939 CAN 选项..................................................................................................................................................................... 11
SAE J1939 CAN 报文规范............................................................................................................................................................11
SAE J1939 基本手柄报文.......................................................................................................................................................11
SAE J1939 数据位.....................................................................................................................................................................11
基本手柄报文数据位描述....................................................................................................................................................11
SAE J1939 扩展手柄报文.......................................................................................................................................................15
SAE J1939 错误 (DM1) 报文..................................................................................................................................................16
PRO 型把手按钮和比例控制滚轮 CAN 命名规则.............................................................................................................17
手柄 CANopen 对象词典............................................................................................................................................................18
产品安装
规格
带翘板开关的把手的尺寸和安装...........................................................................................................................................19
带翘板开关的把手接头针脚分配..................................................................................................................................... 19
带香蕉形开关的把手的尺寸和安装......................................................................................................................................20
带香蕉形开关的把手接头针脚分配.................................................................................................................................20
Pro 型把手的尺寸和安装 ..........................................................................................................................................................21
Pro 型把手接头针脚分配......................................................................................................................................................21
球形把手的尺寸和安装..............................................................................................................................................................22
Pro 型把手接头针脚分配......................................................................................................................................................22
配合接头详情................................................................................................................................................................................. 23
Deutsch® DTM06-6S 配合接头...........................................................................................................................................23
机器接线指南................................................................................................................................................................................. 23
手柄主要安全功能........................................................................................................................................................................24
Prof1 底座机械规格......................................................................................................................................................................25
手柄底座电气规格........................................................................................................................................................................25
手柄底座环境................................................................................................................................................................................. 25
手柄需要维修................................................................................................................................................................................. 26
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产品样本
JS1000 手柄底座
产品概述
JS1000 手柄底座
JS1000 手柄底座是高可靠性操作输入装置，与其相关把手系列一起使用，用于控制行走机械的操
作。该手柄有两种配置：单轴弹簧回中和双轴弹簧回中。两种配置型号都可用于标准型符合人体工
程学的 PRO 型把手、球形把手、带一体化霍尔效应传感器翘板开关的把手、带一体化霍尔效应香蕉
形开关的把手。JS1000 非常适用于较小的空间和扶手安装，可满足高强度的行走机械应用。
高可靠性是 JS1000 的产品设计目标。它能够满足极端的温度、冲击、振动以及行走机械工作环境中
所存在的 EMI/RFI。非接触式霍尔效应技术和降低零部件的数量，减少许多与传统手柄技术相关的故
障模式。JS1000 的设计每轴经过 1000 万次循环的测试，轴承或底座无磨损迹象，且电气性能未降
低。
本技术手册介绍了用户可选择的手柄特性，以便根据应用配置适合的产品。
JS1000 特征与选项
带球形把手的
非接触式霍尔效应传感
•
CAN 输出配置的每个轴均配备冗余传感
•
单轴或双轴
•
X-Y 轴导向
•
弹簧复位回中
•
两种弹簧回中选项
•
每轴使用寿命超过 1000 万次循环
•
三种电气输出选项：
•
‒
‒
‒
面板上方可达到 IP-67 防护等级，具体取决于把手类型。安装通气孔塞时面板下可达到 IP-67
•
EMI/RFI 防护，可达 100 V/m
•
中位稳定
•
输出范围出厂校准
•
低功耗
•
多种把手可选：
•
JS1000
CAN 2.0B，SAE J1939 报文协议
5 至 4.5 Vdc（额定）
CAN 2.0B, CANopen 协议
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产品样本
JS1000 手柄底座
产品概述
JS1000 工作原理
普通球形把手
‒
带翘板开关的把手
‒
带香蕉形开关的把手
‒
PRO 型把手
‒
JS1000 底座使用非接触式霍尔效应传感器技术来检测和传输把手位置。JS1000 轴的底座连接有一个
球形永久磁铁。此磁球会产生与 Z 轴对齐的磁场。两个可编程的温度补偿霍尔效应传感器分别位于
该磁球的 X 和 Y 轴上，相互之间呈 90º。它们相互垂直，同时都与 Z 轴垂直。移动手柄把手和连接的
磁球可更改霍尔效应传感器感测到的磁场，导致它们的电气输出发生变化。输出变化与轴移动导致
的磁场变化成比例。此电子设计可使手柄轴位置与信号输出构成线性关系，无滞后，在轴位移的整
个范围内保持稳定中位。
利用可编程的霍尔效应传感器，可对设备中位、增益、温度系数和输出电压范围进行出厂校准。手
柄模拟输出值控制在 0.5 Vdc 至 4.5 Vdc 的范围。超出该范围的任何电压都可被视作无效信号。
JS1000 底座有两种带开关把手可供选择，其特点是带有复位回中霍尔效应传感器翘板开关。输出范
围为电源电压的 23% 至 77%。翘板开关的输出可用于状态检测（开-关）或用作比例输出。
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J S 1 0 0 0 X Y A J 3 3 1 T P R O R 3 R L R Y Y N R N G N
J S 1 0 0 0 X Y A J 3 3 1
A B C D E F G H J
1 2 3 1 2
产品样本
JS1000 手柄底座
产品配置
JS1000 手柄配置型号代码
订购 JS1000 手柄时，可使用 JS1000 产品配置型号代码来指定特定功能。型号代码以产品系列名开
头： JS1000。填写其余位可配置具有所需功能的产品。
产品配置型号代码示例
其中：
XY
A
J331
J33B
TPRO
R3RL
RY
YNRNG
N
双轴运动
标准弹簧
SAE J1939 报文协议的 CAN 输出，33（十六进制）源地址，输出值为 1000
SAE J1939 报文协议的 CAN 输出，33（十六进制）源地址，输出值为 1000，冗余传感器
顶部安装，PRO 型把手
右手把手，3 按钮，左侧 1 个滚轮
右手把手，带黄色侧开关
按钮 1 = 黄色
按钮 2 = 无
按钮 3 = 红色
按钮 4 = 无
按钮 5 = 灰色
无操作员在位开关
JS1000 底座型号代码
JS1000
产品配置型号代码示例 — 底座部件 — A、B、C 和
产品系列
A
代码 描述
JS1000
带有 Deutsch® 接头的 JS1000 手柄底座，弹簧复位回中
B 单轴或双轴
代码 描述
XY
NY
双轴功能，轴导向在前进，后退，向左和向右
（在转角处力度增加）
单轴功能，前进和后退
C 弹簧回中
代码 描述
A
B
标准弹簧
重型弹簧
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D
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1 2 1 2 3 4
J S 1 0 0 0 X Y A J 3 3 1 T P R O R 3 R L
A B C D E F G H J
产品样本
JS1000 手柄底座
产品配置
D1 电气接口选项
代码 描述
J
P
S
CAN 2.0B，SAE J1939 报文协议
CAN 2.0B, CANopen 协议
模拟电压输出
D2 CAN 源地址*
代码 描述
NN
33
34
35
36
无 — 与模拟输出一起使用（D1 = S 时）
源地址 = 0x 33
源地址 = 0x 34
源地址 = 0x 35
源地址 = 0x 36
* 可使用 PLUS+1® 服务工具更改出厂设置 CAN 源地址和节点 ID
JS1000 把手型号代码
D3 手柄输出类型
代码 描述
N
1
B
JS1000
无 — 与模拟输出一起使用（D1=S 时）
CAN 满量程输出 = 1000
CAN 满量程输出 = 1000，冗余传感器
产品配置型号代码示例 — 底座部件 —
PRO 型把手仅适用于顶部安装配置。
把手安装选项
E1
代码 描述
B
C
T
U
带有 IP-67 通气孔塞的底部安装（从面板下，不包括底座固定器，底座卡在面板与外壳之间）*
不带 IP-67 通气孔塞的底部安装（从面板下，不包括底座固定器，底座卡在面板与外壳之间）*
带有 IP-67 通气孔塞的顶部安装（从面板上，包括底座固定器，用于将底座连接到手柄外壳）*
不带 IP-67 通气孔塞的顶部安装（从面板上，包括底座固定器，用于将底座连接到手柄外壳）*
E
*IP-67 通气孔塞是 Gor-Tex® 防潮装置。如果不带孔塞，底座下的防护等级将降低。
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J S 1 0 0 0 X Y A J 3 3 1 T P R O R 3 R L
A B C D E F G H J
产品样本
JS1000 手柄底座
产品配置
E2 把手安装和选项
代码 描述
PRO
PR1
K01
LSW
LSB
PSW
PSB
JS1000
PRO 型把手，CAN 输出。完成填写 F、G、H、J 部分
PRO 型把手，无开关或比例控制功能，CAN 输出
球形把手，不填写 F、G、H、J 部分
带翘板开关的把手，电压范围为 1.15 至 3.85 Vdc（模拟手柄）或带有 On/Off 开关（CAN 手柄）。不
填写 F、G、H、J 部分
带香蕉形开关的把手，电压范围为 1.15 至 3.75 Vdc（模拟手柄）或带有 On/Off 开关（CAN 手柄）。
不填写 F、G、H、J 部分
带翘板开关的把手。仅限 CAN。比例输出代表电压： 0 至 1000 CAN
计数 = 0 至 5 Vdc。故障检查功能未启用。
带香蕉形开关的把手。仅限 CAN。比例输出代表电压： 0 至 1000 CAN
计数 = 0 至 5 Vdc。故障检查功能未启用。
产品配置型号代码示例 — 底座部件 —
F
PRO 型把手仅对 CAN 手柄可用。模拟输出型或 CAN 输出型手柄都具有普通把手和带开关把手可供选
择。
PRO 型把手功能布局
F1
代码 描述
R...
L...
右手把手
左手把手
F2 PRO 型把手功能布局
代码 前板上的开关数
.0..
.1..
.2..
.3..
.4..
.5..
无开关
1 个开关
2 个开关
3 个开关
4 个开关
5 个开关
F3 PRO 型把手功能布局
代码 比例控制功能类型
..R.
..P.
..N.
滚轮，未密封
比例控制把手功能，密封
无
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A B C D E F G H J
1 2
J S 1 0 0 0 X Y A J 3 3 1 T P R O R 3 R L R Y Y N R N G N
产品样本
JS1000 手柄底座
产品配置
F4 PRO 型把手功能布局
代码 比例控制功能位置
...N
...R
...L
...B
...D
...S
...T
F 把手功能布局示例
代码 描述 代码 描述
R0NN
R1NN
R2NN
R3NN
R4NN
R5NN
R0RR
R1RR
R2RR
R3RR
R0RL
R1RL
右手，无开关，无滚轮，无位置
右手，1 个开关，无滚轮，无位置
右手，2 个开关，无滚轮，无位置
右手，3 个开关，无滚轮，无位置
右手，4 个开关，无滚轮，无位置
右手，5 个开关，无滚轮，无位置
右手，无开关，滚轮，右侧
右手，1 个开关，滚轮，右侧
右手，2 个开关，滚轮，右侧
右手，3 个开关，滚轮，右侧
右手，无开关，滚轮，左侧
右手，1 个开关，滚轮，左侧
无比例控制功能
右把手侧面垂直比例控制功能
左把手侧面垂直比例控制功能
底部水平比例控制功能
双垂直比例控制功能（左手侧和右手侧均提供）
在顶部和底部进行双重设置时堆叠水平比例控制功能
顶部提供水平比例控制功能
R2RL
R3RL
R0RB
R1RB
R2RB
R3RT
R0RD
R1RD
R0RS
R1RS
R2NR
R2NL
右手，2 个开关，滚轮，左侧
右手，3 个开关，滚轮，左侧
右手，无开关，滚轮，底部
右手，1 个开关，滚轮，底部
右手，2 个开关，滚轮，底部
右手，3 个开关，滚轮，顶部
右手，无开关，2 个滚轮，双侧
右手，1 个开关，2 个滚轮，双侧
右手，无开关，2 个滚轮，堆叠
右手，1 个开关，2 个滚轮，堆叠
右手，2 个开关，无滚轮，右侧
右手，2 个开关，无滚轮，左侧
JS1000
产品配置型号代码示例 — 底座部件 — G、H 和
PRO 把手侧开关方向
G1
代码 描述
R.
L
右手 PRO 型把手
左手 PRO 型把手
G2 PRO 把手侧开关颜色
代码 描述
.R
.Y
.B
红色侧开关
黄色侧开关
黑色侧开关
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