Informazioni tecniche
Joystick
Joystick JS1 per usi gravosi
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Informazioni tecniche
Joystick JS1 per usi gravosi
Cronologia revisioni Tabella delle revisioni
Data Modificato Rev
Ottobre 2020 Corrette alcune informazioni nelle tabelle e rimossi i prodotti fuori produzione 1305
Luglio 2020 Modificato il numero di documento da "BC00000347" a "BC171886484518" e aggiunta
opzione W al codice modello cavo
Giugno 2019 Aggiornato per PWM 1201
Novembre 2018 Spostata l'opzione H8-Y per copertura impugnature PR2, PP2, messa in circolo e abbassata;
Aggiunta nota all'inizio del capitolo Moduli elettronici; Aggiornati gli schemi di
collegamento di JS1-H analogico Categoria 1 e 3; Modificato IP FNR in IP 66; In Meccanica,
modificata tabella Frizionato/ritorno a molla, solo base, riga 1 codice E e riga 2 codice J; JS1H Codice modello base, Tabella C, aggiunta riga PEP; Tabella D, modificato codice riga 1 in E
e codice riga 2 in J, si applica solo quando si utilizza la base XF; aggiunto sotto paragrafo
Criticità di montaggio del joystick JS1 per usi gravosi al paragrafo Funzioni critiche di
sicurezza del joystick
Agosto 2018 Aggiornato per basi ritorno a molla/frizionato 1001
Giugno 2018 Modificato carico massimo verticale; Aggiunta tabella in Funzioni del joystick per
l'interruttore Uomo presente (PR7, PPR solo impugnatura); Aggiunte opzioni A ed E per
Interruttore Uomo presente, nelle ultime due righe della tabella H8 - Definizione del lato
impugnatura, nel capitolo Codice modello configurazione prodotto.
Marzo 2018 Rimosse opzioni J da opzioni frontalino impugnatura PR7, PP7; Aggiunto argomento
Opzioni di vendita e assistenza solo impugnatura; Rimossa la colonna relativa al colore del
cavo da tutte le tabelle dei pin dei connettori; Corrette le tabelle da H4 a H12 in Codice
modello Impugnatura; Aggiunta ai tipi di impugnature offerte per applicazioni che
richiedono un elevato grado di protezione IP Elencate impugnature con Interruttore Uomo
presente nella tabella Codice modello configurazione prodotto H7 e H8
1304
1101
0901
0801
Gennaio 2018 Aggiunte informazioni Analogico Cat 1, 3 0701
Novembre 2017 Aggiunte informazioni su CANalog e CAN+ 0601
Gennaio 2017 Aggiornati codici colore degli interruttori a pulsante 0503
Gennaio 2017 Rimosse le informazioni non valide, corrette le informazioni sulle opzioni dell'impugnatura
PR2
Dicembre 2016 Aggiunte informazioni sul PVE 0501
Ottobre 2016 Aggiornata la designazione del frontalino PR2; e il grado IP di protezione ambientale 0403
Settembre 2016 Aggiornata la temperatura di esercizio per CAN a 85 °C nella tabella Ambiente 0402
Settembre 2016 Aggiornamenti relativi all'IP degli interruttori Codice modello comune per cavo J3 0401
Settembre 2016 Varie modifiche; aggiornamento a Engineering Tomorrow design. 0302
Febbraio 2016 Rimosso il capitolo Schemi di collegamento 0201
Febbraio 2016 Prima edizione 0101
0502
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Informazioni tecniche
Joystick JS1 per usi gravosi
Sommario
Panoramica
JS1-H Descrizione............................................................................................................................................................................. 6
Caratteristiche....................................................................................................................................................................................6
Opzioni.................................................................................................................................................................................................7
Impugnatura HR1, HP1
Descrizione......................................................................................................................................................................................... 8
Dimensioni..........................................................................................................................................................................................9
Impugnatura con dieci funzioni totali...................................................................................................................................... 9
Panoramica delle funzioni.......................................................................................................................................................... 10
Opzioni del frontalino.................................................................................................................................................................. 10
Opzioni della copertura...............................................................................................................................................................11
Opzioni della base......................................................................................................................................................................... 12
Impugnatura ST2, SP2
Dimensioni....................................................................................................................................................................................... 14
Impugnatura con cinque funzioni totali................................................................................................................................14
ST2 - Opzioni frontalino...............................................................................................................................................................15
Opzioni della copertura...............................................................................................................................................................15
Impugnatura PR2, PP2
Dimensioni....................................................................................................................................................................................... 17
Impugnatura con dodici funzioni totali.................................................................................................................................17
Opzioni del frontalino.................................................................................................................................................................. 18
Opzioni della copertura...............................................................................................................................................................19
Impugnatura ST7, SP7
Dimensioni....................................................................................................................................................................................... 21
ST7 - Opzioni frontalino...............................................................................................................................................................22
Opzioni della copertura...............................................................................................................................................................23
Impugnatura PR7, PP7
Dimensioni....................................................................................................................................................................................... 25
Opzioni del frontalino.................................................................................................................................................................. 26
Opzioni della copertura...............................................................................................................................................................27
Impugnature compatibili
Dimensioni....................................................................................................................................................................................... 28
Opzioni di vendita e assistenza solo impugnatura............................................................................................................28
Base
Dimensioni....................................................................................................................................................................................... 30
Moduli elettronici
CAN..................................................................................................................................................................................................... 31
CAN+...................................................................................................................................................................................................31
CANalog.............................................................................................................................................................................................31
PVE.......................................................................................................................................................................................................31
PVE - Standard.................................................................................................................................................................................32
PVE - Extended................................................................................................................................................................................33
Interfaccia analogica non ridondante (CAT1)......................................................................................................................33
Interfaccia analogica completamente ridondante (CAT3)..............................................................................................33
PWM (programmabile).................................................................................................................................................................34
Schemi di collegamento
CAN+...................................................................................................................................................................................................35
CANalog.............................................................................................................................................................................................36
DSUB PVE.......................................................................................................................................................................................... 38
Cat. analog. 1................................................................................................................................................................................... 39
Cat. analog. 3................................................................................................................................................................................... 40
PVE Deutsch.....................................................................................................................................................................................41
Uscite analogiche X e Y aggiuntive....................................................................................................................................31
Uscita del roller proporzionale............................................................................................................................................ 31
©
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Informazioni tecniche
Joystick JS1 per usi gravosi
Sommario
PWM....................................................................................................................................................................................................42
Specifiche tecniche
Meccanica.........................................................................................................................................................................................43
Elettriche - CAN, CAN+ e CANalog...........................................................................................................................................44
Elettriche - PVE (Standard ed Extended)................................................................................................................................44
Elettriche - PVE (solo Extended)................................................................................................................................................44
Elettriche - Cat. analog. 1, Cat 3................................................................................................................................................ 45
Elettriche - PWM............................................................................................................................................................................. 45
Ambiente.......................................................................................................................................................................................... 45
Funzioni del joystick
Opzioni dell'impugnatura...........................................................................................................................................................46
Interruttore a pulsante.................................................................................................................................................................47
Roller...................................................................................................................................................................................................48
FNR...................................................................................................................................................................................................... 49
Interruttore a leva.......................................................................................................................................................................... 50
Interruttore Uomo presente.......................................................................................................................................................50
Opzioni connettore e cablaggio
Un connettore a 6 pin...................................................................................................................................................................52
Due connettori a 6 pin................................................................................................................................................................. 53
Due connettori a 12 pin...............................................................................................................................................................54
Due connettori a 12 pin e uno a 6 pin....................................................................................................................................55
Un connettore a 18 pin................................................................................................................................................................ 56
Un connettore SUB-D a 25 pin e uno a 6 pin....................................................................................................................... 58
Gruppi sacca connettori di accoppiamento.........................................................................................................................59
Kit di cavi........................................................................................................................................................................................... 60
Codice modello configurazione prodotto
Campi codice modello base e impugnatura JS1-H............................................................................................................62
JS1-H Codice modello base...................................................................................................................................................63
Codice modello impugnatura..............................................................................................................................................66
Altro codice modello...............................................................................................................................................................74
Installazione del prodotto
Funzioni critiche di sicurezza del joystick............................................................................................................................. 75
Criticità di montaggio del joystick JS1 per usi gravosi................................................................................................75
Linee guida per il cablaggio della macchina........................................................................................................................75
Appendice: Protocollo CAN J1939
Opzione protocollo Joystick CAN J1939................................................................................................................................78
Messaggio base joystick SAE J1939.........................................................................................................................................79
Campo dati..................................................................................................................................................................................79
JS1-H - Descrizione dei campi dati del messaggio del joystick di base................................................................ 80
Stato posizione neutra asse X joystick.........................................................................................................................81
Stato posizione negativa, sinistra, asse X joystick................................................................................................... 81
Stato posizione positiva, destra, asse X joystick.......................................................................................................81
Stato posizione asse X joystick.......................................................................................................................................81
Stato posizione neutra asse Y joystick.........................................................................................................................82
Stato posizione negativa, indietro, asse Y joystick..................................................................................................82
Stato posizione positiva, avanti, asse Y joystick.......................................................................................................82
Stato posizione asse Y joystick....................................................................................................................................... 82
Pulsante 1-8 del joystick - Stato premuto...................................................................................................................83
Messaggio esteso joystick SAE J1939.....................................................................................................................................84
Parametri messaggi esteso del joystick e descrizione dei campi dati...................................................................84
Messaggi di errore SAE J1939 (DM1)...................................................................................................................................... 86
Appendice: Protocollo CAN+ e CANopen
Dizionario oggetti CANopen per joystick JS1-H................................................................................................................. 88
Indice Parametro/variabile - JS1-H CAN, JS1-H CANalog................................................................................................ 89
Indice parametro/variabile - JS1-H CAN+...........................................................................................................................104
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Informazioni tecniche
Joystick JS1 per usi gravosi
Sommario
Gestione degli errori...................................................................................................................................................................116
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Informazioni tecniche
Joystick JS1 per usi gravosi
Panoramica
JS1-H Descrizione
Un'ampia varietà di nuovi design dell'impugnatura
La piattaforma JS1 Danfoss offre un'ampia varietà di nuovi design dell'impugnatura, sviluppati sulla base
di un'approfondita ricerca sulle esigenze dell'operatore. I joystick JS1 per usi gravosi (JS1-H) e le
impugnature compatibili soddisfano le condizioni più difficili tipiche degli ambienti in cui si trovano le
apparecchiature mobili. Le impugnature disponibili offrono un elevato grado di protezione da sostanze
chimiche, urti, vibrazioni ed esposizione a campi elettromagnetici. I joystick Danfoss sono adatti per
applicazioni sia in cabina che fuori cabina e sono caratterizzati da forme ergonomiche che riducono al
minimo l'affaticamento dell'operatore. Le opzioni di design ergonomico dell'impugnatura JS1-H sinistra,
destra e ambidestra permettono un funzionamento comodo ed efficiente dell'interfaccia uomomacchina, con comandi a sfioramento facili da usare per la massima produttività. Le impugnature
presentano un design modulare che garantisce flessibilità nel posizionamento dell'interruttore e dei
roller proporzionali.
Caratteristiche
•
Effetto Hall con due sensori per asse o rilevamento della posizione con potenziometro a lunga durata
•
Funzionamento simultaneo di due roller proporzionali
•
Interruttore Uomo presente
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Informazioni tecniche
Joystick JS1 per usi gravosi
Panoramica
Opzioni
Asse
•
•
•
•
Opzioni delle uscite
•
•
•
•
•
•
•
•
Impugnatura ergonomica
•
•
•
Biasse con ritorno a molla
Monoasse con ritorno a molla
Monoasse con frizione
Biasse con un asse a molla, un asse con frizione
CAN J1939
CANopen
PVE
CANalog
CAN+
Analogica Categoria 1
Analogica Categoria 3
PWM (programmabile)
Mano destra
Mano sinistra
Ambidestro (usata con la mano sinistra o destra)
Albero sull'asse, inclinazione
•
±18°
JS1-H Impugnature
•
HR1
•
ST2
•
ST7
•
PR2
•
PR7
©
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Informazioni tecniche
Joystick JS1 per usi gravosi
Impugnatura HR1, HP1
Impugnatura orizzontale, multifunzione, ergonomica HR1, HP1
Descrizione
L'impugnatura orizzontale, multifunzione ed ergonomica HR1, HP1 è progettata con comandi a
sfioramento facili da usare per una comoda interfaccia utente e il massimo controllo funzionale.
Il design modulare garantisce flessibilità nel posizionamento degli interruttori e delle funzioni
proporzionali.
Per applicazioni che richiedono un elevato grado di protezione degli ingressi (IP66), selezionare
l'impugnatura HP1. Per ulteriori informazioni, vedere il codice d'ordine F2, in Codice modello impugnatura
alla pagina 66.
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10.00 [0.39]
68.80 [2.71]
Ø 72.60 [2.86]
150.00 [5.90]
88.00 ± 0.05 [3.46 ± 0.002]
Ø 6.00 [0.24]
45.00 [1.77]
90.00 [3.54]
145.00 [5.73]
18° 18°
18° 18°
kwa1433358071249
Informazioni tecniche
Joystick JS1 per usi gravosi
Impugnatura HR1, HP1
Dimensioni
Impugnatura HR1 (orizzontale) con dimensioni della base in millimetri [pollici]
Impugnatura con dieci funzioni totali
•
Piastra anteriore: Fino a cinque funzioni
•
Lato superiore dell'impugnatura: Fino a due funzioni
•
Lato posteriore dell'impugnatura: Fino a tre funzioni
Interruttore a pulsante = 1 funzione, roller/rocker/FNR/Interruttore Uomo presente = 2 funzioni
©
Danfoss | Ottobre 2020 BC171886484518it-001305 | 9
kwa1452624614146
1
2
3
L-NNNNN
R-NNNNN
L-UNNNN
R-UNNNN
L-UNUNN R-UNUNN L-PNKNN
R-PNKNN
L-YNNNN
R-YNNNN
L-UNYNN
R-UNYNN
L-UNUNY R-UNUNY
L-YYNNN
R-YYNNN
L-UNYYN
R-UNYYN
L-KNNNN R-KNNNN
L-YYYNN
R-YYYNN
L-UNYYY
R-UNYYY
L-NNKNN R-NNKNN
L-YYYYN R-YYYYN L-YYUNN R-YYUNN
L-YYYYY R-YYYYY L-YYUNY R-YYUNY
L-KNKNN R-KNKNN
L-NNYPN R-NNYPN
L-PNKNY
R-PNKNY
L-NYNNN
L-NNYNN R-NNYNN
L-NNNYN R-NNNYN
L-NNNNY R-NNNNY
R-NYNNN
H1=Y H1=Y
H1=U
H1=U H1=U H1=U H1=U
H3=Y H3=Y
H3=U H3=U
H1=U H1=U
H5=Y H5=Y H5=Y H5=Y
H2=Y
H3=Y H3=Y
H4=Y H4=Y
H5=Y H5=Y
H2=Y
H3=U H3=U
H1=U H1=U H1=K H1=K
H3=Y H3=Y
H4=Y H4=Y
H1=U
H3=U H3=U
H3=U H3=U
H1=U
H3=Y
H2=Y H2=Y
H1=Y H1=Y
H3=Y
H4=Y H4=Y
H5=Y H5=Y
H1=U H1=U H1=U H1=U H1=U
H1=Y H1=Y
H2=Y H2=Y
H1=Y
H3=Y H3=Y
H1=Y
H2=Y H2=Y
H1=Y
H3=Y H3=Y
H4=Y H4=Y
H1=Y
H2=Y H2=Y
H1=Y
H3=Y H3=Y
H4=Y
H5=Y H5=Y
H5=Y H5=Y
H4=Y
H1=Y
H1=Y H1=Y
H2=Y H2=Y
H2=Y H2=Y
H4=P
H3=Y
H4=P
H3=Y
H3=K
H3=K
H1=K H1=K
H3=K
H3=K
H3=K
H3=K H3=K
H3=K
kwa1452624730259
Informazioni tecniche
Joystick JS1 per usi gravosi
Impugnatura HR1, HP1
Panoramica delle funzioni
Panoramica delle funzioni dell'impugnatura HR1
1. Posizione della funzione a sfioramento sul frontalino
2. Posizione della funzione a sfioramento sulla copertura
3. Posizione della funzione a sfioramento sulla base
Opzioni del frontalino
Impugnatura HR1 - Opzioni frontalino
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L-#####NN
R-#####NN L-#####YY
R-#####YY
L-#####YN
R-#####YN L-#####KN
R-#####KN
L-#####NY
R-#####NY L-#####UN
R-#####UN
kwa1452624768604
H7=Y
H6=K
H6=U H6=U
H6=Y H6=Y
H7=Y H7=Y
H6=K
H7=Y
H6=YH6=Y
Informazioni tecniche
Joystick JS1 per usi gravosi
Impugnatura HR1, HP1
Riferimenti correlati
Opzioni della copertura
Impugnatura HR1 - Opzioni copertura
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L-#######NNN
R-#######NNN
L-#######YYN
R-#######YYN
L-#######YNN
R-#######YNN
L-#######NYY
R-#######NYY
L-#######NYN
R-#######NYN
L-#######YYY
R-#######YYY
L-#######NNY
R-#######NNY
L-#######DNN
R-#######DNN
H8=Y H8=Y
H9=Y H9=Y
H10=Y
H8=D
H8=D
H9=Y H9=Y
H9=YH9=Y
H10=Y
H10=Y
H10=Y
H10=Y
H10=Y
H8=Y
H8=Y
H8=Y
H8=Y
H9=Y
H9=Y
kwa1452624813199
Informazioni tecniche
Joystick JS1 per usi gravosi
Impugnatura HR1, HP1
Opzioni della base
Impugnatura HR1 - Opzioni base
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Informazioni tecniche
Joystick JS1 per usi gravosi
Impugnatura ST2, SP2
L'impugnatura ergonomica ST2, SP2 è progettata per le applicazioni che richiedono la funzione Uomo
presente. Il profilo dell'impugnatura ST2, SP2, assicura che le dita dell'operatore siano sempre vicine ai
pulsanti, per ridurre al minimo l'affaticamento dell'operatore e massimizzare il controllo funzionale.
Per applicazioni che richiedono un elevato grado di protezione degli ingressi (IP66) selezionare
l'impugnatura SP2. Per ulteriori informazioni, vedere il codice d'ordine F2, in Codice modello impugnatura
alla pagina 66.
©
Danfoss | Ottobre 2020 BC171886484518it-001305 | 13
Ø 72.60 [2.86]
68.80 [2.71]
10.00 [0.39]
Ø 75.80 [2.98]
18° 18°
18° 18°
166.00 [6.55]
Ø 6.00 [0.24]
88.00 ± 0.05 [3.46 ± 0.002]
45.00 [1.77]
90.00 [3.54]
kwa1433433604401
Informazioni tecniche
Joystick JS1 per usi gravosi
Impugnatura ST2, SP2
Dimensioni
Impugnatura ST2 con dimensioni della base in millimetri [pollici]
Impugnatura con cinque funzioni totali
•
Piastra anteriore: Fino a tre funzioni
•
Lato puntatore indice: una funzione (se non è presente nulla nella posizione 2)
•
Lato posteriore dell'impugnatura: Fino a due funzioni o un interruttore Uomo presente
Interruttore a pulsante = 1 funzione, roller/rocker/FNR/Interruttore Uomo presente = 2 funzioni
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Y+N YNN NYN NNY YYN
NYY YNY YYY PNN KNN
KNY Y+Y NPN NKN
kwa1442519181260
H1=Y+
H3=Y
H1=Y H2=Y
H1=Y
H2=Y
H3=Y H3=Y H3=Y
H3=Y
H1=K
H3=Y
H2=Y
H2=P H2=K
H2=Y
H1=P
H1=K
H1=Y H1=Y
H1=Y+
H8=0
H6=Y
H6=Y
H8=Y
H9=Y
kwa1467052019867
Informazioni tecniche
Joystick JS1 per usi gravosi
Impugnatura ST2, SP2
ST2 - Opzioni frontalino
Impugnatura ST2 - Opzioni frontalino
Riferimenti correlati
Opzioni della copertura
Impugnatura ST2 - Opzioni copertura
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Informazioni tecniche
Joystick JS1 per usi gravosi
Impugnatura PR2, PP2
L'impugnatura PR2, PP2 è il successore del modello Prof1. Presenta una forma curva ed ergonomica che si
inclina in avanti. La superficie ruvida e lo schema di movimento dell'impugnatura sono progettati per una
comoda interfaccia utente e il massimo controllo funzionale.
Per applicazioni che richiedono un elevato grado di protezione degli ingressi (IP66) selezionare
l'impugnatura PP2. Per ulteriori informazioni, vedere il codice d'ordine F2, in Codice modello impugnatura
alla pagina 66.
16 | © Danfoss | Ottobre 2020 BC171886484518it-001305
90.00 [3.54]
45.00 [1.77]
Ø 6.00 [0.24]
88.00 [3.46]
190.00 [7.48]
18° 18°
Ø 76.00 [2.98]
10.00 [0.39]
68.80 [2.71]
Ø 72.60 [2.86]
kwa1433433677109
Informazioni tecniche
Joystick JS1 per usi gravosi
Impugnatura PR2, PP2
Dimensioni
Impugnatura PR2 con dimensioni della base in millimetri [pollici]
Impugnatura con dodici funzioni totali
•
Piastra anteriore: Fino a cinque funzioni
•
Lato sinistro dell'impugnatura: Fino a tre funzioni
•
Lato destro dell'impugnatura: Fino a due funzioni
•
Lato posteriore dell'impugnatura: Fino a due funzioni o un interruttore Uomo presente
Interruttore a pulsante = 1 funzione, roller/rocker/FNR/Interruttore Uomo presente = 2 funzioni
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NNNNN NYNNN YYNNN YYYNN YYYYN YYYYY YNNYY NYYNN NYYNY
NNNYN NNYNN YNNNN YNYYN YNNYN NYYYN YYNYN NNNNY NNYYN
YPNYN YYFNN NNPNN NNPNY YYPNN YYP NY PNNNN NPNNN NNNPN
NYPNN P NYYN PNYNN NYYPN P NYYY YP NYY NYYPY PNPNN NPNPN
NPNPY PNP NY PNF NY NFNPY NNNPY FNFNY FNPNY NYNPY NNYPY
NNFNN FNYYY
KNPNY KNPNN
FNFNN NNFNN FNYYN KNNNN FNNNN KNYNY KNYYY
H2=Y
H2=Y
H3=Y
H3=Y
H3=F
H2=Y
H3=Y
H3=F H1=F H1=F H1=F
H3=F
H3=F H3=F H1=FH1=K H1=K
H1=K
H1=K
H2=Y H3=Y H2=Y
H1=Y
H1=Y
H1=Y
H1=Y
H1=Y
H1=Y
H1=Y
H1=YH4=Y
H4=Y
H4=Y
H1=Y
H3=Y
H4=Y
H4=Y
H3=Y H2=Y
H2=YH2=Y
H2=P H2=Y
H2=Y
H2=Y
H3=Y
H2=Y
H3=Y H2=Y
H1=Y
H5=Y
H3=Y
H3=Y
H2=Y
H5=Y
H5=Y
H5=YH5=Y
H5=Y H5=Y
H5=Y
H3=Y
H4=Y
H5=Y
H5=Y H5=Y
H5=Y H5=Y H5=Y H5=Y H5=Y H5=Y H5=Y
H4=Y H1=Y
H5=Y
H4=Y
H4=Y
H1=Y
H4=Y H4=Y
H4=Y
H2=P
H4=P
H3=PH3=PH3=P
H3=P
H3=P
H1=P
H1=P
H4=P
H4=P H4=P H4=P H4=PH4=P
H4=P H4=P
H2=P
H3=Y H3=Y
H3=Y H3=Y
H4=Y
H4=Y
H4=Y
H1=Y
H5=Y H5=Y H5=Y
H1=P
H2=P
H2=P
H2=Y H2=Y
H1=P H1=PH3=P
H1=P
H2=F H2=Y H3=Y
H3=Y
H3=Y H3=Y
H4=Y
H1=PH3=P
H3=P
H1=K
H3=P
H3=P
H3=F H1=F H1=F
kwa1442519652547
Informazioni tecniche
Joystick JS1 per usi gravosi
Impugnatura PR2, PP2
Opzioni del frontalino
PR2 - Opzioni frontalino
18 | © Danfoss | Ottobre 2020 BC171886484518it-001305
Riferimenti correlati
H6=Y
H7=Y
H8=Y
H9=Y
H11=Y
H6=U
H12=Y
H12=U
H10=K
H10=Y
H6=Y
Informazioni tecniche
Joystick JS1 per usi gravosi
Impugnatura PR2, PP2
Opzioni della copertura
PR2 - Opzioni copertura
Posizione alternativa di H6 durante la configurazione della sostituzione di Prof1
Quando è utilizzata questa opzione, l'impugnatura è limitata a 8 funzioni.
©
Danfoss | Ottobre 2020 BC171886484518it-001305 | 19
Informazioni tecniche
Joystick JS1 per usi gravosi
Impugnatura ST7, SP7
L'impugnatura ST7, SP7 ergonomica, multifunzione e ambidestra è progettata per una comoda
interfaccia utente e il massimo controllo funzionale. L'impugnatura ST7, SP7 presenta un design
modulare che garantisce flessibilità nel posizionamento dell'interruttore.
L'impugnatura ST7, SP7 è disponibile con combinazioni fino a un massimo di 11 interruttori a pulsante, o
una combinazione di interruttori proporzionali, FNR, rocker e un interruttore Uomo presente.
Per applicazioni che richiedono un elevato grado di protezione degli ingressi (IP66) selezionare
l'impugnatura SP7. Per ulteriori informazioni, vedere il codice d'ordine F2, in Codice modello impugnatura
alla pagina 66.
20 | © Danfoss | Ottobre 2020 BC171886484518it-001305
190.00 [7.48 ]
18 °
18 °
18° 18°
Ø 75.80 [2.98]
10.00 [0.39]
68.80 [2.71]
Ø 72.60 [2.86]
Ø 6.00 [0.24]
88.00 [3.46]
45.00 [1.77]
90.00 [3.54]
kwa1452886441007
Informazioni tecniche
Joystick JS1 per usi gravosi
Impugnatura ST7, SP7
Dimensioni
Impugnatura ST7 con dimensioni della base in millimetri [pollici]
©
Danfoss | Ottobre 2020 BC171886484518it-001305 | 21
NNNNNN
NYYNNN
NYYPNN
NYYPYN YNNYNN
NPNPYN
KNPNNN KNPNYN PNYYYN
NNNPNN
KNNNNN NNKNNN
PNPNNN
PNPNYN
NPNPNN
PNYNNN
YYPNYN
NNNNNY
YYYYYN
YYYYNN
PNNNNN NNPNNN
NPNNNN
NNNNYNNNNYNNNNYNNN
NYNNNN
YNNNNN
jbf1473988482902
H1=Y
H6=Y
H2=Y H3=Y
H3=Y H2=Y
H4=Y
H4=Y H1=Y
H1=K
H1=K H1=K
H3=K
H1=P
H1=P H1=P
H1=PH3=PH1=P
H2=P
H4=P
H3=P
H3=P H3=P
H3=YH2=YH3=Y
H1=YH4=Y
H3=Y H2=Y H3=Y H2=Y H3=Y H2=Y
H4=Y H1=Y
H3=P
H3=P
H2=P
H4=P
H2=P
H4=P
H4=P H4=P
H3=Y H2=Y
H4=Y H1=Y
H5=Y
H5=Y
H5=Y
H5=YH5=Y
H5=Y
H5=Y
H5=Y
kwa1470173173764
Y+NNNN
YYYYYY YYPN+Y PNYYY+PNY+NNY+PNNN
NYY+NN YYY+NN YYYY+Y YYYYY+YYYY+N
H1=Y+
H3=Y H2=Y
H3=Y H2=Y
H5=Y
H6=Y
H4=Y H1=Y
H3=P H1=Y H3=Y H1=P H3=P
H2=Y H3=Y
H6=Y H5=Y
H1=Y H4=Y
H1=P
H3=Y
H3=Y
H2=Y
H2=Y H2=Y
H2=Y
H1=Y
H1=Y
H6=Y
H5=Y
H3=Y
H3=Y
H1=Y
H1=Y
H4=Y H4=Y
H4=Y
Informazioni tecniche
Joystick JS1 per usi gravosi
Impugnatura ST7, SP7
ST7 - Opzioni frontalino
Impugnatura ST7 - Opzioni frontalino
Impugnatura ST7 - Opzioni specifiche del cliente per il frontalino
22 | © Danfoss | Ottobre 2020 BC171886484518it-001305
H7=Y
H8=Y
H9=Y
H10=Y H11=Y
H8=O H8=O
kwa1470173162014
Informazioni tecniche
Joystick JS1 per usi gravosi
Impugnatura ST7, SP7
Opzioni della copertura
ST7 - Opzioni copertura
©
Danfoss | Ottobre 2020 BC171886484518it-001305 | 23
Informazioni tecniche
Joystick JS1 per usi gravosi
Impugnatura PR7, PP7
L'impugnatura ergonomica PR7, PP7 destra e sinistra, con interruttori a sfioramento facili da usare, è
progettata per facilitare l'accesso all'interruttore a pulsante, agli interruttori di attivazione e alla
manipolazione della funzione proporzionale dell'impugnatura, per una comoda interfaccia utente e il
massimo controllo funzionale.
L'impugnatura PR7, PP7 è caratterizzata da un'adattabilità più rapida, specialmente per macchinari nuovi
e complessi, garantendo la massima produttività in tutte le condizioni operative.
Per applicazioni che richiedono un elevato grado di protezione degli ingressi (IP66) selezionare
l'impugnatura PP7. Per ulteriori informazioni, vedere il codice d'ordine F2, in Codice modello impugnatura
alla pagina 66.
24 | © Danfoss | Ottobre 2020 BC171886484518it-001305
Ø 6.00 [0.24]
88.00 ± 0.05 [3.46 ± 0.002]
45.00 [1.77]
90.00 [3.54]
18° 18°
18° 18°
kwa1452895556296
126 [4.96]
78.00 [3.07]
274.00 [10.79]
121.00 [4.76]
166.00 [6.53]
117.00 [4.60]
Informazioni tecniche
Joystick JS1 per usi gravosi
Impugnatura PR7, PP7
Dimensioni
Impugnatura PR7 con dimensioni della base in millimetri [pollici]
©
Danfoss | Ottobre 2020 BC171886484518it-001305 | 25
L-NNNNN R-NNNNN L-NUNNN R-NUNNN L-NKNNN R-NKNNN
L-NYNNN R-NYNNN L-NUNUN R-NUNUN L-NKNKN R-NKNKN
L-NYYNN R-NYYNN L-YUNNN R-YUNNN L-YKNNN R-YKNNN
L-YYYNN R-YYYNN L-YUNUN R-YUNUN L-YKNKN R-YKNKN
L-NYYYY R-NYYYY L-NUNYY R-NUNYY L-NKNYY R-NKNYY
L-YYYYY R-YYYYY L-YUNYY R-YUNYY
H2=U H2=U
H2=K
H2=K
H2=Y
H2=Y
H2=U
H4=U
H2=U
H2=K
H4=K
H2=K
H2=K
H1=Y
H2=K
H1=Y
H4=K
H4=U
H2=UH2=U
H1=Y
H1=Y
H3=Y
H2=Y
H3=Y
H2=Y
H3=Y
H3=Y
H1=Y
H1=Y
H2=Y
H2=Y
H1=Y H1=Y
H2=U
H2=U
H4=U
H4=U
H1=Y
H1=Y
H2=K
H2=K
H4=K H4=K
H5=Y
H5=Y
H2=K
H2=K
H4=Y
H4=Y
H5=Y
H5=Y
H2=U H2=U
H4=Y
H4=Y
H5=Y
H5=Y
H2=U
H2=U
H4=Y
H4=Y
H5=Y
H5=Y
H2=Y
H2=Y
H3=Y
H3=Y
H4=Y
H4=Y
H5=Y
H5=Y
H2=Y
H2=Y
H3=Y
H3=Y
H4=Y
H4=Y
H1=Y H1=Y
H1=Y
H1=Y
H1=Y
H1=Y
H2=K
H2=K
H5=Y H5=Y
H4=Y
H4=Y
L-YKNYY R-YKNYY
H1=Y
H1=Y
H2=F
H2=F
H5=Y
H5=Y
H4=Y
H4=Y
L-YFNYY R-YFNYY
L-NFNNN R-NFNNN
L-NFNFN R-NFNFN
H2=F
H4=F
H4=F
H2=F
H2=F
H2=F
L-YFNNN R-YFNNN
L-YFNFN R-YFNFN
H2=F
H1=Y
H2=F
H1=Y
H2=F
H4=F
H1=Y
H2=F
H1=Y
H4=F
L-NFNYY R-NFNYY
H5=Y
H2=F
H4=Y
H5=Y
H4=Y
H2=F
kwa1454539607113
Informazioni tecniche
Joystick JS1 per usi gravosi
Impugnatura PR7, PP7
Opzioni del frontalino
PR7 - Opzioni frontalino
26 | © Danfoss | Ottobre 2020 BC171886484518it-001305
L-#######N
L-#####NN# R-#####NN#
L-#####YN# R-#####YN#
L-#####YY# R-#####YY#
L-#####KN# R-#####KN#
L-#####FN# R-#####FN#
L-#####QN# R-#####QN#
R-#######N R-#######E
L-#######A
H8=A
H8=E
H6=F
H6=K
H7=Y
H6=Y
H6=Y H6=Y
H6=Q H6=Q
H7=Y
H6=Y
H6=K
H6=F
kwa1454542269293
Informazioni tecniche
Joystick JS1 per usi gravosi
Impugnatura PR7, PP7
Opzioni della copertura
PR7 - Opzioni copertura
©
Danfoss | Ottobre 2020 BC171886484518it-001305 | 27
18°
18°
18°
18°
198.00 [7.80]
139.00 [5.47]
kwa1433434519003
A B
Informazioni tecniche
Joystick JS1 per usi gravosi
Impugnature compatibili
Altre impugnature Danfoss compatibili con la base JS1 per usi gravosi sono i modelli Prof1, PVRE e PVRET,
generalmente utilizzate insieme alle valvole. Per ulteriori informazioni sulle impugnature Prof1, PVRE e
PVRET, consultare il Manuale di informazioni tecniche del joystick Prof 1, PVRE e PVRET, BC152886484305.
Dimensioni
Impugnatura PVRE e PVRET con dimensioni della base in millimetri [pollici]
Opzioni di vendita e assistenza solo impugnatura
28 | © Danfoss | Ottobre 2020 BC171886484518it-001305
A
Impugnatura STN, senza interruttore: IP65
Impugnatura STS con interruttore rocker: IP42
Impugnatura STP con proporzionale IP65
B Impugnatura STT: IP54
Tutte le impugnature Danfoss sono articoli vendibili. Passare a Codice modello configurazione prodotto alla
pagina 62 e Codice modello impugnatura alla pagina 66 per la configurazione delle impugnature.
Tutte le funzioni a sfioramento sono contrassegnate con nastro colorato per indicarne la posizione
sull'impugnatura. Le posizioni sull'impugnatura corrisponderanno a una posizione sul circuito stampato.
Informazioni tecniche
Joystick JS1 per usi gravosi
Impugnature compatibili
Circuito stampato
Collegare i connettori come indicato
Posizione Colore del nastro
H1 Rosso
H2 Giallo
H3 Blu
H4 Nero
H5 Bianco
H6 Nessuno
H7 Verde
H8 Blu/Nero
H9 Giallo/Nero
H10 Giallo/Rosso
H11 Bianco/Rosso
H12 Bianco/Verde
Prop 3 N/D
Prop 4 Giallo
Prop 5 Rosso
©
Danfoss | Ottobre 2020 BC171886484518it-001305 | 29
24.00 ± 0.10 [0.94 ± 0.004]
21.00 ± 0.30 [0.83 ± 0.011]
3.30 [0.13]
5.50 [0.22]
Ø 88.00 [3.46]
Ø 74.00 [2.91]
4x Ø 5.50 [0.22]
90.00 [3.54]
37.50 [1.48]
130.30 [5.13]
68.8
[2.71]
132.30
[5.21]
39.40
[1.55]
kwa1433458535145
1
62.23 [2.45]
62.23 [2.45]
Informazioni tecniche
Joystick JS1 per usi gravosi
Base
Dimensioni
Dimensioni della base in millimetri [pollici]
1. Distanza minima dal fondo della base:
•
25,4 mm (1 in) per cavi con uno e due connettori a 6 pin (uscita CAN)
•
40 mm (1,6 in) per tutti gli altri cavi
Le viti di montaggio hanno una coppia di serraggio massima di 7,9 N•m (69,9 in•lbf).
30 | © Danfoss | Ottobre 2020 BC171886484518it-001305
+ -
0
5.0
4.5
4.0
3.5
3.0
2.5
2.0
1.5
1.0
0.5
0
P200078
Informazioni tecniche
Joystick JS1 per usi gravosi
Moduli elettronici
A causa di limitazioni meccaniche, le uscite del sensore potrebbero non raggiungere il 100% quando il
joystick JS1-H viene spostato verso gli angoli della base.
CAN
Il joystick per usi gravosi CAN fornisce informazioni di uscita condizionate utilizzando i protocolli dei
messaggi in CAN 2.0B, J1939 o in CAN 2.0B, CANopen.
CAN+
Il modulo elettronico CAN+ è progettato per fornire le stesse funzionalità di alcuni dei moduli Danfoss
JS6000 e JS7000. Il set di funzioni "+" consente agli sviluppatori di sfruttare 4 ingressi analogici e 7
ingressi digitali per altre funzioni della macchina.
Il modulo elettronico Can+ è dotato di un'uscita di potenza del sensore di 5,0 V CC per una capacità
nominale di 250 mA.
CANalog
Il modulo elettronico CANalog fornisce informazioni di uscita condizionate utilizzando i protocolli dei
messaggi CAN 2.0B, J1939 o CAN 2.0B, CANopen. Inoltre, le due uscite dell'asse X e le due uscite dell'asse
Y vengono portate come segnali analogici ai cavi di collegamento. Le uscite da qualsiasi altro dispositivo
analogico opzionale, come i roller, vengono portate ai cavi di collegamento.
Uscite analogiche X e Y aggiuntive
Sul joystick CAN sono presenti due uscite per l'asse X e due per l'asse Y. Le uscite sono lineari rispetto
all'angolo dell'albero. Le due uscite dello stesso asse sono complementari tra loro; all'aumentare della
tensione di uscita di un asse, diminuisce quella dell'altro. L'uscita di tensione va da 0,5 a 4,5 V CC.
Uscita del roller proporzionale
Volt: Uscita con Hall = da 0,5 a 4,5 V
Linea continua: Uscita 1
Linea tratteggiata: Uscita 2
Freccia sinistra: Direzione 1 (+ corsa)
Freccia destra: Direzione 2 (- corsa)
PVE
©
Danfoss | Ottobre 2020 BC171886484518it-001305 | 31
Il modulo elettronico PVE è progettato per fornire le stesse funzionalità del joystick Danfoss Prof1. Sono
disponibili due diversi moduli PVE: Standard ed Extended.
Informazioni tecniche
Joystick JS1 per usi gravosi
Moduli elettronici
PVE - Standard
Il modulo elettronico Standard prevede relè, amplificatori e inversione su tutte le uscite proporzionali e
un interruttore elettronico su tutte le uscite On/Off.
I relè di segnale sono controllati dall'alimentazione in modo tale che in caso di interruzione
dell'alimentazione, l'uscita venga disconnessa. Se utilizzato insieme a un'inversione di segnale della
valvola proporzionale Danfoss, il joystick sposta la bobina nella direzione opposta a quella predefinita.
Ciò equivale allo scambio dei tubi sulle uscite della valvola.
Gli interruttori direzionali non sono influenzati dall'inversione del segnale.
32 | © Danfoss | Ottobre 2020 BC171886484518it-001305
Informazioni tecniche
Joystick JS1 per usi gravosi
Moduli elettronici
PVE - Extended
Il modulo elettronico Extended ha la stessa configurazione del modulo Standard. Inoltre, è dotato di
funzioni proporzionali regolabili. Il modulo Extended offre l'opzione di regolazione del segnale
individuale (regolazione del flusso) e di compensazione della banda morta comune.
La compensazione della banda morta assicura che la banda morta della valvola sia ridotta a un
movimento minimo dell'impugnatura. La compensazione della banda morta è attiva solo al di fuori
dell'intervallo neutro, assicurando un'amplificazione normale entro l'intervallo della posizione neutra. La
compensazione della banda morta è impostata per tutte e quattro le funzioni proporzionali in un
potenziometro. Per ciascuna funzione proporzionale sono presenti due potenziometri integrati che
controllano in modo indipendente il guadagno per le direzioni A e B dell'uscita del segnale, senza limitare
l'intervallo di movimento dell'impugnatura (portata regolabile del flusso). La regolazione del guadagno di
ciascuna funzione può essere compresa tra 0,25 e 2,00. Non ha alcun effetto sulla compensazione della
banda morta.
Interfaccia analogica non ridondante (CAT1)
L'interfaccia analogica non ridondante fornisce segnali di uscita monocanale per gli assi X e Y, tramite
una piattaforma analogica pura che non contiene elementi elettronici attivi. Questa versione offre segnali
non elaborati provenienti da moduli funzionali, moduli proporzionali e interruttori a pulsante. Il modulo è
disponibile solo con gli elementi di rilevamento dell'effetto Hall. La base con effetto Hall è limitata a
un'alimentazione di ingresso a 5 V CC e fornisce un'uscita dal 10 al 90% della tensione di ingresso.
Non tutte le funzioni del joystick sono abilitate per la base PWM. Vedere il capitolo Funzioni del joystick
Funzioni del joystick alla pagina 46 per i dettagli.
Interfaccia analogica completamente ridondante (CAT3)
©
Danfoss | Ottobre 2020 BC171886484518it-001305 | 33
Informazioni tecniche
Joystick JS1 per usi gravosi
Moduli elettronici
Oltre alle caratteristiche del modulo elettronico Categoria analogica 1, l'interfaccia Categoria analogica 3
fornisce segnali di uscita ridondanti per gli assi X e Y con alimentazione separata e collegamenti a terra.
A causa di limitazioni meccaniche, le uscite del sensore potrebbero non raggiungere il 100% quando il
joystick JS1-H viene spostato verso gli angoli della base.
PWM (programmabile)
La base PWM è dotata di 4 uscite PWM e 2 uscite di tipo On/Off. Questo joystick viene fornito senza
alcuna applicazione installata e consente ai clienti di personalizzare la propria soluzione utilizzando la
GUIDA PLUS+1® .
Non tutte le funzioni del joystick sono abilitate per la base PWM. Per ulteriori informazioni, vedere
Funzioni del joystick alla pagina 46.
34 | © Danfoss | Ottobre 2020 BC171886484518it-001305
+
-
+
-
+
-
VBatt
CAN Shield
CAN LO
CAN HI
GND
[2]
[1]
[8]
[11]
[12]
[3]
[4]
[5]
12-Pin DTM A
[10]
[7]
[8]
[9]
[12]
[11]
[1]
+
-
[7]
ADIN 1
ADIN 2
ADIN 3
ADIN 4
DIN 1
DIN 2
DIN 3
DIN 4
DIN 5
DIN 6
DIN 7
12-Pin DTM B
+5V Sensor Power
Sensor Gnd
[10]
[9]
Informazioni tecniche
Joystick JS1 per usi gravosi
Schemi di collegamento
CAN+
I numeri tra [] indicano il numero di pin DTM esterni.
©
Danfoss | Ottobre 2020 BC171886484518it-001305 | 35
Informazioni tecniche
Joystick JS1 per usi gravosi
Schemi di collegamento
CANalog
36 | © Danfoss | Ottobre 2020 BC171886484518it-001305
+
-
+
-
+
-
+
-
VBatt
CAN Shield
CAN LO
CAN HI
GND
[2] {2}
[1] {1}
[8] {10}
[11] {11}
[12] {13}
[3] {3}
[4] {4}
[5] {5}
12-Pin DTM A
[10] {16}
[7] {12}
[8] {14}
[9] {15}
[12] {18}
[11] {17}
[7] {9}
12-Pin DTM B
[10] {7}
[9] {8}
+5V_REF
+5V_REF Gnd
+
-
+
-
+
-
+
-
+
-
+
-
Analog Out 3A
Analog Out 3B
Analog Out 1A
Analog Out 1B
Analog Out 2A
Analog Out 2B
Analog Out YA
Analog Out XA
Analog Out YB
Analog Out XB
Informazioni tecniche
Joystick JS1 per usi gravosi
Schemi di collegamento
I numeri tra [] indicano il numero di pin DTM esterni; i numeri tra {} indicano il numero di pin DT a 18 pin
esterni.
©
Danfoss | Ottobre 2020 BC171886484518it-001305 | 37
+
-
+
-
+
-
+
-
Prop X
Prop Y
Prop 4
VBatt
Direction X A
Direction X B
Direction Y A
Direction Y B
Direction 3A / Push 1
Direction 3B / Push 2
Direction 4B / Push 4
Direction 5A / Push 5
Direction 5B / Push 6
Push 7
Direction 4A / Push 3
Push 8
Prop 3
CAN Shield
Neutral Position Switch
CAN LO
CAN HI
GND
[10]
[3, 15]
[16]
[22]
[7]
[8]
[5]
[18]
[24]
[11]
[9]
[23]
[4]
[17]
[13]
[12]
[20]
[21]
[6]
[19]
[1, 2, 14]
[3]
[4]
[5]
6-Pin DTM
CAN Function
DB25 Conn
PVE Power Feedback
Informazioni tecniche
Joystick JS1 per usi gravosi
Schemi di collegamento
DSUB PVE
I numeri tra [ ] indicano il numero di pin del connettore DB25.
38 | © Danfoss | Ottobre 2020 BC171886484518it-001305
Informazioni tecniche
Joystick JS1 per usi gravosi
Schemi di collegamento
Cat. analog. 1
I numeri tra [ ] indicano il numero di pin DTM esterni.
©
Danfoss | Ottobre 2020 BC171886484518it-001305 | 39
Informazioni tecniche
Joystick JS1 per usi gravosi
Schemi di collegamento
Cat. analog. 3
I numeri tra [ ] indicano il numero di pin DTM esterni.
40 | © Danfoss | Ottobre 2020 BC171886484518it-001305
+
-
+
-
+
-
+
-
+
-
Prop X
Prop Y
Prop 4
VBatt
Direction X A
Direction X B
Direction Y A
Direction Y B
Push 7
Push 8
Prop 3
CAN Shield
Neutral Position Switch
Push 9
Push 10
Push 11
Push 12
Prop 5
CAN LO
CAN HI
GND
[12]
[2]
[1]
[1]
[6]
[7]
[8]
[7]
[1]
[2]
[3]
[4]
[11]
[12]
[9]
[10]
[8]
[9]
[5]
[6]
[11]
[10]
[4]
[5]
[2]
[3]
[3]
[4]
[5]
VBatt
12-Pin DTM A
PVRE, Standard,
and Extended
12-Pin DTM B
6-Pin DTM
PVE Power Feedback
Direction 3a/ Push 1
Direction 3b/ Push 2
Direction 4a/ Push 3
Direction 4b/ Push 4
Direction 5a/ Push 5
Direction 5b/ Push 6
Informazioni tecniche
Joystick JS1 per usi gravosi
Schemi di collegamento
PVE Deutsch
I numeri tra [] indicano il numero di pin DTM esterni.
©
Danfoss | Ottobre 2020 BC171886484518it-001305 | 41
VBatt
Dig out 2
Valve X+
Valve X-
Dig out 1
Valve Y+
CAN Shield
Valve Y-
CAN LO
CAN HI
GND
[2, 7]
[8, 9]
[1, 6]
[1]
[2]
[3]
[7]
[8]
[4]
[3]
[4]
[5]
12-Pin DTM B
12-Pin DTM A
Informazioni tecniche
Joystick JS1 per usi gravosi
Schemi di collegamento
PWM
I numeri tra [] indicano il numero di pin DTM esterni.
42 | © Danfoss | Ottobre 2020 BC171886484518it-001305
Informazioni tecniche
Joystick JS1 per usi gravosi
Specifiche tecniche
Meccanica
Caratteristiche meccaniche
Limiti inclinazione meccanica dell'albero ± 18˚
Durata meccanica della base Monoasse con frizione = 1 milione di cicli operativi completi
Monoasse e biasse con ritorno a molla = 2 milioni di cicli operativi completi
Biasse con molla su un asse, frizione su un asse = 1 milione di cicli operativi completi
Forza massima sulla leva
Coppia di serraggio massima 15 Nm
Massa solo base 0,75 kg (1,65 lbf)
Peso (base senza impugnatura) 725 G (1,8 lb)
Carico verticale massimo 2500 N (560 lbs)
Ritorno a molla, solo base
Molla per uso standard: da 6 a 8,5 N (da 1,35 a 1,91 lbf) Molla per uso gravoso: da 12 a 19 N (da 2,698 a 4,271 lbf)
1000 N
Carico di rottura sull'asse
Frizionato, solo base
Livello di frizione Frizione Fermo centrale
A Bassa frizione - Ritenuta ridotta 0,8 Nm 1,5 Nm
B Basso frizione - Ritenuta alta 0,8 Nm 2,0 Nm
C Alta frizione - Ritenuta alta 1,6 Nm 3,0 Nm
Frizionato/Ritorno a molla, solo base
Livello di frizione Tipo di molla
E A Standard
J A Gravoso
©
Danfoss | Ottobre 2020 BC171886484518it-001305 | 43
Informazioni tecniche
Joystick JS1 per usi gravosi
Specifiche tecniche
Elettriche - CAN, CAN+ e CANalog
Elettriche - Caratteristiche CAN, CAN+ e CANalog
Tipo sensore Effetto Hall con sensori ridondanti
Potenziometro
Risoluzione 12 bit
Tensione di alimentazione (V) Da 9 a 36 V
Uscita Protocolli J1939 e CANopen
Alimentazione sensore Can+ 5,0 V CC +/- 5% a 250 mA
Potenziale di riferimento CANalog 5,0 V CC +/- 5% a 50 mA
Consumo di corrente massimo base 120 mA a 9 V
Uscite analogiche CANalog da 0,5 a 4,5 V CC a 1 mA max
Elettriche - PVE (Standard ed Extended)
Elettriche - Caratteristiche PVE (Standard ed Esteso)
Tensioni di alimentazione U
Consumo di corrente massimo 8 A
Consumo di corrente, senza carico 150 mA
Carico massimo per gli interruttori a pulsante e gli interruttori direzionali per tutte le funzioni
proporzionali
Interruttore posizione neutra 3 A
Tipo sensore Effetto Hall con sensori ridondanti
Tensione del segnale U
S
Carico del segnale in posizione neutra Tipo di carico PVE Altro
Corrente del segnale al massimo
movimento
Corrente del segnale in posizione
neutra
Inverter Non invertito Segnale di uscita = U
CC
Da minimo a massimo da 0,25 a 0,75
Posizione neutra 0,50
Impedenza di carico >6 kΩ >15 kΩ
UCC = 12 V 6 kΩ 15 kΩ
UCC= 24 V ±1,2 mA da 0,4 a 1,2 mA
UCC = 12 V ±0 mA ±0,4 mA
UCC = 24 V ±0 mA ±0,8 mA
Invertito Segnale di uscita = -1 x (Us -0,5 x U+) + 0,5
CC
Da 9 a 36 V
CC
0,6 A
Potenziometro
±0,6 mA Da 0,2 a 0,6 mA
x U
+
s
Elettriche - PVE (solo Extended)
Elettriche - Caratteristiche PVE (solo Esteso)
Regolazione del segnale U
s
Compensazione banda morta U
Us Minimo (50%) da 0,37 a 0,63 con movimento al 100%
U+ Massimo (200%) da 0,25 a 0,75 con movimento al 50%
s Minima
0,00
U+ Massima 0,06
44 | © Danfoss | Ottobre 2020 BC171886484518it-001305
Informazioni tecniche
Joystick JS1 per usi gravosi
Specifiche tecniche
Elettriche - Cat. analog. 1, Cat 3
Elettriche - Caratteristiche Analog Cat 1, 3
Tipo sensore Effetto Hall con sensori ridondanti
Tensione di alimentazione (V) da 4,5 a 5,5 V
Uscita dal 10 al 90% della tensione di ingresso
Impedenza di uscita 1 mA massimo di corrente di uscita con impedenza di uscita di 200 Ohm
Uscite digitali Vs-0,3 V CC, corrente massima 100 mA
Elettriche - PWM
Elettriche - Caratteristiche PWM (programmabile)
Tipo sensore Effetto Hall con sensori ridondanti
Potenziometro
Risoluzione 12 bit
Tensione di alimentazione (V) da 9 a 36 V CC
Consumo di corrente, senza carico 120 mA
Consumo di corrente massimo 15 A
Uscite (3 amp) PWM(4)
Digitale(2)
CC
Ambiente
Caratteristiche ambientali
Temperatura di esercizio CAN, CANalog, CAN+, Analog Cat1,
Temperatura di conservazione da -40 °C a 85 °C (da -40 °F a 185 °F)
Classificazione EMI/RFI 150 V/m
Vibrazione
Urti
Grado di protezione IP (Ingress
Protection)
Analog Cat3, PWM
PVE da -30 °C a 70 °C (da -22 °F a 158 °F)
25 G, 10 ms, 500 sobbalzi in ciascuna delle 6 direzioni
IEC 60068-2-29 test Eb
50 G, 11 ms, 3 urti in ciascuna delle 6 direzioni
IEC 60068-2-29 test Ea
Fino a IP 66 (a seconda della tenuta selezionata dell'impugnatura)
da -30 °C a 80 °C (da -22 °F a 176 °F)
Per maggiori informazioni sul grado di protezione IP, consultare F2 - Tipo di impugnatura, Codice modello
impugnatura alla pagina 66
©
Danfoss | Ottobre 2020 BC171886484518it-001305 | 45
Informazioni tecniche
Joystick JS1 per usi gravosi
Funzioni del joystick
Opzioni dell'impugnatura
Nome Immagine Opzione Quantità di
HR1 Impugnatura
sinistra e
destra
ST2 Impugnatura
ambidestra
PR2 Impugnatura
sinistra e
destra
ST7 Impugnatura
ambidestra
funzioni
interruttore
10 10 3 2 roller o
5 5 1 1 roller o
12 11 3 3 roller o
11 11 2 2 roller o
Quantità di
interruttori a
pulsante
Quantità di
roller/rocker
Configurazio
ne alternativa
rocker con 4
interruttori a
pulsante
rocker con 1
interruttore a
pulsante e 1
interruttore
Uomo
presente
rocker con 3
interruttori a
pulsante e 1
interruttore
Uomo
presente
rocker con 2
interruttori a
pulsante e 1
interruttore
Uomo
presente
PR7 Impugnatura
sinistra e
destra
8 7 3 3 roller o
rocker con 1
interruttore a
pulsante e 1
interruttore di
attivazione
46 | © Danfoss | Ottobre 2020 BC171886484518it-001305
Informazioni tecniche
Joystick JS1 per usi gravosi
Funzioni del joystick
Interruttore a pulsante
Profilo piatto
Vista Descrizione Dati Numero di codice
Azione Temporanei
Tipo Polo singolo, NA
Corrente nominale 30 V CC/50 mA
Collegamento nella
base
Durata meccanica 1 milione di cicli
Forza di azionamento da 1 a 2,5 N (da 100 a
Protezione degli
ingressi, Grado di
protezione IP
Temperatura di
esercizio
Usa 1 funzione
250 g)
IP 66
da -30 °C a +60 °C [da
-22 °F a +140 °F]
Colore
Nero
Rosso
Giallo
Grigio
Verde
Blu
Bianco
Utilizzabile con tutti
tranne PWH
B1A
R1A
Y1A
G1A
L1A
W1A
H1A
Utilizzabile solo con
base PWH
B1H
R1H
Y1H
G1H
L1H
W1H
H1H
Forma a cupola
Vista Descrizione Dati Numero di codice
Azione Temporanei
Tipo SPST-NO-DB
Corrente nominale 30 V CC/50 mA
Collegamento nella
base
Durata meccanica 1 milione di cicli
Forza di azionamento Nominale 3 N (306 g)
Protezione degli
ingressi, Grado di
protezione IP
Temperatura di
esercizio
Usa 1 funzione
IP 66
da -40 °C a +85 °C (da
-40 °F a 185 °F)
Colore
Giallo
Nero
Verde
Rosso
Blu
Bianco
Utilizzabile con tutti
tranne PWH
11A
21A
31A
41A
51A
61A
Utilizzabile solo con
base PWH
11H
21H
31H
41H
51H
61H
©
Danfoss | Ottobre 2020 BC171886484518it-001305 | 47
Informazioni tecniche
Joystick JS1 per usi gravosi
Funzioni del joystick
Roller
Roller - 5 mm (utilizzare solo sul frontalino ad eccezione delle impugnature HR1, HP1, PR7, PP7)
Vista Descrizione Dati Numero di codice
Azione Ritorno a molla in
Uscita Tensione max 30 V
Interruttori di direzione 30 V CC/2 mA
Angolo di azionamento ±42°
Durata meccanica 3 milioni di cicli
Grado di protezione degli
ingressi (IP)
Temperatura di esercizio da -30 °C a +60 °C
posizione neutra
CC
Segnale
proporzionale: 25%
- 50% - 75%
Impedenza: 5 kΩ
±50%
Segnale: 15 uA (1
mA di picco)
IP 43
[da -22 °F a +140 °F]
Utilizzabile con tutti
tranne PWH
P1A
S1A
Utilizzabile solo con
base PWH
P1H
S1H
Roller - 3 mm (utilizzare solo sull'impugnatura e sul frontalino HR1, HP1, PR7, PP7)
Vista Descrizione Dati Numero di codice
Azione Ritorno a molla in
Uscita Tensione massima:
Interruttori di direzione 30 V CC/2 mA
Angolo di azionamento ±42°
Durata meccanica 3 milioni di cicli
Grado di protezione degli
ingressi (IP)
Temperatura di esercizio da -30 °C a +60 °C
posizione neutra
30 V CC
Segnale
proporzionale: 25%
- 50% - 75%
Impedenza: 5 kΩ
±50%
Segnale: 15 uA (1
mA di picco)
IP 43
[da -22 °F a +140 °F]
Utilizzabile con tutti
tranne PWH
U1A
Q1A
Utilizzabile solo con
base PWH
U1H
Q1H
48 | © Danfoss | Ottobre 2020 BC171886484518it-001305
Informazioni tecniche
Joystick JS1 per usi gravosi
Funzioni del joystick
Roller - Proporzionale
Vista Descrizione Dati Numero di codice
Azione
Rilevamento Effetto Hall
Uscita elettrica CAN Da ±0 a 1000
Uscita elettrica analogica da 0,5 a 4,5 V CC
Durata meccanica 3 milioni di cicli
Grado di protezione degli
ingressi (IP)
Temperatura di esercizio da -30 °C a +60 °C
Ritorno a molla
proporzionale in
posizione centrale
Corsa meccanica
±40°
conteggi dal centro
(2,5 V CC al centro)
Schermatura
elettrica IP 66
[da -22 °F a +140 °F]
Utilizzabile con tutti
tranne PWH
V1A V1H
Utilizzabile solo con
base PWH
FNR
Nero
Vista Descrizione Dati Numero di codice
Azione 3 posizioni
Tipo Singolo polo, NC -
Valore nominale contatto 30 V CC/50 mA
Collegamento nella base Usa 2 funzioni
Durata meccanica 1 milione di cicli
Protezione degli ingressi,
Grado di protezione IP
Temperatura di esercizio da -30 °C a +60 °C
mantenute
NA - NC
IP 40
[da -22 °F a +140 °F]
Utilizzabile con tutti
tranne PWH
F1A F1H
Utilizzabile solo con
base PWH
©
Danfoss | Ottobre 2020 BC171886484518it-001305 | 49
Informazioni tecniche
Joystick JS1 per usi gravosi
Funzioni del joystick
Rosso
Vista Descrizione Dati Numero di codice
Interruttore a leva
Azione 3 posizioni
Tipo Singolo polo, NC -
Valore nominale contatto 30 V CC/50 mA
Collegamento nella base Usa 2 funzioni
Durata meccanica 1 milione di cicli
Protezione degli ingressi,
Grado di protezione IP
Temperatura di esercizio da -30 °C a +60 °C
mantenute
NA - NC
IP 66
[da -22 °F a +140 °F]
Utilizzabile con tutti
tranne PWH
K1A K1H
Utilizzabile solo con
base PWH
Rocker
Vista Descrizione Dati Numero di codice
Azione 2 posizioni
Tipo Polo singolo, uscita
Valore nominale contatto 30 V CC/50 mA
Collegamento nella base Usa 2 funzioni
Durata meccanica 1 milione di cicli
Protezione degli ingressi,
Grado di protezione IP
Temperatura di esercizio da -30 °C a +60 °C
mantenute
NA e NC
IP 40
[da -22 °F a +140 °F]
Utilizzabile con tutti
tranne PWH
T1A T1H
Utilizzabile solo con
base PWH
Interruttore Uomo presente
Interruttore Uomo presente
Vista Descrizione Dati Numero di codice
Utilizzabile con tutti
tranne PWH
Azione Temporanei O1A O1H
Tipo Polo singolo, NA
Valore nominale contatto 10 mA, 12 V CC
Collegamento nella base Usa 1 funzione
Durata meccanica 1 milione di cicli
Protezione degli ingressi,
Grado di protezione IP
Temperatura di esercizio da -40 °C a +85 °C
resistivo
IP 66
(da -40 °F a 185 °F)
Utilizzabile solo con
base PWH
50 | © Danfoss | Ottobre 2020 BC171886484518it-001305
Informazioni tecniche
Joystick JS1 per usi gravosi
Funzioni del joystick
Interruttore Uomo presente (solo impugnatura HR1, HP1)
Vista Descrizione Dati Numero di codice
Utilizzabile con tutti
tranne PWH
Azione Temporanei O2A O2H
Tipo Polo singolo, NA
Valore nominale contatto 10 mA, 12 V CC
Collegamento nella base Usa 1 funzione
Durata meccanica 1 milione di cicli
Protezione degli ingressi,
Grado di protezione IP
Temperatura di esercizio da -40 °C a +85 °C
resistivo
IP 66
(da -40 °F a 185 °F)
Interruttore Uomo presente (solo impugnatura PR7, PPR)
Vista Descrizione Dati Numero di codice
Utilizzabile con tutti
tranne PWH
Azione Temporanei
Tipo Polo singolo, NA
Valore nominale contatto 30 V CC, 50 mA
Collegamento nella base Usa 1 funzione
Durata meccanica 1 milione di cicli
Protezione degli ingressi,
Grado di protezione IP
Temperatura di esercizio da -40 °C a 85 °C (da
IP 66
-40 °F a 185 °F)
A1A (sinistra)
E1A (destra)
Utilizzabile solo con
base PWH
Utilizzabile solo con
base PWH
A1H (sinistra)
E1H (destra)
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6
1
4
3
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Informazioni tecniche
Joystick JS1 per usi gravosi
Opzioni connettore e cablaggio
Un connettore a 6 pin
Usato solo con base CAN.
Cablaggio e posizione dei pin: Un connettore DEUTSCH DTM04 a 6 pin
Una piedinatura a 6 pin
DTM04 6 pin DEUTSCH Funzione
1 Terra
2 Alimentazione
3 CAN high
4 CAN low
5 Schermatura CAN
6 NC
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kwa1442328596963
6
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3
Informazioni tecniche
Joystick JS1 per usi gravosi
Opzioni connettore e cablaggio
Due connettori a 6 pin
Usato solo con base CAN.
Cablaggio e posizione dei pin: Due connettori DTM04 a 6 pin DEUTSCH
Due piedinature a 6 pin
DTM04 6 pin DEUTSCH DTM04 6 pin DEUTSCH Funzione
1 Terra
2 Alimentazione
3 CAN high
4 CAN low
5 Schermatura CAN
6 NC
1 Terra
2 Alimentazione
3 CAN high
4 CAN low
5 Schermatura CAN
6 NC
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1
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Informazioni tecniche
Joystick JS1 per usi gravosi
Opzioni connettore e cablaggio
Due connettori a 12 pin
Utilizzato solo base CANalog, CAN+, PVE, Cat. analog. 1 e Cat. analog. 3 Standard.
Cablaggio e posizione dei pin: Due connettori DEUTSCH DTM04 a 12 pin
Standard, piedinatura A 12 pin (grigio)
DEUTSCH DTM04
12 PIN
1 GND GND GND GND GND_ANA1 GND 1
2 PWR PWR PWR PWR_ANA PWR_ANA1 (solo +5V)PWR 1
PVE Standard CANalog CAN+ Cat. analog. 1 Cat. analog. 3 PWM
3 CAN high CAN high CAN high Y1 (Prop 1) Y1 (Prop 1) CAN high
4 CAN low CAN low CAN low X1 (Prop 2) X1 (Prop 2) CAN low
5 Schermatura CAN Schermatura CAN Schermatura CAN Analog 3A Analog 3A Schermatura CAN
6 X proporzionale NC NC Analog 4A Analog 4A GND 2
7 Y proporzionale Impugnatura
8 Proporzionale 3 Impugnatura
9 Impulso 7 Massa di
10 Impulso 8 Riferimento 5 V Alimentazione
11
12 Feedback
Alimentazione PVE
(interruttore
neutro)
alimentazione PVE
analogica 3a
analogica 3b
riferimento
Impugnatura
analogica 1a
Impugnatura
analogica 1b
A/D 1 Pulsante 1 Pulsante 1 PWR 2
A/D 2 Pulsante 2 Pulsante 2 PWR 3
Terra sensore Pulsante 3 Pulsante 3 PWR 4
sensore
A/D 3 PWR_ANA
A/D GND GND_ANA2 NC
Pulsante 4 Pulsante 4 Non utilizzato
PWR_ANA2
(solo +5 V)
NC
Standard, piedinatura B a 12 pin (nero)
DEUTSCH DTM04
12 PIN
1 Direzione Xa NC Ingresso digitale 7 NC NC PWM X+
2 Direzione Xb NC NC NC NC PWM X3 Direzione Ya NC NC Y2 Y2 PWM Y+
4 Direzione Yb NC NC X2 X2 PWM Y5 Direzione 3a/
6 Direzione 3b/
PVE Standard CANalog CAN+ Cat. analog. 1 Cat. analog. 3 PWM
Impulso 1
Impulso 2
NC NC Analog 3B Analog 3B NC
NC NC Analog 4B Analog 4B NC
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Informazioni tecniche
Joystick JS1 per usi gravosi
Opzioni connettore e cablaggio
Standard, piedinatura B a 12 pin (nero) (continua)
DEUTSCH DTM04
12 PIN
7 Proporzionale 4 Impugnatura
8 Direzione 4a/
9 Direzione 4b/
10 Proporzionale 5 X1 Ingresso digitale 4 Pulsante 8/
11 Direzione 5a/
12 Direzione 5b/
PVE Standard CANalog CAN+ Cat. analog. 1 Cat. analog. 3 PWM
Ingresso digitale 1 Pulsante 5 Pulsante 5 Uscita Dig 1
Ingresso digitale 2 Pulsante 6 Pulsante 6 Uscita Dig 2
Interruttore UP
Impulso 3
Impulso 4
Impulso 5
Impulso 6
analogica 2a
Impugnatura
analogica 2b
Y1 Ingresso digitale 3 Pulsante 7 Pulsante 7 Non utilizzato
Y2 Ingresso digitale 5 Analog 5A Analog 5A Non utilizzato
X2 Ingresso digitale 6 Analog 5B Analog 5B Non utilizzato
Quando si utilizza la base PWM, assicurarsi che tutti i pin di alimentazione e di terra dispongano di
collegamenti per evitare che si verifichi una condizione di sovracorrente.
Pulsante 8/
Interruttore UP
Non utilizzato
Due connettori a 12 pin e uno a 6 pin
Utilizzato solo su base PVE Extended.
Cablaggio e posizione dei pin: Due connettori DEUTSCH a 12 pin e uno a 6 pin DTM04
Extended, piedinatura A 12 pin (grigio)
DTM04 12 PIN DEUTSCH PVE Extended Cat. analog. 1 Cat. analog. 3
1 Terra GND GND_ANA1
2 Alimentazione PWR_ANA PWR_ANA1 (solo +5 V)
3 CAN high Y1 (Prop 1) Y1 (Prop 1)
4 CAN low X1 (Prop 2) X1 (Prop 2)
5 Schermatura CAN Analog 3A Analog 3A
6 X proporzionale Analog 4A Analog 4A
7 Y proporzionale Pulsante 1 Pulsante 1
8 Proporzionale 3 Pulsante 2 Pulsante 2
9 Impulso 7 Pulsante 3 Pulsante 3
10 Impulso 8 Pulsante 4 Pulsante 4
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1
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Informazioni tecniche
Joystick JS1 per usi gravosi
Opzioni connettore e cablaggio
Extended, piedinatura A 12 pin (grigio) (continua)
DTM04 12 PIN DEUTSCH PVE Extended Cat. analog. 1 Cat. analog. 3
11 Alimentazione PVE
12 Feedback alimentazione
Extended, piedinatura B a 12 pin (nero)
DTM04 12 PIN DEUTSCH PVE Extended Cat. analog. 1 Cat. analog. 3
1 Direzione Xa NC NC
2 Direzione Xb NC NC
3 Direzione Ya Y2 Y2
4 Direzione Yb X2 X2
5 Direzione 3A/Impulso 1 Analog 3B Analog 3B
6 Direzione 3B/Impulso 2 Analog 4B Analog 4B
7 Proporzionale 4 Pulsante 5 Pulsante 5
8 Direzione 4A/Impulso 3 Pulsante 6 Pulsante 6
9 Direzione 4B/Impulso 4 Pulsante 7 Pulsante 7
10 Proporzionale 5 Pulsante 8/Interruttore UP Pulsante 8/Interruttore UP
11 Direzione 5A/Impulso 5 Analog 5A Analog 5A
12 Direzione 5B/Impulso 6 Analog 5B Analog 5B
(interruttore neutro)
PWR_ANA PWR_ANA2 (solo +5 V)
GND GND_ANA2
PVE
Un connettore a 18 pin
Extended, piedinatura a 6 pin
DEUTSCH DTM04 6 pin PVE Cat. analog. 1 Cat. analog. 3
1 Alimentazione Pulsante 9 Pulsante 9
2 Impulso 9 Pulsante 10 Pulsante 10
3 Impulso 10 Pulsante 11 Pulsante 11
4 Impulso 11 Pulsante 12 Pulsante 12
5 Impulso 12 aperto aperto
6 NC NC NC
Utilizzato solo su base CAN+ o CANalog.
Cablaggio e posizione dei pin: Un connettore a 18 pin DEUTSCH (DT16-18SB-K004)
56 | © Danfoss | Ottobre 2020 BC171886484518it-001305
Informazioni tecniche
Joystick JS1 per usi gravosi
Opzioni connettore e cablaggio
Piedinatura a 18 pin
DEUTSCH 18 pin Funzione CAN+ Funzione CANalog
1 Terra Terra
2 Alimentazione Alimentazione
3 CAN High CAN High
4 CAN Low CAN Low
5 Schermatura CAN Schermatura CAN
6 Ingresso digitale 7 Non connesso
7 Terra Vref Massa di riferimento
8 Vref +5V Riferimento +5V
9 Ingresso analogico 1 Impugnatura analogica 3a
10 Ingresso analogico 2 Impugnatura analogica 3b
11 Ingresso analogico 3 Impugnatura analogica 1a
12 Ingresso analogico 4 Impugnatura analogica 2a
13 Ingresso digitale 1 Impugnatura analogica 1b
14 Ingresso digitale 2 Impugnatura analogica 2b
15 Ingresso digitale 3 Asse Y proporzionale 1
16 Ingresso digitale 4 Asse X proporzionale 1
17 Ingresso digitale 5 Asse Y proporzionale 2
18 Ingresso digitale 6 Asse X proporzionale 2
©
Danfoss | Ottobre 2020 BC171886484518it-001305 | 57
6
1
1
13
4
14
3
25
wew1481755641811
Informazioni tecniche
Joystick JS1 per usi gravosi
Opzioni connettore e cablaggio
Un connettore SUB-D a 25 pin e uno a 6 pin
Usato solo su base PVE, con impugnature PP2, PR2, STT e STP come ricambi di Prof 1.
Cablaggio e posizione dei pin: Un connettore SUB-D a 25 pin e uno DEUTSCH DTM04 a 6 pin; Numero di codice:
11173403-T
Piedinatura SUB-D a 25 pin
SUB-D a 25 pin Funzione
1 Alimentazione PVE (interruttore neutro)
2 Alimentazione PVE (interruttore neutro)
3 Alimentazione
4 Direzione 5a/Impulso 5
5 Proporzionale 3
6 Direzione 3a/Impulso 1
7 X proporzionale
8 Y proporzionale
9 Direzione Ya
10 Feedback alimentazione PVE
11 Direzione Xb
12 Impulso 8
13 Impulso 7
14 Alimentazione PVE (interruttore neutro)
15 Alimentazione
16 Alimentazione
17 Direzione 5b/Impulso 6
18 Proporzionale 4
19 Direzione 3b/Impulso 2
20 Direzione 4a/Impulso 3
21 Direzione 4b/Impulso 4
22 Terra
23 Direzione Yb
24 Direzione Xa
25 NC
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Informazioni tecniche
Joystick JS1 per usi gravosi
Opzioni connettore e cablaggio
Piedinatura DTM04 DEUTSCH a 6 pin
DTM04 DEUTSCH a 6 pin Funzione
1 NC
2 NC
3 CAN high
4 CAN low
5 Schermatura CAN
6 NC
Gruppi sacca connettori di accoppiamento
Danfoss codici componente dei gruppi sacca connettore (da ordinare separatamente dal joystick)
Descrizione Codice componente Danfoss
Un connettore DEUTSCH a 6 pin 10101551
Due connettori DEUTSCH a 6 pin 11177980
Due connettori DEUTSCH a 12 pin (GRY/BLK) 10100945
Due connettori a 12 pin (GRY/BLK) e Un connettore
DEUTSCH a 6 pin
Un connettore DEUTSCH a 18 pin 11012648
11176538
Contenuto gruppo sacca connettori di accoppiamento DEUTSCH
Descrizione Modulo a 6 pin Modulo a 12 pin (GRY) Modulo a 12 pin (BLK)
Utensile di crimpatura HDT-48-00 HDT-48-00 HDT-48-00
Contatti 0462-201-2031 0462-201-2031 0462-201-2031
Spina del connettore DTM06-6S, GRY DTMO6-12SA, GRY DTMO6-12SB, BLK
Cuneo WM-6S WM-12S WM-12S
Lunghezza di spellatura
Diametro esterno massimo
dell'isolamento della tenuta
posteriore
Tappi di tenuta 0413-204-2005 0413-204-2005 0413-204-2005
da 3,96 a 5,54 mm
(da 0,156 a 0,218 in)
3,05 mm [0,120 in] 3,05 mm [0,120 in] 3,05 mm [0,120 in]
da 3,96 a 5,54 mm
(da 0,156 a 0,218 in)
da 3,96 a 5,54 mm
(da 0,156 a 0,218 in)
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Danfoss | Ottobre 2020 BC171886484518it-001305 | 59
143.00
43.70
1
kwa1458923139980
Informazioni tecniche
Joystick JS1 per usi gravosi
Opzioni connettore e cablaggio
Kit di cavi
Tutti i gruppi di cavi per JS1-H sono a 185 mm dal fondo della custodia all'estremità del connettore.
Lunghezza del cavo JS1-H in millimetri
1. Presa DTM04 DEUTSCH
Cavi di accoppiamento compatibili disponibili per diverse applicazioni
Codice 162B.... Lunghezza in mm Tipo di spina Tipo
6013 4000 Contatti SUB-D verticale
6014 4000 Contatti SUB-D orizzontale
6015 500 Clipper –
6016 230 TRIM TRIO –
6017 230 Tab Compatibilità PVRE
60 | © Danfoss | Ottobre 2020 BC171886484518it-001305
kwa1385300991617
Informazioni tecniche
Joystick JS1 per usi gravosi
Opzioni connettore e cablaggio
Gruppi cavi - Prima vista verticale, le successive sono orizzontali
©
Danfoss | Ottobre 2020 BC171886484518it-001305 | 61
Family
A D F1 G J1 J2 J3 J4 K
JS1H
B C E
Base
F2 H10 H11 H12
Grip Other
H4 H5 H6 H7 H8 H9H1 H2 H3
Informazioni tecniche
Joystick JS1 per usi gravosi
Codice modello configurazione prodotto
Il codice modello configurazione prodotto specifica particolari caratteristiche al momento dell'ordine del
joystick JS1-H. Il codice modello inizia con il nome della famiglia di prodotti e gli altri campi vengono
compilati per configurare il prodotto con le caratteristiche desiderate.
Campi codice modello base e impugnatura JS1-H
Il codice modello configurazione contiene informazioni relative alle caratteristiche della base e
dell'impugnatura.
JS1-H Codice modello configurazione prodotto joystick
62 | © Danfoss | Ottobre 2020 BC171886484518it-001305
Family
A D F1 G J1 J2 J3 J4 K
JS1H
B C E
Base
F2 H10 H11 H12
Grip Other
H4 H5 H6 H7 H8 H9H1 H2 H3
Informazioni tecniche
Joystick JS1 per usi gravosi
Codice modello configurazione prodotto
JS1-H Codice modello base
JS1-H Codice modello configurazione prodotto joystick
A - Famiglia di prodotti
Codice Descrizione
JS1H
B - Asse operativo
Codice Descrizione
NN Senza base
XY Bidirezionale Asse X e Y
NY Unidirezionale: Solo asse Y
XN Unidirezionale: Solo asse X
NF Asse singolo: Asse Y frizionato
XF Bidirezionale X Ritorno molla, Y frizionato
FN Asse singolo: Asse X frizionato
Nome famiglia
C - Posizione dell'albero, rilevamento delle uscite
Codice Descrizione
NNN Senza base
NN2 Nessuna base, nessun connettore sui cavi
CJP CAN J1939 con potenziometro
CJH CAN J1939 con effetto Hall
CPP CANopen con potenziometro
CPH CANopen con effetto Hall
CSP CAN Analog, J1939 con potenziometro
CSH CAN Analog, J1939 con effetto Hall
CTP CAN Analog, Open con potenziometro
CTH CAN Analog, Open con effetto Hall
CLP CAN+ J1939 con potenziometro
CLH CAN+ J1939 con effetto Hall
CMP CAN+ Open con potenziometro
CMH CAN+ Open con effetto Hall
PSP Base PVE Standard con potenziometro
PSH Base PVE Standard con effetto Hall
PEH Base PVE Extendend con effetto Hall
PEP Base PVE Extended con potenziometro
PBH Analogica Categoria 1 con effetto Hall
PRH Analogica Categoria 3 con effetto Hall
PWH GUIDA PLUS+1® PWM programmabile, effetto Hall
©
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Informazioni tecniche
Joystick JS1 per usi gravosi
Codice modello configurazione prodotto
D - Molla di centraggio
Codice Descrizione
N Senza base
S Forza della molla standard
H Forza della molla elevata
A Attrito 0,8 Nm, Centro 1,5 Nm
B Attrito 0,8 Nm, Centro 2,0 Nm
C Attrito 1,6 Nm, Centro 3,0 Nm
La seguente tabella è valida solo per l'utilizzo della base XF.
Codice Descrizione
E Attrito 0,8 Nm, Centro 1,5 Nm, forza della molla standard
J Attrito 0,8 Nm, Centro 1,5 Nm, Forza della molla elevata
E-CAN
Codice Descrizione
NNN Analogico (base e/o impugnatura)
C10 ID nodo 10, 250 kb
C13 ID nodo 13, 250 kb
C16 ID nodo 16, 250 kb
C33 ID nodo 33, 250 kb
C34 ID nodo 34, 250 kb
C35 ID nodo 35, 250 kb
C36 ID nodo 36, 250 kb
D33 ID nodo 33, 500 kb
D34 ID nodo 34, 500 kb
D35 ID nodo 35, 500 kb
D36 ID nodo 36, 500 kb
D90 ID nodo 90, 500 kb
D93 ID nodo 93, 500 kb
D96 ID nodo 96, 500 kb
D9C ID nodo 9C, 500 kb
C90 ID nodo 90, 250 kb
C93 ID nodo 93, 250 kb
C96 ID nodo 96, 250 kb
C9C ID nodo 9C, 250 kb
B10 ID nodo 10, 125 kb
B13 ID nodo 13, 125 kb
B16 ID nodo 16, 125 kb
B1C ID nodo 1C, 125 kb
C1C ID nodo 1C, 250 kb
C71 Sostituzione di ID nodo N71
C72 Sostituzione di ID nodo N72
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Informazioni tecniche
Joystick JS1 per usi gravosi
Codice modello configurazione prodotto
F1 - Montaggio
Codice Descrizione
N Senza base
T Montaggio superiore
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Family
A D F1 G J1 J2 J3 J4 K
JS1H
B C E
Base
F2 H10 H11 H12
Grip Other
H4 H5 H6 H7 H8 H9H1 H2 H3
Informazioni tecniche
Joystick JS1 per usi gravosi
Codice modello configurazione prodotto
Codice modello impugnatura
JS1-H Codice modello configurazione prodotto joystick
F2 - Tipo di impugnatura
Codice Descrizione
HR1 Impugnatura orizzontale
HP1 Versione IP 66 di HR1
ST2 Impugnatura dritta media
SP2 Versione IP 66 di ST2
PR2 Impugnatura Prof1 versione 2
PP2 Versione IP 66 di PR2
ST7 Impugnatura dritta grande
SP7 Versione IP 66 di ST7
PR7 Impugnatura JS7000 professionale
PP7 Versione IP 66 di PR7
Selezionare l'impugnatura che soddisfa le esigenze dell'applicazione.
G - Destra, sinistra o ambidestra
Codice Descrizione
L Impugnatura sinistra
R Impugnatura destra
U Impugnatura ambidestra (si adatta a destra e sinistra)
Selezionare l'impugnatura che soddisfa le esigenze dell'applicazione.
H1 - Definizione della piastra anteriore
Codice Descrizione
Utilizzabile con tutte le
basi
tranne PWH
NNN NNN Nessun pulsante
B1A B1H Interruttore a pulsante nero
R1A R1H Interruttore a pulsante rosso
Y1A Y1H Interruttore a pulsante giallo
G1A G1H Interruttore a pulsante grigio
L1A L1H Interruttore a pulsante verde
W1A W1H Interruttore a pulsante blu
H1A H1H Interruttore a pulsante bianco
11A 11H Interruttore a pulsante giallo - Forma a cupola
21A 21H Interruttore a pulsante nero - Forma a cupola
31A 31H Interruttore a pulsante verde - Forma a cupola
41A 41H Interruttore a pulsante rosso - Forma a cupola
51A 51H Interruttore a pulsante blu - Forma a cupola
61A 61H Interruttore a pulsante bianco - Forma a cupola
Utilizzare solo con base
PWH
66 | © Danfoss | Ottobre 2020 BC171886484518it-001305
Informazioni tecniche
Joystick JS1 per usi gravosi
Codice modello configurazione prodotto
H1 - Definizione della piastra anteriore (continua)
Utilizzabile con tutte le
basi
tranne PWH
P1A P1H Roller, [posizione 1-2]
S1A S1H Roller v-Lead, [posizione 1-2]
V1A V1H Roller IP 66, [posizione 1-2]
F1A F1H FNR [Nero], [posizione 1-2]
T1A T1H Levetta [Rocker], [posizione 1-2]
K1A K1H FNR [Rosso], [posizione 1-2]
H2 - Definizione della piastra anteriore
Utilizzabile con tutte le
basi
tranne PWH
NNN NNN Nessun pulsante
B1A B1H Interruttore a pulsante nero
R1A R1H Interruttore a pulsante rosso
Y1A Y1H Interruttore a pulsante giallo
G1A G1H Interruttore a pulsante grigio
L1A L1H Interruttore a pulsante verde
W1A W1H Interruttore a pulsante blu
H1A H1H Interruttore a pulsante bianco
11A 11H Interruttore a pulsante giallo - Forma a cupola
21A 21H Interruttore a pulsante nero - Forma a cupola
31A 31H Interruttore a pulsante verde - Forma a cupola
41A 41H Interruttore a pulsante rosso - Forma a cupola
51A 51H Interruttore a pulsante blu - Forma a cupola
61A 61H Interruttore a pulsante bianco - Forma a cupola
P1A P1H Roller, [posizione 2-3]
S1A S1H Roller v-Lead, [posizione 2-3]
V1A V1H Roller IP 66, [posizione 2-3]
F1A F1H FNR [Nero], [posizione 2-3]
T1A T1H Levetta [Nero], [posizione 2-3]
K1A K1H FNR [Rosso], [posizione 2-3]
+++ +++
Codice Descrizione
Utilizzare solo con base
PWH
Codice Descrizione
Utilizzare solo con base
PWH
Consultare ST2 - Opzioni frontalino alla pagina 15
e ST7 - Opzioni frontalino alla pagina 22
H3 - Definizione della piastra anteriore
Codice Descrizione
Utilizzabile con tutte le
basi
tranne PWH
NNN NNN Nessun pulsante
B1A B1H Interruttore a pulsante nero
©
Danfoss | Ottobre 2020 BC171886484518it-001305 | 67
Utilizzare solo con base
PWH
Informazioni tecniche
Joystick JS1 per usi gravosi
Codice modello configurazione prodotto
H3 - Definizione della piastra anteriore (continua)
Utilizzabile con tutte le
basi
tranne PWH
R1A R1H Interruttore a pulsante rosso
Y1A Y1H Interruttore a pulsante giallo
G1A G1H Interruttore a pulsante grigio
L1A L1H Interruttore a pulsante verde
W1A W1H Interruttore a pulsante blu
H1A H1H Interruttore a pulsante bianco
11A 11H Interruttore a pulsante giallo - Forma a cupola
21A 21H Interruttore a pulsante nero - Forma a cupola
31A 31H Interruttore a pulsante verde - Forma a cupola
41A 41H Interruttore a pulsante rosso - Forma a cupola
51A 51H Interruttore a pulsante blu - Forma a cupola
61A 61H Interruttore a pulsante bianco - Forma a cupola
P1A P1H Roller, [posizione 3-4]
S1A S1H Roller v-Lead, [posizione 3-4]
V1A V1H Roller IP 66, [posizione 3-4]
F1A F1H FNR [Nero], [posizione 3-4]
T1A T1H Levetta [Nero], [posizione 3-4]
K1A K1H FNR [Rosso], [posizione 3-4]
+++ +++
Codice Descrizione
Utilizzare solo con base
PWH
Consultare ST2 - Opzioni frontalino alla pagina 15
e ST7 - Opzioni frontalino alla pagina 22
H4 - Definizione della piastra anteriore
Codice Descrizione
Utilizzabile con tutte le
basi
tranne PWH
NNN NNN Nessun pulsante
B1A B1H Interruttore a pulsante nero
R1A R1H Interruttore a pulsante rosso
Y1A Y1H Interruttore a pulsante giallo
G1A G1H Interruttore a pulsante grigio
L1A L1H Interruttore a pulsante verde
W1A W1H Interruttore a pulsante blu
H1A H1H Interruttore a pulsante bianco
11A 11H Interruttore a pulsante giallo - Forma a cupola
21A 21H Interruttore a pulsante nero - Forma a cupola
31A 31H Interruttore a pulsante verde - Forma a cupola
41A 41H Interruttore a pulsante rosso - Forma a cupola
51A 51H Interruttore a pulsante blu - Forma a cupola
61A 61H Interruttore a pulsante bianco - Forma a cupola
P1A P1H Roller, [posizione 4-1]
S1A S1H Roller v-Lead, [posizione 4-1]
Utilizzare solo con base
PWH
68 | © Danfoss | Ottobre 2020 BC171886484518it-001305
Informazioni tecniche
Joystick JS1 per usi gravosi
Codice modello configurazione prodotto
H4 - Definizione della piastra anteriore (continua)
Utilizzabile con tutte le
basi
tranne PWH
V1A V1H Rullo IP 66, [posizione 4-1]
F1A F1H FNR [Nero], [posizione 4-1]
T1A T1H Levetta [Nero], [posizione 4-1]
K1A K1H FNR [Rosso], [posizione 4-1]
+++ +++
H5 - Definizione della piastra anteriore
Utilizzabile con tutte le
basi
tranne PWH
NNN NNN Nessun pulsante
B1A B1H Interruttore a pulsante nero
R1A R1H Interruttore a pulsante rosso
Y1A Y1H Interruttore a pulsante giallo
G1A G1H Interruttore a pulsante grigio
L1A L1H Interruttore a pulsante verde
W1A W1H Interruttore a pulsante blu
H1A H1H Interruttore a pulsante bianco
11A 11H Interruttore a pulsante giallo - Forma a cupola
21A 21H Interruttore a pulsante nero - Forma a cupola
31A 31H Interruttore a pulsante verde - Forma a cupola
41A 41H Interruttore a pulsante rosso - Forma a cupola
51A 51H Interruttore a pulsante blu - Forma a cupola
61A 61H Interruttore a pulsante bianco - Forma a cupola
+++ +++
Codice Descrizione
Utilizzare solo con base
PWH
Consultare ST2 - Opzioni frontalino alla pagina 15
e ST7 - Opzioni frontalino alla pagina 22
Codice Descrizione
Utilizzare solo con base
PWH
Consultare ST2 - Opzioni frontalino alla pagina 15
e ST7 - Opzioni frontalino alla pagina 22
H6 - Definizione lato impugnatura
Codice Descrizione
Utilizzabile con tutte le
basi
tranne PWH
NNN NNN Nessun pulsante
B1A B1H Interruttore a pulsante nero
R1A R1H Interruttore a pulsante rosso
Y1A Y1H Interruttore a pulsante giallo
G1A G1H Interruttore a pulsante grigio
L1A L1H Interruttore a pulsante verde
W1A W1H Interruttore a pulsante blu
H1A H1H Interruttore a pulsante bianco
©
Danfoss | Ottobre 2020 BC171886484518it-001305 | 69
Utilizzare solo con base
PWH
Informazioni tecniche
Joystick JS1 per usi gravosi
Codice modello configurazione prodotto
H6 - Definizione lato impugnatura (continua)
Utilizzabile con tutte le
basi
tranne PWH
11A 11H Interruttore a pulsante giallo - Forma a cupola
21A 21H Interruttore a pulsante nero - Forma a cupola
31A 31H Interruttore a pulsante verde - Forma a cupola
41A 41H Interruttore a pulsante rosso - Forma a cupola
51A 51H Interruttore a pulsante blu - Forma a cupola
61A 61H Interruttore a pulsante bianco - Forma a cupola
P1A P1H Roller, [posizione 6-12]
S1A S1H Roller v-Lead, [posizione 6-12]
V1A V1H Roller IP 66, [posizione 6-12]
F1A F1H FNR [Nero], [posizione 6-12]
T1A T1H Levetta [Nero], [posizione 6-12]
K1A K1H FNR [Rosso], [posizione 6-12]
+++ +++
Codice Descrizione
Utilizzare solo con base
PWH
Consultare ST2 - Opzioni frontalino alla pagina 15
e ST7 - Opzioni frontalino alla pagina 22
H7 - Definizione lato impugnatura
Codice Descrizione
Utilizzabile con tutte le
basi
tranne PWH
NNN NNN Nessun pulsante
B1A B Interruttore a pulsante nero
R1A R1H Interruttore a pulsante rosso
Y1A Y1H Interruttore a pulsante giallo
G1A G1H Interruttore a pulsante grigio
L1A L1H Interruttore a pulsante verde
W1A W1H Interruttore a pulsante blu
H1A H1H Interruttore a pulsante bianco
11A 11H Interruttore a pulsante giallo - Forma a cupola
21A 21H Interruttore a pulsante nero - Forma a cupola
31A 31H Interruttore a pulsante verde - Forma a cupola
41A 41H Interruttore a pulsante rosso - Forma a cupola
51A 51H Interruttore a pulsante blu - Forma a cupola
61A 61H Interruttore a pulsante bianco - Forma a cupola
D1A D1H Interruttore a pulsante quadrato - Interruttore Uomo
O1A O1H Interruttore Uomo presente (solo impugnature PR2, PP2)
U1A U1H Roller, [posizione 7-8]
Q1A Q1H Roller v-Lead, [posizione 7-8]
V1A V1H Roller IP 66, [posizione 7-8]
Utilizzare solo con base
PWH
presente
70 | © Danfoss | Ottobre 2020 BC171886484518it-001305
Informazioni tecniche
Joystick JS1 per usi gravosi
Codice modello configurazione prodotto
H8 - Definizione lato impugnatura
Utilizzabile con tutte le
basi
tranne PWH
NNN NNN Nessun pulsante
B1A B1H Interruttore a pulsante nero
R1A R1H Interruttore a pulsante rosso
Y1A Y1H Interruttore a pulsante giallo
G1A G1H Interruttore a pulsante grigio
L1A L1H Interruttore a pulsante verde
W1A W1H Interruttore a pulsante blu
H1A H1H Interruttore a pulsante bianco
11A 11H Interruttore a pulsante giallo - Forma a cupola
21A 21H Interruttore a pulsante nero - Forma a cupola
31A 31H Interruttore a pulsante verde - Forma a cupola
41A 41H Interruttore a pulsante rosso - Forma a cupola
51A 51H Interruttore a pulsante blu - Forma a cupola
61A 61H Interruttore a pulsante bianco - Forma a cupola
O1A O1H Interruttore Uomo presente (solo impugnature ST7, SP7,
O2A O2H Interruttore Uomo presente (solo impugnature HR1 e
A1A A1H Interruttore Uomo presente (solo impugnature PR7, PP7
E1A E1H Interruttore Uomo presente (solo impugnature PR7, PP7
Codice Descrizione
Utilizzare solo con base
PWH
ST2 e SP2)
HP1)
sinistra)
destra)
H9 - Definizione del lato posteriore
Codice Descrizione
Utilizzabile con tutte le
basi
tranne PWH
NNN NNN Nessun pulsante
B1A B1H Interruttore a pulsante nero
R1A R1H Interruttore a pulsante rosso
Y1A Y1H Interruttore a pulsante giallo
G1A G1H Interruttore a pulsante grigio
L1A L1H Interruttore a pulsante verde
W1A W1H Interruttore a pulsante blu
H1A H1H Interruttore a pulsante bianco
11A 11H Interruttore a pulsante giallo - Forma a cupola
21A 21H Interruttore a pulsante nero - Forma a cupola
31A 31H Interruttore a pulsante verde - Forma a cupola
41A 41H Interruttore a pulsante rosso - Forma a cupola
51A 51H Interruttore a pulsante blu - Forma a cupola
61A 61H Interruttore a pulsante bianco - Forma a cupola
K1A K1H FNR [Rosso], [posizione 9-10]
©
Danfoss | Ottobre 2020 BC171886484518it-001305 | 71
Utilizzare solo con base
PWH
Informazioni tecniche
Joystick JS1 per usi gravosi
Codice modello configurazione prodotto
H10 - Definizione lato impugnatura
Utilizzabile con tutte le
basi
tranne PWH
NNN NNN Nessun pulsante
B1A B1H Interruttore a pulsante nero
R1A R1H Interruttore a pulsante rosso
Y1A Y1H Interruttore a pulsante giallo
G1A G1H Interruttore a pulsante grigio
L1A L1H Interruttore a pulsante verde
W1A W1H Interruttore a pulsante blu
H1A H1H Interruttore a pulsante bianco
11A 11H Interruttore a pulsante giallo - Forma a cupola
21A 21H Interruttore a pulsante nero - Forma a cupola
31A 31H Interruttore a pulsante verde - Forma a cupola
41A 41H Interruttore a pulsante rosso - Forma a cupola
51A 51H Interruttore a pulsante blu - Forma a cupola
61A 61H Interruttore a pulsante bianco - Forma a cupola
F1A F1H FNR [Nero], [posizione 10-11]
T1A T1H Levetta [Nero], [posizione 10-11]
Codice Descrizione
Utilizzare solo con base
PWH
H11 - Definizione lato impugnatura
Codice Descrizione
Utilizzabile con tutte le
basi
tranne PWH
NNN NNN Nessun pulsante
B1A B1H Interruttore a pulsante nero
R1A R1H Interruttore a pulsante rosso
Y1A Y1H Interruttore a pulsante giallo
G1A G1H Interruttore a pulsante grigio
L1A L1H Interruttore a pulsante verde
W1A W1H Interruttore a pulsante blu
H1A H1H Interruttore a pulsante bianco
11A 11H Interruttore a pulsante giallo - Forma a cupola
21A 21H Interruttore a pulsante nero - Forma a cupola
31A 31H Interruttore a pulsante verde - Forma a cupola
41A 41H Interruttore a pulsante rosso - Forma a cupola
51A 51H Interruttore a pulsante blu - Forma a cupola
61A 61H Interruttore a pulsante bianco - Forma a cupola
Utilizzare solo con base
PWH
72 | © Danfoss | Ottobre 2020 BC171886484518it-001305
Informazioni tecniche
Joystick JS1 per usi gravosi
Codice modello configurazione prodotto
H12 - Definizione lato impugnatura
Utilizzabile con tutte le
basi
tranne PWH
NNN NNN Nessun pulsante
B1A B1H Interruttore a pulsante nero
R1A R1H Interruttore a pulsante rosso
Y1A Y1H Interruttore a pulsante giallo
G1A G1H Interruttore a pulsante grigio
L1A L1H Interruttore a pulsante verde
W1A W1H Interruttore a pulsante blu
H1A H1H Interruttore a pulsante bianco
11A 11H Interruttore a pulsante giallo - Forma a cupola
21A 21H Interruttore a pulsante nero - Forma a cupola
31A 31H Interruttore a pulsante verde - Forma a cupola
41A 41H Interruttore a pulsante rosso - Forma a cupola
51A 51H Interruttore a pulsante blu - Forma a cupola
61A 61H Interruttore a pulsante bianco - Forma a cupola
K1A K1H FNR [Rosso], [posizione 12]
%%% %%%
Codice Descrizione
Utilizzare solo con base
PWH
Assegnato dalla fabbrica quando H10 non ha restrizioni
d'uso.
(solo impugnature ST7, SP7)
J1 - Colore dell'impugnatura
Codice Descrizione
N Nessuna impugnatura
G Impugnatura HR1 e PR7
B Impugnatura ST2, ST7 e PR2
J2 - Banda di colore
Codice Descrizione
N Nessuna banda colore
Y Banda di colore giallo
B Banda di colore nero
R Banda di colore rosso
Riferimenti correlati
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Danfoss | Ottobre 2020 BC171886484518it-001305 | 73
Family
A D F1 G J1 J2 J3 J4 K
JS1H
B C E
Base
F2 H10 H11 H12
Grip Other
H4 H5 H6 H7 H8 H9H1 H2 H3
Informazioni tecniche
Joystick JS1 per usi gravosi
Codice modello configurazione prodotto
Altro codice modello
JS1-H Codice modello configurazione prodotto joystick
J3 - Cavo
Codice Descrizione
N Senza cavo
B Cavo CAN+ con 1 connettore DEUTSCH a 12 pin
G Cavo CAN con 1 connettore DEUTSCH a 6 pin
H Cavo CAN con 2 connettori DEUTSCH a 6 pin
J Cavo CANalog con connettore DEUTSCH a 18 pin
L Cavo PVE con connettore DEUTSCH a 12+12+6 pin
K Cavo PVE con connettore DEUTSCH a 12+12 pin
T Cavo PVE con SUB-D 25 + connettore DEUTSCH a 6 pin
Q Cavo CAN+ con connettore DEUTSCH a 18 pin
W Cavo PWM con connettore DEUTSCHa 12+12 pin
J4 - Kit e cavo di prolunga
Codice Descrizione
N Nessun kit
B Piastra adattatore per JS7000
C JS6000 Adattatore per montaggio inferiore
K - Software o impostazioni
Codice Descrizione
NN Nessun software o impostazione
J6 Usato dalla fabbrica per designare il funzionamento del roller inverso nelle
sostituzioni di JS6000 con roller orizzontali
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W
Informazioni tecniche
Joystick JS1 per usi gravosi
Installazione del prodotto
Funzioni critiche di sicurezza del joystick
Affinché un sistema funzioni in modo sicuro, deve essere in grado di distinguere tra ingressi comandati e
non comandati. Attuare le necessarie procedure per rilevare e gestire guasti del joystick e del sistema che
possono causare un'uscita errata.
Per le funzioni critiche per la sicurezza, Danfoss consiglia di utilizzare un interruttore di attivazione del
sistema ad azione temporanea indipendente. È possibile incorporare questo interruttore nel joystick
come interruttore Uomo presente o come interruttore temporaneo a pedale o manuale separato.
Disabilitare tutte le funzioni del joystick controllate dal joystick stesso al rilascio di questo interruttore.
Assicurarsi che il sistema di controllo cerchi l'ingresso dell'interruttore di attivazione del sistema
appropriato prima di spostare il joystick dalla sua posizione neutra. Abilitare le funzioni solo dopo aver
ricevuto questo input.
Le applicazioni che utilizzano joystick CAN devono monitorare continuamente la presenza dei messaggi
CAN su base periodica. I messaggi devono essere controllati con una frequenza tale da consentire al
sistema o all'operatore di reagire se i messaggi CAN perdono la priorità o non vengono più ricevuti.
Criticità di montaggio del joystick JS1 per usi gravosi
I joystick JS1 per uso gravoso sono progettati per il montaggio in posizione verticale. Un montaggio non
corretto potrebbe causare segnali di uscita dalla posizione neutra errati.
JS1-H montato in posizione verticale
Linee guida per il cablaggio della macchina
Avvertenza
Eventuali movimenti involontari della macchina o del meccanismo possono causare lesioni al tecnico o
agli astanti.
Le linee di alimentazione in ingresso non adeguatamente protette contro le condizioni di sovracorrente
possono danneggiare l'hardware. Proteggere adeguatamente tutte le linee di alimentazione in ingresso
contro le condizioni di sovracorrente. Per assicurare protezione contro i movimenti involontari, mettere
in sicurezza la macchina.
©
Danfoss | Ottobre 2020 BC171886484518it-001305 | 75
C
Informazioni tecniche
Joystick JS1 per usi gravosi
Installazione del prodotto
I pin non utilizzati sui connettori di accoppiamento possono causare prestazioni intermittenti del
prodotto o guasti prematuri.
Collegare tutti i pin ai connettori di accoppiamento.
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Avvertenza
Proteggere i fili dagli stress meccanici, farli passare in condotti flessibili di metallo o plastica.
Utilizzare un filo da 85 °C (185 °F) con isolamento antiabrasione e prendere in considerazione un filo
da 105 °C (221 °F) in prossimità di superfici calde.
Utilizzare un filo di dimensioni adeguate per il connettore.
Separare i fili ad alta corrente come quelli di solenoidi, luci, alternatori e pompe del carburante dal
sensore e dagli altri fili di ingresso sensibili al rumore.
Se possibile, far passare i fili lungo l'interno o in prossimità delle superfici metalliche della macchina
per simulare una schermatura che riduca al minimo gli effetti delle interferenze dovute a EMI/RFI.
Non far passare i fili in prossimità di angoli metallici taglienti; prendere in considerazione la possibilità
di far passare i fili per un anello di tenuta quando si deve girare intorno ad un angolo.
Non far passare i fili in prossimità di componenti caldi della macchina.
Prevedere un pressacavo per tutti i fili.
Evitare di far passare i fili in prossimità di componenti in movimento o vibranti.
Evitare i tratti di filo lunghi e non supportati.
Collegare a terra i moduli elettronici con un conduttore dedicato di dimensioni sufficienti collegato al
polo negativo (-) della batteria.
Alimentare i sensori e i circuiti di azionamento delle valvole tramite le loro fonti di alimentazione
cablate dedicate e i ritorni verso terra.
Piegare le linee del sensore di circa un giro ogni 10 cm (4 pollici).
Utilizzare ancoraggi per il cablaggio che consentano ai fili di fluttuare rispetto alla macchina piuttosto
che ancoraggi rigidi.
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Informazioni tecniche
Joystick JS1 per usi gravosi
Appendice: Protocollo CAN J1939
Opzione protocollo Joystick CAN J1939 alla pagina 78
Messaggio base joystick SAE J1939 alla pagina 79
Messaggio esteso joystick SAE J1939 alla pagina 84
Messaggi di errore SAE J1939 (DM1) alla pagina 86
©
Danfoss | Ottobre 2020 BC171886484518it-001305 | 77
Informazioni tecniche
Joystick JS1 per usi gravosi
Appendice: Protocollo CAN J1939
Opzione protocollo Joystick CAN J1939
L'opzione del protocollo CAN J1939 è designata come codice modello CAN e trasmette due messaggi
J1939 per comunicare le informazioni sul dispositivo. I due messaggi sono:
•
Messaggio joystick di base 1 (BJM1)
•
Messaggio joystick esteso (EJM1)
78 | © Danfoss | Ottobre 2020 BC171886484518it-001305
Informazioni tecniche
Joystick JS1 per usi gravosi
Appendice: Protocollo CAN J1939
Messaggio base joystick SAE J1939
Il joystick JS1-H utilizza il messaggio di base SAE J1939 per trasferire le informazioni sullo stato misurato
dell'asse X e dell'asse Y di un joystick, lo stato degli interruttori sull'impugnatura del joystick e lo stato
degli ingressi digitali esterni al joystick.
Struttura dei messaggi di base del joystick
Numero
messaggio di
base
1 3 64982 FDD6 253 FD 214 D6
3 3 64986 FDDA 253 FD 218 DA
*
Dipende dalla posizione specificata nel codice modello master.
Priorità
Parametro di base
Numero gruppo
(PGN)
Dec hex Dec hex Dec hex Dec hex
•
Velocità di trasmissione dei messaggi: 20 ms
•
Baud rate del bus CAN: 250 kbps
Formato PDU
(Protocol Data Unit)
Specifico PDU Indirizzo di
Il PGN del messaggio del joystick base SAE J1939 risultante sul CAN bus è:
0xCFDD6 * * oppure 0xCFDDA * *
* = indirizzo di origine del joystick (esadecimale)
origine
* *
* *
Campo dati
8 byte
8 byte
Campo dati
Il campo dati contiene le informazioni di output del joystick. I campi dati SAE J1939 contengono 8 byte di
dati.
Informazioni nel campo dati
Nr. di
byte
Nr. di
bit
0 1 2 e così via
1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8
©
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Informazioni tecniche
Joystick JS1 per usi gravosi
Appendice: Protocollo CAN J1939
JS1-H - Descrizione dei campi dati del messaggio del joystick di base
Parametri del messaggio joystick di base e posizioni dei campi dati
Posizione di avvio
(byte/bit)
0/1 2 Stato posizione neutra asse X joystick
0/3 2 Stato posizione negativa leva sinistra asse X joystick
0/5 2 Stato posizione positiva leva destra asse X joystick
Da 0/7 a 1/1-8 10 Posizione asse X del joystick (Byte 0 Bit 7 è LSB. Byte 1 bit 8 è MSB)
2/1 2 Stato posizione neutra asse Y joystick
2/3 2 Posizione negativa leva indietro asse Y joystick
2/5 2 Posizione positiva leva avanti asse Y joystick
Da 2/7 a 3/1-8 10 Posizione asse Y del joystick (Byte 2 Bit 7 è LSB. Byte 3 Bit 8 è MSB)
4/5 2 Stato posizione di arresto asse Y joystick
4/7 2 Stato posizione di arresto asse X joystick
5/1 2 Pulsante 4 impugnatura in stato premuto
5/3 2 Pulsante 3 impugnatura in stato premuto
5/5 2 Pulsante 2 impugnatura in stato premuto
5/7 2 Pulsante 1 impugnatura in stato premuto
6/1 2 Pulsante 8 impugnatura in stato premuto
6/3 2 Pulsante 7 impugnatura in stato premuto
6/5 2 Pulsante 6 impugnatura in stato premuto
6/7 2 Pulsante 5 impugnatura in stato premuto
7/1 2 Pulsante 12 impugnatura in stato premuto
7/3 2 Pulsante 11 impugnatura in stato premuto
7/5 2 Pulsante 10 impugnatura in stato premuto
7/7 2 Pulsante 9 impugnatura in stato premuto
Lunghezza
(bit)
Nome parametro
Esempio di campo dati 1
0
Byte
8 7 6 5 4 3 2 1
Bit
*
Stato della posizione dei
2 LSB dell'asse X
*
Bit meno significativo
Stato positivo leva destra
asse X
Stato posizione negativa
leva sinistra asse X
Stato posizione neutra
asse X
Esempio di campo dati 2
1
Byte
8 7 6 5 4 3 2 1
Bit
MSB * Posizione asse X
*
Bit più significativo.
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Informazioni tecniche
Joystick JS1 per usi gravosi
Appendice: Protocollo CAN J1939
Esempio di campo dati 3
Byte
Bit
*
Bit meno significativo
Stato posizione neutra asse X joystick
Segnala quando la posizione attuale del joystick è in posizione neutra per l'asse X della corsa.
Informazioni nel campo dati
Stato bit Osservazioni
00 Non in posizione neutra
01 In posizione neutra
10 Indicatore di errore
11 Non disponibile
2
8 7 6 5 4 3 2 1
*
Stato della posizione dei
2 LSB dell'asse X
Stato positivo leva avanti
asse X
Stato posizione negativa
leva indietro asse Y
Stato posizione neutra
asse Y
Stato posizione negativa, sinistra, asse X joystick
Segnala quando la posizione attuale del joystick si trova sul lato negativo della corsa (indietro, sinistra, in
senso antiorario, in basso) rispetto alla posizione neutra dell'asse X.
Informazioni nel campo dati
Stato bit Osservazioni
00 Non sul lato negativo della posizione neutra
01 Sul lato negativo della posizione neutra
10 Indicatore di errore
11 Non disponibile
Stato posizione positiva, destra, asse X joystick
Segnala quando la posizione attuale del joystick si trova sul lato positivo della corsa (avanti, destra, senso
orario, in alto) rispetto alla posizione neutra dell'asse X.
Informazioni nel campo dati
Stato bit Osservazioni
00 Non sul lato positivo della posizione neutra
01 Sul lato positivo della posizione neutra
10 Indicatore di errore
11 Non disponibile
Stato posizione asse X joystick
Si tratta della posizione del joystick nel movimento relativo della corsa dalla posizione neutra. Il valore di
una posizione 0 è sempre neutro. L'intervallo di uscita dell'impugnatura del joystick alla fine della corsa è
preimpostato secondo l'opzione specificata nella sezione delle opzioni dell'interfaccia elettrica del codice
modello master.
Il codice modello master specifica che il valore dell'uscita a fondo scala all'estremità di ogni zona lineare è
pari a 1000 conteggi.
©
Danfoss | Ottobre 2020 BC171886484518it-001305 | 81
W
Informazioni tecniche
Joystick JS1 per usi gravosi
Appendice: Protocollo CAN J1939
Avvertenza
Potenziale movimento involontario del macchinario. In base allo standard SAE J1939-71:
•
se la diagnostica interna del joystick rileva un errore di misurazione della posizione dell'albero, l'uscita
del joystick verrà impostata su un valore di 1022 conteggi indipendentemente dalla posizione
dell'albero;
•
se uno specifico asse del joystick non è disponibile, il messaggio di base del joystick per l'asse non
disponibile indicherà un valore di uscita di 1023 conteggi.
Accertarsi che il software dell'applicazione riconosca queste condizioni per evitare la possibilità di
movimento involontario del macchinario.
Stato posizione neutra asse Y joystick
Segnala quando la posizione attuale del joystick è in posizione neutra per l'asse Y della corsa.
Informazioni nel campo dati
Stato bit Osservazioni
00 Non in posizione neutra
01 In posizione neutra
10 Indicatore di errore
11 Non disponibile
Stato posizione negativa, indietro, asse Y joystick
Segnala quando la posizione attuale del joystick è sul lato negativo della corsa (indietro, sinistra, in senso
antiorario, in basso) rispetto alla posizione neutra dell'asse Y.
Informazioni nel campo dati
Stato bit Osservazioni
00 Non sul lato negativo della posizione neutra
01 Sul lato negativo della posizione neutra
10 Indicatore di errore
11 Non disponibile
Stato posizione positiva, avanti, asse Y joystick
Segnala quando la posizione attuale del joystick si trova sul lato positivo della corsa (avanti, destra, senso
orario, in alto) rispetto alla posizione neutra dell'asse Y.
Informazioni nel campo dati
Stato bit Osservazioni
00 Non sul lato positivo della posizione neutra
01 Sul lato positivo della posizione neutra
10 Indicatore di errore
11 Non disponibile
Stato posizione asse Y joystick
Si tratta della posizione del joystick nel movimento relativo della corsa dalla posizione neutra. Il valore di
una posizione 0 è sempre neutro. L'intervallo di uscita dell'impugnatura del joystick alla fine della corsa è
82 | © Danfoss | Ottobre 2020 BC171886484518it-001305
W
Informazioni tecniche
Joystick JS1 per usi gravosi
Appendice: Protocollo CAN J1939
preimpostato secondo l'opzione specificata nella sezione delle opzioni dell'interfaccia elettrica del codice
modello master.
Il codice modello master specifica che il valore dell'uscita a fondo scala all'estremità di ogni zona lineare è
pari a 1000 conteggi.
Avvertenza
Potenziale movimento involontario del macchinario. In base allo standard SAE J1939-71:
•
se la diagnostica interna del joystick rileva un errore di misurazione della posizione dell'albero, l'uscita
del joystick verrà impostata su un valore di 1022 conteggi indipendentemente dalla posizione
dell'albero;
•
se uno specifico asse del joystick non è disponibile, il messaggio di base del joystick per l'asse non
disponibile indicherà un valore di uscita di 1023 conteggi.
Accertarsi che il software dell'applicazione riconosca queste condizioni per evitare la possibilità di
movimento involontario del macchinario.
Pulsante 1-8 del joystick - Stato premuto
Pulsante 1-8 del joystick - Stato premuto
Stato bit Osservazioni
00 Pulsante non premuto
01 Pulsante premuto
10 Indicatore di errore
11 Non disponibile (nessun pulsante installato)
©
Danfoss | Ottobre 2020 BC171886484518it-001305 | 83
Informazioni tecniche
Joystick JS1 per usi gravosi
Appendice: Protocollo CAN J1939
Messaggio esteso joystick SAE J1939
Il joystick JS1-H utilizza il messaggio del joystick esteso SAE J1939 per trasferire le informazioni sullo stato
misurato di un massimo di 3 funzioni di input proporzionale aggiuntive sull'impugnatura del joystick e lo
stato degli ingressi analogici esterni al joystick. Le informazioni sugli assi X e Y della base del joystick sono
disponibili nel messaggio di base del joystick.
Struttura del messaggio esteso del joystick
Numero
messaggio
1 3 64983 FDD7 253 FD 215 D7 L'indirizzo di origine
3
Priorità PGN della base Formato PDU Specifico PDU Indirizzo di origine Campo dati
Dec hex Dec hex Dec hex Dec hex
dipende dalla
posizione specificata
nel codice modello
master.
3 64987
FDDB
253
FD
219
DB L'indirizzo di origine
dipende dalla
posizione specificata
nel codice modello
master.
8 byte
8 byte
Velocità di trasmissione dei messaggi: 20 ms
Baud rate del bus CAN: 250 kbps
Il PGN del messaggio del joystick esteso SAE J1939 risultante sul CAN bus è:
0xCFDD7
* * o 0xCFDDB * *
* = indirizzo di origine del joystick (esadecimale)
Parametri messaggi esteso del joystick e descrizione dei campi dati
Parametri del messaggio joystick esteso e posizioni dei campi dati
Posizione di avvio
(Byte/Bit)
0/1 2 Stato posizione neutra asse X dell'impugnatura
0/3 2 Stato posizione negativa leva sinistra asse X dell'impugnatura
0/5 2 Stato posizione positiva leva destra asse X dell'impugnatura
Da 0/7 a 1/1-8 10 Posizione asse X dell'impugnatura
2/1 2 Stato posizione neutra asse Y dell'impugnatura
2/3 2 Posizione negativa leva indietro asse Y dell'impugnatura
2/5 2 Posizione positiva leva avanti asse Y dell'impugnatura
Da 2/7 a 3/1-8 10 Posizione asse Y dell'impugnatura
6/5 2 Stato posizione di arresto asse Y dell'impugnatura - non disponibile
6/7 2 Stato posizione di arresto asse X dell'impugnatura - non disponibile
Lunghezza
(Bit)
Nome parametro
Le descrizioni dei campi dati e gli intervalli di output per i messaggi del joystick estesi sono simili a quelle
dei messaggi per l'asse X e per l'asse Y della base del joystick di base.
84 | © Danfoss | Ottobre 2020 BC171886484518it-001305
Informazioni tecniche
Joystick JS1 per usi gravosi
Appendice: Protocollo CAN J1939
Convenzioni di denominazione dell'ingresso proporzionale dell'impugnatura
Posizione ingresso proporzionale Designazione del messaggio del joystick esteso
Orientamento orizzontale, in alto Asse X
Orientamento orizzontale, in basso Asse Y
Orientamento verticale, lato sinistro Asse X
Orientamento verticale, lato destro Asse Y
©
Danfoss | Ottobre 2020 BC171886484518it-001305 | 85
Informazioni tecniche
Joystick JS1 per usi gravosi
Appendice: Protocollo CAN J1939
Messaggi di errore SAE J1939 (DM1)
Sono supportati i messaggi di errore SAE J1939 DM1. Le informazioni relative ai codici SPN (Suspect
Parameter Number) e FMI (Failure Mode Identifier) sono riportate nelle seguenti tabelle.
Errore: Tensione troppo alta
Messaggio Asse SPN FMI
BJM1 X 2660 3
BJM1 Y 2661 3
BJM1 Impugnatura X 2662 3
BJM1 Impugnatura Y 2663 3
BJM1 Impugnatura Theta 2664 3
Errore: Tensione troppo bassa
Messaggio Asse SPN FMI
BJM1 X 2660 4
BJM1 Y 2661 4
BJM1 Impugnatura X 2662 4
BJM1 Impugnatura Y 2663 4
BJM1 Impugnatura Theta 2664 4
Errore: Ingresso non calibrato
Messaggio Asse SPN FMI
BJM1 X 2660 13
BJM1 Y 2661 13
BJM1 Impugnatura X 2662 13
BJM1 Impugnatura Y 2663 13
BJM1 Impugnatura Theta 2664 13
Errore: Errore ingresso ridondante
Messaggio Asse SPN FMI
BJM1 X 2660 14
BJM1 Y 2661 14
BJM1 Impugnatura X 2662 14
BJM1 Impugnatura Y 2663 14
BJM1 Impugnatura Theta 2664 14
L'indirizzamento dinamico SAE J1939 non è supportato, poiché gli indirizzi di origine del joystick sono
hard-coded (statico). Tuttavia, è presente un indirizzo SAE J1939 che dichiara la conformità del
protocollo. Nell'improbabile caso in cui un altro nodo sul bus SAE J1939 dichiari un indirizzo di origine
identico al joystick, il joystick potrebbe interrompere la comunicazione sul bus, a seconda della priorità
del messaggio sull'altro nodo.
86 | © Danfoss | Ottobre 2020 BC171886484518it-001305
Informazioni tecniche
Joystick JS1 per usi gravosi
Appendice: Protocollo CAN+ e CANopen
Dizionario oggetti CANopen per joystick JS1-H alla pagina 88
Indice Parametro/variabile - JS1-H CAN, JS1-H CANalog alla pagina 89
Indice parametro/variabile - JS1-H CAN+ alla pagina 104
Gestione degli errori alla pagina 116
©
Danfoss | Ottobre 2020 BC171886484518it-001305 | 87
Informazioni tecniche
Joystick JS1 per usi gravosi
Appendice: Protocollo CAN+ e CANopen
Dizionario oggetti CANopen per joystick JS1-H
Per accedere al dizionario degli oggetti CANopen, passare a https://www.danfoss.com/en/products/
electronic-controls/dps/plus1-joysticks-and-pedals/, quindi, in Download, individuare CANopen EDS in JS1-
H.
Per accedere a una voce all'interno di un oggetto, viene utilizzato l'oggetto Service Data Object (SDO).
Sono supportati il protocollo Initiate SDO Download/Upload protocol e il protocollo Upload SDO
Segment (in uso quando il tipo di dati è VISIBLE_STRING). Ogni oggetto è dotato di un indice e di un
nome. Per ogni voce all'interno di un oggetto è presente un sottoindice, seguito da un nome e da una
descrizione (se applicabile).
I diversi tipi di dati di una voce possono essere simili ai seguenti:
•
U32 (UNSIGNED32), U16 (UNSIGNED16) o U8 (UNSIGNED8)
•
S32 (INTEGER32), S16 (INTEGER16) o S8 (INTEGER8)
•
STR (VISIBLE_STRING)
•
NEUTRAL_STATE (valore di stato 2 bit)
L'accesso a una voce può essere simile al seguente:
•
ro (Read Only, solo lettura)
•
rw (Read Write, lettura/scrittura)
•
wo (Write Only, sola scrittura)
•
const
Dove applicabile, vengono specificati anche il valore minimo e massimo di una voce. Ciò non significa
che nel joystick sia presente un controllo che verifica che il valore scritto rientri nell'intervallo di valori;
l'utente è responsabile della scrittura di un valore all'interno dell'intervallo di valori. Va anche osservato
che il valore predefinito di una voce potrebbe non essere vero per tutte le applicazioni. Il valore di unità/
scala indica l'unità del valore e/o la scala utilizzata, se applicabile.
Impostazione dei parametri di Baud Rate e ID nodo di CANopen
È possibile impostare i parametri Baud Rate e ID nodo utilizzando Danfoss PLUS+1® Service Tool. Inoltre,
tali parametri possono essere impostati utilizzando il protocollo CANopen LSS.
CiA® 305: Layer Setting Services (LSS)
LSS distingue tra un master LSS (residente in genere nell'host controller) e gli slave LSS. LSS consente al
master LSS di modificare il parametro Node ID CANopen degli slave LSS e di commutare l'intera rete da
una velocità di trasmissione a un'altra. LSS utilizza esattamente due frame del CAN. Il frame di dati CAN
7E5h trasmette il comando dal master LSS a uno o più slave LSS. Il frame CAN 7E4h viene utilizzato per
fornire la risposta o le risposte al master LSS. LSS è specificato nel documento CiA 305.
88 | © Danfoss | Ottobre 2020 BC171886484518it-001305
Informazioni tecniche
Joystick JS1 per usi gravosi
Appendice: Protocollo CAN+ e CANopen
Indice Parametro/variabile - JS1-H CAN, JS1-H CANalog
40h Tipo di dispositivo
Sottoindice Nome Descrizione Data type Accesso Minimo Massimo Predefinito Unità/Scala
0 NEUTRAL_ST
ATE
Data type Asse
proporzionale a 2 bit (stato
neutro).
0x00 = Neutra
0x01 = Non in posizione
neutra
0x02 = Errore
0x03 = Non disponibile
1000h Tipo di dispositivo
Sottoindice Nome Descrizione Data type Accesso Minimo Massimo Predefinito Unità/Scala
0 Tipo di
dispositivo
01050191h: Joystick senza
uscite digitali
1001h Registro dispositivo
Sottoindice Nome Descrizione Data type Accesso Minimo Massimo Predefinito Unità/Scala
0 Registro
errori
Bit 0 (Generico): 1 in caso di
errore sconosciuto
Bit 1 (Corrente): Sempre zero
Bit 2 (Tensione): 1 in caso di
tensione troppo alta o
troppo bassa
Bit 3 (Temperatura): Sempre
zero
Bit 4 (Errore di
comunicazione): Sempre
zero
Bit 5 (Specifico per il profilo
del dispositivo): Sempre zero
Bit 6 (Riservato): Sempre
zero
Bit 7 (Specifico del
produttore): 1 in caso di
errore di comunicazione
dell'impugnatura IIC o di
errore di calibrazione
U32 ro - - - -
U32 const - - Vedere
descrizione
U8 ro - - - -
-
©
Danfoss | Ottobre 2020 BC171886484518it-001305 | 89
Informazioni tecniche
Joystick JS1 per usi gravosi
Appendice: Protocollo CAN+ e CANopen
1003h Registro errori: Codice
Sottoindice Nome Descrizione Data type Accesso Minimo Massimo Predefinito Unità/Scala
0h Dimensioni
registro
1h Codice errore1Per ogni nuovo errore
2h Codice errore
2
3h Codice errore
3
4h Codice errore
4
5h Codice errore
5
6h Codice errore
6
7h Codice errore
7
8h Codice errore
8
9h Codice errore
9
Ah Codice errore
10
Bh Codice errore
11
Ch Codice errore
12
Dh Codice errore
13
Eh Codice errore
14
Fh Codice errore
15
10h Codice errore
16
11h Codice errore
17
12h Codice errore
18
13h Codice errore
19
14h Codice errore
20
La voce al sottoindice 0
contiene il numero di errori
effettivi registrati a partire
dal sottoindice 1.
Immettere uno zero nel
sottoindice 0 cancella il
registro degli errori.
Immettere un valore diverso
da zero nel sottoindice 0
genera un messaggio di
interruzione.
memorizzato nel sottoindice
1, quelli meno recenti si
spostano in basso
nell'elenco.
U8 rw 0 24 - -
U32 ro 0 232-1 - -
U32 ro 0 232-1 - -
U32 ro 0 232-1 - -
U32 ro 0 232-1 - -
U32 ro 0 232-1 - -
U32 ro 0 232-1 - -
U32 ro 0 232-1 - -
U32 ro 0 232-1 - -
U32 ro 0 232-1 - -
U32 ro 0 232-1 - -
U32 ro 0 232-1 - -
U32 ro 0 232-1 - -
U32 ro 0 232-1 - -
U32 ro 0 232-1 - -
U32 ro 0 232-1 - -
U32 ro 0 232-1 - -
U32 ro 0 232-1 - -
U32 ro 0 232-1 - -
U32 ro 0 232-1 - -
U32 ro 0 232-1 - -
90 | © Danfoss | Ottobre 2020 BC171886484518it-001305
Informazioni tecniche
Joystick JS1 per usi gravosi
Appendice: Protocollo CAN+ e CANopen
1003h Registro errori: Codice (continua)
Sottoindice Nome Descrizione Data type Accesso Minimo Massimo Predefinito Unità/Scala
15h Codice errore
16h Codice errore
17h Codice errore
18h Codice errore
21
22
23
24
1008h Nome del produttore del dispositivo
Sottoindice Nome Descrizione Data type Accesso Minimo Massimo Predefinito Unità/Scala
0 Nome del
produttore
del
dispositivo
Nome della famiglia del
dispositivo JS1-H.
Restituisce “JOYSTICK”
U32 ro 0 232-1 - -
U32 ro 0 232-1 - -
U32 ro 0 232-1 - -
U32 ro 0 232-1 - -
STR Const - - - -
1009h Versione dell'hardware del produttore
Sottoindice Nome Descrizione Data type Accesso Minimo Massimo Predefinito Unità/Scala
0 Versione
dell'hardwar
e del
produttore
Codice componente
hardware.
Il codice componente sarà
diverso per i diversi modelli
di joystick.
STR Const - - - -
100Ah Versione del software del produttore
Sottoindice Nome Descrizione Data type Accesso Minimo Massimo Predefinito Unità/Scala
0 Versione del
software del
produttore
Codice componente e
versione del software.
STR Const - - - -
1014h Messaggio EMCY COB-ID
Sottoindice Nome Descrizione Data type Accesso Minimo Massimo Predefinito Unità/Scala
0 Messaggio
COB-ID EMCY
Definisce il COB-ID
dell'oggetto EMCY.
U32 ro 0 232-1 80h+ ID
nodo
-
1017h Tempo heartbeat del produttore
Sottoindice Nome Descrizione Data type Accesso Minimo Massimo Predefinito Unità/Scala
0 Produttore
Tempo in millisecondi
relativo alla frequenza con
cui il joystick trasmette un
heartbeat.
Un valore pari a 0 disabilita
l'heartbeat.
Richiede un riavvio affinché
il valore abbia effetto dopo
la modifica.
U16 rw 0 232-1 20 -
©
Danfoss | Ottobre 2020 BC171886484518it-001305 | 91
Informazioni tecniche
Joystick JS1 per usi gravosi
Appendice: Protocollo CAN+ e CANopen
1018h Oggetto di identità
Sottoindice Nome Descrizione Data type Accesso Minimo Massimo Predefinito Unità/Scala
0 Numero di
1 ID Fornitore
2 Codice
3 Numero di
4 Numero di
voci
prodotto
revisione
serie
Restituisce l'ID del fornitore
di JS1-H = 19h.
Numero di serie del
dispositivo.
1200h Parametri del server SD01
Sottoindice Nome Descrizione Data type Accesso Minimo Massimo Predefinito Unità/Scala
0 Numero di
1 COB-ID
2 COB-ID
voci
utilizzato da
SDO 1 rx
utilizzato da
SDO 1 tx
U8 const - - 4 -
U32 const - - 19h -
U32 const - - 1h -
U32 const - - 10001h -
U32 const - - - -
U8 const - - 2 -
U32 ro 0 232-1 600h+ ID
nodo
U32 ro 0 232-1 580h+ ID
nodo
-
-
1800h Trasmissione parametri di comunicazione PD01
Sottoindice Nome Descrizione Data type Accesso Minimo Massimo Predefinito Unità/Scala
0 Numero di
voci
1 COB-ID
utilizzato da
PDO1 Tx
2 Tipo di
trasmissione
3 Tempo di
interdizione
4 Riservato
5 Ora evento
FEh: determinato da un
evento (specifico del
produttore)
È l'intervallo minimo per la
trasmissione PDO.
Il valore è definito come
multiplo di 100
microsecondi.
Un valore pari a 0 disabilita il
tempo di interdizione.
Non implementato; un
accesso in lettura o scrittura
genera un'interruzione SDO
con codice di interruzione
06090011h.
È l'intervallo massimo per la
trasmissione PDO.
Un valore pari a 0 disabilita il
timer eventi, facendo sì che
il PDO non venga trasmesso.
U8 const - - 5 -
U32 ro 0 232-1 180h + ID
nodo + 2
U8 ro 0 255 FEh -
U16 rw 0 216-1 0 ms/10
- - - - - -
U16 rw 0 216-1 20 ms
-
30
92 | © Danfoss | Ottobre 2020 BC171886484518it-001305
Informazioni tecniche
Joystick JS1 per usi gravosi
Appendice: Protocollo CAN+ e CANopen
1801h Trasmissione parametri di comunicazione PDO2
Sottoindice Nome Descrizione Data type Accesso Minimo Massimo Predefinito Unità/Scala
0 Numero di
voci
1 COB-ID
utilizzato da
PDO2 Tx
2 Tipo di
trasmissione
3 Tempo di
interdizione
4 Riservato
5 Timer eventi
FEh: determinato da un
evento (specifico del
produttore)
È l'intervallo minimo per la
trasmissione PDO.
Il valore è definito come
multiplo di 100
microsecondi.
Un valore pari a 0 disabilita il
tempo di interdizione.
Non implementato; un
accesso in lettura o scrittura
genera un'interruzione SDO
con codice di interruzione
06090011h.
È l'intervallo massimo per la
trasmissione PDO.
Un valore pari a 0 disabilita il
timer eventi, facendo sì che
il PDO non venga trasmesso.
U8 const - - 5 -
U32 ro 0 232-1 280h + ID
nodo + 2
U8 ro 0 255 FEh -
U16 rw 0 216-1 0 ms/10
- - - - - -
U16 rw 0 216-1 20 ms
-
30
1802h Trasmissione parametri di comunicazione PDO3
Sottoindice Nome Descrizione Data type Accesso Minimo Massimo Predefinito Unità/Scala
0 Numero di
voci
1 COB-ID
utilizzato da
PDO3 Tx
2 Tipo di
trasmissione
3 Tempo di
interdizione
4 Riservato
5 Timer eventi
FEh: determinato da un
evento (specifico del
produttore)
È l'intervallo minimo per la
trasmissione PDO.
Il valore è definito come
multiplo di 100
microsecondi.
Un valore pari a 0 disabilita il
tempo di interdizione.
Non implementato; un
accesso in lettura o scrittura
genera un'interruzione SDO
con codice di interruzione
06090011h.
È l'intervallo massimo per la
trasmissione PDO.
Un valore pari a 0 disabilita il
timer eventi, facendo sì che
il PDO non venga trasmesso.
U8 const - - 5 -
U32 ro 0 232-1 380h + ID
nodo + 2
U8 ro 0 255 FEh -
U16 rw 0 216-1 0 ms/10
- - - - - -
U16 rw 0 216-1 20 ms
-
30
©
Danfoss | Ottobre 2020 BC171886484518it-001305 | 93
Informazioni tecniche
Joystick JS1 per usi gravosi
Appendice: Protocollo CAN+ e CANopen
1A00h Trasmissione parametri mappa PD01
Sottoindice Nome Descrizione Data type Accesso Minimo Massimo Predefinito Unità/Scala
0 Numero di
oggetti
applicativi
mappati in
PDO1Tx
1 Mappatura
dello stato di
blocco della
memoria
proporzional
e
2 Mappatura
per il
pulsante 1
3 Mappatura
per il
pulsante 2
4 Mappatura
per il
pulsante 3
5 Mappatura
per il
pulsante 4
6 Mappatura
per il
pulsante 5
7 Mappatura
per il
pulsante 6
8 Mappatura
per il
pulsante 7
9 Mappatura
per il
pulsante 8
10 Mappatura
per il
pulsante 9
11 Mappatura
per il
pulsante 10
12 Mappatura
per il
pulsante 11
13 Mappatura
per il
pulsante 12
14 Mappatura
per il
pulsante 13
15 Mappatura
per il
pulsante 14
16 Mappatura
per il
pulsante 15
Esempio: 6000h:1
genera il valore=60000108h
dove indice=6000h
sottoindice=01h
tipo di dati=08h (8 bit)
Stato pulsante U32 ro 0 232-1 60200101h -
Stato pulsante U32 ro 0 232-1 60200201h -
Stato pulsante U32 ro 0 232-1 60200301h -
Stato pulsante U32 ro 0 232-1 60200401h -
Stato pulsante U32 ro 0 232-1 60200401h -
Stato pulsante U32 ro 0 232-1 60200601h -
Stato pulsante U32 ro 0 232-1 60200701h -
Stato pulsante U32 ro 0 232-1 60200801h -
Stato pulsante U32 ro 0 2232-1 60200901h -
Stato pulsante U32 ro 0 232-1 60200A01h -
Stato pulsante U32 ro 0 232-1 60200B01h -
Stato pulsante U32 ro 0 232-1 60200C01h -
Stato pulsante U32 ro 0 232-1 60200D01h -
Stato pulsante U32 ro 0 232-1 60200E01h -
Stato pulsante U32 ro 0 232-1 60200F01h -
U8 ro 0 49 49 -
U32 ro 0 232-1 60000108h -
94 | © Danfoss | Ottobre 2020 BC171886484518it-001305
Informazioni tecniche
Joystick JS1 per usi gravosi
Appendice: Protocollo CAN+ e CANopen
1A00h Trasmissione parametri mappa PD01 (continua)
Sottoindice Nome Descrizione Data type Accesso Minimo Massimo Predefinito Unità/Scala
17 Mappatura
per il
pulsante 16
18 Mappatura
per il
pulsante 17
19 Mappatura
per il
pulsante 18
20 Mappatura
per il
pulsante 19
21 Mappatura
per il
pulsante 20
22 Mappatura
per il
pulsante 21
23 Mappatura
per il
pulsante 22
24 Mappatura
per il
pulsante 23
25 Mappatura
per il
pulsante 24
26 Riservato
27 Mappatura
per il
pulsante 1
28 Mappatura
per il
pulsante 2
29 Mappatura
per il
pulsante 3
30 Mappatura
per il
pulsante 4
31 Mappatura
per il
pulsante 5
32 Mappatura
per il
pulsante 6
33 Mappatura
per il
pulsante 7
34 Mappatura
per il
pulsante 8
Stato pulsante U32 ro 0 232-1 60201001h -
Stato pulsante U32 ro 0 232-1 60201101h -
Stato pulsante U32 ro 0 232-1 60201201h -
Stato pulsante U32 ro 0 232-1 60201301h -
Stato pulsante U32 ro 0 232-1 60201401h -
Stato pulsante U32 ro 0 232-1 60201501h -
Stato pulsante U32 ro 0 232-1 60201601h -
Stato pulsante U32 ro 0 232-1 60201701h -
Stato pulsante U32 ro 0 232-1 60201801h -
Esempio: 6000h:2
genera il valore=60000208h
dove indice=6000h
sottoindice=dati 02h
tipo=08h (8 bit)
Pulsante abilitato U32 ro 0 232-1 60201901h -
Pulsante abilitato U32 ro 0 232-1 60201A01h -
Pulsante abilitato U32 ro 0 232-1 60201B01h -
Pulsante abilitato U32 ro 0 232-1 60201C01h -
Pulsante abilitato U32 ro 0 232-1 60201D01h -
Pulsante abilitato U32 ro 0 232-1 60201E01h -
Pulsante abilitato U32 ro 0 232-1 60201F01h -
Pulsante abilitato U32 ro 0 232-1 60202001h -
U32 ro 0 232-1 60000208h -
©
Danfoss | Ottobre 2020 BC171886484518it-001305 | 95
Informazioni tecniche
Joystick JS1 per usi gravosi
Appendice: Protocollo CAN+ e CANopen
1A00h Trasmissione parametri mappa PD01 (continua)
Sottoindice Nome Descrizione Data type Accesso Minimo Massimo Predefinito Unità/Scala
35 Mappatura
per il
pulsante 9
36 Mappatura
per il
pulsante 10
37 Mappatura
per il
pulsante 11
38 Mappatura
per il
pulsante 12
39 Mappatura
per il
pulsante 13
40 Mappatura
per il
pulsante 14
41 Mappatura
per il
pulsante 15
42 Mappatura
per il
pulsante 16
43 Mappatura
per il
pulsante 17
44 Mappatura
per il
pulsante 18
45 Mappatura
per il
pulsante 19
46 Mappatura
per il
pulsante 20
47 Mappatura
per il
pulsante 21
48 Mappatura
per il
pulsante 22
49 Mappatura
per il
pulsante 23
50 Mappatura
per il
pulsante 24
Pulsante abilitato U32 ro 0 232-1 60202101h -
Pulsante abilitato U32 ro 0 232-1 60202201h -
Pulsante abilitato U32 ro 0 232-1 60202301h -
Pulsante abilitato U32 ro 0 232-1 60202401h -
Pulsante abilitato U32 ro 0 232-1 60202501h -
Pulsante abilitato U32 ro 0 232-1 60202601h -
Pulsante abilitato U32 ro 0 232-1 60202701h -
Pulsante abilitato U32 ro 0 232-1 60202801h -
Pulsante abilitato U32 ro 0 232-1 60202901h -
Pulsante abilitato U32 ro 0 232-1 60202A01h -
Pulsante abilitato U32 ro 0 232-1 60202B01h -
Pulsante abilitato U32 ro 0 232-1 60202C01h -
Pulsante abilitato U32 ro 0 232-1 60202D01h -
Pulsante abilitato U32 ro 0 232-1 60202E01h -
Pulsante abilitato U32 ro 0 232-1 60202F01h -
Pulsante abilitato U32 ro 0 232-1 60203001h -
96 | © Danfoss | Ottobre 2020 BC171886484518it-001305
Informazioni tecniche
Joystick JS1 per usi gravosi
Appendice: Protocollo CAN+ e CANopen
1A01h Trasmissione parametri mappa PD02
Sottoindice Nome Descrizione Data type Accesso Minimo Massimo Predefinito Unità/Scala
0 Numero di
oggetti
applicativi
mappati in
PDO2Tx
1 Mappatura
per Asse X
proporzional
e
2 Mappatura
per Asse Y
proporzional
e
3 Riservato
4 Mappatura
per Asse X
stato neutro
5 Mappatura
per lo stato
neutro
dell'asse Y
6 Riservato
Esempio: 6401h:1
genera il valore=64010110h
dove indice=6401h
sottoindice=01h
data type=10h (16 bit)
Esempio: 6405h:1
genera il valore=64050110h
dove indice=6405h
sottoindice=01h
data type=10h (16 bit)
Esempio: 6404h:1
genera il valore=64040102h
dove indice=6404h
sottoindice=01h
data type=02h (2 bit)
Esempio: 6406h:1
genera il valore=64060102h
dove indice=6406h
sottoindice=01h
data type=02h (2 bit)
U8 ro 0 6 6 -
U32 ro 0 232-1 64010110h -
U32 ro 0 232-1 64010210h -
U32 ro 0 232-1 64050110h -
U32 ro 0 232-1 64040102h -
U32 ro 0 232-1 64040202h -
U32 ro 0 232-1 64060102h -
1A02h Trasmissione parametri mappa PD03
Sottoindice Nome Descrizione Data type Accesso Minimo Massimo Predefinito Unità/Scala
0 Numero di
1 Mappatura
2 Mappatura
©
Danfoss | Ottobre 2020 BC171886484518it-001305 | 97
oggetti
applicativi
mappati in
PDO3Tx
per
Impugnatura
1
Proporzional
e
per
Impugnatura
2
Proporzional
e
Esempio:
6401h:1 genera il
valore=64010310h
dove
indice=6401h
sottoindice=dati 03h
tipo=10h (16 bit)
U8 ro 0 6 6 -
U32 ro 0 232-1 64010310h -
U32 ro 0 232-1 64010410h -
Informazioni tecniche
Joystick JS1 per usi gravosi
Appendice: Protocollo CAN+ e CANopen
1A02h Trasmissione parametri mappa PD03 (continua)
Sottoindice Nome Descrizione Data type Accesso Minimo Massimo Predefinito Unità/Scala
3 Mappatura
per
Impugnatura
3
Proporzional
e
4 Mappatura
per Stato
neutro
dell'asse
Impugnatura
1
5 Mappatura
per Stato
neutro
dell'asse
Impugnatura
2
6 Mappatura
per Stato
neutro
dell'asse
Impugnatura
3
Esempio: 6404h:3
genera il valore=64040302h
dove indice=6404h
sottoindice=03h
data type=02h (2 bit)
U32 ro 0 232-1 64010510h -
U32 ro 0 232-1 64040302h -
U32 ro 0 232-1 64040402h -
U32 ro 0 232-1 64040502h -
6000h Lettura ingresso 8-bit
Sottoindice Nome Descrizione Data type Accesso Minimo Massimo Predefinito Unità/Scala
0 Numero di
ingressi a 8
bit
1 Blocco
memoria
proporzional
e
2 Blocco
memoria
proporzional
e
*Non supportato
Stato della memoria per le
uscite proporzionali.
0: funzioni di memoria
disattivate (rilascio valori
proporzionali)
1: funzioni di memoria
attivate (blocco valori
proporzionali)
*Non supportato
Stato della memoria per le
uscite proporzionali.
0: funzioni di memoria
disattivate (rilascio valori
proporzionali)
1: funzioni di memoria
attivate (blocco valori
proporzionali)
U8 ro 0 1 - -
U8 ro 0 0 0 -
U8 ro 0 0 0 -
98 | © Danfoss | Ottobre 2020 BC171886484518it-001305
Informazioni tecniche
Joystick JS1 per usi gravosi
Appendice: Protocollo CAN+ e CANopen
6020h Lettura bit di ingresso (pulsanti)
Sottoindice Nome Descrizione Data type Accesso Minimo Massimo Predefinito Unità/Scala
0 Numero di
1 Blocco Bit 1
2 Blocco Bit 2 *Non supportato U8 ro 0 0 0 3 Blocco Bit 3 *Non supportato U8 ro 0 0 0 4 Blocco Bit 4 *Non supportato U8 ro 0 0 0 5 Blocco Bit 5 *Non supportato U8 ro 0 0 0 6 Blocco Bit 6 *Non supportato U8 ro 0 0 0 7 Blocco Bit 7 *Non supportato U8 ro 0 0 0 8 Blocco Bit 8 *Non supportato U8 ro 0 0 0 9 Pulsante 1
10 Pulsante 2 Vedere Pulsante 1
11 Pulsante 3 Vedere Pulsante 1
12 Pulsante 4 Vedere Pulsante 1
13 Pulsante 5 Vedere Pulsante 1
14 Pulsante 6 Vedere Pulsante 1
15 Pulsante 7 Vedere Pulsante 1
16 Pulsante 8 Vedere Pulsante 1
17 Pulsante 9 Vedere Pulsante 1
18 Pulsante 10 Vedere Pulsante 1
19 Pulsante 11 Vedere Pulsante 1
20 Pulsante 12 Vedere Pulsante 1
21 Pulsante 13 Vedere Pulsante 1
22 Pulsante 14 Vedere Pulsante 1
23 Pulsante 15 Vedere Pulsante 1
24 Pulsante 16 Vedere Pulsante 1
25 Pulsante 17 Vedere Pulsante 1
bit degli
ingressi
*Non supportato
Stato della memoria per le
uscite proporzionali.
0: funzioni di memoria
disattivate (rilascio valori
proporzionali)
1: funzioni di memoria
attivate (blocco valori
proporzionali)
0: Non premuto
1: Premuto
(sottoindice 9)
(sottoindice 9)
(sottoindice 9)
(sottoindice 9)
(sottoindice 9)
(sottoindice 9)
(sottoindice 9)
(sottoindice 9)
(sottoindice 9)
(sottoindice 9)
(sottoindice 9)
(sottoindice 9)
(sottoindice 9)
(sottoindice 9)
(sottoindice 9)
(sottoindice 9)
U8 ro 0 32 32 -
U8 ro 0 0 0 -
U8 ro 0 1 0 -
U8 ro 0 1 0 -
U8 ro 0 1 0 -
U8 ro 0 1 0 -
U8 ro 0 1 0 -
U8 ro 0 1 0 -
U8 ro 0 1 0 -
U8 ro 0 1 0 -
U8 ro 0 1 0 -
U8 ro 0 1 0 -
U8 ro 0 1 0 -
U8 ro 0 1 0 -
U8 ro 0 1 0 -
U8 ro 0 1 0 -
U8 ro 0 1 0 -
U8 ro 0 1 0 -
U8 ro 0 1 0 -
©
Danfoss | Ottobre 2020 BC171886484518it-001305 | 99
Informazioni tecniche
Joystick JS1 per usi gravosi
Appendice: Protocollo CAN+ e CANopen
6020h Lettura bit di ingresso (pulsanti) (continua)
Sottoindice Nome Descrizione Data type Accesso Minimo Massimo Predefinito Unità/Scala
26 Pulsante 18 Vedere Pulsante 1
27 Pulsante 19 Vedere Pulsante 1
28 Pulsante 20 Vedere Pulsante 1
29 Pulsante 21 Vedere Pulsante 1
30 Pulsante 22 Vedere Pulsante 1
31 Pulsante 23 Vedere Pulsante 1
32 Pulsante 24 Vedere Pulsante 1
33 Pulsante 1
34 Pulsante 2 Vedere Pulsante 1
35 Pulsante 3 Vedere Pulsante 1
36 Pulsante 4 Vedere Pulsante 1
37 Pulsante 5 Vedere Pulsante 1
38 Pulsante 6 Vedere Pulsante 1
39 Pulsante 7 Vedere Pulsante 1
40 Pulsante 8 Vedere Pulsante 1
41 Pulsante 9 Vedere Pulsante 1
42 Pulsante 10 Vedere Pulsante 1
43 Pulsante 11 Vedere Pulsante 1
44 Pulsante 12 Vedere Pulsante 1
45 Pulsante 13 Vedere Pulsante 1
46 Pulsante 14 Vedere Pulsante 1
47 Pulsante 15 Vedere Pulsante 1
48 Pulsante 16 Vedere Pulsante 1
49 Pulsante 17 Vedere Pulsante 1
50 Pulsante 18 Vedere Pulsante 1
51 Pulsante 19 Vedere Pulsante 1
(sottoindice 9)
(sottoindice 9)
(sottoindice 9)
(sottoindice 9)
(sottoindice 9)
(sottoindice 9)
(sottoindice 9)
0: Non abilitato
1: Abilitato
(Sottoindice 33)
(Sottoindice 33)
(Sottoindice 33)
(Sottoindice 33)
(Sottoindice 33)
(Sottoindice 33)
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100 | © Danfoss | Ottobre 2020 BC171886484518it-001305
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