Danfoss JS1 Data sheet [ja]

Data Sheet
ジョイスティック JS1 ヘビーデューティ ジョイスティック
建機車輌の操作に
JS1 ヘビーデューティ ジョイスティック (JS1-H) シリ ーズはすべての車輌で能率的な操作を実現するグリ
ップと本体からなるモジュラー設計のジョイスティ ックです。ヘビーデューティ デザインにより、長寿
命で、長期にわたり正確な操作が可能です。
JS1-H 本体には 5 種類のヘビーデューティ グリップ を組み合わせることができ、快適な操作を実現しま
す。どのグリップも、指先による操作機能を幅広く 設定でき、完全なカスタマイズが可能です。
JS1-H 本体には、 PLUS+1® アーキテクチャに基づい た、定評ある弊社のデザイン要素が盛り込まれてい
ます。さまざまな電気的出力と機械的出力のオプシ ョンがあり、各車輌に特化した最適なインターフェ イスを構築できます。JS1-H 本体は極めて過酷な作業
環境においても頼りになる高度な耐久性を備えてい ます。
特 長
軸あたり 2 つのセンサをもつホール素 子または長寿命ポテンショメータによ
る位置センサ
2 台の比例ローラーの同時操作
OPS 機能(オペレータが正しい運転操作
位置にいる場合のみ操作できるように する安全機能)
オプション
2
1
1 軸摩擦保持
出力オプション
CAN J1939
CANopen
PVE
CANalog
©
Danfoss | January 2018 AI00000239ja-JP0602 | 1
CAN+
Analog Category 1
Analog Category 3
人間工学に基づいたグリップ
右手用
左手用
両手用(右手と左手、どちらでも使用可 能)
軸レバーでのたわみ
±18°
JS1-H グリップ
HR1
ST2
ST7
PR2
PR7
詳細な技術資料は、こちらのウェブサイト ( powersolutions.danfoss.com)から入手でき
ます。
10.00 [0.39]
68.80 [2.71]
Ø 72.60 [2.86]
150.00 [5.90]
145.00 [5.73]
18° 18°
88.00 ± 0.05 [3.46 ± 0.002]
Ø 6.00 [0.24]
45.00 [1.77]
90.00 [3.54]
18° 18°
Ø 75.80 [2.98]
10.00 [0.39]
68.80 [2.71]
Ø 72.60 [2.86]Ø 72.60 [2.86]
68.80 [2.71]
10.00 [0.39]
Ø 75.80 [2.98]
18 18°
166.00 [6.55]
190.00 [7.48]
HR1
ST2
PR2
ST7
PR7
190.00 [7.48 ]
18° 18°
Ø 75.80 [2.98]
10.00 [0.39]
68.80 [2.71]
Ø 72.60 [2.86]
10.00 [0.39]
68.80 [2.71]
Ø 72.60 [2.86]
195.20 [7.69]
18°18°
two1458851080520
1
2
3
143.00 [5.63]
43.70 [01.72]
Data Sheet
JS1 ヘビーデューティ ジョイスティック
寸法は mm [inch] で表示
1.
下面図
2.
ケーブルハーネス(付属)はオプション指定により異なります。JS1 Heavy Duty Joysticks Technical InformationBC00000347 を参照 してください。
2 | © Danfoss | January 2018 AI00000239ja-JP0602
Data Sheet JS1 ヘビーデューティ ジョイスティック
機械的特性
レバー機械角 ベース機械寿命 1 軸摩擦保持 = 100 万サイクル
ハンドルへの最大操作力
最大トルク
ベース重量
重量(ベース部分:グリップなし)
最大垂直負荷
電気的性能 - PVE (標準と拡張)
± 18˚
1 軸または 2 軸スプリングリターン = 200 万サイクル 1000 N 15 Nm
0.75 kg (1.65 lbf) 725 g (1.8 lb) 6000 N (1350 lbs)
供給電圧
最大消費電流
消費電流、負荷なし
プッシュボタンとすべての比例制御機能の方向スイッチの最大負荷。
ニュートラル位置スイッチ
U
DC
9 36 V
DC
8 A 150 mA
0.6 A 3 A
センサタイプ ホール素子、多重化あり
ポテンショメータ
信号電圧 U
S
ニュートラル位置の信号負荷 負荷タイプ
最大移動での信号電流
ニュートラル位置の信号電流
最小から最大 0.25 ~ 0.75
ニュートラル位置
負荷インピーダンス
PVE
>6 kΩ >15 kΩ
0.50
その他
UDC = 12 V 6 kΩ 15 kΩ
± 0.6 mA
UDC= 24 V ± 1.2 mA
0.2 0.6 mA
0.4 1.2 mA
UDC = 12 V ± 0 mA ± 0.4 mA UDC = 24 V ± 0 mA ± 0.8 mA
インバータ 非反転 出力信号 = U
s
反転済み 出力信号 = -1 x (Us -0.5 x U+) + 0.5 x
U
+
電気的性能—PVE (拡張のみ)
電気的性能—CANCAN+、CANalog
信号調節 U
s
Us 最小(50%)
U+ 最大(200%)
デッドバンド補正 Us 最小
U+ 最大
電気的性能—Analog Cat 1Cat 3
センサタイプ ホール素子、多重化あり 供給電圧 (Vs) 4.5 ~ 5.5 V
DC
0.37 0.63 100% 移動時
0.25 0.75 50%移動時
0.00
0.06
センサタイプ ホール素子、多重化あり
ポテンショメータ
分解能 12 ビット 供給電圧 (Vs) 9 ~ 36 V
DC
出力 J1939 および CAN オープンプロトコル
Can+ センサの電源 CANalog 電圧基準
本体最大消費電流
5.0 VDC +/- 5% at 250 mA
5.0 VDC +/- 5%(50 mA)
120 mA(9 V)
CANalog アナログ出力 0.5 ~ 4.5 VDC(最大 1 mA)
出力 入力電圧の 10 90%
出力インピーダンス 1 mA max 出力電流(200 Ohm 出力インピーダ
ンス)
デジタル出力 Vs-0.3 VDC、最大電流 100 mA
©
Danfoss | January 2018 AI00000239ja-JP0602 | 3
耐環境仕様
動作温度 CAN、CANalog、CAN+、Analog Cat1、Analog Cat3 -30° C ~ 80° C (-22° F ~ 176° F)
PVE
-30° C 70° C (-22° F ~ 158° F)
保存温度 -40° C 85° C (-40° F 185° F)
EMI/RFI 定格
耐振動性
150 V/m 25 G10 ms、500 bumps、6 方向
IEC 60068-2-29 テスト Eb
耐衝撃性
50 G11 ms、3 衝撃、6 方向 IEC 60068-2-29 テスト Ea
IP 保護等級
IP 66 まで(選択したグリップの密閉方法によって異なる)
弊社 JS1 ヘビーデューティ ジョイスティックの部品番号の参照:
JS1 ヘビーデューティ ジョイスティックの技術情報
弊社コネクタバッグアセンブルの注文番号 (ジョイスティックとは別途注文が必要です。)
説明
6 ピン DEUTSCH コネクタ x 1
6 ピン DEUTSCH コネクタ x 2
12 ピン DEUTSCH コネクタ(GRY/BLK) x 2
12 ピンコネクタ x 2 + 6 ピンコネクタ x 1DEUTSCH(GRY/BLK)
BC00000347
発注番号
10101551
11177980
10100945
11176538
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iconPLUS+1®はダンフォスグループの商標です。 DaikinDaikin ロゴはダイキングループの商標です。 無断転載を禁じます。
4 | © Danfoss | January 2018 AI00000239ja-JP0602
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