数据表
手柄
JS1 重载型操纵手柄
行走机械管理
JS1 重载型操纵手柄（JS1-H）家族采用模块化操纵
手柄设计，将操纵手柄的把手和底座完美的配置在
一起，从而高效地控制任何机器。重载型的设计使
该产品能够可靠运行，并延长了数年的使用寿命。
五个不同的重载型把手可与 JS1-H 底座匹配，为操
作人员提供无比的舒适感。每个手柄都可通过全面
的手指功能组合来进行配置，实现真正的客户定制
化。
JS1-H 底座将经过验证的丹佛斯设计元素相结合，
构建于 PLUS+1 架构基础之上。提供数个选项用于
机械和电气输出，可对操纵手柄进行定制来进行积
极的人机交互。JS1-H 底座采用可靠的设计，适用
于移动机器极为恶劣的环境。
特征
•
每个轴有双霍尔效应传感器或经久耐
用的电位计传感器
•
可同时操作两个比例滚轮
•
操作员在位开关
选项
轴
•
双轴弹簧复位
•
单轴弹簧复位
•
带摩擦锁定的单轴
•
双轴，其中一个轴为弹簧；另一个轴
为摩擦锁定
输出选项
CAN J1939
•
CANopen
•
PVE
•
CANalog
•
CAN+
•
Analog Category 1
•
Analog Category 3
•
•
PWM（可编程）
符合人体工学设计的手柄
•
右手
•
左手
•
双手通用（使用左手或右手）
轴的偏移范围
±18°
•
JS1-H 手柄
HR1
•
ST2
•
ST7
•
PR2
•
PR7
•
可在以下网址找到全面的技术资料：
www.danfoss.com
©
Danfoss | 2019 年 3 月
AI160186484946zh-000901 | 1
10.00 [0.39]
68.80 [2.71]
Ø 72.60 [2.86]
150.00 [5.90]
145.00 [5.73]
18° 18°
88.00 ± 0.05 [3.46 ± 0.002]
Ø 6.00 [0.24]
45.00
[1.77]
90.00 [3.54]
18° 18°
Ø 75.80 [2.98]
10.00 [0.39]
68.80 [2.71]
Ø 72.60 [2.86]Ø 72.60 [2.86]
68.80 [2.71]
10.00 [0.39]
Ø 75.80 [2.98]
18 18°
166.00 [6.55]
190.00 [7.48]
HR1
ST2
PR2
ST7
PR7
190.00 [7.48 ]
18° 18°
Ø 75.80 [2.98]
10.00 [0.39]
68.80 [2.71]
Ø 72.60 [2.86]
10.00 [0.39]
68.80 [2.71]
Ø 72.60 [2.86]
195.20 [7.69]
18°18°
1
2
143.00 [5.63]
43.70 [01.72]
数据表
JS1 重载型操纵手柄
尺寸（毫米 [英寸]）
1.
底部视图
2.
有关基于具体选项的线束/接插件（包含），请参阅 JS1
弹簧复位
标准弹簧： 6 至 8.5 N （3.37 至 5.71 lbf） 重型弹簧： 12 至 19 N （2.698 至 4.271 lbf）
摩擦锁定，仅限底座
摩擦等级 摩擦 中心定位
A
B
C
，仅限底座
低摩擦-低定位
低摩擦- 高定位
高摩擦-高定位
重型操纵手柄产品样本
离开中位所需的力
0.8 Nm 1.5 Nm
0.8 Nm 2.0 Nm
1.6 Nm 3.0 Nm
，BC171886484518
2 | © Danfoss | 2019 年 3 月
AI160186484946zh-000901
数据表
JS1 重载型操纵手柄
摩擦锁定/弹簧复位，仅限底座
摩擦等级 弹簧类型
E A
J A
机械特性
轴机械角度的限制 ± 18˚
底座机械寿命 带摩擦锁定的单轴 = 1 百万次运行循环
单轴或双轴弹簧复位 = 2 百万次运行循环
双轴，其中一个轴为弹簧；另一个轴为摩擦锁定 = 1 百万次运行循环
手柄最大承受力
最大转矩
底座重量
重量（底座，无把手）
最大垂直负载
电气—PVE（标准型和扩展型）特征
1000 N
15 Nm
0.75 kg (1.65 lbf)
725 G (1.8 lb)
2500 N (560 lbs)
标准
重型
电源电压
最大电流消耗
电流消耗，无负载
按钮的最大负载以及所有比例功能的方向开关
中位开关
U
DC
9 至 36 V
DC
8 A
150 mA
0.6 A
3 A
传感器类型 冗余霍尔效应传感器
电位计
信号电压 U
S
在中位的信号负载 负载类型
最小值至最大值 0.25 至 0.75
中位
PVE
0.50
其他
负载阻抗 >6 kΩ >15 kΩ
最大移动值处的信号电流
在中位的信号电流
UDC = 12 V
UDC= 24 V ± 1.2 mA
6 kΩ 15 kΩ
± 0.6 mA
0.2 至 0.6 mA
0.4 至 1.2 mA
UDC = 12 V ± 0 mA ± 0.4 mA
UDC = 24 V ± 0 mA ± 0.8 mA
逆变器 非逆变 输出信号 = U
s
反向 输出信号 = -1 x (Us -0.5 x U+) + 0.5 x U
电气—PVE（仅扩展）特征
+
信号控制 U
s
Us 最小值 (50%) 0.37 至 0.63（100% 移动时）
U+ 最大值 (200%) 0.25 至 0.75（50% 移动时）
死区补偿 Us 最小值
U+ 最大值
©
Danfoss | 2019 年 3 月
0.00
0.06
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数据表
JS1 重载型操纵手柄
电气—模拟 Cat 1、Cat 3 特征
传感器类型 冗余霍尔效应传感器
电源电压 (Vs) 4.5 至 5.5 V
输出 输入电压的 10% 至 90%
输出阻抗 200 Ohm 输出阻抗时的最大输出电流为 1 mA
数字量输出 Vs-0.3 VDC，最大电流 100 mA
电气—CAN、CAN+ 和 CANalog 特征
传感器类型 冗余霍尔效应传感器
电位计
分辨率 12 位
电源电压 (Vs) 9 至 36 V
输出 J1939 和 CANopen 协议
Can+ 传感器电源 5.0 VDC +/- 5%（250 mA 时）
CANalog 电压参考 5.0 VDC +/- 5%（50 mA 时）
底座最大电流消耗 120 mA（9 V 时）
CANalog 模拟输出 0.5 至 4.5 VDC（最大值 1 mA ）
DC
DC
电气—PWM（可编程）特性
传感器类型
分辨率 12 位
电源电压 (Vs) 9 至 36 Vdc
电流消耗，无负载
最大电流消耗
输出 (3A)
冗余霍尔效应传感器
电位计
120 mA
15 A
PWM(4)
数字(2)
环境特性
工作温度
存储温度 -40° C 至 85° C（-40° F 至 185° F）
EMI/RFI 等级
振动
冲击
IP 防护等级
CAN, CANalog, CAN+, Analog Cat1, Analog Cat3,
PWM
PVE
150 V/m
25 G、10 ms、500 次循环、6 个方向
IEC 60068-2-29 试验方法 Eb
50 G、11 ms、3 次冲击、6 个方向
IEC 60068-2-29 试验方法 Ea
可达 IP 66（取决于手柄把手的功能)）
-30° C 至 80° C（-22° F 至 176° F）
-30° C 至 70° C（-22° F 至 158° F）
JS1-H 零件编号，请参考： JS1
4 | © Danfoss | 2019 年 3 月
重型操纵手柄系列产品样本
，BC171886484518。
AI160186484946zh-000901
丹佛斯接头组件包部件编号（必需与操纵手柄分开订购）
描述 丹佛斯零件号
一个 6 针脚 DEUTSCH 接头
两个 6 针脚 DEUTSCH 接头
两个 12 针脚 DEUTSCH 接头 (GRY/BLK)
两个 12 针和一个 6 针 DEUTSCH 接头 (GRY/BLK)
10101551
11177980
10100945
11176538
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更改。
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5 | © Danfoss | 2019 年 3 月
AI160186484946zh-000901
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