Installation Guide
O&K Joystick with ZF-grip
(162F0585)
Montering
Mounting
Montage
162R9904
Montage
162R9904
Stikforbindelser
Plug connection
Anschlußstecker
Connexion
Stiktyper
Connector types
Steckertypen
Connecteur
Der er 2 stik på joysticket, og ved forbindelse er det underordnet hvilket stik der bliver forbundet. På et stik er
der følgende ben:
The joystick has two plugs, either of which can be used for connection. Each plug oers the following pin
functions:
Der Joystick hat zwei Stecker, wovon jeder benutzt werden kann. Jeder Stecker verfügt über folgende
Steckerstifte:
Le manipulateur posséde 2 connecteurs identiques, qui peuvent être connecteur indiéremment.Les deux
connecteurs sont composés des contacts suivants:
Pin-number Description
1 CAN_TERM
2 U
3 Ground
4 CAN+
5 CAN-
Stiktype
Kun del nr. 282404-1 medleveres
Connector type
Only part n° 282404-1 is included in the delivery
dc
AMP del nr. 282404-1, hanstik
AMP del nr. 282403-1, hunstik
Tilhørende pakninger og propper
AMP part N°. 282404-1, male
AMP part N°. 282403-1, female
Associated seals and plugs
Steckertyp
Nur Teil Nr. 282404-1 wird mitgeliefert
Type de connecteur
Seulela piéce N° 282404-1 est fournie
© Danfoss A/S, 2015-02 520L0433 • Rev BA • Feb 2015 1
AMP Teil Nr. 282404-1, Stecker
AMP Teil Nr. 282403-1, Steckbuchse
Dazugehörende Dichtungen und Stopfen
Connecteur mâle AMP N°. 282404-1,
Connecteur femelle AMP N°. 282403-1,
Joints et vis associées
Terminering
Termination
Anschluß
Terminaison
Det er vigtigt at der på enderne af CAN bussen foretages en terminering. Termineringen indeholder en 120
modstand. Denne terminering er placeret i Prof 1 CIP. For at gøre dette simpelt, er ben 1 CAN- forbundet med
en 120 modstand. Derfor kan man, hvis Prof 1 CIP er den sidste CAN-komponent på bussen, terminere ved at
sætte en lus mellem CAN+ (ben 4) og CAN_TERM (ben 1).
It is important to ensure termination in both ends of the CAN-bus. The termination contains a 120 resistance
and is contained in PROF 1 CIP. To keep it simple, pin 1 CAN- is connected to a 120 resistance. If,therefore,
PROF 1 CIP is the last CAN component on the bus the termination can be ensured by incorpora-ting a shunt
between CAN+ (pin 4) and CAN_TERM (pin 1).
Es ist wichtig, daß beide Seiten vom CAN-Bus-Kabel angeschlossen sind. Dieser Anschluß umfaßt einen 120
Wider-stand und ist im PROF 1 CIP enthalten. Es ist einfach Stift 1 CAN- mit einem 120 Widerstand zu
verbinden. Wenn daher PROF 1 CIP die letzte CAN Komponente an dem Bus ist, kann der Bus mit die-sem
Widerstand abgeschlossen werden. Verbindung mit CAN+ (Stift 4) und CAN_TERM (Stift 1).
Il est important de réaliser une terminaison aux deux extrémités CAN bus. La terminaison est constituée
d’une résistance de 120 qui est incluse dans le manipulateur PROF 1 CIP La borne numéro 1 du connec-teur
est reliée à cette résistance de 120 . Si le manipulateur est le dernier élément du bus, il sut d’insérer un
shunt entre le l CAN+ (borne 4) et le CAN_TERM (borne 1) pour connecteur résistance de terminaison.
Mode settings via the dip switch
Mode settings via the dip switch
Modus-Wahl mit DIP-Schalter
Réglage des sélecteurs
Dip switch placering
Location of the dip switch
Plazierung vom Dip-Schalter
Position des sélecteurs
Dip switch nummer
1 2 3 4 Mode
Closed X X X Joystick arbejder som CAN open slave
Open X X X Joystick arbejder som CAN open minimum master
X Closed X X Baudrate og Node Id som Object Dictionary og justeret via software
X Open X X Default Baudrate og Node Id
X X Closed X X X Open X X X X Closed X X X Open
Dip switch no.
1 2 3 4 Mode
Closed X X X Joystick works as CAN open slave
Open X X X Joystick works as CAN open minimum master
X Closed X X Baudrate and Node Id as per Object Dictionary and adjusted via the software
X Open X X Default Baudrate and Node Id
X X Closed X X X Open X X X X Closed X X X Open -
-
2 520L0433 • Rev BA • Feb 2015 © Danfoss A/S, 2015-02
Dip Switch Nummer
1 2 3 4 Mode
Closed X X X Joystick arbeitet als CANopen Slave
Open X X X Joystick arbeitet als CANopen Minimum Master
X Closed X X Baudrate und Bus-adresse gemäß Object Dictionary und mittels der Software eingestellt
X Open X X Standard Baudrate und Bus-adresse
X X Closed X -
X X Open X -
X X X Closed -
X X X Open -
N° du sélecteur
1 2 3 4 Mode
Closed X X X Le manipulateur fonctionne en mode esclave CAN Open
Open X X X Le manipulateur fonctionne en mode maître CAN Open
X Closed X X Débit de communication et ID noeuds dénis par logiciel
X Open X X Débit de communication et numéro d’identité standard
X X Closed X -
X X Open X -
X X X Closed -
X X X Open -
Tekniske data
Technical data
Technische Daten
Caractéristiques
Techniques
Strømforsyning
Forsyningsspænding U
dc
Maks. forsyningsspænding 36 V DC
Maks. pulsation 5%
Bemærk: Prof 1 CIP kan i modsætning til analoge joystick f.eks. Prof 1 tilsluttes batteriet direkte og behøver derfor ikke at
have forsyningsspænding fra PVE’erne.
10 - 30 V DC
Power supply
Supply voltage U
dc
Max supply voltage 36 V DC
Max ripple 5%
Note: Dierent to analogue joysticks (such as Prof 1) PROF 1 CIP can be connected direct to the battery and does not need
supply voltage via the PVEs.
10 - 30 V DC
Stromversorgung
Versorgungsspannung U
dc
Max Versorgungsspannung 36 V DC
Max Welligkeit 5%
Bemerkung: Im Gegensatz zu analogen Joysticks (wie Prof 1) kann PROF 1 CIP direkt mit der Batterie verbunden werden und
braucht also keine Versorgungsspannung aus den PVEs.
10 - 30 V DC
Alimentation
Tension d’alimentation U
dc
Tension maximale 36 V DC
Ondulation maximale 5%
Nb: Le Prof 1 CIP peut, contrairement aux manipulateurs Prof 1 analogiques, être relié directement à une source
d’alimentation électrique et ne nécessite donc pas une alimentation via les PVE.
10 - 30 V DC
Prof 1 CIP dataformat
Prof 1 CIP data format
Prof 1 CIP Datenformat
Format des données Prof 1 CIP
1 byte SIGN----MSB ---------------------------------------Prop1------------------------------------------------------
2 byte SIGN----MSB ---------------------------------------Prop2------------------------------------------------------
3 byte SIGN----MSB ---------------------------------------Prop3------------------------------------------------------
4 byte SIGN----MSB ---------------------------------------Prop4------------------------------------------------------
SIGN = + /MSB = Most signicant bit
LSB = Least signicant bit
5 byte rest_Prop4 - LSB rest_Prop3 - LSB rest_Prop2 - LSB rest_Prop1 - LSB
6 byte Push 8 Push 7 Push 6 Push 5 Push 4B Push 4A Push 3B Push 3A
8 bit 7 bit 6 bit 5 bit 4 bit 3 bit 2 bit 1 bit
© Danfoss A/S, 2015-02 520L0433 • Rev BA • Feb 2015 3
4 520L0433 • Rev BA • Feb 2015 © Danfoss A/S, 2015-02
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