Danfoss Joystick Installation guide

Installation Guide

O&K Joystick with ZF-grip
(162F0585)

Montering
Mounting
Montage

162R9904

Montage

162R9904

Stikforbindelser
Plug connection
Anschlußstecker
Connexion

Stiktyper
Connector types
Steckertypen
Connecteur

Der er 2 stik på joysticket, og ved forbindelse er det underordnet hvilket stik der bliver forbundet. På et stik er
der følgende ben:

The joystick has two plugs, either of which can be used for connection. Each plug oers the following pin
functions:

Der Joystick hat zwei Stecker, wovon jeder benutzt werden kann. Jeder Stecker verfügt über folgende
Steckerstifte:

Le manipulateur posséde 2 connecteurs identiques, qui peuvent être connecteur indiéremment.Les deux
connecteurs sont composés des contacts suivants:

Pin-number Description

1 CAN_TERM

2 U

3 Ground

4 CAN+

5 CAN-

Stiktype
Kun del nr. 282404-1 medleveres

Connector type
Only part n° 282404-1 is included in the delivery

dc

AMP del nr. 282404-1, hanstik

AMP del nr. 282403-1, hunstik

Tilhørende pakninger og propper

AMP part N°. 282404-1, male

AMP part N°. 282403-1, female

Associated seals and plugs

Steckertyp
Nur Teil Nr. 282404-1 wird mitgeliefert

Type de connecteur
Seulela piéce N° 282404-1 est fournie

© Danfoss A/S, 2015-02 520L0433 • Rev BA • Feb 2015 1

AMP Teil Nr. 282404-1, Stecker

AMP Teil Nr. 282403-1, Steckbuchse

Dazugehörende Dichtungen und Stopfen

Connecteur mâle AMP N°. 282404-1,

Connecteur femelle AMP N°. 282403-1,

Joints et vis associées

Terminering
Termination
Anschluß
Terminaison

Det er vigtigt at der på enderne af CAN bussen foretages en terminering. Termineringen indeholder en 120
modstand. Denne terminering er placeret i Prof 1 CIP. For at gøre dette simpelt, er ben 1 CAN- forbundet med
en 120 modstand. Derfor kan man, hvis Prof 1 CIP er den sidste CAN-komponent på bussen, terminere ved at
sætte en lus mellem CAN+ (ben 4) og CAN_TERM (ben 1).

It is important to ensure termination in both ends of the CAN-bus. The termination contains a 120 resistance
and is contained in PROF 1 CIP. To keep it simple, pin 1 CAN- is connected to a 120 resistance. If,therefore,
PROF 1 CIP is the last CAN component on the bus the termination can be ensured by incorpora-ting a shunt
between CAN+ (pin 4) and CAN_TERM (pin 1).

Es ist wichtig, daß beide Seiten vom CAN-Bus-Kabel angeschlossen sind. Dieser Anschluß umfaßt einen 120
Wider-stand und ist im PROF 1 CIP enthalten. Es ist einfach Stift 1 CAN- mit einem 120 Widerstand zu
verbinden. Wenn daher PROF 1 CIP die letzte CAN Komponente an dem Bus ist, kann der Bus mit die-sem
Widerstand abgeschlossen werden. Verbindung mit CAN+ (Stift 4) und CAN_TERM (Stift 1).

Il est important de réaliser une terminaison aux deux extrémités CAN bus. La terminaison est constituée
d’une résistance de 120 qui est incluse dans le manipulateur PROF 1 CIP La borne numéro 1 du connec-teur
est reliée à cette résistance de 120 . Si le manipulateur est le dernier élément du bus, il sut d’insérer un
shunt entre le l CAN+ (borne 4) et le CAN_TERM (borne 1) pour connecteur résistance de terminaison.

Mode settings via the dip switch
Mode settings via the dip switch
Modus-Wahl mit DIP-Schalter
Réglage des sélecteurs

Dip switch placering
Location of the dip switch
Plazierung vom Dip-Schalter
Position des sélecteurs

Dip switch nummer

1 2 3 4 Mode

Closed X X X Joystick arbejder som CAN open slave

Open X X X Joystick arbejder som CAN open minimum master

X Closed X X Baudrate og Node Id som Object Dictionary og justeret via software
X Open X X Default Baudrate og Node Id
X X Closed X ­X X Open X ­X X X Closed ­X X X Open

Dip switch no.

1 2 3 4 Mode

Closed X X X Joystick works as CAN open slave

Open X X X Joystick works as CAN open minimum master

X Closed X X Baudrate and Node Id as per Object Dictionary and adjusted via the software
X Open X X Default Baudrate and Node Id
X X Closed X ­X X Open X ­X X X Closed ­X X X Open -

-

2 520L0433 • Rev BA • Feb 2015 © Danfoss A/S, 2015-02