Danfoss ISD 410 Fact sheet [de]

VLT® Integrated Servo Drive System ISD 410

Durch die Kombination von Servomotor und elektronischer Antriebseinheit in einem Gehäuse ist dieses Antriebssystem­ ideal für Anwendungen, die hohe Flexibilität und Dynamik erfordern, wie es z. B. in der Nahrungsmittel­ - und Getränke-, sowie der Verpackungsindustrie der Fall ist. Die Dezentralisierung der Antriebe bietet Vorteile bei Montage, Installation und Betrieb. Je nach Anwendung lassen sich bis zu 60 Antriebe in ein Servoantriebssystem einbinden.

Servoantrieb

Die Motion Control ist im Antrieb integriert, so dass die Bewegungsabläufe unabhängig voneinander ablaufen können. Dies entlastet die übergeordnete Steuerung und bietet ein hoch flexibles Antriebskonzept. Die Programmierung des Masters erfolgt nach IEC 61131-3. Für den Anschluss der Antriebe kommen Hybridkabel zum Einsatz, die die Installation schnell und einfach gestalten.

Spannungsversorgungsmodul

Das Spannungsversorgungsmodul versorgt das System mit 300 V DC. LEDs an der Vorderseite ermöglichen eine einfache Überwachung des Betriebsstatus. Maximaler Ausgangsstrom ist 10 A und die Nennleistung beträgt 3 kW.

Verteilerbox

Die Verteilerbox verbindet das Spannungsversorgungsmodul und die Servomotoren miteinander. Es können zwei unabhängige Linien angeschlossen werden, die bis zu 30 Motoren umfassen können. Das Hybridkabel kombiniert die Spannungsversorgung, CAN-Bus-Leitun- gen und STO.

Geberbox

An die Geberbox lässt sich ein Maschinenleitwertgeber anschließen. Dessen Informationen werden hoch präzise eingelesen, mit einem Zeitstempel versehen und via CAN an die Servoantriebe gesendet. Ist kein Drehgeber angeschlossen, fungiert die Geberbox als virtuelle Achse für das ISD 410 System.

Ethernet

Spannungs-
versorgungs-
modul		Verteiler-		Master
AC/DC		Box		Geberbox
ISD Power Supply Module	ISD Connection Box			Maschinen-
	Run/Err	4	6	leitwertgeber
		CAN-ID
	U	2	8	RS232
	24V		0	Service
	5V	Set
	Safe
	CAN	Warn Err

Failure
Warning
Output (300V) OK
Output (90V) OK
Stand-By
		Safety I	Safety II
		<![if ! IE]> <![endif]>8/10A
		<![if ! IE]> <![endif]>300VDC
300V OK	Signal Outputs	<![if ! IE]> <![endif]>Supply
90V OK		<![if ! IE]> <![endif]>Power
Enable
Error		<![if ! IE]> <![endif]>AC/DC
300V	Signal Inputs
10A
Funktionen			Vorteile

	Kompakter und dezentraler Servoantrieb	Reduziert Kosten und bietet hohe Flexibilität
	Dynamische Servoleistung	Schnell, präzise und energieeffizient
	Einfache Systemkonfiguration	Einfache und schnelle Konfiguration
		mehrerer Antriebe

DC-Versorgung der Motoren durch zentrales Spannungsversorgungsmodul

Programmierung nach IEC 61131-3 Hybridkabel

Schnelle Installation, verringert Verkabelungsaufwand

Offenes System

Einfache und schnelle Installation, dank weniger Kabel

Alle ISD 410 Systemkomponenten	Optimierte Diagnosefunktion,
unterstützen CAN-Bus	minimierte Ausfallzeiten

Wissenswertes über unsere Produkte

Verfügbare Optionen

νSicher abgeschaltetes Moment (STO)

νBremse

νFeedback:

–Resolver

–Singleturn

–Multiturn

νFlexibles Hybridkabel

νIECFlansch

νKundenspezifischer Flansch auf Anfrage

Verfügbares Zubehör

νWellendichtring

νErsatzset für Wellendichtring

νAnschlusssteckerset für:

–Spannungsversorgungsmodul

–Verteilerbox

–Geberbox

νAbschlusswiderstand

Abmessungen

Technische Daten

	Servomotor
	Nennspannung	300 V DC
	Nenndrehmoment	1,7-2,1 Nm
	Max. Drehmoment	8-11 Nm
	Nennstrom	0,6-1,15 A
	Maximalstrom	3,95-7,05 A
	Nenndrehzahl	600-1000 U/min
	Max. Drehzahl	1000-1500 U/min
	Nennleistung	180-345 W
	Trägheitsmoment	3,5 10-4 to 6,5 10-4 kgm2
	Wellendurchmesser	19 mm
	Schutzart	IP54/IP65
	Spannungsversorgungsmodul
	Eingangsspannung	AC 380-480 V ±10 %,
		3-Phasen: L1, L2, L3, PE
	Eingangsstrom	6 Aeffektive je Phase
	Ausgangsspannung	300 V DC
	Nennleistung	3000 W
	Nennstrom	10 A
	Abmessungen (HxBxT)	268 x 130 x 205 mm
	Verteilerbox
	Eingangsspannung	300 V DC
	Ausgangsspannung Linie 1 & 2	300 V DC
	Nennleistung	3000 W
	Nennstrom	10 A
	Abmessungen (HxBxT)	268 x 130 x 205 mm
	Geberbox
	Eingangsspannung	24 V DC
	Unterstütze Drehgebertypen	SSI, SSI-CRC, QEP, BiSS
	Abmessungen (HxBxT)	105,2 x 142,0 x 70,8 mm
		184.5 mm

ISD Flange

<![if ! IE]>

<![endif]>35 mm

<![if ! IE]> <![endif]>134 mm	<![if ! IE]> <![endif]>110 mm	<![if ! IE]> <![endif]>mm
		<![if ! IE]> <![endif]>55

124 mm

IEC Flange

10 mm	10 mm
22.5
3 mm	A
	B
40 mm	16 mm

Motor ISD 410		Abmessungen [mm]
	A		B
ISD/IEC-Flansch, mit Bremse	60		255
ISD/IEC-Flansch, ohne Bremse	35		230

Deutschland:	Österreich:	Schweiz:
Danfoss GmbH	Danfoss Gesellschaft m.b.H.	Danfoss AG
VLT® Antriebstechnik	VLT® Antriebstechnik	VLT® Antriebstechnik,
Carl-Legien-Straße 8, D-63073 Offenbach	Danfoss Straße 8, A-2353 Guntramsdorf	Parkstrasse 6, CH-4402 Frenkendorf,
Tel: [phone], Telefax: [phone]	Tel: [phone], Telefax: [phone]	Tel: [phone], Telefax: [phone]
www.danfoss.de/vlt	www.danfoss.at/vlt	www.danfoss.ch/vlt

DKDD.PFP.800.A5.03

VLT® is a trademark of Danfoss A/S

Produced by PE-MMSC 2014.09