Danfoss ISD 410 Fact sheet [de]

VLT® Integrated Servo Drive System ISD 410

Durch die Kombination von Servomotor und elektronischer Antriebseinheit in einem Gehäuse ist dieses
Antriebs system ideal für Anwendungen, die hohe Flexibilität und Dynamik erfordern, wie es z. B. in der
Nahrungsmittel- und Getränke-, sowie der Verpackungsindustrie der Fall ist. Die Dezentralisierung der Antriebe
bietet Vorteile bei Montage, Installation und Betrieb. Je nach Anwendung lassen sich bis zu 60 Antriebe in ein
Servoantriebssystem einbinden.

Servoantrieb

Die Motion Control ist im Antrieb
integriert, so dass die Bewegungsab­läufe unabhängig voneinander
ablaufen können. Dies entlastet die
übergeordnete Steuerung und bietet
ein hoch exibles Antriebskonzept.
Die Programmierung des Masters
erfolgt nach IEC 61131-3. Für den
Anschluss der Antriebe kommen
Hybridkabel zum Einsatz, die die
Installation schnell und einfach
gestalten.

Spannungsversorgungsmodul

Das Spannungsversorgungsmodul
versorgt das System mit 300 V DC.
LEDs an der Vorderseite ermöglichen
eine einfache Überwachung des
Betriebsstatus. Maximaler Ausgangs­strom ist 10 A und die Nennleistung
beträgt 3 kW.

Ethernet

Verteilerbox

Die Verteilerbox verbindet das
Spannungsversorgungsmodul und
die Servomotoren miteinander. Es
können zwei unabhängige Linien
angeschlossen werden, die bis zu 30
Motoren umfassen können. Das
Hybridkabel kombiniert die Span­nungsversorgung, CAN-Bus-Leitun­gen und STO.

Geberbox

An die Geberbox lässt sich ein
Maschinenleitwertgeber anschließen.
Dessen Informationen werden hoch
präzise eingelesen, mit einem
Zeitstempel versehen und via CAN an
die Servoantriebe gesendet. Ist kein
Drehgeber angeschlossen, fungiert
die Geberbox als virtuelle Achse für
das ISD 410 System.

Spannungs-

versorgungs-

modul
AC/DC

ISD Power Supply Module

Failure
Warning

Output (300V) OK
Output (90V) OK
Stand-By

90V OK

300V OK

Signal Outputs

Error

Enable

Signal Inputs

300V

10A

Verteiler-

Box Geberbox

ISD Connection Box

CAN-ID

6

4

Run/Err

2 8

U

ZK

0
24V
5V

Set

Safe

Warn Err

CAN

Safety I Safety II

Fuse L I CAN 1.In CAN 2.In CAN 3.In CAN 4.In CAN 5.In

X11 X12 X13 X14 X15

Fuse L II CAN 1.Out CAN 2.Out CAN 3.Out CAN 4.Out CAN 5.Out

X21 X22 X23 X24 X25

AC/DC Power Supply 300VDC 8/10A

Master

RS232
Service

ISD Connection Box

CAN-ID

6

4

2 8

RS232

0

Service

Maschinen-

Set

Warn Err

leitwertgeber

Funktionen Vorteile

Kompakter und dezentraler Servoantrieb Reduziert Kosten und bietet hohe Flexibilität
Dynamische Servoleistung Schnell, präzise und energieezient

Einfache Systemkonguration

DC-Versorgung der Motoren durch zentrales
Spannungsversorgungsmodul

Programmierung nach IEC 61131-3 Oenes System

Hybridkabel

Alle ISD 410 Systemkomponenten
unterstützen CAN-Bus

Einfache und schnelle Konguration
mehrerer Antriebe

Schnelle Installation, verringert
Verkabelungsaufwand

Einfache und schnelle Installation,
dank weniger Kabel

Optimierte Diagnosefunktion,
minimierte Ausfallzeiten

Wissenswertes über unsere Produkte

ISD Servo Drive

Verfügbare Optionen

n Sicher abgeschaltetes Moment

(STO)

n Bremse
n Feedback:

– Resolver
– Singleturn
– Multiturn

n Flexibles Hybridkabel
n IEC- Flansch
n Kundenspezischer Flansch

auf Anfrage

Verfügbares Zubehör

n Wellendichtring
n Ersatzset für Wellendichtring
n Anschlusssteckerset für:

– Spannungsversorgungsmodul
– Verteilerbox
– Geberbox

n Abschlusswiderstand

Technische Daten

Servomotor

Nennspannung 300 V DC
Nenndrehmoment 1,7-2,1 Nm
Max. Drehmoment 8-11 Nm
Nennstrom 0, 6-1,15 A
Maximalstrom 3,95-7,05 A
Nenndrehzahl 600-1000 U/min
Max. Drehzahl 1000-1500 U/min
Nennleistung 180 -345 W
Trägheitsmoment 3,5 10
Wellendurchmesser 19 mm
Schutzart IP54/IP65

Spannungsversorgungsmodul

Eingangsspannung

Eingangsstrom 6 A
Ausgangsspannung 300 V DC
Nennleistung 3000 W
Nennstrom 10 A
Abmessungen (HxBxT) 268 x 130 x 205 mm

Verteilerbox

Eingangsspannung 300 V DC
Ausgangsspannung Linie 1 & 2 300 V DC
Nennleistung 3000 W
Nennstrom 10 A
Abmessungen (HxBxT) 268 x 130 x 205 mm

Geberbox

Eingangsspannung 24 V DC
Unterstütze Drehgebertypen SSI, SSI-CRC, QEP, BiSS
Abmessungen (HxBxT) 105,2 x 142,0 x 70,8 mm

-4

to 6,5 10-4 kgm

AC 380-480 V ±10 %,
3-Phasen: L1, L2, L3, PE

je Phase

eektive

2

Abmessungen

ISD Flange

134 mm

110 mm

124 mm

Deutschland:

Danfoss GmbH
VLT® Antriebstechnik

Carl-Legien-Straße 8, D-63073 Oenbach
Tel: [phone], Telefax: [phone]
www.danfoss.de/vlt

IEC Flange

35 mm

55 mm

10 mm

22.5

3 mm

40 mm

Motor ISD 410

ISD/IEC-Flansch, mit Bremse 60 255
ISD/IEC-Flansch, ohne Bremse 35 230

Österreich:

Danfoss Gesellschaft m.b.H.
VLT® Antriebstechnik

Danfoss Straße 8, A-2353 Guntramsdorf
Tel: [phone], Telefax: [phone]
www.danfoss.at/vlt

10 mm

A

184.5 mm

B

16 mm

Abmessungen [mm]

A B

Schweiz:

Danfoss AG
VLT® Antriebstechnik,

Parkstrasse 6, CH-4402 Frenkendorf,
Tel: [phone], Telefax: [phone]
www.danfoss.ch/vlt

DKDD.PFP.800.A5.03 VLT® is a trademark of Danfoss A/S Produced by PE-MMSC 2014.09