Danfoss ISD 410 Fact sheet [it]

VLT® Integrated Servo Drive System ISD 410

Il VLT® ISD 410 combina in un unico involucro l’alta performance dei motori a magneti permanenti e l’elettronica dell’inverter. Una combinazione vincente che rende l’ISD 410 perfetto per applicazioni in cui sono richieste alta dinamica e flessibilità, quali ad esempio le industrie del food & beverage e del packaging. La caratteristica della decentralizzazione dell’ISD 410 offre benefici nell’installazione e nell’utilizzo. A seconda del tipo di applicazione, possono essere integrati nel sistema servo drive, fino a 60 inverters.

Servo Drive

Le funzionalità di motion control integrate, fanno sì che le sequenze di movimento avvengano in maniera indipendente. I drives compatti sono ideali per applicazioni complesse dove si richiede una struttura modulare e un numero variabile di assi.

La programmazione delle unità

ISD 410 è basata su un linguaggio IEC 61131-3, per il collegamento dei vari drives vengono utilizzati cavi ibridi, per un’installazione semplice e veloce.

Modulo di Alimentazione

L’ISD 410 integrated servo drives viene alimentato da una tensione 300 V DC fornita tramite un’unità di distribuzione. I led montati anteriormente indicano lo stato di funzionamento. La corrente massima in uscita è 10 A, la potenza nominale è 3 kW.

Ethernet

Connection Box

La Connection Box consente il collegamento fra l’alimentatore e i servo azionamenti decentralizzati ISD. Possono essere collegati 2 gruppi indipendenti composti da 30 motori. Il cavo ibrido contiene l’alimentazione in continua, il bus CAN ed il safety.

Encoder Box

L’encoder box permette di collegare un encoder master, tale da leggere con alta precisione le informazioni da inviare agli azionamenti tramite CAN. Qualora non ci siano encoder collegati, l’encoder box funziona come un asse virtuale per il sistema ISD 410.

Modulo di
Alimentazione	Connection				Master	Encoder
AC/DC		Box				Box
ISD Power Supply Module	ISD Connection Box					Master
	Run/Err	4	6			Encoder
		CAN-ID
	U	2	8	RS232
	24V		0	Service
	5V	Set
	Safe
	CAN	Warn Err

Failure
Warning
Output (300V) OK
Output (90V) OK
Stand-By
		Safety I	Safety II
		<![if ! IE]> <![endif]>8/10A
		<![if ! IE]> <![endif]>300VDC
300V OK	Signal Outputs	<![if ! IE]> <![endif]>Supply
90V OK		<![if ! IE]> <![endif]>Power
Enable
Error		<![if ! IE]> <![endif]>AC/DC
300V	Signal Inputs
10A
Caratteristiche			Vantaggi

Compatto e decentralizzato Prestazioni servo ad alta dinamica

System setup performance

Alimentazione DC fornita tramite un’unità di distribuzione centrale

Controllo tramite IEC 61131-3

Cavo ibrido

Tutti i componenti supportano la rete CAN

Riduzione costi ed alta flessibilità Veloce, preciso ed efficiente

Configurazione dei vari drives semplice e veloce

Installazione veloce, riduzione del numero di cavi

Sistema aperto

Installazione facile e veloce, riduzione del numero di cavi

Diagnostica avanzata, riduzione fermi macchina

Caratteristiche dei nostri prodotti

Opzioni

νSafe Torque Off (STO)

νFreno

νFeedback:

–Resolver

–Monogiro

–Multigiro

νCavo ibrido flessibile

νFlangia IEC

νFlangia personalizzata su richiesta

Accessori

νAnello di tenuta

νKit di sostituzione anello di tenuta

νKit connettori per:

–Modulo di alimentazione

–Connection Box

–Encoder Box

νResistenza di terminazione

Specifiche

	Servomotore
	Alimentazione nominale	DC 300 V
	Coppia nominale	1,7-2,1 Nm
	Coppia max.	8-11 Nm
	Corrente nominale	0,6-1,15 A
	Corrente max.	3,95-7,05 A
	Velocità nominale	600-1000 rpm
	Velocità max.	1000-1500 rpm
	Potenza nominale	180-345 W
	Inerzia	3.5 10-4 to 6.5 10-4 kgm2
	Diametro albero	19 mm
	Protezione IP	IP 54/IP 65
	Modulo di alimentazione
	Tensione di alimentazione	AC 380-480 V ±10 %,
		3-phase: L1, L2, L3, PE
	Corrente in entrata	6 Arms each phase
	Tensione in uscita	DC 300 V
	Potenza nominale	3000 W
	Corrente nominale	10 A
	Dimensioni (A x L x P)	268 x 130 x 205 mm
	Connection Box
	Tensione di alimentazione	DC 300 V
	Tensione in uscita linee 1 e 2	DC 300 V
	Potenza nominale	3000 W
	Corrente nominale	10 A
	Dimensioni (A x L x P)	268 x 130 x 205 mm
	Encoder Box
	Tensione di alimentazione	DC 24 V
	Ingressi Encoder	SSI, SSI-CRC, QEP, BiSS
	Dimensioni (A x L x P)	105,2 x 142,0 x 70,8 mm

Dimensioni

184.5 mm

ISD Flange

<![if ! IE]>

<![endif]>35 mm

<![if ! IE]> <![endif]>134 mm	<![if ! IE]> <![endif]>110 mm	<![if ! IE]> <![endif]>mm
		<![if ! IE]> <![endif]>55

124 mm

IEC Flange

10 mm	10 mm
22.5
3 mm	A
	B
40 mm	16 mm

Motore ISD 410		Dimensioni [mm]
	A		B
Flangia ISD/IEC con freno	60		255
Flangia ISD/IEC senza freno	35		230

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DKDD.PFP.800.A5.06

VLT® is a trademark of Danfoss A/S

Produced by PE-MMSC 2014.09