Danfoss ISD 410 Fact sheet [it]

VLT® Integrated Servo Drive System ISD 410
Il VLT® ISD 410 combina in un unico involucro l’alta performance dei motori a magneti permanenti e l’elettronica dell’inverter. Una combinazione vincente che rende l’ISD 410 perfetto per applicazioni in cui sono richieste alta dinamica e essibilità, quali ad esempio le industrie del food & beverage e del packaging. La caratteristica della decentralizzazione dell’ISD 410 ore beneci nell’installazione e nell’utilizzo. A seconda del tipo di applicazione, possono essere integrati nel sistema servo drive, no a 60 inverters.
Servo Drive
Le funzionalità di motion control integrate, fanno sì che le sequenze di movimento avvengano in maniera indipendente. I drives compatti sono ideali per applicazioni complesse dove si richiede una struttura modu­lare e un numero variabile di assi. La programmazione delle unità ISD 410 è basata su un linguaggio IEC 61131-3, per il collegamento dei vari drives vengono utilizzati cavi ibridi, per un’installazione semplice e veloce.
Modulo di Alimentazione
L’ISD 410 integrated servo drives viene alimentato da una tensione 300 V DC fornita tramite un’unità di distribu­zione. I led montati anteriormente indicano lo stato di funzionamento. La corrente massima in uscita è 10 A, la potenza nominale è 3 kW.
Ethernet
Modulo di
Alimentazione
AC/DC
ISD Power Supply Module
Failure Warning
Output (300V) OK Output (90V) OK Stand-By
90V OK
300V OK
Signal Outputs
Error
Enable
Signal Inputs
300V
10A
Connection
ISD Connection Box
Run/Err U
ZK
24V 5V Safe CAN
AC/DC Power Supply 300VDC 8/10A
Box
CAN-ID 4
2 8
Set
Warn Err
Safety I Safety II
Fuse L I CAN 1.In CAN 2.In CAN 3.In CAN 4.In CAN 5.In
X11 X12 X13 X14 X15
Fuse L II CAN 1.Out CAN 2.Out CAN 3.Out CAN 4.Out CAN 5.Out
X21 X22 X23 X24 X25
Master
6
RS232
0
Service
Connection Box
La Connection Box consente il collegamento fra l’alimentatore e i servo azionamenti decentralizzati ISD. Possono essere collegati 2 gruppi indipendenti composti da 30 motori. Il cavo ibrido contiene l’alimentazione in continua, il bus CAN ed il safety.
Encoder Box
L’encoder box permette di collegare un encoder master, tale da leggere con alta precisione le informazioni da inviare agli azionamenti tramite CAN. Qualora non ci siano encoder colle­gati, l’encoder box funziona come un asse virtuale per il sistema ISD 410.
Encoder
Box
CAN-ID
ISD Connection Box
6
4
2 8
RS232
0
Service
Set
Warn Err
Master
Encoder
Caratteristiche Vantaggi
Compatto e decentralizzato Riduzione costi ed alta essibilità Prestazioni servo ad alta dinamica Veloce, preciso ed eciente
System setup performance
Alimentazione DC fornita tramite un’unità di distribuzione centrale
Congurazione dei vari drives semplice e veloce
Controllo tramite IEC 61131-3 Sistema aperto
Cavo ibrido
Tutti i componenti supportano la rete CAN
Installazione facile e veloce, riduzione del numero di cavi
Diagnostica avanzata, riduzione fermi macchina
Caratteristiche dei nostri prodotti
ISD Servo Drive
Opzioni
n Safe Torque O (STO) n Freno n Feedback:
– Resolver – Monogiro – Multigiro
n Cavo ibrido essibile n Flangia IEC n Flangia personalizzata su richiesta
Accessori
n Anello di tenuta n Kit di sostituzione anello di tenuta n Kit connettori per:
– Modulo di alimentazione – Connection Box – Encoder Box
n Resistenza di terminazione
Speciche
Servomotore
Alimentazione nominale DC 300 V Coppia nominale 1,7-2,1 Nm Coppia max. 8 -11 Nm Corrente nominale 0, 6-1,15 A Corrente max. 3,95-7,05 A Velocità nominale 600-1000 rpm Velocità max. 1000-1500 rpm Potenza nominale 180-345 W Inerzia 3.5 10 Diametro albero 19 mm Protezione IP IP 54/IP 65
Modulo di alimentazione
Tensione di alimentazione
Corrente in entrata 6 A Tensione in uscita DC 300 V Potenza nominale 3000 W Corrente nominale 10 A Dimensioni (A x L x P) 268 x 130 x 205 mm
Connection Box
Tensione di alimentazione DC 300 V Tensione in uscita linee 1 e 2 DC 300 V Potenza nominale 3000 W Corrente nominale 10 A Dimensioni (A x L x P) 268 x 130 x 205 mm
Encoder Box
Tensione di alimentazione DC 24 V Ingressi Encoder SSI, SSI-CRC, QEP, BiSS Dimensioni (A x L x P) 105,2 x 142,0 x 70,8 mm
-4
to 6.5 10-4 kgm
AC 380-480 V ±10 %, 3-phase: L1, L2, L3, PE
each phase
rms
2
Dimensioni
ISD Flange
124 mm
134 mm
110 mm
55 mm
184.5 mm
IEC Flange
35 mm
Motore ISD 410
22.5
10 mm
3 mm
40 mm
10 mm
A
B
Dimensioni [mm]
A B
Flangia ISD/IEC con freno 60 255 Flangia ISD/IEC senza freno 35 230
16 mm
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DKDD.PFP.800.A5.06 VLT® is a trademark of Danfoss A/S Produced by PE-MMSC 2014.09
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