VLT® Integrated Servo Drive System ISD 410
Il VLT® ISD 410 combina in un unico involucro l’alta performance dei motori a magneti permanenti e l’elettronica dell’inverter. Una combinazione vincente che rende l’ISD 410 perfetto per applicazioni in cui sono richieste alta dinamica e flessibilità, quali ad esempio le industrie del food & beverage e del packaging. La caratteristica della decentralizzazione dell’ISD 410 offre benefici nell’installazione e nell’utilizzo. A seconda del tipo di applicazione, possono essere integrati nel sistema servo drive, fino a 60 inverters.
Servo Drive
Le funzionalità di motion control integrate, fanno sì che le sequenze di movimento avvengano in maniera indipendente. I drives compatti sono ideali per applicazioni complesse dove si richiede una struttura modulare e un numero variabile di assi.
La programmazione delle unità
ISD 410 è basata su un linguaggio IEC 61131-3, per il collegamento dei vari drives vengono utilizzati cavi ibridi, per un’installazione semplice e veloce.
Modulo di Alimentazione
L’ISD 410 integrated servo drives viene alimentato da una tensione 300 V DC fornita tramite un’unità di distribuzione. I led montati anteriormente indicano lo stato di funzionamento. La corrente massima in uscita è 10 A, la potenza nominale è 3 kW.
Ethernet
Connection Box
La Connection Box consente il collegamento fra l’alimentatore e i servo azionamenti decentralizzati ISD. Possono essere collegati 2 gruppi indipendenti composti da 30 motori. Il cavo ibrido contiene l’alimentazione in continua, il bus CAN ed il safety.
Encoder Box
L’encoder box permette di collegare un encoder master, tale da leggere con alta precisione le informazioni da inviare agli azionamenti tramite CAN. Qualora non ci siano encoder collegati, l’encoder box funziona come un asse virtuale per il sistema ISD 410.
Modulo di |
|
|
|
|
|
|
Alimentazione |
Connection |
Master |
Encoder |
|||
AC/DC |
|
Box |
|
|
|
Box |
ISD Power Supply Module |
ISD Connection Box |
|
|
|
Master |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Run/Err |
4 |
6 |
|
|
Encoder |
|
|
CAN-ID |
|
|
|
|
|
U |
2 |
8 |
RS232 |
|
|
|
24V |
|
0 |
Service |
|
|
|
5V |
Set |
|
|
|
|
|
Safe |
|
|
|
|
|
|
CAN |
Warn Err |
|
|
|
|
Failure |
|
|
|
Warning |
|
|
|
Output (300V) OK |
|
|
|
Output (90V) OK |
|
|
|
Stand-By |
|
|
|
|
|
Safety I |
Safety II |
|
|
<![if ! IE]> <![endif]>8/10A |
|
|
|
<![if ! IE]> <![endif]>300VDC |
|
300V OK |
Signal Outputs |
<![if ! IE]> <![endif]>Supply |
|
90V OK |
|
<![if ! IE]> <![endif]>Power |
|
Enable |
|
|
|
Error |
|
<![if ! IE]> <![endif]>AC/DC |
|
300V |
Signal Inputs |
|
|
10A |
|
|
|
Caratteristiche |
Vantaggi |
Compatto e decentralizzato Prestazioni servo ad alta dinamica
System setup performance
Alimentazione DC fornita tramite un’unità di distribuzione centrale
Controllo tramite IEC 61131-3
Cavo ibrido
Tutti i componenti supportano la rete CAN
Riduzione costi ed alta flessibilità Veloce, preciso ed efficiente
Configurazione dei vari drives semplice e veloce
Installazione veloce, riduzione del numero di cavi
Sistema aperto
Installazione facile e veloce, riduzione del numero di cavi
Diagnostica avanzata, riduzione fermi macchina
Caratteristiche dei nostri prodotti
Opzioni
νSafe Torque Off (STO)
νFreno
νFeedback:
–Resolver
–Monogiro
–Multigiro
νCavo ibrido flessibile
νFlangia IEC
νFlangia personalizzata su richiesta
Accessori
νAnello di tenuta
νKit di sostituzione anello di tenuta
νKit connettori per:
–Modulo di alimentazione
–Connection Box
–Encoder Box
νResistenza di terminazione
Specifiche
Servomotore |
|
|
Alimentazione nominale |
DC 300 V |
|
Coppia nominale |
1,7-2,1 Nm |
|
Coppia max. |
8-11 Nm |
|
Corrente nominale |
0,6-1,15 A |
|
Corrente max. |
3,95-7,05 A |
|
Velocità nominale |
600-1000 rpm |
|
Velocità max. |
1000-1500 rpm |
|
Potenza nominale |
180-345 W |
|
Inerzia |
3.5 10-4 to 6.5 10-4 kgm2 |
|
Diametro albero |
19 mm |
|
Protezione IP |
IP 54/IP 65 |
|
Modulo di alimentazione |
|
|
Tensione di alimentazione |
AC 380-480 V ±10 %, |
|
3-phase: L1, L2, L3, PE |
||
|
||
Corrente in entrata |
6 Arms each phase |
|
Tensione in uscita |
DC 300 V |
|
Potenza nominale |
3000 W |
|
Corrente nominale |
10 A |
|
Dimensioni (A x L x P) |
268 x 130 x 205 mm |
|
Connection Box |
|
|
Tensione di alimentazione |
DC 300 V |
|
Tensione in uscita linee 1 e 2 |
DC 300 V |
|
Potenza nominale |
3000 W |
|
Corrente nominale |
10 A |
|
Dimensioni (A x L x P) |
268 x 130 x 205 mm |
|
Encoder Box |
|
|
Tensione di alimentazione |
DC 24 V |
|
Ingressi Encoder |
SSI, SSI-CRC, QEP, BiSS |
|
Dimensioni (A x L x P) |
105,2 x 142,0 x 70,8 mm |
Dimensioni
184.5 mm
ISD Flange
<![if ! IE]><![endif]>35 mm
<![if ! IE]> <![endif]>134 mm |
<![if ! IE]> <![endif]>110 mm |
<![if ! IE]> <![endif]>mm |
|
|
<![if ! IE]> <![endif]>55 |
124 mm
IEC Flange
10 mm |
10 mm |
22.5 |
|
3 mm |
A |
|
|
|
B |
40 mm |
16 mm |
Motore ISD 410 |
|
Dimensioni [mm] |
|
A |
|
B |
|
|
|
||
Flangia ISD/IEC con freno |
60 |
|
255 |
Flangia ISD/IEC senza freno |
35 |
|
230 |
Danfoss VLT Drives · C.so Tazzoli, 221 • 10137 Torino • Italia
Centralino +39 011.3000.511 • Assistenza tecnica: +39 011.3000.598 • Fax vendite: +39 011 3000.576 • E-mail: vlt-drives@danfoss.it • www.danfoss.it/vlt-drives
DKDD.PFP.800.A5.06 |
VLT® is a trademark of Danfoss A/S |
Produced by PE-MMSC 2014.09 |