VLT® Integrated Servo Drive System ISD 410
Il VLT® ISD 410 combina in un unico involucro l’alta performance dei motori a magneti permanenti e l’elettronica
dell’inverter. Una combinazione vincente che rende l’ISD 410 perfetto per applicazioni in cui sono richieste alta
dinamica e essibilità, quali ad esempio le industrie del food & beverage e del packaging. La caratteristica della
decentralizzazione dell’ISD 410 ore beneci nell’installazione e nell’utilizzo. A seconda del tipo di applicazione,
possono essere integrati nel sistema servo drive, no a 60 inverters.
Servo Drive
Le funzionalità di motion control
integrate, fanno sì che le sequenze di
movimento avvengano in maniera
indipendente. I drives compatti sono
ideali per applicazioni complesse
dove si richiede una struttura modulare e un numero variabile di assi.
La programmazione delle unità
ISD 410 è basata su un linguaggio IEC
61131-3, per il collegamento dei vari
drives vengono utilizzati cavi ibridi,
per un’installazione semplice e veloce.
Modulo di Alimentazione
L’ISD 410 integrated servo drives viene
alimentato da una tensione 300 V DC
fornita tramite un’unità di distribuzione. I led montati anteriormente
indicano lo stato di funzionamento.
La corrente massima in uscita è 10 A,
la potenza nominale è 3 kW.
Ethernet
Modulo di
Alimentazione
AC/DC
ISD Power Supply Module
Failure
Warning
Output (300V) OK
Output (90V) OK
Stand-By
90V OK
300V OK
Signal Outputs
Error
Enable
Signal Inputs
300V
10A
Connection
ISD Connection Box
Run/Err
U
ZK
24V
5V
Safe
CAN
AC/DC Power Supply 300VDC 8/10A
Box
CAN-ID
4
2 8
Set
Warn Err
Safety I Safety II
Fuse L I CAN 1.In CAN 2.In CAN 3.In CAN 4.In CAN 5.In
X11 X12 X13 X14 X15
Fuse L II CAN 1.Out CAN 2.Out CAN 3.Out CAN 4.Out CAN 5.Out
X21 X22 X23 X24 X25
Master
6
RS232
0
Service
Connection Box
La Connection Box consente il
collegamento fra l’alimentatore e i
servo azionamenti decentralizzati ISD.
Possono essere collegati 2 gruppi
indipendenti composti da 30 motori.
Il cavo ibrido contiene l’alimentazione
in continua, il bus CAN ed il safety.
Encoder Box
L’encoder box permette di collegare
un encoder master, tale da leggere
con alta precisione le informazioni da
inviare agli azionamenti tramite CAN.
Qualora non ci siano encoder collegati, l’encoder box funziona come un
asse virtuale per il sistema ISD 410.
Encoder
Box
CAN-ID
ISD Connection Box
6
4
2 8
RS232
0
Service
Set
Warn Err
Master
Encoder
Caratteristiche Vantaggi
Compatto e decentralizzato Riduzione costi ed alta essibilità
Prestazioni servo ad alta dinamica Veloce, preciso ed eciente
System setup performance
Alimentazione DC fornita tramite un’unità di
distribuzione centrale
Congurazione dei vari drives semplice
e veloce
Installazione veloce,
riduzione del numero di cavi
Controllo tramite IEC 61131-3 Sistema aperto
Cavo ibrido
Tutti i componenti supportano la rete CAN
Installazione facile e veloce,
riduzione del numero di cavi
Diagnostica avanzata,
riduzione fermi macchina
Caratteristiche dei nostri prodotti
Opzioni
n Safe Torque O (STO)
n Freno
n Feedback:
– Resolver
– Monogiro
– Multigiro
n Cavo ibrido essibile
n Flangia IEC
n Flangia personalizzata su richiesta
Accessori
n Anello di tenuta
n Kit di sostituzione anello di tenuta
n Kit connettori per:
– Modulo di alimentazione
– Connection Box
– Encoder Box
n Resistenza di terminazione
Speciche
Servomotore
Alimentazione nominale DC 300 V
Coppia nominale 1,7-2,1 Nm
Coppia max. 8 -11 Nm
Corrente nominale 0, 6-1,15 A
Corrente max. 3,95-7,05 A
Velocità nominale 600-1000 rpm
Velocità max. 1000-1500 rpm
Potenza nominale 180-345 W
Inerzia 3.5 10
Diametro albero 19 mm
Protezione IP IP 54/IP 65
Modulo di alimentazione
Tensione di alimentazione
Corrente in entrata 6 A
Tensione in uscita DC 300 V
Potenza nominale 3000 W
Corrente nominale 10 A
Dimensioni (A x L x P) 268 x 130 x 205 mm
Connection Box
Tensione di alimentazione DC 300 V
Tensione in uscita linee 1 e 2 DC 300 V
Potenza nominale 3000 W
Corrente nominale 10 A
Dimensioni (A x L x P) 268 x 130 x 205 mm
Encoder Box
Tensione di alimentazione DC 24 V
Ingressi Encoder SSI, SSI-CRC, QEP, BiSS
Dimensioni (A x L x P) 105,2 x 142,0 x 70,8 mm
-4
to 6.5 10-4 kgm
AC 380-480 V ±10 %,
3-phase: L1, L2, L3, PE
each phase
rms
2
Dimensioni
ISD Flange
124 mm
134 mm
110 mm
55 mm
184.5 mm
IEC Flange
35 mm
Motore ISD 410
22.5
10 mm
3 mm
40 mm
10 mm
A
B
Dimensioni [mm]
A B
Flangia ISD/IEC con freno 60 255
Flangia ISD/IEC senza freno 35 230
16 mm
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