Danfoss InterBus-S Operating guide [de]

Gateway InterBus-S

Part 1 ■ Overview . .... ..... ..... .... ..... ..... ..... ..... .... ..... ..... ..... .... ..... .....2

Part 2 ■ P roperties of PROFIBUS-DP ...... ..... .... .... .... .... .... .... ..... ..3

Configuration of the fr equency converter . . .. .. .. .... . .. .. .. .... . .. .. ..4

Notes concerning pr ogramming ............................................5

Control word . .. . . . . . . .. . . . . . . ... . . . . . . ... . . . . . . .. . . . . . . ... . . . . . . .. . . . . . . ... . . . .5

Reference/Actual value . .. .. . . .. . . .. . . .. . . .. . . .. . . .. . . .. . . .. .. . . .. . . .. . . ..5

Parameterization . . .. . . .. . . .. . .. . . .. . . .. . .. .. . .. .. . . .. . .. .. . .. .. . . .. . .. . . .. . . .5

Parameter interface in Write.Request . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6

Parameter interface in Read.Request . .. .. .. . .. . .. . .. ... .. ... .. ...7

Part 3 ■ Properties of the Interbus-S . .. . . . .. . . . .. . . . .. . . . . . . . . . . .. . . . .. . . . .. . . .9

ID-Code . ......... ....... ......... ....... ......... ....... ................ ................9

Length codes . ..... ...... ...... ..... ...... ...... ...... ...... ...... ..... ...... ...... ..9

PCP Communication ...........................................................10

Communication objects . .. .. ........ .. .. .. ....... .. .. .. ........ .. .. .. .10

Communication re fe rence list ........ ...... ...... ...... ...... ...... ...... ..13

Error reports in PCP Communication . .... .. ..... .. .... .. .... .. .... .. ..13

Contents

English Deutsch

Part 4 ■ Technical data .. . .. . .. . . .. . .. . .. . . .. . .. . .. . . .. . .. . .. . . .. . .. . .. . . .. . .. . . .. . .14

Example of installation . . . . .. . . .. . . . . . . .. . . . . . . .. . .. . .. . . .. . . . . . . .. . . . . . . .. . . . .14

Connection of the PROFIBUS bus wire. .. ...... .. .. .. .. .. ...... .. .. ..15

Connection of the Interbus-S bus wire . . . .. . . . .. . . . .. . . . .. . . . .. . . . . .. .15

Messages ............................................................................16

Operating units . . . . . . . . .. . . . . . . .. . . . . . . .. . . . . . . .. . . . . . . .. . . . . . . .. . . . . . . .. . . . . . . .. . .16

Terminals and connectors . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . ..16

Housing ............... .................... .................... ................. ... .. ..16

Part 5 ■ Example of program for Siemens S5-115U ...................17

■ Index . .. .. . .. . .. . .. . .. .. . .. . .. . .. .. . .. . .. . .. . .. .. . .. . .. . .. .. . .. . .. . .. . .. .. . .. . ..33

MG.10.G1.51 – VLT i s a r egister ed Danfoss trademark

■

Overview The purpose of the InterBus-S / PROFIBUS-DP-Gateway is to enable the

Danfoss VLT

Overview

5000 Frequency Converter to be operated with the Field Bus system InterBus-S. For this purpose, the Gateway converts the InterBus-S Telegrams to PROFIBUS-DP-T elegrams, which are then transmitted to the VLT

Reporting back occurs in the same way. The Gateway converts the PROFIBUS-

DP-T elegrams from the VLT

, which are then tranmitted to the master via the InterBus-S.

Gateway InterBus-S

The Gateway enables connection of up to

5000 with a PROFIBUS Option

14 VLT Card. The Gateway sends continuous information of the selected PPO Type with the actual pr ocess data block and the actual parameter block to the VLTs .

As is usual with InterBus-S, connection of the Gateway occurs in the form of a r emote bus participant. However, t hi s does not convert to the InterBus-S Local Bus, but to PROFIBUS-DP. This also means that the well-known limitations of the local buses, such as max. 8 nodes, r eady-made bus wire, maximum extension 8 metres, etc., no longer apply.

For communication on the PROFIBUS-DP, ther e is a choice between PPO Types 1 ( P rocess data and parameter interface) or PPO T ypes 3 (process data only). Process data is handled as I/Os, i.e. it is available for the user in the I/O-ar ea of the PLC and is transmitted with

every InterBus-S-cycle.

Parameterization of the VLT

via the parameter interface is ef fected via PCP Communication.

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■

P roperties of the PROFIBUS-DP

A maximum of 14 VLTs can be linked up using the PPO Type1 (12Byte) or the PPO Type3 (4Byte). The selection of PPO Type goes for all VLTs; mixed operation is not permissible and will lead to an err or report. The InterBus-S in-/output data is p r ojected on the PROFIBUS-DP without any interpr etation being of f ered. W ith one exception, bit 10 of the contr ol wor d (CW), is inverted. This ensur es that when the PLC moves to Stop and resets all outputs, the connected VLT s will stop, too; also, when the InterBus-S communication starts, it is ensur ed that

the VLT

5000 remain stopped.

Gateway InterBus-S

The PPO Type1 allows parameterization of the VLTs , r etrieval of all values and parameters - including fault and diagnostic data, as well as contr ol of the VLT reporting back on its actual state. The PPO Type3, on the other hand, allows only control and r eporting back on the

state of the VLT

. With respect to the functioning and handling of the parameter interface in PPO Type1, please r efer to the manual on PROFIBUS Option Card s for VLT The baudrate on the PROFIBUS-DP is

1.5Mbaud, which means that the maximum bus cable length is 100 m. Further information is available fr om the PROFIBUS manual for VLT

5000.

with

5000.

P roperties of PROFIBUS-DP-Page

English Deutsch

!!! IMPORTANT !!!

Before inserting the PROFIBUS Option Car d, the VLT® should be tur ned on and parameter 620 should be set to "Initialize". Subsequently, remove the power and insert the PROFIBUS Option Card. When the unit is turned back on, new i ni ti al iz at io n is e ffected automatically. Be aware that all parameters will be set to Factory setting! If this sequence is not possible, or if the PROFIBUS Option Card has alr eady been inserted, the keys DISPLAY/STATUS + MENU + OK must be pressed simultaneously before tur ning on the VLT keep the three keys pr essed until the message "Manual Initialize" appears in the bottom line of the display window (see page 136 in MG.50.AX.02).

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; subsequently, t u rn on the power and

Gateway InterBus-S

■

Configuration of the frequency converter

The following parameters are to be set or checked, respectively:

Parameter 502-508 Motor coasting, quick-stop, DCbraking, start, reversing, reset, setup selection, selection of digital refer ence, this is wher e to decide if contr ol is going to be via "BUS" only or via "Digital In-

P roperties of PROFIBUS-DP

put" only, or via a combination of the two. In the case of BUS-selection only, all parameters should be set to "BUS" at this point.

Parameter 512 Telegram profile this is wher e to select the telegram Pr of il e, the profiles ar e descriped in the PROFIBUS manual for VLT

Danfoss recommend to use Danfoss profile.

Parameter 801 Baudrate enter the Bus-Baudrate selected for your Gateway, or leave the rate at "1.5 MBAUD". At present, the Gateway baudrate has been set at a fixed rate of

1.5Mbaud.

Parameter 800 FMS/DP-selection, this is wher e to set "DP"; This is the factory setting.

Parameter 803 Bus time out, this time selection determines the delay

The parameters set on the VLT are not activated until the power supply has been cut off and re-cycled.

5000.

after a BUS drop-out befor e a r eaction fr om the fr equency converter is to ensue.

Parameter 804 Bus time out function, select the r eaction after a BUS drop-out.

Parameter 904 PPO select, enter the telegram desired, e.g. for PPO Type1 enter "PPO type1", for PPO Type3 enter "PPO Type3". The PPO types ar e descriped in the PROFIBUS manual for

VLT

5000.

Parameter 918 Station address, this is wher e the station addr ess is selected. The range of operation of the Gateway is from 1-14, with attention having to be given to thr oughgoing addressing. The address range basically begins at "1" and ends at the address of the maximum number of units available. This physical position at the BUS has no influence on addressing.

Parameter 927 Access to parameter change, this is wher e to select whether the parameter can be altered via the BUS, ("Enable"), or whether this possibility is to be disabled ("Disable") .

Parameter 928 to p rocess contro l , like 927, although this is wher e i t i s t o b e decided whether control i s going to be effected via the PROFIBUS ("Enable") o r not ("Disable" ).

All other parameters are to be set in accordance with the intended application, as described in the product manual.

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Notes concerning programming:

■

The fr equency converter can now be controlled via the BUS; this is ef fected simply t h r ough setting or r eading of I/O-Bits.

Control w ord

■

As opposed to what is said in the product manual about the PROFIBUS Option Car d, bit number 10 has to be set at "0" to enable control. This will ensur e that the

VLT

accepts the control word. The Gateway automatically converts this bit to a "1".

The control wo r d f o r: starting forwar d is 047F Hex or 0000 0010 0111 1111. starting r everse is 847F Hex or 0100 0100 0111 1111. stopping with normal ramp (Param. 208) is 044F Hex or 0000 0100 0100 1111, stopping with alter native ramp (Param.

210) is 064F Hex or 0000 0110 0100

1111.

■

Reference/Actual values

The r efe rence and the actual value of the

VLT

r etur ned are handled in a norm-set format. The setting range goes fro m

-10000 for -100.00% up to +10000 for +100.00%. The 100.00% corresponds to 4000 hex. Negative re fe r ence ar e generated through the two's complement.

Example: Min.fr equency = 0Hz; Max.frequency = 50Hz Desir ed is 25Hz corr esponding to 50% of the max. rpm:

50.00% = 2000 hex = 0010 0000 0000 0000Binary

Gateway InterBus-S

For 25Hz with reversing = -50% of the max. rpm:

50.00% = 2000 hex = 0010 0000 0000 0000Binary reversal of a positive to a negative desir ed value:

0010 0000 0000 0000 Binary

-> 1101 1111 1111 1111 Binary One's complement

->+ 1 Binary = 1110 0000 0000 0000 Binary Two's complement

-50.00% = E000 hex = 1110 0000 0000 0000Binary

If you would like to know more about contr ol word, state-machine, ref erence value, etc, please consult the pr oduct manual for the PROFIBUS Option Card .

■

Parameterization

Parameterization via the Bus is only possible if using PPO Type1. Parameterization is ef fected via PCP Communication. The procedure i s a s follows:

Order to Report from IBS-master: VL T

W rite.Request Confirmation

Read.Request Confirmation

to master:

positive Confirmation negative, r eporting of er ror code

positive includes the data of the r equested parameter of the VLT Confirmation negative, r eporting of er ror code

P roperties of PROFIBUS-DP

English Deutsch

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■

Parameter interface in W rite.Request

The parameter interface (PCV) of the VLT 5000 contains a total of 4 words. This enables r eading and writing of paramet e r s, reading of arrays, writing, etc.

The parameter interface can be detailed as follows:

1. Word (Parameter -Identification-Value, PCA); in the lower 11 bits (bits 0..10) enter

P roperties of PROFIBUS-DP

the parameter number, i n the upper four bits (bits 12..15) select the desir ed action.

2. Word (Index/Subindex, IND); the byte "Index" is only used if wanting to use elements of an array. I n this case, enter the index of the element in question. In normal parameter actions, this byte is not used. The byte subindex is intended for subsequent extensions and is not used at this point.

Gateway InterBus-S

Example:

5000, with bus address 2, the

In VLT

parameter 202 maximum frequency is to be changed to 80 Hz,

PCA: 20CA

Parameter CA hex = 202 Action 2 = Change parameter value

IND: 0000

no Subindex no Index

PVA: 0000 0320

Parameter value_low = 320 hex = 800 = 80.0 x Factor 10 Parameter value_high = 0

3. + 4. Wo rd (Parameter Value, PV A) ; i n the case of write action, this is where the value of the selected parameter is enter ed. The thir d word is the High-Wo r d; the fourth word is the Low-Wor d. The thir d wor d is only used if parameter values above 65535 are to b e transmitted. Since values are not transmitted in comma format, each parameter value must be multiplied by a factor. The parameter factor in each case can be seen from the manual for the PROFIBUS Option Card .

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The r equest on the PCP channel now looks as follows: All values in hex.

W rite.Request

No. of subsequent values

invoke_id Communications

Reference

index

VLT®-Address No. of Bytes

PCA

IND High_Parameter value Low_Parameter value

Successful completion is indicated in the form of a positive confirmation.

I f al l VLTs a re to be parameterized at the same time, a zero i s to be enter ed instead of the VLT-address.

■

Parameter interface in Read.Request

Responses from the VLT® to an or der initiated pr eviosly via Write.Request. Data is only available in the case of a positive confirmation; if ther e is a negative confirmation, an err or code is r eported.

1. Word (Parameter-Identification-Value, PCA); in the lower 11 bits (bits 0..10) the

enters the parameter number; in the

VLT upper four bits (bits 12..15) the type of r esponse appears.

Gateway InterBus-S

8082

007

00 02

5FA5

02 08

20CA

0000 0000 0320

Now the length of the data has to be enter ed; since, however, this is only pr epared for the maximum layout, a length of 112 bytes has to be entered here. Now follows the data of the VLTs, i n the sequence of their addresses.

3. + 4. Wo r d (Parameter value, PVA) ; this is wher e the VLT selected parameter. The thir d wor d is the High-Wor d; the fourth word is the LowWor d. The thir d wor d is only used if parameter values above 65535 have been transmitted. Since the values to be transmitted are not transmitted in comma format, the individual parameter value must be divided by a factor to obtain the actual value. The individual parameter factor can be seen in the manual for the PROFIBUS Option Card.

enters the value of the

P roperties of PROFIBUS-DP

English Deutsch

2. Word (Index/Subindex, IND); the byte "Index" is only enter ed if elements of an array have been accessed. In normal parameter actions, this byte is not used. The byte subindex is intended for subsequent extensions and is not used at this point.

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Gateway InterBus-S

Example:

The r esponse fr om the VLT

5000 is to be r ead onto the above order transmitted via W rite.Request. The order on the PCP Channel looks as follows: All values in hex.

Read.Request

P roperties of PROFIBUS-DP

No. of subsequent values

invoke_id Communications

Refer ence

index

VLT-Addr ess No. of Bytes

After completion of the Read.Request, the following data is obtained:

PC V: 10CA

Parameter CA hex = 202 Action 1 = Transmission of

parameter value

IND: 0000

no Subindex no Index

8081 0003

00 02

5FA5

02 00

PVA: 0000 0320

Parameter value_low = 320 hex = 800 =

80.0 x Factor 10 Parameter value_high = 0

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■

Properties of InterBus-S

■

ID-Code

The ID-Code of the Gateway : F1hex 241dec 32 wor ds, of which: Bus width 4 to 32 wor ds

- 4 w ords PCP

- 0 - 28 words process data channel (2 w ords per VLT

■

Length codes

Since all r egister widths ar e not possible in InterBus-S, fill wor ds have to be enter ed in some configurations of the gateway. Furthermor e, not all InterBus-S-Masters a r e able to serve a 4-wor d-wide PCP Channel (Firmware versions befor e 4.0).

No. of InterBus-S Length code Length code VLT® 5000 Bus width 1 word PCP 4 words PCP

) In- / Output

0 4 03 hex 00 hex 1 6 05 hex 02 hex 2 8 07 hex 04 hex 3 10 09 hex 06 hex 4 12 0B hex 08 hex 5 14 0D hex 0 A hex 6 16 0F hex 0C hex 7 24 17 hex 14 hex 8 24 17 hex 14 hex

9 24 17 hex 14 hex 10 24 17 hex 14 hex 11 32 1F hex 1C hex 12 32 1F hex 1C hex 13 32 1F hex 1C hex 14 32 1F hex 1C hex

Gateway InterBus-S

In this case another 3 words have to be considered by the PCP Channel when calculating the length code. The relevant length codes for your configuration can be seen fr om the following table:

Properties of InterBus-S

English Deutsch

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Gateway InterBus-S

■

PCP Communication

■

Communication objects

Number of VLT® 5000

Index: 5F A0 hex Symbol: inv_count Data type: Unsigned8

Properties of InterBus-S

This enables reading of the number of fr equency converters expected on the PROFIBUS side as set at the rotary switch. This is not necessarily the number o f f requency converters actually connected.

State of the fr equency converter

Index: 5FA2 hex Symbol: inv_state Data type: Subindex1: Unsigned

8 Subindex2: Unsigned 8

Access: Read only

I f al l VLT tr oublefr ee at the bus, the two subindices come out as zer o. I f t h ere is a disturbance of communication, subindex1 gives the lowest address at which a communication err or occurred, while subindex2 p rovides more detailed information about the err or in question.

set at the r otary switch work

Selected PPO Type

Index: 5FA1 hex Symbol: ppo_type Data type: Unsigned8 Access: Read only

PPO T ype ppo_type PPO1 0 1 he x PPO3 0 3 he x

This enables r eading of the PPO Type set at the slide switch.

inv_state.2 E rror type 01 hex VLT® not found

02 hex VLT

not in Data

exchange

03 hex Master not active

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InterBus-S Module err o r

Index: 5FA3 hex Symbol: stat_err Data type: Boolean Access: Read/Write

If an InterBus-S-Slave detects an error, the slave can r eport the err or to the InterBus-S-Master. The master then rejects the latest data cycle and begins an identification cycle, by which the master pinpoints the participant that r eported the module erro r.

Baudrate on the PROFIBUS-DP

Gateway InterBus-S

Using stat_err, it is possible to select whether, an error on the PROFIBUS-DPside is to trigger a module err or.

stat_err = FF hex module erro r i s trigger e d stat_err = 00 hex module error i s not trigger e d

The pre-set value is FF hex, i.e. module e r r or is activated as err or r eport.

Properties of InterBus-S

Index: 5FA4 hex Symbol: baud_rate Data type: Unsigned8 Access: Read/Write

This enables reading and setting of the baudrate at which work is carried out on the PROFIBUS-side. In order to change the baudrate, the PROFIBUS must be stopped completely and initialized with the new transmission speed.

baud_rate Baudrate 00 hex 9.600 Bit/s 01 hex 19.200 Bit/s 02 hex 93.750 Bit/s 03 hex 187.500 Bit/s 04 hex 500.000 Bit/s 05 hex 750.000 Bit/s 06 hex 1.500.000 Bit/s

At pr esent it is not possible to set the baudrate. The baudrate has been pr e-set permanently to

1.5MBaud and the object can only be r ead.

English Deutsch

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Gateway InterBus-S

P C V -part of PPO1

Index: 5FA5 hex Symbol: PC V Data type: 1 4 OCTET_STRING

with 8 Octets each

Access: Read/Write

This object services the purpose of reading and writing the first 8 Octets (PCV-part) of PPO Type1. The 14

Properties of InterBus-S

elements of object 5FA5 hex can be read and written individually or jointly. In o r der to r ead or write the PCV-part of a

connected VLT

, the number of the VLT is transmitted as a subindex in addition to the index in connection with W rite.Request. See example on page 6.

W rite access: Attempts at writing only r eceive a positive confirmation handshake if the new value enter ed can in fact be entered for the frequency converter in question, i.e. if : 1 . PPO Type1 is used, 2 . the PROFIBUS-DP-Master is in

Operate mode

3.all frequency converters expected at PROFIBUS-DP are in data exchange mode.

4. New data has been sent to and re ceived by the PROFIBUS-DP at least

once.

Read access: I n o r der to r etur n the r esponse values of the VLTs, the structur e must be r ead. The data is interpr eted as a parameter and combined with the corresponding value of the pr ocess data channel to form a telegram. A validity test is not carried out.

Access to the two PPO objects is only possible in accor dance with the switch setting on the fr ont panel, i.e. if the switch has been set to PPO Type3, the PPO Type1 object cannot be r ead or written.

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■

Communication reference list

The following changes are requir ed to the CRL (Communication re fe rence list). This can be done via the PLC or via the PC p rogram SYSSWT. The pr ocedur e for a Siemens-PLC can be seen from the program example.

Maximum PDU length: high prior r equests / r esponses: 00 hex low prior r equests / r esponses: 80 h ex high prior indications / confirmations: 00 hex low prior indications / confirmations: 80 hex

■

Error reporting in PCP Communication

Err or_Class _"Access“ (06 hex):

E rror Code Additional Description

Error Code

05 hex object-attribute-inconsistent

10 hex bad-subindex

The transmitted subindex does not match the object in use

12 hex too-much-data

Mor e data bytes wer e transmitted than can be used for writing the object

13 hex too-few-data

Fewer data bytes wer e transmitted than were required for writing the object

08 hex type-conflict

An attempt was made to give a variable a value outside its value range

Gateway InterBus-S

supported services: r equest / r esponses: 80 hex; 30 hex; 00 hex indication / confirmation: 00 hex; 00 hex; 00 hex

In server operation the following services a re supported: get_OV_long read_variables write_variables

Properties of InterBus-S

English Deutsch

E r r or_Class _Access“ (08 hex):

E rror Code Additional Description

Error Code

00 hex other

1 hex not-pr ojected

The transmitted subindex in object PCV was bigger than the p r e-set VLT

2 hex not-existent

In write access in object PCV at least one VLT

9 hex bad-data-value

The transmitted data value does not match the object intended for use

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number

was not found

Gateway InterBus-S

■

Technical data

Supply voltage: 24 V-DC ±1 0 % 240 mA

Oscillation test [ g ] 0,7 Relative humidity [%] VDE 0160 5.2.1.2. Ambient temperatur e (as in VDE 0160) [° C ]0 → +60

Technical data

EMC Standards applied Emission EN 50081-2, EN 55011

Immunity EN 50082-2, IEC 1000-4-2,

IEC 1000-4-3, IEC 1000-4-4, ENV 50140 ENV 50141

■

Examples of connection

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■

Connection of the PROFIBUS bus wire

On the last VLT® the bus terminating r esistor must be activated; for this purpose, switches S1 on the PROFIBUS Option Card is to be switched into the ON position.

Note:

The cable screen must be connected to the VLT enclosure by means of the clamp placed beside the control c ard a t the left side of the VLT.

■

Connection of the Interbus-S bus wire

Gateway InterBus-S

At the Gateway the cable screen must be connected to the housing of the Sub-D connectors by means of the clamp inside the connector.

Technical data

English Deutsch

Pins 5 and 9 must be bridged in the IBS IN plug, if nothing is connected to the IBS OUT plug. (See above regarding connection of the cable screen).

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Gateway InterBus-S

■

Display messages

Ub all voltages ar e ok

BA InterBus-S active, Master is connected

Technical data

and active

CC InterBus-S is ok, data exchange is occurring

■

Operating elements

Number of DP-Slaves Hex-r otary switch for the number of connected VLTs, setting > 14 leads to a flashing LED "DP ok"

PPO1 / PPO3 Slide switches for the selection of PPO Type1 or PPO Type3, all VLT be set to the same PPO Type.

The positions of these two switches are adopted at Power-Up. If these ar e displaced during operation, the LED "DP ok" flashes

3000 must

TR PCP transmission is in progr ess

DP ok PROFIBUS-DP is ok, all participants selected on the rotary switch communicate

DP TXO the gateway is transmitting via the PROFIBUS-DP

■

Terminals and plugs

3 terminals: Voltage supply 24 V-DC (+ ; -); Earth

1 SUB-D-female plug 9 pol.: PROFIBUS-DP-connection

1 SUB-D-male plug 9 pol.: InterBus-S IN

1 SUB-D-female plug 9 pol.: InterBus-S-OUT

■

Housing

Enclosur e IP20 Terminal rail housing LDG-A30 Dimensions: 112x100x75 (HxLxW)

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■

Example of program for Siemens S5-115U

The following example shows how the communication to a VLT to the gateway is controlled.

5000 connected

Gateway InterBus-S

■

P rogram references

DB21 is the Communication-Request-DB; this is where the or ders for the PCP Communication ar e supported

Example of program for Siemens S5-115U

Also, in this example, the VLT

is parame-

terized by way of PCP Communication.

Example layout

■

S5-115U with an Interbus-S-Master module, IBS/DP-gateway with a VLT 5000 that has a PROFIBUS Option Card.

Setting of the Interbus-S-Master

■

Selection of start Operating mode and operating controlled mode: DCB-Mode W indow 1: Basic address =

P-range upwards of 32 Length = 64 Bytes

W indow 2: Basic address =

P-range upwards of 128 Length = 32 Bytes

W indow 3: Basic address =

P-range upwards of 200

■

Required FBs (Function Blocks)

For communication via PCP, the following FCs are r equired - and can be obtained from Phoenix: FB 60 INITIB F B 62 CON/IND FB 63 CIH F B 6 6 REQ/RES FB 68 CONTROL FB 69 DEFINE F B 72 ADDRESS

DB23 is the Communication-Confirmation-DB; this is wher e the PCP Communication enters the r esponses

FW 20 is the activation wor d for PCP Communication

FW 22 is the r eporting wor d for PCP Communication

English Deutsch

F 224.1 activates the Download.

The Contr ol word for the VLT

is located

i n QW38, the Desired value in QW40

The Status word of the VLT

is located in

IW38, the Actual value in IW40

Starting the VLT

■

The VLT® starts when the lower Bit-7 in QB39 has been set. Stopping can be achieved by zeroing of this bit. In this context, ther e is a choice of motor coasting, quick-stop and normal stop.

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■

Setting the PDU length in PCP

On the basis of the possibility of having 14 VLTs connected to the gateway, t h e re is a need for an extended PDU length. The following example shows how in the SPS start-up the PDU length can be changed in CRL. For further information concer ning the PCP Communication please see the manual for the InterBus-S-Master. All start-up components first branch into FB210, which carries out the configuration of the InterBus-S-Master assembly.

Example of program for Siemens S5-115U

Gateway InterBus-S

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Gateway InterBus-S

OB 20

:JU F B 210 ;Initialization of the IBS-module

NAME :ANLAUF

:BE

OB 21

:JU F B 210 ;Initialization of the IBS-module

NAME :ANLAUF

:BE

OB 22

:JU F B 210 ;Initialization of the IBS-module

NAME :ANLAUF

:BE

OB1

: JU FB 62 NAME :CON/IND IBDB : DB 9 InterBus Data block CIDB : FY 18 CON/IND caption table T : T 1 T imer T O : F 8.3 Time Out

: L KB 1

:T FY 201

:O F 0.0

: O N F 0.0

:= F 0.1

:A F 224.1 Activation for Download

: A F 200.5 Activation for FB1

:JC FB 1 Parameterization VLT1 NAME:VLT-PARA STRC : F 200.0 Auxiliary flag STR1 : F 200.1 Auxiliary flag STR2 : F 200.2 Auxiliary flag R D B : DB 23 Request-DB C D B : D B 21 Confirmation-DB VLT : FY 201 VLT Addres s AKTI : F 21.0 Activation for PCP Communication PKEW : F W 210 PCA to the VLT PA RW : F W 212 Parameter value to the VLT

Example of program for Siemens S5-115U

English Deutsch

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PKER : F W 214 PCA from the VLT PA R R : F W 216 Parameter value from the VLT PCPR : F 200.3 E R R : F 200.6 O K : F 200.7

: :O F 200.6 ;If error, r everse activation :R F 200.5 : : A F 200.7 ;OK-report fr o m FB 1 :A F 224.1 ;Activation for Download

:JC F B 2 NAME:PARAMETE P D B : D B 100 DB with Download data COUN: F W 220 Parameter counter

Example of program for Siemens S5-115U

ANZA : KF +17 Number of parameters PKEW: F W 210 PCA to the VLT PA R W : F W 212 Parameter value to the VLT O K : F 200.7 OK-report fr o m F B1 STRT : F 200.5 Start for FB1 ZEIG : F W 222 Parameter indicator INIT : F 224.0 Download initialized

: JU FB 66 NAME:REQ/RES IBDB : D B 9 InterBus Data block RRDB : FY 19 REQ/RES caption table T : T 3 Timer T O : F 8.4 Time Out

:BE

Gateway InterBus-S

FB 210 NAME:ANLAUF

:A F 8.0

:ON F 8.0

:S F 8.0 Activation bit: INITIB

:S F 10.0 ADDRESS

:L K Y 20,22 CON/IND,REQ/RES

:T F W 18 DB PCP caption tables M002 :A F 8.0

:JC FB 60 NAME:ANLAUF IBDB : D B 9 InterBus Data block

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Gateway InterBus-S

FEN3 : KF +200 Basic address: Window 3 AV : KF +1 Controlled operation / r eport r eleased RRST : D B 23 REQ/RES Standard DB CIST : DB 21 CON/IND Standard DB RRMW: KF +20 Activation wor d CIMW: K F + 22 Report word CIFB : FY 63 Auxiliary driver CON/IND T : T 0 Timer STEP : FY 9 Inter nal flag byte BUSY : F 8.0 Activation bit T O : F 8.1 Time Out R E T : F 8.2 Return value

: A F 8.0 :ON F 8.2 :JC =M001 :STS

:BEU M001 :JU FB 62 NAME:CON/IND IBDB : D B 9 InterBus Data block CIDB : FY 1 8 Caption-DB-CON/IND T : T 1 Timer T O : F 8.3 Time Out

Example of program for Siemens S5-115U

English Deutsch

: **** Change PDU length ********

: change in CRL, here o nl y !! !

:LKF+8

:T F Y 100 Function 8

: L KF +25

:T FY 101 DB-Number is 25

:LKF+0

:T FY 102 upwards o f D W 1

: AN F 8.0 No BUSY-Signal fr o m FB60

:A F 10.0 Pseudo-cycle

:JC FB 69 DEFINE from IBS NAME:DEFINE IBDB : D B 9 InterBus DB T : T 5 Timer No.5 FKT : FY 100 Function (8) Receive CRL D B : FY 101 DB-Number D W : FY 102 upwards of D W BUSY : F 103.0 T O : F 103.1

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RET : F 103.2

: :AN F 103.0 No BUSY from DEFINE FB69 :AN F 8 . 0 No BUSY from FB60 :A F 10.0 Pseudo-cycle

:JC F B 72 NAME :ADDRESS IBDB : D B 9 InterBus Data block BUSY : F 10.0 Activation bit T : T 2 T imer IDDB : D B 10 DB: ID-Code list IDDW : KF +0 D W: LBDB : D B 11 DB: Bus segment list LBDW : KF +0 D W: INDB : D B 12 DB: IN-Addre s s l i st

Example of program for Siemens S5-115U

INDW : KF +0 D W: OUDB : D B 13 DB: OUT -Address List OUDW: KF +0 D W: KRDB : D B 14 DB: KR-Address List KRDW: KF +0 D W: GRDB : D B 0 DB: Group definitions GRDW: KF +0 DW: MODE: F 10.5 Mode of indication EREG : FY 12 Error Register T O : F 10.1 Time Out R E T : F 10.2 Retur n value

:JU F B 66 NAME :REQ/RES IBDB : D B 9 InterBus Data block RRDB : FY 19 Caption-DB-REQ/RES T : T 3 T imer T O : F 8. 4 Time Out

: A F 8.0 INITIB

:O F 10.0 ADDRESS

:JC =M002

:AN F 10.2

:BEB

:STS

:BE

Gateway InterBus-S

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Gateway InterBus-S

FB1 NAME:VLT-PARA ;Parameterization via IBS/DP DECL :STRC IBI DECL :STR1 IBI DECL :STR2 IBI DECL :RDB B DECL :CDB B DECL :VLT IBY DECL :AKTI I B I DECL :PKEW IW DECL :PA RW IW DECL :PKER Q W DECL :PARR Q W DECL :PCPR IBI DECL :ERR IBI DECL :OK IBI

Example of program for Siemens S5-115U

:AN =STRC Initiate Request alr eady sent? :JC =INIT NO-> Inititate Request : A =STR1 Ctrl1=1 AND Ctrl2=0 :AN =STR2 -> wait for W rite_Conf :JC =WCON :AN =STR1 Ctrl1=0 AND Ctrl2=1 : A =STR2 -> wait for Read_Conf :JC =RCON :DO =RDB :L KH 8082 Identification Write_Request : T DW 0 :L KH 0007 ParameterCounter = 7 :T DW 1 :L KH 0002 CR=2 :T DW 2 :L KH 5FA5 P C V-Object :T DW 3 :L =VLT VLT-Address is Subindex : T DL 4 :L KB 8 No. of bytes = 8 : T DR 4 :L =PKEW retrieve or der for VLT : T DW 5 :L =PARW retrieve Para-value for VLT : T DW 8 :A F 0 .1 VKE"1"

English Deutsch

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:S =STR1 W rite_Request executed :JU =CON0 Delete conf and send order :

WCON : **** Wait for W rite_Confirm.

:DO =CDB Open confirmation DB :L D W 0 Retrieve conf_identification :L KH 0000 :!=F ;is 0 then wait again :BEB :L DL 3 retrieve Result :><F is not ZERO : JC =FAUL - > FAULT :

READ : *** execute READ-REQUEST ****

:DO =RDB Open Request DB

Example of program for Siemens S5-115U

:L KH 8081 O rder identification Read_Request : T DW 0 :L KH 0003 Parametercounter = 3 : T DW 1 :L KB 0 :T DR 4 No. of bytes = 0 : CR; Object and VLT remain :A F 0.1 VKE"1" : R B =STR1 STR1=0 AND STR2=1 :S =STR2 - > wait for Read_confirmation :JU =CON0 Delete conf and send order :

RCON: *** wait for READ-Confirmation

:DO =CDB Open confirmation DB :L D W 0 Retrieve confirmation identification : L KH 0000 :!=F is 0 then wait again :BEB :L DL 3 Retrieve Result-Code :><F i s not 0 : JC =FAUL - > FAULT :L D W 4 Retrieve PCA received :S LW 5 only Para-number :L =PKEW Retrieve Para-number sent :S LW 5 Only Para-number :!=F equal then OK :JC = O K Enter value :JU =READ if NOT ZERO, then READ again

Gateway InterBus-S

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Gateway InterBus-S

OK :

:L DW 4 :T =PKER :L DW 7 Retrieve parameter value r eceived :T =PARR :A F 0. 1 VKE"1" : S = O K Set OK-flag :RB =STR1 :RB =STR2 :BEU

INIT : *** INITIA T E REQUEST ***

:A =STR1 is not first run :JC =INI1 :DO =RDB Open Request component :L KH 808B Order identification Inititate Request : T DW 0 :L KH 0002 PC and CR :T DW 1 Parameter Counter :T DW 2 Invoke ID / CommRef :L KY 0,0 :T DW 3 Control word, Access Group : A F 0. 1 VKE"1" : S =STR1

CON0: *** Delete confirmation ***

:DO =CDB Search Confirmation module :L KH 0000 Delete entries : T DW 0 :T DW 1 :T DW 2 :T DW 3 :T DW 4 :T DW 5 :A F 0 .1 VKE"1" : S =AKTI Set activation marker :BEU

INI1 **** W ait for Response ****

:B =CDB Confirmation DB on :L D W 0 Fetch confirmation identification : L KH 0000 :!=F is equal to 0-> no Confirmation :BEC then continue searching : L DL 3 Retrieve quitting code : L KH 0000

Example of program for Siemens S5-115U

English Deutsch

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Gateway InterBus-S

:!=F is 0 -> no fault :JC =INI2

FAUL : **** F A U LTS ****

:A F 0.1 VKE"1" : S =ERR Fault occurr ed :RB =STRC Reset first run :RB =STR1 :RB =STR2 :BEU

INI2 : *** Initiate Request OK ***

:A F 0.1 VKE"1" : S =STRC Set Inititate successful :RB =STR1 Reset flag :BE

Example of program for Siemens S5-115U

FB2 NAME:PARAMETER DECL :PDB B DECL :COUN IW DECL :ANZA DKF DECL :PKEW IW DECL :PA RW IW DECL :OK IBI DECL :STRT IBI DECL :ZEIG IW DECL :INIT IBI

: :DO =PDB Open data-DB :AN =INIT :JC =INIT

STRT :

:LW =ANZA retrieve number :L =COUN retrieve pr esent number :>F not end yet : J C =WEIT - > continue :RB = O K FINISHED :RB =INIT Reverse INIT : R F 224.1 :BEU and END

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Gateway InterBus-S

WEIT :L =ZEIG Retrieve indicator

: T FW 250 :DO FW 250 :L D W 0 Retrieve DW from indicator address : L KH 2000 :+F +2000, for write identification : T =PKEW is new PKEW :L =ZEIG :I1 :T FW 250 :DO FW 250 :L D W 0 load DW to indicator address : T = PA R W is new parameter value : L =ZEIG :L KF +2 :+F : T =ZEIG :L =COUN :I1 :T =COUN Counter + 1 :RB = O K OK for FB1 reset : S =STRT and FB1 start anew :BEU

INIT :L KH 0000

:T =ZEIG :T =COUN :S =INIT :JU =STRT :BE

Example of program for Siemens S5-115U

English Deutsch

DB9 0 : KH 0000; 1 : KH 0000;

254 : KH 0000; 255 : KH 0000;

DB10 ;Ident-code list 0 : KY 0,3 ;Number of parameters 1: KY 5,241 ;IBS-PB Gateway 2: KY 0,16 ;Diagnose Bit Register 3 : KY 0,17 ;Diagnose Parameter Register 4: KY 0,0 ;Length code 1Unit PPO1=5 5: KY 0,0 ;" 6UnitsPPO1=15

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DB11 ;Bus segment list 0: KY 0,3 ;Number of parameters 1: KY 0 ,0 ;IBS<>PB Gateway 2: KY 0,0 ;Diagnose Bit Register 3 : KY 0,0 ;Diagnose Parameter Register

DB12 ;IN address list 0: KY 0,3 ;Number of parameters 1: KY 0,32 ;IBS<>PB Gateway 2: KY 0,126 ;Diagnose Bit Register 3 : KY 0,128 ;Diagnose Parameter Register

DB13 ;OUT address list 0: KY 0,3 ;Number of parameters 1: KY 0,32 ;IBS-PB Gateway

Example of program for Siemens S5-115U

2: KY 0,0 ;Diagnose Bit Register 3 : KY 0,0 ;Diagnose Parameter Register

DB14 ;KR list 0: KY 0,3 ;Number of parameters 1: KY 0 ,2 ;IBS<>PB Gateway 2: KY 0,0 ;Diagnose Bit Register 3 : KY 0,0 ;Diagnose Parameter Register

Gateway InterBus-S

DB20 ;CON/IND caption table 0: KH 0000 ;1. CODE; 1: KH 0000 ; PC ; 2: KH 0000 ; KR ; 3: KY 0,0 ; DB,DW; 4: KH 0000 ;2. CODE; 5: KH 0000 ; PC ; 6: KH 0000 ; KR ; 7: KY 0,0 ; DB,DW; 8: KH 0000 ;3. CODE;

52 : KH 0000 ;14.CODE; 53 : KH 0000 ; PC ; 54 : KH 0000 ; KR ; 5 5 : KY 0,0 ; DB,DW; 56 : KH 0000 ;15.CODE; 57 : KH 0000 ; PC ; 58 : KH 0000 ; KR ; 5 9 : KY 0,0 ; DB,DW; 60 : KH 0000

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Gateway InterBus-S

DB21 ;CON/IND-Standard-DB 0: KH 0000 ;CODE ; 1: KH 0000 ; PC ; 2: KH 0000 ; KR ; 3 : KH 0000 ;Body ; 4 : KH 0000

30 : KH 0000 31 : KH 0000 32 : KH 0000 33 : KH 0000 34 : KH 0000

DB22 ;REQ/RES caption table 0: KH 0000 ;1. CODE; 1: KH 0000 ; PC ; 2: KH 0000 ; KR ; 3: KY 0,0 ; DB,DW; 4: KH 0000 ;2. CODE; 5: KH 0000 ; PC ; 6: KH 0000 ; KR ; 7: KY 0,0 ; DB,DW; 8: KH 0000 ;3. CODE;

Example of program for Siemens S5-115U

English Deutsch

52 : KH 0000 ;14.CODE; 53 : KH 0000 ; PC ; 54 : KH 0000 ; KR ; 5 5 : KY 0,0 ; DB,DW; 56 : KH 0000 ;15.CODE; 57 : KH 0000 ; PC ; 58 : KH 0000 ; KR ; 5 9 : KY 0,0 ; DB,DW; 60 : KH 0000

DB23 ;REQ/RES-Standard-DB 0: KH 808B ;CODE ; 1: KH 0002 ; PC ; 2: KH 0002 ; K R 3: KH 0000 ;Body ; 4 : KH 0000

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58 : KH 0000 59 : KH 0000 60 : KH 0000 61 : KH 0000 62 : KH 0000

DB25 ;Setting of the PDU length 0: KH 0003 ;Length 3 words 1 : KH 0002 ; 0.entry CR=2 2 : KH 0A80 ;10.entry 80 hex 3 : KH 0C80 ;12.entry 80 hex

DB100 ;Download Data 0: KF +201 ;Parameter 201 Min.Frequency 1: KF +100 ;Value 100 = 10.0 Hz

Example of program for Siemens S5-115U

2 : KF +202 ;Parameter 202 Max.Frequency 3: KF +1000 ;Value 1000 = 100.0 Hz 4: KF +205 5: KF +1 6: KF +206 7: KF +2 8: KF +207 9: KF +3 1 0: KF +208 1 1 : KF +4 1 2: KF +209 1 3 : KF +30 1 4: KF +215 1 5: KF +111 1 6: KF +216 1 7: KF +222 1 8: KF +217 1 9: KF +333 2 0: KF +218 2 1: KF +444 2 2 : KF +0 2 3 : KF +0 2 4 : KF +0

Gateway InterBus-S

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2 5 : KF +1 2 6 : KF +0 2 7 : KF +2 2 8 : KF +0 2 9 : KF +3 3 0 : KF +0 3 1 : KF +4 3 2 : KF +0 3 3 : KF +5

Gateway InterBus-S

Example of program for Siemens S5-115U

English Deutsch

MG.10.G1.51 – VLT i s a r egister ed Danfoss trademark

Access to parameter change . .. .. .. ................4

Baudrate .. .. ... .. .. ....... .. .. ....... .. .. ....... .. .. ....... .. .4

Bus time out . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . .4

Bus time out function . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . .. . . . . . . . .. . . .4

Communication objects . . .. .. . .. .. . .. .. . .. .... . .. . ..10

Communication re f e rence list .....................13

Configuration of the fr equency converter .... .4

Connection of the Interbus-S wire . . . . . . . . . . . . . .15

Connection of the PROFIBUS bus wire . .. ...15

Control word . . . .. . . .. . . .. . ... . ... . . .. . ... . ... . . .. . ... . ... . . .5

Display messages . .. .. . .. .. . .. ........ .. .. . .. .. . .. .. . ..16

Error Code ..... ....... ........ ....... ........ ....... .......13

Error reporting in PCP Communication .. ... .13

Example of program for

Siemens S5-115U . ........ .. ........ .. ..... ... .. ..... .17

Example layout . . . .. . . . . .. . . . .. . . . . .. . . . .. . . . .. . . . . .. . . . .17

Example of connection . .. .. . .. . . .. . .. . . .. . .. . . .. . .. .14

FMS/DP-selection .. .. ..... ...............................4

Functional components . . .. . .. .... .. .. . .. . .. .. . .. . ..17

Housing . .. .. .. .. .. .. .. ...... .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ..16

ID-Code .. ..... .. .... ..... .. .... .. .... ..... .. .... .. .... .. .... ..9

Index/Subindex, IND . . . .. . . . .. . . . .. . . .. . . . .. . . . .. . . . .. . .6

InterBus-S Module erro r.............................11

Gateway InterBus-S

Length codes ............ .. .. ...................... .. .. ....9

Maximum PDU length ................................13

Notes concerning pr ogramming ..................5

Number of VLT® 5000 . .. .. ...........................10

Operating elements . .. . . .. . . .. . . .. . . . .. . . .. . . .. . . . .. . . .16

Overview .. .... .. .. . .. .. . .. .... .. .. . .. .. . .. .... .. .. . .. .. . .. ....2

Parameter 502-512 .... .. ...... .. ....... .. ....... .. .... 4

Parameter 800 . .. ........................ .. ................4

Parameter 801 . .. ........................ .. ................4

Parameter 803 . .. ........................ .. ................4

Parameter 804 . .. ........................ .. ................4

Parameter 904 .............................................4

Parameter 918 .............................................4

Parameter 927 .............................................4

Parameter 928 .............................................4

Parameter interface in Write.Request . . . . . . . . . . .6

Parameter interfaces in Read.Request .. . .. .. ..7

Parameter Value, PV . . . . .. . . . . . . . .. . . . . . . . .. . . .. . . . . . . . .6

Parameter-Identification-Value, PIV . .. .. . .. .. .. . .6

Parameterization . . . . . .. . . . . . . .. . . . . . . . .. . . . . . . . .. . . . . . . . ..5

PCP-Communication .................................10

P C V-part of PPO1 . . . . . .. . . . .. . . . . .. . . . .. . . . . .. . . . .. . . .12

PPO select . ... .. . .. .. .. . .. .. .. .. .. . .. .. .. .. .. . .. .. .. .. .. . .. ..4

PPO Types 1/PPO Types 3 . . . .. . . .. . . .. . . .. . . .. . . . 2

Pr ogram re f erences ..... .. .. .. ...... .. .. .. ...... .. .. ..17

Pr operties of InterBus-S . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. . .. . . . .9

Properties of PROFIBUS-DP . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .3

Index

English Deutsch

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Read access . .... .... ..... .... .... ..... .... .... ..... .... ..12

Index

Read.Request .... .... ... ............... ................... .5

Refer ence/Actual values . . . .. . . . . . . .. . . . . . .. . . . . . . .. . .5

Reporting back . . . .. . . .. . . .. . . .. . . .. . . .. . . .. . . .. . . .. . . .. . . .2

Selected PPO Type ..... .... .... .... ... .... .... .... ... .10

Setting of the Interbus-S-Masters . . . . . . . . . . .. . .17

Setting the PDU length in PCP . .. . . . .. . . . .. . . . . ..18

Starting the VLT®. .. .. .. .. .. . . .. .. .. .. .. . . .. .. .. .. . . .. .. .17

State of the fr equency converter . .. ..... .. .. ....10

Station addr ess . . . . . . .. . .. . .. . .. . . .. . . . . . . .. . . . . . . .. . . . . . . .4

Supported services . . .. . . . .. . . . .. . . .. . . . .. . . .. . . . .. . . ..13

Technical data .. . .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. .. . .. . .. . . . . .. .14

Terminals and plugs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16

W rite access . .. . .. . ... .. . .. .. . .. . .. . ... .. . .. .. . .. . .. . ... ..12

W rite.Request . . . .. . . . . .. . . . .. . .. . . . .. . .. . . . .. . .. . . . .. . .. . . .5

Gateway InterBus-S

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Gateway InterBus-S

Te i l 1 ■ Überblick . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . . .. . . . . .. . . . . . .. . . . . .. . . . . .. . .. . . . . .. . . . . . .. . . . . .36

Te i l 2 ■ Eigenschaften der PROFIBUS-DP-Seite .... ........ ... .... ....37

Konfiguration des Frequenzumrichters . ...... .. ..... .. ..... .. ..... .. ..38

Anmerkungen für die Programmierung ...............................39

Steuerwort . .. .. .. .. . .. .. . .. .. . .. .. . .. .. . .. .. . .. .. . .. .. . .. .. . .. .. . .. .. . .. .. . .. .39

Soll- / Istwert ........ .................................................. .......39

Parametrierung .. ... .. .. .. .. .. . .. .. . .. .. .. .. .. . .. .. . .. .. .. .. .. . .. .. . .. .. .. .. .39

Parameterschnittstelle bei Write.Request . . . .. . . . . . . . . .. . . . . . . .40

Parameterschnittstelle bei Read.Request . ... .. ... .. .. . .. .. .. .41

Te il 3 ■ Eigenschaften der InterBus-S-Seite . .. . .. . .. . .. . .. . ... .. . .. . .. . ..43

ID-Code ...............................................................................43

Längencodes ......................................................................43

PCP-Kommunikation ...........................................................44

Kommunikationsobjekte ..... ....... ...... ...... ...... ...... ...... .....44

Kommunikationsbeziehungsliste ... .. ....... .. ...... .. ....... .. ...... .. ..47

Fehlermeldungen bei PCP-Kommunikation ........................47

Inhaltsverzeichnis

English Deutsch

Te il 4 ■ T echnische Daten .. . .. .. . .. .. . .. .. . .. . .. .. . .. .. . .. .. . .. . .. .. . .. .. . .. .. . ..48

Anschlußbeispiel . . . .. . . .. . . .. . . .. . . .. . . .. . . ... . . .. . . .. . . .. . . .. . . .. . . .. . . .. . . .. . . .48

Anschluß der PROFIBUS Busleitung ... ..... .... ..... .... ..... .... .....49

Anschluß der Interbus-S Busleitung .. .. . .. . .. . .. . .. .. . .. . .. . .. .. . .. . .. .49

Anzeigen .... ....... ....... .. ..... .. ..... .. ..... .. ..... .. ..... .. ...... ....... ....... ..50

Bedienelemente .. ............................................ ... .................50

Klemmen und Stecker .........................................................50

Gehäuse..............................................................................50

Te i l 5 ■ Beispielpr ogramm für Siemens S5-115U ......................51

■ Stichwortsverzeichnis . . . .. . . . . .. . . . .. . . . .. .. .. .. .. .. . .. . . . .. . . . .. .. .. ..67

MG.10.G1.51 – VLT i s a r egister ed Danfoss trademark

Gateway InterBus-S

■

Überblick Das InterBus-S / PROFIBUS-DP-Gateway

dient dazu, Danfoss VLT Frequenzumrichter am Feldbus-System

Überblick

5000

InterBus-S betreiben zu können. Dazu setzt das Gateway die InterBus-S Telegramme auf PROFIBUS-DPTelegramme um, welche dann zum VLT gesendet werden.

In gleicher Weise erfolgt die Rückmeldung, hierbei setzt das Gateway die PROFIBUS-DP-T elegramme des VLT um, welche dann mittels des InterBus-S wieder zur Steuerung übertragen werden.

Das Gateway ermöglicht den Anschluß

von bis zu 14 VLT

5000 mit PROFIBUSOptionskarte. Das Gateway sendet permanent Nachrichten des gewählten PPOTyps mit dem aktuellsten Prozeßdatenblock und dem aktuellsten Parameter-

block an die VLT

‘s .

Der Anschluß des Gateways erfolgt wie am InterBus-S üblich als Fernbusteilnehmer. Jedoch setzt dieser nicht auf den InterBus-S-Lokalbus um, sondern a u f

PROFIBUS-DP. Daher entfallen auch die bekannten Beschränkungen des Lokalbusses wie, maximal 8 Teilnehmer, vorkonfektionierte Leitungen, maximale Ausdehnung 8 Meter usw..

Für die Kommunikation auf der PROFIBUS-DP-Seite kann man zwischen dem PPO-Typen 1 (Prozeßdaten und Parameterschnittstelle) oder PPO-Typen 3 (nur Pr ozeßdaten) wählen. Die Pr ozeßdaten wer den wie E/A’s behandelt, d.h. sie liegen für den

Anwender im E/A-Bereich der SPS und wer den mit jedem InterBus-S-Umlauf versendet.

Die Parametrierung des VLT

über die Parameterschnittstelle wird mittels PCPKommunikation rea li si ert .

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Eigenschaften der PROFIBUSDP-Seite

Es können maximal 14 VLT’s angeschlossen werden, diese können mit dem PPO-Typ1 (12Byte) bzw. PPO-Typ3 (4Byte) betrieben werden. Die Wahl des PPO-Typs erfolgt für alle VLT ’s, ein Mischbetieb ist nicht zulässig und führt zu einer Fehlermeldung. Die InterBus-S Ein/Ausgabedaten wer den ohne Interpretation auf dem PROFIBUSDP abgebildet. Mit einer Ausnahme, das Bit 10 des Steuerwortes (STW) wird invertiert. So wir d erreicht, daß wenn die SPS in Stopp geht und alle Ausgänge zurücksetzt die angeschlossenen VLT’s ebenfalls stoppen, ebenfalls wir d e rreicht, daß wenn der InterBus-S anläuft die VLT 5000 sicher gestoppt bleiben.

Gateway InterBus-S

Der PPO-Typ1 erlaubt die Parametrierung der VLT’s, das Abfragen aller W erte und Parameter, inklusive Stör- und Diagnosewerten, sowie die Steuerung des VLT’ s mit Rückmeldung des Zustands. Das PPO-Typ3 hingegen erlaubt nur die Steuerung und Rückmeldung des Zustands. Für die Funktion und die Handhabung der Parameterschnittstelle beim PPO-Typ1 benutzen Sie bitte das Handbuch zur PROFIBUS-Optionskarte für VLT Die Baudrate auf der PROFIBUS-DP Seite ist 1,5mbaud, daß bedeutet das die maximale Buskabellänge 100 m beträgt, weiter e Informationen können Sie dem Handbuch zur PROFIBUS für VLT 5000

entnehmen.

5000.

Eigenschaften der PROFIBUS-DP-Seite

English Deutsch

!!! WICHTIG !!!

Vor dem einsetzen der PROFIBUS-Option-Card sollte der VLT eingeschaltet wer den und der Parameter 620 auf „Initialisier en“ eingestellt sein. Danach das Gerät spannungslos schalten und die PROFIBUS-Option-Card einsetzen. Beim er neuten einschalten erfolgt sodann eine automatische NeuInitialisierung.

Sollte dies in dieser Reihenfolge nicht möglich sein, bzw. ist die PROFIBUSOption-Card b ereits eingesetzt, so müssen vor dem einschalten des VLT ’s die Tasten DISPLAY/STATUS + MENU und OK gleichzeitig betätigt werden, dann das Netz einschalten und die dre i Tasten solange gedrückt halten bis in der untersten Zeile des Displays die Meldung „Manuel Initialize“ erscheint (Siehe Seite 136 in MG.50.AX.03).

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Gateway InterBus-S

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Konfiguration des F requenzumrichters

Folgende Parameter sind einzustellen, b z w . zu kontr ol li eren:

Parameter 502-508 Motorfreilauf, Schnellstopp, DCBremsung, Start, Drehrichtung, Quittierung, Parametersatzanwahl, Drehzahlanwahl, hier legen Sie für den jeweiligen Parameter fest, ob die Ansteuerung nur über "BUS", oder nur über "KLEMME", oder aus einer Kombination der beiden erfolgen soll. Bei r einer BUSAnsteuerung sollten hier alle Parameter a uf B U S eingestellt wer den.

Eigenschaften der PROFIBUS-DP-Seite

Parameter 512 Telegramm profil hier kann das Telegramm profil gewählt wer den, die Pr ofile sind im PROFIBUS Handbuch für VLT 5000 beschrieben. Danfoss empfehlen dass Danfoss Telegramm profil.

Parameter 801 Baudrate, tragen Sie hier die Baudrate des Gateways ein, oder belassen Sie diese a u f AUTO. Zur Zeit ist die Baudrate des Gateways fest auf 1,5 Mbaud gestellt.

Parameter 800 FMS/DP-Wahl, hier stellen Sie D P ein, dies ist ebenfalls in der Werkseinstellung vor eingestellt.

Parameter 803 Zeit nach Busausfall, diese eingestellte Zeit legt fest, wann

nach einem BUS-Ausfall eine Reaktion

Die am VLT® eingestellten Parameter werden erst nach dem Abschalten und erneuten Wiedereinschalten aktiv.

des Frequenzumrichters erfolgen soll.

Parameter 804 Funktion nach Bus-Fehler, hier legen Sie die Reaktion nach einem BUS-Ausfall fest.

Parameter 904 Aktuelles PPO-Write, tragen Sie hier das von Ihnen gewünschte Telegramm ein. Z.B. für PPO-Typ1 tragen S i e 900, für PPO-Typ3 9 02 ein. Die PPOTypen sind im Handbuch zur PROFIBUS für VLT 3000 beschrieben.

Parameter 918 Teilnehmer Adresse, hier legen Sie die Stationsadresse fest. Der Bereich für den Betrieb am Gateway ist von 1-14, wobei auf eine durchgehende Adressierung zu achten ist. Der Adressbereich beginnt immer bei „1“ und endet bei der Adresse der maximal vorhandenen Geräte. Die physikalische Lage am BUS hat keinen Einfluß auf die Adr essierung.

Parameter 927 Bedienhoheit PKW , hier können Sie festlegen ob die Parameter über den BUS geändert werden können, (Mit PROFIBUS) , bz w . ob diese Möglichkeit unterdrückt werden soll, ( Ohne PROFIBUS).

Parameter 928 Führungshoheit, wie 927 jedoch legen Sie hier fest ob die Steuerung über denn PROFIBUS erfolgen sol l (Mit PROFIBUS), oder nicht ( Ohne PROFIBUS).

Alle übrigen Parameter sind entsprechend der Anwendung, die man betreiben möchte, wie im Produkthandbuch beschrieben einzustellen.

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Anmerkungen für die Programmierung:

Der Frequenzumrichter kann nun über den BUS gesteuert werden, dies erfolgt durch einfaches setzen oder lesen von E/A-Bits.

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Steuerwort

Das Bit Nummer 10 muß entgegen der Aussage im Produkthandbuch zur PROFIBUS-Optionskarte zum Steuern au f „0“ gesetzt sein, damit der VLT das Steuerwort akzeptiert. Das Gateway invertiert dann dieses Bit automatisch in eine „1“ um.

Das Steuerwort für: starten mit Rechtsfeld lautet 047F hex bzw. 0000 0010 0111 1111. starten mit Linksfeld lautet 847F hex bzw. 0100 0100 0111 1111. stoppen mit normaler Rampe (Param.

208) lautet 044F hex bzw. 0000 0100 0100 1111, stoppen mit alternativ Rampe (Param.

210) lautet 064F hex bzw. 0000 0110 0100 1111.

■

Soll- / Istwert

Der Sollwert sowie auch der zurückgelieferte Istwert des VLT ’s , wird in normierter Form gehandhabt. Der Einstellber eich erstreckt sich von -10000 für -100,00% bis auf +10000 für +100,00%. Wobei 100,00% 4000 hex entsprechen. Negative Sollwerte werden du rch bilden des Zweierkomplements erzeugt.

Beispiel: Min.Fr equenz = 0Hz; Max.Frequenz = 50Hz Gewünscht sind 25Hz Rechtsfeld entsprechend 50% der Maximaldrehzahl: 50,00% = 2000 hex = 0010 0000 0000 0000Binär

Gateway InterBus-S

Für 25Hz Linksfeld = -50% der Maximald rehzahl: 50,00% = 2000 hex = 0010 0000 0000 0000Binär umwandeln des positiven in einen negative Sollwert:

0010 0000 0000 0000 Binär

-> 1101 1111 1111 1111 Binär Einer -Komplement

-> + 1 Binär = 1110 0000 0000 0000 Binär Zweier-Komplement

-50,00% = E000 hex = 1110 0000 0000 0000Binär

W enn Sie mehr über das Steuerwort, Zustandsmaschine , Sollwert usw. Wissen möchten so verweisen wir auf das P rodukthandbuch zur PROFIBUS-Optionskarte.

■

Parametrierung

Die Parametrierung über den Bus ist nur bei Verwendung des PPO-Typ1 möglich. Die Parametrierung erfolgt über PCPKommunikation. Die Vorgehensweise ist folgende:

Auftrag zum Meldung IBS-Master: Von VLT an

den Master:

W rite.Request Confirmation

positiv Confirmation negativ, Meldung des Fehlercodes

Read.Request Confirmation

positiv enthält die Daten der Rückmeldung des VLT Confirmation negativ, Meldung des Fehlercodes

Eigenschaften der PROFIBUS-DP-Seite

English Deutsch

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Parameterschnittstelle bei W rite.Request

Die Parameterschnittstelle (PKW) des

5000 besitzt insgesamt 4 Worte.

VLT Hiermit ist es möglich Parameter zu lesen, zu schreiben, Arrays zu lesen und zu schreiben usw..

Die Parameterschnittstelle im einzelnen:

1. Wort (Parameter-Kennung-Wert, PKE), in den unteren 11 Bit (Bit 0..10) tragen Sie die Parameter nummer ein, in den oberen vier Bit (Bit 12..15) wählen Sie die Aktion.

2. W ort (Index/Subindex, IND), das Byte „Index“ wir d nur benutzt, wenn Sie auf

Eigenschaften der PROFIBUS-DP-Seite

Elemente eines Arrays zugreifen wollen. In diesem Fall tragen Sie hier den Index des Elementes ein. Bei normalen Parameteraktionen bleibt dieses Byte unbenutzt. Das Byte Subindex ist für spätere Erweiterungen vorgesehen und bleibt unbenutzt.

Gateway InterBus-S

Beispiel: Es soll am VLT 2 der Parameter 202, maximal Frequenz, auf 80Hz geändert werden,

PKE: 20CA

IND:0000

PWE: 0000 0320

5000 mit der Busadresse

Parameter CA hex = 202 Aktion 2 = Parameterwert änder n

kein Subindex kein Index

Parameterwert_low = 320 hex = 800 = 80.0 x Faktor 10 Parameterwert_high = 0

3. + 4. Wort (Parameterwert, PWE), hier w i r d bei Schr eibzugrif fen der Wert für den angewählten Parameter eingetragen. Das

3. Wort ist das High-W ort, das 4. W or t das Low-Wort. Das 3.Wort wir d nur benutzt, wenn Parameterwerte größer 65535 übertragen werden sollen. Da die zu übertragenden Werte nicht im Kommaformat Übertragen werden, muß der jeweilige Parameterwert noch mit einem Faktor multipliziert werden. Den jeweiligen Faktor des Parameters entnehmen Sie dem Handbuch zur PROFIBUS-Optionskarte.

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Der Auftrag auf dem PCP-Kanal sieht dann folgendermaßen aus: Alle Werte in hex.

W rite.Request

Anzahl nachfolgender Werte

invoke_id Kommunkations-

Refer enz

Index

VLT-Adresse Anzahl Bytes

PKE

IND High_Parameterwert Low_Parameterwert

Gateway InterBus-S

Eigenschaften der PROFIBUS-DP-Seite

8082

007

00 02

5FA5

02 08

20CA

0000 0000 0320

Die erfolgr eiche Ausführung wird mittels einer positiven Confirmation angezeigt.

Sollen alle VLT ’s gleichzeitig parametriert wer den, so ist anstelle der VLT-Adresse eine Null einzutragen.

■

Parameterschnittstelle bei Read.Request

Antworten des VLT® auf einen zuvor mittels Write.Request initiierten Auftrags. Daten liegen nur bei einer positiven Confirmation vor, bei einer negativen Confirmation wir d der Fehlercode zurückgeliefert.

1. Wort (Parameter-Kennung-Wert, PKE), in den unter en 11 Bit (Bit 0..10) trägt der

die Parameter nummer ein, in den

VLT oberen vier Bit (Bit 12..15) erscheint der Typ der Antwort.

2. W ort (Index/Subindex, IND), das Byte „Index“ wir d nur eingetragen, wenn Sie auf Elemente eines Arrays zugegriffen haben. Bei normalen Parameteraktionen bleibt dieses Byte unbenutzt. Das Byte Subindex ist für später e Erweiterungen vorgesehen und bleibt unbenutzt.

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Daran anschließen muß die Länge der Daten angegeben werden. Da diese aber nur für den Maximalausbau ausgelegt ist, muß hier 112Byte Länge eingegeben werden. Nun folgen die Daten für die VLT ’s, in der Reihenfolge ihr er Adressierung.

3. + 4. Wort (Parameterwert, PWE), hier

trägt der VLT

den Wert für den angewählten Parameter eingetragen. Das 3. W ort ist das High-Wort, das 4. W ort das Low-Wort. Das 3.Wort wird nur benutzt, wenn Parameterwerte größer 65535 übertragen wurden. Da die zu übertragenden Werte nicht im Kommaformat Übertragen werden, muß der jeweilige Parameterwert noch durch einen Faktor geteilt wer den, um den tatsächlichen Wert zu erhalten. Den jeweiligen Faktor des Parameters entnehmen Sie dem Handbuch zur PROFIBUSOptionskarte.

English Deutsch

Gateway InterBus-S

Beispiel:

Es soll die Antwort des VLT

5000 auf den oben mittels Write.Request gesendeten Auftrag gelesen werden.

Der Auftrag auf dem PCP-Kanal sieht dann folgender-maßen aus: Alle Werte in hex.

Read.Request

Anzahl nachfolgender Werte

invoke_id Kommunkations-

Refer enz

Index

VLT-Adr esse Anzahl Bytes

Eigenschaften der PROFIBUS-DP-Seite

Nach dem ausführen des Read.Request, erhält man folgende Daten:

PKE: 10CA

Parameter CA hex = 202

Aktion 1 = Parameterwert übertragen IND: 0000

kein Subindex

kein Index

8081 0003

00 02

5FA5

02 00

PWE: 0000 0320

Parameterwert_low = 320 hex = 800 =

80.0 x Faktor 10 Parameterwert_high = 0

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Eigenschaften der InterBus-SSeite

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ID-Code

Der ID-Code des Gateways : F1hex ; 241dec 32 W orte, davon: Busbr eite 4 bis 32 Worte

- 4 Worte PCP

- 0 - 28 W orte Pr ozeßdatenkanal

(2 W orte je VLT

) Ein / Ausgabe

Längencodes

■

Da beim InterBus-S nicht alle Registerb reiten möglich sind müssen bei bestimmten Konfigurationen des Gateways Füllwörter eingetragen werden. Weiterhin sind nicht alle InterBus-S-Master in der Lage einen 4 Wort br eiten PCP-Kanal zu bedienen (Firmware Version vor 4.0). In

Anzahl InterBus-S Längencode Längencode VLT® 5000 Busbre i te 1 Wort PCP 4 Worte PCP

0 4 03 hex 00 hex 1 6 05 hex 02 hex 2 8 07 hex 04 hex 3 10 09 hex 06 hex 4 12 0B hex 08 hex 5 14 0D hex 0A hex 6 16 0F hex 0C hex 7 24 17 hex 14 hex 8 24 17 hex 14 hex

9 24 17 hex 14 hex 10 24 17 hex 14 hex 11 32 1F hex 1C hex 12 32 1F hex 1C hex 13 32 1F hex 1C hex 14 32 1F hex 1C hex

Gateway InterBus-S

diesem Fall müssen zur Berechnung der Längencodes weitere 3 Worte vom PCPKanal berücksichtigt werden. Die entsprechende Angabe des Längencodes für Ihr e Konfiguration entnehmen Sie folgender Tabelle:

Eigenschaften der InterBus-S-Seite

English Deutsch

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Gateway InterBus-S

■

PCP-Kommunikation

■

Kommunikationsobjekte

Anzahl der VLT® 5000

Index: 5F A0 hex Symbol: inv_count Datentyp: Unsigned8

Hiermit kann die am Drehschalter eingestellte Anzahl der am PROFIBUS erwarteten Frequenzumrichter gelesen werden. Dies ist nicht immer die Anzahl

Eigenschaften der InterBus-S-Seite

der tatsächlich angeschlossenen F requenzumrichter.

Zustand der Frequenzumrichter

Index: 5FA2 hex Symbol: inv_state Datentyp: Subindex1: Unsigned

8 Subindex2: Unsigned 8

Zugrif f: Nur Lesen

Eingestellter PPO-Typ

Index: 5FA1 hex Symbol: PPO_type Datentyp: Unsigned8 Zugrif f: Nur Lesen

PPO-Typ ppo_type PPO1 0 1 he x PPO3 0 3 he x

Hiermit kann der am Schiebeschalter eingestellte PPO-Typ gelesen werden.

inv_state.2 Fehlertyp 01 hex VLT® nicht gefunden

02 hex VLT

nicht im Daten-

austausch

03 hex Master nicht aktiv

W enn alle am Drehschalter eingestellten

am Bus störungsfre i arbeiten, liefer n

VLT beide Subindizes eine Null. Beim a uf t reten einer Kommunikationsstörung liefert Subindex1 die niedrigste Adr esse, bei der ein Kommunikationsfehler auftrat, während der Subindex2 nähere Auskunft über denn Fehler gibt.

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InterBus-S Modulfehler

Index: 5FA3 hex Symbol: stat_err Datentyp: Boolean Zugrif f: Lesen/Schreiben

Erkennt ein InterBus-S-Slave einen Fehler, so kann er dem InterBus-S-Master einen Modulfehler melden. Der Master verwirft daraufhin den letzten Datenzyklus und startet einen Identifikationszyklus, mit dem der Master den Teilnehmer ermittelt, welcher den Modulfehler gemeldet hat.

Baudrate auf dem PROFIBUS-DP

Gateway InterBus-S

Mit stat_err kann eingestellt wer den, ob bei einem Fehler auf der PROFIBUS-DPSeite ein Modulfehler ausgelöst werden s o l l .

stat_err = FF hex Modulfehler wird ausgelöst stat_err = 00 hex Modulfehler wird nicht ausgelöst

Als Vo r einstellung ist FF hex eingestellt, d.h. der Modulfehler als Fehlermeldung ist a kt iv i er t .

Eigenschaften der InterBus-S-Seite

Index: 5FA4 hex Symbol: baud_rate Datentyp: Unsigned8 Zugrif f: Lesen/Schreiben

Hiermit kann die Baudrate mit welcher auf der PROFIBUS-Seite gearbeitet wird , gelesen und auch eingestellt werden. Um die Baudrate zu änder n w ird d er PROFIBUS komplett gestoppt und dann mit der neuen Übertragungsgeschwindigk e i t n eui nit ialisi ert .

baud_rate Baudrate 00 hex 9.600 Bit/s 01 hex 19.200 Bit/s 02 hex 93.750 Bit/s 03 hex 187.500 Bit/s 04 hex 500.000 Bit/s 05 hex 750.000 Bit/s 06 hex 1.500.000 Bit/s

Zur Zeit ist es nicht möglich, die Baudrate zu stellen. Die Baudrate ist fest auf 1.5MBaud eingestellt und das Objekt ist nur zum Lesen freigegeben.

English Deutsch

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Gateway InterBus-S

PKW-Teil von PPO1

Index: 5FA5 hex Symbol: PC V Datentyp: 14 OCTET_STRING mit je

8 Octet (bytes)

Zugriff: Lesen/Schreiben

Dieses Objekt dient zum Lesen und Schreiben der ersten 8 Octets (PKW-Teil ) vom PPO-Typ1. Die 14 Elemente des Objekts 5FA5 hex können einzeln als auch gemeinsam gelesen und geschrieben werden.

Eigenschaften der InterBus-S-Seite

Um den PKW-T eil eines der angeschlossenen VLT

zu lesen oder zu schr eiben wir d bei dem Write.Request zusätzlich zum Index noch die Nummer des VLT’s als Subindex übergeben. Siehe auch das Beispiel auf Seite 6.

Schreibzugrif fe : Schreibversuche werden nur dann mit einer positiven Confirmation quittiert, wenn der neu geschriebene Wert an den oder die Fr equenzumrichter geschrieben werden kann, also wenn :

1. PPO-Typ1 benutzt wird , 2 . der PROFIBUS-DP-Master im Zustand

Operate ist,

3 . sich alle am PROFIBUS-DP erwarteten

Frequenzumrichter im Datenaustausch befinden

4. Mindestens einmal wurden die neuen Daten auf dem PROFIBUS-DP gesendet und empfangen.

Lesezugriff e : Um die Rückgabewerte der VLT’s zu erhalten, muß die Struktur gelesen werden. Die Daten werden als Parameter interpr etiert und mit dem entsprechenden W ert des Pr ozeßdatenkanals zu einem Telegramm zusammengesetzt. Eine Plausibilitätsprüfung findet nicht statt.

Auf die beiden PPO-Objekte kann nur entsprechend der Schalterstellung auf der F r ontplatte zugegrif fen wer den, d.h. wenn der Schalter auf PPO-Typ3 steht, kann das Objekt PPO-Typ1 nicht gelesen oder geschrieben werden.

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Kommunikationsbeziehungsliste

Folgende Änderungen sind an der KBL (Kommunikationsbeziehungsliste) erfor derlich. Dies kann über die SPS erfolgen oder über das PC-Programm SYSSWT. Die V orgehensweise für eine Siemens-SPS, ist aus dem Beispielpr ogramm ersichtlich.

■

Fehlermeldungen bei PCP-Kommunikation

Error_Class „Access“ (06 hex):

Error CodeAdditional

Error Code

05 hex object -attribut-inconsistent

10 hex bad-subindex

12 hex too-much-data

13 hex too-few-data

08 hex type-conflict

Es wurde versucht einer Variablen einen Wert ausserhalb ih

Err or_Class „Access“ (08 hex):

Error CodeAdditional

Error Code

00 hex other

1 hex

2 hex

9 hex bad-data-value

Beschreibung

Der übergebene Subindex passt nicht zum Object wird

Es wurden mehr Datenbytes übergeben als zum S verwendet werden können

Es wurden weniger Datenbytes übergeben als zu benötigt werden

Beschreibung

not-projected

Der übergebene Subindex beim Object PCV war g eingestellte VLT®-Anzahl

not existent

Beim Schreibzugriff auf das Object PCV wird mind gefunden

Der übergegebene Datenwert passt nicht zum Obj wurde zuzugreifen

Gateway InterBus-S

maximum PDU length: high prior requests / r esponses: 00 hex low prior requests / r esponses: 80 hex high prior indications / confiramtions: 00 h ex low prior indications / confiramtions: 80 hex

supported services: r equest / responses: 80 hex; 30 hex; 00 hex indication / confirmation:00 hex; 00 hex; 00 hex

Im Serverbetrieb werden folgende Dienste unterstützt: get_OV_long read_variables write_variables

Eigenschaften der InterBus-S-Seite

English Deutsch

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Gateway InterBus-S

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Technische Daten

Versorgungsspannung: 24 V-DC ±10% 240mA

Schwingungstest [g] 0,7 Relative Feuchtigkeit [%] VDE 0160 5.2.1.2. Umgebungstemperatur (lt. VDE 0160) [ ° C ]0 → +60 Angewandte EMV-Standards Emission EN 50081-2, EN 55011

Technische Daten

■

Anschlußbeispiel

Immunität EN 50082-2, IEC 1000-4-2,

IEC 1000-4-3, IEC 1000-4-4, ENV 50140 ENV 50141

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Anschluß der PROFIBUS Busleitung

Am letzten VLT® muß der Busabschlußwiderstand aktiviert werden, dazu sind die Schalter 01 auf der PROFIBUS-Optionskarte beide in ONStellung zu bringen.

Gateway InterBus-S

Technische Daten

Bitte beachten:

Der Kabelschirm wird mit dem VLTGehäuse verbunden. Dazu wird d ie Klemmschraube angewandt, die unter der Steuerkarte auf der linken Seite des F requenzumrichters angebracht ist oder an die Oberfläche der Gehäuse (Buchformat).

■

Anschluß der Interbus-s Busleitung

ββ

βen ist.

ββ

β gebrückt

ββ

Pin 5 und 9 mu werden im IBS IN Stecker wenn am IBS out Stecker nichts angeschlo (Für die V erbindung des Kabelschirmes, siehe oben).

Am Gateway wird der Kabelschirm mit dem Gehäuse der Sub-D Verbindungsglieder verbunden. Dazu wird die Klemmschraube angewandt, die auf der Innenseite des V ebindungsglieds angebracht is t.

English Deutsch

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Gateway InterBus-S

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Anzeigen

Ub alle Spannungen sind in Or dnung

BA InterBus-S aktiv, Master ist angeschlossen und aktiv

Technische Daten

CC InterBus-S in Ordnung, Datenaustausch findet statt

■

Bedienelemente

(Anzahl der VLT's) Hex-Drehschalter für die Anzahl angeschlossener VLT ’s, Einstellungen > 14 führen zu einem blinken der LED „DP ok“

PPO1 / PPO3 Schiebeschalter für die Anwahl PPO-Typ1 oder PPO-Typ3, alle VLT auf den gleichen PPO-Typen eingestellt werden.

Die Stellung dieser beiden Schalter werden bei Power-Up übernommen. Werden diese während des Betriebs verstellt, so blinkt die LED „DP ok“

3000 müssen

TR PCP-Übertragung läuft

DP ok PROFIBUS-DP ist in Ordnung, alle am Drehschalter angewählten Teilnehmer kommunizieren

DP TXO das Gateway sendet über PROFIBUS-DP

■

Klemmen und Stecker

3 Klemmen: Spannungsversorgung 24V-DC (+ ; -); Erde

1 SUB-D-Buchse 9 pol.: PROFIBUS-DP-Anschluß

1 SUB-D-Stecker 9 pol.: InterBus-S IN

1 SUB-D-Buchse 9 pol.: InterBus-S-OUT

■

Gehäuse

Schutzart IP20 Klemmenschienengehäuse LDG-A30 Maße: 112 × 100 × 75 (H × L × B)

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Beispielprogramm für Siemens S5-115U

Das folgende Beispiel zeigt wie die Kommunikation zu einem VLT an das Gateway angeschlossen ist gesteuert wir d.

Ebenfalls wir d in diesem Beispiel der VLT mittels der PCP-Kommunikation parametriert.

■

Beispielaufbau

Siemens S5-115U mit einer Interbus-SMaster-baugruppe, IBS/DP-Gateway mit einem VLT karte.

■

Einstellung des Interbus-S-Ma-

5000 mit PROFIBUS-Options-

5000 welcher

sters

Anlauf- und BetriebsartBetriebsartenwahl: gesteuert

DCB-Mode

Fenster 1: Basisadresse =

P-Bereich ab 32

Länge = 64 Byte

Fenster 2: Basisadresse =

P-Bereich ab 128 Länge = 32 Byte

Fenster 3: Basisadresse =

P-Bereich ab 200

Gateway InterBus-S

■

Hinweise zum Programm

DB21 ist der Kommunikations-Request-DB, hier werden die Aufträge für die PCP-Kommunikation hinterlegt.

DB23 ist der Kommunikations-Confirmation-DB, hier trägt die PCP-Kommunikation die Antworten ein

MW 20 ist das Aktivierungswort für PCP-Kommunikation

MW 22 ist das Meldungswort für PCP-Kommunikation

M 224.1 aktiviert den Download.

Das Steuerwort des Frequenzumrichters befindet sich im A W 3 8 , d er Sollwert im AW40

Das Statuswort des Frequenzumrichters befindet sich im EW38, der Istwert im EW40

Beispielprogramm für Siemens S5-115U

English Deutsch

■

Benötigte FB’s (Funktionsbausteine)

Für die Kommunikation mittels PCP wer den folgende FB’s, welche bei Phoenix bezogen werden können, benötigt: FB 60 INITIB F B 62 CON/IND FB 63 CIH F B 6 6 REQ/RES FB 68 CONTROL FB 69 DEFINE F B 72 ADDRESS

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Starten des VLT

■

Der VLT F requenzumrichter startet wenn die unter en 7-Bit im AB39 gesetzt sind. Stoppen kann durch rücksetzen eines dieser Bits erfolgen, wobei zwischen Motorfr eilauf, Schnellstopp und Normalstopp gewählt werden kann.

■

Einstell der PDU-Länge bei PCP

Aufgrund der Möglichkeit 14 VLT’s an das Gateway anzuschließen benötigt dieses eine vergrößerte PDU-Länge. Das folgende Beispiel zeigt, wie im Anlauf der SPS, die PDU-Länge in der KBL geändert w ir d. Für weiter e Informationen bezüglich der PCP-Kommunikation verweisen wir auf das Handbuch des InterBus-S-Masters. Alle Anlauf-Bausteine verzweigen zuerst zum FB210 welcher die Konfiguration der InterBus-S-Masterbau-gruppe vornimmt.

Beispielprogramm für Siemens S5-115U

Gateway InterBus-S

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Gateway InterBus-S

OB 20

:SPA FB 2 1 0 ;Initialisierung der IBS-Baugruppe

NAME :ANLAUF

:BE

OB 21

:SPA FB 2 1 0 ;Initialisierung der IBS-Baugruppe

NAME :ANLAUF

:BE

OB 22

:SPA FB 2 1 0 ;Initialisierung der IBS-Baugruppe

NAME :ANLAUF

:BE

OB1

:S PA FB 62 NAME :CON/IND IBDB : DB 9 InterBus Datenbaustein CIDB : MB 18 CON/IND Kopftabelle T : T 1 Timer T O : M 8.3 Time Out

:L KB 1

:T MB 201

:O M 0.0

:ON M 0.0

: = M 0.1

:U M 224.1 Aktivierung für Download

: U M 200.5 Aktivierung fuer FB1

:SPB FB 1 Parametrierung VLT1 NAME :VLT-PARA STRC : M 200.0 Hilfsmerker STR1 : M 200.1 Hilfsmerker STR2 : M 200.2 Hilfsmerker R D B : DB 23 Request-DB C D B : D B 21 Confirmation-DB VLT : M B 201 VLT-Adresse AKTI : M 21.0 Aktivierung für PCP-Kommunikation PKEW : M W 210 PKE zum VLT PA RW : M W 212 Parameterwert zum VLT

Beispielprogramm für Siemens S5-115U

English Deutsch

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PKER : M W 214 PKE vom VLT PA R R : M W 216 Parameterwert vom VLT E R R : M 200.6 O K : M 200.7

: :O M 200.6 ;Bei Fehler aktivierung zuruecks :R M 200.5 : : U M 200.7 ;OK-Meldung von FB1 :U M 224.1 ;Aktivierung für Download

:SPB FB 2 NAME:PARAMETE P D B : D B 100 DB mit Download-Daten COUN: M W 220 Parameterzähler ANZA : KF +17 Anzahl der Parameter PKEW: M W 210 PKE zum VLT

Beispielprogramm für Siemens S5-115U

PA RW : M W 212 Parameterwert zum VLT O K : M 200.7 OK-Meldung vom FB1 STRT : M 200.5 Start für FB1 ZEIG : M W 222 Parameterzeiger INIT : M 224.0 Download initialisiert

:S PA FB 66 NAME:REQ/RES IBDB : D B 9 InterBus Datenbaustein RRDB : M B 19 REQ/RES-Kopftabelle T : T 3 T imer T O : M 8.4 T ime Out

:BE FB 210

NAME:ANLAUF

:U M 8.0

:ON M 8.0

:S M 8.0 Aktivierungs-Bit: INITIB

:S M 10.0 ADDRESS

:L K Y 20,22 CON/IND,REQ/RES

:T M W 18 DB PCP-Kopftabellen M002 :U M 8.0

:SPB FB 60 NAME:INITIB IBDB : D B 9 InterBus Datenbaustein

Gateway InterBus-S

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Gateway InterBus-S

FEN3 : KF +200 Basisadresse: Fenster 3 AV : KF +1 gest.Betrieb / Meldung freigeben RRST : D B 23 REQ/RES Standard DB CIST : DB 21 CON/IND Standard DB RRMW: KF +20 Aktivierungswort CIMW: K F + 22 Meldewort CIFB : FB 63 H i lf st reiber CON/IND T : T 0 T imer STEP : M B 9 Inter nes Merkerbyte BUSY : M 8.0 Aktivierungs-Bit T O : M 8.1 T ime Out R E T : M 8.2 Retur nwert

: U M 8.0 :ON M 8.2 :SPB =M001 :STS

:BEA M001 :SPA FB 62 NAME:CON/IND IBDB : D B 9 InterBus Datenbaustein CIDB : M B 18 Kopf-DB-CON/IND T : T 1 T imer T O : M 8.3 T ime Out

Beispielprogramm für Siemens S5-115U

English Deutsch

: **** PDU-Laenge aendern * * * *****

: in der KBL ändern, nu r hi e r ! ! !

: LKF+8

:T M B 100 Funktion 8

: L KF +25

:T M B 101 DB-Nummer ist 25

:LKF+0

:T M B 102 ab DW 1

:UN M 8 .0 Kein BUSY-Signal von FB60

: U M 10.0 Pseudo-Zyklus

:SPB FB 69 DEFINE von IBS NAME:DEFINE IBDB : D B 9 InterBus DB T : T 5 T imer Nr. 5 FKT : M B 100 Funktion (8) Receive KBL DB : M B 101 DB-Nummer D W : M B 102 ab DW BUSY : M 103.0 T O : M 103.1

MG.10.G1.51 – VLT i s a r egister ed Danfoss trademark

RET : M 103.2

: :UN M 103.0 Kein BUSY von DEFINE FB69 :UN M 8 . 0 Kein BUSY von FB60 :U M 10.0 Pseudo-Zyklus

:SPB FB 7 2 NAME :ADDRESS IBDB : D B 9 InterBus Datenbaustein BUSY : M 10.0 Aktivierungs-Bit T : T 2 Timer IDDB : D B 10 DB: ID-Code-Liste IDDW : KF +0 D W: LBDB : D B 11 DB: Bussegment-Liste LBDW: KF +0 D W: INDB : D B 12 DB: IN-Adress-Liste INDW : KF +0 D W:

Beispielprogramm für Siemens S5-115U

OUDB : D B 13 DB: OUT-Adr ess-Liste OUDW: KF +0 D W: KRDB : D B 14 DB: KR-Adress-Liste KRDW: KF +0 D W: GRDB: DB 0 DB: Gruppendefinitionen GRDW: KF +0 D W: MODE: M 10.5 Mode der Anzeige EREG : M B 12 Error Register T O : M 10.1 T ime Out R E T : M 10.2 Retur nwert

:SPA F B 66 NAME :REQ/RES IBDB : D B 9 InterBus Datenbaustein RRDB : M B 19 Kopf-DB-REQ/RES T : T 3 Timer T O : M 8. 4 Time Out

: U M 8.0 INITIB

:O M 10.0 ADDRESS

:SPB =M002

:UN M 10.2

:BEB

:STS :B E

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FB1 NAME:VLT-PARA ;Parametrierung ueber IBS/DP BEZ :STRC EBI BEZ :STR1 E B I BEZ :STR2 E B I BEZ :RDB B BEZ :CDB B BEZ :VLT EB Y B E Z :AKTI EBI BEZ :PKEW E W BEZ :PARW E W BEZ :PKER AW BEZ :PARR AW BEZ :ERR E BI BEZ :OK EBI

:UN =STRC Initiate Request schon gesendet? :SPB =INIT NEIN -> Inititate Request :U =STR1 Ctrl1=1 UND Ctrl2=0 :UN =STR2 -> warte auf Write_Conf :SPB =WCON :UN =STR1 Ctrl1=0 UND Ctrl2=1 : U =STR2 -> warte auf Read_Conf :SPB =RCON :B =RDB :L KH 8082 Kennung Write_Request : T DW 0 :L KH 0007 ParameterCounter = 7 :T DW 1 :L KH 0002 CR=2 :T DW 2 :L KH 5FA5 PKW-Object :T DW 3 :L = V LT VLT-Adresse ist Subindex : T DL 4 :L KB 8 Anzahl Bytes = 8 : T DR 4 :L =PKEW hole Auftrag fuer VL T : T DW 5 :L = PA RW hole Parawert fuer VLT : T DW 8 :U M 0. 1 VKE“1" : S =STR1 W rite_Request abgesetzt :SPA =CON0 Conf loeschen und Auftrag senden

Beispielprogramm für Siemens S5-115U

English Deutsch

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WCON : **** Warte auf Write_Confirm.

:B =CDB Confirmation DB oef fnen : L DW 0 Conf_Kennung holen :L KH 0000 :!=F ;ist 0 dann weiter warten :BEB :L DL 3 hole Result :><F ist nicht NULL :SPB =FAUL -> FEHLER :

READ : *** READ-REQUEST absetzen ****

: B =RDB Request DB oeffnen : L KH 8081 Auftragskennung Read_Request :T DW 0

Beispielprogramm für Siemens S5-115U

:L KH 0003 Parametercounter = 3 : T DW 1 :L KB 0 :T DR 4 Anzahl Bytes = 0 : CR; Object und VLT bleiben :U M 0.1 VKE“1" : R B =STR1 STR1=0 UND STR2=1 :S =STR2 - > warte auf Read_confiramtion :SPA =CON0 Conf loeschen und Auftrag senden :

RCON: *** warte auf READ-Confirmation

: B =CDB Confirmation DB oeffnen : L D W 0 Confirmation Kennung holen :L KH 0000 :!=F ist 0 dann weiter warten :BEB :L DL 3 Result-Code holen :><F ungleich 0 :SPB =FAUL -> FEHLER :L DW 4 Hole empfangenes PKE : S L W 5 nur ParaNummer :L =PKEW hole gesendete Paranummer : S L W 5 Nur Paranummer :!=F gleich dann OK :SPB =O K W erte eintragen :SPA =READ wenn UNGLEICH dann neu LESEN

Gateway InterBus-S

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Gateway InterBus-S

OK :

:L DW 4 :T =PKER :L DW 7 Hole empfangenen Parameterwert :T =PARR :U M 0.1 VKE“1" : S = O K Setze OK-Merker :RB =STR1 :RB =STR2 :BEA

INIT : *** INITIT A T E REQUEST ***

:U =STR1 ist nicht erster Lauf :SPB =INI1 :B =RDB Schlage Request Baustein auf :L KH 808B Auftragskennung Inititate Reques : T DW 0 :L KH 0002 PC und CR :T D W 1 Parameter-Counter :T D W 2 Invoke ID / CommRef :L KY 0,0 :T DW 3 Password,Access Group : U M 0.1 VKE“1" : S =STR1

CON0 : *** Confirmation loeschen ***

:B =CDB Schlage Confirmation Baustein :L KH 0000 Eintraege loeschen : T DW 0 :T DW 1 :T DW 2 :T DW 3 :T DW 4 :T DW 5 :U M 0. 1 VKE“1" : S =AKTI Setze Aktivierungsmerker :BEA

INI1 **** W arte auf Response ****

:B =CDB Confirmation DB auf :L DW 0 Confirmation-Kennung abholen :L KH 0000 :!=F ist gleich 0-> keine Confirmatio :BEB dann weiter abfragen : L DL 3 Quittungscode holen :L KH 0000

Beispielprogramm für Siemens S5-115U

English Deutsch

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:!=F ist 0 -> kein Fehler :SPB =INI2

FA U L : **** FEHLER ****

:U M 0. 1 VKE“1" : S = Fehler aufgetreten :RB =STRC Reset erster Lauf :RB =STR1 :RB =STR2 :BEA

INI2 : *** Initiate Request OK ***

:U M 0 .1 VKE“1" : S =STRC Setze Inititate erfolgr eich :RB =STR1 Reset Schmiermerker :BE

FB2

Beispielprogramm für Siemens S5-115U

NAME:PARAMETE BEZ :PDB B BEZ :COUN E W BEZ :ANZA DKF BEZ :PKEW E W BEZ :PARW E W BEZ :OK EBI BEZ :STRT EBI BE Z :ZEIG E W B E Z :INIT EBI

: :B =PDB DatenDB aufschlagen :UN =INIT :SPB =INIT

STRT :

:LW =ANZA hole Anzahl : L =COUN hole momentane Anzahl :> F noch nicht Ende :SPB =WEIT - > weiter machen :RB = O K FER TI G :RB =INIT INIT zuruecksetzen : R M 224.1 :BEA und ENDE

WEIT :L =ZEIG Hole Zeiger

: T MW 250 :B MW 250 :L DW 0 hole DW an Zeigeradresse

Gateway InterBus-S

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Gateway InterBus-S

:L KH 2000 :+F +2000, fuer Schreibkennung :T =PKEW ist neues PKEW :L =ZEIG :I1 :T MW 250

:B MW 250 :L DW 0 lade DW an Zeigeradresse :T = PA RW ist neuer Parameterwert : L =ZEIG :L KF +2 :+F : T =ZEIG :L =COUN :I1 :T =COUN Counter + 1 :RB = O K OK fuer FB1 ruecksetzen : S =STRT und FB1 neu starten :BEA

INIT :L KH 0000

:T =ZEIG :T =COUN :S =INIT :SPA =STRT :BE

Beispielprogramm für Siemens S5-115U

English Deutsch

DB9 0 : KH 0000; 1 : KH 0000;

254 : KH 0000; 255 : KH 0000;

DB10 ;Ident-Code-Liste 0: KY 0,3 ;Anzahl der Parameter 1: KY 5,241 ;IBS-PB Gateway 2: KY 0,16 ;Diagnose Bit Register 3 : KY 0,17 ;Diagnose Parameter Register 4: KY 0, 0 ;Laengencode 1Geraet PPO1=5 5: KY 0,0 ;“ 6GeraetePPO1=15

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DB11 ;Bussegment-Liste 0: KY 0,3 ;Anzahl der Parameter 1: KY 0, 0 ;IBS<>PB Gateway 2: KY 0,0 ;Diagnose Bit Register 3 : KY 0,0 ;Diagnose Parameter Register

DB12 ;IN-Adress-Liste 0 : KY 0,3 ;Anzahl der Parameter 1: KY 0,32 ;IBS<>PB Gateway 2: KY 0,126 ;Diagnose Bit Register 3 : KY 0,128 ;Diagnose Parameter Register

DB13 ;OUT-Adress-Liste 0 : KY 0,3 ;Anzahl der Parameter 1: KY 0,32 ;IBS-PB Gateway

Beispielprogramm für Siemens S5-115U

2: KY 0,0 ;Diagnose Bit Register 3 : KY 0,0 ;Diagnose Parameter Register

DB14 ;KR-Liste 0: KY 0,3 ;Anzahl der Parameter 1: KY 0, 2 ;IBS<>PB Gateway 2: KY 0,0 ;Diagnose Bit Register 3 : KY 0,0 ;Diagnose Parameter Register

Gateway InterBus-S

DB20 ;CON/IND-Kopftabelle 0: KH 0000 ;1. CODE; 1: KH 0000 ; PC ; 2: KH 0000 ; KR ; 3: KY 0,0 ; DB,DW; 4: KH 0000 ;2. CODE; 5: KH 0000 ; PC ; 6: KH 0000 ; KR ; 7: KY 0,0 ; DB,DW; 8: KH 0000 ;3. CODE;

52 : KH 0000 ;14.CODE; 53 : KH 0000 ; PC ; 54 : KH 0000 ; KR ; 5 5 : KY 0,0 ; DB,DW; 56 : KH 0000 ;15.CODE; 57 : KH 0000 ; PC ; 58 : KH 0000 ; KR ; 5 9 : KY 0,0 ; DB,DW; 60 : KH 0000

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Gateway InterBus-S

DB21 ;CON/IND-Standard-DB 0: KH 0000 ;CODE ; 1: KH 0000 ; PC ; 2: KH 0000 ; K R ; 3 : KH 0000 ;Rumpf; 4: KH 0000

30 : KH 0000 31 : KH 0000 32 : KH 0000 33 : KH 0000 34 : KH 0000

DB22 ;REQ/RES-Kopftabelle 0: KH 0000 ;1. CODE; 1: KH 0000 ; PC ; 2: KH 0000 ; KR ; 3: KY 0,0 ; DB,DW; 4: KH 0000 ;2. CODE; 5: KH 0000 ; PC ; 6: KH 0000 ; KR ; 7: KY 0,0 ; DB,DW; 8: KH 0000 ;3. CODE;

Beispielprogramm für Siemens S5-115U

English Deutsch

52 : KH 0000 ;14.CODE; 53 : KH 0000 ; PC ; 54 : KH 0000 ; KR ; 5 5 : KY 0,0 ; DB,DW; 56 : KH 0000 ;15.CODE; 57 : KH 0000 ; PC ; 58 : KH 0000 ; KR ; 5 9 : KY 0,0 ; DB,DW; 60 : KH 0000

DB23 ;REQ/RES-Standard-DB 0: KH 0000 ;CODE ; 1: KH 0000 ; PC ; 2: KH 0000 ; KR 3: KH 0000 ;Rumpf 4: KH 0000 5: KH 0000

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58 : KH 0000 59 : KH 0000 60 : KH 0000 61 : KH 0000 62 : KH 0000

DB25 ;Einstellen der PDU Länge 0: KH 0003 ;Länge 3 W orte 1: KH 0002 ; 0.Eintrag CR=2 2 : KH 0A80 ;10.Eintrag 80hex 3 : KH 0C80 ;12.Eintrag 80hex

DB100 ;Download Daten 0: KF +201 ;Parameter 201 Min.Frequenz 1: KF +100 ;Wert 100 = 10.0Hz

Beispielprogramm für Siemens S5-115U

2 : KF +202 ;Parameter 202 Max.Frequenz 3: KF +1000 ;Wert 1000 = 100.0Hz 4: KF +205 5: KF +1 6: KF +206 7: KF +2 8: KF +207 9: KF +3 1 0: KF +208 1 1 : KF +4 1 2: KF +209 1 3 : KF +30 1 4: KF +215 1 5: KF +111 1 6: KF +216 1 7: KF +222 1 8: KF +217 1 9: KF +333 2 0: KF +218 2 1: KF +444 2 2 : KF +0 2 3 : KF +0 2 4 : KF +0

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2 5 : KF +1 2 6 : KF +0 2 7 : KF +2 2 8 : KF +0 2 9 : KF +3 3 0 : KF +0 3 1 : KF +4 3 2 : KF +0 3 3 : KF +5

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Beispielprogramm für Siemens S5-115U

English Deutsch

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Stichwortverzeichnis

Aktuelles PPO-Wr it e...................38

Anmerkungen für die Programmier-

ung ............................................39

Anschluß der Busleitung . .. .. . .. .. .. .49

Anschlußbeispiel . . .. . . .. . . . .. . . . .. . . .. . .48

Anzahl der VLT® 5nach einem BUS-

Ausfall eine Reaktion000 . . . . . .. . . . . .44

Baudrate .. ... ... .. .. .. ... ... .. ... ... .. ... ...38

Bedienelemente .. ... .. .. ... .. ... .. ... .. .50

Bedienhoheit . . .. . .. .. . .. .. . .. .. . .. .. . .. .. .38

Beispielaufbau . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . .51

Beispielprogramm ......................51

Eigenschaften der InterBus-S-Seite .43 Eigenschaften der PROFIBUS-DP-

Seite .... .. ....... .. .......... .. ....... .. ......37

Eingestellter PPO-Typ ....... ..........44

Einstellen der PDU-Länge bei PCP51 Einstellen des Interbus-S-Masters . . .51

Error code 00 hex . . . .. . .. . .. .. . .. . .. . .. .47

Error code 05 hex . . . .. . .. . .. .. . .. . .. . .. .46

Error code 08 hex . . . .. . .. . .. .. . .. . .. . .. .46

Fehlermeldungen ... .. .. ... .. .. ... .. .... .47

FMS/DP-Wahl............................38

Führungshoheit . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ...38

Funktion nach Bus-Fehler . ... .. .. .. .38

Gehäuse ....................................50

Hinweise zum Programm............51

ID-Code .....................................43

Index/Subindex, IND .. .. .. .. ... .. .. .. .41

InterBus-S Modulfehler . . . .. . . . .. . . . ..45

Klemmen und Stecker . ............. ..50

Kommunikationsbeziehungsliste .47

Kommunikationsobjekte ... ... .. ... ..44

Konfiguration des

F requenzumrichters . .. ... .. ... .. .. .. .. .38

Längencodes .............................43

Lesezugrif f e................................46

Parameter 502-512 . .. .. .. .. .. ... .. .. ..38

Parameter 800 .. ... ... ... ... ... .. .. .. ... .38

Parameter 801 .. ... ... ... ... ... .. .. .. ... .38

Parameter 803 .. ... ... ... ... ... .. .. .. ... .38

Parameter 804 .. ... ... ... ... ... .. .. .. ... .38

Parameter 904 .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .38

Parameter 918 .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .38

Parameter 927 .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .38

Parameter 928 .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .38

Parameter-Kennung-Wert, PKE ......41

Parameterschnittstelle -

Read.Request ... ... .. ... .. ... .. ... .. ... ..41

Parameterwert, PWE . ... .. .. .. ... .. .. .41

Parametrierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..39

PCP-Kommunikation ..................44

PKW-Teil von PPO1 . . . .. . .. . .. . . .. . .. . .46

PPO ...........................................36

PPO1 / PPO3 .............................50

PROFIBUS-DP-Seite ..................41

Programmierung.........................39

English Deutsch

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Read.Request .... ... ................ ... ..41

Rückmeldung .............................36

Schreibzugrif fe............................46

Siemens S5-115U ......................51

Stichwortverzeichnis

Soll- / Istwert ..............................39

Starten des VLT . . .. . . . . . . . .. . . . . . . .. . . . . .51

Steuerwort . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . ..39

supported services . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. .47

Technische Daten . ... .. .. ... .. .. ... .. .. .48

Teilnehmer Adresse .. .. .. .. . .. . .. . .. . ..38

Überblick . .. . ... . .. . ... . .. . ... . .. . ... . .. . ... .36

W rite.Request . ..... ..... .. ..... .. ..... .. ..40

Gateway InterBus-S

Zeit nach Busausfall .. . . ... . . ... . . ... . .38

MG.10.G1.51 – VLT is a r egister ed Danfoss trademark

Danfoss InterBus-S Operating guide [de]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual