Motori ad asse inclinato H1, dimensioni 060/080/110/160/210/250 cc
Sommario
Introduzione
Informazioni sul manuale..............................................................................................................................................................5
Precauzioni di sicurezza................................................................................................................................................................. 6
Simboli utilizzati nel materiale informativo Danfoss...........................................................................................................7
Informazioni generali H1
Progettazione del motore ad asse inclinato H1.................................................................................................................... 8
Informazioni sui motori H1.........................................................................................................................................................10
Schema del sistema H1................................................................................................................................................................12
Proprietà fisiche..............................................................................................................................................................................13
Parametri di funzionamento......................................................................................................................................................14
Schemi dell'intervallo di velocità H1B per circuito aperto e chiuso............................................................................ 15
Schemi della pressione di ingresso richiesta (per il riempimento del blocco cilindri)..........................................16
Requisiti del circuito aperto....................................................................................................................................................... 17
Specifiche del fluido......................................................................................................................................................................18
Determinazione della dimensione nominale del motore...............................................................................................18
Funzionamento
Senso di rotazione dell'albero...................................................................................................................................................20
valvola di scambio......................................................................................................................................................................... 22
Valvola di scarico lavaggio circuito......................................................................................................................................... 23
Sensore di velocità.........................................................................................................................................................................24
Limitatore di cilindrata.................................................................................................................................................................24
Parametri di funzionamento
Velocità in uscita.............................................................................................................................................................................25
Pressione di sistema......................................................................................................................................................................25
Raccomandazioni per il fluido e il filtro..................................................................................................................................27
Misurazioni della pressione
Informazioni su porte e manometri........................................................................................................................................ 28
Risoluzione dei problemi elettrici............................................................................................................................................ 32
Funzionamento del sistema a caldo....................................................................................................................................... 33
Rumore o vibrazioni eccessivi................................................................................................................................................... 33
Il motore funziona normalmente in una sola direzione.................................................................................................. 33
Velocità di uscita non corretta...................................................................................................................................................34
Bassa coppia di uscita...................................................................................................................................................................34
Strumenti richiesti e procedure standard
Regolazioni
Regolazione della soglia opzionale – Controlli proporzionali elettrici.......................................................................38
Regolazione opzionale della soglia – Comandi proporzionali idraulici.....................................................................40
Regolazione dell'esclusione del compensatore di pressione (PCOR)......................................................................... 41
Sostituzione del modulo di controllo.....................................................................................................................................48
Modulo di controllo proporzionale elettrico....................................................................................................................... 50
Modulo di controllo proporzionale idraulico.......................................................................................................................53
Modulo di controllo elettrico a due posizioni..................................................................................................................... 55
Modulo di controllo idraulico a due posizioni.....................................................................................................................58
Modulo di controllo idraulico a due posizioni con PCOR................................................................................................60
Modulo di controllo idraulico a due posizioni con PCOR e BPD idraulico................................................................ 62
Comandi a due posizioni del limitatore di cilindrata massima..................................................................................... 64
Coperchio servopistone - controllo proporzionale........................................................................................................... 65
Sostituzione del sensore di velocità........................................................................................................................................68
Bobina di lavaggio circuito.........................................................................................................................................................69
Valvola di scarico circuito di lavaggio/scambio..................................................................................................................70
Limitatore di cilindrata minima.................................................................................................................................................71
Tabella delle coppie di serraggio
Dispositivi di fissaggio, tappi con tabella delle coppie di serraggio........................................................................... 72
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Introduzione
Informazioni sul manuale
Il presente manuale include informazioni per l'installazione, la manutenzione e le piccole procedure di
riparazione dei motori ad asse inclinato H1. Comprende una descrizione dell'unità e dei singoli
componenti, informazioni sulla risoluzione dei problemi e le procedure da seguire per le piccole
riparazioni.
L'esecuzione di piccole riparazioni potrebbe richiedere la rimozione dal veicolo/dalla macchina. Pulire
accuratamente l'unità prima di iniziare le attività di manutenzione o riparazione. Poiché lo sporco e la
contaminazione sono i principali nemici di qualsiasi tipo di attrezzatura idraulica, è necessario attenersi
rigorosamente ai requisiti di pulizia. Ciò è particolarmente importante quando si sostituisce il filtro
dell'impianto e quando si rimuovono tubi flessibili o tubature.
Solo i Global Service Partner (GSP) Danfoss sono autorizzati a eseguire riparazioni di rilievo. Danfoss
forma i Global Service Partner e ne certifica periodicamente le strutture. Potete trovare il partner di
assistenza più vicino a voi su www.danfoss.com > Contatti > Vendite e servizi Danfoss > Partner di
distribuzione e assistenza
Garanzia
L'installazione, la manutenzione e le piccole riparazioni eseguite secondo le procedure descritte nel
presente manuale non invalidano la garanzia. Le grosse riparazioni che richiedono la rimozione della
copertura posteriore di un'unità invalidano la garanzia, a meno che non vengano effettuate da Danfoss
un Global Service Partner.
Istruzioni generali
Quando si riparano motori a circuito chiuso a cilindrata variabile H1 seguire queste procedure generali:
Rimuovere l'unitàBloccare le ruote del veicolo con zeppe o bloccare il meccanismo per impedirne il
movimento. Prima di effettuare riparazioni, rimuovere l'unità dal veicolo/dalla
macchina. Tenere presente che il fluido idraulico può essere ad alta pressione e/o
ad alta temperatura. Ispezionare la parte esterna del motore e i raccordi per
verificare che non siano danneggiati. Tappare i tubi flessibili dopo la rimozione
per evitare contaminazioni.
Mantenere la
pulizia
Lubrificare le parti
mobili
Sostituire tutti gli
O-ring e le
guarnizioni
La pulizia è un mezzo fondamentale per garantire una durata soddisfacente del
motore, sia per le unità nuove che per quelle riparate. Pulire accuratamente
l'esterno del motore prima dello smontaggio. Prestare attenzione a non
contaminare le porte del sistema. La pulizia dei componenti mediante lavaggio
con solvente pulito e asciugatura all'aria è in genere sufficiente. Mantenere tutti i
componenti privi di corpi estranei e sostanze chimiche. Proteggere tutte le
superfici di tenuta esposte e le cavità aperte da danni e corpi estranei.
Durante il montaggio, rivestire tutte le parti in movimento con un film di olio
idraulico pulito. In questo modo si garantisce la lubrificazione di queste parti
durante l'avvio.
Danfoss consiglia di sostituire tutti gli O-ring e le guarnizioni durante la
riparazione. Lubrificare leggermente gli O-ring con gelatina minerale pulita prima
del montaggio.
Fissare l'unitàPer la riparazione, collocare l'unità in posizione stabile con l'albero rivolto verso il
basso. Fissare il motore durante la rimozione e il serraggio di componenti e
dispositivi di fissaggio.
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Introduzione
Precauzioni di sicurezza
Osservare sempre le precauzioni di sicurezza prima di iniziare un intervento di assistenza. Proteggere se
stessi e gli altri da possibili infortuni. Adottare le seguenti precauzioni generali ogni volta che si esegue
un intervento di assistenza su un impianto idraulico.
Movimento involontario della macchina
Avvertenza
Eventuali movimenti involontari della macchina o del meccanismo possono causare lesioni al tecnico o
agli astanti. Per prevenire possibili movimenti involontari, mettere in sicurezza la macchina o disattivare/
scollegare il meccanismo durante l'intervento di assistenza.
Solventi detergenti infiammabili
Avvertenza
Alcuni solventi utilizzati per la pulizia sono infiammabili. Per evitare possibili incendi, non utilizzare
solventi per pulizia in un'area in cui potrebbe essere presente una fonte di innesco.
Fluido sotto pressione
Avvertenza
La fuoriuscita di fluido idraulico sotto pressione può esercitare una forza sufficiente a far sì che penetri
nella pelle causando gravi lesioni e/o infezioni. Questo fluido può inoltre essere tanto caldo da causare
ustioni. Prestare attenzione quando si maneggia fluido idraulico sotto pressione. Scaricare la pressione
del sistema prima di rimuovere tubi flessibili, raccordi, manometri o componenti. Non usare mai una
mano o qualsiasi altra parte del corpo per verificare la presenza di perdite in una linea pressurizzata. Se ci
si procura un taglio con del fluido idraulico, rivolgersi immediatamente a un medico.
Sicurezza personale
Avvertenza
Proteggersi dagli infortuni. Utilizzare sempre dispositivi di sicurezza adeguati, come occhiali protettivi.
Materiale pericoloso
Avvertenza
Il fluido idraulico contiene materiale pericoloso. Evitare il contatto prolungato con il fluido idraulico.
Smaltire sempre il fluido idraulico usato in conformità con le normative ambientali.
Specifica di planaritàContrassegnare l'orientamento a fini di reinstallazione
Specifica di parallelismoSpecifica di coppia
Testa esagonale esternaPremere: inserimento a pressione
Testa esagonale internaEstrarre con l'utensile: inserimento a pressione
Testa dinamometricaScanalature della copertura con manicotto di
Porta con borchia O-ringPosizione o specifica per la misurazione della
Lubrificare con fluido idraulico
Applicare composto bloccante
Pulire l'area o il componente
Fare attenzione a non graffiare o danneggiare
installazione
pressione/manometro
I simboli riportati sopra compaiono nelle illustrazioni e nel testo di questo manuale. Hanno lo scopo di
offrire delucidazioni nel punto in cui queste sono più utili per il lettore. Nella maggior parte dei casi, già
l'aspetto del simbolo ne denota il significato. La legenda sopra definisce ciascun simbolo e ne illustra la
finalità.
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Informazioni generali H1
Informazioni sui motori H1
I motori a cilindrata variabile della serie H1 hanno un disegno ad asse inclinato con pistoni sferici
incorporati.
Questi motori sono progettati principalmente per essere combinati con altri prodotti in sistemi a circuito
chiuso per trasferire e controllare la potenza idraulica. I motori della serie H1 hanno un elevato rapporto
di cilindrata massima/minima di 5:1 e notevoli prestazioni in termini di velocità di uscita.
La funzione estesa di capacità a zero gradi, unita a un angolo massimo di 32 gradi ad alte prestazioni,
permette di migliorare facilmente le prestazioni della macchina per:
Assistenza ruote sull'asse sterzante di macchine ad alta inerzia (ad es. mietitrebbiatrici) e può
•
includere il controllo antislittamento
Macchine fuoristrada che richiedono un controllo antislittamento (ad es. irroratore agricolo)
•
Applicazioni multimotore che richiedono modalità di lavoro e trasporto ottimizzate (ad es. pala
•
gommata, irroratore agricolo) utilizzando la posizione a zero gradi per la massima velocità di
trasporto
Un maggiore capacità di trazione (ad es. rullo a tamburo singolo) grazie al preciso controllo
•
antislittamento
Il controllo antislittamento riduce i danni al terreno, aumenta il controllo della trazione e migliora la
controllabilità della macchina per l'operatore.
SAE, cartuccia (non disponibile per 210 cm3 e 250 cm3) e flangia DIN con configurazione della porta ad
alta pressione radiale o assiale, incluso il dispositivo di lavaggio circuito.
È disponibile una gamma completa di dispositivi di controllo e regolatori per soddisfare i requisiti di
un'ampia gamma di applicazioni.
Normalmente i motori partono alla cilindrata massima. Ciò fornisce la massima coppia di spunto per
un'accelerazione elevata.
Tutti i dispositivi di controllo utilizzano la pressione servo interna. Questa può essere esclusa da un
compensatore di pressione che interviene quando il motore funziona in modalità motore e pompa. È
disponibile un'opzione di disattivazione per disabilitare l'esclusione del compensatore di pressione
quando il motore è in funzione in modalità pompa durante la decelerazione/frenata.
L'opzione del compensatore di pressione presenta un basso aumento di pressione per garantire un
utilizzo ottimale della potenza in tutto l'intervallo di cilindrata del motore.
Sono disponibili opzioni di sensori di velocità utilizzabili con tutte le cilindrate e tutti i tipi di flangia.
Sono in grado di rilevare quanto segue, in un unico pacchetto:
Velocità
•
Direzione (solo gruppo "J", opzione "S")
•
Temperatura (solo gruppo "J", opzione "S")
•
I controlli elettrici sono progettati specificamente per la Danfoss famiglia di microcontroller PLUS+1
per una facile installazione "Plug and Perform".
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Informazioni generali H1
Schema del sistema H1
Schema del sistema pompa H1 e del motore H1 con EDC
Lo schema riportato sopra mostra il funzionamento di una trasmissione idrostatica che utilizza una pompa assiale a cilindrata variabile
H1 con controllo della cilindrata proporzionale elettrico (EDC) e un motore a cilindrata variabile a corpo inclinato H1 con controllo
proporzionale elettrico (L*) e valvola di scambio integrata.
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Specifiche tecniche
Schemi della pressione di ingresso richiesta (per il riempimento del blocco cilindri)
Velocità (giri/min) e pressione (bar) rispetto alla cilindrata (%)
Velocità (giri/min) e pressione (bar) rispetto alla cilindrata (%)
Velocità (giri/min) e pressione (bar) rispetto alla cilindrata (%)
Linea tratteggiata in grassetto: Velocità massima
Linea continua in grassetto: Velocità nominale
Questa pressione assicura che il blocco cilindri venga riempito correttamente e che non vi sia trazione tra pistone e albero.
La pressione richiesta è di 0 bar a 0 giri/min. e aumenta con i giri/min.
Per applicazioni a circuito aperto non è consentito operare oltre la velocità nominale. Per applicazioni a circuito chiuso che funzionano
tra velocità nominale e massima, contattare il rappresentante Danfoss Power Solutions locale.
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Specifiche tecniche
Requisiti del circuito aperto
I motori ad corpo inclinato H1 possono essere utilizzati nelle applicazioni a circuito aperto (OC).
Poiché il lavaggio del circuito in genere non viene utilizzato nelle applicazioni OC, è essenziale fornire una
capacità di raffreddamento sufficiente. Ciò è possibile tramite il lavaggio incrociato dello scomparto del
motore.
La portata deve essere regolata in base al fabbisogno di raffreddamento.
Per il flusso di ritorno al radiatore o al serbatoio, utilizzare sempre la porta di uscita di drenaggio dello
scomparto più alta.
Lo scomparto del motore, il sistema di controllo e le linee di lavoro collegate alle porte A e B devono
essere sempre pieni d'olio, in condizioni dinamiche e statiche.
Le tubazioni non devono consentire lo scarico dell'olio e devono essere sostituite con aria nel dispositivo
di controllo o nel gruppo rotante.
La pressione minima nella porta di ingresso e nella porta di uscita, misurata sulle porte per manometri
MA e MB, deve essere pari o superiore a quella indicata nei grafici Schemi della pressione di ingresso
richiesta (per il riempimento del blocco cilindri) alla pagina 16.
Si possono utilizzare valvole di controbilanciamento per mantenere i requisiti di pressione minima. È
inoltre possibile utilizzare la tecnologia Meter-in/Meter-out PVG di Danfoss Power Solutions.
Sono inoltre possibili valvole di ritegno e un'alimentazione di pressione di carico sufficiente.
Non consentire mai al motore di funzionare al di sopra dei limiti di velocità nominale. Se si utilizzano
valvole limitatrici di portata, devono essere selezionate di conseguenza. Selezionare controlli motore che
utilizzano la pressione di sistema del circuito di alta per spostare il servopistone. Questo garantirà il
corretto funzionamento in tutte le condizioni.
I blocchi valvole, come le valvole di controbilanciamento collegate alle porte di ingresso e/o di uscita,
non devono interferire con nessuna parte del motore. È necessario completare una revisione dei disegni
di ingombro o dei modelli 3D appropriati.
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Funzionamento
Senso di rotazione dell'albero
Il senso di rotazione dell'albero è definito guardando dall'estremità dell'albero.
Il senso di rotazione del motore dipenderà dall'opzione di controllo utilizzata, come illustrato di seguito.
Nel secondo numero o lettera del codice di controllo, 1 significa 12 VCC, 2 significa 24 VCCe H significa
idraulico.
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Funzionamento
valvola di scambio
la valvola di lavaggio circuito integrata viene utilizzata per separare le pressioni del sistema A e del
sistema B.
La pressione delta del sistema farà spostare la valvola di scambio, consentendo alla pressione di sistema
del lato basso di fluire verso la valvola di scarico di lavaggio del circuito.
Legenda:
ACircuito sistema A
BCircuito sistema B
LFRValla valvola di scarico lavaggio circuito
Avvertenza
Pericolo di movimento involontario del veicolo o della macchina.
Un flusso di lavaggio eccessivo del circuito del motore può causare l'impossibilità di accumulare la
pressione di sistema richiesta in alcune condizioni. Mantenere la corretta pressione di carico in tutte le
condizioni di funzionamento per mantenere le prestazioni di controllo della pompa nei sistemi idrostatici.
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Funzionamento
Valvola di scarico lavaggio circuito
La valvola di scarico lavaggio circuito è incorporata in tutti i motori H1 e utilizza l'opzione di lavaggio
circuito in installazioni che richiedono la rimozione del fluido dal lato bassa pressione del circuito del
sistema a causa dei requisiti di raffreddamento.
La valvola di scarico lavaggio circuito viene inoltre utilizzata per facilitare la rimozione dei contaminanti
dal circuito.
La valvola di lavaggio del circuito è dotata di una valvola di scarico della pressione con orifizio, progettata
con una pressione di apertura di 16 bar [232 psi].
Le valvole sono disponibili con orifizi di diverse dimensioni per soddisfare i requisiti di flusso di lavaggio
di tutte le condizioni operative del sistema.
Valvola di scarico lavaggio circuito
Schema della valvola di scarico lavaggio circuito
(sezione trasversale)
Dimensioni della valvola di scarico lavaggio circuito
YBassa pressione del sistema meno pressione di drenaggio (bar)
P003450
P003489
Manuale di assistenza
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Funzionamento
Sensore di velocità
Il sensore di velocità è progettato per applicazioni robuste all'aperto, mobili o industriali pesanti di
rilevamento della velocità. Il rilevamento della velocità è senza contatto e non richiede alcuna taratura o
regolazione.
Per ulteriori informazioni, vedere Informazioni tecniche sui sensori di velocità e temperatura,
BC152886482203.
Posizione sensore
Posizione del sensore nell'alloggiamento SAE, DIN e della cartuccia.
Alloggiamento SAE e DIN
Alloggiamento cartuccia
Anello target
Le corone foniche (target) variano a seconda del diametro del blocco cilindri o dell'albero su cui sono
installati. Il numero di denti è indicato nella tabella sottostante.
Numero di denti dell'anello di velocità (target)
Dimensioni H1B060080110160210250
Denti71788695104108
È necessario evitare un carico assiale eccessivo dell'albero durante l'installazione dei motori con sensori di
velocità e alloggiamenti delle cartucce. Elevati carichi assiali sull'albero durante l'installazione dei motori
possono provocare il movimento dell'albero e danneggiare il sensore di velocità.
Limitatore di cilindrata
Tutti i motori della serie H1 sono dotati di limitatori di cilindrata meccanici.
La cilindrata minima del motore è preimpostata in fabbrica con una vite di fermo nell'alloggiamento del
motore. Viene fornito un tappo anti-manomissione.
Per i motori a 0°, la vite di cilindrata minima può essere sostituita con un tappo che occupa meno spazio.
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Parametri di funzionamento
Velocità in uscita
Avvio e stabilità a bassa velocità. Il motore produce la massima coppia di avviamento alla massima
cilindrata. È possibile ottenere un funzionamento stabile a 15-34 giri/min, ± 5%, a seconda della
pressione del sistema, in applicazioni che richiedono stabilità a bassa velocità. La velocità in uscita del
motore diventa più stabile all'aumentare della velocità.
La velocità nominale è la massima velocità di uscita consigliata in condizioni di massima potenza. Il
funzionamento a una velocità pari o inferiore a questa dovrebbe garantire una durata del prodotto
soddisfacente.
La velocità massima è la velocità di funzionamento più elevata consentita. Il superamento della velocità
massima riduce la durata del prodotto e può causare perdita di potenza idrostatica e di capacità frenante
dinamica. Non superare mai il limite massimo di velocità in qualsiasi condizione operativa.
Il funzionamento tra la velocità nominale e la velocità massima è riservato al funzionamentointermittente (vedere la Schemi dell'intervallo di velocità H1B per circuito aperto e chiuso alla pagina 15)
che non supera le durate di 10 minuti, il 2% della durata del carico basata sul ciclo di lavoro e una
pressione delta del sistema di 310 bar. Si prevede che la velocità superiore a quella nominale si verificherà
durante la frenata in discesa (potenza negativa). Contattare il produttore per qualsiasi operazione al di
sopra della velocità nominale quando non è coinvolta la potenza negativa.
In caso di frenata idraulica e in discesa, il motore primo deve essere in grado di erogare coppia frenante
sufficiente a evitare una velocità eccessiva della pompa. Ciò è particolarmente importante per i motori
turbocompressi e Tier 4.
Pressione di sistema
Avvertenza
Pericolo di movimento involontario del veicolo o della macchina.
Il superamento della velocità massima può causare una perdita di potenza della linea di trasmissione
idrostatica e della capacità frenante. È necessario predisporre un impianto frenante, ridondante rispetto
alla trasmissione idrostatica, sufficiente ad arrestare e trattenere il veicolo o la macchina in caso di perdita
di potenza della trasmissione idrostatica. L'impianto frenante deve inoltre essere sufficiente a mantenere
la macchina in posizione quando viene applicata la massima potenza.
La pressione di sistema è la pressione differenziale tra le porte del sistema ad alta pressione. È la
variabile operativa principale che influisce sulla durata dell'unità idraulica. Una pressione di sistema
elevata, dovuta a un carico elevato, riduce la durata prevista. La durata dell'unità idraulica dipende dalla
velocità e dalla pressione di esercizio normale, o media ponderata, che può essere determinata solo da
un'analisi del ciclo di lavoro.
La pressione di applicazione è l'impostazione dello scarico dell'alta pressione o del limitatore di
pressione normalmente definita all'interno del codice d'ordine della pompa. Si tratta della pressione di
sistema applicata alla quale la linea di trasmissione genera la coppia o la trazione massima calcolata
nell'applicazione.
La pressione massima di esercizio è la pressione di applicazione massima consigliata. La pressione
massima di esercizio non è da intendersi come una pressione continua. I sistemi di trazione con pressioni
applicative pari o inferiori a questa pressione devono garantire una vita utile dell'unità soddisfacente,
considerando il corretto dimensionamento dei componenti.
La pressione massima è la pressione di applicazione massima consentita in qualsiasi circostanza. Per
applicazioni che superano la pressione massima di esercizio, contattare Danfoss
La pressione minima deve essere mantenuta in ogni condizione operativa per evitare la cavitazione.
Tutti i limiti di pressione sono pressioni differenziali riferite a una pressione bassa (di carico) del circuito.
Sottrarre la pressione del manometro del circuito basso dalle letture della pressione del manometro del
circuito alto per calcolare il differenziale.
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Parametri di funzionamento
La pressione totale è la somma delle pressioni del circuito basso e del circuito alto. La pressione totale
superiore a 30 bar [435 psi] garantisce un utilizzo affidabile entro la velocità nominale.
La pressione servo è la pressione nel servosistema ed è fornita dal lato alto del circuito per mantenere il
motore alla cilindrata richiesta.
Pressione drenaggio
In condizioni di funzionamento normale, non si deve superare la pressione nominale di drenaggio.
Durante l'avviamento a freddo, la pressione di drenaggio deve essere mantenuta al di sotto della
pressione massima intermittente. Dimensionare di conseguenza le tubazioni di scarico.
Avvertenza
Possibile danno o perdita da un componente.
Il funzionamento con una pressione di drenaggio superiore ai limiti indicati può danneggiare le tenute, le
guarnizioni e/o gli alloggiamenti, causando fuoriuscite. Le prestazioni possono risentirne anche perché la
pressione di carico e quella di sistema si aggiungono alla pressione di drenaggio.
Pressione tenuta albero esterna
In alcune applicazioni, la tenuta dell'albero di uscita può essere esposta alla pressione esterna. La tenuta
dell'albero è progettata per sopportare una pressione esterna fino a 0,25 bar [3,6 psi] sopra la pressione di
drenaggio. Inoltre, è necessario rispettare i limiti di pressione di drenaggio per non danneggiare la tenuta
dell'albero.
Temperatura
I limiti di alta temperatura si applicano al punto più caldo della trasmissione, che di norma è lo scarico del
motore. In genere, il sistema deve funzionare alla temperatura nominale indicata o al di sotto di essa.
La temperatura intermittente massima si basa sulle proprietà del materiale e non deve mai essere
superata.
Generalmente, l'olio freddo non compromette la durata dei componenti della trasmissione, ma può
influire sulla capacità dell'olio di fluire e trasmettere potenza. Pertanto le temperature devono rimanere
di 16 °C [30 °F] al di sopra del punto di scorrimento del fluido idraulico.
La temperatura minima si riferisce alle proprietà fisiche dei materiali dei componenti.
Dimensionare gli scambiatori di calore in modo da mantenere il fluido entro tali limiti. Danfoss consiglia
di eseguire dei test per verificare che questi limiti di temperatura non vengano superati.
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Manutenzione del fluido e del filtro
Raccomandazioni per il fluido e il filtro
Per assicurare una vita utile ottimale, eseguire regolarmente la manutenzione del fluido e del filtro. Il
fluido contaminato è la causa principale dei guasti subiti da un'unità. Prestare attenzione a salvaguardare
la pulizia del fluido durante gli interventi di assistenza.
Controllare quotidianamente il serbatoio per verificare il corretto livello del fluido, la presenza di acqua e
l'eventuale odore di fluido rancido. Il fluido contaminato dall'acqua può apparire torbido o lattiginoso
oppure l'acqua libera può depositarsi sul fondo del serbatoio. L'odore di rancido indica che il fluido è
stato esposto a un calore eccessivo. Sostituire immediatamente il fluido se si verificano queste condizioni.
Correggere immediatamente il problema.
Ispezionare quotidianamente il veicolo per verificare che non vi siano perdite.
Sostituire il fluido e il filtro attenendosi alle raccomandazioni del produttore del veicolo/della macchina o
a questi intervalli. Si consiglia di effettuare il primo cambio del fluido dopo 500 ore di funzionamento.
Sostituire il fluido più frequentemente se viene contaminato da materiale estraneo (sporco, acqua,
grasso, ecc.) o se il fluido è soggetto a livelli di temperatura superiori al massimo raccomandato.
Intervallo di sostituzione del fluido e del filtro
Tipo di serbatoioIntervallo massimo di sostituzione olio
Sigillato2.000 ore
Sfiato500 ore
Avvertenza
Temperature e pressioni elevate accelerano l'invecchiamento del fluido. Ciò può richiedere cambi di
fluido più frequenti.
Sostituire i filtri quando si cambia il fluido o quando l'indicatore del filtro lo segnala. Rabboccare tutto il
fluido andato perso durante la sostituzione del filtro
Avvertenza
Il fluido idraulico contiene materiale pericoloso. Evitare il contatto con il fluido idraulico. Smaltire sempre
il fluido idraulico usato in conformità alle normative ambientali locali. Non riutilizzare mai il fluido
idraulico.
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Procedure di primo avviamento
Procedura
Avvertenza
Questa procedura di manutenzione può richiedere la disattivazione del veicolo/della macchina
(sollevamento delle ruote da terra, scollegamento della funzione di lavoro) durante l'esecuzione, per
evitare lesioni al tecnico e agli astanti. Adottare le necessarie precauzioni di sicurezza.
Seguire sempre questa procedura quando si avvia una nuova installazione H1 o quando il motore è stato
rimosso.
1. Prima di installare il motore, ispezionare le unità per controllare la presenza di eventuali danni che si
sono verificati durante la spedizione e la movimentazione.
2. Accertarsi che tutti i componenti del sistema (serbatoio, tubi flessibili, valvole, raccordi, scambiatore
di calore ecc.) siano puliti prima di riempirli con il fluido.
3. Riempire il serbatoio con il fluido idraulico consigliato. Far passare questo fluido attraverso un filtro
da 10 micron (nominale, senza bypass) prima che entri nel serbatoio.
4. Riempire la linea di ingresso tra il serbatoio e la pompa.
5. Controllare che la linea di ingresso sia serrata correttamente. Assicurarsi che la linea di ingresso sia
priva di ostruzioni e perdite d'aria.
6. Riempire il motore e gli alloggiamenti della pompa con fluido idraulico pulito prima dell'avvio.
Rabboccare versando l'olio filtrato nella porta di drenaggio dello scomparto superiore.
Avvertenza
Non avviare mai il motore principale se il motore e gli alloggiamenti della pompa non sono stati
riempiti completamente di fluido idraulico pulito.
7. Per i sistemi a circuito chiuso, installare un manometro da 0-60 bar [0-1.000 psi] nella porta del
manometro della pressione di carico della pompa per monitorare la pressione di carico durante
l'avvio.
Per sistemi a circuito aperto, utilizzare manometri nelle porte del sistema.
8. Scollegare tutti i segnali di ingresso di controllo esterno dal controllo della pompa fino all'avvio
iniziale. Ciò garantisce che la pompa rimanga in posizione di neutro.
9. Muovere (ruotare lentamente) il motore principale finché la pressione di carico non inizia ad
aumentare.
10. Avviare il motore principale e farlo funzionare alla velocità più bassa possibile fino all'accumulo della
pressione di carico.
Avvertenza
Non avviare il motore principale se la pompa non è in neutro (piastra oscillante a un angolo di 0°).
Adottare le precauzioni necessarie per impedire il movimento della macchina nel caso in cui la
pompa venga azionata (in corsa) durante l'avvio iniziale.
Se necessario, spurgare l'aria in eccesso dalle linee ad alta pressione attraverso le porte dei
manometri del sistema ad alta pressione.
11. Una volta stabilita la pressione di carico, aumentare alla normale velocità di funzionamento. La
pressione di carico deve essere quella indicata nel codice del modello della pompa. Se la pressione di
carico è bassa, spegnere e determinarne la causa.
Avvertenza
Una pressione di carico bassa può influire sulla capacità di controllo della macchina.
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Risoluzione dei problemi
Panoramica
Questa sezione descrive i passaggi generali da seguire se si osservano condizioni di sistema indesiderate.
Seguire i passaggi fino a risolvere il problema. Alcune voci della risoluzione dei problemi riguardano
specificamente il sistema. Osservare sempre le precauzioni di sicurezza nella sezione Introduzione.
Avvertenza
Eventuali movimenti involontari della macchina o del meccanismo possono causare lesioni al tecnico o
agli astanti. Per prevenire possibili movimenti involontari, mettere in sicurezza la macchina o disattivare/
scollegare il meccanismo durante l'intervento di assistenza.
Risoluzione dei problemi elettrici
VerificaCausaAzione correttiva
1.
Il motore funziona con una sola
cilindrata.
2.Funzionamento irregolare del
motore
Guasto alla bobina di comando
Il collegamento elettrico al motore è intermittente.
Misurare la resistenza sugli spinotti della bobina. La
resistenza a 20 °C [70 °F] deve essere:
Controlli proporzionali: 14,20 Ω (24 V) o 3,66 Ω (12
•
V)
Controlli a due posizioni: 8,4 Ω (24 V) o 34,5 Ω (12 V)
•
Sostituire la bobina se necessario.
Scollegare il connettore, controllare i fili e i morsetti,
ricollegare i fili. Controllare che i morsetti non
presentino segni di corrosione e che siano in
posizione corretta.
Funzionamento lento
VerificaCausaAzione correttiva
1.Orifizi di controlloUn orifizio ostruito o ristretto può causare una
risposta lenta. Orifizi installati nelle posizioni errate
possono causare un rallentamento del controllo
PCOR.
2.Impostazione soglia (controlli
proporzionali)
3.Bobina di controlloUn controllo inceppato può causare una risposta
4.Impostazione del compensatore di
pressione
5.Segnale ingresso di controlloUn segnale di ingresso non corretto o irregolare
6.Perdite interneUna perdita eccessiva causerà una pressione di
Un'impostazione troppo alta o bassa della soglia
può spostare il motore al momento sbagliato.
lenta o nessuna risposta.
L'impostazione del compensatore di bassa
pressione può portare il motore alla massima
cilindrata, in presenza di una pressione inferiore.
verso il controllo può causare una risposta lenta.
carico inferiore e influenzerà le prestazioni.
Rimuovere, ispezionare e pulire tutti gli orifizi.
Assicurarsi che gli orifizi adeguati siano installati e
nella posizione corretta.
Controllare l'impostazione della soglia. Regolare se
necessario.
Pulire e ispezionare la bobina di controllo. Sostituire se
necessario.
Controllare l'impostazione del compensatore di
pressione. Regolare se necessario.
Controllare il segnale di ingresso e correggerlo se
necessario.
Installare l'opzione di disattivazione del lavaggio
circuito e misurare il flusso di drenaggio. Se il flusso di
drenaggio è eccessivo, il motore potrebbe richiedere
una riparazione importante. Contattare il centro di
assistenza Danfoss autorizzato.
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Risoluzione dei problemi
Funzionamento del sistema a caldo
VerificaCausaAzione correttiva
1.Livello dell'olioUn fluido idraulico insufficiente può causare
surriscaldamento.
2.Scambiatore di caloreUno scambiatore di calore ostruito o un flusso
d'aria ridotto possono causare il surriscaldamento
del sistema.
3.Flusso di lavaggio circuitoL'orifizio ristretto nella cartuccia di lavaggio circuito
riduce il flusso.
4.Casetto di scambioIl casetto di scambio potrebbe bloccarsi in una
direzione.
5.Aria nel sistemaL'aria intrappolata genera calore sotto pressioneVerificare la presenza di schiuma o bolle nel serbatoio.
6.Perdite interneUna perdita interna eccessiva può surriscaldare il
sistema.
Riempire il serbatoio fino al livello corretto.
Controllare la temperatura a monte e a valle dello
scambiatore di calore. Pulire, riparare o sostituire lo
scambiatore di calore, se necessario.
Misurare il flusso di drenaggio . Pulire o sostituire la
cartuccia dell'orifizio.
Assicurarsi che il casetto di scambio si muova
liberamente nel relativo foro.
Verificare la presenza di perdite sul lato di ingresso
della pompa di carico.
Installare l'opzione di disattivazione del lavaggio
circuito e monitorare il flusso di drenaggio. Se il flusso
di drenaggio è eccessivo, il motore potrebbe
richiedere una riparazione importante. Contattare il
centro di assistenza Danfoss autorizzato.
Rumore o vibrazioni eccessivi
VerificaCausaAzione correttiva
1.Livello dell'olio nel serbatoioUn fluido idraulico insufficiente può causare
cavitazione.
2.Aria nel sistemaLe bolle d'aria possono causare cavitazione.Verificare la presenza di schiuma o bolle nel serbatoio.
3.Giunto dell'alberoUn giunto dell'albero allentato può creare rumore
eccessivo.
4.Allineamento dell'alberoAlberi disallineati possono creare rumori e
vibrazioni eccessivi e danneggiare il motore.
Riempire il serbatoio fino al livello corretto.
Verificare la presenza di perdite sul lato di ingresso
della pompa di carico.
Sostituire il giunto dell'albero allentato. Sostituire o
riparare il motore se le scanalature dell'albero
mostrano eccessiva usura.
Correggere il disallineamento dell'albero.
Il motore funziona normalmente in una sola direzione
VerificaCausaAzione correttiva
1.Pressione di caricoSe la pressione di carico è bassa in una direzione, il
casetto di scambio potrebbe essere bloccato su un
lato.
2.Controllo compensatore di
pressione
Se il compensatore di pressione funziona in una
sola direzione, il motore può mantenere una
cilindrata minima nella direzione opposta.
Misurare la pressione di carico in marcia avanti e
indietro. Se la pressione scende notevolmente in una
direzione, ispezionare e riparare il casetto di scambio
di lavaggio circuito.
Controllare la bobina che disattiva la pressione del
freno. Potrebbe essere bloccata o ricevere un segnale
non corretto. Riparare la bobina o correggere il
segnale di ingresso.
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Risoluzione dei problemi
Velocità di uscita non corretta
VerificaCausaAzione correttiva
1.Livello dell'olio nel serbatoioUn fluido idraulico insufficiente può ridurre
l'efficienza del sistema.
2.Impostazione sogliaUn'impostazione errata della soglia può causare
una cilindrata errata del motore per un dato
segnale.
3.Impostazione del compensatore di
pressione
4.Bobina PCIl blocco della bobina del compensatore di
5.Orifizi di controlloUn orifizio ostruito o ristretto può causare una
6.Bobina di controlloUna bobina di controllo proporzionale bloccata
7.Segnale ingresso di controlloUn segnale di ingresso errato può causare una
8.Perdite interneUna perdita interna eccessiva può causare una
Un'impostazione impropria del compensatore di
pressione può portare la cilindrata del motore a
una pressione errata.
pressione può portare il motore a una cilindrata
errata.
cilindrata errata del motore.
può causare una cilindrata errata del motore.
cilindrata impropria del motore.
pressione di carico inferiore e influenzare le
prestazioni del motore, compresa la velocità in
uscita.
Riempire il serbatoio fino al livello corretto.
Controllare l'impostazione della soglia. Per la
procedura di regolazione, consultare il manuale di
assistenza del controllo.
Controllare l'impostazione del compensatore di
pressione. Regolare se necessario. Per la procedura di
regolazione, consultare il manuale di assistenza del
controllo.
Controllare la bobina del compensatore di pressione.
Riparare o sostituire se necessario. Per la procedura di
regolazione, consultare il manuale di assistenza del
controllo.
Rimuovere, ispezionare e pulire tutti gli orifizi.
Verificare che la bobina di controllo funzioni
correttamente. Riparare se necessario. Fare
riferimento alla procedura di regolazione del
controllo.
Correggere il segnale di ingresso di controllo.
Installare l'opzione di disattivazione del lavaggio
circuito e misurare il flusso di drenaggio. Se il flusso di
drenaggio è eccessivo, il motore potrebbe richiedere
una riparazione importante. Contattare il centro di
assistenza Danfoss autorizzato.
Bassa coppia di uscita
VerificaCausaAzione correttiva
1.Impostazione del compensatore di
pressione
2.Orifizi di controlloUn orifizio ostruito o ristretto può causare una
3.Bobina del compensatore di
pressione
4.Bobina di controlloIl blocco della bobina di controllo può causare una
5.Solenoide a due posizioniIl controllo a due posizioni non porta il motore alla
6.Segnale ingresso di controlloUn segnale di ingresso di controllo errato può far sì
Un'impostazione elevata del compensatore di
pressione può causare una cilindrata inappropriata
del motore per la coppia richiesta.
cilindrata errata del motore.
Il blocco della bobina del compensatore di
pressione può far sì che il controllo mantenga il
motore alla cilindrata minima.
cilindrata errata del motore.
massima cilindrata.
che il motore rimanga alla cilindrata minima.
Controllare e regolare l'impostazione del
compensatore di pressione.
Rimuovere, ispezionare e pulire tutti gli orifizi.
Rimuovere e ispezionare la bobina di compensazione
della pressione. Riparare o sostituire il controllo se
necessario.
Rimuovere e ispezionare il casetto di controllo.
Riparare o sostituire il controllo se necessario.
Ispezionare l'elettrovalvola per accertarsi che lo stelo
non sia piegato o che la bobina non sia danneggiata.
Riparare o sostituire se necessario.
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Risoluzione dei problemi
VerificaCausaAzione correttiva
7.Impostazione soglia
(controllo proporzionale)
8.Perdite interneUna perdita interna eccessiva può causare il calo
Un'impostazione errata della soglia può causare
una cilindrata impropria del motore per la coppia
richiesta.
della pressione di carico, riducendo la coppia di
uscita.
Controllare e regolare l'impostazione della soglia.
Installare l'opzione di disattivazione del lavaggio
circuito e monitorare il flusso di drenaggio. Se il flusso
di drenaggio è eccessivo, il motore potrebbe
richiedere una riparazione importante. Contattare il
centro di assistenza Danfoss autorizzato.
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Strumenti richiesti e procedure standard
Utensili necessari
Le procedure di manutenzione descritte nel presente manuale possono essere eseguite utilizzando
comuni attrezzi da meccanico. Vengono mostrati attrezzi speciali, se necessari. Quando si testano le
pressioni di sistema, tarare frequentemente i manometri per garantirne la precisione. Utilizzare
smorzatori per proteggere i manometri.
Procedure standard
Avvertenza
La contaminazione può danneggiare i componenti interni e rendere nulla la garanzia del produttore.
Prendere le dovute precauzioni per garantire la pulizia dell'impianto quando si rimuovono e si installano
le linee d'impianto
1. A motore principale spento, pulire accuratamente dalla sporcizia l'esterno del motore. Assicurarsi che
l'area circostante sia pulita e priva di contaminanti, e sporcizia.
2. Se si rimuove il motore, etichettare ogni linea idraulica collegata al motore. Se si scollegano le linee
idrauliche, tappare ogni porta aperta per evitare che sporcizia e contaminazione penetrino nel
motore.
3. Ispezionare il sistema per verificare l'eventuale presenza di contaminanti. Controllare che il fluido
idraulico non presenti segni di contaminazione del sistema, scolorimento dell'olio, schiuma nell'olio,
fanghi o particelle metalliche.
4. Rimuovere il motore come singola unità.
Avvertenza
Fare attenzione a non danneggiare i solenoidi e i collegamenti elettrici quando si utilizzano cinghie o
catene per rimuovere il motore dalla macchina.
5. Eseguire il test di funzionamento del motore.
6. Prima di reinstallare il motore sulla macchina, drenare il sistema, lavare tutte le linee, sostituire tutti i
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Regolazioni
Regolazione del limitatore di cilindrata minima
Limitatore di cilindrata minima
1. Rimuovere il tappo (N0120).
Rimuovendo il tappo si distrugge il relativo meccanismo di bloccaggio. Sostituire con un nuovo
tappo.
2. Utilizzando una chiave esagonale interna da 6 mm, tenere in posizione la vite di regolazione (N0010).
3. Utilizzando una chiave esagonale da 19 mm, allentare il controdado della tenuta (N0020).
4. Ruotare la vite di regolazione in senso orario per aumentare la cilindrata minima o in senso antiorario
per diminuirla.
La cilindrata minima è inversamente proporzionale alla velocità massima dell'albero. Per aumentare
la velocità massima, diminuire la cilindrata minima. La regolazione dei limiti di cilindrata influisce
anche sulla coppia di uscita. Fare riferimento alla tabella seguente per la variazione di cilindrata per
giro.
Variazione di cilindrata per giro
Dimensioni060080110160210250
Variazione
di cilindrata
3
2,1 cm
[0,13 in3]
2,6 cm
[0,16 in3]
3
3
3,2 cm
[0,20 in3]
4,1 cm
[0,25 in3]
3
5,1 cm
[0,31 in3]
3
5,5 cm
[0,34 in3]
3
5. Una volta regolata correttamente, tenere in posizione la vite di regolazione e serrare il controdado
della tenuta a 45 N•m [32 lbf•ft].
6. Con il motore sulla macchina o sul supporto di prova, verificare il corretto funzionamento del motore.
Vedere Informazioni su porte e manometri alla pagina 28 per la posizione delle porte dei manometri e
le dimensioni consigliate dei manometri.
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Regolazioni
Regolazione della soglia opzionale – Controlli proporzionali elettrici
Regolazione della soglia sul banco di prova
1. Collegare il flussometro alla porta di sistema A o B. Per le posizioni delle porte, vedere la Informazioni
su porte e manometri alla pagina 28.
2. Collegare il solenoide al generatore di segnali PWM a 150 Hz.
La soglia è il segnale elettrico quando il motore inizia a passare dalla cilindrata massima a quella
minima.
3. Azionare il motore principale alla velocità di funzionamento.
Regolazione della soglia
4. Regolare il segnale PWM alla corrente calcolata nel documento Informazioni tecniche H1B
060/080/110/160/210/250 (BC152886483576) nella sezione del controllo corrispondente. Annotare la
lettura del flusso.
5. Se è necessaria una regolazione, rimuovere il tappo (B0040). Utilizzando una chiave esagonale interna
da 3 mm, ruotare la vite di regolazione in senso orario o antiorario fino a quando il flusso inizia a
variare dal massimo.
Un giro completo della vite di regolazione modifica la soglia di circa 60 mA per i controlli a 12 V e di
30 mA per i controlli a 24 V. Ruotando in senso orario si diminuisce l'impostazione; ruotando in senso
antiorario si aumenta l'impostazione. Verificare la regolazione abbassando la corrente, quindi
aumentandola finché la cilindrata non inizia a cambiare. Se necessario, regolare nuovamente
l'impostazione.
6. Quando la soglia è regolata correttamente, arrestare il motore principale, installare il tappo (B0040) e
installare il motore sul veicolo. Azionare il veicolo e verificare il corretto funzionamento del motore.
Regolazione della soglia su una macchina o su un banco di prova senza flussometro
1. Installare manometri da 600 bar [10.000 psi] sulle porte M5 e M4. Collegare il solenoide al segnale
PWM.
2. Sollevare le ruote dal suolo o scollegare la funzione di lavoro.
Avvertenza
Eventuali movimenti involontari della macchina o del meccanismo possono causare lesioni al tecnico
o agli astanti. Per prevenire possibili movimenti involontari, mettere in sicurezza la macchina o
disattivare/scollegare il meccanismo durante l'intervento di assistenza.
3. Azionare il motore principale alla velocità di funzionamento. Azionare la pompa per ottenere una
certa rotazione dell'albero motore.
4. Aumentare la corrente del segnale finché la pressione M4 non diventa 1/2 della pressione M5.
Controllare la corrente del segnale a questo punto.
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Regolazioni
Regolazione opzionale della soglia – Comandi proporzionali idraulici
Regolazione della soglia sul banco di prova
1. Collegare il flussometro alla porta di sistema A o B. Per le posizioni delle porte, vedere la Informazioni
su porte e manometri alla pagina 28.
2. Collegare un'alimentazione a pressione variabile alla porta X1 (0-50 bar).
La soglia è la pressione alla quale il motore inizia a passare dalla cilindrata massima a quella minima.
3. Azionare il motore principale alla velocità di funzionamento.
Regolazione della soglia
4. Regolare la pressione di controllo alla pressione elencata nel codice del modello. Annotare la lettura
del flusso.
5. Se è necessaria una regolazione, rimuovere il dado (B0180). Utilizzando una chiave esagonale interna
da 6 mm, ruotare la vite di regolazione in senso orario o antiorario fino a quando il flusso inizia a
variare dal massimo.
Un giro completo della vite di regolazione modifica la soglia di circa 2,3 bar. La rotazione in senso
orario aumenta l'impostazione e la rotazione in senso antiorario la diminuisce. Verificare la
regolazione diminuendo la pressione di controllo, quindi aumentando la pressione di controllo finché
la cilindrata non inizia a cambiare. Se necessario, regolare nuovamente l'impostazione.
6. Quando la soglia è regolata correttamente, arrestare il motore principale, installare il dado (B0180) e
installare il motore sul veicolo. Azionare il veicolo e verificare il corretto funzionamento del motore.
Regolazione della soglia su una macchina o su un banco di prova senza flussometro
1. Installare manometri da 600 bar [10.000 psi] sulle porte M5 e M4. Collegare un'alimentazione a
pressione variabile alla porta X1 (0-50 bar).
2. Sollevare le ruote dal suolo o scollegare la funzione di lavoro.
Avvertenza
Eventuali movimenti involontari della macchina o del meccanismo possono causare lesioni al tecnico
o agli astanti. Per prevenire possibili movimenti involontari, mettere in sicurezza la macchina o
disattivare/scollegare il meccanismo durante l'intervento di assistenza.
3. Azionare il motore principale alla velocità di funzionamento. Azionare la pompa per ottenere una
certa rotazione dell'albero motore.
4. Aumentare la pressione X1 finché la pressione M4 non diventa 1/2 della pressione M5. Controllare la
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Regolazioni
5. Se è necessaria una regolazione, rimuovere il dado (B0180). Ruotare la vite di regolazione finché la
pressione X1 non corrisponde all'impostazione del codice modello.
6. Quando la soglia è regolata correttamente, arrestare il motore principale e installare il dado (B0180).
Azionare il veicolo e verificare il corretto funzionamento del motore.
7. Rimuovere dal supporto di prova.
Regolazione dell'esclusione del compensatore di pressione (PCOR)
La regolazione PCOR per tutti i controlli tranne i controlli P1/P2 è descritta di seguito. La regolazione
PCOR per i controlli P1/P2 viene regolata elettricamente utilizzando un solenoide proporzionale.
Impostazioni nominali 240 bar [3.500 psi] a 800 mA (12 V), 400 mA (24 V) o per codice modello.
Non è disponibile alcuna regolazione per l'opzione Brake Pressure Defeat (disattivazione pressione freno,
BPD). La bobina viene eccitata o diseccitata, se utilizzata.
Avvertenza
Eventuali movimenti involontari della macchina o del meccanismo possono causare lesioni al tecnico o
agli astanti. Per prevenire possibili movimenti involontari, mettere in sicurezza la macchina o disattivare/
scollegare il meccanismo durante l'intervento di assistenza.
Configurazione
1. Installare il motore nella macchina.
2. Installare un manometro da 600 bar sulla porta del sistema MA o MB (a seconda del lato regolato dal
PCOR). Opzionalmente, il manometro può essere installato nella porta M5 del manometro del
sistema.
3. Installare il sensore per leggere la velocità del motore.
4. Installare il sensore per leggere la velocità delle ruote.
5. Installare un dispositivo di acquisizione dati in grado di registrare i dati nel tempo utilizzando i sensori
installati nei precedenti passaggi 2-4.
6. Disattivare eventuali sistemi di inching collegati ai freni, se presenti.
7. Preparare il sito per il test (sono disponibili due opzioni).
a) Sollevare la macchina in modo che le ruote no aderiscano al suolo, oppure
b) Utilizzare una superficie piana e dritta per guidare la macchina durante il test.
Test
1. Avviare il motore della macchina.
2. Impostare il motore al minimo alto (velocità nominale) e mantenerlo per tutta la durata del test.
3. Girare le ruote della macchina a velocità costante (il motore funziona alla cilindrata minima).
a) Far girare le ruote a velocità costante se si utilizza l'impostazione 7a.
b) Azionare la macchina a velocità costante se si utilizza l'impostazione 7b.
4. Iniziare l'acquisizione dei dati (pressione del sistema, velocità del motore e velocità delle ruote).
5. Inserire lentamente il freno di servizio per aumentare continuamente il carico sul sistema finché la
velocità delle ruote (impostazione 7a) o la velocità di marcia (impostazione 7b) non diminuisce di
circa 1/3.
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Regolazioni
Analisi
1. Utilizzando il software appropriato per il dispositivo di acquisizione dati, tracciare la pressione del
sistema, la velocità delle ruote e la velocità del motore rispetto al tempo.
2. Man mano che la pressione del sistema aumenta (dall'inserimento dei freni), la velocità del motore e
la velocità delle ruote iniziano a diminuire.
3. Quando la pressione del sistema cessa di aumentare e rimane costante, tale pressione sarà
l'impostazione PCOR. La velocità del motore deve rimanere costante durante questo periodo, mentre
la velocità delle ruote continua a diminuire. Vedere il grafico sottostante.
Regolazione
1. Se è necessaria una regolazione, utilizzare una chiave esagonale interna da 3 mm per tenere in
posizione la vite di regolazione del PCOR e una chiave da 10 mm per allentare il controdado del
PCOR. Un giro completo della vite di regolazione modifica l'impostazione PCOR di circa 90 bar.
a) Ruotare la vite di regolazione in senso orario per aumentare l'impostazione PCOR.
b) Ruotare la vite di regolazione in senso antiorario per diminuire l'impostazione PCOR.
2. Utilizzare una chiave esagonale interna da 3 mm per tenere in posizione la vite di regolazione PCOR e
usare una chiave da 10 mm per serrare il controdado a 8 N-m [6 lbf-ft].
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Piccole riparazioni
Paraolio
Rimozione
1. 1. Utilizzando le pinze per anelli elastici, rimuovere l'anello di ritegno (G0030).
2. 2. Utilizzare un estrattore a martello mobile per rimuovere la tenuta (G0020). Fare attenzione a non
danneggiare l'albero o il foro di tenuta durante la rimozione. Gettare la tenuta.
Ispezione
Ispezionare l'anello di ritegno per verificare la presenza di usura o danni. Sostituire se necessario.
Ispezionare l'albero per verificare la presenza di usura o solchi nell'area della tenuta.
Montaggio
1. Lubrificare il diametro interno della nuova tenuta. Coprire le scanalature dell'albero con il coperchio
dell'albero o con nastro da imballaggio per non danneggiare la tenuta durante l'installazione.
2. Utilizzando l'attrezzo di installazione della tenuta, premere la tenuta nel foro dell'alloggiamento.
3. Utilizzando pinze per anelli elastici, installare l'anello di ritegno (G0030).
4. Utilizzare l'attrezzo di installazione della tenuta per premere la tenuta e l'anello di ritegno
nell'alloggiamento fino a quando l'anello di ritegno non scatta nella scanalatura.
Se non si utilizza l'attrezzo di installazione della tenuta: Non premere la tenuta oltre la scanalatura
dell'anello elastico. Interrompere la pressione appena si ha spazio per installare l'anello di ritegno nel
foro. Premere la tenuta e l'anello elastico insieme per garantire una corretta profondità di
installazione. Utilizzando l'attrezzo di installazione della tenuta si impedisce una pressione eccessiva
sulla tenuta.
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Piccole riparazioni
Sostituzione del solenoide proporzionale elettrico
Rimozione
1. Disconnettere il collegamento elettrico e rimuovere le tre viti a testa cilindrica (B0050) utilizzando una
chiave esagonale interna da 4 mm.
2. Rimuovere il solenoide (B0010) e l'O-ring (B0035A). Gettare l'O-ring.
3. Rimuovere la bobina della valvola (C0100).
Ispezione
Pulire e ispezionare la bobina della valvola e tutte le superfici lavorate per verificare la presenza di danni o
usura. Sostituire i componenti se necessario.
Montaggio
1. Lubrificare e installare la bobina della valvola (C0100).
2. Utilizzando vaselina, lubrificare e installare un nuovo O-ring (B0035A).
3. Montare le viti a testa cilindrica (B0050) utilizzando una chiave esagonale interna da 4 mm. Serrare le
viti alla coppia di 6 N•m [4 lbf•ft].
4. Riconnettere i collegamenti elettrici e verificare il corretto funzionamento del motore.
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Piccole riparazioni
Sostituzione del modulo di controllo
Rimozione
1. Rimuovere le quattro viti a testa cilindrica (C0110 e/o C0120). Fare riferimento alla tabella per le
dimensioni della chiave.
2. Rimuovere il controllo (C0010) dal motore. Rimuovere e gettare la guarnizione (C0130).
3. Solo controllo proporzionale - usando un magnete, rimuovere la sede della molla (F0030) e la molla
(F0040).
Ispezione
Pulire e ispezionare le superfici lavorate del dispositivo di controllo e del tappo terminale. Se si
riscontrano intaccature o graffi, sostituire il dispositivo di controllo o il tappo terminale. Ispezionare la
bobina della valvola, la rondella e la molla. Sostituire se necessario.
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Piccole riparazioni
Modulo di controllo proporzionale elettrico
Gli O-ring della bobina non sono inclusi nel kit di revisione delle tenute. Possono essere acquistati come
kit separato.
Smontaggio
1. Rimuovere il cappuccio di plastica (B0040) e l'O-ring (B0029). Gettare l'O-ring.
2. Rimuovere il dado del solenoide (B0027) utilizzando una chiave a bussola da 26 mm a 12 punti.
Rimuovere e gettare l'O-ring (B0028).
3. Rimuovere la bobina (B0020A). Rimuovere e gettare l'O-ring (B0025).
4. Utilizzare una chiave esagonale interna da 4 mm per rimuovere le viti (B0050). Rimuovere il solenoide
(B0010).
5. Rimuovere e gettare l'O-ring (B0035A).
6. Rimuovere la bobina (C0100).
7. Utilizzando una chiave esagonale interna da 1/4", rimuovere il tappo (C0050) e gettare l'O-ring
(C0050A).
8. Utilizzare un esagono interno da 5 mm per rimuovere la spola (C0025).
9. Utilizzando una chiave esagonale interna da 1/8, rimuovere i 3 tappi (C0060) e gettare gli O-ring
(C0060A).
10. Utilizzando un esagono interno da 3 mm, rimuovere i 2 orifizi (E00T3 ed E00T2).
Ispezione
Ispezionare le superfici lavorate del dispositivo di controllo e del tappo terminale. Se si riscontrano
intaccature o graffi, sostituire il dispositivo di controllo o il gruppo tappo terminale. Controllare che la
sfera si muova liberamente nell'alloggiamento (C0025).
Motori ad asse inclinato H1, dimensioni 060/080/110/160/210/250 cc
Piccole riparazioni
Modulo di controllo proporzionale idraulico
Smontaggio
1. Utilizzare una chiave esagonale interna da 4 mm per rimuovere le viti (B0050). Rimuovere l'attuatore
(B0010).
2. Rimuovere e gettare l'O-ring (B0035A).
3. Utilizzando una chiave esagonale interna da 1/4", rimuovere il tappo (C0050) e gettare l'O-ring
(C0050A).
4. Utilizzare un esagono interno da 5 mm per rimuovere la spola (C0025).
5. Utilizzando una chiave esagonale interna da 1/8, rimuovere i 3 tappi (C0060) e gettare gli O-ring
(C0060A).
6. Utilizzando un esagono interno da 3 mm, rimuovere i 2 orifizi (E00T3 ed E00T2).
Ispezione
Ispezionare le superfici lavorate del dispositivo di controllo e del tappo terminale. Se si riscontrano
intaccature o graffi, sostituire il dispositivo di controllo o il gruppo tappo terminale. Controllare che la
sfera si muova liberamente nell'alloggiamento (C0025).
Montaggio
1. Installare gli orifizi (E00T3 ed E00T2) con una coppia di 6 N•m [4 lbf•ft].
2. Lubrificare e installare nuovi O-ring (C0060A).
3. Installare e serrare i tappi (C0060) a 8 N•m [6 lbf•ft] utilizzando una chiave esagonale interna da 1/8".
Motori ad asse inclinato H1, dimensioni 060/080/110/160/210/250 cc
Piccole riparazioni
4. Lubrificare e installare la bobina (C0025) nel blocco di controllo utilizzando una chiave esagonale
interna da 5 mm, serrare alla coppia di 14 N•m [11 lbf•ft]
5. Installare un nuovo O-ring (C0050A).
6. Installare e serrare il tappo (C0050) alla coppia di 40 N•m [30 lbf•ft] utilizzando una chiave esagonale
interna da 1/4".
7. Installare l'attuatore (B0010) utilizzando una chiave esagonale interna da 4 mm.
8. Installare le viti (B0050) con una coppia di 6 N•m [4 lbf•ft].
In caso di sostituzione dell'attuatore idraulico, impostare correttamente la pressione di soglia.
Consultare Regolazione della soglia sul banco di prova alla pagina 40
Motori ad asse inclinato H1, dimensioni 060/080/110/160/210/250 cc
Piccole riparazioni
Modulo di controllo elettrico a due posizioni
Gli O-ring della bobina non sono inclusi nel kit di revisione delle tenute. Sono inclusi con l'acquisto di una
nuova bobina.
Smontaggio
1. Utilizzare una chiave a bussola da 26 mm a 12 punti per rimuovere i dadi della bobina (B0026) e l'O-
ring (B0028).
2. Rimuovere le bobine (B0022) e gli O-ring (B0024). Gettare gli O-ring.
3. Utilizzando una chiave fissa da 17 mm sulle parti piatte fornite, rimuovere i gruppi dei solenoidi
(B0032).
4. Rimuovere e gettare gli O-ring (B0034).
5. Utilizzando una chiave esagonale interna da 1/8", rimuovere i quattro tappi (C0060). Rimuovere e
gettare gli O-ring (C0060A).
6. Utilizzando una chiave esagonale interna da 1/4", rimuovere i due tappi (C0050). Rimuovere e gettare
gli O-ring (C0050A).
7. Utilizzando una chiave esagonale da 17 mm, rimuovere il tappo di regolazione del compensatore di
pressione (C0090). Rimuovere e gettare l'O-ring (M223).
8. Rimuovere le molle (C0030) e (C0080). Rimuovere le bobine (C0020) e (C0070).
9. Se necessario, utilizzare una chiave esagonale interna da 3 mm per rimuovere gli orifizi (E00T2) e
(E00T3).
Ispezione
Pulire e ispezionare le superfici lavorate del dispositivo di controllo e del tappo terminale. Se si rilevano
intaccature o graffi, sostituire il gruppo di controllo/tappo terminale.
Motori ad asse inclinato H1, dimensioni 060/080/110/160/210/250 cc
Piccole riparazioni
Modulo di controllo idraulico a due posizioni
Smontaggio
1. Utilizzando una chiave esagonale interna da 1/8", rimuovere il tappo (C0160). Rimuovere e gettare gli
O-ring (C0160A).
2. Utilizzando una chiave esagonale interna da 1/8", rimuovere i tre tappi (C0060). Rimuovere e gettare
gli O-ring (C0060A).
3. Utilizzando una chiave esagonale interna da 1/4", rimuovere i due tappi (C0050). Rimuovere e gettare
gli O-ring (C0050A).
4. Utilizzare una chiave esagonale interna da 5 mm per rimuovere la valvola (C0025).
5. Utilizzando una chiave esagonale interna da 3/8, rimuovere il tappo (C0140). Rimuovere e gettare l'O-
ring (C0140A).
6. Rimuovere la molla (C0080). Rimuovere la spola (C0150).
7. Se necessario, utilizzare una chiave esagonale interna da 3 mm per rimuovere gli orifizi (E00T2) e
(E00T3).
Ispezione
Pulire e ispezionare le superfici lavorate del dispositivo di controllo e del tappo terminale. Se si rilevano
intaccature o graffi, sostituire il gruppo di controllo/tappo terminale.
Montaggio
Gruppo di controllo idraulico a due posizioni (HEHE, HFHF)
1. Lubrificare e installare la spola (C0150) e la molla (C0080).
2. Utilizzando una chiave esagonale interna da 3/8", installare il tappo (C0140). Serrare a 25 N•m [18
Motori ad asse inclinato H1, dimensioni 060/080/110/160/210/250 cc
Piccole riparazioni
Modulo di controllo idraulico a due posizioni con PCOR
Smontaggio
1. Utilizzando una chiave esagonale interna da 1/8", rimuovere i due tappi (C0060). Rimuovere e gettare
gli O-ring (C0060A).
2. Utilizzando una chiave esagonale interna da 1/4", rimuovere i tre tappi (C0050). Rimuovere e gettare
gli O-ring (C0050A).
3. Utilizzare una chiave esagonale interna da 5 mm per rimuovere la valvola (C0025).
4. Utilizzando una chiave esagonale da 22 mm, rimuovere l'adattatore (B0300). Rimuovere e gettare gli
O-ring (QB0300).
5. Utilizzando una chiave esagonale da 17 mm, rimuovere il tappo di regolazione del compensatore di
pressione (C0090). Rimuovere e gettare l'O-ring (M223).
6. Rimuovere la molla (C0080). Rimuovere la spola (C0070).
7. Se necessario, utilizzare una chiave esagonale interna da 3 mm per rimuovere gli orifizi (E00T2) e
(E00T3).
Ispezione
Pulire e ispezionare le superfici lavorate del dispositivo di controllo e del tappo terminale. Se si rilevano
intaccature o graffi, sostituire il gruppo di controllo/tappo terminale.
Montaggio
Gruppo di controllo a due posizioni (THHA)
1. Se precedentemente rimossi, installare gli orifizi (E00T3 ed E00T2) utilizzando una chiave esagonale
interna da 3 mm con una coppia di 6 N•m [4 lbf•ft].
2. Lubrificare e installare la spola e (C0070) e la molla (C0080).
3. Lubrificare e installare l'O-ring (M223).
4. Installare il tappo di regolazione del compensatore di pressione (C0090) con una coppia di 25 N•m [15
lbf•ft].
5. Lubrificare e installare l'O-ring (QB0300).
6. Installare l'adattatore (B0300) con una coppia di 67 N•m [49 lbf•ft].
Motori ad asse inclinato H1, dimensioni 060/080/110/160/210/250 cc
Piccole riparazioni
Modulo di controllo idraulico a due posizioni con PCOR e BPD idraulico
Smontaggio
1. Utilizzando una chiave esagonale interna da 1/8", rimuovere i tre tappi (C0060). Rimuovere e gettare
gli O-ring (C0060A).
2. Utilizzando una chiave esagonale interna da 1/4", rimuovere i quattro tappi (C0050). Rimuovere e
gettare gli O-ring (C0050A).
3. Utilizzando un esagono interno da 1/4", rimuovere il tappo (C0140). Rimuovere la spola (C0020).
4. Utilizzare una chiave esagonale interna da 5 mm per rimuovere la valvola (C0025).
5. Utilizzando una chiave esagonale da 22 mm, rimuovere l'adattatore (B0300). Rimuovere e gettare gli
O-ring (QB0300).
6. Utilizzando una chiave esagonale da 17 mm, rimuovere il tappo di regolazione del compensatore di
pressione (C0090). Rimuovere e gettare l'O-ring (M223).
7. Rimuovere la molla (C0080). Rimuovere la spola (C0070).
8. Se necessario, utilizzare una chiave esagonale interna da 3 mm per rimuovere gli orifizi (E00T2) e
(E00T3).
Ispezione
Pulire e ispezionare le superfici lavorate del dispositivo di controllo e del tappo terminale. Se si rilevano
intaccature o graffi, sostituire il gruppo di controllo/tappo terminale.
Montaggio
Gruppo di controllo a due posizioni (THHB)
1. Se precedentemente rimossi, installare gli orifizi (E00T3 ed E00T2) utilizzando una chiave esagonale
interna da 3 mm. Serrare a 6 N•m [4 lbf•ft].
2. Lubrificare e installare le spole (C0070) e la molla (C0080).
3. Lubrificare e installare l'O-ring (M223).
4. Installare il tappo di regolazione del compensatore di pressione (C0090). Serrare a 25 N•m [18 lbf•ft].
5. Lubrificare e installare l'O-ring (QB0300).
6. Installare l'adattatore (B0300). Serrare a 67 N•m [49 lbf•ft].
Motori ad asse inclinato H1, dimensioni 060/080/110/160/210/250 cc
Piccole riparazioni
Coperchio servopistone - controllo proporzionale
Rimozione
1. Rimuovere le quattro viti (P0020) utilizzando una chiave esagonale interna da 10 mm.
2. Rimuovere il coperchio del servopistone (P0010).
3. Rimuovere e gettare l'O-ring (P0030).
4. Rimuovere la vite (P0050).
Avvertenza
Per la rimozione sicura del tappo terminale e del servopistone, fare riferimento alle Istruzioni per la
riparazione del motore variabile a corpo inclinato H1B disponibili presso i centri di assistenza
autorizzati.
Motori ad asse inclinato H1, dimensioni 060/080/110/160/210/250 cc
Piccole riparazioni
5. Utilizzando una pinza ad espansione, rimuovere la testa del pistone (P0040).
6. Rimuovere e gettare l'anello di tenuta (P0044) e l'O-ring (P0043).
Ispezione
Pulire e ispezionare le boccole e le superfici lavorate per verificare la presenza di usura o danni. In caso di
usura o danni, sostituire il componente in questione.
Montaggio
1. Lubrificare e installare un nuovo O-ring (P0043) e un anello di tenuta (P0044) sul pistone (P0041).
Lasciar riposare le tenute prima di installare il pistone.
2. Installare il pistone e la vite (P0050).
Vedere la seguente tabella per le dimensioni della chiave:
Motori ad asse inclinato H1, dimensioni 060/080/110/160/210/250 cc
Piccole riparazioni
Coppia per P0050
Dimensioni060/080110160/210/250
Coppia di serraggio
3. Lubrificare e installare un nuovo O-ring (P0030) e installare il coperchio del servopistone (P0010).
4. Utilizzare una vite esagonale interna da 8 mm o 10 mm (P0020). Serrare a 115 N•m [85 lbf•ft].
Se è necessario smontare il motore, consultare le Istruzioni per la riparazione del motore variabile ad
asse inclinato H1B (disponibili presso i centri di assistenza autorizzati).
Motori ad asse inclinato H1, dimensioni 060/080/110/160/210/250 cc
Piccole riparazioni
Limitatore di cilindrata minima
Rimozione
1. Rimuovere il tappo (N0120).
Rimuovendo il tappo si distrugge il relativo meccanismo di bloccaggio. Sostituire con un nuovo
tappo.
2. Tenendo la vite di regolazione ferma in posizione, rimuovere il controdado (N0020) della tenuta con
una chiave esagonale da 19 mm. Gettare il controdado. Dopo aver rimosso il controdado,
contrassegnare la posizione della vite del limitatore per il rimontaggio.
3. Utilizzando una chiave esagonale interna da 6 mm, rimuovere la vite del limitatore di cilindrata
(N0010).
Ispezione
Ispezionare la vite di regolazione per verificare la presenza di usura o danni. Sostituire la vite di
regolazione se necessario.
Montaggio
1. Utilizzando una chiave esagonale interna da 6 mm, installare la vite di regolazione (N0010) nella
posizione originale.
2. Utilizzando una chiave esagonale interna da 6 mm, per mantenere la vite di regolazione ferma in
posizione, installare un nuovo controdado (N0020) della tenuta utilizzando una chiave esagonale da
19 mm. Serrare a 45 N•m [32 lbf•ft].
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