Motori ad asse inclinato H1, dimensioni 060/080/110/160/210/250 cc
Sommario
Introduzione
Informazioni sul manuale..............................................................................................................................................................5
Precauzioni di sicurezza................................................................................................................................................................. 6
Simboli utilizzati nel materiale informativo Danfoss...........................................................................................................7
Informazioni generali H1
Progettazione del motore ad asse inclinato H1.................................................................................................................... 8
Informazioni sui motori H1.........................................................................................................................................................10
Schema del sistema H1................................................................................................................................................................12
Proprietà fisiche..............................................................................................................................................................................13
Parametri di funzionamento......................................................................................................................................................14
Schemi dell'intervallo di velocità H1B per circuito aperto e chiuso............................................................................ 15
Schemi della pressione di ingresso richiesta (per il riempimento del blocco cilindri)..........................................16
Requisiti del circuito aperto....................................................................................................................................................... 17
Specifiche del fluido......................................................................................................................................................................18
Determinazione della dimensione nominale del motore...............................................................................................18
Funzionamento
Senso di rotazione dell'albero...................................................................................................................................................20
valvola di scambio......................................................................................................................................................................... 22
Valvola di scarico lavaggio circuito......................................................................................................................................... 23
Sensore di velocità.........................................................................................................................................................................24
Limitatore di cilindrata.................................................................................................................................................................24
Parametri di funzionamento
Velocità in uscita.............................................................................................................................................................................25
Pressione di sistema......................................................................................................................................................................25
Raccomandazioni per il fluido e il filtro..................................................................................................................................27
Misurazioni della pressione
Informazioni su porte e manometri........................................................................................................................................ 28
Risoluzione dei problemi elettrici............................................................................................................................................ 32
Funzionamento del sistema a caldo....................................................................................................................................... 33
Rumore o vibrazioni eccessivi................................................................................................................................................... 33
Il motore funziona normalmente in una sola direzione.................................................................................................. 33
Velocità di uscita non corretta...................................................................................................................................................34
Bassa coppia di uscita...................................................................................................................................................................34
Strumenti richiesti e procedure standard
Regolazioni
Regolazione della soglia opzionale – Controlli proporzionali elettrici.......................................................................38
Regolazione opzionale della soglia – Comandi proporzionali idraulici.....................................................................40
Regolazione dell'esclusione del compensatore di pressione (PCOR)......................................................................... 41
Sostituzione del modulo di controllo.....................................................................................................................................48
Modulo di controllo proporzionale elettrico....................................................................................................................... 50
Modulo di controllo proporzionale idraulico.......................................................................................................................53
Modulo di controllo elettrico a due posizioni..................................................................................................................... 55
Modulo di controllo idraulico a due posizioni.....................................................................................................................58
Modulo di controllo idraulico a due posizioni con PCOR................................................................................................60
Modulo di controllo idraulico a due posizioni con PCOR e BPD idraulico................................................................ 62
Comandi a due posizioni del limitatore di cilindrata massima..................................................................................... 64
Coperchio servopistone - controllo proporzionale........................................................................................................... 65
Sostituzione del sensore di velocità........................................................................................................................................68
Bobina di lavaggio circuito.........................................................................................................................................................69
Valvola di scarico circuito di lavaggio/scambio..................................................................................................................70
Limitatore di cilindrata minima.................................................................................................................................................71
Tabella delle coppie di serraggio
Dispositivi di fissaggio, tappi con tabella delle coppie di serraggio........................................................................... 72
Motori ad asse inclinato H1, dimensioni 060/080/110/160/210/250 cc
Introduzione
Informazioni sul manuale
Il presente manuale include informazioni per l'installazione, la manutenzione e le piccole procedure di
riparazione dei motori ad asse inclinato H1. Comprende una descrizione dell'unità e dei singoli
componenti, informazioni sulla risoluzione dei problemi e le procedure da seguire per le piccole
riparazioni.
L'esecuzione di piccole riparazioni potrebbe richiedere la rimozione dal veicolo/dalla macchina. Pulire
accuratamente l'unità prima di iniziare le attività di manutenzione o riparazione. Poiché lo sporco e la
contaminazione sono i principali nemici di qualsiasi tipo di attrezzatura idraulica, è necessario attenersi
rigorosamente ai requisiti di pulizia. Ciò è particolarmente importante quando si sostituisce il filtro
dell'impianto e quando si rimuovono tubi flessibili o tubature.
Solo i Global Service Partner (GSP) Danfoss sono autorizzati a eseguire riparazioni di rilievo. Danfoss
forma i Global Service Partner e ne certifica periodicamente le strutture. Potete trovare il partner di
assistenza più vicino a voi su www.danfoss.com > Contatti > Vendite e servizi Danfoss > Partner di
distribuzione e assistenza
Garanzia
L'installazione, la manutenzione e le piccole riparazioni eseguite secondo le procedure descritte nel
presente manuale non invalidano la garanzia. Le grosse riparazioni che richiedono la rimozione della
copertura posteriore di un'unità invalidano la garanzia, a meno che non vengano effettuate da Danfoss
un Global Service Partner.
Istruzioni generali
Quando si riparano motori a circuito chiuso a cilindrata variabile H1 seguire queste procedure generali:
Rimuovere l'unitàBloccare le ruote del veicolo con zeppe o bloccare il meccanismo per impedirne il
movimento. Prima di effettuare riparazioni, rimuovere l'unità dal veicolo/dalla
macchina. Tenere presente che il fluido idraulico può essere ad alta pressione e/o
ad alta temperatura. Ispezionare la parte esterna del motore e i raccordi per
verificare che non siano danneggiati. Tappare i tubi flessibili dopo la rimozione
per evitare contaminazioni.
Mantenere la
pulizia
Lubrificare le parti
mobili
Sostituire tutti gli
O-ring e le
guarnizioni
La pulizia è un mezzo fondamentale per garantire una durata soddisfacente del
motore, sia per le unità nuove che per quelle riparate. Pulire accuratamente
l'esterno del motore prima dello smontaggio. Prestare attenzione a non
contaminare le porte del sistema. La pulizia dei componenti mediante lavaggio
con solvente pulito e asciugatura all'aria è in genere sufficiente. Mantenere tutti i
componenti privi di corpi estranei e sostanze chimiche. Proteggere tutte le
superfici di tenuta esposte e le cavità aperte da danni e corpi estranei.
Durante il montaggio, rivestire tutte le parti in movimento con un film di olio
idraulico pulito. In questo modo si garantisce la lubrificazione di queste parti
durante l'avvio.
Danfoss consiglia di sostituire tutti gli O-ring e le guarnizioni durante la
riparazione. Lubrificare leggermente gli O-ring con gelatina minerale pulita prima
del montaggio.
Fissare l'unitàPer la riparazione, collocare l'unità in posizione stabile con l'albero rivolto verso il
basso. Fissare il motore durante la rimozione e il serraggio di componenti e
dispositivi di fissaggio.
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Introduzione
Precauzioni di sicurezza
Osservare sempre le precauzioni di sicurezza prima di iniziare un intervento di assistenza. Proteggere se
stessi e gli altri da possibili infortuni. Adottare le seguenti precauzioni generali ogni volta che si esegue
un intervento di assistenza su un impianto idraulico.
Movimento involontario della macchina
Avvertenza
Eventuali movimenti involontari della macchina o del meccanismo possono causare lesioni al tecnico o
agli astanti. Per prevenire possibili movimenti involontari, mettere in sicurezza la macchina o disattivare/
scollegare il meccanismo durante l'intervento di assistenza.
Solventi detergenti infiammabili
Avvertenza
Alcuni solventi utilizzati per la pulizia sono infiammabili. Per evitare possibili incendi, non utilizzare
solventi per pulizia in un'area in cui potrebbe essere presente una fonte di innesco.
Fluido sotto pressione
Avvertenza
La fuoriuscita di fluido idraulico sotto pressione può esercitare una forza sufficiente a far sì che penetri
nella pelle causando gravi lesioni e/o infezioni. Questo fluido può inoltre essere tanto caldo da causare
ustioni. Prestare attenzione quando si maneggia fluido idraulico sotto pressione. Scaricare la pressione
del sistema prima di rimuovere tubi flessibili, raccordi, manometri o componenti. Non usare mai una
mano o qualsiasi altra parte del corpo per verificare la presenza di perdite in una linea pressurizzata. Se ci
si procura un taglio con del fluido idraulico, rivolgersi immediatamente a un medico.
Sicurezza personale
Avvertenza
Proteggersi dagli infortuni. Utilizzare sempre dispositivi di sicurezza adeguati, come occhiali protettivi.
Materiale pericoloso
Avvertenza
Il fluido idraulico contiene materiale pericoloso. Evitare il contatto prolungato con il fluido idraulico.
Smaltire sempre il fluido idraulico usato in conformità con le normative ambientali.
Specifica di planaritàContrassegnare l'orientamento a fini di reinstallazione
Specifica di parallelismoSpecifica di coppia
Testa esagonale esternaPremere: inserimento a pressione
Testa esagonale internaEstrarre con l'utensile: inserimento a pressione
Testa dinamometricaScanalature della copertura con manicotto di
Porta con borchia O-ringPosizione o specifica per la misurazione della
Lubrificare con fluido idraulico
Applicare composto bloccante
Pulire l'area o il componente
Fare attenzione a non graffiare o danneggiare
installazione
pressione/manometro
I simboli riportati sopra compaiono nelle illustrazioni e nel testo di questo manuale. Hanno lo scopo di
offrire delucidazioni nel punto in cui queste sono più utili per il lettore. Nella maggior parte dei casi, già
l'aspetto del simbolo ne denota il significato. La legenda sopra definisce ciascun simbolo e ne illustra la
finalità.
Motori ad asse inclinato H1, dimensioni 060/080/110/160/210/250 cc
Informazioni generali H1
Informazioni sui motori H1
I motori a cilindrata variabile della serie H1 hanno un disegno ad asse inclinato con pistoni sferici
incorporati.
Questi motori sono progettati principalmente per essere combinati con altri prodotti in sistemi a circuito
chiuso per trasferire e controllare la potenza idraulica. I motori della serie H1 hanno un elevato rapporto
di cilindrata massima/minima di 5:1 e notevoli prestazioni in termini di velocità di uscita.
La funzione estesa di capacità a zero gradi, unita a un angolo massimo di 32 gradi ad alte prestazioni,
permette di migliorare facilmente le prestazioni della macchina per:
Assistenza ruote sull'asse sterzante di macchine ad alta inerzia (ad es. mietitrebbiatrici) e può
•
includere il controllo antislittamento
Macchine fuoristrada che richiedono un controllo antislittamento (ad es. irroratore agricolo)
•
Applicazioni multimotore che richiedono modalità di lavoro e trasporto ottimizzate (ad es. pala
•
gommata, irroratore agricolo) utilizzando la posizione a zero gradi per la massima velocità di
trasporto
Un maggiore capacità di trazione (ad es. rullo a tamburo singolo) grazie al preciso controllo
•
antislittamento
Il controllo antislittamento riduce i danni al terreno, aumenta il controllo della trazione e migliora la
controllabilità della macchina per l'operatore.
SAE, cartuccia (non disponibile per 210 cm3 e 250 cm3) e flangia DIN con configurazione della porta ad
alta pressione radiale o assiale, incluso il dispositivo di lavaggio circuito.
È disponibile una gamma completa di dispositivi di controllo e regolatori per soddisfare i requisiti di
un'ampia gamma di applicazioni.
Normalmente i motori partono alla cilindrata massima. Ciò fornisce la massima coppia di spunto per
un'accelerazione elevata.
Tutti i dispositivi di controllo utilizzano la pressione servo interna. Questa può essere esclusa da un
compensatore di pressione che interviene quando il motore funziona in modalità motore e pompa. È
disponibile un'opzione di disattivazione per disabilitare l'esclusione del compensatore di pressione
quando il motore è in funzione in modalità pompa durante la decelerazione/frenata.
L'opzione del compensatore di pressione presenta un basso aumento di pressione per garantire un
utilizzo ottimale della potenza in tutto l'intervallo di cilindrata del motore.
Sono disponibili opzioni di sensori di velocità utilizzabili con tutte le cilindrate e tutti i tipi di flangia.
Sono in grado di rilevare quanto segue, in un unico pacchetto:
Velocità
•
Direzione (solo gruppo "J", opzione "S")
•
Temperatura (solo gruppo "J", opzione "S")
•
I controlli elettrici sono progettati specificamente per la Danfoss famiglia di microcontroller PLUS+1
per una facile installazione "Plug and Perform".
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Informazioni generali H1
Schema del sistema H1
Schema del sistema pompa H1 e del motore H1 con EDC
Lo schema riportato sopra mostra il funzionamento di una trasmissione idrostatica che utilizza una pompa assiale a cilindrata variabile
H1 con controllo della cilindrata proporzionale elettrico (EDC) e un motore a cilindrata variabile a corpo inclinato H1 con controllo
proporzionale elettrico (L*) e valvola di scambio integrata.
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Specifiche tecniche
Schemi della pressione di ingresso richiesta (per il riempimento del blocco cilindri)
Velocità (giri/min) e pressione (bar) rispetto alla cilindrata (%)
Velocità (giri/min) e pressione (bar) rispetto alla cilindrata (%)
Velocità (giri/min) e pressione (bar) rispetto alla cilindrata (%)
Linea tratteggiata in grassetto: Velocità massima
Linea continua in grassetto: Velocità nominale
Questa pressione assicura che il blocco cilindri venga riempito correttamente e che non vi sia trazione tra pistone e albero.
La pressione richiesta è di 0 bar a 0 giri/min. e aumenta con i giri/min.
Per applicazioni a circuito aperto non è consentito operare oltre la velocità nominale. Per applicazioni a circuito chiuso che funzionano
tra velocità nominale e massima, contattare il rappresentante Danfoss Power Solutions locale.
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Specifiche tecniche
Requisiti del circuito aperto
I motori ad corpo inclinato H1 possono essere utilizzati nelle applicazioni a circuito aperto (OC).
Poiché il lavaggio del circuito in genere non viene utilizzato nelle applicazioni OC, è essenziale fornire una
capacità di raffreddamento sufficiente. Ciò è possibile tramite il lavaggio incrociato dello scomparto del
motore.
La portata deve essere regolata in base al fabbisogno di raffreddamento.
Per il flusso di ritorno al radiatore o al serbatoio, utilizzare sempre la porta di uscita di drenaggio dello
scomparto più alta.
Lo scomparto del motore, il sistema di controllo e le linee di lavoro collegate alle porte A e B devono
essere sempre pieni d'olio, in condizioni dinamiche e statiche.
Le tubazioni non devono consentire lo scarico dell'olio e devono essere sostituite con aria nel dispositivo
di controllo o nel gruppo rotante.
La pressione minima nella porta di ingresso e nella porta di uscita, misurata sulle porte per manometri
MA e MB, deve essere pari o superiore a quella indicata nei grafici Schemi della pressione di ingresso
richiesta (per il riempimento del blocco cilindri) alla pagina 16.
Si possono utilizzare valvole di controbilanciamento per mantenere i requisiti di pressione minima. È
inoltre possibile utilizzare la tecnologia Meter-in/Meter-out PVG di Danfoss Power Solutions.
Sono inoltre possibili valvole di ritegno e un'alimentazione di pressione di carico sufficiente.
Non consentire mai al motore di funzionare al di sopra dei limiti di velocità nominale. Se si utilizzano
valvole limitatrici di portata, devono essere selezionate di conseguenza. Selezionare controlli motore che
utilizzano la pressione di sistema del circuito di alta per spostare il servopistone. Questo garantirà il
corretto funzionamento in tutte le condizioni.
I blocchi valvole, come le valvole di controbilanciamento collegate alle porte di ingresso e/o di uscita,
non devono interferire con nessuna parte del motore. È necessario completare una revisione dei disegni
di ingombro o dei modelli 3D appropriati.
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Funzionamento
Senso di rotazione dell'albero
Il senso di rotazione dell'albero è definito guardando dall'estremità dell'albero.
Il senso di rotazione del motore dipenderà dall'opzione di controllo utilizzata, come illustrato di seguito.
Nel secondo numero o lettera del codice di controllo, 1 significa 12 VCC, 2 significa 24 VCCe H significa
idraulico.
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Funzionamento
valvola di scambio
la valvola di lavaggio circuito integrata viene utilizzata per separare le pressioni del sistema A e del
sistema B.
La pressione delta del sistema farà spostare la valvola di scambio, consentendo alla pressione di sistema
del lato basso di fluire verso la valvola di scarico di lavaggio del circuito.
Legenda:
ACircuito sistema A
BCircuito sistema B
LFRValla valvola di scarico lavaggio circuito
Avvertenza
Pericolo di movimento involontario del veicolo o della macchina.
Un flusso di lavaggio eccessivo del circuito del motore può causare l'impossibilità di accumulare la
pressione di sistema richiesta in alcune condizioni. Mantenere la corretta pressione di carico in tutte le
condizioni di funzionamento per mantenere le prestazioni di controllo della pompa nei sistemi idrostatici.
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Funzionamento
Valvola di scarico lavaggio circuito
La valvola di scarico lavaggio circuito è incorporata in tutti i motori H1 e utilizza l'opzione di lavaggio
circuito in installazioni che richiedono la rimozione del fluido dal lato bassa pressione del circuito del
sistema a causa dei requisiti di raffreddamento.
La valvola di scarico lavaggio circuito viene inoltre utilizzata per facilitare la rimozione dei contaminanti
dal circuito.
La valvola di lavaggio del circuito è dotata di una valvola di scarico della pressione con orifizio, progettata
con una pressione di apertura di 16 bar [232 psi].
Le valvole sono disponibili con orifizi di diverse dimensioni per soddisfare i requisiti di flusso di lavaggio
di tutte le condizioni operative del sistema.
Valvola di scarico lavaggio circuito
Schema della valvola di scarico lavaggio circuito
(sezione trasversale)
Dimensioni della valvola di scarico lavaggio circuito