Danfoss H1B 060, H1B 080, H1B 110, H1B 160, H1B 210 User guide [ja]
...
テクニカルインフォメーション
H1B 060/080/110/160/210/250
斜軸モータ
daikin-sauer-danfoss.com
テクニカルインフォメーション H1B 斜軸可変容量モータ､サイズ 060 / 080 / 110 / 160 / 210 / 250
改訂履歴 改訂表
日付 変更済み 改訂
August 2020
May 2020
December 2019
July 2019
May 2019
March 2018
February 2018
December 2017
November 2017
April 2017
December 2016
August 2016
July 2016
May 2008-July 2016
110cc と 210cc の最大容量オプションを追加
DIN 250cc フランジを追加し､ ドキュメント番号を BC00000043 から変更
モデルコードの更新､ 速度センサのピン配置情報を修正。
ドキュメントタイトルと STSTI への参照。
軽微な更新。
モデルコードとポートを更新。
モデルコードを更新。
PWM データを変更。
速度センサに関する注意事項を追加。
外形図の訂正。
KHKH コントロール訂正。
DIN､ カートリッジフランジの寸法を修正。
大幅な更新。新しい油圧コントロールを追加。
複数の更新､ 新サイズ､ ダンフォス社 DITA CMS に変換。
1214
1213
1111
1110
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1105
1104
1103
1102
1101
0101-1001
2 BC152886483576ja-001214 • August 2020
テクニカルインフォメーション
目次
一般情報
テクニカルデータ
作動
H1B 斜軸可変容量モータ､サイズ 060 / 080 / 110 / 160 / 210 / 250
H1 斜軸可変容量モータの構造................................................................................................................................................... 6
H1 モータについて..........................................................................................................................................................................8
H1 製品の範囲..............................................................................................................................................................................8
H1 実体図.............................................................................................................................................................................................9
H1 システム回路図........................................................................................................................................................................10
一般仕様............................................................................................................................................................................................11
物理特性............................................................................................................................................................................................11
運転パラメータ..............................................................................................................................................................................12
H1B 開回路、閉回路向け速度範囲図..................................................................................................................................... 13
(シリンダ ブロック充填に) 必要な流入側圧力の図..........................................................................................................14
必要な流出圧力の図 (短時間使用時の最低値)....................................................................................................................15
必要な低圧側圧力の図 (長期使用時の最低値)....................................................................................................................16
開回路要求....................................................................................................................................................................................... 17
作動油仕様....................................................................................................................................................................................... 17
モータサイズの選定.....................................................................................................................................................................18
シャフト回転方向..........................................................................................................................................................................19
ループフラッシング・シャトルスプール............................................................................................................................ 21
ループフラッシング・リリーフバルブ.................................................................................................................................22
容量制限............................................................................................................................................................................................22
速度センサ....................................................................................................................................................................................... 23
温度範囲.......................................................................................................................................................................................23
保護特性.......................................................................................................................................................................................23
相手側コネクタ.........................................................................................................................................................................23
使用可能なセンサ.................................................................................................................................................................... 23
速度センサ 4.5 – 8 V 技術データ.........................................................................................................................................24
速度センサ 7– 32 V (1 速度信号).........................................................................................................................................24
センサ位置..................................................................................................................................................................................25
スピードリング.........................................................................................................................................................................25
運転パラメータ
システム設計パラメータ
マスターモデルコード
出力速度............................................................................................................................................................................................26
システム圧力...................................................................................................................................................................................27
ケース圧力....................................................................................................................................................................................... 27
シャフトシール外部圧力............................................................................................................................................................27
温度..................................................................................................................................................................................................... 28
粘度..................................................................................................................................................................................................... 28
フィルトレーションシステム ..................................................................................................................................................29
タンク.................................................................................................................................................................................................29
作動油の選択...................................................................................................................................................................................30
ケースドレン...................................................................................................................................................................................30
独立したブレーキシステム....................................................................................................................................................... 30
ベアリング負荷と寿命.................................................................................................................................................................30
軸トルク............................................................................................................................................................................................30
サイズ､ バージョン､ およびポート形状...............................................................................................................................31
コントロールオプション............................................................................................................................................................32
PCOR および BPD オプション...................................................................................................................................................33
スレッショルド設定とオリフィスオプション...................................................................................................................34
BC152886483576ja-001214 • August 2020 3
テクニカルインフォメーション
目次
コントロールの作動と説明
H1B 斜軸可変容量モータ､サイズ 060 / 080 / 110 / 160 / 210 / 250
エンドキャップ､ フランジ､ ハウジングオプション........................................................................................................35
シャフト､ センサ､ およびループフラッシングシャトルシステムオプション......................................................36
ループフラッシングおよび特別なハードウェアのオプション...................................................................................37
最小および最大容量オプション.............................................................................................................................................. 38
PCOR 圧力設定､ ペイント､ ネームタグオプション......................................................................................................... 39
電気コントロール..........................................................................................................................................................................40
電気比例コントロール.................................................................................................................................................................40
電気 2 ポジションコントロール..............................................................................................................................................40
サーボ供給....................................................................................................................................................................................... 40
コントロールオプション............................................................................................................................................................41
PCOR...................................................................................................................................................................................................41
PCOR 付 電気比例コントロール......................................................................................................................................... 41
PCOR 付 電気 2 ポジションコントロール.......................................................................................................................41
比例 PCOR 付(PPCOR) 2 ポジション電気コントロール.............................................................................................41
油圧コントロール..........................................................................................................................................................................42
油圧比例コントロール.................................................................................................................................................................42
油圧 2 ポジションコントロール..............................................................................................................................................42
PCOR 付 油圧比例コントロール...............................................................................................................................................43
PCOR 付 油圧 2 ポジションコントロール............................................................................................................................43
ブレーキ圧力デフィート (BPD) ...............................................................................................................................................43
電気 BPD...................................................................................................................................................................................... 43
電気ソレノイド・コネクタ.............................................................................................................................................43
油圧 BPD...................................................................................................................................................................................... 44
H1B コントロール応答.................................................................................................................................................................44
コントロールに関するアプリケーション............................................................................................................................ 45
電気比例および 2 ポジションコントロール
オプション L1BA および L2BA..................................................................................................................................................46
オプション D1MA および D2MA、PCOR 付........................................................................................................................48
オプション D1M1 および D2M2、PCOR および電気 BPD 付.......................................................................................50
オプション M1CA および M2CA..............................................................................................................................................52
オプション K1KA および K2KA、PCOR 付...........................................................................................................................54
オプション K1K1 および K2K2、PCOR および電気 BPD 付...........................................................................................56
オプション E1AA および E2AA.................................................................................................................................................58
オプション F1EA および F2EA..................................................................................................................................................59
オプション T1DA および T2DA、PCOR 付...........................................................................................................................60
オプション T1D1 および T2D2、PCOR および電気 BPD 付..........................................................................................62
オプション T1G1 および T2G2、PCOR および電気 BPD 付..........................................................................................64
オプション P1DA および P2DA、PCOR 付..........................................................................................................................66
オプション P1D1 および P2D2、PCOR および電気 BPD 付..........................................................................................68
オプション P1G1 および P2G2、PCOR および電気 BPD 付..........................................................................................70
油圧比例および 2 ポジションコントロール
オプション LHBA........................................................................................................................................................................... 72
オプション MHCA..........................................................................................................................................................................74
オプション DHMA、PCOR 付....................................................................................................................................................76
オプション DHMH、PCOR および BPD 付...........................................................................................................................78
オプション KHKA、PCOR 付..................................................................................................................................................... 80
オプション KHKH､ PCOR および BPD 付.............................................................................................................................. 82
オプション HEHE........................................................................................................................................................................... 84
オプション HFHF........................................................................................................................................................................... 85
オプション THHA､ PCOR 付.......................................................................................................................................................86
オプション THHB、PCOR および油圧 BPD 付....................................................................................................................87
4 BC152886483576ja-001214 • August 2020
テクニカルインフォメーション
H1B 斜軸可変容量モータ､サイズ 060 / 080 / 110 / 160 / 210 / 250
目次
圧力補償オーバーライドおよび電気 BPD
オプション TADA...........................................................................................................................................................................89
オプション TAD1 および TAD2､ 電気 BPD 付.....................................................................................................................90
オプション TAG1 および TAG2................................................................................................................................................ 92
フランジおよびハウジングの寸法
SAE フランジ設計 – オプション L* (比例コントロール).................................................................................................93
SAE フランジ設計 – オプション M* (比例コントロール)................................................................................................95
SAE フランジ設計 – オプション T* D* および P* D* (2 ポジションコントロール、PCOR、電気 BPD)........97
SAE フランジ設計ポート､ ISO 11926-1 に準拠..................................................................................................................99
SAE マウントフランジ設計､ ISO 3019/1 に準拠..............................................................................................................100
O リング溝寸法.......................................................................................................................................................................101
DIN フランジ設計 – オプション L* (比例コントロール)...............................................................................................102
DIN フランジ設計 – オプション M* (比例コントロール)............................................................................................. 104
DIN フランジ設計 – オプション T* D* および P* D* (2 ポジションコントロール、PCOR、電気 BPD)..... 106
DIN フランジ設計ポート､ ISO 11926-1 に準拠................................................................................................................108
DIN マウントフランジ設計、ISO 3019/2 に準拠............................................................................................................ 109
カートリッジフランジ設計 – オプション L* (比例コントロール)............................................................................111
カートリッジフランジ設計 – オプション M* (比例コントロール)...........................................................................113
カートリッジフランジ設計 – オプション T* D* および P* D* (2 ポジションコントロール、PCOR、
電気 BPD)................................................................................................................................................................................ 115
カートリッジフランジ設計ポート､ ISO 11 926-1 に準拠............................................................................................117
カートリッジマウントフランジ設計...................................................................................................................................118
速度センサ付 H1B カートリッジモータ.............................................................................................................................121
コントロール寸法
オプション L1BA､ L2BA (電気比例コントロール)...........................................................................................................122
オプション D*MA (電気比例コントロール)...................................................................................................................... 123
オプション D*M* (電気比例コントロール)....................................................................................................................... 124
オプション M1CA､ M2CA (電気比例コントロール)....................................................................................................... 126
オプション K*KA (電気比例コントロール)........................................................................................................................ 127
オプション K1K1､ K2K2 (PCOR および BPD 付 電気比例コントロール).................................................................128
オプション E1AA､ E2AA (電気 2 ポジションコントロール).......................................................................................129
オプション F1EA､ F2EA (電気 2 ポジションコントロール)........................................................................................ 130
オプション T1DA､ T2DA および P1DA、P2DA (PCOR および電気比例 PPCOR 付 電気 2 ポジション
コントロール) ...................................................................................................................................................................... 131
オプション T1D1､ T2D2 および P1D1、P2D2 (PCOR､ BPD および電気比例 PPCOR､ BPD 付 電気 2
ポジションコントロール) ............................................................................................................................................... 132
オプション LHBA (油圧比例コントロール)........................................................................................................................134
オプション MHCA (油圧比例コントロール)......................................................................................................................135
オプション DHMA (油圧比例コントロール).....................................................................................................................136
オプション DHMH (油圧比例コントロール).....................................................................................................................137
オプション HEHE (油圧 2 ポジションコントロール).....................................................................................................139
オプション HFHF (油圧 2 ポジションコントロール).....................................................................................................140
オプション THHA (油圧 2 ポシションコントロール).................................................................................................... 141
オプション THHB (油圧 2 ポジションコントロール).....................................................................................................142
オプション TADA (油圧 2 ポシションコントロール).................................................................................................... 144
オプション TAD1､ TAD2 (油圧 2 ポシションコントロール).......................................................................................145
BC152886483576ja-001214 • August 2020 5
P005 917
6
7
5
1
2
3
4
10
9
8
テクニカルインフォメーション
一般情報
H1 斜軸可変容量モータの構造
H1B 斜軸可変容量モータ､サイズ 060 / 080 / 110 / 160 / 210 / 250
H1
モータ 電気比例コントロール付 断面図
1.
差動サーボピストン
2.
バルブセグメント
3.
ベアリングプレート
4.
テーパローラベアリング
5.
ループフラッシング・リリーフバルブ
6.
ランプスプリング
7.
ループフラッシング・シャトルスプール
8.
電気比例コントロール
9.
最小容量調整
10.
スピードリング (オプション)
6 BC152886483576ja-001214 • August 2020
P005 918
1
2
3
4
7
6
5
9
8
テクニカルインフォメーション
一般情報
H1B 斜軸可変容量モータ､サイズ 060 / 080 / 110 / 160 / 210 / 250
H1
モータ 電気２ポジションコントロール付 断面図
1.
差動サーボピストン
2.
バルブセグメント
3.
ベアリングプレート
4.
テーパローラベアリング
5.
ループフラッシング・リリーフバルブ
6.
ループフラッシング・シャトルスプール
7.
電気 2 ポジションコントロール
8.
最小容量調整
9.
スピードリング (オプション)
BC152886483576ja-001214 • August 2020 7
テクニカルインフォメーション
一般情報
H1 モータについて
H1B 斜軸可変容量モータ､サイズ 060 / 080 / 110 / 160 / 210 / 250
H1 シリーズ可変容量モータは球形ピストンが組み込まれた斜軸デザインです。
これらのモータは、油圧動力を伝達及び制御するため閉回路システムの他の製品と組み合わされること
を主にして設計されています。Ｈ１シリーズモータは、大きな最大/最小容積比 5:1 の高い出力速度能力
を持ちます。
32 度最大斜軸角の高い性能とゼロ斜軸角可能という拡張機能は容易に車両性能を改良する機会を提供し
ます。
•
高い慣性を持つ機械（コンバイン等）のステアリングアクスルのホイールアシスとアンチスリップ
コントロール
•
アンチスリップコントロールが要求されるオフハイウェイ機械（農業スプレイヤ等）
•
最適化された作業や移動を要求されるマルチモータ・アプリケーションの機械（ホイールローダ・
農業スプレイヤ等）では最高移動速度の為に斜軸ゼロ度位置を利用
•
正確なアンチスリップコントロールで機械の登坂能力を改善（シングルドラムローラ等）
アンチスリップコントロールは地面の損傷を減らし、牽引制御性を増してオペレータの機械制御性を改
良します。
SAE、カートリッジ (210 cm3および 250 cm3では対応不可)、およびラジアルまたはアキシャル高圧ポ
ート構成の DIN フランジが使用できます (ループフラッシングデバイスを含みます)。
コントロールとレギュレータのオプション群が、アプリケーションの広範囲な要求を実現するために利
用できます。
モータは、通常最大容量でスタートします。これにより、高い加速を得るための最大始動トルクを供給
します。
すべてのコントロールは内部に供給されたサーボ圧を利用します。サーボ圧は、モータがモータまたは
ポンプ・モードで作動しているとき、圧力補償弁により無効化されることがあります。モータが、減
速/ブレーキの間にポンプモードで動いているとき、デフィートオプションにより圧力補償オーバーラ
イドを停止させることができます。
圧力補償弁オプションは、モータの全容量域で適切な動力を利用できるよう圧力上昇を抑える特色があ
ります。
スピードセンサ・オプションは、すべてのサイズ及びフランジスタイルに対して利用できます。
このオプションは以下を検知できます：
•
スピード
•
回転方向（モデル "J"、オプション "S"のグループのみ）
•
温度（モデル "J"、オプション "S"のグループのみ）
電気コントロールは、弊社ファミリーの PLUS+1®マイクロコントローラ準拠となっており、容易な
取付けを可能にしています。
H1 製品の範囲
51 シリーズ製品群の成功に基ずく発展製品：
•
サイズは 060 cm3、080 cm3、110 cm3、160 cm3、210 cm3および 250 cm3を最初にリリース
•
追加の容量サイズを計画中
8 BC152886483576ja-001214 • August 2020
P003 423
2
3
6
7
4
10
8
9
16
15
14
13
12
11
17
5
7
18
1
5
テクニカルインフォメーション H1B 斜軸可変容量モータ､サイズ 060 / 080 / 110 / 160 / 210 / 250
一般情報
H1 実体図
主ループ A (低圧)とチャージ圧
主ループ B (高圧)
サーボ圧力
ケースドレン
吸入
1. 斜軸可変容量モータ
2. 可変容量アキシャルピストンポンプ
3. 電気容量コントロール (EDC)
4. チャージポンプ
5. チャージチェック / 高圧リリーフバルブ
6. ループフラッシングバルブ
7. 圧力制限弁
8. チャージ圧力リリーフバルブ
9. サーボシリンダ
BC152886483576ja-001214 • August 2020 9
10. チャージ圧力フィルタ
11. 熱交換器
12. 熱交換器バイパスバルブ
13. バルブセグメント
14. ポンプ斜板
15. 入力軸
16. 出力軸
17. タンク
18. モータケースへ
P003 424
min.max.
L2 NMA
A
B
M5
MB
M4
L1
B
R1
R2
M4
M5
M14 M6 1 2
M3 L1 L2 MA
A
C2 C1
S
F00B F00A
L3 L4
CW
MB
max. 3 bar
[43.5 psi]
n
テクニカルインフォメーション
一般情報
H1 システム回路図
H1B 斜軸可変容量モータ､サイズ 060 / 080 / 110 / 160 / 210 / 250
電気比例コントロール
(EDC)のH1
ポンプおよびH1モータのシステム回路図
上の回路図は、電気比例容量コントロール (EDC) の H1 可変容量ポンプと電気比例コントロール（L*)でループフラッシングを内蔵した
H1 可変斜軸モータを使用した油圧トランスミッションの機構を示します。
10 BC152886483576ja-001214 • August 2020
テクニカルインフォメーション H1B 斜軸可変容量モータ､サイズ 060 / 080 / 110 / 160 / 210 / 250
テクニカルデータ
一般仕様
一般仕様
構造
回転方向
配管接続
推奨する取付け
物理特性
物理特性
特長 単位
押しのけ容積
最大容量での理論上の流
量
理論上のトルク
最大押しのけ容積で
定格速度および最大使用圧力(∆p = 450 bar
[6527 psi])での理論上のコーナー馬力
回転部品の質量慣性モーメント
ケース容量
最大値
最小値
定格速度で
最大速度で
可変容量型斜軸デザインを採用したピストンモータ
両方向
メイン圧力ポート：
残りのポート：
ハウジング内は常に作動油で満たしてください。
cm3 [in3]
l/min
[US gal/min]
N•m/bar
[lb•in/1000 psi]
kW [hp] 266 [357] 321 [430] 396 [531] 513 [689] 609 [817] 684 [917]
2
kg•m
[slug•ft2]
l [US gal] 0.9 [0.24] 1.0 [0.26] 1.4 [0.37] 2.7 [0.71] 2.8 [0.74] 4.1 [1.08]
ISO 規格スプリットフランジボス
SAE 規格ストレートネジ O リングボス
060 080 110 160 210 250
60 [3.66] 80 [4.88] 110 [6.71] 160 [9.76] 210 [12.81] 250 [15.25]
12 [0.73] 16 [0.98] 22 [1.34] 32 [1.95] 42 [2.56] 50 [3.05]
216 [57] 256 [68] 319 [84] 416 [110] 504 [133] 550 [145]
270 [71] 328 [87] 407 [108] 528 [139] 630 [166] 700 [185]
0.96 [583] 1.27 [777] 1.75 [1069] 2.55 [1555] 3.34 [2038] 3.98 [2426]
0.0038
[0.0028]
0.0062
[0.0046]
0.0108
[0.0080]
サイズ
0.0211
[0.0156]
0.0306
[0.0226]
0.0402
[0.0296]
乾燥重量 (比例電気コントロール)
構成 サイズ
060 080 110 160 210 250
SAE
DIN
カートリッジ
29.8 kg [65.7 lb] 34.8 kg [76.7 lb] 48.8 kg [107.6 lb] 61.9 kg [136.5 lb] 81.0 kg [179 lb] 87.0 kg [196.2 lb]
28.3 kg [62.4 lb] 34.4 kg [75.8 lb] 45.0 kg [99.2 lb] 59.3 kg [130.7 lb] 75.0 kg [165 lb] 79.6 kg [175.5 lb]
26.9 kg [59.3 lb] 33.0 kg [72.6 lb] 41.8 kg [92.2 lb] 54.7 kg [120.6 lb] – –
取付フランジ
構成 サイズ
060 080 110 160 210 250
SAE ISO 3019/1
DIN ISO 3019/2、
B4
カートリッジ
2 ボルト (200 dist.)
127-4 (SAE C) 4 ボルト 152-4 (SAE-D) 4 ボルト
125 HL 4 ボルト 140 HL 4 ボルト 160 HL 4 ボルト 180 HL 4 ボルト 200 HL 4 ボルト
パイロット Ø160
mm
M16
パイロット Ø190
mm
2 ボルト (224 dist.)
M20
パイロット Ø200 mm
2 ボルト (250 dist.)) M20
BC152886483576ja-001214 • August 2020 11
165-4 (SAE E)
200 HL 4 ボルト
– –
テクニカルインフォメーション H1B 斜軸可変容量モータ､サイズ 060 / 080 / 110 / 160 / 210 / 250
テクニカルデータ
ポート形状
サイズ
アキシャルおよび
ラジアル
ケースドレンポー
ト
アキシャルゲージ
ポート
ラジアルゲージポ
ート
1)
ISO 6162 スプリットフランジボス､ 40 MPa シリーズ
2)
SAE O-リング ボス
3)
カウンターシンクは、規格で指定されているよりも深い場合があります。
1)
2)
2)3)
2)3)
運転パラメータ
060 080 110 160 210 250
DN19 typ 1 DN25 typ 1 DN25 typ 1 DN32 typ 1 DN32 typ 1 DN32 typ 1
0.875 [7∕8]–14UN-2B 1.0625 [11∕16]–12UN-2B 1.313 [15∕16]–12UN-2B]
0.875 [7∕8]–14UN-2B
1.0625 [11∕16]–12UN-2B
0.5625 [9∕16]–18UNF-2B
出力速度
出力速度 押しのけ容積 単位
最大 32°
定格
最大
最小 6°
ゼロ 0°
最大 32°
最小 6°
min
(rpm)
ゼロ 0°
060 080 110 160 210 250
3600 3200 2900 2600 2350 2200
5900 5300 4800 4250 3850 3650
6600 5950 5350 4750 4300 4050
-1
4500 4100 3700 3300 3000 2800
7250 6600 5950 5250 4800 4500
7950 7200 6500 5750 5250 4900
サイズ
システムおよびケース圧力、周囲温度
パラメータ 全サイズ
システム圧力 最高使用
最大
最小
ケース圧力 定格
最大
最小
周囲温度
3)
最大
最小
1)
ケース圧力より上の最小 (開回路および閉回路)
2)
グラフを参照(
3)
ユニット近隣の気温
シリンダ ブロック充填に) 必要な流入側圧力の図
12 BC152886483576ja-001214 • August 2020
450 bar [6527 psi]
480 bar [6962 psi]
1)
2)
3 bar [44 psi]
5 bar [73 psi]
0.3 bar [4 psi]
70 °C [158 °F]
-40 °C [-40 °F]
（14 ページ）.
P003 557
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
8000
0% 20% 40% 60% 80% 100%
H1B 060
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
8000
P003 509
0% 20% 40% 60% 80% 100%
H1B 080
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
P003 511
0% 20% 40% 60% 80% 100%
H1B 110
0% 20% 40% 60% 80% 100%
P301 307
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
H1B 160
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
P006 001
0% 20% 40% 60% 80% 100%
H1B 210
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
0% 20% 40% 60% 80% 100%
P301 457
H1B 250
W
テクニカルインフォメーション
H1B 斜軸可変容量モータ､サイズ 060 / 080 / 110 / 160 / 210 / 250
テクニカルデータ
H1B 開回路、閉回路向け速度範囲図
速度
(rpm)
対容量
(%)
、断続運転 (灰色部分
)
警告
ゼロ度機能は、モータが 0–20%変位の間で動作する場合、効率の低下とオーバースピードの高いリスクをもたらします。
開回路 アプリケーションでは、断続エリアでの運転はできません。
断続エリアで動作する閉回路アプリケーションについては弊社にお問い合わせください。
BC152886483576ja-001214 • August 2020 13
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
8000
9000
0% 20% 40%
60%
80% 100%
P006 010
30bar
20bar
15bar
10bar
5bar
2bar
H1B 060
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
8000
0
0% 20% 40%
60%
80% 100%
P006 011
30bar
20bar
15bar
10bar
5bar
2bar
H1B 080
1000
2000
3000
4000
5000
6
7000
000
0% 20% 40%
60%
80% 100%
P006 012
30bar
20bar
15bar
10bar
5bar
2bar
0
H1B 110
1000
2000
3000
4000
5000
6
7000
000
0% 20% 40%
60%
80% 100%
P006 013
30bar
20bar
15bar
10bar
5bar
2bar
0
H1B 160
0% 20% 40%
60%
80% 100%
P006 014
30bar
20bar
15bar
10bar
5bar
2bar
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
H1B 210
0% 20% 40%
60%
80% 100%
P006 015
30bar
20bar
15bar
10bar
5bar
2bar
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
H1B 250
テクニカルインフォメーション
H1B 斜軸可変容量モータ､サイズ 060 / 080 / 110 / 160 / 210 / 250
テクニカルデータ
(シリンダ ブロック充填に) 必要な流入側圧力の図
速度
(rpm)
と圧力
(bar)
対容量
(%)
速度
(rpm)
と圧力
(bar)
対容量
(%)
速度
(rpm)
と圧力
(bar)
対容量
(%)
太い破線：
太い実線：
この圧力により、シリンダブロックが適切に充填され、ピストンとシャフトの間で圧迫が生じることを防ぎます。
必要な圧力は 0 rpm では 0 bar で、rpm と共に増加します。
開回路アプリケーションでは、定格速度以上での運転はできません。定格速度と最高速度の間で動作する閉回路アプリケーションに
ついては弊社にお問い合わせください。
14 BC152886483576ja-001214 • August 2020
最高速度
定格速度
0% 20% 40%
60%
80% 100%
P006 016
9000
8000
7000
6000
5000
4000
3000
2000
1000
0
4 bar
3 bar
2 bar
H1B 060
0% 20% 40% 60% 80% 100%
P006 017
8000
7000
6000
5000
4000
3000
2000
1000
0
4 bar
3 bar
2 bar
H1B 080
0% 20% 40% 60% 80% 100%
P006 018
7000
6000
5000
4000
3000
2000
1000
0
4 bar
3 bar
2 bar
H1B 110
0% 20% 40% 60% 80% 100%
P006 019
7000
6000
5000
4000
3000
2000
1000
4 bar
3 bar
2 bar
0
H1B 160
0% 20% 40% 60% 80% 100%
P006 020
4 bar
3 bar
2 bar
6000
5000
4000
3000
2000
1000
0
H1B 210
0% 20% 40% 60% 80% 100%
P006 021
4 bar
3 bar
2 bar
6000
5000
4000
3000
2000
1000
0
H1B 250
テクニカルインフォメーション
H1B 斜軸可変容量モータ､サイズ 060 / 080 / 110 / 160 / 210 / 250
テクニカルデータ
必要な流出圧力の図 (短時間使用時の最低値)
速度
(rpm)
と圧力
(bar)
対容量
(%)
速度
(rpm)
と圧力
(bar)
対容量
(%)
速度
(rpm)
と圧力
(bar)
対容量
(%)
太い破線：
最高速度 /
太い実線
要件となっている排出圧力（ケース圧力に加え）により、ピストンとシャフトの間で圧迫が生じることを防ぎます。
必要な圧力は 0 rpm では 0 bar で、rpm と共に増加します。
開回路アプリケーションでは、定格速度以上での運転はできません。定格速度と最高速度の間で動作する閉回路アプリケーションに
ついては弊社にお問い合わせください。
定格速度
BC152886483576ja-001214 • August 2020 15
0% 20% 40%
60%
80% 100%
P006 022
8000
7000
6000
5000
4000
3000
2000
1000
0
30 bar
25 bar
20 bar
15 bar
10 bar
H1B 060
0% 20% 40% 60% 80% 100%
P006 023
8000
7000
6000
5000
4000
3000
2000
1000
0
30 bar
25 bar
20 bar
15 bar
10 bar
H1B 080
0%
20% 40%
60%
80% 100%
P006 024
7000
6000
5000
4000
3000
2000
1000
0
30 bar
25 bar
20 bar
15 bar
10 bar
H1B 110
0% 20% 40% 60% 80% 100%
P006 025
7000
6000
5000
4000
3000
2000
1000
0
30 bar
25 bar
20 bar
15 bar
10 bar
H1B 160
0% 20% 40% 60% 80% 100%
P006 026
6000
5000
4000
3000
2000
1000
0
30 bar
25 bar
20 bar
15 bar
10 bar
H1B 210
0%
20% 40%
60%
80% 100%
P006 027
6000
5000
4000
3000
2000
1000
0
30 bar
25 bar
20 bar
15 bar
10 bar
H1B 250
テクニカルインフォメーション
H1B 斜軸可変容量モータ､サイズ 060 / 080 / 110 / 160 / 210 / 250
テクニカルデータ
必要な低圧側圧力の図 (長期使用時の最低値)
速度
(rpm)
と圧力
(bar)
対容量
(%)
太い破線：
これらの圧力は、350 bar で 200 時間と定義されるヘビー デューティー サイクルのために必要です。同様に、250 bar で 200 時間のデ
ューティーサイクルではこれらの圧力の 50％ が必要です。
この低い圧力 (ケース圧力以上) は、シリンダブロック内の圧力変化から発生するキャビテーションを防ぐために必要です。バルブセ
グメントのポートの溝では流速はとても速く、キャビテーションの原因となります。
開回路アプリケーションでは、定格速度以上での運転はできません。定格速度と最高速度の間で動作する閉回路アプリケーションと、
具体的なデューティーサイクルの解釈や分析については弊社にお問い合わせください。
16 BC152886483576ja-001214 • August 2020
最高速度 /
太い実線
定格速度
テクニカルインフォメーション H1B 斜軸可変容量モータ､サイズ 060 / 080 / 110 / 160 / 210 / 250
テクニカルデータ
開回路要求
H1 斜軸モータは 開回路 (OC) アプリケーションに使用できます。
ループフラッシングは一般的には開回路アプリーケーションには使われないので、十分な冷却能力を提
供する必要があります。これはモータケースのフラッシングによって可能となります。
その流量割合は冷却要求にたいして調整される必要があります。
クーラーまたはタンクへの戻りラインは最も高い位置のケースドレンポートが使われなければなりませ
ん。
モータケース、コントロールシステム、ポート A と B に連通する作動ラインは、静的または動的にかか
わらず、いつもオイルで充満されていなければなりません。
配管系統は、コントロールまたはローテーティンググループにエアを混入させたりオイルを漏出させた
りしないでください。
ゲージポート MA と MB で計測された吸い込み側ポートと吐出ポートの最低圧は、圧力のグラフ(
ダ ブロック充填に) 必要な流入側圧力の図
なりません。
カウンターバランスバルブは、必要な最低圧を維持するのに必要になるかもしれません。また、弊社の
メータイン / メータアウト PVG 技術が使用できます。
チェックバルブと十分なチャージ圧供給もまた可能です。
モータは定格速度限界以上での運転はしてはいけません。流量制限バルブが使われるなら、状況に応じ
て選ばれなくてはなりません。サーボピストンを動かすために、高圧ループシステム圧使うモータコン
トロールを選択してください。これにより、すべての状況下で適切な機能となるでしょう。
吸入/吐出ポートに付けられたカウンターバランスバルブのようなバルブブロックは、モータのいかな
るパーツとも干渉してはなりません。外形図または適切な 3D モデルの検討を完了してください。
（14 ページ）に示された値に等しいかより高い値でなければ
シリン
作動油仕様
作動油仕様
特長 単位
間欠最低
粘度
温度範囲
清浄度とろ過
1)
最高油温の部分での温度、通常はケースドレンポート。
2)
最低: コールドスタート、短時間 t<3 分、p<50 bar、n<1000 rpm。
1)2)
推奨範囲
瞬間最高
最低値
定格
瞬間最高
ISO 4406 で要求される清浄度
効率(チャージ圧フィルトレーション)
効率 (吸い込み / リターンラインろ過)
吸込側スクリーン奨励サイズ
全サイズ
7 [49]
mm2/s
[SUS]
°C
[°F]
-
β 比
µm 100 – 125
12-80 [66-366]
1600 [7416]
-40 [-40]
104 [220]
115 [240]
22/18/13
β
= 75 (β10 ≥ 10)
15-20
β
= 75 (β10 ≥ 2)
35-45
BC152886483576ja-001214 • August 2020 17
Vg • n
1000 •
v
Qe =
Vg • p •
mh
20 •
Me =
Qe • p •
t
600
=
Me • n
9550
Pe=
n =
Qe • 1000 •
v
V
g
Vg • n
231 •
v
Qe =
Vg • p •
mh
2 •
Me =
Vg • n • p •
t
396 000
Pe=
n =
Qe • 231 •
v
V
g
テクニカルインフォメーション H1B 斜軸可変容量モータ､サイズ 060 / 080 / 110 / 160 / 210 / 250
テクニカルデータ
モータサイズの選定
SI 単位系 US 単位系
ここで、
Q
e
M
e
P
e
n
V
g
p
high
p
low
∆p
η
v
η
mh
η
t
流入流量 (l/min)
出力トルク (N•m)
出力 (kW)
速度 (min-1)
１回転あたりのモータ容積 (cm3/rev)
高圧 (bar)
低圧 (bar)
高圧と低圧の差圧 (bar)
モータ容積効率
モータ機械効率
モータ全効率 (ηv • ηmh)
ここで、
Q
e
M
e
P
e
n
V
g
p
high
p
low
∆p
η
v
η
mh
η
t
流入流量 [US gal/min]
出力トルク [lb•in]
出力 [hp]
速度 [rpm]
回転あたりのモータ容積 [in3/rev]
高圧 [psi]
低圧 [psi]
高圧と低圧の差 [psi]
モータ容積効率
モータ機械効率
モータ全効率 (ηv • ηmh)
18 BC152886483576ja-001214 • August 2020
CCW CW
P006030
B
A
CCW CW
P006031
B
A
テクニカルインフォメーション H1B 斜軸可変容量モータ､サイズ 060 / 080 / 110 / 160 / 210 / 250
作動
シャフト回転方向
シャフト回転方向は、シャフトエンドから見ての方向になります。
モータの回転方向は、下図のコントロールオプションを参照ください。
制御コードの 2 番目の数字または文字で、1 は 12 VDC、2 は 24 VDC、H は油圧を意味します。
コントロール
L1, L2, D1, D2, LH, DH
ポート A への流入 右回り
ポート B への流入 左回り
コントロール
M1, M2, K1, K2, KH, MH
A への流入 左回り
ポート
ポート B への流入 右回り
BC152886483576ja-001214 • August 2020 19
CCW CW
P006032
B
A
テクニカルインフォメーション H1B 斜軸可変容量モータ､サイズ 060 / 080 / 110 / 160 / 210 / 250
作動
コントロール
E1, E2, F1, F2, P1, P2, T1, T2, TA, TH, HE, HF
ポート A への流入 左回り
ポート B への流入 右回り
20 BC152886483576ja-001214 • August 2020
P006033
A
LFRV
B
P003 437
A
B
L2
W
テクニカルインフォメーション
H1B 斜軸可変容量モータ､サイズ 060 / 080 / 110 / 160 / 210 / 250
作動
ループフラッシング・シャトルスプール
内臓されたループフラッシング・シャトルスプールは、システム圧 A とシステム圧 B を選別するために
使われます。
システムの差圧は、シャトルスプールを動かし、低圧側の作動油の一部をループフラッシング・リリー
フバルブに流します。
凡例
:
A
B
LFRV
システムループ A
システムループ B
ループフラッシング・リリーフバルブへ
警告
車輌または機械が予想外の動きをすることによる危険性
モータの過剰なループフラッシング流量によって、必要となるシステム圧力が生成されない場合があり
ます。すべての作業状況において適切なチャージ圧力を維持し、油圧システム内のポンプ制御性能を維
持して下さい。
BC152886483576ja-001214 • August 2020 21
P003 491
P003 487
A
B
L2
40 bar
30 bar
20 bar
10 bar
10 15 20 30 40
50
5
10 20 30 40 50 60
P006 034
0
X
Y
テクニカルインフォメーション
H1B 斜軸可変容量モータ､サイズ 060 / 080 / 110 / 160 / 210 / 250
作動
ループフラッシング・リリーフバルブ
ループフラッシング・リリーフバルブは、すべての H1 モータに組み込まれています。冷却要求のため
にシステム回路の低圧側から作動油を排出するため図示された適当なループフラッシングオプションを
選択ください。
ループフラッシングバルブは、ループからコンタミナントを取り除く機能も持っています。
ループフラッシングバルブは、16 bar [232 psi]のクラッキング圧力でオリフィス構造のチャージリリー
フを持っています。
このバルブは、すべてのシステム作動条件のフラッシング流量要求に合うよう、いくつかのオリフィス
サイズから選択できます。
ループフラッシングリリーフバルブ (断
面
)
ループフラッシングリリーフバルブの回路図
ループフラッシングリリーフバルブのサイズ
X
ループフラッシング流量 (l/min)
Y
システム低圧とケース圧力の差 (bar)
容量制限
すべての H1 モータは、機械的な容量調整があります。
モータの最小容量はモータハウジングのセットスクリューで工場でセットされています。勝手に触れな
いようにキャップされています。
0°モータの場合、最小容量ネジは、より少ないスペースを使用するプラグに置き換えることができます。
22 BC152886483576ja-001214 • August 2020
テクニカルインフォメーション
作動
速度センサ
H1B 斜軸可変容量モータ､サイズ 060 / 080 / 110 / 160 / 210 / 250
速度センサは苛酷な屋外、モバイル、工業製品のスピードセンシングアプリケーション用に設計されて
います。速度検出は非接触で行われるため、校正や調整は不要です。
詳細は、速度と温度センサ、技術情報、BC152886482203 を参照ください。
温度範囲
パラメータ 最低 最高
動作温度範囲
-40 °C 104 °C
115°C 断続 = 1 回あたり 1 分未満の短い時間で、 デューティーサイクルに基づく負荷寿命の 2%を超え
ないもの。
保護特性
パラメータ
保護コード (IP クラス)
IEC 60529 & DIN 40050 準拠
EMC エミッション
EMC イミュニティ (EMI) 100 V/m incl. 1 kHz AM 80 %; ISO 11452-5 および -2
ESD EN 61000-4-2
耐振動性
耐衝撃性
最大ケース圧力
データ
IP 67 (コネクタ非装備)
IP 69k (コネクタ装備)
EN 61000-6-3
気中放電: 15 kV
接触放電: 8 kV
30 G (294 m/s2)
50 G (490 m/s2)
5 bar [72.5 psi]
相手側コネクタ
相手方コネクタアセンブリバッグは 2 種類あります。DEUTSCHDTM06-6S、ブラックおよびグレー。
注文番号
11033865 11033863
アセンブリバッグ、DEUTSCH DTM06-6S-E004、 黒、
（24-20 AWG）0.21 -0.52 mm²
アセンブリバッグ、DEUTSCH DTM06-6S、グレー、
（24-20 AWG）0.21 -0.52 mm²
使用可能なセンサ
異なる供給電圧範囲に応じて、2 つの速度センサが利用可能です。4.5～8 VDCおよび 7～32 VDC.
説明
149055 11232698
供給電圧
速度信号 2 個、90° フェーズシフト 2 個、90° フェーズシフト
方向信号 1 個 1 個
温度信号 1 個 1 個
詳細は、
速度センサ
7– 32 V (1
4.5 – 8 V 7 – 32 V
速度信号
)（24 ページ）を参照。
注文番号
BC152886483576ja-001214 • August 2020 23
4
3
2
1
5
6
P006035
4
3
2
1
5
6
P006035
テクニカルインフォメーション H1B 斜軸可変容量モータ､サイズ 060 / 080 / 110 / 160 / 210 / 250
作動
速度センサ 4.5 – 8 V 技術データ
1.
5 V
2.
3.
4.
5.
6.
DC
速度信号 2
方向信号
速度信号 1
供給電圧
接地
温度
速度センサコネクタ、6ピン
テクニカルデータ
パラメータ 最小 通常 最大 注記
4.5 V
供給電圧
電源保護
最大要求電流
最大出力電流
動作モード
温度信号
低出力
高出力
検出可能周波数範囲
注文番号
コネクタの色
DC
– – 30 V
– – 25 mA
– – 50 mA
NPN & PNP
-40°C = 2.318V – 100°C = 0.675V
5 % 8.5 % 12 %
88 % 91.5 % 95 %
1 Hz – 10 000 Hz
149055
黒
8 V
DC
定格供給電圧。
逆極性保護。
DC
9 V を超えると遮断します。
供給電圧にて
プッシュプル増幅器
レシオメトリック出力電圧
ロー状態> 0 V でワイヤ障害検出
を提供
速度センサ 7– 32 V (1 速度信号)
速度センサ 7– 32VDCのテクニカルデータとコネクタに関する情報。
6
速度センサコネクタ､
ピン
テクニカルデータ
パラメータ 最小 最大 注記
7 V
供給電圧範囲
保護電圧
最大要求電流
最大出力電流
動作モード
低出力信号範囲
高信号出力範囲
DC
– 36 V
– 30 mA
– 50 mA
NPN オープンコレクタ 内部 2k7 プルアップ抵抗
2 % 8 %
55 % 85 %
24 BC152886483576ja-001214 • August 2020
ピンアウト
1. NC
2. NC
3.
速度信号 1
4.
供給電圧
5.
接地
6. NC
32 V
DC
DC
:
36 VDC過電圧保護
-36 VDC永久逆極性保護
最大出力電圧 24V
DC
P003450
P003489
テクニカルインフォメーション
作動
H1B 斜軸可変容量モータ､サイズ 060 / 080 / 110 / 160 / 210 / 250
テクニカルデータ （続き）
パラメータ 最小 最大 注記
検出可能周波数範囲
速度センサの注文番号
コネクタの色
1 Hz 10 000 Hz
11102032
白 (天然プラスチック)
センサ位置
SAE、DIN、およびカートリッジハウジング内のセンサ位置。
SAE and DIN housing
Cartridge housing
スピードリング
スピード (ターゲット) リングは、それらが設置されるシリンダブロックまたはシャフトの直径によって
異なります。歯数は下表のとおりです。
(目標) リング歯の数
速度
H1B サイズ
歯
060 080 110 160 210 250
71 78 86 95 104 108
速度センサとカートリッジハウジングを備えたモータの設置中は、過度のアキシャルシャフト負荷は避
ける必要があります。モータの取付け中にアキシャルシャフト負荷が高くなると、シャフトが動き、速
度センサが損傷する可能性があります。
BC152886483576ja-001214 • August 2020 25
W
テクニカルインフォメーション
運転パラメータ
出力速度
H1B 斜軸可変容量モータ､サイズ 060 / 080 / 110 / 160 / 210 / 250
起動と定速安定性 モータは最大容量時に最高起動トルクを提供します。低速安定性が要求されるアプリ
ケーションにおいては、システム圧力に応じ、15–34 rpm, ± 5 % において安定した作動が可能です。モ
ータの出力回転はスピードが上がるにつれてより安定します。
定格速度は最高出力状態で推奨される最高出力速度です。この速度以下で運転すれば十分な製品寿命が
得られます。
最高速度は許容される最高運転速度です。最高速度を超えると製品寿命を縮め、油圧パワーとブレーキ
能力の損失が生じる場合があります。どのような運転状況でも最高速度制限を超えてはいけません。
定格速度と最高速度の間の運転は、断続運転 (H1B
領域として制限され、10 分間以上とならないこと。デューティサイクルベースの計算寿命の 2%を超え
ないこと。310 bar のシステム差圧を超えないことが必要です。定格速度以上の速度は下り坂でのブレ
ーキ（負の動力）状態時に発生すると予想されます。負の動力状態では無い場合に定格速度を超える場
合には弊社にお問合せください。
油圧ブレーキ状態で下り坂の場合、ポンプのオーバースピードをさける為に、原動機は十分なブレーキ
トルクを提供できなければなりません。これはターボチャージャー付や Tier4 エンジンにおいて、特に
考慮すべき重要点です。
警告
開回路、閉回路向け速度範囲図
（13 ページ） 参照)
予期せぬ車両または機械の動作の危険
最高速度を超えると、油圧駆動ラインの動力損失と油圧ブレーキ能力の損失が生じることがあります。
油圧駆動の動力損失時に、車両または機械を停止させて維持するのに十分なブレーキシステムを油圧ト
ランスミッションに加えて必ず用意してください。ブレーキシステムはまた、機械にフルパワーが加わ
った場合にも、その場に保持するのに十分でなければなりません。
26 BC152886483576ja-001214 • August 2020
C
テクニカルインフォメーション
運転パラメータ
システム圧力
H1B 斜軸可変容量モータ､サイズ 060 / 080 / 110 / 160 / 210 / 250
システム圧力は高圧システムポート間の差圧です。これは油圧製品寿命に影響する最も有力な変数で
す。高負荷からくる高いシステム圧力は、予想寿命を減らします。油圧製品の寿命は、回転数と通常運
転圧力または負荷サイクル分析によってのみ判定される荷重平均の圧力に依存します。
アプリケーション圧力はポンプのオーダコードで一般的に定義される高圧リリーフ設定値または圧力リ
ミッタの設定値です。これは、アプリケーションにおいてドライブラインが最大牽引力またはトルクを
生成するときに適用されるシステム圧力です。
推奨最高使用圧力は推奨される最高のアプリケーション圧力です。推奨最高使用圧力は、連続使用圧力
ではありません。アプリケーション圧力またはそれ以下での駆動システムで、この圧力は適切なコンポ
ーネントのサイズ選択により十分な製品寿命が得られます。
許容最高圧力はあらゆる条件で許容される最大のアプリケーション圧です。推奨最高使用圧力以上のア
ップリーケーションについては、弊社にお問い合わせください。
許容最低圧力は、キャビテーションを避けるため、すべての運転条件下で維持されなければなりませ
ん。
これらすべての圧力限界は、低圧ループ(チャージ)圧との差圧です。差圧を確認するため高圧側ループ
ゲージ圧力から低圧側ループゲージ圧力を引いてください。
サミング圧力 とは、低および高ループ圧力を合計したものです。サミング圧力は、定格速度内で信頼で
きる使用を保証するため 30 bar[435 psi]以上必要です。
ケース圧力
シャフトシール外部圧力
サーボ圧力はサーボシステムの圧力で、要求された容量にモータを保持するためループの高圧側から供
給されます。
通常の動作条件下では、定格ケース圧力 以下にしてください。低温起動時は、ケース圧力は最大断続ケ
ース圧力以下に保持されなくてはいけません。状況によって、適当なドレン配管を選んでください。
注意
構成部品の損傷と油漏れの可能性
決められた限界以上のケース圧力での運転は、シール、ガスケット、ハウジングを損傷し、外部油漏れ
を起こすかもしれません。チャージ圧力とシステム圧力はケース圧力により影響されますから、性能に
も、また影響します。
特定のアプリケーションでは、出力シャフトシールは外部の圧力に影響を受けます。シャフトシール
は、ケース圧力より 0.25 bar [3.6 psi]高い圧力までの外部圧力に耐えるよう設計されています。ケース
圧力限界は、シャフトシールが損傷を受けない限界でもあります。
BC152886483576ja-001214 • August 2020 27
テクニカルインフォメーション
運転パラメータ
温度
粘度
H1B 斜軸可変容量モータ､サイズ 060 / 080 / 110 / 160 / 210 / 250
高温限界は、トランスミッションの最も高いポイントに適用します、それは一般にはモータのケースド
レンです。システムは、決められた定格温度、または、それ以下で一般的には運転されなければなりま
せん。
最高断続温度は材料の特性に基づきます、決してこの温度を超えてはいけません。
低温作動油は、一般的にはトランスミッションの構成品の耐久性には影響しませんが、流量と動力を伝
達する作動油の性能に影響するでしょう。それゆえ、温度は作動油の流動点より 16 °C [30 °F]以上高く
なければなりません。
最低温度は構成部品の材料の物理特性に関連します。
これらの限界内に作動油を維持するため熱交換器のサイズを選択してください。弊社は、これらの温度
限界を超えないように試験にて確認することを推奨します。
効率とベアリング寿命を最大に利用するため、作動油粘度を推奨範囲に維持してください。
最低粘度は最高の環境温度で厳しい負荷サイクル運転の短時間に対してのみ適用されます。
最高粘度はコールドスタート時のみに適用してください。
28 BC152886483576ja-001214 • August 2020
テクニカルインフォメーション
システム設計パラメータ
フィルトレーションシステム
H1B 斜軸可変容量モータ､サイズ 060 / 080 / 110 / 160 / 210 / 250
初期摩耗を防止するため、清浄な作動油のみを油圧トランスミッション回路に入れてください。通常の
運転条件では、ISO 4406 クラス 22/18/13 (SAE J1165)以上のオイル清浄度を管理できるフィルターを推
奨します。これらの清浄レベルは、工場からの出荷の際に構成部品のハウジング/ケースまたはその他
吐出ポート等に残留している作動油には適用されません。
フィルタはポンプに装備 (内臓) できますし、または他の場所 (リモート、サクション) にも装備できま
す。内蔵フィルタには、フィルタ交換が必要な時に、運転者に信号をだすフィルタ・バイパスセンサが
あります。フィルタの設置箇所は、サクション (吸込) 側またはチャージ (吐出) 側となります フィルタ
の選択は、コンタミナントの侵入割合、システムにおけるコンタミナントの発生、要求される作動油の
清浄度、そして、望まれるメンテナンス間隔に基づきます。フィルタは、効率と能力の定格パラメータ
を使用して、上記の要件に合うように選定されます。
フィルタ効率は、ベータ比 (βX) で示されます。単純なサクションフィルタを持つ閉回路トランスミッシ
ョンとリターンラインフィルタを持つ開回路システムでは、フィルタのベータ比は、β
= 75 (β10 ≥
35-45
2)、または、それより良好なことが必要と解っています。同一のタンクから作動油が供給された、シリ
ンダ付開回路および閉回路には、より高性能なフィルタが必要になります。これは共通のタンクを使う
ギアまたはクラッチを持ったシステムにも適用されます。これらのシステムについては、チャージライ
ンまたはリターンラインフィルトレーションシステムで、β
= 75 (β10 ≥ 10) の範囲のものあるいはそ
15-20
れ以上の性能のフィルタをお使い下さい。
システムはそれぞれ固有であるため、徹底的なテストと評価プログラムによってのみ、そのフィルトレ
ーション・システムを十分に確認することが可能となります。詳細については、Design Guidelines for
Hydraulic Fluid Cleanliness, Technical Information BC152886482150 を参照してください。
タンク
フィルタ βx比は ISO 4572 で定義されたフィルタ効率の尺度です。これはフィルター上流の所定の直径
(「x」ミクロン) より大きな粒子の数に対するフィルター下流の粒子の数の比で定義されます。
フィルトレーション、清浄度レベル、
ISO 4406 準拠 清浄度
効率 βx（チャージプレッシャフィルトレーション）
効率 βx（サクションとリターンラインフィルトレーション）
吸込側スクリーンメッシュサイズ
βx比（推奨最低）
22/18/13
β
= 75 (β10 ≥ 10)
15-20
β
= 75 (β10 ≥ 2)
35-45
100 – 125 µm
油圧システムのタンクの適切なサイズ選定は、すべてのシステムの運転モードで最大容積変化を許容で
き、またタンクを通じて作動油のエア抜きを増強できるものとなります。推奨される最小合計タンク容
量は 1 分あたりの最大チャージポンプ流量の5∕8で、最小油量は 1 分あたりの最大チャージポンプ流量
の 1/2 です。これは最大戻り流量で混入エアーを除去するために 30 秒間オイルを滞留させるためです。
これは通常、ほとんどのアプリケーションで閉じたタンク（エアーブリーザなし）に適用されます。
タンクの底より上にチャージポンプ吸入口につながるタンク出口を設置し、重力分離の利用と大きな異
物がチャージ吸入ラインに入ることを防ぎます。出口ポートに 100-125 メッシュのスクリーンフィルタ
を推奨します。タンク入口(オイルのリターン)は通常の液面より下、タンク内に向かって排出するよう
に設置します。タンクの入口と出口の間に隔壁板(バッフル)を設けることで、さらにエアー抜きを促進
し、流体のうねり現象を減らします。
BC152886483576ja-001214 • August 2020 29
C
テクニカルインフォメーション
システム設計パラメータ
作動油の選択
ケースドレン
H1B 斜軸可変容量モータ､サイズ 060 / 080 / 110 / 160 / 210 / 250
定格と性能データは、酸化、錆、泡の抑制剤を含む作動油での運転に基づきます。これらの作動油は、
モータの構成部品の摩耗、浸食、腐食を防止するために良好な熱および加水分解安定性が備わっていな
ければなりません。
注意
決して、異なる種類の作動油を混ぜないでください。
ケースドレンラインは、内部漏れオイルをシステムタンクへ戻すために、それぞれのモータのケースか
らの出口に接続されねばなりません。始動前にケースにオイルを充満するとき、完全にケースに充満す
るため最も高いケースドレンポートを使用してください。ケースドレンオイルは、一般的にはシステム
で最も高い油温となります。ケースドレン流量は、タンクへ戻す前に熱交換器を経由させることを強く
推奨します。
いくつかのアプリケーションでは、モータに追加的なクロスフラッシングの使用が必要とされる場合が
あります。もしモータが高回転で主に使われるなら、ローテーティングキットとテーパローラベアリン
グに対して、より高い冷却が必要とされます。最も低い位置のケースドレンポートを入口ポートとし
て、最も高い位置のケースドレンポートを出口ポートとして使用します。これにより、ケースは常にオ
イルで満たされることになります。
ケースドレン配管と選定によりユニットの定格ケース圧力を満たすようにしてください。
独立したブレーキシステム
ベアリング負荷と寿命
軸トルク
予期せぬ車両または機械の動作の危険
最高速度を超えると、油圧駆動ラインの動力損失と油圧ブレーキ能力の損失が生じることがあります。
油圧駆動の動力損失時に、車両または機械を停止させて維持するのに十分なブレーキシステムを油圧ト
ランスミッションに加えて必ず用意してください。ブレーキシステムはまた、機械にフルパワーが加わ
った場合にも、その場に保持するのに十分でなければなりません。
ベアリング寿命は速度、システム圧力、モータ斜軸角度、及びあらゆる外部のサイドまたはスラスト負
荷に依存します。モータ斜軸角度の影響には、容量と方向が含まれます。外部サイド負荷は、モータ軸
に直接設置される、それ自身のサポートベアリングを持たないヘリカル歯車のようなアプリケーション
に見られます。すべての外部サイド負荷は、モータの通常のベアリング寿命を減らす方向に作用しま
す。その他の寿命の要因には、オイルの種類と粘度があります。
外部サイド負荷が存在する場合、許容されるラジアル軸負荷は、取り付けフランジに対する負荷位置、
内部負荷に対する負荷方向、油圧ユニットの運転圧力に依存します。外部軸負荷が避けられないアプリ
ケーションでは、負荷の適切な方向選択によってベアリング寿命への影響を最小化できます。最適なポ
ンプの向きは、外部負荷とモータのローテーティングキットによって軸の上に加えられる正味の負荷を
考慮します。
外部のサイド負荷とスラスト負荷が存在する場合のベアリング寿命検討については、弊社にお問い合わ
せください。
利用可能な軸は、推奨最高使用圧力で最大トルク性能を伝達できる能力を持っています。適切なトルク
伝達のためにはスプラインモータシャフトの潤滑やそれと類する処理を実施するよう推奨します。
詳細については、Lubrication of Splined Shafts, Data Sheet, AI152986482538 を参照してください。
30 BC152886483576ja-001214 • August 2020
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