Danfoss H1 060, H1 080, H1 110, H1 160, H1 210 User guide [de]

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H1 Schrägachsen-Verstellmotoren

Größe 060/080/110/160/210/250

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H1-Schrägachsen-Verstellmotoren, Baugrößen 060/080/110/160/210/250

Änderungshistorie	Änderungstabelle
	Datum	Geändert	Überarbeitet
	Februar 2018	Aktualisierung Typenschlüssel.	1107
	Dezember 2017	Änderung PWM-Daten.	1106
	November 2017	Hinweis zu Drehzahlsensor hinzugefügt.	1105
	April 2017	Abmessungstabelle Korrektur.	1104
	Dezember 2016	KHKH Korrektur der Verstellung.	1103
	August 2016	DIN, Korrekturen der Flanschmotorabmessungen.	1102
	Juli 2016	Umfassende Aktualisierung. Neue Hydraulische Verstellungen hinzugefügt.	1101
	2008-2016	Various updates, new sizes, Converted to Danfoss, DITA CMS.	0201 - 1001
	May 2008	First edition	0101

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Technische Informationen
H1-Schrägachsen-Verstellmotoren, Baugrößen 060/080/110/160/210/250
Inhalt
H1 Allgemeine Informationen
Aufbau des H1-Schrägachsen-Verstellmotors.......................................................................................................................		6
Allgemeine Beschreibung.............................................................................................................................................................		8
Die H1-Produktpalette..............................................................................................................................................................		8
H1-Funktionsschema......................................................................................................................................................................		9
H1-Systemdiagramm....................................................................................................................................................................		10
Technische Daten
Allgemeine technische Daten...................................................................................................................................................		11
Physikalische Eigenschaften......................................................................................................................................................		11
Betriebsparameter.........................................................................................................................................................................		12
H1B-Drehzahldiagramme für den Betrieb im offenen und geschlossenen Kreislauf...........................................		13
Diagramme zum erforderlichen Eingangsdruck (für das Füllen der Bohrungen im Zylinderblock)...............		14
Diagramme zum erforderlichen Ausgangsdruck (Mindestdruck für kurzzeitigen Einsatz)................................		15
Diagramm zum erforderlichen Niederdruck (Mindestdruck für längeren Einsatz)...............................................		16
Anforderungen zum Betrieb im offenen Kreislauf.............................................................................................................		17
Spezifikationen der Druckflüssigkeiten.................................................................................................................................		17
Ermittlung der Motor-Nenngröße...........................................................................................................................................		19
Betrieb
Wellendrehrichtung......................................................................................................................................................................		20
Spülschieber....................................................................................................................................................................................		21
Spülventil..........................................................................................................................................................................................		22
Schluckvolumenbegrenzung....................................................................................................................................................		22
Drehzahlsensor...............................................................................................................................................................................		23
Temperaturbereich..................................................................................................................................................................		23
Sicherheitsund Schutzmerkmale......................................................................................................................................		23
Gegenstecker.............................................................................................................................................................................		23
Verfügbare Sensoren...............................................................................................................................................................		23
Drehzahlsensor 4,5 bis 8 V – Technische Daten............................................................................................................		24
Drehzahlsensor 7 bis 32 V – Technische Daten.............................................................................................................		24
Sensorposition...........................................................................................................................................................................		25
Zahnring.......................................................................................................................................................................................		25
Betriebsparameter
Drehzahlbereich.............................................................................................................................................................................		26
Systemdruck....................................................................................................................................................................................		27
Gehäusedruck.................................................................................................................................................................................		27
Externer Druck auf Radialwellendichtung............................................................................................................................		27
Temperatur.......................................................................................................................................................................................		28
Viskosität...........................................................................................................................................................................................		28
Systemauslegungsparameter
Filtersystem .....................................................................................................................................................................................		29
Tank.....................................................................................................................................................................................................		29
Auswahl Druckflüssigkeit............................................................................................................................................................		30
Lecköl.................................................................................................................................................................................................		30
Unabhängiges Bremssystem.....................................................................................................................................................		30
Lagerlasten und Lagerlebensdauer.........................................................................................................................................		30
Wellendrehmoment......................................................................................................................................................................		31
Master Model Code
Funktionsbeschreibung der Verstellungen
Elektrische Verstellungen............................................................................................................................................................		41
Elektrische Proportionalverstellung........................................................................................................................................		41
Elektrische 2-Punktverstellung.................................................................................................................................................		41
Druckversorgung des Servosystems.......................................................................................................................................		41
Verstelloptionen.............................................................................................................................................................................		42
Konstantdruckregler-Überlagerung - PCOR.........................................................................................................................		42
Elektrische Proportionalverstellung mit PCOR..............................................................................................................		42
Elektrische 2-Punktverstellung mit PCOR........................................................................................................................		42
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H1-Schrägachsen-Verstellmotoren, Baugrößen 060/080/110/160/210/250
Inhalt
Elektrische 2-Punktverstellung mit proportionalem PCOR.......................................................................................		42
Hydraulische Verstellungen.......................................................................................................................................................		43
Hydraulische Proportionalverstellung...................................................................................................................................		43
Hydraulische 2-Punktverstellung.............................................................................................................................................		43
Hydraulische Proportionalverstellung mit PCOR...............................................................................................................		44
Hydraulische 2-Punktverstellung mit PCOR.........................................................................................................................		44
Bremsdruckabschaltung (BPD).................................................................................................................................................		44
Elektrische Bremsdruckabschaltung BPD........................................................................................................................		44
Elektrischer Stecker des Magneten...............................................................................................................................		44
Hydraulische Bremsdruckabschaltung (BPD).................................................................................................................		45
Reaktionszeiten der H1B Verstellungen................................................................................................................................		46
Anwendungen mit Verstellungen...........................................................................................................................................		47
Elektronische Proportionalsteuerung und 2-Punktverstellungen
Optionen L1BA und L2BA...........................................................................................................................................................		48
Optionen D1MA und D2MA mit PCOR...................................................................................................................................		50
Optionen D1M1 und D2M2 mit PCOR und BPD.................................................................................................................		52
Optionen M1CA und M2CA........................................................................................................................................................		54
Optionen K1KA und K2KA mit PCOR.......................................................................................................................................		56
Optionen K1K1 und K2K2 mit PCOR und elektrischer BPD.............................................................................................		58
Optionen E1AA und E2AA..........................................................................................................................................................		60
Optionen F1EA und F2EA............................................................................................................................................................		61
Optionen T1DA und T2DA mit PCOR......................................................................................................................................		62
Optionen T1DA und T2DA mit PCOR und elektrischer BPD...........................................................................................		64
Optionen T1G1 und T2G2 mit PCOR und elektrischer BPD............................................................................................		66
Optionen P1DA und P2DA mit PCOR.....................................................................................................................................		68
Optionen P1D1 und P2D2 mit PCOR und elektrischer BPD............................................................................................		70
Optionen P1G1 und P2G2 mit PCOR und elektrischer BPD............................................................................................		72
Hydraulische Proportionalsteuerung und 2-Punktverstellungen
Option LHBA....................................................................................................................................................................................		74
Option MHCA..................................................................................................................................................................................		76
Option DHMA mit PCOR..............................................................................................................................................................		78
Optionen DHMH mit PCOR und BPD......................................................................................................................................		80
Option KHKA mit PCOR................................................................................................................................................................		82
Option KHKH mit PCOR und BPD.............................................................................................................................................		84
Option HEHE....................................................................................................................................................................................		86
Option HFHF....................................................................................................................................................................................		87
Option THHA mit PCOR...............................................................................................................................................................		88
Option THHB mit PCOR und hydraulischer BPD.................................................................................................................		89
Konstantdruckregler-Überlagerung mit hydraulischer Bremsdruckabschaltung............................................		90
Konstantdruckregler-Überlagerung mit elektrischer Bremsdruckabschaltung (BPD)
Option TADA....................................................................................................................................................................................		91
Optionen TAD1 und TAD2..........................................................................................................................................................		92
Optionen TAG1 und TAG2..........................................................................................................................................................		94
Abmessungen
SAE-Flansch – Option L* (Proportionalverstellung)..........................................................................................................		95
SAE-Flansch – Option M* (Proportionalverstellung).........................................................................................................		97
SAE-Flansch – Optionen T* D* und P* D* (2-Punktverstellung, PCOR, elektrischem BPD)		.................................99
SAE-Flansch-Anschlüsse gemäß ISO 11 926-1..................................................................................................................		101
SAE-Anschlussflansch gemäß ISO 3019-1..........................................................................................................................		102
Abmessungen der O-Ring-Nut..........................................................................................................................................		104
DIN-Flansch – Option L* (Proportionalverstellung)........................................................................................................		105
DIN-Flansch – Option M* (Proportionalverstellung)......................................................................................................		107
DIN-Flansch – Optionen T* D* und P* D* (2-Punktverstellung PCOR, elektrische BPD)....................................		109
DIN-Flansch-Anschlüsse gemäß ISO 11 926-1..................................................................................................................		111
DIN-Anschlussflansch gemäß ISO 3019/2..........................................................................................................................		112
Anmerkungen...............................................................................................................................................................................		114
Cartridgeflansch – Option L* (Proportionalverstellung)...............................................................................................		115
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Inhalt
Cartridgeflansch – Option M* (Proportionalverstellung)..............................................................................................	117
Cartridgeflansch – Optionen T* D* und P* D* (2-Punktverstellung, PCOR, elektrische BPD)..........................	119
Cartridge-Flansch-Anschlüsse gemäß ISO 11 926-1.......................................................................................................	121
Cartridge-Flansch........................................................................................................................................................................	122
H1B Cartridge-Motoren mit Drehzahlsensor.....................................................................................................................	125
Abmessungen – Verstellungen bei H1B-Motoren
Optionen L1BA und L2BA (elektrische Proportionalverstellung)..............................................................................	126
Option D*MA (elektrische Proportionalverstellung)......................................................................................................	127
Option D*M* (elektrische Proportionalverstellung).......................................................................................................	128
Optionen M1CA und M2CA (elektrische Proportionalverstellung)...........................................................................	129
Option K*KA (elektrische Proportionalverstellung)........................................................................................................	130
Optionen K1K1 und K2K2 (elektrische Proportionalverstellungen mit PCOR und BPD)...................................	131
Optionen E1AA und E2AA (elektrische 2-Punktverstellung).......................................................................................	132
Optionen F1EA und F2EA (elektrische 2-Punktverstellung)........................................................................................	133
Optionen T1DA, T2DA und P1DA, P2DA (elektrische 2-Punktverstellung mit PCOR und elektrisch
proportionalem PPCOR) ...................................................................................................................................................	134
Optionen T1D1, T2D2 und P1D1, P2D2 (elektrische 2-Punktverstellung mit PCOR, BPD und
elektrisch proportionaler PPCOR, BPD) .......................................................................................................................	135
Option LHBA (hydraulische Proportionalverstellung)...................................................................................................	137
Option MHCA (hydraulische Proportionalverstellung)..................................................................................................	138
Option DHMA (hydraulische Proportionalverstellung).................................................................................................	139
Option DHMH (hydraulische Proportionalverstellung).................................................................................................	140
Option HEHE (hydraulische 2-Punktverstellung).............................................................................................................	142
Option HFHF (hydraulische 2-Punktverstellung).............................................................................................................	143
Option THHA (hydraulische 2-Punktverstellung)............................................................................................................	144
Option THHB (hydraulische 2-Punktverstellung).............................................................................................................	145
Option TADA (hydraulische 2-Punktverstellung)............................................................................................................	147
Option TAD1 und TAD2 (hydraulische 2-Punktverstellung)........................................................................................	148

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H1 Allgemeine Informationen

Aufbau des H1-Schrägachsen-Verstellmotors

Schnittdarstellung H1-Motor mit elektrischer Proportionalverstellung

		1
	5	2
		3

4

6

7

10

9

8

P005 917

1.Differenzialkolben des Servosystems

2.Ventilsegment

3.Lagerplatte

4.Kegelrollenlager

5.Spüldruckbegrenzungsventil

6.Rampenfeder

7.Spülschieber

8.Elektrische Proportionalverstellung

9.Begrenzung für minimales Schluckvolumen

10.Zahnring (optional)

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H1-Schrägachsen-Verstellmotoren, Baugrößen 060/080/110/160/210/250

H1 Allgemeine Informationen

Schnittdarstellung H1-Motor mit elektrischer 2-Punktverstellung

		7
	6	1
		2
		3
5		4

9

8

P005 918

1.Differenzialkolben des Servosystems

2.Ventilsegment

3.Lagerplatte

4.Kegelrollenlager

5.Spüldruckbegrenzungsventil

6.Spülschieber

7.Elektrische 2-Punktverstellung

8.Begrenzung für minimales Schluckvolumen

9.Zahnring (optional)

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H1 Allgemeine Informationen

Allgemeine Beschreibung

Verstellmotoren der Baureihe H1 sind Schrägachsen-Verstellmotoren mit sphärischen Kolben.

Die Motoren werden in Kombination mit anderen Produkten vorwiegend in geschlossenen Kreisläufen zur Übertragung und Steuerung von hydraulischer Leistung eingesetzt. Die H1 Motoren zeichnen sich durch den sehr großen Verstellbereich Vg max./Vg min. = 5 und sehr hohe Abtriebsdrehzahlen aus.

Die zusätzliche Null-Grad-Fähigkeit und das leistungsstarke 32-Grad-Triebwerk ermöglichen eine einfache Optimierung der Maschinenperformance für:

•Zusatzantriebe an Lenkachsen von Maschinen mit hohem Drehmomentbedarf (z. B. Mähdrescher), optional mit Antischlupfregelung

•Geländetaugliche Fahrzeuge, die eine Antischlupfregelung benötigen (z. B. Feldspritzen)

•Mehrmotoranwendungen, die optimierte Arbeitsund Transportmodi benötigen (z.B. Radlader, Feldspritzen) und die Null-Grad-Position für eine maximale Transportgeschwindigkeit nutzen

•Verbesserte Steigfähigkeit der Maschine (z. B. Walzenzug) durch präzise Antischlupfregelung

Die Antischlupfreglung reduziert Bodenschäden, erhöht die Traktionskontrolle und verbessert die Steuerbarkeit der Maschinen für den Bediener.

SAE-, Cartridge- (nicht verfügbar für 210 cm3 und für 250 cm3) und DIN-Flansche (nicht verfügbar für 250 cm3) mit seitlichen oder axialen Hochdruckanschlüssen sind mit integriertem Spülventil verfügbar.

Ein komplettes Programm von Verstellungen und Reglern erfüllt die Anforderungen einer breiten Anwendungspalette.

Motoren starten normalerweise mit maximalem Schluckvolumen. Damit wird ein maximales Startmoment für eine hohe Beschleunigung ermöglicht.

Alle Verstellungen nutzen internen Stelldruck. Dieser kann durch eine Konstantdruckregelung überlagert werden (Vg min. -> Vg max.), die sowohl im motorischen Betrieb als auch im generatorischen Betrieb des Motors wirkt. Mit einer richtungsabhängigen Abschaltung kann die Konstantdruckregler-Überlagerung im generatorischen Betrieb des Motors (Pumpbetrieb) unwirksam gemacht werden.

Die Konstantdruckregler-Überlagerung hat einen geringen Druckanstieg (kurze Rampe) und ermöglicht somit eine optimale Nutzung der Leistung im gesamten Regelbereich des Motors.

Drehzahlsensor-Optionen sind für alle Baugrößen und Flanscharten verfügbar. Die Sensoren können folgende Informationen erfassen:

•Drehzahl

•Drehrichtung (nur Reihe „J“, Option „S“)

•Temperatur (nur Reihe „J“, Option „S“)

Die elektrischen Verstellungen sind speziell für die Danfoss-Familie der PLUS+1®-Mikrocontroller für eine einfache Plug-and-Perform-Installation entwickelt worden.

Die H1-Produktpalette

Eine ständig wachsende Produktreihe basierend auf dem Erfolg der Serie 51:

•Freigegeben sind die Baugrößen 060 cm3, 080 cm3, 110 cm3, 160 cm3, 210 cm3 und 250 cm3.

•Die Entwicklungsmuster beinhalten zusätzliche Verdrängungsgrößen.

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H1-Schrägachsen-Verstellmotoren, Baugrößen 060/080/110/160/210/250

H1 Allgemeine Informationen

H1-Funktionsschema

14

15

2

3

12

11 17

9	7	5

13

	6
	18
	16
4	10
8	1
7	5

P003 423

Arbeitskreis A (Niederdruck) und Fülldruck

Arbeitskreis B (Hochdruck)

Stelldruck

Leckflüssigkeitsanschluss

Saugleitung

1. Schrägachsen-Verstellmotor	10. Druckfilter
2. Axialkolben-Verstellpumpe	11. Wärmetauscher
3. Elektrisch proportionale Verstellung (EDC)	12. Wärmetauscher - Bypassventil
4. Füllpumpe	13. Ventilsegment
5. Fülldruckrückschlagventil/	14. Pumpen-Schrägscheibe
Hochdruckbegrenzungsventil	15. Eingangswelle
6. Spülventil	16. Abtriebswelle
7. Nullhubventil	17. Tank
8. Fülldruckbegrenzungsventil	18. zum Motorgehäuse
9. Servo-Zylinder

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H1 Allgemeine Informationen

H1-Systemdiagramm

Systemdiagramm H1-Pumpe und H1-Motors mit EDC

M14	M6	1	2
			R1
		<![if ! IE]> <![endif]>R2
C2	C1
			M3 L1	L2 MA	L2		MA	N
F00B	F00A			A	A
								n
M5
	CW				max.	min.
								L1
M4				B	B
		S L3	L4	MB	M4	M5	MB
			max. 3 bar
			[43.5 psi]				P003 424

Im obigen Diagramm wird die Funktionsweise eines hydrostatischen Antriebs mit einer H1-Axialkolbenverstellpumpe mit elektrisch - proportionaler Verstellung (EDC) und einem H1-Schrägachsen-Verstellmotor mit elektrischer Proportionalverstellung (L*) und integrierter Kreislaufspülung gezeigt.

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Technische Informationen

H1-Schrägachsen-Verstellmotoren, Baugrößen 060/080/110/160/210/250

Technische Daten

Allgemeine technische Daten

Allgemeine technische Daten

Design	Axialkolbenmotor mit verstellbarem Schluckvolumen in Schrägachsenbauart
Rotationsrichtung	Rechtsund linkslaufend
Leitungsanschlüsse	Anschlüsse der Arbeitsleitungen: Flanschanschlüsse nach ISO 6162 Ausführung 1
	(metrisch)
	Übrige Anschlüsse: Gerades SAE Gewinde mit O-Ring-Boss
Empfohlene Einbaulage	Beliebig; das Gehäuse muss vollständig Hydraulikflüssigkeit gefüllt sein

Physikalische Eigenschaften

Physikalische Eigenschaften

Parameter		Einheit				Größe
			060	080	110		160	210	250
	Maximum		60	80	110		160	210	250
		cm3	[3,66]	[4,88]	[6,71]		[9,76]	[12,81]	[15,25]
Schluckvolumen
	Minimum	[in3]	12	16	22		32	42	50
			[0,73]	[0,98]	[1,34]		[1,95]	[2,56]	[3,05]
Theoretischer	bei Nenndrehzahl		216	256	319		416	504	550
		l/min	[57]	[68]	[84]		[110]	[133]	[145]
Volumenstrom bei		[US gal/min]
			270	328	407		528	630	700
max. Schluckvolumen	bei max. Drehzahl
			[71]	[87]	[108]		[139]	[166]	[185]
Theoretisches Drehmoment		N•m/bar	0,96	1,27	1,75		2,55	3,34	3,98
bei max. Schluckvolumen		[lb•in/1000 psi]	[583]	[777]	[1069]		[1555]	[2038]	[2426]
Theor. Eckleistung bei Nenndrehzahl und		kW	266	321	396		513	609	684
max. Arbeitsdruck (∆p = 450 bar [6527 psi])		[hp]	[357]	[430]	[531]		[689]	[817]	[917]
Massenträgheitsmoment der rotierenden		kg•m2	0,0038	0,0062	0,0108		0,0211	0,0306	0,0402
Bauteile		[slug•ft2]	[0,0028]	[0,0046]	[0,0080]		[0,0156]	[0,0226]	[0,0296]
Gehäusevolumen		l	0,9 [0,24]	1,0 [0,26]	1,4 [0,37]		2,7 [0,71]	2,8 [0,74]	4,1 [1,08]
		[US gal]

Gewicht, trocken (elektrische Proportionalverstellung)

Ausführung				Größe
	060	080	110		160	210	250
SAE	29,8 kg [65,7 lb]	34,8 kg [76,7 lb]	48,8 kg [107,6 lb]		61,9 kg [136,5 lb]	81,0 kg [179 lb]	87,0 kg [196,2 lb]
DIN	28,3 kg [62,4 lb]	34,4 kg [75,8 lb]	45,0 kg [99,2 lb]		59,3 kg [130,7 lb]	75,0 kg [165 lb]	–
Cartridge	26,9 kg [59,3 lb]	33,0 kg [72,6 lb]	41,8 kg [92,2 lb]		54,7 kg [120,6 lb]	–	–

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Technische Informationen

H1-Schrägachsen-Verstellmotoren, Baugrößen 060/080/110/160/210/250

Technische Daten

Anschlussflansch

Ausführung			Größe
	060	080	110	160	210	250
SAE ISO 3019/1	127-4 (SAE C) 4 Schrauben		152-4 (SAE-D) 4 Schrauben		165-4 (SAE E)
DIN ISO 3019/2, B4	125 HL 4 Schrauben	140 HL 4 Schrauben	160 HL 4 Schrauben	180 HL 4 Schrauben	200 HL 4 Schrauben	–
	Zentrierung Ø160	Zentrierung Ø190	Zentrierung Ø200 mm
Cartridge	mm	mm	2 Schrauben (Abstand 250) M20		–	–
	2 Schrauben	2 Schrauben
	(Abstand 200) M16	(Abstand 224) M20

Kundenanschlüsse

Größe	060	080	110		160		210	250
Axial und	DN19 Typ 1	DN25 Typ 1	DN25 Typ 1		DN32 Typ 1		DN32 Typ 1	DN32 Typ 1
seitlich1)
Leckölanschlüsse2	0,875 [7∕8]–14UN-2B		1,0625	[11∕16]–12UN-2B			1,313 [15∕16]–12UN-2B]
)
Axiale	0,875 [7∕8]–14UN-2B			1,0625 [11∕16]–12UN-2B
Messanschlüsse2)
Messanschluss2)			0,5625 [9∕16]–18UNF-2B

1)Anschlussflansch gemäß ISO 6162, 40 MPa-Serie.

2)SAE O-Ring-Boss

Betriebsparameter

Wellendrehzahl

Wellendrehzahl	Fördervolumen	Einheit				Größe
			060	080	110		160	210	250
	Maximum 32°		3600	3200	2900		2600	2350	2200
Nennwert	Minimum 6°		5900	5300	4800		4250	3850	3650
	Null 0°	min-1	6600	5950	5350		4750	4300	4050
	Maximum 32°	(U/min)	4500	4100	3700		3300	3000	2800
Maximal	Minimum 6°		7250	6600	5950		5250	4800	4500
	Null 0°		7950	7200	6500		5750	5250	4900

Systemund Gehäusedruck, Umgebungstemperatur

Parameter		Alle Baugrößen
Systemdruck	Max. Arbeitsdruck	450 bar [6527 psi]
	Maximal	480 bar [6962 psi]
	Minimum1)	2)
Gehäusedruck	Nennwert	3 bar [44 psi]
	Maximal	5 bar [73 psi]
	Minimal	3,0 bar [4 psi]
Umgebungstemperatur3)	Maximal	70 °C [158 °F]
	Minimal	-40 °C [-40 °F]

1) Minimum über Gehäusedruck (offener und geschlossener Kreislauf)

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Technische Daten

Systemund Gehäusedruck, Umgebungstemperatur (Fortsetzung)

Parameter	Alle Baugrößen

2)Siehe Diagramme Diagramme zum erforderlichen Eingangsdruck (für das Füllen der Bohrungen im Zylinderblock) auf Seite 14.

3)Lufttemperatur um Einheit.

H1B-Drehzahldiagramme für den Betrieb im offenen und geschlossenen Kreislauf

Drehzahl (min-1) über Schluckvolumen (%), Limitierter Bereich (grauer Bereich)

8000					8000
				H1B 060
7000					7000
6000					6000
5000					5000
4000					4000
3000					3000
2000					2000
1000					1000
0					0
0%	20%	40%	60%	80%	100%
					P003 557

				H1B 080
0%	20%	40%	60%	80%	100%
					P003 509

7000						7000
6000				H1B 110		6000
5000						5000
4000						4000
3000						3000
2000						2000
1000						1000
00%						0
	20%	40%	60%	80%	100%	0%
					P003 511

6000						6000
5000				H1B 210		5000
4000						4000
3000						3000
2000						2000
1000						1000
0						0
0%	20%	40%	60%	80%	100%	0%
					P006 001

H1B 160

20%	40%	60%	80%
				100%
				P301 307

H1B 250

20%	40%	60%	80%
				100%
				P301 457

W Warnung

Beim Einsatz des Motors zwischen 0 – 20 % Schluckvolumen besteht ein hohes Risiko von Überdrehzahl und Wirkungsgradeinbrüchen.

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Technische Daten

Anwendungen im offenen Kreislauf- dürfen nicht im limitierten Bereich betrieben werden. Für Anwendungen im geschlossenen Kreislauf, die im limitierten Bereich operieren, wenden Sie sich bitte an Ihren lokalen Ansprechpartner von Danfoss Power Solutions.

Diagramme zum erforderlichen Eingangsdruck (für das Füllen der Bohrungen im Zylinderblock)

Drehzahl (min-1) und Druck (bar) über Schluckvolumen (%)

9000						8000
8000				H1B 060		7000				H1B 080
7000						6000
6000						5000
5000					30bar	4000					30bar
4000
					20bar						20bar
						3000
3000					15bar						15bar
2000					10bar	2000					10bar
											5bar
1000					5bar	1000
					2bar						2bar
0 0%	20%	40%	60%	80%	100%	0 0%	20%	40%	60%	80%	100%
					P006 010						P006 011

Drehzahl (min-1) und Druck (bar) über Schluckvolumen (%)

7000						7000
6000				H1B 110		6000				H1B 160
5000						5000
4000					30bar	4000
3000					20bar	3000					30bar
											20bar
					15bar
											15bar
2000					10bar	2000
											10bar
1000					5bar	1000					5bar
					2bar
											2bar
0 0%	20%	40%	60%	80%	100%	0 0%	20%	40%	60%	80%	100%
					P006 012						P006 013

Drehzahl (min-1) und Druck (bar) über Schluckvolumen (%)

6000
5000				H1B 210
4000
3000					30bar
					20bar
2000					15bar
					10bar
1000					5bar
					2bar
0 0%	20%	40%	60%	80%	100%
					P006 014

6000

5000				H1B 250
4000
3000					30bar
2000					20bar
					15bar
					10bar
1000					5bar
					2bar
0 0%	20%	40%	60%	80%	100%
					P006 015

Dicke gestrichelte Linie: Maximale Drehzahl Dicke durchgezogene Linie: Nenndrehzahl

Dieser Druck stellt sicher, dass der Zylinderblock richtig gefüllt wird und dass keine Zugkraft am Kolben auftritt. Der erforderliche Druck beträgt 0 bar bei 0 Umdrehungen und steigt mit zunehmender Umdrehungszahl.

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Technische Daten

Anwendungen im offenen Kreislauf dürfen nicht über der Nenndrehzahl betrieben werden. Für Anwendungen mit geschlossenem Kreislauf, die zwischen Nenndrehzahl und maximaler Drehzahl operieren, wenden Sie sich bitte an Ihren lokalen Ansprechpartner von Danfoss Power Solutions.

Diagramme zum erforderlichen Ausgangsdruck (Mindestdruck für kurzzeitigen Einsatz)

Drehzahl (min-1) und Druck (bar) über Schluckvolumen (%)

9000																8000
8000										H1B 060						7000									H1B 080
7000																6000
6000
																5000
5000
																4000
4000															4 bar															4 bar
																3000
3000															3 bar															3 bar
																2000
2000															2 bar															2 bar
																1000
1000
																0
0
	0%			20%		40%		60%		80%		100%					0%		20%		40%		60%		80%		100%
												P006 016															P006 017

Drehzahl (min-1) und Druck (bar) über Schluckvolumen (%)

7000

H1B 110

6000

5000

4000

3000						4 bar
2000						3 bar
1000						2 bar
0	0%	20%	40%	60%	80%	100%
						P006 018

7000

H1B 160

6000

5000

4000

3000						4 bar
2000						3 bar
1000						2 bar
0	0%	20%	40%	60%	80%	100%
						P006 019

Drehzahl (min-1) und Druck (bar) über Schluckvolumen (%)

6000							6000
5000					H1B 210		5000					H1B 250
4000							4000
3000							3000
						4 bar							4 bar
2000						3 bar	2000						3 bar
1000						2 bar	1000						2 bar
0	0%	20%	40%	60%	80%	100%	0	0%	20%	40%	60%	80%	100%
						P006 020							P006 021

Dicke gestrichelte Linie: Maximale Drehzahl/ dicke durchgezogene Linie: Nenndrehzahl

Dieser Ausgangsdruck (über dem Gehäusedruck) stellt sicher, dass keine Zugkraft am Kolben auftritt. Der erforderliche Druck beträgt 0 bar bei 0 Umdrehungen und steigt mit zunehmender Umdrehungszahl.

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Technische Daten

Anwendungen im offenen Kreislauf dürfen nicht über der Nenndrehzahl betrieben werden. Für Anwendungen mit geschlossenem Kreislauf, die zwischen Nenndrehzahl und maximaler Drehzahl operieren, wenden Sie sich bitte an Ihren lokalen Ansprechpartner von Danfoss Power Solutions.

Diagramm zum erforderlichen Niederdruck (Mindestdruck für längeren Einsatz)

Drehzahl (min-1) und Druck (bar) über Schluckvolumen (%)

8000							8000
7000					H1B 060		7000
6000							6000
5000							5000
						30 bar	4000
4000						25 bar
						20 bar
3000						15 bar	3000
2000						10 bar	2000
1000							1000
0	0%	20%	40%	60%	80%	100%	0	0%
						P006 022

7000						7000
6000				H1B 110		6000
5000						5000
4000					30 bar	4000
3000					25 bar	3000
					20 bar
					15 bar	2000
2000					10 bar
1000						1000
0 0%	20%	40%	60%	80%	100%	0 0%
					P006 024

6000						6000
5000				H1B 210		5000
4000						4000
3000					30 bar	3000
					25 bar
2000					20 bar	2000
					15 bar
					10 bar
1000						1000
00%	20%	40%	60%	80%	100%	00%
					P006 026

H1B 080

30 bar

25 bar

20 bar

15 bar

10 bar

20% 40% 60% 80% 100%

P006 023

H1B 160

					30 bar
					25 bar
					20 bar
					15 bar
					10 bar
20%	40%	60%			100%
			80%
					P006 025

H1B 250

					30 bar
					25 bar
					20 bar
					15 bar
					10 bar
20%	40%	60%			100%
			80%
					P006 027

Dicke gestrichelte Linie: Maximale Drehzahl/ dicke durchgezogene Linie: Nenndrehzahl

Diese Mindestdrücke sind für einen Betrieb mit hoher Belastung, d. h. 200 Stunden bei 350 bar, erforderlich. Ein Arbeitszyklus von 200 Stunden bei 250 bar erfordert 50 % dieser Drücke.

Dieser Niederdruck (über Gehäusedruck) ist erforderlich, um Kavitation zu verhindert, die bei Druckveränderungen im Zylinderblock entsteht. In den Strömungskanälen der des Ventilsegmentes kann es zu sehr hohen Strömungsgeschwindigkeiten kommen, die zur Kavitation führen.

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Technische Daten

Anwendungen im offenen Kreislauf dürfen nicht über der Nenndrehzahl betrieben werden. Für Anwendungen mit geschlossenem Kreislauf, die zwischen Nenndrehzahl und maximaler Drehzahl operieren, sowie für eine spezielle Auswertung oder Analyse des Arbeitszyklus wenden Sie sich bitte an Ihren lokalen Ansprechpartner von Danfoss Power Solutions.

Anforderungen zum Betrieb im offenen Kreislauf

H1-Schrägachsen-Verstellmotoren können auch in offenen Kreisläufen (OC = Open Circuit) eingesetzt werden.

Da bei Anwendungen, die in offenen Kreisläufen operieren, normalerweise kein internes Spülsystem eingesetzt wird, ist es wichtig, für ausreichende Kühlung der Einheit zu sorgen. Dies kann

durch Querspülung des Motorgehäuses sichergestellt werden. Der Volumenstrom muss dem Kühlbedarf angepasst werden.

Der höchste Leckölanschluss des Gehäuses muss immer für den Rückfluss zum Kühlaggregat oder Tank genutzt werden.

Das Motorgehäuse, das Verstellsystem und die an Anschluss A und B angeschlossenen Arbeitsleitungen müssen sowohl unter dynamischen als auch unter statischen Bedingungen immer vollständig mit Öl gefüllt sein.

Die Verrohrung muss so vorgenommen werden, dass das Öl nicht nach unten ablaufen kann und dadurch im Verstellsystem oder in der Rotationsgruppe durch Luft ersetzt wird.

Der Mindestdruck am Eingangsbzw. Ausgangsanschluss des Arbeitskreises, gemessen an den Manometeranschlüssen MA und MB, muss mindestens dem in den Diagrammen Diagramme zum erforderlichen Eingangsdruck (für das Füllen der Bohrungen im Zylinderblock) auf Seite 14 angegebenen Druck entsprechen.

Um die Mindestdruckanforderungen zu gewährleisten, können Lasthalteventile eingesetzt werden. Auch die Meter-in/Meter-out-PVG-Technologie von Danfoss Power Solutions kann verwendet werden.

Ebenso sind Rückschlagventile und eine ausreichende Fülldruckzufuhr möglich.

Der Motor darf im offenen Kreis nie über den Nenndrehzahlgrenzen betrieben werden. Wenn Durchflussbegrenzungsventile eingesetzt werden, müssen sie entsprechend ausgewählt werden. Wählen Sie Motorverstellungen, die zum Ansteuern des Servosystems stets den Systemhochdruck verwenden. Dadurch wird unter allen Bedingungen eine korrekte Verstellfunktion sichergestellt.

Ventilblöcke wie z.B. Lasthalteventile, die an den Eingangsbzw. Ausgangs-Arbeitskreisanschlüssen befestigt sind, dürfen nicht mit den Bauteilen des H1-Motors kollidieren. Eine Überprüfung

mittels Einbauzeichnungen oder entsprechenden 3D-Modellen sollte durchgeführt werden.

Spezifikationen der Druckflüssigkeiten

Spezifikationen der Druckflüssigkeiten

	Parameter		Einheit	Alle Baugrößen
		Minimum intermittierend		7 [49]
			mm2/s
	Viskosität	Empfohlener Bereich		12-80 [66-366]
			[SUS]
		Maximum intermittierend		1600 [7416]
		Minimal		-40 [-40]
			°C
	Temperaturbereich1) 2)	Nenn-		104 [220]
			[°F]
		Maximum intermittierend		115 [240]

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Technische Daten

Spezifikationen der Druckflüssigkeiten (Fortsetzung)

	Parameter		Einheit	Alle Baugrößen
		Erforderliche Reinheit laut ISO 4406	-	22/18/13
	Reinheit und Filterung	Efficiency (charge pressure filtration)	β-ratio	β15-20 = 75	(β10	≥ 10)
		Efficiency (suction / return line filtration)		β35-45 = 75	(β10	≥ 2)
		Recommended inlet screen mesh size	µm	100 – 125

1)Gemessen am heißesten Punkt, normalerweise am Tankanschluss des Gehäuses.

2)Minimum: Kaltstart, kurzfristig t<3 min, p<50 bar, n<1000 U/min.

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Technische Daten

Ermittlung der Motor-Nenngröße

Basierend auf SI-Einheiten

Basierend auf US-Einheiten

Qe

=

Vg • n

1000 •

v

Me

=

Vg • p •

mh

20 •

Pe =

Me • n

=

Qe • p • t

9550

600

n =

Qe • 1000 • v

Vg

Hierbei gilt:

Qe

Eingangsvolumenstrom (l/min)

Me

Ausgangsdrehmoment (N•m)

Pe

Ausgangsleistung (kW)

n

Drehzahl (min-1)

Vg

Motorschluckvolumen pro Umdrehung

(cm3/Umdrehung)

phigh

Hochdruck (bar)

plow

Niederdruck (bar)

∆p

Hochdruck minus Niederdruck (bar)

ηv

Volumetrischer Wirkungsgrad des Motors

ηmh

Mechanisch-hydraulischer Wirkungsgrad

ηt

Gesamtwirkungsgrad des Motors (ηv •

ηmh)

Qe	=			Vg • n
				231 •	v
Me	=			Vg •	p •		mh
				2 •
Pe =				Vg • n • p • t
				396 000
n =				Qe • 231 •			v
					Vg
Hierbei gilt:
Qe				Eingangsvolumenstrom [US gal/min]
Me				Ausgangsdrehmoment [lb•in]
Pe				Ausgangsleistung [PS]
n				Drehzahl [rpm]
Vg				Motorschluckvolumen pro Umdrehung
				[in3/Umdrehung]
phigh				Hochdruck [psi]
plow				Niederdruck [psi]
∆p				Hochdruck minus Niederdruck [psi]
ηv				Volumetrischer Wirkungsgrad des Motors
ηmh				Mechanisch-hydraulischer Wirkungsgrad
ηt				Gesamtwirkungsgrad des Motors (ηv •
				ηmh)

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Betrieb

Wellendrehrichtung

Zur Bestimmung der Wellendrehrichtung wird die Ansicht aus dem Wellenende definiert.

Die Drehrichtung des Motors hängt von der verwendeten Verstelloption ab (siehe Abbildung unten).

Verstellungen L1, L2, D1, D2, LH, DH	Rotationsrichtung
	Volumenstrom in den
	Hochdruckanschluss A= im
	Uhrzeigersinn
	Volumenstrom in den
	HochdruckanschlussB= gegen den
	Uhrzeigersinn
CCW	CW
B	A
	P006030
Verstellungen M1, M2, K1, K2, KH, MH	Rotationsrichtung
	Volumenstrom in den
	HochdruckanschlussA= gegen den
	Uhrzeigersinn
	Hochdruck auf AnschlussB= im
	Uhrzeigersinn
CCW	CW
A	B
	P006031
Verstellungen E1, E2, F1, F2, P1, P2, T1, T2, TA, TH, HE, HF	Rotationsrichtung
	Volumenstrom in den
	HochdruckanschlussA= gegen den
	Uhrzeigersinn
	Hochdruck auf AnschlussB= im
	Uhrzeigersinn

CCW CW

A B

P006032

1) 1 steht für 12 VDC, und 2 steht für 24 VDC

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Betrieb

Spülschieber

Ein im Motor integrierter Spülschieber trennt die Hochdruckkreise A und B.

Übersteigt der Systemdruck (Differenzdruck zwischen Hochdruckkreis A und B) einen bestimmten Wert, verbindet der Spülschieber die Niederdruckseite mit dem Spülventil.

A

Legende:

A

B

LFRV

W Warnung

B	L2
	A

LFRV

P006033

Systemdruckseite A

Systemdruckseite B zum Spülventil

B

P003 437

Gefahr einer unbeabsichtigten Bewegung von Fahrzeug oder Maschine.

Ein übermäßiger Förderstrom beim Spülen des Motorkreislaufs kann dazu führen, dass der erforderliche Systemdruck unter bestimmten Bedingungen nicht aufgebaut werden kann. Sorgen Sie unter jeglichen Betriebsbedingungen für den richtigen Fülldruck, um die Verstellfunktion der Pumpe in hydrostatischen Systemen sicherzustellen.

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Betrieb

Spülventil

Ein Spüldruckbegrenzungsventil ist in alle H1-Motoren integriert und verwendet die Kreislaufspülung, um durch die Entnahme von Öl aus dem Niederdruckkreis des Systems für eine ausreichende Kühlung zu sorgen.

Der über das Spülventil abgenommene Volumenstrom wird auch verwendet, um Verunreinigungen aus dem Kreislauf zu entfernen.

Das Spülventil verfügt über ein Öffnungsdruck von 16 bar [232 psi].

Die Spülventil sind mit diversen Blendengrößen zur Anpassung der Spülmenge an unterschiedliche Systemund Einsatzbedingungen lieferbar.

Spüldruckbegrenzungsventil (Querschnitt)						Spüldruckbegrenzungsventil (schematische Darstellung)
							L2
						A
	P003 491
						B
							P003 487
Größen des Spüldruckbegrenzungsventils
40 bar	5	10	15	20	30	40
							50
30 bar
20 bar
<![if ! IE]> <![endif]>Y
10 bar
0	10		20	X 30	40	50	60
							P006 034

XSpülmenge (l/min)

YNiederdruck abzüglich Gehäusedruck (bar)

Schluckvolumenbegrenzung

Sämtliche H1-Motoren haben eine mechanische Schluckvolumenbrgrenzung.

Das minimale Schluckvolumen des Motors wird über die Stellschraube der Hubbegrenzung im Motorgehäuse im Werk eingestellt. Die Hubbegrenzung wird vor Auslieferung mit einer manipulationssicheren Kappe versehen.

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Betrieb

Drehzahlsensor

Die Drehzahlsensoren wurden speziell für den Einsatz in mobilen Arbeitsmaschinen und im industriellen Bereich entwickelt. Die Erfassung der Drehzahl erfolgt berührungslos. Eine Einstellung oder Kalibrierung ist nicht erforderlich.

Weitere Informationen siehe Drehzahlsensor und Temperaturfühler, Technische Informationen, 11046759.

Temperaturbereich

Parameter	Minimal	Maximal
Betriebstemperaturbereich	-40 °C	104 °C

115 °C intermittierend = kurzfristig; t < 1 Min. je Auftreten und nicht über 2 % der arbeitszyklusbasierten Lebensdauer.

Sicherheitsund Schutzmerkmale

Parameter	Daten
Schutzart (IP-Klasse)	IP 67 (ohne installierten Stecker)
gemäß IEC 60529 und DIN 40050	IP 69k (mit installiertem Stecker)
EMV-Emissionen	EN 61000-6-3
EMV-Verträglichkeit (EMI)	100 V/m inkl. 1 kHz AM 80 %; ISO 11452-5 und -2
Elektrostatische Entladung	EN 61000-4-2
	Luftentladung: 15 kV
	Kontaktentladung: 8 kV
Vibrationsantrieb	30 G (294 m/s2)
Schockfestigkeit	50 G (490 m/s2)
Maximaler Gehäusedruck	5 bar [72,5 psi]

Gegenstecker

Es gibt zwei Arten von Gegensteckern Steckverbindereinheit DEUTSCH DTM06-6S, Schwarz und Grau.

	Bestellnummer
11033865		11033863
Steckverbindereinheit, DEUTSCH DTM06-6S-E004;		Steckverbindereinheit, DEUTSCH DTM06-6S, Grau,
Schwarz, (24-20 AWG) 0,21-0,52 mm²		(24-20 AWG) 0,21-0,52 mm²

Verfügbare Sensoren

Für die verschiedenen Versorgungsspannungsbereiche gibt es zwei Drehzahlsensoren: 4,5 bis 8 VDC und 7 bis 32 VDC.

Beschreibung		Bestellnummer
	149055		11102032
Versorgungsspannung	4,5 bis 8 V		7 bis 32 V
Drehzahlsignale	Zwei, 90° phasenverschoben		Einen
Drehrichtungssignal	Einen		–
Temperatursignal	Einen		–

Weitere Informationen finden Sie unter Drehzahlsensor 4,5 bis 8 V – Technische Daten auf Seite 24 und

Drehzahlsensor 7 bis 32 V – Technische Daten auf Seite 24.

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Technische Informationen

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Betrieb

Drehzahlsensor 4,5 bis 8 V – Technische Daten

Drehzahlsensor 6-Stift-Stecker

4 5 6

3 2 1

P006035

Anschlusszahl:

1.Drehzahlsignal 2

2.Drehrichtungssignal

3.Drehzahlsignal 1

4.Versorgung

5.Erdung

6.Temperatur-

Technische Daten

Parameter	Min.	Nom.	Max.	Hinweis
Versorgungsspannung	4,5 VDC	5 VDC	8 VDC	Geregelte Versorgungsspannung.
				Verpolungsschutz.
Versorgungsspannungsabsiche	–	–	30 VDC	Schaltet über 9 V ab.
rung
Max. Stromaufnahme Sensor	–	–	25 mA	Bei Versorgungsspannung
Max. Ausgangsstrom	–	–	50 mA
Betriebsart	NPN & PNP			Push-Pull-Ausgang
Temperatursignal	-40 °C = 2,318 V	–	100 °C = 0,675 V
Signal niedrige	5 %	8,5 %	12 %	Ratiometrische
Ausgangsdrehzahl				Ausgangsspannung
				Zustand niedrige >0 V zur
				Kabelfehlererkennung
Signal hohe Ausgangsdrehzahl	88 %	91,5 %	95 %
Frequenzbereich	1 Hz	–	10000 Hz
Bestellnummer	149055
Farbe des Steckers	Schwarz

Drehzahlsensor 7 bis 32 V – Technische Daten

Drehzahlsensor 7 bis 32 VDC – Technische Daten und Informationen zum Stecker.

Drehzahlsensor 6-Stift-Stecker

4 5 6

3 2 1

P006035

Anschlusszahl:

1.NC

2.NC

3.Drehzahlsignal 1

4.Versorgung

5.Erdung

6.NC

Technische Daten

	Parameter	Min.	Max.	Hinweis
	Versorgungsspannung	7 VDC	32 VDC
	Versorgungsspannungsabsiche	–	36 VDC	36 VDC Überspannungsschutz
	rung			-36 VDC permanenter
				Verpolungsschutz
	Max. Stromaufnahme Sensor	–	30 mA
	Max. Ausgangsstrom	–	50 mA
	Betriebsart	NPN unbeschalteter Kollektor		Interner 2k7 Pull-up-Widerstand
				zur Versorgungsspannung

24 | © Danfoss | Februar 2018

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Technische Informationen

H1-Schrägachsen-Verstellmotoren, Baugrößen 060/080/110/160/210/250

Betrieb

Technische Daten (Fortsetzung)

Parameter	Min.	Max.	Hinweis
Signalbereich niedrige	2 %	8 %	Max. Ausgangsspannung 24 VDC
Ausgangsdrehzahl
Signalbereich hohe	55 %	85 %
Ausgangsdrehzahl
Frequenzbereich	1 Hz	10000 Hz
Bestellnummer Drehzahlsensor	11102032
Farbe des Steckers	Weiß (natürliches Plastik)

Sensorposition

Sensorposition in SAE, DIN und Cartridge-Gehäuse.

SAE und DIN-Gehäuse

Cartridge-Gehäuse

P003489

P003450

Zahnring

Zahnringe (Soll) variieren abhängig vom Durchmesser des Zylinderblocks oder der Welle, auf der sie angebracht sind. Die Anzahl der Zähne ist in der nachfolgenden Tabelle angegeben.

Anzahl Zahnringzähne (Soll)

H1B-Baugröße	060	080	110	160	210	250
Zähne	71	78	86	95	104	108

Eine übermäßige axiale Wellenbelastung während des Einbaus von Motoren mit Drehzahlsensorgen und Cartridge-Gehäusen ist zu vermeiden. Hohe axiale Wellenbelastungen während des Einbaus von Motoren können zu einem Bewegen der Welle und Schäden am Drehzahlsensor führen.

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Technische Informationen

H1-Schrägachsen-Verstellmotoren, Baugrößen 060/080/110/160/210/250

Betriebsparameter

Drehzahlbereich

Anlaufdrehzahlund Niedrigdrehzahlstabilität. Der Motor liefert sein maximales Anlaufmoment bei maximalem Schluckvolumen. Je nach Systemdruck kann bei Anwendungen, die eine besondere Anforderung an die Niedrigdrehzahlstabilität stellen, ein stabiler Betrieb im Bereich von 15-34 min-1 (± 5 %) erreicht werden. Mit zunehmender Geschwindigkeit steigt die Stabilität der Motordrehzahl.

Nenndrehzahl ist die maximal empfohlene Drehzahl bei voller Leistung unter Einhaltung aller zulässigen Betriebsparameter. Der Betrieb bei oder unter dieser Drehzahl führt zu einer zufriedenstellenden Lebensdauer des H1 Motors.

Maximaldrehzahl ist die höchste zulässige Betriebsdrehzahl. Bei Überschreiten dieser Drehzahl muss mit eingeschränkter Produktlebensdauer oder sofortigem Ausfall und Verlust der kraftschlüssigen Verbindung im Abtriebsstrang gerechnet werden. Die hydrostatische Bremsleistung kann hierdurch negativ beeinträchtigt werden. Die Maximaldrehzahl darf unter keinen Betriebsbedingungen überschritten werden.

Der Betrieb zwischen Nennund Maximalgeschwindigkeit ist für den zeitweiligen Betrieb reserviert (siehe die H1B-Drehzahldiagramme für den Betrieb im offenen und geschlossenen Kreislauf auf Seite 13) und darf nicht länger als zehn Minuten aufrechterhalten werden und 2 % der arbeitszyklusbasierten Lebensdauer, sowie einen Systemdifferenzdruck von 310 Bar nicht übersteigen. Betriebsbedingungen über der Nenndrehzahl treten am wahrscheinlichsten während des hydrostatischen Bremsens bei Bergabfahrten (Schiebebetrieb) ein. Für einen Betrieb zwischen Nenndrehzahl und maximaler Drehzahl außerhalb des Schiebebetriebes kontaktieren Sie bitte Ihren lokalen Danfoss Power Solutions Ansprechpartner.

Während des hydrostatischen Bremsens und beim Bergabfahren muss die Antriebsmaschine ein ausreichend großes Stützmoment bereitstellen, um Pumpenüberdrehzahl zu vermeiden. Dies ist besonders bei Motoren mit Turboaufladung und TIER 4 Motoren zu berücksichtigen.

W Warnung

Gefahr einer unbeabsichtigten Bewegung von Fahrzeug oder Maschine.

Ein Überschreiten der Maximaldrehzahl kann zum Verlust der hydrostatischen Leistung im Antriebsstrang und der hydrostatischen Bremswirkung führen. Es ist ein gegenüber dem hydrostatischen Getriebe redundantes Bremssystem vorzusehen, das in der Lage ist, das Fahrzeug oder die Maschine bei einem Verlust der hydrostatischen Antriebsleistung zu stoppen und zu halten. Das Bremssystem muss die Maschine auch an Ort und Stelle halten können, wenn die volle Leistung ins System eingebracht wird.

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Technische Informationen

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Betriebsparameter

Systemdruck

Der Systemdruck ist der Differenzdruck zwischen den Hochdruckanschlüssen. Er ist ein dominanter Betriebsparameter, der die Lebensdauer der hydrostatischen Einheit maßgeblich beeinflusst. Ein hoher Systemdruck als Folge einer hohen Last reduziert die voraussichtliche Lebensdauer. Die Lebensdauer der hydrostatischen Einheit hängt vorwiegend von der Drehzahl und dem Durchschnittsdruck ab. Der Durchschnittsdruck kann durch eine Arbeitszyklus-Analyse der Anwendung bestimmt werden.

Der Anwendungsdruck wird über die Einstellung des Hochdruckbegrenzungsventils bzw. die Einstellung des Nullhubreglers definiert. Diese Parameter werden über die Typenbezeichnung der im System befindlichen Pumpe definiert. Bei diesem Systemdruck kann dem Antriebsstrang der Anwendung die maximal berechnete Zugkraft oder das maximal berechnete Drehmoment zugeführt werden.

Der maximale Arbeitsdruck ist der maximal zulässige Anwendungsdruck. Ein dauerhafter Betrieb

bei maximalem Arbeitsdruck sollte vermieden werden. Fahrantriebe mit Anwendungsdrücken in diesem Bereich oder unterhalb dieses Drucks sollten eine zufriedenstellende Lebensdauer garantieren, sofern die hydrostatischen Komponenten richtig ausgelegt wurden.

Der maximale Druck ist der höchste zulässige Druck und muss unter allen Umständen eingehalten werden. Für Anwendungen, die oberhalb des maximalen Arbeitsdrucks operieren sollen, wenden Sie sich bitte an Danfoss

Minimaler Druck: Dieser Druck muss unter allen Betriebsbedingungen aufrecht erhalten werden, um Kavitation zu vermeiden.

Alle Druckgrenzen sind Differenzdruckgrenzen und beziehen sich auf einen niedrigen Fülldruck. Subtrahieren Sie den gemessenen Niederdruck vom Hochdruck, um den Differenzdruck zu berechnen.

Der Summendruck ist die Summe aus den Drücken der Niederdruckund Hochdrucksseite. Ein Summendruck über 30 bar [435 psi] garantiert eine zuverlässige Nutzung innerhalb der Nenndrehzahlgrenzen.

Der Servodruck ist der Druck im Servosystem. Er wird von der Hochdruckseite des Kreises zugeführt, um das erforderliche Schluckvolumen für den Motor stets aufrecht zu erhalten.

Gehäusedruck

Unter normalen Betriebsbedingungen darf der Nenngehäusedruck nicht überschritten werden. Beim Kaltstart muss der Gehäusedruck unter dem maximalen Gehäusedruck gehalten werden. Die Leckölleitungen müssen entsprechend dimensioniert werden.

C ACHTUNG

Möglicher Bauteilschaden oder Leckage.

Bei einem Betrieb mit einem Gehäusedruck oberhalb der genannten Grenzen können Schäden an

Wellendichtringen, Dichtungen bzw. Gehäusen auftreten, was zu externer Leckage führt. Das

Verstellverhalten kann ebenso beeinträchtigt werden, da sich Füllund Systemdruck auf den

Gehäusedruck beziehen.

Externer Druck auf Radialwellendichtung

Bei bestimmten Anwendungen ist der Radialwellendichtring der Abtriebswelle mit externen Drücken beaufschlagt. Der Radialwellendichtring hält externe Drücke bis 0,25 bar [3,6 psi] über Gehäusedruck aus. Der Gehäusedruck muss innerhalb der festgelegten Grenzen liegen, um sicherzustellen, dass die Wellendichtung nicht beschädigt wird.

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Technische Informationen

H1-Schrägachsen-Verstellmotoren, Baugrößen 060/080/110/160/210/250

Betriebsparameter

Temperatur

Die obere Temperaturgrenze bezieht sich auf den heißesten Punkt des hydrostatischen Getriebes, welcher sich normalerweise am Motorgehäuseleckölanschluss befindet. Das System sollte generell maximal bis zur genannten Nenntemperatur betrieben werden.

Die Maximaltemperatur ist durch die Materialeigenschaften begrenzt und sollte niemals überschritten werden.

Allgemein beeinträchtigt kaltes Öl die Haltbarkeit der Antriebskomponenten nicht, aber es kann die Fließfähigkeit des Öls und damit die Kraftübertragung beeinträchtigen. Deshalb sollte die Temperatur 16 °C [30 °F] über dem Fließpunkt der Hydraulikflüssigkeit liegen.

Die minimale Temperatur steht mit den physikalischen Materialeigenschaften der Komponentenmaterialien im Zusammenhang.

Wärmetauscher sind so auszulegen, dass die Temperaturund Viskositätsbereiche der Flüssigkeit sicher eingehalten werden können. Danfoss empfiehlt, Tests zur Überprüfung der Einhaltung der Temperaturgrenzen durchzuführen.

Viskosität

Für maximale Leistungsfähigkeit und Lagerlebensdauer sollte die Viskosität der Flüssigkeit im empfohlenen Bereich liegen.

Die minimale Viskosität sollte nur kurzzeitig bei maximaler Umgebungstemperatur und schweren Arbeitszyklen erreicht werden.

Die maximale Viskosität sollte nur beim Kaltstart auftreten.

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Technische Informationen

H1-Schrägachsen-Verstellmotoren, Baugrößen 060/080/110/160/210/250

Systemauslegungsparameter

Filtersystem

Um vorzeitigen Verschleiß zu verhindern, ist es zwingend erforderlich, dass nur saubere Flüssigkeit in das hydrostatische Antriebssystem eingefüllt wird. Wir empfehlen einen Filter, der unter normalen Betriebsbedingungen die Reinheit der Flüssigkeit laut ISO 4406 Klasse 22/18/13 (SAE J1165) gewährleisten kann. Diese Reinheitsstufen können für die Hydraulikflüssigkeit, die sich bei Lieferung ab Werk in den Teilegehäusen oder anderen Kavitäten befindet, nicht eingehalten werden.

Der Filter kann entweder an der Pumpe (integriert) oder an einem anderen Punkt (extern oder Ansaugung) positioniert werden. Der eingebaute Filter verfügt über einen Filter-Bypass-Sensor, der dem Maschinenbediener anzeigt, dass der Filter gewechselt werden muss. Die Filterung erfolgt als Saugoder Druckfilterung. Die Filterauswahl hängt von verschiedenen Faktoren ab, einschließlich des Grades eindringender Schmutzstoffe, der Bildung von Schmutzpartikeln im System, der erforderlichen Flüssigkeitsreinheit und dem gewünschten Wartungsintervall. Die Filter sind so auszuwählen, dass die obigen Anforderungen erfüllt werden, wobei Wirkungsgrad und Leistungsfähigkeit als Bemessungsgrundlage dienen.

Der Wirkungsgrad eines Filters kann mit dem Beta-Verhältnis (βX) gemessen werden. Für einfache Antriebe im geschlossenen oder im offenen Kreislauf mit Saugfilterung, bei denen eine Rücklauffilterung eingesetzt wird, haben sich Filter mit einem β-Wert im Bereich von β35-45 = 75 (β10 ≥ 2) oder besser bewährt. Für einige Systeme im offenen Kreislauf oder für geschlossene Kreisläufe mit Zylindern, die vom gleichen Tank versorgt werden, wird ein wesentlich höherer Filterwirkungsgrad empfohlen. Dies gilt auch für Systeme mit Getrieben oder Schaltkupplungen, die einen gemeinsamen Tank verwenden. Bei diesen Systemen ist üblicherweise ein Fülldruckoder Rücklauffiltersystem mit einem Filter−β−Verhältnis im Bereich von β15-20 = 75 (β10 ≥ 10) oder besser erforderlich.

Because each system is unique, only a thorough testing and evaluation program can fully validate the filtration system. For more information, see Design Guidelines for Hydraulic Fluid Cleanliness, Technical Information BC00000095.

Filter βx-ratio is a measure of filter efficiency defined by ISO 4572. It is defined as the ratio of the number of particles greater than a given diameter (“x” in microns) upstream of the filter to the number of these particles downstream of the filter.

Filtration, Reinheitsgrad und βx-Verhältnis (empfohlenes Minimum)

Reinheit laut ISO 4406	22/18/13
Wirkungsgrad β (Speisedruckfilterung)	β15-20 = 75 (β10	≥ 10)
x
Wirkungsgrad βx (Saugund Rücklauffilterung)	β35-45 = 75 (β10	≥ 2)
Empfohlene Filterfeinheit am P-Anschluss	100 – 125 µm

Tank

Durch eine geeignete Bemessung des Tanks des hydrostatischen Systems sind maximale Volumenänderungen unter allen Betriebsbedingungen möglich. Außerdem wird die Ausscheidung von Luft aus der Hydraulikflüssigkeit durch einen geeigneten Tank begünstigt. Der minimale Tankinhalt in Litern sollte 5∕8 des maximalen Füllpumpenvolumenstroms pro Minute mit einem Mindestflüssigkeitsinhalt von ½ des maximalen Füllpumpenvolumenstroms pro Minute entsprechen. Dadurch ergeben sich 30 Sekunden Verweilzeit der Flüssigkeit im Tank, wodurch die in der Hydraulikflüssigkeit enthaltene Luft bei maximalem Rückfluss entfernt werden kann. Normalerweise

ist eine Auslegung entsprechend diesen Richtlinien bei den meisten Anwendungen ausreichend, damit ein geschlossener Tank keine Entlüftungsvorrichtung benötigt.

Der Auslass des Tanks zum Sauganschluss der Füllpumpe muss oberhalb des Tankbodens angeordnet werden, um von der Schwerkraftabscheidung zu profitieren und zu verhindern, dass große Fremdkörper in die Ansaugleitung gelangen. Ein Gitter mit einer Weite 100-125 µm vor dem Auslass des Tanks wird empfohlen. Der Behältereingang (Flüssigkeitsrücklauf) sollte so angeordnet werden, dass die Flüssigkeit unterhalb des normalen Flüssigkeitslevels in den Tank fließt. Ein oder mehrere Leitbleche zwischen Einlass und Auslass des Tanks verbessern die Entlüftung noch weiter und verringern ein Schwappen der Flüssigkeit.

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Technische Informationen

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Systemauslegungsparameter

Auswahl Druckflüssigkeit

Die Nennund Leistungsdaten basieren auf dem Betrieb mit Hydraulikflüssigkeiten, die Oxidations-, Rostund Schaumhemmer enthalten. Zur Verhinderung von Verschleiß, Erosion und Korrosion der Motorteile müssen diese Flüssigkeiten eine gute thermische und hydrolytische Stabilität besitzen.

C ACHTUNG

Vermischen Sie niemals unterschiedliche Arten von Hydraulikflüssigkeiten.

Fire resistant fluids are also suitable at modified operating conditions. For more information, see

Hydraulic Fluids and Lubricants, Technical Information BC00000093.

Lecköl

Eine Leckölleitung muss an die Gehäuseauslässe jedes Motors angeschlossen werden, um internes Lecköl in den Tank zurückzuleiten. Um vor der ersten Inbetriebnahme einer Anwendung eine vollständige Füllung des Motorgehäuses zu gewährleisten, sollte der höchst gelegene Leckölanschluss verwendet werden. Die höchsten Hydrauliköltemperaturen werden im Allgemeinen im Lecköl des hydrostatischen Motors erzielt. Aus diesem Grund ist es sehr empfehlenswert, diesen Leckölvolumenstrom durch

einen Kühler zu leiten, bevor er wieder in den Tank gelangt.

Bei manchen Anwendungen kann die Verwendung einer zusätzlichen Motorquerspülung erforderlich sein. Bei Anwendungen, bei denen der Motor häufig hohe Drehzahlen erreicht, kann ein zusätzlicher Kühlbedarf insbesondere für Rotationsgruppe und Kegelrollenlager entstehen. Verwenden Sie den niedrigsten Leckölanschluss als Einlass und den höchst gelegenen Leckölanschluss als Auslass. Dies stellt sicher, dass das Gehäuse jederzeit vollständig mit Öl gefüllt ist.

Die Leckölleitungen sind so auszulegen, dass die zulässigen Nennwerte für den Gehäusedruck eingehalten werden.

Unabhängiges Bremssystem

Gefahr einer unbeabsichtigten Bewegung von Fahrzeug oder Maschine. Ein Überschreiten der Maximaldrehzahl kann zum Verlust der hydrostatischen Leistung im Antriebsstrang und der hydrostatischen Bremswirkung führen.

Es ist ein gegenüber dem hydrostatischen Getriebe redundantes Bremssystem vorzusehen, das in der Lage ist, das Fahrzeug oder die Maschine bei einem Verlust der hydrostatischen Antriebsleistung zu stoppen und zu halten. Das Bremssystem muss die Maschine auch an Ort und Stelle halten können, wenn die volle Leistung ins System eingebracht wird.

Lagerlasten und Lagerlebensdauer

Die Lagerlebensdauer hängt in erster Linie von Geschwindigkeit, Systemdruck, Motorwinkel und eventuellen externen Seitenoder Axiallasten ab. Der Motorwinkel beeinflusst sowohl das Schluckvolumen als auch die Kraftangriffsrichtung. Externe Lasten treten bei manchen Anwendungen auf, die ein Getriebe mit Schrägverzahnung ohne eigenes Stützlager verwenden und dessen Welle sich damit direkt auf der Motorwelle des hydrostatischen Motors abstützt. Sämtliche externen Lasten reduzieren die normale Lagerlebensdauer des Motors. Andere Faktoren, die die Lebensdauer beeinflussen, sind Ölsorte und Viskosität.

Wenn externe Seitenlasten auftreten, sind die zulässigen radialen Wellenbelastungen abhängig vom Kraftangriffspunkt in Bezug zur Lage des Flansches, der Kraftrichtung in Bezug auf die internen Lasten und den Betriebsdrücken des Hydrostaten. Bei Anwendungen, bei denen externe Wellenbelastungen nicht vermieden werden können, kann der Einfluss auf die Lagerlebensdauer durch eine geeignete Wirkrichtung der externen Last minimiert werden. Für eine optimale Motorausrichtung werden die auf die Welle wirkende externe Last und die Belastung durch die Rotationsgruppe gegeneinander aufgerechnet.

Für eine Lagerlebensdauerberechnung, die externe Radialund Axiallasten berücksichtigt, kontaktieren Sie bitte Ihren lokalen Danfoss Ansprechpartner.

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