Danfoss H1 060, H1 080, H1 110, H1 160, H1 210 User guide [de]

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H1 Schrägachsen-Verstellmotoren

Größe 060/080/110/160/210/250

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H1-Schrägachsen-Verstellmotoren, Baugrößen 060/080/110/160/210/250

Änderungshistorie Änderungstabelle

Datum Geändert Überarbeitet

Februar 2018 Aktualisierung Typenschlüssel. 1107

Dezember 2017 Änderung PWM-Daten. 1106

November 2017 Hinweis zu Drehzahlsensor hinzugefügt. 1105

April 2017 Abmessungstabelle Korrektur. 1104

Dezember 2016 KHKH Korrektur der Verstellung. 1103

August 2016 DIN, Korrekturen der Flanschmotorabmessungen. 1102

Juli 2016 Umfassende Aktualisierung. Neue Hydraulische Verstellungen hinzugefügt. 1101

2008-2016 Various updates, new sizes, Converted to Danfoss, DITA CMS. 0201 - 1001

May 2008 First edition 0101

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H1-Schrägachsen-Verstellmotoren, Baugrößen 060/080/110/160/210/250

Inhalt

H1 Allgemeine Informationen

Aufbau des H1-Schrägachsen-Verstellmotors.......................................................................................................................6

Allgemeine Beschreibung.............................................................................................................................................................8

Die H1-Produktpalette.............................................................................................................................................................. 8

H1-Funktionsschema...................................................................................................................................................................... 9

H1-Systemdiagramm....................................................................................................................................................................10

Technische Daten

Allgemeine technische Daten................................................................................................................................................... 11

Physikalische Eigenschaften...................................................................................................................................................... 11

Betriebsparameter.........................................................................................................................................................................12

H1B-Drehzahldiagramme für den Betrieb im offenen und geschlossenen Kreislauf........................................... 13

Diagramme zum erforderlichen Eingangsdruck (für das Füllen der Bohrungen im Zylinderblock)............... 14

Diagramme zum erforderlichen Ausgangsdruck (Mindestdruck für kurzzeitigen Einsatz)................................15

Diagramm zum erforderlichen Niederdruck (Mindestdruck für längeren Einsatz)............................................... 16

Anforderungen zum Betrieb im offenen Kreislauf.............................................................................................................17

Spezifikationen der Druckflüssigkeiten................................................................................................................................. 17

Ermittlung der Motor-Nenngröße........................................................................................................................................... 19

Betrieb

Wellendrehrichtung......................................................................................................................................................................20

Spülschieber.................................................................................................................................................................................... 21

Spülventil..........................................................................................................................................................................................22

Schluckvolumenbegrenzung.................................................................................................................................................... 22

Drehzahlsensor...............................................................................................................................................................................23

Temperaturbereich..................................................................................................................................................................23

Sicherheits- und Schutzmerkmale......................................................................................................................................23

Gegenstecker............................................................................................................................................................................. 23

Verfügbare Sensoren...............................................................................................................................................................23

Drehzahlsensor 4,5 bis 8 V – Technische Daten............................................................................................................ 24

Drehzahlsensor 7 bis 32 V – Technische Daten............................................................................................................. 24

Sensorposition...........................................................................................................................................................................25

Zahnring.......................................................................................................................................................................................25

Betriebsparameter

Drehzahlbereich.............................................................................................................................................................................26

Systemdruck.................................................................................................................................................................................... 27

Gehäusedruck................................................................................................................................................................................. 27

Externer Druck auf Radialwellendichtung............................................................................................................................ 27

Temperatur.......................................................................................................................................................................................28

Viskosität...........................................................................................................................................................................................28

Systemauslegungsparameter

Filtersystem .....................................................................................................................................................................................29

Tank.....................................................................................................................................................................................................29

Auswahl Druckflüssigkeit............................................................................................................................................................30

Lecköl................................................................................................................................................................................................. 30

Unabhängiges Bremssystem..................................................................................................................................................... 30

Lagerlasten und Lagerlebensdauer.........................................................................................................................................30

Wellendrehmoment......................................................................................................................................................................31

Master Model Code Funktionsbeschreibung der Verstellungen

Elektrische Verstellungen............................................................................................................................................................41

Elektrische Proportionalverstellung........................................................................................................................................41

Elektrische 2-Punktverstellung................................................................................................................................................. 41

Druckversorgung des Servosystems.......................................................................................................................................41

Verstelloptionen.............................................................................................................................................................................42

Konstantdruckregler-Überlagerung - PCOR.........................................................................................................................42

Elektrische Proportionalverstellung mit PCOR.............................................................................................................. 42

Elektrische 2-Punktverstellung mit PCOR........................................................................................................................42

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H1-Schrägachsen-Verstellmotoren, Baugrößen 060/080/110/160/210/250

Inhalt

Elektrische 2-Punktverstellung mit proportionalem PCOR.......................................................................................42

Hydraulische Verstellungen.......................................................................................................................................................43

Hydraulische Proportionalverstellung................................................................................................................................... 43

Hydraulische 2-Punktverstellung.............................................................................................................................................43

Hydraulische Proportionalverstellung mit PCOR............................................................................................................... 44

Hydraulische 2-Punktverstellung mit PCOR.........................................................................................................................44

Bremsdruckabschaltung (BPD)................................................................................................................................................. 44

Elektrische Bremsdruckabschaltung BPD........................................................................................................................44

Elektrischer Stecker des Magneten...............................................................................................................................44

Hydraulische Bremsdruckabschaltung (BPD).................................................................................................................45

Reaktionszeiten der H1B Verstellungen................................................................................................................................ 46

Anwendungen mit Verstellungen........................................................................................................................................... 47

Elektronische Proportionalsteuerung und 2-Punktverstellungen

Optionen L1BA und L2BA........................................................................................................................................................... 48

Optionen D1MA und D2MA mit PCOR...................................................................................................................................50

Optionen D1M1 und D2M2 mit PCOR und BPD................................................................................................................. 52

Optionen M1CA und M2CA........................................................................................................................................................54

Optionen K1KA und K2KA mit PCOR.......................................................................................................................................56

Optionen K1K1 und K2K2 mit PCOR und elektrischer BPD.............................................................................................58

Optionen E1AA und E2AA.......................................................................................................................................................... 60

Optionen F1EA und F2EA............................................................................................................................................................61

Optionen T1DA und T2DA mit PCOR......................................................................................................................................62

Optionen T1DA und T2DA mit PCOR und elektrischer BPD...........................................................................................64

Optionen T1G1 und T2G2 mit PCOR und elektrischer BPD............................................................................................66

Optionen P1DA und P2DA mit PCOR..................................................................................................................................... 68

Optionen P1D1 und P2D2 mit PCOR und elektrischer BPD............................................................................................70

Optionen P1G1 und P2G2 mit PCOR und elektrischer BPD............................................................................................72

Hydraulische Proportionalsteuerung und 2-Punktverstellungen

Option LHBA.................................................................................................................................................................................... 74

Option MHCA.................................................................................................................................................................................. 76

Option DHMA mit PCOR..............................................................................................................................................................78

Optionen DHMH mit PCOR und BPD......................................................................................................................................80

Option KHKA mit PCOR................................................................................................................................................................82

Option KHKH mit PCOR und BPD.............................................................................................................................................84

Option HEHE....................................................................................................................................................................................86

Option HFHF.................................................................................................................................................................................... 87

Option THHA mit PCOR............................................................................................................................................................... 88

Option THHB mit PCOR und hydraulischer BPD.................................................................................................................89

Konstantdruckregler-Überlagerung mit hydraulischer Bremsdruckabschaltung............................................90

Konstantdruckregler-Überlagerung mit elektrischer Bremsdruckabschaltung (BPD)

Option TADA....................................................................................................................................................................................91

Optionen TAD1 und TAD2..........................................................................................................................................................92

Optionen TAG1 und TAG2..........................................................................................................................................................94

Abmessungen

SAE-Flansch – Option L* (Proportionalverstellung).......................................................................................................... 95

SAE-Flansch – Option M* (Proportionalverstellung).........................................................................................................97

SAE-Flansch – Optionen T* D* und P* D* (2-Punktverstellung, PCOR, elektrischem BPD).................................99

SAE-Flansch-Anschlüsse gemäß ISO 11 926-1..................................................................................................................101

SAE-Anschlussflansch gemäß ISO 3019-1.......................................................................................................................... 102

Abmessungen der O-Ring-Nut..........................................................................................................................................104

DIN-Flansch – Option L* (Proportionalverstellung)........................................................................................................105

DIN-Flansch – Option M* (Proportionalverstellung)...................................................................................................... 107

DIN-Flansch – Optionen T* D* und P* D* (2-Punktverstellung PCOR, elektrische BPD)....................................109

DIN-Flansch-Anschlüsse gemäß ISO 11 926-1.................................................................................................................. 111

DIN-Anschlussflansch gemäß ISO 3019/2.......................................................................................................................... 112

Anmerkungen...............................................................................................................................................................................114

Cartridgeflansch – Option L* (Proportionalverstellung)...............................................................................................115

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Inhalt

Cartridgeflansch – Option M* (Proportionalverstellung)..............................................................................................117

Cartridgeflansch – Optionen T* D* und P* D* (2-Punktverstellung, PCOR, elektrische BPD)..........................119

Cartridge-Flansch-Anschlüsse gemäß ISO 11 926-1.......................................................................................................121

Cartridge-Flansch........................................................................................................................................................................ 122

H1B Cartridge-Motoren mit Drehzahlsensor.....................................................................................................................125

Abmessungen – Verstellungen bei H1B-Motoren

Optionen L1BA und L2BA (elektrische Proportionalverstellung).............................................................................. 126

Option D*MA (elektrische Proportionalverstellung)...................................................................................................... 127

Option D*M* (elektrische Proportionalverstellung)....................................................................................................... 128

Optionen M1CA und M2CA (elektrische Proportionalverstellung)...........................................................................129

Option K*KA (elektrische Proportionalverstellung)........................................................................................................130

Optionen K1K1 und K2K2 (elektrische Proportionalverstellungen mit PCOR und BPD)...................................131

Optionen E1AA und E2AA (elektrische 2-Punktverstellung).......................................................................................132

Optionen F1EA und F2EA (elektrische 2-Punktverstellung)........................................................................................ 133

Optionen T1DA, T2DA und P1DA, P2DA (elektrische 2-Punktverstellung mit PCOR und elektrisch

proportionalem PPCOR) ...................................................................................................................................................134

Optionen T1D1, T2D2 und P1D1, P2D2 (elektrische 2-Punktverstellung mit PCOR, BPD und

elektrisch proportionaler PPCOR, BPD) .......................................................................................................................135

Option LHBA (hydraulische Proportionalverstellung)................................................................................................... 137

Option MHCA (hydraulische Proportionalverstellung)..................................................................................................138

Option DHMA (hydraulische Proportionalverstellung).................................................................................................139

Option DHMH (hydraulische Proportionalverstellung).................................................................................................140

Option HEHE (hydraulische 2-Punktverstellung).............................................................................................................142

Option HFHF (hydraulische 2-Punktverstellung).............................................................................................................143

Option THHA (hydraulische 2-Punktverstellung)............................................................................................................ 144

Option THHB (hydraulische 2-Punktverstellung).............................................................................................................145

Option TADA (hydraulische 2-Punktverstellung)............................................................................................................ 147

Option TAD1 und TAD2 (hydraulische 2-Punktverstellung)........................................................................................148

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P005 917

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H1 Allgemeine Informationen

Aufbau des H1-Schrägachsen-Verstellmotors

Schnittdarstellung H1-Motor mit elektrischer Proportionalverstellung

1. Differenzialkolben des Servosystems

2. Ventilsegment

3. Lagerplatte

4. Kegelrollenlager

5. Spüldruckbegrenzungsventil

6. Rampenfeder

7. Spülschieber

8. Elektrische Proportionalverstellung

9. Begrenzung für minimales Schluckvolumen

10. Zahnring (optional)

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P005 918

Technische Informationen

H1-Schrägachsen-Verstellmotoren, Baugrößen 060/080/110/160/210/250

H1 Allgemeine Informationen

Schnittdarstellung H1-Motor mit elektrischer 2-Punktverstellung

1. Differenzialkolben des Servosystems

2. Ventilsegment

3. Lagerplatte

4. Kegelrollenlager

5. Spüldruckbegrenzungsventil

6. Spülschieber

7. Elektrische 2-Punktverstellung

8. Begrenzung für minimales Schluckvolumen

9. Zahnring (optional)

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H1-Schrägachsen-Verstellmotoren, Baugrößen 060/080/110/160/210/250

H1 Allgemeine Informationen

Allgemeine Beschreibung

Verstellmotoren der Baureihe H1 sind Schrägachsen-Verstellmotoren mit sphärischen Kolben. Die Motoren werden in Kombination mit anderen Produkten vorwiegend in geschlossenen Kreisläufen

zur Übertragung und Steuerung von hydraulischer Leistung eingesetzt. Die H1 Motoren zeichnen sich durch den sehr großen Verstellbereich Vg max./Vg min. = 5 und sehr hohe Abtriebsdrehzahlen aus.

Die zusätzliche Null-Grad-Fähigkeit und das leistungsstarke 32-Grad-Triebwerk ermöglichen eine einfache Optimierung der Maschinenperformance für:

Zusatzantriebe an Lenkachsen von Maschinen mit hohem Drehmomentbedarf (z. B. Mähdrescher),

•

optional mit Antischlupfregelung Geländetaugliche Fahrzeuge, die eine Antischlupfregelung benötigen (z. B. Feldspritzen)

•

Mehrmotoranwendungen, die optimierte Arbeits- und Transportmodi benötigen (z.B. Radlader,

•

Feldspritzen) und die Null-Grad-Position für eine maximale Transportgeschwindigkeit nutzen Verbesserte Steigfähigkeit der Maschine (z. B. Walzenzug) durch präzise Antischlupfregelung

•

Die Antischlupfreglung reduziert Bodenschäden, erhöht die Traktionskontrolle und verbessert die Steuerbarkeit der Maschinen für den Bediener.

SAE-, Cartridge- (nicht verfügbar für 210 cm3 und für 250 cm3) und DIN-Flansche (nicht verfügbar für 250 cm3) mit seitlichen oder axialen Hochdruckanschlüssen sind mit integriertem Spülventil verfügbar.

Ein komplettes Programm von Verstellungen und Reglern erfüllt die Anforderungen einer breiten Anwendungspalette.

Motoren starten normalerweise mit maximalem Schluckvolumen. Damit wird ein maximales Startmoment für eine hohe Beschleunigung ermöglicht.

Alle Verstellungen nutzen internen Stelldruck. Dieser kann durch eine Konstantdruckregelung überlagert werden (Vg min. -> Vg max.), die sowohl im motorischen Betrieb als auch im generatorischen Betrieb des Motors wirkt. Mit einer richtungsabhängigen Abschaltung kann die Konstantdruckregler-Überlagerung im generatorischen Betrieb des Motors (Pumpbetrieb) unwirksam gemacht werden.

Die Konstantdruckregler-Überlagerung hat einen geringen Druckanstieg (kurze Rampe) und ermöglicht somit eine optimale Nutzung der Leistung im gesamten Regelbereich des Motors.

Drehzahlsensor-Optionen sind für alle Baugrößen und Flanscharten verfügbar. Die Sensoren können folgende Informationen erfassen:

Drehzahl

•

Drehrichtung (nur Reihe „J“, Option „S“)

•

Temperatur (nur Reihe „J“, Option „S“)

•

Die elektrischen Verstellungen sind speziell für die Danfoss-Familie der PLUS+1®-Mikrocontroller für eine einfache Plug-and-Perform-Installation entwickelt worden.

Die H1-Produktpalette

Eine ständig wachsende Produktreihe basierend auf dem Erfolg der Serie 51:

Freigegeben sind die Baugrößen 060 cm3, 080 cm3, 110 cm3, 160 cm3, 210 cm3 und 250 cm3.

•

Die Entwicklungsmuster beinhalten zusätzliche Verdrängungsgrößen.

•

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P003 423

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H1-Schrägachsen-Verstellmotoren, Baugrößen 060/080/110/160/210/250

H1 Allgemeine Informationen

H1-Funktionsschema

Arbeitskreis A (Niederdruck) und Fülldruck

Arbeitskreis B (Hochdruck)

Stelldruck

Leckflüssigkeitsanschluss

Saugleitung

1. Schrägachsen-Verstellmotor

2. Axialkolben-Verstellpumpe

3. Elektrisch proportionale Verstellung (EDC)

4. Füllpumpe

5. Fülldruckrückschlagventil/

Hochdruckbegrenzungsventil

6. Spülventil

7. Nullhubventil

8. Fülldruckbegrenzungsventil

9. Servo-Zylinder

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10. Druckfilter

11. Wärmetauscher

12. Wärmetauscher - Bypassventil

13. Ventilsegment

14. Pumpen-Schrägscheibe

15. Eingangswelle

16. Abtriebswelle

17. Tank

18. zum Motorgehäuse

P003 424

min.max.

L2 NMA

M14 M6 1 2

M3 L1 L2 MA

C2 C1

F00B F00A

L3 L4

max. 3 bar [43.5 psi]

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H1 Allgemeine Informationen

H1-Systemdiagramm

Systemdiagramm H1-Pumpe und H1-Motors mit EDC

Im obigen Diagramm wird die Funktionsweise eines hydrostatischen Antriebs mit einer H1-Axialkolbenverstellpumpe mit elektrisch proportionaler Verstellung (EDC) und einem H1-Schrägachsen-Verstellmotor mit elektrischer Proportionalverstellung (L*) und integrierter Kreislaufspülung gezeigt.

10 | © Danfoss | Februar 2018 BC00000043de-DE1107

Technische Informationen

H1-Schrägachsen-Verstellmotoren, Baugrößen 060/080/110/160/210/250

Technische Daten

Allgemeine technische Daten

Design

Rotationsrichtung

Leitungsanschlüsse

Empfohlene Einbaulage

Physikalische Eigenschaften

Parameter Einheit

Maximum

Schluckvolumen

Minimum

Theoretischer Volumenstrom bei max. Schluckvolumen

Theoretisches Drehmoment bei max. Schluckvolumen

Theor. Eckleistung bei Nenndrehzahl und max. Arbeitsdruck (∆p = 450 bar [6527 psi])kW[hp]

Massenträgheitsmoment der rotierenden Bauteile

Gehäusevolumen

bei Nenndrehzahl

bei max. Drehzahl

cm [in3]

l/min [US gal/min]

N•m/bar [lb•in/1000 psi]

kg•m [slug•ft2]

l [US gal]

Axialkolbenmotor mit verstellbarem Schluckvolumen in Schrägachsenbauart

Rechts- und linkslaufend

Anschlüsse der Arbeitsleitungen: Flanschanschlüsse nach ISO 6162 Ausführung 1 (metrisch) Übrige Anschlüsse: Gerades SAE Gewinde mit O-Ring-Boss

Beliebig; das Gehäuse muss vollständig Hydraulikflüssigkeit gefüllt sein

060 080 110 160 210 250

60 [3,66]

12 [0,73]

216 [57]

270 [71]

0,96 [583]

266 [357]

0,0038 [0,0028]

0,9 [0,24] 1,0 [0,26] 1,4 [0,37] 2,7 [0,71]

80 [4,88]

16 [0,98]

256 [68]

328 [87]

1,27 [777]

321 [430]

0,0062 [0,0046]

110 [6,71]

22 [1,34]

319 [84]

407 [108]

1,75 [1069]

396 [531]

0,0108 [0,0080]

Größe

160 [9,76]

32 [1,95]

416 [110]

528 [139]

2,55 [1555]

513 [689]

0,0211 [0,0156]

210 [12,81]

42 [2,56]

504 [133]

630 [166]

3,34 [2038]

609 [817]

0,0306 [0,0226]

2,8 [0,74]

250 [15,25]

50 [3,05]

550 [145]

700 [185]

3,98 [2426]

684 [917]

0,0402 [0,0296]

4,1 [1,08]

Gewicht, trocken (elektrische Proportionalverstellung)

Ausführung Größe

060 080 110 160 210 250 SAE DIN Cartridge

Danfoss | Februar 2018 BC00000043de-DE1107 | 11

29,8 kg [65,7 lb] 34,8 kg [76,7 lb] 48,8 kg [107,6 lb] 61,9 kg [136,5 lb] 81,0 kg [179 lb] 87,0 kg [196,2 lb]

28,3 kg [62,4 lb] 34,4 kg [75,8 lb] 45,0 kg [99,2 lb] 59,3 kg [130,7 lb] 75,0 kg [165 lb] –

26,9 kg [59,3 lb] 33,0 kg [72,6 lb] 41,8 kg [92,2 lb] 54,7 kg [120,6 lb] – –

Technische Informationen

H1-Schrägachsen-Verstellmotoren, Baugrößen 060/080/110/160/210/250

Technische Daten

Anschlussflansch

Ausführung Größe

060 080 110 160 210 250 SAE ISO 3019/1 DIN ISO 3019/2, B4

Cartridge

Kundenanschlüsse

Größe 060 080 110 160 210 250

Axial und

seitlich Leckölanschlüsse

)

127-4 (SAE C) 4 Schrauben 152-4 (SAE-D) 4 Schrauben 165-4 (SAE E)

125 HL 4 Schrauben 140 HL 4 Schrauben 160 HL 4 Schrauben 180 HL 4 Schrauben 200 HL 4 Schrauben

Zentrierung Ø160

2 Schrauben

(Abstand 200) M16

Zentrierung Ø190

2 Schrauben

(Abstand 224) M20

Zentrierung Ø200 mm

2 Schrauben (Abstand 250) M20

DN19 Typ 1 DN25 Typ 1 DN25 Typ 1 DN32 Typ 1 DN32 Typ 1 DN32 Typ 1

0,875 [7∕8]–14UN-2B 1,0625 [11∕16]–12UN-2B 1,313 [15∕16]–12UN-2B]

–

– –

Axiale Messanschlüsse

Messanschluss

Anschlussflansch gemäß ISO 6162, 40 MPa-Serie.

SAE O-Ring-Boss

0,875 [7∕8]–14UN-2B

Betriebsparameter

Wellendrehzahl

Wellendrehzahl Fördervolumen Einheit

Nennwert

Maximal

System- und Gehäusedruck, Umgebungstemperatur

Parameter Alle Baugrößen

Systemdruck Max. Arbeitsdruck 450 bar [6527 psi]

Gehäusedruck Nennwert 3 bar [44 psi]

Umgebungstemperatur

Minimum über Gehäusedruck (offener und geschlossener Kreislauf)

1,0625 [11∕16]–12UN-2B

0,5625 [9∕16]–18UNF-2B

Größe

060 080 110 160 210 250

Maximum 32°

3600 3200 2900 2600 2350 2200 Minimum 6° 5900 5300 4800 4250 3850 3650 Null 0° 6600 5950 5350 4750 4300 4050 Maximum 32° 4500 4100 3700 3300 3000 2800

-1

min (U/min)

Minimum 6° 7250 6600 5950 5250 4800 4500 Null 0° 7950 7200 6500 5750 5250 4900

Maximal 480 bar [6962 psi] Minimum

1) 2)

Maximal 5 bar [73 psi] Minimal 3,0 bar [4 psi]

Maximal 70 °C [158 °F] Minimal -40 °C [-40 °F]

12 | © Danfoss | Februar 2018 BC00000043de-DE1107

P003 557

1000

2000

3000

4000

5000

6000

7000

8000

0% 20% 40% 60% 80% 100%

H1B 060

1000

2000

3000

4000

5000

6000

7000

8000

P003 509

0% 20% 40% 60% 80% 100%

H1B 080

1000

2000

3000

4000

5000

6000

7000

P003 511

0% 20% 40% 60% 80% 100%

H1B 110

0% 20% 40% 60% 80% 100%

P301 307

1000

2000

3000

4000

5000

6000

7000

H1B 160

1000

2000

3000

4000

5000

6000

P006 001

0% 20% 40% 60% 80% 100%

H1B 210

1000

2000

3000

4000

5000

6000

0% 20% 40% 60% 80% 100%

P301 457

H1B 250

Technische Informationen

H1-Schrägachsen-Verstellmotoren, Baugrößen 060/080/110/160/210/250

Technische Daten

System- und Gehäusedruck, Umgebungstemperatur (Fortsetzung)

Parameter Alle Baugrößen

Siehe Diagramme Diagramme zum erforderlichen Eingangsdruck (für das Füllen der Bohrungen im Zylinderblock) auf

Seite 14.

Lufttemperatur um Einheit.

H1B-Drehzahldiagramme für den Betrieb im offenen und geschlossenen Kreislauf

Drehzahl (min-1) über Schluckvolumen (%), Limitierter Bereich (grauer Bereich)

Warnung

Beim Einsatz des Motors zwischen 0 – 20 % Schluckvolumen besteht ein hohes Risiko von Überdrehzahl und Wirkungsgradeinbrüchen.

Danfoss | Februar 2018 BC00000043de-DE1107 | 13

1000

2000

3000

4000

5000

6000

7000

8000

9000

0% 20% 40%

60%

80% 100%

P006 010

30bar

20bar 15bar

10bar

5bar 2bar

H1B 060

1000

2000

3000

4000

5000

6000

7000

8000

0% 20% 40%

60%

80% 100%

P006 011

30bar

20bar 15bar

10bar

5bar 2bar

H1B 080

1000

2000

3000

4000

5000

7000

000

0% 20% 40%

60%

80% 100%

P006 012

30bar

20bar 15bar

10bar

5bar 2bar

H1B 110

1000

2000

3000

4000

5000

7000

000

0% 20% 40%

60%

80% 100%

P006 013

30bar

20bar 15bar

10bar 5bar

2bar

H1B 160

0% 20% 40%

60%

80% 100%

P006 014

30bar

20bar 15bar

10bar

5bar 2bar

1000

2000

3000

4000

5000

6000

H1B 210

0% 20% 40%

60%

80% 100%

P006 015

30bar

20bar 15bar

10bar

5bar 2bar

1000

2000

3000

4000

5000

6000

H1B 250

Technische Informationen

H1-Schrägachsen-Verstellmotoren, Baugrößen 060/080/110/160/210/250

Technische Daten

Anwendungen im offenen Kreislauf- dürfen nicht im limitierten Bereich betrieben werden. Für Anwendungen im geschlossenen Kreislauf, die im limitierten Bereich operieren, wenden Sie sich bitte an Ihren lokalen Ansprechpartner von Danfoss Power Solutions.

Diagramme zum erforderlichen Eingangsdruck (für das Füllen der Bohrungen im Zylinderblock)

Drehzahl (min-1) und Druck (bar) über Schluckvolumen (%)

Dicke gestrichelte Linie: Maximale Drehzahl Dicke durchgezogene Linie: Nenndrehzahl

Dieser Druck stellt sicher, dass der Zylinderblock richtig gefüllt wird und dass keine Zugkraft am Kolben auftritt. Der erforderliche Druck beträgt 0 bar bei 0 Umdrehungen und steigt mit zunehmender Umdrehungszahl.

14 | © Danfoss | Februar 2018 BC00000043de-DE1107

0% 20% 40%

60%

80% 100%

P006 016

9000

8000

7000

6000

5000

4000

3000

2000

1000

4 bar

3 bar

2 bar

H1B 060

0% 20% 40% 60% 80% 100%

P006 017

8000

7000

6000

5000

4000

3000

2000

1000

4 bar

3 bar

2 bar

H1B 080

0% 20% 40% 60% 80% 100%

P006 018

7000

6000

5000

4000

3000

2000

1000

4 bar

3 bar

2 bar

H1B 110

0% 20% 40% 60% 80% 100%

P006 019

7000

6000

5000

4000

3000

2000

1000

4 bar

3 bar

2 bar

H1B 160

0% 20% 40% 60% 80% 100%

P006 020

4 bar

3 bar

2 bar

6000

5000

4000

3000

2000

1000

H1B 210

0% 20% 40% 60% 80% 100%

P006 021

4 bar

3 bar

2 bar

6000

5000

4000

3000

2000

1000

H1B 250

Technische Informationen

H1-Schrägachsen-Verstellmotoren, Baugrößen 060/080/110/160/210/250

Technische Daten

Anwendungen im offenen Kreislauf dürfen nicht über der Nenndrehzahl betrieben werden. Für Anwendungen mit geschlossenem Kreislauf, die zwischen Nenndrehzahl und maximaler Drehzahl operieren, wenden Sie sich bitte an Ihren lokalen Ansprechpartner von

Danfoss Power Solutions.

Diagramme zum erforderlichen Ausgangsdruck (Mindestdruck für kurzzeitigen Einsatz)

Drehzahl (min-1) und Druck (bar) über Schluckvolumen (%)

Dicke gestrichelte Linie: Maximale Drehzahl/ dicke durchgezogene Linie: Nenndrehzahl

Dieser Ausgangsdruck (über dem Gehäusedruck) stellt sicher, dass keine Zugkraft am Kolben auftritt. Der erforderliche Druck beträgt 0 bar bei 0 Umdrehungen und steigt mit zunehmender Umdrehungszahl.

Danfoss | Februar 2018 BC00000043de-DE1107 | 15

0% 20% 40%

60%

80% 100%

P006 022

8000

7000

6000

5000

4000

3000

2000

1000

30 bar 25 bar 20 bar

15 bar 10 bar

H1B 060

0% 20% 40% 60% 80% 100%

P006 023

8000

7000

6000

5000

4000

3000

2000

1000

30 bar 25 bar 20 bar

15 bar 10 bar

H1B 080

20% 40%

60%

80% 100%

P006 024

7000

6000

5000

4000

3000

2000

1000

30 bar 25 bar 20 bar

15 bar 10 bar

H1B 110

0% 20% 40% 60% 80% 100%

P006 025

7000

6000

5000

4000

3000

2000

1000

30 bar 25 bar 20 bar 15 bar

10 bar

H1B 160

0% 20% 40% 60% 80% 100%

P006 026

6000

5000

4000

3000

2000

1000

30 bar 25 bar 20 bar

15 bar 10 bar

H1B 210

20% 40%

60%

80% 100%

P006 027

6000

5000

4000

3000

2000

1000

30 bar 25 bar 20 bar 15 bar

10 bar

H1B 250

Technische Informationen

H1-Schrägachsen-Verstellmotoren, Baugrößen 060/080/110/160/210/250

Technische Daten

Danfoss Power Solutions.

Diagramm zum erforderlichen Niederdruck (Mindestdruck für längeren Einsatz)

Drehzahl (min-1) und Druck (bar) über Schluckvolumen (%)

Dicke gestrichelte Linie: Maximale Drehzahl/ dicke durchgezogene Linie: Nenndrehzahl

Diese Mindestdrücke sind für einen Betrieb mit hoher Belastung, d. h. 200 Stunden bei 350 bar, erforderlich. Ein Arbeitszyklus von 200 Stunden bei 250 bar erfordert 50 % dieser Drücke.

Dieser Niederdruck (über Gehäusedruck) ist erforderlich, um Kavitation zu verhindert, die bei Druckveränderungen im Zylinderblock entsteht. In den Strömungskanälen der des Ventilsegmentes kann es zu sehr hohen Strömungsgeschwindigkeiten kommen, die zur Kavitation führen.

16 | © Danfoss | Februar 2018 BC00000043de-DE1107

Technische Informationen

H1-Schrägachsen-Verstellmotoren, Baugrößen 060/080/110/160/210/250

Technische Daten

Anwendungen im offenen Kreislauf dürfen nicht über der Nenndrehzahl betrieben werden. Für Anwendungen mit geschlossenem Kreislauf, die zwischen Nenndrehzahl und maximaler Drehzahl operieren, sowie für eine spezielle Auswertung oder Analyse des

Arbeitszyklus wenden Sie sich bitte an Ihren lokalen Ansprechpartner von Danfoss Power Solutions.

Anforderungen zum Betrieb im offenen Kreislauf

H1-Schrägachsen-Verstellmotoren können auch in offenen Kreisläufen (OC = Open Circuit) eingesetzt werden.

Da bei Anwendungen, die in offenen Kreisläufen operieren, normalerweise kein internes Spülsystem eingesetzt wird, ist es wichtig, für ausreichende Kühlung der Einheit zu sorgen. Dies kann durch Querspülung des Motorgehäuses sichergestellt werden.

Der Volumenstrom muss dem Kühlbedarf angepasst werden. Der höchste Leckölanschluss des Gehäuses muss immer für den Rückfluss zum Kühlaggregat oder Tank

genutzt werden. Das Motorgehäuse, das Verstellsystem und die an Anschluss A und B angeschlossenen Arbeitsleitungen

müssen sowohl unter dynamischen als auch unter statischen Bedingungen immer vollständig mit Öl gefüllt sein.

Die Verrohrung muss so vorgenommen werden, dass das Öl nicht nach unten ablaufen kann und dadurch im Verstellsystem oder in der Rotationsgruppe durch Luft ersetzt wird.

Der Mindestdruck am Eingangs- bzw. Ausgangsanschluss des Arbeitskreises, gemessen an den Manometeranschlüssen MA und MB, muss mindestens dem in den Diagrammen Diagramme zum

erforderlichen Eingangsdruck (für das Füllen der Bohrungen im Zylinderblock) auf Seite 14 angegebenen

Druck entsprechen. Um die Mindestdruckanforderungen zu gewährleisten, können Lasthalteventile eingesetzt werden. Auch

die Meter-in/Meter-out-PVG-Technologie von Danfoss Power Solutions kann verwendet werden. Ebenso sind Rückschlagventile und eine ausreichende Fülldruckzufuhr möglich. Der Motor darf im offenen Kreis nie über den Nenndrehzahlgrenzen betrieben werden. Wenn

Durchflussbegrenzungsventile eingesetzt werden, müssen sie entsprechend ausgewählt werden. Wählen Sie Motorverstellungen, die zum Ansteuern des Servosystems stets den Systemhochdruck verwenden. Dadurch wird unter allen Bedingungen eine korrekte Verstellfunktion sichergestellt.

Ventilblöcke wie z.B. Lasthalteventile, die an den Eingangs- bzw. Ausgangs-Arbeitskreisanschlüssen befestigt sind, dürfen nicht mit den Bauteilen des H1-Motors kollidieren. Eine Überprüfung mittels Einbauzeichnungen oder entsprechenden 3D-Modellen sollte durchgeführt werden.

Spezifikationen der Druckflüssigkeiten

Parameter Einheit

Minimum intermittierend

Viskosität

Temperaturbereich1)

Danfoss | Februar 2018 BC00000043de-DE1107 | 17

Empfohlener Bereich

Maximum intermittierend

Minimal

Nenn-

Maximum intermittierend

mm2/s [SUS]

°C [°F]

Alle Baugrößen

7 [49]

12-80 [66-366]

1600 [7416]

-40 [-40]

104 [220]

115 [240]

Technische Informationen

H1-Schrägachsen-Verstellmotoren, Baugrößen 060/080/110/160/210/250

Technische Daten

Spezifikationen der Druckflüssigkeiten (Fortsetzung)

Parameter Einheit

Erforderliche Reinheit laut ISO 4406

Reinheit und Filterung

Gemessen am heißesten Punkt, normalerweise am Tankanschluss des Gehäuses.

Minimum: Kaltstart, kurzfristig t<3 min, p<50 bar, n<1000 U/min.

Efficiency (charge pressure filtration)

Efficiency (suction / return line filtration)

Recommended inlet screen mesh size

Alle Baugrößen

β-ratio

µm 100 – 125

22/18/13

= 75 (β10 ≥ 10)

15-20

= 75 (β10 ≥ 2)

35-45

18 | © Danfoss | Februar 2018 BC00000043de-DE1107

Vg • n

1000 •

Qe =

Vg • p •

20 •

Me =

Qe • p •

600

Me • n

9550

Pe=

n =

Qe • 1000 •

Vg • n

231 •

Qe =

Vg • p •

2 •

Me =

Vg • n • p •

396 000

Pe=

n =

Qe • 231 •

Technische Informationen

H1-Schrägachsen-Verstellmotoren, Baugrößen 060/080/110/160/210/250

Technische Daten

Ermittlung der Motor-Nenngröße

Basierend auf SI-Einheiten Basierend auf US-Einheiten

Hierbei gilt:

QeEingangsvolumenstrom (l/min) MeAusgangsdrehmoment (N•m) P

Ausgangsleistung (kW)

n Drehzahl (min-1) V

Motorschluckvolumen pro Umdrehung

(cm3/Umdrehung)

Hochdruck (bar)

high

Niederdruck (bar)

low

∆p Hochdruck minus Niederdruck (bar) η

Volumetrischer Wirkungsgrad des Motors

Mechanisch-hydraulischer Wirkungsgrad

Gesamtwirkungsgrad des Motors (ηv •

ηmh)

Hierbei gilt:

QeEingangsvolumenstrom [US gal/min] MeAusgangsdrehmoment [lb•in] P

Ausgangsleistung [PS]

n Drehzahl [rpm] V

Motorschluckvolumen pro Umdrehung

[in3/Umdrehung]

Hochdruck [psi]

high

Niederdruck [psi]

low

∆p Hochdruck minus Niederdruck [psi] η

Volumetrischer Wirkungsgrad des Motors

Mechanisch-hydraulischer Wirkungsgrad

Gesamtwirkungsgrad des Motors (ηv •

ηmh)

Danfoss | Februar 2018 BC00000043de-DE1107 | 19

CCW CW

P006030

CCW CW

P006031

CCW CW

P006032

Technische Informationen

H1-Schrägachsen-Verstellmotoren, Baugrößen 060/080/110/160/210/250

Betrieb

Wellendrehrichtung

Zur Bestimmung der Wellendrehrichtung wird die Ansicht aus dem Wellenende definiert. Die Drehrichtung des Motors hängt von der verwendeten Verstelloption ab (siehe Abbildung unten).

Verstellungen L1, L2, D1, D2, LH, DH Rotationsrichtung

Volumenstrom in den Hochdruckanschluss A= im Uhrzeigersinn Volumenstrom in den HochdruckanschlussB= gegen den Uhrzeigersinn

Verstellungen M1, M2, K1, K2, KH, MH Rotationsrichtung

Volumenstrom in den HochdruckanschlussA= gegen den Uhrzeigersinn Hochdruck auf AnschlussB= im Uhrzeigersinn

Verstellungen E1, E2, F1, F2, P1, P2, T1, T2, TA, TH, HE, HF Rotationsrichtung

Volumenstrom in den HochdruckanschlussA= gegen den Uhrzeigersinn Hochdruck auf AnschlussB= im Uhrzeigersinn

1 steht für 12 VDC, und 2 steht für 24 V

20 | © Danfoss | Februar 2018 BC00000043de-DE1107

P006033

LFRV

P003 437

Technische Informationen

H1-Schrägachsen-Verstellmotoren, Baugrößen 060/080/110/160/210/250

Betrieb

Spülschieber

Ein im Motor integrierter Spülschieber trennt die Hochdruckkreise A und B. Übersteigt der Systemdruck (Differenzdruck zwischen Hochdruckkreis A und B) einen bestimmten Wert,

verbindet der Spülschieber die Niederdruckseite mit dem Spülventil.

Legende:

A Systemdruckseite A B Systemdruckseite B LFRV zum Spülventil

Warnung

Gefahr einer unbeabsichtigten Bewegung von Fahrzeug oder Maschine.

Ein übermäßiger Förderstrom beim Spülen des Motorkreislaufs kann dazu führen, dass der erforderliche Systemdruck unter bestimmten Bedingungen nicht aufgebaut werden kann. Sorgen Sie unter jeglichen Betriebsbedingungen für den richtigen Fülldruck, um die Verstellfunktion der Pumpe in hydrostatischen Systemen sicherzustellen.

Danfoss | Februar 2018 BC00000043de-DE1107 | 21

P003 491

P003 487

40 bar

30 bar

20 bar

10 bar

10 15 20 30 40

10 20 30 40 50 60

P006 034

Technische Informationen

H1-Schrägachsen-Verstellmotoren, Baugrößen 060/080/110/160/210/250

Betrieb

Spülventil

Ein Spüldruckbegrenzungsventil ist in alle H1-Motoren integriert und verwendet die Kreislaufspülung, um durch die Entnahme von Öl aus dem Niederdruckkreis des Systems für eine ausreichende Kühlung zu sorgen.

Der über das Spülventil abgenommene Volumenstrom wird auch verwendet, um Verunreinigungen aus dem Kreislauf zu entfernen.

Das Spülventil verfügt über ein Öffnungsdruck von 16 bar [232 psi]. Die Spülventil sind mit diversen Blendengrößen zur Anpassung der Spülmenge an unterschiedliche

System- und Einsatzbedingungen lieferbar.

Spüldruckbegrenzungsventil (Querschnitt)

Größen des Spüldruckbegrenzungsventils

Spüldruckbegrenzungsventil (schematische Darstellung)

X Spülmenge (l/min)

Y Niederdruck abzüglich Gehäusedruck (bar)

Schluckvolumenbegrenzung

Sämtliche H1-Motoren haben eine mechanische Schluckvolumenbrgrenzung. Das minimale Schluckvolumen des Motors wird über die Stellschraube der Hubbegrenzung im

Motorgehäuse im Werk eingestellt. Die Hubbegrenzung wird vor Auslieferung mit einer manipulationssicheren Kappe versehen.

22 | © Danfoss | Februar 2018 BC00000043de-DE1107

Technische Informationen

H1-Schrägachsen-Verstellmotoren, Baugrößen 060/080/110/160/210/250

Betrieb

Drehzahlsensor

Die Drehzahlsensoren wurden speziell für den Einsatz in mobilen Arbeitsmaschinen und im industriellen Bereich entwickelt. Die Erfassung der Drehzahl erfolgt berührungslos. Eine Einstellung oder Kalibrierung ist nicht erforderlich.

Weitere Informationen siehe Drehzahlsensor und Temperaturfühler, Technische Informationen, 11046759.

Temperaturbereich

Parameter Minimal Maximal

Betriebstemperaturbereich -40 °C 104 °C

115 °C intermittierend = kurzfristig; t < 1 Min. je Auftreten und nicht über 2 % der arbeitszyklusbasierten Lebensdauer.

Sicherheits- und Schutzmerkmale

Parameter Daten

Schutzart (IP-Klasse) gemäß IEC 60529 und DIN 40050

EMV-Emissionen EN 61000-6-3 EMV-Verträglichkeit (EMI) 100 V/m inkl. 1 kHz AM 80 %; ISO 11452-5 und -2 Elektrostatische Entladung EN 61000-4-2

Vibrationsantrieb 30 G (294 m/s2) Schockfestigkeit 50 G (490 m/s2) Maximaler Gehäusedruck 5 bar [72,5 psi]

IP 67 (ohne installierten Stecker) IP 69k (mit installiertem Stecker)

Luftentladung: 15 kV Kontaktentladung: 8 kV

Gegenstecker

Es gibt zwei Arten von Gegensteckern Steckverbindereinheit DEUTSCH DTM06-6S, Schwarz und Grau.

Bestellnummer

11033865 11033863

Steckverbindereinheit, DEUTSCH DTM06-6S-E004; Schwarz, (24-20 AWG) 0,21-0,52 mm²

Steckverbindereinheit, DEUTSCH DTM06-6S, Grau, (24-20 AWG) 0,21-0,52 mm²

Verfügbare Sensoren

Für die verschiedenen Versorgungsspannungsbereiche gibt es zwei Drehzahlsensoren: 4,5 bis 8 VDC und 7 bis 32 VDC.

Beschreibung Bestellnummer

149055 11102032

Versorgungsspannung 4,5 bis 8 V 7 bis 32 V Drehzahlsignale Zwei, 90° phasenverschoben Einen Drehrichtungssignal Einen – Temperatursignal Einen –

Weitere Informationen finden Sie unter Drehzahlsensor 4,5 bis 8 V – Technische Daten auf Seite 24 und

Drehzahlsensor 7 bis 32 V – Technische Daten auf Seite 24.

Danfoss | Februar 2018 BC00000043de-DE1107 | 23

P006035

Technische Informationen

H1-Schrägachsen-Verstellmotoren, Baugrößen 060/080/110/160/210/250

Betrieb

Drehzahlsensor 4,5 bis 8 V – Technische Daten

Drehzahlsensor 6-Stift-Stecker

Anschlusszahl:

1. Drehzahlsignal 2

2. Drehrichtungssignal

3. Drehzahlsignal 1

4. Versorgung

5. Erdung

6. Temperatur-

Technische Daten

Parameter Min. Nom. Max. Hinweis Versorgungsspannung

Versorgungsspannungsabsiche rung

Max. Stromaufnahme Sensor Max. Ausgangsstrom Betriebsart Temperatursignal Signal niedrige

Ausgangsdrehzahl

Signal hohe Ausgangsdrehzahl Frequenzbereich Bestellnummer Farbe des Steckers

4,5 V

– – 30 V

– – 25 mA Bei Versorgungsspannung

– – 50 mA NPN & PNP Push-Pull-Ausgang

-40 °C = 2,318 V – 100 °C = 0,675 V

5 % 8,5 % 12 %

88 % 91,5 % 95 %

1 Hz – 10000 Hz

149055

Schwarz

5 V

8 V

Geregelte Versorgungsspannung. Verpolungsschutz.

Schaltet über 9 V ab.

Ratiometrische Ausgangsspannung Zustand niedrige >0 V zur Kabelfehlererkennung

Drehzahlsensor 7 bis 32 V – Technische Daten

Drehzahlsensor 7 bis 32 VDC – Technische Daten und Informationen zum Stecker.

Drehzahlsensor 6-Stift-Stecker

Anschlusszahl:

1. NC

2. NC

3. Drehzahlsignal 1

4. Versorgung

5. Erdung

6. NC

Technische Daten

Parameter Min. Max. Hinweis Versorgungsspannung Versorgungsspannungsabsiche

rung

7 V

– 36 V

32 V

36 VDC Überspannungsschutz

-36 VDC permanenter Verpolungsschutz

Max. Stromaufnahme Sensor Max. Ausgangsstrom Betriebsart

– 30 mA

– 50 mA NPN unbeschalteter Kollektor Interner 2k7 Pull-up-Widerstand

zur Versorgungsspannung

24 | © Danfoss | Februar 2018 BC00000043de-DE1107

P003450

P003489

Technische Informationen

H1-Schrägachsen-Verstellmotoren, Baugrößen 060/080/110/160/210/250

Betrieb

Technische Daten (Fortsetzung)

Parameter Min. Max. Hinweis Signalbereich niedrige

Ausgangsdrehzahl Signalbereich hohe

Ausgangsdrehzahl Frequenzbereich Bestellnummer Drehzahlsensor Farbe des Steckers

Sensorposition

Sensorposition in SAE, DIN und Cartridge-Gehäuse.

2 % 8 % Max. Ausgangsspannung 24 V

55 % 85 %

1 Hz 10000 Hz

11102032

Weiß (natürliches Plastik)

SAE und DIN-Gehäuse

Cartridge-Gehäuse

Zahnring

Zahnringe (Soll) variieren abhängig vom Durchmesser des Zylinderblocks oder der Welle, auf der sie angebracht sind. Die Anzahl der Zähne ist in der nachfolgenden Tabelle angegeben.

Anzahl Zahnringzähne (Soll)

H1B-Baugröße 060 080 110 160 210 250

Zähne 71 78 86 95 104 108

Eine übermäßige axiale Wellenbelastung während des Einbaus von Motoren mit Drehzahlsensorgen und Cartridge-Gehäusen ist zu vermeiden. Hohe axiale Wellenbelastungen während des Einbaus von Motoren können zu einem Bewegen der Welle und Schäden am Drehzahlsensor führen.

Danfoss | Februar 2018 BC00000043de-DE1107 | 25

Technische Informationen

H1-Schrägachsen-Verstellmotoren, Baugrößen 060/080/110/160/210/250

Betriebsparameter

Drehzahlbereich

Anlaufdrehzahl- und Niedrigdrehzahlstabilität. Der Motor liefert sein maximales Anlaufmoment bei

maximalem Schluckvolumen. Je nach Systemdruck kann bei Anwendungen, die eine besondere Anforderung an die Niedrigdrehzahlstabilität stellen, ein stabiler Betrieb im Bereich von 15-34 min-1 (± 5 %) erreicht werden. Mit zunehmender Geschwindigkeit steigt die Stabilität der Motordrehzahl.

Nenndrehzahl ist die maximal empfohlene Drehzahl bei voller Leistung unter Einhaltung aller zulässigen Betriebsparameter. Der Betrieb bei oder unter dieser Drehzahl führt zu einer zufriedenstellenden Lebensdauer des H1 Motors.

Maximaldrehzahl ist die höchste zulässige Betriebsdrehzahl. Bei Überschreiten dieser Drehzahl muss mit eingeschränkter Produktlebensdauer oder sofortigem Ausfall und Verlust der kraftschlüssigen Verbindung im Abtriebsstrang gerechnet werden. Die hydrostatische Bremsleistung kann hierdurch negativ beeinträchtigt werden. Die Maximaldrehzahl darf unter keinen Betriebsbedingungen überschritten werden.

Der Betrieb zwischen Nenn- und Maximalgeschwindigkeit ist für den zeitweiligen Betrieb reserviert (siehe die H1B-Drehzahldiagramme für den Betrieb im offenen und geschlossenen Kreislauf auf Seite 13) und darf nicht länger als zehn Minuten aufrechterhalten werden und 2 % der arbeitszyklusbasierten Lebensdauer, sowie einen Systemdifferenzdruck von 310 Bar nicht übersteigen. Betriebsbedingungen über der Nenndrehzahl treten am wahrscheinlichsten während des hydrostatischen Bremsens bei Bergabfahrten (Schiebebetrieb) ein. Für einen Betrieb zwischen Nenndrehzahl und maximaler Drehzahl außerhalb des Schiebebetriebes kontaktieren Sie bitte Ihren lokalen Danfoss Power Solutions Ansprechpartner.

Während des hydrostatischen Bremsens und beim Bergabfahren muss die Antriebsmaschine ein ausreichend großes Stützmoment bereitstellen, um Pumpenüberdrehzahl zu vermeiden. Dies ist besonders bei Motoren mit Turboaufladung und TIER 4 Motoren zu berücksichtigen.

Warnung

Gefahr einer unbeabsichtigten Bewegung von Fahrzeug oder Maschine.

Ein Überschreiten der Maximaldrehzahl kann zum Verlust der hydrostatischen Leistung im Antriebsstrang und der hydrostatischen Bremswirkung führen. Es ist ein gegenüber dem hydrostatischen Getriebe redundantes Bremssystem vorzusehen, das in der Lage ist, das Fahrzeug oder die Maschine bei einem Verlust der hydrostatischen Antriebsleistung zu stoppen und zu halten. Das Bremssystem muss die Maschine auch an Ort und Stelle halten können, wenn die volle Leistung ins System eingebracht wird.

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Betriebsparameter

Systemdruck

Der Systemdruck ist der Differenzdruck zwischen den Hochdruckanschlüssen. Er ist ein dominanter Betriebsparameter, der die Lebensdauer der hydrostatischen Einheit maßgeblich beeinflusst. Ein hoher Systemdruck als Folge einer hohen Last reduziert die voraussichtliche Lebensdauer. Die Lebensdauer der hydrostatischen Einheit hängt vorwiegend von der Drehzahl und dem Durchschnittsdruck ab. Der Durchschnittsdruck kann durch eine Arbeitszyklus-Analyse der Anwendung bestimmt werden.

Der Anwendungsdruck wird über die Einstellung des Hochdruckbegrenzungsventils bzw. die Einstellung des Nullhubreglers definiert. Diese Parameter werden über die Typenbezeichnung der im System befindlichen Pumpe definiert. Bei diesem Systemdruck kann dem Antriebsstrang der Anwendung die maximal berechnete Zugkraft oder das maximal berechnete Drehmoment zugeführt werden.

Der maximale Arbeitsdruck ist der maximal zulässige Anwendungsdruck. Ein dauerhafter Betrieb bei maximalem Arbeitsdruck sollte vermieden werden. Fahrantriebe mit Anwendungsdrücken in diesem Bereich oder unterhalb dieses Drucks sollten eine zufriedenstellende Lebensdauer garantieren, sofern die hydrostatischen Komponenten richtig ausgelegt wurden.

Der maximale Druck ist der höchste zulässige Druck und muss unter allen Umständen eingehalten werden. Für Anwendungen, die oberhalb des maximalen Arbeitsdrucks operieren sollen, wenden Sie sich bitte an Danfoss

Minimaler Druck: Dieser Druck muss unter allen Betriebsbedingungen aufrecht erhalten werden, um Kavitation zu vermeiden.

Alle Druckgrenzen sind Differenzdruckgrenzen und beziehen sich auf einen niedrigen Fülldruck. Subtrahieren Sie den gemessenen Niederdruck vom Hochdruck, um den Differenzdruck zu berechnen.

Der Summendruck ist die Summe aus den Drücken der Niederdruck- und Hochdrucksseite. Ein Summendruck über 30 bar [435 psi] garantiert eine zuverlässige Nutzung innerhalb der Nenndrehzahlgrenzen.

Der Servodruck ist der Druck im Servosystem. Er wird von der Hochdruckseite des Kreises zugeführt, um das erforderliche Schluckvolumen für den Motor stets aufrecht zu erhalten.

Gehäusedruck

Unter normalen Betriebsbedingungen darf der Nenngehäusedruck nicht überschritten werden. Beim Kaltstart muss der Gehäusedruck unter dem maximalen Gehäusedruck gehalten werden. Die Leckölleitungen müssen entsprechend dimensioniert werden.

ACHTUNG

Möglicher Bauteilschaden oder Leckage.

Bei einem Betrieb mit einem Gehäusedruck oberhalb der genannten Grenzen können Schäden an Wellendichtringen, Dichtungen bzw. Gehäusen auftreten, was zu externer Leckage führt. Das Verstellverhalten kann ebenso beeinträchtigt werden, da sich Füll- und Systemdruck auf den Gehäusedruck beziehen.

Externer Druck auf Radialwellendichtung

Bei bestimmten Anwendungen ist der Radialwellendichtring der Abtriebswelle mit externen Drücken beaufschlagt. Der Radialwellendichtring hält externe Drücke bis 0,25 bar [3,6 psi] über Gehäusedruck aus. Der Gehäusedruck muss innerhalb der festgelegten Grenzen liegen, um sicherzustellen, dass die Wellendichtung nicht beschädigt wird.

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Betriebsparameter

Temperatur

Die obere Temperaturgrenze bezieht sich auf den heißesten Punkt des hydrostatischen Getriebes, welcher sich normalerweise am Motorgehäuseleckölanschluss befindet. Das System sollte generell maximal bis zur genannten Nenntemperatur betrieben werden.

Die Maximaltemperatur ist durch die Materialeigenschaften begrenzt und sollte niemals überschritten werden.

Allgemein beeinträchtigt kaltes Öl die Haltbarkeit der Antriebskomponenten nicht, aber es kann die Fließfähigkeit des Öls und damit die Kraftübertragung beeinträchtigen. Deshalb sollte die Temperatur 16 °C [30 °F] über dem Fließpunkt der Hydraulikflüssigkeit liegen.

Die minimale Temperatur steht mit den physikalischen Materialeigenschaften der Komponentenmaterialien im Zusammenhang.

Wärmetauscher sind so auszulegen, dass die Temperatur- und Viskositätsbereiche der Flüssigkeit sicher eingehalten werden können. Danfoss empfiehlt, Tests zur Überprüfung der Einhaltung der Temperaturgrenzen durchzuführen.

Viskosität

Für maximale Leistungsfähigkeit und Lagerlebensdauer sollte die Viskosität der Flüssigkeit im empfohlenen Bereich liegen.

Die minimale Viskosität sollte nur kurzzeitig bei maximaler Umgebungstemperatur und schweren Arbeitszyklen erreicht werden.

Die maximale Viskosität sollte nur beim Kaltstart auftreten.

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Systemauslegungsparameter

Filtersystem

Um vorzeitigen Verschleiß zu verhindern, ist es zwingend erforderlich, dass nur saubere Flüssigkeit in das hydrostatische Antriebssystem eingefüllt wird. Wir empfehlen einen Filter, der unter normalen Betriebsbedingungen die Reinheit der Flüssigkeit laut ISO 4406 Klasse 22/18/13 (SAE J1165) gewährleisten kann. Diese Reinheitsstufen können für die Hydraulikflüssigkeit, die sich bei Lieferung ab Werk in den Teilegehäusen oder anderen Kavitäten befindet, nicht eingehalten werden.

Der Filter kann entweder an der Pumpe (integriert) oder an einem anderen Punkt (extern oder Ansaugung) positioniert werden. Der eingebaute Filter verfügt über einen Filter-Bypass-Sensor, der dem Maschinenbediener anzeigt, dass der Filter gewechselt werden muss. Die Filterung erfolgt als Saug- oder Druckfilterung. Die Filterauswahl hängt von verschiedenen Faktoren ab, einschließlich des Grades eindringender Schmutzstoffe, der Bildung von Schmutzpartikeln im System, der erforderlichen Flüssigkeitsreinheit und dem gewünschten Wartungsintervall. Die Filter sind so auszuwählen, dass die obigen Anforderungen erfüllt werden, wobei Wirkungsgrad und Leistungsfähigkeit als Bemessungsgrundlage dienen.

Der Wirkungsgrad eines Filters kann mit dem Beta-Verhältnis (βX) gemessen werden. Für einfache Antriebe im geschlossenen oder im offenen Kreislauf mit Saugfilterung, bei denen eine Rücklauffilterung eingesetzt wird, haben sich Filter mit einem β-Wert im Bereich von β bewährt. Für einige Systeme im offenen Kreislauf oder für geschlossene Kreisläufe mit Zylindern, die vom gleichen Tank versorgt werden, wird ein wesentlich höherer Filterwirkungsgrad empfohlen. Dies gilt auch für Systeme mit Getrieben oder Schaltkupplungen, die einen gemeinsamen Tank verwenden. Bei diesen Systemen ist üblicherweise ein Fülldruck- oder Rücklauffiltersystem mit einem Filter−β−Verhältnis im Bereich von β

Because each system is unique, only a thorough testing and evaluation program can fully validate the filtration system. For more information, see Design Guidelines for Hydraulic Fluid Cleanliness, Technical Information BC00000095.

= 75 (β10 ≥ 10) oder besser erforderlich.

15-20

= 75 (β10 ≥ 2) oder besser

35-45

Tank

Filter βx-ratio is a measure of filter efficiency defined by ISO 4572. It is defined as the ratio of the number of particles greater than a given diameter (“x” in microns) upstream of the filter to the number of these particles downstream of the filter.

Filtration, Reinheitsgrad und βx-Verhältnis (empfohlenes Minimum)

Reinheit laut ISO 4406

Wirkungsgrad βx (Speisedruckfilterung)

Wirkungsgrad βx (Saug- und Rücklauffilterung)

Empfohlene Filterfeinheit am P-Anschluss

22/18/13

= 75 (β10 ≥ 10)

15-20

= 75 (β10 ≥ 2)

35-45

100 – 125 µm

Durch eine geeignete Bemessung des Tanks des hydrostatischen Systems sind maximale Volumenänderungen unter allen Betriebsbedingungen möglich. Außerdem wird die Ausscheidung von Luft aus der Hydraulikflüssigkeit durch einen geeigneten Tank begünstigt. Der minimale Tankinhalt in Litern sollte 5∕8 des maximalen Füllpumpenvolumenstroms pro Minute mit einem Mindestflüssigkeitsinhalt von ½ des maximalen Füllpumpenvolumenstroms pro Minute entsprechen. Dadurch ergeben sich 30 Sekunden Verweilzeit der Flüssigkeit im Tank, wodurch die in der Hydraulikflüssigkeit enthaltene Luft bei maximalem Rückfluss entfernt werden kann. Normalerweise ist eine Auslegung entsprechend diesen Richtlinien bei den meisten Anwendungen ausreichend, damit ein geschlossener Tank keine Entlüftungsvorrichtung benötigt.

Der Auslass des Tanks zum Sauganschluss der Füllpumpe muss oberhalb des Tankbodens angeordnet werden, um von der Schwerkraftabscheidung zu profitieren und zu verhindern, dass große Fremdkörper in die Ansaugleitung gelangen. Ein Gitter mit einer Weite 100-125 µm vor dem Auslass des Tanks wird empfohlen. Der Behältereingang (Flüssigkeitsrücklauf) sollte so angeordnet werden, dass die Flüssigkeit unterhalb des normalen Flüssigkeitslevels in den Tank fließt. Ein oder mehrere Leitbleche zwischen Einlass und Auslass des Tanks verbessern die Entlüftung noch weiter und verringern ein Schwappen der Flüssigkeit.

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Systemauslegungsparameter

Auswahl Druckflüssigkeit

Die Nenn- und Leistungsdaten basieren auf dem Betrieb mit Hydraulikflüssigkeiten, die Oxidations-, Rostund Schaumhemmer enthalten. Zur Verhinderung von Verschleiß, Erosion und Korrosion der Motorteile müssen diese Flüssigkeiten eine gute thermische und hydrolytische Stabilität besitzen.

ACHTUNG

Vermischen Sie niemals unterschiedliche Arten von Hydraulikflüssigkeiten.

Fire resistant fluids are also suitable at modified operating conditions. For more information, see

Hydraulic Fluids and Lubricants, Technical Information BC00000093.

Lecköl

Eine Leckölleitung muss an die Gehäuseauslässe jedes Motors angeschlossen werden, um internes Lecköl in den Tank zurückzuleiten. Um vor der ersten Inbetriebnahme einer Anwendung eine vollständige Füllung des Motorgehäuses zu gewährleisten, sollte der höchst gelegene Leckölanschluss verwendet werden. Die höchsten Hydrauliköltemperaturen werden im Allgemeinen im Lecköl des hydrostatischen Motors erzielt. Aus diesem Grund ist es sehr empfehlenswert, diesen Leckölvolumenstrom durch einen Kühler zu leiten, bevor er wieder in den Tank gelangt.

Bei manchen Anwendungen kann die Verwendung einer zusätzlichen Motorquerspülung erforderlich sein. Bei Anwendungen, bei denen der Motor häufig hohe Drehzahlen erreicht, kann ein zusätzlicher Kühlbedarf insbesondere für Rotationsgruppe und Kegelrollenlager entstehen. Verwenden Sie den niedrigsten Leckölanschluss als Einlass und den höchst gelegenen Leckölanschluss als Auslass. Dies stellt sicher, dass das Gehäuse jederzeit vollständig mit Öl gefüllt ist.

Die Leckölleitungen sind so auszulegen, dass die zulässigen Nennwerte für den Gehäusedruck eingehalten werden.

Unabhängiges Bremssystem

Gefahr einer unbeabsichtigten Bewegung von Fahrzeug oder Maschine. Ein Überschreiten der

Maximaldrehzahl kann zum Verlust der hydrostatischen Leistung im Antriebsstrang und der hydrostatischen Bremswirkung führen. Es ist ein gegenüber dem hydrostatischen Getriebe redundantes Bremssystem vorzusehen, das in der Lage ist, das Fahrzeug oder die Maschine bei einem Verlust der hydrostatischen Antriebsleistung zu stoppen und zu halten. Das Bremssystem muss die Maschine auch an Ort und Stelle halten können, wenn die volle Leistung ins System eingebracht wird.

Lagerlasten und Lagerlebensdauer

Die Lagerlebensdauer hängt in erster Linie von Geschwindigkeit, Systemdruck, Motorwinkel und eventuellen externen Seiten- oder Axiallasten ab. Der Motorwinkel beeinflusst sowohl das Schluckvolumen als auch die Kraftangriffsrichtung. Externe Lasten treten bei manchen Anwendungen auf, die ein Getriebe mit Schrägverzahnung ohne eigenes Stützlager verwenden und dessen Welle sich damit direkt auf der Motorwelle des hydrostatischen Motors abstützt. Sämtliche externen Lasten reduzieren die normale Lagerlebensdauer des Motors. Andere Faktoren, die die Lebensdauer beeinflussen, sind Ölsorte und Viskosität.

Wenn externe Seitenlasten auftreten, sind die zulässigen radialen Wellenbelastungen abhängig vom Kraftangriffspunkt in Bezug zur Lage des Flansches, der Kraftrichtung in Bezug auf die internen Lasten und den Betriebsdrücken des Hydrostaten. Bei Anwendungen, bei denen externe Wellenbelastungen nicht vermieden werden können, kann der Einfluss auf die Lagerlebensdauer durch eine geeignete Wirkrichtung der externen Last minimiert werden. Für eine optimale Motorausrichtung werden die auf die Welle wirkende externe Last und die Belastung durch die Rotationsgruppe gegeneinander aufgerechnet.

Für eine Lagerlebensdauerberechnung, die externe Radial- und Axiallasten berücksichtigt, kontaktieren Sie bitte Ihren lokalen Danfoss Ansprechpartner.

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Systemauslegungsparameter

Wellendrehmoment

Alle verfügbaren Wellen sind so ausgewählt, dass das maximale Drehmoment bei maximalem Arbeitsdruck übertragen werden kann. Für die richtige Übertragung des Drehmoments und für eine Verschleißminimierung empfehlen wir eine Schmierung oder eine ähnliche Behandlung der MotorZahnwellen.

Weitere Informationen finden Sie in Schmierung von Zahnwellen, Datenblatt AI00000151.

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H1 B

Z A

N N N N N

Technische Informationen

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Master Model Code

H1B-Baugröße

Code Fördervolumen 060 080 110 160 210 250

A – Produktversion

Z – Konfiguration der hydraulischen Kundenanschlüsse

60 cm³ [3,66 in³]

80 cm³ [4,88 in³]

110 cm³ [6,71 in³]

160 cm³ [9,76 in³]

210 cm³ [12,81 in³]

250 cm³ [15,25 in³]

Revisionscode

Inch, O-Ring-Abdichtung der Kundenanschlüsse gemäß ISO 11926-1

B – Verstellungen

Code Verstellung Spannung Konstan

L1 L2 D1

M1 M2 K1

E1 E2 F1 F2 T1

Elektrische Proportional-

Elektrische 2Punktverstellung

= verfügbare Option, – = nicht verfügbare Option

12 V —

24 V —

12 V

24 V

12 V

24 V

12 V

24 V

12 V —

24 V —

12 V —

24 V —

12 V

24 V

12 V

24 V

tdruckre glerÜberlag erung – PCOR

—

Fördervolumen Stecker

Stromlos = maximales Schluckvolumen

Stromlos = minimales Schluckvolumen

DEUTSCH

DT04–2P

Stromlos = maximales Schluckvolumen

Stromlos = minimales Schluckvolumen

Stromlos = minimales Schluckvolumen mit elektrischer Proportionalverstellung mit PCOR

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H1 B

Z A

N N N N N

Technische Informationen

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Master Model Code

B – Verstellung (Fortsetzung)

Code Verstellung PCOR Hinweis DH

LH MH KH

HF TH

Hydraulisch Proportional

Hydraulische 2Punktverstellung

KonstantdruckreglerÜberlagerung - PCOR

—

Externe Steuerdruckzufuhr Standard (ohne Steuerdruck) = Maximum

Externe Steuerdruckzufuhr Standard (ohne Steuerdruck) = Minimum

Externe Steuerdruckzufuhr Standard (ohne Steuerdruck) = Maximum

Externe Steuerdruckzufuhr Standard (ohne Steuerdruck) = Minimum

Standard (Hochdruck unter PCOR-Druck)

C – PCOR und BPD

Code Konstantd

AA BA CA DA

EA KA

HE HF

ruckregler

Überlager ung – PCOR

— — — E* — — — L*, LH — — — M*, MH

— — — F*

— — HE — — HF

BPD Details Verwendung mit

Elektrisch 12 V

Elektrisch 24 V

Elektrisch 12 V

Elektrisch 24 V

Elektrisch 12 V

Elektrisch 24 V

Elektrisch 12 V

Elektrisch 24 V

— — P*, T*

— — K*, KH

— — D*, DH

—

Hydraulisch

BPD stromlos = PCOR aktiv an Anschluss A DEUTSCH Stecker DT04-2P

BPD stromlos = PCOR aktiv an Anschluss B DEUTSCH Stecker DT04-2P

BPD stromlos = PCOR aktiv an Anschluss A DEUTSCH Stecker DT04-2P

BPD stromlos = PCOR aktiv an Anschluss B DEUTSCH Stecker DT04-2P

Interne Servodruckzufuhr

Verstellung:

P1, T1, TA

P2, T2, TA

P1, T1, TA

P2, T2, TA

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Master Model Code

C – PCOR und BPD (Fortsetzung)

Code Konstantd

ruckregler

Überlager ung – PCOR

= verfügbare Option, – = nicht verfügbare Option

BPD Details Verwendung mit

Hydraulisch

BPD stromlos = Hochdruckseite vom PCOR ohne Steuerdruckdifferenz an XA oder XB nicht definiert, kombinierbar mit DH-Verstellung

Verstellung:

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H1 B

Z A

N N N N N

Technische Informationen

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Master Model Code

D – Grenzeinstellung (Hydraulische Anpassung)

A B C D E F G H I J K L N

2 bar [29 psi] M 14 bar [203 psi] 3 bar [43,5 psi] O 15 bar [217,6 psi] 4 bar [58 psi] P 16 bar [232,1 psi] 5 bar [72,5 psi] Q 17 bar [246,6 psi] 6 bar [87 psi] R 18 bar [261 psi] 7 bar [101,5 psi] S 19 bar [275,6 psi] 8 bar [116 psi] T 20 bar [290 psi] 9 bar [130,5 psi] U 22 bar [319 psi] 10 bar [145 psi] V 24 bar [348 psi] 11 bar [159,5 psi] W 26 bar [377,1 psi] 12 bar [174 psi] X 28 bar [406,1 psi] 13 bar [188,5 psi] Y 30 bar [435 psi] Nicht zutreffend Alle Optionen (ausgenommen N) sind für die

Verstellungen DH, LH, MH, KH zu verwenden.

E – Blenden (M4 und M5)

A B C

Ø 1,2 mm [Dia 0,047 in]

Ø 0,8 mm [Dia 0,031 in]

Ø 0,6 mm [Dia 0,024 in]

F – Endgehäuse (ISO 6162, Typ 1)

Endgehäuse für die Proportionalverstellung

Endgehäuse für die 2-Punkt- und PCORVerstellungen

Axialer Anschluss

Seitlicher Anschluss

Axialer Anschluss

Seitlicher Anschluss

Axialer Anschluss

Seitlicher Anschluss

Verwendung mit Verstellungen: L*, LH, D* und DH

Verwendung mit Verstellungen: M*, MH, K* und KH

Verwendung mit Verstellungen: E*, F*, H*, T*, P*, TH, HE und HF

G – Flansch und Gehäuse

Code Beschreibung 060 080 110 160 210 250 VN

SAE-Flansch Motorgehäuse (ISO 3019/1), kein Anschluss für Drehzahlsensor

DIN-Flansch Motorgehäuse (ISO 3019/2), kein Anschluss für Drehzahlsensor

Cartridgeflansch Motorgehäuse, kein Anschluss für Drehzahlsensor

SAE-Flansch Motorgehäuse (ISO 3019/1), mit Anschluss für Drehzahlsensor

– –

–

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Master Model Code

G – Flansch und Gehäuse (Fortsetzung)

Code Beschreibung 060 080 110 160 210 250 DS

DIN-Flansch Motorgehäuse (ISO 3019/2), mit Anschluss für Drehzahlsensor

Cartridgeflansch Motorgehäuse, mit Anschluss für Drehzahlsensor

= verfügbare Option, – = nicht verfügbare Option

–

– –

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H1 B

Z A

N N N N N

Technische Informationen

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Master Model Code

H – Wellenoptionen abhängig vom Zahnring

Code Zahnring für

AN AS BN BS CN CS DN DS EN ES FN FS GN GS HN HS JN JS KN KS LN LS

Drehzahlerfas sung

Nein

Beschreibung 060 080 110 160 210 250

14 Zähne, Teilung 12/24 ANSI 92.1 1970 Klasse 5

21 Zähne, Teilung 16/32 ANSI 92.1 1970 Klasse 5

23 Zähne, Teilung 16/32 ANSI 92.1 1970 Klasse 5

27 Zähne, Teilung 16/32 ANSI 92.1 1970 Klasse 5

13 Zähne, Teilung 8/16 ANSI 92.1 1970 Klasse 5

15 Zähne, Teilung 8/16 ANSI 92.1 1970 Klasse 5

W30x2x30x14x9g DIN 5480

W35x2x30x16x9g DIN 5480

W40x2x30x18x9g DIN 5480

W45x2x30x21x9g DIN 5480

W50x2x30x24x9g DIN 5480

– – – –

– – – – –

– –

– – – –

– – –

– – – – –

– – – –

– – –

J – Sensor

N B S P

Kein Drehzahlsensor

Drehzahlsensor 7 bis 32 V, DEUTSCHStecker DTM04-6P

Drehzahlsensor, 4.5 bis 8 V,DEUTSCH Stecker DTM 04-6P

Drehzahlsensor vorbereitet (Blindstopfen)

K – Spülschieber

Code Beschreibung 060 080 110 160 210 250 A

= verfügbare Option, – = nicht verfügbare Option

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Standard 6,5 bar [94 psi] Öffnungsdruck

12,5 bar [181 psi] Öffnungsdruck – –

Keine Kreislaufspülung

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H1 B

Z A

N N N N N

Technische Informationen

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Master Model Code

L – Spülventil (nicht einstellbar)

Nur in Verbindung mit Spülschieberoption B

5 l/min [1,321 US gal/min], 16 bar [232 psi] Öffnungsdruck – – – –

10 l/min [2,642 US gal/min], 16 bar [232 psi] Öffnungsdruck – – –

15 l/min [3,963 US gal/min], 16 bar [232 psi] Öffnungsdruck – – – – –

20 l/min [5,283 US gal/min], 16 bar [232 psi] Öffnungsdruck – – –

30 l/min [7,925 US gal/min], 16 bar [232 psi] Öffnungsdruck – – –

40 l/min [10,567 US gal/min], 16 bar [232 psi] Öffnungsdruck – – –

50 l/min [13,209 US gal/min], 16 bar [232 psi] Öffnungsdruck – – –

Keine Kreislaufspülung

Größe 060 080 110 160 210 250

M – Spezielle Hardware

NN Standard-Hardware für 2-Punktverstellungen NP

Motoren, die vor März 2018 hergestellt wurden, haben „NN“ im Typenschlüssel und werden automatisch

aktualisiert

Standardhardware für Proportionalverstellungen

N – Minimales Schluckvolumen

000 oder 012 bis 040 cm3/U; Einstellung des minimalen Schluckvolumens der Baugröße 060 cm3/U

•

000 oder 016 bis 054 cm3/U; Einstellung des minimalen Schluckvolumens der Baugröße 080 cm3/U

•

000 oder 022 bis 074 cm3/U; Einstellung des minimalen Schluckvolumens der Baugröße 110 cm3/U

XXX

•

000 oder 032 bis 108 cm3/U; Einstellung des minimalen Schluckvolumens der Baugröße 160 cm3/U

•

000 oder 042 bis 142 cm3/U; Einstellung des minimalen Schluckvolumens der Baugröße 210 cm3/U

•

000 oder 050 bis 169 cm3/U; Einstellung des minimalen Schluckvolumens der Baugröße 250 cm3/U

•

P – Maximales Schluckvolumen (nicht einstellbar)

Code Fördervolumen Verwendung mit

100 % max.

95 % max.

90 % max. – – – – –

85 % max. – – – – –

75 % max. – – – –

100 % max.

95 % maximales Schluckvolumen

90 % max.

85 % max. –

Verstellungen: L*, M*, K* und D*

L* und D*

E*, F*, H*, T* und P*

060 080 110 160 210 250

– – – – –

–

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Technische Informationen

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Master Model Code

P – Maximales Schluckvolumen (nicht einstellbar) (Fortsetzung)

Code Fördervolumen Verwendung mit

80 % max.

75 % max. – – –

65 % max.

Verstellungen:

E*, F*, H*, T* und P*

060 080 110 160 210 250

– –

– – – – –

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A B C D E F G H J K L M N P Q R

H1 B

Z A

N N N N N

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Master Model Code

Q – PCOR-Druckeinstellung

Code Druckeinstellwert Code Druckeinstellwert 00 16 17 18 19 20 21 22

Standardeinstellung am Serienprüfstand fürP*-Verstellung:

800 mA fürP1

•

400 mA fürP2

•

Für alle Verstellungen ohne PCOR-Funktion 23 230 bar [3336 psi] 160 bar [2321 psi] 24 170 bar [2466 psi] 25 250 bar [3626 psi] 180 bar [2611 psi] 26 260 bar [3771 psi] 190 bar [2756 psi] 27 270 bar [3916 psi] 200 bar [2901 psi] 28 280 bar [4061 psi] 210 bar [3046 psi] 29 290 bar [4206 psi] 220 bar [3191 psi] 30 300 bar [4351 psi]

240 bar [3481 psi] – Standardeinstellung

R – Lackierung und Typenschild

NNN

Schwarz lackiert und Typenschild

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Funktionsbeschreibung der Verstellungen

Elektrische Verstellungen

Das Schluckvolumen des Motors kann unter Last elektrohydraulisch vom maximalen zum minimalen Schluckvolumen und wieder zurück verstellt werden. Es besteht die Möglichkeit, z. B. bei Verunreinigung des System, dass der Steuerkolben klemmt und der Motor ungewollt auf einem bestimmten Schluckvolumen stehenbleibt.

Elektrische Proportionalverstellung

Die elektrische Proportionalverstellung besteht aus einem Proportional-Magnet, der direkt auf ein 2/3Wegeventil wirkt. Wird der Magnet bestromt, wirkt er auf das Wegeventil, welches den Hochdruck zum größeren Durchmesser des Servokolbens leitet. Der Servokolben und die Rotationsgruppe verändern das Schluckvolumen des Motors bis zu dem Punkt, an dem der Druck im Servosystem und die Kraft der Federrückführung zum Wegeventil wieder in Balance zueinander stehen.

Stromlos = maximales Schluckvolumen

Die Logik des Proportionalventils sorgt dafür, dass die Verstellung im stromlosen Zustand stets auf das maximale Schluckvolumen kommandiert wird. Wird der Magnet bestromt, wirkt er auf den Schieber des 2/3-Wegeventils, der eine Verbindung zwischen dem Hochdruckkreis und dem größeren Durchmesser des Servokolbens herstellt. In Abhängigkeit vom Strom, der dem Proportionalventil zugeführt wird, verschwenkt der Motor zwischen maximalem Schluckvolumen (unbestromt) und minimalem Schluckvolumen (voll bestromt).

Elektrische 2-Punktverstellung

Stromlos = minimales Schluckvolumen

Die Logik des Proportionalventils sorgt dafür, dass die Verstellung im stromlosen Zustand stets auf das minimale Schluckvolumen kommandiert wird. Wird der Magnet bestromt, wirkt er auf den Schieber des 2/3-Wegeventils, der eine Verbindung zwischen dem Hochdruckkreis und dem größeren Durchmesser des Servokolbens herstellt. In Abhängigkeit vom Strom, der dem Proportionalventil zugeführt wird, verschwenkt der Motor zwischen minimalem Schluckvolumen (unbestromt) und maximalem Schluckvolumen (voll bestromt).

Die elektrische 2-Punktverstellung besteht aus einem Schaltmagnet, der auf ein 2/3-Wegeventil wirkt. Der Servodruck wird intern über ein Wechselventil an das 2/3-Wegeventil weitergeleitet.

Stromlos = maximales Schluckvolumen

Wenn der Magnet unbestromt ist, steht der Motor auf maximalem Schluckvolumen. Wird der Magnet bestromt, wirkt eine Kraft auf den Schieber des 2/3-Wegeventils, der eine Verbindung zwischen dem Hochdruckkreis und dem größeren Durchmesser des Servokolbens herstellt. Der Motor schwenkt auf minimales Schluckvolumen. Wenn der Magnet stromlos ist, schwenkt der Motor wieder auf maximales Schluckvolumen.

Stromlos = minimales Schluckvolumen

Wenn der Magnet unbestromt ist, steht der Motor auf minimalem Schluckvolumen. Wird der Magnet bestromt, wirkt er auf den Schieber des 2/3-Wegeventils, der eine Verbindung zwischen dem Tank und dem größeren Durchmesser des Servokolbens herstellt. Durch die Entlastung zum Tank wird der Motor auf maximales Schluckvolumen kommandiert. Wenn der Magnet stromlos ist, schwenkt der Motor wieder auf minimales Schluckvolumen.

Druckversorgung des Servosystems

Ein Wechselventil sorgt für eine interne Verbindung vom Hochdruckkreis mit dem Verstellsystem. Ein Mindeststelldruck (Hochdruckkreis) von 20 bar über Gehäusedruck ist erforderlich, um das Schluckvolumen des Motors zu verstellen.

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Funktionsbeschreibung der Verstellungen

Verstelloptionen

Um Danfoss H1 Motoren in verschiedenen Einsatzgebieten mit unterschiedlichen Anforderungen an die Verstellung betreiben zu können, sind unterschiedliche Zusatzfunktionen verfügbar. Zu diesen Zusatzfunktionen der Verstellungen gehören:

•

Konstantdruckregler-Überlagerung (Pressure Compensator OverRide), PCOR

•

Proportionale Konstantdruckregler-Überlagerung (Proportional Pressure Compensator OverRide), PPCOR und

•

Bremsdruckabschaltung (Brake Pressure Defeat), BPD

Konstantdruckregler-Überlagerung - PCOR

Die stromlose elektrische Verstellung hält den Motor auf minimalem Schluckvolumen. Die Konstantdruckregler-Überlagerung (PCOR) kann die Motorverstellung in Abhängigkeit vom System-

Hochdruck übersteuern. Wenn der Hochdruck über die PCOR-Einstellung steigt, wird Überlagerung der Verstellung durch den PCOR aktiviert. Der Motor schwenkt dann in Richtung des maximalen Schluckvolumens.

Das Schluckvolumen des Motors wird in Abhängigkeit des Hochdrucks automatisch zwischen Minimum und Maximum geregelt. Damit wird eine optimale Leistungsausnutzung über das gesamte Schluckvolumen des Motors sichergestellt.

Die Konstantdruckregler-Verstellungen können auch mit einem optionalen elektrischen Schaltmagnet übersteuert werden. Wenn der Magnet bestromt ist, schaltet der Motor auf maximales Schluckvolumen und bleibt an dieser Position, bis der Magnet wieder stromlos ist.

Elektrische Proportionalverstellung mit PCOR

Im stromlosen Zustand wird die elektrische Proportionalverstellung auf minimalem Schluckvolumen gehalten, bis der Hochdruck die PCOR-Einstellung übersteigt. Wenn PCOR aktiviert wird, wird der Hochdruck zur größeren Servokolbenseite geleitet und der Motor vergrößert sein Schluckvolumen.

Elektrische 2-Punktverstellung mit PCOR

Wenn die elektrische 2-Punktverstellung stromlos ist, sind beide Seiten des Servokolbens mit Hochdruck beaufschlagt. Solange der eingestellte Druck der Konstantdruckregler-Überlagerung nicht überschritten wird, wird der Motor auf minimalem Schluckvolumen gehalten. Wenn der Hochdruck über die Einstellung des Konstantdruckreglers steigt, öffnet das Wegeventil und die Servokolbenseite mit dem größeren Durchmesser wird mit dem Gehäuse verbunden. Der Motor schwenkt nun in Richtung des maximalen Schluckvolumens.

Elektrische 2-Punktverstellung mit proportionalem PCOR

Das PPCOR-Ventil besteht aus einem elektrischen Proportional-Magneten und einem 2/3-Wegeventil mit einstellbarer Federkraft am gegenüberliegenden Ende des Wegeventils. Ein maximaler Steuerstrom am Proportional-Magnet übersteuert den Konstantdruckregler und der Motor wird auf maximales Schluckvolumen kommandiert. Der Proportional-Magnet verändert die Einstellung des Konstantdruckreglers, um eine den Betriebsbedingungen angepasste Einstellung zu ermöglichen.

Sowohl der Magnet als auch der Hochdruck arbeiten gegen die Feder am Ende des 2/3-Wegeventils. Eine Verringerung des Steuerstroms am Proportional-Magneten führt zu einer Verringerung der Kraft, die auf das 2/3-Wegeventil wirkt. Die Verringerung der Kraft führt zeitgleich zum Anstieg der Konstantdruckregler-Einstellung und somit zum Proportionalverhalten des Reglers.

Über eine Einstellschraube im Gehäuse der Verstellung wird der PPCOR am Serienprüfstand auf 240 bar eingestellt. Bei der Einstellung wird der Magnet wie folgt bestromt:

800 mA für P1 (12 V)

•

400 mA für P2 (24 V)

•

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Funktionsbeschreibung der Verstellungen

Hydraulische Verstellungen

Das Schluckvolumen des Motors kann abhängig von einem externen Steuerdruck unter Last vom maximalen auf minimales Schluckvolumen und umgekehrt verstellt werden.

Hydraulische Proportionalverstellung

Die hydraulische Proportionalverstellung besteht aus einem proportionalem Hydraulik-Aktuator, der direkt auf ein 2/3-Wegeventil wirkt. Er nutzt eine externe Quelle für die Zufuhr vom Steuerdruck. Beaufschlagt man den hydraulischen Aktuator mit Steuerdruck, wirkt er auf den Schieber der Proportionalverstellung und verbindet den Hochdruckkreis mit dem großen Durchmesser des Servokolbens. Der Servokolben und die Rotationsgruppe verändern das Schluckvolumen des Motors bis zu dem Punkt, an dem der Druck im Servosystem und die Kraft der Federrückführung zum Wegeventil wieder in Balance zueinander stehen.

Stromlos = maximales Schluckvolumen

Die Logik des Proportionalventils sorgt dafür, dass die Verstellung im drucklosen Zustand stets auf das maximale Schluckvolumen kommandiert wird.

Wird der hydraulische Aktuator mit Steuerdruck beaufschlagt, wirkt er auf den Schieber des 2/3Wegeventils, der eine Verbindung zwischen dem Hochdruckkreis und dem größeren Durchmesser des Servokolbens herstellt.

Abhängig vom Steuerdruck, mit dem der hydraulische Aktuator beaufschlagt wird, verschwenkt der Motor zwischen maximalem Schluckvolumen bei Verstellbeginn und minimalem Schluckvolumen bei Verstellende.

Stromlos = minimales Schluckvolumen

Die Logik des Proportionalventils sorgt dafür, dass die Verstellung im drucklosen Zustand stets auf das minimale Schluckvolumen kommandiert wird.

Abhängig vom Steuerdruck, mit dem der hydraulische Aktuator beaufschlagt wird, verschwenkt der Motor zwischen minimalem Schluckvolumen bei Verstellbeginn und maximalem Schluckvolumen bei Verstellende.

Hydraulische 2-Punktverstellung

Die hydraulische 2-Punktverstellung nutzt eine externe Quelle für die Zufuhr vom Steuerdruck (z. B. Fülldruck). Dieser Steuerdruck wirkt auf ein 2/3-Wegeventil. Der Servodruck wird intern über ein Wechselventil an das 2/3-Wegeventil weitergeleitet.

Standard (ohne Steuerdruck) = maximales Schluckvolumen

Wenn kein Steuerdruck anliegt, arbeitet der Motor auf maximalem Schluckvolumen. Liegt ein Steuerdruck an, wirkt eine Kraft auf den Schieber des 2/3-Wegeventils, der eine Verbindung

zwischen dem Hochdruckkreis und dem größeren Durchmesser des Servokolbens herstellt. Der Motor schwenkt auf minimales Schluckvolumen.

Wenn der Steuerdruck nicht länger anliegt, wird das Wegeventil durch Federkraft zurückbewegt, wodurch eine Verbindung zwischen dem größeren Durchmesser des Servokolbens und dem Gehäuse hergestellt wird. Der Motor schwenkt auf maximales Schluckvolumen.

Standard (ohne Steuerdruck) = minimales Schluckvolumen

Wenn kein Steuerdruck anliegt, arbeitet der Motor auf minimalem Schluckvolumen.

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1 2

P003 480

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Funktionsbeschreibung der Verstellungen

Liegt ein Steuerdruck an, wirkt eine Kraft auf den Schieber des 2/3-Wegeventils, der eine Verbindung zwischen dem Gehäuse und dem größeren Durchmesser des Servokolbens herstellt. Der Motor schwenkt auf maximales Schluckvolumen.

Wenn der Steuerdruck nicht länger anliegt, wird das Wegeventil durch Federkraft zurückbewegt, wodurch eine Verbindung zwischen dem größeren Durchmesser des Servokolbens und dem Hochdruck hergestellt wird. Der Motor schwenkt auf minimales Schluckvolumen.

Hydraulische Proportionalverstellung mit PCOR

Bei maximalem Steuerdruck hält die hydraulische Proportionalverstellung den Motor auf minimalem Schluckvolumen, bis der Hochdruck über die PCOR-Einstellung steigt.

Wenn PCOR aktiviert wird, wird der Hochdruck zur größeren Servokolbenseite geleitet und der Motor vergrößert sein Schluckvolumen.

Hydraulische 2-Punktverstellung mit PCOR

Wenn die hydraulische 2-Punktverstellung drucklos ist, sind beide Seiten des Servokolbens mit Hochdruck beaufschlagt. Solange der eingestellte Druck der Konstantdruckregler-Überlagerung nicht überschritten wird, wird der Motor auf minimalem Schluckvolumen gehalten.

Wenn der Hochdruck über die Einstellung des Konstantdruckreglers steigt, öffnet das Wegeventil und die Servokolbenseite mit dem größeren Durchmesser wird mit dem Gehäuse verbunden.

Der Motor schwenkt nun in Richtung des maximalen Schluckvolumens.

Bremsdruckabschaltung (BPD)

Für Fahrantriebe sollte die elektrische oder hydraulische BPD-Option zusammen mit der PCOR-Option eingesetzt werden.

Elektrische Bremsdruckabschaltung BPD

Für Fahrantriebe sollte die elektrische BPD-Option zusammen mit der PCOR-Option eingesetzt werden. Das BPD-Wechselventil ist dem Konstantdruckregelventil (PCOR) vorgeschaltet.

Der BPD besteht aus einem elektrischen Schaltmagnet und einem 2/3-Wegeventil. Der BPD stellt im Motorbetrieb (z.B. Beschleunigung) eine Verbindung zum Konstantdruckregler her und

sorgt somit für eine optimale Leistungsausnutzung. Im Pumpenbetrieb/Schiebebetrieb (z. B. Bergabfahrt) wird eine Versorgung des Konstantdruckreglers mit Hochdruck unterbrochen. Dadurch wird eine unbeabsichtigte, plötzliche Verzögerung der Maschine vermieden. Wenn der BPD-Magnet stromlos ist, wird das Wegeventil durch Federkraft zentriert.

Der BPD-Magnet muss durch einen Richtungsschalter oder ein Ausgangssignal von einem Mikrocontroller angesteuert werden.

Elektrischer Stecker des Magneten

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Funktionsbeschreibung der Verstellungen

Bestelldaten Stecker

Beschreibung Menge Bestelldaten

Gegenstecker 1 DEUTSCH DT06-2S Keilsicherung 1 DEUTSCH W2S Steckkontakt (16 und 18 AWG) 2 DEUTSCH 0462-201-16141 Danfoss Gegensteckersatz 1 K29657

Hydraulische Bremsdruckabschaltung (BPD)

Das BPD-Wechselventil ist dem Konstantdruckregelventil (PCOR) vorgeschaltet. Die hydraulische BPDFunktion besteht aus einer externen Steuerdruckversorgung, die auf ein 2/3-Wegeventil wirkt. Der BPD stellt im Motorbetrieb (z.B. Beschleunigung) eine Verbindung zum Konstantdruckregler her und sorgt somit für eine optimale Leistungsausnutzung. Im Pumpenbetrieb/Schiebebetrieb (z. B. Bergabfahrt) wird eine Versorgung des Konstantdruckreglers mit Hochdruck unterbrochen. Dadurch wird eine unbeabsichtigte, plötzliche Verzögerung der Maschine vermieden. Wenn der Steuerdruckunterschied auf den Steuerdruckanschlüssen des hydraulischen BPD zu niedrig ist, ist die Position des Wegeventils nicht definiert.

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Funktionsbeschreibung der Verstellungen

Reaktionszeiten der H1B Verstellungen

H1-Verstellungen sind mit unterschiedlichen Blenden verfügbar. Dadurch können die Reaktionszeiten von maximalem Schluckvolumen (100 %) auf minimales Schluckvolumen (20 %) und umgekehrt auf die jeweiligen Anforderungen einer Anwendung angepasst werden.

Die Reaktionszeiten für andere Druckwerte können auf Anfrage mithilfe eines Simulationsmodells berechnet werden.

Die typischen Reaktionszeiten sind unter Berücksichtigung folgender Annahmen angegeben:

System- und Fülldruck = 210 bar [3046 psi] und 20 bar [290 psi] Viskosität und Temperatur = 20 mm²/s [97 SUS] und 60 °C [140 °F] Geschwindigkeit = 1500 min-1 (U/min.)

Typische Reaktionszeiten für H1B

Blende Schwenkric

Ø 0,6 mm [Dia 0,02 in]

Ø 0,8 mm [Dia 0,03 in]

Ø 1,2 mm [Dia 0,05 in]

htung

Max. bis min. 0,70 s 1,04 s 1,31 s 1,97 s Min. bis max. 0,75 s 1,04 s 1,41 s 2,03 s Max. bis min. 0,41 s 0,61 s 0,76 s 1,14 s Min. bis max. 0,44 s 0,60 s 0,81 s 1,16 s Max. bis min. 0,22 s 0,32 s 0,40 s 0,59 s Min. bis max. 0,24 s 0,32 s 0,43 s 0,60 s

060 080 110 160

Baugröße

210

2,15 s 2,23 s 1,25 s 1,27 s 0,65 s 0,66 s

250

2,21 s 2,30 s 1,28 s 1,31 s 0,67 s 0,69 s

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Funktionsbeschreibung der Verstellungen

Anwendungen mit Verstellungen

Die folgende Tabelle soll dabei helfen, die richtige Verstellung für die jeweilige Anwendung zu wählen. Die Empfehlung basiert auf Erfahrungswerten aus verschiedensten Anwendungsbereichen.

Auswahl von Verstellungen für verschiedene Anwendungen

Anwendung Verstellung / PCOR-, BPD-Optionen

L*BAD*MAD*M*M*CAK*K*K*KAE*AAF*EATADATAD*T*D*P*D*T*DAP*DAHEHEHFHFLHBADHMADH

Radlader

Straßenwalze

Straßenfertiger – mit Rädern

Straßenfertiger – mit Ketten

Planierraupe

Straßenkehrmasch

ine Grabenfräse

Gabelstapler

Landwirtschaft

Zusatzantrieb Lenkachse

Forstwirtschaft

Teleskoplader

Schienenverkehr

Pistenraupe

Schneefräse

Kran

Crusher/ Schredder

Fahrantrieb

Gebläsefunktion

Windenfunktion

Walzenfunktion

* bedeutet Option 1 = 12 VDC oder 2 = 24 V

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min

max

M5 MB

0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800

L2 L1

32°

6°

P003 483

20%

40%

60%

80%

100%

Technische Informationen

H1-Schrägachsen-Verstellmotoren, Baugrößen 060/080/110/160/210/250

Elektronische Proportionalsteuerung und 2-Punktverstellungen

Optionen L1BA und L2BA

L1 – elektrisch poroportional, 12 V / stromlos = max. Schluckvolumen BA – ohne PCOR / ohne BPD)

L2 – elektrisch poroportional, 24 V / stromlos = max. Schluckvolumen BA – ohne PCOR / ohne BPD)

Hydraulikschema

A, B Systemdruckleitung L1, L2 Leckölleitung M4, M5 Messanschluss für Stelldruck MA, MB Messanschluss für Systemdruck N Drehzahlsensor (optional)

Schluckvolumen (%) über Steuerstrom (mA)

Optionen L1BA, L2BA

Magnet C1

Stromlos = max. Schluckvolumen Voll bestromt = min. Schluckvolumen

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L1, L2 = L1-, L2-Verstellung Grauer Bereich = zur Verwendung für die Null-Grad Funktion vorgesehen.

Technische Informationen

H1-Schrägachsen-Verstellmotoren, Baugrößen 060/080/110/160/210/250

Elektronische Proportionalsteuerung und 2-Punktverstellungen

Formeln zur Berechnung von Verstellbeginn und Verstellende (mA) für bestimmte Schluckvolumen

Steuerstrom (mA) %

Schluckvolume n

Verstellbeginn ab 100 % 480 ± 10 240 ± 5

von y % max. (1 – Vgy/V

Verstellende bei 0 % 1590 ± 130 810 ± 67

bei x % min. (1 – Vgx/V

Maximal zulässiger Steuerstrom 1800 920

Hierbei gilt:

Regler *1 Regler *2

) x 1110 + 480 (1 – Vgy/V

gmax

) x 1110 + 480 (1 – Vgx/V

gmax

) x 570 + 240

gmax

) x 570 + 240

gmax

Maximales theoretisch mögliches Motorschluckvolumen je Umdrehung (cm3/U)

gmax

Einstellung des minimalen Schluckvolumens für die gewünschte Einheit (cm3/U)

Einstellung des maximalen Schluckvolumens für die gewünschte Einheit (cm3/U)

x Minimales Schluckvolumen (%)

y Maximales Schluckvolumen (%)

Proportionalmagnet-Daten C1

Beschreibung 12 V 24 V

Max. Strom 1800 mA 920 mA Nennspulenwiderstand bei 20 °C [68 °F] 3,66 Ω 14,20 Ω

@ 80 °C [176 °F] 4,52 Ω 17,52 Ω Induktivität 33 mH 140 mH PWM-Signalfrequenz Bereich 70-200 Hz

Empfohlen Schutzklasse IEC 60 529 IP 67

DIN 40 050, Teil 9 IP 69K mit Gegenstecker Steckerfarbe Schwarz

PWM-Signal für optimales Verstellverhalten erforderlich.

150 Hz

Warnung

Beim Einsatz des Motors zwischen 0 – 20 % Schluckvolumen besteht ein hohes Risiko von Überdrehzahl und Wirkungsgradeinbrüchen.

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P301 324

max min

0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800

D2 D1

32°

6°

P301 328

20%

40%

60%

80%

100%

160 bar

[2321 psi]

300 bar

[4351 psi]

PCOR

Technische Informationen

H1-Schrägachsen-Verstellmotoren, Baugrößen 060/080/110/160/210/250

Elektronische Proportionalsteuerung und 2-Punktverstellungen

Optionen D1MA und D2MA mit PCOR

D1 – elektrisch poroportional, 12 V / stromlos = max. Schluckvolumen MA – mit PCOR / ohne BPD

D2 – elektrisch poroportional, 24 V / stromlos = max. Schluckvolumen MA – mit PCOR / ohne BPD

ACHTUNG

Diese Verstellung sollte nicht für Fahrantriebe eingesetzt werden.

Hydraulikschema

A, B Systemdruckleitung L1, L2 Leckölleitung M4, M5 Messanschluss für Stelldruck MA, MB Messanschluss für Systemdruck N Drehzahlsensor (optional)

Schluckvolumen (%) über Steuerstrom (mA)

Optionen D1MA, D2MA

Magnet C1

Stromlos = max. Schluckvolumen Voll bestromt = min. Schluckvolumen

50 | © Danfoss | Februar 2018 BC00000043de-DE1107

D1, D2 = D1-, D2-Steuerung Z = Start-Einstellbereich

Grauer Bereich = zur Verwendung für die Null-Grad-Funktion vorgesehen.

Technische Informationen

H1-Schrägachsen-Verstellmotoren, Baugrößen 060/080/110/160/210/250

Elektronische Proportionalsteuerung und 2-Punktverstellungen

Formeln zur Berechnung von Verstellbeginn und Verstellende (mA) für bestimmte Schluckvolumen

Steuerstrom (mA) %

Schluckvolume n

Verstellbeginn ab 100 % 480 ± 10 240 ± 5

von y % max. (1 – Vgy/V

Verstellende bei 0 % 1590 ± 130 810 ± 67

bei x % min. (1 – Vgx/V

Maximal zulässiger Steuerstrom 1800 920

Hierbei gilt:

Regler *1 Regler *2

) x 1110 + 480 (1 – Vgy/V

gmax

) x 1110 + 480 (1 – Vgx/V

gmax

) x 570 + 240

gmax

) x 570 + 240

gmax

Maximales theoretisch mögliches Motorschluckvolumen je Umdrehung (cm3/U)

gmax

Einstellung des minimalen Schluckvolumens für die gewünschte Einheit (cm3/U)

Einstellung des maximalen Schluckvolumens für die gewünschte Einheit (cm3/U)

x Minimales Schluckvolumen (%)

y Maximales Schluckvolumen (%)

Proportionalmagnet-Daten C1

Beschreibung 12 V 24 V

Max. Strom 1800 mA 920 mA Nennspulenwiderstand bei 20 °C [68 °F] 3,66 Ω 14,20 Ω

@ 80 °C [176 °F] 4,52 Ω 17,52 Ω Induktivität 33 mH 140 mH PWM-Signalfrequenz Bereich 70-200 Hz

Empfohlen Schutzklasse IEC 60 529 IP 67

DIN 40 050, Teil 9 IP 69K mit Gegenstecker Steckerfarbe Schwarz

PWM-Signal für optimales Verstellverhalten erforderlich.

150 Hz

Warnung

Beim Einsatz des Motors zwischen 0 – 20 % Schluckvolumen besteht ein hohes Risiko von Überdrehzahl und Wirkungsgradeinbrüchen.

Danfoss | Februar 2018 BC00000043de-DE1107 | 51

max min

P301 326

0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800

D2 D1

32°

6°

P301 328

20%

40%

60%

80%

100%

160 bar

[2321 psi]

300 bar

[4351 psi]

PCOR

Technische Informationen

H1-Schrägachsen-Verstellmotoren, Baugrößen 060/080/110/160/210/250

Elektronische Proportionalsteuerung und 2-Punktverstellungen

Optionen D1M1 und D2M2 mit PCOR und BPD

D1 – elektrisch poroportional, 12 V / stromlos = max. Schluckvolumen M1 – mit PCOR / mit elektrischem BPD ,12 V; BPD stromlos = PCOR aktiv an Anschluss B

D2 – elektrisch poroportional, 24 V / stromlos = max. Schluckvolumen M2– mit PCOR / mit elektrischem BPD 24 V; BPD stromlos = PCOR aktiv an Anschluss B

Hydraulikschema

A, B Systemdruckleitung L1, L2 Leckölleitung M4, M5 Messanschluss für Stelldruck MA, MB Messanschluss für Systemdruck N Drehzahlsensor (optional)

Schluckvolumen (%) über Steuerstrom (mA)

Option D1M1, D2M2

Magnet C1

Stromlos = max. Schluckvolumen Voll bestromt = min. Schluckvolumen

D1, D2 = D1-, D2-Steuerung Z = Start-Einstellbereich

Grauer Bereich = zur Verwendung für die Null-Grad-Funktion vorgesehen.

52 | © Danfoss | Februar 2018 BC00000043de-DE1107

Formeln zur Berechnung des Steuerstroms in Abhängigkeit vom Schluckvolumen: siehe Optionen D1MA

und D2MA mit PCOR auf Seite 50.

Technische Informationen

H1-Schrägachsen-Verstellmotoren, Baugrößen 060/080/110/160/210/250

Elektronische Proportionalsteuerung und 2-Punktverstellungen

Proportionalmagnet-Daten C1

Beschreibung 12 V 24 V

Max. Strom 1800 mA 920 mA Nennspulenwiderstand bei 20 °C [68 °F] 3,66 Ω 14,20 Ω

@ 80 °C [176 °F] 4,52 Ω 17,52 Ω Induktivität 33 mH 140 mH PWM-Signalfrequenz Bereich 70-200 Hz

Empfohlen Schutzklasse IEC 60 529 IP 67

DIN 40 050, Teil 9 IP 69K mit Gegenstecker Steckerfarbe Schwarz

PWM-Signal für optimales Verstellverhalten erforderlich.

Daten Zweipunktmagnet C5 (Bremsdruckabschaltung)

Beschreibung 12 V 24 V

Versorgungsspannung Minimal 9,5 V

Max. (kontinuierlich) 14,6 V Nennspulenwiderstand bei 20 °C [68 °F] 8,4 Ω 34,5 Ω Eingangsstrom Empfohlen 1050 mA 500 mA Schutzklasse IEC 60 529 IP 67

DIN 40 050, Teil 9 IP 69K mit Gegenstecker Bidirektionale Diode Ja Steckerfarbe Schwarz

150 Hz

19 V 29 V

Warnung

Beim Einsatz des Motors zwischen 0 – 20 % Schluckvolumen besteht ein hohes Risiko von Überdrehzahl und Wirkungsgradeinbrüchen.

Danfoss | Februar 2018 BC00000043de-DE1107 | 53

max

min

M5M4 MB

P003428

M1M2

32°

6°

P003 484

0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800

20%

40%

60%

80%

100%

Technische Informationen

H1-Schrägachsen-Verstellmotoren, Baugrößen 060/080/110/160/210/250

Elektronische Proportionalsteuerung und 2-Punktverstellungen

Optionen M1CA und M2CA

M1 – elektrisch poroportional, 12 V / stromlos = min. Schluckvolumen CA – ohne PCOR / ohne BPD)

M2 – elektrisch poroportional, 24 V / stromlos = min. Schluckvolumen CA – ohne PCOR / ohne BPD)

Hydraulikschema

A, B Systemdruckleitung L1, L2 Leckölleitung M4, M5 Messanschluss für Stelldruck MA, MB Messanschluss für Systemdruck N Drehzahlsensor (optional)

Schluckvolumen (%) über Steuerstrom (mA)

Optionen: M1CA, M2CA

Magnet C1

Stromlos = min. Schluckvolumen Voll bestromt = max. Schluckvolumen

M1, M2 = M1-, M2-Verstellung

54 | © Danfoss | Februar 2018 BC00000043de-DE1107

Grauer Bereich = zur Verwendung für die Null-Grad Funktion vorgesehen.

Formeln zur Berechnung von Verstellbeginn und Verstellende (mA) für bestimmte Schluckvolumen

Steuerstrom (mA) %

Verstellbeginn ab 100 % 480 ± 10 240 ± 5

Regler *1 Regler *2 Schluckvolume n

von x% max. (Vgx/V

) x 1110 + 480 (Vgx/V

gmax

) x 570 + 240

gmax

Technische Informationen

H1-Schrägachsen-Verstellmotoren, Baugrößen 060/080/110/160/210/250

Elektronische Proportionalsteuerung und 2-Punktverstellungen

Formeln zur Berechnung von Verstellbeginn und Verstellende (mA) für bestimmte Schluckvolumen (Fortsetzung)

Steuerstrom (mA) %

Schluckvolume n

Verstellende bei 0 % 1590 ± 130 810 ± 67

bei y% min. (Vgy/V

Maximal zulässiger Steuerstrom 1800 920

Hierbei gilt:

Regler *1 Regler *2

) x 1110 + 480 (Vgy/V

gmax

) x 570 + 240

gmax

Maximales theoretisch mögliches Motorschluckvolumen je Umdrehung (cm3/U)

gmax

Einstellung des minimalen Schluckvolumens für die gewünschte Einheit (cm3/U)

Einstellung des maximalen Schluckvolumens für die gewünschte Einheit (cm3/U)

x Minimales Schluckvolumen (%)

y Maximales Schluckvolumen (%)

Proportionalmagnet-Daten C1

Beschreibung 12 V 24 V

Max. Strom 1800 mA 920 mA Nennspulenwiderstand bei 20 °C [68 °F] 3,66 Ω 14,20 Ω

@ 80 °C [176 °F] 4,52 Ω 17,52 Ω Induktivität 33 mH 140 mH PWM-Signalfrequenz Bereich 70-200 Hz

Empfohlen Schutzklasse IEC 60 529 IP 67

DIN 40 050, Teil 9 IP 69K mit Gegenstecker Steckerfarbe Schwarz

PWM-Signal für optimales Verstellverhalten erforderlich.

150 Hz

Warnung

Beim Einsatz des Motors zwischen 0 – 20 % Schluckvolumen besteht ein hohes Risiko von Überdrehzahl und Wirkungsgradeinbrüchen.

Danfoss | Februar 2018 BC00000043de-DE1107 | 55

min max

P301 463

32°

6°

160 bar

[2321 psi]

300 bar

[4351 psi]

PCOR

0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800

P003 486

20%

40%

60%

80%

100%

Technische Informationen

H1-Schrägachsen-Verstellmotoren, Baugrößen 060/080/110/160/210/250

Elektronische Proportionalsteuerung und 2-Punktverstellungen

Optionen K1KA und K2KA mit PCOR

K1 – elektrisch proportional, 12 V / stromlos = min. Schluckvolumen / mit PCOR KA – mit PCOR / ohne BPD

K2 – elektrisch proportional 24 V / stromlos = min. Schluckvolumen / mit PCOR KA – mit PCOR / ohne BPD

Warnung

Diese Verstellung sollte nicht für Fahrantriebe eingesetzt werden.

Hydraulikschema

A, B Systemdruckleitung L1, L2 Leckölleitung M4, M5 Messanschluss für Stelldruck MA, MB Messanschluss für Systemdruck N Drehzahlsensor (optional)

Schluckvolumen (%) über Steuerstrom (mA)

Optionen K1KA, K2KA

Magnet C1

Stromlos = min. Schluckvolumen Voll bestromt = max. Schluckvolumen

K1, K2 = K1-, K2-Verstellung Z = Start-Einstellbereich

Grauer Bereich = zur Verwendung für die Null-Grad-Funktion vorgesehen.

56 | © Danfoss | Februar 2018 BC00000043de-DE1107

Technische Informationen

H1-Schrägachsen-Verstellmotoren, Baugrößen 060/080/110/160/210/250

Elektronische Proportionalsteuerung und 2-Punktverstellungen

Formeln zur Berechnung von Verstellbeginn und Verstellende (mA) für bestimmte Schluckvolumen

Steuerstrom (mA) %

Schluckvolume n

Verstellbeginn ab 100 % 480 ± 10 240 ± 5

von x% max. (Vgx/V

Verstellende bei 0 % 1590 ± 130 810 ± 67

bei y% min. (Vgy/V

Maximal zulässiger Steuerstrom 1800 920

Hierbei gilt:

Regler *1 Regler *2

) x 1110 + 480 (Vgx/V

gmax

) x 1110 + 480 (Vgy/V

gmax

) x 570 + 240

gmax

) x 570 + 240

gmax

Maximales theoretisch mögliches Motorschluckvolumen je Umdrehung (cm3/U)

gmax

Einstellung des minimalen Schluckvolumens für die gewünschte Einheit (cm3/U)

Einstellung des maximalen Schluckvolumens für die gewünschte Einheit (cm3/U)

x Minimales Schluckvolumen (%)

y Maximales Schluckvolumen (%)

Proportionalmagnet-Daten C1

Beschreibung 12 V 24 V

Max. Strom 1800 mA 920 mA Nennspulenwiderstand bei 20 °C [68 °F] 3,66 Ω 14,20 Ω

@ 80 °C [176 °F] 4,52 Ω 17,52 Ω Induktivität 33 mH 140 mH PWM-Signalfrequenz Bereich 70-200 Hz

Empfohlen Schutzklasse IEC 60 529 IP 67

DIN 40 050, Teil 9 IP 69K mit Gegenstecker Steckerfarbe Schwarz

PWM-Signal für optimales Verstellverhalten erforderlich.

150 Hz

Warnung

Beim Einsatz des Motors zwischen 0 – 20 % Schluckvolumen besteht ein hohes Risiko von Überdrehzahl und Wirkungsgradeinbrüchen.

Danfoss | Februar 2018 BC00000043de-DE1107 | 57

min max

M4 MB

P003433

NMA

32°

6°

160 bar

[2321 psi]

300 bar

[4351 psi]

PCOR

0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800

P003 486

20%

40%

60%

80%

100%

Technische Informationen

H1-Schrägachsen-Verstellmotoren, Baugrößen 060/080/110/160/210/250

Elektronische Proportionalsteuerung und 2-Punktverstellungen

Optionen K1K1 und K2K2 mit PCOR und elektrischer BPD

K1 – elektrisch proportional, 12 V / stromlos = min. Schluckvolumen / mit PCOR K1 – mit PCOR / mit elektrischem BPD -12 V; BPD stromlos = PCOR aktiv an Anschluss A

K2 – elektrisch proportional 24 V / stromlos = min. Schluckvolumen / mit PCOR K2 – mit PCOR / mit elektrischem BPD 24 V; BPD stromlos = PCOR aktiv an Anschluss A

Hydraulikschema

A, B Systemdruckleitung L1, L2 Leckölleitung M4, M5 Messanschluss für Stelldruck MA, MB Messanschluss für Systemdruck N Drehzahlsensor (optional)

Schluckvolumen (%) über Steuerstrom (mA)

Optionen K1K1, K2K2

Magnet C1

Stromlos = min. Schluckvolumen Voll bestromt = max. Schluckvolumen

58 | © Danfoss | Februar 2018 BC00000043de-DE1107

K1, K2 = K1-, K2-Verstellung Z = Start-Einstellbereich

Grauer Bereich = zur Verwendung für die Null-Grad-Funktion vorgesehen.

Formeln zur Berechnung von Verstellbeginn und Verstellende für bestimmte Schluckvolumen: siehe

Optionen K1KA und K2KA mit PCOR auf Seite 56.

Technische Informationen

H1-Schrägachsen-Verstellmotoren, Baugrößen 060/080/110/160/210/250

Elektronische Proportionalsteuerung und 2-Punktverstellungen

Proportionalmagnet-Daten C1

Beschreibung 12 V 24 V

Max. Strom 1800 mA 920 mA Nennspulenwiderstand bei 20 °C [68 °F] 3,66 Ω 14,20 Ω

@ 80 °C [176 °F] 4,52 Ω 17,52 Ω Induktivität 33 mH 140 mH PWM-Signalfrequenz Bereich 70-200 Hz

Empfohlen Schutzklasse IEC 60 529 IP 67

DIN 40 050, Teil 9 IP 69K mit Gegenstecker Steckerfarbe Schwarz

PWM-Signal für optimales Verstellverhalten erforderlich.

Daten Zweipunktmagnet C5 (Bremsdruckabschaltung)

Beschreibung 12 V 24 V

Versorgungsspannung Minimal 9,5 V

Max. (kontinuierlich) 14,6 V Nennspulenwiderstand bei 20 °C [68 °F] 8,4 Ω 34,5 Ω Eingangsstrom Empfohlen 1050 mA 500 mA Schutzklasse IEC 60 529 IP 67

DIN 40 050, Teil 9 IP 69K mit Gegenstecker Bidirektionale Diode Ja Steckerfarbe Schwarz

150 Hz

19 V 29 V

Warnung

Beim Einsatz des Motors zwischen 0 – 20 % Schluckvolumen besteht ein hohes Risiko von Überdrehzahl und Wirkungsgradeinbrüchen.

Danfoss | Februar 2018 BC00000043de-DE1107 | 59

max

min

M5 MB

P003430

P003 408

12 V/24 V

Technische Informationen

H1-Schrägachsen-Verstellmotoren, Baugrößen 060/080/110/160/210/250

Elektronische Proportionalsteuerung und 2-Punktverstellungen

Optionen E1AA und E2AA

E1 – Elektrische 2-Punktverstellung 12 V / stromlos = max. Schluckvolumen E2 – Elektrische 2-Punktverstellung 24 V / stromlos = max. Schluckvolumen AA– ohne PCOR / ohne BPD)

A, B Systemdruckleitung L1, L2 Leckölleitung M4, M5 Messanschluss für Stelldruck MA, MB Messanschluss für Systemdruck N Drehzahlsensor (optional)

Optionen E1AA, E2AA

Elektromagnet C6

Stromlos = max. Schluckvolumen Voll bestromt = min. Schluckvolumen

Schluckvolumen (%) über Steuerstrom (mA)

Hierbei gilt:

1 Minimales Schluckvolumen 2 Maximales Schluckvolumen

Daten Zweipunktmagnet C6

Beschreibung 12 V 24 V

Versorgungsspannung Minimal 9,5 V

Max. (kontinuierlich) 14,6 V

Nennspulenwiderstand bei 20 °C [68 °F] 8,4 Ω 34,5 Ω Eingangsstrom Empfohlen 1050 mA 500 mA Schutzklasse IEC 60 529 IP 67

DIN 40 050, Teil 9 IP 69K mit Gegenstecker Bidirektionale Diode Ja Steckerfarbe Blau

19 V 29 V

60 | © Danfoss | Februar 2018 BC00000043de-DE1107

P003 408

12 V/24 V

Technische Informationen

H1-Schrägachsen-Verstellmotoren, Baugrößen 060/080/110/160/210/250

Elektronische Proportionalsteuerung und 2-Punktverstellungen

Optionen F1EA und F2EA

F1 – Elektrische 2-Punktverstellung 12 V / stromlos = min. Schluckvolumen F2 – Elektrische 2-Punktverstellung 24 V / stromlos = min. Schluckvolumen EA – ohne PCOR / ohne BPD)

A, B Systemdruckleitung L1, L2 Leckölleitung M4, M5 Messanschluss für Stelldruck MA, MB Messanschluss für Systemdruck N Drehzahlsensor (optional)

Optionen F1EA, F2EA

Elektromagnet C6

Stromlos = min. Schluckvolumen Voll bestromt = max. Schluckvolumen

Schluckvolumen (%) über Steuerstrom (mA)

Hierbei gilt:

1 Maximales Schluckvolumen 2 Minimales Schluckvolumen

Daten Zweipunktmagnet C6

Beschreibung 12 V 24 V

Versorgungsspannung Minimal 9,5 V

Max. (kontinuierlich) 14,6 V Nennspulenwiderstand bei 20 °C [68 °F] 8,4 Ω 34,5 Ω Eingangsstrom Empfohlen 1050 mA 500 mA Schutzklasse IEC 60 529 IP 67

DIN 40 050, Teil 9 IP 69K mit Gegenstecker Bidirektionale Diode Ja Steckerfarbe Blau

19 V 29 V

Danfoss | Februar 2018 BC00000043de-DE1107 | 61

max

min

P003455

P003 409

12 V/24 V

6°

32° PCOR

160 bar

[2321 psi]

300 bar

[4351 psi]

Technische Informationen

H1-Schrägachsen-Verstellmotoren, Baugrößen 060/080/110/160/210/250

Elektronische Proportionalsteuerung und 2-Punktverstellungen

Optionen T1DA und T2DA mit PCOR

T1 – Elektrische 2-Punktverstellung 12 V / stromlos = min. Schluckvolumen T2 – Elektrische 2-Punktverstellung 24 V / stromlos = min. Schluckvolumen DA – mit PCOR / ohne BPD

Warnung

Diese Verstellung sollte nicht für Fahrantriebe eingesetzt werden.

Optionen T1DA, T2DA

A, B Systemdruckleitung L1, L2 Leckölleitung M4, M5 Messanschluss für Stelldruck MA, MB Messanschluss für Systemdruck N Drehzahlsensor (optional)

Schluckvolumen über PCOR-Druck

Elektromagnet C6

Stromlos = min. Schluckvolumen Voll bestromt = max. Schluckvolumen

Hierbei gilt:

1 Vg max 2 Vg min 3 Start-Einstellbereich

Daten Zweipunktmagnet C6

19 V 29 V

Max. (kontinuierlich) 14,6 V

DIN 40 050, Teil 9 IP 69K mit Gegenstecker

Beschreibung 12 V 24 V

Versorgungsspannung Minimal 9,5 V

Nennspulenwiderstand bei 20 °C [68 °F] 8,4 Ω 34,5 Ω Eingangsstrom Empfohlen 1050 mA 500 mA Schutzklasse IEC 60 529 IP 67

62 | © Danfoss | Februar 2018 BC00000043de-DE1107

Technische Informationen

H1-Schrägachsen-Verstellmotoren, Baugrößen 060/080/110/160/210/250

Elektronische Proportionalsteuerung und 2-Punktverstellungen

Daten Zweipunktmagnet C6 (Fortsetzung)

Beschreibung 12 V 24 V

Bidirektionale Diode Ja Steckerfarbe Blau

Danfoss | Februar 2018 BC00000043de-DE1107 | 63

minmax

M4 MB

M5 P003435

NMA

P003 409

12 V/24 V

6°

32° PCOR

160 bar

[2321 psi]

300 bar

[4351 psi]

Technische Informationen

H1-Schrägachsen-Verstellmotoren, Baugrößen 060/080/110/160/210/250

Elektronische Proportionalsteuerung und 2-Punktverstellungen

Optionen T1DA und T2DA mit PCOR und elektrischer BPD

T1 – Elektrische 2-Punktverstellung 12 V / stromlos = min. Schluckvolumen D1 – mit PCOR / mit elektrischer 12-V-BPD; BPD stromlos = PCOR aktiv an Anschluss A

T2 – Elektrische 2-Punktverstellung 24 V / stromlos = min. Schluckvolumen D2 – mit PCOR / mit elektrischer 24-V-BPD; BPD stromlos = PCOR aktiv an Anschluss A

Hydraulikschema

A, B Systemdruckleitung L1, L2 Leckölleitung M4, M5 Messanschluss für Stelldruck MA, MB Messanschluss für Systemdruck N Drehzahlsensor (optional)

Schluckvolumen über PCOR-Druck

Optionen T1D1, T2D2

Elektromagnet C6

Stromlos = min. Schluckvolumen Voll bestromt = max. Schluckvolumen

Hierbei gilt:

1 Vg max 2 Vg min 3 Start-Einstellbereich

Daten Elektromagnet C5 (BPD) und C6 (2-Punktverstellung)

Beschreibung 12 V 24 V

Versorgungsspannung Minimal 9,5 V

Nennspulenwiderstand bei 20 °C [68 °F] 8,4 Ω 34,5 Ω

Max. (kontinuierlich) 14,6 V

19 V 29 V

Eingangsstrom Empfohlen 1050 mA 500 mA Schutzklasse IEC 60 529 IP 67

64 | © Danfoss | Februar 2018 BC00000043de-DE1107

DIN 40 050, Teil 9 IP 69K mit Gegenstecker

Technische Informationen

H1-Schrägachsen-Verstellmotoren, Baugrößen 060/080/110/160/210/250

Elektronische Proportionalsteuerung und 2-Punktverstellungen

Daten Elektromagnet C5 (BPD) und C6 (2-Punktverstellung) (Fortsetzung)

Beschreibung 12 V 24 V

Bidirektionale Diode Ja Steckerfarbe Blau

Danfoss | Februar 2018 BC00000043de-DE1107 | 65

min

max

P006 067

NMA

P003 409

12 V/24 V

6°

32° PCOR

160 bar

[2321 psi]

300 bar

[4351 psi]

Technische Informationen

H1-Schrägachsen-Verstellmotoren, Baugrößen 060/080/110/160/210/250

Elektronische Proportionalsteuerung und 2-Punktverstellungen

Optionen T1G1 und T2G2 mit PCOR und elektrischer BPD

T1 – elektrische 2-Punktverstellung 12 V / stromlos = min. Schluckvolumen G1 – mit PCOR / mit elektrischer 12-V-BPD, BPD stromlos = PCOR aktiv an Anschluss B T2 – elektrische 2-Punktverstellung 24 V / stromlos = min. Schluckvolumen G2 – mit PCOR/mit elektrischer 24-V-BPD, BPD stromlos = PCOR aktiv an Anschluss B

A, B Systemdruckleitung L1, L2 Leckölleitung M4, M5 Messanschluss für Stelldruck MA, MB Messanschluss für Systemdruck N Drehzahlsensor (optional)

Optionen T1G1, T2G2

Elektromagnet C6

Stromlos = min. Schluckvolumen Voll bestromt = max. Schluckvolumen

Schluckvolumen über PCOR-Druck

Wo:

1 Vg max 2 Vg min 3 Start-Einstellbereich

Daten Elektromagnet C5 (BPD) und C6 (2-Punktverstellung)

Beschreibung 12 V 24 V

Versorgungsspannung Minimal 9,5 V

Max. (kontinuierlich) 14,6 V

Nennspulenwiderstand bei 20 °C [68 °F] 8,4 Ω 34,5 Ω Eingangsstrom Empfohlen 1050 mA 500 mA Schutzklasse IEC 60 529 IP 67

DIN 40 050, Teil 9 IP 69K mit Gegenstecker

19 V 29 V

66 | © Danfoss | Februar 2018 BC00000043de-DE1107

Technische Informationen

H1-Schrägachsen-Verstellmotoren, Baugrößen 060/080/110/160/210/250

Elektronische Proportionalsteuerung und 2-Punktverstellungen

Daten Elektromagnet C5 (BPD) und C6 (2-Punktverstellung) (Fortsetzung)

Beschreibung 12 V 24 V

Bidirektionale Diode Ja Steckerfarbe Blau

Danfoss | Februar 2018 BC00000043de-DE1107 | 67

max

min

P003456

M5 MB

100

150

200

250

240*

300

350

0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600

bar

Technische Informationen

H1-Schrägachsen-Verstellmotoren, Baugrößen 060/080/110/160/210/250

Elektronische Proportionalsteuerung und 2-Punktverstellungen

Optionen P1DA und P2DA mit PCOR

P1 – elektrische 2-Punktverstellung 12 V / stromlos = min. Schluckvolumen mit elektrisch

proportionalem PCOR - 12V P2 – elektrische 2-Punktverstellung 24 V / stromlos = min. Schluckvolumen mit elektrisch

proportionalem PCOR, 24 V

DA – mit elektrischer PCOR / ohne BPD)

Warnung

Diese Verstellung sollte nicht für Fahrantriebe eingesetzt werden.

Optionen P1DA, P2DA

Elektromagnet C6

Stromlos = min. Schluckvolumen

A, B Systemdruckleitung

Voll bestromt = max. Schluckvolumen

L1, L2 Leckölleitung M4, M5 Messanschluss für Stelldruck MA, MB Messanschluss für Systemdruck N Drehzahlsensor (optional)

PCOR-Druck (bar) über Steuerstrom (mA)

68 | © Danfoss | Februar 2018 BC00000043de-DE1107

Maximale PCOR-Einstellung = 300 bar [4351 psi], * Produktionstesteinstellung = 240 bar

ACHTUNG

Wenn die Verbindung des Steuerstroms zum PCOR unterbrochen wird oder der Steuerstrom unter den in der Grafik gezeigten Bereich fällt, wird die PCOR-Einstellung möglicherweise zu Drücken über den empfohlenen Grenzen für die Anwendung führen oder die Einstellungen der pumpenseitigen Druckabsicherung übersteigen, was zu einer Deaktivierung der PCOR-Funktion führt.

Der Einstellwert des Konstantdruckreglers verändert sich proportional zu dem Steuerstrom des Proportionalmagneten.

Technische Informationen

H1-Schrägachsen-Verstellmotoren, Baugrößen 060/080/110/160/210/250

Elektronische Proportionalsteuerung und 2-Punktverstellungen

Formeln zur Berechnung der Druckwerte je nach Eingangsstrom

Spannung Alle Baugrößen (mA) Variablen: 12 V I

24 V I

Daten Proportionalmagnet C6

Beschreibung 12 V 24 V

Max. Strom 1800 mA 920 mA Nennspulenwiderstand bei 20 °C [68 °F] 3,66 Ω 14,20 Ω

Induktivität 33 mH 140 mH PWM-Signalfrequenz Bereich 70-200 Hz

Schutzklasse IEC 60 529 IP 67

Steckerfarbe Schwarz

PWM-Signal für optimales Verstellverhalten erforderlich.

= – 2,724 x P

PCOR

= – 1,399 x P

PCOR

+ 1453,8 + 735,7

= PCOR-Druckwert (bar)

PCOR

= Steuerstrom zu PPCOR-Magnet (mA)

PCOR

@ 80 °C [176 °F] 4,52 Ω 17,52 Ω

Optionen P1D1 und P2D2 mit PCOR und elektrischer BPD

P1 – elektrisch proportional, 12 V / stromlos = min. Schluckvolumen / mit elektrisch proportionaler

PCOR, 12 V D1 – mit elektrischer proportionaler PCOR / mit elektrischem BPD 12 V, BPD stromlos = PCOR aktiv an

Anschluss A

P2 – elektrisch proportional, 24 V / stromlos = min. Schluckvolumen mit elektrisch proportionaler PCOR, 24 V

D2 – mit elektrischer proportionaler PCOR / mit elektrischem BPD 24 V, BPD stromlos = PCOR aktiv an Anschluss A

Hydraulikschema

A, B Systemdruckleitung L1, L2 Leckölleitung M4, M5 Messanschluss für Stelldruck MA, MB Messanschluss für Systemdruck N Drehzahlsensor (optional)

PCOR-Druck (bar) über Steuerstrom (mA)

Optionen P1D1, P2D2

Elektromagnet C6

Stromlos = min. Schluckvolumen Voll bestromt = max. Schluckvolumen

Maximale PCOR-Einstellung = 300 bar [4351 psi], * Produktionstesteinstellung = 240 bar

ACHTUNG

Technische Informationen

H1-Schrägachsen-Verstellmotoren, Baugrößen 060/080/110/160/210/250

Elektronische Proportionalsteuerung und 2-Punktverstellungen

Der Einstellwert des Konstantdruckreglers verändert sich proportional zu dem Steuerstrom des Proportionalmagneten.

Formeln zur Berechnung der Druckwerte je nach Eingangsstrom finden Sie unter Optionen P1DA und

P2DA mit PCOR auf Seite 68.

Daten Zweipunktmagnet C5 (Bremsdruckabschaltung)

Beschreibung 12 V 24 V

Versorgungsspannung Minimal 9,5 V

Max. (kontinuierlich) 14,6 V Nennspulenwiderstand bei 20 °C [68 °F] 8,4 Ω 34,5 Ω Eingangsstrom Empfohlen 1050 mA 500 mA Schutzklasse IEC 60 529 IP 67

DIN 40 050, Teil 9 IP 69K mit Gegenstecker Bidirektionale Diode Ja Steckerfarbe Schwarz

Daten Proportionalmagnet C6

19 V 29 V

Beschreibung 12 V 24 V

Max. Strom 1800 mA 920 mA Nennspulenwiderstand bei 20 °C [68 °F] 3,66 Ω 14,20 Ω

@ 80 °C [176 °F] 4,52 Ω 17,52 Ω Induktivität 33 mH 140 mH PWM-Signalfrequenz Bereich 70-200 Hz

Empfohlen Schutzklasse IEC 60 529 IP 67

DIN 40 050, Teil 9 IP 69K mit Gegenstecker Steckerfarbe Schwarz

PWM-Signal für optimales Verstellverhalten erforderlich.

150 Hz

Danfoss | Februar 2018 BC00000043de-DE1107 | 71

min

max

P006 067

NMA

100

150

200

250

240*

300

350

0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600

bar

Technische Informationen

H1-Schrägachsen-Verstellmotoren, Baugrößen 060/080/110/160/210/250

Elektronische Proportionalsteuerung und 2-Punktverstellungen

Optionen P1G1 und P2G2 mit PCOR und elektrischer BPD

P1 – elektrisch proportional, 12 V / stromlos = min. Schluckvolumen / mit elektrisch proportionaler

PCOR, 12 V

G1 – mit elektrisch proportionalem PCOR/mit elektrischer BPD 12 V, BPD stromlos = PCOR aktiv an Anschluss B

P2 – elektrisch proportional, 24 V / stromlos = min. Schluckvolumen mit elektrisch proportionaler

PCOR, 24 V

G2 – mit elektrisch proportionalem PCOR/mit elektrischer BPD 24 V, BPD stromlos = PCOR aktiv an Anschluss B

Hydraulikschema

A, B Systemdruckleitung L1, L2 Leckölleitung M4, M5 Messanschluss für Stelldruck MA, MB Messanschluss für Systemdruck N Drehzahlsensor (optional)

PCOR-Druck (bar) über Steuerstrom (mA)

Optionen P1G1, P2G2

Elektromagnet C6

Stromlos = min. Schluckvolumen Voll bestromt = max. Schluckvolumen

Maximale PCOR-Einstellung = 300 bar [4351 psi], * Produktionstesteinstellung = 240 bar

ACHTUNG

Technische Informationen

H1-Schrägachsen-Verstellmotoren, Baugrößen 060/080/110/160/210/250

Elektronische Proportionalsteuerung und 2-Punktverstellungen

Der Einstellwert des Konstantdruckreglers verändert sich proportional zu dem Steuerstrom des Proportionalmagneten.

Formeln zur Berechnung der Druckwerte je nach Eingangsstrom finden Sie unter Optionen P1DA und

P2DA mit PCOR auf Seite 68.

Daten Zweipunktmagnet C5 (Bremsdruckabschaltung)

Beschreibung 12 V 24 V

Versorgungsspannung Minimal 9,5 V

Max. (kontinuierlich) 14,6 V Nennspulenwiderstand bei 20 °C [68 °F] 8,4 Ω 34,5 Ω Eingangsstrom Empfohlen 1050 mA 500 mA Schutzklasse IEC 60 529 IP 67

DIN 40 050, Teil 9 IP 69K mit Gegenstecker Bidirektionale Diode Ja Steckerfarbe Schwarz

Daten Proportionalmagnet C6

19 V 29 V

Beschreibung 12 V 24 V

Max. Strom 1800 mA 920 mA Nennspulenwiderstand bei 20 °C [68 °F] 3,66 Ω 14,20 Ω

@ 80 °C [176 °F] 4,52 Ω 17,52 Ω Induktivität 33 mH 140 mH PWM-Signalfrequenz Bereich 70-200 Hz

Empfohlen Schutzklasse IEC 60 529 IP 67

DIN 40 050, Teil 9 IP 69K mit Gegenstecker Steckerfarbe Schwarz

PWM-Signal für optimales Verstellverhalten erforderlich.

150 Hz

Danfoss | Februar 2018 BC00000043de-DE1107 | 73

P005901

min

max

P005 902

20%

40%

60%

80%

100%

32°

6°

bar

Technische Informationen

H1-Schrägachsen-Verstellmotoren, Baugrößen 060/080/110/160/210/250

Hydraulische Proportionalsteuerung und 2-Punktverstellungen

Option LHBA

LH – Hydraulische Proportionalverstellung drucklos = max. Schluckvolumen BA – ohne PCOR / ohne BPD)

Hydraulikschema

A, B Systemdruckleitung L1, L2 Leckölleitung M4, M5 Messanschluss für Stelldruck MA, MB Messanschluss für Systemdruck X1 Anschluss für Steuerdruck N Drehzahlsensor (optional)

Schluckvolumen (%) über Steuerdruck (bar)

Option LHBA

Hydraulischer Aktuator X1

Drucklos = max. Schluckvolumen Max. Druck = min. Schluckvolumen

1 = Verstellrampe, 100 % bis 20 % (14 bar [203 psi]) 2 = Verstellrampe, 100 % bis 0 % (17,5 bar [254 psi])

3 = Einstellbereich für Verstellbeginn Grauer BereichWenn Signal auf = zur Verwendung für die Null-Grad-Funktion vorgesehen.

Einstellbereich für Reglerstart (Druck über Gehäusedruck)

Start

max. zulässig

(mögliche Einstellungen per MMC.- einstellbar) 2 bis 30 bar [29 bis 435 psi]

Reglerstarteinstellung + 50 bar [725 psi]

Technische Informationen

H1-Schrägachsen-Verstellmotoren, Baugrößen 060/080/110/160/210/250

Hydraulische Proportionalsteuerung und 2-Punktverstellungen

Regelrampe

Förderstromvolumen von 100 % bis 20 % 14 bar [203 psi] Förderstromvolumen von 100 % bis 0 % 17,5 bar [254 psi]

Mit den unten angegebenen Formeln können Verstellbeginn und Verstellende für bestimmte Schluckvolumen berechnet werden:

Formeln zur Berechnung von Verstellbeginn und Verstellende

Verstellung Steuerdruck (bar) %

Verstellbeginn von 100 % p

Verstellende bei 0 % p

Hierbei gilt:

Schluckvolumen

von y % max. (1 – Vgy/V

bei x % min. (1 - Vgx/V

Alle Größen (bar)

± 0,5

start

) x 17,5 + p

gmax

+ 17,5 ± 2,5

start

) x 17,5 + p

gmax

start

± 0,5

± 2,5

Maximales theoretisch mögliches Motorschluckvolumen je Umdrehung (cm3/U)

gmax

Einstellung des minimalen Schluckvolumens für die gewünschte Einheit (cm3/U)

Einstellung des maximalen Schluckvolumens für die gewünschte Einheit (cm3/U)

x Minimales Schluckvolumen (%)

y Maximales Schluckvolumen (%)

Warnung

Beim Einsatz des Motors zwischen 0 – 20 % Schluckvolumen besteht ein hohes Risiko von Überdrehzahl und Wirkungsgradeinbrüchen.

Danfoss | Februar 2018 BC00000043de-DE1107 | 75

P005905

min

max

P005 903

20%

40%

60%

80%

100%

32°

6°

bar

Technische Informationen

H1-Schrägachsen-Verstellmotoren, Baugrößen 060/080/110/160/210/250

Hydraulische Proportionalsteuerung und 2-Punktverstellungen

Option MHCA

MH – hydraulisch proportional drucklos = min. Schluckvolumen CA – ohne PCOR / ohne BPD)

Hydraulikschema

A, B Systemdruckleitung L1, L2 Leckölleitung M4, M5 Messanschluss für Stelldruck MA, MB Messanschluss für Systemdruck X1 Anschluss für Steuerdruck N Drehzahlsensor (optional)

Schluckvolumen (%) über Steuerdruck (bar)

Option MHCA

Hydraulischer Aktuator X1

Drucklos = min. Schluckvolumen Max. Druck = max. Schluckvolumen

1 = Verstellrampe, 100 % bis 20 % (14 bar [203 psi]) 2 = Verstellrampe, 100 % bis 0 % (17,5 bar [254 psi]) 3 = Einstellbereich für Verstellbeginn

Grauer BereichWenn Signal auf = zur Verwendung für die Null-Grad-Funktion vorgesehen.

Einstellbereich für Reglerstart (Druck über Gehäusedruck)

Start

max. zulässig

(mögliche Einstellungen per MMC.- einstellbar) 2 bis 30 bar [29 bis 435 psi]

Reglerstarteinstellung + 50 bar [725 psi]

Technische Informationen

H1-Schrägachsen-Verstellmotoren, Baugrößen 060/080/110/160/210/250

Hydraulische Proportionalsteuerung und 2-Punktverstellungen

Regelrampe

Förderstromvolumen von 100 % bis 20 % 14 bar [203 psi] Förderstromvolumen von 100 % bis 0 % 17,5 bar [254 psi]

Formeln zur Berechnung von Verstellbeginn und Verstellende

Verstellung Steuerdruck (bar)

Verstellbeginn

Verstellende

Hierbei gilt:

% Schluckvolumen

von 0 % von x% max. bei 100% bei y% min.

Alle Größen (bar)

± 0,5

start

(Vgx/V p (Vgy/V

gmax

+ 17,5 ± 2,5

start

gmax

) x 17,5 + p

start

± 0,5

± 2,5

Maximales theoretisch mögliches Motorschluckvolumen je Umdrehung (cm3/U)

gmax

Einstellung des minimalen Schluckvolumens für die gewünschte Einheit (cm3/U)

Einstellung des maximalen Schluckvolumens für die gewünschte Einheit (cm3/U)

x Minimales Schluckvolumen (%)

y Maximales Schluckvolumen (%)

Warnung

Beim Einsatz des Motors zwischen 0 – 20 % Schluckvolumen besteht ein hohes Risiko von Überdrehzahl und Wirkungsgradeinbrüchen.

Danfoss | Februar 2018 BC00000043de-DE1107 | 77

M4 M5

P005906

max

min

P005 904

20%

40%

60%

80%

100%

32°

6°

bar

160 bar

[2321 psi]

300 bar

[4351 psi]

PCOR

Technische Informationen

H1-Schrägachsen-Verstellmotoren, Baugrößen 060/080/110/160/210/250

Hydraulische Proportionalsteuerung und 2-Punktverstellungen

Option DHMA mit PCOR

DH – Hydraulische Proportionalverstellung / drucklos = max. Schluckvolumen MA – mit PCOR / ohne BPD

Hydraulikschema

Hierbei gilt:

A, B Systemdruckleitung L1, L2 Leckölleitung M4, M5 Messanschluss für Stelldruck MA, MB Messanschluss für Systemdruck X1 Anschluss für Steuerdruck N Drehzahlsensor (optional)

Schluckvolumen (%) über Steuerdruck (bar)

Option DHMA

Hydraulischer Aktuator X1

Drucklos = max. Schluckvolumen Max. Druck = min. Schluckvolumen

1 = Verstellrampe, 100 % bis 20 % (14 bar [203 psi]) 2 = Verstellrampe, 100 % bis 0 % (17,5 bar [254 psi]) 3 = Einstellbereich für Verstellbeginn 4 = PCOR-Start-Einstellbereich

Grauer Bereich = zur Verwendung für die Null-Grad-Funktion vorgesehen.

Technische Informationen

H1-Schrägachsen-Verstellmotoren, Baugrößen 060/080/110/160/210/250

Hydraulische Proportionalsteuerung und 2-Punktverstellungen

Einstellbereich für Reglerstart (Druck über Gehäusedruck)

(mögliche Einstellungen per MMC.- einstellbar) 2 bis 30 bar [29 bis 435 psi]

Start

max. zulässig

Regelrampe

Förderstromvolumen von 100 % bis 20 % 14 bar [203 psi] Förderstromvolumen von 100 % bis 0 % 17,5 bar [254 psi]

Formeln zur Berechnung von Verstellbeginn und Verstellende

Verstellung Steuerdruck (bar) %

Verstellbeginn von 100 % p

Verstellende bei 0 % p

Hierbei gilt:

Reglerstarteinstellung + 50 bar [725 psi]

Schluckvolumen

von y % max. (1 – Vgy/V

bei x % min. (1 – Vgx/V

Alle Größen (bar)

± 0,5

start

) x 17,5 + p

gmax

+ 17,5 ± 2,5

start

) x 17,5 + p

gmax

start

± 0,5

± 2,5

Maximales theoretisch mögliches Motorschluckvolumen je Umdrehung (cm3/U)

gmax

Einstellung des minimalen Schluckvolumens für die gewünschte Einheit (cm3/U)

Einstellung des maximalen Schluckvolumens für die gewünschte Einheit (cm3/U)

x Minimales Schluckvolumen (%)

y Maximales Schluckvolumen (%)

Warnung

Beim Einsatz des Motors zwischen 0 – 20 % Schluckvolumen besteht ein hohes Risiko von Überdrehzahl und Wirkungsgradeinbrüchen.

Danfoss | Februar 2018 BC00000043de-DE1107 | 79

P005907

max

min

P005 904

20%

40%

60%

80%

100%

32°

6°

bar

160 bar

[2321 psi]

300 bar

[4351 psi]

PCOR

Technische Informationen

H1-Schrägachsen-Verstellmotoren, Baugrößen 060/080/110/160/210/250

Hydraulische Proportionalsteuerung und 2-Punktverstellungen

Optionen DHMH mit PCOR und BPD

DH – Hydraulische Proportionalverstellung / drucklos = max. Schluckvolumen MH – Mit PCOR / mit hydr. BPD (BPD drucklos = PCOR aktive Hochdruckseite nicht definiert ohne

Steuerdruckdifferenz an XA oder XB)

Hydraulikschema

A, B Systemdruckleitung L1, L2 Leckölleitung M4, M5 Messanschluss für Stelldruck MA, MB Messanschluss für Systemdruck XA, XB Steuerdruckanschluss der Bremsdruckabschaltung X1 Anschluss für Steuerdruck N Drehzahlsensor (optional)

Schluckvolumen (%) über Steuerdruck (bar)

Option DHMH

Hydraulischer Aktuator X1

Drucklos = max. Schluckvolumen Max. Druck = min. Schluckvolumen

1 = Verstellrampe, 100 % bis 20 % (14 bar [203 psi]) 2 = Verstellrampe, 100 % bis 0 % (17,5 bar [254 psi]) 3 = Einstellbereich für Verstellbeginn 4 = PCOR-Start-Einstellbereich

Grauer Bereich = zur Verwendung für die Null-Grad-Funktion vorgesehen.

Technische Informationen

H1-Schrägachsen-Verstellmotoren, Baugrößen 060/080/110/160/210/250

Hydraulische Proportionalsteuerung und 2-Punktverstellungen

Einstellbereich für Reglerstart (Druck über Gehäusedruck)

(mögliche Einstellungen per MMC.- einstellbar) 2 bis 30 bar [29 bis 435 psi]

Start

max. zulässig

Regelrampe

Förderstromvolumen von 100 % bis 20 % 14 bar [203 psi] Förderstromvolumen von 100 % bis 0 % 17,5 bar [254 psi]

Formeln zur Berechnung von Verstellbeginn und Verstellende

Verstellung Steuerdruck (bar) %

Verstellbeginn von 100 % p

Verstellende bei 0 % p

Hierbei gilt:

Reglerstarteinstellung + 50 bar [725 psi]

Schluckvolumen

von y % max. (1 – Vgy/V

bei x % min. (1 – Vgx/V

Alle Größen (bar)

± 0,5

start

) x 17,5 + p

gmax

+ 17,5 ± 2,5

start

) x 17,5 + p

gmax

start

± 0,5

± 2,5

Maximales theoretisch mögliches Motorschluckvolumen je Umdrehung (cm3/U)

gmax

Einstellung des minimalen Schluckvolumens für die gewünschte Einheit (cm3/U)

Einstellung des maximalen Schluckvolumens für die gewünschte Einheit (cm3/U)

x Minimales Schluckvolumen (%)

y Maximales Schluckvolumen (%)

Konstantdruckregler-Überlagerung (PCOR) mit hydraulischer Bremsdruckabschaltung (BPD)

Der Konstantdruckregler-Überlagerung ist ein Wechselventil vorgeschaltet, welches richtungsabhängig geschaltet wird. Damit kann die Konstantdruckregelung im generatorischen Betrieb des Hydromotors (Motor läuft im Bremsbetrieb bzw. Pumpenbetrieb) unwirksam gemacht werden. Dadurch wird eine unkontrollierte Verzögerung von Fahrzeugen/Maschinen während des Bremsbetrieb verhindert.

Die Konstantdruckregelung mit Bremsdruckabschaltung wird vorzugsweise für Fahrantriebe in Verbindung mit Verstellpumpen mit hydraulisch-proportionaler Verstellung, elektrohydraulischer Proportionalverstellung und mit Fahrautomatik eingesetzt.

Das Wechselventil muss, in Abhängigkeit von der Drehrichtung des Motors, durch ein externes Signal mit 2 Leitungen gesteuert werden, entsprechend der folgenden Tabelle:

PCOR-Betrieb

Drehrichtung Hochdruckanschluss Steuerdruck am

Anschluss

Im Uhrzeigersinn A XA nein Im Uhrzeigersinn A XB ja Gegen den Uhrzeigersinn B XA ja Gegen den Uhrzeigersinn B XB nein

Steuerdruckdifferenz zwischen Anschluss XA und XB: p

= 2,5 bar [36 psi] und p

min

PCOR-Funktion

= 50 bar [725 psi]

max

Warnung

Beim Einsatz des Motors zwischen 0 – 20 % Schluckvolumen besteht ein hohes Risiko von Überdrehzahl und Wirkungsgradeinbrüchen.

Danfoss | Februar 2018 BC00000043de-DE1107 | 81

min max

P006 068

P006 070

20%

40%

60%

80%

100%

bar

32°

6°

160 bar

[2321 psi]

300 bar

[4351 psi]

PCOR

Technische Informationen

H1-Schrägachsen-Verstellmotoren, Baugrößen 060/080/110/160/210/250

Hydraulische Proportionalsteuerung und 2-Punktverstellungen

Option KHKA mit PCOR

KH – hydraulisch proportional / drucklos = min. Schluckvolumen KA – mit PCOR / ohne BPD

Hydraulikschema

Wo:

Option KHKA

Hydraulischer Aktuator X1

Drucklos = min. Schluckvolumen Max. Druck = max. Schluckvolumen

Schluckvolumen (%) über Steuerdruck (bar)

1 = Verstellrampe, 100 % bis 20 % (14 bar [203 psi]) 2 = Verstellrampe, 100 % bis 0 % (17,5 bar [254 psi]) 3 = Einstellbereich für Verstellbeginn 4 = PCOR-Start-Einstellbereich

Grauer Bereich = zur Verwendung für die Null-Grad-Funktion vorgesehen.

Technische Informationen

H1-Schrägachsen-Verstellmotoren, Baugrößen 060/080/110/160/210/250

Hydraulische Proportionalsteuerung und 2-Punktverstellungen

Einstellbereich für Reglerstart (Druck über Gehäusedruck)

(mögliche Einstellungen per MMC.- einstellbar) 2 bis 30 bar [29 bis 435 psi]

Start

max. zulässig

Regelrampe

Förderstromvolumen von 100 % bis 20 % 14 bar [203 psi] Förderstromvolumen von 100 % bis 0 % 17,5 bar [254 psi]

Formeln zur Berechnung von Verstellbeginn und Verstellende

Verstellung Steuerdruck (bar) %

Verstellbeginn von 100 % P

Verstellende bei 0 % P

Hierbei gilt:

Reglerstarteinstellung + 50 bar [725 psi]

Schluckvolumen

von y % max. (1 – Vgy/V

bei x % min. (1 – Vgx/V

Alle Größen (bar)

± 0,5

start

) x 17,5 + P

gmax

+ 17,5 ± 2,5

start

) x 17,5 + P

gmax

start

± 0,5

± 2,5

Maximales theoretisch mögliches Motorschluckvolumen je Umdrehung (cm3/U)

gmax

Einstellung des minimalen Schluckvolumens für die gewünschte Einheit (cm3/U)

Einstellung des maximalen Schluckvolumens für die gewünschte Einheit (cm3/U)

x Minimales Schluckvolumen (%)

y Maximales Schluckvolumen (%)

Warnung

Beim Einsatz des Motors zwischen 0 – 20 % Schluckvolumen besteht ein hohes Risiko von Überdrehzahl und Wirkungsgradeinbrüchen.

Danfoss | Februar 2018 BC00000043de-DE1107 | 83

M4 M5

min max

P006 069

P006 070

20%

40%

60%

80%

100%

bar

32°

6°

160 bar

[2321 psi]

300 bar

[4351 psi]

PCOR

Technische Informationen

H1-Schrägachsen-Verstellmotoren, Baugrößen 060/080/110/160/210/250

Hydraulische Proportionalsteuerung und 2-Punktverstellungen

Option KHKH mit PCOR und BPD

KH – hydraulisch proportional / drucklos = min. Schluckvolumen KH – mit PCOR / mit hydr. BPD (BPD drucklos = PCOR aktive Hochdruckseite nicht definiert ohne

Steuerdruckdifferenz an XA oder XB)

Hydraulikschema

Wo:

Option KHKH

Hydraulischer Aktuator X1

Drucklos = min. Schluckvolumen Max. Druck = max. Schluckvolumen

Schluckvolumen (%) über Steuerdruck (bar)

1 = Verstellrampe, 100 % bis 20 % (14 bar [203 psi]) 2 = Verstellrampe, 100 % bis 0 % (17,5 bar [254 psi]) 3 = Einstellbereich für Verstellbeginn 4 = PCOR-Start-Einstellbereich

Grauer Bereich = zur Verwendung für die Null-Grad-Funktion vorgesehen.

Technische Informationen

H1-Schrägachsen-Verstellmotoren, Baugrößen 060/080/110/160/210/250

Hydraulische Proportionalsteuerung und 2-Punktverstellungen

Einstellbereich für Reglerstart (Druck über Gehäusedruck)

(mögliche Einstellungen per MMC.- einstellbar) 2 bis 30 bar [29 bis 435 psi]

Start

max. zulässig

Regelrampe

Förderstromvolumen von 100 % bis 20 % 14 bar [203 psi] Förderstromvolumen von 100 % bis 0 % 17,5 bar [254 psi]

Formeln zur Berechnung von Verstellbeginn und Verstellende

Verstellung Steuerdruck (bar) %

Verstellbeginn von 100 % P

Verstellende bei 0 % P

Hierbei gilt:

Reglerstarteinstellung + 50 bar [725 psi]

Schluckvolumen

von y % max. (1 – Vgy/V

bei x % min. (1 – Vgx/V

Alle Größen (bar)

± 0,5

start

) x 17,5 + P

gmax

+ 17,5 ± 2,5

start

) x 17,5 + P

gmax

start

± 0,5

± 2,5

Maximales theoretisch mögliches Motorschluckvolumen je Umdrehung (cm3/U)

gmax

Einstellung des minimalen Schluckvolumens für die gewünschte Einheit (cm3/U)

Einstellung des maximalen Schluckvolumens für die gewünschte Einheit (cm3/U)

x Minimales Schluckvolumen (%)

y Maximales Schluckvolumen (%)

Konstantdruckregler-Überlagerung (PCOR) mit hydraulischer Bremsdruckabschaltung (BPD)

Das Wechselventil muss, in Abhängigkeit von der Drehrichtung des Motors, durch ein externes Signal mit zwei Leitungen gesteuert werden, entsprechend der folgenden Tabelle:

PCOR-Betrieb

Drehrichtung Hochdruckanschluss Steuerdruck am

Anschluss

Im Uhrzeigersinn A XA nein Im Uhrzeigersinn A XB ja Gegen den Uhrzeigersinn B XA ja Gegen den Uhrzeigersinn B XB nein

Steuerdruckdifferenz zwischen Anschluss XA und XB: P

= 2,5 bar [36 psi] und p

min

PCOR-Funktion

= 50 bar [725 psi]

max

Warnung

Beim Einsatz des Motors zwischen 0 – 20 % Schluckvolumen besteht ein hohes Risiko von Überdrehzahl und Wirkungsgradeinbrüchen.

Danfoss | Februar 2018 BC00000043de-DE1107 | 85

M4 M5

max

min

P301 321

P301 332

12 bar [174 psi]

Technische Informationen

H1-Schrägachsen-Verstellmotoren, Baugrößen 060/080/110/160/210/250

Hydraulische Proportionalsteuerung und 2-Punktverstellungen

Option HEHE

HE – Hydraulische 2-Punktverstellung, Standard (ohne Steuerdruck) = max. Schluckvolumen / externe

Steuerdruckzufuhr HE – Ohne PCOR und ohne BPD, interne Servodruckzufuhr

Hydraulikschema

Option HEHE

Hierbei gilt:

A, B Systemdruckleitung L1, L2 Leckölleitung M4, M5 Messanschluss für Stelldruck MA, MB Messanschluss für Systemdruck X1 Anschluss für Steuerdruck N Drehzahlsensor (optional)

Steuerdruck X1

Drucklos = max. Schluckvolumen Druckbeaufschlagt = min. Schluckvolumen Steuerdruck > 12 bar [174 psi], um min. Schluckvolumen zu gewährleisten (über Gehäusedruck)

Steuerdruck < 0,9 bar [13 psi], um ein maximales Schluckvolumen zu gewährleisten (über den Gehäusedruck)

Max. Steuerdruck: 100 bar [1450 psi]

Schluckvolumen (%) über Steuerdruck (bar)

Hierbei gilt:

1 Min. Schluckvolumen 2 Max. Schluckvolumen

M4 M5

max

min

P301 322

P301 332

12 bar [174 psi]

Technische Informationen

H1-Schrägachsen-Verstellmotoren, Baugrößen 060/080/110/160/210/250

Hydraulische Proportionalsteuerung und 2-Punktverstellungen

Option HFHF

HF – Hydraulische 2-Punktverstellung, drucklos = min. Schluckvolumen / externe Steuerdruckzufuhr HF – Ohne PCOR und ohne BPD, interne Servodruckzufuhr

Hydraulikschema

Option HFHF

Hierbei gilt:

A, B Systemdruckleitung L1, L2 Leckölleitung M4, M5 Messanschluss für Stelldruck MA, MB Messanschluss für Systemdruck X1 Anschluss für Steuerdruck N Drehzahlsensor (optional)

Steuerdruck X1

Drucklos = min. Schluckvolumen Druckbeaufschlagt = max. Schluckvolumen Steuerdruck > 12 bar [174 psi], um max. Schluckvolumen zu gewährleisten (über Gehäusedruck)

Steuerdruck < 0,9 bar [13 psi], um min. Schluckvolumen zu gewährleisten (über Gehäusedruck) Max. Steuerdruck: 100 bar [1450 psi]

Schluckvolumen (%) über Steuerdruck (bar)

Hierbei gilt:

1 Maximales Schluckvolumen 2 Minimales Schluckvolumen

Danfoss | Februar 2018 BC00000043de-DE1107 | 87

M4 M5

max

min

MB P005950

P003 409

12 V/24 V

6°

32° PCOR

160 bar

[2321 psi]

300 bar

[4351 psi]

Technische Informationen

H1-Schrägachsen-Verstellmotoren, Baugrößen 060/080/110/160/210/250

Hydraulische Proportionalsteuerung und 2-Punktverstellungen

Option THHA mit PCOR

TH – Hydraulische 2-Punktverstellung, drucklos = min. Schluckvolumen / externe Druckzufuhr HA – Mit PCOR / ohne BPD

A, B Systemdruckleitung L1, L2 Leckölleitung M4, M5 Messanschluss für Stelldruck MA, MB Messanschluss für Systemdruck X1 Anschluss für Steuerdruck N Drehzahlsensor (optional)

Option THHA

Hydraulischer Aktuator X1

Drucklos = min. Schluckvolumen Max. Druck = max. Schluckvolumen Maximaldruck für Aktivierung = 35 bar über Gehäusedruck Maximaldruck an drucklosem Steueranschluss X1 = Gehäusedruck

Schluckvolumen über PCOR-Druck

1 Vg max 2 Vg min 3 Start-Einstellbereich

Warnung

Beim Einsatz des Motors zwischen 0 – 20 % Schluckvolumen besteht ein hohes Risiko von Überdrehzahl

und Wirkungsgradeinbrüchen.

M4 M5

L2 XA

max

min

MB P005951X1

P003 409

12 V/24 V

6°

32° PCOR

160 bar

[2321 psi]

300 bar

[4351 psi]

Technische Informationen

H1-Schrägachsen-Verstellmotoren, Baugrößen 060/080/110/160/210/250

Hydraulische Proportionalsteuerung und 2-Punktverstellungen

Option THHB mit PCOR und hydraulischer BPD

TH – Hydraulische 2-Punktverstellung, drucklos = min. Schluckvolumen / externe Druckzufuhr HB – Mit PCOR / mit hydraulischem BPD

Option THHB

Hydraulischer Aktuator X1

Drucklos = min. Schluckvolumen Druckbeaufschlagt = max. Schluckvolumen Mindestdruck für Aktivierung = 10 bar über dem Gehäusedruck Maximaldruck für Aktivierung = 35 bar über Gehäusedruck Maximaldruck an drucklosem Steueranschluss X1 = Gehäusedruck

Schluckvolumen über PCOR-Druck

1 Vg max 2 Vg min 3 Start-Einstellbereich

Danfoss | Februar 2018 BC00000043de-DE1107 | 89

Technische Informationen

H1-Schrägachsen-Verstellmotoren, Baugrößen 060/080/110/160/210/250

Hydraulische Proportionalsteuerung und 2-Punktverstellungen

Konstantdruckregler-Überlagerung mit hydraulischer Bremsdruckabschaltung

Das Wechselventil muss, in Abhängigkeit von der Drehrichtung des Motors, durch ein externes Signal mit 2 Leitungen gesteuert werden, entsprechend der folgenden Tabelle:

PCOR-Betrieb

Drehrichtung Hochdruckanschluss Steuerdruck am

Anschluss

Im Uhrzeigersinn A XA Im Uhrzeigersinn A XB Gegen den Uhrzeigersinn B XA Gegen den Uhrzeigersinn B XB

Steuerdruckdifferenz zwischen Anschluss XA und XB: p

= 2,5 bar [36 psi] und p

min

PCOR-Funktion

ja nein nein ja

= 50 bar [725 psi]

max

Ohne Mindestdruckdifferenz zwischen XA und XB ist die Hochdruckseite an dem der PCOR aktiv ist nicht definiert.

Warnung

Beim Einsatz des Motors zwischen 0 – 20 % Schluckvolumen besteht ein hohes Risiko von Überdrehzahl und Wirkungsgradeinbrüchen.

M4 M5

max min

P301 327

P003 409

12 V/24 V

6°

32° PCOR

160 bar

[2321 psi]

300 bar

[4351 psi]

Technische Informationen

H1-Schrägachsen-Verstellmotoren, Baugrößen 060/080/110/160/210/250

Konstantdruckregler-Überlagerung mit elektrischer Bremsdruckabschaltung (BPD)

Option TADA

TA – PCOR Standard; Hochdruck unter PCOR-Druck = min. Schluckvolumen DA – mit PCOR/ohne BPD

Warnung

Diese Verstellung sollte nicht für Fahrantriebe eingesetzt werden.

Hydraulikschema

A, B Systemdruckleitung L1, L2 Leckölleitung M4, M5 Messanschluss für Stelldruck MA, MB Messanschluss für Systemdruck N Drehzahlsensor (optional)

Schluckvolumen über PCOR-Druck

Option TADA

Hydraulischer Aktuator X1

Drucklos = min. Schluckvolumen Druckbeaufschlagt = max. Schluckvolumen

1 Vg max 2 Vg min

Danfoss | Februar 2018 BC00000043de-DE1107 | 91

3 Start-Einstellbereich

max min

P301 325

P003 409

12 V/24 V

6°

32° PCOR

160 bar

[2321 psi]

300 bar

[4351 psi]

Technische Informationen

H1-Schrägachsen-Verstellmotoren, Baugrößen 060/080/110/160/210/250

Konstantdruckregler-Überlagerung mit elektrischer Bremsdruckabschaltung (BPD)

Optionen TAD1 und TAD2

TA – PCOR Standard; Hochdruck unter PCOR-Druck = min. Schluckvolumen D1 – mit PCOR / mit elektrischem BPD ,12 V / BPD stromlos = PCOR aktiv an Anschluss B D2 – mit PCOR / mit elektrischem BPD, 24 V / BPD stromlos = PCOR aktiv an Anschluss A

Hydraulikschema

A, B Systemdruckleitung L1, L2 Leckölleitung M4, M5 Messanschluss für Stelldruck MA, MB Messanschluss für Systemdruck N Drehzahlsensor (optional)

Schluckvolumen über PCOR-Druck

Option TAD1

1 Vg max 2 Vg min 3 Start-Einstellbereich

Daten Zweipunktmagnet C5 (Bremsdruckabschaltung)

Beschreibung 12 V 24 V

Versorgungsspannung Minimal 9,5 V

Nennspulenwiderstand bei 20 °C [68 °F] 8,4 Ω 34,5 Ω Eingangsstrom Empfohlen 1050 mA 500 mA

Max. (kontinuierlich) 14,6 V

19 V 29 V

Technische Informationen

H1-Schrägachsen-Verstellmotoren, Baugrößen 060/080/110/160/210/250

Konstantdruckregler-Überlagerung mit elektrischer Bremsdruckabschaltung (BPD)

Daten Zweipunktmagnet C5 (Bremsdruckabschaltung) (Fortsetzung)

Beschreibung 12 V 24 V

Schutzklasse IEC 60 529 IP 67

DIN 40 050, Teil 9 IP 69K mit Gegenstecker Bidirektionale Diode Ja Steckerfarbe Schwarz

Danfoss | Februar 2018 BC00000043de-DE1107 | 93

min

max

P006 071

NMA

P003 409

12 V/24 V

6°

32° PCOR

160 bar

[2321 psi]

300 bar

[4351 psi]

Technische Informationen

H1-Schrägachsen-Verstellmotoren, Baugrößen 060/080/110/160/210/250

Konstantdruckregler-Überlagerung mit elektrischer Bremsdruckabschaltung (BPD)

Optionen TAG1 und TAG2

TA – PCOR Standard; Hochdruck unter PCOR-Druck = min. Schluckvolumen G1 – mit PCOR / mit elektrischer 12-V-BPD / BPD stromlos = PCOR aktiv an Anschluss B G2 – mit PCOR / mit elektrischer 24-V-BPD / BPD stromlos = PCOR aktiv an Anschluss B

Hydraulikschema

A, B Systemdruckleitung L1, L2 Leckölleitung M4, M5 Messanschluss für Stelldruck MA, MB Messanschluss für Systemdruck N Drehzahlsensor (optional)

Schluckvolumen über PCOR-Druck

Optionen TAG1, TAG2

1 Vg max 2 Vg min 3 Start-Einstellbereich

Standard: Hochdruck unter PCOR-Druck = min. Schluckvolumen

P006 037

CC CC

P006 038

BK BK

Technische Informationen

H1-Schrägachsen-Verstellmotoren, Baugrößen 060/080/110/160/210/250

Abmessungen

SAE-Flansch – Option L* (Proportionalverstellung)

Axiale Anschlüsse

Seitliche Anschlüsse

Danfoss | Februar 2018 BC00000043de-DE1107 | 95

Technische Informationen

H1-Schrägachsen-Verstellmotoren, Baugrößen 060/080/110/160/210/250

Abmessungen

Abmessungen der axialen und seitlichen Anschlüsse in mm ["]

Legende Baugröße 060 Baugröße 080 Baugröße 110 Baugröße 160 Größe 210 Baugröße 250

AA 272,3 [10,72] 289,9 [11,41] 316,4 [12,46] 343,6 [13,53] AB 164,7 [6,48] 170,6 [6,72] 175,0 [6,89] 183,8 [7,24] AC 167,5 [6,59] 179,9 [7,08] 196,9 [7,75] 219,7 [8,65] BA 204,8 [8,06] 218,8 [8,61] 240,3 [9,46] 263,9 [10,39] BB 32,3 [1,27] 34,7 [1,37] 37,5 [1,49] 42,0 [1,65] BC 74,4 [2,93] 78,4 [3,09] 88,9 [3,50] 99,9 [3,93] BD 191,0 [7,52] 203,9 [8,03] 226,9 [8,93] 247,9 [9,76] BE 84,0 [3,30] 92,4 [3,64] 102,5 [4,04] 115,4 [4,54] BH 204,8 [8,06] 218,8 [8,61] 240,3 [9,46] 263,9 [10,39] BJ 32,3 [1,27] 34,7 [1,37] 37,5 [1,48] 42,0 [1,65] BK 69,5 [2,74] 75,2 [2,96] 85,0 [3,35] 96,0 [3,78] BL 50,8 [2,00] 57,2 [2,25] 57,2 [2,25] 66,6 [2,62] BM 23,8 [0,94] 27,8 [1,09] 27,8 [1,09] 31,8 [1,25] CA 243,7 [9,59] 258,7 [10,19] 282,6 [11,13] 306,9 [12,08] CB 43,4 [1,71] 46,2 [1,82] 49,6 [1,95] 54,4 [2,14] CC 48 [1,89] 50 [1,97] 50 [1,97] 60 [2,36] CD 50,8 [2,00] 57,2 [2,25] 57,2 [2,25] 66,6 [2,62] CE 23,8 [0,94] 27,8 [1,09] 27,8 [1,09] 31,8 [1,25] CF 69,5 [2,74] 67,7 [2,67] 95,5 [3,76] 86,4 [3,40] CG 85,8 [3,38] 90 [3,54] 96 [3,78] 102,2 [4,02] CH 18 [0,71] 17 [0,67] 21 [0,83] 23 [0,91] CJ 92,5 [3,64] 104 [4,09] 119,5 [4,70] 122,8 [4,83] CK 70 [2,76] 75 [2,95] 83 [3,27] 96,5 [3,80] CL 83,4 [3,28] 89,3 [3,52] 101,3 [3,99] 107,7 [4,24] CM 89,3 [3,52] 93,7 [3,69] 97,2 [3,83] 105,6 [4,16] CN 244,8 [9,64] 258,7 [10,19] 283,6 [11,17] 307,9 [12,12] CO 43,7 [1,72] 46,2 [1,82] 49,9 [1,96] 54,6 [2,15] CP 48 [1,89] 50 [1,97] 50 [1,97] α 17° 17° 19° 17° 17° 17°

368,4 [14,5] 190,9 [7,52] 232,6 [9,16] 288,1 [11,34] 46,4 [1,83] 108,2 [4,26] 268,3 [10,56] 123,5 [4,86] 288,1 [11,34] 46,4 [1,83] 104,3 [4,11] 66,6 [2,62] 31,8 [1,25] 327,9 [12,91] 57,8 [2,28] 65 [2,56] 66,6 [2,62] 31,8 [1,25] 98,9 [3,89] 108,5 [4,27] 25 [0,98] 136,3 [5,37] 103,5 [4,07] 116,9 [4,6] 111,2 [4,38] 328,9 [12,95] 48,1 [1,89]

60 [2,36] 65 [2,56] 65 [2,56]

387 [15,24] 197 [7,76] 239 [9,41] 302 [11,89] 48 [1,89] 108 [4,25] 284 [11,18] 127 [5,00] 302 [11,89] 48 [1,89] 108 [4,25] 66,6 [2,62] 31,8 [1,25] 345 [13,58] 60 [2,36] 65 [2,56] 66,6 [2,62] 31,8 [1,25] 107 [4,21] 112 [4,41] 25 [0,98] 141,5 [5,57] 107,5 [4,23] 124 [4,88] 130 [5,12] 346 [12,83] 61 [2,4]

Zusätzliche, detailliertere Informationen zu den Abmessungen der SAE-Anschlüsse, siehe SAE-Flansch-

Anschlüsse gemäß ISO 11 926-1 auf Seite 101.

Legende:

1 Spülventil 2 Spülschieber 3 Drehzahlsensor

4 Einstellung min. Schluckvolumen 5 Anschluss: DEUTSCH DT04-2P 6 Alternierende Position des Leckölanschlusses

P006 039

CC CC

P006 040

BK BK

Technische Informationen

H1-Schrägachsen-Verstellmotoren, Baugrößen 060/080/110/160/210/250

Abmessungen

SAE-Flansch – Option M* (Proportionalverstellung)

Axiale Anschlüsse

Seitliche Anschlüsse

Danfoss | Februar 2018 BC00000043de-DE1107 | 97

Technische Informationen

H1-Schrägachsen-Verstellmotoren, Baugrößen 060/080/110/160/210/250

Abmessungen

Abmessungen der axialen und seitlichen Anschlüsse in mm ["]

Maß

Baugröße 060 Baugröße 080 Baugröße 110 Baugröße 160 Größe 210 Baugröße 250

265,0 [10,43] 283,2 [11,15] 311,0 [12,24] 339,7 [13,37]

114,7 [4,52] 119,4 [4,70] 130,8 [5,15] 138,2 [5,44]

224,2 [8,83] 235,7 [9,28] 247,2 [9,73] 265,0 [10,43]

204,8 [8,06] 218,8 [8,61] 240,3 [9,46] 263,9 [10,39]

32,3 [1,27] 34,7 [1,37] 37,5 [1,48] 42,0 [1,65]

74,4 [2,93] 78,4 [3,09] 88,9 [3,50] 99,9 [3,93]

220,5 [8,68] 236,7 [9,32] 263,4 [10,37] 289,2 [11,39]

18,9 [0,74] 22,0 [0,87] 24,8 [0,98] 28,6 [1,13]

204,7 [8,06] 218,8 [8,61] 240,3 [9,46] 263,9 [10,39]

32,3 [1,27] 34,7 [1,37] 37,5 [1,48] 42,0 [1,65]

69,5 [2,74] 75,2 [2,96] 85,0 [3,35] 96,0 [3,78]

50,8 [2,00] 57,2 [2,25] 57,2 [2,25] 66,6 [2,62]

23,8 [0,94] 27,8 [1,09] 27,8 [1,09] 31,8 [1,25]

243,7 [9,59] 258,7 [10,19] 282,6 [11,13] 306,9 [12,08]

43,4 [1,71] 46,2 [1,82] 49,6 [1,95] 54,4 [2,14]

48,0 [1,89] 50,0 [1,97] 50,0 [1,97] 60,0 [2,36]

50,8 [2,00] 57,2 [2,25] 57,2 [2,25] 66,6 [2,62]

23,8 [0,94] 27,8 [1,09] 27,8 [1,09] 31,8 [1,25]

69,5 [2,74] 67,7 [2,67] 95,5 [3,76] 86,4 [3,40]

85,8 [3,38] 90,0 [3,54] 96,0 [3,78] 102,2 [4,02]

18,0 [0,71] 17,0 [0,67] 21,0 [0,83] 23,0 [0,91]

92,5 [3,64] 104,0 [4,09] 119,5 [4,70] 122,8 [4,83]

70,0 [2,76] 75,0 [2,95] 83,0 [3,27] 96,5 [3,80]

83,4 [3,28] 89,3 [3,52] 101,3 [3,99] 107,7 [4,24]

89,3 [3,52] 93,7 [3,69] 97,2 [3,83] 105,6 [4,16]

244,8 [9,64] 258,7 [10,19] 283,6 [11,17] 307,9 [12,12]

43,7 [1,72] 46,2 [1,82] 49,9 [1,96] 54,6 [2,15]

48,0 [1,89] 50,0 [1,97] 50,0 [1,97] 60,0 [2,36]

17° 17° 19° 17° 17° 17°

363,9 [14,33]

145,5 [5,73]

279,4 [11]

288,1 [11,34]

46,4 [1,83]

108,2 [4,26]

312,1 [12,29]

29,5 [1,16]

288,1 [11,34]

46,4 [1,83]

104,3 [4,11]

66,6 [2,62]

31,8 [1,25]

327,9 [12,91]

57,8 [2,28]

65 [2,56]

66,6 [2,62]

31,8 [1,25]

98,9 [3,89]

108,5 [4,27]

25 [0,98]

136,3 [5,37]

103,5 [4,07]

116,9 [4,6]

111,2 [4,38]

328,9 [12,95]

58,1 [2,29]

65 [2,56]

381,0 [15,00]

152,0 [5,98]

290,0 [11,42]

302,0 [11,89]

48,0 [1,89]

108,0 [4,25]

329,0 [12,95]

28,0 [1,1]

302,0 [11,89]

48,0 [1,89]

108,0 [4,25]

66,6 [2,62]

31,8 [1,25]

345,0 [13,58]

60,0 [2,36]

65,0 [2,56]

66,6 [2,62]

31,8 [1,25]

107,0 [4,21]

112,0 [4,41]

25,0 [0,98]

141,5 [5,57]

107,5 [4,23]

124,0 [4,88]

130,0 [5,12]

346,0 [12,83]

61,0 [2,4]

65,0 [2,56]

Zusätzliche, detailliertere Informationen zu den Abmessungen der SAE-Anschlüsse, siehe SAE-Flansch-

Anschlüsse gemäß ISO 11 926-1 auf Seite 101.

Legende:

1 Spülventil 2 Spülschieber 3 Drehzahlsensor

4 Einstellung min. Schluckvolumen 5 Anschluss: DEUTSCH DT04-2P 6 Alternierende Position des Leckölanschlusses

CC CC

ACAB

P006 041

P006 042

BK BK

Technische Informationen

H1-Schrägachsen-Verstellmotoren, Baugrößen 060/080/110/160/210/250

Abmessungen

SAE-Flansch – Optionen T* D* und P* D* (2-Punktverstellung, PCOR, elektrischem BPD)

Axiale Anschlüsse

Seitliche Anschlüsse

Danfoss | Februar 2018 BC00000043de-DE1107 | 99

Legende:

1 Spülventil 2 Spülschieber 3 Drehzahlsensor

4 Einstellung min. Schluckvolumen 5 Anschluss: DEUTSCH DT04-2P 6 Alternierende Position des Leckölanschlusses

Technische Informationen

H1-Schrägachsen-Verstellmotoren, Baugrößen 060/080/110/160/210/250

Abmessungen

Abmessungen der axialen und seitlichen Anschlüsse in mm ["]

Legende Baugröße 060 Baugröße 080 Baugröße 110 Baugröße 160 Größe 210 Baugröße 250

243 [9,57] 261,4 [10,29] 288 [11,34] 314,9 [12,4]

114,7 [4,52] 119,4 [4,7] 130,8 [5,15] 138,2 [5,44]

193,6 [7,62] 206,6 [8,13] 224,1 [8,82] 242,5 [9,55]

112,7 [4,44] 112,7 [4,44] 112,7 [4,44] 112,7 [4,44]

max. 67,3 [2,65] max. 67,3 [2,65] max. 67,3 [2,65] max. 67,3 [2,65]

254,3 [9,66] 263,5 [10,37] 290,4 [11,43] 314,9 [12,39]

205,1 [8,07] 219,1 [8,63] 240,3 [9,46] 263,9 [10,39]

32,3 [1,27] 34,7 [1,37] 37,5 [1,49] 42 [1,65]

74,4 [2,93] 78,4 [3,09] 88,9 [3,5] 99,9 [3,93]

189,8 [7,47] 198 [7,8] 220 [8,66] 243,9 [9,6]

83,8 [3,30] 90,6 [3,57] 100,9 [3,97] 111,7 [4,4]

205,1 [8,07] 218,8 [8,61] 240,3 [9,46] 263,9 [10,39]

32,3 [1,27] 34,7 [1,37] 37,5 [1,48] 42,0 [1,65]

69,5 [2,74] 75,2 [2,96] 85,0 [3,35] 96,0 [3,78]

50,8 [2,00] 57,2 [2,25] 57,2 [2,25] 66,6 [2,62]

23,8 [0,94] 27,8 [1,09] 27,8 [1,09] 31,8 [1,25]

233,8 [9,2] 250,2 [9,85] 276,8 [10,9] 298,9 [11,78]

40,6 [1,6] 43,7 [1,72] 48 [1,89] 52,1 [2,05]

48 [1,89] 50 [1,97] 50 [1,97] 60 [2,36]

50,8 [2,00] 57,2 [2,25] 57,2 [2,25]

23,8 [0,94] 27,8 [1,09] 27,8 [1,09] 31,8 [1,25]

69,5 [2,74] 67,7 [2,67] 95,5 [3,76] 86,4 [3,40]

85,8 [3,38] 90 [3,54] 96 [3,78] 102,2 [4,02]

18 [0,71] 17 [0,67] 21 [0,83] 23 [0,91]

92,5 [3,64] 104 [4,09] 119,5 [4,70] 122,8 [4,83]

70 [2,76] 75 [2,95] 83 [3,27] 96,5 [3,80]

83,4 [3,28] 89,3 [3,52] 101,3 [3,99] 107,7 [4,24]

89,3 [3,52] 93,7 [3,69] 97,2 [3,83] 105,6 [4,16]

234,1 [9,22] 250,6 [9,87] 277,8 [10,94] 298,9 [11,78]

40,7 [1,6] 43,8 [1,72] 48,2 [1,9] 52,3 [2,06]

48 [1,89] 50 [1,97] 50 [1,97]

17° 17° 19° 17° 17° 17°

66,6 [2,62] 66,6 [2,62] 66,6 [2,62]

60 [2,36] 65 [2,56] 65 [2,56]

341,1 [13,43]

145,5 [5,73]

257,7 [10,15]

112,7 [4,44]

max. 67,3 [2,65]

341,1 [13,43]

288,1 [11,34]

46,4 [1,83]

108,2 [4,26]

268 [10,55]

120,8 [4,76]

288,1 [11,34]

46,4 [1,83]

104,3 [4,11]

66,6 [2,62]

31,8 [1,25]

323,1 [12,72]

56,1 [2,21]

65 [2,56]

31,8 [1,25] 31,8 [1,25]

98,9 [3,89]

108,5 [4,27]

25 [0,98]

136,3 [5,37]

103,5 [4,07]

116,9 [4,6]

111,2 [4,38]

323,8 [12,75]

56,6 [2,23]

359 [14,13]

152 [5,98]

267 [10,51]

112,7 [4,44]

max. 67,3 [2,65]

359 [14,13]

302 [11,89]

48 [1,89]

108 [4,25]

281 [11,06]

125 [4,92]

302 [11,89]

48 [1,89]

108 [4,25]

66,6 [2,62]

31,8 [1,25]

338 [13,31]

59 [2,32]

65 [2,56]

107 [4,21]

112 [4,41]

25 [0,98]

141,5 [5,57]

107,5 [4,23]

124 [4,88]

130 [5,12]

339 [13,35]

59 [2,32]

Zusätzliche, detailliertere Informationen zu den Abmessungen der SAE-Anschlüsse, siehe SAE-Flansch-

Anschlüsse gemäß ISO 11 926-1 auf Seite 101.

Danfoss H1 060, H1 080, H1 110, H1 160, H1 210 User guide [de]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual

Inhalt

H1 Allgemeine Informationen

Aufbau des H1-Schrägachsen-Verstellmotors

Allgemeine Beschreibung

Die H1-Produktpalette

H1-Funktionsschema

H1-Systemdiagramm

Technische Daten

Allgemeine technische Daten

Physikalische Eigenschaften

Betriebsparameter

H1B-Drehzahldiagramme für den Betrieb im offenen und geschlossenen Kreislauf

Diagramme zum erforderlichen Eingangsdruck (für das Füllen der Bohrungen im Zylinderblock)

Diagramme zum erforderlichen Ausgangsdruck (Mindestdruck für kurzzeitigen Einsatz)

Diagramm zum erforderlichen Niederdruck (Mindestdruck für längeren Einsatz)

Anforderungen zum Betrieb im offenen Kreislauf

Spezifikationen der Druckflüssigkeiten

Ermittlung der Motor-Nenngröße

Betrieb

Wellendrehrichtung

Spülschieber

Spülventil

Schluckvolumenbegrenzung

Drehzahlsensor

Temperaturbereich

Sicherheits- und Schutzmerkmale

Gegenstecker

Verfügbare Sensoren

Drehzahlsensor 4,5 bis 8 V – Technische Daten

Drehzahlsensor 7 bis 32 V – Technische Daten

Sensorposition

Zahnring

Betriebsparameter

Drehzahlbereich

Systemdruck

Gehäusedruck

Externer Druck auf Radialwellendichtung

Temperatur

Viskosität

Systemauslegungsparameter

Filtersystem

Tank

Auswahl Druckflüssigkeit

Lecköl

Unabhängiges Bremssystem

Lagerlasten und Lagerlebensdauer

Wellendrehmoment

Master Model Code

Funktionsbeschreibung der Verstellungen

Elektrische Verstellungen

Elektrische Proportionalverstellung

Elektrische 2-Punktverstellung

Druckversorgung des Servosystems

Verstelloptionen

Konstantdruckregler-Überlagerung - PCOR

Elektrische Proportionalverstellung mit PCOR

Elektrische 2-Punktverstellung mit PCOR

Elektrische 2-Punktverstellung mit proportionalem PCOR

Hydraulische Verstellungen

Hydraulische Proportionalverstellung

Hydraulische 2-Punktverstellung

Hydraulische Proportionalverstellung mit PCOR

Hydraulische 2-Punktverstellung mit PCOR

Bremsdruckabschaltung (BPD)

Elektrische Bremsdruckabschaltung BPD

Elektrischer Stecker des Magneten

Hydraulische Bremsdruckabschaltung (BPD)

Reaktionszeiten der H1B Verstellungen

Anwendungen mit Verstellungen

Elektronische Proportionalsteuerung und 2-Punktverstellungen

Optionen L1BA und L2BA

Optionen D1MA und D2MA mit PCOR

Optionen D1M1 und D2M2 mit PCOR und BPD

Optionen M1CA und M2CA

Optionen K1KA und K2KA mit PCOR

Optionen K1K1 und K2K2 mit PCOR und elektrischer BPD