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Danfoss H1 060, H1 080, H1 110, H1 160, H1 210 User guide [de]

...
Technische Informationen
H1 Schrägachsen-Verstellmotoren
Größe 060/080/110/160/210/250
powersolutions.danfoss.de
H1-Schrägachsen-Verstellmotoren, Baugrößen 060/080/110/160/210/250
Änderungshistorie Änderungstabelle
Datum Geändert Überarbeitet
Februar 2018 Aktualisierung Typenschlüssel. 1107
Dezember 2017 Änderung PWM-Daten. 1106
November 2017 Hinweis zu Drehzahlsensor hinzugefügt. 1105
April 2017 Abmessungstabelle Korrektur. 1104
Dezember 2016 KHKH Korrektur der Verstellung. 1103
August 2016 DIN, Korrekturen der Flanschmotorabmessungen. 1102
Juli 2016 Umfassende Aktualisierung. Neue Hydraulische Verstellungen hinzugefügt. 1101
2008-2016 Various updates, new sizes, Converted to Danfoss, DITA CMS. 0201 - 1001
May 2008 First edition 0101
2 | © Danfoss | Februar 2018 BC00000043de-DE1107
H1-Schrägachsen-Verstellmotoren, Baugrößen 060/080/110/160/210/250

Inhalt

H1 Allgemeine Informationen
Aufbau des H1-Schrägachsen-Verstellmotors.......................................................................................................................6
Allgemeine Beschreibung.............................................................................................................................................................8
Die H1-Produktpalette.............................................................................................................................................................. 8
H1-Funktionsschema...................................................................................................................................................................... 9
H1-Systemdiagramm....................................................................................................................................................................10
Technische Daten
Allgemeine technische Daten................................................................................................................................................... 11
Physikalische Eigenschaften...................................................................................................................................................... 11
Betriebsparameter.........................................................................................................................................................................12
H1B-Drehzahldiagramme für den Betrieb im offenen und geschlossenen Kreislauf........................................... 13
Diagramme zum erforderlichen Eingangsdruck (für das Füllen der Bohrungen im Zylinderblock)............... 14
Diagramme zum erforderlichen Ausgangsdruck (Mindestdruck für kurzzeitigen Einsatz)................................15
Diagramm zum erforderlichen Niederdruck (Mindestdruck für längeren Einsatz)............................................... 16
Anforderungen zum Betrieb im offenen Kreislauf.............................................................................................................17
Spezifikationen der Druckflüssigkeiten................................................................................................................................. 17
Ermittlung der Motor-Nenngröße........................................................................................................................................... 19
Betrieb
Wellendrehrichtung......................................................................................................................................................................20
Spülschieber.................................................................................................................................................................................... 21
Spülventil..........................................................................................................................................................................................22
Schluckvolumenbegrenzung.................................................................................................................................................... 22
Drehzahlsensor...............................................................................................................................................................................23
Temperaturbereich..................................................................................................................................................................23
Sicherheits- und Schutzmerkmale......................................................................................................................................23
Gegenstecker............................................................................................................................................................................. 23
Verfügbare Sensoren...............................................................................................................................................................23
Drehzahlsensor 4,5 bis 8 V – Technische Daten............................................................................................................ 24
Drehzahlsensor 7 bis 32 V – Technische Daten............................................................................................................. 24
Sensorposition...........................................................................................................................................................................25
Zahnring.......................................................................................................................................................................................25
Betriebsparameter
Drehzahlbereich.............................................................................................................................................................................26
Systemdruck.................................................................................................................................................................................... 27
Gehäusedruck................................................................................................................................................................................. 27
Externer Druck auf Radialwellendichtung............................................................................................................................ 27
Temperatur.......................................................................................................................................................................................28
Viskosität...........................................................................................................................................................................................28
Systemauslegungsparameter
Filtersystem .....................................................................................................................................................................................29
Tank.....................................................................................................................................................................................................29
Auswahl Druckflüssigkeit............................................................................................................................................................30
Lecköl................................................................................................................................................................................................. 30
Unabhängiges Bremssystem..................................................................................................................................................... 30
Lagerlasten und Lagerlebensdauer.........................................................................................................................................30
Wellendrehmoment......................................................................................................................................................................31
Master Model Code Funktionsbeschreibung der Verstellungen
Elektrische Verstellungen............................................................................................................................................................41
Elektrische Proportionalverstellung........................................................................................................................................41
Elektrische 2-Punktverstellung................................................................................................................................................. 41
Druckversorgung des Servosystems.......................................................................................................................................41
Verstelloptionen.............................................................................................................................................................................42
Konstantdruckregler-Überlagerung - PCOR.........................................................................................................................42
Elektrische Proportionalverstellung mit PCOR.............................................................................................................. 42
Elektrische 2-Punktverstellung mit PCOR........................................................................................................................42
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H1-Schrägachsen-Verstellmotoren, Baugrößen 060/080/110/160/210/250
Inhalt
Elektrische 2-Punktverstellung mit proportionalem PCOR.......................................................................................42
Hydraulische Verstellungen.......................................................................................................................................................43
Hydraulische Proportionalverstellung................................................................................................................................... 43
Hydraulische 2-Punktverstellung.............................................................................................................................................43
Hydraulische Proportionalverstellung mit PCOR............................................................................................................... 44
Hydraulische 2-Punktverstellung mit PCOR.........................................................................................................................44
Bremsdruckabschaltung (BPD)................................................................................................................................................. 44
Elektrische Bremsdruckabschaltung BPD........................................................................................................................44
Elektrischer Stecker des Magneten...............................................................................................................................44
Hydraulische Bremsdruckabschaltung (BPD).................................................................................................................45
Reaktionszeiten der H1B Verstellungen................................................................................................................................ 46
Anwendungen mit Verstellungen........................................................................................................................................... 47
Elektronische Proportionalsteuerung und 2-Punktverstellungen
Optionen L1BA und L2BA........................................................................................................................................................... 48
Optionen D1MA und D2MA mit PCOR...................................................................................................................................50
Optionen D1M1 und D2M2 mit PCOR und BPD................................................................................................................. 52
Optionen M1CA und M2CA........................................................................................................................................................54
Optionen K1KA und K2KA mit PCOR.......................................................................................................................................56
Optionen K1K1 und K2K2 mit PCOR und elektrischer BPD.............................................................................................58
Optionen E1AA und E2AA.......................................................................................................................................................... 60
Optionen F1EA und F2EA............................................................................................................................................................61
Optionen T1DA und T2DA mit PCOR......................................................................................................................................62
Optionen T1DA und T2DA mit PCOR und elektrischer BPD...........................................................................................64
Optionen T1G1 und T2G2 mit PCOR und elektrischer BPD............................................................................................66
Optionen P1DA und P2DA mit PCOR..................................................................................................................................... 68
Optionen P1D1 und P2D2 mit PCOR und elektrischer BPD............................................................................................70
Optionen P1G1 und P2G2 mit PCOR und elektrischer BPD............................................................................................72
Hydraulische Proportionalsteuerung und 2-Punktverstellungen
Option LHBA.................................................................................................................................................................................... 74
Option MHCA.................................................................................................................................................................................. 76
Option DHMA mit PCOR..............................................................................................................................................................78
Optionen DHMH mit PCOR und BPD......................................................................................................................................80
Option KHKA mit PCOR................................................................................................................................................................82
Option KHKH mit PCOR und BPD.............................................................................................................................................84
Option HEHE....................................................................................................................................................................................86
Option HFHF.................................................................................................................................................................................... 87
Option THHA mit PCOR............................................................................................................................................................... 88
Option THHB mit PCOR und hydraulischer BPD.................................................................................................................89
Konstantdruckregler-Überlagerung mit hydraulischer Bremsdruckabschaltung............................................90
Konstantdruckregler-Überlagerung mit elektrischer Bremsdruckabschaltung (BPD)
Option TADA....................................................................................................................................................................................91
Optionen TAD1 und TAD2..........................................................................................................................................................92
Optionen TAG1 und TAG2..........................................................................................................................................................94
Abmessungen
SAE-Flansch – Option L* (Proportionalverstellung).......................................................................................................... 95
SAE-Flansch – Option M* (Proportionalverstellung).........................................................................................................97
SAE-Flansch – Optionen T* D* und P* D* (2-Punktverstellung, PCOR, elektrischem BPD).................................99
SAE-Flansch-Anschlüsse gemäß ISO 11 926-1..................................................................................................................101
SAE-Anschlussflansch gemäß ISO 3019-1.......................................................................................................................... 102
Abmessungen der O-Ring-Nut..........................................................................................................................................104
DIN-Flansch – Option L* (Proportionalverstellung)........................................................................................................105
DIN-Flansch – Option M* (Proportionalverstellung)...................................................................................................... 107
DIN-Flansch – Optionen T* D* und P* D* (2-Punktverstellung PCOR, elektrische BPD)....................................109
DIN-Flansch-Anschlüsse gemäß ISO 11 926-1.................................................................................................................. 111
DIN-Anschlussflansch gemäß ISO 3019/2.......................................................................................................................... 112
Anmerkungen...............................................................................................................................................................................114
Cartridgeflansch – Option L* (Proportionalverstellung)...............................................................................................115
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H1-Schrägachsen-Verstellmotoren, Baugrößen 060/080/110/160/210/250
Inhalt
Cartridgeflansch – Option M* (Proportionalverstellung)..............................................................................................117
Cartridgeflansch – Optionen T* D* und P* D* (2-Punktverstellung, PCOR, elektrische BPD)..........................119
Cartridge-Flansch-Anschlüsse gemäß ISO 11 926-1.......................................................................................................121
Cartridge-Flansch........................................................................................................................................................................ 122
H1B Cartridge-Motoren mit Drehzahlsensor.....................................................................................................................125
Abmessungen – Verstellungen bei H1B-Motoren
Optionen L1BA und L2BA (elektrische Proportionalverstellung).............................................................................. 126
Option D*MA (elektrische Proportionalverstellung)...................................................................................................... 127
Option D*M* (elektrische Proportionalverstellung)....................................................................................................... 128
Optionen M1CA und M2CA (elektrische Proportionalverstellung)...........................................................................129
Option K*KA (elektrische Proportionalverstellung)........................................................................................................130
Optionen K1K1 und K2K2 (elektrische Proportionalverstellungen mit PCOR und BPD)...................................131
Optionen E1AA und E2AA (elektrische 2-Punktverstellung).......................................................................................132
Optionen F1EA und F2EA (elektrische 2-Punktverstellung)........................................................................................ 133
Optionen T1DA, T2DA und P1DA, P2DA (elektrische 2-Punktverstellung mit PCOR und elektrisch
proportionalem PPCOR) ...................................................................................................................................................134
Optionen T1D1, T2D2 und P1D1, P2D2 (elektrische 2-Punktverstellung mit PCOR, BPD und
elektrisch proportionaler PPCOR, BPD) .......................................................................................................................135
Option LHBA (hydraulische Proportionalverstellung)................................................................................................... 137
Option MHCA (hydraulische Proportionalverstellung)..................................................................................................138
Option DHMA (hydraulische Proportionalverstellung).................................................................................................139
Option DHMH (hydraulische Proportionalverstellung).................................................................................................140
Option HEHE (hydraulische 2-Punktverstellung).............................................................................................................142
Option HFHF (hydraulische 2-Punktverstellung).............................................................................................................143
Option THHA (hydraulische 2-Punktverstellung)............................................................................................................ 144
Option THHB (hydraulische 2-Punktverstellung).............................................................................................................145
Option TADA (hydraulische 2-Punktverstellung)............................................................................................................ 147
Option TAD1 und TAD2 (hydraulische 2-Punktverstellung)........................................................................................148
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H1 Allgemeine Informationen

Aufbau des H1-Schrägachsen-Verstellmotors

Schnittdarstellung H1-Motor mit elektrischer Proportionalverstellung
1. Differenzialkolben des Servosystems
2. Ventilsegment
3. Lagerplatte
4. Kegelrollenlager
5. Spüldruckbegrenzungsventil
6. Rampenfeder
7. Spülschieber
8. Elektrische Proportionalverstellung
9. Begrenzung für minimales Schluckvolumen
10. Zahnring (optional)
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H1-Schrägachsen-Verstellmotoren, Baugrößen 060/080/110/160/210/250
H1 Allgemeine Informationen
Schnittdarstellung H1-Motor mit elektrischer 2-Punktverstellung
1. Differenzialkolben des Servosystems
2. Ventilsegment
3. Lagerplatte
4. Kegelrollenlager
5. Spüldruckbegrenzungsventil
6. Spülschieber
7. Elektrische 2-Punktverstellung
8. Begrenzung für minimales Schluckvolumen
9. Zahnring (optional)
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H1-Schrägachsen-Verstellmotoren, Baugrößen 060/080/110/160/210/250
H1 Allgemeine Informationen

Allgemeine Beschreibung

Verstellmotoren der Baureihe H1 sind Schrägachsen-Verstellmotoren mit sphärischen Kolben. Die Motoren werden in Kombination mit anderen Produkten vorwiegend in geschlossenen Kreisläufen
zur Übertragung und Steuerung von hydraulischer Leistung eingesetzt. Die H1 Motoren zeichnen sich durch den sehr großen Verstellbereich Vg max./Vg min. = 5 und sehr hohe Abtriebsdrehzahlen aus.
Die zusätzliche Null-Grad-Fähigkeit und das leistungsstarke 32-Grad-Triebwerk ermöglichen eine einfache Optimierung der Maschinenperformance für:
Zusatzantriebe an Lenkachsen von Maschinen mit hohem Drehmomentbedarf (z. B. Mähdrescher),
•
optional mit Antischlupfregelung Geländetaugliche Fahrzeuge, die eine Antischlupfregelung benötigen (z. B. Feldspritzen)
•
Mehrmotoranwendungen, die optimierte Arbeits- und Transportmodi benötigen (z.B. Radlader,
•
Feldspritzen) und die Null-Grad-Position für eine maximale Transportgeschwindigkeit nutzen Verbesserte Steigfähigkeit der Maschine (z. B. Walzenzug) durch präzise Antischlupfregelung
•
Die Antischlupfreglung reduziert Bodenschäden, erhöht die Traktionskontrolle und verbessert die Steuerbarkeit der Maschinen für den Bediener.
SAE-, Cartridge- (nicht verfügbar für 210 cm3 und für 250 cm3) und DIN-Flansche (nicht verfügbar für 250 cm3) mit seitlichen oder axialen Hochdruckanschlüssen sind mit integriertem Spülventil verfügbar.
Ein komplettes Programm von Verstellungen und Reglern erfüllt die Anforderungen einer breiten Anwendungspalette.
Motoren starten normalerweise mit maximalem Schluckvolumen. Damit wird ein maximales Startmoment für eine hohe Beschleunigung ermöglicht.
Alle Verstellungen nutzen internen Stelldruck. Dieser kann durch eine Konstantdruckregelung überlagert werden (Vg min. -> Vg max.), die sowohl im motorischen Betrieb als auch im generatorischen Betrieb des Motors wirkt. Mit einer richtungsabhängigen Abschaltung kann die Konstantdruckregler-Überlagerung im generatorischen Betrieb des Motors (Pumpbetrieb) unwirksam gemacht werden.
Die Konstantdruckregler-Überlagerung hat einen geringen Druckanstieg (kurze Rampe) und ermöglicht somit eine optimale Nutzung der Leistung im gesamten Regelbereich des Motors.
Drehzahlsensor-Optionen sind für alle Baugrößen und Flanscharten verfügbar. Die Sensoren können folgende Informationen erfassen:
Drehzahl
•
Drehrichtung (nur Reihe „J“, Option „S“)
•
Temperatur (nur Reihe „J“, Option „S“)
•
Die elektrischen Verstellungen sind speziell für die Danfoss-Familie der PLUS+1®-Mikrocontroller für eine einfache Plug-and-Perform-Installation entwickelt worden.

Die H1-Produktpalette

Eine ständig wachsende Produktreihe basierend auf dem Erfolg der Serie 51:
Freigegeben sind die Baugrößen 060 cm3, 080 cm3, 110 cm3, 160 cm3, 210 cm3 und 250 cm3.
•
Die Entwicklungsmuster beinhalten zusätzliche Verdrängungsgrößen.
•
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H1 Allgemeine Informationen

H1-Funktionsschema

Arbeitskreis A (Niederdruck) und Fülldruck
Arbeitskreis B (Hochdruck)
Stelldruck
Leckflüssigkeitsanschluss
Saugleitung
1. Schrägachsen-Verstellmotor
2. Axialkolben-Verstellpumpe
3. Elektrisch proportionale Verstellung (EDC)
4. Füllpumpe
5. Fülldruckrückschlagventil/
Hochdruckbegrenzungsventil
6. Spülventil
7. Nullhubventil
8. Fülldruckbegrenzungsventil
9. Servo-Zylinder
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10. Druckfilter
11. Wärmetauscher
12. Wärmetauscher - Bypassventil
13. Ventilsegment
14. Pumpen-Schrägscheibe
15. Eingangswelle
16. Abtriebswelle
17. Tank
18. zum Motorgehäuse
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min.max.
L2 NMA
A
B
M5
MB
M4
L1
B
R1
R2
M4
M5
M14 M6 1 2
M3 L1 L2 MA
A
C2 C1
S
F00B F00A
L3 L4
CW
MB
max. 3 bar [43.5 psi]
n
H1-Schrägachsen-Verstellmotoren, Baugrößen 060/080/110/160/210/250
H1 Allgemeine Informationen

H1-Systemdiagramm

Systemdiagramm H1-Pumpe und H1-Motors mit EDC
Im obigen Diagramm wird die Funktionsweise eines hydrostatischen Antriebs mit einer H1-Axialkolbenverstellpumpe mit elektrisch ­proportionaler Verstellung (EDC) und einem H1-Schrägachsen-Verstellmotor mit elektrischer Proportionalverstellung (L*) und integrierter Kreislaufspülung gezeigt.
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H1-Schrägachsen-Verstellmotoren, Baugrößen 060/080/110/160/210/250

Technische Daten

Allgemeine technische Daten

Allgemeine technische Daten
Design
Rotationsrichtung
Leitungsanschlüsse
Empfohlene Einbaulage

Physikalische Eigenschaften

Physikalische Eigenschaften
Parameter Einheit
Maximum
Schluckvolumen
Minimum
Theoretischer Volumenstrom bei max. Schluckvolumen
Theoretisches Drehmoment bei max. Schluckvolumen
Theor. Eckleistung bei Nenndrehzahl und max. Arbeitsdruck (∆p = 450 bar [6527 psi])kW[hp]
Massenträgheitsmoment der rotierenden Bauteile
Gehäusevolumen
bei Nenndrehzahl
bei max. Drehzahl
3
cm [in3]
l/min [US gal/min]
N•m/bar [lb•in/1000 psi]
kg•m [slug•ft2]
l [US gal]
2
Axialkolbenmotor mit verstellbarem Schluckvolumen in Schrägachsenbauart
Rechts- und linkslaufend
Anschlüsse der Arbeitsleitungen: Flanschanschlüsse nach ISO 6162 Ausführung 1 (metrisch) Übrige Anschlüsse: Gerades SAE Gewinde mit O-Ring-Boss
Beliebig; das Gehäuse muss vollständig Hydraulikflüssigkeit gefüllt sein
060 080 110 160 210 250
60 [3,66]
12 [0,73]
216 [57]
270 [71]
0,96 [583]
266 [357]
0,0038 [0,0028]
0,9 [0,24] 1,0 [0,26] 1,4 [0,37] 2,7 [0,71]
80 [4,88]
16 [0,98]
256 [68]
328 [87]
1,27 [777]
321 [430]
0,0062 [0,0046]
110 [6,71]
22 [1,34]
319 [84]
407 [108]
1,75 [1069]
396 [531]
0,0108 [0,0080]
Größe
160 [9,76]
32 [1,95]
416 [110]
528 [139]
2,55 [1555]
513 [689]
0,0211 [0,0156]
210 [12,81]
42 [2,56]
504 [133]
630 [166]
3,34 [2038]
609 [817]
0,0306 [0,0226]
2,8 [0,74]
250 [15,25]
50 [3,05]
550 [145]
700 [185]
3,98 [2426]
684 [917]
0,0402 [0,0296]
4,1 [1,08]
Gewicht, trocken (elektrische Proportionalverstellung)
Ausführung Größe
060 080 110 160 210 250 SAE DIN Cartridge
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Danfoss | Februar 2018 BC00000043de-DE1107 | 11
29,8 kg [65,7 lb] 34,8 kg [76,7 lb] 48,8 kg [107,6 lb] 61,9 kg [136,5 lb] 81,0 kg [179 lb] 87,0 kg [196,2 lb]
28,3 kg [62,4 lb] 34,4 kg [75,8 lb] 45,0 kg [99,2 lb] 59,3 kg [130,7 lb] 75,0 kg [165 lb] –
26,9 kg [59,3 lb] 33,0 kg [72,6 lb] 41,8 kg [92,2 lb] 54,7 kg [120,6 lb] – –
H1-Schrägachsen-Verstellmotoren, Baugrößen 060/080/110/160/210/250
Technische Daten
Anschlussflansch
Ausführung Größe
060 080 110 160 210 250 SAE ISO 3019/1 DIN ISO 3019/2, B4
Cartridge
Kundenanschlüsse
Größe 060 080 110 160 210 250
Axial und
1)
seitlich Leckölanschlüsse
)
2
127-4 (SAE C) 4 Schrauben 152-4 (SAE-D) 4 Schrauben 165-4 (SAE E)
125 HL 4 Schrauben 140 HL 4 Schrauben 160 HL 4 Schrauben 180 HL 4 Schrauben 200 HL 4 Schrauben
Zentrierung Ø160
mm
2 Schrauben
(Abstand 200) M16
Zentrierung Ø190
mm
2 Schrauben
(Abstand 224) M20
Zentrierung Ø200 mm
2 Schrauben (Abstand 250) M20
DN19 Typ 1 DN25 Typ 1 DN25 Typ 1 DN32 Typ 1 DN32 Typ 1 DN32 Typ 1
0,875 [7∕8]–14UN-2B 1,0625 [11∕16]–12UN-2B 1,313 [15∕16]–12UN-2B]
–
– –
Axiale Messanschlüsse
Messanschluss
1)
Anschlussflansch gemäß ISO 6162, 40 MPa-Serie.
2)
SAE O-Ring-Boss
0,875 [7∕8]–14UN-2B
2)
2)

Betriebsparameter

Wellendrehzahl
Wellendrehzahl Fördervolumen Einheit
Nennwert
Maximal
System- und Gehäusedruck, Umgebungstemperatur
Parameter Alle Baugrößen
Systemdruck Max. Arbeitsdruck 450 bar [6527 psi]
Gehäusedruck Nennwert 3 bar [44 psi]
Umgebungstemperatur
1)
Minimum über Gehäusedruck (offener und geschlossener Kreislauf)
1,0625 [11∕16]–12UN-2B
0,5625 [9∕16]–18UNF-2B
Größe
060 080 110 160 210 250
Maximum 32°
3600 3200 2900 2600 2350 2200 Minimum 6° 5900 5300 4800 4250 3850 3650 Null 0° 6600 5950 5350 4750 4300 4050 Maximum 32° 4500 4100 3700 3300 3000 2800
-1
min (U/min)
Minimum 6° 7250 6600 5950 5250 4800 4500 Null 0° 7950 7200 6500 5750 5250 4900
Maximal 480 bar [6962 psi] Minimum
1) 2)
Maximal 5 bar [73 psi] Minimal 3,0 bar [4 psi]
3)
Maximal 70 °C [158 °F] Minimal -40 °C [-40 °F]
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1000
2000
3000
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5000
6000
7000
8000
0% 20% 40% 60% 80% 100%
H1B 060
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
8000
P003 509
0% 20% 40% 60% 80% 100%
H1B 080
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
P003 511
0% 20% 40% 60% 80% 100%
H1B 110
0% 20% 40% 60% 80% 100%
P301 307
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
H1B 160
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
P006 001
0% 20% 40% 60% 80% 100%
H1B 210
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
0% 20% 40% 60% 80% 100%
P301 457
H1B 250
W
H1-Schrägachsen-Verstellmotoren, Baugrößen 060/080/110/160/210/250
Technische Daten
System- und Gehäusedruck, Umgebungstemperatur (Fortsetzung)
Parameter Alle Baugrößen
2)
Siehe Diagramme Diagramme zum erforderlichen Eingangsdruck (für das Füllen der Bohrungen im Zylinderblock) auf
Seite 14.
3)
Lufttemperatur um Einheit.

H1B-Drehzahldiagramme für den Betrieb im offenen und geschlossenen Kreislauf

Drehzahl (min-1) über Schluckvolumen (%), Limitierter Bereich (grauer Bereich)
Warnung
Beim Einsatz des Motors zwischen 0 – 20 % Schluckvolumen besteht ein hohes Risiko von Überdrehzahl und Wirkungsgradeinbrüchen.
©
Danfoss | Februar 2018 BC00000043de-DE1107 | 13
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
8000
9000
0% 20% 40%
60%
80% 100%
P006 010
30bar
20bar 15bar
10bar
5bar 2bar
H1B 060
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
8000
0
0% 20% 40%
60%
80% 100%
P006 011
30bar
20bar 15bar
10bar
5bar 2bar
H1B 080
1000
2000
3000
4000
5000
6
7000
000
0% 20% 40%
60%
80% 100%
P006 012
30bar
20bar 15bar
10bar
5bar 2bar
0
H1B 110
1000
2000
3000
4000
5000
6
7000
000
0% 20% 40%
60%
80% 100%
P006 013
30bar
20bar 15bar
10bar 5bar
2bar
0
H1B 160
0% 20% 40%
60%
80% 100%
P006 014
30bar
20bar 15bar
10bar
5bar 2bar
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
H1B 210
0% 20% 40%
60%
80% 100%
P006 015
30bar
20bar 15bar
10bar
5bar 2bar
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
H1B 250
H1-Schrägachsen-Verstellmotoren, Baugrößen 060/080/110/160/210/250
Technische Daten
Anwendungen im offenen Kreislauf- dürfen nicht im limitierten Bereich betrieben werden. Für Anwendungen im geschlossenen Kreislauf, die im limitierten Bereich operieren, wenden Sie sich bitte an Ihren lokalen Ansprechpartner von Danfoss Power Solutions.

Diagramme zum erforderlichen Eingangsdruck (für das Füllen der Bohrungen im Zylinderblock)

Drehzahl (min-1) und Druck (bar) über Schluckvolumen (%)
Drehzahl (min-1) und Druck (bar) über Schluckvolumen (%)
Drehzahl (min-1) und Druck (bar) über Schluckvolumen (%)
Dicke gestrichelte Linie: Maximale Drehzahl Dicke durchgezogene Linie: Nenndrehzahl
Dieser Druck stellt sicher, dass der Zylinderblock richtig gefüllt wird und dass keine Zugkraft am Kolben auftritt. Der erforderliche Druck beträgt 0 bar bei 0 Umdrehungen und steigt mit zunehmender Umdrehungszahl.
14 | © Danfoss | Februar 2018 BC00000043de-DE1107
0% 20% 40%
60%
80% 100%
P006 016
9000
8000
7000
6000
5000
4000
3000
2000
1000
0
4 bar
3 bar
2 bar
H1B 060
0% 20% 40% 60% 80% 100%
P006 017
8000
7000
6000
5000
4000
3000
2000
1000
0
4 bar
3 bar
2 bar
H1B 080
0% 20% 40% 60% 80% 100%
P006 018
7000
6000
5000
4000
3000
2000
1000
0
4 bar
3 bar
2 bar
H1B 110
0% 20% 40% 60% 80% 100%
P006 019
7000
6000
5000
4000
3000
2000
1000
4 bar
3 bar
2 bar
0
H1B 160
0% 20% 40% 60% 80% 100%
P006 020
4 bar
3 bar
2 bar
6000
5000
4000
3000
2000
1000
0
H1B 210
0% 20% 40% 60% 80% 100%
P006 021
4 bar
3 bar
2 bar
6000
5000
4000
3000
2000
1000
0
H1B 250
H1-Schrägachsen-Verstellmotoren, Baugrößen 060/080/110/160/210/250
Technische Daten
Anwendungen im offenen Kreislauf dürfen nicht über der Nenndrehzahl betrieben werden. Für Anwendungen mit geschlossenem Kreislauf, die zwischen Nenndrehzahl und maximaler Drehzahl operieren, wenden Sie sich bitte an Ihren lokalen Ansprechpartner von
Danfoss Power Solutions.

Diagramme zum erforderlichen Ausgangsdruck (Mindestdruck für kurzzeitigen Einsatz)

Drehzahl (min-1) und Druck (bar) über Schluckvolumen (%)
Drehzahl (min-1) und Druck (bar) über Schluckvolumen (%)
Drehzahl (min-1) und Druck (bar) über Schluckvolumen (%)
Dicke gestrichelte Linie: Maximale Drehzahl/ dicke durchgezogene Linie: Nenndrehzahl
Dieser Ausgangsdruck (über dem Gehäusedruck) stellt sicher, dass keine Zugkraft am Kolben auftritt. Der erforderliche Druck beträgt 0 bar bei 0 Umdrehungen und steigt mit zunehmender Umdrehungszahl.
©
Danfoss | Februar 2018 BC00000043de-DE1107 | 15
0% 20% 40%
60%
80% 100%
P006 022
8000
7000
6000
5000
4000
3000
2000
1000
0
30 bar 25 bar 20 bar
15 bar 10 bar
H1B 060
0% 20% 40% 60% 80% 100%
P006 023
8000
7000
6000
5000
4000
3000
2000
1000
0
30 bar 25 bar 20 bar
15 bar 10 bar
H1B 080
0%
20% 40%
60%
80% 100%
P006 024
7000
6000
5000
4000
3000
2000
1000
0
30 bar 25 bar 20 bar
15 bar 10 bar
H1B 110
0% 20% 40% 60% 80% 100%
P006 025
7000
6000
5000
4000
3000
2000
1000
0
30 bar 25 bar 20 bar 15 bar
10 bar
H1B 160
0% 20% 40% 60% 80% 100%
P006 026
6000
5000
4000
3000
2000
1000
0
30 bar 25 bar 20 bar
15 bar 10 bar
H1B 210
0%
20% 40%
60%
80% 100%
P006 027
6000
5000
4000
3000
2000
1000
0
30 bar 25 bar 20 bar 15 bar
10 bar
H1B 250
H1-Schrägachsen-Verstellmotoren, Baugrößen 060/080/110/160/210/250
Technische Daten
Anwendungen im offenen Kreislauf dürfen nicht über der Nenndrehzahl betrieben werden. Für Anwendungen mit geschlossenem Kreislauf, die zwischen Nenndrehzahl und maximaler Drehzahl operieren, wenden Sie sich bitte an Ihren lokalen Ansprechpartner von
Danfoss Power Solutions.

Diagramm zum erforderlichen Niederdruck (Mindestdruck für längeren Einsatz)

Drehzahl (min-1) und Druck (bar) über Schluckvolumen (%)
Dicke gestrichelte Linie: Maximale Drehzahl/ dicke durchgezogene Linie: Nenndrehzahl
Diese Mindestdrücke sind für einen Betrieb mit hoher Belastung, d. h. 200 Stunden bei 350 bar, erforderlich. Ein Arbeitszyklus von 200 Stunden bei 250 bar erfordert 50 % dieser Drücke.
Dieser Niederdruck (über Gehäusedruck) ist erforderlich, um Kavitation zu verhindert, die bei Druckveränderungen im Zylinderblock entsteht. In den Strömungskanälen der des Ventilsegmentes kann es zu sehr hohen Strömungsgeschwindigkeiten kommen, die zur Kavitation führen.
16 | © Danfoss | Februar 2018 BC00000043de-DE1107
H1-Schrägachsen-Verstellmotoren, Baugrößen 060/080/110/160/210/250
Technische Daten
Anwendungen im offenen Kreislauf dürfen nicht über der Nenndrehzahl betrieben werden. Für Anwendungen mit geschlossenem Kreislauf, die zwischen Nenndrehzahl und maximaler Drehzahl operieren, sowie für eine spezielle Auswertung oder Analyse des
Arbeitszyklus wenden Sie sich bitte an Ihren lokalen Ansprechpartner von Danfoss Power Solutions.

Anforderungen zum Betrieb im offenen Kreislauf

H1-Schrägachsen-Verstellmotoren können auch in offenen Kreisläufen (OC = Open Circuit) eingesetzt werden.
Da bei Anwendungen, die in offenen Kreisläufen operieren, normalerweise kein internes Spülsystem eingesetzt wird, ist es wichtig, für ausreichende Kühlung der Einheit zu sorgen. Dies kann durch Querspülung des Motorgehäuses sichergestellt werden.
Der Volumenstrom muss dem Kühlbedarf angepasst werden. Der höchste Leckölanschluss des Gehäuses muss immer für den Rückfluss zum Kühlaggregat oder Tank
genutzt werden. Das Motorgehäuse, das Verstellsystem und die an Anschluss A und B angeschlossenen Arbeitsleitungen
müssen sowohl unter dynamischen als auch unter statischen Bedingungen immer vollständig mit Öl gefüllt sein.
Die Verrohrung muss so vorgenommen werden, dass das Öl nicht nach unten ablaufen kann und dadurch im Verstellsystem oder in der Rotationsgruppe durch Luft ersetzt wird.
Der Mindestdruck am Eingangs- bzw. Ausgangsanschluss des Arbeitskreises, gemessen an den Manometeranschlüssen MA und MB, muss mindestens dem in den Diagrammen Diagramme zum
erforderlichen Eingangsdruck (für das Füllen der Bohrungen im Zylinderblock) auf Seite 14 angegebenen
Druck entsprechen. Um die Mindestdruckanforderungen zu gewährleisten, können Lasthalteventile eingesetzt werden. Auch
die Meter-in/Meter-out-PVG-Technologie von Danfoss Power Solutions kann verwendet werden. Ebenso sind Rückschlagventile und eine ausreichende Fülldruckzufuhr möglich. Der Motor darf im offenen Kreis nie über den Nenndrehzahlgrenzen betrieben werden. Wenn
Durchflussbegrenzungsventile eingesetzt werden, müssen sie entsprechend ausgewählt werden. Wählen Sie Motorverstellungen, die zum Ansteuern des Servosystems stets den Systemhochdruck verwenden. Dadurch wird unter allen Bedingungen eine korrekte Verstellfunktion sichergestellt.
Ventilblöcke wie z.B. Lasthalteventile, die an den Eingangs- bzw. Ausgangs-Arbeitskreisanschlüssen befestigt sind, dürfen nicht mit den Bauteilen des H1-Motors kollidieren. Eine Überprüfung mittels Einbauzeichnungen oder entsprechenden 3D-Modellen sollte durchgeführt werden.

Spezifikationen der Druckflüssigkeiten

Spezifikationen der Druckflüssigkeiten
Parameter Einheit
Minimum intermittierend
Viskosität
Temperaturbereich1)
©
Danfoss | Februar 2018 BC00000043de-DE1107 | 17
Empfohlener Bereich
Maximum intermittierend
Minimal
2)
Nenn-
Maximum intermittierend
mm2/s [SUS]
°C [°F]
Alle Baugrößen
7 [49]
12-80 [66-366]
1600 [7416]
-40 [-40]
104 [220]
115 [240]
H1-Schrägachsen-Verstellmotoren, Baugrößen 060/080/110/160/210/250
Technische Daten
Spezifikationen der Druckflüssigkeiten (Fortsetzung)
Parameter Einheit
Erforderliche Reinheit laut ISO 4406
Reinheit und Filterung
1)
Gemessen am heißesten Punkt, normalerweise am Tankanschluss des Gehäuses.
2)
Minimum: Kaltstart, kurzfristig t<3 min, p<50 bar, n<1000 U/min.
Efficiency (charge pressure filtration)
Efficiency (suction / return line filtration)
Recommended inlet screen mesh size
Alle Baugrößen
-
β-ratio
µm 100 – 125
22/18/13
β
= 75 (β10 ≥ 10)
15-20
β
= 75 (β10 ≥ 2)
35-45
18 | © Danfoss | Februar 2018 BC00000043de-DE1107
Vg • n
1000 •
v
Qe =
Vg • p •
mh
20 •
Me =
Qe • p •
t
600
=
Me • n
9550
Pe=
n =
Qe • 1000 •
v
V
g
Vg • n
231 •
v
Qe =
Vg • p •
mh
2 •
Me =
Vg • n • p •
t
396 000
Pe=
n =
Qe • 231 •
v
V
g
H1-Schrägachsen-Verstellmotoren, Baugrößen 060/080/110/160/210/250
Technische Daten

Ermittlung der Motor-Nenngröße

Basierend auf SI-Einheiten Basierend auf US-Einheiten
Hierbei gilt:
QeEingangsvolumenstrom (l/min) MeAusgangsdrehmoment (N•m) P
Ausgangsleistung (kW)
e
n Drehzahl (min-1) V
Motorschluckvolumen pro Umdrehung
g
(cm3/Umdrehung)
p
Hochdruck (bar)
high
p
Niederdruck (bar)
low
∆p Hochdruck minus Niederdruck (bar) η
Volumetrischer Wirkungsgrad des Motors
v
η
Mechanisch-hydraulischer Wirkungsgrad
mh
η
Gesamtwirkungsgrad des Motors (ηv •
t
ηmh)
Hierbei gilt:
QeEingangsvolumenstrom [US gal/min] MeAusgangsdrehmoment [lb•in] P
Ausgangsleistung [PS]
e
n Drehzahl [rpm] V
Motorschluckvolumen pro Umdrehung
g
[in3/Umdrehung]
p
Hochdruck [psi]
high
p
Niederdruck [psi]
low
∆p Hochdruck minus Niederdruck [psi] η
Volumetrischer Wirkungsgrad des Motors
v
η
Mechanisch-hydraulischer Wirkungsgrad
mh
η
Gesamtwirkungsgrad des Motors (ηv •
t
ηmh)
©
Danfoss | Februar 2018 BC00000043de-DE1107 | 19
CCW CW
P006030
B
A
CCW CW
P006031
B
A
CCW CW
P006032
B
A
H1-Schrägachsen-Verstellmotoren, Baugrößen 060/080/110/160/210/250

Betrieb

Wellendrehrichtung

Zur Bestimmung der Wellendrehrichtung wird die Ansicht aus dem Wellenende definiert. Die Drehrichtung des Motors hängt von der verwendeten Verstelloption ab (siehe Abbildung unten).
Verstellungen L1, L2, D1, D2, LH, DH Rotationsrichtung
Volumenstrom in den Hochdruckanschluss A= im Uhrzeigersinn Volumenstrom in den HochdruckanschlussB= gegen den Uhrzeigersinn
Verstellungen M1, M2, K1, K2, KH, MH Rotationsrichtung
Volumenstrom in den HochdruckanschlussA= gegen den Uhrzeigersinn Hochdruck auf AnschlussB= im Uhrzeigersinn
Verstellungen E1, E2, F1, F2, P1, P2, T1, T2, TA, TH, HE, HF Rotationsrichtung
Volumenstrom in den HochdruckanschlussA= gegen den Uhrzeigersinn Hochdruck auf AnschlussB= im Uhrzeigersinn
1)
1 steht für 12 VDC, und 2 steht für 24 V
DC
20 | © Danfoss | Februar 2018 BC00000043de-DE1107
P006033
A
LFRV
B
P003 437
A
B
L2
W
H1-Schrägachsen-Verstellmotoren, Baugrößen 060/080/110/160/210/250
Betrieb

Spülschieber

Ein im Motor integrierter Spülschieber trennt die Hochdruckkreise A und B. Übersteigt der Systemdruck (Differenzdruck zwischen Hochdruckkreis A und B) einen bestimmten Wert,
verbindet der Spülschieber die Niederdruckseite mit dem Spülventil.
Legende:
A Systemdruckseite A B Systemdruckseite B LFRV zum Spülventil
Warnung
Gefahr einer unbeabsichtigten Bewegung von Fahrzeug oder Maschine.
Ein übermäßiger Förderstrom beim Spülen des Motorkreislaufs kann dazu führen, dass der erforderliche Systemdruck unter bestimmten Bedingungen nicht aufgebaut werden kann. Sorgen Sie unter jeglichen Betriebsbedingungen für den richtigen Fülldruck, um die Verstellfunktion der Pumpe in hydrostatischen Systemen sicherzustellen.
©
Danfoss | Februar 2018 BC00000043de-DE1107 | 21
P003 491
P003 487
A
B
L2
40 bar
30 bar
20 bar
10 bar
10 15 20 30 40
50
5
10 20 30 40 50 60
P006 034
0
X
Y
H1-Schrägachsen-Verstellmotoren, Baugrößen 060/080/110/160/210/250
Betrieb

Spülventil

Ein Spüldruckbegrenzungsventil ist in alle H1-Motoren integriert und verwendet die Kreislaufspülung, um durch die Entnahme von Öl aus dem Niederdruckkreis des Systems für eine ausreichende Kühlung zu sorgen.
Der über das Spülventil abgenommene Volumenstrom wird auch verwendet, um Verunreinigungen aus dem Kreislauf zu entfernen.
Das Spülventil verfügt über ein Öffnungsdruck von 16 bar [232 psi]. Die Spülventil sind mit diversen Blendengrößen zur Anpassung der Spülmenge an unterschiedliche
System- und Einsatzbedingungen lieferbar.
Spüldruckbegrenzungsventil (Querschnitt)
Größen des Spüldruckbegrenzungsventils
Spüldruckbegrenzungsventil (schematische Darstellung)
X Spülmenge (l/min)
Y Niederdruck abzüglich Gehäusedruck (bar)

Schluckvolumenbegrenzung

Sämtliche H1-Motoren haben eine mechanische Schluckvolumenbrgrenzung. Das minimale Schluckvolumen des Motors wird über die Stellschraube der Hubbegrenzung im
Motorgehäuse im Werk eingestellt. Die Hubbegrenzung wird vor Auslieferung mit einer manipulationssicheren Kappe versehen.
22 | © Danfoss | Februar 2018 BC00000043de-DE1107
H1-Schrägachsen-Verstellmotoren, Baugrößen 060/080/110/160/210/250
Betrieb

Drehzahlsensor

Die Drehzahlsensoren wurden speziell für den Einsatz in mobilen Arbeitsmaschinen und im industriellen Bereich entwickelt. Die Erfassung der Drehzahl erfolgt berührungslos. Eine Einstellung oder Kalibrierung ist nicht erforderlich.
Weitere Informationen siehe Drehzahlsensor und Temperaturfühler, Technische Informationen, 11046759.

Temperaturbereich

Parameter Minimal Maximal
Betriebstemperaturbereich -40 °C 104 °C
115 °C intermittierend = kurzfristig; t < 1 Min. je Auftreten und nicht über 2 % der arbeitszyklusbasierten Lebensdauer.

Sicherheits- und Schutzmerkmale

Parameter Daten
Schutzart (IP-Klasse) gemäß IEC 60529 und DIN 40050
EMV-Emissionen EN 61000-6-3 EMV-Verträglichkeit (EMI) 100 V/m inkl. 1 kHz AM 80 %; ISO 11452-5 und -2 Elektrostatische Entladung EN 61000-4-2
Vibrationsantrieb 30 G (294 m/s2) Schockfestigkeit 50 G (490 m/s2) Maximaler Gehäusedruck 5 bar [72,5 psi]
IP 67 (ohne installierten Stecker) IP 69k (mit installiertem Stecker)
Luftentladung: 15 kV Kontaktentladung: 8 kV

Gegenstecker

Es gibt zwei Arten von Gegensteckern Steckverbindereinheit DEUTSCH DTM06-6S, Schwarz und Grau.
Bestellnummer
11033865 11033863
Steckverbindereinheit, DEUTSCH DTM06-6S-E004; Schwarz, (24-20 AWG) 0,21-0,52 mm²
Steckverbindereinheit, DEUTSCH DTM06-6S, Grau, (24-20 AWG) 0,21-0,52 mm²

Verfügbare Sensoren

Für die verschiedenen Versorgungsspannungsbereiche gibt es zwei Drehzahlsensoren: 4,5 bis 8 VDC und 7 bis 32 VDC.
Beschreibung Bestellnummer
149055 11102032
Versorgungsspannung 4,5 bis 8 V 7 bis 32 V Drehzahlsignale Zwei, 90° phasenverschoben Einen Drehrichtungssignal Einen – Temperatursignal Einen –
Weitere Informationen finden Sie unter Drehzahlsensor 4,5 bis 8 V – Technische Daten auf Seite 24 und
Drehzahlsensor 7 bis 32 V – Technische Daten auf Seite 24.
©
Danfoss | Februar 2018 BC00000043de-DE1107 | 23
4
3
2
1
5
6
P006035
4
3
2
1
5
6
P006035
H1-Schrägachsen-Verstellmotoren, Baugrößen 060/080/110/160/210/250
Betrieb

Drehzahlsensor 4,5 bis 8 V – Technische Daten

Drehzahlsensor 6-Stift-Stecker
Anschlusszahl:
1. Drehzahlsignal 2
2. Drehrichtungssignal
3. Drehzahlsignal 1
4. Versorgung
5. Erdung
6. Temperatur-
Technische Daten
Parameter Min. Nom. Max. Hinweis Versorgungsspannung
Versorgungsspannungsabsiche rung
Max. Stromaufnahme Sensor Max. Ausgangsstrom Betriebsart Temperatursignal Signal niedrige
Ausgangsdrehzahl
Signal hohe Ausgangsdrehzahl Frequenzbereich Bestellnummer Farbe des Steckers
4,5 V
DC
– – 30 V
– – 25 mA Bei Versorgungsspannung
– – 50 mA NPN & PNP Push-Pull-Ausgang
-40 °C = 2,318 V – 100 °C = 0,675 V
5 % 8,5 % 12 %
88 % 91,5 % 95 %
1 Hz – 10000 Hz
149055
Schwarz
5 V
8 V
DC
DC
Geregelte Versorgungsspannung. Verpolungsschutz.
DC
Schaltet über 9 V ab.
Ratiometrische Ausgangsspannung Zustand niedrige >0 V zur Kabelfehlererkennung

Drehzahlsensor 7 bis 32 V – Technische Daten

Drehzahlsensor 7 bis 32 VDC – Technische Daten und Informationen zum Stecker.
Drehzahlsensor 6-Stift-Stecker
Anschlusszahl:
1. NC
2. NC
3. Drehzahlsignal 1
4. Versorgung
5. Erdung
6. NC
Technische Daten
Parameter Min. Max. Hinweis Versorgungsspannung Versorgungsspannungsabsiche
rung
7 V
DC
– 36 V
32 V
DC
DC
36 VDC Überspannungsschutz
-36 VDC permanenter Verpolungsschutz
Max. Stromaufnahme Sensor Max. Ausgangsstrom Betriebsart
– 30 mA
– 50 mA NPN unbeschalteter Kollektor Interner 2k7 Pull-up-Widerstand
zur Versorgungsspannung
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P003450
P003489
H1-Schrägachsen-Verstellmotoren, Baugrößen 060/080/110/160/210/250
Betrieb
Technische Daten (Fortsetzung)
Parameter Min. Max. Hinweis Signalbereich niedrige
Ausgangsdrehzahl Signalbereich hohe
Ausgangsdrehzahl Frequenzbereich Bestellnummer Drehzahlsensor Farbe des Steckers

Sensorposition

Sensorposition in SAE, DIN und Cartridge-Gehäuse.
2 % 8 % Max. Ausgangsspannung 24 V
55 % 85 %
1 Hz 10000 Hz
11102032
Weiß (natürliches Plastik)
DC
SAE und DIN-Gehäuse
Cartridge-Gehäuse

Zahnring

Zahnringe (Soll) variieren abhängig vom Durchmesser des Zylinderblocks oder der Welle, auf der sie angebracht sind. Die Anzahl der Zähne ist in der nachfolgenden Tabelle angegeben.
Anzahl Zahnringzähne (Soll)
H1B-Baugröße 060 080 110 160 210 250
Zähne 71 78 86 95 104 108
Eine übermäßige axiale Wellenbelastung während des Einbaus von Motoren mit Drehzahlsensorgen und Cartridge-Gehäusen ist zu vermeiden. Hohe axiale Wellenbelastungen während des Einbaus von Motoren können zu einem Bewegen der Welle und Schäden am Drehzahlsensor führen.
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Betriebsparameter

Drehzahlbereich

Anlaufdrehzahl- und Niedrigdrehzahlstabilität. Der Motor liefert sein maximales Anlaufmoment bei
maximalem Schluckvolumen. Je nach Systemdruck kann bei Anwendungen, die eine besondere Anforderung an die Niedrigdrehzahlstabilität stellen, ein stabiler Betrieb im Bereich von 15-34 min-1 (± 5 %) erreicht werden. Mit zunehmender Geschwindigkeit steigt die Stabilität der Motordrehzahl.
Nenndrehzahl ist die maximal empfohlene Drehzahl bei voller Leistung unter Einhaltung aller zulässigen Betriebsparameter. Der Betrieb bei oder unter dieser Drehzahl führt zu einer zufriedenstellenden Lebensdauer des H1 Motors.
Maximaldrehzahl ist die höchste zulässige Betriebsdrehzahl. Bei Überschreiten dieser Drehzahl muss mit eingeschränkter Produktlebensdauer oder sofortigem Ausfall und Verlust der kraftschlüssigen Verbindung im Abtriebsstrang gerechnet werden. Die hydrostatische Bremsleistung kann hierdurch negativ beeinträchtigt werden. Die Maximaldrehzahl darf unter keinen Betriebsbedingungen überschritten werden.
Der Betrieb zwischen Nenn- und Maximalgeschwindigkeit ist für den zeitweiligen Betrieb reserviert (siehe die H1B-Drehzahldiagramme für den Betrieb im offenen und geschlossenen Kreislauf auf Seite 13) und darf nicht länger als zehn Minuten aufrechterhalten werden und 2 % der arbeitszyklusbasierten Lebensdauer, sowie einen Systemdifferenzdruck von 310 Bar nicht übersteigen. Betriebsbedingungen über der Nenndrehzahl treten am wahrscheinlichsten während des hydrostatischen Bremsens bei Bergabfahrten (Schiebebetrieb) ein. Für einen Betrieb zwischen Nenndrehzahl und maximaler Drehzahl außerhalb des Schiebebetriebes kontaktieren Sie bitte Ihren lokalen Danfoss Power Solutions Ansprechpartner.
Während des hydrostatischen Bremsens und beim Bergabfahren muss die Antriebsmaschine ein ausreichend großes Stützmoment bereitstellen, um Pumpenüberdrehzahl zu vermeiden. Dies ist besonders bei Motoren mit Turboaufladung und TIER 4 Motoren zu berücksichtigen.
Warnung
Gefahr einer unbeabsichtigten Bewegung von Fahrzeug oder Maschine.
Ein Überschreiten der Maximaldrehzahl kann zum Verlust der hydrostatischen Leistung im Antriebsstrang und der hydrostatischen Bremswirkung führen. Es ist ein gegenüber dem hydrostatischen Getriebe redundantes Bremssystem vorzusehen, das in der Lage ist, das Fahrzeug oder die Maschine bei einem Verlust der hydrostatischen Antriebsleistung zu stoppen und zu halten. Das Bremssystem muss die Maschine auch an Ort und Stelle halten können, wenn die volle Leistung ins System eingebracht wird.
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Betriebsparameter

Systemdruck

Der Systemdruck ist der Differenzdruck zwischen den Hochdruckanschlüssen. Er ist ein dominanter Betriebsparameter, der die Lebensdauer der hydrostatischen Einheit maßgeblich beeinflusst. Ein hoher Systemdruck als Folge einer hohen Last reduziert die voraussichtliche Lebensdauer. Die Lebensdauer der hydrostatischen Einheit hängt vorwiegend von der Drehzahl und dem Durchschnittsdruck ab. Der Durchschnittsdruck kann durch eine Arbeitszyklus-Analyse der Anwendung bestimmt werden.
Der Anwendungsdruck wird über die Einstellung des Hochdruckbegrenzungsventils bzw. die Einstellung des Nullhubreglers definiert. Diese Parameter werden über die Typenbezeichnung der im System befindlichen Pumpe definiert. Bei diesem Systemdruck kann dem Antriebsstrang der Anwendung die maximal berechnete Zugkraft oder das maximal berechnete Drehmoment zugeführt werden.
Der maximale Arbeitsdruck ist der maximal zulässige Anwendungsdruck. Ein dauerhafter Betrieb bei maximalem Arbeitsdruck sollte vermieden werden. Fahrantriebe mit Anwendungsdrücken in diesem Bereich oder unterhalb dieses Drucks sollten eine zufriedenstellende Lebensdauer garantieren, sofern die hydrostatischen Komponenten richtig ausgelegt wurden.
Der maximale Druck ist der höchste zulässige Druck und muss unter allen Umständen eingehalten werden. Für Anwendungen, die oberhalb des maximalen Arbeitsdrucks operieren sollen, wenden Sie sich bitte an Danfoss
Minimaler Druck: Dieser Druck muss unter allen Betriebsbedingungen aufrecht erhalten werden, um Kavitation zu vermeiden.
Alle Druckgrenzen sind Differenzdruckgrenzen und beziehen sich auf einen niedrigen Fülldruck. Subtrahieren Sie den gemessenen Niederdruck vom Hochdruck, um den Differenzdruck zu berechnen.
Der Summendruck ist die Summe aus den Drücken der Niederdruck- und Hochdrucksseite. Ein Summendruck über 30 bar [435 psi] garantiert eine zuverlässige Nutzung innerhalb der Nenndrehzahlgrenzen.
Der Servodruck ist der Druck im Servosystem. Er wird von der Hochdruckseite des Kreises zugeführt, um das erforderliche Schluckvolumen für den Motor stets aufrecht zu erhalten.

Gehäusedruck

Unter normalen Betriebsbedingungen darf der Nenngehäusedruck nicht überschritten werden. Beim Kaltstart muss der Gehäusedruck unter dem maximalen Gehäusedruck gehalten werden. Die Leckölleitungen müssen entsprechend dimensioniert werden.
ACHTUNG
Möglicher Bauteilschaden oder Leckage.
Bei einem Betrieb mit einem Gehäusedruck oberhalb der genannten Grenzen können Schäden an Wellendichtringen, Dichtungen bzw. Gehäusen auftreten, was zu externer Leckage führt. Das Verstellverhalten kann ebenso beeinträchtigt werden, da sich Füll- und Systemdruck auf den Gehäusedruck beziehen.

Externer Druck auf Radialwellendichtung

Bei bestimmten Anwendungen ist der Radialwellendichtring der Abtriebswelle mit externen Drücken beaufschlagt. Der Radialwellendichtring hält externe Drücke bis 0,25 bar [3,6 psi] über Gehäusedruck aus. Der Gehäusedruck muss innerhalb der festgelegten Grenzen liegen, um sicherzustellen, dass die Wellendichtung nicht beschädigt wird.
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Betriebsparameter

Temperatur

Die obere Temperaturgrenze bezieht sich auf den heißesten Punkt des hydrostatischen Getriebes, welcher sich normalerweise am Motorgehäuseleckölanschluss befindet. Das System sollte generell maximal bis zur genannten Nenntemperatur betrieben werden.
Die Maximaltemperatur ist durch die Materialeigenschaften begrenzt und sollte niemals überschritten werden.
Allgemein beeinträchtigt kaltes Öl die Haltbarkeit der Antriebskomponenten nicht, aber es kann die Fließfähigkeit des Öls und damit die Kraftübertragung beeinträchtigen. Deshalb sollte die Temperatur 16 °C [30 °F] über dem Fließpunkt der Hydraulikflüssigkeit liegen.
Die minimale Temperatur steht mit den physikalischen Materialeigenschaften der Komponentenmaterialien im Zusammenhang.
Wärmetauscher sind so auszulegen, dass die Temperatur- und Viskositätsbereiche der Flüssigkeit sicher eingehalten werden können. Danfoss empfiehlt, Tests zur Überprüfung der Einhaltung der Temperaturgrenzen durchzuführen.

Viskosität

Für maximale Leistungsfähigkeit und Lagerlebensdauer sollte die Viskosität der Flüssigkeit im empfohlenen Bereich liegen.
Die minimale Viskosität sollte nur kurzzeitig bei maximaler Umgebungstemperatur und schweren Arbeitszyklen erreicht werden.
Die maximale Viskosität sollte nur beim Kaltstart auftreten.
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Systemauslegungsparameter

Filtersystem

Um vorzeitigen Verschleiß zu verhindern, ist es zwingend erforderlich, dass nur saubere Flüssigkeit in das hydrostatische Antriebssystem eingefüllt wird. Wir empfehlen einen Filter, der unter normalen Betriebsbedingungen die Reinheit der Flüssigkeit laut ISO 4406 Klasse 22/18/13 (SAE J1165) gewährleisten kann. Diese Reinheitsstufen können für die Hydraulikflüssigkeit, die sich bei Lieferung ab Werk in den Teilegehäusen oder anderen Kavitäten befindet, nicht eingehalten werden.
Der Filter kann entweder an der Pumpe (integriert) oder an einem anderen Punkt (extern oder Ansaugung) positioniert werden. Der eingebaute Filter verfügt über einen Filter-Bypass-Sensor, der dem Maschinenbediener anzeigt, dass der Filter gewechselt werden muss. Die Filterung erfolgt als Saug- oder Druckfilterung. Die Filterauswahl hängt von verschiedenen Faktoren ab, einschließlich des Grades eindringender Schmutzstoffe, der Bildung von Schmutzpartikeln im System, der erforderlichen Flüssigkeitsreinheit und dem gewünschten Wartungsintervall. Die Filter sind so auszuwählen, dass die obigen Anforderungen erfüllt werden, wobei Wirkungsgrad und Leistungsfähigkeit als Bemessungsgrundlage dienen.
Der Wirkungsgrad eines Filters kann mit dem Beta-Verhältnis (βX) gemessen werden. Für einfache Antriebe im geschlossenen oder im offenen Kreislauf mit Saugfilterung, bei denen eine Rücklauffilterung eingesetzt wird, haben sich Filter mit einem β-Wert im Bereich von β bewährt. Für einige Systeme im offenen Kreislauf oder für geschlossene Kreisläufe mit Zylindern, die vom gleichen Tank versorgt werden, wird ein wesentlich höherer Filterwirkungsgrad empfohlen. Dies gilt auch für Systeme mit Getrieben oder Schaltkupplungen, die einen gemeinsamen Tank verwenden. Bei diesen Systemen ist üblicherweise ein Fülldruck- oder Rücklauffiltersystem mit einem Filter−β−Verhältnis im Bereich von β
Because each system is unique, only a thorough testing and evaluation program can fully validate the filtration system. For more information, see Design Guidelines for Hydraulic Fluid Cleanliness, Technical Information BC00000095.
= 75 (β10 ≥ 10) oder besser erforderlich.
15-20
= 75 (β10 ≥ 2) oder besser
35-45

Tank

Filter βx-ratio is a measure of filter efficiency defined by ISO 4572. It is defined as the ratio of the number of particles greater than a given diameter (“x” in microns) upstream of the filter to the number of these particles downstream of the filter.
Filtration, Reinheitsgrad und βx-Verhältnis (empfohlenes Minimum)
Reinheit laut ISO 4406
Wirkungsgrad βx (Speisedruckfilterung)
Wirkungsgrad βx (Saug- und Rücklauffilterung)
Empfohlene Filterfeinheit am P-Anschluss
22/18/13
β
= 75 (β10 ≥ 10)
15-20
β
= 75 (β10 ≥ 2)
35-45
100 – 125 µm
Durch eine geeignete Bemessung des Tanks des hydrostatischen Systems sind maximale Volumenänderungen unter allen Betriebsbedingungen möglich. Außerdem wird die Ausscheidung von Luft aus der Hydraulikflüssigkeit durch einen geeigneten Tank begünstigt. Der minimale Tankinhalt in Litern sollte 5∕8 des maximalen Füllpumpenvolumenstroms pro Minute mit einem Mindestflüssigkeitsinhalt von ½ des maximalen Füllpumpenvolumenstroms pro Minute entsprechen. Dadurch ergeben sich 30 Sekunden Verweilzeit der Flüssigkeit im Tank, wodurch die in der Hydraulikflüssigkeit enthaltene Luft bei maximalem Rückfluss entfernt werden kann. Normalerweise ist eine Auslegung entsprechend diesen Richtlinien bei den meisten Anwendungen ausreichend, damit ein geschlossener Tank keine Entlüftungsvorrichtung benötigt.
Der Auslass des Tanks zum Sauganschluss der Füllpumpe muss oberhalb des Tankbodens angeordnet werden, um von der Schwerkraftabscheidung zu profitieren und zu verhindern, dass große Fremdkörper in die Ansaugleitung gelangen. Ein Gitter mit einer Weite 100-125 µm vor dem Auslass des Tanks wird empfohlen. Der Behältereingang (Flüssigkeitsrücklauf) sollte so angeordnet werden, dass die Flüssigkeit unterhalb des normalen Flüssigkeitslevels in den Tank fließt. Ein oder mehrere Leitbleche zwischen Einlass und Auslass des Tanks verbessern die Entlüftung noch weiter und verringern ein Schwappen der Flüssigkeit.
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Systemauslegungsparameter

Auswahl Druckflüssigkeit

Die Nenn- und Leistungsdaten basieren auf dem Betrieb mit Hydraulikflüssigkeiten, die Oxidations-, Rost­und Schaumhemmer enthalten. Zur Verhinderung von Verschleiß, Erosion und Korrosion der Motorteile müssen diese Flüssigkeiten eine gute thermische und hydrolytische Stabilität besitzen.
ACHTUNG
Vermischen Sie niemals unterschiedliche Arten von Hydraulikflüssigkeiten.
Fire resistant fluids are also suitable at modified operating conditions. For more information, see
Hydraulic Fluids and Lubricants, Technical Information BC00000093.

Lecköl

Eine Leckölleitung muss an die Gehäuseauslässe jedes Motors angeschlossen werden, um internes Lecköl in den Tank zurückzuleiten. Um vor der ersten Inbetriebnahme einer Anwendung eine vollständige Füllung des Motorgehäuses zu gewährleisten, sollte der höchst gelegene Leckölanschluss verwendet werden. Die höchsten Hydrauliköltemperaturen werden im Allgemeinen im Lecköl des hydrostatischen Motors erzielt. Aus diesem Grund ist es sehr empfehlenswert, diesen Leckölvolumenstrom durch einen Kühler zu leiten, bevor er wieder in den Tank gelangt.
Bei manchen Anwendungen kann die Verwendung einer zusätzlichen Motorquerspülung erforderlich sein. Bei Anwendungen, bei denen der Motor häufig hohe Drehzahlen erreicht, kann ein zusätzlicher Kühlbedarf insbesondere für Rotationsgruppe und Kegelrollenlager entstehen. Verwenden Sie den niedrigsten Leckölanschluss als Einlass und den höchst gelegenen Leckölanschluss als Auslass. Dies stellt sicher, dass das Gehäuse jederzeit vollständig mit Öl gefüllt ist.
Die Leckölleitungen sind so auszulegen, dass die zulässigen Nennwerte für den Gehäusedruck eingehalten werden.

Unabhängiges Bremssystem

Gefahr einer unbeabsichtigten Bewegung von Fahrzeug oder Maschine. Ein Überschreiten der
Maximaldrehzahl kann zum Verlust der hydrostatischen Leistung im Antriebsstrang und der hydrostatischen Bremswirkung führen. Es ist ein gegenüber dem hydrostatischen Getriebe redundantes Bremssystem vorzusehen, das in der Lage ist, das Fahrzeug oder die Maschine bei einem Verlust der hydrostatischen Antriebsleistung zu stoppen und zu halten. Das Bremssystem muss die Maschine auch an Ort und Stelle halten können, wenn die volle Leistung ins System eingebracht wird.

Lagerlasten und Lagerlebensdauer

Die Lagerlebensdauer hängt in erster Linie von Geschwindigkeit, Systemdruck, Motorwinkel und eventuellen externen Seiten- oder Axiallasten ab. Der Motorwinkel beeinflusst sowohl das Schluckvolumen als auch die Kraftangriffsrichtung. Externe Lasten treten bei manchen Anwendungen auf, die ein Getriebe mit Schrägverzahnung ohne eigenes Stützlager verwenden und dessen Welle sich damit direkt auf der Motorwelle des hydrostatischen Motors abstützt. Sämtliche externen Lasten reduzieren die normale Lagerlebensdauer des Motors. Andere Faktoren, die die Lebensdauer beeinflussen, sind Ölsorte und Viskosität.
Wenn externe Seitenlasten auftreten, sind die zulässigen radialen Wellenbelastungen abhängig vom Kraftangriffspunkt in Bezug zur Lage des Flansches, der Kraftrichtung in Bezug auf die internen Lasten und den Betriebsdrücken des Hydrostaten. Bei Anwendungen, bei denen externe Wellenbelastungen nicht vermieden werden können, kann der Einfluss auf die Lagerlebensdauer durch eine geeignete Wirkrichtung der externen Last minimiert werden. Für eine optimale Motorausrichtung werden die auf die Welle wirkende externe Last und die Belastung durch die Rotationsgruppe gegeneinander aufgerechnet.
Für eine Lagerlebensdauerberechnung, die externe Radial- und Axiallasten berücksichtigt, kontaktieren Sie bitte Ihren lokalen Danfoss Ansprechpartner.
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