Danfoss H1 115, H1 130 User guide [zh]
PVG 120
比例阀
技术文献
2
11034401 • Jun 2008
PVG 120 比例阀
技术文献
目录
目录
功能
液压系统
技术参数
电气驱动
模块和代码
概述 .........................................................................................................................................................................................3
功能 .........................................................................................................................................................................................5
液压系统 ...............................................................................................................................................................................7
技术参数 ...............................................................................................................................................................................9
电气驱动 ............................................................................................................................................................................12
模块和代码 ....................................................................................................................................................................... 16
PVP, 泵侧模块 ............................................................................................................................................................... 16
PVP 附件 ........................................................................................................................................................................ 17
PVB, 工作模块 .............................................................................................................................................................. 18
PVB, ................................................................................................................................................................................. 19
PVB 附件 ........................................................................................................................................................................ 19
PVLP, 缓冲阀 ................................................................................................................................................................ 20
PVLA, 补油阀 ................................................................................................................................................................ 20
PVBS, 主阀芯.................................................................................................................................................................21
PVM, 机械驱动 ............................................................................................................................................................ 22
PVMD, PVH, 机械和液压驱动盖板 ...................................................................................................................... 22
PVE, 电气驱动 .............................................................................................................................................................. 22
PVT, 回油模块 .............................................................................................................................................................. 23
PVAS, 装配组件 ............................................................................................................................................................ 23
流量超过 180 l/min [47.6 US gal/min]时的辅助模块 ................................................................................... 24
技术特性
尺寸
系统安全
其它工作条件和
单位换算
订购说明
模块选型表
技术特性 ............................................................................................................................................................................25
尺寸 ...................................................................................................................................................................................... 29
系统安全 ............................................................................................................................................................................32
其它工作条件和单位换算 .......................................................................................................................................... 37
订购说明 ............................................................................................................................................................................39
模块选型表 ....................................................................................................................................................................... 42
© 2008 Sauer-Danfoss. 版权所有。
Sauer-Danfoss 对目录，说明书和其它出版物中可能存在的错误不负任何责任。 Sauer-Danfoss 有权不预先
通知就更改其产品。这同时也适用于已订购产品，尽管此类更改随后没有任何已认同的说明书中认为是必
要的变化。此资料中的所有商标都归属各自公司。Sauer-Danfoss 和 Sauer-Danfoss 标志为 Sauer-Danfoss 集
团商标。
11034401 • Jun 2008
3
11034401 • Jun 2008
PVG 120 比例阀
技术文献
概述
概述
阀组系统
负载敏感比例阀 PVG 120 是一种方向
和流量复合控制阀，它是根据客户的
需求选择不同的模块组成的阀组，能
满足客户的一些特殊要求。
这种阀非常灵活，能很容易适应各种
需求的变化。
P300011.TIF
PVG 120 特性概述
• 与负载无关的流量控制
– 各工作模块的流量与其负载压力无关
– 某一工作模块的流量与其它模块的负载压力无关
• 良好的调速性能
• 当阀为电液驱动时有内置先导油源
• 节能
• 每个阀组可包含多达10 个工作模块
泵侧模块– PVP
• 内置溢流阀
• 系统压力可达 400 bar [5800 psi]
• 可接压力表
• 类型：
- 开芯，用于定量泵系统
- 开芯，附加溢流模块
- 闭芯，用于变量泵系统
- 闭芯，由于变量泵内置溢流阀，故此模块不带溢流阀
工作模块 – PVB
• P 通道内集成压力补偿器
• 阀芯可互换
• 根据需求，工作模块可以配置以下部件：
- 缓冲/补油阀
- 可对 A 和 B 口进行调节的 LS 压力限制器
- LS 连接口
- 流量超过 180 l/min [47.6 gpm] 时的辅助模块
- 不同规格的阀芯
驱动模块
工作模块一般都会连接有机械驱动PVM,根据需求也可以连接以下驱动模块：
• 电气驱动
- PVEH- 比例，高性能 (11 - 32 V
- PVEO - 开/关 (12 V
• 液压遥控模块盖板, PVH
• 机械驱动阀组盖板, PVMD
__
––
or 24 V
__
––
__
––
)
)
4
11034401 • Jun 2008
PVG 120 比例阀
技术文献
概述
概述
遥控单元
• PVRE, 电控手柄, 162F… • Prof 1, 162F…
• PVREL, 电控手柄, 155U… • PVRES, 电控手柄, 155B…
• PVRH, 液控手柄, 155N…
155N0003 155N0001 155N0004 155N0005 155N0002
电子附件
• EHF, 流量调节单元
• EHR, 斜坡发生器
• EHS, 速度控制
• EHSC, 闭环速度控制
• EHA, 报警逻辑
• EHC, 闭环位置控制
155B567.10
5
11034401 • Jun 2008
PVG 120 比例阀
技术文献
功能
PVG 120
带开芯 PVP
当泵启动时，各工作模块的主阀芯(1)均在中位，液压油从泵流出，经过油口P和压
力调节阀芯(2)回到油箱。
液压油流经压力调节阀芯的流量就决定了泵压（待机压力）。如果需要降低待机压
力，PVP 中可以使用一个额外的溢流阀 PVPH 或 PVPE。
（参见 25 页 PVP 初始位置的压力流量特性）
当主阀芯被启动时，最高负载压力通过梭阀回路(3)反馈至压力调节阀芯(2)后面的
弹簧腔，进而完全或部分地关闭回油油口。
泵压是施加于压力调节阀芯(2)的右侧的，一旦负载压力超过设定值，溢流阀(4)就
会开启，让一部分泵流量直接回油箱。
在一个带压力补偿器(5)的工作模块中，无论是负载变化还是具有更高负载压力的模
块被驱动，压力补偿器都能够维持主阀芯的压降不变。
A 和 B 口处具有固定设定值的缓冲阀(7)和补油阀(8)用于在过载时保护各工作部件。
带压力补偿器的工作模块，可内置一个可调的 LS 限压阀(6)，用于限制各个工作油
路的压力。
LS 限压阀可以节能：
• 不使用 LS 限压阀时，如果压力超过设定值，工作油路的所有流量都将通过缓冲阀
流回油箱。
• 使用LS 限压阀时，如果压力超过设定值，只有大约2 l/min [0.5 US gal/min] 的流量
经过 LS 限压阀流回油箱。
PVG 120
带闭芯 PVP
在闭芯类型中，节流口(9)代替了堵头。这表示，当 P 口压力超过溢流阀(4)的设定
值时，压力调节阀芯(2)才会开启回油箱的油口。
在负载敏感系统中，负载压力通过 LS 油口(10)进入泵的调节装置。因此节流口(11)
被去除，而用一个堵头(12)来代替其中的一个节流口。
阀在中位时，通过泵的调节装置来调节泵的排量，使其正好补偿泵的泄漏量。
当主阀芯被驱动时，泵调节装置通过调节排量来维持 P 口和 LS 之间的压差。
PVP 中的溢流阀(4)设定压力高于系统压力约 30 bar [435 psi]（系统压力在泵或外部
溢流阀处设定）。如果该系统或泵的调节装置带有溢流阀，则可以选择使用未集成
压力调节阀芯和溢流阀的PVPV 泵侧模块。
6
11034401 • Jun 2008
PVG 120
剖视图
PVG 120 比例阀
技术文献
功能
1. 主阀芯
2. PVP 中的压力调节阀芯
3. 梭阀
4. PVP 中的溢流阀
5. PVB 的压力补偿器
6. PVB 的 LS 溢流阀
7. 缓冲阀 PVLP
8. 补油阀 PVLA
9. 节流口，闭芯 PVP
堵头，开芯 PVP
10. LS 连接口
11. 节流口，开芯 PVP
12. 堵头，闭芯 PVP
7
11034401 • Jun 2008
PVG 120 比例阀
技术文献
液压系统
实例 PVG 120 用于定量泵系统
8
11034401 • Jun 2008
PVG 120 比例阀
技术文献
液压系统
实例 PVG 120 用于变量泵系统
9
11034401 • Jun 2008
PVG 120 比例阀
技术文献
技术参数
PVG 120 阀组
间歇1) 400 bar [5800 psi]
最大压力 A/B 口 400 bar [5800 psi]
T 口, 静态/动态 25 bar/40 bar [365/580 psi]
P 口, 额定最大流量 240/300 l/min [63.4/79.3 gpm]
流量
(特性见 26 页)
210/240 l/min
阀芯行程 ± 8 mm [± 0.32 in]
死区 (± 25%) ± 2 mm [± 0.08 in]
最大内部泄漏 A/B→T, 无缓冲阀时 90 cm3/min [5.5 in3/min]
100 bar, 21 mm2/s A/B→T, 带缓冲阀时 95 cm3/min [5.6 in3/min]
推荐温度 30 ~ 60°C [86 ~ 140°F]
油温
(入口温度)
最高温度 +90°C [+194°F]
环境温度 –30 ~ +60°C [–22 ~ +140°F]
工作范围 12 ~ 75 mm2/s [65 SUS ~ 347 SUS]
油液粘度 最小粘度 4 mm2/s [39 SUS]
最大粘度 460 mm2/s [2128 SUS]
过滤 最大污染度
(见 38 页) (ISO 4406)
在提供 PVE 先导油源时，
PVT 减压阀上的油耗
1) 间歇操作：工作时，最大允许压力值在一分钟内最多可以出现10% 的时间。
2) 参见 24 页，关于流量超过180 l/min [47.6 gpm] 时阀组的订购和更换。
最低温度 –30°C [–22°F]
连续 350 bar [5075 psi]
P 口
65/95/130/180/ [17.2/25.1/34.3/47.6/
A/B 口
0.4 l/min [0.1 gpm]
23/19/16
2)
55.5/63.4 gpm 2)]
机械驱动 PVM
液压驱动 PVH
操作手柄的调节范围 ±19,5°
中位 最大行程位
[24.8 ± 1.8 lbf•in] [35.5 ± 1.8 lbf•in]
操作力 PVM + PVE 1)
[24.8 ± 1.8 lbf•in] [35.5 ± 1.8 lbf•in]
[41.6 ± 1.8 lbf•in] [113.3 ± 1.8 lbf•in]
操作手柄位置
(参见 31 页)
1) PVE 上无电压
控制范围 5 ~ 15 bar [75 ~ 220 psi]
最大先导压力，静态 35 bar [510 psi]
T 口最大压力1) 3 bar [45 psi]
1) 推荐液压遥控单元 PVRH 的回油口直接接油箱。
PVM + PVMD
PVM + PVH
数量 2 × 5
2.8 ± 0.2 N•m 4.0 ± 0.2 N•m
2.8 ± 0.2 N•m 4.0 ± 0.2 N•m
4.7 ± 0.2 N•m 12.8 ± 0.2 N•m
10
11034401 • Jun 2008
PVG 120 比例阀
技术文献
技术参数
PVE 电控模块
PVEO PVEH
驱动 开/关 比例
高性能
迟滞 (仅适用于电控驱动) 1) 标准 - 4%
阀芯从中位到最大行程位的响应时间
最大 350 ms 280 ms
阀芯从最大行程位到中位的响应时间
最大 330 ms 200 ms
单个PVE 的先导油流量
电压锁定
防护等级按照 IEC 529 IP 65
1) 迟滞是指在额定电压和频率 f = 0.02 Hz 时一个周期内的测量值。一个周期定义为：阀芯从中位运动到
A向最大行程位置，再经中位到 B 向最大行程位置，最后回到中位。更多的信息请向Sauer-Danfoss 的销售
机构索取。
2)如果中位时电压不中断，PVEH 的响应时间将减少20~30 ms (遥控手柄无中位开关时)。
3)阀芯从中位到 A 或B 向最大行程的总油耗：0.0035 l [0.0009 US gal]
中位无电压 0 l/min / [US/gal min]
标准 250 ms 250 ms
标准 240 ms 150 ms
2)
3)
0 l/min / [US/gal min]
PVEO
PVEO
额定
电源电压 U
额定电压下的电流消耗
信号电压 (PVEM)
额定电压下的信号电流 (PVEM) 0.25 mA 0.50 mA
输入阻抗（0.5 • UDC）
功耗
DC
范围
最大波动
中位
A 口 ↔ B 口
12 V DC 24 V DC
11 V ~ 15 V 22 V ~ 30 V
5%
0.65 A @ 12 V 0.33 A @ 24 V
0.5 x U
DC
0.25 • U
~ 0.75 • U
DC
12 KΩ
8 W
DC
PVEH
PVEH
额定
电源 U
DC
额定电压下的电流消耗 0.57 (0.33) A @ 12 V 0.3 (0.17) A @ 24 V
信号电压
额定电压下的信号电流 0.25 mA ~ 0.70 mA
输入阻抗（0.5 • U
输入电容
功耗 7 (3.5) W
最大负载
PVEH
被动 故障响应时间
）
DC
主动 故障响应时间
范围
最大波动
中位
A 口 ↔ B 口
11 V ~ 32 V
11 V ~ 32 V
5%
0.5 x U
DC
0.25 • U
100 mA 60 mA
~ 0.75 • U
DC
12 KΩ
100 ηF
500 ms
250 ms
DC
11
11034401 • Jun 2008
PVG 120 比例阀
技术文献
技术参数
PVPE,
电磁溢流阀，常开式
最大工作压力
[5085 psi]
流量为 0.20 l/min [0.053 US gal/min] 时的最大压降
[17 psi]
[86 ~ 140°F]
油温 (入口温度) 最低温度
[–22°F]
[+194°F]
线圈表面最高温度
[311°F]
环境温度
[–22 ~ +140°F]
[65 ~ 347 SUS]
油液粘度
[39 SUS]
[2128 SUS]
溢流阀开启的响应时间 600 ms
防护等级（按照IEC 529 ） IP 65
额定电压 12 V 24 V
额定电压允许的最大波动量 ± 10 % ± 10 %
额定电压下的 线圈温度为 22°C [72°F] 1.55 A 0.78 A
电流损耗 线圈温度为 85°C [230°F] 1.00 A 0.50 A
线圈温度为 22°C [72°F] 19 W 19 W
功耗
线圈温度为 85°C [230°F] 12 W 12 W
350 bar
1.2 bar
推荐温度
最高温度
155°C
–30 ~ +60°C
工作范围
最小粘度
最大粘度
30 ~ 60°C
–30°C
+90°C
12 ~ 75 mm2/s
4 mm2/s
460 mm2/s
12
11034401 • Jun 2008
PVEO,
开/关
PVG 120 比例阀
技术文献
电气驱动
PVEO 主要特性：
• 结构紧凑
• 操作可靠
• 可选 Hirschmann 或 AMP 接头
• 低功耗
PVEH,
高比例性能
PVEH 通过电比例控制将主阀芯的位置调整到和电信号(比如从遥控手柄发出的信号)
一致。
输入信号(设定信号)被转换成油压来驱动主阀芯。位置传感器(C)检测主阀芯的位置
产生电信号（反馈信号）。该信号经电子元件重新进入电控系统。
电控系统通过设定信号和反馈信号的偏差信号来进一步调节电磁阀，进而改变先导
油压来驱动主阀芯到正确位置。
PVEH 特性:
• 电感传感器
• 集成脉宽调制
• 低迟滞
• 快速响应
• 可选 Hirschmann 或 AMP 接头
• 带指示灯的故障监控
• 低功耗
• 使用前无需标定
13
11034401 • Jun 2008
PVG 120 比例阀
技术文献
电气驱动
PVEH,
LVDT 传感器
PVEH,
脉宽调制
PVEH,
故障监控
LVDT, 电感传感器
(Linear Variable Differential Transformer).
当主阀芯移动时，LVDT上产生的感应电压和阀芯位置成比例关系。利用LVDT可以对
主阀芯位置进行自由监控。这样能延长阀的工作寿命同时其应用也不受液压油种类
的限制。此外，LVDT可以提供高精度和高分辨率的位置信号。
集成脉宽调制
PVEH 的主阀芯位置基于脉宽调制原理来控制。一旦主阀芯到达所需位置，调制停
止，阀芯位置被锁定。
PVEA，PVEH 和 PVES 模块均带有故障监控系统。
该系统有两种工作模式：
• 主动故障监控模式：产生报警信号，断开电磁阀，阀芯回到中位。
• 被动故障监控模式：仅产生报警信号。
两种模式仅在下列三种情况下才会触发：
1. 输入信号监控
输入电压信号一直处于监控之中，允许的波动范围为电源电压的15%~85%，一旦
超过这个范围，系统将切换到出错状态。
2. 传感器监控
如果LVDT的任一线圈损坏或者短路，系统将切换到出错状态。
3. 闭环控制过程监控
阀芯的实际位置必须总是和指令所要求的位置（输入信号）保持一致。如果实际
位置和要求的阀芯位置偏差过大（>12%, PVEA: >25%），系统将检测到错误并转
入出错状态。另一种情况，当实际位置比要求位置更加靠近中位时，将不会引发
错误。此类情况认为是“受控状态“。
当进入出错状态时，故障监控逻辑将被触发。
主动故障监控
• 在任何指令执行前都会延迟 500 ms (PVEA: 750 ms) 。
• 电磁阀桥失效，所有电磁阀复位。
• 报警信号通过指定的针脚发出。
• 该状态被记录直到系统重置（关闭电源）。
被动故障监控
• 在任何指令执行前都会延迟 250 ms (PVEA: 750 ms) 。
• 电磁阀桥仍在工作状态，继续控制主阀芯位置。
• 报警信号通过适当的针脚发出。
• 该状态不被记录。当故障状态消失后，报警信号将再次转入被动状态。但是一旦
被触发，报警信号将维持至少100 ms。
14
11034401 • Jun 2008
PVG 120 比例阀
技术文献
电气驱动
PVEH,
故障监控
为了防止电子装置进入不确定状态， PVEH 设有对电源和内部时钟频率的监控功能。
该功能不会触发故障监控系统：
1. 输入电压过高
当电源电压超过36 V时，电磁阀失效，主阀芯复位/保持中位。
2. 输入电压过低
当电源电压低于8.5 V时，电磁阀失效，主阀芯复位/保持中位。
3. 内部时钟
当内部时钟频率失常时，电磁阀失效，主阀芯复位/保持中位。
W警告
客户将决定系统所需要的安全等级。
(详情参见 PVE 系列说明 4 ，DKMH.PK.570.A1.02, 第19页)
注意：
不同的安全等级描述参见 33 ~ 36 页。
若PVEH的电源被切断（例如通过中位开关切断），故障监控系统将停止工作。(参见 33 页)
若使用 PVEH 的被动故障监控模式，应该由客户来决定系统的全等级。 (参见 33 页)
故障监控说明
类型
故障
监控
PVEO
PVEH
1)
为故障输出端对地的电压测量值
无
主动
被动
1)
PVE
故障信号
延时
- - - - - -
500 ms
250 ms
故障类型 故障输
出状态
无故障 低电压
输入信号出错
(LVDT)传感器
闭环控制出错
无故障 低电压
输入信号出错
(LVDT)传感器
闭环控制出错
高电压
高电压
故障输
出信号
< 2 V
∼U
DC
< 2 V
~U
DC
LED
指示灯
红，闪烁
红，持续
红，闪烁
红，持续
记录
(是否需
要重置)
绿
绿
-
是
-
否
Loading...