Danfoss H1 115, H1 130, H1 147, H1 165 ISL User guide [zh]

技术样本

H1 轴向柱塞泵 115/130 147/165
ISL 集成速度限制

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H1 轴向柱塞泵 115/130 147/165 ISL 集成速度限制

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2018 年 3 月 更新了静液压零部件系列概览表

2014 年 3 月 转换为丹佛斯布局 - DITA CMS

2009 年 8 月 第一版

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BA

AA

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技术样本
H1 轴向柱塞泵 115/130 147/165 ISL 集成速度限制

内容

丹佛斯 静液压产品系列

概述....................................................................................................................................................................................................... 4

H1 系列静液压泵概述....................................................................................................................................................................4

H1 概括信息

H1 产品系列.......................................................................................................................................................................................6

关于本手册的编排.......................................................................................................................................................................... 6

系统原理图.........................................................................................................................................................................................6

运行

运行....................................................................................................................................................................................................... 7

ISL 的性能和该系统的优点如下：......................................................................................................................................7

何时需要 ISL 功能：..................................................................................................................................................................7

集成速度限制的功能................................................................................................................................................................7

优点：.............................................................................................................................................................................................7

型号 115/130 cm³ 单泵

技术规格..............................................................................................................................................................................................9

选型代码...........................................................................................................................................................................................10

安装图纸...........................................................................................................................................................................................14

油口说明......................................................................................................................................................................................14

尺寸............................................................................................................................................................................................... 16

控制模块......................................................................................................................................................................................18

排量限制器.................................................................................................................................................................................19

过滤............................................................................................................................................................................................... 20

型号 147/165 cm³ 单泵

技术规格...........................................................................................................................................................................................21

选型代码...........................................................................................................................................................................................22

安装图................................................................................................................................................................................................25

油口说明......................................................................................................................................................................................25

尺寸............................................................................................................................................................................................... 27

控制模块......................................................................................................................................................................................29

过滤............................................................................................................................................................................................... 30

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Danfoss | 2018 年 3 月

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技术样本
H1 轴向柱塞泵 115/130 147/165 ISL 集成速度限制

丹佛斯 静液压产品系列

概述

H1 轴向柱塞变量泵采用斜盘式设计，主要应用于闭式回路系统。

流量与泵的输入转速和排量成正比。

后者可在零和最大排量之间任意调节。

通过改变斜盘摆角方向可改变输出流量方向。

带 ISL 的 4 种不同排量： 115.8 cm³ [7.07 in³]，130.8 cm³ [7.98 in³]，147 cm³ [8.97 in³] 和 165 cm³

•

[10.07 in³]

电比例排量控制 (EDC)

•

三位电控 (FNR)

•

无反馈电比例排量控制 (NFPE)

•

更好的可靠性和性能

•

结构更紧凑，重量更轻

•

H1 系列静液压泵概述

H1 系列闭式回路轴向柱塞变量泵与所有现有的 丹佛斯 液压马达一起使用，以实现液压能量的传递及
控制。H1 泵结构紧凑且具备高功率密度，所有泵均使用集成的电液压伺服柱塞组件来控制流量（速
度）和油液的流向。H1 泵可与丹佛斯系列 PLUS+1 微控制器兼容，安装简易，即插即用。

H1 泵可与丹佛斯其他 丹佛斯 泵和马达一起在整个液压系统内组合使用。丹佛斯丹佛斯具有很多种不
同排量、压力和负载寿命性能的静液压产品。下面是丹佛斯整个静液压泵和产品系列的快速概览。
请访问 丹佛斯 网站或合适的产品主页，选择适合您的闭式系统元件。

静液压产品系列概览

产品名 产品说明 排量范围 额定压力 可用控制选项 产品样本编号

70 系列 泵，集成式传动

15 系列 泵，集成式串联泵，定量马达，整

体式传动

40 系列 泵，集成式串联泵，定量和变量马

达

42 系列 泵
L/K

90 系列 泵

H1

LSHT

* 根据排量而异

变量马达

定量马达

泵

变量马达

LSHT 马达具有多种排量和压力范围。

10-21 cc/rev 145 bar

15 cc/rev 310 bar

25-46 cc/rev 350 bar

28-51 cc/rev 400 bar * MDC，NFPH BLN-10092

25-45 cc/rev 400 bar *
42-250 cc/rev

42-100 cc/rev
45-53 cc/rev

60-68 cc/rev
69-78 cc/rev
89-100 cc/rev
115-130 cc/rev
147-165 cc/rev
210-250 cc/rev

60-250 cc/rev 450 bar

450 bar MDC，EDC，FNR，NFPE

450 bar * EDC，MDC，FNR，NFPE，AC，

泵： DDC

泵： DDC
马达： 定量

泵： DDC，MDC，EDC，FNR
马达： 定量

液压先导

定量

FDC

2 位和比例

（液控和电控）

BLN-10006

BLN-10006

520L0635
520L0636

520L0627
520L0603

520L0604
11063344

11071685
11062169
11069970
11063346
11063347
L1208737

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4 | © Danfoss | 2018 年 3 月

DDC： 直接排量控制（无伺服）

MDC： 手动排量控制（集成伺服）

EDC： 电比例排量控制（集成伺服）

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丹佛斯 静液压产品系列

FNR： 三位控制 (FNR)（电控三位）

NFPE： 无反馈电比例排量控制（集成伺服）

NFPH： 无反馈比例液压控制

LSHT： 低速大扭矩马达

NA： 不适用。

©

Danfoss | 2018 年 3 月

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P003 496E

min.
displ.

n

L2 N

A

M3

SAL2 L4 M13

max. 3 bar
[43.5 psi]

B

M4L1

B

T3

CCW

MB

MAL3L1M3

C1C2

M14

M5

M4

F00B

F00A

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H1 轴向柱塞泵 115/130 147/165 ISL 集成速度限制

H1 概括信息

H1 产品系列

系列范围不断扩大

•

最初发布四个排量

•

开发计划包括其他排量

关于本手册的编排

本手册的开头提供了 H1 系列的所有排量泵的概述。其中包括工作参数的定义和系统设计考量因素。
本手册的后续章节会详细介绍每种型号规格具体的工作参数限制，同时也会详细列出可提供的排
量、特征和选项，以及基本安装图。

下表所示是可提供的所有 H1 系列泵，它们具有各自不同的速度、压力、流量和安装法兰。对于每种
型号规格将显示具体章节的开始页码。

泵 排量 转速 压力 理论流量

最低 额定 最大 应用压力* 最大工作压力

（在额定转速）

cm³ [in³] min-1 (rpm) bar [psi] bar [psi] l/min [US gal/min] SAE

型号 115/130 单泵

H1P115 115.8 [7.07] 500 3200 3400 450 [6525] 480 [6960] 371 [98] D
H1P130 130.8 [7.98] 419 [111]

型号 147/165 单泵

H1P147 147.0 [8.97] 500 3000 3100 450 [6525] 480 [6960] 441 [117] D
H1P165 165.0 [10.07] 495 [131]

* 超过应用压力运行需得到丹佛斯应用部门的准许

系统原理图

安装法兰

参见第 10
页

参见第 26
页

6 | © Danfoss | 2018 年 3 月

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上面原理图显示了使用电比例排量控制 (EDC)的 H1 轴向活塞变量泵 以及两位控制弯轴马达的静液压
传动的功能。

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H1 轴向柱塞泵 115/130 147/165 ISL 集成速度限制

运行

运行

在装有静液压行走驱动系统的自行走机械中，由于柴油机超速行驶出现的问题越来越多。当机械下
坡或以制动模式工作时，会出现柴油机超速。因此，柴油机以及相连零部件会超过最大速度，导致
发生故障。发生此问题的原因有二，一是当今使用的涡轮增压柴油机制动扭矩有限，二是机器重量
大。

为了避免此问题，我们开发了一种系统，它会在泵中集成几个阀，从而防止发生超速。此功能称为
集成速度限制 (ISL)，而 H1 泵中就提供了此功能。

ISL 的性能和该系统的优点如下：

车辆制动时减速充分

•

保护柴油机和液压泵避免发生超速

•

确保柴油机制动能力的优化使用

•

因为其运行独立于操作人员，所以驾驶舒适度较高

•

节省机械制动器

•

此功能无需附加静液压零部件或其他部件（如减速器）

•

何时需要 ISL 功能：

使用具有较低制动力的涡轮增压柴油机时

•

柴油机制动力对于机械质量和速度来说不充分时（质量高到 29 t；速度高到 30 km/h [18.64 英里/

•

小时]）
制动时需要限制泵的高压，作用于液压马达上的制动压力应该高

•

机械制动器的能力小。

•

集成速度限制的功能

动态制动示例： 机械在平坦地面上高速行走，然后通过静液压方式减速停止。通常通过向后拉控制
手柄的方式来完成此操作。泵的排量会降低，因此机械减速。此时，由于机器质量惯性，马达工作
在泵工况。因此，闭式回路的高压侧会发生变化，但流动方向不变： 现在机器处于制动模式。

此时，液压泵低压侧压力增加，因此泵转速会增加和/或增加相应扭矩。此扭矩会通过泵轴传输到柴
油机，这通常会导致超速。

ISL 零部件安装在泵后端盖上，由一个
用于降低制动时泵进油测的最大压力。

该减压阀在某个特定压力下关闭，该压力由先导阀控制（如 200 bar [2900 psi]），与柴油机的制动能
力相当。与此同时，系统向控制发出 450 bar [6500 psi] 的有效制动压力信号，使泵达到最大排量，以
保证抽走马达提供的油量。

另外，还有一个与减压阀并行安装的阻尼孔，它会在机器减速的同时将泵出油侧控制在最大压力，
尽管此时流量会下降。现在，柴油机即可应对最大制动力。因此将避免液压回路中较大的温度升
高。

旁通阀

反向行走时，

将打开，允许正常驾驶。

先导控制减压阀和阻尼孔

组成 这些零部件位于马达和泵之间，

©

Danfoss | 2018 年 3 月

优点：

避免柴油机及其附带零部件超速

•

机器的静液压制动力不受影响 – 马达总是记录 450 bar [6500 psi] 的最大制动压力

•

驾驶舒适度不受影响

•

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CCW

S L2 L4 M13 MB

Pilot valve

Pressure reduce
valve

Orifice

B

A

MAL3L1M3

C1C2

M14

M14

M5

M4

F00B F00A

P003 474

Bypass valve

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运行

改装简便

•

与标准泵几乎完全相同的安装尺寸

•

无需电子元件/传感器

•

带集成速度限制的

H1

的液压原理图

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型号 115/130 cm³ 单泵

技术规格

有关以下规格的定义，请参见运行参数。

通用规格

设计 斜盘式轴向柱塞变量泵

旋向 顺时针、逆时针
油口 主压力油口： ISO 分体式法兰油口

其他油口 SAE 直螺纹 O 形圈密封油口

推荐的安装位置 泵安装位置任意，但是控制阀位置建议位于顶部或侧面。如果安装泵时控制阀位于底部，则建议通过位于

EDC 和 NFPE 控制装置上的 M14 油口冲洗控制阀壳体。允许输入轴垂直安装。如果采用不推荐的安装方式，
请咨询丹佛斯。
泵壳体必须时刻注满液压油。

辅助安装法兰腔内压力 内置补油泵时为吸油口压力。外置补油泵时为壳体压力。请确认串接泵的轴封密封能力。

物理特性

特征 单位 型号规格

115 130

排量

额定（连续）转速下的流量

最大排量下的扭矩（理论值） N•m/bar [lbf•in/

旋转组件转动惯量 kg•m² [slug•ft²]

净重（不含 PTO 和过滤器）

油量 升 [US gal]

安装法兰 SAE 法兰，尺寸 D (SAE J 744) 安装盖板

辅助安装
主轴 花键： 27 齿 16/32，13 齿 8/16

吸油口
主油口配置 ∅31.5 - 符合 ISO 6162 的 450 bar 分体式法兰油

壳体泄油口 L2，L4（SAE O 形圈油口）首选使用

其他油口 SAE O 形圈油口。参见安装图纸。

用户安装接口螺纹 公制紧固件

cm³ [in³] 115.8 [7.07] 130.8 [7.98]
l/min [US gal/min] 371 [98] 419 [111]

1.83 [1120] 2.07 [1260]

1000psi]

0.021 [0.0155]

kg [lb] 83 [187]

3 [0.8]

SAE A，SAE B，SAE B-B，SAE C，SAE D

1.625-12UN-2B [1 5/8 -12UN-2B]

口，M12x1.75

1.3125-12UNF-2B [1 5/16 -12UNF-2B]

工作参数

特征 单位 型号规格

115 130

输入转速 对于内部补油泵为最小值

对于外部补油泵为最大值

实现全性能时的最小值

额定

最大

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Danfoss | 2018 年 3 月

min-1 (rpm) 500

500
1200
3200
3400

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H1 轴向柱塞泵 115/130 147/165 ISL 集成速度限制

型号 115/130 cm³ 单泵

工作参数 (续)

特征 单位 型号规格

115 130

系统压力 应用压力

最大工作压力

最小压力

补油压力 最小

最大

控制压力 最小值（EDC 和 FNR 控制角功率下）

最小值（NFPE 控制角功率下）

最大

补油泵吸油压力 额定 bar（绝对）

最小（冷启动）

最大

壳体压力 额定

最大

bar [psi] 450 [6525]

480 [6960]
10 [150]

bar [psi] 16 [232]

34 [493]

bar [psi] 17 [247]

20 [290]

40 [580]

0.7 [9]

[Hg 真空度]

bar [psi] 4.0 [58]
bar [psi] 3.0 [44]

0.2 [24]

5.0 [73]

油液规格

特征 单位 型号规格

115 130

粘度 最小

推荐范围

最大

温度

1)

范围

过滤方式（推荐
最小值）

1) 最高温度点通常在壳体泄油口。

最小

额定

最高间歇
符合 ISO 4406 要求的清洁度

效率（补油压油过滤） β- 比率 β15-20 = 75 (β10 ≥ 10)

效率（吸油过滤和回油过滤） β35-45 = 75 (β10 ≥ 2)

推荐的吸油口滤网规格

mm²/s [SUS] 7 [49]

12-80 [66-370]
1600 [7500]

°C [°F] -40 [-40]

104 [220]
115 [240]
22/18/13

µm

100 – 125

选型代码

排量

115 115 cm³ [7.02 in³]
130 130 cm³ [7.93 in³]

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H1 轴向柱塞泵 115/130 147/165 ISL 集成速度限制

型号 115/130 cm³ 单泵

A 旋向

L

R

B 产品版本

B

D 控制

A2

A3

A4

A5

A8

B8

左旋（逆时针）

右旋（顺时针）

版本代码

电比例排量控制 (EDC) 12V，Deutsch 接头

电比例排量控制 (EDC) 24V，Deutsch 接头

电比例排量控制 (EDC) 12V，Deutsch 接头，手动越权

电比例排量控制 (EDC) 24V，Deutsch 接头，手动越权

无反馈电比例排量控制 (NFPE) 12V，Deutsch 接头，手动越权
（匹配选项 E：排量限制器与选项 W：专用硬件）

无反馈电比例排量控制 (NFPE) 24V，Deutsch 接头，手动越权
（匹配选项 E：排量限制器与选项 W：专用硬件）

F 阻尼孔

C1

C2

伺服 1 和 2 中阻尼孔为 0.8 mm，推荐用于行走应用

伺服 1 和 2 中阻尼孔为 1.3 mm（标准），推荐用于行走应用

E 排量限制器

N
C

B

D

无
无限制器，带双弹簧（NFPE 必需）

可外部调节（参见选项 Y：调节设定（如适用））

带双弹簧，外部可调，NFPE 必需（参见选项 Y：调节设定（如适用））

G 后端盖选项

同侧油口，4 螺栓分体式法兰（代码 62）

匹配下面选项 (K) 辅助安装盖板无，SAE-A，B，B-B，C

匹配下面选项 (T) 吸油过滤 集成全流量补油过滤

D4 X
E8 X

H 安装

G

SAE D 4 螺栓

J 输入轴

G3

G2

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Danfoss | 2018 年 3 月

13 齿花键轴，8/16 径节

27 齿花键轴，16/32 径节

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