MAKING MODERN LIVING POSSIBLE
产品样本
H1 轴向柱塞泵
排量 089/100, 单泵,
带AC控制器与发动机转速相关控制(AC)
powersolutions.danfoss.com
产品样本 H1轴向柱塞泵排量089/100,单泵,带AC控制器与发动机转速相关控制(AC)
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版本历史
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日期 页码 修改项目 版本
2010年1月 —
2010年5月 10-12 添加 AC 控制 AB
2010年6月 39 G3变到G9 AC
2010年7月 32-36 EC 指令更新 BA
2011年10月 32
2011年4月 38-39
2011年7月
2011年6月 44
多页 图纸和其它
第一版
表格更新
选型代码更新
油口说明
AA
BB
BC
CA
CB
其它可供参考样本
描述 查询号
概述, H1 轴向柱塞泵, 单泵和串泵 L1012919
基本信息, H1 轴向柱塞泵, 单泵和串泵 11062168
产品样本 标准控制 AC 控制
H1 轴向柱塞泵, 排量 045/053, 单泵 11063344 11076185
H1 轴向柱塞泵, 排量 045/053, 串泵 11063345 H1 轴向柱塞泵, 排量 060/068, 单泵 11071685 L1003703
H1 轴向柱塞泵, 排量 078, 单泵 11062169 11068353
H1 轴向柱塞泵, 排量 089/100, 单泵 11069970 11071849
H1 轴向柱塞泵, 排量 115/130, 单泵 11063346 11071850
H1 轴向柱塞泵, 排量 147/165, 单泵 11063347 -
附件
外部远程补油压油过滤器
转速和温度传感器
压力传感器
液压油技术样本
液压油与润滑
可降解液压油使用经验
液压油清洁度设计指南
应用信息
应用手册, 第 1 章, 动力系统组件选择 BLN-9885
应用手册, 第 2 章, 液压元件的压力与速度限制范围 BLN-9884
应用手册, 第 4 章, 传递回路推荐 BLN-9886
PLUS+1 兼容 (电气安装)
H1 电气排量控制 (EDC) 11022744
H1 3-位 (FNR) 电控 11025001
H1 电比例无反馈 (NFPE) 控制 11025002
服务手册
H1 轴向柱塞泵, 排量 045/053, 单泵 520L0958
H1 轴向柱塞泵, 排量 045/053, 串泵 520L0928
H1 轴向柱塞泵, 排量 078/115/130/147/165, 单泵 520L0848
11064579
11046759
L1007019
520L0463
520L0465
520L0467
L1108283 • Rev CB • Aug 20122
产品样本 H1轴向柱塞泵排量089/100,单泵,带AC控制器与发动机转速相关控制(AC)
目录
概括信息
技术规格
概括信息, 电气与电子设备 ....................................................................................................................... 5
与发动机转速相关控制 (AC-1 和 AC-2) 系统说明.......................................................................5
与发动机转速相关控制 (AC-1 和 AC-2) 高级功能.......................................................................5
模式类型 ........................................................................................................................................................... 6
与发动机转速相关控制 (AC-1 和 AC-2) 静液压驱动方法 ........................................................ 6
模式类型: 与发动机转速相关模式 ................................................................................................... 6
模式类型: 与发动机转速无关模式 ................................................................................................... 7
模式类型: 比例调节与发动机转速相关模式 ................................................................................ 7
系统模式和选择 ...........................................................................................................................................10
功能选项包 ....................................................................................................................................................10
应用功能 .........................................................................................................................................................11
SIL 2 系统要求 ...............................................................................................................................................15
用户传感器的一般要求 ............................................................................................................................15
驱动踏板/比例调节踏板/控制手柄/双向踏板 & 寸进踏板 ........................................................15
压力寸进传感器 ...........................................................................................................................................16
模式开关 A .....................................................................................................................................................17
模式开关 B ......................................................................................................................................................17
静液压驱动马达速度传感器 (PPU) 可选带旋向指示 ....................................................................17
马达排量控制和制动压力失效 (BPD) .................................................................................................18
用户驱动器的一般要求 ............................................................................................................................18
数字输出 A1/A2 和 B1/B2 .........................................................................................................................18
与发动机转速相关控制接线图 ..............................................................................................................19
输入信号 .........................................................................................................................................................20
供电电源 [电源 (+) 和 电源 (-)] ..........................................................................................................20
前进-停止-后退 (FNR) 开关.................................................................................................................21
模式开关 A 和 B ......................................................................................................................................22
寸进踏板 ....................................................................................................................................................23
驱动踏板/比例调节踏板，控制手柄和双向踏板 ....................................................................24
马达转速传感器 ....................................................................................................................................25
频率输入 (马达转速) .......................................................................................................................25
模拟输入 (马达旋向) .......................................................................................................................25
输出信号 .........................................................................................................................................................26
马达排量控制和制动压力失效 (BPD) ...........................................................................................26
数字输出 A1 和 A2 .................................................................................................................................27
数字输出 B1 和 B2 ..................................................................................................................................28
CAN 通信 .........................................................................................................................................................29
CAN 输入和输出信号 ...........................................................................................................................29
配合插头 .........................................................................................................................................................30
客户配合插头 1 (CC1) 和 2 (CC2) ......................................................................................................30
客户配合插头 3 (CC3) ...........................................................................................................................30
CAN 总线适配器 ..........................................................................................................................................31
CAN 插头 (CAN) .......................................................................................................................................31
CAN 总线适配器连接线 ......................................................................................................................31
AC 电气参数 & 特性 ....................................................................................................................................32
电源特性 ....................................................................................................................................................32
输入/输出特性 ........................................................................................................................................32
工作特性 ....................................................................................................................................................33
环境和防护特性 .....................................................................................................................................33
技术规格 .........................................................................................................................................................34
L1108283 • Rev CB • Aug 2012 3
产品样本 H1轴向柱塞泵排量089/100,单泵,带AC控制器与发动机转速相关控制(AC)
目录
常规技术规格
安装图纸
与发动机转速相关控制 (AC) 选项 AC-1: A7(12 V)/C2 (24 V)
AC-2: B7(12 V)/C3 (24 V) ............................................................................................................................. 36
手动越权 (MOR) ............................................................................................................................................38
选型代码 .........................................................................................................................................................40
油口说明 .........................................................................................................................................................44
电气连接说明 .....................................................................................................................................45
尺寸 ...................................................................................................................................................................46
L1108283 • Rev CB • Aug 20124
产品样本 H1轴向柱塞泵排量089/100,单泵,带AC控制器与发动机转速相关控制(AC)
概括信息
概括信息
电气与电子设备
与发动机转速相关控制 AC-1 和 AC-2, 系统说明
与发动机转速相关控制是为控制一泵一马达式单回路静液压驱动系统而设计。
静液压泵配有 2 个比例阀。
与发动机转速相关控制分为 2 种系统, AC-1 和 AC-2。 AC-2 是 AC-1 的扩展，它带一
个集成的斜盘摆角传感器，并通过软件实现斜盘摆角控制和流量控制功能。
AC 控制最适合用于马达为比例控制或带压力补偿越权(PCOR)功能的情况，来控制压
力和马达排量。此外，当车辆减速时，通过数字信号控制的制动压力失效(BPD)阀将
使压力补偿越权(PCOR)功能失效。
驻车制动阀，倒车蜂鸣器，前进/后退指示灯和减震阀可以通过一额外的数字输出信
号来控制。所有功能不能同时进行。
H1 AC 控制器可以读操作者输入的、系统需要的和机器状态输入的多种模拟、数字、
和频率信号。
CAN 通信界面除了用来作为诊断，其他操作人员如工程师，萨澳操作人员或用户操
作人员也可以通过此界面进行信息交换。
与发动机转速相关控制 (AC-1 和 AC-2) 高级功能
与发动机转速相关控制控制车辆基本驱动特性和性能 (如：加速，减速和车辆平均速
度控制)。驾驶员选择驱动模式，行驶方向，并通过油门或比例调节/驱动踏板来给定
基本驱动指令 。一额外的输入信号，寸进踏板指令，可以越权于基本驱动指令。
一系列高级功能可以被自由地配置和实现，取决于应用。
下面列举了主要的高级功能：
• 发动机和马达超速保护
• 防发动机熄火
• 恒速控制
• 车辆速度限制和流量限制
• 驾驶员在位智能检测
• 电子斜盘摆角控制
• 温度补偿和过热保护
• 车辆启动时马达最大扭矩
• 车辆启动时马达扭矩越权 (只有 AC-2)
L1108283 • Rev CB • Aug 2012 5
产品样本 H1轴向柱塞泵排量089/100,单泵,带AC控制器与发动机转速相关控制(AC)
概括信息
模式类型
与发动机转速相关控制 (AC-1 和 AC-2) 静液压驱动方法
应用软件提供了3种不同的静液压驱动方法，定义为模式类型，可以分别标定。
• 与发动机转速相关 泵比例排量控制阀和马达排量控制阀或 PCOR 控制
阀输入电流由与发动机转速相关曲线确定。
• 与发动机转速无关 驱动踏板控制泵比例排量控制阀和马达排量控制阀
或PCOR 控制阀输入电流，而与发动机转速无关。
• 比例调节与发动机转速相关 类似于与发动机转速相关模式，但与发动机转速相
关曲线受比例调节电位计限制。
与发动机转速相关模式类型和比例调节与发动机转速相关模式类型主要应用于轮式
装载机和伸缩臂叉车；与发动机转速无关模式类型主要应用于清扫机、林业机械、
和叉车。
作为基本应用(硬件和软件) ，配置了所有的模式类型。如果只需要模式类型中的一种
的话，可以通过软件和硬件的高级设置进行单独配置。
每一种可选的系统模式可配置为下面 3 种模式类型之中的一种(静液压驱动方法)：
• 与发动机转速相关模式
• 与发动机转速无关模式
• 比例调节与发动机转速相关模式(以上两种模式的组合)
L1108283 • Rev CB • Aug 20126
产品样本 H1轴向柱塞泵排量089/100,单泵,带AC控制器与发动机转速相关控制(AC)
0
1
2
3
电流 (mA)
怠速
最大
4
5
6
7
发动机转速 (rpm)
实际电流由与发动机转速相关控制曲线确定
因此与发动机转速相关
P003 532E
概括信息
模式类型
(续)
模式类型: 与发动机转速相关模式
在与发动机转速相关模式下，供给泵和马达比例控制阀的输入电流直接受控于检测
到的发动机转速。在每一种模式下，供给泵和马达控制阀的电流是分开配置的。由
于是与负载有关的控制，与发动机转速相关模式提供了良好的发动机防熄火特性。
与发动机转速相关模式的驱动曲线 (点 0-7) 依照发动机有效扭矩特性设定，可提供额
外的辅助动力。
泵驱动曲线 马达驱动曲线
恒定电流
车辆停止
断电 (无电流) = 马达在最小排量
H1B 马达控制方式 M1, M2, K1, K2, T1,T2, P1, P2
实际电流由与发动机转速相关控制曲线确定
因此与发动机转速相关
0
1
马达在最大排量
2
3
4
5
电流 (mA)
马达在最小排量
怠速
发动机转速 (rpm)
6
7
P003 561E
32˚
6˚ (0˚)
断电 (无电流) = 马达在最大排量
H1B 马达控制方式 L1, L2, D1, D2, E1, E2
实际电流由与发动机转速相关控制曲线确定
因此与发动机转速相关
马达在最小排量
6
5
6˚ (0˚)
7
4
3
2
恒定电流
电流 (mA)
0
马达在最大排量
1
32˚
车辆停止
怠速
L1108283 • Rev CB • Aug 2012 7
发动机转速 (rpm)
P301 338E
产品样本 H1轴向柱塞泵排量089/100,单泵,带AC控制器与发动机转速相关控制(AC)
) =
概括信息
模式类型
(续)
模式类型: 与发动机转速无关模式
与发动机转速无关模式使用由驱动踏板电位计供给的模拟输入信号来控制车辆速
度。泵和马达控制阀输入电流由系统模式曲线确定，与发动机转速无关。
泵驱动曲线 马达驱动曲线
断电 (无电流) = 马达在最小排量
H1B 马达控制方式 M1, M2, K1, K2, T1,T2, P1, P2
恒定电流
车辆停止
电流 (mA)
最大
电流 (mA)
7
6
5
4
1
0
2
驱动踏板位置 (%)
3
100
P003 533E
0
1
2
马达在最小排量
断电 (无电流
H1B 马达控制方式 L1, L2, D1, D2, E1, E2
马达在最大排量
马达在最大排量
3
4
驱动踏板位置 (%)
32˚
5
6
7
6˚ (0˚)
100
P003 562E
恒定电流
车辆停止
电流 (mA)
0
马达在最小排量
4
3
2
马达在最大排量
1
驱动踏板位置 (%)
5
6
7
100
P301 337E
6˚ (0˚)
32˚
L1108283 • Rev CB • Aug 20128
产品样本 H1轴向柱塞泵排量089/100,单泵,带AC控制器与发动机转速相关控制(AC)
实际电流由与发动机转速相关控制曲线确定
概括信息
模式类型
(续)
模式类型: 比例调节与发动机转速相关模式
“比例调节与发动机转速相关模式”是“与发动机转速相关模式”和“与发动机转
速无关模式”的组合。这种模式下，泵控制阀输入电流除了与由驱动/比例调节电位
计供给的模拟输入信号有关外，还要受这种模式类型下的与发动机转速相关曲线限
制，也就是说，泵控制阀的实际输入电流由“实际发动机转速”“设定好的与发动
机转速相关曲线”和“实际驱动/比例调节电位计输入百分比”共同决定。“比例调
节与发动机转速相关模式”在用户设定的“比例调节起始点转速”之上起作用，低
于此转速驱动模式为“与发动机转速相关模式”。比例调节与发动机转速相关模式
下，“马达”控制阀输入电流仅由“与发动机转速相关曲线”设定。
举例:
实际发动机转速 = 1800 min-1 => I
实际踏板值 = 40%;
比例调节起始点转速 = 1050 min-1 => I
I
= [(1500-I
控制阀
比例调节起始点
泵驱动曲线 马达驱动曲线
因此与发动机转速相关
电流 (mA)
最大
1095
825
FNR 停止= 无电流
FNR 前进或后退 = 电流值在
比例调节起始点转速 1050 rpm
2
1
0
1050 min
怠速
4
3
-1
比例调节踏板控制
在任意发动机转速下电流
从而控制车辆速度
点 5: 1500 - 825 = 675 mA
5
6
7
点划线
表示 x %
驱动踏板行程
举例约为 40 %
发动机转速
P003 534E
恒定电流
车辆停止
与发动机转速相关曲线
比例调节起始点
) * 40 / 100] + I
断电 (无电流) = 马达在最小排量
H1B 马达控制方式 M1, M2, K1, K2, T1,T2, P1, P2
实际电流由与发动机转速相关控制曲线确定
0
马达在最小排量
电流 (mA)
= 1500 mA;
= 825 mA;
比例调节起始点
因此与发动机转速相关
1
2
3
怠速
发动机转速 (rpm)
= 1095 mA
马达在最大排量
4
5
32˚
6
7
6˚ (0˚)
P003 561E
L1108283 • Rev CB • Aug 2012 9
恒定电流
车辆停止
断电 (无电流) = 马达在最大排量
H1B 马达控制方式 L1, L2, D1, D2, E1, E2
实际电流由与发动机转速相关控制曲线确定
电流 (mA)
0
因此与发动机转速相关
马达在最小排量
2
1
怠速
5
4
3
马达在最大排量
发动机转速 (rpm)
6˚ (0˚)
7
6
32˚
P301 338E
产品样本 H1轴向柱塞泵排量089/100,单泵,带AC控制器与发动机转速相关控制(AC)
概括信息
系统模式和选择
功能选项包
应用软件能同时支持多达 4 种系统模式。系统模式确定驱动的基本特性，操作人员
可通过 2 个开关量输入(模式开关 A 和模式开关 B )选择系统模式。每一种系统模式都
可以通过泵和马达分开设定的驱动曲线和这种模式下泵和马达的斜坡曲线使驱动性
能最优化。
每一种系统模式可以配置为 3 种模式类型之中的一种 (静液压驱动方法) 。
下面这张表格说明了模式开关与系统模式的选择关系。
模式和选择
系统模式
模式 1 模式 2 模式 3 模式 4
模式开关 A
模式开关 B
常用 低 高 低 高
冗余 高 低 高 低
低 低 高 高
T000 208E
AC-1 和 AC-2 有 6 种功能选项包可选
基本功能
A
基本功能 马达转速传感器
B
基本功能
C
基本功能 马达转速传感器
F
基本功能
G
基本功能 马达转速传感器
H
CAN J1939 入/出
SIL2 认证
CAN J1939 入/出
CAN J1939 出 SIL2 认证
T301029
L1108283 • Rev CB • Aug 201210
产品样本 H1轴向柱塞泵排量089/100,单泵,带AC控制器与发动机转速相关控制(AC)
概括信息
应用功能
应用功能说明
说明
1.
独立的泵/马达驱动曲线 & 斜坡
车辆前进和后退时，泵和马达控制阀输入电流信号是分开的。应用软件基于发动机
转速或驱动踏板输入生成泵和马达独立的驱动曲线 (8 点) 。此外车辆加速时间 (1 个
斜坡) 和减速时间 (3 个斜坡+ 1 个出错斜坡) 也是独立配置的。
2.
4 种可选的系统模式
应用软件支持 4 种可选择的系统模式，这 4 种系统模式通过 (为开关量输入的) 模式
开关 A 和模式开关 B 进行选择。每一种系统模式能独立配置成模式类型 (与发动机转
速相关，比例调节与发动机转速相关，与发动机转速无关) 中的一种并实现所有高级
功能 (如：匀速行驶，防发动机熄火，超速保护等等) 。
3.
可配置的系统模式转换 & 方向改变
在应用中，这种功能允许系统模式之间的相互转换。系统模式转换条件取决于多个
因素，包括实际的 FNR 方向、驱动踏板输入和车辆对地速度。车辆行驶方向改变可
以与车辆速度和/或实测的泵斜盘摆角进行相关配置。
如果 FNR 开关信号突然变化，当车辆速度高于预先设定的速度时，行驶方向改变要
求被拒绝。
4.
可配置驾驶员在位检测
共有两级需要进行配置，第一级为座位开关，第二级为驾驶员在位条件，这两级之
间是“或”的关系，并且都可以配置“带”或者“不带”延时功能。如果驾驶员完
全不在座位上(座位开关断开，并且也没有在位条件输入)，这时车辆将制动；如果
在位条件有输入，如踩下驱动踏板，即使此时座位开关断开(驾驶员起身，不坐在座
位上，但在踩驱动踏板)，车辆也可以行走。
5.
通过泵斜盘摆角传感器控制系统流量
通过泵斜盘摆角传感器反馈信息控制泵的摆角大小从而控制泵输出给定量马达 (车
辆为定量马达配置) 的流量来控制车辆速度 (AC-2 选项) 。软件基于实测的斜盘摆
角、实际泵转速、定量马达排量、减速比和车轮直径来计算车辆速度。如果计算出
来的车辆速度高于预先设定的车辆速度，软件的比例积分控制功能将减少供给泵控
制阀的输入电流直到车辆速度满足要求。这种功能可以在任一种系统模式和行驶方
向下独立启用。系统流量控制功能不能对泵和马达的容积损失进行补偿。
6.
温度补偿 (调节驱动曲线)
集成在电路板上的温度传感器测量印刷电路板 (PCB) 的温度。泵壳体内油温和油液
粘度设定为与测量的 PCB 温度成比例关系。这种功能通过冷启动时减小泵控制阀输
入电流指令和高工作温度时增加泵控制阀输入电流指令来补偿油液粘度变化产生的
影响。
7.
通过限制泵输出流量实现液压系统过热和低温保护
此功能是通过集成在电路板上的并测量印刷电路板 (PCB) 温度的温度传感器实现
的。这种功能按照用户设定的与温度相关的限制曲线 (在此曲线的基础上，对应不同
温度，会设定不同的≤1的乘积因子，进而调节泵控制阀的输入电流)，通过在高温或
低温时减少泵输出流量 (减少泵控制阀输入电流) 来保护整个静液压系统。
8.
寸进时发动机超速保护 (EOP)
这种保护功能只有在寸进且实际泵 (发动机) 转速高于设定的“超速保护起始点转速”
时才启用。如果超过设定起始点转速，随着发动机转速增加，寸进指令将成比例地
减至 0 ，直到发动机转速达到设定的 “超速保护目标转速” 。一旦寸进指令减至 0 ，
进一步的发动机转速增加将不受控制。
为了防止下坡时 (超过发动机制动性能) 发动机超速，必须配备机械式制动来保护发
动机。
功能包含于
AC-1 AC-2
X X
X X
X X
X X
X
X X
X X
X X
功能包
A, B,
C, F,
G, H
A, B,
C, F,
G, H
A,
B,
C*,
F,
G*,
H
A,
B,
C,
F
A,
B,
C,
F,
G,
H
A,
B,
C,
F,
G,
H
A,
B,
C,
F,
G,
H
A,
B,
C,
F,
G,
H
* A 和 G 选项不支持基于马达转速基础上实现的功能
T301 039-1
L1108283 • Rev CB • Aug 2012 11
产品样本 H1轴向柱塞泵排量089/100,单泵,带AC控制器与发动机转速相关控制(AC)
概括信息
应用功能
(续)
应用功能说明
说明
9.
与负载无关的泵斜盘摆角控制，通过泵斜盘摆角传感器实现 (AC-2 选项)
通过泵斜盘摆角传感器电子反馈功能使斜盘摆角保持在输入指令要求的位置，斜盘
摆角位置不受负载大小影响 (EDC 特性) 。每一种系统模式都可以独立地配置这种
功能。斜盘处于中位， -18°， 和 +18° 时对应的斜盘摆角传感器反馈信号由工厂标
定。
10.
泵斜盘摆角磁滞补偿
在控制泵斜盘摆角由小变大到由大变小过程中，泵控制阀线圈会产生磁滞。
线圈 C
和 C2 的磁滞电流由工厂测量得出，并将其平均值储存于控制器内，用于补
1
偿磁滞对泵变量产生的影响。
11.
马达排量控制: 比例控制，可调PCOR 或双位控制
软件使马达的几种排量控制方式：比例控制，可调PCOR 或双位控制变得更容易实
现。马达控制指令可以是一个定值，也可以是由与发动机转速相关的 (与发动机转速
相关模式，比例调节与发动机转速相关模式) 或与驱动踏板输入相关的 (与发动机转
速无关模式) 驱动曲线设定。马达控制阀输入电流变化 (响应时间) 由车辆初始设定时
设定的斜坡确定。
12.
车辆启动时马达扭矩越权 (仅 AC-2)
车辆启动时马达扭矩越权功能指在车辆启动时克服液压马达的初始扭矩。为了克服
这个扭矩，泵比例控制阀被输入一个电流尖峰脉冲，这将导致马达进口压力产生一
个峰值，从而克服马达初始扭矩。电流尖峰脉冲大小由泵斜盘摆角范围决定，所有
系统模式里都可以独立配置这种功能。
13.
驻车制动扭矩测试模式
驻车制动扭矩测试模式允许静液压驱动系统在采用驻车制动时驱动车辆，目的是为
了测试机械制动能力是否足够。每一种系统模式里都可以独立配置。
注意: 驻车制动测试模式不能在正常工作时使用。
14.
驻车制动控制
驻车制动控制功能通过数字信号来激活 (启用或释放) 驻车制动。驻车制动被启用除
了体现在车辆速度减慢上，还体现在以下方面：
• 软件机器状态为停止 (STOP) 模式
• 实际泵控制阀电流低于用户设定值
• 实际寸进踏板指令超过用户设定值
驻车制动启用延迟时间和驻车制动释放延迟时间独立配置
注意: 在功能选项包 C 和 F 下，驻车制动可以由 CAN 激活。
15.
倒车蜂鸣输出
倒车蜂鸣输出功能通过控制一个蜂鸣器来进行倒车报警。输出逻辑可以直接由 FNR
状态控制也可以由实际行驶方向控制。
16.
前进和后退 LED 输出
前进和后退 LED 输出功能通过数字信号驱动装在仪表板/显示器上的 LED 灯，作为
行驶方向指示，直接与 FNR 状态相关。
17.
故障状态输出 (红灯-LED)
故障状态输出功能通过数字信号驱动一个 LED 红灯作为输出信号来指示内部错误状
态/错误代码。
18.
刹车灯输出
当寸进踏板指令大于用户预先设定值时 (寸进功能起作用) ，数字输出信号驱动指示
灯亮起 (在规定的硬件输出范围内)，来指示此时在进行刹车。
19.
马达制动压力失效 (BPD) 控制
马达制动压力失效控制功能是为了防止在减速时马达压力补偿越权 (PCOR) 功能起
作用。马达 BPD 控制功能可以在前进和后退方向上进行独立配置。对于行驶方向
改变， BPD 控制延迟时间可以配置为与系统状态变化有关或与实际马达旋转方向有
关。
功能包含于
AC-1 AC-2
X
X X
X X
X
X X
X X
X X
X X
X X
X X
X X
功能包
A, B,
C, F,
G, H
A, B,
C, F,
G, H
A,
B,
C,
F,
G,
H
A,
B,
C,
F,
G,
H
A, B,
C, F,
G, H
A,
B,
C,
F,
G,
H
A, B,
C, F,
G, H
A, B,
C, F,
G, H
A, B,
C, F,
G, H
A, B,
C, F,
G, H
A,
B,
C,
F,
G,
H
T301 039-2
L1108283 • Rev CB • Aug 201212
产品样本 H1轴向柱塞泵排量089/100,单泵,带AC控制器与发动机转速相关控制(AC)
概括信息
应用功能
(续)
应用功能说明
说明
20.
车辆安全控制-起步保护功能
若要解除起步保护功能，下面信号将被检查：
• 发动机转速
• 电源电压
• 错误状态
• 寸进踏板是否成功标定
• FNR 是否处于停止位
21.
与发动机转速无关控制特有的发动机防熄火功能 (任意 & 恒定发动机转速)
发动机防熄火功能是为了防止驱动系统过载情况下发动机熄火。有两种独立的防发
动机熄火模式：发动机转速恒定模式和发动机转速任意模式。
发动机转速恒定：发动机转速恒定防熄火功能用在需要发动机转速恒定的应用中。
如果实际发动机转速掉到规定的转速以下，软件比例积分控制功能将减小泵控制阀
输入电流来达到或维持规定的发动机转速。
发动机转速任意：发动机转速输入指令与实际泵(发动机)转速反馈指令作比较计算
出发动机掉速多少。如果掉速大于用户允许的发动机掉速值，软件比例积分控制功
能将减小泵控制阀输入电流从而减少发动机载荷以防止发动机进一步掉速。
每一种系统模式都可以独立配置发动机防熄火功能。
22.
通过驱动踏板指令和马达转速传感器实现车辆匀速行驶 (CSD)
(仅针对于与发动机转速无关控制)
这种 CSD 功能 (驱动踏板指令实现的CSD) 比较驱动踏板指令要求的车辆速度与实际
车辆速度。实际车辆速度由这些因素计算得来：实测的马达转速、减速比和车轮直
径。无论是对于前进还是对于后退，100 % 踏板位置对应车辆最大速度。如果实际
车辆速度与指令速度存在差异，软件比例积分控制功能将调节泵控制阀输入电流来
补偿这种速度差异。
每一种系统模式都可以独立配置并启用这种功能。
注意：这种功能需要马达或车辆带速度传感器。
功能包含于
AC-1 AC-2
X X
X X
X X
功能包
A,
B,
C,
F,
G,
H
A,
B,
C,
F,
G,
H
A,
B,
C,
F,
G,
H
23.
通过测量泵转速 (计算流量) 和马达转速传感器实现车辆匀速行驶 (CSD)
(针对于与发动机转速相关控制 & 比例调节与发动机转速相关控制)
这种 CSD 功能 (通过泵输出流量实现的CSD) 通过测量泵转速和已知的泵斜盘角度计
算出泵输出流量。斜盘角度是基于工厂标定的泵控制阀输入电流与斜盘角度对应关
系得来的 (例如： 800 mA = 0°, 1200 mA = 18°)。软件将基于泵斜盘角度、实测泵转
速和马达最大排量来计算出马达期望转速。
如果实际车辆速度与期望速度不符，软件比例积分控制功能将调节泵控制阀输入电
流来补偿这种速度差异。
注意：这种功能需要马达或车辆带速度传感器，在没有驱动踏板情况下也可使用。
24.
通过马达转速传感器实现车辆速度限制
通过马达转速传感器实现车辆速度限制功能是常规的车辆速度限制方法，它补偿泵
和马达的容积损失。每一种系统模式和不同行驶方向上都可以独立启用这种功能。
如果实际车辆速度超过规定的车辆速度，软件比例积分控制功能将减少泵控制阀输
入电流值直到车辆速度合适。
注意：这种功能需要马达或车辆带速度传感器。
25.
马达超速保护 (MOP)
马达超速保护功能 (MOP) 可以通过减小泵排量实现，也可以通过增加马达排量(仅针
对于电比例排量控制马达)实现。基于软件比例积分算法的马达转速限制，是由用户
设定的，如果启用，对于四种系统模式都是普遍一致的。
注意：寸进时发动机超速保护 (EOP) (见 第 8 项) 具有优先权，越权于马达超速保护
(MOP).
L1108283 • Rev CB • Aug 2012 13
X XB,F,
H
X XB,F,
H
X XB,F,
H
T301 039-3
产品样本 H1轴向柱塞泵排量089/100,单泵,带AC控制器与发动机转速相关控制(AC)
概括信息
应用功能
(续)
应用功能说明
说明
26.
车辆起步和低速时马达最大排量 (扭矩)
马达最大排量功能是指在车辆初始加速时和在减速速度快要为零时通过使马达斜盘
摆角增至或保持在最大来提供最大系统扭矩。
27.
车辆速度相关输出信号
车辆速度相关输出信号功能是当实际车辆速度超过用户设定速度时输出一个数字信
号，每一种系统模式都可以独立配置这种功能。
28.
J1939-CAN 发动机界面
应用软件可以发送符合 SAE J1939 协议的 CAN 指令至发动机控制器，也可以从发动
机控制器接收这些指令。支持下面几种标准指令： TSC1 (扭矩/速度控制), EEC1 (泵/
发动机转速) 和 EEC2 (驱动踏板)
所有指令都可以独立启用和指定。
注意： H 选项下 CAN 接收功能不可用。
29.
J1939-CAN 子系统数据界面
应用软件可以发送 CAN 指令至车辆系统，也可以从车辆系统接收 CAN 指令。支持
下面几种标准指令： TSC1 (扭矩/速度控制), EEC1 (泵/发动机转速), EEC2 (驱动踏板),
EBC1 (寸进踏板), ETC5 (FNR), VH (车辆运行时间), RC I (刹车遥控), OPS (驾驶员在位),
CCVS (车辆速度), VEP1 (电源电压), TRF1 (油温)。
此外，一些专属 (萨澳-丹佛斯所有权) 指令，可用来实现模式开关，液压马达转速，
驱动状态和错误指令的信息共享。所有这些指令都可以独立启用和指定。
注意： H 选项下 CAN 接收功能不可用。
30
J1939-CAN 发动机转速控制和共享发动机转速安全监测
a.
H1-AC 控制器基于输入指令(如驱动踏板指令)生成相应的发动机期望转速。这种功
能使，在指定的驱动条件下，应用一个外部控制器来调整 H1-AC 期望发动机转速成
为可能。
AC 控制器发送带有目标地址的期望发动机转速指令 (TSC1) 或调整过的 PGN至外部
控制器，这个外部控制器或传送 H1-AC 发出的期望发动机转速指令或传送调整过的
发动机转速指令至发动机控制器，同时 H1-AC 控制器监测外部控制器发出的发动机
转速指令用以核对，如果这个发动机转速指令被调整过并且超出了设定范围，而且
此时 H1-AC 控制器又不在停止模式， H1-AC 控制器将缓慢降至安全模式。
在前进或倒退模式下，外部控制器不允许直接调整 AC 控制器发出的发动机转速指
令。
30
J1939-CAN 启用踏板标定
b.
标准的功能为半自动标定。不需要 Plus+1 Service Tool。可选择的寸进和驱动踏板标
定可以通过一个外部 CAN 界面 (如仪表板) 启动。
30
J1939-CAN 发动机转速限制
c.
发动机转速限制 (TSC1) 功能限制低温状态下发动机转速从而保护发动机和泵。
31.
SIL 2 认证
H1-AC 硬件和软件满足 IEC 61508, SIL 2 ( 电气 / 电子 / 与安全有关的可编程电子系统
的功能安全 (1998-2000)) 指导原则要求。
电子硬件和硬件开发过程满足 IEC 61508-1 (版本 1998-12) 要求，硬件子集满足 IEC
61508-2 (版本 2000-05), SIL 2 要求。
软件和系统开发过程满足 IEC 61508-1 (版本 1998-12) 要求，软件和系统子集满足 IEC
61508-3 (版本 2000-05), SIL 2 要求。
这个认证将支持和加快客户车辆系统级别认证过程，因为 H1-AC 是认证过的控制，
所以没必要投入额外的精力和资金去认证。所有客户自己连接的线缆、传感器或驱
动器由客户负责，并且不得不在车辆系统等级认证过程中进行评估。
功能包含于
AC-1 AC-2
X XB,F,
X XB,F,
X XC,F,
X XC,F,
X XC,F,
X XC,F,
X XC,F,
X X G,
功能包
H
H
H
H
H
H
H
H
T301 039-4
L1108283 • Rev CB • Aug 201214
产品样本 H1轴向柱塞泵排量089/100,单泵,带AC控制器与发动机转速相关控制(AC)
概括信息
SIL 2 系统要求
用户传感器的一般要求
通过系统和子系统 FMEA 分析 (失效模式与效应分析) ，萨澳丹佛斯指出客户传感器和
客户驱动器必须满足以下要求以达到车辆系统等级 SIL 2 认证标准。
H1-AC 泵控制阀、泵转速传感器和集成斜盘摆角传感器的集成连接线束是 SIL 2 认证
的一部分。
为了确保 SIL 2 符合 IEC 61508, 任何参数的设定、修改及参数或应用软件的上传和下
载都必须通过使用认证版本为 4.3.7.2 的Service Tool来完成。
PLUS+1™ GUIDE Service Tool (IEC 61508 SIL 2 认证)
版本: 4.3.7.2
©2003-2008 丹佛斯版权所有
CAN 输入选项没有按照 IEC 61508 SIL 2 进行认证。
萨澳丹佛斯对连接到 AC 的第三方传感器和驱动器的功能和安全不负有责任。
FNR:
CC1p06
CC1p07
CC1p12
A
B
CNT
FNR
开关
P301 226
驱动踏板/比例调节踏板/
控制手柄/双向踏板 & 寸
进踏板:
• 3层连续信号开关
• AC 的 CC1p06, CC1p07 和 CC1p12 针脚是前进、后退和停止的输入针脚，不能同时
激活
• 电源电压供电
• 开关需满足数字输入的输入电阻要求
• 不能并联载荷 (如：电子管)
• 建议使用镀金接头
• 通过输入选择 (Input Selector) 进行配置 (见软件参数设置):
o FNR-信号源: FNR 信号源为数字输入，参数 [807]
o FNR-信号译码: F 或 R 或 N 保持 (连续信号)，参数 [897]
o 其它配置未认证
传感器供电
常用
Rv
Rv
Rv
冗余
接地
L1108283 • Rev CB • Aug 2012 15
Rv
P301 227
产品样本 H1轴向柱塞泵排量089/100,单泵,带AC控制器与发动机转速相关控制(AC)
概括信息
• 踏板传感器 (图中方框部分) 必须由 AC 传感器电源电压供电并且一定不要超过最
大允许输出电流 (过载) 。
• 踏板 (模拟) 传感器 (图中方框部分) 必须双通道输出 (如：两个独立的电位计) 。
• 踏板传感器必须输出两个不直接相关的独立的电输出信号。
• 第一个输出信号为踏板位置信号 (常用) ，第二个输出信号出于诊断目的用来核实
第一个输出信号 (冗余)。
o 如果出现内部检测错误，模拟传感器的输出信号将变成 AC 传感器电源电
压，这种特性使 AC 应用软件能识别这种故障。
o 输出信号电压范围不能低于传感器电源电压的 5% 也不能高于传感器电源电
压的 95% 。
o 线路故障检测需要更高和更低的输出信号电压，但这个电压不能高于传感器
电源电压。
o 定值电阻 (Rv) 电阻值大约需要为电位计电阻 (可变电阻) 值的 7% 。当踏板被
驱动输出电压必须相应增加。
压力寸进传感器：
电位计电阻
1 kΩ 68 Ω
5 kΩ 330 Ω
10 kΩ 680 Ω
Rv
o 推荐踏板传感器：
摇杆踏板： #11065874
CC2p05
CC2p07
CC2p06
可选的制动压力
寸进传感器
P301 228
• 对于压力寸进传感器来说，不需要冗余寸进信号。单一的输出信号已经足够，因
为这里的冗余由液压制动系统和直接测量液压制动压力提供。寸进功能只是支持
车辆制动系统，避免车辆在制动时行驶。
• 输出信号电压范围不能低于传感器电源电压的 5% 也不能高于传感器电源电压的
95% 。
• 线路故障检测需要更高和更低的输出信号电压，但这个电压不能高于传感器电源
电压。
• 如果出现内部检测错误，模拟传感器的输出信号将变成 AC 传感器电源电压，这
种特性使 AC 应用软件能识别这种故障。
• 传感器必须由 AC 传感器电源电压供电并且一定不要超过最大允许输出电流 (过
载) 。
L1108283 • Rev CB • Aug 201216
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