技术样本
H1 弯轴马达
规格 060/080/110/160/210/250
powersolutions.danfoss.cn
技术样本
H1 变量弯轴马达，规格 060/080/110/160/210/250
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日期 更改 版本
2018 年 2 月 型号代码更新。
2017 年 12 月 PWM 数据变更。
2017 年 11 月 速度传感器附加说明。
2017 年 4 月 尺寸表更正。
2016 年 12 月 KHKH 控制更正。
2016 年 8 月 DIN，插装式法兰尺寸更正。
2016 年 7 月 主要更新。增加液压控制。
2008-2016 Various updates, new sizes, Converted to Danfoss, DITA CMS. 0201 - 1001
2008 年 5 月 第一版
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0101
2 | © Danfoss | 2018 年 2 月
BC00000043zh-CN1107
技术样本
H1 变量弯轴马达，规格 060/080/110/160/210/250
内容
H1 概括信息
H1 弯轴马达设计............................................................................................................................................................................. 6
概述....................................................................................................................................................................................................... 8
H1 产品系列..................................................................................................................................................................................8
H1 系列产品示意图........................................................................................................................................................................ 9
H1 系统原理图................................................................................................................................................................................10
技术规格
通用规格...........................................................................................................................................................................................11
物理特性...........................................................................................................................................................................................11
工作参数...........................................................................................................................................................................................12
H1B 开式和闭式回路速度范围图表...................................................................................................................................... 13
所需输入压力图（缸体充油）................................................................................................................................................14
所需输入压力图（短时间内使用的最低值）...................................................................................................................15
所需低压图（最小值用以延长寿命）.................................................................................................................................16
开式回路要求................................................................................................................................................................................. 17
油液规格...........................................................................................................................................................................................17
确定马达的名义尺寸...................................................................................................................................................................18
工作原理
主轴旋向...........................................................................................................................................................................................19
回路冲洗梭阀................................................................................................................................................................................. 20
回路冲洗溢流阀.............................................................................................................................................................................21
排量限制器...................................................................................................................................................................................... 21
速度传感器...................................................................................................................................................................................... 22
温度范围......................................................................................................................................................................................22
防护特性......................................................................................................................................................................................22
配合插头......................................................................................................................................................................................22
可用传感器.................................................................................................................................................................................22
速度传感器 4.5 – 8 V 技术数据........................................................................................................................................ 23
速度传感器 7 – 32 V 技术数据......................................................................................................................................... 23
传感器位置.................................................................................................................................................................................24
目标环...........................................................................................................................................................................................24
工作参数
输出转速...........................................................................................................................................................................................25
系统压力...........................................................................................................................................................................................26
壳体压力...........................................................................................................................................................................................26
外轴封压力...................................................................................................................................................................................... 26
油液温度...........................................................................................................................................................................................27
粘度.....................................................................................................................................................................................................27
系统设计参数
过滤系统 ..........................................................................................................................................................................................28
油箱.....................................................................................................................................................................................................28
液压油选择...................................................................................................................................................................................... 29
壳体泄油...........................................................................................................................................................................................29
独立制动系统................................................................................................................................................................................. 29
轴承负载与寿命.............................................................................................................................................................................29
主轴扭矩...........................................................................................................................................................................................29
主要机型代码
控制工作原理及描述
电气控制...........................................................................................................................................................................................37
电比例控制...................................................................................................................................................................................... 37
电控双位...........................................................................................................................................................................................37
伺服供油...........................................................................................................................................................................................37
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技术样本
H1 变量弯轴马达，规格 060/080/110/160/210/250
内容
控制选项...........................................................................................................................................................................................38
PCOR...................................................................................................................................................................................................38
电比例控制带 PCOR................................................................................................................................................................38
电两位控制带 PCOR................................................................................................................................................................38
电两位控制带比例 PCOR......................................................................................................................................................38
液压控制...........................................................................................................................................................................................39
液比例控制...................................................................................................................................................................................... 39
液两位控制...................................................................................................................................................................................... 39
液压比例控制带 PCOR................................................................................................................................................................ 39
液两位控制带 PCOR.....................................................................................................................................................................39
制动压力失效 (BPD)..................................................................................................................................................................... 40
电控 BPD......................................................................................................................................................................................40
电磁阀插头........................................................................................................................................................................... 40
液控 BPD......................................................................................................................................................................................40
H1B 控制响应..................................................................................................................................................................................41
与控制器有关的应用...................................................................................................................................................................42
电比例与两位控制
L1BA 和 L2BA 选项........................................................................................................................................................................43
D1MA 和 D2MA 选项，带 PCOR..............................................................................................................................................45
D1M1 和 D2M2 选项，带 PCOR 和电控 BPD......................................................................................................................47
M1CA 和 M2CA 选项.....................................................................................................................................................................49
K1KA 和 K2KA 选项，带 PCOR................................................................................................................................................. 51
K1K1 和 K2K2 选项，带 PCOR 和电控 BPD......................................................................................................................... 53
E1AA 和 E2AA 选项....................................................................................................................................................................... 55
F1EA 和 F2EA 选项........................................................................................................................................................................ 56
T1DA 和 T2DA 选项，带 PCOR.................................................................................................................................................57
T1DA 和 T2DA 选项，带 PCOR 和电控 BPD........................................................................................................................59
T1G1 和 T2G2 选项，带 PCOR 和电控 BPD.........................................................................................................................61
P1DA 和 P2DA 选项带 PCOR..................................................................................................................................................... 63
P1D1 和 P2D2 选项，带 PCOR 和电控 BPD........................................................................................................................ 65
P1G1 和 P2G2 选项，带 PCOR 和电控 BPD.........................................................................................................................67
液压比例与两位控制
LHBA 选项.........................................................................................................................................................................................69
MHCA 选项.......................................................................................................................................................................................71
DHMA 选项，带 PCOR................................................................................................................................................................ 73
DHMH 选项，带 PCOR 和 BPD.................................................................................................................................................75
KHKA 选项，带 PCOR.................................................................................................................................................................. 77
KHKH 选项，带 PCOR 和 BPD...................................................................................................................................................79
HEHE 选项.........................................................................................................................................................................................81
HFHF 选项.........................................................................................................................................................................................82
THHA 选项，带 PCOR..................................................................................................................................................................83
THHB 选项，带 PCOR 和液控 BPD......................................................................................................................................... 84
压力补偿越权，带制动压力失效配置............................................................................................................................85
压力补偿越权和电控 BPD
TADA 选项........................................................................................................................................................................................86
TAD1 和 TAD2 选项.......................................................................................................................................................................87
TAG1 和 TAG2 选项.......................................................................................................................................................................89
尺寸
SAE 法兰设计– 选项 L* (比例控制)...................................................................................................................................... 90
SAE 法兰设计– M 选项 * (比例控制)....................................................................................................................................92
SAE 法兰设计– T* D* 和 P* D*选项 (两位控制, PCOR, 电控 BPD).............................................................................94
SAE 法兰设计油口，符合 ISO 11 926-1................................................................................................................................96
SAE 安装法兰设计，符合 ISO 3019/1................................................................................................................................... 97
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技术样本
H1 变量弯轴马达，规格 060/080/110/160/210/250
内容
O-型圈槽尺寸............................................................................................................................................................................99
DIN 法兰设计– L* 选项(比例控制).....................................................................................................................................100
DIN 法兰设计– M* 选项(比例控制)................................................................................................................................... 102
DIN 法兰设计– T* D* 和 P* D*选件 (两位控制, PCOR, 电动 BPD).......................................................................... 104
DIN 法兰设计油口，符合 ISO 11 926-1..............................................................................................................................106
DIN 法兰设计，符合 ISO 3019/2...........................................................................................................................................107
笔记.................................................................................................................................................................................................. 109
插装阀法兰设计– L* 选项(比例控制)............................................................................................................................... 110
插装式法兰设计– M* 选项(比例控制)..............................................................................................................................112
插装式法兰设计– T* D* 和 P* D*选项 (两位控制, PCOR, 电控 BPD).................................................................... 114
插装式法兰设计油口，符合 ISO 11 926-1........................................................................................................................116
插装式法兰设计..........................................................................................................................................................................117
H1B 插装式马达，带速度传感器........................................................................................................................................ 120
尺寸 – H1B 马达控制选项
L1BA 和 L2BA 选项（电比例控制）....................................................................................................................................121
D*MA 选项(电比例控制).......................................................................................................................................................... 122
D*M* 选项(电比例控制)........................................................................................................................................................... 123
M1CA 和 M2CA 选项（电比例控制）................................................................................................................................ 125
K*KA 选项（电比例控制）..................................................................................................................................................... 126
K1K1 和 K2K2 选项（电比例控制，带 PCOR 和 BPD）...............................................................................................127
E1AA 和 E2AA 选项（两位电控）........................................................................................................................................128
F1EA 和 F2EA 选项（电控双位控制）............................................................................................................................... 129
T1DA, T2DA 和 P1DA, P2DA 选项（电控双位控制，带 PCOR 和电比例 PPCOR） .........................................130
T1D1, T2D2 和 P1D1, P2D2 选项（电控双位控制，带 PCOR、BPD 和电比例 PPCOR、BPD） ................ 131
LHBA 选项（液比例控制）.................................................................................................................................................... 133
MHCA 选项（液比例控制）.................................................................................................................................................. 134
DHMA 选项（液比例控制）.................................................................................................................................................. 135
DHMH 选项（液比例控制）..................................................................................................................................................136
HEHE 选项（液两位控制）.................................................................................................................................................... 138
HFHF 选项（液两位控制）.................................................................................................................................................... 139
THHA 选项（液两位控制）....................................................................................................................................................140
THHB 选项（液两位控制）....................................................................................................................................................141
TADA 选项（液两位控制）....................................................................................................................................................143
TAD1 和 TAD2 选项（液两位控制）.................................................................................................................................. 144
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Danfoss | 2018 年 2 月
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技术样本
H1 变量弯轴马达，规格 060/080/110/160/210/250
H1 概括信息
H1 弯轴马达设计
H1
马达电比例控制剖视图
1.
差动伺服活塞
2.
扇形配油盘
3.
支撑盘
4.
圆锥滚珠轴承
5.
回路冲洗溢流阀
6.
斜坡反馈弹簧
7.
回路冲洗梭阀
8.
电比例控制
9.
最小排量限制器
10.
速度环（可选配）
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BC00000043zh-CN1107
P005 918
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技术样本
H1 变量弯轴马达，规格 060/080/110/160/210/250
H1 概括信息
H1
电两位控制马达剖视图
1.
差动伺服活塞
2.
扇形配油盘
3.
支撑盘
4.
圆锥滚珠轴承
5.
回路冲洗溢流阀
6.
回路冲洗梭阀
7.
电控双位控制
8.
最小排量限制器
9.
速度环（可选配）
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技术样本
H1 变量弯轴马达，规格 060/080/110/160/210/250
H1 概括信息
概述
H1 系列变量马达采用弯轴一体式球形柱塞设计。
马达设计定位于能与其他产品组成闭式回路实现液压能量的传递及控制。H1 系列马达具备高的最大/
最小排量比率为 5:1 及高的转速输出能力。
扩展的 0°能力和高性能 32°最大角度能轻松地提高机器性能如下：
可以用于具有大惯性车辆的辅助驱动（如联合收割机），实现防打滑控制
•
需要防打滑控制的非公路机械（如农药洒布车）
•
利用 0 度位置的最大转速能力，多马达并联驱动系统可以实现工作与转场驱动模式的优化（如轮
•
式装载机，农药洒布车）
通过精确的防打滑控制提高机器的爬坡能力（如单钢轮压路机）
•
防打滑控制可减少地面受损、提高牵引力控制，为驾驶员改善机器控制性能。
提供 SAE、插装阀（不可用于 210 cm3 和 250 cm3）和 DIN（不可用于 250 cm3）法兰，主压力油口可
以为径向式或轴向式耐高压油口，可选配回路冲洗阀。
控制类型和调节阀种类齐全，可以满足广泛的应用需要。
马达控制起始点一般为最大排量 这样提供了车辆启动时高加速度所需的大扭矩。
所有控制方式使用内部提供的伺服压力。无论马达工作于马达工况还是泵工况，压力补偿器可以越
权伺服控制油。可选择失效功能防止马达工作于泵工况时车辆在减速/刹车压力过程中补偿器越权。
压力补偿作用区间压力升幅低，以便在马达全排量范围内实现能量的充分利用。
所有排量及法兰形式都可选配速度传感器。
他们能检测以下参数功能于一体：
速度
•
方向（仅适用于“J”类“S”选项）
•
温度（仅适用于“J”类“S”选项）
•
电控制器设计专用于 丹佛斯 PLUS+1™系列微控制器，安装简易，即插即用。
H1 产品系列
该系列产品是在 51 系列产品的成功基础上发展的：
060 cm3、080 cm3、110 cm3、160 cm3、210 cm3 及 250 cm3 排量马达均已推出。
•
开发计划包括增加几种排量规格。
•
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P003 423
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技术样本
H1 变量弯轴马达，规格 060/080/110/160/210/250
H1 概括信息
H1 系列产品示意图
工作回路 A（低压）和补油压力
1. 变量弯轴设计马达
2. 轴向柱塞变量泵
3. 电排量控制 (EDC)
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Danfoss | 2018 年 2 月
4. 补油泵
5. 补油单向阀/高压溢流阀
6. 回路冲洗阀
7. 压力限制阀
8. 补油安全溢流阀
9. 伺服缸
工作回路 B（高压）
伺服压力
壳体泄油
吸油
10. 补油压力过滤器
11. 散热器
12. 热交换器旁通阀
13. 配油盘
14. 泵斜盘
15. 输入轴
16. 输出轴
17. 油箱
18. 马达壳体
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P003 424
min.max.
L2 NMA
A
B
M5
MB
M4
L1
B
R1
R2
M4
M5
M14 M6 1 2
M3 L1 L2 MA
A
C2 C1
S
F00B F00A
L3 L4
CW
MB
max. 3 bar
[43.5 psi]
n
技术样本
H1 变量弯轴马达，规格 060/080/110/160/210/250
H1 概括信息
H1 系统原理图
H1
泵和带
EDC的H1
马达系统原理图
上述原理图由一个电比例排量控制 (EDC) 的 H1 轴向变量泵和一个带电比例控制 (L*) 及集成回路冲洗阀的 H1 弯轴变量马达组成，
阐述了静液压传动的工作原理。
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技术样本
H1 变量弯轴马达，规格 060/080/110/160/210/250
技术规格
通用规格
通用规格
设计
旋向
油口
推荐安装位置
物理特性
物理特性
特性 单位
最大排量
排量
最小排量
最大排量下的流量（理
论）
转矩（理论）
最大排量下
额定转速和最大工作压力下的理论角功率 (∆p
= 450 bar [6527 psi])
旋转组件转动惯量
壳体容积
在额定转速下
最大转速下
3
cm
[in3]
l/min
[US gal/min]
N•m/bar
[lb•in/1000 psi]
kW
[hp]
2
kg•m
[slug•ft2]
l
[US gal]
变量弯轴设计柱塞马达
双向
主压力油口：
其他油口
任意，壳体内必须始终充满液压油
060 080 110 160 210 250
60
[3.66]
12
[0.73]
216
[57]
270
[71]
0.96
[583]
266
[357]
0.0038
[0.0028]
0.9 [0.24] 1.0 [0.26] 1.4 [0.37] 2.7 [0.71]
ISO 分体式法兰油口
SAE 直螺纹 O 形圈密封油口
80
[4.88]
16
[0.98]
256
[68]
328
[87]
1.27
[777]
321
[430]
0.0062
[0.0046]
110
[6.71]
22
[1.34]
319
[84]
407
[108]
1.75
[1069]
396
[531]
0.0108
[0.0080]
规格
160
[9.76]
32
[1.95]
416
[110]
528
[139]
2.55
[1555]
513
[689]
0.0211
[0.0156]
210
[12.81]
42
[2.56]
504
[133]
630
[166]
3.34
[2038]
609
[817]
0.0306
[0.0226]
2.8 [0.74]
250
[15.25]
50
[3.05]
550
[145]
700
[185]
3.98
[2426]
684
[917]
0.0402
[0.0296]
4.1 [1.08]
净重（电比例控制）
配置 规格
060 080 110 160 210 250
SAE
DIN
插装式
29.8 kg [65.7 lb] 34.8 kg [76.7 lb] 48.8 kg [107.6 lb] 61.9 kg [136.5 lb] 81.0 kg [179 lb] 87.0 kg [196.2 lb]
28.3 kg [62.4 lb] 34.4 kg [75.8 lb] 45.0 kg [99.2 lb] 59.3 kg [130.7 lb] 75.0 kg [165 lb]
26.9 kg [59.3 lb] 33.0 kg [72.6 lb] 41.8 kg [92.2 lb] 54.7 kg [120.6 lb]
安装法兰
配置 规格
060 080 110 160 210 250
SAE ISO 3019/1
DIN ISO 3019/2, B4
插装式
©
Danfoss | 2018 年 2 月
止口直径 Ø160 mm
2-螺栓（200mm 长
127-4 (SAE C) 4-螺栓 152-4 (SAE-D) 4-螺栓
125 HL 4-螺栓 140 HL 4-螺栓 160 HL 4-螺栓 180 HL 4-螺栓 200 HL 4-螺栓
度） M16
止口直径 Ø190 mm
2-螺栓（224mm 长
度） M20
止口直径 Ø200 mm
2-螺栓（250mm 长度） M20
–
– –
165-4 (SAE E)
–
– –
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技术样本
H1 变量弯轴马达，规格 060/080/110/160/210/250
技术规格
油口规格
规格
1)
40 MPa
壳体泄油口2)O 形
圈 螺纹油口
轴向测压口
测压口
1)
系列轴向和径向分体式法兰油口，符合 ISO 6162
2)
SAE O-
2)
2)
工作参数
060 080 110 160 210 250
DN19 型 1 DN25 型 1 DN25 型 1 DN32 型 1 DN32 型 1 DN32 型 1
0.875 [7∕8]–14UN-2B 1.0625 [11∕16]–12UN-2B 1.313 [15∕16]–12UN-2B]
0.875 [7∕8]–14UN-2B
输出转速
输出速度 排量 单位
最大 32°
额定
最大
最小 6°
零 0°
最大 32°
最小 6°
零 0°
1.0625 [11∕16]–12UN-2B
0.5625 [9∕16]–18UNF-2B
060 080 110 160 210 250
3600 3200 2900 2600 2350 2200
5900 5300 4800 4250 3850 3650
-1
min
(rpm)
6600 5950 5350 4750 4300 4050
4500 4100 3700 3300 3000 2800
7250 6600 5950 5250 4800 4500
7950 7200 6500 5750 5250 4900
规格
系统和壳体压力，周围温度
参数 所有型号
系统压力 最高工作压力
最大
1)
最小
壳体压力 额定
最大
最小
环境温度，产品
3)
最大
最小
1)
最小高于壳体压力（开式回路 和 闭式 回路）
2)
图示见
所需输入压力图（缸体充油）
3)
附近的气温。
页 14。
450 bar [6527 psi]
480 bar [6962 psi]
2)
3 bar [44 psi]
5 bar [73 psi]
0.3 bar [4 psi]
70 °C [158 °F]
-40 °C [-40 °F]
12 | © Danfoss | 2018 年 2 月
BC00000043zh-CN1107
P003 557
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
8000
0% 20% 40% 60% 80% 100%
H1B 060
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
8000
P003 509
0% 20% 40% 60% 80% 100%
H1B 080
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
P003 511
0% 20% 40% 60% 80% 100%
H1B 110
0% 20% 40% 60% 80% 100%
P301 307
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
H1B 160
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
P006 001
0% 20% 40% 60% 80% 100%
H1B 210
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
0% 20% 40% 60% 80% 100%
P301 457
H1B 250
W
技术样本
H1 变量弯轴马达，规格 060/080/110/160/210/250
技术规格
H1B 开式和闭式回路速度范围图表
速度
(rpm)
与排量
(%)
，间歇作业（绿色区域）
警告
如果马达在 0–20%排量之间运行，零度能力极有可能导致超速和效率降低。
对于开式回路应用 ，不可用于间歇工作区域。对于 闭式回路，如需用于间歇工作区域，请联系当地丹佛斯动力系统代表。
©
Danfoss | 2018 年 2 月
BC00000043zh-CN1107 | 13
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
8000
9000
0% 20% 40%
60%
80% 100%
P006 010
30bar
20bar
15bar
10bar
5bar
2bar
H1B 060
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
8000
0
0% 20% 40%
60%
80% 100%
P006 011
30bar
20bar
15bar
10bar
5bar
2bar
H1B 080
1000
2000
3000
4000
5000
6
7000
000
0% 20% 40%
60%
80% 100%
P006 012
30bar
20bar
15bar
10bar
5bar
2bar
0
H1B 110
1000
2000
3000
4000
5000
6
7000
000
0% 20% 40%
60%
80% 100%
P006 013
30bar
20bar
15bar
10bar
5bar
2bar
0
H1B 160
0% 20% 40%
60%
80% 100%
P006 014
30bar
20bar
15bar
10bar
5bar
2bar
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
H1B 210
0% 20% 40%
60%
80% 100%
P006 015
30bar
20bar
15bar
10bar
5bar
2bar
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
H1B 250
技术样本
H1 变量弯轴马达，规格 060/080/110/160/210/250
技术规格
所需输入压力图（缸体充油）
速度
(rpm)
和压力
(bar)
与排量
(%)
速度
(rpm)
和压力
(bar)
与排量
(%)
速度
(rpm)
和压力
(bar)
与排量
(%)
加粗虚线：
加粗实线：
达到该压力可确保正确往缸体正常充油且柱塞和轴之间不产生牵引力。
在 0 转速下所需压力为 0 bar，转速升高所需压力越高。
对于开式回路应用 ，不可用于超过上述额定转速的情况。对于闭式回路 ，如需用于额定和最大转速之间， 请联系在您所在地的丹
佛斯动力系统代表。
14 | © Danfoss | 2018 年 2 月
最大速度
额定转速
BC00000043zh-CN1107
0% 20% 40% 60% 80% 100%
P006 016
9000
8000
7000
6000
5000
4000
3000
2000
1000
0
4 bar
3 bar
2 bar
H1B 060
0% 20% 40% 60% 80% 100%
P006 017
8000
7000
6000
5000
4000
3000
2000
1000
0
4 bar
3 bar
2 bar
H1B 080
0% 20% 40% 60% 80% 100%
P006 018
7000
6000
5000
4000
3000
2000
1000
0
4 bar
3 bar
2 bar
H1B 110
0% 20% 40% 60% 80% 100%
P006 019
7000
6000
5000
4000
3000
2000
1000
4 bar
3 bar
2 bar
0
H1B 160
0% 20% 40% 60% 80% 100%
P006 020
4 bar
3 bar
2 bar
6000
5000
4000
3000
2000
1000
0
H1B 210
0% 20% 40% 60% 80% 100%
P006 021
4 bar
3 bar
2 bar
6000
5000
4000
3000
2000
1000
0
H1B 250
技术样本
H
1 变量弯轴马达，规格 060/080/110/160/210/250
技术规格
所需输入压力图（短时间内使用的最低值）
速度
(rpm)
和压力
(bar)
与排量
(%)
速度
(rpm)
和压力
(bar)
与排量
(%)
速度
(rpm)
和压力
(bar)
与排量
(%)
加粗虚线：
所需进油压力（高于壳体压力）确保柱塞和轴之间不产生牵引力。
在 0 转速下所需压力为 0 bar，转速升高所需压力越高。
对于开式回路应用 ，不可用于超过上述额定转速的情况。对于闭式回路 ，如需用于额定和最大转速之间， 请联系在您所在地的丹
佛斯动力系统代表。
©
Danfoss | 2018 年 2 月
最大速度 /
加粗实线：
额定转速
BC00000043zh-CN1107 | 15
0% 20% 40%
60%
80% 100%
P006 022
8000
7000
6000
5000
4000
3000
2000
1000
0
30 bar
25 bar
20 bar
15 bar
10 bar
H1B 060
0% 20% 40% 60% 80% 100%
P006 023
8000
7000
6000
5000
4000
3000
2000
1000
0
30 bar
25 bar
20 bar
15 bar
10 bar
H1B 080
0%
20% 40%
60%
80% 100%
P006 024
7000
6000
5000
4000
3000
2000
1000
0
30 bar
25 bar
20 bar
15 bar
10 bar
H1B 110
0% 20% 40% 60% 80% 100%
P006 025
7000
6000
5000
4000
3000
2000
1000
0
30 bar
25 bar
20 bar
15 bar
10 bar
H1B 160
0% 20% 40% 60% 80% 100%
P006 026
6000
5000
4000
3000
2000
1000
0
30 bar
25 bar
20 bar
15 bar
10 bar
H1B 210
0%
20% 40%
60%
80% 100%
P006 027
6000
5000
4000
3000
2000
1000
0
30 bar
25 bar
20 bar
15 bar
10 bar
H1B 250
技术样本
H1 变量弯轴马达，规格 060/080/110/160/210/250
技术规格
所需低压图（最小值用以延长寿命）
速度
(rpm)
和压力
(bar)
与排量
(%)
加粗虚线：
如工作周期长则需要达到所述最低压力，即 200 小时 350 bar。同样，200 小时 250 bar 的工作周期需要达到所述压力的 50%。
需要达到此低压（高于壳体压力）才能避免因缸体内压力发生变化而产生气穴。在扇形配油盘的油口槽内，流速非常快，会引起
气穴。
对于开式回路应用 ，不可用于超过上述额定转速的情况。对于闭式回路 ，如需用于额定和最大转速之间，或需要解释分析具体的
工作周期，请联系当地的丹佛斯动力系统代表。
16 | © Danfoss | 2018 年 2 月
最大速度 /
加粗实线：
额定转速
BC00000043zh-CN1107
技术样本
H1 变量弯轴马达，规格 060/080/110/160/210/250
技术规格
开式回路要求
H1 弯轴马达可用于 开式回路 (OC) 应用。
由于回路冲洗一般不用于开式应用，因此必须保证提供足够的冷却能力。可以通过马达壳体交叉冲
洗实现。
根据冷却需要调节流速。
最高的壳体泄油口必须用于回流至冷却器或油箱。
不论是在动态或静态条件下，马达壳体、控制系统和连接 A 油口和 B 油口的工作管路都必须一直保
持加满油。
管路不能让油往下流，旋转组件中不能有空气。
油液规格
在测压口 MA 和 MB 测量的进油口和出油口内的最低压力必须相等或略高，如图解
（缸体充油）
页 14 所示。
所需输入压力图
使用背压阀可保持所需最低压力。也可采用丹佛斯动力系统进口节流/出口节流 PVG 技术。
也可使用单向阀和足够的补油压力。
任何时候马达都不可超过额定转速限值运行。如使用流量限制阀，必须根据情况选择。选用使用回
路系统高压变换伺服活塞的马达控制器。这可以在任何工况下确保正常运行。
与进油/出油口连接的背压阀等阀块都不能影响马达的任何部位。必须检查其外形或相应的 3D 型
号。
油液规格
特性 单位
最低间歇
粘度
温度范围
清洁度和过滤
1)
温度最高点时，正常箱体回油口。
2)
最小值： 冷启动，短期 t<3 min, p<50 bar, n<1000 rpm。
1)2)
推荐范围
最高间歇
最小值
额定
最高间歇
符合 ISO 4406 要求的清洁度
Efficiency (charge pressure filtration)
Efficiency (suction / return line filtration)
Recommended inlet screen mesh size
mm2/s
[SUS]
°C
[°F]
-
β-ratio
µm
所有型号
7 [49]
12-80 [66-366]
1600 [7416]
-40 [-40]
104 [220]
115 [240]
22/18/13
β
= 75 (β10 ≥ 10)
15-20
β
= 75 (β10 ≥ 2)
35-45
100 – 125
©
Danfoss | 2018 年 2 月
BC00000043zh-CN1107 | 17
Vg • n
1000 •
v
Qe =
Vg • p •
mh
20 •
Me =
Qe • p •
t
600
=
Me • n
9550
Pe=
n =
Qe • 1000 •
v
V
g
Vg • n
231 •
v
Qe =
Vg • p •
mh
2 •
Me =
Vg • n • p •
t
396 000
Pe=
n =
Qe • 231 •
v
V
g
技术样本
H1 变量弯轴马达，规格 060/080/110/160/210/250
技术规格
确定马达的名义尺寸
基于国际单位 基于美制单位
其中：
Q
e
M
e
P
e
n
V
g
p
high
p
low
∆p
η
v
η
mh
η
t
输入流量 (l/min)
输出扭矩 (N•m)
输出功率 (kW)
速度 (min-1)
每转马达排量 (cm3/rev)
高压油口 (bar)
低压油口 (bar)
高压减去低压 (bar)
马达容积效率
机械液压效率
马达总体效率 (ηv • ηmh)
其中：
Q
e
M
e
P
e
n
V
g
p
high
p
low
∆p
η
v
η
mh
η
t
输入流量 [US gal/min]
输出扭矩 [lb•in]
输出功率 [hp]
速度 [rpm]
每转马达排量 [in3/rev]
高压油口 [psi]
低压 [psi]
高压减去低压 [psi]
马达容积效率
机械液压效率
马达总体效率 (ηv • ηmh)
18 | © Danfoss | 2018 年 2 月
BC00000043zh-CN1107
CCW CW
P006030
B
A
CCW CW
P006031
B
A
CCW CW
P006032
B
A
技术样本
H1 变量弯轴马达，规格 060/080/110/160/210/250
工作原理
主轴旋向
主轴旋向基于面对轴端观察给出。
马达具体旋向与下面所示的控制选项有关，如下表所示。
控制器 L1、L2、D1、D2、LH、DH 旋向
油口流量 A= 顺时针
油口流量 B= 逆时针
控制方式 M1、M2、K1、K2、KH、MH 旋向
油口流量 A= 逆时针
油口流量 B= 顺时针
控制器 E1、E2、F1、F2、P1、P2、T1、T2、TA、TH、HE、HF 旋向
油口流量 A= 逆时针
油口流量 B= 顺时针
1)
1 表示 12 VDC 以及 2 表示 24 V
©
Danfoss | 2018 年 2 月
DC
BC00000043zh-CN1107 | 19
P006033
A
LFRV
B
P003 437
A
B
L2
W
技术样本
H1 变量弯轴马达，规格 060/080/110/160/210/250
工作原理
回路冲洗梭阀
集成式回路冲洗梭阀用来隔开系统 A，B 口压力。
系统压差作用使梭阀产生位移，使系统低侧压力流向回路冲洗溢流阀。
图例：
A
B
LFRV
警告
车辆或机器意外移动危险。
马达回路冲洗流量过量会导致在某些情况下无法形成所需系统压力。在任何工况下都保持合适的补
油压力以保证液压系统的泵控制性能。
系统回路 A
系统回路 B
至回路冲洗阀
20 | © Danfoss | 2018 年 2 月
BC00000043zh-CN1107
P003 491
P003 487
A
B
L2
40 bar
30 bar
20 bar
10 bar
10 15 20 30 40
50
5
10 20 30 40 50 60
P006 034
0
X
Y
技术样本
H1 变量弯轴马达，规格 060/080/110/160/210/250
工作原理
回路冲洗溢流阀
所有 H1B 马达都带有回路冲洗溢流阀，回路冲洗溢流阀将油液从低压侧更换出来，从而实现工作回
路的冷却。
使用回路冲洗溢流阀还有利于将循环回路中的污染物置换出来。
回路冲洗阀配备开启压力为 16 bar [232 psi] 的阻尼孔式阀芯。
冲洗阀配置多种阻尼孔规格，可满足所有系统对冲洗流量的要求。
回路冲洗溢流阀（剖视图）
回路冲洗溢流阀尺寸
回路冲洗溢流阀原理图
排量限制器
©
Danfoss | 2018 年 2 月
X
回路冲洗流量 (l/min)
Y
系统低压侧压力减去壳体压力 (bar)
所有 H1 系列马达都配置机械排量限制器。
马达的最小排量通过马达外壳上的调节螺栓于出厂前预先设定。带防篡改盖帽。
BC00000043zh-CN1107 | 21
技术样本
H1 变量弯轴马达，规格 060/080/110/160/210/250
工作原理
速度传感器
速度传感器可用于户外恶劣路况、行走机械，或重型机械中检测速度。速度检测为非接触式，无需
进行校准或调节。
如需更多信息，请参阅
温度范围
参数 最小 最大
工作温度范围
115°C 间歇 = 短期； t < 1min 分钟每次，不超过负载寿命工作周期的 2 %。
防护特性
参数 数据
防护代码（IP 等级）
符合 IEC 60529 和 DIN 40050 要求
EMC 辐射
EMC 抗扰度 (EMI) 100 V/m，包括 1 kHz AM 80 %; ISO 11452-5 和 -2
ESD EN 61000-4-2
振动
冲击
最大壳体压力
速度和温度传感器，技术资料
11046759。
-40 °C 104 °C
IP 67（未安装插头）
IP 69k（安装插头）
EN 61000-6-3
空气放电： 15 kV
接触放电： 8 kV
30 G (294 m/s2)
50 G (490 m/s2)
5 bar [72.5 psi]
配合插头
提供两种不同类型的配合插头组件包 DEUTSCH DTM06-6S，黑色和灰色
订货号
11033865 11033863
组件包，DEUTSCH DTM06-6S-E004; 黑色，(24-20 AWG)
0,21 -0,52 mm²
组件包，DEUTSCH DTM06-6S，灰色，(24-20 AWG) 0,21
-0,52 mm²
可用传感器
根据不同的电压范围提供两种速度传感器： 4.5 至 8 VDC 和 7 至 32 VDC。
描述 订货号
149055 11102032
电源电压 4.5 – 8 V 7 – 32 V
速度信号 两个， 90° 相位位移 一个
方向信号 一个 –
温度信号 一个 –
关于更多信息，请参阅
速度传感器
4.5 – 8 V
技术数据
页 23 和
速度传感器
23。
7 – 32 V
技术数据
页
22 | © Danfoss | 2018 年 2 月
BC00000043zh-CN1107
4
3
2
1
5
6
P006035
4
3
2
1
5
6
P006035
技术样本
H1 变量弯轴马达，规格 060/080/110/160/210/250
工作原理
速度传感器 4.5 – 8 V 技术数据
速度传感器
6-
针脚接头
引出线：
1.
转速信号 2
2.
方向信号
3.
转速信号 1
4.
供电
5.
接地
6.
温度
技术数据
参数 最低 正常 最大 备注
电源电压
供电保护
所需最大供电电流
最大输出电流
操作模式
温度信号
输出低速信号
输出高速信号
可测频率范围
订货号
插头颜色
4.5 V
DC
– –
– –
– –
NPN 和 PNP 推挽放大器
-40°C = 2.318V
5 % 8.5 % 12 %
88 % 91.5 % 95 %
1 Hz
149055
黑色
5 V
–
–
DC
8 V
DC
30 V
DC
25 mA
50 mA
100°C = 0.675V
10 000 Hz
稳压电源电压
反向极性保护。
9 V 以上关闭。
达到电源电压
比例输出电压
低电平 > 0 V 以提供接线故障检
测
©
Danfoss | 2018 年 2 月
速度传感器 7 – 32 V 技术数据
速度传感器 7 – 32 VDC 有关插头的技术数据和信息。
速度传感器
6-
针脚接头
引出线：
1. NC
2. NC
3.
转速信号 1
4.
供电
5.
接地
6. NC
技术数据
参数 最低 最大 备注
供电电压范围
供电保护
所需最大供电电流
最大输出电流
操作模式
输出低信号范围
输出高信号范围
7 V
DC
–
–
–
NPN 集电极开路 2k7 上拉内电阻供电
2 % 8 %
55 % 85 %
32 V
36 V
30 mA
50 mA
DC
DC
36 VDC 以上电压保护
-36 VDC 永久性反极性保护
最大输出电压 24 V
DC
BC00000043zh-CN1107 | 23
P003450
P003489
技术样本
H1 变量弯轴马达，规格 060/080/110/160/210/250
工作原理
技术数据 (续)
参数 最低 最大 备注
可测频率范围
速度传感器订货号
插头颜色
传感器位置
传感器安装于 SAE、DIN 和插装式外壳。
1 Hz 10 000 Hz
11102032
白色（自然塑料颜色）
SAE 和 DIN
外壳
插装阀外壳
目标环
速度环随其安装所在的缸体或轴的直径而变化。齿数如下表所示：
速度（目标）环齿数
H1B 规格
齿数
060 080 110 160 210 250
71 78 86 95 104 108
在安装带速度传感器且壳体为插装式壳体的马达时必须避免轴受轴向负载过高。安装马达期间轴向
轴负载高可能会导致轴发生移动并损坏速度传感器。
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H1 变量弯轴马达，规格 060/080/110/160/210/250
工作参数
输出转速
智能低速稳定性。马达在最大排量时启动可产生最大启动扭矩。在需求低速稳定性的应用中，马达
可以稳定工作在 15–34 rpm, ± 5 %的范围内（取决于系统压力）。当转速增加时，马达输出转速更
平稳。
额定转速为满功率工况下推荐的最高输出转速。为确保使用寿命，工作时应保持或低于此转速。
最高转速为马达允许的最高转速。超过最高转速将缩短元件的使用寿命，并可能导致失去静液压传
动能力和动态刹车能力。在任何工作条件下请勿超过该最高转速限定值。
间歇作业在额定和最大转速之间进行（参见 H1B
过 10 分钟，基于负载寿命 2%的工作循环以及 310 bar 系统压差。下坡制动（负功率）工况过程中，
转速会超过额定转速。关于非负功率工况时的超额定转速，请咨询厂家。
在液压制动和下坡工况时，发动机必须能够提供足够的制动扭矩以防止泵超速。这对于使用涡轮增
压的 Tier 4 排放标准的发动机尤其重要。
警告
车辆或机器意外移动危险。
超过最高转速可能导致失去静液压传动能力和制动能力。必须提供一套独立的制动系统以确保当系
统失去静液压驱动能力时车辆或机器仍然能安全制动。在全功率状态下，制动系统还必须能够将机
器完全制动。
开式和闭式回路速度范围图表
页 13）持续时间不超
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技术样本
H1 变量弯轴马达，规格 060/080/110/160/210/250
工作参数
系统压力
系统压力指高压系统油口之间的相对压力。它是影响液压元件寿命的主要工作参数。由大负载引起
的系统高压力将缩短元件的期望寿命。液压元件寿命取决于由负载周期实验得出的转速和正常工作
工况下的平均加权压力。
应用压力是型号代码中的高压溢流阀或压力限制阀的设定压力。据此压力可以计算出此时系统可产
生最大的牵引力或扭矩。
最大工作压力是推荐的最高应用压力。最大工作压力不能作为持续工作压力。驱动系统的应用压力
不超过最大工作压力时，在正确的元件选型下，可确保元件满意的使用寿命。
最大压力是任何工况下都不能超过的最高应用压力。关于超过最高工作压力的应用，请联系 丹佛斯
在任何工况下都必须保持最低压力，以免发生气穴。
所有压力限制均为相对于低压（补油）侧的相对压力。由高压侧表测压力减去低压侧压力所得。
总压力 是低压侧和高压侧压力总和。总压力超过 30 bar [435 psi] 可保证在额定转速范围内的稳定使
用。
伺服压力 为伺服系统压力，产生于高压侧，让马达保持所有排量要求。
壳体压力
外轴封压力
在正常工作条件下，请勿超过 额定的壳体压力。在冷启动过程中，必须保持壳体压力低于最高间歇
壳体压力。据此选择合适的回油管路。
警告
可能会导致元件受损或发生泄漏。
如在壳体压力超过所述压力限制的状态下运行，可能会损坏密封、垫圈和外壳，从而导致液压油外
泄。也可能会影响到性能，因为补油压力和系统压力与壳体压力有关。
在某些应用中，输出轴封可能会受到外压的影响。轴封的设计能力可承受不超过壳体压力 0.25 bar
[3.6 psi] 的外部压力。壳体压力同时必须满足限定条件以确保轴封不损坏。
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技术样本
H1 变量弯轴马达，规格 060/080/110/160/210/250
工作参数
油液温度
高温限制适用于马达的泄油口，通常这里是传动装置中温度最高的部位。系统通常应在额定温度或
低于额定温度的条件下运行。
最高间歇温度 与材料特性有关，不可超过最高间歇温度。
冷液压油一般不影响传动元件的寿命，但可能会影响油液的流动能力和传递能量的能力。因此，系
统温度应保持在高于液压油倾点 16 °C [30 °F]以上。
最低温度与元件材料的物理特性有关。
调节热交换器，让油液保持在所述温度限制范围之内。丹佛斯建议进行温度测试，确认不超过温度
限制范围。
粘度
为了获得最大的工作效率和轴承使用寿命，请确保油液粘度始终在推荐的范围内。
最低粘度只能在短时间发生于最高环境温度和最恶劣负载同时出现的工况下。
最高粘度只能发生在冷启动时。
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H1 变量弯轴马达，规格 060/080/110/160/210/250
系统设计参数
过滤系统
为防止元件过早磨损，应确保进入静液压传动回路的液压油是清洁的。在正常工况下，建议选用能
够保证液压油的清洁度达到 ISO 4406， 22/18/13 (SAE J1165) 级或以上清洁度的过滤器。上述清洁度
不适用于经厂家运输后残留在元件外壳/壳体或其它腔体内的液压油。
过滤器可装在泵上（集成式）或其他位置（远程式或吸油过滤）。集成式过滤器带有一个旁通传感
器，在过滤器需要更换时提示机器操作员进行更换。过滤方法有吸油过滤和压油过滤。根据污染物
侵入率、系统内所产生的污染物数量、油液清洁度要求和所需维修间隔期等多种因素决定选用哪种
方法。根据过滤效率和纳污能力等性能参数选择合适的过滤器来满足上述要求。
过滤器的效率可以由一个 β- 比率 (βX)来衡量。对于简单的吸油过滤闭式传动系统和回油过滤开式系
统，可选用 β- 比率范围为 β
同一油箱供油的带油缸的闭式回路，建议使用更高过滤效率的过滤器。这也同样适用于由同一个油
箱供油的带齿轮箱或离合器的系统。对于这些系统，通常需要使用过滤器 β- 比率范围为 β
(β10 ≥ 10) 或更高过滤比率的补油压油过滤或回油过滤系统 。
由于每个系统对过滤的要求都不尽相同，只有经过全面的测试和评估程序才能充分验证过滤系统。
液压液清洁度设计指南，技术信息
参阅
过滤器 βx 比率是参照 ISO 4572 标准给出的过滤器的过滤效率。它被定义为单位体积内大于某个给定
直径（"x" 微米级）的颗粒在通过过滤器前的数量与通过过滤器后的数量的比值。
35-45
= 75 (β10 ≥ 2) 或更高过滤比率的过滤器。对于某些开式回路系统或由
= 75
15-20
BC00000095 了解更多信息。
油箱
过滤、清洁度等级与 βx- 比率（推荐的最小值）
符合 ISO 4406 要求的清洁度
过滤效率 βx （补油压油过滤）
过滤效率 βx （吸油和回油过滤）
推荐的吸油口滤网规格
22/18/13
β
= 75 (β10 ≥ 10)
15-20
β
= 75 (β10 ≥ 2)
35-45
100 – 125 µm
使用规格合适的液压系统油箱可在所有系统工作模式过程中实现最大容积变化、可在油液通过油箱
时增加油液除气。建议油箱的最小总容积为每分钟最大电荷泵流量的5∕8 ，最小油液容积等于每分钟
最大电荷泵流量的½。这留有 30 秒钟的油液保压时间，可在最大回油流量时去除携入的空气。通常
适用于在多数应用中没有任何通气孔的封闭式油箱。
将油箱出油口连至油箱底部上面的补油泵补油口以充分利用重力分离作用、防止杂质大颗粒进入补
油口管路。建议在油箱出油口上装一个 100-125 网眼的滤网。定好油箱进油口，让油液回流，从正
常液位下流出，流向油箱内。在油箱进油口和出油口之间加装隔板可进一步排出空气和减小油液冲
击。
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系统设计参数
液压油选择
所有等级及性能参数都是基于工作介质为含抗氧化剂、防锈添加剂和抗起泡剂的合成液压油给出。
这些油液必须具有良好的热稳定性和水解稳定性以防止马达元件磨损、腐蚀。
警告
不同型号液压油决不能混合使用。
Fire resistant fluids are also suitable at modified operating conditions. For more information, see
Hydraulic Fluids and Lubricants, Technical Information BC00000093.
壳体泄油
必须将壳体回油管路连至每一个马达的壳体出油口，让内泄油回流到系统油箱。在启动前给油箱加
油时，使用最高的油箱泄油口有利于给油箱加满油。壳体泄漏油液一般是系统中温度最高的油液。
强烈建议在壳体泄露油液回流到油箱前通过热交换器输导壳体泄露油液。
某些应用可能需要使用马达的额外交叉冲洗功能。如果马达主要用于高速应用，旋转装置和圆锥滚
子轴承的冷却要求会更高。最低处的壳体回油口用作进油口，最高处的壳体泄油口用作出油口。这
样可以确保壳体一直都装满油。
应用设备壳体压力额定值进行壳体泄油路径安排和设计。
独立制动系统
轴承负载与寿命
主轴扭矩
车辆或机器意外移动危险。超过最高转速可能导致失去静液压传动能力和制动能力。
必须提供一套独立的制动系统以确保当系统失去静液压驱动能力时车辆或机器仍然能安全制动。在
全功率状态下，制动系统还必须能够将机器完全制动。
轴承寿命与转速、系统压力、马达斜盘角度、各种外部或推力负载有关。马达斜盘角度的影响因素
包括排量和方向。外部径向负载存在于某些应用中，如斜齿直接安装在马达输出轴且无支撑轴承。
外部负载会缩短马达轴承的使用寿命。影响寿命的其他因素包括油品类型与粘度。
当存在外部负载时，主轴最大允许的径向负载与负载作用点到安装法兰面的距离、负载作用方向和
液压元件的工作压力有关。对于外部主轴负载无法避免的应用，正确控制负载的作用方向，可降低
外部负载对轴承寿命的影响。最优的马达安装方向应当综合考虑外力和马达内部旋转组件共同作用
于主轴的静载荷。
如出现外部负载和推力负载，请联系丹佛斯检查轴承寿命。
可选轴应在最高工作压力时可传递最强扭矩。为实现合适的扭矩传递，建议给花键马达轴加润滑油
等类似润滑处理。
如需了解更多信息，请参阅
花键轴的润滑，数据表
AI00000151。
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H1 B
A
Z
A
N N N N N
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H1 变量弯轴马达，规格 060/080/110/160/210/250
主要机型代码
H1B 型号规格
代码 排量
060
080
110
160
210
250
A – 产品型号
A
60 cm³ [3.66 in³]
80 cm³ [4.88 in³]
110 cm³ [6.71 in³]
160 cm³ [9.76 in³]
210 cm³ [12.81 in³]
250 cm³ [15.25 in³]
版本代码
Z – 油口配置
A
英寸，客户 O 形油口密封符合 ISO 11926-1
B – 控制
代码 控制方式 电压
L1
L2
D1
D2
M1
M2
K1
K2
E1
E2
F1
F2
T1
T2
P1
P2
电比例
电控双位
12 V
24 V
12 V
24 V
12 V
24 V
12 V
24 V
12 V
24 V
12 V
24 V
12 V
24 V
12 V
24 V
PCOR
—
—
—
—
—
—
—
—
排量 接头
失电 = 最大排量
失电 = 最小排量
DEUTSCH
DT04–2P
失电 = 最大排量
失电 = 最小排量
失电 = 最小排量
带电比例 PCOR
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= 可选项，– = 不可选项，
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H1 B
A
Z
A
N N N N N
技术样本
H1 变量弯轴马达，规格 060/080/110/160/210/250
主要机型代码
B – 控制（持续性）
代码 控制方式
DH
LH
MH
KH
HE
HF
TH
TA
C – PCOR 和 BPD
代码
K1
K2
M1
M2
D1
D2
G1
G2
AA
BA
CA
DA
EA
KA
MA
HA
HB
HE
HF
MH
KH
液压比例
两位液压
PCOR
PCOR BPD
电控 12V
电控 24V
电控 12V
电控 24V
电控 12V
电控 24V
电控 12V
电控 24V
— — —
— — —
— — —
— —
— — —
— —
— —
—
液控
— —
— —
液控
液控
= 可选项，– = 不可选项，
PCOR
—
—
—
—
详细说明 和控制配合使用：
BPD 电磁阀失电 = PCOR 作用于 A 口
DEUTSCH DT04-2P 插头
BPD 电磁阀失电 = PCOR 作用于 B 口
DEUTSCH DT04-2P 插头
BPD 电磁阀失电 = PCOR 作用于 A 口
DEUTSCH DT04-2P 插头
BPD 电磁阀失电 = PCOR 作用于 B 口
DEUTSCH DT04-2P 插头
内部伺服压力供油
不带电 BPD = PCOR，油口不固定，XA 或 XB 上
无先导压差
备注
外部压力控制
默认（无控制压力) = 最大排量
外部压力控制
默认（无控制压力） = 最小排量
外部压力控制
默认（无控制压力) = 最大排量
外部压力控制
默认（无控制压力） = 最小排量
默认值(高压低于 PCOR)
K1
K2
D1
D2
P1, T1, TA
P2, T2, TA
P1, T1, TA
P2, T2, TA
E*
L*, LH
M*, MH
P*, T*
F*
K*, KH
D*, DH
TH
TH
HE
HF
DH
KH
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H1 B
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Z
A
N N N N N
技术样本
H1 变量弯轴马达，规格 060/080/110/160/210/250
主要机型代码
D – 阈值设定值（液压调节）
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
N
2 bar [29 psi] M 14 bar [203 psi]
3 bar [43.5 psi] O 15 bar [217.6 psi]
4 bar [58 psi] P 16 bar [232.1 psi]
5 bar [72.5 psi] Q 17 bar [246.6 psi]
6 bar [87 psi] R 18 bar [261 psi]
7 bar [101.5 psi] S 19 bar [275.6 psi]
8 bar [116 psi] T 20 bar [290 psi]
9 bar [130.5 psi] U 22 bar [319 psi]
10 bar [145 psi] V 24 bar [348 psi]
11 bar [159.5 psi] W 26 bar [377.1 psi]
12 bar [174 psi] X 28 bar [406.1 psi]
13 bar [188.5 psi] Y 30 bar [435 psi]
不适用 所有选项（除 N 之外）均用于 DH、LH、MH、KH 控
制阀。
E – 阻尼孔（M4 和 M5）
A
B
C
Ø1.2 mm [Dia 0.047 in]
Ø0.8 mm [Dia 0.031 in]
Ø0.6 mm [Dia 0.024 in]
F – 后端盖（符合 ISO 6162，类型 1）
PA
PB
RA
RB
TA
TB
比例控制后端盖
两位 PCOR 控制器后端盖
G –法兰和外壳
代码 描述
VN
DN
CN
VS
DS
CS
SAE 安装法兰 (ISO 3019/1)，无速度传感器安装口
DIN 安装法兰 (ISO 3019/2)，无速度传感器安装口 –
插装式安装法兰，无速度传感器安装口 – –
SAE 安装法兰(ISO 3019/1)，带速度传感器安装口
DIN 安装法兰(ISO 3019/2)，带速度传感器安装口 –
插装式安装法兰，带速度传感器安装口 – –
轴向油口
侧面油口
轴向油口
侧面油口
轴向油口
侧面油口
和控制配合使用： L*, LH, D* 和 DH
和控制配合使用： M*、MH、K* 与 KH
和控制配合使用： E*、F*、H*、T*、P*、
TH、HE 和 HF
060 080 110 160 210 250
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= 可选项，– = 不可选项，
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H1 B
A
Z
A
N N N N N
技术样本
H1 变量弯轴马达，规格 060/080/110/160/210/250
主要机型代码
H – 带速度环轴选项
代码 速度环 描述
AN
AS
BN
BS
CN
CS
DN
DS
EN
ES
FN
FS
GN
GS
HN
HS
JN
JS
KN
KS
LN
LS
否
是
否
是
否
是
否
是
否
是
否
是
否
是
否
是
否
是
否
是
否
是
14 齿，12/24 径节
ANSI 92.1 1970 5 级
21 齿，16/32 径节
ANSI 92.1 1970 5 级
23 齿，16/32 径节
ANSI 92.1 1970 5 级
27 齿，16/32 径节
ANSI 92.1 1970 5 级
13 齿，8/16 径节
ANSI 92.1 1970 5 级
15 齿，8/16 径节
ANSI 92.1 1970 5 级
W30x2x30x14x9g
DIN 5480
W35x2x30x16x9g
DIN 5480
W40x2x30x18x9g
DIN 5480
W45x2x30x21x9g
DIN 5480
W50x2x30x24x9g
DIN 5480
060 080 110 160 210 250
– – – –
– – – –
– – – – –
– –
– – – –
– – –
– – – – –
– – – –
– – – –
– – – –
– – –
J – 传感器
N
B
S
P
无速度传感器
速度传感器 7 V 至 32 V，DEUTSCH DTM04-6P 插头
速度传感器 4.5 V 至 8 V，DEUTSCH DTM 04-6P 插头
即用型速度传感器（即插即用）
K – 回路冲洗梭阀
代码 描述
A
B
N
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标准 6.5 bar [94 psi] 变速压力
12.5 bar [181 psi] 变速压力 – –
无回路冲洗功能
= 可选项，– = 不可选项，
060 080 110 160 210 250
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H1 B
A
Z
A
N N N N N
技术样本
H1 变量弯轴马达，规格 060/080/110/160/210/250
主要机型代码
L – 回路冲洗溢流阀（不可调节）
05
10
15
20
30
40
50
NN
*
只和回路冲洗梭阀 B
5 l/min [1.321 US gal/min], 16 bar [232 psi] 开启压力 – – – –
10 l/min [2.642 US gal/min], 16 bar [232 psi] 开启压力 – – –
15 l/min [3.963 US gal/min], 16 bar [232 psi] 开启压力 – – – – –
20 l/min [5.283 US gal/min], 16 bar [232 psi] 开启压力 – – –
30 l/min [7.925 US gal/min], 16 bar [232 psi] 开启压力 – – –
*
40 l/min [10.567 US gal/min], 16 bar [232 psi] 开启压力 – – –
*
50 l/min [13.209 US gal/min], 16 bar [232 psi] 开启压力 – – –
无回路冲洗功能
060 080 110 160 210 250
规格
M – 特殊硬件
NN
NP
*
2018 年 3 月生产的马达的型号代码中将标有 NN，并且自动更新
适用于 2 位控制的标准硬件
比例控制标准硬件
*
N – 最小排量
060 cm3/rev 规格的最小排量设定值为 000 或 012 至 040 cm3/rev
•
080 cm3/rev 规格的最小排量设定值为 000 或 016 至 054 cm3/rev
•
110 cm3/rev 规格的最小排量设定值为 000 或 022 至 074 cm3/rev
XXX
•
160 cm3/rev 规格的最小排量设定值 为 000 或 032 至 108 cm3/rev
•
210 cm3/rev 规格的最小排量设定值为 000 或 042 至 142 cm3/rev
•
250 cm3/rev 规格的最小排量设定值为 000 或 050 至 169 cm3/rev
•
P – 最大排量（不可调节）
代码 排量 和控制配合使用：
N
A
B
C
E
Z
Q
R
S
100 % 最大
95 % 最大
90 % 最大 – – – – –
85 % 最大 – – – – –
75 % 最大 – – – –
100 % 最大
95 % 最大排量 –
90 % 最大
85 % 最大 –
L*、M*、K* 和 D*
L* 和 D*
E*、F*、H*、T* 和 P*
E*、F*、H*、T* 和 P*
060 080 110 160 210 250
– – – – –
–
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技术样本
H1 变量弯轴马达，规格 060/080/110/160/210/250
主要机型代码
P – 最大排量（不可调节） (续)
代码 排量 和控制配合使用：
T
U
V
80 % 最大
75 % 最大 – – –
65 % 最大
E*、F*、H*、T* 和 P*
E*、F*、H*、T* 和 P*
060 080 110 160 210 250
– –
– – – – –
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A B C D E F G H J K L M N P Q R
H1 B
A
Z
A
N N N N N
技术样本
H1 变量弯轴马达，规格 060/080/110/160/210/250
主要机型代码
Q – PCOR 压力设定值
代码 压力设定 代码 压力设定
00
16
17
18
19
20
21
22
*
控制出厂标准设定 P*:
800 mA for P1
•
400 mA for P2
•
适用于所有无 PCOR 功能的控制元件
160 bar [2321 psi] 24
170 bar [2466 psi] 25 250 bar [3626 psi]
180 bar [2611 psi] 26 260 bar [3771 psi]
190 bar [2756 psi] 27 270 bar [3916 psi]
200 bar [2901 psi] 28 280 bar [4061 psi]
210 bar [3046 psi] 29 290 bar [4206 psi]
220 bar [3191 psi] 30 300 bar [4351 psi]
23 230 bar [3336 psi]
*
240 bar [3481 psi] – 标准设定值
R – 喷漆和标签
NNN
黑漆和铭牌
36 | © Danfoss | 2018 年 2 月
BC00000043zh-CN1107
技术样本
H1 变量弯轴马达，规格 060/080/110/160/210/250
控制工作原理及描述
电气控制
马达在带负载工况下随着输入电信号的变化，其排量在内部液压力的作用下从最大变至最小，反之
亦然。在某些环境下，例如油液受到污染，控制阀芯有可能卡住，会导致马达保持在某一排量不
变。
电比例控制
电比例控制包含一个直接作用于双位三通阀芯的比例电磁铁。电磁阀得电后推动阀芯换向，将高压
侧的压力油引到伺服活塞的大腔侧。伺服活塞和旋转组件运动至某一位置实现排量改变，此时作用
在伺服活塞上的压力与反馈弹簧的反作用力相平衡。
失电 = 最大排量
可选比例阀失电，马达回最大排量的控制方式。比例电磁阀得电后推动阀芯换向，将系统高压侧的
压力油引至伺服活塞的大腔侧。根据作用在比例电磁阀上的电流，马达排量可以从零电流的最大排
量切换到最大电流时的最小排量。
失电 = 最小排量
可选比例阀失电，马达回最小排量的控制方式。比例电磁阀得电后推动阀芯换向，将系统高压侧的
压力油引至伺服活塞的大腔侧。根据作用在比例电磁阀上的电流，马达排量可以从零电流的最小排
量切换到最大电流时的最大排量。
电控双位
伺服供油
电控双位模块包含一个直接作用于两位三通阀芯的关/开电磁铁。整体式系统压力梭阀将内部伺服压
力传至两位滑阀。
失电 = 最大排量
电磁阀失电时，马达工作于最大排量。电磁阀得电后推动控制阀芯换向，将系统高压侧的压力油引
至伺服活塞的大腔侧，马达切换至最小排量。电磁阀失电后，马达斜盘摆回最大排量。
失电 = 最小排量
电磁阀失电后，马达工作于最小排量。电磁阀得电后推动阀芯换向，使伺服活塞大腔侧连通壳体，
马达切换至最大排量。电磁阀失电后，马达斜盘摆回最小排量。
通过梭阀将系统高压侧的压力油引至控制系统。需要至少超过壳体压力 20 bar 的伺服供油压力（高
压侧压力）使马达切换排量。
©
Danfoss | 2018 年 2 月
BC00000043zh-CN1107 | 37
技术样本
H1 变量弯轴马达，规格 060/080/110/160/210/250
控制工作原理及描述
控制选项
为提高马达性能，我们提供很多可选控制方式以提高控制系统的性能。这些控制方式包括：
•
压力补偿越权, PCOR
•
比例压力补偿越权, PPCOR 和
•
制动压力失效 , BPD
PCOR
对于电磁阀失电，马达工作在最小排量的选项，
电磁阀的控制作用能被 PCOR 控制越权取代。当系统压力升至超过 PCOR 设定时，将触发 PCOR 越权
控制， 同时马达排量增大到最大排量。
根据高压侧压力的大小，马达排量在最小排量和最大排量之间自动调节， 确保马达在全排量范围内
能量得到充分利用。
压力补偿控制也能通过电磁关/开阀启用或失效。当电磁阀得电，马达切换至最大排量并保持不变直
到电磁阀失电。
电比例控制带 PCOR
失电状态下，比例电磁阀调节马达至最小排量并保持于此位置直至系统压力上升并超过 PCOR 设定
压力。当 PCOR 触发时，它将系统回路高压侧的压力油引至伺服活塞的大腔侧，使马达排量增到最大
排量。
电两位控制带 PCOR
在失电状态下，只要高压侧压力低于压力补偿控制设定值，两位电控阀将系统高压侧压力油引至伺
服活塞两端，使马达保持在最小排量。如果系统压力上升并超过压力补偿控制设定值，阀芯将伺服
活塞大腔侧的压力油泄回壳体。调节马达排量至最大排量。
电两位控制带比例 PCOR
PPCOR 阀由一个比例电磁铁和一个两端具有可调节弹簧力的两位三通阀芯组成。当比例电磁阀控制
信号电流最大时，压力补偿作用失效，马达直接切换至最大排量。比例电磁阀使压力补偿控制设定
值不断变动。
电磁力和系统高压侧压力作用在两位三通阀芯的一端。降低比例电磁阀控制电流导致电磁阀推力减
小，为平衡弹簧预紧力推动阀芯换向，需要更高地系统高压侧压力，进而实现压力补偿比例可调。
出厂测试时，PPCOR 基于以下控制电流设定至 240 bar：
800 mA 控制选项 P1 (12 V)
•
400 mA 控制选项 P2 (24 V)
•
38 | © Danfoss | 2018 年 2 月
BC00000043zh-CN1107
技术样本
H1 变量弯轴马达，规格 060/080/110/160/210/250
控制工作原理及描述
液压控制
在负载工况下，马达根据外部液压控制信号使马达排量从最大排量变为最小排量，反之亦然。
液比例控制
液比例控制由一个直接作用于两位三通阀芯的比例液压驱动器构成， 使用外部油源作为控制供油。
增压时，液压驱动器推动阀芯，然后把高压侧压力油引到伺服活塞的大腔侧。伺服活塞和旋转组件
运动至某一位置实现排量改变，此时作用在伺服活塞上的压力与反馈弹簧的反作用力相平衡。
失电 = 最大排量
比例电磁阀失电时，马达保持在最大排量。
当比例电磁阀得电时，液压驱动器推动阀芯换向，把系统高压侧的压力油引至伺服活塞的大腔侧。
根据作用在比例电磁阀上的压力水平，马达排量可以从在启动压力设定的最大排量切换到最大压力
设定的最小排量。
失电 = 最小排量
比例电磁阀失电时，马达保持在最小排量。
液两位控制
当比例电磁阀得电时，液压驱动器推动阀芯换向，把系统高压侧的压力油引至伺服活塞的大腔侧。
根据作用在比例电磁阀上的压力水平，马达排量可以从在启动压力设定的最小排量切换到最大压力
设定的最大排量。
液两位控制使用外部油源作为控制压力供油（如补油压力）。此控制压力作用于两位三通阀芯。整
体式系统单向梭阀将内部伺服压力传至两位阀芯。
默认值（无控制压力）= 最大排量
无控制压力时，马达工作在最大排量。
有控制压力时，阀芯将系统高压的压力油引至伺服活塞的大腔侧，使马达排量切换到最小排量。
控制压力消除后，弹簧力使阀芯换向，使伺服活塞的大腔侧连通壳体，使马达排量切换到最大排
量。
默认值（无控制压力）= 最小排量
无控制压力时，马达工作在最小排量。
有控制压力时，阀芯换向，将伺服活塞大腔侧连通壳体，使马达排量切换至最大排量。
控制压力消除后，弹簧力使阀芯换向，将高压侧的压力油引至伺服活塞的大腔侧，使马达排量切换
至最小排量。
液压比例控制带 PCOR
液两位控制带 PCOR
©
Danfoss | 2018 年 2 月
在得电状态下，液比例控制使马达保持在最小排量，直到系统压力上升并超过 PCOR 设定值。
当 PCOR 触发时，它将系统回路高压侧的压力油引至伺服活塞的大腔侧，使马达排量增到最大排量。
在未增压状态下，只要回路高压处于压力补偿控制设定值以下，液两位控制都能为伺服活塞两侧供
油，使马达保持在最小排量。
BC00000043zh-CN1107 | 39
1 2
P003 480
技术样本
H1 变量弯轴马达，规格 060/080/110/160/210/250
控制工作原理及描述
如果系统压力上升并超过压力补偿控制设定值，阀芯将伺服活塞大腔侧的压力油泄回壳体。
调节马达排量至最大排量。
制动压力失效 (BPD)
对于行走应用，电控或液控 BPD 选项应与 PCOR 选项配合使用。
电控 BPD
对于行走应用，电控 BPD 选项应 PCOR 选项配合使用。BPD 梭阀位于压力补偿控制阀前端。
BPD 阀由一个电控开关和一个两位三通电磁阀组成。
应用逻辑是使压力补偿控制在加速过程中在回路系统中正常工作，并在马达减速过程中处于泵工况
时切断供油压力。这可在机器减速时防止出现急剧减速或无法控制的减速。BPD 电磁阀失电后，阀
芯在弹簧力的作用下回中位。
BPD 电磁阀必须由带方向杆的开关或来自一个微控的输出信号来控制。
电磁阀插头
插头订货资料
描述 数量 订货资料
配合电气插头
楔扣
接插件（16 与 18 AWG）
丹佛斯 配合电气插头组件包
1 DEUTSCH DT06-2S
1 DEUTSCH W2S
2 DEUTSCH 0462-201-16141
1 K29657
液控 BPD
BPD 梭阀位于压力补偿控制阀前端。BPD 功能由作用于两位三通阀芯的外部压力形成。应用逻辑是
使压力补偿控制在加速过程中在回路系统中正常工作，并在马达减速过程中处于泵工况时切断供油
压力。这可在机器减速时防止出现急剧减速或无法控制的减速。如果 BPD 控制压力孔上的先导压差
太低就无法确定阀芯的位置。
40 | © Danfoss | 2018 年 2 月
BC00000043zh-CN1107
技术样本
H1 变量弯轴马达，规格 060/080/110/160/210/250
控制工作原理及描述
H1B 控制响应
H1 系列马达可选配一系列阻尼孔以满足实际应用中马达从最大排量 (100 %) 到最小排量 (20 %) 的响
应时间，反之亦然。
对于其它压力等级下马达的响应时间，可通过仿真计算出来。
下面列举的典型响应时间基于以下条件给出：
系统和补油压力= 210 bar [3046 psi] 和 20 bar [290 psi]
粘度和温度= 20 mm²/s [97 SUS] 和 60°C [140°F]
马达转速 = 1500 min-1 (rpm)
H1B 一般响应时间
阻尼孔 冲程方向 规格
060 080 110 160
Ø0.6 mm
[Dia 0.02 in]
Ø0.8 mm
[Dia 0.03 in]
Ø1.2 mm
[Dia 0.05 in]
最大到最小
最小到最大
最大到最小
最小到最大
最大到最小
最小到最大
0.70 s 1.04 s 1.31 s 1.97 s
0.75 s 1.04 s 1.41 s 2.03 s
0.41 s 0.61 s 0.76 s 1.14 s
0.44 s 0.60 s 0.81 s 1.16 s
0.22 s 0.32 s 0.40 s 0.59 s
0.24 s 0.32 s 0.43 s 0.60 s
210
2.15 s
2.23 s
1.25 s
1.27 s
0.65 s
0.66 s
250
2.21 s
2.30 s
1.28 s
1.31 s
0.67 s
0.69 s
©
Danfoss | 2018 年 2 月
BC00000043zh-CN1107 | 41
技术样本
H1 变量弯轴马达，规格 060/080/110/160/210/250
控制工作原理及描述
与控制器有关的应用
可按照下表为各种应用选择控制阀。我们根据各种应用经验建议您选择合适的控制阀。
为各种应用选择控制器
应用 控制 / PCOR，BPD 选项
L*BAD*MAD*M*M*CAK*K*K*KAE*AAF*EATADATAD*T*D*P*D*T*DAP*DAHEHEHFHFLHBADHMADH
轮式装载机
压路机
轮式摊铺机
履带式摊铺机
履带式车辆
扫路机
挖沟机
叉车
农机
辅助驱动
林业机械
伸缩臂叉车
铁路机械
扫雪车
吹雪机
起重机
压碎机/破碎机
1)
行走功能
2)
吹扫功能
3)
卷扬功能
4)
滚动功能
* 选项 1 = 12 VDC 或 2 = 24 V
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
2)
3)
4)
DC
MH
42 | © Danfoss | 2018 年 2 月
BC00000043zh-CN1107
A
B
n
min
max
C1
M4
M5 MB
L1
L2
N
MA
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800
mA
L2 L1
32°
6°
P003 483
0%
20%
40%
60%
80%
100%
技术样本
H1 变量弯轴马达，规格 060/080/110/160/210/250
电比例与两位控制
L1BA 和 L2BA 选项
L1 – 电比例 12 V / 失电 = 最大排量
BA – 不带压力补偿越权/无制动压力失效
L2 – 电比例 24 V / 失电 = 最大排量
BA – 不带压力补偿越权/无制动压力失效
液压原理图
A, B
L1, L2
M4, M5
MA, MB
N
排量
(%)
与输入命令
主压力口
泄油口
伺服压力测压口
系统压力测压口
转速传感器（可选）
(mA)
L1BA和L2BA
电磁阀线圈 C1
失电 = 最大排量
完全得电 = 最小排量
选件
©
Danfoss | 2018 年 2 月
L1, L2 = L1, L2 控制
绿色区域
不同排量下的起始与终止点输入电流 (mA) 的计算公式
输入命令 (mA) 排量 % 控制 *1 控制 *2
起始输入信号 从 100%
= 旨在用于零度能力。
从 y% 最大
480 ± 10 240 ± 5
(1 - Vgy/V
) x 1110 + 480 (1 - Vgy/V
gmax
BC00000043zh-CN1107 | 43
) x 570 + 240
gmax
W
技术样本
H1 变量弯轴马达，规格 060/080/110/160/210/250
电比例与两位控制
不同排量下的起始与终止点输入电流 (mA) 的计算公式 (续)
输入命令 (mA) 排量 % 控制 *1 控制 *2
终点输入信号 到 0 %
到 x % 最小
最大允许电流
其中：
1590 ± 130 810 ± 67
(1 - Vgx/V
1800 920
) x 1110 + 480 (1 - Vgx/V
gmax
) x 570 + 240
gmax
V
V
V
x
y
gmax
gx
gy
马达的最大理论流量 (cm3/rev)
所用元件的最小理论排量设定值 (cm3/rev)
所用元件的最大理论排量设定值 (cm3/rev)
最小排量 (%)
最大排量 (%)
比例电磁阀线圈参数 C1
描述
最大电流
名义线圈阻值 20 °C [68 °F] 时 3.66 Ω 14.20 Ω
80 °C [176 °F] 时 4.52 Ω 17.52 Ω
电感
PWM 信号频率 范围 70 – 200 Hz
*
。
IP 等级
插头颜色 黑色
*
确保最佳控制性能所需的推荐 PWM 信号
IEC 60 529 IP 67
DIN 40 050, part 9
12 V 24 V
1800 mA 920 mA
33 mH 140 mH
150 Hz
IP 69K，带有配合插头
44 | © Danfoss | 2018 年 2 月
警告
如果马达在 0–20%排量之间运行，零度能力极有可能导致超速和效率降低。
BC00000043zh-CN1107
C
B
A
n
N
M4
M5
L2
L1
P301 324
max min
C1
MA
MB
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800
mA
D2 D1
32°
6°
P301 328
0%
20%
40%
60%
80%
100%
Z
160 bar
[2321 psi]
300 bar
[4351 psi]
PCOR
技术样本
H1 变量弯轴马达，规格 060/080/110/160/210/250
电比例与两位控制
D1MA 和 D2MA 选项，带 PCOR
D1 – 电比例 12 V / 失电 = 最大排量
MA – 带压力补偿越权/无制动压力失效
D2 – 电比例 24 V / 失电 = 最大排量
MA – 带压力补偿越权/无制动压力失效
警告
该控制选项不适用于行走应用。
液压原理图
A, B
L1, L2
M4, M5
MA, MB
N
排量
(%)
与输入命令
主压力口
泄油口
伺服压力测压口
系统压力测压口
转速传感器（可选）
(mA)
D1MA, D2MA
选项
电磁阀线圈 C1
失电 = 最大排量
完全得电 = 最小排量
©
Danfoss | 2018 年 2 月
D1, D2 = D1, D2 控制阀
Z = 起始设置范围
灰色区域
= 旨在用于零度能力。
BC00000043zh-CN1107 | 45
W
技术样本
H1 变量弯轴马达，规格 060/080/110/160/210/250
电比例与两位控制
不同排量下的起始与终止点输入电流 (mA) 的计算公式
输入命令 (mA) 排量 % 控制 *1 控制 *2
起始输入信号 从 100%
从 y% 最大
终点输入信号 到 0 %
到 x % 最小
最大允许电流
其中：
480 ± 10 240 ± 5
(1 - Vgy/V
1590 ± 130 810 ± 67
(1 - Vgx/V
1800 920
) x 1110 + 480 (1 - Vgy/V
gmax
) x 1110 + 480 (1 - Vgx/V
gmax
) x 570 + 240
gmax
) x 570 + 240
gmax
V
V
V
x
y
gmax
gx
gy
马达的最大理论流量 (cm3/rev)
所用元件的最小理论排量设定值 (cm3/rev)
所用元件的最大理论排量设定值 (cm3/rev)
最小排量 (%)
最大排量 (%)
比例电磁阀线圈参数 C1
描述
最大电流
名义线圈阻值 20 °C [68 °F] 时 3.66 Ω 14.20 Ω
80 °C [176 °F] 时 4.52 Ω 17.52 Ω
电感
PWM 信号频率 范围 70 – 200 Hz
*
。
IP 等级
插头颜色 黑色
*
确保最佳控制性能所需的推荐 PWM 信号
IEC 60 529 IP 67
DIN 40 050, part 9
12 V 24 V
1800 mA 920 mA
33 mH 140 mH
150 Hz
IP 69K，带有配合插头
46 | © Danfoss | 2018 年 2 月
警告
如果马达在 0–20%排量之间运行，零度能力极有可能导致超速和效率降低。
BC00000043zh-CN1107
B
A
n
N
M4
M5
L2
L1
max min
C1
C5
MA
MB
P301 326
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800
mA
D2 D1
32°
6°
P301 328
0%
20%
40%
60%
80%
100%
Z
160 bar
[2321 psi]
300 bar
[4351 psi]
PCOR
技术样本
H1 变量弯轴马达，规格 060/080/110/160/210/250
电比例与两位控制
D1M1 和 D2M2 选项，带 PCOR 和电控 BPD
D1 – 电比例 12 V / 失电 = 最大排量
M1 – 带 PCOR / 带电控制动压力失效 BPD 12 V /不带电 BPD = PCOR 作用于 B 油口
D2 – 电比例 24 V / 失电 = 最大排量
M2– 带 PCOR / 带电控制动压力失效 24 V /不带电 BPD = PCOR 作用于 B 油口
液压原理图
A, B
L1, L2
M4, M5
MA, MB
N
排量
(%)
与输入命令
主压力口
泄油口
伺服压力测压口
系统压力测压口
转速传感器（可选）
(mA)
D1M1, D2M2
选件
电磁阀线圈 C1
失电 = 最大排量
完全得电 = 最小排量
©
Danfoss | 2018 年 2 月
D1, D2 = D1, D2 控制阀
Z = 起始设置范围
灰色区域
有关不同排量下的控制起始与终止点输入电流计算公式，请参阅 D1MA 和 D2MA
45。
= 旨在用于零度能力。
BC00000043zh-CN1107 | 47
选项，带
PCOR 页
W
技术样本
H1 变量弯轴马达，规格 060/080/110/160/210/250
电比例与两位控制
比例电磁阀线圈参数 C1
描述
最大电流
名义线圈阻值 20 °C [68 °F] 时 3.66 Ω 14.20 Ω
80 °C [176 °F] 时 4.52 Ω 17.52 Ω
电感
PWM 信号频率 范围 70 – 200 Hz
*
。
IP 等级
插头颜色 黑色
*
确保最佳控制性能所需的推荐 PWM 信号
IEC 60 529 IP 67
DIN 40 050, part 9
12 V 24 V
1800 mA 920 mA
33 mH 140 mH
150 Hz
IP 69K，带有配合插头
C5 两位电磁阀线圈参数（制动压力失效）
描述
电源电压 最小
最大 （持续）
20 °C [68 °F] 时名义线圈电阻@ 8.4 Ω 34.5 Ω
输入电流 推荐
IP 等级
双向二极管 是
插头颜色 黑色
IEC 60 529 IP 67
DIN 40 050, part 9
12 V 24 V
9.5 V
DC
14.6 V
DC
1050 mA 500 mA
IP 69K，带有配合插头
19 V
29 V
DC
DC
警告
如果马达在 0–20%排量之间运行，零度能力极有可能导致超速和效率降低。
48 | © Danfoss | 2018 年 2 月
BC00000043zh-CN1107
A
B
n
max
min
C1
M5M4 MB
MA
L1
L2
N
P003428
M1M2
32°
6°
P003 484
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800
mA
0%
20%
40%
60%
80%
100%
技术样本
H1 变量弯轴马达，规格 060/080/110/160/210/250
电比例与两位控制
M1CA 和 M2CA 选项
M1 – 电比例 12 V / 失电 = 最小排量
CA – 不带压力补偿越权/无制动压力失效
M2 – 电比例 24 V / 失电 = 最小排量
CA – 不带压力补偿越权/无制动压力失效
液压原理图
A, B
L1, L2
M4, M5
MA, MB
N
排量
(%)
与输入命令
主压力口
泄油口
伺服压力测压口
系统压力测压口
转速传感器（可选）
(mA)
选项：
M1CA, M2CA
电磁阀线圈 C1
失电 = 最小排量
完全得电 = 最大排量
©
Danfoss | 2018 年 2 月
M1, M2 = M1, M2 控制器
绿色区域
不同排量下的起始与终止点输入电流 (mA) 的计算公式
输入命令 (mA) 排量 % 控制 *1 控制 *2
起始输入信号 从 100%
= 旨在用于零度能力。
从 x% 最大
480 ± 10 240 ± 5
(Vgx/V
) x 1110 + 480 (Vgx/V
gmax
BC00000043zh-CN1107 | 49
) x 570 + 240
gmax
W
技术样本
H1 变量弯轴马达，规格 060/080/110/160/210/250
电比例与两位控制
不同排量下的起始与终止点输入电流 (mA) 的计算公式 (续)
输入命令 (mA) 排量 % 控制 *1 控制 *2
终点输入信号 到 0 %
到 y % 最小
最大允许电流
其中：
1590 ± 130 810 ± 67
(Vgy/V
1800 920
) x 1110 + 480 (Vgy/V
gmax
gmax
) x 570 + 240
V
V
V
x
y
gmax
gx
gy
马达的最大理论流量 (cm3/rev)
所用元件的最小理论排量设定值 (cm3/rev)
所用元件的最大理论排量设定值 (cm3/rev)
最小排量 (%)
最大排量 (%)
比例电磁阀线圈参数 C1
描述
最大电流
名义线圈阻值 20 °C [68 °F] 时 3.66 Ω 14.20 Ω
80 °C [176 °F] 时 4.52 Ω 17.52 Ω
电感
PWM 信号频率 范围 70 – 200 Hz
*
。
IP 等级
插头颜色 黑色
*
确保最佳控制性能所需的推荐 PWM 信号
IEC 60 529 IP 67
DIN 40 050, part 9
12 V 24 V
1800 mA 920 mA
33 mH 140 mH
150 Hz
IP 69K，带有配合插头
50 | © Danfoss | 2018 年 2 月
警告
如果马达在 0–20%排量之间运行，零度能力极有可能导致超速和效率降低。
BC00000043zh-CN1107
W
B
A
n
N
M4
M5
L2
L1
min max
C1
MA
MB
P301 463
32°
6°
160 bar
[2321 psi]
300 bar
[4351 psi]
PCOR
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800
P003 486
K1
K2
mA
0%
20%
40%
60%
80%
100%
Z
技术样本
H1 变量弯轴马达，规格 060/080/110/160/210/250
电比例与两位控制
K1KA 和 K2KA 选项，带 PCOR
K1 – 电比例 12 V / 失电 = 最小排量 / 带 PCOR
KA – 带压力补偿越权/无制动压力失效
K2 – 电比例 24 V / 失电 = 最小排量 / 带 PCOR
KA – 带压力补偿越权/无制动压力失效
警告
该控制选项不适用于行走应用。
液压原理图
A, B
L1, L2
M4, M5
MA, MB
N
排量
(%)
与输入命令
主压力口
泄油口
伺服压力测压口
系统压力测压口
转速传感器（可选）
(mA)
K1KA, K2KA
选项
电磁阀线圈 C1
失电 = 最小排量
完全得电 = 最大排量
©
Danfoss | 2018 年 2 月
K1, K2 = K1, K2 控制阀
Z = 起始设置范围
灰色区域
= 旨在用于零度能力。
BC00000043zh-CN1107 | 51
W
技术样本
H1 变量弯轴马达，规格 060/080/110/160/210/250
电比例与两位控制
不同排量下的起始与终止点输入电流 (mA) 的计算公式
输入命令 (mA) 排量 % 控制 *1 控制 *2
起始输入信号 从 100%
从 x% 最大
终点输入信号 到 0 %
到 y % 最小
最大允许电流
其中：
480 ± 10 240 ± 5
(Vgx/V
1590 ± 130 810 ± 67
(Vgy/V
1800 920
) x 1110 + 480 (Vgx/V
gmax
) x 1110 + 480 (Vgy/V
gmax
gmax
gmax
) x 570 + 240
) x 570 + 240
V
V
V
x
y
gmax
gx
gy
马达的最大理论流量 (cm3/rev)
所用元件的最小理论排量设定值 (cm3/rev)
所用元件的最大理论排量设定值 (cm3/rev)
最小排量 (%)
最大排量 (%)
比例电磁阀线圈参数 C1
描述
最大电流
名义线圈阻值 20 °C [68 °F] 时 3.66 Ω 14.20 Ω
80 °C [176 °F] 时 4.52 Ω 17.52 Ω
电感
PWM 信号频率 范围 70 – 200 Hz
*
。
IP 等级
插头颜色 黑色
*
确保最佳控制性能所需的推荐 PWM 信号
IEC 60 529 IP 67
DIN 40 050, part 9
12 V 24 V
1800 mA 920 mA
33 mH 140 mH
150 Hz
IP 69K，带有配合插头
52 | © Danfoss | 2018 年 2 月
警告
如果马达在 0–20%排量之间运行，零度能力极有可能导致超速和效率降低。
BC00000043zh-CN1107
A
B
n
min max
C5
C1
M4 MB
M5
P003433
L1
L2
NMA
32°
6°
160 bar
[2321 psi]
300 bar
[4351 psi]
PCOR
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800
P003 486
K1
K2
mA
0%
20%
40%
60%
80%
100%
Z
技术样本
H1 变量弯轴马达，规格 060/080/110/160/210/250
电比例与两位控制
K1K1 和 K2K2 选项，带 PCOR 和电控 BPD
K1 – 电比例 12 V / 失电 = 最小排量 / 带 PCOR
K1 – 带 PCOR / 带电控制动压力失效 BPD 12 V /不带电 BPD = PCOR 作用于 A 油口
K2 – 电比例 24 V / 失电 = 最小排量 / 带 PCOR
K2 – 带 PCOR / 带电控制动压力失效 BPD 24 V /不带电 BPD = PCOR 作用于 A 油口
液压原理图
A, B
L1, L2
M4, M5
MA, MB
N
排量
(%)
与输入命令
主压力口
泄油口
伺服压力测压口
系统压力测压口
转速传感器（可选）
(mA)
K1K1, K2K2
电磁阀线圈 C1
失电 = 最小排量
完全得电 = 最大排量
选项
K1, K2 = K1, K2 控制阀
Z = 起始设置范围
灰色区域
有关不同排量下的控制起始与终止点输入电流计算公式，请参阅 K1KA 和 K2KA
51。
©
Danfoss | 2018 年 2 月
= 旨在用于零度能力。
选项，带
PCOR 页
BC00000043zh-CN1107 | 53
W
技术样本
H1 变量弯轴马达，规格 060/080/110/160/210/250
电比例与两位控制
比例电磁阀线圈参数 C1
描述
最大电流
名义线圈阻值 20 °C [68 °F] 时 3.66 Ω 14.20 Ω
80 °C [176 °F] 时 4.52 Ω 17.52 Ω
电感
PWM 信号频率 范围 70 – 200 Hz
*
。
IP 等级
插头颜色 黑色
*
确保最佳控制性能所需的推荐 PWM 信号
IEC 60 529 IP 67
DIN 40 050, part 9
12 V 24 V
1800 mA 920 mA
33 mH 140 mH
150 Hz
IP 69K，带有配合插头
C5 两位电磁阀线圈参数（制动压力失效）
描述
电源电压 最小
最大 （持续）
20 °C [68 °F] 时名义线圈电阻@ 8.4 Ω 34.5 Ω
输入电流 推荐
IP 等级
双向二极管 是
插头颜色 黑色
IEC 60 529 IP 67
DIN 40 050, part 9
12 V 24 V
9.5 V
DC
14.6 V
DC
1050 mA 500 mA
IP 69K，带有配合插头
19 V
29 V
DC
DC
警告
如果马达在 0–20%排量之间运行，零度能力极有可能导致超速和效率降低。
54 | © Danfoss | 2018 年 2 月
BC00000043zh-CN1107
A
B
max
min
C6
M4
M5 MB
L1
L2
N
P003430
n
MA
P003 408
12 V/24 V
2
1
技术样本
H1 变量弯轴马达，规格 060/080/110/160/210/250
电比例与两位控制
E1AA 和 E2AA 选项
E1 – 电控双位 12 V /不带电=最大排量
E2 - 电控双位 24 V /不带电=最大排量
AA – 不带压力补偿越权/无制动压力失效
A, B
L1, L2
M4, M5
MA, MB
N
排量与控制信号
主压力口
泄油口
伺服压力测压口
系统压力测压口
转速传感器（可选）
其中：
1
2
最小排量
最大排量
E1AA, E2AA
选项
电磁阀线圈 C6
失电 = 最大排量
得电 = 最小排量
C6 两位电磁阀线圈参数
描述
电源电压 最小
最大 （持续）
20 °C [68 °F] 时名义线圈电阻@ 8.4 Ω 34.5 Ω
输入电流 推荐
IP 等级
双向二极管 是
IEC 60 529 IP 67
DIN 40 050, part 9
插头颜色 蓝色
©
Danfoss | 2018 年 2 月
12 V 24 V
9.5 V
14.6 V
DC
DC
19 V
29 V
DC
DC
1050 mA 500 mA
IP 69K，带有配合插头
BC00000043zh-CN1107 | 55
P003 408
12 V/24 V
2
1
技术样本
H1 变量弯轴马达，规格 060/080/110/160/210/250
电比例与两位控制
F1EA 和 F2EA 选项
F1 – 电控双位 12 V / 不带电=最小排量
F2 – 电控双位 24 V / 不带电=最小排量
EA– 不带压力补偿越权/无制动压力失效
A, B
L1, L2
M4, M5
MA, MB
N
排量与控制信号
主压力口
泄油口
伺服压力测压口
系统压力测压口
转速传感器（可选）
其中：
1
2
最大排量
最小排量
F1EA, F2EA
电磁阀线圈 C6
失电 = 最小排量
得电 = 最大排量
选项
56 | © Danfoss | 2018 年 2 月
C6 两位电磁阀线圈参数
描述
电源电压 最小
最大 （持续）
20 °C [68 °F] 时名义线圈电阻@ 8.4 Ω 34.5 Ω
输入电流 推荐
IP 等级
双向二极管 是
插头颜色 蓝色
IEC 60 529 IP 67
DIN 40 050, part 9
12 V 24 V
9.5 V
DC
14.6 V
DC
1050 mA 500 mA
IP 69K，带有配合插头
19 V
29 V
BC00000043zh-CN1107
DC
DC
W
A
B
max
min
M4
M5
L1
L2
N
P003455
n
MA
MB
C6
P003 409
12 V/24 V
6°
32° PCOR
160 bar
[2321 psi]
300 bar
[4351 psi]
2
1
3
技术样本
H1 变量弯轴马达，规格 060/080/110/160/210/250
电比例与两位控制
T1DA 和 T2DA 选项，带 PCOR
T1- 电控双位 12 V / 不带电=最小排量
T2 – 电控双位 24 V / 不带电=最小排量
DA – 带 PCOR/无制动压力失效
警告
该控制选项不适用于行走应用。
A, B
L1, L2
M4, M5
MA, MB
N
排量与
PCOR
压力
主压力口
泄油口
伺服压力测压口
系统压力测压口
转速传感器（可选）
其中：
1 最大排量
2 最小排量
3 起始设置范围
T1DA, T2DA
选项
电磁阀线圈 C6
失电 = 最小排量
完全得电 = 最大排量
©
Danfoss | 2018 年 2 月
C6 两位电磁阀线圈参数
描述
电源电压 最小
最大 （持续）
12 V 24 V
9.5 V
14.6 V
DC
DC
19 V
29 V
20 °C [68 °F] 时名义线圈电阻@ 8.4 Ω 34.5 Ω
输入电流 推荐
1050 mA 500 mA
BC00000043zh-CN1107 | 57
DC
DC
技术样本
H1 变量弯轴马达，规格 060/080/110/160/210/250
电比例与两位控制
C6 两位电磁阀线圈参数 (续)
描述
IP 等级
双向二极管 是
插头颜色 蓝色
IEC 60 529 IP 67
DIN 40 050, part 9
12 V 24 V
IP 69K，带有配合插头
58 | © Danfoss | 2018 年 2 月
BC00000043zh-CN1107
A
B
n
minmax
C5
C6
M4 MB
M5 P003435
L1
L1
NMA
P003 409
12 V/24 V
6°
32° PCOR
160 bar
[2321 psi]
300 bar
[4351 psi]
2
1
3
技术样本
H1 变量弯轴马达，规格 060/080/110/160/210/250
电比例与两位控制
T1DA 和 T2DA 选项，带 PCOR 和电控 BPD
T1- 电控双位 12 V / 不带电=最小排量
D1 – 带 PCOR / 带电控 12 V BPD，不带电控 BPD = PCOR 作用于 A 油口
T2 – 电控双位 24 V / 不带电=最小排量
D2 – 带 PCOR / 带电控 BPD 24 V /不带电控 BPD = PCOR 作用于 A 油口
液压原理图
A, B
L1, L2
M4, M5
MA, MB
N
排量与
PCOR
压力
主压力口
泄油口
伺服压力测压口
系统压力测压口
转速传感器（可选）
其中：
1 最大排量
2 最小排量
3 起始设置范围
T1D1, T2D2
选项
电磁阀线圈 C6
失电 = 最小排量
完全得电 = 最大排量
C5 电磁阀线圈参数(BPD) 和 C6 (两位控制)
描述
电源电压 最小
最大 （持续）
12 V 24 V
9.5 V
14.6 V
DC
DC
19 V
29 V
DC
DC
20 °C [68 °F] 时名义线圈电阻@ 8.4 Ω 34.5 Ω
输入电流 推荐
©
Danfoss | 2018 年 2 月
1050 mA 500 mA
BC00000043zh-CN1107 | 59
技术样本
H1 变量弯轴马达，规格 060/080/110/160/210/250
电比例与两位控制
C5 电磁阀线圈参数(BPD) 和 C6 (两位控制) (续)
描述
IP 等级
双向二极管 是
插头颜色 蓝色
IEC 60 529 IP 67
DIN 40 050, part 9
12 V 24 V
IP 69K，带有配合插头
60 | © Danfoss | 2018 年 2 月
BC00000043zh-CN1107
A
B
n
min
max
C5
C6
M4
MB
M5
P006 067
L1
L2
NMA
P003 409
12 V/24 V
6°
32° PCOR
160 bar
[2321 psi]
300 bar
[4351 psi]
2
1
3
技术样本
H1 变量弯轴马达，规格 060/080/110/160/210/250
电比例与两位控制
T1G1 和 T2G2 选项，带 PCOR 和电控 BPD
T1- 电控两位 12 V / 失电=最小排量
G1 – 带 PCOR / 带电控 12 V BPD，失电 BPD = PCOR 作用于 B 油口
T2 – 电控两位 24 V / 失电=最小排量
G2 – 带 PCOR / 带电控 24 V BPD，失电 BPD = PCOR 作用于 B 油口
A, B
L1, L2
M4, M5
MA, MB
N
主压力口
泄油口
伺服压力测压口
系统压力测压口
转速传感器（可选）
选项
T1G1、T2G2
电磁阀线圈 C6
失电 = 最小排量
完全得电 = 最大排量
排量与
PCOR
压力
其中：
1 最大排量
2 最小排量
3 起始设置范围
C5 电磁阀线圈参数(BPD) 和 C6 (两位控制)
电源电压 最小
最大 （持续）
20 °C [68 °F] 时名义线圈电阻@ 8.4 Ω 34.5 Ω
输入电流 推荐
IP 等级
IEC 60 529 IP 67
DIN 40 050, part 9
描述
12 V 24 V
9.5 V
14.6 V
DC
DC
19 V
29 V
DC
DC
1050 mA 500 mA
IP 69K，带有配合插头
©
Danfoss | 2018 年 2 月
BC00000043zh-CN1107 | 61
技术样本
H1 变量弯轴马达，规格 060/080/110/160/210/250
电比例与两位控制
C5 电磁阀线圈参数(BPD) 和 C6 (两位控制) (续)
描述
双向二极管 是
插头颜色 蓝色
12 V 24 V
62 | © Danfoss | 2018 年 2 月
BC00000043zh-CN1107
W
A
B
max
min
M4
L1
L2
N
P003456
n
MA
M5 MB
C6
0
50
100
150
200
250
240*
300
350
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600
bar
P1
P2
mA
C
技术样本
H1 变量弯轴马达，规格 060/080/110/160/210/250
电比例与两位控制
P1DA 和 P2DA 选项带 PCOR
P1 – 电控双位控制 12 V/失电= 最小排量带电比例 PCOR 12V
P2 – 电控双位控制 24 V/失电= 最小排量 带电比例 PCOR 24V
DA – 带电比例 PCOR/无制动压力失效
警告
该控制选项不适用于行走应用。
A, B
L1, L2
M4, M5
MA, MB
N
PCOR 压力 (bar)
主压力口
泄油口
伺服压力测压口
系统压力测压口
转速传感器（可选）
与输入信号
(mA)
P1DA, P2DA
电磁阀线圈 C6
失电 = 最小排量
完全得电 = 最大排量
选项
最大 PCOR 设置 = 300 bar [4351 psi], * 出厂设置 = 240 bar
警告
©
Danfoss | 2018 年 2 月
当电比例 PPCOR 控制信号丢失或者降至图示范围以下时，马达实际 PCOR 起作用压力将有可能高于
应用所需要的 PCOR 预设定值，甚至高于泵的设定压力，将导致 PCOR 功能失效。
PCOR 的压力设定值随着电磁阀的输入电流成比例的变化。
BC00000043zh-CN1107 | 63
技术样本
H1 变量弯轴马达，规格 060/080/110/160/210/250
电比例与两位控制
不同输入电流下压力计算公式：
电压 所有规格 (mA) 变量：
12 V
24 V
I
= – 2.724 x P
PCOR
I
= – 1.399 x P
PCOR
PCOR
PCOR
+ 1453.8
+ 735.7
P
= PCOR 压力(bar)
PCOR
I
=比例 PCOR 电磁线圈输入电流 (mA)
PCOR
比例电磁阀线圈参数
描述
最大电流
C6
12 V 24 V
1800 mA 920 mA
名义线圈阻值 20 °C [68 °F] 时 3.66 Ω 14.20 Ω
80 °C [176 °F] 时 4.52 Ω 17.52 Ω
电感
33 mH 140 mH
PWM 信号频率 范围 70 – 200 Hz
IP 等级
*
。
IEC 60 529 IP 67
DIN 40 050, part 9
150 Hz
IP 69K，带有配合插头
插头颜色 黑色
*
确保最佳控制性能所需的推荐 PWM 信号
64 | © Danfoss | 2018 年 2 月
BC00000043zh-CN1107
A
B
n
min
max
C5
C6
M4 MB
M5
P003436
L1
L1
NMA
0
50
100
150
200
250
240*
300
350
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600
bar
P1
P2
mA
C
技术样本
H1 变量弯轴马达，规格 060/080/110/160/210/250
电比例与两位控制
P1D1 和 P2D2 选项，带 PCOR 和电控 BPD
P1 – 电比例 12 V / 失电= 最小排量 带电比例 PCOR 12 V
D1 – 带电比例 PCOR / 带电控制动压力失效 BPD 12 V，不带电控 BPD = PCOR 作用于 A 油口
P2 – 电比例 24 V / 失电= 最小排量 带电比例 PCOR 24 V
D2 – 带电比例 PCOR / 带电控制动压力失效 BPD 24 V，不带电控 BPD = PCOR 作用于 A 油口
液压原理图
A, B
L1, L2
M4, M5
MA, MB
N
PCOR 压力 (bar)
主压力口
泄油口
伺服压力测压口
系统压力测压口
转速传感器（可选）
与输入信号
(mA)
P1D1, P2D2
电磁阀线圈 C6
失电 = 最小排量
完全得电 = 最大排量
选项
最大 PCOR 设置 = 300 bar [4351 psi], * 出厂设置 = 240 bar
©
Danfoss | 2018 年 2 月
当电比例 PPCOR 控制信号丢失或者降至图示范围以下时，马达实际 PCOR 起作用压力将有可能高于
应用所需要的 PCOR 预设定值，甚至高于泵的设定压力，将导致 PCOR 功能失效。
PCOR 的压力设定值随着电磁阀的输入电流成比例的变化。
有关不同输入电流下压力计算公式，请参阅 P1DA 和 P2DA
警告
选项带
PCOR 页 63。
BC00000043zh-CN1107 | 65
技术样本
H1 变量弯轴马达，规格 060/080/110/160/210/250
电比例与两位控制
C5 两位电磁阀线圈参数（制动压力失效）
描述
电源电压 最小
最大 （持续）
20 °C [68 °F] 时名义线圈电阻@ 8.4 Ω 34.5 Ω
输入电流 推荐
IP 等级
双向二极管 是
插头颜色 黑色
比例电磁阀线圈参数 C6
IEC 60 529 IP 67
DIN 40 050, part 9
12 V 24 V
9.5 V
14.6 V
DC
DC
19 V
29 V
DC
DC
1050 mA 500 mA
IP 69K，带有配合插头
描述
最大电流
12 V 24 V
1800 mA 920 mA
名义线圈阻值 20 °C [68 °F] 时 3.66 Ω 14.20 Ω
80 °C [176 °F] 时 4.52 Ω 17.52 Ω
电感
33 mH 140 mH
PWM 信号频率 范围 70 – 200 Hz
IP 等级
*
。
IEC 60 529 IP 67
DIN 40 050, part 9
150 Hz
IP 69K，带有配合插头
插头颜色 黑色
*
确保最佳控制性能所需的推荐 PWM 信号
66 | © Danfoss | 2018 年 2 月
BC00000043zh-CN1107
A
B
n
min
max
C5
C6
M4
MB
M5
P006 067
L1
L2
NMA
0
50
100
150
200
250
240*
300
350
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600
bar
P1
P2
mA
C
技术样本
H1 变量弯轴马达，规格 060/080/110/160/210/250
电比例与两位控制
P1G1 和 P2G2 选项，带 PCOR 和电控 BPD
P1 – 电比例 12V / 失电 = 最小排量 带电比例 PCOR 12V
G1 – 带电比例 PCOR / 带电控 BPD 12V，失电 BPD = PCOR 作用于 B 油口
P2 – 电比例 24V / 失电 = 最小排量 带电比例 PCOR 24V
G2 – 带电比例 PCOR / 带电控 BPD 24V，失电 BPD = PCOR 作用于 B 油口
液压原理图
A, B
L1, L2
M4, M5
MA, MB
N
PCOR 压力 (bar)
主压力口
泄油口
伺服压力测压口
系统压力测压口
转速传感器（可选）
与输入信号
(mA)
选项
P1G1、P2G2
电磁阀线圈 C6
失电 = 最小排量
完全得电 = 最大排量
最大 PCOR 设置 = 300 bar [4351 psi], * 出厂设置 = 240 bar
©
Danfoss | 2018 年 2 月
警告
当电比例 PPCOR 控制信号丢失或者降至图示范围以下时，马达实际 PCOR 起作用压力将有可能高于
应用所需要的 PCOR 预设定值，甚至高于泵的设定压力，将导致 PCOR 功能失效。
PCOR 的压力设定值随着电磁阀的输入电流成比例的变化。
有关不同输入电流下压力计算公式，请参阅 P1DA 和 P2DA
选项带
PCOR 页 63。
BC00000043zh-CN1107 | 67
技术样本
H1 变量弯轴马达，规格 060/080/110/160/210/250
电比例与两位控制
C5 两位电磁阀线圈参数（制动压力失效）
描述
电源电压 最小
最大 （持续）
20 °C [68 °F] 时名义线圈电阻@ 8.4 Ω 34.5 Ω
输入电流 推荐
IP 等级
双向二极管 是
插头颜色 黑色
比例电磁阀线圈参数 C6
IEC 60 529 IP 67
DIN 40 050, part 9
12 V 24 V
9.5 V
14.6 V
DC
DC
19 V
29 V
DC
DC
1050 mA 500 mA
IP 69K，带有配合插头
描述
最大电流
12 V 24 V
1800 mA 920 mA
名义线圈阻值 20 °C [68 °F] 时 3.66 Ω 14.20 Ω
80 °C [176 °F] 时 4.52 Ω 17.52 Ω
电感
33 mH 140 mH
PWM 信号频率 范围 70 – 200 Hz
IP 等级
*
。
IEC 60 529 IP 67
DIN 40 050, part 9
150 Hz
IP 69K，带有配合插头
插头颜色 黑色
*
确保最佳控制性能所需的推荐 PWM 信号
68 | © Danfoss | 2018 年 2 月
BC00000043zh-CN1107
n
P005901
B
A
N
M4
M5
L2
L1
X1
X1
MA
MB
min
max
LH
LH
P005 902
0%
20%
40%
60%
80%
100%
32°
6°
1
2
bar
3
技术样本
H1 变量弯轴马达，规格 060/080/110/160/210/250
液压比例与两位控制
LHBA 选项
LH – 液压比例 未增压 = 最大排量
BA – 不带压力补偿越权/无制动压力失效
液压原理图
A, B
L1, L2
M4, M5
MA, MB
X1
N
排量
(%)
与输入命令
主压力口
泄油口
伺服压力测压口
系统压力测压口
控制压力口
转速传感器（可选）
(bar)
LHBA
选项
X1 液压驱动器
未增压 = 最大排量
全增压 = 最小排量
©
Danfoss | 2018 年 2 月
1 = 控制斜坡，100% - 20% (14 bar [203 psi])
2 = 控制斜坡，100% - 0% (17.5 bar [254 psi])
3 = 控制起始设定值范围
灰色区域
控制启动设定值范围（压力高于壳体压力）
p启动 (按 MMC 设定值.- 可调节) 2 至 30 bar [29 至 435 psi]
P
最大允许值
如果信号为 = 旨在用于零度能力。
控制启动设定值+ 50 bar [725 psi]
BC00000043zh-CN1107 | 69
W
技术样本
H1 变量弯轴马达，规格 060/080/110/160/210/250
液压比例与两位控制
控制斜面
100% 到 20% 排量
100% 到 0% 排量
以下是不同排量下的控制起始与终止点输入电流计算公式：
起始与终止点输入电流计算公式
控制类型 输入命令 (bar) % 排量 所有规格 (bar)
启动输入命令 从 100%
LH
结束输入命令 在 0%
其中：
14 bar [203 psi]
17.5 bar [254 psi]
从 y% 最大
到 x % 最小
p
± 0.5
start
(1 - Vgy/V
p
+ 17.5 ± 2.5
start
(1 - Vgx/V
gmax
gmax
) x 17.5 + p
) x 17.5 + p
start
start
± 0.5
± 2.5
V
V
V
x
y
gmax
gx
gy
马达的最大理论流量 (cm3/rev)
所用元件的最小理论排量设定值 (cm3/rev)
所用元件的最大理论排量设定值 (cm3/rev)
最小排量 (%)
最大排量 (%)
警告
如果马达在 0–20%排量之间运行，零度能力极有可能导致超速和效率降低。
70 | © Danfoss | 2018 年 2 月
BC00000043zh-CN1107
B
A
n
N
M4
M5
L2
L1
X1
X1
MA
MB
P005905
min
max
MH
MH
P005 903
0%
20%
40%
60%
80%
100%
32°
6°
1
2
bar
3
技术样本
H1 变量弯轴马达，规格 060/080/110/160/210/250
液压比例与两位控制
MHCA 选项
MH – 液压比例 未增压 = 最大排量
CA – 不带压力补偿越权/无制动压力失效
液压原理图
A, B
L1, L2
M4, M5
MA, MB
X1
N
排量
(%)
与输入命令
主压力口
泄油口
伺服压力测压口
系统压力测压口
控制压力口
转速传感器（可选）
(bar)
MHCA
选项
X1 液压驱动器
未增压 = 最小排量
全增压 = 最大排量
©
Danfoss | 2018 年 2 月
1 = 控制斜坡，100% - 20% (14 bar [203 psi])
2 = 控制斜坡，100% - 0% (17.5 bar [254 psi])
3 = 控制起始设定值范围
灰色区域
控制启动设定值范围（压力高于壳体压力）
p启动 (按 MMC 设定值.- 可调节) 2 至 30 bar [29 至 435 psi]
P
最大允许值
如果信号为 = 旨在用于零度能力。
控制启动设定值+ 50 bar [725 psi]
BC00000043zh-CN1107 | 71
W
技术样本
H1 变量弯轴马达，规格 060/080/110/160/210/250
液压比例与两位控制
控制斜面
100% 到 20% 排量
100% 到 0% 排量
起始与终止点输入电流计算公式
控制类型 输入命令 (bar)
启动输入命令
MH
结束输入命令
其中：
14 bar [203 psi]
17.5 bar [254 psi]
% 排量
从 0%
从 x% 最大
在 100%
y%最小
所有规格 (bar)
p
± 0.5
start
(Vgx/V
p
(Vgy/V
gmax
+ 17.5 ± 2.5
start
gmax
) x 17.5 + p
) x 17.5 + p
start
start
± 0.5
± 2.5
V
V
V
x
y
gmax
gx
gy
马达的最大理论流量 (cm3/rev)
所用元件的最小理论排量设定值 (cm3/rev)
所用元件的最大理论排量设定值 (cm3/rev)
最小排量 (%)
最大排量 (%)
警告
如果马达在 0–20%排量之间运行，零度能力极有可能导致超速和效率降低。
72 | © Danfoss | 2018 年 2 月
BC00000043zh-CN1107
B
A
n
N
M4 M5
L2
L1
X1
X1
MA
MB
P005906
max
min
DH
DH
P005 904
0%
20%
40%
60%
80%
100%
32°
6°
1
2
bar
160 bar
[2321 psi]
300 bar
[4351 psi]
PCOR
4
3
技术样本
H1 变量弯轴马达，规格 060/080/110/160/210/250
液压比例与两位控制
DHMA 选项，带 PCOR
DH – 液压比例/ 未增压 = 最大排量
MA – 带压力补偿越权/无制动压力失效
液压原理图
其中：
A, B
L1, L2
M4, M5
MA, MB
X1
N
排量
(%)
与输入信号
主压力口
泄油口
伺服压力测压口
系统压力测压口
控制压力口
转速传感器（可选）
(bar)
DHMA
选项
X1 液压驱动器
未增压 = 最大排量
全增压 = 最小排量
©
Danfoss | 2018 年 2 月
1 = 控制斜坡，100% - 20% (14 bar [203 psi])
2 = 控制斜坡，100% - 0% (17.5 bar [254 psi])
3 = 控制起始设定值范围
4 = PCOR 起始设定值范围
灰色区域
= 旨在用于零度能力。
BC00000043zh-CN1107 | 73
W
技术样本
H1 变量弯轴马达，规格 060/080/110/160/210/250
液压比例与两位控制
控制启动设定值范围（压力高于壳体压力）
p启动 (按 MMC 设定值.- 可调节) 2 至 30 bar [29 至 435 psi]
P
最大允许值
控制斜面
100% 到 20% 排量
100% 到 0% 排量
起始与终止点输入电流计算公式
控制类型 输入命令 (bar) % 排量 所有规格 (bar)
启动输入命令 从 100%
DH
结束输入命令 在 0%
其中：
控制启动设定值+ 50 bar [725 psi]
14 bar [203 psi]
17.5 bar [254 psi]
p
start
从 y% 最大
到 x % 最小
(1 - Vgy/V
p
start
(1 - Vgx/V
± 0.5
) x 17.5 + p
gmax
+ 17.5 ± 2.5
) x 17.5 + p
gmax
start
start
± 0.5
± 2.5
V
V
V
x
y
gmax
gx
gy
马达的最大理论流量 (cm3/rev)
所用元件的最小理论排量设定值 (cm3/rev)
所用元件的最大理论排量设定值 (cm3/rev)
最小排量 (%)
最大排量 (%)
警告
如果马达在 0–20%排量之间运行，零度能力极有可能导致超速和效率降低。
74 | © Danfoss | 2018 年 2 月
BC00000043zh-CN1107
B
A
n
N
M4
M5
L2
L1
X1
X1
MA
MB
XA
XB
P005907
max
min
DH
DH
P005 904
0%
20%
40%
60%
80%
100%
32°
6°
1
2
bar
160 bar
[2321 psi]
300 bar
[4351 psi]
PCOR
4
3
技术样本
H1 变量弯轴马达，规格 060/080/110/160/210/250
液压比例与两位控制
DHMH 选项，带 PCOR 和 BPD
DH – 液压比例/ 未增压 = 最大排量
MH– 带压力补偿越权/带制动压力失效 (未增压 BPD = PCOR 作用油口不固定， XA 油口或 XB 油
口无先导压差)
液压原理图
A, B
L1, L2
M4, M5
MA, MB
XA, XB
X1
N
排量
(%)
与输入信号
主压力口
泄油口
伺服压力测压口
系统压力测压口
BPD 控制压力口
控制压力口
转速传感器（可选）
(bar)
DHMH
选项
X1 液压驱动器
未增压 = 最大排量
全增压 = 最小排量
©
Danfoss | 2018 年 2 月
1 = 控制斜坡，100% - 20% (14 bar [203 psi])
2 = 控制斜坡，100% - 0% (17.5 bar [254 psi])
3 = 控制起始设定值范围
4 = PCOR 起始设定值范围
灰色区域
= 旨在用于零度能力。
BC00000043zh-CN1107 | 75
W
技术样本
H1 变量弯轴马达，规格 060/080/110/160/210/250
液压比例与两位控制
控制启动设定值范围（压力高于壳体压力）
p启动 (按 MMC 设定值.- 可调节) 2 至 30 bar [29 至 435 psi]
P
最大允许值
控制斜面
100% 到 20% 排量
100% 到 0% 排量
起始与终止点输入电流计算公式
控制类型 输入命令 (bar) % 排量 所有规格 (bar)
启动输入命令 从 100%
DH
结束输入命令 在 0%
其中：
控制启动设定值+ 50 bar [725 psi]
14 bar [203 psi]
17.5 bar [254 psi]
p
start
从 y% 最大
到 x% 最小
(1 - Vgy/V
p
start
(1 - Vgx/V
± 0.5
) x 17.5 + p
gmax
+ 17.5 ± 2.5
) x 17.5 + p
gmax
start
start
± 0.5
± 2.5
V
V
V
x
y
gmax
gx
gy
马达的最大理论流量 (cm3/rev)
所用元件的最小理论排量设定值 (cm3/rev)
所用元件的最大理论排量设定值 (cm3/rev)
最小排量 (%)
最大排量 (%)
压力补偿越权 (PCOR)，带制动压力失效 (BPD) 配置
压力补偿器前端的制动压力失效 (BPD) 梭阀控制减速方向运行（马达以泵工况工作时）。可在车辆或
设备减速过程中防止出现急剧或无法控制的减速。
带制动压力失效的压力补偿越权主要用于泵带电比例或液比例控制或自动控制的系统。
制动压力失效必须根据马达转向由 2 线路外部信号控制，详见下表：
压力补偿越权(PCOR)工作
马达转向 高压油口 油口控制压力
CW A XA
CW A XB
CCW B XA
CCW B XB
1)
油口 XA 油口 XB 之间的控制压差: p
= 2.5 bar [36 psi] 和 p
min
max
1)
= 50 bar [725 psi]
PCOR 功能
否
是
是
否
76 | © Danfoss | 2018 年 2 月
警告
如果马达在 0–20%排量之间运行，零度能力极有可能导致超速和效率降低。
BC00000043zh-CN1107
B
A
n
N
M4
M5
L2
L1
min max
MA
MB
P006 068
X1
X1
KH
KH
P006 070
0%
20%
40%
60%
80%
100%
1
2
bar
3
32°
6°
160 bar
[2321 psi]
300 bar
[4351 psi]
PCOR
4
技术样本
H1 变量弯轴马达，规格 060/080/110/160/210/250
液压比例与两位控制
KHKA 选项，带 PCOR
KH – 液压比例/无控制压力 = 最小排量
KA – 带压力补偿越权/无制动压力失效
液压原理图
其中：
A, B
L1, L2
M4, M5
MA, MB
XA, XB
X1
N
主压力口
泄油口
伺服压力测压口
系统压力测压口
BPD 控制压力口
控制压力口
转速传感器（可选）
选项
KHKA
X1 液压驱动
无控制压力 = 最小排量
最大控制压力 = 最大排量
©
Danfoss | 2018 年 2 月
排量
(%)
与输入信号
(bar)
1 = 控制斜坡，100% - 20% (14 bar [203 psi])
2 = 控制斜坡，100% - 0% (17.5 bar [254 psi])
3 = 控制起始设定值范围
4 = PCOR 起始设定值范围
灰色区域
= 旨在用于零度能力。
BC00000043zh-CN1107 | 77
W
技术样本
H1 变量弯轴马达，规格 060/080/110/160/210/250
液压比例与两位控制
控制启动设定值范围（压力高于壳体压力）
p启动 (按 MMC 设定值.- 可调节) 2 至 30 bar [29 至 435 psi]
P
最大允许值
控制斜面
100% 到 20% 排量
100% 到 0% 排量
起始与终止点输入电流计算公式
控制类型 输入信号 (bar) % 排量 所有规格 (bar)
起始输入信号 从 100%
KH
终点输入信号 在 0%
其中：
控制启动设定值+ 50 bar [725 psi]
14 bar [203 psi]
17.5 bar [254 psi]
p起始 ± 0.5
从 y% 最大
在 x% 最小
(1 - Vgy/V
p起始 + 17.5 ± 2.5
(1 - Vgx/V
) x 17.5 + p起始 ± 0.5
g 最大
) x 17.5 + p起始 ± 2.5
g 最大
V
V
V
x
y
gmax
gx
gy
马达的最大理论流量 (cm3/rev)
所用元件的最小理论排量设定值 (cm3/rev)
所用元件的最大理论排量设定值 (cm3/rev)
最小排量 (%)
最大排量 (%)
警告
如果马达在 0–20%排量之间运行，零度能力极有可能导致超速和效率降低。
78 | © Danfoss | 2018 年 2 月
BC00000043zh-CN1107
B
A
n
N
M4 M5
L2
L1
min max
MA
MB
P006 069
X1
X1
XA
XB
KH
KH
P006 070
0%
20%
40%
60%
80%
100%
1
2
bar
3
32°
6°
160 bar
[2321 psi]
300 bar
[4351 psi]
PCOR
4
技术样本
H1 变量弯轴马达，规格 060/080/110/160/210/250
液压比例与两位控制
KHKH 选项，带 PCOR 和 BPD
KH – 液压比例/无控制压力 = 最小排量
KH– 带压力补偿越权/带制动压力失效 (无控制压力 BPD = PCOR 作用油口不固定，如果 XA 油口
或 XB 油口无先导压差)
液压原理图
其中：
A, B
L1, L2
M4, M5
MA, MB
XA, XB
X1
N
主压力口
泄油口
伺服压力测压口
系统压力测压口
BPD 控制压力口
控制压力口
转速传感器（可选）
选项
KHKH
X1 液压驱动
无控制压力 = 最小排量
最大控制压力 = 最大排量
©
Danfoss | 2018 年 2 月
排量
(%)
与输入信号
1 = 控制斜坡，100% - 20% (14 bar [203 psi])
(bar)
2 = 控制斜坡，100% - 0% (17.5 bar [254 psi])
3 = 控制起始设定值范围
4 = PCOR 起始设定值范围
灰色区域
= 旨在用于零度能力。
BC00000043zh-CN1107 | 79
W
技术样本
H1 变量弯轴马达，规格 060/080/110/160/210/250
液压比例与两位控制
控制启动设定值范围（压力高于壳体压力）
p启动 (按 MMC 设定值.- 可调节) 2 至 30 bar [29 至 435 psi]
P
最大允许值
控制斜面
100% 到 20% 排量
100% 到 0% 排量
起始与终止点输入电流计算公式
控制类型 输入信号 (bar) % 排量 所有规格 (bar)
起始输入信号 从 100%
DH
终点输入信号 在 0%
其中：
控制启动设定值+ 50 bar [725 psi]
14 bar [203 psi]
17.5 bar [254 psi]
p起始 ± 0.5
从 y% 最大
在 x% 最小
(1 - Vgy/V
p起始 + 17.5 ± 2.5
(1 - Vgx/V
) x 17.5 + p起始 ± 0.5
g 最大
) x 17.5 + p起始 ± 2.5
g 最大
V
V
V
x
y
gmax
gx
gy
马达的最大理论流量 (cm3/rev)
所用元件的最小理论排量设定值 (cm3/rev)
所用元件的最大理论排量设定值 (cm3/rev)
最小排量 (%)
最大排量 (%)
压力补偿越权 (PCOR)，带制动压力失效 (BPD) 配置
压力补偿器前端的制动压力失效 (BPD) 阀在减速运行时起作用（马达变为泵工况时）。可在车辆或设
备减速过程中防止出现急剧或无法控制的减速。
带制动压力失效的压力补偿越权主要用于泵带电比例或液比例控制或与发动机转速相关控制的系
统。
根据马达的旋转方向选择哪个口给输入信号，来控制制动压力失效，详见下表：
压力补偿越权 (PCOR) 工作原理
马达旋向 高压油口 油口控制压力
CW A XA
CW A XB
CCW B XA
CCW B XB
1)
油口 XA 油口 XB 之间的控制压差: p最低 = 2.5 bar [36 psi] 和 p最高 = 50 bar [725 psi]
1)
PCOR 功能
否
是
是
否
80 | © Danfoss | 2018 年 2 月
警告
如果马达在 0–20%排量之间运行，零度能力极有可能导致超速和效率降低。
BC00000043zh-CN1107
B
A
n
N
M4 M5
L2
L1
max
min
MA
MB
P301 321
X1
P301 332
12 bar [174 psi]
2
1
技术样本
H1 变量弯轴马达，规格 060/080/110/160/210/250
液压比例与两位控制
HEHE 选项
HE – 液两位控制, 默认值(无控制压力) = 最大排量/ 外压供油
HE – 无 PCOR / 无 BPD, 内部伺服压力供油
液压原理图
其中：
A, B
L1, L2
M4, M5
MA, MB
X1
N
控制压力 X1
主压力口
泄油口
伺服压力测压口
系统压力测压口
控制压力口
转速传感器（可选）
HEHE
选项
无控制压力 = 最大排量 有控制压力 = 最小排量。
控制压力 > 12 bar [174 psi] 确保切换至最小排量 (高于壳体压力) 控制压力< 0.9 bar [13 psi] 确保切换至
最大排量 (高于壳体压力)
最大控制压力： 100 bar [1450 psi]
排量与控制信号
©
Danfoss | 2018 年 2 月
其中：
1
2
最小排量
最大排量
BC00000043zh-CN1107 | 81
B
A
n
N
M4 M5
L2
L1
max
min
MA
MB
P301 322
X1
P301 332
12 bar [174 psi]
2
1
技术样本
H1 变量弯轴马达，规格 060/080/110/160/210/250
液压比例与两位控制
HFHF 选项
HF – 两位液压控制，未增压=最小排量/外部控制压力供油
HF – 无 PCOR /无 BPD，内伺服压力供油
液压原理图
其中：
A, B
L1, L2
M4, M5
MA, MB
X1
N
控制压力 X1
主压力口
泄油口
伺服压力测压口
系统压力测压口
控制压力口
转速传感器（可选）
HFHF
选项
82 | © Danfoss | 2018 年 2 月
无控制压力 = 最小排量 有控制压力 = 最大排量。
控制压力 > 12 bar [174 psi] 确保切换至最大排量 (高于壳体压力) 控制压力 < 0.9 bar [13 psi] 确保切换
至最小排量 (高于壳体压力)
最大控制压力： 100 bar [1450 psi]
排量与控制信号
其中：
1
2
最大排量
最小排量
BC00000043zh-CN1107
B
A
n
N
M4 M5
L2
L1
max
min
MA
MB P005950
X1
P003 409
12 V/24 V
6°
32° PCOR
160 bar
[2321 psi]
300 bar
[4351 psi]
2
1
3
W
技术样本
H1 变量弯轴马达，规格 060/080/110/160/210/250
液压比例与两位控制
THHA 选项，带 PCOR
TH –液两位控制，未增压=最小排量/ 外部压力供油
HA – 带压力补偿越权，无 BPD
THHA
选项
A, B
L1, L2
M4, M5
MA, MB
X1
N
主压力口
泄油口
伺服压力测压口
系统压力测压口
控制压力口
转速传感器（可选）
X1 液压驱动器
无控制压力 = 最小排量 最大控制压力 = 最大排量
启动最高压力=高于马达壳体压力 35 bar
未给控制油油口 X1 的最高压力 = 壳体压力
排量与
PCOR
压力
©
Danfoss | 2018 年 2 月
1 最大排量
2 最小排量
3 起始设置范围
警告
如果马达在 0–20%排量之间运行，零度能力极有可能导致超速和效率降低。
BC00000043zh-CN1107 | 83
B
A
n
N
M4 M5
L2 XA
XB
L1
max
min
MA
MB P005951X1
P003 409
12 V/24 V
6°
32° PCOR
160 bar
[2321 psi]
300 bar
[4351 psi]
2
1
3
技术样本
H1 变量弯轴马达，规格 060/080/110/160/210/250
液压比例与两位控制
THHB 选项，带 PCOR 和液控 BPD
TH – 液两位控制，未增压=最小排量/ 外部压力供油
HB – 带压力补偿越权，带液压 BPD
选件
THHB
A, B
L1, L2
M4, M5
MA, MB
XA, XB
X1
N
主压力口
泄油口
伺服压力测压口
系统压力测压口
BPD 控制压力口
控制压力口
转速传感器（可选）
X1 液压驱动器
未增压 = 最小排量
增压 = 最大排量。
启动最低压力=高于壳体压力 10 bar
启动最高压力=高于马达壳体压力 35 bar
未增压控制油口 X1 的最高压力 = 壳体压力
排量与
PCOR
压力
84 | © Danfoss | 2018 年 2 月
1 最大排量
2 最小排量
3 起始设置范围
BC00000043zh-CN1107
W
技术样本
H1 变量弯轴马达，规格 060/080/110/160/210/250
液压比例与两位控制
压力补偿越权，带制动压力失效配置
压力补偿器前端的制动压力失效 (BPD) 梭阀控制减速方向运行（马达以泵工况工作时）。可在车辆或
设备减速过程中防止出现急剧或无法控制的减速。
带制动压力失效的压力补偿越权主要用于泵带电比例或液比例控制或自动控制的系统。
制动压力失效必须根据马达转向由 2 线路外部信号控制，详见下表：
压力补偿越权(PCOR)工作
马达转向 高压油口 油口控制压力
CW A XA
CW A XB
CCW B XA
CCW B XB
1)
油口 XA 油口 XB 之间的控制压差: p
PCOR 作用口不固定，油口 XA 和油口 XB 之间无最低压差。
警告
= 2.5 bar [36 psi] 和 p
min
1)
= 50 bar [725 psi]
max
PCOR 功能
是
否
否
是
如果马达在 0–20%排量之间运行，零度能力极有可能导致超速和效率降低。
©
Danfoss | 2018 年 2 月
BC00000043zh-CN1107 | 85
W
B
A
n
N
M4 M5
L2
L1
max min
MA
MB
P301 327
P003 409
12 V/24 V
6°
32° PCOR
160 bar
[2321 psi]
300 bar
[4351 psi]
2
1
3
技术样本
H1 变量弯轴马达，规格 060/080/110/160/210/250
压力补偿越权和电控 BPD
TADA 选项
TA – PCOR 默认值； 高压低于 PCOR 压力 = 最小排量
DA – 带压力补偿越权/不带制动压力失效
警告
该控制选项不适用于行走应用。
液压原理图
A, B
L1, L2
M4, M5
MA, MB
N
排量与
PCOR
压力
主压力口
泄油口
伺服压力测压口
系统压力测压口
转速传感器（可选）
TADA
选项
X1 液压驱动器
未增压 = 最小排量
增压 = 最大排量。
86 | © Danfoss | 2018 年 2 月
1 最大排量
2 最小排量
3 起始设置范围
BC00000043zh-CN1107
B
A
n
N
M4
M5
L2
L1
max min
C5
MA
MB
P301 325
P003 409
12 V/24 V
6°
32° PCOR
160 bar
[2321 psi]
300 bar
[4351 psi]
2
1
3
技术样本
H1 变量弯轴马达，规格 060/080/110/160/210/250
压力补偿越权和电控 BPD
TAD1 和 TAD2 选项
TA – PCOR 默认值； 高压低于 PCOR 压力 = 最小排量
D1 – 带 PCOR / 带电控 12 V BPD/失电 BPD = PCOR 作用于 A 油口
D2 – 带 PCOR / 带电控制动压力失效 24 V BPD /失电 BPD = PCOR 作用于 A 油口
液压原理图
A, B
L1, L2
M4, M5
MA, MB
N
排量与
PCOR
压力
主压力口
泄油口
伺服压力测压口
系统压力测压口
转速传感器（可选）
TAD1
选项
1 最大排量
2 最小排量
3 起始设置范围
©
Danfoss | 2018 年 2 月
C5 两位电磁阀线圈参数（制动压力失效）
描述
电源电压 最小
最大 （持续）
20 °C [68 °F] 时名义线圈电阻@ 8.4 Ω 34.5 Ω
输入电流 推荐
12 V 24 V
9.5 V
14.6 V
DC
DC
19 V
29 V
1050 mA 500 mA
BC00000043zh-CN1107 | 87
DC
DC
技术样本
H1 变量弯轴马达，规格 060/080/110/160/210/250
压力补偿越权和电控 BPD
C5 两位电磁阀线圈参数（制动压力失效） (续)
描述
IP 等级
双向二极管 是
插头颜色 黑色
IEC 60 529 IP 67
DIN 40 050, part 9
12 V 24 V
IP 69K，带有配合插头
88 | © Danfoss | 2018 年 2 月
BC00000043zh-CN1107
A
B
n
min
max
C5
M4
MB
M5
P006 071
L1
L2
NMA
P003 409
12 V/24 V
6°
32° PCOR
160 bar
[2321 psi]
300 bar
[4351 psi]
2
1
3
技术样本
H1 变量弯轴马达，规格 060/080/110/160/210/250
压力补偿越权和电控 BPD
TAG1 和 TAG2 选项
TA – PCOR 默认值； 高压低于 PCOR 压力 = 最小排量
G1 – 带 PCOR / 带电控 12 V BPD，失电 BPD = PCOR 作用于 B 油口
G2 – 带 PCOR / 带电控 24 V BPD，失电 BPD = PCOR 作用于 B 油口
液压原理图
A, B
L1, L2
M4, M5
MA, MB
N
排量与
PCOR
压力
主压力口
泄油口
伺服压力测压口
系统压力测压口
转速传感器（可选）
选项
TAG1、TAG2
1 最大排量
2 最小排量
©
Danfoss | 2018 年 2 月
3 起始设置范围
默认： 高压低于 PCOR 压力 = 最小排量
BC00000043zh-CN1107 | 89
P006 037
X
W
Y
AA
BA
CA
BD
CL
BA
AC
AB
BB
CB
BE
BD
CJ
CF
BE
CG
CK
BB
CM
W
BC
CC CC
BC
CE
CD
Y
CH
X
α
1
3
4
5
2
3
B
A
M4
M5
MA
MB
L1
L2
6
P006 038
BH
BK BK
CN
CO
BJ
Z
Z
BL
BM
CP
CP
B
A
MA
MB
技术样本
H1 变量弯轴马达，规格 060/080/110/160/210/250
尺寸
SAE 法兰设计– 选项 L* (比例控制)
轴向油口
径向油口
90 | © Danfoss | 2018 年 2 月
BC00000043zh-CN1107
技术样本
H1 变量弯轴马达，规格 060/080/110/160/210/250
尺寸
轴向和径向油口规格, mm [in]
编号 060 规格 080 规格 110 规格 160 规格 210 规格 250 规格
AA 272.3 [10.72] 289.9 [11.41] 316.4 [12.46] 343.6 [13.53]
AB 164.7 [6.48] 170.6 [6.72] 175.0 [6.89] 183.8 [7.24]
AC 167.5 [6.59] 179.9 [7.08] 196.9 [7.75] 219.7 [8.65]
BA 204.8 [8.06] 218.8 [8.61] 240.3 [9.46] 263.9 [10.39]
BB 32.3 [1.27] 34.7 [1.37] 37.5 [1.49] 42.0 [1.65]
BC 74.4 [2.93] 78.4 [3.09] 88.9 [3.50] 99.9 [3.93]
BD 191.0 [7.52] 203.9 [8.03] 226.9 [8.93] 247.9 [9.76]
BE 84.0 [3.30] 92.4 [3.64] 102.5 [4.04] 115.4 [4.54]
BH 204.8 [8.06] 218.8 [8.61] 240.3 [9.46] 263.9 [10.39]
BJ 32.3 [1.27] 34.7 [1.37] 37.5 [1.48] 42.0 [1.65]
BK 69.5 [2.74] 75.2 [2.96] 85.0 [3.35] 96.0 [3.78]
BL 50.8 [2.00] 57.2 [2.25] 57.2 [2.25] 66.6 [2.62]
BM 23.8 [0.94] 27.8 [1.09] 27.8 [1.09] 31.8 [1.25]
CA 243.7 [9.59] 258.7 [10.19] 282.6 [11.13] 306.9 [12.08]
CB 43.4 [1.71] 46.2 [1.82] 49.6 [1.95] 54.4 [2.14]
CC 48 [1.89] 50 [1.97] 50 [1.97] 60 [2.36]
CD 50.8 [2.00] 57.2 [2.25] 57.2 [2.25] 66.6 [2.62]
CE 23.8 [0.94] 27.8 [1.09] 27.8 [1.09] 31.8 [1.25]
CF 69.5 [2.74] 67.7 [2.67] 95.5 [3.76] 86.4 [3.40]
CG 85.8 [3.38] 90 [3.54] 96 [3.78] 102.2 [4.02]
CH 18 [0.71] 17 [0.67] 21 [0.83] 23 [0.91]
CJ 92.5 [3.64] 104 [4.09] 119.5 [4.70] 122.8 [4.83]
CK 70 [2.76] 75 [2.95] 83 [3.27] 96.5 [3.80]
CL 83.4 [3.28] 89.3 [3.52] 101.3 [3.99] 107.7 [4.24]
CM 89.3 [3.52] 93.7 [3.69] 97.2 [3.83] 105.6 [4.16]
CN 244.8 [9.64] 258.7 [10.19] 283.6 [11.17] 307.9 [12.12]
CO 43.7 [1.72] 46.2 [1.82] 49.9 [1.96] 54.6 [2.15]
CP 48 [1.89] 50 [1.97] 50 [1.97]
α
17° 17° 19° 17° 17° 17°
368.4 [14.5]
190.9 [7.52]
232.6 [9.16]
288.1 [11.34]
46.4 [1.83]
108.2 [4.26]
268.3 [10.56]
123.5 [4.86]
288.1 [11.34]
46.4 [1.83]
104.3 [4.11]
66.6 [2.62]
31.8 [1.25]
327.9 [12.91]
57.8 [2.28]
65 [2.56]
66.6 [2.62]
31.8 [1.25]
98.9 [3.89]
108.5 [4.27]
25 [0.98]
136.3 [5.37]
103.5 [4.07]
116.9 [4.6]
111.2 [4.38]
328.9 [12.95]
48.1 [1.89]
60 [2.36] 65 [2.56] 65 [2.56]
387 [15.24]
197 [7.76]
239 [9.41]
302 [11.89]
48 [1.89]
108 [4.25]
284 [11.18]
127 [5.00]
302 [11.89]
48 [1.89]
108 [4.25]
66.6 [2.62]
31.8 [1.25]
345 [13.58]
60 [2.36]
65 [2.56]
66.6 [2.62]
31.8 [1.25]
107 [4.21]
112 [4.41]
25 [0.98]
141.5 [5.57]
107.5 [4.23]
124 [4.88]
130 [5.12]
346 [12.83]
61 [2.4]
©
Danfoss | 2018 年 2 月
有关 SAE 油口尺寸的详细信息，请参阅 SAE
图例：
1 回路冲洗阀
2 回路冲洗梭阀
3 速度传感器
法兰设计油口，符合
4 最小角度停止调节
5
电气插头：
6 可选壳体泄油口
ISO 11 926-1 页 96。
DEUTSCH DT04-2P
BC00000043zh-CN1107 | 91
P006 039
X
Y
AA
BA
CA
BF
BA
AC
AB
BB
CB
BG
CJ
CF
CG
CK
BB
BG
BF
W
BC
CC CC
BC
CE
CD
Y
W
CH
X
CL
α
CM
3
1
4
5
2
2
6
3
B
A
M4
M5
MA
MB
L1
L2
P006 040
BH
CN
CO
BJ
BK BK
Z
Z
BL
BM
CP
CP
B
A
MA
MB
技术样本
H1 变量弯轴马达，规格 060/080/110/160/210/250
尺寸
SAE 法兰设计– M 选项 * (比例控制)
轴向油口
径向油口
92 | © Danfoss | 2018 年 2 月
BC00000043zh-CN1107
技术样本
H1 变量弯轴马达，规格 060/080/110/160/210/250
尺寸
轴向和径向油口规格, mm [in]
尺寸
AA
AB
AC
BA
BB
BC
BF
BG
BH
BJ
BK
BL
BM
CA
CB
CC
CD
CE
CF
CG
CH
CJ
CK
CL
CM
CN
CO
CP
α
060 规格 080 规格 110 规格 160 规格 210 规格 250 规格
265.0 [10.43] 283.2 [11.15] 311.0 [12.24] 339.7 [13.37]
114.7 [4.52] 119.4 [4.70] 130.8 [5.15] 138.2 [5.44]
224.2 [8.83] 235.7 [9.28] 247.2 [9.73] 265.0 [10.43]
204.8 [8.06] 218.8 [8.61] 240.3 [9.46] 263.9 [10.39]
32.3 [1.27] 34.7 [1.37] 37.5 [1.48] 42.0 [1.65]
74.4 [2.93] 78.4 [3.09] 88.9 [3.50] 99.9 [3.93]
220.5 [8.68] 236.7 [9.32] 263.4 [10.37] 289.2 [11.39]
18.9 [0.74] 22.0 [0.87] 24.8 [0.98] 28.6 [1.13]
204.7 [8.06] 218.8 [8.61] 240.3 [9.46] 263.9 [10.39]
32.3 [1.27] 34.7 [1.37] 37.5 [1.48] 42.0 [1.65]
69.5 [2.74] 75.2 [2.96] 85.0 [3.35] 96.0 [3.78]
50.8 [2.00] 57.2 [2.25] 57.2 [2.25] 66.6 [2.62]
23.8 [0.94] 27.8 [1.09] 27.8 [1.09] 31.8 [1.25]
243.7 [9.59] 258.7 [10.19] 282.6 [11.13] 306.9 [12.08]
43.4 [1.71] 46.2 [1.82] 49.6 [1.95] 54.4 [2.14]
48.0 [1.89] 50.0 [1.97] 50.0 [1.97] 60.0 [2.36]
50.8 [2.00] 57.2 [2.25] 57.2 [2.25] 66.6 [2.62]
23.8 [0.94] 27.8 [1.09] 27.8 [1.09] 31.8 [1.25]
69.5 [2.74] 67.7 [2.67] 95.5 [3.76] 86.4 [3.40]
85.8 [3.38] 90.0 [3.54] 96.0 [3.78] 102.2 [4.02]
18.0 [0.71] 17.0 [0.67] 21.0 [0.83] 23.0 [0.91]
92.5 [3.64] 104.0 [4.09] 119.5 [4.70] 122.8 [4.83]
70.0 [2.76] 75.0 [2.95] 83.0 [3.27] 96.5 [3.80]
83.4 [3.28] 89.3 [3.52] 101.3 [3.99] 107.7 [4.24]
89.3 [3.52] 93.7 [3.69] 97.2 [3.83] 105.6 [4.16]
244.8 [9.64] 258.7 [10.19] 283.6 [11.17] 307.9 [12.12]
43.7 [1.72] 46.2 [1.82] 49.9 [1.96] 54.6 [2.15]
48.0 [1.89] 50.0 [1.97] 50.0 [1.97] 60.0 [2.36]
17° 17° 19° 17° 17° 17°
363.9 [14.33]
145.5 [5.73]
279.4 [11]
288.1 [11.34]
46.4 [1.83]
108.2 [4.26]
312.1 [12.29]
29.5 [1.16]
288.1 [11.34]
46.4 [1.83]
104.3 [4.11]
66.6 [2.62]
31.8 [1.25]
327.9 [12.91]
57.8 [2.28]
65 [2.56]
66.6 [2.62]
31.8 [1.25]
98.9 [3.89]
108.5 [4.27]
25 [0.98]
136.3 [5.37]
103.5 [4.07]
116.9 [4.6]
111.2 [4.38]
328.9 [12.95]
58.1 [2.29]
65 [2.56]
381.0 [15.00]
152.0 [5.98]
290.0 [11.42]
302.0 [11.89]
48.0 [1.89]
108.0 [4.25]
329.0 [12.95]
28.0 [1.1]
302.0 [11.89]
48.0 [1.89]
108.0 [4.25]
66.6 [2.62]
31.8 [1.25]
345.0 [13.58]
60.0 [2.36]
65.0 [2.56]
66.6 [2.62]
31.8 [1.25]
107.0 [4.21]
112.0 [4.41]
25.0 [0.98]
141.5 [5.57]
107.5 [4.23]
124.0 [4.88]
130.0 [5.12]
346.0 [12.83]
61.0 [2.4]
65.0 [2.56]
©
Danfoss | 2018 年 2 月
有关 SAE 油口尺寸的详细信息，请参阅 SAE
图例：
1 回路冲洗阀
2 回路冲洗梭阀
3 速度传感器
法兰设计油口，符合
4 最小角度停止调节
5
电气插头：
6 可选壳体泄油口
ISO 11 926-1 页 96。
DEUTSCH DT04-2P
BC00000043zh-CN1107 | 93
W
X
Y
AA
BA
CA
BD
BA
CF
CJ
AD
BC
CC CC
CH
BC
AE
CE
ACAB
BB
CB
BE
CD
BB
CK
CG
Y
W
X
CL
α
CM
P006 041
3
3
1
4
2
B
M4
M5
MA
MB
L1
L2
6
A
P006 042
AF
Z
Z
BH
CN
CO
BJ
BL
BM
CP
BK BK
CP
B
A
MA
MB
技术样本
H1 变量弯轴马达，规格 060/080/110/160/210/250
尺寸
SAE 法兰设计– T* D* 和 P* D*选项 (两位控制, PCOR, 电控 BPD)
轴向油口
94 | © Danfoss | 2018 年 2 月
径向油口
图例：
1 回路冲洗阀
2 回路冲洗梭阀
3 速度传感器
4 最小角度停止调节
5
电气插头：
DEUTSCH DT04-2P
6 可选壳体泄油口
BC00000043zh-CN1107
技术样本
H1 变量弯轴马达，规格 060/080/110/160/210/250
尺寸
轴向和径向油口规格, mm [in]
编号 060 规格 080 规格 110 规格 160 规格 210 规格 250 规格
AA
AB
AC
AD
AE
AF
BA
BB
BC
BD
BE
BH
BJ
BK
BL
BM
CA
CB
CC
CD
CE
CF
CG
CH
CJ
CK
CL
CM
CN
CO
CP
α
243 [9.57] 261.4 [10.29] 288 [11.34] 314.9 [12.4]
114.7 [4.52] 119.4 [4.7] 130.8 [5.15] 138.2 [5.44]
193.6 [7.62] 206.6 [8.13] 224.1 [8.82] 242.5 [9.55]
112.7 [4.44] 112.7 [4.44] 112.7 [4.44] 112.7 [4.44]
最大 67.3 [2.65] 最大 67.3 [2.65] 最大 67.3 [2.65] 最大 67.3 [2.65]
254.3 [9.66] 263.5 [10.37] 290.4 [11.43] 314.9 [12.39]
205.1 [8.07] 219.1 [8.63] 240.3 [9.46] 263.9 [10.39]
32.3 [1.27] 34.7 [1.37] 37.5 [1.49] 42 [1.65]
74.4 [2.93] 78.4 [3.09] 88.9 [3.5] 99.9 [3.93]
189.8 [7.47] 198 [7.8] 220 [8.66] 243.9 [9.6]
83.8 [3.30] 90.6 [3.57] 100.9 [3.97] 111.7 [4.4]
205.1 [8.07] 218.8 [8.61] 240.3 [9.46] 263.9 [10.39]
32.3 [1.27] 34.7 [1.37] 37.5 [1.48] 42.0 [1.65]
69.5 [2.74] 75.2 [2.96] 85.0 [3.35] 96.0 [3.78]
50.8 [2.00] 57.2 [2.25] 57.2 [2.25] 66.6 [2.62]
23.8 [0.94] 27.8 [1.09] 27.8 [1.09] 31.8 [1.25]
233.8 [9.2] 250.2 [9.85] 276.8 [10.9] 298.9 [11.78]
40.6 [1.6] 43.7 [1.72] 48 [1.89] 52.1 [2.05]
48 [1.89] 50 [1.97] 50 [1.97] 60 [2.36]
50.8 [2.00] 57.2 [2.25] 57.2 [2.25]
23.8 [0.94] 27.8 [1.09] 27.8 [1.09] 31.8 [1.25]
69.5 [2.74] 67.7 [2.67] 95.5 [3.76] 86.4 [3.40]
85.8 [3.38] 90 [3.54] 96 [3.78] 102.2 [4.02]
18 [0.71] 17 [0.67] 21 [0.83] 23 [0.91]
92.5 [3.64] 104 [4.09] 119.5 [4.70] 122.8 [4.83]
70 [2.76] 75 [2.95] 83 [3.27] 96.5 [3.80]
83.4 [3.28] 89.3 [3.52] 101.3 [3.99] 107.7 [4.24]
89.3 [3.52] 93.7 [3.69] 97.2 [3.83] 105.6 [4.16]
234.1 [9.22] 250.6 [9.87] 277.8 [10.94] 298.9 [11.78]
40.7 [1.6] 43.8 [1.72] 48.2 [1.9] 52.3 [2.06]
48 [1.89] 50 [1.97] 50 [1.97]
17° 17° 19° 17° 17° 17°
66.6 [2.62] 66.6 [2.62] 66.6 [2.62]
60 [2.36] 65 [2.56] 65 [2.56]
341.1 [13.43]
145.5 [5.73]
257.7 [10.15]
112.7 [4.44]
最大 67.3 [2.65]
341.1 [13.43]
288.1 [11.34]
46.4 [1.83]
108.2 [4.26]
268 [10.55]
120.8 [4.76]
288.1 [11.34]
46.4 [1.83]
104.3 [4.11]
66.6 [2.62]
31.8 [1.25]
323.1 [12.72]
56.1 [2.21]
65 [2.56]
31.8 [1.25] 31.8 [1.25]
98.9 [3.89]
108.5 [4.27]
25 [0.98]
136.3 [5.37]
103.5 [4.07]
116.9 [4.6]
111.2 [4.38]
323.8 [12.75]
56.6 [2.23]
359 [14.13]
152 [5.98]
267 [10.51]
112.7 [4.44]
最大 67.3 [2.65]
359 [14.13]
302 [11.89]
48 [1.89]
108 [4.25]
281 [11.06]
125 [4.92]
302 [11.89]
48 [1.89]
108 [4.25]
66.6 [2.62]
31.8 [1.25]
338 [13.31]
59 [2.32]
65 [2.56]
107 [4.21]
112 [4.41]
25 [0.98]
141.5 [5.57]
107.5 [4.23]
124 [4.88]
130 [5.12]
339 [13.35]
59 [2.32]
©
Danfoss | 2018 年 2 月
有关 SAE 油口尺寸的详细信息，请参阅 SAE
法兰设计油口，符合
ISO 11 926-1 页 96。
BC00000043zh-CN1107 | 95
技术样本
H1 变量弯轴马达，规格 060/080/110/160/210/250
尺寸
SAE 法兰设计油口，符合 ISO 11 926-1
油口尺寸符合 ISO 11 926-1； mm [in]
油口 060 规格 080 规格 110 规格 160 规格 210 规格 250 规格
∕8-14
7
∕8-14
Ø42 [1.65]
1)
2)
1)
L* (
比例控制
* (
T* D* 和P* D*选项 (
DN 25 (Ø25 mm)
M12x1.75； 23 [0.91]
) 页 90
比例控制
) 页 92
两位控制
1 1∕16-12
Ø48.5 [1.91]
2)
9
∕16–18
Ø25.0 [0.984]
1)
1 1∕16-12
Ø42.0 [1.65]
1)
, PCOR, 电控 BPD) 页 94
Ø50.1 [1.97]
DN 32 (Ø32 mm)
M12x1.75； 23 [0.91]
1)
1 5∕16-12
2)
1)
L1, L2
壳体泄油
A, B
分体式法兰油口系统
MA, MB
系统压力 A、B 测压口
M4, M5
伺服压力供油
1)
最大沉孔直径。
2)
Typ 1, 40 MPa 系列符合 ISO 6162。全螺纹深度。
DN 19 (Ø19 mm)
M10x1.5； 18 [0.71]
7
Ø34.0 [1.34]
有关 SAE 尺寸的详细信息，请参阅：
•
SAE
法兰设计– 选项
•
法兰设计– M选项
SAE
•
SAE
法兰设计–
96 | © Danfoss | 2018 年 2 月
BC00000043zh-CN1107
ØA
ØJ
ØH
ØG
ØF
ØB
DB
DA
DC
DE
R
DH
DJ
P003 445
1
DK
DL
DLDL
DK
DL
DM
(4x)
DN (4x)
V
2
23
31
8
V (M10)
∅14.9
∅10.5
M10x1.5
29
38
10
V (M12)
∅18.1
∅13
M12x1.75
38
44
12.5
V (M16)
∅23
∅17
M16x2
技术样本
H1 变量弯轴马达，规格 060/080/110/160/210/250
尺寸
SAE 安装法兰设计，符合 ISO 3019/1
1. 联轴器不得超出此表面
2. 对侧最大螺钉头空间
©
Danfoss | 2018 年 2 月
SAE 法兰尺寸 mm [in]
测量 060/080 规格– 127-4 法兰 110/160 规格 – 152-4 法兰 210/250 规格 – 165-4 法兰
ØB
ØF
ØG
DE
DH
DJ
126.975 [4.999] 152.375 [5.999] 165.075 [6.5]
80 [3.15] 86 [3.386] 100 [3.937]
62 [2.441] 72 [2.835] 72 [2.835]
6.4 [0.252] 6.0 [0.236] 6.4 [0.252]
12.5 [0.492] 12.5 [0.492] 15.65 [0.62]
18 [0.709] - 规格 060
22.0 [0.866] 25 [0.98]
19 [0.748] - 规格 080
DK
DL
DM
DN
142.5 [5.61] 200 [7.874] 260.0 [10.24]
57.3 [2.256] 80.8 [3.181] 112.2 [4.42]
19.5 [0.768] 30 [1.181] 30 [1.181]
14.3 [0.563] 20.6 [0.811] 20.6 [0.811]
主轴选项总览（齿数）
规格
060
080
110
160
210
250
= 可选， – = 不可选
AN/AS (14T) BN/BS (21T) CN/CS (23T) DN/DS (27T) EN/ES (13T) FN/FS (15T)
— — — —
— — —
— — — —
BC00000043zh-CN1107 | 97
— — —
— — — —
— — — —
技术样本
H1 变量弯轴马达，规格 060/080/110/160/210/250
尺寸
Shaft dimensions; mm [in]
Shaft option EN/ES AN/AS FN/FS BN/BS CN/CS DN/DS
Teeth 13 14 15 21 23 27
Module
Pitch-Ø
Spline
ØA
ØH
ØJ
DA
DB
DC
R
V
Angle
*
Size 160 only
8/16 12/24 8/16 16/32 16/32 16/32
41.275 [1.625] 29.633 [1.167] 47.625 [1.875] 33.337 [1.312] 36.513 [1.438] 42.862 [1.687]
43.6 [1.717] 31.2 [1.228] 49.96 [1.966] 34.4 [1.315] 37.61 [1.48] 44.0 [1.732]
55.0 [2.165] 44.5 [1.752] 55.0 [2.165] 44.5 [1.752] 44.5 [1.752] 55.0 [2.165]
36.0 [1.417] 25.8 [1.016] 42.2 [1.661] 30.0 [1.181] 32.0 [1.260] 39.6 [1.559]
55.0 [2.165] 37.5 [1.476] 53.0 [2.087] 37.5 [1.476] 37.5 [1.476] 55.0 [2.165]
67.0 [2.638] 47.5 [1.870] 67.0 [2.638] 47.5 [1.870] 47.5 [1.870] 67.0 [2.638]
75.0 [2.953]
75.4 [2.968]
3.0 [0.118] 3.0 [0.118] 3.0 [0.118] 3.0 [0.118] 3.0 [0.118] 3.0 [0.118]
M12 M10 M16 M10 M12 M16
*
ANSI B92.1-1970 Class 5 flat root side fit
55.5 [2.185] 75.0 [2.953]
75.4 [2.968]
Pressure angle 30°
55.5 [2.185] 55.5 [2.185] 75.0 [2.953]
*
75.4 [2.968]
*
For DIN 5480 shaft used in combination with SAE flanges, please contact your local Danfoss Power
Solutions representative.
98 | © Danfoss | 2018 年 2 月
BC00000043zh-CN1107
ØK
ØL
P301 659
DE
X
X
DD
技术样本
H1 变量弯轴马达，规格 060/080/110/160/210/250
尺寸
O-型圈槽尺寸
O-型圈槽尺寸； mm [in]
尺寸
Ø K
Ø L
DD
DE
*
O 型圈
物料号
*
建议使用的 O 型圈 非配套。
规格 060/080 规格 110/160 规格 210/250
122.3 [4.81] 147.7 [5.81] 160.4 [6.31]
127.0 [5.0] 152.4 [6.0] 165.1 [6.5]
4.45 [0.175] 4.45 [0.175] 6.65 [0.262]
8.65 [0.341] 8.65 [0.341] 10.85 [0.427]
3 x 116 3 x 142 3 x 154
930511 729285 729319
从 2013 年 9 月起 SAE 壳体上增加 O 型圈槽，用于加强马达和配合元件的密封。马达的安装方法会因
应用的不同而存在差异。用户应根据每一应用的实际情况正确安装和密封。
©
Danfoss | 2018 年 2 月
BC00000043zh-CN1107 | 99
P006 043
Y
AA
BA
CA
BD
BC
CC CC
BC
CE
BA
AC
AB
BB
CB
BE
CD
BD
CJ
CH
CF
BE
CG
CK
BB
CM
L1
L2
W
X
A
B
Y
W
X
α
CL
MB
MA
M4
P006 044
BH
BK BK
CN
CO
BJ
A
B
Z
Z
BL
BM
CP
CP
MA
MB
技术样本
H1 变量弯轴马达，规格 060/080/110/160/210/250
尺寸
DIN 法兰设计– L* 选项(比例控制)
轴向油口
径向油口
100 | © Danfoss | 2018 年 2 月
BC00000043zh-CN1107
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