Danfoss H1 060, H1 080, H1 110, H1 160, H1 210 User guide [zh]
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技术样本
H1 弯轴马达
规格 060/080/110/160/210/250
powersolutions.danfoss.cn
技术样本
H1 变量弯轴马达，规格 060/080/110/160/210/250
修改历史记录
修订表
日期 更改 版本
2018 年 2 月 型号代码更新。
2017 年 12 月 PWM 数据变更。
2017 年 11 月 速度传感器附加说明。
2017 年 4 月 尺寸表更正。
2016 年 12 月 KHKH 控制更正。
2016 年 8 月 DIN，插装式法兰尺寸更正。
2016 年 7 月 主要更新。增加液压控制。
2008-2016 Various updates, new sizes, Converted to Danfoss, DITA CMS. 0201 - 1001
2008 年 5 月 第一版
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2 | © Danfoss | 2018 年 2 月
BC00000043zh-CN1107
技术样本
H1 变量弯轴马达，规格 060/080/110/160/210/250
内容
H1 概括信息
H1 弯轴马达设计............................................................................................................................................................................. 6
概述....................................................................................................................................................................................................... 8
H1 产品系列..................................................................................................................................................................................8
H1 系列产品示意图........................................................................................................................................................................ 9
H1 系统原理图................................................................................................................................................................................10
技术规格
通用规格...........................................................................................................................................................................................11
物理特性...........................................................................................................................................................................................11
工作参数...........................................................................................................................................................................................12
H1B 开式和闭式回路速度范围图表...................................................................................................................................... 13
所需输入压力图（缸体充油）................................................................................................................................................14
所需输入压力图（短时间内使用的最低值）...................................................................................................................15
所需低压图（最小值用以延长寿命）.................................................................................................................................16
开式回路要求................................................................................................................................................................................. 17
油液规格...........................................................................................................................................................................................17
确定马达的名义尺寸...................................................................................................................................................................18
工作原理
主轴旋向...........................................................................................................................................................................................19
回路冲洗梭阀................................................................................................................................................................................. 20
回路冲洗溢流阀.............................................................................................................................................................................21
排量限制器...................................................................................................................................................................................... 21
速度传感器...................................................................................................................................................................................... 22
温度范围......................................................................................................................................................................................22
防护特性......................................................................................................................................................................................22
配合插头......................................................................................................................................................................................22
可用传感器.................................................................................................................................................................................22
速度传感器 4.5 – 8 V 技术数据........................................................................................................................................ 23
速度传感器 7 – 32 V 技术数据......................................................................................................................................... 23
传感器位置.................................................................................................................................................................................24
目标环...........................................................................................................................................................................................24
工作参数
输出转速...........................................................................................................................................................................................25
系统压力...........................................................................................................................................................................................26
壳体压力...........................................................................................................................................................................................26
外轴封压力...................................................................................................................................................................................... 26
油液温度...........................................................................................................................................................................................27
粘度.....................................................................................................................................................................................................27
系统设计参数
过滤系统 ..........................................................................................................................................................................................28
油箱.....................................................................................................................................................................................................28
液压油选择...................................................................................................................................................................................... 29
壳体泄油...........................................................................................................................................................................................29
独立制动系统................................................................................................................................................................................. 29
轴承负载与寿命.............................................................................................................................................................................29
主轴扭矩...........................................................................................................................................................................................29
主要机型代码
控制工作原理及描述
电气控制...........................................................................................................................................................................................37
电比例控制...................................................................................................................................................................................... 37
电控双位...........................................................................................................................................................................................37
伺服供油...........................................................................................................................................................................................37
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技术样本
H1 变量弯轴马达，规格 060/080/110/160/210/250
内容
控制选项...........................................................................................................................................................................................38
PCOR...................................................................................................................................................................................................38
电比例控制带 PCOR................................................................................................................................................................38
电两位控制带 PCOR................................................................................................................................................................38
电两位控制带比例 PCOR......................................................................................................................................................38
液压控制...........................................................................................................................................................................................39
液比例控制...................................................................................................................................................................................... 39
液两位控制...................................................................................................................................................................................... 39
液压比例控制带 PCOR................................................................................................................................................................ 39
液两位控制带 PCOR.....................................................................................................................................................................39
制动压力失效 (BPD)..................................................................................................................................................................... 40
电控 BPD......................................................................................................................................................................................40
电磁阀插头........................................................................................................................................................................... 40
液控 BPD......................................................................................................................................................................................40
H1B 控制响应..................................................................................................................................................................................41
与控制器有关的应用...................................................................................................................................................................42
电比例与两位控制
L1BA 和 L2BA 选项........................................................................................................................................................................43
D1MA 和 D2MA 选项，带 PCOR..............................................................................................................................................45
D1M1 和 D2M2 选项，带 PCOR 和电控 BPD......................................................................................................................47
M1CA 和 M2CA 选项.....................................................................................................................................................................49
K1KA 和 K2KA 选项，带 PCOR................................................................................................................................................. 51
K1K1 和 K2K2 选项，带 PCOR 和电控 BPD......................................................................................................................... 53
E1AA 和 E2AA 选项....................................................................................................................................................................... 55
F1EA 和 F2EA 选项........................................................................................................................................................................ 56
T1DA 和 T2DA 选项，带 PCOR.................................................................................................................................................57
T1DA 和 T2DA 选项，带 PCOR 和电控 BPD........................................................................................................................59
T1G1 和 T2G2 选项，带 PCOR 和电控 BPD.........................................................................................................................61
P1DA 和 P2DA 选项带 PCOR..................................................................................................................................................... 63
P1D1 和 P2D2 选项，带 PCOR 和电控 BPD........................................................................................................................ 65
P1G1 和 P2G2 选项，带 PCOR 和电控 BPD.........................................................................................................................67
液压比例与两位控制
LHBA 选项.........................................................................................................................................................................................69
MHCA 选项.......................................................................................................................................................................................71
DHMA 选项，带 PCOR................................................................................................................................................................ 73
DHMH 选项，带 PCOR 和 BPD.................................................................................................................................................75
KHKA 选项，带 PCOR.................................................................................................................................................................. 77
KHKH 选项，带 PCOR 和 BPD...................................................................................................................................................79
HEHE 选项.........................................................................................................................................................................................81
HFHF 选项.........................................................................................................................................................................................82
THHA 选项，带 PCOR..................................................................................................................................................................83
THHB 选项，带 PCOR 和液控 BPD......................................................................................................................................... 84
压力补偿越权，带制动压力失效配置............................................................................................................................85
压力补偿越权和电控 BPD
TADA 选项........................................................................................................................................................................................86
TAD1 和 TAD2 选项.......................................................................................................................................................................87
TAG1 和 TAG2 选项.......................................................................................................................................................................89
尺寸
SAE 法兰设计– 选项 L* (比例控制)...................................................................................................................................... 90
SAE 法兰设计– M 选项 * (比例控制)....................................................................................................................................92
SAE 法兰设计– T* D* 和 P* D*选项 (两位控制, PCOR, 电控 BPD).............................................................................94
SAE 法兰设计油口，符合 ISO 11 926-1................................................................................................................................96
SAE 安装法兰设计，符合 ISO 3019/1................................................................................................................................... 97
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技术样本
H1 变量弯轴马达，规格 060/080/110/160/210/250
内容
O-型圈槽尺寸............................................................................................................................................................................99
DIN 法兰设计– L* 选项(比例控制).....................................................................................................................................100
DIN 法兰设计– M* 选项(比例控制)................................................................................................................................... 102
DIN 法兰设计– T* D* 和 P* D*选件 (两位控制, PCOR, 电动 BPD).......................................................................... 104
DIN 法兰设计油口，符合 ISO 11 926-1..............................................................................................................................106
DIN 法兰设计，符合 ISO 3019/2...........................................................................................................................................107
笔记.................................................................................................................................................................................................. 109
插装阀法兰设计– L* 选项(比例控制)............................................................................................................................... 110
插装式法兰设计– M* 选项(比例控制)..............................................................................................................................112
插装式法兰设计– T* D* 和 P* D*选项 (两位控制, PCOR, 电控 BPD).................................................................... 114
插装式法兰设计油口，符合 ISO 11 926-1........................................................................................................................116
插装式法兰设计..........................................................................................................................................................................117
H1B 插装式马达，带速度传感器........................................................................................................................................ 120
尺寸 – H1B 马达控制选项
L1BA 和 L2BA 选项（电比例控制）....................................................................................................................................121
D*MA 选项(电比例控制).......................................................................................................................................................... 122
D*M* 选项(电比例控制)........................................................................................................................................................... 123
M1CA 和 M2CA 选项（电比例控制）................................................................................................................................ 125
K*KA 选项（电比例控制）..................................................................................................................................................... 126
K1K1 和 K2K2 选项（电比例控制，带 PCOR 和 BPD）...............................................................................................127
E1AA 和 E2AA 选项（两位电控）........................................................................................................................................128
F1EA 和 F2EA 选项（电控双位控制）............................................................................................................................... 129
T1DA, T2DA 和 P1DA, P2DA 选项（电控双位控制，带 PCOR 和电比例 PPCOR） .........................................130
T1D1, T2D2 和 P1D1, P2D2 选项（电控双位控制，带 PCOR、BPD 和电比例 PPCOR、BPD） ................ 131
LHBA 选项（液比例控制）.................................................................................................................................................... 133
MHCA 选项（液比例控制）.................................................................................................................................................. 134
DHMA 选项（液比例控制）.................................................................................................................................................. 135
DHMH 选项（液比例控制）..................................................................................................................................................136
HEHE 选项（液两位控制）.................................................................................................................................................... 138
HFHF 选项（液两位控制）.................................................................................................................................................... 139
THHA 选项（液两位控制）....................................................................................................................................................140
THHB 选项（液两位控制）....................................................................................................................................................141
TADA 选项（液两位控制）....................................................................................................................................................143
TAD1 和 TAD2 选项（液两位控制）.................................................................................................................................. 144
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Danfoss | 2018 年 2 月
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技术样本
H1 变量弯轴马达，规格 060/080/110/160/210/250
H1 概括信息
H1 弯轴马达设计
H1
马达电比例控制剖视图
1.
差动伺服活塞
2.
扇形配油盘
3.
支撑盘
4.
圆锥滚珠轴承
5.
回路冲洗溢流阀
6.
斜坡反馈弹簧
7.
回路冲洗梭阀
8.
电比例控制
9.
最小排量限制器
10.
速度环（可选配）
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P005 918
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技术样本
H1 变量弯轴马达，规格 060/080/110/160/210/250
H1 概括信息
H1
电两位控制马达剖视图
1.
差动伺服活塞
2.
扇形配油盘
3.
支撑盘
4.
圆锥滚珠轴承
5.
回路冲洗溢流阀
6.
回路冲洗梭阀
7.
电控双位控制
8.
最小排量限制器
9.
速度环（可选配）
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技术样本
H1 变量弯轴马达，规格 060/080/110/160/210/250
H1 概括信息
概述
H1 系列变量马达采用弯轴一体式球形柱塞设计。
马达设计定位于能与其他产品组成闭式回路实现液压能量的传递及控制。H1 系列马达具备高的最大/
最小排量比率为 5:1 及高的转速输出能力。
扩展的 0°能力和高性能 32°最大角度能轻松地提高机器性能如下：
可以用于具有大惯性车辆的辅助驱动（如联合收割机），实现防打滑控制
•
需要防打滑控制的非公路机械（如农药洒布车）
•
利用 0 度位置的最大转速能力，多马达并联驱动系统可以实现工作与转场驱动模式的优化（如轮
•
式装载机，农药洒布车）
通过精确的防打滑控制提高机器的爬坡能力（如单钢轮压路机）
•
防打滑控制可减少地面受损、提高牵引力控制，为驾驶员改善机器控制性能。
提供 SAE、插装阀（不可用于 210 cm3 和 250 cm3）和 DIN（不可用于 250 cm3）法兰，主压力油口可
以为径向式或轴向式耐高压油口，可选配回路冲洗阀。
控制类型和调节阀种类齐全，可以满足广泛的应用需要。
马达控制起始点一般为最大排量 这样提供了车辆启动时高加速度所需的大扭矩。
所有控制方式使用内部提供的伺服压力。无论马达工作于马达工况还是泵工况，压力补偿器可以越
权伺服控制油。可选择失效功能防止马达工作于泵工况时车辆在减速/刹车压力过程中补偿器越权。
压力补偿作用区间压力升幅低，以便在马达全排量范围内实现能量的充分利用。
所有排量及法兰形式都可选配速度传感器。
他们能检测以下参数功能于一体：
速度
•
方向（仅适用于“J”类“S”选项）
•
温度（仅适用于“J”类“S”选项）
•
电控制器设计专用于 丹佛斯 PLUS+1™系列微控制器，安装简易，即插即用。
H1 产品系列
该系列产品是在 51 系列产品的成功基础上发展的：
060 cm3、080 cm3、110 cm3、160 cm3、210 cm3 及 250 cm3 排量马达均已推出。
•
开发计划包括增加几种排量规格。
•
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P003 423
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技术样本
H1 变量弯轴马达，规格 060/080/110/160/210/250
H1 概括信息
H1 系列产品示意图
工作回路 A（低压）和补油压力
1. 变量弯轴设计马达
2. 轴向柱塞变量泵
3. 电排量控制 (EDC)
©
Danfoss | 2018 年 2 月
4. 补油泵
5. 补油单向阀/高压溢流阀
6. 回路冲洗阀
7. 压力限制阀
8. 补油安全溢流阀
9. 伺服缸
工作回路 B（高压）
伺服压力
壳体泄油
吸油
10. 补油压力过滤器
11. 散热器
12. 热交换器旁通阀
13. 配油盘
14. 泵斜盘
15. 输入轴
16. 输出轴
17. 油箱
18. 马达壳体
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P003 424
min.max.
L2 NMA
A
B
M5
MB
M4
L1
B
R1
R2
M4
M5
M14 M6 1 2
M3 L1 L2 MA
A
C2 C1
S
F00B F00A
L3 L4
CW
MB
max. 3 bar
[43.5 psi]
n
技术样本
H1 变量弯轴马达，规格 060/080/110/160/210/250
H1 概括信息
H1 系统原理图
H1
泵和带
EDC的H1
马达系统原理图
上述原理图由一个电比例排量控制 (EDC) 的 H1 轴向变量泵和一个带电比例控制 (L*) 及集成回路冲洗阀的 H1 弯轴变量马达组成，
阐述了静液压传动的工作原理。
10 | © Danfoss | 2018 年 2 月
BC00000043zh-CN1107
技术样本
H1 变量弯轴马达，规格 060/080/110/160/210/250
技术规格
通用规格
通用规格
设计
旋向
油口
推荐安装位置
物理特性
物理特性
特性 单位
最大排量
排量
最小排量
最大排量下的流量（理
论）
转矩（理论）
最大排量下
额定转速和最大工作压力下的理论角功率 (∆p
= 450 bar [6527 psi])
旋转组件转动惯量
壳体容积
在额定转速下
最大转速下
3
cm
[in3]
l/min
[US gal/min]
N•m/bar
[lb•in/1000 psi]
kW
[hp]
2
kg•m
[slug•ft2]
l
[US gal]
变量弯轴设计柱塞马达
双向
主压力油口：
其他油口
任意，壳体内必须始终充满液压油
060 080 110 160 210 250
60
[3.66]
12
[0.73]
216
[57]
270
[71]
0.96
[583]
266
[357]
0.0038
[0.0028]
0.9 [0.24] 1.0 [0.26] 1.4 [0.37] 2.7 [0.71]
ISO 分体式法兰油口
SAE 直螺纹 O 形圈密封油口
80
[4.88]
16
[0.98]
256
[68]
328
[87]
1.27
[777]
321
[430]
0.0062
[0.0046]
110
[6.71]
22
[1.34]
319
[84]
407
[108]
1.75
[1069]
396
[531]
0.0108
[0.0080]
规格
160
[9.76]
32
[1.95]
416
[110]
528
[139]
2.55
[1555]
513
[689]
0.0211
[0.0156]
210
[12.81]
42
[2.56]
504
[133]
630
[166]
3.34
[2038]
609
[817]
0.0306
[0.0226]
2.8 [0.74]
250
[15.25]
50
[3.05]
550
[145]
700
[185]
3.98
[2426]
684
[917]
0.0402
[0.0296]
4.1 [1.08]
净重（电比例控制）
配置 规格
060 080 110 160 210 250
SAE
DIN
插装式
29.8 kg [65.7 lb] 34.8 kg [76.7 lb] 48.8 kg [107.6 lb] 61.9 kg [136.5 lb] 81.0 kg [179 lb] 87.0 kg [196.2 lb]
28.3 kg [62.4 lb] 34.4 kg [75.8 lb] 45.0 kg [99.2 lb] 59.3 kg [130.7 lb] 75.0 kg [165 lb]
26.9 kg [59.3 lb] 33.0 kg [72.6 lb] 41.8 kg [92.2 lb] 54.7 kg [120.6 lb]
安装法兰
配置 规格
060 080 110 160 210 250
SAE ISO 3019/1
DIN ISO 3019/2, B4
插装式
©
Danfoss | 2018 年 2 月
止口直径 Ø160 mm
2-螺栓（200mm 长
127-4 (SAE C) 4-螺栓 152-4 (SAE-D) 4-螺栓
125 HL 4-螺栓 140 HL 4-螺栓 160 HL 4-螺栓 180 HL 4-螺栓 200 HL 4-螺栓
度） M16
止口直径 Ø190 mm
2-螺栓（224mm 长
度） M20
止口直径 Ø200 mm
2-螺栓（250mm 长度） M20
–
– –
165-4 (SAE E)
–
– –
BC00000043zh-CN1107 | 11
技术样本
H1 变量弯轴马达，规格 060/080/110/160/210/250
技术规格
油口规格
规格
1)
40 MPa
壳体泄油口2)O 形
圈 螺纹油口
轴向测压口
测压口
1)
系列轴向和径向分体式法兰油口，符合 ISO 6162
2)
SAE O-
2)
2)
工作参数
060 080 110 160 210 250
DN19 型 1 DN25 型 1 DN25 型 1 DN32 型 1 DN32 型 1 DN32 型 1
0.875 [7∕8]–14UN-2B 1.0625 [11∕16]–12UN-2B 1.313 [15∕16]–12UN-2B]
0.875 [7∕8]–14UN-2B
输出转速
输出速度 排量 单位
最大 32°
额定
最大
最小 6°
零 0°
最大 32°
最小 6°
零 0°
1.0625 [11∕16]–12UN-2B
0.5625 [9∕16]–18UNF-2B
060 080 110 160 210 250
3600 3200 2900 2600 2350 2200
5900 5300 4800 4250 3850 3650
-1
min
(rpm)
6600 5950 5350 4750 4300 4050
4500 4100 3700 3300 3000 2800
7250 6600 5950 5250 4800 4500
7950 7200 6500 5750 5250 4900
规格
系统和壳体压力，周围温度
参数 所有型号
系统压力 最高工作压力
最大
1)
最小
壳体压力 额定
最大
最小
环境温度，产品
3)
最大
最小
1)
最小高于壳体压力（开式回路 和 闭式 回路）
2)
图示见
所需输入压力图（缸体充油）
3)
附近的气温。
页 14。
450 bar [6527 psi]
480 bar [6962 psi]
2)
3 bar [44 psi]
5 bar [73 psi]
0.3 bar [4 psi]
70 °C [158 °F]
-40 °C [-40 °F]
12 | © Danfoss | 2018 年 2 月
BC00000043zh-CN1107
P003 557
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
8000
0% 20% 40% 60% 80% 100%
H1B 060
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
8000
P003 509
0% 20% 40% 60% 80% 100%
H1B 080
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
P003 511
0% 20% 40% 60% 80% 100%
H1B 110
0% 20% 40% 60% 80% 100%
P301 307
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
H1B 160
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
P006 001
0% 20% 40% 60% 80% 100%
H1B 210
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
0% 20% 40% 60% 80% 100%
P301 457
H1B 250
W
技术样本
H1 变量弯轴马达，规格 060/080/110/160/210/250
技术规格
H1B 开式和闭式回路速度范围图表
速度
(rpm)
与排量
(%)
，间歇作业（绿色区域）
警告
如果马达在 0–20%排量之间运行，零度能力极有可能导致超速和效率降低。
对于开式回路应用 ，不可用于间歇工作区域。对于 闭式回路，如需用于间歇工作区域，请联系当地丹佛斯动力系统代表。
©
Danfoss | 2018 年 2 月
BC00000043zh-CN1107 | 13
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
8000
9000
0% 20% 40%
60%
80% 100%
P006 010
30bar
20bar
15bar
10bar
5bar
2bar
H1B 060
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
8000
0
0% 20% 40%
60%
80% 100%
P006 011
30bar
20bar
15bar
10bar
5bar
2bar
H1B 080
1000
2000
3000
4000
5000
6
7000
000
0% 20% 40%
60%
80% 100%
P006 012
30bar
20bar
15bar
10bar
5bar
2bar
0
H1B 110
1000
2000
3000
4000
5000
6
7000
000
0% 20% 40%
60%
80% 100%
P006 013
30bar
20bar
15bar
10bar
5bar
2bar
0
H1B 160
0% 20% 40%
60%
80% 100%
P006 014
30bar
20bar
15bar
10bar
5bar
2bar
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
H1B 210
0% 20% 40%
60%
80% 100%
P006 015
30bar
20bar
15bar
10bar
5bar
2bar
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
H1B 250
技术样本
H1 变量弯轴马达，规格 060/080/110/160/210/250
技术规格
所需输入压力图（缸体充油）
速度
(rpm)
和压力
(bar)
与排量
(%)
速度
(rpm)
和压力
(bar)
与排量
(%)
速度
(rpm)
和压力
(bar)
与排量
(%)
加粗虚线：
加粗实线：
达到该压力可确保正确往缸体正常充油且柱塞和轴之间不产生牵引力。
在 0 转速下所需压力为 0 bar，转速升高所需压力越高。
对于开式回路应用 ，不可用于超过上述额定转速的情况。对于闭式回路 ，如需用于额定和最大转速之间， 请联系在您所在地的丹
佛斯动力系统代表。
14 | © Danfoss | 2018 年 2 月
最大速度
额定转速
BC00000043zh-CN1107
0% 20% 40% 60% 80% 100%
P006 016
9000
8000
7000
6000
5000
4000
3000
2000
1000
0
4 bar
3 bar
2 bar
H1B 060
0% 20% 40% 60% 80% 100%
P006 017
8000
7000
6000
5000
4000
3000
2000
1000
0
4 bar
3 bar
2 bar
H1B 080
0% 20% 40% 60% 80% 100%
P006 018
7000
6000
5000
4000
3000
2000
1000
0
4 bar
3 bar
2 bar
H1B 110
0% 20% 40% 60% 80% 100%
P006 019
7000
6000
5000
4000
3000
2000
1000
4 bar
3 bar
2 bar
0
H1B 160
0% 20% 40% 60% 80% 100%
P006 020
4 bar
3 bar
2 bar
6000
5000
4000
3000
2000
1000
0
H1B 210
0% 20% 40% 60% 80% 100%
P006 021
4 bar
3 bar
2 bar
6000
5000
4000
3000
2000
1000
0
H1B 250
技术样本
H
1 变量弯轴马达，规格 060/080/110/160/210/250
技术规格
所需输入压力图（短时间内使用的最低值）
速度
(rpm)
和压力
(bar)
与排量
(%)
速度
(rpm)
和压力
(bar)
与排量
(%)
速度
(rpm)
和压力
(bar)
与排量
(%)
加粗虚线：
所需进油压力（高于壳体压力）确保柱塞和轴之间不产生牵引力。
在 0 转速下所需压力为 0 bar，转速升高所需压力越高。
对于开式回路应用 ，不可用于超过上述额定转速的情况。对于闭式回路 ，如需用于额定和最大转速之间， 请联系在您所在地的丹
佛斯动力系统代表。
©
Danfoss | 2018 年 2 月
最大速度 /
加粗实线：
额定转速
BC00000043zh-CN1107 | 15
0% 20% 40%
60%
80% 100%
P006 022
8000
7000
6000
5000
4000
3000
2000
1000
0
30 bar
25 bar
20 bar
15 bar
10 bar
H1B 060
0% 20% 40% 60% 80% 100%
P006 023
8000
7000
6000
5000
4000
3000
2000
1000
0
30 bar
25 bar
20 bar
15 bar
10 bar
H1B 080
0%
20% 40%
60%
80% 100%
P006 024
7000
6000
5000
4000
3000
2000
1000
0
30 bar
25 bar
20 bar
15 bar
10 bar
H1B 110
0% 20% 40% 60% 80% 100%
P006 025
7000
6000
5000
4000
3000
2000
1000
0
30 bar
25 bar
20 bar
15 bar
10 bar
H1B 160
0% 20% 40% 60% 80% 100%
P006 026
6000
5000
4000
3000
2000
1000
0
30 bar
25 bar
20 bar
15 bar
10 bar
H1B 210
0%
20% 40%
60%
80% 100%
P006 027
6000
5000
4000
3000
2000
1000
0
30 bar
25 bar
20 bar
15 bar
10 bar
H1B 250
技术样本
H1 变量弯轴马达，规格 060/080/110/160/210/250
技术规格
所需低压图（最小值用以延长寿命）
速度
(rpm)
和压力
(bar)
与排量
(%)
加粗虚线：
如工作周期长则需要达到所述最低压力，即 200 小时 350 bar。同样，200 小时 250 bar 的工作周期需要达到所述压力的 50%。
需要达到此低压（高于壳体压力）才能避免因缸体内压力发生变化而产生气穴。在扇形配油盘的油口槽内，流速非常快，会引起
气穴。
对于开式回路应用 ，不可用于超过上述额定转速的情况。对于闭式回路 ，如需用于额定和最大转速之间，或需要解释分析具体的
工作周期，请联系当地的丹佛斯动力系统代表。
16 | © Danfoss | 2018 年 2 月
最大速度 /
加粗实线：
额定转速
BC00000043zh-CN1107
技术样本
H1 变量弯轴马达，规格 060/080/110/160/210/250
技术规格
开式回路要求
H1 弯轴马达可用于 开式回路 (OC) 应用。
由于回路冲洗一般不用于开式应用，因此必须保证提供足够的冷却能力。可以通过马达壳体交叉冲
洗实现。
根据冷却需要调节流速。
最高的壳体泄油口必须用于回流至冷却器或油箱。
不论是在动态或静态条件下，马达壳体、控制系统和连接 A 油口和 B 油口的工作管路都必须一直保
持加满油。
管路不能让油往下流，旋转组件中不能有空气。
油液规格
在测压口 MA 和 MB 测量的进油口和出油口内的最低压力必须相等或略高，如图解
（缸体充油）
页 14 所示。
所需输入压力图
使用背压阀可保持所需最低压力。也可采用丹佛斯动力系统进口节流/出口节流 PVG 技术。
也可使用单向阀和足够的补油压力。
任何时候马达都不可超过额定转速限值运行。如使用流量限制阀，必须根据情况选择。选用使用回
路系统高压变换伺服活塞的马达控制器。这可以在任何工况下确保正常运行。
与进油/出油口连接的背压阀等阀块都不能影响马达的任何部位。必须检查其外形或相应的 3D 型
号。
油液规格
特性 单位
最低间歇
粘度
温度范围
清洁度和过滤
1)
温度最高点时，正常箱体回油口。
2)
最小值： 冷启动，短期 t<3 min, p<50 bar, n<1000 rpm。
1)2)
推荐范围
最高间歇
最小值
额定
最高间歇
符合 ISO 4406 要求的清洁度
Efficiency (charge pressure filtration)
Efficiency (suction / return line filtration)
Recommended inlet screen mesh size
mm2/s
[SUS]
°C
[°F]
-
β-ratio
µm
所有型号
7 [49]
12-80 [66-366]
1600 [7416]
-40 [-40]
104 [220]
115 [240]
22/18/13
β
= 75 (β10 ≥ 10)
15-20
β
= 75 (β10 ≥ 2)
35-45
100 – 125
©
Danfoss | 2018 年 2 月
BC00000043zh-CN1107 | 17
Vg • n
1000 •
v
Qe =
Vg • p •
mh
20 •
Me =
Qe • p •
t
600
=
Me • n
9550
Pe=
n =
Qe • 1000 •
v
V
g
Vg • n
231 •
v
Qe =
Vg • p •
mh
2 •
Me =
Vg • n • p •
t
396 000
Pe=
n =
Qe • 231 •
v
V
g
技术样本
H1 变量弯轴马达，规格 060/080/110/160/210/250
技术规格
确定马达的名义尺寸
基于国际单位 基于美制单位
其中：
Q
e
M
e
P
e
n
V
g
p
high
p
low
∆p
η
v
η
mh
η
t
输入流量 (l/min)
输出扭矩 (N•m)
输出功率 (kW)
速度 (min-1)
每转马达排量 (cm3/rev)
高压油口 (bar)
低压油口 (bar)
高压减去低压 (bar)
马达容积效率
机械液压效率
马达总体效率 (ηv • ηmh)
其中：
Q
e
M
e
P
e
n
V
g
p
high
p
low
∆p
η
v
η
mh
η
t
输入流量 [US gal/min]
输出扭矩 [lb•in]
输出功率 [hp]
速度 [rpm]
每转马达排量 [in3/rev]
高压油口 [psi]
低压 [psi]
高压减去低压 [psi]
马达容积效率
机械液压效率
马达总体效率 (ηv • ηmh)
18 | © Danfoss | 2018 年 2 月
BC00000043zh-CN1107
CCW CW
P006030
B
A
CCW CW
P006031
B
A
CCW CW
P006032
B
A
技术样本
H1 变量弯轴马达，规格 060/080/110/160/210/250
工作原理
主轴旋向
主轴旋向基于面对轴端观察给出。
马达具体旋向与下面所示的控制选项有关，如下表所示。
控制器 L1、L2、D1、D2、LH、DH 旋向
油口流量 A= 顺时针
油口流量 B= 逆时针
控制方式 M1、M2、K1、K2、KH、MH 旋向
油口流量 A= 逆时针
油口流量 B= 顺时针
控制器 E1、E2、F1、F2、P1、P2、T1、T2、TA、TH、HE、HF 旋向
油口流量 A= 逆时针
油口流量 B= 顺时针
1)
1 表示 12 VDC 以及 2 表示 24 V
©
Danfoss | 2018 年 2 月
DC
BC00000043zh-CN1107 | 19
P006033
A
LFRV
B
P003 437
A
B
L2
W
技术样本
H1 变量弯轴马达，规格 060/080/110/160/210/250
工作原理
回路冲洗梭阀
集成式回路冲洗梭阀用来隔开系统 A，B 口压力。
系统压差作用使梭阀产生位移，使系统低侧压力流向回路冲洗溢流阀。
图例：
A
B
LFRV
警告
车辆或机器意外移动危险。
马达回路冲洗流量过量会导致在某些情况下无法形成所需系统压力。在任何工况下都保持合适的补
油压力以保证液压系统的泵控制性能。
系统回路 A
系统回路 B
至回路冲洗阀
20 | © Danfoss | 2018 年 2 月
BC00000043zh-CN1107
P003 491
P003 487
A
B
L2
40 bar
30 bar
20 bar
10 bar
10 15 20 30 40
50
5
10 20 30 40 50 60
P006 034
0
X
Y
技术样本
H1 变量弯轴马达，规格 060/080/110/160/210/250
工作原理
回路冲洗溢流阀
所有 H1B 马达都带有回路冲洗溢流阀，回路冲洗溢流阀将油液从低压侧更换出来，从而实现工作回
路的冷却。
使用回路冲洗溢流阀还有利于将循环回路中的污染物置换出来。
回路冲洗阀配备开启压力为 16 bar [232 psi] 的阻尼孔式阀芯。
冲洗阀配置多种阻尼孔规格，可满足所有系统对冲洗流量的要求。
回路冲洗溢流阀（剖视图）
回路冲洗溢流阀尺寸
回路冲洗溢流阀原理图
排量限制器
©
Danfoss | 2018 年 2 月
X
回路冲洗流量 (l/min)
Y
系统低压侧压力减去壳体压力 (bar)
所有 H1 系列马达都配置机械排量限制器。
马达的最小排量通过马达外壳上的调节螺栓于出厂前预先设定。带防篡改盖帽。
BC00000043zh-CN1107 | 21
技术样本
H1 变量弯轴马达，规格 060/080/110/160/210/250
工作原理
速度传感器
速度传感器可用于户外恶劣路况、行走机械，或重型机械中检测速度。速度检测为非接触式，无需
进行校准或调节。
如需更多信息，请参阅
温度范围
参数 最小 最大
工作温度范围
115°C 间歇 = 短期； t < 1min 分钟每次，不超过负载寿命工作周期的 2 %。
防护特性
参数 数据
防护代码（IP 等级）
符合 IEC 60529 和 DIN 40050 要求
EMC 辐射
EMC 抗扰度 (EMI) 100 V/m，包括 1 kHz AM 80 %; ISO 11452-5 和 -2
ESD EN 61000-4-2
振动
冲击
最大壳体压力
速度和温度传感器，技术资料
11046759。
-40 °C 104 °C
IP 67（未安装插头）
IP 69k（安装插头）
EN 61000-6-3
空气放电： 15 kV
接触放电： 8 kV
30 G (294 m/s2)
50 G (490 m/s2)
5 bar [72.5 psi]
配合插头
提供两种不同类型的配合插头组件包 DEUTSCH DTM06-6S，黑色和灰色
订货号
11033865 11033863
组件包，DEUTSCH DTM06-6S-E004; 黑色，(24-20 AWG)
0,21 -0,52 mm²
组件包，DEUTSCH DTM06-6S，灰色，(24-20 AWG) 0,21
-0,52 mm²
可用传感器
根据不同的电压范围提供两种速度传感器： 4.5 至 8 VDC 和 7 至 32 VDC。
描述 订货号
149055 11102032
电源电压 4.5 – 8 V 7 – 32 V
速度信号 两个， 90° 相位位移 一个
方向信号 一个 –
温度信号 一个 –
关于更多信息，请参阅
速度传感器
4.5 – 8 V
技术数据
页 23 和
速度传感器
23。
7 – 32 V
技术数据
页
22 | © Danfoss | 2018 年 2 月
BC00000043zh-CN1107
4
3
2
1
5
6
P006035
4
3
2
1
5
6
P006035
技术样本
H1 变量弯轴马达，规格 060/080/110/160/210/250
工作原理
速度传感器 4.5 – 8 V 技术数据
速度传感器
6-
针脚接头
引出线：
1.
转速信号 2
2.
方向信号
3.
转速信号 1
4.
供电
5.
接地
6.
温度
技术数据
参数 最低 正常 最大 备注
电源电压
供电保护
所需最大供电电流
最大输出电流
操作模式
温度信号
输出低速信号
输出高速信号
可测频率范围
订货号
插头颜色
4.5 V
DC
– –
– –
– –
NPN 和 PNP 推挽放大器
-40°C = 2.318V
5 % 8.5 % 12 %
88 % 91.5 % 95 %
1 Hz
149055
黑色
5 V
–
–
DC
8 V
DC
30 V
DC
25 mA
50 mA
100°C = 0.675V
10 000 Hz
稳压电源电压
反向极性保护。
9 V 以上关闭。
达到电源电压
比例输出电压
低电平 > 0 V 以提供接线故障检
测
©
Danfoss | 2018 年 2 月
速度传感器 7 – 32 V 技术数据
速度传感器 7 – 32 VDC 有关插头的技术数据和信息。
速度传感器
6-
针脚接头
引出线：
1. NC
2. NC
3.
转速信号 1
4.
供电
5.
接地
6. NC
技术数据
参数 最低 最大 备注
供电电压范围
供电保护
所需最大供电电流
最大输出电流
操作模式
输出低信号范围
输出高信号范围
7 V
DC
–
–
–
NPN 集电极开路 2k7 上拉内电阻供电
2 % 8 %
55 % 85 %
32 V
36 V
30 mA
50 mA
DC
DC
36 VDC 以上电压保护
-36 VDC 永久性反极性保护
最大输出电压 24 V
DC
BC00000043zh-CN1107 | 23
P003450
P003489
技术样本
H1 变量弯轴马达，规格 060/080/110/160/210/250
工作原理
技术数据 (续)
参数 最低 最大 备注
可测频率范围
速度传感器订货号
插头颜色
传感器位置
传感器安装于 SAE、DIN 和插装式外壳。
1 Hz 10 000 Hz
11102032
白色（自然塑料颜色）
SAE 和 DIN
外壳
插装阀外壳
目标环
速度环随其安装所在的缸体或轴的直径而变化。齿数如下表所示：
速度（目标）环齿数
H1B 规格
齿数
060 080 110 160 210 250
71 78 86 95 104 108
在安装带速度传感器且壳体为插装式壳体的马达时必须避免轴受轴向负载过高。安装马达期间轴向
轴负载高可能会导致轴发生移动并损坏速度传感器。
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工作参数
输出转速
智能低速稳定性。马达在最大排量时启动可产生最大启动扭矩。在需求低速稳定性的应用中，马达
可以稳定工作在 15–34 rpm, ± 5 %的范围内（取决于系统压力）。当转速增加时，马达输出转速更
平稳。
额定转速为满功率工况下推荐的最高输出转速。为确保使用寿命，工作时应保持或低于此转速。
最高转速为马达允许的最高转速。超过最高转速将缩短元件的使用寿命，并可能导致失去静液压传
动能力和动态刹车能力。在任何工作条件下请勿超过该最高转速限定值。
间歇作业在额定和最大转速之间进行（参见 H1B
过 10 分钟，基于负载寿命 2%的工作循环以及 310 bar 系统压差。下坡制动（负功率）工况过程中，
转速会超过额定转速。关于非负功率工况时的超额定转速，请咨询厂家。
在液压制动和下坡工况时，发动机必须能够提供足够的制动扭矩以防止泵超速。这对于使用涡轮增
压的 Tier 4 排放标准的发动机尤其重要。
警告
车辆或机器意外移动危险。
超过最高转速可能导致失去静液压传动能力和制动能力。必须提供一套独立的制动系统以确保当系
统失去静液压驱动能力时车辆或机器仍然能安全制动。在全功率状态下，制动系统还必须能够将机
器完全制动。
开式和闭式回路速度范围图表
页 13）持续时间不超
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工作参数
系统压力
系统压力指高压系统油口之间的相对压力。它是影响液压元件寿命的主要工作参数。由大负载引起
的系统高压力将缩短元件的期望寿命。液压元件寿命取决于由负载周期实验得出的转速和正常工作
工况下的平均加权压力。
应用压力是型号代码中的高压溢流阀或压力限制阀的设定压力。据此压力可以计算出此时系统可产
生最大的牵引力或扭矩。
最大工作压力是推荐的最高应用压力。最大工作压力不能作为持续工作压力。驱动系统的应用压力
不超过最大工作压力时，在正确的元件选型下，可确保元件满意的使用寿命。
最大压力是任何工况下都不能超过的最高应用压力。关于超过最高工作压力的应用，请联系 丹佛斯
在任何工况下都必须保持最低压力，以免发生气穴。
所有压力限制均为相对于低压（补油）侧的相对压力。由高压侧表测压力减去低压侧压力所得。
总压力 是低压侧和高压侧压力总和。总压力超过 30 bar [435 psi] 可保证在额定转速范围内的稳定使
用。
伺服压力 为伺服系统压力，产生于高压侧，让马达保持所有排量要求。
壳体压力
外轴封压力
在正常工作条件下，请勿超过 额定的壳体压力。在冷启动过程中，必须保持壳体压力低于最高间歇
壳体压力。据此选择合适的回油管路。
警告
可能会导致元件受损或发生泄漏。
如在壳体压力超过所述压力限制的状态下运行，可能会损坏密封、垫圈和外壳，从而导致液压油外
泄。也可能会影响到性能，因为补油压力和系统压力与壳体压力有关。
在某些应用中，输出轴封可能会受到外压的影响。轴封的设计能力可承受不超过壳体压力 0.25 bar
[3.6 psi] 的外部压力。壳体压力同时必须满足限定条件以确保轴封不损坏。
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工作参数
油液温度
高温限制适用于马达的泄油口，通常这里是传动装置中温度最高的部位。系统通常应在额定温度或
低于额定温度的条件下运行。
最高间歇温度 与材料特性有关，不可超过最高间歇温度。
冷液压油一般不影响传动元件的寿命，但可能会影响油液的流动能力和传递能量的能力。因此，系
统温度应保持在高于液压油倾点 16 °C [30 °F]以上。
最低温度与元件材料的物理特性有关。
调节热交换器，让油液保持在所述温度限制范围之内。丹佛斯建议进行温度测试，确认不超过温度
限制范围。
粘度
为了获得最大的工作效率和轴承使用寿命，请确保油液粘度始终在推荐的范围内。
最低粘度只能在短时间发生于最高环境温度和最恶劣负载同时出现的工况下。
最高粘度只能发生在冷启动时。
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系统设计参数
过滤系统
为防止元件过早磨损，应确保进入静液压传动回路的液压油是清洁的。在正常工况下，建议选用能
够保证液压油的清洁度达到 ISO 4406， 22/18/13 (SAE J1165) 级或以上清洁度的过滤器。上述清洁度
不适用于经厂家运输后残留在元件外壳/壳体或其它腔体内的液压油。
过滤器可装在泵上（集成式）或其他位置（远程式或吸油过滤）。集成式过滤器带有一个旁通传感
器，在过滤器需要更换时提示机器操作员进行更换。过滤方法有吸油过滤和压油过滤。根据污染物
侵入率、系统内所产生的污染物数量、油液清洁度要求和所需维修间隔期等多种因素决定选用哪种
方法。根据过滤效率和纳污能力等性能参数选择合适的过滤器来满足上述要求。
过滤器的效率可以由一个 β- 比率 (βX)来衡量。对于简单的吸油过滤闭式传动系统和回油过滤开式系
统，可选用 β- 比率范围为 β
同一油箱供油的带油缸的闭式回路，建议使用更高过滤效率的过滤器。这也同样适用于由同一个油
箱供油的带齿轮箱或离合器的系统。对于这些系统，通常需要使用过滤器 β- 比率范围为 β
(β10 ≥ 10) 或更高过滤比率的补油压油过滤或回油过滤系统 。
由于每个系统对过滤的要求都不尽相同，只有经过全面的测试和评估程序才能充分验证过滤系统。
液压液清洁度设计指南，技术信息
参阅
过滤器 βx 比率是参照 ISO 4572 标准给出的过滤器的过滤效率。它被定义为单位体积内大于某个给定
直径（"x" 微米级）的颗粒在通过过滤器前的数量与通过过滤器后的数量的比值。
35-45
= 75 (β10 ≥ 2) 或更高过滤比率的过滤器。对于某些开式回路系统或由
= 75
15-20
BC00000095 了解更多信息。
油箱
过滤、清洁度等级与 βx- 比率（推荐的最小值）
符合 ISO 4406 要求的清洁度
过滤效率 βx （补油压油过滤）
过滤效率 βx （吸油和回油过滤）
推荐的吸油口滤网规格
22/18/13
β
= 75 (β10 ≥ 10)
15-20
β
= 75 (β10 ≥ 2)
35-45
100 – 125 µm
使用规格合适的液压系统油箱可在所有系统工作模式过程中实现最大容积变化、可在油液通过油箱
时增加油液除气。建议油箱的最小总容积为每分钟最大电荷泵流量的5∕8 ，最小油液容积等于每分钟
最大电荷泵流量的½。这留有 30 秒钟的油液保压时间，可在最大回油流量时去除携入的空气。通常
适用于在多数应用中没有任何通气孔的封闭式油箱。
将油箱出油口连至油箱底部上面的补油泵补油口以充分利用重力分离作用、防止杂质大颗粒进入补
油口管路。建议在油箱出油口上装一个 100-125 网眼的滤网。定好油箱进油口，让油液回流，从正
常液位下流出，流向油箱内。在油箱进油口和出油口之间加装隔板可进一步排出空气和减小油液冲
击。
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系统设计参数
液压油选择
所有等级及性能参数都是基于工作介质为含抗氧化剂、防锈添加剂和抗起泡剂的合成液压油给出。
这些油液必须具有良好的热稳定性和水解稳定性以防止马达元件磨损、腐蚀。
警告
不同型号液压油决不能混合使用。
Fire resistant fluids are also suitable at modified operating conditions. For more information, see
Hydraulic Fluids and Lubricants, Technical Information BC00000093.
壳体泄油
必须将壳体回油管路连至每一个马达的壳体出油口，让内泄油回流到系统油箱。在启动前给油箱加
油时，使用最高的油箱泄油口有利于给油箱加满油。壳体泄漏油液一般是系统中温度最高的油液。
强烈建议在壳体泄露油液回流到油箱前通过热交换器输导壳体泄露油液。
某些应用可能需要使用马达的额外交叉冲洗功能。如果马达主要用于高速应用，旋转装置和圆锥滚
子轴承的冷却要求会更高。最低处的壳体回油口用作进油口，最高处的壳体泄油口用作出油口。这
样可以确保壳体一直都装满油。
应用设备壳体压力额定值进行壳体泄油路径安排和设计。
独立制动系统
轴承负载与寿命
主轴扭矩
车辆或机器意外移动危险。超过最高转速可能导致失去静液压传动能力和制动能力。
必须提供一套独立的制动系统以确保当系统失去静液压驱动能力时车辆或机器仍然能安全制动。在
全功率状态下，制动系统还必须能够将机器完全制动。
轴承寿命与转速、系统压力、马达斜盘角度、各种外部或推力负载有关。马达斜盘角度的影响因素
包括排量和方向。外部径向负载存在于某些应用中，如斜齿直接安装在马达输出轴且无支撑轴承。
外部负载会缩短马达轴承的使用寿命。影响寿命的其他因素包括油品类型与粘度。
当存在外部负载时，主轴最大允许的径向负载与负载作用点到安装法兰面的距离、负载作用方向和
液压元件的工作压力有关。对于外部主轴负载无法避免的应用，正确控制负载的作用方向，可降低
外部负载对轴承寿命的影响。最优的马达安装方向应当综合考虑外力和马达内部旋转组件共同作用
于主轴的静载荷。
如出现外部负载和推力负载，请联系丹佛斯检查轴承寿命。
可选轴应在最高工作压力时可传递最强扭矩。为实现合适的扭矩传递，建议给花键马达轴加润滑油
等类似润滑处理。
如需了解更多信息，请参阅
花键轴的润滑，数据表
AI00000151。
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A B C D E F G H J K L M N P Q R
H1 B
A
Z
A
N N N N N
技术样本
H1 变量弯轴马达，规格 060/080/110/160/210/250
主要机型代码
H1B 型号规格
代码 排量
060
080
110
160
210
250
A – 产品型号
A
60 cm³ [3.66 in³]
80 cm³ [4.88 in³]
110 cm³ [6.71 in³]
160 cm³ [9.76 in³]
210 cm³ [12.81 in³]
250 cm³ [15.25 in³]
版本代码
Z – 油口配置
A
英寸，客户 O 形油口密封符合 ISO 11926-1
B – 控制
代码 控制方式 电压
L1
L2
D1
D2
M1
M2
K1
K2
E1
E2
F1
F2
T1
T2
P1
P2
电比例
电控双位
12 V
24 V
12 V
24 V
12 V
24 V
12 V
24 V
12 V
24 V
12 V
24 V
12 V
24 V
12 V
24 V
PCOR
—
—
—
—
—
—
—
—
排量 接头
失电 = 最大排量
失电 = 最小排量
DEUTSCH
DT04–2P
失电 = 最大排量
失电 = 最小排量
失电 = 最小排量
带电比例 PCOR
30 | © Danfoss | 2018 年 2 月
= 可选项，– = 不可选项，
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