Danfoss Convertitori di frequenza VL Operating guide [it]
ENGINEERING TOMORROW
Guida operativa Safe Torque O€
Convertitori di frequenza VLT®
www.danfoss.it/vlt-drives
Sommario |
Guida operativa |
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Sommario
1 Introduzione |
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1.1 Scopo del manuale |
2 |
1.2 Risorse aggiuntive |
2 |
1.3 Panoramica funzionale |
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1.4 Approvazioni e certificazioni |
3 |
1.5 Simboli, abbreviazioni e convenzioni |
4 |
2 Sicurezza |
5 |
2.1 Simboli di sicurezza |
5 |
2.2 Personale qualificato |
5 |
2.3 Precauzioni di sicurezza |
5 |
3 Installazione |
7 |
3.1 Istruzioni di sicurezza |
7 |
3.2 Installazione STO |
7 |
3.3 Installazione in combinazione con la VLT® PTC Thermistor Card MCB 112 |
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4 Messa in funzione |
9 |
4.1 Istruzioni di sicurezza |
9 |
4.2 Attivazione di STO |
9 |
4.3 Impostazioni parametri per STO in combinazione con la VLT® PTC Thermistor Card |
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MCB 112 |
9 |
4.4 Comportamento di riavvio automatico/manuale |
9 |
4.5 Test di messa in funzione STO |
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4.6 Sicurezza di configurazione del sistema |
10 |
4.7 Assistenza e manutenzione |
10 |
5 Esempi applicativi |
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5.1 Dati SISTEMA |
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5.2 Arresto di emergenza del convertitore di frequenza con Safe Torque Off - Categoria |
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1, PL c, SIL 1 |
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5.3 Arresto di emergenza del convertitore di frequenza con Safe Torque Off utilizzando |
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un relè di sicurezza - Categoria 3, PL d, SIL 2 |
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5.4 Arresto di emergenza del convertitore di frequenza con Safe Torque Off, relè di sicu- |
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rezza e contattore di uscita - Categoria 4, PL e, SIL 3D |
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5.5 Arresto di emergenza dei convertitori di frequenza multipli - Categoria 3, PL d, SIL 2 |
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6 Dati tecnici STO |
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Indice |
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MG37D606 |
Danfoss A/S © 11/2018 Tutti i diritti riservati. |
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Introduzione |
Safe Torque O€ |
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1 Introduzione |
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1.1 Scopo del manuale
Questo manuale fornisce informazioni per l'uso di convertitori di frequenza Danfoss VLT® in applicazioni di sicurezza funzionale. Il manuale include informazioni sugli standard di sicurezza funzionale, sulla funzione Safe Torque Off (STO) del convertitore di frequenza Danfoss VLT®, sulla relativa installazione e messa in funzione e sull'assistenza e sulla manutenzione per STO.
Il convertitore di frequenza VLT® con funzionalità STO è progettato e ritenuto adatto per i requisiti di:
•Categoria 3 nella norma EN ISO 13849-1.
•Livello di prestazioni "d" nella norma ISO EN 13849-1.
•SIL 2 nelle norme IEC 61508 ed EN 61800-5-2.
•SILCL 2 nella norma EN 62061.
VLT® è un marchio registrato.
1.2 Risorse aggiuntive
Questo manuale è rivolto agli utenti che hanno già dimestichezza con convertitori di frequenza VLT®. È concepito come un supplemento ai manuali e alle istruzioni da scaricare all'indirizzo drives.danfoss.com/ knowledge-center/technical-documentation/. Leggere le istruzioni spedite con il convertitore di frequenza e/o l'opzione convertitore di frequenza prima di installare l'unità e osservare le istruzioni per un'installazione sicura.
1.3 Panoramica funzionale
1.3.1 Introduzione
La funzione Safe Torque Off (STO) è un componente in un sistema di controllo di sicurezza che impedisce all'unità di generare la potenza necessaria a far ruotare il motore.
AVVISO!
Selezionare e applicare correttamente i componenti nel sistema di controllo di sicurezza per ottenere il livello di sicurezza operativa desiderato. Prima di integrare e utilizzare STO in un impianto, e€ettuare un'approfondita analisi dei rischi sull'impianto per determinare se la funzionalità STO e i livelli di sicurezza sono adeguati e suƒcienti.
Il convertitore di frequenza VLT® è disponibile con:
•Safe Torque Off (STO), come definito dalla norma EN IEC 61800-5-2.
•Categoria di arresto 0 come definito nella norma EN 60204-1.
Il convertitore di frequenza integra la funzione STO tramite il morsetto di controllo 37.
1.3.2 Prodotti coperti e identificazione
La funzione STO è disponibile per i seguenti tipi di convertitori di frequenza:
•VLT® HVAC Drive FC 102
•VLT® Refrigeration Drive FC 103
•VLT® AQUA Drive FC 202
•Dimensione dell'alloggiamento A1 VLT® AutomationDrive FC 301
•VLT® AutomationDrive FC 302
•VLT® Decentral Drive FCD 302
•VLT® Parallel Drive Modules
Identi…cazione
•Confermare che il convertitore di frequenza è configurato con la funzione STO controllando il codice dell'unità sulla targa (vedere la Tabella 1.1).
Prodotto |
Codice tipo |
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VLT® HVAC Drive FC 102 |
T o U alla cifra 18 del codice |
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tipo |
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VLT® Refrigeration Drive FC 103 |
T alla cifra 18 del codice tipo |
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VLT® AQUA Drive FC 202 |
T o U alla cifra 18 del codice |
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tipo |
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|
Dimensione dell'alloggiamento A1 |
T alla cifra 18 del codice tipo |
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VLT® AutomationDrive FC 301 |
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VLT® AutomationDrive FC 302 |
X, B o R alla cifra 18 del |
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codice tipo |
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VLT® Decentral Drive FCD 302 |
X, B o R alla cifra 18 del |
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codice tipo |
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VLT® Parallel Drive Modules |
T o U alla cifra 18 del codice |
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tipo |
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Tabella 1.1 Identi…cazione del codice |
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Introduzione |
Guida operativa |
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1.4 Approvazioni e certificazioni |
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Sono disponibili ulteriori omologazioni e certificazioni.
Contattare un partner Danfoss locale.
1.4.1 Norme applicate e conformità
L'uso di STO sul morsetto 37 richiede che l'utente soddisfi tutte le norme di sicurezza, inclusi le leggi, i regolamenti e le direttive vigenti.
La funzione STO integrata è conforme alle seguenti norme:
•IEC/EN 60204-1: 2016 Arresto categoria 0 – arresto non controllato
•
•
•
•
IEC/EN 61508: 2010 SIL2
IEC/EC 61800-5-2: 2016 IEC/EN 62601: 2015 SIL CL2
EN ISO 13849-1: 2015 - Categoria 3 PL d
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Introduzione Safe Torque O€
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1.5 Simboli, abbreviazioni e convenzioni |
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Abbreviazione |
Riferimento |
Descrizione |
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B10d |
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Numero di cicli fino al 10% dei componenti che presentano un guasto pericoloso (per |
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componenti pneumatici ed elettromeccanici). |
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Cat. |
EN ISO 13849-1 |
Categoria, livello "B, 1-4" |
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CCF |
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Guasto causa comune |
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DC |
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Copertura diagnostica, valore classificato in "Basso", "Medio" o "Alto". |
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FIT |
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Guasto nel tempo: 1E-9/ora |
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HFT |
EN IEC 61508 |
Tolleranza ai guasti hardware: HFT = n indica che n+1 guasti possono causare una |
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perdita della funzione di sicurezza. |
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MTTFd |
EN ISO 13849-1 |
Tempo medio al guasto pericoloso, valore classificato in "Basso", "Medio" o "Alto". |
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PFH |
EN IEC 61508 |
Probabilità di guasto pericoloso per ora. Considerare questo valore se il dispositivo di |
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sicurezza funziona in condizioni gravose o in modalità continua, in cui la frequenza di |
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richieste di funzionamento su un sistema di sicurezza è superiore a una all'anno. |
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PFD |
EN IEC 61508 |
Probabilità media di guasto alla richiesta, valore usato per un funzionamento con bassa |
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richiesta. |
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PL |
EN ISO 13849-1 |
Livello discreto utilizzato per specificare la possibilità dei componenti collegati alla |
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sicurezza facenti parte del sistema di controllo di eseguire la funzione di sicurezza in |
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tutte le condizioni prevedibili. Livelli divisi in a-e. |
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PLr |
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Livello di prestazione richiesto (il livello di prestazione richiesto per una particolare |
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funzione di sicurezza). |
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SIL |
EN IEC 61508 |
Livello di integrità di sicurezza |
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EN IEC 62061 |
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STO |
EN IEC 61800-5-2 |
Safe Torque Off |
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SS1 |
EN IEC 61800-5-2 |
Arresto di sicurezza 1 |
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SRECS |
EN IEC 62061 |
Sistema di controllo elettrico di sicurezza |
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SRP/CS |
EN ISO 13849-1 |
Parti di sistemi di controllo legate alla sicurezza |
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PDS/SR |
EN IEC 61800-5-2 |
Sistema motorizzato (legato alla sicurezza) |
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Tabella 1.2 Abbreviazioni correlate alla sicurezza funzionale
Convenzioni
Gli elenchi numerati indicano le procedure. Gli elenchi puntati indicano altre informazioni e una descrizione delle illustrazioni.
Il testo in corsivo indica:
•Riferimento incrociato.
•Collegamento.
•Nomi di parametri.
•Nota a piè di pagina.
•Gruppi di parametri.
•Opzioni di parametri.
•Allarmi e avvisi.
Tutte le dimensioni espresse nei disegni sono fornite in entrambe le unità di misura metrica e imperiale (tra parentesi), ad esempio: mm (pollici).
Un asterisco (*) indica l'impostazione di fabbrica del parametro.
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Sicurezza Guida operativa
2 Sicurezza
2.1 Simboli di sicurezza |
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2 |
2 |
Altri sottosistemi e validità dei segnali e dei |
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comandi da essi provenienti.
Nella presente guida vengono usati i seguenti simboli:
AVVISO
Indica una situazione potenzialmente rischiosa che potrebbe causare morte o lesioni gravi.
ATTENZIONE
Indica una situazione potenzialmente rischiosa che potrebbe causare lesioni leggere o moderate. Può anche essere usato per mettere in guardia da pratiche non sicure.
AVVISO!
Indica informazioni importanti, incluse situazioni che possono causare danni alle apparecchiature o alla proprietà.
2.2 Personale qualificato
Soltanto alle persone con comprovate abilità è consentito montare, installare, programmare, mettere in funzione, manutenere e mettere fuori servizio i prodotti. Il personale con comprovate abilità:
•Comprende ingegneri elettrici qualificati o persone formate da ingegneri elettrici qualificati e che abbiano un'esperienza adeguata nel far funzionare dispositivi, sistemi, impianti e macchinari in conformità agli standard e alle linee guida generali relativi alle tecnologie per la sicurezza.
•Progettazione di sistemi di controllo di sicurezza adeguati (hardware, software, parametrizzazione ecc.).
Misure di protezione
•Solo al personale qualificato e capace è consentito installare e mettere in funzione sistemi di sicurezza.
•Installare il convertitore di frequenza in un armadio IP54 secondo la norma IEC 60529 oppure in un ambiente equivalente. In caso di applicazioni particolari potrebbe essere necessario un contenitore con un grado di protezione IP maggiore.
•Assicurare la protezione da cortocircuito del cavo tra l'opzione di sicurezza e il dispositivo di sicurezza esterno in base a ISO 13849-2 tabella D. 4. Quando forze esterne influiscono sull'asse motore (per esempio carichi sospesi), sono necessarie misure aggiuntive (per esempio un freno di mantenimento di sicurezza) per eliminare i rischi.
2.3Precauzioni di sicurezza
Vedere il capitolo Sicurezza nel Manuale di funzionamento/ nelle guide pertinenti per le precauzioni generali di sicurezza.
ATTENZIONE
Dopo l'installazione dell'STO, eseguire un test di messa in funzione come speci…cato in capitolo 4.5 Test di messa in
•Ha familiarità con le norme di base riguardanti la funzione STO. Dopo la prima installazione è necessario
protezione dai rischi e la prevenzione degli infortuni.
•Ha letto e compreso le direttive generiche di sicurezza fornite nel presente manuale e le istruzioni contenute nel manuale di funzionamento del convertitore di frequenza.
•Possiede una buona conoscenza delle norme generiche e specifiche valide per l'applicazione specifica.
Gli utenti di sistemi motorizzati (legati alla sicurezza) (PDS(SR)) sono responsabili di:
•Analisi dei rischi dell'applicazione.
•Individuazione delle funzioni di sicurezza necessarie e assegnazione di SIL o PLr a ognuna delle funzioni.
superare un test di messa in funzione, che va ripetuto dopo ogni modi…ca all'impianto di sicurezza.
AVVISO
RISCHIO DI MORTE E GRAVI LESIONI
Se sul motore agiscono forze esterne, per esempio in caso di assi verticali (carichi sospesi), e un movimento imprevisto, ad esempio dovuto alla forza di gravità, potrebbe causare un pericolo, il motore deve essere dotato di misure supplementari che proteggano dalle cadute. Per esempio, installare freni meccanici supplementari.
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