Danfoss Conversores de frequência VLT Operating guide [pt]

ENGINEERING TOMORROW

Guia de Operação

Safe Torque O

Conversores de frequência VLT

®

vlt-drives.danfoss.com

Índice Guia de Operação

Índice

1 Introdução

1.1 Objetivo do Manual

1.2 Recursos adicionais

1.3 Visão Geral Funcional

1.4 Aprovações e certicações

1.5 Símbolos, abreviações e convenções

2 Segurança

2.1 Símbolos de Segurança

2.2 Pessoal qualicado

2.3 Segurança e Precauções

3 Instalação

3.1 Instruções de Segurança

3.2 Instalação do STO

3.3 Instalação em combinação com VLT® PTC Thermistor Card MCB 112

4 Colocação em funcionamento

2

2

2

2

3

4

5

5

5

5

7

7

7

8

9

4.1 Instruções de Segurança

4.2 Ativação do STO

4.3 Programações dos parâmetros de STO em combinação com VLT® PTC Thermistor
Card MCB 112

4.4 Comportamento de Nova Partida Automática/Manual

4.5 Teste de colocação em funcionamento do STO

4.6 Segurança da conguração do sistema

4.7 Serviço e manutenção

5 Exemplos de aplicações

5.1 Dados de SISTEMA

5.2 Parada de emergência de conversor de frequência com Safe Torque O - Categoria
1, PL c, SIL 1

5.3 Parada de emergência de conversor de frequência com Safe Torque O usando relé
de segurança - Categoria 3, PL d, SIL 2

5.4 Parada de emergência de conversor de frequência com Safe Torque O, relé de se­gurança e contator de saída - Categoria 4, PL e, SIL 3

5.5 Parada de emergência de vários conversores de frequência - Categoria 3, PL d, SIL 2

9

9

9

9

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6 Dados técnicos do STO

Índice

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Introdução Safe Torque O

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1 Introdução

1.1 Objetivo do Manual

Este manual fornece informações para uso de conversores
de frequência Danfoss VLT® em aplicações de segurança

funcional. O manual inclui informações sobre normas de
segurança funcional, a função Safe Torque O (STO) do

conversor de frequência Danfoss VLT®, a instalação e
colocação em funcionamento relacionadas e o serviço e
manutenção do STO.

®

O conversor de frequência VLT
projetado e aprovado como adequado para os requisitos
de:

Categoria 3 em EN ISO 13849-1.

•

Nível de desempenho "d" na EN ISO 13849-1.

•

SIL 2 na IEC 61508 e EN 61800-5-2.

•

SILCL 2 na EN 62061.

•

com funcionalidade STO é

1.3.2 Produtos cobertos e identicação

VLT® é uma marca registrada.

1.2 Recursos adicionais

Este manual é direcionado a usuários já familiarizados com
os conversores de frequência VLT®. Sua nalidade é ser um

complemento dos manuais e das instruções disponíveis
para download. drives.danfoss.com/knowledge-center/
technical-documentation/. Leia as instruções que
acompanham o conversor de frequência e/ou o opcional
do conversor de frequência antes de instalar a unidade e
observe as instruções para uma instalação segura.

1.3 Visão Geral Funcional

1.3.1 Introdução

A função Safe Torque O (STO) é um componente em um
sistema de controle de segurança. STO impede que a
unidade gere a potência exigida para girar o motor.

A função STO está disponível para os seguintes tipos de
conversores de frequência:

VLT® HVAC Drive FC 102

•

VLT® Refrigeration Drive FC 103

•

VLT® AQUA Drive FC 202

•

Gabinete VLT® AutomationDrive FC 301 tamanho

•

A1

VLT® AutomationDrive FC 302

•

VLT® Decentral Drive FCD 302

•

VLT® Parallel Drive Modules

•

Identicação

Conrme que o conversor de frequência está

•

congurado com a função STO vericando o
código de tipo da unidade na plaqueta de identi­cação (consulte Tabela 1.1).

AVISO!

Selecione e aplique os componentes no sistema de
controle de segurança corretamente para obter o nível
de segurança operacional desejado. Antes de integrar e
usar o STO em uma instalação, execute uma análise de
risco completa na instalação para determinar se a funcio­nalidade STO e os níveis de segurança são apropriados e

sucientes.

O conversor de frequência VLT® está disponível com:

Safe Torque O (STO), conforme denido pela EN

•

IEC 61800-5-2.

Categoria de parada 0, conforme denido na EN

•

60204-1.

O conversor de frequência integra a funcionalidade STO
por meio do terminal de controle 37.

Produto Código do tipo

VLT® HVAC Drive FC 102

VLT® Refrigeration Drive FC 103

VLT® AQUA Drive FC 202

Gabinete VLT® AutomationDrive
FC 301 tamanho A1

VLT® AutomationDrive FC 302

VLT® Decentral Drive FCD 302

VLT® Parallel Drive Modules

Tabela 1.1 Identicação do código do tipo

T ou U no dígito 18 do
código do tipo
T no dígito 18 do código do
tipo
T ou U no dígito 18 do
código do tipo

T no dígito 18 do código do
tipo

X, B ou R no dígito 18 do
código do tipo

X, B ou R no dígito 18 do
código do tipo
T ou U no dígito 18 do
código do tipo

2 Danfoss A/S © 11/2018 Todos os direitos reservados. MG37D628

Introdução Guia de Operação

1.4 Aprovações e certicações

Mais aprovações e certicações estão disponíveis. Entre em
contato com um parceiro Danfoss local.

1.4.1 Normas e conformidade aplicadas

O uso do STO no terminal 37 exige que o usuário atenda
todas as determinações de segurança, incluindo as leis,
regulamentações e diretrizes relevantes.

A função STO integrada atende às normas a seguir:

IEC/EN 60204-1: 2016 Categoria de parada 0 –

•

parada não controlada

IEC/EN 61508: 2010 SIL2

•

IEC/EC 61800-5-2: 2016

•

IEC/EN 62601: 2015 SIL CL2

•

EN ISO 13849-1: 2015 Categoria 3 PL d

•

1 1

MG37D628 Danfoss A/S © 11/2018 Todos os direitos reservados. 3

Introdução Safe Torque O

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1.5 Símbolos, abreviações e convenções

Abreviações Referência Descrição

B

10d

Cat. EN ISO 13849-1 Categoria, nível “B, 1–4”
CCF Falha de causa comum
DC Cobertura de diagnóstico dividida em Baixa, Média e Alta.
FIT Falha no tempo: 1E-9/hora
HFT EN IEC 61508 Tolerância a falhas de hardware: HFT = n signica que n+1 falhas poderiam causar uma

MTTFd EN ISO 13849-1 Tempo médio para falha - perigoso. Unidade: Anos são divididos em Baixo, Médio e

PFH EN IEC 61508 Probabilidade de falhas perigosas por hora. Considere esse valor se o dispositivo de

PFD EN IEC 61508 Probabilidade média de falha sob demanda; valor usado para operação de baixa

PL EN ISO 13849-1 Nível discreto usado para especicar a capacidade de peças relacionadas à segurança

PLr Nível de desempenho exigido (o nível de desempenho exigido para uma determinada

SIL EN IEC 61508

STO EN IEC 61800-5-2 Safe Torque O
SS1 EN IEC 61800-5-2 Parada segura 1
SRECS EN IEC 62061 Sistema de controle elétrico relacionado à segurança
SRP/CS EN ISO 13849-1 Peças dos sistemas de controle relacionadas à segurança
PDS/SR EN IEC 61800-5-2 Sistema de drive de potência (relacionado à segurança)

Número de ciclos até 10% dos componentes apresentarem uma falha perigosa (para

componentes pneumáticos e eletromecânicos).

perda da função de segurança.

Alto.

segurança for operado em alta demanda ou no modo de operação contínua, em que a
frequência das demandas de operação feitas em um sistema relacionado à segurança
for maior que 1 por ano.

demanda.

de sistemas de controle executarem uma função de segurança em condições previsíveis.
Níveis divididos de a até e.

função de segurança).
Nível da integridade de segurança

EN IEC 62061

Tabela 1.2 Abreviações relacionadas à segurança funcional

Convenções

Listas numeradas indicam os procedimentos. As listas com marcadores indicam outras informações e descrições das
ilustrações.

O texto em itálico indica:

Referência cruzada.

•

Link.

•

Nome do parâmetro.

•

Nota de rodapé.

•

Grupo do parâmetro.

•

Opcional de parâmetro.

•

Alarmes/advertências.

•

Todas as dimensões nos desenhos estão indicadas em unidades métricas e imperiais (entre parênteses), por exemplo: mm
(pol). Um asterisco (*) indica a conguração padrão de um parâmetro.

4 Danfoss A/S © 11/2018 Todos os direitos reservados. MG37D628

Segurança Guia de Operação

2 Segurança

2.1 Símbolos de Segurança

Os seguintes símbolos são usados neste guia:

ADVERTÊNCIA

Indica uma situação potencialmente perigosa que pode
resultar em morte ou ferimentos graves.

CUIDADO

Indica uma situação potencialmente perigosa que pode
resultar em ferimentos leves ou moderados. Também
podem ser usados para alertar contra práticas inseguras.

AVISO!

Indica informações importantes, inclusive situações que
podem resultar em danos no equipamento ou na
propriedade.

2.2 Pessoal qualicado

Somente pessoas com habilidades comprovadas têm
permissão de montar, instalar, programar, comissionar,
manter e desativar os produtos. Pessoas com habilidades
comprovadas

São engenheiros elétricos qualicados ou pessoas

•

que receberam treinamento de engenheiros
elétricos qualicados e têm experiência
apropriada para operar dispositivos, sistemas,
fábrica e máquinas de acordo com os padrões e
diretrizes gerais da tecnologia de segurança.

Estão familiarizados com as normas básicas com

•

relação à saúde e à segurança/prevenção de
acidentes.

Leram e entenderam as diretrizes de segurança

•

fornecidas neste manual e também as instruções
fornecidas nas instruções de utilização do
conversor de frequência.

Possuem bom conhecimento das normas gerais e

•

especícas aplicáveis à determinada aplicação.

Os usuários dos sistemas de drive de potência
(relacionados à segurança) (PDS(SR)) são responsáveis por:

Análise de risco e de perigo da aplicação.

•

Identicar as funções de segurança necessárias e

•

alocar SIL ou PLr para cada uma das funções.

Outros subsistemas e a validade dos sinais e

•

comandos vindos deles.

Projetar sistemas de controle relacionados à

•

segurança adequados (hardware, software,
parametrização etc.).

Medidas de proteção

Somente pessoal qualicado tem permissão para

•

instalar e comissionar sistemas de engenharia de
segurança.

Instale o conversor de frequência em um painel

•

elétrico IP54 conforme IEC 60529 ou em
ambiente equivalente. Em aplicações especiais,
características nominais de proteção de IP mais
altas podem ser necessárias.

Assegure proteção contra curto-circuito do cabo

•

entre o opcional de segurança e o dispositivo de
segurança externo de acordo com a ISO 13849-2
tabela D.4. Quando forças externas inuenciarem
o eixo do motor (por exemplo, cargas suspensas),
medidas adicionais (por exemplo, um freio de
segurança) serão necessárias para eliminar riscos.

2.3 Segurança e Precauções

Consulte o capítulo Segurança nos guias/instruções de
utilização pertinentes para obter as precauções de
segurança gerais.

CUIDADO

Após a instalação do STO, execute um teste de colocação
em funcionamento conforme especicado em
capétulo 4.5 Teste de colocação em funcionamento do STO.
Um teste de colocação em funcionamento aprovado é
obrigatório após a primeira instalação e após cada
mudança na instalação de segurança.

ADVERTÊNCIA

RISCO DE MORTE E FERIMENTO GRAVE

Se forças externas que atuam no motor, por exemplo, no
caso de um eixo vertical (cargas suspensas) e um
movimento acidental, por exemplo, causado pela
gravidade, puderem causar algum risco, o motor deve
ser equipado com medidas adicionais de proteção contra
queda. Por exemplo, instale freios mecânicos adicionais.

ADVERTÊNCIA

RISCO DE MORTE E FERIMENTO GRAVE

STO (ou seja, remoção da tensão de alimentação de 24 V
CC para o terminal 37) não fornece segurança elétrica. A
função STO por si não é suciente para implementar a
função Emergency-O conforme denido pela EN
60204-1. A função Emergency-O exige medidas de
isolamento elétrico, por exemplo, desligar a rede elétrica
por meio de um contator adicional.

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