ENGINEERING TOMORROW
Guia de Operação Safe Torque O‚
Conversores de frequência VLT®
vlt-drives.danfoss.com
Índice |
Guia de Operação |
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Índice
1 Introdução |
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1.1 Objetivo do Manual |
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1.2 Recursos adicionais |
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1.3 Visão Geral Funcional |
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1.4 Aprovações e certiƒcações |
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1.5 Símbolos, abreviações e convenções |
4 |
2 Segurança |
5 |
2.1 Símbolos de Segurança |
5 |
2.2 Pessoal qualiƒcado |
5 |
2.3 Segurança e Precauções |
5 |
3 Instalação |
7 |
3.1 Instruções de Segurança |
7 |
3.2 Instalação do STO |
7 |
3.3 Instalação em combinação com VLT® PTC Thermistor Card MCB 112 |
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4 Colocação em funcionamento |
9 |
4.1 Instruções de Segurança |
9 |
4.2 Ativação do STO |
9 |
4.3 Programações dos parâmetros de STO em combinação com VLT® PTC Thermistor |
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Card MCB 112 |
9 |
4.4 Comportamento de Nova Partida Automática/Manual |
9 |
4.5 Teste de colocação em funcionamento do STO |
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4.6 Segurança da conƒguração do sistema |
10 |
4.7 Serviço e manutenção |
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5 Exemplos de aplicações |
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5.1 Dados de SISTEMA |
12 |
5.2 Parada de emergência de conversor de frequência com Safe Torque Oˆ - Categoria |
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1, PL c, SIL 1 |
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5.3 Parada de emergência de conversor de frequência com Safe Torque Oˆ usando relé |
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de segurança - Categoria 3, PL d, SIL 2 |
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5.4 Parada de emergência de conversor de frequência com Safe Torque Oˆ, relé de se- |
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gurança e contator de saída - Categoria 4, PL e, SIL 3 |
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5.5 Parada de emergência de vários conversores de frequência - Categoria 3, PL d, SIL 2 |
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6 Dados técnicos do STO |
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Índice |
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Danfoss A/S © 11/2018 Todos os direitos reservados. |
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Introdução |
Safe Torque O‚ |
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1 Introdução |
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1.1 Objetivo do Manual
Este manual fornece informações para uso de conversores de frequência Danfoss VLT® em aplicações de segurança funcional. O manual inclui informações sobre normas de segurança funcional, a função Safe Torque Oˆ (STO) do conversor de frequência Danfoss VLT®, a instalação e colocação em funcionamento relacionadas e o serviço e manutenção do STO.
O conversor de frequência VLT® com funcionalidade STO é projetado e aprovado como adequado para os requisitos de:
•Categoria 3 em EN ISO 13849-1.
•Nível de desempenho "d" na EN ISO 13849-1.
•SIL 2 na IEC 61508 e EN 61800-5-2.
•SILCL 2 na EN 62061.
VLT® é uma marca registrada.
1.2 Recursos adicionais
Este manual é direcionado a usuários já familiarizados com os conversores de frequência VLT®. Sua ƒnalidade é ser um complemento dos manuais e das instruções disponíveis para download. drives.danfoss.com/knowledge-center/ technical-documentation/. Leia as instruções que acompanham o conversor de frequência e/ou o opcional do conversor de frequência antes de instalar a unidade e observe as instruções para uma instalação segura.
1.3 Visão Geral Funcional
1.3.1 Introdução
A função Safe Torque Oˆ (STO) é um componente em um sistema de controle de segurança. STO impede que a unidade gere a potência exigida para girar o motor.
AVISO!
Selecione e aplique os componentes no sistema de controle de segurança corretamente para obter o nível de segurança operacional desejado. Antes de integrar e usar o STO em uma instalação, execute uma análise de risco completa na instalação para determinar se a funcionalidade STO e os níveis de segurança são apropriados e su‰cientes.
O conversor de frequência VLT® está disponível com:
•Safe Torque Oˆ (STO), conforme deƒnido pela EN IEC 61800-5-2.
•Categoria de parada 0, conforme deƒnido na EN 60204-1.
O conversor de frequência integra a funcionalidade STO por meio do terminal de controle 37.
1.3.2 Produtos cobertos e identiƒcação
A função STO está disponível para os seguintes tipos de conversores de frequência:
•VLT® HVAC Drive FC 102
•VLT® Refrigeration Drive FC 103
•VLT® AQUA Drive FC 202
•Gabinete VLT® AutomationDrive FC 301 tamanho A1
•VLT® AutomationDrive FC 302
•VLT® Decentral Drive FCD 302
•VLT® Parallel Drive Modules
Identi‰cação
•Conƒrme que o conversor de frequência está conƒgurado com a função STO veriƒcando o código de tipo da unidade na plaqueta de identiƒcação (consulte Tabela 1.1).
Produto |
Código do tipo |
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VLT® HVAC Drive FC 102 |
T ou U no dígito 18 do |
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código do tipo |
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VLT® Refrigeration Drive FC 103 |
T no dígito 18 do código do |
|
tipo |
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VLT® AQUA Drive FC 202 |
T ou U no dígito 18 do |
|
código do tipo |
||
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Gabinete VLT® AutomationDrive |
T no dígito 18 do código do |
|
FC 301 tamanho A1 |
tipo |
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VLT® AutomationDrive FC 302 |
X, B ou R no dígito 18 do |
|
código do tipo |
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VLT® Decentral Drive FCD 302 |
X, B ou R no dígito 18 do |
|
código do tipo |
||
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VLT® Parallel Drive Modules |
T ou U no dígito 18 do |
|
código do tipo |
||
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Tabela 1.1 Identi‰cação do código do tipo |
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Introdução |
Guia de Operação |
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1.4 Aprovações e certiƒcações |
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Mais aprovações e certiƒcações estão disponíveis. Entre em contato com um parceiro Danfoss local.
1.4.1 Normas e conformidade aplicadas
O uso do STO no terminal 37 exige que o usuário atenda todas as determinações de segurança, incluindo as leis, regulamentações e diretrizes relevantes.
A função STO integrada atende às normas a seguir:
•IEC/EN 60204-1: 2016 Categoria de parada 0 – parada não controlada
•
•
•
•
IEC/EN 61508: 2010 SIL2
IEC/EC 61800-5-2: 2016 IEC/EN 62601: 2015 SIL CL2
EN ISO 13849-1: 2015 Categoria 3 PL d
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Introdução Safe Torque O‚
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1.5 Símbolos, abreviações e convenções |
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Abreviações |
Referência |
Descrição |
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B10d |
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Número de ciclos até 10% dos componentes apresentarem uma falha perigosa (para |
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componentes pneumáticos e eletromecânicos). |
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Cat. |
EN ISO 13849-1 |
Categoria, nível “B, 1–4” |
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CCF |
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Falha de causa comum |
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DC |
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Cobertura de diagnóstico dividida em Baixa, Média e Alta. |
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FIT |
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Falha no tempo: 1E-9/hora |
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HFT |
EN IEC 61508 |
Tolerância a falhas de hardware: HFT = n signiƒca que n+1 falhas poderiam causar uma |
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perda da função de segurança. |
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MTTFd |
EN ISO 13849-1 |
Tempo médio para falha - perigoso. Unidade: Anos são divididos em Baixo, Médio e |
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Alto. |
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PFH |
EN IEC 61508 |
Probabilidade de falhas perigosas por hora. Considere esse valor se o dispositivo de |
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segurança for operado em alta demanda ou no modo de operação contínua, em que a |
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frequência das demandas de operação feitas em um sistema relacionado à segurança |
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for maior que 1 por ano. |
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PFD |
EN IEC 61508 |
Probabilidade média de falha sob demanda; valor usado para operação de baixa |
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demanda. |
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PL |
EN ISO 13849-1 |
Nível discreto usado para especiƒcar a capacidade de peças relacionadas à segurança |
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de sistemas de controle executarem uma função de segurança em condições previsíveis. |
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Níveis divididos de a até e. |
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PLr |
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Nível de desempenho exigido (o nível de desempenho exigido para uma determinada |
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função de segurança). |
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SIL |
EN IEC 61508 |
Nível da integridade de segurança |
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EN IEC 62061 |
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STO |
EN IEC 61800-5-2 |
Safe Torque Oˆ |
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SS1 |
EN IEC 61800-5-2 |
Parada segura 1 |
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SRECS |
EN IEC 62061 |
Sistema de controle elétrico relacionado à segurança |
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SRP/CS |
EN ISO 13849-1 |
Peças dos sistemas de controle relacionadas à segurança |
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PDS/SR |
EN IEC 61800-5-2 |
Sistema de drive de potência (relacionado à segurança) |
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Tabela 1.2 Abreviações relacionadas à segurança funcional
Convenções
Listas numeradas indicam os procedimentos. As listas com marcadores indicam outras informações e descrições das ilustrações.
O texto em itálico indica:
•Referência cruzada.
•Link.
•Nome do parâmetro.
•Nota de rodapé.
•Grupo do parâmetro.
•Opcional de parâmetro.
•Alarmes/advertências.
Todas as dimensões nos desenhos estão indicadas em unidades métricas e imperiais (entre parênteses), por exemplo: mm (pol). Um asterisco (*) indica a conƒguração padrão de um parâmetro.
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Segurança |
Guia de Operação |
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2 Segurança
2.1 Símbolos de Segurança
Os seguintes símbolos são usados neste guia:
2 2
Medidas de proteção
•Somente pessoal qualiƒcado tem permissão para instalar e comissionar sistemas de engenharia de segurança.
ADVERTÊNCIA
Indica uma situação potencialmente perigosa que pode resultar em morte ou ferimentos graves.
CUIDADO
Indica uma situação potencialmente perigosa que pode resultar em ferimentos leves ou moderados. Também podem ser usados para alertar contra práticas inseguras.
AVISO!
Indica informações importantes, inclusive situações que podem resultar em danos no equipamento ou na propriedade.
2.2 Pessoal qualiƒcado
Somente pessoas com habilidades comprovadas têm permissão de montar, instalar, programar, comissionar, manter e desativar os produtos. Pessoas com habilidades comprovadas
•São engenheiros elétricos qualiƒcados ou pessoas que receberam treinamento de engenheiros elétricos qualiƒcados e têm experiência apropriada para operar dispositivos, sistemas, fábrica e máquinas de acordo com os padrões e diretrizes gerais da tecnologia de segurança.
•Estão familiarizados com as normas básicas com relação à saúde e à segurança/prevenção de acidentes.
•Leram e entenderam as diretrizes de segurança fornecidas neste manual e também as instruções fornecidas nas instruções de utilização do conversor de frequência.
•Possuem bom conhecimento das normas gerais e especíƒcas aplicáveis à determinada aplicação.
Os usuários dos sistemas de drive de potência (relacionados à segurança) (PDS(SR)) são responsáveis por:
•Análise de risco e de perigo da aplicação.
•Identiƒcar as funções de segurança necessárias e alocar SIL ou PLr para cada uma das funções.
•Outros subsistemas e a validade dos sinais e comandos vindos deles.
•Projetar sistemas de controle relacionados à segurança adequados (hardware, software, parametrização etc.).
•Instale o conversor de frequência em um painel elétrico IP54 conforme IEC 60529 ou em ambiente equivalente. Em aplicações especiais, características nominais de proteção de IP mais altas podem ser necessárias.
•Assegure proteção contra curto-circuito do cabo entre o opcional de segurança e o dispositivo de segurança externo de acordo com a ISO 13849-2 tabela D.4. Quando forças externas in‘uenciarem o eixo do motor (por exemplo, cargas suspensas), medidas adicionais (por exemplo, um freio de segurança) serão necessárias para eliminar riscos.
2.3Segurança e Precauções
Consulte o capítulo Segurança nos guias/instruções de utilização pertinentes para obter as precauções de segurança gerais.
CUIDADO
Após a instalação do STO, execute um teste de colocação em funcionamento conforme especi‰cado em
capétulo 4.5 Teste de colocação em funcionamento do STO. Um teste de colocação em funcionamento aprovado é obrigatório após a primeira instalação e após cada mudança na instalação de segurança.
ADVERTÊNCIA
RISCO DE MORTE E FERIMENTO GRAVE
Se forças externas que atuam no motor, por exemplo, no caso de um eixo vertical (cargas suspensas) e um movimento acidental, por exemplo, causado pela gravidade, puderem causar algum risco, o motor deve ser equipado com medidas adicionais de proteção contra queda. Por exemplo, instale freios mecânicos adicionais.
ADVERTÊNCIA
RISCO DE MORTE E FERIMENTO GRAVE
STO (ou seja, remoção da tensão de alimentação de 24 V CC para o terminal 37) não fornece segurança elétrica. A função STO por si não é su‰ciente para implementar a função Emergency-O‚ conforme de‰nido pela EN 60204-1. A função Emergency-O‚ exige medidas de isolamento elétrico, por exemplo, desligar a rede elétrica por meio de um contator adicional.
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