
Опция расширенного и улучшенного
каскадного контроллера
Оглавление
Оглавление
1 Техника безопасности и меры предосторожности
Указания по технике безопасности 3
Исключите возможность непреднамеренного пуска 3
2 Введение
Общее описание 6
3 Поддерживаемая конфигурация
Введение 11
Конфигурация насосов фиксированной скорости 13
Конфигурация главный-подчиненный 14
Смешанная конфигурация насосов 15
Конфигурация насосов разных типоразмеров 16
Смешанная конфигурация насосов с чередованием 17
Устройства плавного пуска 19
4 Конфигурирование системы
Введение 21
Настройка параметров каскада 21
3
5
11
21
Дополнительное конфигурирование для нескольких приводов 21
Управление с замкнутым контуром 22
Включение / Выключение насосов переменной скорости основано на
скорости привода
Включение / Выключение насосов фиксированной скорости основано на
сигнале обратной связи по давлению
5 Особенности каскадного контроллера
Состояние насоса и управление им 25
Ручное управление насосом 25
Равномерное распределение наработки 26
Вращение насоса вхолостую в случае неиспользуемых насосов 26
Общая наработка 27
Чередование ведущего насоса 27
Включение / выключение в смешанных конфигурациях насосов 27
Блокировка включения/выключения 28
Минимальная скорость выключения 28
Работа только на фиксированной скорости 28
22
23
25
6 Программирование
Параметры расширенного каскадного контроллера 29
Доп. каскадный контроллер, 27-** 29
Управление и состояние, 27-0* 29
MI.38.C2.50 - VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss
29
1

Оглавление
Опция расширенного и улучшенного
каскадного контроллера
Конфигурация, 27-1* 30
Настройки диапазона частот, 27-2* 31
Скорость включения и выключения, 27-3* 34
Настройки включения, 27-4* 35
Настройки чередования, 27-5* 37
Подключения, 27-7* 39
Показания, 27-9* 40
Доп. каскадный контроллер 27-** 41
8 Приложение А - примечание Главный/подчиненный
Работа системы главный/подчиненный 43
Алфавитный указатель
43
46
2
MI.38.C2.50 - VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss

Опция расширенного и улучшенного
1 Техника безопасности и меры
каскадного контроллера
1 Техника безопасности и меры предосторожности
1.1.1 Предупреждение о высоком напряжении
Напряжение преобразователя частоты и дополнительной платы MCO 101 опасно, если он подключен к сети переменного тока.
Неправильный монтаж двигателя или преобразователя частоты может стать причиной повреждения оборудования, серьезных
травм персонала или даже смерти. Таким образом, важно соблюдать указания настоящего руководства, а также местные и
государственные нормы и правила техники безопасности.
1.1.2 Указания по технике безопасности
Перед тем, как работать в режимах, которые прямо или косвенно влияют на безопасность работников (напр., аварийная
остановка или иные функции, при которых двигатель принудительно останавливается или его приходится заставлять
работать), следует выполнить полноценный анализ рисков и контроль системы. Контроль системы должен включать
испытания в режимах отказа в отношении сигнализации устройств управления (аналоговые
последовательному каналу).
и дискретные сигналы и связь по
предосторожности
1
• Убедитесь, что преобразователь частоты надлежащим образом заземлен.
• Не отсоединяйте разъемы сетевого питания, двигателя и не разъединяйте другие силовые цепи, пока преобразователь частоты
подключен к источнику питания.
• Защитите пользователей от напряжения электропитания.
• Защитите двигатель от перегрузки в соответствии с требованиями государственных и местных норм и правил.
Ток утечки на землю
•
• Кнопка [OFF] не выполняет функции защитного выключателя. Она не отключает преобразователь частоты от сети.
превышает 3,5 мА.
1.1.3 Исключите возможность непреднамеренного пуска
Если преобразователь частоты подключен к сети, двигатель можно запустить/остановить с помощью цифровых команд, команд с шины, заданий
или с панели местного управления.
• Отсоедините преобразователь частоты и дополнительную плату MCO 101 от сети, если для обеспечения безопасности персонала
требуется защита от непреднамеренного пуска каких-либо двигателей.
Чтобы избежать непреднамеренного пуска, перед изменением параметров
•
обязательно нажмите кнопку [OFF].
1.1.4 Версия ПО
Дополнительный расширенный каскадный контроллер для
Привод VLT AQUA FC 200
Инструкция по эксплуатации
Версия программного обеспечения: 1.24
Настоящая инструкция по эксплуатации может использоваться для всех дополнений к расширенному каскадному контроллеру с версией
программного обеспечения 1.24.
MI.38.C2.50 - VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss
3

1
1 Техника безопасности и меры
предосторожности
Внимание
МСО 101 поддерживается программным обеспечением начиная с версии 1.05, а МСО 102 – начиная с версии 1.24.
При чтении этой инструкции по эксплуатации вам встретятся различные предупреждающие знаки, на которые следует обратить особое
внимание.
Вот эти знаки:
Общее предупреждение
Внимание
Указывает, на что нужно обратить особое внимание.
Опция расширенного и улучшенного
каскадного контроллера
Предупреждение о высоком напряжении.
1.1.5 Внимание
После отключения питания конденсаторы связи в цепи постоянного тока преобразователя частоты остаются заряженными. Во
избежание поражения электрическим током, перед проведением технического обслуживания отсоедините преобразователь
частоты от сети. Прежде чем приступать к работам на преобразователе частоты, подождите не менее:
Напряжение Мин. Время выдержки
200 - 240 V 0.25 - 3.7 kW 5.5 - 45 kW
380 - 480 V 0.37 - 7.5 kW 11 - 90 kW 110 - 250 kW 315 - 1000 kW
525-600 V 0,75 кВт - 7,5 кВт 11 - 90 kW
525-690 V 45 - 400 kW 450 - 1200 kW
Имейте в виду, что высокое напряжения в цепи постоянного тока может сохраняться, даже если светодиоды погасли.
4 мин 15 мин. 20 мин. 30 мин.
4
MI.38.C2.50 - VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss

Опция расширенного и улучшенного
каскадного контроллера
2 Введение
2.1.1 Введение МСО 101 и МСО 102
2 Введение
МСО 101 и 102 - это добавляемые опции, увеличивающие поддерживаемое количество насосов и выполняемые функции встроенного каскадного
®
контроллера в приводе VLT
Расширенный каскадный контроллер может быть использован в двух различных режимах.
Он может использоваться как с расширенными возможностями,управляемый группой параметров 27**, так и для увеличения количества
доступных реле для базового каскада, управляемый группой параметров 25**.
Когда одна из опций каскада установлена появится только группа 27. В случае если опция предполагает увеличение реле во встроенном
каскадном контроллере группы 25, базовый каскад может быть включен в параметре 27-10, где после группы 25 он будет видимым снова в
главном меню. Если 27-10 установлен на базовый каскад только выполняемые функции базового каскада будут доступны, всего лишь
увеличившись на три из пяти возможных реле.
Когда используете группу 27** расширенного / улучшенного каскадного контроллера, системы с чередованием насосов
с двумя реле на насос, что уменьшает необходимость внешнего оборудования.
С МСО 101, все 5 возможных реле могут быть использованы в каскаде с МСО 102. Всего можно управлять восемью насосами.
Внимание
Если устройство МСО 102 установлено, опции реле МСВ 105 могут увеличить количество реле до 13.
AQUA.
могут быть установлены
2
2.1.2 Расширенный каскадный контроллер МСО 101 и Улучшенный каскадный
контроллер МСО 102
Каскадное управление – это общая система контроля и управления, используемая для контроля параллельно включенных насосов или
вентиляторов для энергоэффективного использования.
Дополнительный каскадный контроллер позволяет управлять несколькими насосами, включенными параллельно таким образом, что их можно
рассматривать как один большой насос.
При использовании каскадных контроллеров отдельные насосы автоматически включаются и выключаются таким образом, чтобы получить
выходе системы необходимые величины расхода или давления. Кроме того, производится регулирование скорости насосов, подключенных к
приводам VLT AQUA, что обеспечивает плавное изменение выходного параметра системы.
на
MI.38.C2.50 - VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss
5

2
Опция расширенного и улучшенного
2 Введение
Рисунок 2.1: Последовательное управление несколькими насосами
Каскадные контроллеры – это дополнительные аппаратные и программные средства, которые могут добавляться к приводу VLT AQUA.
Аппаратная часть представляет собой дополнительную плату, содержащую 3 реле, которая вставляется в гнездо B привода. После установки
дополнительных устройств параметры, необходимые для поддержания корректной работы функций каскадного контроллера, будут доступны
на панели управления (группа параметров 27-**). Расширенный каскадный контроллер предоставляет более широкие
возможности, чем базовый каскадный контроллер. Он может быть использован для расширения базового каскада тремя реле и даже до восьми
реле с установленной платой улучшенного каскадного контроллера.
каскадного контроллера
функциональные
Хотя каскадный контроллер предназначен для применения в насосных установках и настоящий документ описывает его именно для данного
применения, каскадный контроллер можно также использовать в любых
электродвигателей.
системах, требующих параллельной работы нескольких
2.1.3 Общее описание
Программное обеспечение расширенного каскадного контроллера действует с одного привода VLT AQUA, оборудованного платой
дополнительного расширения каскадного контроллера. Этот преобразователь частоты рассматривается как главный привод. Он управляет
группой насосов, каждый из которых контролируется преобразователем частоты или подключен непосредственно к сети через контактор или
устройство плавного пуска.
Каждый дополнительный привод VLT в системе считается подчиненным приводом. Этим
дополнительной платы каскадного контроллера. Они работают в режиме разомкнутого контура и получают свои задания скорости от главного
привода. Насосы, подключенные к этим приводам, рассматриваются как насосы переменной скорости.
Каждый дополнительный насос, подключенный к сети через контактор или устройство плавного пуска, считается насосом фиксированной
скорости.
Каждый насос переменной
установленной дополнительной платой каскадного контроллера имеет пять реле для управления насосами. Два реле входят в стандартную
комплектацию привода FC и дополнительные три реле находятся на дополнительной плате MCO 101 или восемь реле и семь цифровых входов
на дополнительной плате МСО 102.
или фиксированной скорости управляется с помощью реле в главном приводе. Преобразователь частоты с
преобразователям частоты не требуется установка
Основное различие
дополнительная плата МСВ 105 может быть установлена в слот В.
Каскадный контроллер способен управлять несколькими насосами переменной и фиксированной скорости. Подробнее возможные конфигурации
описываются в следующем разделе. С целью упрощения, в настоящем руководстве для описания переменного выходного параметра группы
насосов, управляемых каскадным контроллером, будут использоваться давление и поток.
между МСО 101 и МСО 102 - это количество дополнительных реле, доступных для FC. Когда МСО 102 установлен, релейная
6
MI.38.C2.50 - VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss

Опция расширенного и улучшенного
каскадного контроллера
2.1.4 Расширенный каскадный контроллер MCO 101
Дополнительный модуль МСО 101 содержит 3 группы переключающих контактов и может вставляться в дополнительное гнездо B.
Электрические характеристики:
Макс. нагрузка на клеммах (перем. ток) 240 В~, 2 А
Макс. нагрузка на клеммах (пост. ток) 24 В=, 1 А
Мин. нагрузка на клеммах (пост. ток) 5 В=, 10 мА
Макс. частота коммутации при номинальной нагрузке/мин. нагрузке 6 мин-1/20 с
2 Введение
2
-1
Рисунок 2.2: Установка доп. устройства B.
Предупреждение о двойном напряжении питания
Внимание
Ярлык ДОЛЖЕН быть помещен на раму панели LCP, как показано на рисунке (в соответствии с требованиями UL).
Как добавить дополнительное устройство MCО 101:
• Необходимо отсоединить питание от преобразователя частоты.
Необходимо отсоединить разъемы токоведущих частей на клеммах реле.
•
• Снимите панель местного управления, клеммную крышку и извлеките раму панели из преобразователя частоты FC 202.
• Вставьте дополнительный модуль MCB 101 в гнездо B.
• Подключите кабели управления и прикрепите кабели к шасси с помощью кабельных
• Старайтесь не смешивать разные системы.
• Вставьте удлиненную раму и клеммную крышку.
хомутов.
MI.38.C2.50 - VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss
7

2
2 Введение
• Установите на место панель LCP.
• Подключите питание к преобразователю частоты.
Присоединение клемм
Опция расширенного и улучшенного
каскадного контроллера
Не объединяйте низковольтные детали и системы PELV.
2.1.5 Усовершенствованный каскадный контроллер МСО 102
Опция МСО 102 поддерживает максимум восемь насосов и способен чередовать питательный насос с двумя реле преобразователя частоты на
насос. Это уменьшает необходимость внешних вспомогательных переключателей также хорошо как и стоимость установки.
Когда МСО 102 (опция C) используется, количество реле может быть увеличено в сумме до 13 путем добавления МСВ 105 (опция B).
Электрические характеристики:
Макс. нагрузка на клеммах (перем. ток) 240 В~, 2 А
Макс. нагрузка на клеммах (пост. ток) 24 В=, 1 А
Мин. нагрузка на клеммах (пост. ток) 5 В=, 10 мА
Макс. частота коммутации при номинальной нагрузке/мин. нагрузке 6 мин-1/20 с
-1
8
MI.38.C2.50 - VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss

Опция расширенного и улучшенного
каскадного контроллера
2 Введение
2
Рисунок 2.3: Установка опций в слот C.
Внимание
Перед запуском отключите питание преобразователя частоты. Никогда не устанавливайте дополнительную плату на
преобразователь частоты во время работы.
Как добавить дополнительное устройство MCО 102:
• Необходимо отсоединить питание от преобразователя частоты.
Необходимо отсоединить разъемы токоведущих частей на клеммах реле.
•
• Снимите панель местного управления, клеммную крышку и извлеките раму панели из преобразователя частоты FC 202.
• Вставьте дополнительный модуль MCО 102 в гнездо B.
• Подключите кабели управления и прикрепите кабели к шасси с помощью
• Старайтесь не смешивать разные системы.
Вставьте удлиненную раму и клеммную крышку.
•
MI.38.C2.50 - VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss
кабельных хомутов.
9

2
Опция расширенного и улучшенного
2 Введение
• Установите на место панель LCP.
• Подключите питание к преобразователю частоты.
Опция платы расширенного каскадного контроллера МСО 102 VLT предназначена исключительно для использования в дополнительном слоте
C1. Установочное положение опции С1 показано на рисунке ниже.
каскадного контроллера
Рисунок 2.4: Оболочка А2, А3 (и В3) 40 мм (только одна опция С).
Присоединение клемм:
8 реле 7 цифровых входов
Таблица 2.1: Подключение клемм Улучшенного каскадного контроллера МСО 102
10
MI.38.C2.50 - VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss

Опция расширенного и улучшенного
каскадного контроллера
3 Поддерживаемая конфигурация
3 Поддерживаемая конфигурация
3.1.1 Введение
Расширенный каскадный контроллер поддерживает самые разнообразные насосы и конфигурации приводов. Все эти конфигурации должны
иметь хотя бы один насос переменной скорости, управляемый приводом VLT AQUA с установленной дополнительной платой расширенного и
улучшенного каскадного контроллера. Они поддерживают от 1 до 8 дополнительных насосов каждый из которых подключен либо к приводу
Danfoss VLT с системой главный/подчиненный либо к сети
Во время настройки системы необходимо создать конфигурацию аппаратного обеспечения, которое взаимодействует с главным устройством,
описывающую количество подключенных насосов и приводов. Необходимое аппаратное обеспечение разъяснено в следующих примерах
конфигураций аппаратного обеспечения.
через контактор или устройство плавного пуска для системы с прямым подключением.
3
Нижеперечисленное описывает возможности и использование расширенного каскада в группе параметров
27:
3.1.2 Расширение базового каскада
Используйте опцию расширенного каскада МСО 101 как
расширение базового каскада, встроенного в привод 3.1.2
В приложениях уже управляемых встроенным каскадным контроллером в группе 25** дополнительная плата может быть использована для
увеличения количества реле для каскадного управления. Например если новый насос добавлен в систему. Это также может быть использовано
в случае если требуется чередовать питательный насос
без установленной опции МСО 101.
Установите опцию в слот В, включите базовый каскад в параметре P27-10. Обращайтесь к инструкции по AQUA программированию для установок
группы параметров 25.
Пример: диаграмма электрического подключения для внешнего оборудования необходима для систем с чередующимся питательным насосом,
состоящих из
4х насосов, использующих базовый каскад и МСО 101 как расширения реле.
в системах с более, чем двумя приводами, что является пределом для базового каскада
MI.38.C2.50 - VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss
11

3
3 Поддерживаемая конфигурация
Опция расширенного и улучшенного
каскадного контроллера
Рисунок 3.1: Схема управления чередующимся питательным насосом (4 насоса).
Рисунок 3.2: Схема сети с чередующимся питательным насосом (4 насоса).
12
MI.38.C2.50 - VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss

Опция расширенного и улучшенного
каскадного контроллера
3.1.3 Конфигурация насосов фиксированной скорости
В этой конфигурации один привод управляет одним насосом переменной скорости и до 7 насосов фиксированной скорости. Насосы
фиксированной скорости подключаются и отключаются по мере надобности напрямую через контакторы. Один насос, подключенный к приводу,
обеспечивает плавное регулирование между ступенями.
Подключаемые напрямую насосы подключаются и отключаются в зависимости от обратной связи.
3 Поддерживаемая конфигурация
3
Рисунок 3.3: Пример
В группе параметров 27-7* “Подключения” для этой конфигурации предусмотрены следующие возможности выбора реле:
27-70 РЕЛЕ 1 → [73] Насос 2 – к сети
27-71 РЕЛЕ 2 → [74] Насос 3 – к сети
27-72 РЕЛЕ 10 → [75] Насос 4 – к сети
27-73 РЕЛЕ 11 → [0] Стандартное реле
27-74 РЕЛЕ 12→ [0] Стандартное реле
Конфигурация насосов фиксированной скорости позволяет применить рентабельный способ управления несколькими (до 6) насосами. Возможно
регулирование выходного параметра
переменной скорости. Это, однако, увеличивает колебания давления во время включения/выключения и может быть менее экономичным, чем
конфигурации главный/подчиненный.
системы путем управления количеством работающих насосов, а также скоростью одного насоса
MI.38.C2.50 - VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss
13

Опция расширенного и улучшенного
3 Поддерживаемая конфигурация
3.1.4 Конфигурация главный-подчиненный
В данной конфигурации каждый насос управляется преобразователем частоты. Все насосы и преобразователи частоты должны быть
одинакового размера. Решения о включении и выключении принимаются исходя из скорости преобразователей частоты. Постоянное давление
контролируется главным приводом, работающим в замкнутом контуре. С расширенным управлением скорость во всех работающих насосах будет
одинаковой. Возможно управление до шести насосами
одновременно (с улучшенным управлением до восьми насосами).
каскадного контроллера
3
В режиме главный/подчиненный МСО 101 поддерживает до шести насосов, МСО 102 - до восьми. Смотрите
подчиненный для FC 200 (Приложение A)
Рисунок 3.4: Пример
В группе параметров 27-7* “Подключения” для этой конфигурации предусмотрены следующие возможности выбора реле:
27-70 РЕЛЕ 1 → [1] Привод 2 разрешен
27-71 РЕЛЕ 2 → [2] Привод 3 разрешен
27-72 РЕЛЕ 10→ [3] Привод 4 разрешен
27-73 РЕЛЕ 11 → [0] Стандартное реле
27-74 РЕЛЕ 12→ [0] Стандартное реле
Конфигурация главный - подчиненный обеспечивает наиболее плавный переход от одной ступени к следующей и максимальную эффективность
работы. Для большинства установок
для дополнительной информации.
энергосбережение делает эту конфигурацию наиболее рентабельной.
Применение операций главный/
Система автоматически сбалансирует рабочий цикл всех насосов в зависимости от приоритетов, установленных параметром 27-16. Система
главный/подчиненный обеспечит определенный уровень дублирования. Если у главного привода будут неполадки, подчиненные приводы
продолжать управлять системой.
Для увеличения степени дублирования может быть добавлен внешний источник питания 24 VDC MCB -107.
Кроме того, он уменьшает износ
использовано как реле общего назначения.
14
насосов и двигателей. По умолчанию реле [0]. Реле, управляемое параметрами группы 5-4*, может быть
MI.38.C2.50 - VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss

Опция расширенного и улучшенного
каскадного контроллера
3.1.5 Смешанная конфигурация насосов
Смешанная конфигурация насосов включает в себя насосы переменной скорости, подключенные к приводам, а также дополнительные насосы
фиксированной скорости. В этой конфигурации все насосы переменной скорости и приводы должны быть одного типоразмера. Насосы
фиксированной скорости могут быть разных типоразмеров. Насосы переменной скорости включаются и выключаются первыми исходя из
скорости привода. Насосы фиксированной скорости
связи по давлению.
включаются последними и выключаются последними в зависимости от сигнала обратной
3 Поддерживаемая конфигурация
3
Рисунок 3.5: Пример
В группе параметров 27-7* “Подключения” для этой конфигурации предусмотрены следующие возможности выбора реле:
27-70 РЕЛЕ 1 → [1] Привод 2 разрешен
27-71 РЕЛЕ 2 → [74] Насос 3 – к сети
27-72 РЕЛЕ 10 → [75] Насос 4 – к сети
27-73 РЕЛЕ 11 → [0] Стандартное реле
27-74 РЕЛЕ 12 → [0] Стандартное реле
Эта конфигурация обладает некоторыми преимуществами конфигурации "главный/подчиненный" с некоторой экономией начальных затрат,
присущей конфигурации насосов фиксированной
скорости требуется редко.
скорости. Неплохо, если дополнительная производительность насосов фиксированной
MI.38.C2.50 - VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss
15

3
Опция расширенного и улучшенного
3 Поддерживаемая конфигурация
3.1.6 Конфигурация насосов разных типоразмеров
Конфигурация насосов разных типоразмеров позволяет управлять ограниченным числом насосов фиксированной скорости, имеющих разные
типоразмеры. Эта конфигурация обеспечивает наибольший диапазон выходного параметра системы с помощью наименьшего количества
насосов.
каскадного контроллера
Рисунок 3.6: Пример
В группе параметров 27-7* “Подключения” для этой конфигурации предусмотрены следующие возможности выбора реле:
27-70 РЕЛЕ 1 → [73] Насос 2 – к сети
27-71 РЕЛЕ 2 → [74] Насос 3 – к сети
27-72 РЕЛЕ 10 → [75] Насос 4 – к сети
27-73 РЕЛЕ 11 → [0] Стандартное реле
27-74 РЕЛЕ 12 → [0] Стандартное реле
Не все конфигурации насосов разных типоразмеров допустимы. Чтобы конфигурация была действующей, она должна предусматривать
возможность включения
Это требуется для того, чтобы насос переменной скорости был способен управлять выходным параметром между ступенями фиксированной
скорости.
Допустимые конфигурации
Величина 100 % определяется как максимальный поток, который создается насосом. подключенным к главному приводу. Производительности
насосов фиксированной скорости должны быть кратными этой величине.
Переменная
100% 100% + 200%
100% 100% + 200% + 200%
100% 100% + 100% + 300%
100% 100% + 100% + 300% + 300%
100% 100% + 200% + 400%
100% + 100% 200%
100% + 100% 200% + 200%
насосов ступенями по 100 % производительности насоса переменной скорости, подключенного к главному приводу.
скорость Фиксированная скорость
(Возможны и другие допустимые конфигурации).
Недопустимые конфигурации
Недопустимые конфигурации все же работают, но в них включаются не все насосы. Это делается для того, чтобы допустить ограниченную
работу, если какой-то насос в этой конфигурации не неисправен или заблокирован.
16
MI.38.C2.50 - VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss

Опция расширенного и улучшенного
каскадного контроллера
Переменная скорость Фиксированная скорость
100% 200% (нет регулирования в диапазоне между 100 и 200 %)
100% 100% + 300% (нет регулирования в диапазоне между 200 и 300 %)
100% 100% + 200% + 600% (нет регулирования в диапазоне между 400 и 600 %)
3.1.7 Смешанная конфигурация насосов с чередованием
3 Поддерживаемая конфигурация
В этой конфигурации можно переключать привод между насосами, а также управлять дополнительными насосами фиксированной скорости.
Каскадный контроллер будет пытаться равномерно распределить рабочие часы между всеми насосами в соответствии с установкой параметра
"равномерное распределение наработки".
Рисунок 3.7: Пример 1
3
Эти два насоса могут быть насосами либо переменной, либо фиксированной скорости с одинаковым количеством рабочих часов.
В группе параметров 27-7* “Подключения” для этой конфигурации предусмотрены следующие возможности выбора реле:
27-70 РЕЛЕ 1 → [8] Насос 1 – к приводу 1
27-71 РЕЛЕ 2 → [16] Насос 2 – к приводу 1
27-72 РЕЛЕ 10 → [72] Насос 1 – к сети
27-73 РЕЛЕ 11 → [73] Насос 2 – к сети
27-74 РЕЛЕ 12
→ [0] Стандартное реле
MI.38.C2.50 - VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss
17

3
Опция расширенного и улучшенного
3 Поддерживаемая конфигурация
Рисунок 3.8: Пример 2
Пока системе требуется более одного насоса, первые два насоса могут быть насосами либо переменной, либо фиксированной скорости с
одинаковым количеством рабочих часов у всех трех насосов.
В группе параметров 27-7* “Подключения” для этой конфигурации предусмотрены следующие возможности выбора реле:
27-70 РЕЛЕ 1 → [8] Насос 1 – к приводу 1
27-71 РЕЛЕ 2 → [16] Насос 2 – к приводу 1
27-72 РЕЛЕ 10 →
27-73 РЕЛЕ 11 → [73] Насос 2 – к сети
27-74 РЕЛЕ 12 → [74] Насос 3 – к сети
[72] Насос 1 – к сети
каскадного контроллера
Рисунок 3.9: Пример 3
Первые два насоса чередуются таким образом, чтобы на каждого приходилось 50 % рабочих часов. Насосы фиксированной скорости включаются
и выключаются по мере необходимости, чтобы обеспечить им одинаковую наработку.
В группе параметров 27-7* “Подключения” для этой конфигурации предусмотрены следующие возможности выбора реле:
27-70 РЕЛЕ 1 → [8] Насос 1 – к приводу 1
27-71 РЕЛЕ 2 → [16] Насос 2 – к приводу 1
27-72 РЕЛЕ 10 →
18
[74] Насос 3 – к сети
MI.38.C2.50 - VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss

Опция расширенного и улучшенного
каскадного контроллера
27-73 РЕЛЕ 11 → [75] Насос 4 – к сети
27-74 РЕЛЕ 12 → [76] Насос 5 – к сети
3.1.8 Устройства плавного пуска
Для любых конфигураций с насосами фиксированной скорости вместо контакторов могут использоваться устройства плавного пуска. Если
выбраны устройства плавного пуска, их следует применять для ВСЕХ насосов фиксированной скорости. Совместное использование устройств
плавного пуска и контакторов приведет к неустойчивости в управлении выходным давлением во время процессов включения и выключения.
При использовании устройств плавного пуска
задержка необходима потому, что при наличии устройства плавного пуска для изменения скорости насоса фиксированной скорости требуется
определенное время.
приходится вводить задержку между подачей сигнала включения и операцией включения. Эта
3 Поддерживаемая конфигурация
3
MI.38.C2.50 - VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss
19

4
4 Конфигурирование системы
Опция расширенного и улучшенного
каскадного контроллера
20
MI.38.C2.50 - VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss

Опция расширенного и улучшенного
каскадного контроллера
4 Конфигурирование системы
4 Конфигурирование системы
4.1.1 Введение
Возможно быстрое конфигурирование расширенного и улучшенного каскадного контроллера, используя многочисленные параметры по
умолчанию. Однако необходимо сначала описать конфигурацию преобразователей частоты и насосов в системе, а также указать нужный
уровень управления выходными характеристиками системы.
4.1.2 Настройка параметров каскада
Для определения конфигурации аппаратных средств установки используются параметры групп 27-1* “Конфигурация” и 27-7* “Подключения”.
Начните конфигурирование каскадного контроллера с выбора значений параметров в группе 27-1* “Конфигурация”.
Параметр №Описание
27-10 Для разрешения и запрещения расширенного каскадного контроллера может использоваться каскадный контроллер.
Обычно для каскадного контроллера выбирается вариант смешанного подключения насосов . При использовании по
одному приводу на каждый насос может быть выбрана конфигурация главный/подчиненный, что уменьшает
количество параметров, необходимых для настройки системы.
27-11 Количество приводов
27-12 Количество насосов – по умолчанию равно количеству приводов.
27-14 Производительность каждого насоса (индексируемый параметр) – если все насосы одного типоразмера, то должны
использоваться значения по умолчанию. Для регулировки: сначала выберите насос, затем щелкните OK и
отрегулируйте производительность.
27-16 Равномерное распределение наработки для каждого насоса (индексируемый параметр)– если система должна
равномерно распределять рабочие часы между насосами, используйте значения по умолчанию.
27-17 Пусковые устройства двигателей – все насосы фиксированной скорости должны быть одинаковыми.
27-18 Время вращения вхолостую для неиспользуемых насосов – зависит от типоразмера насосов.
4
Далее должны быть определены реле, используемые для включения и выключения насосов. Группа параметров 27-7*
“Подключения” содержит перечень всех имеющихся реле:
• Для каждого подчиненного привода в системе необходимо иметь одно реле, предназначенное для разрешения/запрещения привода
при необходимости.
Для каждого насоса фиксированной скорости должно быть одно реле, предназначенное для управления контактором или
•
устройству плавного пуска включать/выключать насос.
Если необходимо иметь один привод, переключаемый между двумя насосами, то необходимо назначить дополнительные реле, которые
•
будут обеспечивать эту возможность.
Любые неиспользуемые реле будут доступны для выполнения других функций с помощью группы параметров 5-4* реле.
разрешения
4.1.3 Дополнительное конфигурирование для нескольких приводов
Если в каскадном контроллере используется более одного привода, необходимо, чтобы главный привод сообщал подчиненный приводам , с
какой частотой им нужно работать. Это осуществляется с помощью цифрового сигнала, подаваемого между преобразователями частоты.
Для вывода требуемой частоты на всех преобразователях частоты главный привод должен использовать цифровую выходную линию. Все
преобразователи частоты всегда работают на
[Pulse output] ([Импульсный выход]) и параметр 5-60 - на [Cascade ref.] ([Заданный каскад]).
Каждый из подчиненных приводов должен быть затем установлен на работу в разомкнутом контуре и должен использовать цифровой вход в
качестве задания их скорости. Это можно осуществить установкой параметра 1-00 Режим конфигурирования на значение [0] Разомкнутый
контур, а параметр 3-15 – на значение [7] Цифровой вход 29 и параметр 5-13 на значение [32] Импульсный вход.
одной и той же скорости. Параметр 5-01 установлен на [Output] ([Выход]), параметр 5-30 - на
MI.38.C2.50 - VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss
21

Опция расширенного и улучшенного
4 Конфигурирование системы
Параметры 3-41 Время разгона и 3-42 Время замедления должны быть установлены одинаково и для главного привода, и для всех подчиненных
приводов в системе.
Эти промежутки времени должны быть установлены достаточно короткими, чтобы PID контроллер мог сохранять контроль над системой.
каскадного контроллера
4
DO
DO
Pin 27
Pin 27
DI
DI
Pin 29
Pin 29
DI
DI
Pin 29
Pin 29
4.1.4 Управление с замкнутым контуром
Главный привод является первичным контроллером для системы. Он контролирует выходное давление, регулирует скорость преобразователей
частоты и решает когда добавлять или удалять ступени. Для выполнения этой функции главный привод должен быть настроен на режим
замкнутого контура с датчиком сигнала обратной связи , подключенным к аналоговому входу этого привода.
ПИД-регулятор главного привода должен быть
регулятора описана в
примечание Операции системы главный/подчиненный, включенное в данное руководство.
Руководстве по программированию привода VLT AQUA
настроен в соответствии с требованиями данного агрегата. Настройка параметров ПИД-
, и в настоящем руководстве не рассматривается. Также смотрите
4.1.5 Включение / Выключение насосов переменной скорости основано на скорости
привода
В конфигурациях главный-подчиненный и конфигурациях смешанных насосов насосы переменной скорости включаются и выключаются исходя
из скорости приводов.
Включение происходит, когда скорость приводов достигает значения, установленного в параметре 27-31 (27-32) Скорость включения ступени.
На этой скорости давление системы еще поддерживается, но насосы начинают работать за пределами точек максимальной эффективности.
Включение дополнительного насоса понижает
Выключение происходит, когда скорость приводов падает ниже значения, установленного в параметре 27-33 (27-34) Скорость выключения
ступени. На этой скорости давление системы еще поддерживается, но насосы начинают работать ниже точек максимальной эффективности.
Выключение насоса вызовет увеличение скорости приводов до более энергосберегающего диапазона.
Параметры 27-31 (27-32) Скорость включения
являются индексируемыми параметрами с одним набором данных для каждой насосной ступени.
скорость всех работающих насосов и обеспечивает более энергосберегающую работу.
ступени и 27-33 (27-34) Скорость выключения ступени зависят от оборудования. Эти параметры
22
MI.38.C2.50 - VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss

Опция расширенного и улучшенного
каскадного контроллера
Скорость включения и выключения может быть настроена в процессе автоматизации или выставлена вручную. Если автонастройка включена
система начнет работу, используя настройки по умолчанию или пред настройки, сделанные пользователем в параметре P27-31 (27-32) и 27-33
(27-34), прежде чем включить автонастройку.
4 Конфигурирование системы
Задача состоит в том, чтобы найти скорости включения и выключения при которых система наиболее энергоэффективна. Смотрите
ниже.
Рисунок 4.1: Включение:
A: Неправильно отрегулированная скорость включения.
B: Правильно отрегулированная скорость включения.
C: Скорость включения насоса 2
Когда система введена в действие, она контролирует текущий расход энергии и производит точную настройку каждый раз, когда происходит
включение или выключение.
Это свойство со временем обеспечит наиболее энергоэффективную работу, принимая во внимание износ насосной системы.
рисунок
4
На вебсайте компании Danfoss можно бесплатно загрузить программное обеспечение MUSEC (Multiple Unit Staging Efficiency Calculator =
Калькулятор эффективности каскадного включения нескольких блоков). Программа MUSEC вводит
оптимальные настройки для параметров "Скорость включения ступени" и "Скорость выключения ступени".
данные в насосы и систему, обеспечивая
4.1.6 Включение / Выключение насосов фиксированной скорости основано на сигнале
обратной связи по давлению
Насосы фиксированной скорости включаются под действием падения давления в системе. И выключаются под действием повышения давления
в системе.
Поскольку нежелательно, чтобы насосы включались и выключались быстро, необходимо определить допустимый диапазон давления системы
вместе с периодом времени, в течение которого давление может находиться за пределами этого диапазона, прежде чем произойдет включение
или выключение.
включения” и 27-24 “Задержка выключения”.
Эти параметры зависят от оборудования и должны устанавливаться в соответствии с требованиями системы.
Автоматический порог включения / выключения
Скорость насосов переменной скорости в момент включения или выключения определяется порогом включения или выключения. Эти
установочные параметры удобны для обеспечения минимального
В сравнении с базовым каскадом встроенным в привод, эти установочные параметры могут быть автонастроены в опциях расширенного и
улучшенного каскадов МСО101 и МСО102.
Указанные значения устанавливаются с помощью параметров 27-20 “Нормальный рабочий диапазон”, 27-23 “Задержка
превышения или провала давления при включении или выключении.
MI.38.C2.50 - VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss
23

4
Опция расширенного и улучшенного
4 Конфигурирование системы
Если они включены автонастройка порога включения и выключения будет отслеживать сигналы обратной связи в момент включения или
выключения и производить точную настройку установочных параметров каждый раз когда происходит включение для того чтобы сохранить
систему оптимальной длительное время, принимая во внимание износ насосов.
Описания новых параметров:
Номер Отображаемое имя Диапазон По умолчанию
27-30 Автонастр. скоростей каскадир. {Disabled [0], Enabled [1]} Включен [1]
27-40 Автонастр. уставок каскадиров. {Disabled [0], Enabled [1]} Включен [1]
каскадного контроллера
24
MI.38.C2.50 - VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss

Опция расширенного и улучшенного
каскадного контроллера
5 Особенности каскадного контроллера
5 Особенности каскадного контроллера
5.1.1 Введение
После того как конфигурирование каскадного контроллера завершено, контроллер можно разрешать или запрещать с помощью параметра 27-10
“Каскадный контроллер”. Чтобы запустить каскадный контроллер, необходимо запустить главный привод как обычный привод через панель
местного управления или с помощью связи по шине fieldbus. Затем контроллер будет пытаться регулировать давление в системе путем
изменения скорости FC или путем
Каскадный контроллер предусматривает две функции останова. Одна функция останавливает систему быстро. Вторая производит
последовательное выключение насосов, обеспечивая регулируемый останов с учетом давления. Если привод VLT AQUA оборудован системой
безопасной остановки, то клемма 37 будет выключать все реле и останавливать главный привод выбегом. Если для одного из цифровых входов
выбрана функция [8] “Пуск” и соответствующая клемма используется для пуска и останова привода, установка этой клеммы на 0 В выключит
все реле и остановит привод выбегом. Нажатие кнопки OFF (Выкл.) на LCP вызовет последовательное выключение всех работающих насосов.
5.2.1 Состояние насоса и управление им
Группа параметров 27-0* определяет удобное место для проверки состояния каскадного контроллера и управления отдельными насосами. Эта
группа параметров позволяет выбирать определенный насос для проверки его текущего состояния, текущей наработки и общей наработки. С
того же самого места можно вручную управлять отдельными насосами для проведения технического обслуживания.
включения и выключения насосов по мере необходимости.
5
Группа параметров организована следующим образом:
Насос 1
27-01 Состояние К приводу Готовность Офлайн-Выкл
27-02 Управление Не используется Не используется Не используется
27-03 Текущая наработка 650 667 400
27-04 Наработка 52673 29345 30102
Перейдите на панели местного управления к группе 27-0*.
С помощью кнопок со стрелками "вправо" и "влево" на панели управления выберите насос.
С помощью кнопок со стрелками "вверх" и "вниз" на панели управления выберите параметр.
Насос 2 Насос 3 Насос …
5.2.2 Ручное управление насосом
Расширенный каскадный контроллер обеспечивает полное управление каждым насосом в системе. С помощью параметра 27-02 можно управлять
насосами по отдельности через выбранные реле, связанные с конкретными насосами. Насос можно включать или выключать и помимо
расширенного каскадного контроллера, а также можно принудительно осуществлять чередование ведущего насоса.
Этот параметр отличается от других значащих параметров тем, что
чего параметр возвращается к своему состоянию по умолчанию.
Выбор производится следующим образом:
• Не используется – по умолчанию.
Online (оперативный режим) – делает насос доступным для расширенного каскадного контроллера.
•
• Alternate On (чередование включено) – заставляет выбранный насос становиться ведущим насосом.
• Offline -Выкл (автономный режим выключен) – выключает
• Offline -Вкл (автономный режим включен) – включает насос и делает его недоступным для каскадирования.
Offline - Spin (автономное вращение вхолостую) – запускает вращение насоса вхолостую.
•
Если выбран какой-либо из режимов “Offline”, насос больше не будет доступен для каскадного контроллера до тех пор, пока не будет выбран
режим “Online”.
выбор одного из указанных значений вызывает совершение действия, после
насос и делает его недоступным для каскадирования.
MI.38.C2.50 - VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss
25

5
Опция расширенного и улучшенного
5 Особенности каскадного контроллера
Если насос с помощью параметра 27-02 переведен в автономный режим, каскадный контроллер будет пытаться
компенсировать действие недоступного насоса.
• Если выбран режим “Offline -Выкл” для насоса, который работает, будет включен другой насос, чтобы скомпенсировать снижение
производительности.
• Если выбран режим “Offline -Вкл” для насоса, который в настоящее время выключен, будет выключен другой насос, чтобы
скомпенсировать увеличение
5.2.3 Равномерное распределение наработки
Расширенный каскадный контроллер способен равномерно распределять наработку между доступными насосами. Приоритет при равномерном
распределении для каждого насоса в системе определяется параметром 27-16.
Предусмотрено три уровня приоритета:
Приоритет равномерного распределения 1
•
• Приоритет равномерного распределения 2
• Запасной насос
Каскадный контроллер выбирает насос, который должен включаться исходя из максимальной производительности насоса (27-14), текущей
наработки (27-03) и параметра равномерного распределения
производительности.
наработки (27-16).
каскадного контроллера
При выборе включаемого насоса каскадный контроллер сначала пытается равномерно распределить текущие рабочие часы между всеми
насосами с “Приоритетом равномерного распределения 1” в параметре 27-16.
Если все насосы первого приоритета работают, контроллер будет пытаться равномерно распределить наработку с помощью выбранного
“Приоритета равномерного распределения 2”.
Если все насосы 1 и 2 приоритета работают, контроллер будет пытаться выбрать
Во время выключения происходит обратный процесс. Сначала выключаются запасные насосы, затем насосы приоритета 2 и после этого – насосы
приоритета 1. На каждом уровне приоритета первым отключается насос с наибольшей текущей наработкой.
Исключением является последовательность отключения, происходящая в смешанных конфигурациях насосов, содержащих больше одного
привода. Все насосы переменной скорости
Насосы переменной скорости выключаются также до выключения насосов фиксированной скорости. Для сброса текущей наработки у всех
насосов и перезапуска процесса равномерного распределения наработки используется параметр 27-19. Этот параметр не влияет на общую
наработку (27-04) каждого насоса. Для равномерного распределения наработки общая наработка не используется.
включаются до включения насосов фиксированной скорости.
насос путем выбора “Запасного насоса”.
5.2.4 Вращение насоса вхолостую в случае неиспользуемых насосов
В некоторых установках не все насосы необходимы или работают регулярно. Когда это происходит, расширенный каскадный контроллер сначала
пытается равномерно распределить рабочие часы между насосами путем чередования, когда это возможно. Если, однако, не удается
использовать насос в течение 72 часов, для насоса запускается режим вращения насоса вхолостую.
Эта функция позволяет убедиться, что не одному
вращения вхолостую может быть установлено с помощью параметра 27-18. Время вращения вхолостую должно быть достаточно большим, чтобы
насос оставался в хорошем рабочем состоянии, но достаточно коротким, чтобы не вызвать превышения давления в системе. Установка
параметра 27-18 равным нулю запрещает эту функцию.
Расширенный
Рекомендуется, чтобы время вращения вхолостую было как можно меньше, чтобы не допустить повреждения, вызванного чрезмерного давления
на выходе.
каскадный контроллер не компенсирует дополнительное давление, создаваемое во время вращения насоса вхолостую.
насосу не разрешается находиться в холостом режиме в течение длительного времени. Время
26
MI.38.C2.50 - VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss

Опция расширенного и улучшенного
каскадного контроллера
5.2.5 Общая наработка
В целях обеспечения своевременного технического обслуживания у расширенного каскадного контроллера предусмотрена функция,
помогающая отслеживать общую наработку каждого насоса, которым он управляет.
Общая наработка насоса, параметр 24-04, выводит на дисплей общее число часов работы каждого насоса. Этот параметр обновляется во время
работы насоса и сохраняется в энергонезависимой памяти один раз в течение каждого
Этот параметр можно также установить на его первоначальное значение, чтобы он показывал число часов работы насоса до того, как он был
добавлен в систему.
Значения наработки могут суммироваться в каскадном контроллере только в том случае, если он разрешен и управляет насосом.
5 Особенности каскадного контроллера
часа.
5.2.6 Чередование ведущего насоса
В конфигурации с несколькими приводами ведущий насос определяется как последний работающий насос переменной скорости.
В конфигурации только с одним приводом ведущий насос определяется как насос, подключенный к приводу. Через контакторы, управляемые
реле главного привода, к приводу может быть подключено более одного насоса.
Путем обычного включения и выключения каскадный контроллер будет чередовать
часы. Он также осуществляет чередование ведущего насоса при пуске системы и при переходе ее в режим ожидания.
Если, однако, потребности системы остаются ниже максимальной производительности ведущего насоса в течение длительного времени без
перехода в режим ожидания, чередования насоса не происходит. Если это целесообразно, то можно вызвать
ведущего насоса с помощью параметра интервала времени 27-52 или параметра времени суток 27-54.
ведущий насос, чтобы равномерно распределить рабочие
принудительное чередование
5.2.7 Включение / выключение в смешанных конфигурациях насосов
Чтобы решить, когда следует включать или выключать насосы, применяются два способа. В первом используется скорость приводов. Во втором
– сигнал обратной связи по давлению, выходящий за пределы нормального рабочего диапазона. В смешанной конфигурации насосов,
содержащей более одного привода, используются оба способа.
В следующем примере используется сигнал обратной связи по давлению.
Включение:
главный привод получает команду пуска, с помощью одного из доступных приводов выбирается и запускается насос переменной скорости.
Когда
5
Если давление в системе падает, скорость привода увеличивается чтобы обеспечить соответствующий поток. Если во время поддержания
давления скорость привода превысит скорость включения (27-31) и останется выше этой скорости в течение времени задержки включения
(27-23), включается следующий
Если каскадный контроллер все еще не способен поддерживать давление системы с помощью всех насосов переменной скорости, работающих
с максимальной производительностью, то начнет включать насосы фиксированной скорости. Насос фиксированной скорости включается тогда,
когда давление окажется ниже уставки на величину (в процентах) нормального
времени задержки включения (27-23). Это повторяется для всех насосов фиксированной скорости.
Выключение:
Если давление системы возрастает, скорость всех приводов снижается, чтобы соответствовать пониженной потребности системы в потоке. Если
во время поддержания давления скорость привода окажется ниже скорости выключения (27-33) и останется такой в течение времени
выключения (27-24), выключается насос переменной скорости. Это повторяется для всех насосов переменной скорости, за исключением
последнего.
Если давление системы все же слишком высоко при работе только одного привода на минимальной скорости, начинается отключение насосов
фиксированной скорости. Насос фиксированной скорости будет выключен тогда, когда давление окажется выше уставки на величину (в
насос переменной скорости. Это повторяется для всех насосов переменной скорости.
рабочего диапазона (27-20) и будет оставаться таким в течение
задержки
MI.38.C2.50 - VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss
27

Опция расширенного и улучшенного
5 Особенности каскадного контроллера
процентах) нормального рабочего диапазона (27-20) и будет оставаться таким в течение времени задержки выключения (27-24). Это
повторяется для всех насосов фиксированной скорости. Таким образом, остается только один работающий насос переменной скорости. Если
потребности системы продолжают уменьшаться, система переходит в режим ожидания.
5.2.8 Блокировка включения/выключения
Обычное включение и выключение позволяет охватить большинство ситуаций в типовых применениях. Однако иногда необходимо быстро
реагировать на изменения сигнала обратной связи по давлению. В этих случаях каскадный контроллер оборудуется для незамедлительного
включения и выключения насосов в ответ на значительные изменения нагрузки системы.
Включение:
Когда давление системы падает на значение, превышающее предел блокирования
в соответствии с необходимостью увеличения потока.
(27-21), каскадный контроллер немедленно включает насос
каскадного контроллера
5
Если давление системы продолжает оставаться ниже предела блокирования (27-21) в течение времени фиксации блокирования (27-25),
каскадный контроллер затем включает следующий насос. Это повторяется до тех пор, пока не будут включены все насосы или пока давление
системы не упадет ниже предела блокирования.
Выключение:
Когда давление системы быстро возрастает свыше предела блокирования (27-21), каскадный контроллер немедленно выключает насос для
уменьшения давление.
Если давление системы продолжает оставаться выше предела блокирования (27-21) в течение времени фиксации блокирования (27-25),
каскадный контроллер затем выключает следующий другой. Это будет продолжаться до тех пор, пока включенным останется только ведущий
насос или пока не стабилизируется давление
Параметр 27-21 Предел блокирования устанавливается в процентах от максимального задания. Тем самым определяется точка выше и ниже
уставки системы, где будет происходить включение и выключение.
.
5.2.9 Минимальная скорость выключения
Чтобы сократить аварийное использование, каскадный контроллер будет выключать насос, если ведущий насос работает на минимальной
скорости в течение времени задержки на мин. скорости (27-27).
5.2.10 Работа только на фиксированной скорости
Работа только на фиксированной скорости – это функция, предназначенная для поддержания работы критических систем в том редком случае,
когда все насосы переменной скорости не доступны для каскадного контроллера. В этой ситуации каскадный контроллер будет пытаться
поддерживать давление системы путем включения и выключения насосов фиксированной скорости.
Включение::
Если все насосы переменной скорости недоступны
(27-22) в течение времени задержки включения (27-23), будет включен насос фиксированной скорости. Это повторяется до тех пор, пока все
насосы не будут включены.
De-staging:
Если все насосы переменной скорости недоступны и давление системы оказывается выше диапазона работы только на фиксированной скорости
(27-22) в течение
все насосы не будут выключены.
28
времени задержки выключения (27-24), будет выключен насос фиксированной скорости. Это повторяется до тех пор, пока
MI.38.C2.50 - VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss
и давление системы оказывается ниже диапазона работы только на фиксированной скорости

Опция расширенного и улучшенного
каскадного контроллера
6 Программирование
6 Программирование
6.1 Параметры расширенного каскадного контроллера
6.1.1 Доп. каскадный контроллер, 27-**
Группа параметров дополнительного каскадного контроллера.
6.1.2 Управление и состояние, 27-0*
Параметры управления и состояния служат для контроля и ручного управления насосами.
Для выбора насоса воспользуйтесь кнопками со стрелками вправо
[►] и влево [◄]. Для изменения значения параметра используются
кнопки со стрелками вверх [
27-01 Состояние насоса
Опция: Функция:
[0] Готовность Насос готов к использованию каскадным контроллером.
[1] К приводу Насос управляется каскадным контроллером, при этом данный насос подключен к приводу и
[2] К сети Насос управляется каскадным контроллером, при этом данный насос подключен к сети и
[3] Offline -Выкл Насос не готов к использованию каскадным контроллером, при этом насос выключен.
[4] Offline -Вкл, сеть Насос не готов к использованию каскадным контроллером, при этом данный насос подключен
[5] Offline -Вкл Привод Насос не готов к использованию каскадным контроллером, при этом данный насос подключен
[6] Offline-Отказ Насос не готов к
[7] Offline-Руч Насос не готов к использованию каскадным контроллером, при этом данный насос подключен
[8] Offline, внешняя блокировка Насос блокирован снаружи и выключен.
[9] Вращение вхолостую Каскадный контроллер выполняет цикл вращения вхолостую для насоса.
[10] Реле не подключено Насос не подключен непосредственно к
] и вниз [▼].
▲
Состояние насоса – это параметр, выводимый на дисплей и отображающий состояние каждого
насоса в системе. Возможные установочные параметры:
работает.
работает
.
к сети и работает.
к сети и работает.
использованию каскадным контроллером, при этом данный насос подключен
к сети и работает.
к сети и работает.
приводу, и реле для этого насоса не назначено.
6
27-02 Ручное управление насосом
Опция: Функция:
Ручное управление насосом – параметр команды, который позволяет вручную управлять
состояниями отдельного насоса. Выбор одного из них вызывает выполнение команды, после
чего происходит возврат в состояние "Не используется". Возможные варианты:
[0] * Не используется Ничего не происходит.
[1] Online Online (оперативный режим) – делает насос доступным для каскадного контроллера.
[2] Чередование включено Чередование включено – заставляет выбранный насос становиться ведущим насосом.
[3] Offline -Выкл Выключает насос и делает его недоступным для каскадирования.
[4] Offline -Вкл Включает насос и делает его недоступным для каскадирования.
[5] Offline-Spin Запускает вращение насоса вхолостую.
MI.38.C2.50 - VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss
29

Опция расширенного и улучшенного
6 Программирование
27-03 Текущая наработка
Опция: Функция:
Ед. изм.: часы Текущая наработка – параметр, выводимый на дисплей и отображающий общее число часов,
которое проработал каждый насос после последнего сброса. Это время используется для
равномерного распределения рабочих часов между насосами. Это время может быть
сброшено на нуль с помощью параметра 27-91.
27-04 Общая наработка насоса
Диапазон: Функция:
0* [0 - 2147483647] Общая наработка насоса – общее количество часов работы каждого подключенного насоса.
Этот параметр может устанавливаться индивидуально на любое значение с целью
проведения технического обслуживания.
6.1.3 Конфигурация, 27-1*
каскадного контроллера
6
Эта группа параметров служит для конфигурирования дополнительного каскадного контроллера.
27-10 Каскадный контроллер
Опция: Функция:
Режим каскадного контроллера определяет рабочий режим. Возможные варианты:
Запрещено Выключает дополнительный каскадный контроллер.
Главный/подчиненный Работает с использованием только насосов переменной скорости, подключенных к приводам.
Этот вариант выбора упрощает настройку.
Смешанные насосы Работает с использованием насосов как переменной, так и фиксированной скорости.
Базовый каскадный контроллер Выключает дополнительный каскадный контроллер и осуществляет возврат к работе с
базовым каскадным контроллером (для получения дополнительных сведений см. группу
параметров 25-** в
реле на дополнительном контроллере могут использоваться для расширения базового
контроллера с помощью трех реле. Предусмотрены только функции базового каскадного
контроллера.
Руководстве по программированию привода VLT AQUA
27-11 Количество приводов
Диапазон: Функция:
1* [1 - 8] Количество преобразователей частоты управляется каскадным контроллером.
МСО 101: 1-6
МСО 102: 1-8
27-12 Количество насосов
Диапазон: Функция:
0* [Количество приводов – 0] Количество насосов контролируется каскадным контроллером.
МСО 101: 0-6
МСО 102: 0-8
). Дополнительные
27-14 Производительность насоса
Диапазон: Функция:
100%* [0 (Выкл) - 800 %] Производительность насоса задает производительность каждого насоса относительно
производительности первого насоса. Это индексированный параметр с одним вводом на
каждый насос. Производительность первого насоса всегда принимается равной 100 %.
27-16 Равномерное распределение наработки
Опция: Функция:
Равномерное распределение наработки устанавливает приоритет каждого насоса для
равномерного распределения рабочих часов. Насосы высшего приоритета будут работать
30
MI.38.C2.50 - VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss

Опция расширенного и улучшенного
каскадного контроллера
прежде насосов более низкого приоритета. Если все насосы запрограммированы как
запасные, они будут включаться и выключаться без всякого приоритета. Это означает, что
они порядок их включения будет 1-2-3, а порядок выключения – 3-2-1.
Возможные варианты:
[0] * Приоритет равномерного
распределения 1
[1] Приоритет равномерного
распределения 2
[2] Запасной насос Включается последним, выключается первым.
27-17 Пускатели двигателей
Опция: Функция:
Нет (контакторы)
Устройства плавного пуска
Пускатели переключением звезда-
треугольник
Включается первым, выключается последним.
Включается, если нет доступных насосов с приоритетом 1. Выключается прежде, чем
выключаются насосы с приоритетом 1.
Параметр "Пускатели двигателей" служит для выбора типа устройств пуска от сети,
используемых на насосах фиксированной скорости. Все насосы фиксированной скорости
должны быть конфигурированы одинаково. Возможный выбор:
6 Программирование
6
27-18 Время вращения вхолостую для неиспользуемых насосов
Диапазон: Функция:
1.0 s* [0.0 s - 99.0 s] Время вращения вхолостую для неиспользуемых насосов определяет длительность этого
времени. Если насос фиксированной скорости не работал последние 72 часа, он в течение
этого времени будет включен. Тем самым предотвращается повреждение, вызываемое
пребывание насоса в выключенном состоянии в течение слишком длительного времени.
Функция вращения вхолостую может быть запрещена установкой этого параметра равным
нулю. Предупреждение:
привести к слишком большому давлению в некоторых системах.
установка слишком большого значения этого параметра может
27-19 Сброс текущей наработки
Опция: Функция:
Сброс текущей наработки используется для сброса на нуль значения текущей наработки. Это
время используется для равномерного распределения наработки.
[0] * Не сбрасывать
[1] Сброс
6.1.4 Настройки диапазона частот, 27-2*
Параметры для конфигурирования реакции системы управления.
27-20 Нормальный рабочий диапазон
Диапазон: Функция:
10%* [1% – P27-21] Нормальный рабочий диапазон – допускаемый сдвиг от уставки до того, как насос может быть
добавлен или удален. Система должна находиться вне этого предела в течение времени,
заданного параметром 27-23 (Включение) или 27-24 (Выключение), прежде чем произойдет
операция каскадирования. Понятие "нормальный" относится к системе, работающей по
меньшей мере с одним доступным насосом переменной скорости. Это значение
процентах от максимального задания (для получения дополнительных сведений см. пар.
Руководстве по программированию привода VLT AQUA
21-12 в
).
вводится в
MI.38.C2.50 - VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss
31

6
6 Программирование
27-21 Предел блокирования
Диапазон: Функция:
100 %
(Запрещен
о)*
[P27-20 - 100%] Предел блокирования – допускаемый сдвиг от уставки до того, как насос будет немедленно
добавлен или удален (например, в случае включения пожарного табло). Нормальный рабочий
диапазон включает задержку, которая ограничивает реакцию системы на переходные
процессы. Это делает реакцию системы на большие изменения нагрузки слишком медленной.
Предел блокирования вызывает немедленную реакцию привода.
процентах от максимального задания (пар. 21-12). Функция блокирования может быть
запрещена путем установки этого параметра равным 100 %.
Опция расширенного и улучшенного
каскадного контроллера
Значение вводится в
27-22 Рабочий диапазон только фиксированной скорости
Диапазон: Функция:
P27-20* [Пар. 27-20 – пар. 27-21] Рабочий диапазон только фиксированной скорости – допускаемый сдвиг от уставки до того,
как насос может быть добавлен или удален, когда нет работающих насосов переменной
скорости. Система должна находиться вне этого предела в течение времени, заданного
параметром 27-23 (Задержка включения) или 27-24 (Задержка выключения), прежде может
32
произойти операция каскадирования. Значение вводится в процентах от
задания. Если нет работающих насосов переменной скорости, система будет пытаться
поддерживать управление с помощью оставшихся насосов фиксированной скорости.
MI.38.C2.50 - VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss
максимального

Опция расширенного и улучшенного
каскадного контроллера
27-23 Задержка включения
Диапазон: Функция:
15 s* [0 - 3000 s] Задержка включения – это время, в течение которого сигнал обратной связи системы должен
оставаться ниже рабочего диапазона, прежде чем насос может быть выключен. Если система
работает по меньшей мере с одним доступным насосом переменной скорости, используется
нормальный рабочий диапазон (пар. 27-20). Если нет доступных насосов переменной
скорости, используется рабочий диапазон только фиксированной скорости (пар. 27-22).
6 Программирование
6
27-24 Задержка выключения
Диапазон: Функция:
15 s* [0 - 3000 s] Задержка выключения – это время, в течение которого сигнал обратной связи системы
должен оставаться выше рабочего диапазона, прежде чем насос может быть выключен. Если
система работает по меньшей мере с одним доступным насосом переменной скорости,
используется нормальный рабочий диапазон (пар. 27-20). Если нет доступных насосов
переменной скорости, используется рабочий диапазон только фиксированной скорости (пар
27-22).
27-25 Время фиксации блокирования
Диапазон: Функция:
10 s* [0 - 300 s] Время фиксации блокирования – минимальное время, которое должно пройти после
включения или выключения, прежде чем может произойти включение или выключение
вследствие того, что система превзошла предел блокирования (P27-21). Время фиксации
блокирования предназначено для того, чтобы позволить системе стабилизироваться после
включения или выключения насоса. Если эта задержка не слишком велика, переходные
процессы, вызываемые включением или выключением
или удалению еще одного насоса, когда этого не должно быть.
насоса могут привести к добавлению
27-27 Задержка отключения на мин. скорости
Диапазон: Функция:
15 s* [0 - 300 s] Задержка отключения на мин. скорости – это время, которое должен проработать ведущий
насос на минимальной скорости, пока сигнал обратной связи системы еще находится в
нормальном рабочем диапазоне, прежде чем насос будет выключен для экономии энергии.
Энергосбережение может быть осуществлено путем выключения насоса, если насосы
переменной скорости работают на минимальной скорости, но сигнал обратной
находится в заданных пределах. В этих условиях насос может быть выключен, и система еще
будет способна сохранять управление. Насосы, которые остаются включенными, будут тогда
работать более эффективно.
связи еще
.
MI.38.C2.50 - VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss
33

6 Программирование
Опция расширенного и улучшенного
каскадного контроллера
6
6.1.5 Скорость включения и выключения, 27-3*
Параметры для конфигурирования реакции системы управления типа "главный/подчиненный".
6.1.6 Автонастройка скоростей включения, 27-30 (Будет включена в будущих версиях!)
27-30 Автонастр. скоростей каскадир.
Опция: Функция:
Когда включена скорости включения и выключения будут постоянно автоизменяться во время
работы. Настройки будут оптимизированы, чтобы обеспечить высокую эффективность и
низкое энергопотребление. Если отключены, скорости могут быть установлены вручную.
[0] Запрещено
[1] * Разрешено
27-31 Скорость включения (об/мин)
Диапазон: Функция:
P4-13* [пар. 4-11 – пар. 4-13] Используется, если в качестве единицы измерения выбраны обороты в минуту.
Если ведущий насос работает на скорости выше скорости включения в течение времени,
определяемого задержкой включения (пар. 27-23), и доступен насос переменной скорости,
последний будет включен.
27-32 Скорость включения (Гц)
Диапазон: Функция:
параметр
4-14*
34
[параметры 4-12 - 4-14] Используется, если в качестве единицы измерения выбран герц.
MI.38.C2.50 - VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss

Опция расширенного и улучшенного
каскадного контроллера
Если ведущий насос работает на скорости выше скорости включения в течение времени,
определяемого задержкой включения (параметр 27-23), и доступен насос переменной
скорости, последний будет включен.
27-33 Скорость выключения (об/мин)
Диапазон: Функция:
параметр
4-11*
27-34 Скорость выключения (Гц)
Диапазон: Функция:
параметр
4-12*
[параметры 4-11 - 4-13] Если ведущий насос работает на скорости ниже скорости выключения в течение времени,
определяемого задержкой выключения (параметр 27-24), и доступно более одного насоса
переменной скорости, насос переменной скорости будет выключен.
[пар. 4-12 – пар. 4-14] Если ведущий насос работает на скорости ниже скорости выключения в течение времени,
определяемого задержкой выключения (пар. 27-24), и доступно более одного насоса
переменной скорости, насос переменной скорости будет выключен.
6 Программирование
6.1.7 Настройки включения, 27-4*
Параметры для конфигурирования операций включения.
6.1.8 Автонастройка уставок включения, 27-40
27-40 Автонастр. уставок каскадиров.
Опция: Функция:
Когда включен, порог включения будет автонастраиваться во время работы. Настройки будут
оптимизированы,чтобы предотвратить скачки и провалы давления при включении и
выключении. Если выключены, пороги могут быть установлены вручную.
[0] Запрещено Порог включения или выключения.
[1] * Разрешено
27-41 Задержка при замедлении
Диапазон: Функция:
10 s* [0 с – 120 с] Задержка при замедлении определяет задержку между включением насоса, управляемого
устройством плавного пуска, и замедлением насоса, управляемого приводом. Используется
только для насосов, управляемых устройствами плавного пуска.
6
MI.38.C2.50 - VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss
35

6
Опция расширенного и улучшенного
6 Программирование
27-42 Задержка при разгоне
Диапазон: Функция:
2 s* [0 s – 12 s] Задержка при разгоне определяет задержку между выключением насоса, управляемого
устройством плавного пуска, и разгоном насоса, управляемого приводом. Используется
только для насосов, управляемых устройствами плавного пуска.
каскадного контроллера
27-43 Порог включения
Диапазон: Функция:
90%* [1% – 100%] Порог выключения представляет собой скорость во время разгона, при которой должен быть
выключен насос фиксированной скорости. Устанавливается в процентах [%] от максимальной
скорости насоса.
Если в параметре 27-40 включена автонастройка установочных парамеров при включении,
параметр 27-43 будет спрятан. Текущее значение может быть считано если параметр 27-40
отключен. Если параметр 27-40 выключен порог включения в параметре 27-43 может
изменен вручную и новое значение будет потом использовано если включить параметр 27-40
снова.
быть
27-44 Порог выключения
Диапазон: Функция:
50%* [1% – 100%] Порог выключения представляет собой скорость во время разгона, при которой должен быть
включен насос фиксированной скорости. Устанавливается в процентах [%] от максимальной
скорости насоса.
Если в параметре 27-40 включена автонастройка установочных парамеров при включении,
параметр 27-44 будет спрятан. Текущее значение может быть считано если параметр 27-40
отключен. Если параметр 27-40 выключен порог выключения в параметре 27-44 может
изменен вручную и затем новое значение будет использоваться если параметр 27-40
включить снова.
Когда 27-30 включено [1], 27-31, 27-32, 27-33 и 27-34 будут также изменены в соответствии
с новыми автоматически вычисленными значениями. Если 27-31, 27-32, 27-33 и 27-34
быть
36
MI.38.C2.50 - VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss

Опция расширенного и улучшенного
каскадного контроллера
изменены с шины, тогда новые значения будут использоваться, но продолжат автоматически
настраиваться (изменяться).
Когда 27-40 включено [1], 27-41, 27-42, 27-43 и 27-44 будут также изменены в соответствии
с новыми автоматически вычисленными значениями. Если 27-41, 27-42, 27-43 и 27-44
изменены с шины, тогда новые значения будут использоваться, но продолжат автоматически
настраиваться (изменяться).
Значения будут пересчитаны и параметры обновлены когда произойдет включение.
27-45 Скорость подключения (об/мин)
Опция: Функция:
Ед. изм.: об/мин Скорость включения – параметр, выводимый на дисплей и отображающий текущую скорость
включения, основанную на пороге включения.
6 Программирование
6
27-46 Скорость включения (Гц)
Опция: Функция:
Ед. изм.: Гц Скорость включения – параметр, выводимый на дисплей и отображающий текущую скорость
включения, основанную на пороге включения.
27-47 Скорость выключения (об/мин)
Опция: Функция:
Ед. изм.: об/мин Скорость выключения – параметр, выводимый на дисплей и отображающий текущую скорость
выключения, основанную на пороге выключения.
27-48 Скорость выключения (Гц)
Опция: Функция:
Ед. изм.: об/мин Скорость выключения – параметр, выводимый на дисплей и отображающий текущую скорость
выключения, основанную на пороге выключения.
6.1.9 Настройки чередования, 27-5*
Параметры для конфигурирования чередований.
27-51 Событие для чередования
Опция: Функция:
Событие для чередования позволяет произвести чередование при выключении.
[0] * Выкл.
[1] При выключении
27-52 Интервал чередования
Диапазон: Функция:
0
(Запрещен
о)*
[0 (Запрещено) – 10000 мин.] Интервал чередования – время между операциями чередования, устанавливаемое
пользователем. Запрещение достигается установкой на 0. Параметр 27-53 показывает время,
остающееся до следующего чередования.
MI.38.C2.50 - VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss
37

6
Опция расширенного и улучшенного
6 Программирование
27-53 Значение таймера чередования
Опция: Функция:
Ед. изм.: мин Значение таймера чередования – параметр, выводимый на дисплей и отображающий время,
остающееся до того, как произойдет чередование исходя из интервала времени. Этот
временной интервал устанавливается параметром 27-52.
27-54 Чередование, время суток
Опция: Функция:
Этот параметр позволяет выбирать определенное время суток для чередования насосов.
Время устанавливается в параметре 27-55. Данный параметр требуется для установки часов
реального времени.
[0] * Запрещено
[1] Время суток
27-55 Предустановленное время чередования
Диапазон: Функция:
1:00* [00:00 – 23:59] Предустановленное время чередования – время суток для чередования насосов. Этот
параметр доступен только в том случае, если параметр 27-54 установлен на время суток.
27-56 Переключаемая производительность ниже
Диапазон: Функция:
0 %
(Выкл.)*
[0 % (Выкл) – 100 %] Этот параметр требует, чтобы ведущий насос работал с производительностью ниже этого
значения до того как будет разрешено чередование на временнтй основе. Благодаря этой
функции чередование будет происходить только на скорости насоса, не достигающей
скорости, при которой прерывание работы не будет влиять на процесс. Это сводит к минимуму
помехи в
производительности насоса 1. Функция "Переключаемая производительность ниже" может
быть запрещена путем установки этого параметра равным 0 %.
системе, вызванные операциями чередования. Значение вводится в процентах от
каскадного контроллера
27-58 Задержка включения след. насоса
Диапазон: Функция:
0,1 с* [0,1 – 5 с] Задержка включения след. насоса – задержка между остановом текущего ведущего насоса и
пуском следующего ведущего насоса при чередовании ведущих насосов. Это дает время для
коммутации контакторов, пока оба насоса остановлены.
38
MI.38.C2.50 - VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss

Опция расширенного и улучшенного
каскадного контроллера
6.1.10 Подключения, 27-7*
Параметры для конфигурирования подключений реле.
27-70 Реле
Опция: Функция:
Стандартное реле Параметр 27-70 - табличный параметр, используемый для настройки функции
дополнительных реле. В зависимости от того, какая опция установлена только доступные
реле будут видимы. Если расширенный каскадный контроллер установлен, реле 10-12 будет
видимым. Если улучшенный каскадный контроллер установлен, реле 13-20 будет видимым.
Если обе опции установлены все реле будут видны. Для настройки функции каждого реле
выберите отдельные
Стандартное реле, реле может быть использовано как реле общего назначения и искомая
функция впоследствии может быть настроена в параметре P5-4*.
[0] Привод X разрешен Разрешение подчиненного привода X
Насос K к приводу N Подключите насос K к приводу N
Насос K к сети Подключите насос K к сети
реле и затем выберите функцию. Если выбрана функция опции:
Внимание
Если МСО 102 установлен, дополнительное реле МСВ 105 также может быть
доступно для каскадного управления.
6 Программирование
6
MI.38.C2.50 - VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss
39

6
Опция расширенного и улучшенного
6 Программирование
6.1.11 Показания, 27-9*
Выводимые на дисплей параметры дополнительного каскадного управления.
27-91 Задание для каскада
Задание для каскада – параметр, выводимый на дисплей и отображающий выходной сигнал задания для использования с подчиненными
приводами. Это задание доступно, даже если главный привод остановлен. Задание представляет собой скорость, на которой привод работает
или работал бы, если бы был включен. Масштабируется в процентах от
[Гц]).
Ед. изм.: %
27-92 Текущий % общей производительности
Текущий % общей производительности – параметр, выводимый на дисплей и отображающий рабочую точку системы в виде доли общей
производительности системы в процентах. 100 % означает, что все насосы работают на полной скорости.
Ед. изм.: %
27-93 Состояние дополнительного каскада
Опция: Функция:
Состояние дополнительного каскада – параметр, выводимый на дисплей и отображающий
состояние каскадной системы.
[0] * Запрещено Дополнительный каскад не используется.
Выкл. Дополнительный каскад выключен.
Работа Дополнительный каскад работает нормально.
Работа в фикс. диапазоне
скоростей:
Фикс. скорость Система работает с фиксированной скоростью, установленной в параметре 3-11.
В разомкнутом контуре Система
Зафиксировано Система зафиксирована в текущем состоянии. Никаких изменений не будет.
Аварийная ситуация Система остановлена вследствие останова выбегом, защитной блокировки, отключения с
Аварийный сигнал Система работает с подачей аварийного сигнала.
Включение Выполняется операция включения.
Выключение Выполняется операция выключения.
Чередование Выполняется операция чередования.
Ведущий насос не назначен Ведущий насос не выбран
Дополнительный каскад работает в режиме фиксированной скорости. Насосы переменной
скорости отсутствуют.
работает в режиме разомкнутого контура.
блокировкой или безопасного останова.
верхнего предела скорости двигателя
.
каскадного контроллера
(пар. 4-13 [об/мин] или пар. 4-14
40
MI.38.C2.50 - VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss

Опция расширенного и улучшенного
каскадного контроллера
7 Перечни параметров
Type
Conver-
sion index
eration
Change during op-
only
WoDate
TimeOfDay-
7
7.1.1 Доп. каскадный контроллер 27-**
Reset Current Runtime Hours [0] Не сбрасывать All set-ups TRUE - Uint8
Par. No. # Parameter description Default value 4-set-up FC 302
27-0* Control & Status
27-01 Pump Status [0] Ready All set-ups TRUE - Uint8
27-02 Manual Pump Control [0] No Operation 2 set-ups TRUE - Uint8
27-04 Pump Total Lifetime Hours 0 h All set-ups TRUE 74 Uint32
27-1* Configuration
27-10 Cascade Controller [0] Disabled 2 set-ups FALSE - Uint8
27-11 Number Of Drives 1 N/A 2 set-ups FALSE 0 Uint8
27-12 Number Of Pumps ExpressionLimit 2 set-ups FALSE 0 Uint8
27-16 Runtime Balancing [0] Balanced Priority 1 2 set-ups TRUE - Uint8
27-18 Spin Time for Unused Pumps ExpressionLimit All set-ups TRUE 0 Uint16
27-2* Bandwidth Settings
27-20 Normal Operating Range ExpressionLimit All set-ups TRUE 0 Uint8
27-21 Override Limit 100 % All set-ups TRUE 0 Uint8
27-03 Current Runtime Hours 0 h All set-ups TRUE 74 Uint32
27-14 Pump Capacity 100 % 2 set-ups FALSE 0 Uint16
MI.38.C2.50 - VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss
27-17 Motor Starters [0] Direct Online 2 set-ups FALSE - Uint8
27-19
27-22 Fixed Speed Only Operating Range ExpressionLimit All set-ups TRUE 0 Uint8
Min Speed Destage Delay ExpressionLimit All set-ups TRUE 0 Uint16
27-23 Staging Delay 15 s All set-ups TRUE 0 Uint16
27-25 Override Hold Time 10 s All set-ups TRUE 0 Uint16
27-3* Staging Speed
27-24 Destaging Delay 15 s All set-ups TRUE 0 Uint16
27-30 Автонастр. скоростей каскадир. [1] Разрешено All set-ups TRUE - Uint8
27-27
Stage Off Speed [Hz] ExpressionLimit All set-ups TRUE -1 Uint16
27-31 Stage On Speed [RPM] ExpressionLimit All set-ups TRUE 67 Uint16
27-33 Stage Off Speed [RPM] ExpressionLimit All set-ups TRUE 67 Uint16
27-4* Staging Settings
27-40 Автонастр. уставок каскадиров. [0] Запрещено All set-ups TRUE - Uint8
27-41 Ramp Down Delay 10.0 s All set-ups TRUE -1 Uint16
27-32 Stage On Speed [Hz] ExpressionLimit All set-ups TRUE -1 Uint16
27-34
27-43 Staging Threshold ExpressionLimit All set-ups TRUE 0 Uint8
27-42 Ramp Up Delay 2.0 s All set-ups TRUE -1 Uint16
27-44 Destaging Threshold ExpressionLimit All set-ups TRUE 0 Uint8
Destaging Speed [Hz] 0.0 Hz All set-ups TRUE -1 Uint16
27-45 Staging Speed [RPM] 0 RPM All set-ups TRUE 67 Uint16
27-47 Destaging Speed [RPM] 0 RPM All set-ups TRUE 67 Uint16
27-5* Alternate Settings
27-50 Automatic Alternation [0] Запрещено All set-ups FALSE - Uint8
27-51 Alternation Event null All set-ups TRUE - Uint8
27-53 Alternation Timer Value 0 min All set-ups TRUE 70 Uint16
27-55 Alternation Predefined Time ExpressionLimit All set-ups TRUE 0
27-58 Run Next Pump Delay 0.1 s All set-ups TRUE -1 Uint16
27-46 Staging Speed [Hz] 0.0 Hz All set-ups TRUE -1 Uint16
27-48
27-52 Alternation Time Interval 0 min All set-ups TRUE 70 Uint16
27-56 Alternate Capacity is < 0 % All set-ups TRUE 0 Uint8
27-54 Alternation At Time of Day [0] Запрещено All set-ups TRUE - Uint8
41

7 Перечни параметров
Type
Conver-
sion index
eration
Change during op-
only
Опция расширенного и улучшенного
каскадного контроллера
7
Par. No. # Parameter description Default value 4-set-up FC 302
42
Клемма X66/13, цифровой вход [0] Не используется All set-ups TRUE - Uint8
27-6* Цифровые входы
27-60 Клемма X66/1, цифровой вход [0] Не используется All set-ups TRUE - Uint8
27-61 Клемма X66/3, цифровой вход [0] Не используется All set-ups TRUE - Uint8
27-63 Клемма X66/7, цифровой вход [0] Не используется All set-ups TRUE - Uint8
27-65 Клемма X66/11, цифровой вход [0] Не используется All set-ups TRUE - Uint8
27-7* Connections
27-70 Relay [0] Standard Relay 2 set-ups FALSE - Uint8
27-9* Readouts
27-91 Cascade Reference 0.0 % All set-ups TRUE -1 Int16
27-92 % Of Total Capacity 0 % All set-ups TRUE 0 Uint16
27-94 Cascade System Status 0 N/A All set-ups TRUE 0 VisStr[25]
27-62 Клемма X66/5, цифровой вход [0] Не используется All set-ups TRUE - Uint8
27-64 Клемма X66/9, цифровой вход [0] Не используется All set-ups TRUE - Uint8
27-66
27-93 Cascade Option Status [0] Disabled All set-ups TRUE - Uint8
MI.38.C2.50 - VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss

Опция расширенного и улучшенного
каскадного контроллера
8 Приложение А - примечание Главный/
подчиненный
8 Приложение А - примечание Главный/подчиненный
8.1.1 Работа системы главный/подчиненный
Описание приложения
Система, используемая как пример, содержит 4 насоса одинакового размера в системе распределения воды. Каждый из них подключен к
приводу Danfoss VLT® AQUA. Датчик давления с аналоговым выходным форматом в 4-20 мА используется в качестве обратной связи и
подключен к приводу, называющемуся 'главный привод'. главный привод также включает Danfoss
контроллера МСВ-101.
Доводы в пользу использования настройки "главный/подчиненный" вместо стандартного режима каскадного управления могут быть
следующими:
• В старой и слабой системе насосов где огромные скачки давления могут привести к утечке, высокая эффективность режима главный/
подчиненный может быть реальным преимуществом.
• В системах постоянного
главный/подчиненный.
• В системах с большим расхождением расхода быстрореагирующий режим главный/подчиненный будет быстро и безопасно
сохранятьпостоянное давление.
• Очень легкая установка - не нужно внешнее оборудование. Приводы могут быть поставлены в IP55 или даже IP66, что означает нет
необходимости в панелях, за исключением
Назначение системы состоит в поддерживании постоянного давления в системе.
водяного давления насосы могут управляться наиболее энергоэффективным путем, используя работу режима
плавких предохранителей.
VLT® опция расширенного каскадного
Принимать во внимание
По сравнению со стандартной процедурой каскадного котроллера, количество работающих насосов контролируется скоростью вместо обратной
связи. Для получения наибольшего энергосбережения скорость включения и выключения должна быть установлена корректно соответственно
системе. Для более полного понимания принципа обращайтесь к рисунку 1.
Скорость включения и выключения устанавливается пользователем
для каждой ступени. Правильная
системы. В версии программного обеспечения VLT® AQUA выше 1.1
скорость будет автонастроена приводом. Правильные установочные
параметры также могут быть назначены используя компьютерное
программное обеспечение Danfoss MUSEC, которое доступно к
скачиванию с нашей домашней страницы: www.danfoss.com
Для начала работы установочные параметры показанные в таблице
1.1 могут быть использованы в большинстве приложений.
Ступень 1 40 Мин. скорость
Ступень 2 42 36
Ступень 3 45 38
Ступень 4 47 40
скорость зависит от приложения и
Скорость включения [Гц]
(Параметр 27-31)
Рисунок 8.1: Общая потребляемая мощность.
Скорость выключения [Гц]
(Параметр 27-33)
8
Таблица 8.1: Пример скорости включения и выключения
MI.38.C2.50 - VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss
43

8 Приложение А - примечание Главный/
подчиненный
Электрическая схема соединений
Рисунок 8.2: Электрическая схема соединений. Клемма 27 на главном приводе используется как образец выходного импульса.
Клемма 29 на подчиненных приводах используется как образец входного импульса. Все подчиненные приводы подключены к сети
и двигателю одинаково в то время как главный привод символизируется текстом:
Опция расширенного и улучшенного
каскадного контроллера
Сеть и двигатель
.
8
Внимание
Например, допускается, что датчик давления используемый как датчик обратной связи, имеет диапазон от 0 до 10 бар.
Установки параметров:
Установки дисплея - главный привод:
Строка дисплея 1.1, малая 0-20 Задание [1601]
Строка дисплея 1.2, малая 0-21 Обратная связь [1652]
Строка дисплея 1.3, малая 0-22 Ток электродвигателя [1614]
Строка дисплея 2, большая 0-23 Частота [1613]
Строка дисплея 3, большая 0-24 Задание для каскада [2791]
Настройки дисплея - подчиненные приводы:
Строка дисплея 1.1 малая 0-20 Внешнее задание [1650]
Строка дисплея 3, большая 0-24 Частота [1613]
Внимание
Отметьте: формат аналогового входа устанавливается, используя переключатель S201 , находящийся под LCP.
Базовые настройки и для главного и для подчиненных приводов:
Параметры:
Замена об/мин на Гц как единицу измерения скорости 0-02
Номинальная мощность двигателя 1-20 / параметр 1-21 (кВт /л.с.)
Номинальное напряжение двигателя 1-22
Ток двигателя 1-24
Номинальная скорость двигателя 1-25
Контроль вращения двигателя 1-28
Активировать автоматическую адаптацию э/двигателя 1-29
44
MI.38.C2.50 - VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss

Опция расширенного и улучшенного
каскадного контроллера
Время разгона 3-41 (5 секунд* в зависимости от типоразмера) Должно быть одинаково в
главном и подчиненном!
Время замедления 3-42 (5 секунд* в зависимости от типоразмера) Должно быть одинаково в
главном и подчиненном!
Нижний предел скорости двигателя [Гц] 4-12 (30 Hz)
Верхний предел скорости двигателя [Гц] 4-14 (50 Гц) Должно быть одинаково на главном и подчиненных!
Настройки только для главного привода
1. Используйте мастер настроек “Closed Loop” в “Quick Menu_Funtion_Setup” для простой настройки обратной связи и ПИД-контроллера.
2. Установите конфигурацию главного устройства в параметре 27-**
Включить Главный/подчиненный 27-10
Установить количество приводов 27-11
Установить скорость включения в соответствии с таблицей 1 27-3*
Конфигурировать реле 1 27-70 Привод 2 включен
Конфигурировать реле 2 27-70 Привод 3 включен
Конфигурировать реле 10 27-70 Привод 4 включен
Минимальное задание 3-02 0 [bar]
Максимальное задание 3-03 10 [bar]
Клемма 27, режим 5-01 выход [1]
Клемма 27, цифровой выход 5-30 Импульсный выход [55]
Клемма 27, переменная импульсного выхода 5-60 Задание для каскада [116]
Макс. частота имп. выхода №27 5-62 5000 [Hz]
8 Приложение А - примечание Главный/
подчиненный
8
Настройки только для подчиненных приводов
Установить источник задания 1 3-15 Импульсный вход 29 [7]
Установить клемму 29 на цифровой вход 5-13 Импульсный вход [32]
Установить низкую частоту на клемму 29 5-50 0 [Hz]
Установить высокую частоту на клемму 29 5-51 5000 [Hz]
работы
когда система включена в работу, главный привод будет автоматически запускать "баланс времени" на всех приводах, работающих с
необходимым количеством насосов, в зависимости от потребления. Если, по какой то причине пользователь хочет выделить какие
электродвигатели предпочтительнее, возможно отдать предпочтение насосам в параметре 27-16 по трем уровням. (Приоритет 1, Приоритет 2
и запасной насос). Насосы с
Может быть необходима тонкая настройка скорости
приоритетом 2 будут включаться только когда нет доступных насосов с приоритетом 1.
включения/выключения,
чтобы оптимизировать потребление энергии.
MI.38.C2.50 - VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss
45

Опция расширенного и улучшенного
Алфавитный указатель
Алфавитный указатель
D
De-staging 28
I
Ip55 Или Даже Ip66 43
M
Multiple Unit Staging Efficiency Calculator = Калькулятор Эффективности Каскадного Включения Нескольких Блоков 23
Musec 23, 43
V
Vlt® Опция Расширенного Каскадного Контроллера Мсв-101 43
А
Автонастройка Скоростей Включения, 27-30 (будет Включена В Будущих Версиях!) 34
Автонастройка Уставок Включения, 27-40 35
Аналогового Входа 44
каскадного контроллера
Б
Базовые Настройки 44
Базовый Каскадный Контроллер 6
Блокировка Включения/выключения 28
В
Введение 11
Введение Мсо 101 И Мсо 102 5
Ведущего Насоса 27
Ведущий Насос 27, 28
Версия По 3
Включение 22
Включение / Выключение 27
Включение / Выключение Насосов Переменной Скорости Основано На Скорости Привода 22
Включение / Выключение Насосов Фиксированной Скорости Основано На Сигнале Обратной Связи По Давлению 23
Включение: 28
Включения И Выключения 43
Вращение Насоса Вхолостую 26
Время Вращения Вхолостую 26, 31
Время Вращения Вхолостую Для Неиспользуемых Насосов 21
Время Фиксации Блокирования, 27-25 33
Выключение 22
Выходным Форматом В 4-20 Ма 43
Г
Главном Приводе 6
Главный Привод 21, 43
Д
Датчик Давления 44
Датчик Обратной Связи 44
Датчиком Сигнала Обратной Связи 22
Доп. Каскадный Контроллер 41
Доп. Каскадный Контроллер, 27-** 29
Дополнительное Конфигурирование Для Нескольких Приводов 21
З
Задержка Включения, 27-23 33
Задержка Выключения, 27-24 33
Задержка Отключения На Мин. Скорости, 27-27 33
46
MI.38.C2.50 - VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss

Опция расширенного и улучшенного
каскадного контроллера
Задержка При Замедлении, 27-41 35
Задержка Разгона, 27-42 35
К
Каскадный Контроллер 5
Каскадный Контроллер, 27-10 30
Клемма 27 44
Клемма 29 44
Колебания Давления 13
Количество Насосов, 27-12 30
Количество Приводов 21
Количество Приводов, 27-11 30
Конфигурации Приводов 11
Конфигурация Главный-подчиненный 14
Конфигурация Насосов Разных Типоразмеров 16
Конфигурация Насосов Фиксированной Скорости 13
Конфигурация, 27-1* 30
Конфигурирование Системы 21
Критических Систем 28
Л
Легкая Установка 43
Алфавитный указатель
Н
Наработка 27
Насосом Фиксированной Скорости 6
Насосы Переменной Скорости. 6
Настройка Параметров Каскада 21
Настройки Включения, 27-4* 35
Настройки Диапазона Частот, 27-2* 31
Настройки Дисплея - Подчиненные Приводы 44
Настройки Только Для Главного Привода 45
Настройки Только Для Подчиненных Приводов 45
Несколькими Приводами 27
Нормальный Рабочий Диапазон, 27-20 31
О
Общая Наработка Насоса, 27-04 30
Общее Описание 6
Одним Приводом 27
Оптимизировать Потребление Энергии 45
Особенности Каскадного Контроллера 25
Отдать Предпочтение Насосам 45
П
Переключатель S201 44
Пид-регулятор 22
Платой Дополнительного Расширения 6
Поддерживаемая Конфигурация 11
Подчиненный Приводам 21
Подчиненным Приводом 6
Порог Включения, 27-43 36
Порог Выключения, 27-44 36
Постоянное Давление 43
Предел Блокирования 28
Предел Блокирования 27-21 32
Предел Блокирования, 27-21 32
Программное Обеспечение 23
Производительность Каждого Насоса 21
Производительность Насоса, 27-14 30
Пускатели Двигателей, 27-17 31
Р
Работа Системы Главный/подчиненный 43
MI.38.C2.50 - VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss
47

Опция расширенного и улучшенного
Алфавитный указатель
Рабочий Диапазон Только Фиксированной Скорости, 27-22 32
Равномерное Распределение 21
Равномерное Распределение Наработки 17
Равномерное Распределение Наработки 26
Равномерное Распределение Наработки, 27-16 30
Расширение Базового Каскада 11
Расширенный Каскадный Контроллер Мсо 101 И Улучшенный Каскадный Контроллер Мсо 102 5
Режиме Разомкнутого Контура 6
Реле, 27-70 39
Решения О Включении И Выключении 14
Ручное Управление Насосом 25
Ручное Управление Насосом, 27-02 29
С
Сброс Текущей Наработки, 27-19 31
Сигнал Обратной Связи По Давлению 27
Сигнала Обратной Связи По Давлению 15
Системах Постоянного Водяного Давления 43
Скорость Включения (гц), 27-32 34
Скорость Включения (гц), 27-46 37
Скорость Включения (об/мин), 27-31 34
[Скорость Включения Гц] 43
Скорость Включения И Выключения, 27-3* 34
Скорость Выключения (гц), 27-34 35
Скорость Выключения (об/мин), 27-33 35
Скорость Выключения (об/мин), 27-47 37
[Скорость Выключения Гц] 43
Скорость Подключения (об/мин), 27-45 37
Скоростью Вместо Обратной Связи 43
Слабой Системе Насосов 43
Смешанная Конфигурация Насосов 15, 17
Смешанного Подключения Насосов 21
Состояние Насоса, 27-01 29
каскадного контроллера
Т
Текущая Наработка, 27-03 29
У
Управление И Состояние, 27-0* 29
Управление С Замкнутым Контуром 22
Установки Дисплея - Главный Привод 44
Установки Параметров 44
Устройства Плавного Пуска 19
Утечки 3
Ф
Фиксированной Скорости 28
Э
Электрическая Схема Соединений 44
Энергосбережения 43
48
MI.38.C2.50 - VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss