Crouzet CLSM3 User manual [de]

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Online-Hilfe CLSM3

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Online-Hilfe Version 5.4 29/03/2006

Beschreibung der Programmierumgebung

Auf einen Blick

Inhalt dieses Abschnitts

Dieser Abschnitt enthält eine Beschreibung der Programmierumgebung.

Inhalt dieses Teils

Dieser Teil enthält die folgenden Kapitel:

Beschreibung der Programmierumgebung

Auf einen Blick

Inhalt dieses Kapitels

Dieses Kapitel enthält eine Beschreibung der Programmierumgebung.

Inhalt dieses Kapitels

Dieses Kapitel enthält die folgenden Themen:

Beschreibung der Programmierumgebung Erstellung oder

Änderung der Konfiguration einer Applikation

Beschreibung der Programmierumgebung

1/06/2007file://D:\documents and Settings\BELGRY1\Local Settings\Temp\~hh52A7.htm

Verwendete Sprachen

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Das Logikmodul bietet zwei Programmiersprachen:

LD: Kontaktplansprache FBD: Funktionsblockdiagramm (Functional Block Diagram)

Mit diesen Sprachen lassen sich folgende Komponenten erstellen:

vordefinierte Funktionsblöcke:

Timer Zähle

Sonderfunktionen:

Zeitverwaltung Zeichenketten Kommunikation usw.

ina 2 van 256Online-Hilfe CLSM3

Kontaktplansprache

Die Kontaktplansprache (Ladder Diagram, LD) ist eine graphische Sprache. Sie ermöglicht die Transkription von Relaisdiagrammen und ist an die kombinatorische Verarbeitung angepasst.

Sie enthält grundlegende graphische Symbole: Kontakte, Spulen, Blöcke. Die Ausführung spezifischer Berechnungen ist innerhalb von Operationsblöcken möglich. Beispiel für ein Programm in Kontaktplansprache:

FBD-Modus

Der FBD-Modus ermöglicht eine graphische Programmierung auf Grundlage der Nutzung vordefinierter Funktionsblöcke.

Er bietet eine umfassende Palette an grundlegenden Funktionen: Timer, Zähler, Logik usw. Beispiel für ein Programm in FBD-Sprache:

1/06/2007file://D:\documents and Settings\BELGRY1\Local Settings\Temp\~hh52A7.htm

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Der FBD-Modus ermöglicht eine graphische Programmierung auf Grundlage der Nutzung vordefinierter Funktionsblöcke.

Er bietet eine umfassende Palette an grundlegendenden Funktionen: Timer, Zähler, Logik usw.

Betriebsarten

Es gibt mehrere Betriebsarten für die Programmierumgebung:

Bearbeitungsmodus

Der Bearbeitungsmodus dient zur Erstellung von Programmen im FBD-Modus, also der Entwicklung der Applikation.

Simulationsmodus

Im Simulationsmodus wird das Programm im Offline-Modus direkt in der Programmierumgebung ausgeführt (auf dem PC simuliert).

In diesem Modus aktualisiert jede Aktion im Diagramm (Änderung des Status eines Eingangs, Forcierung eines Ausgangs) die Simulationsfenster.

Monitoring-Modus

Im Monitoring-Modus wird das Programm im Controller ausgeführt; die Programmierumgebung ist an den Controller angeschlossen (Verbindung PC ↔ Controller).

Die verschiedenen Fenster werden zyklisch aktualisiert.

Im Simulations- oder Monitoring-Modus sind folgende Aktionen möglich:

nzeigen der Zustände von Ausgängen und Parametern der Funktionsblöcke im Programm, die

dem Schaltschema entsprechen, im Überwachungsfenster; Forcieren der Ein-/Ausgänge, um das Verhalten des Programms unter bestimmten Bedingungen zu

testen.

Erstellung oder Änderung der Konfiguration einer Applikation

Einleitung

Diese Phase ist wichtig, da sie die zukünftige Konfiguration der Arbeitsumgebung festlegt.

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Beschreibung

pag

Unter

Menü:Datei

→

Neu

und

Menü:Controller

→

Controller-Typ auswählen

ist die Auswahl oder

Änderung des Controller-Typs und/oder der Erweiterungen sowie der Programmiersprache möglich. Wenn der Benutzer die Programmiersprache einer im Bearbeitungsmodus geöffneten Applikation

ändert, muss die laufende Applikation geschlossen und eine neue Applikation erstellt werden. Diese Funktion zeigt eine Reihe von Fenstern an:

Das erste ermöglicht die Auswahl des Controllers, das zweite ermöglicht, falls erforderlich, das Hinzufügen einer Erweiterung, das dritte ermöglicht die Auswahl zwischen den Programmiersprachen FBD und LD (für analoge

Erweiterungen wird von der Wahl der Sprache LD abgeraten).

Erstellung einer Applikation

Verfahren zur Erstellung einer Applikation:

Schritt Aktion

2 Wählen Sie im Bereich

3 Wählen Sie den Controller aus, indem Sie auf die entsprechende Zeile klicken und anschließend die

Wählen Sie das Menü

Ergebnis:

entsprechenden Kontrollkästchens aus. Die Controller sind nach folgenden Kriterien in Kategorien zusammengefasst:

Ergebnis: auswählen

Auswahl mit der Schaltfläche

Ergebnis:

Das Fenster

nzahl der Ein-/Ausgänge Vorhandensein oder Abwesenheit eines Bedienterminals Möglichkeit zum Anschließen von Erweiterungen

Die Liste der entsprechenden Controller wird im Bereich

angezeigt.

An dieser Stelle stehen mehrere Möglichkeiten zur Verfügung:

Wenn der Controller keine Erweiterungen unterstützt, fahren Sie direkt mit Schritt 6 fort. Wenn der Controller Erweiterungen unterstützt, werden im Fenster zwei neue Bereiche angezeigt:

Aktuelle Auswahl:

Erweiterungen auswählen:

→

Datei

Wahl des Controllers

Controller-Kategorie auswählen

fasst die in den Schritten 2 und 3 vorgenommene Auswahl zusammen.

Neu

wird angezeigt.

die Kategorie durch Aktivieren des

bestätigen.

Weiter>

Listet die kompatiblen Erweiterungen auf.

Zu programmierenden Controller-Typ

ina 4 van 256Online-Hilfe CLSM3

4 Wählen Sie im Bereich

5 Bestätigen Sie die Konfiguration mit

6 Klicken Sie zur Auswahl des Programmiertyps auf das zugehörige Symbol.

7 Das Bearbeitungsfenster wird mit einem leeren Schaltschema angezeigt.

hinzuzufügenden Erweiterungstyp, indem Sie auf die entsprechende Zeile doppelklicken oder die Schaltfläche

Ergebnis:

Sie können die Erweiterung wieder aus der Liste den Erweiterungsnamen in der Liste und anschließend auf

Hinweis:

eine weitere hinzugefügt werden kann.

Ergebnis:

Bestätigen Sie anschließend Ihre Auswahl, indem Sie auf

Applikation im FBD-Modus

Jedem Controller-Typ (+ möglicher Erweiterungen) entspricht ein im Fenster Planhintergrund, an dessen Rand die für den ausgewählten Typen spezifischen Ein-/Ausgänge angezeigt werden. In der Funktionsleiste wird ein spezifischer FBD-Funktionssatz angezeigt. Die Namen des Controllers und der Erweiterungen werden über dem Schaltschema angezeigt.

Applikation im LD-Modus

Jedem Modultyp (+ möglicher Erweiterung) entspricht ein LD-Funktionssatz und eine spezifische Anzahl an LD-Funktionen, die in der Funktionsleiste angezeigt werden. Die Namen des Moduls und der Erweiterungen werden über dem Schaltschema angezeigt.

Hinzufügen

Die ausgewählte Erweiterung wird in der Liste

Die Erweiterung XE10 24VDC ist wiederum erweiterbar, d.h. dass bei Auswahl dieser Erweiterung

: Der Auswahlbereich des Programmiertyps wird angezeigt.

Erweiterungen auswählen

verwenden.

Ändern der Konfiguration einer Anwendung

Weiter>

den zur Liste

Ausgewählte Erweiterungen

Kompatible Erweiterungen

Ausgewählte Erweiterungen

Löschen

Weiter >

klicken.

angezeigt.

entfernen, indem Sie auf

Bearbeiten

angezeigter

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Verfahren zum Ändern der Konfiguration einer Anwendung:

pag

Schritt Aktion

2 Ändern Sie die Parameter, bis die gewünschte Konfiguration erreicht ist.

Klicken Sie auf das

Ergebnis:

Um...

Das Übersichtsfenster wird angezeigt.

den Controllertypen zu ändern: Klicken Sie einmal auf die Schaltfläche die Erstellung einer Applikation ab Schritt 2 vor.

eine Erweiterung hinzuzufügen, zu ändern oder zu löschen: Gehen Sie wie für die Erstellung einer

pplikation ab Schritt 4 vor. den Programmiertyp zu ändern: Klicken Sie auf das Symbol für den gewünschten Programmiertyp.

Menü :Controller

→

Controller-Typ auswählen...

und gehen Sie wie für

Zurück

ina 5 van 256Online-Hilfe CLSM3

3 Bestätigen Sie die Änderungen, indem Sie auf

Ergebnis:

Das Schaltschema wird angezeigt.

Weiter

klicken.

Erste Schritte mit der Programmierumgebung

Auf einen Blick

Inhalt dieses Abschnitts

Dieser Abschnitt erläutert anhand einer Reihe von Fragen und Antworten die Verwendung der Programmierumgebung.

Inhalt dieses Teils

Dieser Teil enthält die folgenden Kapitel:

Erste Schritte mit der Programmierumgebung

Auf einen Blick

Inhalt dieses Kapitels

Dieses Kapitel erläutert anhand einer Reihe von Fragen und Antworten die Verwendung der Programmierumgebung.

Inhalt dieses Kapitels

Dieses Kapitel enthält die folgenden Themen:

Glossar Erstellung eines neuen Programms Programmieren einer Applikation ausgehend von der Programmierumgebung Verbinden der Programmierumgebung mit dem Controller Ü Schutz des im Controller vorhandenen Programms Debuggen einer Applikation, ohne sie in den Controller zu laden: Simulation Ü

Programmierumgebung: Monitoring Bedeutung des an der Frontseite des Controllers angezeigten Fehlercodes

Diagnose des Controller

bertragung des Programms vom PC an den Controller

berwachen und Ändern einer im Controller ausgeführten Applikation ausgehend von der

-Status

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Steuern des Controllers Steuern des Controllers Parametrierung einer Applikation ausgehend von der Frontseite des Controllers Dynamische

brufen des im Controller gespeicherten Programms in der Programmierumgebung

berprüfen einer Applikation in der Programmierumgebung

berprüfung der Controller-Software Verwendung der Sicherungskassette Konfiguration der Sprache der Programmierumgebung und des Controllers Verhalten des Controllers bei Netzausfall Import einer mit Millenium 2 entwickelten Applikation in Millenium3 Speicherort der Dateien

Änderung der Programmdaten ausgehend von der Frontseite des Controllers

über die Programmierumgebung über die Frontseite

Glossar

ina 6 van 256Online-Hilfe CLSM3

Beschreibung

Die Definition gängiger Ausdrücke hat zum Ziel, das Lesen der Hilfe zu erleichtern.

: Alternative Current, dt.: Wechselspannung (230 AC, 24 AC)

AC MAC-Adresse

Control" (Medienzugriffskontrolle). Materielle Adresse einer Netzwerkkarte oder eines NetzwerkPeripheriegeräts, die auf 6 Bytes codiert und weltweit einmalig ist. Die Zuweisung der Adresse erfolgt durch den Gerätehersteller.

LCD-Bedienterminal

Tasten bzw. Schaltflächen die autonome Nutzung des Controllers ermöglicht (Steuerung, Parametrierung, Überwachung usw.).

Applikation Modularer oder erweiterbarer Controller

Kommunikations-Module (Modbus, Ethernet) oder Ein-/Ausgangsmodule usw., sogenannte Erweiterungen, angeschlossen werden können.

: Functional Block Diagram, dt.: Funktionsblockdiagramm

FBD

: Der Service FDR (Faulty Device Replacement, dt.: Austausch defekter Geräte) ist Teil der

FDR

Inbetriebnahme-Strategie Transparent Ready. Ziel dieser Strategie ist es, dem Benutzer dasselbe Serviceniveau zu bieten, das heute auch für andere Feldbusse erhältlich ist. Wenn bei Ausfall eines Geräts das Ersatzgerät physisch an das Netzwerk angeschlossen wird, dann kann das System (und damit das Gerät):

dem Gerät dieselbe IP-Adresse zuweisen wie zuvor; sicherstellen, dass das Gerät funktionstechnisch mit dem vorherigen Gerät kompatibel ist; die Applikationsparameter für das Gerät wiederherstellen, damit es in demselben Kontext startet

wie vor dem Ausfall.

Schaltschema

enthält die Ein- und Ausgangs-Plots für eine Applikation im FBD-Modus, enthält Spalten für die Kontakte und eine Spalte für die Spulen einer Applikation im LD-Modus.

: Abkürzung für den englischen Begriff „Media Access

: Auf dem Gehäuse einiger Controller befindlicher Bildschirm, der mithilfe von

: Benutzerprogramm

: Controller, an den seitlich intelligente, zusätzliche

: Arbeitsoberfläche des Fensters „Bearbeitung":

Ziehen/Ablegen

gedrückter linker Maustaste verschoben und anschließend an der gewünschten Position durch Loslassen der Maustaste abgelegt wird.

Diagramm MMS der Programmierumgebung

(Drag/Drop): Vorgang, bei dem ein Objekt mit der linken Maustaste angeklickt, bei

: Zeichnung des Programms im Fenster „Bearbeitung" (auch als „Schema" bezeichnet)

: Mensch-Maschine-Schnittstelle der Programmierumgebung,

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die auf dem PC ausgeführt wird.

: Ladder Diagram, dt.: Kontaktplan, KOP

LD Controller-Software

gewährleistet die Funktion des Controllers.

: Ein MAKRO ist eine Gruppe von Funktionsblöcken. Ein Makro wird anhand der Nummer,

Makro

des Namens, der Verbindungen, der internen Funktionsblöcke und der Ein-/Ausgangsanschlüsse charakterisiert.

Kontextsensitives Menü

: Bei der Schnittstelle MEI (Modbus Encapsulated Interface) handelt es sich um einen

MEI

Mechanismus zur Kapselung von Servicanforderungen und Abrufverfahren sowie der entsprechenden Antworten in einem Modbus-Frame.

Monitoring

(Online-Modus) oder am LCD-Bedienterminal des Controllers die im Controller veränderten Daten und Parameter abzufragen.

Gateway

unterschiedlicher Architektur. Dieser Begriff kann sich auf einen Router beziehen.

Programm Schema

: Sequential Function Chart, ein mit GRAFCET vergleichbarer Programmiermodus

SFC Überwachung

Programmierumgebung, in dem die Daten und Parameter des während einer Simulations- oder Monitoring-Phase abgefragten Programms angezeigt werden.

: Digital

TOR Anschlusstypen

Digital

nalog

Statustoken (SFC) im FBD-Modus

: Aktion, die es ermöglicht, ausgehend von der Programmierumgebung auf dem PC

: Auf der Anwendungsschicht laufendes Gerät zur Verbindung von Netzwerken mit

: Siehe Applikation.

: Zeichnung des Programms im Fenster „Programm"

: Die im Speicher des Controllers befindliche Software. Diese Software

: Menü, das durch einen Rechtsklick mit der Maus aufgerufen wird.

: Dieser Begriff bezeichnet das Fenster der Mensch-Maschine-Schnittstelle der

Erstellung eines neuen Programms

Beschreibung

Siehe Erstellung einer Applikation

Programmieren einer Applikation ausgehend von der Programmierumgebung

Beschreibung

Wählen Sie je nach Programmiersprache eines der folgenden Kapitel aus:

Programmierung in LD ausgehend von der Programmierumgebung Programmierung in FBD ausgehend von der Programmierumgebung

ode

Verbinden der Programmierumgebung mit dem Controller

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Beschreibung

pag

Siehe Konfiguration der Kommunikation zwischen der Programmierumgebung und dem Controller

Übertragung des Programms vom PC an den Controller

Beschreibung

Siehe Ü

bertragung des Programms vom PC an den Controller.

Schutz des im Controller vorhandenen Programms

Beschreibung

Siehe Schutz des im Controller gespeicherten Programms:

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Debuggen einer Applikation, ohne sie in den Controller zu laden: Simulation

Einleitung

Vor dem Laden eines Programms in einem Controller kann die Ausführung dieses Programms mittels der Programmierumgebung simuliert werden.

Im Simulationsmodus entspricht jede Aktion des Benutzers einer Simulation, deren Ergebnisse in den Fenstern Frontseite

Zugriff

Um auf den Simulationsmodus zuzugreifen, klicken Sie nach der Erstellung eines Schemas im Schaltschema in der Controller-Symbolleiste auf das Symbol S.

Das Fenster „Frontseite"

Das Fenster dar. Die Tasten (bzw. Schaltflächen) können genau so wie echte Tasten betätigt werden. Jeder Klick ermöglicht die Verwendung aller Funktionen, die auch an der realen Frontseite eines Controllers verfügbar sind. Das Ergebnis der Aktionen wird dann in der Simulation am LCD-Bildschirm angezeigt.

Die Fenster „Bearbeitung" und „Überwachung"

Die Fenster der nachfolgenden Abbildung anhand eines Beispiels in der Programmiersprache FBD dargestellt:

Bearbeitung

, Bearbeitung oder Überwachung angezeigt werden.

Frontseite

ist über das

und

Überwachung

Menü :Fenster

, die über das

zugänglich und stellt die Frontseite des Controllers

Menü :Fenster

zugänglich sind, werden in

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In der nachstehenden Tabelle sind die verschiedenen Elemente beschrieben:

Nummer Beschreibung

1 Symbolleiste Simulation/Monitoring

Die Symbolleiste des Simulations-/Monitoring-Modus ermöglicht die Änderung der Simulationsintervalle oder die Simulation bestimmter Ereignisse, die Auswirkungen auf den Controller haben. Hiermit werden jegliche Übergangsprobleme, insbesondere beim Start der Applikation oder bei Wiederherstellung der Stromversorgung nach einem Netzausfall, aufgezeigt.

Das

Aktualisierungsintervall

den geöffneten Fenstern aktualisiert werden. Die Ganzzahl

Zyklen.

2 Bearbeitungsfenster

Das Bearbeitungsfenster zeigt das Programm in Form eines Schaltschemas an und ermöglicht die Anzeige der verschiedenen verwendeten Zustände und numerischen Werte.

Die Zustände und Werte können durch Doppel- oder Rechtsklick vorübergehend geändert oder permanent forciert werden.

3 Überwachungsfenster

Im Überwachungsfenster werden die Ein- und Ausgänge zur Funktionsauswahl angezeigt. Die Auswahl der Funktionen erfolgt im Modus

4 Verbindung zum Status „Aktiv"

Die Farbe ist je nach Zustand parametrierbar Seiten der Verbindung angezeigt.

5 Derselbe Funktionsblock mit den Ein-/Ausgängen und animierten Parametern im Bearbeitungs- und

Anzahl der Zyklen

entspricht dem Intervall, in dem die Werte und Ausgänge der Parameter in

ist die Anzahl der während eines Aktualisierungsintervalls ausgeführten

Bearbeitung

, siehe Vorbereitung des

. Der Status „Aktiv" (ON) oder „Inaktiv" (OFF) wird an beiden

Überwachungsfensters.

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Überwachungsfenster

pag

Vorbereitung des Überwachungsfensters

Gehen Sie zur Auswahl der Funktionen, die im Überwachungsfenster angezeigt werden sollen, folgendermaßen vor:

Schritt Aktion

1 Wechseln Sie in den Bearbeitungsmodus, indem Sie auf die Schaltfläche E klicken.

2 Öffnen Sie im Menü

4 Wählen Sie im Bearbeitungsfenster eine Funktion.

5 Ziehen Sie die Funktion in das Überwachungsfenster und legen Sie sie dort ab.

6 Wiederholen Sie die Schritte 3 bis 5, um alle erforderlichen Funktionen einzufügen.

Wählen Sie im

Ergebnis

: Die Fenster „Überwachung" und „Bearbeitung" werden untereinander angeordnet angezeigt.

Menü:Fenster

das Überwachungsfenster.

Fenster

→

Anordnen

Steuern der Simulation

Die folgende Tabelle beschreibt die im Rahmen der Simulation möglichen Aktionen:

Um... ...gehen Sie folgendermaßen vor:

die Ausführung der Simulation anzuhalten und erneut zu starten,

betätigen Sie die Schaltfläche Pause in der Symbolleiste für Simulation/Monitoring oder die Schaltfläche im EreignisAuswahlfenster.

alle Übergangsprobleme hervorzuheben, setzen Sie die

die Funktion der Applikation grob zu kontrollieren, erhöhen Sie die

direkt ein Ereignis oder ein Datum und eine präzise Uhrzeit zu erreichen,

eine Unterbrechung und anschließende Wiederherstellung der Spannungsversorgung zu simulieren,

Aktualisierungsintervall

Simulation/Monitoring auf 255.

klicken Sie auf die Schaltfläche , um das Fenster zur

Ereignisauswahl Time Prog aufzurufen.

klicken Sie auf die Schaltfläche (die Uhr des Simulators wird eingefroren).

Anzahl der Zyklen

auf 1 und verlängern Sie das

in der Symbolleiste Simulation/Monitoring.

in der Symbolleiste

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eine Unterbrechung und anschließende Wiederherstellung der Spannungsversorgung zu einem bestimmten Zeitpunkt (Datum und Uhrzeit) zu simulieren,

eine Übersichtstabelle anzuzeigen,

Das Fenster „Ereignisauswahl Time Prog"

klicken Sie erneut auf die Schaltfläche .

klicken Sie auf die Schaltfläche (die Uhr des Simulators wird eingefroren).

Wählen Sie im

lesen/schreiben

geben Sie in die Felder Einstellung der Uhr das gewünschte Datum und die gewünschte Uhrzeit für die Wiederherstellung der Spannungsversorgung ein.

bestätigen Sie ihre Eingabe durch Klicken auf die Schaltfläche

den Controller schreiben

Menü : Controller

Datum

→

Datum und Uhrzeit

und

im Fenster für die

Uhrzeit

klicken Sie erneut auf die Schaltfläche .

klicken Sie auf die Schaltfläche , um das Fenster

Funktionsblöcke aufzurufen.

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Das Fenster

Ereignisauswahl Time Prog

Simulation/Monitoring

zugänglich ist, sieht wie folgt aus:

, das über die Schaltfläche der

Symbolleiste

In der nachstehenden Tabelle sind die verschiedenen Elemente beschrieben:

Nummer Beschreibung

1 Das angezeigte Datum und die Uhrzeit geben die Simulationszeit an. Sie sind abhängig von der Anzahl der

2 Die Schaltfläche

3 Die Schaltfläche 4 Die Schaltfläche

während jedes Aktualisierungsintervalls durchgeführten Zyklen und von der Dauer des Basiszyklus.

Bestätigung erfolgt durch Klicken auf die Schaltfläche

Diese Schaltfläche kann nur verwendet werden, wenn Ereignisse mithilfe einer sind. Auswahl des Programmiertpyps:

Uhren in LD oder Time Prog in FBD.

Einstellung der Uhr

dient zum Stoppen oder zur Wiederaufnahme der Simulation.

Pause Nächstes Ereignis

ermöglicht das Vor- oder Zurückstellen von Datum und Uhrzeit. (Die

dient zum Aufrufen des nächsten

In den Controller schreiben

Time Prog

-Ereignisses.

Time Prog

-Funktion definiert

Das Fenster „Funktionsblöcke"

Das Fenster

Simulation/Monitoring

das Symbol (FBD) oder die Nummer (LD), den Funktionstyp, die Blocknummer (FBD) oder die Bezeichnung (LD), die Parameter (für die betroffenen Funktionen), ob die Option Sicherung bei Stromausfall den aktuellen Wert (für die betroffenen Funktionen), ob die Änderung der Funktionsparameter über die Frontseite des Controllers zulässig ist, den vom Benutzer eingegebenen Kommentar, die Position im Schaltschema (nur LD).

Funktionsblöcke

zugänglich ist, zeigt folgende Informationen für jede Funktion an:

, das über die Schaltfläche

aktiviert ist,

Übersichtstabelle

der

Symbolleiste

Der Zugriff auf die Parameter für jede Funktion kann auch per Doppelklick auf die entsprechende Zeile erfolgen.

Überwachen und Ändern einer im Controller ausgeführten Applikation ausgehend von der Programmierumgebung: Monitoring

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Beschreibung

Um das Verhalten eines Programms, das in einem Controller ausgeführt wird, dezentral zu überwachen oder zu ändern, kann der Benutzer die Monitoring-Funktion verwenden. Dieses Monitoring ermöglicht dem Benutzer:

folgende Elemente temporär zu ändern oder permanent zu forcieren:

eden beliebigen Ausgang einer FBD-Funktion,

eden beliebigen LD-Kontakt, die meisten Funktionsparameter, alle Tasten der Frontseite des Controllers,

die Ausführung des Programms periodisch anzuzeigen und dabei folgende Elemente zu beobachten:

die Ein-/Ausgangswerte des Controllers und seiner Erweiterungen, die Ausgänge der FBD-Blöcke, die Ausgänge der Spulen und der LD-Kontakte, den aktuellen Status der Parameter sowie die Anzeigen des Fensters „Frontseite" des

verbundenen Controllers.

Diese Änderungen und diese Anzeige erfolgen:

Einerseits in den Fenstern der Programmierumgebung, die folgendermaßen aufgerufen werden:

Über das Menü „Fenster": Bearbeitung, Überwachung, Frontseite des Controllers. Über die Symbole der unteren Leiste im Fenster „Monitoring" (nur LD): Funktionsblöcke,

Digitaleingänge, Digitalausgänge.

Darin befinden sich:

der Ein-/Ausgangsstatus des Controllers und seiner möglichen Erweiterungen, der Programmstatus, die Ein-/Ausgänge und Parameter (einschließlich der Parameter der Ausgänge) der FBD-

Funktionsblöcke, der Status der Spulen/Kontakte und der Parameter des LD-Schaltplans, die dem im Controller

ausgeführten Programm entsprechen.

ndererseits bietet die Controller-Symbolleiste im Monitoring-Modus Zugriff auf eine Reihe von

Symbolen, die das Anhalten und den Start der Ausführung der Applikation im Controller sowie die

nderung des Intervalls ermöglichen, in dem die Ausgangswerte und die Parameter in den

geöffneten Fenstern der Applikation aktualisiert werden.

Der aktuelle Wert jeder Verbindung wird nahe des Ausgangs des Funktionsblocks angezeigt. Der Monitoring-Modus ist unabhängig von der Funktion „Controller ein-/ausschalten". Wenn der Controller ausgeschaltet ist, werden nur die Änderungen der Parameter und der Eingaben über die Tasten der Frontseite des Controllers angezeigt.

Hinweis:

werden, da die Dauer des Basiszyklus die Dauer der Kommunikation zwischen dem PC und dem Controller und um die Dauer möglicher auf die Applikation angewandter permanenter Forcierungen erhöht wird. Es kann keine Garantie hinsichtlich der tatsächlichen Zyklusdauer während dieser Betriebsart gegeben werden. Darüber hinaus ist in dieser Betriebsart die Aktion des WATCHDOG deaktiviert.

Außerdem kann die Applikation im Falle einer Ausführung von Applikationen ohne permanentes Forcieren im Controller innerhalb einer viel kürzeren Periode ausgeführt werden als das Aktualisierungsintervall der Monitoring-Fenster am PC. Daher können nur Aktionen am Controller beobachtet werden, die innerhalb einer geringeren Dauer als dem zweifachen Aktualisierungsintervall der Monitoring-Fenster ausgeführt werden (Shannonsche Abtastregel).

Setzen des Controllers und der Programmierumgebung in den Monitoring-Modus

Der Programmierer kann diesen Modus nur dann aufrufen, wenn der Controller:

Der Monitoring-Modus kann nicht als zuverlässiges Mittel zum Debuggen angesehen

im verbundenen Controller in der Betriebsart „Monitoring" um

, der mit dieser Applikation verbunden ist,

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ina 13 van 256Online-Hilfe CLSM3

ein Programm enthält, das nicht über einen Kennwortschutz für die Änderung der Parameter im Lese-/Schreibmodus verfügt,

ein Programm enthält, das über einen Kennwortschutz für die Änderung der Parameter im Lese/Schreibmodus verfügt, und dem Programmierer das Kennwort bekannt ist.

Die Mensch-Maschine-Schnittstelle überprüft, ob das Programm und die Parameter oder die Parameter des Controllers kennwortgeschützt sind. Ist dies der Fall, zeigt die Mensch-Maschine-Schnittstelle das Dialogfeld „Kennwort" an. Das Diagramm des Fensters „Bearbeitung" muss mit dem im Controller enthaltenen Programm übereinstimmen. Die Mensch-Maschine-Schnittstelle startet die Funktion „Daten des Controllers mit dem Programm vergleichen". Bei Abweichungen kehrt die Mensch-MaschineSchnittstelle in den Bearbeitungsmodus zurück.

Klicken Sie nach Ausführung dieser Kontrollen auf die Schaltfläche M in der Controller-Symbolleiste , um den Monitoring-Modus aufzurufen. Daraufhin wird Folgendes angezeigt:

Einerseits gibt es in der Controller-Symbolleiste eine Reihe von Symbolen, die das Anhalten und den Start der Ausführung der Applikation im Controller sowie die Änderung des Intervalls ermöglichen, in dem die Ausgangswerte und die Parameter in den geöffneten Fenstern der

pplikation aktualisiert werden. ndererseits gibt es die Fenster der Programmierumgebung, die folgendermaßen aufgerufen

werden:

Über das Menü „Fenster": Bearbeitung, Überwachung, Frontseite des Controllers. Über die Symbole der unteren Leiste im Fenster „Ìonitoring" (nur LD): Funktionsblöcke,

Digitaleingänge, Digitalausgänge.

Darin befinden sich:

der Ein-/Ausgangsstatus des Controllers und seiner möglichen Erweiterungen, der Programmstatus, die Ein-/Ausgänge und Parameter (einschließlich der Parameter der Ausgänge) der FBD-

Funktionsblöcke, der Status der Spulen/Kontakte und der Parameter des LD-Schaltplans.

Fenster „Frontseite"

Dieses Fenster ermöglicht, mit der Maus auf jede Taste der Frontseite des Controllers zu klicken, die im Fenster angezeigt wird. Die Tasten (bzw. Schaltflächen) des Fensters „Frontseite" können so wie die realen Tasten der Frontseite des Controllers bedient werden. Jeder Klick ermöglicht die Anwendung aller an der Frontseite eines realen Controllers verfügbaren Funktionen auf einen realen Controller. Das Ergebnis dieser Aktionen wird dann in der Anzeige im LCD-Fenster angezeigt.

Monitoring-Steuerung

Die Steuerelemente, die die Steuerung des Monitoring ermöglichen, sind:

die Schaltfläche die Schaltfläche die Zeit zwischen 2 Anzeigen der Controller-Daten am Bildschirm (veränderbarer Wert).

Das

Aktualisierungsintervall

Ausgänge und der Parameter in den während des Monitoring-Modus geöffneten Fenstern der Applikation aktualisiert werden. Die Verringerung dieses Intervalls – und somit die Verringerung des Aktualisierungsintervalls – ermöglicht die Reduzierung der von der Programmierumgebung auf Kosten anderer System- oder Benutzerprogramme in Anspruch genommenen Prozessorleistung des PC.

in der Symbolleiste Controller,

Aus

Ein

der Monitoring-Leiste entspricht dem Intervall, in dem die Werte der

Hinweis:

die der Programmierumgebung vom Betriebssystem Windows zugebilligt wird, da bei älteren Windows-Systemen oder nicht allzu leistungsfähigen PC-Konfigurationen die von der Programmierumgebung im Monitoring-Modus beanspruchte Prozessorleistung zu einer beträchtlichen Verlangsamung von gleichzeitig geöffneten Anwendungen oder von Systemvorgängen führen kann.

Fenster „Bearbeitung"

Die Änderung des Aktualisierungsintervalls ist entscheidend für die Eingrenzung der Zeit,

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ina 14 van 256Online-Hilfe CLSM3

zeigt die bearbeiteten Benutzerprogramme in Form eines Diagramms an, zeigt in der für inaktiv stehenden Farbe die digitalen FBD-Verbindungen an, zeigt in der für inaktiv stehenden Farbe die Kontakte sowie die LD-Spulen und -Verbindungen an,

die sich im Status OFF befinden, zeigt in der für aktiv stehenden Farbe die digitalen FBD-Verbindungen an,

zeigt in der für aktiv stehenden Farbe die Kontakte sowie die LD-Spulen und -Verbindungen an, die sich im Status ON befinden,

zeigt in der für aktiv stehenden Farbe jeden aktiven Schritt eines SFC-Diagramms an, zeigt an jeder numerischen Verbindung eines FBD-Diagramms ihren aktuellen Wert an, animiert alle FBD-Funktionen, die nur über einen Digitalausgang verfügen, abhängig vom Status

dieses Digitalausgangs, animiert alle LD-Kontakte, die nur über einen Digitalausgang verfügen, abhängig vom Status dieses

Digitalausgangs, zeigt den Wert aller Parameter der FBD-Funktionen durch Doppelklicken auf den Funktionsblock an,

zeigt den Wert aller Parameter der LD-Funktionen durch Anklicken mit der rechten Maustaste auf

eden Kontakt oder auf jede Spule und anschließende Auswahl der Option „Parametrierfenster" im

kontextsensitiven Menü an.

Die forcierten Werte werden in den Fenstern „Bearbeitung" und „Überwachung" durch eine Änderung der Hintergrundfarbe gekennzeichnet.

Aktionen in FBD:

ermöglicht die temporäre Änderung des Status jedes beliebigen Digitalausgangs, jeder beliebigen digitalen Verbindung oder jedes beliebigen Tokens eines FBD-Diagramms durch Anklicken mit der linken Maustaste (Übergang von ON/OFF),

ermöglicht die temporäre Änderung des Status jedes beliebigen numerischen Ausgangs oder jeder beliebigen numerischen Verbindung eines FBD-Diagramms. Klicken Sie hierzu den Ausgang oder die Verbindung mit der linken Maustaste an, geben Sie anschließend eine vorzeichenbehaftete Ganzzahl im Fenster „Analoger Wert" ein, und bestätigen Sie Ihre Eingabe mit OK.

ermöglicht die permanente Forcierung des Status jedes beliebigen Digitalausgangs oder jeder beliebigen digitalen Verbindung oder jedes beliebigen Tokens eines FBD-Diagramms. Klicken Sie hierzu das gewünschte Element mit der rechten Maustaste an, wählen Sie anschließend im kontextsensitiven Menü die Option „Forcieren und Halten" aus, geben Sie dann im Fenster „Ständiges Forcieren" ON oder OFF ein, und bestätigen Sie Ihre Eingabe mit OK.

ermöglicht die permanente Forcierung des Status jedes beliebigen numerischen Ausgangs oder

eder beliebigen numerischen Verbindung eines FBD-Diagramms. Klicken Sie hierzu das gewünschte Element mit der rechten Maustaste an, wählen Sie anschließend im kontextsensitiven Menü die Option „Forcieren und Halten" aus, geben Sie dann im Fenster „Analoger Wert" einen vorzeichenbehafteten Ganzzahlwert ein, und bestätigen Sie Ihre Eingabe mit OK.

ermöglicht die Änderung des Werts eines Parameter-Unterbereichs der FBD-Funktionen. Doppelklicken Sie hierzu auf den Funktionsblock, ändern Sie einen oder mehrere der nicht ausgeblendeten Parameter, und bestätigen Sie Ihre Auswahl mit OK.

ermöglicht die Freigabe eines forcierten Ausgangs oder einer forcierten Verbindung durch Anklicken mit der rechten Maustaste und anschließende Auswahl der Option „Freigeben" im kontextsensitiven Menü,

ermöglicht die Freigabe aller forcierten Ausgänge oder Verbindungen durch Anklicken der Fensteroberfläche mit der rechten Maustaste und anschließende Auswahl der Option „Alles freigeben" im kontextsensitiven Menü.

Aktionen in LD:

ermöglicht die temporäre Änderung des Status jedes beliebigen Kontakts eines LD-Diagramms durch Anklicken mit der linken Maustaste (Übergang von ON/OFF),

ermöglicht die permanente Forcierung des Status jedes beliebigen Kontakts eines LD-Diagramms. Klicken Sie hierzu den Kontakt mit der rechten Maustaste an, wählen Sie anschließend im kontextsensitiven Menü die Option „Forcieren und Halten" aus, geben Sie dann ON oder OFF im Fenster „Ständiges Forcieren" ein, und bestätigen Sie Ihre Auswahl mit OK.

ermöglicht die Änderung des Werts eines Parameter-Unterbereichs der LD-Funktionen. Klicken Sie hierzu jeden beliebigen Kontakt oder jede beliebige Spule mit der rechten Maustaste an, wählen Sie

1/06/2007file://D:\documents and Settings\BELGRY1\Local Settings\Temp\~hh52A7.htm

anschließend im kontextsensitiven Menü die Option „Parametrierfenster" aus, ändern Sie einen oder

pag

mehrere der nicht ausgeblendeten Parameter, und bestätigen Sie Ihre Auswahl mit OK. ermöglicht die Freigabe des Status jedes beliebigen Kontakts eines LD-Diagramms durch Anklicken

mit der rechten Maustaste und anschließende Auswahl der Option „Freigeben" im kontextsensitiven Menü,

Fenster „Überwachung"

zeigt die in diesem Fenster in Bearbeitung befindlichen und ausgewählten FBD-Funktionen in Form von FBD-Funktionsblöcken an,

zeigt die in diesem Fenster in Bearbeitung befindlichen und ausgewählten LD-Funktionen in Form von FBD-Funktionsblöcken an,

zeigt in der für inaktiv stehenden Farbe (standardmäßig blau) die Digitalausgänge der FBDFunktionsblöcke an, die sich im Status OFF befinden,

zeigt in der für aktiv stehenden Farbe (standardmäßig rot oder rosa) die auf ON stehenden digitalen

usgänge der FBD-Funktionsblöcke an (die digitalen Ausgänge und die aktiven und nicht

spannungsversorgten FBD-Blöcke werden orange angezeigt), zeigt in der für aktiv stehenden Farbe (standardmäßig rot) jeden aktiven Schritt eines SFC-

Diagramms an, zeigt an jedem numerischen Ausgang eines FBD-Funktionsblocks seinen aktuellen Wert an,

animiert alle FBD-Funktionsblöcke, die nur über einen Digitalausgang verfügen, abhängig vom Status ihres Digitalausgangs,

zeigt den Wert aller Parameter der FBD-Funktionsblöcke durch Doppelklicken auf den Funktionsblock oder durch Anklicken mit der rechten Maustaste auf jeden Kontakt oder auf jede Spule und anschließende Auswahl der Option „Parametrierfenster" im kontextsensitiven Menü an.

ina 15 van 256Online-Hilfe CLSM3

Die forcierten Werte werden in den Fenstern „Bearbeitung" und „Überwachung" durch eine Änderung der Hintergrundfarbe gekennzeichnet.

Aktionen

ermöglicht die temporäre Änderung des Status jedes beliebigen Digitalausgangs oder jedes beliebigen Tokens eines FBD-Funktionsblocks durch Anklicken mit der linken Maustaste (Übergang von ON/OFF),

ermöglicht die temporäre Änderung des Status jedes beliebigen numerischen Ausgangs oder jeder beliebigen numerischen Verbindung eines FBD-Funktionsblocks. Klicken Sie hierzu den Ausgang oder die Verbindung mit der linken Maustaste an, geben Sie anschließend eine vorzeichenbehaftete Ganzzahl im Fenster „Analoger Wert" ein, und bestätigen Sie Ihre Eingabe mit OK.

ermöglicht die permanente Forcierung des Status jedes beliebigen Digitalausgangs oder jedes beliebigen Tokens eines FBD-Funktionsblocks. Klicken Sie hierzu das gewünschte Element mit der rechten Maustaste an, wählen Sie anschließend im kontextsensitiven Menü die Option „Forcieren und Halten" aus, geben Sie dann im Fenster „Ständiges Forcieren" ON oder OFF ein, und bestätigen Sie Ihre Eingabe mit OK.

ermöglicht die permanente Forcierung des Status jedes beliebigen numerischen Ausgangs eines FBD-Funktionsblocks. Klicken Sie hierzu das gewünschte Element mit der rechten Maustaste an, wählen Sie anschließend im kontextsensitiven Menü die Option „Forcieren und Halten" aus, geben Sie dann im Fenster „Analoger Wert" einen vorzeichenbehafteten Ganzzahlwert ein, und bestätigen Sie Ihre Eingabe mit OK.

ermöglicht die Änderung des Werts eines Parameter-Unterbereichs eines FBD-Funktionsblocks. Doppelklicken Sie hierzu auf den Funktionsblock, ändern Sie einen oder mehrere der nicht ausgeblendeten Parameter, und bestätigen Sie Ihre Auswahl mit OK, oder klicken Sie jeden beliebigen Kontakt oder jede beliebige Spule mit der rechten Maustaste an, wählen Sie anschließend im kontextsensitiven Menü die Option „Parametrierfenster" aus, ändern Sie einen oder mehrere der nicht ausgeblendeten Parameter, und bestätigen Sie Ihre Auswahl mit OK.

ermöglicht die Freigabe eines forcierten Ausgangs durch Anklicken mit der rechten Maustaste und anschließende Auswahl der Option „Freigeben" im kontextsensitiven Menü,

ermöglicht die Freigabe aller forcierten Ausgänge durch Anklicken der Fensteroberfläche mit der

1/06/2007file://D:\documents and Settings\BELGRY1\Local Settings\Temp\~hh52A7.htm

rechten Maustaste und anschließende Auswahl der Option „Alles freigeben" im kontextsensitiven

pag

Menü.

Bedeutung des an der Frontseite des Controllers angezeigten Fehlercodes

Beschreibung

Siehe Fehlerbeschreibung

Diagnose des Controller-Status

Beschreibung

Siehe Diagnose des Controllers

ina 16 van 256Online-Hilfe CLSM3

Steuern des Controllers über die Programmierumgebung

Beschreibung

Siehe Programmausf

ührungsbefehle EIN/AUS.

Steuern des Controllers über die Frontseite

Beschreibung

Das LCD-Bedienterminal und die Steuertasten ermöglichen:

die Identifikation des Controllers und seiner Erweiterungen, die Überwachung des Status des Controllers, die Parametrierung des Controllers und seiner Erweiterungen (Datum, Uhrzeit usw.), die Parametrierung und Ausführung eines Benutzerprogramms, die Übertragung von Benutzerprogrammen in bzw. von einem Speichermodul.

Die Frontseite sieht wie folgt aus:

1/06/2007file://D:\documents and Settings\BELGRY1\Local Settings\Temp\~hh52A7.htm

pag

Die ersten 4 Zeilen des Bildschirms, in denen die Menüs und die jeweils zugehörigen Elemente angezeigt werden.

Symbole (im obigen Beispiel sind 4 Symbole vorhanden)

Steuertasten

ina 17 van 256Online-Hilfe CLSM3

Hinweis:

Bei Betätigung einer beliebigen Taste an der Frontseite wird die Hintergrundbeleuchtung

der LCD-Anzeige für die Dauer von 30 Sekunden aktiviert.

Die ersten 4 Zeilen

In den ersten 4 Bildschirmzeilen wird Folgendes angezeigt:

entweder Informationen, oder mehrere zur Wahl stehende Aktionen. In diesem Fall kann nur das blinkende Feld ausgewählt

werden. Bei seiner Auswahl wird eine Aktion durchgeführt.

Wenn die Informationen und die durchzuführenden Aktionen nicht in vier Zeilen Platz finden, zeigen die Symbole und ↓ über der rechten Spalte an, dass es weitere Zeilen mit Informationen gibt, die über den

Bildschirm hinausgehen. Diese Zeilen können über die Tasten und aufgerufen werden.

Symbole

Die Symbole werden in der folgenden Tabelle beschrieben:

Symbol Bedeutung

Status des Logikmoduls. Im Modus EIN bewegt es sich, im Modus AUS bewegt es sich nicht.

Es sind Fehler aufgetreten (siehe Menü FEHLER).

Das Logikmodul ist an die Programmierumgebung angeschlossen.

Die Applikation ist durch ein Kennwort geschützt.

Steuertasten

Die 4 pfeilförmigen Tasten auf der rechten Seite sind die Steuertasten:

1/06/2007file://D:\documents and Settings\BELGRY1\Local Settings\Temp\~hh52A7.htm

Die Steuertasten werden in der folgenden Tabelle beschrieben:

pag

Taste Situationsabhängige Funktionen

Verschieben in der Bildschirmanzeige nach links, Rückkehr zum vorherigen Menü, wenn sich die Applikation im Zustand Rückkehr zum Menü EINGÄNGE-AUSGÄNGE oder zu einem eventuell aktiven Menü, wenn sich die

pplikation im Zustand

Verschieben in der Bildschirmanzeige nach unten oder nach rechts, Verringern eines zuvor gewählten Werts.

befindet.

EIN

Verschieben in der Bildschirmanzeige nach oben oder nach links, Erhöhen eines zuvor gewählten Werts.

nzeige im Bildschirm des mit dem blinkenden Feld verknüpften Menüs, uswahl eines zu ändernden Werts.

AUS

ina 18 van 256Online-Hilfe CLSM3

befindet,

Parametrierung einer Applikation ausgehend von der Frontseite des Controllers

Beschreibung

Die Parametrierung eines Benutzerprogramms ermöglicht Folgendes:

nderung der Daten für die Umschaltung von Sommer- auf Winterzeit und umgekehrt,

Parametrierung aller Funktionen, aus denen sich die Applikation zusammensetzt.

Die Parametrierung einer Funktion über die Frontseite des Controllers ist nur dann möglich, wenn die Option

Änderung zulässig

Siehe Men

ü PARAMETER

in der Programmierumgebung aktiviert wurde.

Dynamische Änderung der Programmdaten ausgehend von der Frontseite des Controllers

1/06/2007file://D:\documents and Settings\BELGRY1\Local Settings\Temp\~hh52A7.htm

Beschreibung

pag

Die dynamische Änderung von Programmdaten ist nur in der Sprache FBD über die Funktion

Display

möglich. Siehe FBD DISPLAY

Abrufen des im Controller gespeicherten Programms in der Programmierumgebung

Beschreibung

Siehe Ü

bertragung des Programms vom Controller an den PC.

Überprüfen einer Applikation in der Programmierumgebung

ina 19 van 256Online-Hilfe CLSM3

FBD

Auf einen Blick

Der Überprüfungsbefehl startet die Kompilierung des Programms. An einer Applikation werden zwei Arten von Überprüfungen durchgeführt:

die erste überprüft die Kohärenz der Schemata, die zweite überprüft die Leistungen der Benutzerapplikation, d.h. die Übereinstimmung zwischen:

der Speicherbelegung, den Ausführungszeiten der Benutzerapplikation, den Speicherkapazitäten, der Ausführungsgeschwindigkeit des Controllers.

Überprüfung der Kohärenz der Schemata

In folgenden Fällen wird die Kompilierung automatisch durchgeführt:

beim Übergang vom Bearbeitungsmodus in den Simulations-/Monitoring-Modus, bei der Übertragung des Programms in den Controller.

Kohärenz der FBD-Schemata

Programmblöcke. Die FBD-Programmblöcke weisen immer ein kohärentes Verhalten auf: Eine inkohärente Verkabelung ist nicht möglich, und die Nichtverkablung eines Eingangs führt zum Setzen des Eingangs auf einen konstanten Wert, der die Ausführung der Funktion nicht beeinflusst oder ihn passiv macht. Siehe Online-Hilfe zu jeder einzelnen Funktion.

Kohärenz der LD-Schemata

und dort ausgeführt werden. So ist eine schrittweise Erstellung und ein schrittweises Debuggen des Programmblocks möglich. Wenn jedoch Verkabelungsfehler erkannt werden (nicht an beiden Enden angeschlossenes Kabel, Reset einer nicht angeschlossenen Funktion usw.), dann wechselt das Augen

Symbol in der oberen Leiste des Bearbeitungsfensters seine Farbe von blau zu rot. Doppelklicken auf

dieses rote Auge führt zum Öffnen des Fensters „Kohärenz des Programms", das eine Beschreibung der erkannten Fehler enthält. Dies sind immer Warnungen, die dazu dienen, die Aufmerksamkeit des Benutzers auf einzelne Verkabelungen zu lenken, die jedoch in bestimmten Applikationen vollkommen gerechtfertigt sein können. Diese Warnungen entsprechen generell entweder unvollständigen Verkabelungen oder der Nichtverkabelung bestimmter Eingänge (Bsp.: Funktions-Reset) oder Parametern, die auf ihrem Standardwert belassen wurden, oder einigen seltsamen Uhr-Konfigurationen (bei denen der Uhr-Ausgang permanent auf ON bleibt).

: Diese Überprüfung betrifft nur die Verkabelungsfehler der SFC-

: Der LD-Programmblock kann immer simuliert, in den Controller geladen

1/06/2007file://D:\documents and Settings\BELGRY1\Local Settings\Temp\~hh52A7.htm

pag

ina 20 van 256Online-Hilfe CLSM3

Überprüfung der Leistungen der Benutzerapplikation

Sie werden in den folgenden Fällen im Fenster

bei Aktivierung des beim Übergang vom Bearbeitungsmodus in den Simulations-/Monitoring-Modus,

bei der Übertragung des Programms in den Controller.

Diese Leistungsüberprüfungen sind nützlich für die Simulation, da sie ermöglichen, nach Erstellung und Test der Applikation im Simulationsmodus den Controller zur Anschaffung auszuwählen, der am besten den Anforderungen der geplanten Applikation entspricht.

Menüs :Bearbeiten

Ergebnisse der Kompilierung

→

Programm testen

angezeigt:

Hinweis:

des Controllers (Speicherplatz und Ausführungsgeschwindigkeit) im Verhältnis zum überprüften Benutzerprogramm zu gering sind.

Hinweis:

Diagramme und zahlreiche Schleifen verwenden, nimmt möglicherweise mehrere Minuten in Anspruch.

Überprüfung der Speichergrößen der Benutzerapplikation

Die verfügbaren Speicherressourcen hängen vom Modultyp und von der für die Controller-Software ausgewählten Betriebsart ab.

Der Kompilator des Programms berechnet den Umfang der in den verschiedenen Speicherbereichen des Moduls verwendeten Ressourcen:

Parameter: 2 Byte für jede Ganzzahl und 1 Byte für die anderen Typen, die mit den LD-Schemata verbundenen Parameter: Die Anzahl an Byte entspricht der maximalen

nzahl an Zeilen des LD-Schemas und der maximalen Anzahl an Funktionsbeschreibungen, die im ausgewählten Controller programmiert werden können (unabhängig von der Programmierumgebung),

die Bitdaten (der Ausgänge der Funktionsblöcke):

Da die Überprüfung optional erfolgt, wird das Fenster nur angezeigt, wenn die Kapazitäten

Die Kompilierung von Programmen, die mehr als 128 FBD-Funktionsblöcke oder SFC-

1 Bit je Digitalausgang oder je SFC-Token oder je Boolescher Gleichung (in FBD), 1 Bit pro Kontakt (in LD),

die anderen Daten (der Ausgänge der Funktionsblöcke): 2 Byte für jede Ganzzahl, Bereich „Programm": Die Anzahl an Byte entspricht allen in FBD angezeigten Funktionsblöcken des

Programms und der Gesamtheit aller Funktionen, die im ausgewählten Controller-Typ programmiert werden können (unabhängig von der Programmierumgebung).

Bei einer Kapazitätsüberschreitung wird das Fenster auf jeden Fall angezeigt. Die überschrittenen Bereiche werden rot angezeigt.

Blau angezeigte Bereiche weisen den Benutzer darauf hin, dass sich die Größe des entsprechenden Speicherbereichs in der Applikation in unmittelbarer Nähe der maximalen Kapazität des entsprechenden Speicherbereichs im ausgewählten Controller befindet.

Überprüfung der geschätzten Ausführungsdauer der Benutzerapplikation:

Der Kompilator berechnet zusätzlich zu den elementaren Ausführungszeiten jeder verwendeten Funktion die geschätzte Programmausführungsdauer.

Die Benutzeranwendung wird periodisch ausgeführt und ihr Ausführungsintervall wird vom Benutzer über die Dauer des Basiszyklus

Diese Dauer entspricht der minimalen Abtastdauer der Controller-Eingänge (Ausnahme: Funktion „Schneller Zähler") und der minimalen Änderungsdauer der Ausgangswerte. Die Antwortzeit der Applikation entspricht daher der zweifachen Dauer dieser Periode.

Hinweis:

Schemas von den Eingängen zu den Ausgängen hin anordnet und die Schleifen so nah wie möglich an den Ausgängen abschneidet und die SFC-Schemata von jedem INIT STEP oder RESET INIT hin

(Unter Berücksichtigung der Tatsache, dass der Kompilator die Funktionen eines FBD-

festgelegt.

1/06/2007file://D:\documents and Settings\BELGRY1\Local Settings\Temp\~hh52A7.htm

pag

ina 21 van 256Online-Hilfe CLSM3

zu den nachgeschalteten Schritten anordnet.)

Nicht alle Automatisierungsfunktionen bedürfen automatisch einer Sperre bei Überschreitung der Ausführungsdauer der Ziel-Applikation. In einigen Fällen kann eine derartige Sperre sogar gefährlich sein.

Daher hat der Benutzer die Option, einen WATCHDOG Alarm oder einen Fehler generiert, wenn sich die Applikation im Controller im Modus EIN befindet und die Ausführungsdauer der Applikation zuzüglich der Dauer der für den Betrieb des Controllers sowie möglicherweise vorhandener SPS-Erweiterungen erforderlichen Verarbeitungen die ausgewählte Dauer der Periode überschreitet.

Das Abrufen einer WATCHDOG-Warnung in einem FBD-Programm zur Ermöglichung der Aktivierung einer Abrufsequenz in der Applikation erfolgt mittels der Funktion Controller

zu aktivieren oder zu deaktivieren, der einen

-Status.

Hinweis:

Ausführungsdauer: Die Ausführungsdauer der TIME PROG-Funktion kann abhängig von der Anzahl der verwendeten Ereignisse zwischen 1 und 51 schwanken.

Um die Dauer der Programmausführung zu bestimmen, müssen die Programmierer:

die geschätzte Dauer in der Tabelle „Ergebnisse der Kompilierung" berücksichtigen, die in folgender Datei der Online-Hilfe enthaltenen Empfehlungen aufmerksam lesen und anwenden:

für das Programm verfügbare Zeit.

Um eine konstante Programmausführungsdauer zu gewährleisten, müssen außerdem angemessene Tests am Modul durchgeführt werden, um zu überprüfen, dass der Alarm oder Fehler 51 nicht auftritt.

Dauer der für den Betrieb des Controllers sowie möglicherweise vorhandener SPS-Erweiterungen erforderlichen Verarbeitungen

Neben der Verarbeitungszeit der im Applikationsprogramm enthaltenen Funktionsblöcke gibt es eine gewisse Anzahl zusätzlicher Verarbeitungen während einer Ausführungsperiode, die leicht zu definieren sind (feste Majorante) und daher bei der Berechnung der für die Ausführung der Applikation in jeder Periode verfügbaren Zeit berücksichtigt werden (Ergebnis der Kompilierung).

Es gibt aber auch andere Verarbeitungen, die entweder phasenweise auftreten oder nur schwer quantifiziert oder majorisiert werden können.

Schwer zu quantifizierende Verarbeitungen:

Periodische, synchrone Unterbrechungen, die 1 ms je 10 ms bei jeder Periode verbrauchen (zum Beispiel 1 ms für eine Periode von 10 ms und 5 ms bei einer Periode von 50 ms). Diese Unterbrechungen werden verwendet, um die Eingänge des Mikroprozessors abzufragen.

Im Zusammenhang mit dem schnellen Zähler stehende Unterbrechungen (H-SPEED COUNT)

Alle Funktionen haben mit folgender Ausnahme in FBD eine festgelegte maximale

Phasenweise auftretende Verarbeitungen:

Verwaltung der Uhr: Umschaltung zwischen Sommer- und Winterzeit: 1,60 ms,

usgleich der Uhrabweichung, einmal pro Woche, Sonntag Morgens um 1 Uhr: 4,38 ms.

Die Auswirkungen des WATCHDOG werden immer während der Periode, in der eine dieser Verarbeitungen auftritt, aufgehoben.

Hinweis:

Menschen oder Maschinen aufweist, reicht es aus, den WATCHDOG gegenteiligen Fall muss eine Überprüfung der maximalen Ausführungsdauer durchgeführt werden.

Hinweis:

Wechselspannung (24 VAC und 100-240 VAC) versorgt werden, werden alle 20 ms durchgeführt. Daher erfolgt die Erfassung der analogen Eingänge bei Auswahl einer Ausführungsdauer von 10 ms in diesen Steuerungstypen alle zwei Zyklen.

Hinweis:

Wenn die Applikation bei einer Erhöhung der Dauer der Periode keine Gefahren für

auf „inaktiv" zu setzen. Im

Die Messungen der analogen Eingangswerte an Steuerungen, die mit einer

Die Änderung eines Parameters mithilfe eines Befehls (PARAMETER, ...) erhöht die

1/06/2007file://D:\documents and Settings\BELGRY1\Local Settings\Temp\~hh52A7.htm

pag

ina 22 van 256Online-Hilfe CLSM3

Ausführungsdauer der Applikation um eine variable Dauer. Die Auswirkungen des WATCHDOG werden in dieser Betriebsart des Controllers immer aufgehoben (Controller

-Status).

Hinweis:

Funktionen am LCD-Bedienterminal des Controllers zu einer Erhöhung der Ausführungsdauer der Applikation um eine variable Dauer, die vom anzuzeigenden Datentyp und im Fall von FBD von der Anzahl gleichzeitig aktiver DISPLAY-Funktionen abhängig ist.

Hinweis:

zwischen dem PC und der Steuerung. Es kann keine Garantie hinsichtlich der tatsächlichen Zyklusdauer während dieser Betriebsart gegeben werden. Die Auswirkungen des WATCHDOG werden in dieser Betriebsart des Controllers immer aufgehoben (Controller

Kontrolle der maximalen Ausführungsdauer der im Controller enthaltenen Applikation

Unter Berücksichtigung der Probleme im Zusammenhang mit der exakten Einschätzung der Ausführungsdauer einer Benutzerapplikation und der Dauer der Ausführung bestimmter für den Betrieb des Controllers erforderlicher Verarbeitungen in dem Fall, in dem die Applikation bei einer Erhöhung der Ausführungsdauer der Applikation Gefahren für Mensch oder Maschinen darstellt, müssen Sie, um die maximale Ausführungsdauer Ihres Programms zu gewährleisten, angemessene Tests am Controller durchführen, um sicherzustellen, dass der Alarm 51 (Überlauf des Zyklus) nicht generiert wird. Siehe WATCHDOG

Ebenso führt die Anzeige diverser Daten (Text, Daten, Uhrzeit, Datum) durch aktive

Im Monitoring-Modus erhöht sich die Zyklusdauer um die Dauer der Kommunikation

-Status).

Überprüfung der Controller-Software

Beschreibung

Siehe Diagnose des Controllers

Verwendung der Sicherungskassette

Beschreibung

Siehe Men

ü KASSETTE.

Konfiguration der Sprache der Programmierumgebung und des Controllers

Beschreibung

Gehen Sie folgendermaßen vor, um die in der Programmierumgebung sowie die an der Frontseite des Controllers verwendete Sprache zu konfigurieren:

Schritt Aktion

2 Aktualisieren der Controller-Software

Verwenden Sie das

Menü:Datei

→

Voreinstellungen ...

der Programmierumgebung.

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Verhalten des Controllers bei Netzausfall

pag

Netzausfall

Bei einem Netzausfall lassen sich folgende Verhaltensweisen beobachten:

die Applikation wird gesperrt, die Anzeige am LCD-Bildschirm des Controllers wird eingefroren, die Tasten sind inaktiv. Die von der Applikation berechneten Ausgänge werden in dem Status eingefroren, in dem sie sich vor Erkennung des Netzausfalls befunden haben.

Die Verbindungen mit einem PC und den möglicherweise vorhandenen SPS-Erweiterungen werden blockiert:

Die Programmierumgebung gibt folgende Meldung aus: Der Controller reagiert nicht. Überprüfen Sie die Verbindung.

lle Ausgänge der E/A-Erweiterungen werden deaktiviert.

Die Modbus-Erweiterung setzt das Senden normalerweise bis zu 80 ms nach dem Netzausfall, der den Controller betroffen hat, fort.

Nach Ablauf von 80 ms erkennt die Modbus-Erweiterung die Fehlfunktion des Controllers, setzt sein Statuswort auf TIME_OUT_SPI und verliert anschließend seine vom Controller abhängige Spannungsversorgung.

Das Bedienterminal des Controllers ist gelöscht, die Hintergrundbeleuchtung ist ausgeschaltet und alle Ausgänge am Controller sind deaktiviert.

n mit einer Uhr ausgestatteten Controllern werden das Datum und die Uhrzeit während des Netzausfalls inkrementiert (Versorgung durch eine Pufferbatterie).

ina 23 van 256Online-Hilfe CLSM3

Neustart nach einem Netzausfall

Der Controller überprüft die ordnungsgemäße Funktionsweise aller Erweiterungen, stellt dann die während des Netzausfalls gesicherten Daten wieder her und startet anschließend die Ausführung der Applikation mittels einer für die Rückkehr der Netzversorgung spezifischen Initialisierungssequenz.

Diese Sequenz initialisiert alle Ein- und Ausgänge der Funktionen mit Ausnahme der Ausgänge der Funktionen, die auf Grund eines aktivierten Kontrollkästchens sind.

In diesem Fall werden die Ausgänge nicht reinitialisiert, d.h. sie behalten den Wert, den sie im Moment des Netzausfalls aufgewiesen haben.

Rufen Sie die Funktionsbeschreibung auf, um die Ausgänge der Funktionen zu ermitteln, die bei einem Netzausfall geschützt sind.

Funktionen, die im LD-Modus über Parameter verfügen:

Hilfsrelais Digitalausg Timer Z

ähler. Schneller Z

Funktionen, die im FBD-Modus über Parameter verfügen:

Funktion ARCHIV Betriebsstundenzähler mit Voreinstellung: PRESET H METER Timer: TIMERS Zähler: PRESET COUNT

CAM

änge,

ähler.

,UP_DOWN COUNT,

-Block.

Sicherung bei Stromausfall

geschützt

Sonderfall SFC-Komponenten: Bei Neustart nach einem Netzausfall sind die Positionen, die die StatusToken in den getrennten SFC-Diagrammen aufwiesen:

verloren, wenn die Diagramme nicht über eine RESET-INIT-Funktion verfügten,

1/06/2007file://D:\documents and Settings\BELGRY1\Local Settings\Temp\~hh52A7.htm

pag

wiederhergestellt, wenn die Diagramme über eine RESET-INIT-Funktion verfügten.

Import einer mit Millenium 2 entwickelten Applikation in Millenium3

Beschreibung

Siehe Konvertierung alter Applikationen mit Millenium 3

Speicherort der Dateien

Beschreibung

Nach Ausführung des Installationsprogramms befinden sich alle für die Ausführung der Programmierumgebung erforderlichen Dateien in einer Reihe von Verzeichnissen, die nachfolgend beschrieben sind.

Abbildung:

ina 24 van 256Online-Hilfe CLSM3

Standardmäßig befindet sich dieses Softwarepaket im Verzeichnis Unter diesem Verzeichnis befinden sich folgende Dateien und Verzeichnisse:

Binärdateien der Programmierumgebung. In diesem Verzeichnis befinden sich Millenium3.exe, das Stammverzeichnis des Ausführungsprogramms, und eine Reihe von .dll-Dateien, die jeweils einem der verfügbaren Tools entsprechen.

Die Dateien Lang_X.dll (wobei X die Sprachnummer ist) enthalten alle Zeichenketten, die von der Programmierumgebung angezeigt werden (Menüs, Warn-/Fehlermeldungen).

Die Datei Infos.env enthält alle Umgebungsinformationen, die eine Speicherung des Layouts der Mensch-Maschine-Schnittstelle beim Schließen der Programmierumgebung (Auswahl der

nzeigeoptionen, Position der Fenster, geöffneter oder geschlossener Zustand der Fenster) und deren Wiederherstellung beim nächsten Öffnen ermöglichen.

Die Dateien M3special und M3normal enthalten spezifische, von der Programmierumgebung verwendete Zertifikate. Mfc42.dll und Msvcrt.dll sind Microsoft-Bibliotheken.

M3Ctlg

Beschreibung der Controller, deren Leistungen und den entsprechenden Erweiterungen sowie den Tools zu deren Parametrierung stehen.

Die Katalogdatei trägt die Bezeichnung M3dc15_ctlg.tM3. Jede Datei, welche die in der Sprache der Programmierumgebung von der Mensch-Maschine-

Schnittstelle angezeigten Katalogtexte enthält, trägt die Bezeichnung M3TxtCts_X.tM3, wobei X die Sprachnummer darstellt:

: Dateien und Verzeichnisse, die im Zusammenhang mit dem Katalog und damit mit der

X=0 entspricht Französisch, X=1 entspricht Englisch, X=2 entspricht Deutsch, X=3 entspricht Spanisch,

C:\Program files\Millenium 3\

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pag

ina 25 van 256Online-Hilfe CLSM3

X=4 entspricht Italienisch.

ußerdem befindet sich in diesem Verzeichnis eine Reihe von Dateien, die von der Programmierumgebung verwendet werden, jedoch keinen Bezug zum Katalog haben. Dies sind die Dateien vom Typ M3TxtCls_X.tm3, wobei X die Sprachnummer angibt.

Diese Dateien ermöglichen die Anzeige der mit den Standardfunktionen verbundenen Tool-Tipps in der jeweiligen Sprache: der Name der Funktion und die Namen der Ein- und Ausgänge.

M3Dc27

eweilige Sprache (Französisch, Englisch, Deutsch, Spanisch, Italienisch).

M3Help

eweiligen Sprache enthalten.

M3Readme

eweiligen Sprache.

M3User

Benutzerprogramme hier gespeichert (mit der Dateierweiterung .pm3). Der Benutzer kann jedoch mittels des Befehls „Speichern unter" oder durch Auswahl eines alternativen „Arbeitsverzeichnisses" im Menü „Voreinstellungen" einen anderen Pfad für die Datensicherung angeben. Der Benutzer kann alle .pm3-Dateien in ein Verzeichnis seiner Wahl verschieben.

: Binärdateien der Software der Controller in jeder Betriebsart (LD und FBD) und für die

: Dateien (Millenium_X.chm, wobei X die Sprachnummer ist), welche die Online-Hilfe in der

: Für die aktuelle Produktversion spezifische Dateien des Typs README in der

: Standardmäßig werden nach der Installation der Programmierumgebung alle Dateien der

Von der Frontseite aus zugängliche Funktionen

Auf einen Blick

Inhalt dieses Abschnitts

Inhalt dieses Teils

Dieser Teil enthält die folgenden Kapitel:

Beschreibung der von der Frontseite aus zug Fenster Eing Men

ü PARAMETER

Men

ü EIN/AUS

Men

ü KASSETTE

Men

ü DIVERS

änge/Ausgänge

änglichen Funktionen

Beschreibung der von der Frontseite aus zugänglichen Funktionen

Beschreibung

Siehe Steuern des Controllers

über die Frontseite.

Fenster Eingänge/Ausgänge

Beschreibung

Das Fenster (

TEXT

EINGÄNGE-AUSGÄNGE

oder

DISPLAY

) aktiv ist sowie unabhängig von folgenden Elementen:

wird standardmäßig angezeigt, wenn keine Anzeigefunktion

1/06/2007file://D:\documents and Settings\BELGRY1\Local Settings\Temp\~hh52A7.htm

pag

dem Programmiertyp, dem Modus:

AUS

oder

Abbildung:

Status der Eingänge: 1 bis 9, A bis P

Status der Ausgänge: 1 bis 9, A bis G

Uhrzeit bei Geräten mit Uhr

EIN

ina 26 van 256Online-Hilfe CLSM3

Wenn sich das Programm im Modus

befindet, werden die aktiven Zustände der Ausgänge invers

EIN

angezeigt.

Zugriff auf das Hauptmenü

Bei Drücken der Taste OK wird die Anzeige des Fensters EINGÄNGE/AUSGÄNGE durch die Anzeige des Hauptmenüs ersetzt:

EIN/AUS PARAMETER SONSTIGES

Anzeigefunktionen

Der Hauptbildschirm der wenn eine Funktion

DISPLAY

EINGÄNGE/AUSGÄNGE

oder

TEXT

aktiv ist.

wird durch den Inhalt der Anzeigefunktionen ersetzt,

Wenn mehrere Anzeigefunktionen simultan aktiv sind, werden alle Blöcke angezeigt. Wenn sich die angezeigten Felder überdecken, dann erscheint die Anzeige, die mit der DISPLAY-Funktion mit der höchsten Blocknummer verbunden ist.

Umschalten zwischen den Fenstern

Es ist möglich, vom Fenster

AUSGÄNGE

Um... ...gehen Sie folgendermaßen vor:

das Fenster der Ein-/Ausgänge anzuzeigen, drücken Sie die Taste ESC (rot) und halten Sie sie gedrückt.

zum Fenster zurückzukehren,

und umgekehrt umzuschalten.

DISPLAY

oder

TEXT

DISPLAY

(FBD) oder

lassen Sie die Taste ESC (rot) los.

(LD oder FBD) zum Fenster

TEXT

EINGÄNGE-

Menü PARAMETER

Beschreibung

Dieses Menü ermöglicht die Eingabe und Änderung der Applikationsparameter direkt am Bildschirm und über die Tasten des Controllers.

1/06/2007file://D:\documents and Settings\BELGRY1\Local Settings\Temp\~hh52A7.htm

Das Fenster zeigt eine Liste von existierenden Parametern an, die geändert werden dürfen;

pag

anderenfalls wird die Meldung

KEINE PARAMETER

angezeigt.

Die Änderung ist im Modus EIN und im Modus AUS des Controllers möglich.

LD-Modus

Funktionen, die im LD-Modus über Parameter verfügen:

Hilfsrelais Digitalausg Uhren Timer Z

ähler, Schneller Z

(Sicherung bei Stromausfall),

änge (Sicherung bei Stromausfall),

ähler.

Nur die im Programm verwendeten Funktionen, die über Parameter verfügen, werden im Menü

PARAMETER

aufgeführt.

FBD-Modus

Folgende FBD-Funktionen verfügen über möglicherweise änderbare Parameter:

Eingänge des Typs „Zahlen-Konstante" (NUM) Uhren (Time Prog) Verstärkung Timer: TIMER A-C, TIMER BW, TIMER B/H, TIMER Li, Totalisatoren Zähler: PRESET COUNT CAM-Block Preset H-Meter

ina 27 van 256Online-Hilfe CLSM3

Nur die im Programm verwendeten Funktionen, die über Parameter verfügen und für die die Option

Änderungen zulässig

aktiviert ist, werden im Menü

PARAMETER

aufgeführt.

FBD-Modus

Folgende FBD-Funktionen verfügen über möglicherweise änderbare Parameter:

Eing

änge des Typs „Zahlen-Konstante" (NUM) Uhren (Time Prog) Verst

ärkung

Timer

: TIMER A-C, TIMER BW, TIMER B/H, TIMER Li, Totalisatoren Zähler: PRESET COUNT

CAM

-Block

Preset H

-Meter

Nur die im Programm verwendeten Funktionen, die über Parameter verfügen und für die die Option

Änderungen zulässig

aktiviert ist, werden im Menü

PARAMETER

aufgeführt.

Änderung von Parametern

Verfahren zur Änderung von Parametern:

Schritt Aktion

1 Positionieren Sie den Cursor auf dem Menü

PARAMETER

des Hauptmenüs (PARAMETER blinkt), und

bestätigen Sie mit OK .

Ergebnis:

Das Parametrierfenster wird auf dem ersten Parameter geöffnet.

1/06/2007file://D:\documents and Settings\BELGRY1\Local Settings\Temp\~hh52A7.htm

pag

ina 28 van 256Online-Hilfe CLSM3

4 Wählen Sie den Wert des zu ändernden Parameters aus:

Wählen Sie den zu ändernden Funktionsblock aus:

Positionieren Sie den Cursor auf der Nummer des Funktionsblocks. Drücken Sie OK.

Blättern Sie mithilfe der Tasten und durch die Nummern der Funktionsblöcke, bis die gewünschte Nummer angezeigt wird.

Bestätigen Sie den Vorgang mit OK.

Wählen Sie den Namen des zu ändernden Parameters:

Positionieren Sie den Cursor auf dem Namen des Funktionsblock-Parameters. Drücken Sie OK.

Blättern Sie mithilfe der Tasten und durch die Nummern der Funktionsblöcke, bis die gewünschte Nummer angezeigt wird.

Bestätigen Sie den Vorgang mit OK.

Positionieren Sie den Cursor auf dem zu ändernden Wert. Drücken Sie OK.

Blättern Sie mithilfe der Tasten und durch die möglichen Werte, bis der gewünschte Wert angezeigt wird.

Bestätigen Sie den Vorgang mit OK.

5 Wiederholen Sie die Schritte 2, 3 und 4 für alle zu ändernden Funktionen.

Drücken Sie zweimal die Taste

, um zum Fenster „Eingänge/Ausgänge" zurückzukehren.

ESC

Menü EIN/AUS

Beschreibung

Diese Funktion ermöglicht den Start oder das Anhalten des im Controller enthaltenen Programms:

Im Modus Im Modus

ausgeführt.

Programmstart

Bei Zugriff auf das Menü EIN/AUS im Modus AUS verfügt der Benutzer über die drei folgenden Optionen für den Programmstart:

: Die aktuellen Werte, für die die Option

EIN

bestehen.

RESET DER GESPEICHERTEN WERTE & EIN

vor dem Programmstart reinitialisiert (Standardauswahl).

ABBRECHEN:

: Das Programm wird angehalten und die Ausgänge werden deaktiviert.

AUS

(mit oder ohne Initialisierung der remanenten Parameter): Das Programm wird

EIN

Sicherung bei Stromausfall

aktiviert wurde, bleiben

: Alle aktuellen Werte (Zähler, Timer usw.) werden

Das Programm wird nicht gestartet.

ABBILDUNG:

1/06/2007file://D:\documents and Settings\BELGRY1\Local Settings\Temp\~hh52A7.htm

pag

ina 29 van 256Online-Hilfe CLSM3

Die Navigationstasten ermöglichen die Änderung der Auswahl.

Aus

Bei Zugriff auf das Menü EIN/AUS im Modus EIN wird der Benutzer aufgefordert, das Anhalten des Programms zu bestätigen.

Mit der Taste OK (grün) kann die Auswahl bestätigt werden. Mit der Taste

(rot) kann der Vorgang abgebrochen werden.

ESC

Bei Controllern ohne Bildschirm

Bei Controllern ohne Bildschirm befindet sich an der Frontseite eine grüne LED-Anzeige:

Wenn die LED-Anzeige langsam blinkt (3 Hz), befindet sich der Controller im Status EIN (auch bei Vorliegen eines nichtblockierenden Fehlers).

Wenn die LED-Anzeige schnell blinkt (5 Hz), befindet sich der Controller im Status AUS mit einem Fehler.

Wenn die LED-Anzeige fortwährend leuchtet, ist der Controller eingeschaltet, befindet sich jedoch im Modus AUS.

Hinweis:

blockierender Fehler vor.

Hinweis:

anschließend wieder ein.

Beim Einschalten befindet sich der Controller im Modus EIN, es sei denn, es liegt ein

Um einen blockierenden Fehler zu bestätigen, schalten Sie den Controller aus und

Menü KASSETTE

Beschreibung

Diese Funktion ermöglicht:

das Laden der im Controller vorhandenen Software und Applikation in den Sicherungsspeicher, das Laden einer im Sicherungsspeicher befindlichen Software und Applikation in den Controller.

Dieser Speicher kann anschließend zum Laden der Software und der Applikation in einen anderen Controller verwendet werden.

Hinweis:

Der Sicherungsspeicher wird optional geliefert.

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pag

ina 30 van 256Online-Hilfe CLSM3

Hinweis:

Bei Controllern ohne Bildschirm erfolgt die Speichererkennung ausschließlich bei Einschalten des Controllers. Wird der Speicher in den eingeschalteten Controller eingelegt, so wird er nicht erkannt.

Hinweis:

Wenn die Applikation durch ein Kennwort geschützt ist (angezeigter Schlüssel), muss der Benutzer das Kennwort eingeben, um sie sichern zu können.

Hinweis:

Wenn bereits eine Applikation im Sicherungsspeicher vorhanden ist, so wird diese durch die neue Übertragung gelöscht (es wird kein Test durchgeführt, um zu ermitteln, ob der Speicher leer ist).

Hinweis:

Eine mit der Version V2 der Programmierumgebung erstellte Applikation kann nicht direkt vom Speicher in den Controller übertragen werden, wenn dieser eine Software der Version V3 enthält.

Übertragung Controller → Sicherungsspeicher

Verfahren zur Übertragung der Applikation vom Controller in den Sicherungsspeicher:

Schritt Aktion

1 Setzen Sie das EEPROM-Modul in den für diesem Zweck vorgesehenen Steckplatz ein. 2

Wählen Sie die Übertragungsart mithilfe der Navigationstasten :

Wenn ein beschränkter Zugriff aktiviert werden muss, wählen Sie

ndernfalls wählen Sie

3 Bestätigen Sie den Übertragungsbefehl mittels der Taste OK (grün). 4 Die Meldung

Warten Sie, bis die Meldung

5 Bestätigen Sie erneut durch Drücken der Taste „OK" (grün), um das Menü zu verlassen.

Sicherung des Programms läuft

SICHERUNG

Sicherung des Programms abgeschlossen

wird angezeigt.

SICHERUNG UND SCHUTZ

angezeigt wird.

Übertragung Sicherungsspeicher → Controller

Verfahren zur Übertragung der Applikation vom Sicherungsspeicher in den Controller im Falle eines

Controllers mit LCD-Bildschirm und Tastatur

Schritt Aktion

1 Setzen Sie das EEPROM-Modul mit dem zu übertragenden Programm in den für diesen Zweck

vorgesehenen Steckplatz ein.

Wählen Sie den Übertragungstyp aus:

3 Bestätigen Sie den Übertragungsbefehl mit der Taste OK (grün).

4 Wenn die Applikation durch einen beschränkten Zugriff geschützt ist, drücken Sie die Taste ESC (rot), bis Sie

zum Fenster der Ein-/Ausgänge gelangen, damit die Option für beschränkten Zugriff berücksichtigt wird.

WIEDERHERSTELLUNG

mittels der Navigationstasten

Verfahren zur Übertragung der Applikation vom Sicherungsspeicher in den Controller im Falle eines

Controllers ohne LCD-Bildschirm und Tastatur

Schritt Aktion

1 Setzen Sie das EEPROM-Modul in den für diesen Zweck vorgesehenen Steckplatz des

Controllers

2 Schalten Sie den Controller ein.

Die LED-Anzeige ist während der gesamten Übertragungsdauer ausgeschaltet.

3 Warten Sie, bis der Übertragungsvorgang abgeschlossen ist.

Die während der gesamten Übertragungsdauer ausgeschaltete LED-Anzeige beginnt am Ende der Übertragung zu blinken.

ein.

ausgeschalteten

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pag

ina 31 van 256Online-Hilfe CLSM3

Hinweis:

Wenn das Blinken langsam erfolgt (3 Hz), war die Übertragung erfolgreich und der Controller befindet sich im Modus EIN. Entfernen Sie das EEPROM-Modul.

Wenn das Blinken schnell erfolgt (5 Hz), ist die Übertragung auf Grund einer Inkompatibilität zwischen der Konfiguration des zu übertragenden Programms und der Konfiguration des Controllers fehlgeschlagen.

Wenn sich der Controller im Modus AUS befindet, ist die LED-Anzeige eingeschaltet und blinkt nicht.

Mögliche Fehler

Im Falle eines Problems oder einer Hardware- oder Software-Inkompatibilität wird die Meldung

Übertragungsfehler

Im Kapitel Men

Hinweis:

Die Programmübertragung von einem Controller zu einem anderen über eine

angezeigt.

ü FEHLER finden Sie die Fehlernummer und Informationen zur Fehlerbehebung.

Speicherkarte ist nur zwischen Controllern mit demselben Bezugswert möglich. So ist es beispielsweise nicht möglich, ein Programm aus einem Controller mit Uhr auf einen Controller ohne Uhr zu übertragen.

Die Applikation ist nicht mit der Software des Controllers kompatibel

Wenn die Applikation im Speicher mit einer Version der Programmierumgebung erstellt wurde, die mit der Software des Controllers inkompatibel ist, gehen Sie folgendermaßen vor:

Schritt Aktion

1 Laden Sie die Anwendung im Sicherungsspeicher in einen Controller mit einer kompatiblen Software.

Bemerkung

verwenden Sie die Version der Programmierumgebung, mit der die Applikation erstellt wurde, um eine kompatible Software in den Controller zu laden.

2 Verwenden Sie die Version der Programmierumgebung, mit der die Applikation erstellt wurde, um sie vom

Controller auf den PC zu laden.

3 Speichern Sie die in Schritt 2 geladene Applikation.

4 Starten Sie die neueste Version der Programmierumgebung.

5 Öffnen Sie die in Schritt 3 gespeicherte Applikation.

Ergebnis

6 Laden Sie die konvertierte Applikation und die dazugehörige Software in den Controller.

: Wenn kein Controller mit einer Software vorliegt, die mit der Applikation kompatibel ist,

: Die Programmierumgebung konvertiert die Applikation.

Menü DIVERS

Auf einen Blick

Inhalt dieses Kapitels

Das Menü

VERSION

SONSTIGES

UHR:

TAG/STUNDE ÄNDERN UMSCHALTUNG ZWISCHEN SOMMER-/WINTERZEIT

FEHLER.

Dieses Kapitel beschreibt die Eigenschaften seiner Funktionen.

bietet Zugriff auf die folgenden Funktionen:

1/06/2007file://D:\documents and Settings\BELGRY1\Local Settings\Temp\~hh52A7.htm

pag

ina 32 van 256Online-Hilfe CLSM3

Hinweis:

Inhalt dieses Kapitels

Dieses Kapitel enthält die folgenden Themen:

Men Men Men Men

Verwenden Sie die Navigationstaste , um zum Hauptmenü zurückzukehren.

ü VERSION ü FEHLER ü T/S ÄNDERN ü UMSCHALTUNG ZWISCHEN SOMMER-/WINTERZEIT

Menü VERSION

Beschreibung

Diese Funktion ermöglicht die genaue Ermittlung der Version aller Systemkomponenten:

Hardwaretyp Controller-Software (Firmware) LD-Funktionen FBD-Funktionen

Abbildung:

Diese Informationen sind für den Controller, aber auch für die angeschlossenen Erweiterungen verfügbar.

Wenn das Symbol unten rechts angezeigt wird, bedeutet dies, dass eine oder mehrere Erweiterungen an den Controller angeschlossen sind.

Um das Menü zu verlassen, drücken Sie auf die Taste zurück.

. Die Anzeige kehrt zum Menü VERSION

ESC

Menü FEHLER

Beschreibung

1/06/2007file://D:\documents and Settings\BELGRY1\Local Settings\Temp\~hh52A7.htm

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ina 33 van 256Online-Hilfe CLSM3

Wenn die Controller-Software einen Fehler findet, wird unten im LCD-Bildschirm ein Symbol angezeigt. Das Menü FEHLER ermöglicht die Anzeige des Fehlertyps: Fehler oder Warnung, Zyklus-Überlauf, Basiszykluszeit zu lang usw.

Abbildung:

Fehlerbeschreibung

Siehe Fehlerbeschreibung

Menü T/S ÄNDERN

Beschreibung

Diese Funktion ermöglicht die Konfiguration des Datums und der Uhrzeit von Controllern, die mit einer Uhr ausgestattet sind.

Abbildung:

Die veränderbaren Parameter lauten:

Tag/Monat/Jahr Stunde, Minuten und Sekunden KALIBR: Kalibrierung der Controller-internen Uhr in Sekunden pro Woche

Kalibrierung der Uhr

Der Quarz, der die Echtzeituhr des Controllers steuert, hat eine monatliche Abweichung, die abhängig von den Umgebungsbedingungen des Controllers schwankt.

Der maximale Wert dieser Abweichung beträgt etwa eine Minute pro Monat.

1/06/2007file://D:\documents and Settings\BELGRY1\Local Settings\Temp\~hh52A7.htm

pag

ina 34 van 256Online-Hilfe CLSM3

Um diese Abweichung einzuschätzen, empfiehlt es sich, die Abweichung der Controller-Uhr über einige Wochen hinweg im Verhältnis zu einer geeichten Referenzuhr zu beobachten.

Beispiel:

Wenn der Benutzer diese Abweichung ausgleichen möchte, kann er beispielsweise eine Korrektur von

- 15 Sekunden pro Woche vornehmen, um eine monatliche Abweichung von + 60 Sekunden pro Monat auszugleichen. Dieser Ausgleich wird Sonntags um ein Uhr morgens durchgeführt.

Hinweis:

Diese Korrektur hat jedoch keinen Sinn, wenn die Stromversorgung des Controllers über einen längeren Zeitraum unterbrochen ist oder das Modul großen Temperaturschwankungen unterliegt.

Konfiguration der Uhr

Verfahren:

Schritte Beschreibung

Wählen Sie den zu ändernden Parameter mittels der Navigationstasten und aus.

Drücken Sie die Taste OK (grün).

Ergebnis

3 Ändern Sie den Parameterwert.

Die Navigationstasten und ermöglichen die Änderung des aktuellen Werts.

Bestätigen Sie die Änderungen durch Drücken der Taste OK (grün).

: Der ausgewählte Parameter blinkt.

Hinweis:

Der Controller enthält eine Software, die den Wochentag bestimmt, wenn der Tag eines bestimmten Monats und Jahres ausgewählt ist.

Hinweis:

An den Tagen der Umstellung von der Sommer- auf die Winterzeit (um 3 Uhr ist es 2 Uhr) darf die Uhr eines Geräts nicht zwischen 2 und 3 Uhr morgens gestellt werden.

Menü UMSCHALTUNG ZWISCHEN SOMMER-/WINTERZEIT

Beschreibung

Diese Funktion ermölicht die automatische Umschaltung zwischen Sommer- und Winterzeit für die Controller, die mit einer Uhr ausgestattet sind.

Abbildung:

1/06/2007file://D:\documents and Settings\BELGRY1\Local Settings\Temp\~hh52A7.htm

pag

Die folgenden Betriebsarten sind möglich:

UNGÜLTIG

: keine Umschaltung

je nach Region: Die Umschaltung erfolgt automatisch, die Daten sind abhängig von der geographischen Region vordefiniert:

EUROPA USA

ode

ina 35 van 256Online-Hilfe CLSM3

MANUELL

: Die Umschaltung erfolgt automatisch, das Umschaltdatum für die Sommer- oder

Winterzeit muss jedoch wie folgt angegeben werden:

Monat: Nummer des Sonntags im Monat:

MONAT

(1, 2, 3, 4 oder 5)

Nr. So

Konfiguration der Zeitumstellung

Gehen Sie zur Konfiguration der Zeitumstellung folgendermaßen vor:

Schritt Aktion

Wählen Sie den zu ändernden Parameter mittels der Navigationstasten und aus.

Drücken Sie die Taste OK (grün).

Ergebnis

3 Ändern Sie den Parameterwert.

Die Tasten und ermöglichen die Änderung des aktuellen Werts.

Bestätigen Sie die Änderungen durch Drücken der Taste OK (grün).

: Der ausgewählte Parameter blinkt.

Programmiersprache LD

Auf einen Blick

Inhalt dieses Abschnitts

Dieser Abschnitt beschreibt die Nutzung der Programmiersprache LD (Ladder Diagram) im Controller.

Inhalt dieses Teils

1/06/2007file://D:\documents and Settings\BELGRY1\Local Settings\Temp\~hh52A7.htm

Dieser Teil enthält die folgenden Kapitel:

pag

Beschreibung der Programmiersprache LD Programmieren in der Kontaktplansprache Die Elemente der Programmiersprache LD Programmierung ausgehend von der Programmierumgebung LD

-Applikationsbeispiel

Beschreibung der Programmiersprache LD

Auf einen Blick

Inhalt dieses Kapitels

Dieses Kapitel enthält eine allgemeine Beschreibung der Programmiersprache LD.

ina 36 van 256Online-Hilfe CLSM3

Inhalt dieses Kapitels

Dieses Kapitel enthält die folgenden Themen:

llgemeine Beschreibung von KOP Struktur eines KOP Kommentar eines KOP Graphische Elemente der Programmiersprache KOP Programmierrichtlinien f

-Netzwerks

-Netzwerkes

ür ein KOP-Netzwerk

Allgemeine Beschreibung von KOP

Weiterführende Themen

Allgemeines

Ein in der Programmiersprache KOP (Kontaktplansprache) geschriebener Programmabschnitt besteht aus einer Reihe von KOP-Netzwerken, die von der Steuerung ausgeführt werden.

Abbildung eines KOP-Netzwerks

Die folgende Abbildung zeigt ein KOP-Netzwerk im LADDER-Eingabemodus:

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pag

ina 37 van 256Online-Hilfe CLSM3

Zusammensetzung eines KOP-Netzwerks

Diese Tabelle beschreibt die Komponenten eines KOP-Netzwerks.

Nummer Element Funktion

1 Graphische Elemente Sie stehen für:

die Ein-/Ausgänge der Steuerung (Drucktaster, Sensoren, Relais, LEDs usw.) die Automatisierungsfunktionen (Timer, Zähler usw.) die logischen Operationen die internen Variablen (Hilfsrelais) der Steuerung

2 Kommentare Liefert Informationen zu jeder Zeile eines KOP-Netzwerks (optional).

Struktur eines KOP-Netzwerks

Weiterführende Themen

Einleitung

Das KOP-Netzwerk wird zwischen die erste „Kontaktspalte" ( geschrieben.

Kontakt 1

) und die Spalte „

Spule

Abbildung

Die nachfolgende Abbildung beschreibt die Struktur eines KOP-Netzwerks.

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pag

ina 38 van 256Online-Hilfe CLSM3

Beschreibung eines KOP-Netzwerks

Ein KOP-Netzwerk setzt sich aus einer Reihe von graphischen Elementen zusammen, die auf einem Gitter mit den folgenden Eigenschaften angeordnet sind:

Maximal 120 Programmzeilen Jede Zeile besteht aus maximal 5 Kontakten und einer Spule.

Das KOP-Netzwerk besteht aus zwei Bereichen:

dem

Testbereich

enthalten sind, dem

Aktionsbereich

Definition einer Aktion

Eine Aktion betrifft eine Automatisierungsfunktion (Timer, Zähler usw.), ein Hilfsrelais oder einen Ausgang der Steuerung.

Eine Aktion führt zu einer Statusänderung, die für jede ihr zugewiesene Funktion festgelegt ist. Beispiel:

Eine Aktion mit der Bezeichnung RT1 Eine Aktion mit der Bezeichnung SM1

, in dem die für das Auslösen einer Aktion (Kontakte) erforderlichen Bedingungen

, der das Ergebnis einer logischen Kombination von Tests (Spulen) anwendet.

führt zu einem Reset des Timers mit der Bezeichnung T1.

führt zum Setzen des Hilfsrelais mit der Bezeichnung M1.

Definition einer Automatisierungsfunktion

Eine Automatisierungsfunktion (Timer, Zähler, Hilfsrelais usw.) ist definiert durch:

Eingangsdaten oder Aktionen

usgangsdaten oder Zustände Einstellparameter

Die folgende Abbildung zeigt die Struktur einer Funktion:

Kommentar eines KOP-Netzwerkes

Allgemeines

Der Kommentar erleichtert die Interpretation des Netzwerksabschnitts, dem er zugewiesen ist. Die Eingabe eines Kommentars ist jedoch nicht zwingend erforderlich.

Einer LD-Zeile zugewiesener Kommentar

Der Kommentar wird am Ende der Zeile in der Spalte „Kommentar" in das KOP-Netzwerk integriert und darf maximal 192 Zeichen umfassen.

Einem graphischen Element zugewiesener Kommentar

Der Kommentar wird unter dem zugehörigen graphischen Element (Kontakt oder Spule) in das KOPNetzwerk integriert.

Hinweis:

überschreiten.

Aufgrund der Anzeige und des Drucks empfiehlt es sich, 25 Zeichen nicht zu

1/06/2007file://D:\documents and Settings\BELGRY1\Local Settings\Temp\~hh52A7.htm

Abbildung

pag

ina 39 van 256Online-Hilfe CLSM3

Hinweis:

Für die mit einer Zeile verknüpfte Kommentarspalte variiert die maximale Anzahl an Zeichen abhängig von der Größe des Bearbeitungsfensters. Die Zahl 192 bezieht sich auf ein im Vollbildmodus angezeigtes Fenster.

Graphische Elemente der Programmiersprache KOP

Allgemeines

Die graphischen Elemente sind die Anweisungen der Programmiersprache KOP.

Kontakte

Die graphischen Elemente von Kontakten werden im Testbereich programmiert und belegen eine Zelle (eine Zeile in der Höhe und eine Spalte in der Breite).

Bezeichnung

Ruhekontakt

Arbeitskontakt

LadderSymbol

Elektrisches

Symbol

Funktionen

Der Kontakt ist stromleitend, wenn der Eingang (Schalter, Sensor usw.), der ihn steuert, aktiv ist.

Der Kontakt ist stromleitend, wenn der Eingang, der ihn steuert, inaktiv ist.

Verbindungselemente

Die graphischen Verbindungselemente ermöglichen die Verbindung der graphischen Test- und Aktionselemente untereinander.

Bezeichnung Graphik Funktionen

Horizontale Verbindung

Ermöglicht die Verbindung der graphischen Text- und Aktionselemente zwischen den beiden Potenzialschienen in Reihe.

Vertikale Verbindung

Ermöglicht die parallele Verbindung der graphischen Test- und Aktionselemente.

Eine horizontale Verbindung stellt ein logisches

dar. Sie überträgt den Status des Kontaktes

UND

unmittelbar zu ihrer Linken an den Kontakt unmittelbar zu ihrer Rechten. Eine vertikale Verbindung stellt den logischen Zustand

ODER

der

aktiven

Zustände der horizontalen

Verbindungen zu ihrer Linken dar, d.h.:

inaktiv, wenn die Zustände aller horizontalen Kontakte zur Linken inaktiv sind, aktiv, wenn der Status von mindestens einem der horizontalen Kontakte zur Linken aktiv ist.

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ina 40 van 256Online-Hilfe CLSM3

Spulen

Die graphischen Elemente von Spulen werden im Aktionsbereich programmiert und belegen eine Zelle (eine Zeile in der Höhe und eine Spalte in der Breite).

Bezeichnung

LadderSymbol

Elektrisches

Symbol

Funktionen

Direkte Spule

Impulsspule

Set-Spule

Reset-Spule

Hinweis:

Aufgrund der Aufwärtskompatibilität können die 4 Funktionstypen für dieselbe

Die Spule ist erregt, wenn die Kontakte, mit denen sie verbunden ist, stromführend sind (Schalter-Modus).

Die Spule ist erregt, wenn die Kontakte, mit denen sie verbunden ist, ihren Status ändern (Fernschaltmodus).

Die Spule ist erregt, wenn die Kontakte, mit denen sie verbunden ist, stromführend sind. Sie bleibt erregt, selbst wenn in der Folge die Kontakte nicht mehr stromführend sind (SET-Modus).

Die Spule wird entregt, wenn die Kontakte, mit denen sie verbunden ist, stromführend sind. Sie bleibt selbst dann inaktiv, wenn in der Folge die Kontakte nicht mehr stromführend sind (RESET-Modus).

Ausgangsspule O oder für dasselbe Hilfsrelais M in ein und demselben Schaltschema verwendet werden.

Programmierrichtlinien für ein KOP-Netzwerk

Weiterführende Themen

Allgemeines

Die Programmierung eines KOP-Netzwerks erfolgt mittels graphischer Elemente und unter Einhaltung der nachfolgend aufgeführten Programmierrichtlinien.

Programmierrichtlinien

Bei der Programmierung eines KOP-Netzwerks müssen die folgenden Richtlinien beachtet werden:

Die graphischen Test- und Aktionselemente belegen jeweils eine Zelle innerhalb eines Netzwerks. Jedes KOP-Netzwerk endet mit einer Aktion (Spule) in der letzten Spalte. Die Aktionen befinden sich immer in der Spalte „Spule". Eine Spule entspricht dem Auslösen einer auf eine Automatisierungsfunktion (Timer, Zähler,

Hilfsrelais, Ausgang der Steuerung usw.) angewandten Aktion. Der Status einer Automatisierungsfunktion kann als Test (Kontakt) verwendet werden. Der Kontakt

wird entsprechend dem Namen der verknüpften Funktion bezeichnet. Bsp.:

T1 gibt den Status des Timers „T1 t1 gibt den ergänzenden Status des Timers „T1" an.

Die Verbindungen werden von links nach rechts gelesen (interpretiert).

" an.

Wenn in einem Netzwerk die Aktion S (Set) einer Automatisierungsfunktion (Ausgang, Hilfsrelais usw.) verwendet wird, empfiehlt es sich im Allgemeinen, die Aktion R (Reset) auf dieselbe Funktion anzuwenden.

Ausnahme

: Eine S-Aktion ohne R-Aktion wird bei Erkennung einer Funktionsstörung verwendet, die

nur durch die Aktion „EIN + INIT" des Automatisierungsprogramms zurückgesetzt werden kann. Die R-Aktionen (Reset) einer Automatisierungsfunktion haben immer Vorrang vor der gleichzeitig auf

dieselbe Funktion angewandten S-Aktion (Set). Die Kombination der Tests des Netzwerks wird als Fließen einer elektrischen Spannung von der

linken Spalte des Netzwerks (+ V) zur rechten Spalte (+0 V) durchgeführt.

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Beispiel für ein KOP-Netzwerk

pag

Die folgende Abbildung zeigt ein Beispiel eines KOP-Netzwerks.

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Programmieren in der Kontaktplansprache

Auf einen Blick

Inhalt dieses Kapitels

Dieses Kapitel beschreibt vereinfachte Beispiele der verschiedenen Programmiertypen im KontaktplanModus. Die ausführliche Beschreibung dieser Programmiertypen finden Sie in den Kapiteln:

ber die Frontseite aufrufbare LD-Funktionen

Programmierung ausgehend von der Programmierumgebung

Inhalt dieses Kapitels

Dieses Kapitel enthält die folgenden Themen:

Ratschl Programmansicht Parameteransicht Kommentaransicht

äge bezüglich der Strukturierung von LD-Programmen

Ratschläge bezüglich der Strukturierung von LD-Programmen

Allgemeines

Es ist wichtig, bestimmte Grundregeln einzuhalten, damit das in LD entwickelte Programm lesbar bleibt.

Verfahren

Die folgende Tabelle beschreibt die verschiedenen Phasen der Entwicklung des LD-Programms.

1/06/2007file://D:\documents and Settings\BELGRY1\Local Settings\Temp\~hh52A7.htm

Phase Beschreibung

pag

Auflisten der Ein-/Ausgänge und Eingabe der ihnen zugewiesenen Kommentare

Beispiel

Wagen vorhanden Endlagesensor Stellgliedsteuerung

ina 42 van 256Online-Hilfe CLSM3

Auflisten der auszuführenden Automatisierungsfunktionen

Beispiel

Zählen der Wagen Tagesprogrammierung

Entwicklung jeder Funktion unter Berücksichtigung:

der Eingangsdaten, der Ausgangsdaten, der Einstellparameter (Grenzwert)

Die folgende Abbildung zeigt die Struktur einer Funktion:

Kommentieren jeder Funktion

Beispiel:

Testen jeder Funktion mithilfe des Simulations-Tools

Ein Ausgang darf generell nur an einer einzigen Stelle im Programm aktiviert werden. Ein SET-Ausgang muss immer in Verbindung mit einem RESET-Ausgang verwendet werden. Überprüfen der RESET-Funktionen der Timer, Zähler und Textblöcke.

Programmansicht

Auf einen Blick

Die Nutzung der Programmierumgebung in der

Programmansicht

Programmierungsansatz:

Verwendung von Symbolleisten Erstellung der Applikation per Ziehen und Ablegen der Automatisierungsfunktionen Nutzung von Parametrierfenstern Gute allgemeine Übersicht über die Applikation

Bei diesem Eingabemodus besteht der Arbeitsbereich aus einem Schaltschema, in dem die verschiedenen Automatisierungsfunktionen abgelegt werden.

Dieses Konzept eignet sich für Personen, die mit der Nutzung der im Automatisierungsbereich üblicherweise eingesetzten Programmierumgebungen vertraut sind.

ermöglicht einen softwarebasierten

1/06/2007file://D:\documents and Settings\BELGRY1\Local Settings\Temp\~hh52A7.htm

Zugriff

pag

ina 43 van 256Online-Hilfe CLSM3

Die

Programmansicht

ist über die Schaltfläche zugänglich.

Beschreibung

Die folgende Abbildung zeigt ein Verkabelungsbeispiel in der

Die Elemente werden in der folgenden Tabelle beschrieben:

Element Beschreibung Verwendung

: Funktionsleiste

: Tabelle eines

Funktionstyps

: Symbol

: Vorgezeichnete

Verbindung

Enthält die verfügbaren Typen der Automatisierungsfunktionen.

Zeigt die verfügbaren Funktionen sowie für jede Funktion folgende Informationen an:

Liste ihrer Ausgänge (oder Zustände) Liste ihrer Eingänge (oder Aktionen) den mit der Funktion verknüpften Kommenta

Zeigt je nach im Menü eine Funktion als

Elektrisches Symbol

Ermöglicht das Herstellen einer Verbindung im Schaltschema.

Ladder-Symbol

an.

Ansicht

getroffener Wahl

oder als

Programmansicht

Klicken Sie auf einen Funktionstyp, um die die Tabelle der verfügbaren Funktionen anzuzeigen.

Geben Sie die Kommentare direkt in die Spalte

Kommentar

Ziehen Sie die Funktionen aus der Tabelle auf das Schaltschema.

Die Farbe in der ersten Zeile gibt die Stelle im Schaltschema an, an der die Funktion abgelegt werden kann:

Weiß: ein Ausgang (oder Zustand) in eine Kontaktspalte

Grün: ein Eingang (oder eine Aktion) in eine Spulenspalte

Doppelklicken Sie auf das Symbol, um das Parametrierfenster zu öffnen.

Klicken Sie mit der Maus auf die vorgezeichneten horizontalen bzw. vertikalen Verbindungen, um eine Verbindung zurückzuverfolgen.

ein.

Hinzufügen, Anzeigen oder ausblenden von Kommentaren

In der folgenden Tabelle werden die Möglichkeiten zum Hinzufügen und Anzeigen von Kommentaren beschrieben.

Ziel Aktion(en)

Hinzufügen eines Kommentars

Anzeigen der Kommentare

Ausblenden der Kommentare

Doppelklicken Sie auf das Symbol im Schaltschema. Klicken Sie im Parametrierfenster auf die Registerkarte Geben Sie den Text ein. Klicken Sie auf OK.

Klicken Sie auf

Ergebnis

: Jeder Kommentar wird durch einen kleinen Briefumschlag ersetzt.

Menü :Ansicht

→

Kommentare

→

Kommentare

→

Alle

Keine

Kommentar

1/06/2007file://D:\documents and Settings\BELGRY1\Local Settings\Temp\~hh52A7.htm

Parameteransicht

pag

Beschreibung

Die

Parameteransicht

Applikation verwendeten Parametern ausgestattet sind. Die allgemeine Schnittstelle ermöglicht die Anzeige der folgenden Informationen:

Funktion Label Typ Vorwahlwert Ändern

zulässig ist.

Kommentar Position

: Timer, Zähler usw.

: Kennzeichnung des Funktionsblocks

: Zählertyp, Timer-Typ usw.

: der von einem Zähler zu erreichende Wert usw. ,

: Zeigt an, ob die Änderung der Funktionsparameter über die Frontseite des Controllers

: mit der Funktion verknüpfte Kommentare

: Position im Schaltschema

ermöglicht es, alle Automatisierungsfunktionen aufzulisten, die mit in der

ina 44 van 256Online-Hilfe CLSM3

Abbildung:

Es ist möglich, die verschiedenen Parameter durch Doppelklicken auf die gewünschte Zeile anzupassen.

Die konfigurierbaren Automatisierungsfunktionen lauten:

Uhren Timer Z

ähle

Texte

Zugriff

Die

Parameteransicht

ist über die Schaltfläche zugänglich.

Kommentaransicht

Beschreibung

Die

Kommentaransicht

/Ausgänge. Es ist wichtig, jeden Ein-/Ausgang mittels eines erklärenden Kommentars zu identifizieren, um eine

gute Lesbarkeit der Applikation zu gewährleisten. Dieser Modus betrifft:

ermöglicht die globale Übersicht über die in der Applikation verwendeten Ein-

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pag

ina 45 van 256Online-Hilfe CLSM3

Digitaleingänge Tasten A/B Digitalausgänge Hilfsrelais Timer Zähler Schnelle Zähler Zählerkomparatoren Uhren Textblöcke LCD-Hintergrundbeleuchtung Sommer/Winter

Es ist möglich, mittels des Dropdown-Menüs unterhalb des Bearbeitungsbereichs nur die verwendeten Blöcke im Fenster anzuzeigen.

Abbildung:

Die Kommentare werden während der Anzeige des Programms bei folgender Konfiguration unter dem Kontakt oder unter der Spule angezeigt:

Der Kommentar wird unter dem zugehörigen graphischen Element (Kontakt oder Spule) in das KOPNetzwerk integriert.

Hinweis:

überschreiten.

Abbildung:

Aufgrund der Anzeige und des Drucks empfiehlt es sich, 25 Zeichen nicht zu

1/06/2007file://D:\documents and Settings\BELGRY1\Local Settings\Temp\~hh52A7.htm

Zugriff

pag

ina 46 van 256Online-Hilfe CLSM3

Die

Kommentaransicht

Eingabe/Änderung von Kommentaren

Zur Eingabe oder Änderung von Kommentaren müssen Sie lediglich auf den Kommentarbereich doppelklicken, den Text eingeben und die Eingabe bestätigen.

ist über die Schaltfläche zugänglich.

Die Elemente der Programmiersprache LD

Auf einen Blick

Inhalt dieses Kapitels

Dieses Kapitel beschreibt die verschiedenen Automatisierungsfunktionen der Programmiersprache LD.

Inhalt dieses Kapitels

Dieses Kapitel enthält die folgenden Themen:

Digitaleing Digitalausg Modbus Hilfsrelais

/B-Tasten

ähler

ählerkomparator Schneller Z Uhren Umschaltung zwischen Sommer Timeouts Texte Hintergrundbeleuchtung der LCD Meldung

änge

-Ein-/Ausgänge

ähler

- und Winterzeit

-Anzeige

Digitaleingänge

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pag

ina 47 van 256Online-Hilfe CLSM3

Beschreibung

Die Digitaleingänge sind ausschließlich als Kontakt im Programm verwendbar. Dieser Kontakt gibt den Status des mit einem Geber (Taster, Schalter, Sensor usw.) verbundenen

Eingangs des Controllers wieder. Die Nummer des Kontakts entspricht der Nummer der Klemmen des zugehörigen Eingangs: 1 bis 9,

dann mit A bis R (mit Ausnahme der Buchstaben I, M und O) abhängig vom Controller und der möglichen Erweiterung nummeriert.

Zugriff

Diese Funktion kann über die LD-Funktionsleiste aufgerufen werden.

Verwendung als Kontakt

Dieser Kontakt kann den direkten Status des Eingangs (Schließer-Modus) oder seinen invertierten Status (Öffner-Modus) verwenden. Näheres hierzu finden Sie weiter unten.

Schließer-Modus:

Symbol eines Schließers: Ein Schließer entspricht der Nutzung des

stromversorgt

Beispiel:

Wenn der Eingang 1 stromversorgt ist, dann ist der Kontakt I1 geschlossen und die Spule O1 erregt.

Öffner-Modus:

Symbol eines Öffners: Ein Öffner-Kontakt entspricht der Nutzung des

Komplement des direkten Status). Wenn der Eingang

leitend

Beispiel:

Wenn der Eingang 1 stromversorgt ist, dann ist der Kontakt i1 geöffnet und die Spule O1 unerregt.

Änderung des Modus eines Kontakts

Um den Modus eines Kontakts in der Programmierumgebung zu ändern, positionieren Sie den Cursor auf dem Kontakt und gehen dann folgendermaßen vor:

bezeichnet.

Mit der Maus: Durch Anklicken mit der rechten Maustaste wird die Liste der möglichen Zustände angezeigt (wählen Sie den gewünschten Zustand durch Anklicken mit der linken Maustaste aus).

Mit der Leertaste: Mit jeder Betätigung der Leertaste werden alle möglichen Modi nacheinander angezeigt.

ist, wird der Kontakt als

Ein- und Ausschalten einer Lampe mithilfe eines Tasters.

Steuerung einer Lampe mithilfe eines im invertierten Status verwendeten Eingangs.

direkten

leitend

Status des Eingangs. Wenn der Eingang

bezeichnet.

invertierten

Status des Eingangs (logisches

stromversorgt

ist, wird der Kontakt als

nicht

Initialisierung

Status der Kontakte bei Initialisierung des Programms:

Der direkte Status ist inaktiv. Der invertierte Status ist aktiv.

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ina 48 van 256Online-Hilfe CLSM3

Digitalausgänge

Beschreibung

Die Digitalausgänge entsprechen den (an die Stellglieder angeschlossenen) Spulen der Relaisausgänge des Controllers. Diese Ausgänge sind von 1 bis 9 und dann von A bis G abhängig vom Controller und der möglichen Erweiterung nummeriert.

Ein digitaler Ausgang ist im Programm sowohl als Spule als auch als Kontakt nutzbar.

Zugriff

Diese Funktion kann über die LD-Funktionsleiste aufgerufen werden.

Verwendung als Spule

Es stehen 4 Modi für die Verwendung eines Digitalausgangs als Spule zur Verfügung:

Schalter-Modus, Fernschaltmodus, Verriegelungsmodus, Entriegelungsmodus.

Schalter-Modus:

Symbol eines als Spule im Schalter-Modus verwendeten

Digitalausgangs: Die Spule ist erregt, wenn die Kontakte, mit denen sie verbunden ist, leitend sind. Ansonsten ist sie

unerregt.

Fernschaltmodus:

Symbol eines als Spule im Fernschaltmodus verwendeten

Digitalausgangs: Impulserregung, die Spule ändert bei jedem Impuls, den sie empfängt, ihren Status. Beispiel:

Ein Taster wird an den Eingang I1 und eine Lampe wird an den Ausgang O1 angeschlossen. Mit jeder Betätigung des Tasters wird die Lampe ein- bzw. ausgeschaltet.

Verriegelungsmodus:

Symbol eines als Spule im Verriegelungsmodus verwendeten

Digitalausgangs: Die Spule

auch dann erregt, wenn in der Folge die Kontakte nicht mehr stromführend sind. Dieses Verhalten ist identisch mit dem eines logischen Setzen/Rücksetzen RS. Beispiel:

Entriegelungsmodus:

Symbol eines als Spule im Verriegelungsmodus verwendeten Digitalausgangs:

Ein- und Ausschalten einer Lampe mithilfe eines Tasters:

SET

Ein- und Ausschalten einer Lampe mithilfe von 2 Tastern: Siehe Entriegelungsmodus unten.

ist erregt, wenn die Kontakte, mit denen sie verbunden ist, stromführend sind. Sie bleibt

1/06/2007file://D:\documents and Settings\BELGRY1\Local Settings\Temp\~hh52A7.htm

pag

ina 49 van 256Online-Hilfe CLSM3

Digitalausgangs: Diese Spule

Sie bleibt auch dann inaktiv, wenn in der Folge die Kontakte nicht mehr stromführend sind. Beispiel:

BPI1 ist an den Eingang I1 angeschlossen, BPI2 ist an den Eingang I2 angeschlossen, und die Lampe wird vom Ausgang O1 gesteuert. Bei Betätigung des Tasters BPI1 leuchtet die Lampe auf, bei Betätigung des Tasters BPI2 erlischt sie.

RESET

Ein- und Ausschalten einer Lampe mithilfe von 2 Tastern: Siehe Entriegelungsmodus.

wird entregt, wenn die Kontakte, mit denen sie verbunden ist, stromführend sind.

Hinweis:

Ein Ausgang darf nur ein einziges Mal als Spule im Programm verwendet werden. Wenn eine SET-Spule für einen Digitalausgang verwendet wird, empfiehlt es sich, eine RESET-

Spule für diesen Ausgang einzuplanen. Die RESET-Spule hat Vorrang vor der SET-Spule. Die Nutzung einer SET-Spule allein ist nur für das Auslösen eines nur durch INIT+EIN des

Programms rücksetzbaren Alarmsignals zulässig.

Hinweis:

für dasselbe Hilfsrelais M in ein und demselben Schaltschema verwendet werden. In diesem Fall wird die Betriebsart durch die zuerst aktivierte Spule bestimmt.

Verwendung als Kontakt

Ein Ausgang kann so oft wie nötig als Hilfskontakt verwendet werden. Dieser Kontakt kann den direkten Status des Ausgangs (Schließer-Modus) oder seinen invertierten

Status (Öffner-Modus) verwenden. Näheres hierzu finden Sie weiter unten.

Schließer-Modus:

Symbol eines als Kontakt im Schließer-Modus verwendeten

Digitalausgangs: Ein als

Ausgangs. Wenn er

Öffner-Modus:

Symbol eines als Kontakt im Öffner-Modus verwendeten

Regeln für die Verwendung der Ausgänge:

Aufgrund der Aufwärtskompatibilität können die 4 Modi für dieselbe Ausgangsspule O oder

Schließer

-Hilfskontakt genutzter Ausgang entspricht der Nutzung des direkten Status des

stromversorgt

ist, wird der Kontakt als

leitend

bezeichnet.

Digitalausgangs: Ein als

Ausgangs (logisches Komplement des direkten Status). Wenn er als

Änderung des Modus einer Spule oder eines Kontakts

Um den Modus einer Spule oder eines Kontakts in der Programmierumgebung zu ändern, positionieren Sie den Cursor auf der Spule bzw. auf dem Kontakt und gehen dann folgendermaßen vor:

Initialisierung

Öffner

nicht leitend

Mit der Maus: Durch Anklicken mit der rechten Maustaste wird die Liste der möglichen Zustände angezeigt. (Wählen Sie den gewünschten Zustand durch Anklicken mit der linken Maustaste aus.)

Mit der Leertaste: Mit jeder Betätigung der Leertaste werden alle möglichen Modi nacheinander angezeigt.

-Hilfskontakt genutzter Ausgang entspricht der Nutzung des invertierten Status des

stromversorgt

bezeichnet.

ist, wird der Kontakt

1/06/2007file://D:\documents and Settings\BELGRY1\Local Settings\Temp\~hh52A7.htm

Status der Kontakte bei Initialisierung des Programms:

pag

Der Schließer-Modus (direkter Status) ist inaktiv. Der Öffner-Modus (invertierter Status) ist aktiv.

Sicherung bei Stromausfall

Bei Auslieferung entspricht der Status des Relais nach Stromausfall dem Initialisierungsstatus des Programms.

Um den bei einem Netzausfall gespeicherten Status des Ausgangs wiederherzustellen, muss unbedingt die Funktion „Sicherung bei Stromausfall" aktiviert werden:

usgehend von der Frontseite: über das Menü

oder

usgehend von der Programmierumgebung: Aktivieren Sie die Option in dem mit dem Ausgang verknüpften Parametrierfenster.

PARAMETER

Sicherung bei Stromausfall

Modbus-Ein-/Ausgänge

ina 50 van 256Online-Hilfe CLSM3

Beschreibung

Es ist möglich, ein Modbus-Erweiterungsmodul hinzufügen.

Im LD-Modus kann nicht über die Applikation auf die 4 auszutauschenden Datenwörter (16 Bit) zugegriffen werden. Die Übertragungen mit dem Master sind implizit und erfolgen vollkommen transparent.

Hinweis:

Parameter

Die Parametrierung des Modbus-Moduls erfolgt ausschließlich in der Programmierumgebung. Um Zugriff auf die Parameter des Modbus-Moduls zu erhalten, klicken Sie auf die Schaltfläche

XN03 24VDC

Beim Übergang in den Modus EIN initialisiert der Controller die Modbus-Erweiterung. Das Modbus-Modul umfasst 4 Parameter:

nzahl der Drähte und Format der Frames im Modbus-Netzwerk Baudrate Parität des Protokolls Netzwerk-Adresse der Modbus-Slave-Erweiterung

Die Modbus-Erweiterung funktioniert nur im Modbus-Slave-Modus.

XN03 24VDC

zu einem erweiterbaren Controller

An den Master zu sendende Wörter

Das Schreiben dieser Wörter in den Master erfolgt automatisch per Kopieren des Status der Digitalein/ausgänge:

1/06/2007file://D:\documents and Settings\BELGRY1\Local Settings\Temp\~hh52A7.htm

pag

ina 51 van 256Online-Hilfe CLSM3

I1 bis IG IH bis IR O1 bis OA OB bis OG

Vom Master gesendete Wörter

Die vom Master gesendeten Wörter werden nicht vom Controller verarbeitet. Diese vier 16-Bit-Wörter haben folgende Adressen (hexadezimal): 0x0010 / 0x0011 / 0x0012 / 0x0013

: Status der Digitaleingänge der Basis

: Status der Digitaleingänge der Erweiterung

: Status der Digitalausgänge der Basis

: Status der Digitalausgänge der Erweiterung

Hilfsrelais

Beschreibung

Die als M bezeichneten Hilfsrelais verhalten sich genauso wie die Digitalausgänge O (siehe

Digitalausg

Variablen verwendbar. Es gibt 31 Hilfsrelais, die von 1 bis 9 und dann von A bis Y mit Ausnahme der Buchstaben I, M und O

nummeriert werden. Jedes Hilfsrelais kann im Programm sowohl als Spule als auch als Kontakt verwendet werden. Sie

ermöglichen die Speicherung eines Status, der in Form des zugehörigen Kontakts verwendet wird.

änge), verfügen jedoch nicht über einen elektrischen Ausgangskontakt. Sie sind als interne

Zugriff

Diese Funktion kann über die LD-Funktionsleiste aufgerufen werden.

Verwendung als Spule

Es stehen 4 Modi für die Verwendung eines Hilfsrelais als Spule zur Verfügung:

Schalter-Modus, Fernschaltmodus, Verriegelungsmodus, Entriegelungsmodus.

Schalter-Modus:

Symbol eines als Spule im Schalter-Modus verwendeten

Hilfsrelais: Das Relais ist erregt, wenn die Kontakte, mit denen sie verbunden ist, leitend sind. Ansonsten ist es

unerregt.

Fernschaltmodus:

Symbol eines als Spule im Fernschaltmodus verwendeten

Hilfsrelais: Impulserregung, die Spule ändert bei jedem Impuls, den sie empfängt, ihren Status.

Verriegelungsmodus:

Symbol eines als Spule im Verriegelungsmodus verwendeten

Hilfsrelais:

1/06/2007file://D:\documents and Settings\BELGRY1\Local Settings\Temp\~hh52A7.htm

pag

ina 52 van 256Online-Hilfe CLSM3

Das Relais auch dann erregt, wenn in der Folge die Kontakte nicht mehr stromführend sind.

Dieses Verhalten ist identisch mit dem eines logischen Setzen/Rücksetzen RS.

Entriegelungsmodus:

Symbol eines als Spule im Verriegelungsmodus verwendeten

Hilfsrelais: Das Relais

bleibt auch dann unerregt, wenn in der Folge die Kontakte nicht mehr stromführend sind.

Hinweis:

für dasselbe Hilfsrelais M in ein und demselben Schaltschema verwendet werden.

Verwendung als Kontakt

Die Hilfsrelais können so oft wie nötig als Hilfskontakt verwendet werden. Dieser Kontakt kann den direkten Status des Relais (Schließer-Modus) oder seinen invertierten Status

(Öffner-Modus) verwenden. Näheres hierzu finden Sie weiter unten.

Schließer-Modus:

Symbol eines als Kontakt im Schließer-Modus verwendeten

ist erregt, wenn die Kontakte, mit denen es verbunden ist, stromführend sind. Es bleibt

SET

RESET

Aufgrund der Aufwärtskompatibilität können die 4 Modi für dieselbe Ausgangsspule O oder

ist unerregt, wenn die Kontakte, mit denen es verbunden ist, stromführend sind. Es

Hilfsrelais: Ein als

Öffner-Modus:

Symbol eines als Kontakt im Öffner-Modus verwendeten

Hilfsrelais: Ein als

Komplement des direkten Status) dieses Relais. Wenn er

leitend

Beispiel

Im folgenden Beispiel sind das Ein- und Ausschalten einer Lampe durch den Status der 6 folgenden Eingänge bedingt: I1, I2, I3, I4, I5 und IB.

Die Lampe leuchtet, wenn:

und

Da der Controller die Installation von maximal 5 Kontakten auf einer Leitung zulässt, werden Hilfsrelais zur Steuerung der Lampe verwendet.

Der Status der Eingänge I1, I4, I5 und IB wird mithilfe des Hilfsrelais M1 gespeichert, der Status der Eingänge I2 und I3 mithilfe des Hilfsrelais M2. Die Lampe wird durch die Relais M1 und M2 gesteuert, die als Schließer bzw. als Öffner verwendet werden.

Abbildung:

Schließer

stromversorgt

Öffner

bezeichnet.

sich die Eingänge I1, I4, I5 und IB im Status 1 befinden

sich die Eingänge I2 und I3 im Status 0 befinden.

verwendetes Relais entspricht der Nutzung des direkten Status dieses Relais. Wenn

ist, wird der Kontakt als

verwendetes Hilfsrelais entspricht der Nutzung des invertierten Status (logisches

leitend

bezeichnet.

stromversorgt

ist, wird der Kontakt als

nicht

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pag

ina 53 van 256Online-Hilfe CLSM3

Änderung des Modus einer Spule oder eines Kontakts

Um den Modus einer Spule oder eines Kontakts in der Programmierumgebung zu ändern, positionieren Sie den Cursor auf der Spule bzw. auf dem Kontakt und gehen dann folgendermaßen vor:

Mit der Maus: Durch Anklicken mit der rechten Maustaste wird die Liste der möglichen Zustände angezeigt. (Wählen Sie den gewünschten Zustand durch Anklicken mit der linken Maustaste aus.)

Mit der Leertaste: Mit jeder Betätigung der Leertaste werden alle möglichen Modi nacheinander angezeigt.

Initialisierung

Status der Kontakte bei Initialisierung des Programms:

Der Schließer-Modus (direkter Status) ist inaktiv. Der Öffner-Modus (invertierter Status) ist aktiv.

Sicherung bei Stromausfall

Bei Auslieferung entspricht der Status des Relais nach Stromausfall dem Initialisierungsstatus des Programms.

Um den bei einem Netzausfall gespeicherten Status des Ausgangs wiederherzustellen, muss unbedingt die Funktion „Sicherung bei Stromausfall" aktiviert werden:

usgehend von der Frontseite: über das Menü

oder

usgehend von der Programmierumgebung: Aktivieren Sie die Option in dem mit dem Relais verknüpften Parametrierfenster.

PARAMETER

Sicherung bei Stromausfall

A/B-Tasten

Beschreibung

Die Tasten A und B verhalten sich genau wie die physischen Eingänge I (Digitaleingänge). Der einzige Unterschied ist, dass sie nicht den Anschlussklemmen Controllers, sondern den grauen Tasten A und B an der Frontseite entsprechen.

Sie werden als Taster verwendet und sind ausschließlich als Kontakte nutzbar.

Zugriff

Diese Funktion kann über die LD-Funktionsleiste aufgerufen werden.

Verwendung als Kontakt

Dieser Kontakt kann den direkten Status der Taste (Schließer-Modus) oder ihren invertierten Status (Öffner-Modus) verwenden. Näheres hierzu finden Sie weiter unten.

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pag

ina 54 van 256Online-Hilfe CLSM3

Schließer-Modus:

Symbol des Kontakts im Schließer-Modus, der eine Taste

darstellt: Der

Schließer

wird, dann wird der entsprechende Kontakt als

Öffner-Modus:

Symbol des Kontakts im Öffner-Modus, der eine Taste

darstellt: Der

Öffner

des direkten Status). Wenn die Taste

leitend

Beispiel

Erstellung einer Stromstoßfunktion, die mit der Taste A und dem Ausgang O1 funktioniert:

Bei jeder Betätigung der Taste A ändert sich der Status des Ausgangs O1.

-Modus entspricht der Nutzung des invertierten Status der Taste (logisches Komplement

bezeichnet.

-Modus entspricht der Nutzung des direkten Status der Taste. Wenn die Taste

leitend

gedrückt

wird, dann wird der entsprechende Kontakt als

bezeichnet.

gedrückt

nicht

Änderung des Modus eines Kontakts

Um den Modus eines Kontakts in der Programmierumgebung zu ändern, positionieren Sie den Cursor auf dem Kontakt und gehen dann folgendermaßen vor:

Mit der Maus: Durch Anklicken mit der rechten Maustaste wird die Liste der möglichen Zustände angezeigt. (Wählen Sie den gewünschten Zustand durch Anklicken mit der linken Maustaste aus.)

Mit der Leertaste: Mit jeder Betätigung der Leertaste werden alle möglichen Modi nacheinander angezeigt.

Initialisierung

Status der Kontakte bei Initialisierung des Programms:

Der Schließer-Modus (direkter Status) ist inaktiv. Der Öffner-Modus (invertierter Status) ist aktiv.

Zähler

Beschreibung

Die Funktion 16 Zähler, die von 1 bis 9 und dann von A bis G numeriert sind.

Die Funktion „Zähler" kann während des Betriebs je nach ausgewähltem Parameter auf Null oder auf den Vorwahlwert zurückgesetzt werden.

Die Verwendung als Kontakt ermöglicht es festzustellen, ob:

der Vorwahlwert erreicht ist (Zählmodus TO), der Wert 0 erreicht ist (Abwärtszählmodus

ermöglicht das Auf- oder Abwärtszählen von Impulsen. Der Controller verfügt über

Zähler

FROM

Zugriff

1/06/2007file://D:\documents and Settings\BELGRY1\Local Settings\Temp\~hh52A7.htm

pag

ina 55 van 256Online-Hilfe CLSM3

Diese Funktion kann über die LD-Funktionsleiste aufgerufen werden.

Verwendung der Spulen

Jedem Zähler sind 3 Spulen zugeordnet:

Spule CC: Spule RC: Spule DC:

Nachfolgend ist die Verwendung dieser Spulen beschieben.

Aufwärtszähl-Impulseingang:

Symbol der Aufwärtszähl-Impulseingangsspule eines

Zählers: Bei Verwendung als Spule in einem Befehlsdiagramm stellt dieses Element den Zähleingang der

Funktion dar. Bei jeder Erregung der Spule wird der Zähler abhängig von der gewählten Zählrichtung um 1 inkrementiert bzw. dekrementiert.

Beispiel:

Aufwärtszähl-Impulseingang Reset-Eingang des Zählers Zählrichtungseingang

Aufwärtszählen der vom Eingang des Zählers Nr. 1 stammenden Impulse

Bei jeder Erregung des Eingangs I1 wird der Zähler Nr. 1 um 1 inkrementiert.

Reset-Eingang:

Symbol der Reset-Eingangsspule eines

Zählers: Bei Verwendung als Spule in einem Befehlsdiagramm stellt dieses Element den Reset-Eingang der

Zählfunktion dar. Die Erregung der Spule hat folgende Auswirkungen:

Rücksetzen des aktuellen Zählwerts auf Vorwahlwert).

Rücksetzen des aktuellen Werts auf den vom Vorwahlwert aus).

Beispiel:

Bei jeder Betätigung der Taste A fängt der Zähler wieder bei 0 an.

Zählrichtungseingang:

Symbol der Zählrichtungseingangsspule eines

Zurücksetzen des Zählers Nr. 1 auf Null bei Betätigung der Taste A

, wenn der Zähltyp TO ist (Aufwärtszählen bis zum

Null

Vorwahlwert

, wenn der Zähltyp

ist (Abwärtszählen

FROM

Zählers: Dieser Eingang legt die Zählrichtung fest. Je nach Status:

zählt der Zähler abwärts, wenn die Spule erregt ist, zählt der Zähler aufwärts, wenn die Spule nicht erregt ist.

Hinweis:

verkabelt ist.

Beispiel:

Standardmäßig zählt die Automatisierungsfunktion aufwärts, wenn dieser Eingang nicht

Aufwärts-/Abwärtszählen in Abhängigkeit vom Status des Eingangs I2 des Controllers

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pag

ina 56 van 256Online-Hilfe CLSM3

Wenn der Eingang I2 aktiv ist, zählt die Automatisierungsfunktion abwärts.

Verwendung als Kontakt

Der mit dem Zähler verbundene Kontakt zeigt an, wenn der Vorwahlwert (Modus TO)oder Null (Modus

) erreicht ist.

FROM

Er kann so oft verwendet werden, wie er im Programm benötigt wird. Er kann in 2 verschiedenen Modi verwendet werden: Als Schließer oder als Öffner; beide Modi werden nachfolgend beschrieben.

Schließer-Modus:

Symbol des mit einem Zählers verbundenen

Schließers: Dieser Kontakt ist

der aktuelle Wert des Zählers den Vorwahlwert befindet (Aufwärtszählmodus).

der aktuelle Wert des Zählers (Abwärtszählmodus).

stromleitend

, wenn:

gleich 0 ist

erreicht hat

, wenn sich der Zähler im Modus

, wenn sich der Zähler im Modus TO

FROM

befindet

Öffner-Modus:

Symbol des mit einem Zähler verbundenen

Schließers: Dieser Kontakt ist

der aktuelle Wert des Zählers den Vorwahlwert

befindet (Aufwärtszählmodus).

der aktuelle Wert des Zählers (Abwärtszählmodus).

Beispiel:

Wenn der Vorwahlwert erreicht ist, leuchtet die LED; ansonsten ist sie aus.

Parametrierung ausgehend von der Programmierumgebung

Impulse:

Dieser Wert liegt zwischen 0 und 32767. Dies ist der Vorwahlwert.

Zähltyp:

Es stehen zwei Modi zur Auswahl:

Einschalten einer an den Ausgang von Zähler Nr. 1 angeschlossenen LED (Modus TO).

Zählen bis zum Vorwahlwert: Inkrementieren des aktuellen Z

bwärtszählen vom Vorwahlwert aus: Dekrementieren des aktuellen Zählwerts

stromleitend

, solange:

ungleich 0 ist

nicht erreicht hat

, wenn sich der Zähler im Modus

ählwerts

FROM

befindet

Sicherung bei Stromausfall:

Standardmäßig befindet sich der Zähler nach einem Stromausfall in dem Status, der der Initialisierung des Programms entspricht.

Um den beim Stromausfall gespeicherten Status des Zählers wiederherzustellen, muss unbedingt die Option

Änderung zulässig:

Standardmäßig können die Parameter nicht von der Frontseite des Controllers aus geändert werden. Zum Ändern der Parameter über die Frontseite des Controllers im Menü PARAMETER muss die

Option

Sicherung bei Stromausfall

Änderung zulässig

aktiviert werden.

1/06/2007file://D:\documents and Settings\BELGRY1\Local Settings\Temp\~hh52A7.htm

pag

ina 57 van 256Online-Hilfe CLSM3

Parametrierung ausgehend von der Frontseite

Die Parametrierung des Blocks ist über das Menü

Änderung zulässig

Der einzige veränderbare Parameter ist der oder von dem der Zähler abzählt.

Aktueller Wert des Zählers

Der aktuelle Wert des Zählers ist der ummittelbare Wert, der aus den aufeinander folgenden Aufwärtsund Abwärtszählungen nach der letzten Reinitialisierung des Zählers resultiert.

Dieser Wert liegt zwischen 0 und 32767. Wenn diese Grenzwerte erreicht sind, bleibt der aktuelle Wert beim Abwärtszählen auf 0 und beim Aufwärtszählen auf + 32767 stehen.

Zeitdiagramme

In den nachfolgenden Zeitdiagrammen geben die blauen Kurven den aktuellen Wert des Zählers an: Die folgende Abbildung zeigt die Funktionsweise des Zählers im Modus „Aufwärtszählen bis

zum Vorwahlwert": Modus TO:

gewählt wurde.

PARAMETER

Zähler-Sollwert

zugänglich, wenn die Option

, d.h. der Wert, auf den der Zähler hinzählt

Die folgende Abbildung zeigt die Funktionsweise des Zählers im Modus „Abwärtszählen ab dem Vorwahlwert": Modus

Änderung des Modus einer Spule oder eines Kontakts

Um den Modus einer Spule oder eines Kontakts in der Programmierumgebung zu ändern, positionieren Sie den Cursor auf der Spule bzw. auf dem Kontakt und gehen dann folgendermaßen vor:

Mit der Maus: Durch Anklicken mit der rechten Maustaste wird die Liste der möglichen Modi angezeigt (wählen Sie den gewünschten Modus durch Anklicken mit der linken Maustaste aus).

Mit der Leertaste: Mit jeder Betätigung der Leertaste werden alle möglichen Modi nacheinander angezeigt.

FROM

Initialisierung

Status der Kontakte und des aktuellen Werts bei Initialisierung des Programms:

1/06/2007file://D:\documents and Settings\BELGRY1\Local Settings\Temp\~hh52A7.htm

pag

ina 58 van 256Online-Hilfe CLSM3

der

Schließer

der

Öffner

der

aktuelle Wert

Beispiele

Nachfolgend sind drei elementare Beispiele für die Verwendung eines (im Modus „Aufwärtszählen bis zum Vorwahlwert" parametrierten) Zählers aufgeführt:

Fenster Beschreibung

-Modus (direkter Status) ist

-Modus (invertierter Status) ist ist

Null

Aufwärtszählen und Rücksetzen auf Null:

Der Zähler wird jedes Mal inkrementiert, wenn der Eingang I1 aktiviert wird. Der Zähler wird auf Null zurückgesetzt, wenn der Eingang I2 aktiviert wird.

inaktiv

aktiv

Abwärtszählen und Rücksetzen auf Null:

Der Zähler wird jedes Mal dekrementiert, wenn der Eingang I1 aktiviert wird. Der Zähler wird auf Null zurückgesetzt, wenn der Eingang I2 aktiviert wird.

Abwärtszählen und Rücksetzen auf Null:

Der Zähler wird jedes Mal inkrementiert, wenn der Eingang I1 aktiviert wird. Der Zähler wird jedes Mal dekrementiert, wenn der Eingang I3 aktiviert wird.

Der Zähler wird auf Null zurückgesetzt, wenn der Eingang I2 aktiviert wird.

Zählerkomparator

Beschreibung

Diese Funktion dient zum Vergleich des aktuellen Zählwerts von zwei Zählern oder eines Zählers und einem konstanten Wert.

Hinweis:

le bloc fonction

Der Funktionsblock

Programmierumgebung im Modus

Programmansicht

Zählerkomparator ist nur in der

parametrierbar.

Zugriff

Diese Funktion kann über die LD-Funktionsleiste aufgerufen werden.

Verwendung als Kontakt

Der Zählerkomparator gibt an, ob die ausgewählte Bedingung erfüllt ist. Er wird als Kontakt im Schließer- oder Öffner-Modus verwendet.

Schließer-Modus:

Symbol des Zählerkomparators im Schließer-

Modus: Der Kontakt ist

Öffner-Modus:

stromleitend

, wenn die Bedingung

erfüllt ist

Symbol des Zählerkomparators im Öffner-

1/06/2007file://D:\documents and Settings\BELGRY1\Local Settings\Temp\~hh52A7.htm

Modus:

pag

Der Kontakt ist

stromleitend

, wenn die Bedingung

nicht erfüllt ist

Parametrierung ausgehend von der Programmierumgebung

Folgende Parameter müssen angegeben werden:

Vergleichsformel Zulässige Änderung von Parametern

ina 59 van 256Online-Hilfe CLSM3

Vergleichsformel:

Die Vergleichsformel lautet:

wobei:

Cx und Cy

entsprechende Dropdown-Menü.

x und y

Die wählbaren

Symbol Beschreibung

> Größer als

≥

= Gleich

≠ ≤

< Kleiner als

Zulässige Änderung:

: Sie geben die zu vergleichenden Zähler an. Die Auswahl erfolgt über das

: Dies sind Konstanten (Offset) zwischen: - 32768 und 32767.

Vergleichsoperatoren

Größer als oder gleich

Ungleich Kleiner als oder gleich

lauten:

Standardmäßig können die Parameter nicht von der Frontseite des Controllers aus geändert werden. Zum Ändern der Parameter über die Frontseite des Controllers im Menü PARAMETER muss die

Option

Änderung zulässig

aktiviert werden.

Änderung des Modus einer Spule oder eines Kontakts

Um den Modus eines Kontakts in der Programmierumgebung zu ändern, gehen Sie mit dem Cursor auf den Kontakt und gehen Sie dann folgendermaßen vor :

Mit der Maus: Durch Anklicken mit der rechten Maustaste wird die Liste der möglichen Zustände angezeigt (wählen Sie den gewünschten Zustand durch Anklicken mit der linken Maustaste aus).

Mit der Leertaste: Mit jeder Betätigung der Leertaste werden alle möglichen Modi nacheinander angezeigt.

Initialisierung

Status der Kontakte bei Initialisierung des Programms:

Der Schließer-Modus (direkter Status) ist inaktiv. Der Öffner-Modus (invertierter Status) ist aktiv.

Schneller Zähler

Beschreibung

Die Funktion kHz.

Schneller Zähler

ermöglicht das Zählen von Impulsen mit einer Frequenz von bis zu 1

1/06/2007file://D:\documents and Settings\BELGRY1\Local Settings\Temp\~hh52A7.htm

pag

ina 60 van 256Online-Hilfe CLSM3

Die Verwendung des Kontakts H1 ermöglicht es festzustellen, ob:

der Vorwahlwert erreicht ist (Aufwärtszählen), der Wert 0 erreicht ist (Abwärtszählen).

Die Eingänge des schnellen Zählers werden implizit mit den Eingängen I1 und I2 des Controllers verbunden:

ein Impuls (steigende Flanke) am Eingang I1 inkrementiert den Zähler, ein Impuls (steigende Flanke) am Eingang I2 dekrementiert den Zähler.

Diese Eingänge dürfen nicht im Schaltschema verwendet werden. Die Funktion

werden. Sie wird zurückgesetzt auf:

0, wenn sie sich im Modus „Aufwärtszählen bis zum Vorwahlwert" befindet, den Vorwahlwert, wenn sie sich im Modus „Abwärtszählen ab dem Vorwahlwert" befindet.

Schneller Zähler

kann während der Ausführung durch die Spule

reinitialisiert

RH1

Der Zähler funktioniert nur, wenn die Freigabespule Es ist möglich, den kontinuierlichen Modus mit einem Timer-Wert zu verwenden.

Hinweis:

Wenn der aktuelle Wert des Timers den oberen Grenzwert von

32 768,+32767

Wenn der aktuelle Wert des Timers den unteren Grenzwert von

+32768

Hinweis:

Zugriff

Diese Funktion kann über die LD-Funktionsleiste aufgerufen werden.

Verwendung der Spulen

Jedem schnellen Zähler sind zwei Spulen zugewiesen:

bobine Spule Spule

Grenzwertüberschreitung:

überschreitet, geht er auf

Dieser Funktionsblock kann nicht simuliert werden.

TH1

Funktionsfreigabeeingang

RH1

Reset-Eingang des Zählers

-32768

TH1

aktiv ist.

+ 32 767

-32767

, il passe à

unterschreitet, geht er auf

Nachfolgend ist die Verwendung dieser Spulen beschrieben.

Funktionsfreigabeeingang:

Symbol der Funktionsfreigabe-Eingangsspule des schnellen

Zählers: Dieses Element ermöglicht die Freigabe der Zählung. Wenn diese Spule aktiv ist, inkrementiert jeder

Impuls am Eingang I1 den schnellen Zähler, und jeder Impuls am Eingang I2 dekrementiert ihn.

Reset-Eingang des Zählers:

Symbol der Reset-Eingangsspule des schnellen

Zählers: Dieses Element stellt den Reset-Eingang der Zählfunktion dar. Die Erregung der Spule hat folgende Auswirkungen:

Rücksetzen des aktuellen Zählwerts auf

orwahlwert

ist.

, wenn der

Null

Zähltyp Aufwärtszählen bis zum

1/06/2007file://D:\documents and Settings\BELGRY1\Local Settings\Temp\~hh52A7.htm

pag

ina 61 van 256Online-Hilfe CLSM3

Rücksetzen des aktuellen Werts auf den

orwahlwert aus

Beispiel: Rücksetzen des schnellen Zählers durch Drücken der Taste A:

Bei jeder Betätigung der Taste Z1 wird der Zähler zurückgesetzt.

Verwendung als Kontakt

Der mit dem Zähler verbundene Kontakt zeigt an, wenn der Vorwahlwert (Modus

zum Vorwahlwert

Er kann so oft verwendet werden, wie er im Programm benötigt wird. Die Verwendung ist in 2 verschiedenen Modi möglich: Als Schließer oder als Öffner; beide Modi werden nachfolgend beschrieben.

Schließer-Modus:

Symbol des mit einem schnellen Zähler verbundenen

Schließers: Dieser Kontakt ist

der aktuelle Wert des Zählers den

orwahlwert

der aktuelle Wert des Zählers den

aus

ist.

) oder Null (Modus

stromleitend

, wenn:

Vorwahlwert

Abwärtszählen vom Vorwahlwert aus

Vorwahlwert erreicht

Wert 0 erreicht

, wenn der Zähltyp

hat (Modus

Abwärtszählen vom Vorwahlwert

Abwärtszählen vom

Aufwärtszählen bis

) erreicht ist.

Aufwärtszählen bis zum

Öffner-Modus:

Symbol des mit einem schnellen Zähler verbundenen

Öffners: Der Kontakt ist so lange stromleitend, bis der Zähler den Vorwahlwert erreicht. Dieser Kontakt ist

der aktuelle Wert des Zählers den Vorwahlwert

Aufwärtszählen bis zum Vorwahlwert

der aktuelle Wert des Zählers

vom Vorwahlwert aus

Beispiel:

Wenn der Vorwahlwert erreicht ist, leuchtet die LED; ansonsten ist sie aus.

Parametrierung ausgehend von der Programmierumgebung

Zähltyp:

Es stehen zwei Modi zur Auswahl:

Einschalten einer an den Ausgang des schnellen Zählers angeschlossenen LED

Aufwärtszählen bis zum Vorwahlwert

Wenn der aktuelle Wert des Zählers größer als oder gleich dem Vorwahlwert ist, ist der Kontakt K1 des schnellen Zählers stromleitend.

Abwärtszählen vom Vorwahlwert aus:

Wenn der aktuelle Wert des Zählers kleiner oder gleich 0 ist, ist der Kontakt C des Zählers stromleitend.

stromleitend

, solange:

0 nicht erreicht hat

befindet.

nicht erreicht hat

befindet,

, wenn sich der Zähler im Modus

: Es wird bis zum Vorwahlwert aufwärts gezählt.

Es wird ausgehend vom Vorwahlwert abwärts gezählt.

, wenn sich der Zähler im Modus

Abwärtszählen

Vorwahlwert:

Dieser Wert liegt zwischen 0 und 32767. Dies ist der Vorwahlwert.

Zyklustyp:

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pag

ina 62 van 256Online-Hilfe CLSM3

Es stehen zwei Modi zur Auswahl:

Einzelzyklus: Der aktuelle Zählwert entwickelt sich kontinuierlich. Der Ausgang ist aktiviert, solange der aktuelle Zählwert größer als der Vorwahlwert ist (Modus

ufwärtszählen) oder solange der aktuelle Zählwert kleiner als der Vorwahlwert ist (Modus bwärtszählen),

Kontinuierlicher Zyklus: Der aktuelle Wert des Zählers wird während der Zählung reinitialisiert, wenn er den Vorwahlwert (Moduls Aufwärtszählen) oder 0 (Modus Abwärtszählen) erreicht.

Der Ausgang wird während dieser Reinitialisierung aktiviert und bleibt während eines mittels des folgenden Parameters konfigurierbaren Zeitintervalls aktiv: ms)

Impulsdauer

(von 1 bis 32767 mal 100

Sicherung bei Stromausfall:

Standardmäßig befindet sich der Zähler nach einem Netzausfall in dem Status, der der Initialisierung des Programms entspricht.

Um den beim Netzausfall gespeicherten Status des Zählers wiederherzustellen, muss unbedingt die Option zur Sicherung bei Netzausfall aktiviert werden.

Zulässige Änderung:

Standardmäßig können die Parameter nicht von der Frontseite des Controllers aus geändert werden. Zum Ändern der Parameter über die Frontseite des Controllers im Menü PARAMETER muss die

Option

Änderung zulässig

Parametrierung ausgehend von der Frontseite

Die Parametrierung des Blocks ist über das Menü

Änderung zulässig

Die veränderbaren Parameter lauten:

Vorwahlwert, Impulsdauer (wenn der kontinuierliche Zyklus gewählt wurde).

Vorwahlwert:

Symbol des Parameters

Vorwahlwert

Dieser Wert liegt zwischen 0 und 32767. Er ist:

der zu erreichende Wert im Aufwärtszählmodus zum Vorwahlwert (Modus

orwahlwert

der Ausgangswert im Abwärtszählmodus ausgehend vom Vorwahlwert (Modus

vom Vorwahlwert aus

gewählt wurde.

aktiviert werden.

PARAMETER

zugänglich, wenn die Option

Aufwärtszählen zum

Abwärtszählen

Impulsdauer:

Symbol des Parameters

Impulsdauer

Dieser Parameter wird nur angezeigt, wenn der Zyklustyp kontinuierlich ist. Der Parameter legt die Dauer fest, für die der schnelle Zähler aktiv bleibt, wenn der aktuelle Wert des Zählers den Vorwahlwert erreicht (wenn er sich im Modus erreicht (wenn er sich im Modus

Dieser Wert liegt zwischen 1 und 32767 (x 100 ms).

Aktueller Wert des Zählers

Momentanwert, der sich aus den aufeinander folgenden Auf-/Abwärtszählungen ergibt, die seit dem letzten Zurücksetzen des Zählers ausgeführt worden sind.

Wenn der aktuelle Wert des Timers den oberen Grenzwert von +32767 überschreitet, geht er auf -

32768. Wenn der aktuelle Wert des Timers den unteren Grenzwert von -32767 unterschreitet, geht er auf

Aufwärtszählen zum Vorwahlwert Abwärtszählen vom Vorwahlwert aus

befindet) oder wenn er den Wert 0

befindet).

1/06/2007file://D:\documents and Settings\BELGRY1\Local Settings\Temp\~hh52A7.htm

pag

ina 63 van 256Online-Hilfe CLSM3

+32768.

Zeitdiagramme

Nachfolgend sind die Zeitdiagramme abgebildet, die die verschiedenen Verhaltensweisen des schnellen Zählers in Abhängigkeit von seiner Parametrierung angeben.

ufwärtszählung bwärtszählung ufwärtszählung bwärtszählung

In den vier folgenden Diagrammen gibt die blaue Kurve den aktuellen Wert des Zählers an. Wenn sie steigt, liegen Impulse an I1 an, wenn sie fällt, liegen Impulse an I2 an.

Aufwärtszählung im Modus „Einmaliger Zyklus":

Die folgende Abbildung zeigt die Funktionsweise des Zählers im Modus „Aufwärtszählen, einmaliger Zyklus".

Aufwärtszählen zum Vorwahlwert

Abwärtszählen vom Vorwahlwert

Aufwärtszählen zum Vorwahlwert

Abwärtszählen vom Vorwahlwert

im Modus „Einmaliger Zyklus"

im Modus „Kontinuierlicher Zyklus"

Abwärtszählung mit dem Modus „Einmaliger Zyklus":

Die folgende Abbildung zeigt die Funktionsweise des Zählers im Modus „Abwärtszählen, einmaliger Zyklus".

Aufwärtszählung mit dem Modus „Kontinuierlicher Zyklus":

Die folgende Abbildung zeigt die Funktionsweise des Zählers im Modus „Aufwärtszählen, kontinuierlicher Zyklus".

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pag

ina 64 van 256Online-Hilfe CLSM3

Der Ausgang geht in den Status abgelaufen ist. Wenn die Übergangsbedingung vor dem Übergang in den Status „Inaktiv" erfüllt ist, wird der Ausgangsimpuls um die

Abwärtszählung im Modus „Kontinuierlicher Zyklus" :

Die folgende Abbildung zeigt die Funktionsweise des Zählers im Modus „Abwärtszählen, kontinuierlicher Zyklus".

Inaktiv

Impulsdauer

über, wenn die im Parameter „Impulsdauer" festgelegte Zeit

verlängert (Timeout).

Der Ausgang geht in den Status abgelaufen ist. Wenn die Übergangsbedingung vor dem Übergang in den Status „Inaktiv" erfüllt ist, wird der Ausgangsimpuls um die

Änderung des Modus einer Spule oder eines Kontakts

Um den Modus einer Spule oder eines Kontakts in der Programmierumgebung zu ändern, positionieren Sie den Cursor auf der Spule bzw. auf dem Kontakt und gehen dann folgendermaßen vor:

Mit der Maus: Durch Anklicken mit der rechten Maustaste wird die Liste der möglichen Zustände angezeigt (wählen Sie den gewünschten Zustand durch Anklicken mit der linken Maustaste aus).

Mit der Leertaste: Mit jeder Betätigung der Leertaste werden alle möglichen Modi nacheinander angezeigt.

Initialisierung

Status der Kontakte und des aktuellen Werts bei Initialisierung des Programms:

Inaktiv

Impulsdauer

über, wenn die im Parameter „Impulsdauer" festgelegte Zeit

verlängert (Timeout).

1/06/2007file://D:\documents and Settings\BELGRY1\Local Settings\Temp\~hh52A7.htm

pag

ina 65 van 256Online-Hilfe CLSM3

der

Schließer

der

Öffner

der

aktuelle Wert

Beispiel

Nachfolgend ist ein Anwendungsbeispiel eines schnellen Zählers aufgeführt. Der Ausgang Q1 geht in den Status 1 über, wenn der schnelle Zähler in den Status 1 übergeht. Der Zähler wird durch den Eingang I3 aktiviert und durch den Eingang I4 auf 0 zurückgesetzt.

-Modus (direkter Status) ist

-Modus (invertierter Status) ist ist

Null

inaktiv

aktiv

Uhren

Beschreibung

Die Funktion „Uhren" oder Ausführung von Aktionen möglich ist.

Der Controller verfügt über 8 Uhr-Funktionsblöcke, die von 1 bis 8 numeriert sind. Jeder dieser Blöcke verfügt über 8 Programmierzyklen, die ebenfalls von 1 bis 8 numeriert sind. Die Uhr-Funktionsblöcke werden als Kontakte verwendet.

Zugriff

Diese Funktion kann über die LD-Funktionsleiste aufgerufen werden.

Verwendung als Kontakt

Dieser Kontakt kann den direkten Status des Uhr-Funktionsblocks (Schließer-Modus) oder seinen invertierten Status (Öffner-Modus) verwenden. Näheres hierzu finden Sie weiter unten.

Schließer-Modus:

Symbol des Kontakts im Schließer-Modus, der eine Uhr

darstellt: Der Kontakt ist

Öffner-Modus:

Symbol des Kontakts im Schließer-Modus, der eine Uhr

stromleitend

Time Prog

, wenn sich die Uhr

ermöglicht die Festlegung der Uhrzeiten, während derer die

in einer aktiven Phase

befindet.

darstellt: Der Kontakt ist

Parametrierung

Die Parametrierung wird in den folgenden Absätzen beschrieben:

Parameter

nderung ausgehend von der Frontseite.

stromleitend

, wenn sich die Uhr

nicht in einer aktiven Phase

befindet.

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Umschaltung zwischen Sommer- und Winterzeit

pag

Beschreibung

Der Ausgang dieser Funktion ist während der gesamten Dauer der Winterzeit im Status AUS und während der gesamten Dauer der Sommerzeit im Status EIN.

Standardmäßig wird nicht zwischen Sommer- und Winterzeit umgeschaltet. Diese Funktion muss entweder ausgehend von der Programmierumgebung oder ausgehend von der Frontseite des Controllers aktiviert werden.

Gehen Sie folgendermaßen vor, um diese Funktion ausgehend von der Programmierumgebung zu aktivieren:

Öffnen Sie das Fenster Klicken Sie auf die Registerkarte

ktivieren Sie das Kontrollkästchen

Wählen Sie das Datum für die Zeitumstellung:

Dies erfolgt entweder durch Auswahl einer der vordefinierten geographischen Zonen oder durch manuelle Konfiguration des Datums (Monat/Sonntag).

Programmkonfiguration: Menü : Bearbeiten

Datumsformat

Umschaltung zwischen Sommer- und Winterzeit aktivieren

→

Programmkonfiguration

ina 66 van 256Online-Hilfe CLSM3

Gehen Sie wie im Kapitel Men vor, um diese Funktion ausgehend von der Frontseite des Controllers zu aktivieren.

Hinweis:

Zugriff

Diese Funktion kann über die LD-Funktionsleiste aufgerufen werden.

Verwendung als Kontakt

Bei Verwendung als Kontakt gibt dieses Element die aktuelle Jahreszeit an. Er kann so oft verwendet werden, wie er im Programm benötigt wird. Er kann in 2 verschiedenen Modi

verwendet werden: Als Schließer oder als Öffner; beide Modi werden nachfolgend beschrieben.

Schließer-Modus:

Symbol des mit einem Funktionsblock vom Typ „Umschaltung zwischen Sommer- und Winterzeit"

verbundenen Schließers: Der Kontakt ist während der gesamten Dauer der Sommerzeit aktiv.

Öffner-Modus:

Symbol des mit einem Funktionsblock vom Typ „Umschaltung zwischen Sommer- und Winterzeit"

Diese Funktion ist nur an Controllern mit Echtzeituhr verfügbar.

ü UMSCHALTUNG ZWISCHEN SOMMER-/WINTERZEIT beschrieben

verbundenen Öffners: Der Kontakt ist während der gesamten Dauer der Winterzeit aktiv.

Parameter

Die folgenden Betriebsarten sind möglich:

: keine Umschaltung

Nein

utomatische Änderung: Die Daten sind abhängig von der geographischen Region vordefiniert:

EUROPE

: Europa

1/06/2007file://D:\documents and Settings\BELGRY1\Local Settings\Temp\~hh52A7.htm

pag

: Großbritannien

GB USA

ina 67 van 256Online-Hilfe CLSM3

ANDERE REGION

3, 4 oder 5 ) der Änderung zwischen Sommer- und Winterzeit sind anzugeben.

Änderung des Modus einer Spule oder eines Kontakts

Um den Modus eines Kontakts in der Programmierumgebung zu ändern, positionieren Sie den Cursor auf dem Kontakt und gehen dann folgendermaßen vor:

Mit der Maus: Durch Anklicken mit der rechten Maustaste wird die Liste der möglichen Zustände angezeigt. (Wählen Sie den gewünschten Zustand durch Anklicken mit der linken Maustaste aus.)

Mit der Leertaste: Mit jeder Betätigung der Leertaste werden alle möglichen Modi nacheinander angezeigt.

Initialisierung

Status der Kontakte und des aktuellen Werts bei Initialisierung des Programms:

der

Schließer

der

-Modus (invertierter Status) ist

Öffner

: Die Änderung erfolgt automatisch, nur der Monat: M und der Sonntag: S (1, 2,

-Modus (direkter Status) ist

inaktiv aktiv

Timeouts

Auf einen Blick

Der Funktionsblock

Der

Timer A-C

festgelegten Zeit.

Funktion A: Einschaltverzögerung oder Arbeits-Timer Funktion C: Ausschaltverzögerung oder Ruhe-Timer Funktion A-C: Kombination der beiden Funktionen A und C

Der

Timer BW

mit der Dauer eines Zyklus am Ausgang. le Der

Timer Li

eingestellt werden).

Funktion Li: Der Taktzyklus beginnt bei einem Status EIN. Funktion L: Der Taktzyklus beginnt bei einem Status AUS.

le Der

Timer B/H

des Eingangs.

Funktion B: Der Ausgang ist unabhängig von der Impulsdauer des Befehls während einer parametrierten Dauer aktiv.

Funktion H: Der Ausgang ist am Ende einer parametrierten Dauer oder bei fallender Flanke des Befehls inaktiv.

Der

Totalisator

der der Eingang aktiv war, (ein- oder mehrmals) einen bestimmten Wert erreicht.

TIMERS

ermöglicht die Verzögerung oder Verlängerung von Aktionen während einer

ermöglicht ausgehend von einer Flanke am Eingang die Generierung eines Impulses

ermöglicht die Generierung eines Takts (die Dauer der Stati EIN und AUS kann

ermöglicht die Generierung eines Impulses am Ausgang bei steigender Flanke

ermöglicht die Generierung eines Impulses am Ausgang, wenn die Dauer, während

bietet Zugriff auf die folgenden Timer:

Zugriff

Diese Funktion kann über die LD-Funktionsleiste aufgerufen werden.

Verwendung der Spulen

1/06/2007file://D:\documents and Settings\BELGRY1\Local Settings\Temp\~hh52A7.htm

pag

ina 68 van 256Online-Hilfe CLSM3

Jedem Timer sind 2 Spulen zugeordnet:

Spule TT: Spule RC:

Befehlseingang

Reset-Eingang

Nachfolgend ist die Verwendung dieser Spulen beschrieben.

Befehlseingang:

Symbol der Befehlseingangsspule eines

Timers: Jeder Typ löst eine spezielle Funktion aus, was die Verwaltung aller in einer Applikation denkbaren

Möglichkeiten erlaubt.

Reset-Eingang:

Symbol der Befehlseingangsspule eines

Timers: Die Erregung der Spule hat das Rücksetzen des aktuellen Timer-Werts auf Null zur Folge: Der Kontakt

T ist deaktiviert und die Funktion ist für einen neuen Timer-Zyklus bereit.

Hinweis:

Diese Spule ist nur für die Timer des Typs Ein- und Ausschalten durch Impuls erforderlich.

Verwendung als Kontakt

Der mit dem Timer verbundene Kontakt gibt an, ob der Timeout abgelaufen ist. Er kann so oft verwendet werden, wie er im Programm benötigt wird. Er kann in 2 verschiedenen Modi

verwendet werden: Als Schließer oder als Öffner; beide Modi werden nachfolgend beschrieben.

Schließer-Modus:

Symbol des mit einem Timer verbundenen

Schließers: Der Schließer entspricht der Nutzung des direkten Status des Ausgangs des Timer-Funktionsblocks.

Wenn dieser Ausgang

Öffner-Modus:

ist, wird der Kontakt als

aktiv

leitend

bezeichnet.

Symbol des mit einem Timer verbundenen

Öffners: Der Öffner entspricht der Nutzung des invertierten Status des Ausgangs des Timer-Funktionsblocks

(logisches Komplement des direkten Status). Wenn dieser Ausgang

leitend

bezeichnet.

ist, wird der Kontakt als

aktiv

nicht

Auswählen des Timers

Gehen Sie zum Platzieren eines Timers in das Schaltschema und zur Auswahl des Timer-Typs folgendermaßen vor:

Schritt Aktion

Klicken Sie auf das Symbol in der ein Spulenfeld und ziehen Sie es bei gedrückter Maustaste an die gewünschte Stelle.

Ergebnis

: Das folgende Fenster wird angezeigt:

-Funktionsleiste und anschließend auf ein Kontakt- oder

FBD

1/06/2007file://D:\documents and Settings\BELGRY1\Local Settings\Temp\~hh52A7.htm

pag

ina 69 van 256Online-Hilfe CLSM3

angezeigt:

2 Wählen Sie in diesem Fenster unter fünf verschiedenen Timer-Typen den gewünschten Timer aus.

Parametrierung

Die Parametrierung der Timer wird in den folgenden Absätzen beschrieben:

Timer A Timer BW Timer Li Timer B/H Totalisator

Zeitdiagramme

Die Zeitdiagramme werden in den folgenden Absätzen beschrieben:

Timer A-C

Timer Li Timer B/H Totalisator

Änderung des Modus einer Spule oder eines Kontakts

Um den Modus einer Spule oder eines Kontakts in der Programmierumgebung zu ändern, positionieren Sie den Cursor auf der Spule bzw. auf dem Kontakt und gehen dann folgendermaßen vor:

Mit der Maus: Durch Anklicken mit der rechten Maustaste wird die Liste der möglichen Zustände angezeigt (wählen Sie den gewünschten Zustand durch Anklicken mit der linken Maustaste aus).

Mit der Leertaste: Mit jeder Betätigung der Leertaste werden alle möglichen Modi nacheinander angezeigt.

-C

Initialisierung

Status der Kontakte und der aktuellen Werte bei Initialisierung des Programms:

der

Schließer

der

Öffner

die

aktuellen Werte

-Modus (direkter Status) ist

-Modus (invertierter Status) ist

sind gleich

Null

inaktiv

aktiv

1/06/2007file://D:\documents and Settings\BELGRY1\Local Settings\Temp\~hh52A7.htm

Beispiel

pag

Erstellung einer Zeitschaltung für eine Treppenhausbeleuchtung Die Treppenhausbeleuchtung soll nach Betätigung eines der Taster zwei Minuten und dreißig

Sekunden an bleiben. Die Taster jeder Etage sind mit dem Eingang I1 des Controllers verbunden. Die Treppenhausbeleuchtung ist mit dem Ausgang O4 des Controllers verbunden. Es wird das folgende Programm geschrieben:

Um die gewünschte Funktionsweise zu erhalten, muss ein Timer des Typs B/H verwendet und ein Timeout von 2 Min. und 30 Sek. parametriert werden.

Texte

ina 70 van 256Online-Hilfe CLSM3

Beschreibung

Die Automatisierungsfunktion (aktueller Wert, Vorwahlwert usw.) am LCD-Bedienterminal anstelle des Fensters

AUSGÄNGE

Der Controller verfügt über 16 sind. Diese Blöcke werden als Spulen verwendet.

Es ist möglich, bis zu 16 Textblöcke (TX1 bis TXG) gleichzeitig in einem Programm zu verwenden, aber nur der Block mit der höchsten Nummer wird angezeigt.

Ein gleichzeitiges Drücken der Tasten OK (grün) und durch die Anzeige der Menüs.

Durch erneutes Drücken der Taste

Zugriff

Diese Funktion kann über die LD-Funktionsleiste aufgerufen werden.

Verwendung in Spulen

Jedem

Spule Spule

-Funktionsblock sind zwei Spulen zugewiesen:

Text

Aktivierung der Anzeige Deaktivierung der Anzeige

ermöglicht die Anzeige von Texten und/oder numerischen Werten

Text

EINGÄNGE-

-Funktionsblöcke, die von 1 bis 9 und dann von A bis G numeriert

Text

(rot) ersetzt die Anzeige des Fensters TEXT

ESC

kehren Sie zur Anzeige des Fensters TEXT zurück.

ESC

Nachfolgend ist die Verwendung dieser Spulen beschrieben.

Aktivierung der Anzeige

Symbol der Spule „Aktivierung der Anzeige" eines Text-

Funktionsblocks: Diese Spule zeigt am Bildschirm den Text und/oder die Werte des zugehörigen Text-Funktionsblocks

an, sobald die an sie angeschlossenen Kontakte leitend sind.

Deaktivierung der Anzeige

Symbol der Spule „Deaktivierung der Anzeige" eines Text-

1/06/2007file://D:\documents and Settings\BELGRY1\Local Settings\Temp\~hh52A7.htm

pag

ina 71 van 256Online-Hilfe CLSM3

Funktionsblocks: Diese Spule deaktiviert die Anzeige des Texts und/oder der Werte des zugehörigen Text-

Funktionsblocks, sobald die an sie angeschlossenen Kontakte leitend sind. Die Anzeige kehrt zum Fenster EINGÄNGE-AUSGÄNGE zurück.

Beispiel:

Die Aktivierung des Eingangs I1 zeigt den Text am LCD-Bedienterminal an, die Aktivierung des Eingangs I2 lässt den Text verschwinden.

Kennzeichnung der Textblöcke

Jede Anzeigefunktion ist durch eine Diese Kennung wird im Parametrierfenster auf der Registerkarte „Parameter" angezeigt: Die Nummer

befindet sich im Dropdown-Menü oben im Fenster. Das Parametrierfenster wird standardmäßig an der Block-Nummer der Funktion geöffnet, von der aus

das Dialogfeld geöffnet wird (per Doppelklick).

fortlaufende Textnummer

(TX1 bis TXG) gekennzeichnet.

Anzeige einer Zeichenkette

Beim Öffnen des Parametrierfensters eines neuen Textblocks wird der Cursor auf dem ersten blinkenden Feld positioniert.

Die Positionierung des Cursors am Beginn der anzuzeigenden Zeichenkette im Fenster erfolgt:

durch Anklicken eines Felds mit der linken Maustaste (woraufhin dieses blinkt), durch die Pfeiltasten der PC-Tastatur.

Beschreibung des Eingabeverfahrens:

Schritt Aktion

1 Positionieren Sie den Cursor am Textanfang. 2 Geben Sie den anzuzeigenden Text über die Tastatur ein. 3 Bestätigen Sie die Eingabe mit OK.

Hinweis:

Ergebnis:

Der neue

Die Länge der Zeichenkette ist auf eine Zeile beschränkt. Wenn der Benutzer weitere

-Funktionsblock wird gespeichert und das Parametrierfenster geschlossen.

Text

Zeichen eingibt, überschreibt jedes weitere Zeichen das im letzten Feld enthaltene Zeichen.

Hinweis:

Es können alle Zeichen der ASCII-Norm sowie akzentuierte Zeichen verwendet werden. Die Zeichen und Symbole, die bei entsprechender Betätigung der Tastatur nicht im Eingabefenster angezeigt werden, werden nicht unterstützt.

Hinweis:

Wenn der in einer Zeile eingegebene Text einen bereits positionierten numerischen Wert überdeckt, so wird letzterer gelöscht.

Wenn ein numerischer Wert über einen bereits eingegebenen Text positioniert wird, so werden die überdeckten Zeichen gelöscht.

Anzeige eines numerischen Werts

Positionierung:

Der Wert kann ganz einfach per Drag & Drop (Ziehen und Ablegen) im Bearbeitungsfenster in der Zeile positioniert werden.

Auswahl:

Die Auswahl des anzuzeigenden Werts erfolgt in dem über dem Bearbeitungsbereich befindlichen

1/06/2007file://D:\documents and Settings\BELGRY1\Local Settings\Temp\~hh52A7.htm

pag

ina 72 van 256Online-Hilfe CLSM3

Fenster. In diesem Fenster werden die folgenden Elemente angezeigt:

Datum

Programm ausgeführt wird (Steuerung oder Simulator),

Stunde

Kalibrierung

Werte

Funktionsblöcke gehören.

Für die Zähler werden folgende Werte angezeigt:

Zählertyp Anzeigbarer Wert Bezeichnung in der Funktion

Timer LI Einschaltdauer T1 Aktuell A

Timer AC Einschaltdauer T1 Aktuell A

Timer BH Einschaltdauer T1 Aktuell A

Timer Totalisator Einschaltdauer T1 Aktuell A

: der aktuelle Wert des internen Datums (Tag.Monat.Jahr) des Gerätes, auf dem das

: der aktuelle Wert der internen Uhr (Stunde : Minute),

: der Wert der Abweichung der Controller-internen Uhr

(aktueller Wert, Vorwahlwert usw.), die zu einem der im aktuellen Schema verwendeten

TEXT

Ausschaltdauer T1 Aktuell B Taktzahl/-dauer T1 Aktuell C Vorgewählte Einschaltdauer T1 Vorwahl A Vorgewählte Ausschaltdauer T1 Vorwahl B Taktzahl/-dauer T1 Vorwahl C

Ausschaltdauer T1 Aktuell B Vorgewählte Einschaltdauer T1 Vorwahl A Vorgewählte Ausschaltdauer T1 Vorwahl B

Vorgewählte Einschaltdauer T1 Vorwahl A

Zulässige Änderung:

Alle Parameter, deren Option

Änderungen zulässig

aktiviert ist (wird grün im Bearbeitungsfenster der Registerkarte „Parameter" angezeigt), können ausgehend von der Frontseite des Controllers geändert werden (die änderbaren Werte blinken).

Löschen von Text

Beschreibung des Verfahrens:

Schritt Beschreibung

1 Markieren Sie den zu löschenden Bereich.

Mit der Maus: Klicken Sie mit der linken Maustaste, halten Sie die linke Maustaste gedrückt, verschieben Sie die Maus über den auszuwählenden Bereich und lassen Sie anschließend die Maustaste wieder los.

Ergebnis:

2 Löschen Sie den Text mit der Taste

Der ausgewählte Bereich blinkt.

auf der Tastatur.

Entf

Änderung der Daten ausgehend von der Frontseite

Wenn die Option Fenster

Schritt Aktion

Text

Änderung zulässig

geändert werden. Gehen Sie hierzu folgendermaßen vor:

Positionieren Sie mittels der Tasten und den Cursor auf dem zu ändernden Wert.

aktiviert ist, können die angezeigten Daten direkt über das

Bestätigen Sie den Vorgang durch Klicken auf OK .

Ergebnis:

Blättern Sie mithilfe der Tasten und durch die Werte, bis der gewünschte Wert angezeigt wird.

Der ausgewählte Wert blinkt.

1/06/2007file://D:\documents and Settings\BELGRY1\Local Settings\Temp\~hh52A7.htm

pag

Bestätigen Sie den Vorgang durch Klicken auf OK .

Hintergrundbeleuchtung der LCD-Anzeige

Beschreibung

Der Ausgang „Hintergrundbeleuchtung der Anzeige" ermöglicht die Steuerung der Hintergrundbeleuchtung der LCD-Anzeige durch das Programm.

In den Modi AUS und EIN wird bei Betätigung einer beliebigen Taste der Frontseite die Hintergrundbeleuchtung der LCD-Anzeige für die Dauer von 30 Sekunden aktiviert.

Zugriff

ina 73 van 256Online-Hilfe CLSM3

Diese Funktion kann über die LD-Funktionsleiste aufgerufen werden.

Verwendung als Spule

Bei Verwendung als Spule beleuchtet sie die LCD-Anzeige, wenn die Kontakte, mit denen sie verbunden ist, stromführend sind.

Symbol der Spule der Funktion „Hintergrundbeleuchtung der LCD-

Anzeige": Die Anzeige wird beleuchtet, wenn diese Spule aktiv ist.

Meldung

Beschreibung

Der Funktionsblock

Senden von Alarmmeldungen an Mobiltelefone, an das Alarm-Betriebsprogramm Millenium 3 Alarm oder an E-Mail-Adressen über die Kommunikationsschnittstelle M3MOD,

Fernzugriff auf eine digitale und/oder numerische Variable, um diese zu lesen oder zu bearbeiten.

Es sind 28 Funktionsblöcke des Typs EU nummeriert.

Meldung

ermöglicht Folgendes, wenn er aktiviert ist:

Meldung

verfügbar. Sie sind von E1 bis E9 und dann von EA bis

Hinweis:

mit der Kommunikationsschnittstelle M3MOD verbunden sind. Ausführlichere Informationen über die Konfiguration der Kommunikationsschnittstelle finden Sie unter

Konfiguration der M3MOD

Zugriff

Diese Funktion kann über die LD-Funktionsleiste aufgerufen werden.

Verwendung der Spule

Die Funktion

Meldung

ist nur an mit einer Uhr ausgestatteten Controllern verfügbar, die

-Schnittstelle zur Kommunikation über Modem.

1/06/2007file://D:\documents and Settings\BELGRY1\Local Settings\Temp\~hh52A7.htm

pag

ina 74 van 256Online-Hilfe CLSM3

Freigabe Funktion

Symbol der Befehlseingangsspule eines Funktionsblocks des Typs

Meldung

Wenn sie aktiviert ist, sendet diese Spule die im zugehörigen Funktionsblock des Typs parametrierte Alarmmeldung.

Je nach Parametrierung des Funktionsblocks folgenden Übergänge an ihrem Eingang aktiviert werden:

Ausführlichere Informationen finden Sie im Abschnitt Parametrierung ausgehend von der

Programmierumgebung weiter unten.

Verwendung als Kontakt

Der mit dem Funktionsblock Er kann so oft verwendet werden, wie er im Programm benötigt wird. Er kann in 2 verschiedenen Modi

verwendet werden: Als Schließer oder als Öffner; beide Modi werden nachfolgend beschrieben.

Schließer-Modus:

Symbol des mit einem Funktionsblock des Typs

vom Zustand „Aus" in den Zustand „Ein" (Standard), vom Zustand „Ein" in den Zustand „Aus".

Meldung

verbundene Kontakt gibt an, ob der Funktionsblock aktiviert ist.

kann die Spule bei Erkennung einer der

Meldung

verbundenen

Schließers: Der Kontakt ist

Öffner-Modus:

Symbol des mit einem Funktionsblock des Typs

Öffners: Dieser Kontakt ist Beispiel:

LED.

Wenn der Funktionsblock Nr. 1 aktiviert ist, wird die zugehörige Alarmmeldung gesendet, und die LED leuchtet; ansonsten ist sie aus.

Änderung des Modus einer Spule oder eines Kontakts

Um den Modus einer Spule oder eines Kontakts in der Programmierumgebung zu ändern, positionieren Sie den Cursor auf der Spule bzw. auf dem Kontakt und gehen dann folgendermaßen vor:

Mit der Maus: Durch Anklicken mit der rechten Maustaste wird die Liste der möglichen Modi angezeigt. (Wählen Sie den gewünschten Modus durch Anklicken mit der linken Maustaste aus.)

Mit der Leertaste: Mit jeder Betätigung der Leertaste werden alle möglichen Modi nacheinander angezeigt.

stromleitend, wenn

stromleitend, solange

Einschalten einer an den Ausgang des Funktionsblocks

der Funktionsblock

Meldung

der Funktionsblock

aktiviert ist

verbundenen

nicht aktiviert ist

Meldung

Nr. 1 angeschlossenen

Parametrierung ausgehend von der Programmierumgebung

Doppelklicken Sie auf den Funktionsblock, um das Konfigurationsfenster anzuzeigen. Verwenden Sie die 2 Registerkarten

Typ

und

Parameter

in diesem Fenster, um den Block zu konfigurieren.

1/06/2007file://D:\documents and Settings\BELGRY1\Local Settings\Temp\~hh52A7.htm

pag

ina 75 van 256Online-Hilfe CLSM3

In der Registerkarte „Typ"

Wählen Sie den

: Ermöglicht das Senden einer Alarmmeldung bei Aktivierung des Funktionsblocks. Die Werte

Alarm

der mit dem Block verbundenen Variablen können in der Meldung angezeigt werden.

Änderung von Variablen

Variable. Jede dieser 2 Variablen kann als lesbar und änderbar deklariert werden.

der Alarmmeldung aus:

Typ

Alarm mit Änderung von Variablen

des Funktionsblocks. Die Werte der mit dem Block verbundenen Variablen können in der Meldung angezeigt werden. Ebenfalls möglich ist der Zugriff auf eine digitale und/oder eine numerische

: Ermöglicht den Zugriff auf eine digitale und/oder eine numerische

: Ermöglicht das Senden einer Alarmmeldung bei Aktivierung

Variable, wobei jede dieser 2 Variablen als lesbar und änderbar deklariert werden kann.

In der Registerkarte

„Parameter"

Geben Sie die

Empfänger der Alarmmeldung

dieses Blocks an. Diese Empfänger werden im

Verzeichnis der Programmempfänger ausgewählt. Gehen Sie hierzu folgendermaßen vor:

Schritt Aktion

Klicken Sie auf die Schaltfläche im Bereich

Meldungsempfänger

, um einen Empfänger hinzuzufügen oder um die

1/06/2007file://D:\documents and Settings\BELGRY1\Local Settings\Temp\~hh52A7.htm

pag

ina 76 van 256Online-Hilfe CLSM3

Liste der Empfänger dieser Meldung zu ändern.

Ergebnis

wird angezeigt: Die Empfänger der Meldung werden unter den Empfängern im Verzeichnis der Programmempf

2 Um einen Empfänger hinzuzufügen, müssen Sie diesen im Verzeichnis des Programms auswählen und dann auf die

Schaltfläche 3 Legen Sie die Prioritätsreihenfolge der Empfänger mithilfe der Schaltflächen + und - fest. 4

Doppelklicken Sie auf einen Empfänger der Funktion, um die Befehlstypen anzugeben, die er ausführen darf:

Hinweis

Betriebsprogramms Millenium 3 Alarm und im Dokument zur Verwendung der Betriebsunterlagen.

Bestätigen Sie Ihre Auswahl durch Anklicken der Schaltfläche OK. 5 Bestätigen Sie Ihre Auswahl durch Anklicken der Schaltfläche OK.

: Das folgende Fenster

änger ausgewählt.

Senden an ->

Wählen Sie Variablen haben soll.

Wählen Sie Funktionsblock

Wählen Sie der mit dem Funktionsblock möglich, für die im Verzeichnis das Recht zur Änderung von Variablen deklariert wurde.

Nein

Lesen

Änderung

: Ausführlichere Informationen über das Senden von Befehlen finden Sie in der Online-Hilfe des Alarm-

klicken.

, wenn der Empfänger keinen Zugriff auf die mit dem Funktionsblock

, wenn der Empfänger das Recht zur Ausführung von Befehlen zum Lesen der mit dem

Meldun

verbundenen Variablen haben soll.

, wenn der Empfänger das Recht zur Ausführung von Befehlen zum Lesen und Bearbeiten

Meldung

verbundenen Variablen haben soll. Diese Auswahl ist nur für die Empfänger

Meldung

verbundenen

Wählen Sie die mit dem Funktionsblock „Meldung"

verbundenen Variablen

verbundenen Variablen können (je nach Konfiguration des Funktionsblocks

aus. Der Werte der

Meldung

) in den gesendeten Alarmmeldungen angezeigt und/oder mithilfe von über ein Mobiltelefon oder das AlarmBetriebsprogramm gesendeten Befehlen gelesen oder geändert werden. Es ist möglich, 1 digitale und/oder 1 numerische Variable mit jedem Funktionsblock

Meldung

zu verbinden.

Gehen Sie hierzu folgendermaßen vor:

Schritt Aktion

Klicken Sie auf die Schaltfläche im zweiten Bereich des Fensters zur Auswahl der für diesen Funktionsblock

Ergebnis

Im Fenster

Wählen Sie in der Liste der im Programm verwendeten digitalen Variablen die Variable aus, die mit diesem Funktionsblock

Wählen Sie in der Liste der im Programm verwendeten numerischen Variablen die Variable aus, die mit diesem Funktionsblock

Bestätigen Sie Ihre Auswahl durch Anklicken der Schaltfläche OK.

Doppelklicken Sie auf die Zeile der digitalen Variable, um das Fenster anzuzeigen. Dieses Fenster ermöglicht:

die Änderung des die Änderung des Variablenstatus in „lesbar und änderbar".

Bestätigen Sie Ihre Auswahl durch Anklicken der Schaltfläche OK.

Doppelklicken Sie auf die Zeile der numerischen Variable, um das Fenster anzuzeigen. Dieses Fenster ermöglicht:

die Änderung des die Änderung des Variablenstatus in „lesbar und änderbar", die Festlegung eines Bereichs der für diese Variable möglichen Werte. Wenn ein Änderungsbefehl

gesendet wird, muss der neue Wert in diesem Bereich liegen; ansonsten wird der Befehl nicht verarbeitet.

Meldung

: Das Fenster

Zu sendende Werte

zugänglichen Variablen.

Zu sendende Werte

Meldun

der Variable,

Alias

der Variable,

Alias

verbunden werden soll.

wird angezeigt.

Verbindungseinstellungen

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Bestätigen Sie Ihre Auswahl durch Anklicken der Schaltfläche OK.

pag

ina 77 van 256Online-Hilfe CLSM3

Definieren Sie verfügbar, wenn der ausgewählte Typ

Es ist möglich, den Wert von einer oder zwei mit dem Funktionsblock verbundenen Variablen in den Textkörper der Meldung einzufügen. Gehen Sie hierzu folgendermaßen vor:

Wählen Sie die Variable in der Liste aus. Legen Sie sie per Ziehen und Ablegen im Textbereich der Meldung ab.

Hinweis:

und im Textkörper zu verwendende Syntax für jeden Telekommunikationsanbieter unterschiedlich. Ausführlichere Informationen erhalten Sie beim Telekommunikationsanbieter der SIM-Karte dieses Modems und im Abschnitt Senden einer E

Geben Sie die wenn der ausgewählte Typ

Wählen Sie Folgendes aus:

Übergang von AUS zu EIN

aktiven Status übergeht,

Übergang von EIN zu AUS

inaktiven Status übergeht.

Prioritätsreihenfolge

Beim Senden einer Alarmmeldung kontaktiert die Kommunikationsschnittstelle M3MOD nacheinander die Meldungsempfänger. Das Fenster Reihenfolge, in der die Meldungsempfänger kontaktiert werden.

Abhängig davon, ob die Option Empfängertypen definiert werden:

Empfänger ohne Berücksichtigung

anschließend kontaktiert die Kommunikationsschnittstelle den nächsten Empfänger.

Empfänger mit Berücksichtigung

Kommunikationsschnittstelle sendet die Alarmmeldung und wartet auf die Bestätigung des Empfängers per Mobiltelefon:

Wenn der Empfänger mit Berücksichtigung die Meldung bestätigt, setzt die Kommunikationsschnittstelle die Sendereihenfolge nur an die Empfänger fort.

Wenn der Empfänger mit Berücksichtigung die Meldung nicht innerhalb des vorgegebenen Zeitraums bestätigt ( Kommunikationsschnittstelle den nächsten Empfänger.

den Betreff und den Textkörper der Alarmmeldung

Änderung von Variablen

Bei einem GSM-Modem ist die für das Senden einer

-Mail per SMS.

Bedingung für das Generieren der Meldung

Änderung von Variablen

, damit die Meldung gesendet wird, wenn der Eingang der Spule in den

Auswahl der Empfänger

Berücksichtigung

: Die Alarmmeldung wird ihm systematisch gesendet,

(nur im Fall eines Mobiltelefon-Empfängers): Die

Verzögerung bis zur Berücksichtigung

ist.)

aktiviert oder deaktiviert ist, können zwei

an. (Dieses Feld ist nicht verfügbar,

. (Diese 2 Felder sind nicht

ist.)

E-Mail per SMS

ermöglicht die Festlegung der

), kontaktiert die

in der Betreffzeile

Berücksichtigung

ohne

Ausführlichere Informationen über die Aktivierung der Option

Erstellen eines Empf

Parametrierung ausgehend von der Frontseite

Der Funktionsblock werden. Die Parametrierung dieser Funktion muss ausgehend von der Programmierumgebung erfolgen.

Initialisierung

Status der Kontakte bei Initialisierung des Programms:

der

Schließer

der

-Modus (invertierter Status) ist

Öffner

ängers.

Meldung

-Modus (direkter Status) ist

kann nicht ausgehend von der Frontseite des Controllers parametriert

inaktiv

aktiv

Berücksichtigung

finden Sie unter

Programmierung ausgehend von der Programmierumgebung

1/06/2007file://D:\documents and Settings\BELGRY1\Local Settings\Temp\~hh52A7.htm

Auf einen Blick

pag

Inhalt dieses Kapitels

Dieses Kapitel beschreibt die verschiedenen, von der Programmierumgebung im LD-Modus aus zugänglichen Funktionen.

Inhalt dieses Kapitels

Dieses Kapitel enthält die folgenden Abschnitte:

Erstellung einer LD Debuggen einer LD

-Applikation

-Applikation ausgehend von der Programmierumgebung

Erstellung einer LD-Applikation

ina 78 van 256Online-Hilfe CLSM3

Auf einen Blick

Inhalt dieses Abschnitts

Dieser Abschnitt beschreibt die verschiedenen, mit der Programmierung ausgehend von der Programmierumgebung im LD-Modus verbundenen Funktionen.

Inhalt dieses Abschnitts

Dieser Abschnitt enthält die folgenden Themen:

Eingabe eines Kontaktes oder einer Spule Eingabe einer Verbindung Parameter der Automatisierungsfunktionen Einf

ügen/Löschen von Programmzeilen Kopieren von Programmteilen Ü

berprüfung der Kohärenz des Programms

Eingabe eines Kontaktes oder einer Spule

Beschreibung

In diesem Abschnitt sind die zur Ausführung der folgenden Operationen zu befolgenden Verfahren beschrieben:

Eingabe eines Elements

nderung eines Elements

Löschen eines Elements

Dies gilt unabhängig vom Elementtyp: Ob Kontakt oder Spule, ob parametrierbar oder nicht.

Eingabe eines Elements

Die Eingabe von Elementen muss gemäß den folgenden Regeln erfolgen:

Kontakt Spule

: in allen Spalten mit Ausnahme der letzten beiden

: in der vorletzten Spalte (die letzte Spalte ist für Kommentare reserviert)

1/06/2007file://D:\documents and Settings\BELGRY1\Local Settings\Temp\~hh52A7.htm

Eingabeverfahren:

pag

Schritte Beschreibung 1

2 3 4 5

Wählen Sie den gewünschten Elementtyp in der Symbolleiste aus: Abbildung

Die Liste der verfügbaren Elemente wird unten im Fenster angezeigt. Wenn Sie mit der Maus über eines der Elemente fahren, wird im Dialogfeld die Liste der verfügbaren

Variablen angezeigt:

Elementnummer Elementbezeichnung zugewiesener Kommentar

Wählen Sie das gewünschte Element im Dialogfeld aus, indem Sie den Mauszeiger darüber positionieren. Geben Sie eventuell den Kommentar ein, indem Sie auf den Bereich „Kommentar" klicken. Klicken Sie mit der linken Maustaste auf das Element und halten Sie die Maustaste gedrückt. Ziehen Sie das Element in die gewünschte Zelle und lassen Sie die Maustaste los.

ina 79 van 256Online-Hilfe CLSM3

Löschen eines Elements

Um ein Element zu löschen, wählen Sie das Element aus und drücken Sie dann auf eine der folgenden Tasten der Tastatur:

Entf Backspace Klick mit der rechten Maustaste/Löschen Strg+X

Eingabe einer Verbindung

Beschreibung

In diesem Abschnitt sind die zur Ausführung der folgenden Operationen zu befolgenden Verfahren beschrieben:

Eingabe von Verbindungen zwischen den Elementen Löschen von Verbindungen zwischen den Elementen Ersetzen einer Verbindung durch einen Kontakt

Eingabe einer Verbindung

Die Eingabe einer Verbindung erfolgt ausschließlich in Zellen, die über punktierte Linien verfügen. Eingabeverfahren:

Schritte Beschreibung 1 2

Wählen Sie das umzuwandelnde Segment aus, indem Sie den Mauszeiger darüber positionieren. Klicken Sie das Element mit der linken Maustaste an und halten Sie die Taste gedrückt. Das aktivierte

Segment wird rot angezeigt. Abbildung

1/06/2007file://D:\documents and Settings\BELGRY1\Local Settings\Temp\~hh52A7.htm

pag

ina 80 van 256Online-Hilfe CLSM3

3 4

Löschen einer Verbindung

Klicken Sie erneut auf die Verbindung, um die Verbindungen zwischen den Elementen zu löschen.

Ersetzen einer Verbindung durch einen Kontakt

Gehen Sie folgendermaßen vor, um eine Verbindung durch einen Kontakt zu ersetzen:

Befolgen Sie das Verfahren zur Eingabe eines Elements Positionieren Sie den Kontakt auf dem zu ändernden Segment.

Lassen Sie die Maustaste los. Das Segment wird erstellt. Verbinden Sie die Elemente des Schaltschemas, indem Sie auf die punktierten Verbindungen klicken, die die

Elemente trennen.

Hinweis:

Dieser Vorgang ist nur an den für Kontakte reservierten Zellen möglich.

Parameter der Automatisierungsfunktionen

Beschreibung

Bei der Eingabe eines Befehlsdiagramms müssen die konfigurierbaren Parameter der Automatisierungsfunktionen angegeben werden:

Digitalausg Hilfsspeicher Uhren Timer Z

ähler Schnelle Z Z

ählerkomparatoren Texte

Wenn die Automatisierungsfunktion entsprechende Parametrierfenster zu öffnen.

Dieses Fenster enthält zwei Registerkarten:

Parametrierung Kommentare

änge

ähler

im Schaltschema eingegeben ist, doppelklicken Sie darauf, um das

: Dies sind die spezifischen, mit der Variable verknüpften Parameter.

: zugewiesene Kommentare.

Direkter Zugriff

Wenn die Automatisierungsfunktion im Schaltschema eingegeben ist, doppelklicken Sie darauf, um das entsprechende Parametrierfenster zu öffnen.

Zugriff über die Parametrieransicht

Die

Parametrieransicht

ermöglicht es, alle Automatisierungsfunktionen aufzulisten, die mit in der

Applikation verwendeten Parametern ausgestattet sind. Diese Ansicht ist im Bearbeitungsfenster durch

1/06/2007file://D:\documents and Settings\BELGRY1\Local Settings\Temp\~hh52A7.htm

Klicken auf die Schaltfläche zugänglich.

pag

Die allgemeine Schnittstelle ermöglicht die Anzeige der folgenden Informationen:

: Nummer der Funktion

Nr. Funktion Label Parameter Sicherung bei Stromausfall Änderung zulässig

zulässig ist.

Kommentar Position

: Timer, Zähler usw.

: Identifikation des Funktionsblocks im Schaltschema

: der von einem Zähler zu erreichende Wert usw.

: Zeigt an, ob die Option Sicherung bei Stromausfall

: Zeigt an, ob die Änderung der Parameter über die Frontseite des Controllers

: mit der Funktion verknüpfte Kommentare

: Position im Schaltschema

Abbildung:

ina 81 van 256Online-Hilfe CLSM3

aktiviert ist.

Es ist möglich, die verschiedenen Parameter durch Doppelklicken auf die gewünschte Zeile anzupassen.

Parameter im Modus EIN

In der Programmierumgebung können im Modus EIN (Simulation, MONITORING, Fernbedienung der Frontseite) dynamisch die Parameter geändert werden, wenn sie in den Modus

Änderung zulässig

gesetzt wurden durch:

das Menü PARAMETER der Frontseite, einen Klick mit der rechten Maustaste auf den Funktionsblock im Bearbeitungsbereich, das Befehlsfeld „Funktionsblöcke", das Überwachungsfenster.

Liste der zulässigen Vorgänge

Automatisierungsfunktionen Zulässige Änderungen Zähler Timer Uhr

Vorwahlwert Dauer der Timeouts Bereich, Wochentag (T/W), Parameter ON/OFF

Einfügen/Löschen von Programmzeilen

Einfügen von Zeilen

Wählen Sie die Zeile, die nach unten verschoben werden soll, oder eine ihrer Zellen aus, und gehen Sie nach einem der nachfolgend beschriebenen Verfahren vor:

Mit der Tastatur: Drücken Sie auf die Taste Mit der Maus: Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf die Nummer der nach unten zu

verschiebenden Zeile, und wählen Sie dann die Option Mit den Menüs: Klicken Sie auf

Bearbeiten

Einfg

→

Zeile einfügen

Zeile einfü

1/06/2007file://D:\documents and Settings\BELGRY1\Local Settings\Temp\~hh52A7.htm

pag

ina 82 van 256Online-Hilfe CLSM3

Löschen von Zeilen

Um eine Zeile (oder eine Zelle) zu löschen, wählen Sie die Zeile (oder Zelle) aus, und gehen Sie nach einem der nachfolgend beschriebenen Verfahren vor:

Mit der Tastatur: Drücken Sie die Taste Mit der Maus: Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf die Nummer der zu löschenden Zeile, und

wählen Sie die Option Mit den Menüs: Klicken Sie auf

Zeile löschen

Bearbeiten

Entf

oder

Backspace

→

Zeile löschen

oder

Strg + X

Kopieren von Programmteilen

Beschreibung

Es ist möglich, ganze Programmteile zu kopieren.

Schritte Beschreibung 1 2

3 4

Wählen Sie die zu kopierenden Elemente aus. Klicken Sie

Zwischenablage zu kopieren (STRG+C). Positionieren Sie den Mauszeiger auf dem Zielbereich. Klicken Sie

Zwischenablage einzufügen (STRG+V).

auf die rechte Maustaste und wählen Sie die Option „Kopieren" aus

auf die rechte Maustaste und wählen Sie die Option „Einfügen"

, um die Elemente in die

Hinweis:

Sie können auch die Befehle „Ausschneiden", „Kopieren" und „Einfügen" des Menüs

„Bearbeiten" verwenden.

Überprüfung der Kohärenz des Programms

Beschreibung

Während der Eingabe des Programms überprüft die Programmierumgebung permanent die Kohärenz des Programms, zum Beispiel:

Zeile unvollständig Reset-Eingang RX nicht verbunden Vorwahlwert nicht definiert

Der LD-Programmblock kann immer simuliert, in den Controller geladen und dort ausgeführt werden. So ist eine schrittweise Erstellung und ein schrittweises Debuggen des Programmblocks möglich.

Wenn jedoch Verkabelungsfehler erkannt werden (nicht an beiden Enden angeschlossenes Kabel, Reset einer nicht angeschlossenen Funktion usw.), dann wechselt das Augen-Symbol in der oberen Leiste des Bearbeitungsfensters seine Farbe von Blau auf Rot.

Abbildung

1/06/2007file://D:\documents and Settings\BELGRY1\Local Settings\Temp\~hh52A7.htm

pag

Sobald die Software ein mögliches Problem erkennt, wird das Leistensymbol

ina 83 van 256Online-Hilfe CLSM3

Kohärenzprüfung

rot

angezeigt. Durch Anklicken der Schaltfläche wird ein Dialogfeld angezeigt. Das Fenster „Kohärenz des Programms" enthält die folgenden Informationen:

Fehlernummer Fehlerposition: Zeile und Spalte Fehlerbeschreibung

Durch einen Doppelklick auf den Fehler im Fenster wird die Position des Problems im Schaltschema markiert.

Dies sind immer Warnungen, die dazu dienen, die Aufmerksamkeit des Benutzers auf einzelne Verkabelungen zu lenken, die jedoch in bestimmten Applikationen vollkommen gerechtfertigt sein können.

Diese Warnungen entsprechen generell entweder unvollständigen Verkabelungen oder der NichtVerkabelung bestimmter Eingänge (Bsp.: Funktions-Reset) oder Parametern, die auf ihrem Standardwert belassen wurden, oder einigen seltsamen Uhr-Konfigurationen (bei denen der UhrAusgang permanent ON bleibt).

Hinweis:

oder ausführen. Dies ermöglicht das schrittweise Debuggen. Eine nicht verkabelte Spule ist passiv.

Selbst wenn die Leiste rot angezeigt wird, lässt sich das Programm immer noch simulieren

Debuggen einer LD-Applikation ausgehend von der Programmierumgebung

Auf einen Blick

Inhalt dieses Abschnitts

Dieser Abschnitt beschreibt die verschiedenen, mit dem Debuggen der Applikation ausgehend von der Programmierumgebung im LD-Modus verbundenen Funktionen.

Inhalt dieses Abschnitts

Dieser Abschnitt enthält die folgenden Themen:

1/06/2007file://D:\documents and Settings\BELGRY1\Local Settings\Temp\~hh52A7.htm

pag

ina 84 van 256Online-Hilfe CLSM3

Simulation einer Applikation Monitoring einer Applikation

Simulation einer Applikation

Beschreibung

Der Simulationsmodus ermöglicht die Ausführung des Programms direkt in der Programmierumgebung (im Offline-Modus) im Rahmen des Debugging der Applikation.

Abbildung:

Im Modus EIN werden die aktiven Kontakte in der Programmansicht Die Kontakte und Spulen können ORANGE angezeigt werden, wenn sie AKTIV, jedoch nicht

spannungsversorgt sind. Beim Übergang von EIN auf AUS werden die aktuellen Werte der Automatisierungsfunktionen wieder

auf Null zurückgesetzt. Die Kontakte verbleiben nur im Modus der permanenten Forcierung in ihrem Zustand (rote Markierung).

Im Modus AUS ist es möglich, vorübergehende oder permanente Forcierungen zu positionieren, um den Modus EIN vorzubereiten.

Im Modus EIN werden die folgenden Elemente simuliert:

Schaltschema: Dynamische Anzeige der verschiedenen aktiven Elemente des Programms (in Rot)

Steuerung der Eing Steuerung der Hilfsrelais Steuerung der Ausg Steuerung der Tasten A/B

utomatisierungsfunktionen

änge

rot angezeigt.

1/06/2007file://D:\documents and Settings\BELGRY1\Local Settings\Temp\~hh52A7.htm

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ina 85 van 256Online-Hilfe CLSM3

Uhren

Die Ausgangskontakte der Automatisierungsfunktionen im Schaltschema können forciert werden, um das Verhalten des Programms unter bestimmten Bedingungen zu testen.

(Siehe Debuggen einer Applikation, ohne sie in den Controller zu laden: Simulation

Simulation der Digitaleingänge

Ausgehend vom Befehlsfeld „Digitaleingänge"

Das Symbol ermöglicht die Anzeige oder das Verbergen des Befehlsfelds der Eingänge. Abbildung: Eingang I2 stromleitend

Mögliche Aktionen:

Permanente Forcierung: Klick mit der linken Maustaste Vorübergehende Forcierung: Klick mit der rechten Maustaste auf den gewünschten Eingang

Ausgehend vom Schaltschema

Mögliche Aktionen:

Permanente Forcierung: Klick mit der linken Maustaste auf den gewünschten Eingang Vorübergehende Forcierung: Klick mit der rechten Maustaste Forcierung und Halten: Klick mit der rechten Maustaste - in diesem Fall ist der Eingang im

gewünschten Zustand verriegelt (er wird rot markiert angezeigt): ON oder OFF. Ab dann ist keine

ktion mehr an diesem Eingang möglich, bis ein Freigabebefehl ausgelöst wird. Freigeben: Klick mit der rechten Maustaste

lles freigeben: Klick mit der rechten Maustaste

Simulation der Hilfsrelais

Ausgehend vom Befehlsfeld „Spulen"

Das Symbol ermöglicht die Anzeige oder das Verbergen des Befehlsfelds der Spulen. Abbildung: Spule M2 aktiv

Mögliche Aktionen:

Vorübergehende Forcierung: Klick mit der linken oder der rechten Maustaste

Ausgehend vom Schaltschema

Mögliche Aktionen:

Permanente Forcierung: Klick mit der linken Maustaste auf die gewünschte Spule Vorübergehende Forcierung: Klick mit der rechten Maustaste Forcieren und Halten: Klick mit der rechten Maustaste - in diesem Fall ist die Spule im gewünschten

Zustand verriegelt (sie wird rot markiert angezeigt): ON oder OFF. Ab dann ist keine Aktion mehr an dieser Spule möglich, bis ein Freigabebefehl ausgelöst wird.

Freigeben: Klick mit der rechten Maustaste

lles freigeben: Klick mit der rechten Maustaste

Simulation der Digitalausgänge

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pag

ina 86 van 256Online-Hilfe CLSM3

Ausgehend vom Befehlsfeld „Digitalausgänge"

Das Symbol ermöglicht die Anzeige oder das Verbergen des Befehlsfelds der Ausgänge. Wenn ein Ausgang Q in der Simulation aktiv ist, leuchtet die entsprechende LED. Diese LED leuchtet

weiterhin, wenn ein Netzausfall simuliert wird. Abbildung: Ausgang Q2 aktiv

Mögliche Aktionen:

Permanente Forcierung: Klick mit der linken oder der rechten Maustaste

Ausgehend vom Schaltschema

Mögliche Aktionen:

Permanente Forcierung: Klick mit der linken Maustaste auf den gewünschten Ausgang Vorübergehende Forcierung: Klick mit der rechten Maustaste Forcierung und Halten: Klick mit der rechten Maustaste - in diesem Fall ist der Ausgang im

gewünschten Zustand verriegelt (er wird rot markiert angezeigt): ON oder OFF. Ab dann ist keine

ktion mehr an diesem Ausgang möglich, bis ein Freigabebefehl ausgelöst wird. Freigeben: Klick mit der rechten Maustaste

lles freigeben: Klick mit der rechten Maustaste

Simulation der Tasten A/B

Ausgehend vom Befehlsfeld „TastenA/B"

Das Symbol ermöglicht die Anzeige oder das Verbergen des Befehlsfelds der Tasten A/B. Abbildung:

Mögliche Aktionen:

Vorübergehende Forcierung: Klick mit der linken oder der rechten Maustaste

Ausgehend vom Schaltschema

Mögliche Aktionen:

Permanente Forcierung: Klick mit der linken Maustaste auf die gewünschte Taste Vorübergehende Forcierung: Klick mit der rechten Maustaste Forcieren und Halten: Klick mit der rechten Maustaste - in diesem Fall ist die Taste im gewünschten

Zustand verriegelt (sie wird rot markiert angezeigt): ON oder OFF. Ab dann ist keine Aktion mehr an dieser Taste möglich, bis ein Freigabebefehl ausgelöst wird.

Freigeben: Klick mit der rechten Maustaste

lles freigeben: Klick mit der rechten Maustaste

Änderung der Funktionsparameter

Im Verlauf der Simulation können die Parameter einer Funktion angezeigt und anschließend geändert werden. Gehen Sie hierzu folgendermaßen vor:

Schritt Aktion

Klicken Sie auf die Schaltfläche .

Ergebnis

: Die Funktionsübersichtstabelle wird angezeigt.

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Abbildung:

pag

2 Doppelklicken Sie auf die Zeile der Funktion.

Ergebnis

3 Ändern Sie einen oder mehrere Parameter der Funktion.

4 Klicken Sie auf OK.

Simulation der Uhren

Siehe Ò

ina 87 van 256Online-Hilfe CLSM3

: Das Parameterfenster der Funktion wird geöffnet.

Monitoring einer Applikation

Beschreibung

Die Monitoring-Funktion ermöglicht die Ausführung des Programms im Controller (Online-Modus) und die Anzeige seines Ablaufs innerhalb der Softwareumgebung (mittels einer seriellen Verbindung).

Der Status der verschiedenen Elemente der Applikation: Eingänge/Ausgänge und Parameter, wird bei jedem Programmzyklus aktualisiert.

Abbildung

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pag

ina 88 van 256Online-Hilfe CLSM3

Im Modus EIN werden die aktiven Kontakte rot angezeigt. Die Kontakte und Spulen können ORANGE angezeigt werden, wenn sie AKTIV, jedoch nicht

spannungsversorgt sind. Beim Übergang von EIN auf AUS werden die aktuellen Werte der Automatisierungsfunktionen wieder

auf Null zurückgesetzt. Es ist möglich, bestimmte Zustände ausgehend von der Programmierumgebung zu forcieren und alle

internen Zustände des Programms anzuzeigen (maximal 10 Funktionsblockausgänge gleichzeitig).

Hinweis:

(Siehe Ü

Es ist erforderlich, dass dieselbe Applikation auf dem PC und im Controller geladen ist.

berwachen und Ändern einer im Controller ausgeführten Applikation ausgehend von der

Programmierumgebung: Monitoring)

Zugriff auf den Monitoring-Modus

Der Zugriff auf das Monitoring erfolgt über das des Symbols M.

Es können folgende Fälle eintreten:

Eine Applikation ist in der Programmierumgebung geöffnet: Die im Controller vorhandene Version wird mit der Version in der Programmierumgebung verglichen.

Wenn die Applikation in der Programmierumgebung mit der im Controller vorhandenen Version identisch ist, wird der Monitoring-Modus gestartet.

Wenn die Applikation in der Programmierumgebung nicht mit der im Controller vorhandenen Version identisch ist, müssen die Versionen synchronisiert werden, indem das Programm des PC in den Controller oder das Programm im Controller in den PC übertragen wird.

Es ist keine Applikation in der Programmierumgebung geöffnet: In diesem Fall schlägt die Programmierumgebung vor, die derzeit im Controller ausgeführte Applikation wieder auf den PC zu laden.

Sofort nach Beendigung der Übertragung wird das Überwachungsfenster angezeigt.

Änderung der Parameter einer Funktion

Menü:Modus

→

Monitoring

oder unter Verwendung

Im Verlauf des Monitoring können die Parameter einer Funktion im Bearbeitungsfenster geändert werden.

Schritt Aktion

1 Doppelklicken Sie auf das Symbol, das die Funktion darstellt. (Dieser Vorgang kann im Bearbeitungsfenster,

2 Ändern Sie einen oder mehrere Parameter der Funktion.

3 Klicken Sie auf OK.

in der Funktionsübersichtstabelle oder im Überwachungsfenster ausgeführt werden.)

Ergebnis

: Das Parameterfenster der Funktion wird geöffnet.

Ausführen einer vorübergehenden Forcierung

Im Monitoring-Modus ist eine vorübergehende Forcierung eines Kontakts, eines Eingangs, eines Ausgangs, einer Taste A oder B oder eines Hilfsrelais möglich. Gehen Sie hierzu folgendermaßen vor:

Verfahren Aktion(en)

Über das Befehlsfeld

Rufen Sie das gewünschte Befehlsfeld auf, indem Sie auf die entsprechende Schaltfläche klicken:

für die Eingänge,

für die Hilfsrelais,

für die Ausgänge,

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ina 89 van 256Online-Hilfe CLSM3

für die Tasten A/B.

Klicken Sie mit der rechten oder linken Taste auf die entsprechende Schaltfläche für den Eingang, den Ausgang, die Taste oder das Hilfsrelais, an dem eine Forcierung durchgeführt werden soll.

Über das Schaltschema: Klicken Sie mit der linken Taste auf den entsprechenden Kontakt für den Eingang, den

Ausgang, die Taste oder das Hilfsrelais, an dem eine Forcierung durchgeführt werden soll.

Ausführen einer permanenten Forcierung

Im Monitoring-Modus ist eine permanente Forcierung eines Kontakts über das Schaltschema möglich. Gehen Sie hierzu folgendermaßen vor:

Schritt Aktion

1 Rechtsklicken Sie auf den Kontakt.

2 Wählen Sie im kontextsensitiven Menü die Option

3 Wählen Sie den Status aus, in dem die Verbindung forciert werden soll.

Ergebnis

: Die Verbindung bleibt bis zum Freigeben

Forcieren und Halten

in dem gewählten Status.

Freigeben der Forcierungen

Der (die) forcierte Verbindung(en) und die forcierten Eingänge können folgendermaßen freigegeben werden:

Um: ...gehen Sie folgendermaßen vor:

einen Kontakt freizugeben,

alle Kontakte freizugeben,

klicken Sie mit der rechten Maustaste auf den Kontakt. Klicken Sie auf

klicken Sie mit der rechten Maustaste auf das Schaltschema. Klicken Sie auf

Freigeben

Alles Freigeben

LD-Applikationsbeispiel

Auf einen Blick

Inhalt dieses Kapitels

In diesem Kapitel wird beispielhaft die Verwaltung einer unterirdischen Parkgarage beschrieben. Auf Grundlage einer vorgegebenen Leistungsbeschreibung wird eine Applikation zur Programmierung im Controller entwickelt.

Inhalt dieses Kapitels

Dieses Kapitel enthält die folgenden Themen:

Leistungsbeschreibung

nalyse der Leistungsbeschreibung Umsetzung der L

ösung

Leistungsbeschreibung

Ziel

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Das Ziel besteht darin, die Verwaltung der unterirdischen Parkgarage eines Verwaltungsgebäudes zu organisieren und zu zentralisieren.

Automatische Schranke

Die Ein- und Ausfahrt der Parkgarage wird jeweils durch eine für diesen Zweck typische, automatische Schranke bewacht.

Die Schranke ist mit folgenden Basisfunktionen ausgestattet:

Öffnen und zeitverzögertes Schließen beim Passieren von Fahrzeugen Verwaltung der Parkscheine Sicherheitssprechanlage Externe Steuerung der Blockierung der Schranke im geschlossenen Zustand usw.

Zählung der Fahrzeuge

Außerdem soll die Zahl der geparkten Fahrzeuge erfasst werden. Auf diese Weise kann den Benutzern anhand einer Leuchttafel angezeigt werden, dass alle Stellplätze

belegt sind, und die Einfahrt weiterer Fahrzeuge durch Blockieren der Schranke in geschlossenem Zustand verhindern. Somit wissen die Autofahrer, dass sie einen Platz auf einem oberirdischen Parkplatz suchen müssen.

Es muss möglich sein, die Blockierung der Schranke aufzuheben, damit Notfallfahrzeuge (Feuerwehr, Krankenwagen usw.) passieren können.

Öffnungszeiten

Der Zugang zur Parkgarage außerhalb der Öffnungszeiten des Zentrums soll unterbunden werden. Das Sicherheitspersonal soll jedoch die Möglichkeit erhalten, die Blockierung in Ausnahmefällen

aufzuheben. Die Öffnungszeiten sind wie folgt: Montag bis Freitag von 8h30 bis 17h30, Samstag von 9h30 bis 12h00, Sonntag geschlossen.

Beleuchtung

Die Beleuchtung soll sich bei Ankunft eines Fahrzeugs einschalten und über Lichtschalter an den Fußgängerzugängen bedient werden können.

Aus Gründen der Energieersparnis soll sich die Beleuchtung nach 10 Minuten automatisch ausschalten. Diese Zeitdauer reicht in der Regel aus, um zu parken, das Fahrzeug zu verlassen und die Aufzüge zu erreichen bzw. um in das Auto zu steigen und die Parkgarage zu verlassen.

Analyse der Leistungsbeschreibung

Beschreibung

Im Rahmen der Analyse der Leistungsbeschreibung werden die Eingänge, Tasten, Ausgänge und Funktionsblöcke aufgelistet, die für die Realisierung der Applikation erforderlich sind.

Eingänge

In der nachfolgenden Liste sind die von der Applikation verwendeten Eingänge aufgeführt:

Label Bezeichnung

Eingang I1 Erfassen eines einfahrenden Fahrzeugs Eingang I2 Erfassen eines ausfahrenden Fahrzeugs Eingang I3 Taster für die Fußgängerzugänge Dieser Taster dient zum Einschalten der

Parkgaragenbeleuchtung. (Der Eintritt durch die Fahrzeugeinfahrt ist Fußgängern untersagt.)

Tasten

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ina 91 van 256Online-Hilfe CLSM3

In der nachfolgenden Liste sind die von der Applikation verwendeten Tasten aufgeführt:

Label Bezeichnung

Taste A Wiederaufnahme der automatischen Steuerung der Einfahrt Funktionstaste B Manuelles Entsperren der Einfahrt

Ausgänge

In der nachfolgenden Liste sind die von der Applikation verwendeten Ausgänge aufgeführt:

Label Bezeichnung

Ausgang O1 Anzeige, dass die Parkgarage vollständig belegt ist. Ausgang O2 Blockierung der Einfahrt (die Zufahrtsschranke darf nicht geöffnet werden),

Ausgang O3 Manuelles Entsperren der Einfahrt

Spezielle Funktionsblöcke

In der nachfolgenden Liste sind die von der Applikation verwendeten, speziellen Funktionsblöcke aufgeführt:

Label Bezeichnung

Zähler C1 Zählung der in der Parkgarage befindlichen Fahrzeuge (maximal 93) Funktionsblock „Uhr" H1 Verwaltung der Öffnungszeiten der Parkgarage Funktionsblock „Timer" T1 Timen der Beleuchtung (10 Minuten)

da die Parkgarage vollständig belegt ist oder die Öffnungszeiten überschritten sind.

Hinweis:

Für die Umsetzung dieser Lösung ist ein Controller mit mindestens 3 digitalen Eingängen

und 3 digitalen Ausgängen erforderlich.

Umsetzung der Lösung

Beschreibung

In diesem Abschnitt werden das zu programmierende Befehlsdiagramm und die Parameter für die Blockfunktionen beschrieben.

Erstellung des Befehlsdiagramms

Nachfolgend ist das zu programmierende Befehlsdiagramm abgebildet:

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ina 92 van 256Online-Hilfe CLSM3

Nummer Element

1 Aufwärtszählung der Eingänge, Abwärtszählung der Ausgänge 2 Start der Zeitschaltung für die Beleuchtung 3 Steuerung der manuellen Blockierung 4 Ausgangsbefehle: Meldung „Parkgarage belegt", Blockierung der Einfahrt, Parkgaragenbeleuchtung

Beim Auf- und Abwärtszählen wird der Zähler gesperrt, wenn die maximale Belegung erreicht ist.

Hinweis:

Für ein und denselben Zähler dürfen die Spulen CC und DC nur einmal in einem

Befehlsdiagramm erscheinen.

Außerdem wird bei Blockierung der Einfahrt in die Parkgarage der Ausgang O2 aktiviert.

Parametrierung der Funktionsblöcke

In der folgenden Tabelle sind die Parameter für die einzelnen Blockfunktionen aufgeführt:

Funktionsblock Kommentar

Zähler C1 Der voreingestellte Wert ist 93 (Anzahl der maximal in dieser Parkgarage erlaubten

Uhr H1

Fahrzeuge). Bei Bedarf kann dieser Wert im laufenden Betrieb geändert werden.

Öffnungszeiten:

Montag bis Freitag von 8h30 bis 17h30, Samstag von 9h30 bis 12h00,

1/06/2007file://D:\documents and Settings\BELGRY1\Local Settings\Temp\~hh52A7.htm

pag

ina 93 van 256Online-Hilfe CLSM3

Sonntag geschlossen

Es werden zwei Zeitbereiche verwendet.

Timer T1 Dauer der Zeitschaltung für die Parkgaragenbeleuchtung: 10 Minuten

Programmiersprache FBD

Auf einen Blick

Inhalt dieses Abschnitts

Dieser Abschnitt beschreibt die Nutzung der Programmiersprache FBD (Functional Block Diagram) im Controller.

Inhalt dieses Teils

Dieser Teil enthält die folgenden Kapitel:

Beschreibung der Programmiersprache FBD Die Elemente der Programmiersprache FBD Programmierung in FBD FBD

-Applikationsbeispiel

Beschreibung der Programmiersprache FBD

Auf einen Blick

Inhalt dieses Kapitels

Dieses Kapitel enthält eine allgemeine Beschreibung der Programmiersprache FBD.

Inhalt dieses Kapitels

Dieses Kapitel enthält die folgenden Themen:

Bearbeitungsfenster eines FBD Funktionsleiste

-Programms

Bearbeitungsfenster eines FBD-Programms

Auf einen Blick

Der FBD-Modus ermöglicht eine graphische Programmierung auf Grundlage der Nutzung vordefinierter Funktionsblöcke (Funktionen).

Bei der FBD-Programmierung existieren zwei Fenstertypen und zwei Ansichten:

das Fenster „Bearbeitung",

Programmansicht, Parameteransicht,

das Fenster Ü

berwachung.

1/06/2007file://D:\documents and Settings\BELGRY1\Local Settings\Temp\~hh52A7.htm

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ina 94 van 256Online-Hilfe CLSM3

Bearbeitungsfenster in der Programmansicht

Die FBD-Programme werden im Bearbeitungsfenster in der

Programmansicht

über die Schaltfläche der Controller-Symbolleiste und die Schaltfläche der StandardSymbolleiste zugänglich.

Das Bearbeitungsfenster umfasst drei Bereiche:

das Schaltschema, in das die Funktionen eingefügt werden, die zusammen das Programm bilden, den Bereich „Eingänge" links vom Schaltschema, in dem die Eingänge positioniert werden, den Bereich „Ausgänge" rechts vom Schaltschema, in dem die Ausgänge positioniert werden.

Die Ein-/Ausgänge sind vom Controller-Typ und von den vom Benutzer ausgewählten Erweiterungen abhängig.

Das Programm, das sich im Bearbeitungsfenster befindet, entspricht dem Programm, das:

kompiliert ist, in den Controller übertragen wurde, mit dem Inhalt des Controllers verglichen wurde, im Simulationsmodus verwendet wird, im Überwachungsmodus verwendet wird.

erstellt. Das Fenster ist

Die folgende Abbildung zeigt das Beispiel eines Bearbeitungsfensters in der Programmiersprache FBD.

Die folgende Tabelle beschreibt die verschiedenen Elemente des Bearbeitungsfensters.

Nummer Beschreibung

1 Bereich der Eingangs-Funktionsblöcke 2 Verbindung zwischen zwei Funktionsblöcken 3 Funktionsleiste 4 Funktionsblock 5 Schaltschema

1/06/2007file://D:\documents and Settings\BELGRY1\Local Settings\Temp\~hh52A7.htm

pag

ina 95 van 256Online-Hilfe CLSM3

6 Nummer des Funktionsblocks 7 Bereich der Ausgangs-Funktionsblöcke

Bearbeitungsfenster in der Parameteransicht

Die Parameteransicht ist im Bearbeitungsmodus über die Schaltfläche zugänglich. Diese Ansicht ermöglicht die Auflistung aller Automatisierungsfunktionen, die mit in der Applikation verwendeten Parametern ausgestattet sind.

Die allgemeine Schnittstelle ermöglicht die Anzeige der folgenden Informationen:

: Schema des Funktionsblocks

Block Funktion Blocknr. Parameter Sicherung bei Stromausfall Änderung zulässig

zulässig ist.

Kommentar

: Timer, Zähler usw.

: Kennzeichnung des Funktionsblocks,

: der von einem Zähler zu erreichende Wert usw. ,

: Zeigt an, ob die Änderung der Parameter über die Frontseite des Controllers

: mit der Funktion verknüpfte Kommentare

: Zeigt an, ob die Option Sicherung bei Stromausfall

aktiviert ist.

Es ist möglich, die verschiedenen Parameter durch Doppelklicken auf die gewünschte Zeile anzupassen.

Fenster „Überwachung"

Der Zugriff auf das Überwachungsfenster ist auch über folgende Modi möglich:

Simulation

Symbolleiste

Monitoring

Symbolleiste.

Es enthält die Funktionen ohne deren Verbindungen, die der Programmierer (per Ziehen/Ablegen oder per Kopieren/Einfügen) aus dem Bearbeitungsfenster extrahiert hat.

Das Fenster kann auch Zeichnungen Im Simulations- und Monitoring-Modus werden die Parameter und die Ausgänge der vorhandenen

Funktionen aktualisiert.

: Menü

Modus/Simulation

Modus/Monitoring

, Text und Bilder enthalten.

oder über die Simulations-Schaltfläche der Controller-

oder über die Monitoring-Schaltfläche der Controller-

Funktionsleiste

Auf einen Blick

Die verschiedenen, für die Erstellung eines FBD-Programms erforderlichen und in das Schaltschema einzufügenden Funktionen sind in einer Funktionsleiste verfügbar. Auf jeder der Registerkarten der Funktionsleiste ist ein Funktionstyp zusammengefasst.

Wenn Sie mit der Maus über eine der Registerkarten fahren, wird im Dialogfeld die Liste der verfügbaren Variablen angezeigt.

Funktionsleiste der Eingänge

Die folgende Abbildung zeigt die Funktionsleiste der Eing

änge:

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Funktionsleiste der Standardfunktionen

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Die folgende Abbildung zeigt die Funktionsleiste der Standardfunktionen:

Funktionsleiste der SFC-Funktionen

Die folgende Abbildung zeigt die Funktionsleiste der SFC

Funktionsleiste der logischen Funktionen

Die folgende Abbildung zeigt die Funktionsleiste der logischen Funktionen:

-Funktionen:

ina 96 van 256Online-Hilfe CLSM3

Funktionsleiste der Ausgänge

Die folgende Abbildung zeigt die Funktionsleiste der Ausg

änge:

Die Elemente der Programmiersprache FBD

Auf einen Blick

Inhalt dieses Kapitels

Dieses Kapitel beschreibt die verschiedenen Elemente der Programmiersprache FBD.

Inhalt dieses Kapitels

Dieses Kapitel enthält die folgenden Abschnitte:

Verschiedene Eingangsbl Verschiedene Ausgangsbl Modbus Ethernet Logische Funktionen Standardfunktionen SFC

-Eingänge/Ausgänge

-Ein-/Ausgänge

-Funktionen

öcke

Verschiedene Eingangsblöcke

1/06/2007file://D:\documents and Settings\BELGRY1\Local Settings\Temp\~hh52A7.htm

Auf einen Blick

pag

Inhalt dieses Abschnitts

Dieser Abschnitt beschreibt die verschiedenen in der Programmiersprache FBD verfügbaren Eingangsblöcke.

Inhalt dieses Abschnitts

Dieser Abschnitt enthält die folgenden Themen:

Digitaleingang Gefilterter Digitaleingang

nalogeingang Gefilterter Analogeingang Ganzzahliger Eingang Spezialeing Eingang einer 10

änge in der Programmiersprache FBD

-Bit-Ganzzahl der Erweiterung

ina 97 van 256Online-Hilfe CLSM3

Digitaleingang

Auf einen Blick

Der Digitaleingang ist an allen Controller-Typen verfügbar. Die Digitaleingänge können auf alle Eingänge des Controllers angewandt werden.

Zugriff

Die Funktion „Digitaleingang" kann über die Funktionsleiste IN aufgerufen werden.

Digitaleingänge

Der Eingangstyp „Digital" kann im Fenster

Parameter

Überwachungsfenstern ausgewählt werden.

Typ Anzeige im Status „Inaktiv" Anzeige im Status „Aktiv"

Digitaleingang

Kontakt

zur Anzeige in den Bearbeitungs- und

Positionsschalter

Näherungsschalter

Anwesenheitssensor

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Leuchttaster

pag

ina 98 van 256Online-Hilfe CLSM3

Schalter

Taster

Schließer-Relais

Personalisiertes Bild

Der Import eines personalisierten Bilds ist ebenfalls möglich. Die Größe des Bilds muss so gering wie möglich sein (einige Kb).

Simulations- und Monitoring-Modus

Im Simulations- oder Monitoring-Modus ist es möglich, die Digitaleingänge zu forcieren. In diesem Fall wird das Eingangssymbol wie in der vorangehenden Tabelle dargestellt angezeigt.

Gefilterter Digitaleingang

Auf einen Blick

Hinter dem Digitaleingang wird ein Filter eingefügt, um Störungen zu dämpfen bzw. zu vermeiden. Ein Digitaleingang wird mithilfe eines Erkennungsalgorithmus mit einer konstanten Ebene (1 oder 0) an

dem während einer bestimmten Zeit gemessenen „Sensorsignal" gefiltert. Wenn das Signal während der gesamten Erkennungsdauer stabil ist, nimmt der Ausgang des Symbols des gefilterten Digitaleingangs den Wert des gemessenen Signals an, ansonsten bleibt er unverändert.

Die gefilterten Digitaleingänge können auf alle Eingänge des Controllers angewandt werden.

Zugriff

Die Funktion „Gefilterter Digitaleingang" kann über das Fenster IN aufgerufen werden.

Parameter

Der im Fenster

Parameter

Festlegung der minimalen Dauer, während der das Signal stabil sein muss. Dieser Wert ist ein Vielfaches der Basiszyklus

eingegebene Wert des Parameters (zwischen 1 und 255) ermöglicht die

-Dauer des Controllers.

Simulations- und Monitoring-Modus

Im Simulations- oder Monitoring-Modus ist es möglich, die gefilterten Digitaleingänge zu forcieren. In

diesem Fall wird das Eingangssymbol folgendermaßen angezeigt .

Analogeingang

1/06/2007file://D:\documents and Settings\BELGRY1\Local Settings\Temp\~hh52A7.htm

Auf einen Blick

pag

Der Analogeingang ist an mit Gleichspannung versorgten Controller-Typen verfügbar. Die analoge Eingangsspannung wird durch einen 10-Bit-Analog/Digital-Wandler in einen digitalen

Ganzzahlwert konvertiert. Der ganzzahlige Ausgangswert liegt zwischen 0 und 1023. Die Analogeingänge können nur auf die von IB bis IG numerierten Eingänge verteilt sein.

Zugriff

Die Funktion „Analogeingang" kann über das Fenster IN aufgerufen werden.

Parameter

Standardmäßig variiert diese Spannung zwischen 0 und 10 VDC. Die Art des elektronischen Anschlusses am Eingang muss im Fenster

0 - 10 V

Parameter

konfiguriert werden:

Potentiometer, ausgewählt, wenn der Eingang an ein potentiometrisches Gerät angeschlossen ist, das mit einer Spannung zwischen 0 Volt und der Versorgungsspannung des Controllers versorgt wird.

ina 99 van 256Online-Hilfe CLSM3

Analoge Eingangstypen

Der Eingangstyp „Analog" kann im Fenster

Parameter

zur Anzeige in den Bearbeitungs- und

Überwachungsfenstern ausgewählt werden.

Typ Anzeige im Bearbeitungsmodus

Eingang (Voreinstellung)

Eingang

Temperatur

Potentiometer

Personalisiertes Bild

Der Import eines personalisierten Bilds ist ebenfalls möglich. Die Größe des Bilds muss so gering wie möglich sein (einige Kb).

Simulations- und Monitoring-Modus

Im Simulations- oder Monitoring-Modus ist es möglich, die Ausgabe der Analogeingänge (zwischen 0 und 1023) zu forcieren.

Gefilterter Analogeingang

1/06/2007file://D:\documents and Settings\BELGRY1\Local Settings\Temp\~hh52A7.htm

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ina 100 van 256Online-Hilfe CLSM3

Auf einen Blick

Hinter dem Analogeingang wird ein Gleichspannung versorgten Controller-Typen verfügbar.

Die analoge Eingangsspannung wird durch einen 10-Bit-Analog/Digital-Wandler in einen digitalen Ganzzahlwert konvertiert. Der ganzzahlige Ausgangswert liegt zwischen 0 und 1023.

Die Analogeingänge können nur auf die von IB bis IG numerierten Eingänge verteilt sein.

Tiefpassfilter

Ein

Tiefpassfilter

Phasenabweichung). Die Frequenz des Eingangssignals ist viel geringer als die charakteristische Frequenz des Filters, die als Eingangssignals der verfügt, immer mehr gedämpft und außer Phase gebracht. Wenn die Frequenz des Eingangssignals identisch mit der 45º außer Phase gebracht. Wenn die Frequenz höher als die entfernt, wird die Dämpfung immer größer (bis zur totalen Beseitigung), und die Phasenverschiebung tendiert zu 90º.

Zugriff

entzerrt das Eingangssignal vollständig (Frequenz, Amplitude und

Grenzfrequenz

Tiefpassfilter

Grenzfrequenz

nähert, wird das Ausgangssignal, das über dieselbe Frequenz

ist, wird das Ausgangssignal um etwa 30 % gedämpft und um etwa

eingefügt. Diese Funktion ist an allen mit

bezeichnet wird. Wenn sich die Frequenz des

Grenzfrequenz

ist und sich weiter von ihr

Die Funktion „Gefilterter Analogeingang" kann über das Fenster IN aufgerufen werden.

Parameter

Das Fenster

der Eingangsspannung. Standardmäßig variiert diese Spannung zwischen 0 und 10 VDC. Die Option „Potentiometer" ist ausgewählt, wenn der Eingang an ein potentiometrisches Gerät

angeschlossen ist, das mit einer Spannung zwischen 0 Volt und der Versorgungsspannung des Controllers gespeist wird.

der

Parameter

Grenzfrequenz

ACHTUNG

Änderung der Basiszyklus-Dauer.

Nach jeder Änderung der Basiszyklus-Dauer muss die Grenzfrequenz überprüft und eventuell geändert werden.

Die Nichtbeachtung dieser Anweisung kann Körperverletzung oder Materialschäden zur Folge haben.

ermöglicht die Festlegung:

des

Tiefpassfilters

(zwischen 0,06 und 88,25 Hz).

Ganzzahliger Eingang

Auf einen Blick

Diese Funktion ermöglicht die Eingabe einer Ganzzahl im Format 16 Bit (-32768, +32767), die von den

ängen bestimmter angeschlossener Erweiterungen stammen.

Ausg

Die ganzzahligen Eingänge können auf die Eingänge der Erweiterungs-Controller angewandt werden.

Zugriff

Die Funktion "Ganzzahliger Eingang" kann über das Fenster IN aufgerufen werden.

1/06/2007file://D:\documents and Settings\BELGRY1\Local Settings\Temp\~hh52A7.htm

Crouzet CLSM3 User manual [de]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual