Crouzet 88972250 User guide [ml]

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NTR 789A

03 - 2008

RIESGO DE EXPLOSION

- Segun CSA C22.2 No 213: Este aparato esta preparado
para trabajar dentro de ambientes peligrosos de classe I, Division 2,
grupos A, B, C, y D o unicamente en lugares no peligrosos.
Reemplazar componentes puede perjudicar la adecuación
para la clase I, división 2.

- Asegúrese de que la tensión de alimentación del producto y
sus tolerancias son compatibles con las de la red eléctrica.

- No conecte el equipo a menos que se haya eliminado la
alimentación o que la zona no sea peligrosa.

OPERACION DEL EQUIPO INVOLUNTARIA

- Este producto no esta diseñado para un uso en funciones criticas
de una maquina de seguridad. Donde existan riesgos para el
personal o el equipamiento, use cierres de seguridad
cableados adaptados.

- No desmonte, repare ni modifique los productos.

- Este producto esta diseñado para un uso en un recinto cerrado,
según las especificaciones que se describen en estas
instrucciones, al apartado Condiciones de Instalación.

- Instale los productos en las condiciones de entorno de
funcionamiento descritas.

La no observación de esta advertencia puede generar
la muerte, heridas serias.

ADVERTENCIA

RISQUE D'EXPLOSION

- Selon CSA C22.2 No 213: cet équipement est acceptable pour
utilisation dans les endroits dangereux de classe I, division 2,
groupes A, B, C et D ou non classifiés seulement.

Le remplacement

des composants peut affecter l'utilisation en classe I, division 2.

- Assurez-vous que la tension d'alimentation du produit, avec ses
tolérances, est compatible avec celles du réseau.

- Assurez-vous que l'alimentation est coupée ou que la zone ne
présente aucun danger avant de connecter l'équipement.

OPERATION D'EQUIPEMENT NON INTENTIONNELLE

- Ce produit ne doit pas être utilisé dans des fonctions critiques de
machine de sûreté. Là où il existe des risques pour le personnel
et/ou le matériel, utilisez les contacts de sécurité câblés appropriés.

- Veuillez ne pas démonter, réparer, ni modifier le contrôleur.

- Ce contrôleur logique doit être utilisé dans une enceinte fermée,
selon les spécifications décrites dans cette notice, au paragraphe
Conditions d'installation.

- Installez les contrôleurs dans un environnement de fonctionnement
normal, comme indiqué.

Le non-respect de cette directive peut entraîner la mort,
des lésions corporelles graves ou des dommages matériels.

DANGER

- Turn power off before installing, removing,
wiring or maintaining.

Failure to follow this instruction will result in
death or serious injury.

DANGER

- Coupez l'alimentation avant d'installer, de câbler ou d'effectuer
une opération de maintenance.

Le non-respect de cette instruction entraînera la mort
ou des blessures graves.

PELIGRO

- Desconecte la alimentación antes de realizar los procesos
de instalación, cableado, o mantenimiento.

Si no se respetan estas instrucciones, se producirán
graves daños corporales o la muerte.

EXPLOSION HAZARD

- According to CSA C22.2 No 213: This equipment is suitable for
use in class I, division 2, groups A, B, C and D or non-hazardous
locations only.

Substitution of components may impair suitability

for class I, division 2.

- Confirm that the product power supply voltage and its tolerances
are compatible with those of the network.

- Do not disconnect equipment unless power has been switched
off or the area is known to be non-hazardous.

UNINTENDED EQUIPMENT OPERATION

- This product is not intended for use in safety critical machine
functions. Where personnel and or equipment hazard exist,
use appropriate hard-wired safety interlocks.

- Do not disassemble, repair or modify the controllers.

- This controller is designed for use within an enclosure according
to specifications described in these instructions in the paragraph
on installation conditions.

- Install the controllers in the operating environment conditions
described below.

Failure to follow this instruction can result in death,
serious injury or equipment damage.

WARNING

88 972 250

1500 0406

IMPORTANTE : Este documento solo contiene
instrucciones para la instalación.
El funcionamiento y la parte software de Millenium 3
se describen en la guía de utilizacion incluida en
el CD-ROM 88 970 111.
Los responsables de la aplicación, implementación
o uso de este producto deben asegurarse que las
consideraciones de diseño necesarias hansido
incorporadas en cada aplicación, completamente
de acuerdo con las leyes, requirimientos de
rendimiento y seguridad, regulaciones, códigos y
modelos aplicables. El cliente esta responsable
de la consecuencia de su aplicación.

IMPORTANT : Ce document ne fournit que des
instructions d'installation.
Reportez-vous au Manuel Utilisateur intégré sur le
CD-ROM 88 970 111 pour le fonctionnement et la partie
logicielle Millenium 3.
Les responsables de l'application, de la mise en œuvre
ou de l'utilisation de ce produit doivent s'assurer que les
considérations nécessaires de conception ont été
incorporées à chaque application, en parfaite
adéquation aux lois, aux besoins de performance et
de sécurité, la réglementation, aux normes et standards.
Le client est responsable des conséquences de son
application.

IMPORTANT : This document provides installation
instructions only.
See the User's Manual included in CD-ROM 88 970 111
for the Millenium 3 software part and operation;
Those responsible for the application,
implementation or use of this product must ensure
that the necessary design considerations
have been incorporated into each application,
completely adhering to applicable laws,
performance and safety requirements, regulations,
codes and standards.
The customer is responsible for all consequences
of the application.

HAZARD OF ELECTRIC SHOCK, EXPLOSION, OR ARC FLASH

RISQUE D'ELECTROCUTION, D'EXPLOSION OU DE COUP D'ARC

RIESGO DE ELECTROCUCION, DE EXPLOSION O DE ARCO

AVERTISSEMENT

88 970 111

Communication and configuration Modbus / Modbus communication et configuration / Modbus comunicación y configuración

IEC Standard

Bits 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
%MW 16 4001 + 16
%MW 17 4001 + 17
%MW 18 4001 + 18
%MW 19 4001 + 19
%MW 20 4001 + 20
%MW 21 4001 + 21
%MW 22 4001 + 22
%MW 23 4001 + 23
%MW 24 4001 + 24

Base inputs IG IF IE ID IC IB IA I9 I8 I7 I6 I5 I4 I3 I2 I1

%MW 25 4001 + 25

PIQ

IRISI

TIUI

VI

YIstupni n

oisne

txE

%MW 26 4001 + 26

1Q

2

Q3Q4Q5Q6Q7Q8Q

9

QA

Qstu

p

uo

e

s

a

B

%MW 27 4001 + 27

BQC

QDQ

E

Q

F

Q

G

Q

stup

t

u

o noi

s

n

etx

E
%MW 28 4001 + 28
%MW 29 4001 + 29
%MW 30 4001 + 30
%MW 31 4001 + 31

Byte

%MW 32 4001 + 32

Seconds

%MW 33 4001 + 33

Hours

%MW 34 4001 + 34

Month

%MW 35 4001 + 35

Century

Byte
%MW 36 4001 + 36
%MW 37 4001 + 37
%MW 38 4001 + 38
%MW 39 4001 + 39
%MW 40 4001 + 40
%MW 41 4001 + 41
%MW 42 4001 + 42
%MW 43 4001 + 43

%MW 48 4001 + 48

R/L0

1

2

3

7

R

/L

0123

7

edoc

mral

A

1 =Run
0 =Stop
1
1 =Alarm
1 =Error

Millenium 3 Ladder

Entrées

Inputs

Sorties

Outputs

L/E

R/W

Lecture

Read

J2XT1

J3XT1

J4XT1

Horloge

Clock

J7XT1

J8XT1

O2XT1

O3XT1

O4XT1

year

Minutes

Week day

Day/month

Millenium 3 FBD

L/E

R/W

L/E

R/W

O6XT1

O7XT1

O8XT1

Year

J5XT1

J6XT1

Horloge

Clock

Word

J1XT1

Byte

Month

O5XT1

Byte

Week day

Minutes

Day/month

Byte

O1XT1

L/E

R/W

Lecture

Read

Horloge Clock

L/E

R/W

Seconds

Hours

Month

Century

Byte

Week day

Minutes

Day/month

year

Byte

Byte

Seconds

Hours

Century

Day/month

Month

Year

Century

Seconds

Minutes

Hours

Week day

=Monitoring

1=Time out Default

1=Time out Default

1=Run

0=Stop

Alarm code

1=Monitoring

1=Alarm

1=Error

Maître/Master

Frame Modbus RTU

Address Function Data

1 byte 1 byte

0 up to 252 byte (s)

Frame Modbus ASCII

Start

Address Function Data

2 Char

rahC 1

0 up to 2 x 252 char

CRC

2 bytes
CRC low / CRC Hi

LRC

2rahC 2

rahC

2 Char
CR LF

End

1

MODBUS 8

COM

PWR

MB485-V1

XN06

10

0.39

2

3.93

100/

35,5/1.40

MODBUS 8

MB485-V1

XN06

90/3.54

35/1.37 27,5/1.0827,5/1.08

108/4.25

Modbus functions supported / Fonctions Modbus supportées

a

D

03

06

10

2B

axeH(

doC

e

F

noitcn

)

u

Read multiple registers (R) N x 16 bits (Word)

Write single register (W) 16 bits (Word)

Write multiple registers (W) N x 16 bits (Word)

Read device identification (R) ASCII string/Chaine ASCII

3

pyt

t

e

a

C

Nm

lb-in

57,4/2.26

2.75

70/

6,8

0.27

0.2…2.5

25…14

6,8

0.27

0.2…1.5

25…16

0,5

4.5

mm

inch

4

1

1 - Retractable mounting feet / Pattes de fixations rétractables /

Einziehbare Befestigungslaschen /
Patas de fijaciones retractables / Asole estraibili di fissaggio

2 - Modbus network connection (shielded female connector RJ 45) with 2 display LEDs/

Connexion réseau Modbus (connecteur blindé RJ 45 femelle) avec 2 DEL de visualisation /

Modbus-Netzwerkanschluss (abgeschirmter RJ 45-Stecker (weiblich)) mit 2 Display-LEDs /
Conexión a la red Modbus (conector blindado RJ 45 hembra) con 2 LED de visualización /
Connessione di rete Modbus (connettore schermato RJ 45 femmina) con 2 LED di visualizzazione

3 - Screw-in terminal board for connection to the protection ground /

Borniers à vis pour la connexion à la terre de protection /
Schraubklemme für Verbindung zur Schutzerde /
Caja de terminales con tornillos para la conexión à la tierra de protección /
Morsettiera a vite per la connessione alla terra di protezione

4 -

35 mm rail clip-in spring / Ressort de clipsage sur rail de 35 mm /
Klemmfeder auf 35 mm Schiene /

Molla di aggancio su barra metallica da 35 mm

Resorte de clipsado en carril 35 mm /

mm

AWG

25/

2

Ø 3,5

(0.14 in)

0.98

0.25…2.5

24…14

0.25…0.75

24…18

1

6,8

0.27

0.2…2.5

25…14

C

2

2

Rail 35 mm

Click!

→ IEC/EN 60715

1

4/4

NTR 789A / 03 - 2008

3/4

LED 1
Green or yellow
DEL 1
verte ou jaune
LED 1
verde o amarillo

COM (DEL 1)

OFF
Jaune clignotant
Vert clignotant

Pas de communication réseau
Réception en cours (communication sur le bus)
Transmission en cours

PWR (DEL 2)

OFF
Vert
Rouge clignotant
Rouge fixe

La visualisation de la transmission est prioritaire sur la réception
Période de clignotement des leds : 200 ms "ON” et 1000 ms "OFF" (simple flash)

Produit non alimenté
Produit alimenté et paramétré
Produit alimenté et pas paramétré
Défaut interne (bit T = 1 au niveau du Status)

COM (LED 1)

OFF
Flashing yellow
Flashing green

No network communication
Reception in progress (communication on the bus)
Transmission in progress

PWR (LED 2)

OFF
Green
Flashing red
Red

Transmission display has priority over reception
Led flashing period: 200 ms "ON" and 1000 ms "OFF" (single flash)

Product not powered
Product powered and programmed
Product powered and not programmed
Internal fault (bit T = 1 on Status)

COM (LED 1)

OFF
Amarillo parpadeante
Verde parpadeante

Ausencia de comunicación red
Recepción en curso (comunicación en el bus)
Transmisión en curso

PWR (DEL 2)

OFF
Verde
Rojo parpadeante
Rojo fijo

La visualización de la transmisión tiene prioridad sobre la recepción
Periodo de parpadeo de los LED: 200 ms "ON" y 1000 ms "OFF" (un solo flash)

Producto no alimentado
Producto alimentado y programado
Producto alimentado y no programado
fallo interno (bit T = 1 en Status)

LED 2
Green or red
DEL 2
verte ou rouge
LED 2
verde o rojo

COM

PWR

R

Slave 1

LT

D1

D0

Balanced Pair

COMMON shall be connected to the protection ground in the master or its tee-joint / COMMON doit être relié à la terre de protection au niveau du maître ou de son T de dérivation

Use of a shielded wire: 1 twisted pair for D1-D0 and a 3rd wire
(or a twisted pair) for Common.

Use of a shielded wire: 1 twisted pair for RXD1-RXD0,
1 twisted pair for TXD1-TXD0 and a 5th wire (or a twisted pair) for Common.

Utilisation d'un câble blindé : 1 paire torsadée pour RXD1-RXD0,
1 paire torsadée pour TXD1-TXD0 et un 5

ème

fil (ou 1 paire torsadée) pour Common.

Utilización de un cable blindado: 1 par trenzado para RXD1-RXD0,
1 par trenzado para TXD1-TXD0 y un 5o hilo (ó 1 par trenzado) para Common.

Utilisation d'un câble blindé : 1 paire torsadée pour D1-D0
et un 3

ème

fil (ou 1 paire torsadée) pour Common.

Utilización de un cable blindado: 1 par trenzado para D1-D0
y un 3er hilo (ó 1 par trenzado) para Common.

COMMON debe estar conectado a la tierra de protección en el maestro o su T de derivación

Common

5 V

Pull Down

Pull Up

LT

(1)

(1)

(1)

(1)

R

Slave n

Master

(1) the line end and polarization resistors are not included in the
extension 88 972 250.

(1) Les résistances de terminaison de ligne et polarisation ne sont
pas intégrées dans l'extension 88 972 250.

Les résistances de polarisation doivent être gérées au niveau du maître

LT : Terminaison de ligne, 1 nF/10 V, 120 Ω/0,25 W en série
Pull Up / Down : Résistance de polarisation, 470 Ω/0,25 W.

Las resistencias de polarización deben manejarse en el maestro

LT: terminación de línea, 1 nF/10 V, 120 Ω/0.25 W en serie
Pull Up / Down: Resistencia de polarización, 470 Ω

/0.25 W.

The polarization resistors must be managed by the master

LT: Line end, 1 nF/10 V, 120 Ω/0.25 W, series
Pull Up / Down: polarization resistor, 470 Ω/0.25 W.

(1) Las resistencias de terminación de línea y polarización no
están integradas en la extensión 88 972 250.

Diagram of the 2-wire topology
Schéma topologie 2 fils
Diagrama topología 2 hilos

Diagram of the 4-wire topology
Schéma topologie 4 fils
Diagrama topología 4 hilos

R

Slave 1

LT

RXD1

RXD0

Master Pair

Common

5 V

Pull Down

LT

(1)

LT

(1)

(1)

(1)

Pull Down

Pull Up

Pull Up

(1)

(1)

R

Slave n

Master

LT

TXD1

TXD0

Slave Pair

(1)

5 V

Programming via

Millenium 3 :

Number of wires:
Frame format:
Network address:
Transmission rate in baud (bits/s):
Parity:
Maximum number of slaves per Modbus network: 32
Maximum number of slaves with repeaters: 247
Default setting: 2 wires, RTU, even parity, Address No.1, 19200 bauds.

2 or 4
RTU or ASCII
1…247
1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 28800,38400,57600
None, Even, Odd

Paramétrage par Millenium 3 :

Nombre de fils :
Format des trames :
Adresse réseau :
Vitesse de transmission en baud (bits/s) :
Parité :
Nombre d' esclaves maximum par réseau Modbus : 32
Nombre d' esclaves maximum avec répeteurs : 247.
Paramétrage par défaut : 2 fils, RTU, parité paire, Adresse n°1, 19200 bauds.

2 ou 4
RTU ou ASCII
1…247
1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 28800,38400,57600
Aucune, Paire, Impaire

Programación de parámetros por

Millenium 3 :

Cantidad de hilos:
Formato de tramas:
Dirección red:
Velocidad de transmisión en baudios (bit/s):
Paridad:

Número máximo de esclavos por red Modbus: 32
Número máximo de esclavos con repetidores: 247
Programación de parámetros por defecto: 2 hilos, RTU, paridad par, Dirección n°1,
19200 baudios.

2 ó 4
RTU ó ASCII
1…247
1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 28800,38400,57600
Sin, Par, Impar

1

8

1
2
3
4
5
6
7
8

RJ45

Slave Modbus Millenium 3

RXD0
RXD1
N.C.
TXD1
TXD0
N.C.
N.C.
COMMON

N.C.
N.C.
N.C.
D1
D0
N.C.
N.C.
COMMON

2 fils/2-wire/2 hilos 4 fils/4-wire/2 hilos

R

R

T

T

T

T T

T

NTR 789A / 03 - 2008

IEC/EN 61131-2

Standard applicable/
operating conditions

IEC/EN 61131-2

IEC/EN 61131-2

2/4

Température de
fonctionnement

- 20…+ 55 °C

Humidité relative

Degré de pollution

Degré de protection

Température de
stockage

Altitude

Tenue aux vibrations
(IEC 60068-2-6)

Tenue aux chocs
(IEC 60068-2-27)

Matière boitier

Niveau RH1, 30…95 %
(sans-condensation)

2 (IEC/EN 61131-2)

IP 20 (IEC 60529)

- 40…+ 70 °C

Fonctionnement : 0 à 2000 m

Transport : 0 à 3048 m

En montage sur rail et panneau :
5 à 9 Hz, amplitude : 3,5 mm,
9 à 150 Hz

,

accélération : 1 g

10 cycles/axe, 1 octave/minute

147 m/sec2 (15 g), durée 11 msec,
3 chocs par axe sur les trois axes

Conditions de fonctionnement

Normes applicable/
conditions
de fonctionnement

Auto-extinguible

Operating
temperature

- 20…+ 55 °C
(

- 4 °F…+ 131 °F)

Relative Humidity

Pollution Degree

Degree of Protection

Storage
temperature

Altitude

Vibration resistance
(IEC 60068-2-6)

Shock resistance
(IEC 60068-2-27)

Level RH1, 30…95 %
(non-condensing)

2 (IEC/EN 61131-2)

IP 20 (IEC 60529)

- 40…+ 70 °C
(

- 40 °F…+ 158 °F)

Operations: 0 to 2000 m
(

0 to 6562 ft

)

Transport: 0 to 3048 m
(

0 to 10000 ft)

Mounting on rail or panel
5 to 9 Hz, amplitude:

3.5 mm (

0.14 in

)
9 to 150 Hz, acceleration: 1 g
10 cycles/axis, 1 octave/minute

147 m/sec

2

(15 g), 11 ms duration,

3 shocks per axis.

Enclosure material Self-extinguishable

Service conditions

Temperatura de
funcionamiento

- 20…+ 55 °C

Humedad relativa

Grado de
contaminaci

ón

Grado de proteci

ón

Temperatura de
almacenamiento

Altitud

Resistencia a las
vibraciones
(IEC 60068-2-6)

Resistencia mecanica
a los golpes
(IEC 60068-2-27)

Nivel RH1, del 30…95 %
(no condensante)

2 (IEC/EN 61131-2)

IP 20 (IEC 60529)

- 40…+ 70 °C

Utilización : 0 à 2000 m

Transporte : 0 à 3048 m

En montaje en carril y panel
5 a 9 Hz, amplitud: 3.5 mm
9 a 150 Hz, aceleración: 1 g

10 cyclos/eje, 1 octava/minuto

147 m/sec

2

(15 g),

duraci

ón

11 msec,

3 golpes por eje.

Condiciones de funcionamiento

Norma de aplicación/
condiciones
de funcionamiento

Material caja Autoextinguible

IE

I1 I2 I3 I4 IB IC ID

Inputs IH...IL :24VDC

IH IJ IK IL IN IP IQIR

Inputs IH...IL :24VDC

IH IJ IK IL IN IP IQIR

I1 I2 I3 I4 IB IC ID IE

I1 I2 I3 I4 IB IC ID IE

KOBA ESC

+

–

5

24 V

< 1 m

M4 x 20 (

# 8 x 32

)

1 Nm (

8.9 inch.pounds)

1

OFF

COM

MB485-V1

PWR

0,5 Nm

4.5 lb-in

C

2

K

O

BA ESC

+

+

–

–

KOBA ESC

+

–

COM

MB485-V1

PWR

IH IJ IK IL IN IP IQ IR

I1 I2 I3 I4 IB IC ID IE

4

3

24 V

24 V

=

COM

MB485-V1

PWR

< 3 m

AWG 12

2,5 mm

2

K

OBA ESC

+

–

+

–

Remove the plastic tab from base module carefully.
Retirer la trappe en plastique du module de base avec précautions.
Ziehen Sie die Kunststoffzunge auf dem Basismodul
vorsichtig heraus.
Retirar con precaución la trampilla de plástico del módulo de base.
Togliere la mascherina in plastica dal modulo di base
con estrema precauzione

2 m/s

>

Installation conditions / Conditions d'installation / Condiciones de instalación

40 °C

104 °F

55 °C

131 °F

Power factor (CSA Certification) 25 %
Facteur de marche (Certification CSA) 25 %
Factor de marcha (Certificación CSA) 25 %

NTR 789A / 03 - 2008

MODBUS 8

XN06

Expandable version 24VDC
Base extensible en 24VDC
Versión extensible 24VDC

MODBUS 8

XN06

Termination extension 24VDC
Extension de terminaison en 24VDC
Extensiónes finales 24VDC

XN06

MODBUS 8

MB485-V1

XN06

MODBUS 8