目 录
说 明 ………………………………………………………………………………2
1. 概述 ……………………………………………………………………………3
1.1 主要特点 ……………………………………………………………………3
2. 技术规格说明 …………………………………………………………………3
3. 打印机的安装与操作 …………………………………………………………5
3.1 打印机拆封 …………………………………………………………………5
3.2 打印机的安装 ………………………………………………………………5
3.3 打印机电源连接 ……………………………………………………………7
3.4 纸卷的安装 …………………………………………………………………7
3.5 打印机的开关、按键及指示灯 ……………………………………………7
3.6 打印机自检测 ………………………………………………………………8
3.7 打印机数据十六进制转储 …………………………………………………8
3.8 打印机的串行接口 ………………………………………………………9
3.9 打印机的并行接口 ………………………………………………………9
3.10 清洁打印机 ………………………………………………………………10
3.11 清除卡纸的方法 …………………………………………………………12
3.12 故障排除 …………………………………………………………………12
4. 打印控制命令列表 ……………………………………………………………13
5. 打印机控制命令 ………………………………………………………………14
5.1命令概述 ……………………………………………………………………14
5.2 命令详解 ……………………………………………………………………14
THERMAL PRINTER 1
说 明
新一代 GP-5830系列打印机是嵌入式直接热敏微型打印机在技术和质量全面
提升后的新版本，是目前质量最稳定、工艺最先进的嵌入式直接热敏微型打印机。
由于GP-5830系列打印机体积小，操作简单，其性价比高，故被广泛应用于医
疗器械、通信测试器械、电子衡器、银行系统、商场超市、消防报警、电力系统
和餐饮等多种仪器仪表。
本机器的使用将得到供应商一年非人为损坏的免费保修和终身技术服务。
安全须知
在操作使用打印机之前，请仔细阅读下面的各项内容并严格遵守使用。
1. 安全警告
警告
：
不要触摸打印机撕纸刀。
警告
：
热敏打印头为发热部件，打印过程中或打印刚结束时，不要触摸热敏
打印头以及周边部件。
警告
：
不要触摸热敏打印头表面和连接接插件，以免因静电损坏打印头。
2 . 注意事项
（1） 打印机应安装在稳固的地方，避免将打印机放在有振动和冲击的地方。
（2） 不要在高温，湿度大以及污染严重的地方使用和储存打印机。
（3） 避免水或导电的物质（例如：金属）进入打印机内部，一旦发生，应立即
关闭电源。
（4） 打印机不得在无纸的状态下打印，否则将严重损害打印胶辊和热敏打印头。
（5） 用户不得擅自拆卸打印机进行检修或改造。
（6） 为了保证打印质量和延长产品的使用寿命，建议使用推荐的或同等质量的
热敏打印纸。
（7）当拔插连接线时，请确认打印机电源处于关闭状态。
（8）请妥善保管本手册，以备使用参考。
THERMAL PRINTER 2
1. 概述
1.1 主要特点
● 打印质量高
● 低噪音、高速打印
● 小巧轻便，造型美观
● 易装纸结构，结构合理，使用维护简便
● 通讯接口可选并行端口或串行端口
● 内置数据缓冲器（打印时可以接收打印数据）
● 字符横向纵向均可以 1-8 倍放大打印，可调整字符间隔和行间距打印
● 支持下载图形打印和各种曲线打印
● 支持条形码打印
● 功耗小，运行成本低（无需色带、墨盒）
● 兼容 ESC/POS 打印指令集
2. 技术规格说明
● 打印方式：行式热敏打印
● 打印纸宽：57.5±0.5 毫米
● 有效打印宽度：48 毫米
● 打印速度：70 毫米/秒或 18 行/秒 （最大）
● 打印头性能：
打印密度：384 点/行或 8 点/毫米
使用寿命：50 公里
打印头有过热保护功能，当打印机温升太高时，打印机进入脱机状态停止
打印，错误指示灯亮或状态指示灯闪亮。当打印机温度回调降低后，打印机
自动回到联机状态继续打印。
● 打印机接口：
21
DC5V/3A 源插座电
25
3
4
23 21
171513 11
19
18 16 14 12 10 8 6 4 2
2026 24 22
面板式并行接口插座
97531
97531
10 8 6 4 2
面板式串行接口插座
串行接口：面板式 10 线针形扃平电缆插座，符合 RS-232C 标准，波特率为
THERMAL PRINTER 3
600bps、1200bps、2400bps、4800bps、9600bps 和 19200bps 可
选，默认波特率为 9600bps，数据结构为无奇偶校验，8 位数据
位， 1 位或 1 位以上停止位，支持 RTS/CTS 及 XON/XOFF 握手协
议。
并行接口：采用面板式 26 线针形扃平电缆插座，8 位并行传输，支持
6BUSY/nAck 握手协议。
电源接口：输入 DC 5V/3A 电源为打印机供电。
● 打印字符：
ASCII 码字符集：
国标一、二级汉字库：24×24 点，3.00（宽）×3.00（高）毫米
条码打印：支持 EAN(JAN)13、EAN(JAN)8 等条码打印
● 打印纸指标：
打印纸类型：热敏打印纸
纸宽：57.5±0.5 毫米 纸厚：0.06～0.08 毫米
纸卷外径（最大）：Φ30 毫米
纸卷内径（最小）：Φ12 毫米
推荐热敏纸卷：
纸卷规格 制造公司
AF50KS-E Jujo Thermal Oy(Finland)
TF-50KS-E Nippon Paper Industries Co.，Ltd
12×24 点，1.25（宽）×3.00（高）毫米
注意：
（1）
建议使用推荐的或者同等质量的热敏打印纸，否则会影响打印质量甚
至降低热敏打印头的寿命。
（2） 请不要选用末端粘在纸卷的轴芯上的纸卷，否则可能对打印机造成损
害。
（3） 如果打印纸受到化学制剂或者油类的污染，有可能褪色或者降低感热
度，影响打印效果。
（4） 不要用坚硬的物品摩擦打印纸的表面，否则可能会引起褪色。
（5） 环境温度超过 70℃ 时，打印纸会褪色，所以要特别注意环境的温度、
湿度以及光照的影响。
● 打印机可靠性：5×10
THERMAL PRINTER 4
6
行（MCBF）
● 采用指令类型：兼容 ESC/POS 打印指令集
字符打印：支持 ANK 字符、自定义字符及汉字字符的 1-8 倍放大打印，可
调整字符的间隔和行间距
图形打印：支持下载图形打印
曲线打印：支持各种曲线打印
● 打印机输入电压：DC 5V/3A
● 打印机重量： 约 140 克（不包括纸卷）
● 外形尺寸：85（长）× 85（宽）× 42.6（高）毫米
● 环境适应：工作温度： 0～45℃ 工作相对湿度：10～80%
储存温度：-10～50℃ 储存相对湿度：10～90%
● 型号：
GP-5830S 串口打印机
GP-5830P 并口打印机
3. 打印机的安装与操作
3.1 打印机拆封
检查零件：
打印机主体 1 台
打印机输入电源线 1 条
通讯电缆 1 条
测试用热敏纸卷 1 卷
使用手册 1 本
3.2 打印机的安装
3.2.1 安装尺寸
打印机的外形结构及外形尺寸如图所示。（单位：毫米）
● 外形尺寸：85mm×85mm×42.6mm
● 嵌入深度：40.7mm
● 可安装最大外径 30mm 的热敏打印纸。
THERMAL PRINTER 5
3.2.2 安装方法
请把打印机嵌入部分插入仪器或设备面板的安装孔内，接着把组合后的塑料
卡子卡入壳体的位置 A 中，并拧紧螺丝，左右对称各一套，安装方法相同。
打印机水平放置安装或垂直安装都可以。垂直安装是装纸腔体朝下放置。
对于要安装的面板厚度为 0.5～10mm 厚的金属板或塑料板；厚薄不会影响打
印机安装的牢固性。
THERMAL PRINTER 6
3.3 打印机电源连接
GP-5830 使用单一 5V 直流电源。电源电压的容许范围为 5V±0.25V，电源
电流≥3A 。随机提供的一根带有插头的两线电源电缆，插头具有极性保护机构，
电源电缆的红色线接电源正级（+），另一线接电源负级（-）。
注意：
（1）电源电压不能高于 5.25V，不能低于 4.75V，电源极性一定要正确。否则，
（2）使用不恰当的电源适配器会使打印质量变坏，甚至损坏打印机。
会给打印要造成永久损坏，我公司对此不承担保修义务。
3.4 纸卷的安装
GP-5830系列打印机使用58.0毫米热敏纸卷，采用易装纸机构，非常方便装纸。
热敏打印机外径最大为30mm。
热敏纸安装方法如下：
（1） 打开打印机上盖。
（2） 热敏纸卷按如下图所示放入装纸仓。
（3）将打印纸拉出一小段至盒外，合上上盖。
（4）用机器的刀口撕掉多余的纸卷。
3.5 打印机的按键及指示灯
THERMAL PRINTER 7
FEED 按键： 进纸按键
在脱机状态下，按下进纸按键会进纸一段。
在联机状态下，进纸按键无效。
ONLINE 按键： 联机/脱机按键
按 ONLINE 按键可以使打印机在联机/脱机状态下切换。
当打印机处于联机状态时，STATUS 状态指示灯亮。
当打印机处于脱机状态时，STATUS 状态指示灯灭。
STATUS 灯： 状态指示灯
指示出打印机的状态。
状态指示灯一直亮表示打印机正常处于连线状态；
状态指示灯灭表示打印机未通电或处于脱机状态；
状态指示灯闪亮表示打印机发生缺纸、打印头过热、打印头错误或其它异常。
3.6 打印机 DIP 开关设置
打印机主板上有 DIP 开关，通过 DIP 开关的设定可已改变打印机的设置。
注意：
确信打印机处于关机状态，并且已将电源插座拔离打印机，再设置 DIP 开关。
各 DIP 开关设置功能如下：
开关 功能 开 关
1
传输速度（串口有效）（参照下表）
2
3
4-8 保留
传输速度(bps)-位/秒 SW-1 SW-2 SW-3
9600 ON ON ON
9600 OFF ON ON
600 ON OFF ON
1200 OFF OFF ON
2400 ON ON OFF
4800 OFF ON OFF
9600 ON OFF OFF
THERMAL PRINTER 8
19200 OFF OFF OFF
3.7 打印机自检测
自检测可以检测打印机是否工作正常，如果能够正确地打印出自检清单样，
则说明除和主机的连接接口以外，打印机一切正常，否则需要检修。
自检测将顺序打印出软件版本号， 接口形式及英文字符和部分中文字符。
自检测的操作方法是：在打印机连接好以后，按住进纸（FEED）按键同时
打开打印机电源，然后松开进纸（FEED）按键，这时打印机将打印出自检清单样。
自检测结束，打印机打印出以下内容。
** Completed **
3.8 打印机数据十六进制转储
此模式打印机打印主机传来的十六进制码数据及其对应的字符，以便查找到
主机与打印机数据传输的故障原因。
启动十六进制转储：在打印机连接好以后，按住联机/脱机（ONLINE）按键
同时打开打印机电源，然后松开联机/脱机（ONLINE）按键可进入打印机数据十六
进制转储模式。打印机首先在卷纸上打印“Hex Dump Mode”，然后打印机用十六
进制代码及其对应的字符打印此后接收到的数据。
注意
：
（1）如果接收到的数据没有对应可打印的字符则打印“.”。
（2）执行十六进制转储模式期间，所有命令均无效。
结束十六进制转储：通过关闭打印机电源可结束十六进制转储模式。
打印实列如下：
3.9 打印机的串行接口
GP-5830S 打印机的串行接口采用面板式 10 线针形扃平电缆插座，符合
RS-232C 标准，波特率为 600bps、1200 bps、2400bps、4800bps、9600bps 和 19200bps
THERMAL PRINTER 9
可选，默认波特率为 9600bps，数据结构为无奇偶校验，8 位数据位， 1 位或 1
位以上停止位，支持 RTS/CTS 及 XON/XOFF 握手协议。
面板式串行接口引脚图及功能定义如下：
97531
10 8 6 4 2
面板式
引脚
5 TXD 入 打印机从主机接收数据
3 RXD 出 当使用 XON/XOFF 握手协议时，打印机向主机发
6 CTS 出 该信号反应当前打印机状态，低电平时表示打
2 DSR 出 该信号反应当前打印机状态，高电平时表示打
9 GND -- 信号地
信号 方向 说明
送控制码 XON/XOFF
印机“忙”，不能接收数据，而高电平时表示打
印机“准备好”，可以接收数据
印机“在线”
注：1.“入”表示输入到打印机。 2．“出”表示从打印机输出。
3.10 打印机的并行接口
GP-5830P 打印机的并行接口采用面板式 26 线针形扃平电缆插座，8 位并行传
输，支持 BUSY/nAck 握手协议。
面板式并行接口引脚图及功能定义如下：
25
23 21
19 17
20 18 16 14 1226 24 22 10 8 6 4 2
面板式
引脚号
信号名称 信号来源 说明
1 /STB 入 数据选通触发脉冲，下降沿时读入数据
THERMAL PRINTER 10
15
13 11
97531
3
5
7
9
11
13
15
17
19 nAck 出 打印机应答信号，“低”电平表示打印机已
21 BUSY 出 数据忙信号。“高”电平时表示打印机“忙”，
23 Paper
25 Select 出 打印机内部经电阻上拉“高”电平，表示打
4 NError 出 打印机内部经电阻上拉“高”电平，表示打
2，6，8，
26
10～24
（中偶
数）
注：1.“入”表示输入到打印机。 2．“出”表示从打印机输出。
DATA0
DATA1
DATA2
DATA3
DATA4
DATA5
DATA6
DATA7
End
未连接 出 未连接
GND —— 信号地
入
入
入
入
入
入
入
入
出 “高”电平表示打印机缺纸
这些信号分别代表并行数据的第一至第八
位信息。
每个信号当其逻辑为“1”时为“高”电平，
逻辑为“0”时为“低”电平。
接收前一个字节的数据
不能接收数据
印机在线
印机无故障
3.11 清洁打印机
3.11.1 清洁打印头
当打印机出现以下情况之一时，应清洁打印头：
（1）打印不清晰；
（2）打印的页面纵向某列不清晰；
（3）进纸噪音大。
打印头清洁步骤如下：
（1）关闭打印机的电源，打开上盖，如果有纸，将纸去除；
（2）如果刚打印完毕，应等待打印头完全冷却；
（3）用柔软的棉布蘸无水乙醇（应拧干）擦除打印头表面的灰尘、污点；
（4）等待无水乙醇完全挥发后，合上上盖，重新试机打印。
THERMAL PRINTER 11
3.11.2 清洁传感器
当打印机出现以下情况之一时，应清洁缺纸传感器：
（1）打印过程中，打印机偶尔终止打印，报警缺纸；
（2）缺纸不报警。
缺纸传感器清洁步骤如下：
（1）关闭打印机的电源，打开上盖，如果有纸，将纸去除；
（2）用柔软的棉布蘸无水乙醇（应拧干）擦除传感器表面的灰尘、污点；
（3）等待无水乙醇完全挥发后，合上上盖，重新试机。
3.11.3 清洁打印胶辊
当打印机出现以下情况之一时，应清洁打印胶辊：
（1）打印不清晰；
（2）打印的页面纵向某列不清晰；
（3）进纸噪音大。
打印胶辊清洁步骤如下：
（1）关闭打印机的电源，打开上盖；
（3） 用柔软的棉布蘸中性清洗剂（应拧干）擦除打印胶辊表面的灰尘、
污点；
（3）等待清洗剂完全挥发后，合上上盖。
注意：
（1）打印机日常维护时必须确保电源被关闭。
（2）不要用手和金属物品触摸打印头表面，不得使用镊子等工具划伤打印头、
（3）不得使用汽油、丙酮等有机溶剂。
（4）等待无水乙醇完全挥发后，再打开电源继续打印。
打印胶辊和传感器表面。
3.12 清除卡纸的方法
当打印机发生卡纸时，首先关闭打印机的电源，打开打印机上盖，待打印头
冷却后小心除掉被卡进去的纸，然后正确上纸，盖好上盖。选用推荐用的或同等
质量的、符合规定宽度的打印纸不容易卡纸。
THERMAL PRINTER 12
3．13 故障排除
打印机出现故障时，可参照本节进行相应的处理。如果仍然无法排除故障，请
与经销商或厂家联系。
3.13.1 控制面板上的指示灯不亮
检查电源线是否正确地插入打印机、电源适配器和电源插座。检查打印机的
电源开关是否打开。
若打印机电源供电正常，可能是打印机处于脱机状态，按一下 ONLINE 按键，
打印机联机，指示灯亮。
3.13.2 STATUS 指示灯闪烁不停，打印机不打印
如果打印机已连续工作很长时间，那么可能是打印头过热。如果打印头过热，
当打印头温度降低后，打印机会继续打印作业。
如果打印头又没有过热，先关闭打印机电源，约 10 分钟后重新打开。如果打
印机还不工作，立即从插座拔下电源线，然后联系技术服务人-员。
3.12.3 STATUS 指示灯一直亮，但打印机不打印
执行打印机开机自检测以检查打印机是否工作正常。如果不能自检测，请与
经销商或技术服务人员联系。
如果自检测能正常进行，检查以下内容：
（1） 检查打印机和系统之间连线两端的接口。同时确认连线是否同时满足打
印机和计算机的规格要求。
（2） 打印机和系统之间的数据传送设置可能不同。确认打印机数据传送的参
数与系统相同。您可以使用自检测打印出打印机的接口设置。
如果打印机仍不能打印，请与您的经销商或技术服务人员联系。
THERMAL PRINTER 13
4. 打印控制命令列表
序号 命 令 说 明
进纸命令
01 LF 打印并换行
02 CR 打印并回车
03 ESC J n 打印并走纸 n 点行
格式设置命令
04 ESC 1 n 设置 n 点行间距
05 ESC p n 设置字符间距
06 ESC B n1 n2…NUL 设置垂直造表位置
07 VT 执行垂直造表
08 ESC D n1 n2…NUL 设置水平造表位置
09 HT 执行水平造表
10 ESC f m n 打印空格或空行
11 ESC Q n 设置右限
12 ESC l n 设置左限
13 ESC m n 选择打印浓度
字符设置命令
14 ESC U n 横向放大
15 ESC V n 纵向放大
16 ESC W n 横向纵向放大
17 ESC - n 选择/取消下划线
18 ESC + n 选择/取消上划线
19 ESC i n 选择/取消反白打印
20 ESC c n 选择/取消反向打印
用户定义字符设置命令
21 ESC & m d1 d2…dk 定义用户自定义字符
22 ESC % m1 n1 m2 n2…mk
nk NUL
23 ESC : 恢复字符集中的字符
图形打印命令
24 ESC K nL nH d1 d2…dk 打印点阵图形
25 ESC ’nL nH l1 h1 l2
h2 l3 h3…lk hk CR
26 GS W n1 n2 设置条形码宽窄尺寸
27 GS k m d1 d2…dk NUL 打印条形码
28 GS H n 选择/取消打印 HRI 字符
29 GS h n 设置条形码高度
30 GS w n 设置条形码宽度
替换自定义字符
打印曲线
THERMAL PRINTER 14
汉字设置命令
31 FS W n 横向纵向汉字放大
32 FS + n 选择/取消汉字上划线
33 FS - n 选择/取消汉字下划线
34 FS i n 选择/取消汉字反白打印
初始化命令
35 ESC @ 初始化打印机
5. 打印控制命令
5.1 命令概述
GP-5830系列打印机提供了ESC/POS打印命令集。
各个命令的描述形式如下：
打印命令 功能
格式： ASCII： 以标准ASCII字符序列表示
十进制： 以十进制数字序列表示
十六进制： 以十六进制数字序列表示
说明：该命令功能和使用说明。
例子：为了更容易理解该命令会列出一些例子。
5.2 命令详解
1．LF 打印并换行
格式： ASCII： LF
十进制： [10]
十六进制： [0AH]
说明：
• 打印行缓冲器里的内容并向前走纸一行,即（字符行高+行间距）
个点行。
• 当行缓冲器空时只向前走纸一行。
2. CR 打印并回车
格式： ASCII： LF
十进制： [13]
THERMAL PRINTER 15
十六进制： [0DH]
说明：
• 该命令与LF命令的功能相同。
3．ESC J n 打印并走纸n点行
格式： ASCII： ESC J n
十进制： [27] [74] n
十六进制： [1BH] [4AH] n
说明：
• 打印行缓冲器里的内容，并向前走纸n点行。0≤n≤255。
4．ESC 1 n 设置n点行间距
格式： ASCII： ESC 1 n
十进制： [27] [49] n
十六进制： [1BH] [31H] n
说明：
• 为后面的换行命令设置n点行间距（点为绝对值，不受放大或缩
小命令影响），0≤n≤255，上电或初始化后n=3。
5．ESC p n 设置字符间距
格式： ASCII： ESC p n
十进制： [27] [112] n
十六进制： [1BH] [70H] n
说明：
• 该命令是用来设定字符之间的空点。
• 默认值n=0,即字符之间没有空点（点为绝对值，不受放大或缩
小命令影响），0≤n≤255。
THERMAL PRINTER 16
6．ESC B n1 n2 … NUL 设置垂直造表位置
格式： ASCII： ESC B n1 n2 … NUL
十进制： [27] [66] n1 n2 … 0
十六进制： [1BH] [42H]n1 n2 … 00
说明：
• 输入垂直造表位置 n1，n2 等，最多可输入 8 个位置。
• 数据 NUL 加在最后表示该命令的结束。
• 所有输入的垂直造表位置，可用该命令以ESC B NUL的格式清除。
7．VT 执行垂直造表
格式： ASCII：VT
十进制：[11]
十六进制：[0BH]
说明：
• 打印机走纸到由 ESC B 命令设置的下一垂直造表位置。
• 如果垂直造表位置已清除，或当前位置已等于或超过最后一个
垂直造表位置，VT 命令将只走纸一单位行。
8．ESC D n1 n2 … NUL 设置水平造表位置
格式： ASCII： ESC D n1 n2 … NUL
十进制： [27] [68] n1 n2 … 0
十六进制： [1BH] [44H]n1 n2 … 00
说明：
• 输入水平造表位置 n1，n2 等，最多可输入 8 个位置。所有这些
数据应在打印机能打印最多字符数之内。每个字符是按 12+ 字
间距计算的
• 数据 NUL 加在最后表示该命令的结束。
• 所有输入的垂直造表位置，可用该命令以 ESC D NUL 的格式清
除。
• 当对汉字执行水平造表的命令时，因其造表的位置是按字符设置
的，设置时需要注意，以达到预设置效果。
THERMAL PRINTER 17
9．HT 执行水平造表
格式： ASCII： HT
十进制：[09]
十六进制：[09H]
说明：
• 打印机走纸到由 ESC D 命令设置的下一水平造表位置。
• 如果水平造表位置已清除，或当前位置已等于或超过最后一个水
平造表位置，HT 命令将不执行。
10．ESC f m n 打印空格或空行
格式： ASCII：ESC f m n
十进制：[27] [102] m n
十六进制：[1BH] [66H] m n
说明：
• 如果ｍ=0，ESC f NUL n 将打印 n 个空格，每个空格的宽度按(12+
字符间距)计算。n 值应在所配打印头行打印最多字符数内。
• 如果ｍ=1，ESC f SOH n 将打印 n 行单位行（24 点行）。
• 0≤n≤255。
11．ESC Q n 设置右限
格式： ASCII： ESC Q n
十进制： [27] [81] n
十六进制： [1BH] [51H] n
说明：
• 0≤n≤32。默认值n = 0，即没有右限。
• 右限即打印纸右侧不打印的字符数，该命令设置的是绝对值，不
受字符放大命令ESC U和ESC W的影响。每个字符的宽度按 12+ 字
符间距计算。
• 上电或初始化后n=0；即没有右限。
• 该命令设置后，只要达到右限位置，打印机便会自动加入自动回
THERMAL PRINTER 18
车换行。
12．ESC l n 设置左限
格式： ASCII： ESC l n
十进制： [27] [108] n
十六进制： [1BH] [6CH] n
说明：
• 0≤n≤32。默认值n = 0，即没有左限。
• 左限即打印纸左侧不打印的字符数，该命令设置的是绝对值，不
受字符放大命令ESC U和ESC W的影响。每个字符的宽度按 12+ 字
间距计算。
13．ESC m n 选择打印浓度
格式： ASCII： ESC m n
十进制： [27] [109] n
十六进制： [1BH] [6DH] n
说明：
• 用于针对不同的热敏纸的打印浓度深浅不一问题，来调整打印浓
度。
• 1≤n≤6，默认值为n=4。其中，n=1，打印浓度最浅；n=6，打印
浓度最深。
字符设置命令
14．ESC U n 横向放大
格式： ACSII：ESC U n
十进制：[27] [85] n
十六进制：[1BH] [55H] n
说明：
• 1≤n≤8，默认值为 n=1。
• 该命令之后的字符将以正常宽度的 n 倍进行打印。
THERMAL PRINTER 19
15．ESC V n 纵向放大
格式： ACSII：ESC V n
十进制：[27] [86] n
十六进制：[1BH] [56H] n
说明：
• 1≤n≤8，默认值为 n=1。
• 该命令之后的字符将以正常高度的 n 倍进行打印。
16. ESC W n 横向纵向放大
格式： ACSII：ESC W n
十进制：[27] [87] n
十六进制：[1BH] [57H] n
说明：
• 1≤n≤8，默认值为 n=1。
• 该命令之后的字符将以正常宽度和正常高度的 n 倍进行打印。
17. ESC - n 选择/取消下划线打印
格式： ASCII： ESC - n
十进制： [27] [45] n
十六进制： [1BH] [2DH] n
说明：
• 0 ≤ n ≤ 255。默认值n=0。
• n仅最低有效位可用。
• 当n的最低有效位（LSB）为0时，取消下划线打印。
当n的最低有效位（LSB）为1时，选择下划线打印。
• 选择下划打印后，所有字符和汉字包括空格都打印出下划线。
18．ESC + n 选择/取消上划线打印
格式： ASCII： ESC + n
十进制： [27] [43] n
THERMAL PRINTER 20
十六进制： [1BH] [2BH] n
说明：
• 0 ≤ n ≤ 255。默认值n=0。
• n仅最低有效位可用。
• 当n的最低有效位（LSB）为0时，取消上划线打印。
当n的最低有效位（LSB）为1时，选择上划线打印。
• 选择上划打印后，所有字符和汉字包括空格都打印出上划线。
19．ESC i n 选择/取消反白打印
格式： ASCII： ESC i n
十进制： [27] [105] n
十六进制： [1BH] [69H] n
说明：
• 0 ≤ n ≤ 255。默认值n=0。
• n仅最低有效位可用。
• 当n的最低有效位（LSB）为0时，取消反白打印。
当n的最低有效位（LSB）为1时，选择反白打印。
• 选择反白打印后，所有字符和汉字将以黑底白字打印出来。
20． ESC c n 选择/取消反向打印
格式： ASCII： ESC c n
十进制： [27] [99] n
十六进制： [1BH] [63H] n
说明：
• 0 ≤ n ≤ 255。默认值n=1，选择反向打印。
• n仅最低有效位可用。
• 当n的最低有效位（LSB）为0时，取消反向打印，即正向打印，
打印方向是由左向右。
当n的最低有效位（LSB）为1时，选择反向打印，打印方向是由
右向左。
• 当打印机垂直安装时，为便于观察打印结果，应使用反向打印
THERMAL PRINTER 21
方式。
用户定义字符设置命令
21．ESC & m d1 d2…d36 定义用户自定义字符
格式： ASCII： ESC & m d1 d2 … d36
十进制： [27] [38] m d1 d2 … d36
十六进制： [1BH] [26H] m d1 d2 … d36
说明：
• 32≤ｍ≤61。0≤d1…d36)≤255。，32≤ｍ≤61。
• 该命令允许用户定义一个字符, ｍ是该用户自定义字符码。
• 自定义字符的由12×24点阵组成，即12列，每列24点，每列由3
个字节的数据表示，字节设置按先从左到右，再自上而下的顺
序设置，d表示自定义字符的数据，每个自定义字符共36个d数
据。
• 如果许多ESC &命令使用同一m值，只有最后一个有效，最多可
定义30个字符。
22．ESC % m1 n1 m2 n2…mk nk NUL 替换自定义字符
格式： ASCII： ESC % m1 n1 m2 n2…mk nk NUL
十进制： [27] [37] m1 n1 m2 n2…mk nk NUL
十六进制： [1BH][25] m1 n1 m2 n2…mk nk NUL
说明：
• 该命令可以将当前字符集中的字符 n 替换为用户定义字符 m。
• m1，m2，...mk 是用户定义的字符码。
• n1，n2，...nk 是当前字符集中要被替换的字符码。
• 32≤m≤61。 32≤n≤61。
• 1≤k≤32，最多可替换的字符数是 32。
• 数据0加在最后表示该命令的结束。
THERMAL PRINTER 22
23．ESC : 恢复字符集中的字符
格式： ASCII： ESC :
十进制： [27] [58]
十六进制： [1BH] [3AH]
说明：
• 该命令恢复字符集中的原字符，该字符在此之前已被用ESC％命令
替换为用户定义字符。
图形打印命令
24．ESC K nL nH d1 d2…dk 打印点阵图形
格式： ASCII： ESC K nL nH d1 d2…dk
十进制： [27] [75] nL nH d1 d2…dk
十六进制： [1BH] [4BH] nL nH d1 d2…dk
说明：
• nL，nH 的数值表示一个 16 位的二进制数，nL 为低 8 位字节, nH
高 8 位字节，输入图形数据的个数为 nH×256+nL，即 k＝nH×
256+nL（图形打印大小受字符放大或缩小命令影响）。
• 该命令打印（k/3）×24 点阵图形单元（图形）。该图形宽度为
k/3 点，高度为 24 点，每一列的 24 个点由 3 个 8 位的字节表示，
各个 8 位字节最高位在上。数据设置输入时，按照打印图形点
阵的列 8 位字节为单位，先从上到下，再自左到右的顺序格式
设置输入。
• 在连续发送两次或两次以上图形命令后，打印出的图形与第一
列对齐自动迭加，且宽度可以不同，可以与任何字符一起混打
• 当图形高度大于一个图形单元时，可以把图形分割成多个单元,
多次设置打印；不足点的可用空点补齐。
25．ESC ’ nL nH l1 h1 l2 h2 …lk hk CR 打印曲线
格式： ASCII： ESC ’ nL nH l1 h1 l2 h2…lk hk CR
十进制： [27] [39] nL nH l1 h1 l2 h2…lk hk CR
THERMAL PRINTER 23
十六进制：[1BH] [27H] nL nH l1 h1 l2 h2…lk hk CR
说明：
• 该命令用于沿走纸方向分行设置、打印曲线图形，nL nH 的数
值是每行内需要打印的曲线点数，它应当在 1 到该机型每行
最大点数之间。
• lk hk 代表这 nL nH 个曲线点中第 k 个点的位置，lk 为低字
节，hk 为高字节。lk hk 的值都应落在每行最大点数之内。
曲线的图形是由每一点行用 lk hk 这些数据设置打印出来。
• 连续使用本命令可打印出任意长度的曲线。
• 最后的 CR（回车）是打印机执行打印本行的命令。
26．GS W n1 n2 设置条形码宽窄尺寸
格式： ASCII： GS W n1 n2
十进制： [29] [87] n1 n2
十六进制： [1DH][57H] n1 n2
说明：
• 该命令用于条形码宽条和窄条的尺寸。
• n1表示条形码窄条尺寸，以点为单位，每点为0.125毫米。
• n2表示条形码宽条尺寸，以点为单位，每点为0.125毫米。
27．GS k m d1 d2…dk NUL 打印条形码
格式： ASCII： GS k m d1 d2…dk NUL
十进制： [27] [107] m d1 d2…dk NUL
十六进制： [1BH] [6BH] m d1 d2…dk NUL
说明：
• m=2 或 3。
• m用来选择条码类型，d 为要打印的条码字符。如下所示：
m 条码类型 字符个数 字符 备注
2 JAN13 (EAN13) 12 ≤ k ≤ 13 0～9 4 8 ≤ d ≤ 5 7
3 JAN8 (EAN8) 7 ≤ k ≤ 8 0～9 48 ≤ d ≤ 57
• 要注意各种条形码所规定的字符数。各种条形码都可自动产
THERMAL PRINTER 24
生校验字符。
• NUL表示GS k命令结束，执行打印条形码。
• 打印完条码之后，打印位置被调至行首。
28． GS H n 选择／取消打印HRI字符
格式： ASCII： GS H n
十进制： [29] [72] n
十六进制： [1DH][48H] n
说明：
• 0 ≤ n ≤ 255。默认值n = 0。
• n仅最低有效位可用。
• 当n的最低有效位（LSB）为0时，不打印HRI字符。
当n的最低有效位（LSB）为1时，在条形码的下方打印HRI字符。
如下表：
n的最低有效位（LSB） HRI字符打印位置
0 不打印
1 条码下方
• HRI 是对条码内容注释的字符。
29. GS h n 设置条形码高度
格式： ASCII： GS h n
十进制： [29] [104] n
十六进制： [1DH][68H] n
说明：
• 该命令用来设置打印条码的高度为(n×0.125毫米)。
• 0≤n≤255，默认值为n=90。
30．GS w n 设置条形码宽度
格式： ASCII： GS w n
十进制： [29] [119] n
THERMAL PRINTER 25
十六进制： [1DH][77H] n
说明：
• 设置打印条码的横向宽度。
• 1≤n≤4，默认值为n = 3。
• 用 n 来指定条码的横向模块宽度：
n 窄基本模块（毫米） 宽基本模块（毫米）
1 0.125 0.375
2 0.25 0.625
3 0.375 0.875
4 0.5 1.125
汉字设置命令
31．FS W n 汉字横向纵向放大
格式： ASeCII： FS W n
十进制： [28] [87] n
十六进制： [1CH][57H] n
说明：
• 1≤n≤8，默认值为 n=1。
• 该命令之后的汉字将以正常宽度和正常高度的n倍进行打印。
32．FS + n 选择/取消汉字上划线打印
格式： ASCII： FS + n
十进制： [28] [43] n
十六进制： [1CH] [2BH] n
说明：
• 0 ≤ n ≤ 255。默认值n=0。
• n仅最低有效位可用。
• 当n的最低有效位（LSB）为0时，取消汉字上划线打印。
当n的最低有效位（LSB）为1时，选择汉字上划线打印。
• 选择上划打印后，所有字符和汉字包括空格都打印出上划线。
THERMAL PRINTER 26
33．FS - n 选择/取消汉字下划线打印
格式： ASCII： FS - n
十进制： [28] [45] n
十六进制： [1CH] [2DH] n
说明：
• 0 ≤ n ≤ 255。默认值n=0。
• n仅最低有效位可用。
• 当n的最低有效位（LSB）为0时，取消汉字下划线打印。
当n的最低有效位（LSB）为1时，选择汉字下划线打印。
• 选择下划打印后，所有字符和汉字包括空格都打印出下划线。
34．FS i n 选择/取消汉字反白打印
格式： ASCII： FS i n
十进制： [28] [105] n
十六进制： [1CH] [69H] n
说明：
• 0 ≤ n ≤ 255。默认值n=0。
• n仅最低有效位可用。
• 当n的最低有效位（LSB）为0时，取消汉字反白打印。
当n的最低有效位（LSB）为1时，选择汉字反白打印。
• 选择反白打印后，所有字符和汉字将以黑底白字打印出来。
初始化命令
35．ESC @ 初始化打印机
格式： ASCII： ESC @
十进制： [27] [64]
十六进制： [1BH] [40H]
说明：
• 打印机收到此命令后，将初始化打印机。
• 打印机初始化有二种方法：
THERMAL PRINTER 27
(1) 利用控制码 ESC @实现软件初始化。
(2) 打印机上电初始化。
• 初始化内容包括:
(1) 清除打印缓冲区；
(2) 字符或汉字都以正常大小打印；
(3) 取消上划线，下划线和反白打印；
(4) 禁止上划线，下划线和反白打印；
(5) 反向打印字符，从右向左方向打印；
(6) 没有左限、右限设置；
(7) 选择打印浓度为默认值 n=4；
(8) 恢复行间距为默认值 3，字间距为默认值 0。
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