Control techniques UNIMOTOR HD TECHNICAL DATA [de]

Unimotor

Produktdaten

Hochdynamischer bürstenloser
AC-Servomotor für den Einsatz mit
Control Techniques-Umrichtern
Baugrößen 055 bis 115
0,72 Nm bis 18,8 Nm
(56,4 Nm Spitze)

www.controltechniques.com www.controltechniques.com

32

QUALITY

MANAGEMENT

003

Kompakter Servomotor für anspruchsvolle Anwendungen

Unimotor ist die neue, Reihe hochdynamischer bürstenloser
AC-Servomotoren von Control Techniques, die für den Einsatz
mit Digitax ST-, Unidrive SP- und Epsilon EP-Umrichtern konzipiert
wurde. Unimotor
niedriger Eigenträgheit für Anwendungen, bei denen höchste

Dynamik erforderlich ist. Das Drehmomentprol des Unimotor

ist auf die Digitax ST-Servoantriebe abgestimmt und liefert

Spitzenüberlastwerte von bis zu 300 % für maximale Dynamik.

bietet eine äußerst kompakte Lösung mit

Spitzenleistung in Konstruktion, Innovation und
Zuverlässigkeit

Der Unimotor ist die Entwicklung eines spezialisierten Teams,
das Produktinnovation, Leistung und Zuverlässigkeit als Designziele
in den Mittelpunkt seiner Arbeit stellte. Mithilfe verschiedener intern
entwickelter Entwicklungs- und Konstruktionssoftware konnten neue
Ideen im Designprozess in kürzester Zeit bewertet, in Prototypen
umgesetzt und getestet werden. Daraus folgt, dass der Unimotor

eine Reihe einzigartiger leistungssteigernder Eigenschaften
beinhaltet, für die bereits Patente angemeldet wurden. Unimotor
setzt neue Maßstäbe bezüglich Leistung und Qualität.

Hauptmerkmale

Aufgrund seines umfassenden Angebots an Merkmalen eignet sich
der Unimotor

➜ Drehmomentbereich: 0,72 Nm bis 18,8 Nm
➜ Hohes Drehmoment/Trägheitsverhältnis zur Gewährleistung einer

hohen Dynamik

➜ Kompakt, aber leistungsstark
➜ Haltebremsen mit hohem Energieverzehr

➜ IP65-Konformität: bei Montage und Anschluss gegen Spritzwasser

und Staub geschützt

➜ Segmentierter Stator
➜ Leistung von Weltklasse
➜ Unterstützt durch strenge Tests für Leistung und Zuverlässigkeit
➜ Windungen für 400 V und 220 V
➜ Nenndrehzahlen von 2000 min-1, 3000 min-1, 4000 min-1 und

6000 min-1

➜ Größere Wellen zur Erhöhung der Torsionssteigkeit

für eine Vielzahl industrieller Anwendungen

Perfekt aufeinander abgestimmte Motor- und
Umrichterkombinationen

Antriebs-/Motorkombinationen von Control Techniques liefern in Bezug
auf Leistungsfähigkeit, Kostengünstigkeit und Anwenderfreundlichkeit
optimierte Systeme. Während des Herstellungsprozesses werden
bei Unimotor

-Motoren, mit hochauösenden SinCos- oder

Absolutgebern, Daten auf das „elektronische Typenschild”
geladen. Diese Daten können zur automatischen Optimierung der
Motorparameter von Control Techniques-Servoantrieben ausgelesen
werden. Dieses Leistungsmerkmal vereinfacht Inbetriebnahme und
Wartung, gewährleistet Performance und spart Zeit.

Weitere Informationen über die Control

Techniques Servo-Antriebe nden Sie in den

Broschüren über Digitax ST und Unidrive SP.

Genauigkeit und Auflösung passend zu Ihren Anwendungen

Die Auswahl des richtigen Encoders für Ihre Anwendung ist
ein kritischer Faktor, wenn es darum geht, optimale Leistung
zu erhalten. Der Unimotor

verfügt über eine Reihe von

Rückführungsoptionen, die verschiedene Genauigkeiten und

Auösung bieten, um den meisten Anwendungen gerecht zu werden:

➜ Resolver: robustes Messsystem für extreme Anwendungen und

Bedingungen: niedrige Genauigkeit, mittlere Auösung

➜ Inkrementeller Encoder: hohe Genauigkeit, mittlere Auösung
➜ Induktiver-Absolut-Encoder: mittlere Genauigkeit, mittlere

Auösung, als Single- und Multiturn-Encoder

➜ Optischer SinCos-Absolut-Encoder: hohe Genauigkeit, hohe

Auösung, als Single- und Multiturn-Encoder

➜ Die Protokolle Hiperface (SICK) und EnDAT (Heidenhain) werden

unterstützt

Konformität und NormenDrehmomentbereiche ■ Stillstandsmoment ■ Spitzendrehmoment (3000 min-1)

115UDC300 + DST1405

115UDB300 + DST1405

089UDC300 + DST1404

089UDB300 + DST1403

089UDA300 + DST1402
067UDC300 + DST1402

067UDA300 + DST1401

055UDC300 + DST1401

055UDA300 + DST1401

0 205 2510 3015 35 40

Drehmoment (Nm)

FM 30610

32

32

Bestellcodes für Unimotor

Verwenden Sie die Angaben in der untenstehenden Tabelle, um einen Bestellcode für einen Unimotor zu erstellen.

Die unterlegten Einzelheiten stellen ein Bestellbeispiel dar.

089 UD B 30 5 B A CA A

Bau-

Motor-

größe

spannung

055 ED = 220 V A 30 = 3 000 min -1 0 = Nicht montiert (Std)

067 UD = 400 V B 60 = 6 000 min-1 1 = Haltebremse CR = Inkrementeller Encoder (Renco)

089 C 089-Gehäuse X = Sonderzubehör EM = Induktiver absoluter Multiturn-Encoder

115

Kurzreferenz-Tabelle

Stator-

055-089-

Gehäuse

Gehäuse

Nenndrehzahl Bremse (24 V) Anschlusstyp Welle Rückführungsmodul Trägheit

länge

055-067­Gehäuse

115-

30 = 3 000 min-1 067-115-Gehäuse

B 40 = 4 000 min-1 0 = Nicht montiert (Std) XX = Sonderzubehör

C 60 = 6 000 min -1

D 115-Gehäuse AE = Reso lver

20 = 2 000 min-1 X = Sonderzubehör CA = Inkrementeller Encoder (SICK)

30 = 3 000 min-1 CR = Inkrementeller Encoder (Renco)

055-Gehäuse 055-067-Gehäuse

B = Leistung und

Signal 90°
drehbar

5 = Haltebremse mit

hoher
Energieaufnahme

A = Welle mit

Paßfeder

AR = Reso lver A = Standard

FM = Induktiver absoluter Singleturn-

Encoder

EB = Optischer absoluter Multiturn-Encoder

FB = Optischer absoluter Singleturn-Encoder

EC = Induktiver absoluter Multiturn-Encoder

FC = Induktiver absoluter Singleturn-Encoder

RA = Optischer Sincos-Multiturn-Encoder

SA = Optischer Sincos-Singleturn-Encoder

XX = Sonderzubehör

AE = Reso lver

CA = Inkrementeller Encoder (SICK)

EB = Optischer absoluter Multiturn-Encoder

FB = Optischer absoluter Singleturn-Encoder

EC = Induktiver absoluter Multiturn-Encoder

FC = Induktiver absoluter Singleturn-Encoder

RA = Optischer Sincos-Multiturn-Encoder

SA = Optischer Sincos-Singleturn-Encoder

XX = Sonderzubehör

4 096 ppr (R35i)

EQI 1130

ECI 1118

089-Gehäuse

4 096 ppr (CFS50)

4 096 ppr (R35i)

EQN 1325

ECN 1313

EQI 1331

ECI 1319

SRM 50 (GEN 2)

SRS 50 (GEN 2)

115-Gehäuse

4 096 ppr (CFS50)

EQN 1325

ECN 1313

EQI 1331

ECI 1319

SRM 50 (GEN 2)

SRS 50 (GEN 2)

Baugröße

055 63

067 75

089 100

115 130

Stillstand 0 0,5 1,0 3,0 5,0 8,0 10,0 15,0 20,0 (Nm)

Trägheit 0 0,1 0,2 0,7 1,5 2,5 6,5 8,0 9,0 (kgcm

Lochkreis

(PCD) (mm)

0,72
0,14

1,65
0,36

1,45

0,30

0,75

3,70

3,20

0,87

Unimotor

2,34

8,00

4,41

10,2

8,38

18,80

Seite Nr.

4

5

6

7

2

)

www.controltechniques.com www.controltechniques.com

54

Baugröße 055 Für 3-Phasen VPWM-Umrichter

F

G

E

Optionaler

Schlüssel

K

L

A

N

H

C

∅M

BD

4 Bohrungen ∅R (H14)
in gleichem Abstand
auf einerm Montage-Lochkreis ∅S

P

T

Gewindegröße
der Wellenbohrung
I zu Tiefe J

Motor-Baugröße (mm) 055ED 055UD

Spannung (Vrms)

Gehäuselänge A B C A B C

Dauer-Stillstandsmoment (Nm)

Spitzendrehmoment (Nm)

Trägheit (kgcm2)

Thermische Zeitkonstante der Wicklung (s)

Motorgewicht, ohne Haltebremse (kg)

Motorgewicht, mit Haltebremse (kg)

Anzahl der Pole

Drehzahl 3000
(min-1)

Drehzahl 6000
(min-1)

Kt (Nm/A) =

Ke (V/1000 min-1) =

Nennmoment (Nm)

Stillstandsstrom (A)

Nennleistung (kW)

R (ph-ph) (Ω)

L (ph-ph) (mH)

Kt (Nm/A) =

Ke (V/1000 min-1) =

Nennmoment (Nm)

Stillstandsstrom (A)

Nennleistung (kW)

R (ph-ph) (Ω)

L (ph-ph) (mH)

200-240 380-480

0,72 1,18 1,65 0,72 1,18 1,65
2,88 4,72 6,60 2,88 4,72 6,60
0,14 0,25 0,36 0,14 0,25 0,36
34,0 38,0 42,0 34,0 38,0 42,0
1,20 1,50 1,80 1,20 1,50 1,80
1,60 1,90 2,20 1,6 1,90 2,20

8 8 8 8 8 8

0,74

0,87

0,91

0,74

45,00

52,50

55,00
0,70 1,05 1,48 0,70 1,05 1,48
0,97 1,36 1,81 0,97 0,79 1,00
0,22 0,33 0,46 0,22 0,33 0,46

28,00 14,12 9,53 28,00 45,00 31,00
50,00 32,00 23,00 50,00 100,00 75,00

0,45

0,43

26,00

0,48

29,00

27,00

0,68 0,90 1,20 0,68 0,90 1,20
1,61 2,74 3,44 0,97 1,49 1,99
0,43 0,57 0,75 0,43 0,57 0,75
8,50 3,55 2,38 28,00 10,70 7,80

16,00 8,20 6,30 50,00 25,00 20,00

45,00

0,74

45,00

1,49

90,00

0,79

47,50

1,65

100,00

0,83

50,00

∆t= 100°C Wicklung 40°C max. Umgebungstemp.

Alle Angaben unterliegen +/-10 % Toleranz

Stillstandsmoment, Nenndrehmoment und Leistung beziehen sich auf
maximalen Dauerbetrieb, getestet bei 20 °C Umgebungstemperatur und einer
Umrichtertaktfrequenz von 12 kHz.

Alle übrigen Zahlen beziehen sich auf eine Motortemperatur von 20 °C.

Die maximale intermittierende Wicklungstemperatur beträgt 140 °C.

Motorabmessung (mm) Zeichnung-Nummer: GM496400

055A
055B
055C

Rückführung AR, CR, EM/FM

Länge ohne

Haltebremse

A B A B K L M (j6) N P R (H14) S T

118,0 90,0 158,0 130,0
142,0 114,0 182,0 154,0
166,0 138,0 206,0 178,0

Länge mit

Haltebremse

Flanschdicke

Zentrierring-

Dicke

7,0 2,5 40,0 99,0 55,0 5,8 63,0 55,0 M5

Zentrierring-

Durchmesser

Gesamthöhe

Flanschqua-

drat

Durchmesser

Befesti-

gungsboh-

rung

Lochkreis-

durchmesser

Motorge-

häuse

Motorwellen-Abmessungen (mm)

14,0 Std

Motorwel-

lendurch-

Motorwel-

messer

lenlänge

C (j6) D E F G H (h9) I J

14 30,0 16,0 25,0 1,5 5,0 M5 12,5

Passfeder-

höhe

Passfeder-

länge

Passfeder

bis Wellen-

ende"

Passfeder-

breite

Gewindegrö-

ße der Wellen-

bohrung

Tiefe der Wel-

lenbohrung

Schrauben-

größe

54

54

Baugröße 067 Für 3-Phasen VPWM-Umrichter

Optionaler

Schlüssel

4 Bohrungen ∅R (H14)
in gleichem Abstand
auf einerm Montage-Lochkreis ∅S

T

P

K

L

A

N

E

∅M

F

G

H

∅C

B

D

Gewindegröße
der Wellenbohrung
I zu Tiefe J

Motor-Baugröße (mm) 067ED 067UD

Spannung (Vrms)

Gehäuselänge A B C A B C

Dauer-Stillstandsmoment (Nm)

Spitzendrehmoment (Nm)

Trägheit (kgcm2)

Thermische Zeitkonstante der Wicklung (s)

Motorgewicht, ohne Haltebremse (kg)

Motorgewicht, mit Haltebremse (kg)

Anzahl der Pole

Drehzahl 3000
(min-1)

Drehzahl 6000
(min-1)

Kt (Nm/A) =

Ke (V/1000 min-1) =

Nennmoment (Nm)

Stillstandsstrom (A)

Nennleistung (kW)

R (ph-ph) (Ω)

L (ph-ph) (mH)

Kt (Nm/A) =

Ke (V/1000 min-1) =

Nennmoment (Nm)

Stillstandsstrom (A)

Nennleistung (kW)

R (ph-ph) (Ω)

L (ph-ph) (mH)

200-240 380-480

1,45 2,55 3,70 1,45 2,55 3,70
4,35 7,65 11,10 4,35 7,65 11,10
0,30 0,53 0,75 0,30 0,53 0,75

54 61 65 54 61 65
2,00 2,60 3,20 2,00 2,60 3,20
2,70 3,3 3,90 2,70 3,3 3,90

10 10 10 10 10 10

0,93

57,00
1,40 2,45 3,50 1,40 2,45 3,50
1,56 2,74 3,98 1,81 1,59 2,31
0,44 0,77 1,10 0,44 0,77 1,10

15,20 4,86 3,33 11,92 15,20 10,70
45,43 17,40 12,70 35,18 54,40 40,80

0,47

28,50
1,30 2,20 1,30 2,20 3,10
3,12 5,48 1,81 3,19 4,63
0,82 1,38 0,82 1,38 1,95
3,76 1,22 11,92 3,79 2,68

11,06 4,35 35,18 13,60 10,20

0,80

49,00

1,60

98,00

0,8

49,00

1,60

98,00

∆t= 100°C Wicklung 40°C max. Umgebungstemp.

Alle Angaben unterliegen +/-10 % Toleranz

Stillstandsmoment, Nenndrehmoment und Leistung beziehen sich auf
maximalen Dauerbetrieb, getestet bei 20 °C Umgebungstemperatur und einer
Umrichtertaktfrequenz von 12 kHz.

Alle übrigen Zahlen beziehen sich auf eine Motortemperatur von 20 °C.

Die maximale intermittierende Wicklungstemperatur beträgt 140 °C.

Motorabmessung (mm) Zeichnung-Nummer: IM/0694/GA

Rückführung AR, CR, EM/FM

Länge ohne Halte-

bremse

(± 1,1) B (± 1,0) A (± 1,1) B (± 1,0) K (± 0,5) L (± 0,1) M (j6) N (± 0,3) P (± 0,3) R (H14) S (± 0,4) T (± 0,4)

A

142,7 108,8 177,7 143,8

067A

172,7 138,8 207,7 173,8

067B

Motorwellen-Abmessungen (mm)

202,7 168,8 237,7 203,8

067C

Motorwel-

lendurch-

messer

(j6) D (± 0,45) E (+0,0 / -0,13) F (± 0,25) G (± 1,1) H (h9) I J (± 0,1)

C

14,0 Std

14,0 30,0 16,0 22,0 3,6 5,0 M5 x 0.8 13,5

Länge mit Halte-

Motor-

wellen-

länge

bremse

Passfederhöhe

Flanschdicke

7,5 2,50 60,0 111,5 70,0 5,8 75,0 67,00 M5

Passfeder-

länge

Zentrierring-

Dicke

Passfeder

bis Wellen-

ende"

Zentrierring-

Durchmesser

Passfeder-

breite

Gesamthöhe

Gewindegrö-

ße der Wel­lenbohrung

Flanschqua-

drat

Tiefe der Wel-

lenbohrung

Durchmesser

Befestigungs-

bohrung

Lochkreis-

durchmesser

Motorge-

häuse

Schrauben-

größe

www.controltechniques.com www.controltechniques.com

76

Baugröße 089 Für 3-Phasen VPWM-Umrichter

F

G

E

Optionaler

Schlüssel

K

L

A

N

H

∅C

∅M

B

D

4 Bohrungen ∅R (H14)
in gleichem Abstand
auf einerm Montage-Lochkreis ∅S

P

T

Gewindegröße
der Wellenbohrung
I zu Tiefe J

Motor-Baugröße (mm) 089ED 089UD

Spannung (Vrms)

Gehäuselänge A B C A B C

Dauer-Stillstandsmoment (Nm)

Spitzendrehmoment (Nm)

Trägheit (kgcm2)

Thermische Zeitkonstante der Wicklung (s)

Motorgewicht, ohne Haltebremse (kg)

Motorgewicht, mit Haltebremse (kg)

Anzahl der Pole

Drehzahl 3000
(min-1)

Drehzahl 4000
(min-1)

Drehzahl 6000
(min-1)

∆t= 100°C Wicklung 40°C max. Umgebungstemp.

Kt (Nm/A) =

Ke (V/1000 min-1) =

Nennmoment (Nm)

Stillstandsstrom (A)

Nennleistung (kW)

R (ph-ph) (Ω)

L (ph-ph) (mH)

Kt (Nm/A) =

Ke (V/1000 min-1) =

Nennmoment (Nm)

Stillstandsstrom (A)

Nennleistung (kW)

R (ph-ph) (Ω)

L (ph-ph) (mH)

Kt (Nm/A) =

Ke (V/1000 min-1) =

Nennmoment (Nm)

Stillstandsstrom (A)

Nennleistung (kW)

R (ph-ph) (Ω)

L (ph-ph) (mH)

Alle Angaben unterliegen +/-10 % Toleranz

Stillstandsmoment, Nenndrehmoment und Leistung beziehen sich auf
maximalen Dauerbetrieb, getestet bei 20 °C Umgebungstemperatur und einer
Umrichtertaktfrequenz von 12 kHz.

Alle übrigen Zahlen beziehen sich auf eine Motortemperatur von 20 °C.

Die maximale intermittierende Wicklungstemperatur beträgt 140 °C.

Motorabmessung (mm) Zeichnung-Nummer: IM/0688/GA

089A
089B
089C

Rückführung EC/FC

Länge ohne Halte-

bremse

(± 0,9) B (± 1,0) A (± 0,9) B (± 1,0) K (± 0,5) L (± 0,1) M (j6) N (± 1,0) P (± 0,28) R (H14) S (± 0,4) T (± 0,7)

A

147,8 110,5 187,9 150,6
177,8 140,5 217,9 180,6
207,8 170,5 247,9 210,6

Länge mit Halte-

200-240 380-480

3,20 5,50 8,00 3,20 5,50 8,00
9,60 16,50 24,00 9,60 16,50 24,00
0,87 1,61 2,34 0,87 1,61 2,34

85 93 98 85 93 98

3,30 4,40 5,50 3,30 4,40 5,50
4,30 5,40 6,50 4,30 5,40 6,50

10 10 10 10 10 10

0,93

57,00
3,00 4,85 6,90 3,00 4,85 6,90
3,44 5,91 8,60 2,00 3,44 5,00
0,94 1,52 2,17 0,94 1,52 2,17
3,28 1,54 0,89 10,32 5,05 3,21

21,55 11,37 7,09 67,65 38,36 24,93

0,70

42,75
2,90 4,55 6,35 2,90 4,55 6,35
4,57 7,86 11,43 2,67 4,58 6,67
1,21 1,91 2,66 1,21 1,91 2,66
2,04 0,78 0,45 6,04 2,99 1,75

13,20 5,97 3,66 38,51 21,90 14,03

2,65 3,80 5,00 2,65 3,80 5,00
6,88 11,83 17,20 4,00 6,88 10,00
1,67 2,39 3,14 1,67 2,39 3,14
0,96 0,38 0,23 2,58 1,27 0,80
6,11 2,84 1,89 16,91 9,59 6,23

0,47

28,50

1,60

98,00

1,2

73,5

0,8

49

Flanschdicke

bremse

10,3 2,20 80,0 130,5 91,0 7,00 100,0 89,0 M6

Zentrierring-

Dicke

Zentrierring-

Durchmesser

Gesamthöhe

Flanschqua-

drat

Durchmesser

Befestigungs-

bohrung

Lochkreis-

durchmesser

Motorge-

häuse

Schrauben-

größe

Rückführung FB, EB/CA/

ohne Halte-

bremse

089A
089B
089C

Länge

(± 0,9) A (± 0,9) A (± 0,9) A (± 0,9)

A

160,8 200,9 137,8 177,9
190,8 230,9 167,8 207,9
220,8 260,9 197,8 237,9

SA, RA

mit Halte-

bremse

Länge

Rückführung AE/CR

ohne Halte-

bremse

Länge

mit Halte-

bremse

Länge

Motorwellen-Abmessungen (mm)

Motor­wellen-

durch-

messer

19,0 Std

Motor­wellen-

länge

(j6) D (± 0,45) E (+ 0,009 / -0,134) F (± 0,25) G (± 1,1) H (h9) I J (± 0,1)

C

19,0 40,0 21,5 32,0 3,7 6,0 M6 x 1,0 17,0

Passfederhöhe

derlänge

Passfe-

Passfeder

bis

Wellen-

ende"

Passfe-

derbreite

Gewindegrö-

ße der Wel­lenbohrung

Tiefe der Wel-

lenbohrung

76

76

Baugröße 115 Für 3-Phasen VPWM-Umrichter

D

F

G

E

Optionaler

Schlüssel

4 Bohrungen ∅R (H14)
in gleichem Abstand
auf einerm Montage-Lochkreis ∅S

P

T

Gewindegröße
der Wellenbohrung

I zu Tiefe J

K

L

A

N

H

∅C

∅M

B

Motor-Baugröße (mm) 115ED 115UD

Spannung (Vrms)

Gehäuselänge B C D B C D

Dauer-Stillstandsmoment (Nm)

Spitzendrehmoment (Nm)

Trägheit (kgcm2)

Thermische Zeitkonstante der Wicklung (s)

Motorgewicht, ohne Haltebremse (kg)

Motorgewicht, mit Haltebremse (kg)

Drehzahl 2000
(min-1)

Drehzahl 3000
(min-1)

Anzahl der Pole

Kt (Nm/A) =

Ke (V/1000 min-1) =

Nennmoment (Nm)

Stillstandsstrom (A)

Nennleistung (kW)

R (ph-ph) (Ω)

L (ph-ph) (mH)

Kt (Nm/A) =

Ke (V/1000 min-1) =

Nennmoment (Nm)

Stillstandsstrom (A)

Nennleistung (kW)

R (ph-ph) (Ω)

L (ph-ph) (mH)

200-240 380-480

10,20 14,60 18,80 10,20 14,60 18,80
30,60 43,80 56,40 30,60 43,80 56,40

4,41 6,39 8,38 4,41 6,39 8,38

164 168 175 164 168 175
7,20 8,90 10,70 7,20 8,90 10,70
8,70 10,40 12,20 8,70 10,40 12,20

10 10 10 10 10 10

1,40

85,50

8,60 11,90 15,60 8,60 11,90 15,60
7,29 10,43 13,43 4,25 6,08 7,83
1,80 2,49 3,27 1,80 2,49 3,27
1,40 0,77 0,58 4,41 2,41 1,80

12,84 7,87 6,15 40,60 24,69 19,45

0,93

57,00

7,70 10,50 7,70 10,50 13,60

10,97 15,70 6,38 9,13 11,75

2,42 3,30 2,42 3,30 4,27
0,58 0,38 1,83 1,16 0,75
5,40 3,85 16,93 11,88 8,11

2,4

147

1,60

98,00

∆t= 100°C Wicklung 40°C max. Umgebungstemp.

Alle Angaben unterliegen +/-10 % Toleranz

Stillstandsmoment, Nenndrehmoment und Leistung beziehen sich auf
maximalen Dauerbetrieb, getestet bei 20 °C Umgebungstemperatur und einer
Umrichtertaktfrequenz von 12 kHz.

Alle übrigen Zahlen beziehen sich auf eine Motortemperatur von 20 °C.

Die maximale intermittierende Wicklungstemperatur beträgt 140 °C.

Motorabmessung (mm) Zeichnung-Nummer: IM/0689/GA

115B
115C
115D

115B
115C
115D

Rückführung EC/FC

Länge ohne Halte-

bremse

A

(± 0,9) B (± 1,0) A (± 0,9) B (± 1,0) K (± 0,5) L (± 0,1) M (j6) N (± 1,0) P (± 0,31) R (H14) S (± 0,4) T (± 0,7)

193,8 154,0 230,9 191,1
223,8 184,0 260,9 221,1
253,8 214,0 290,9 251,1

Rückführung FB, EB/CA/

SA, RA

ohne Halte-

bremse

Länge

A

(± 0,9) A (± 0,9) A (± 0,9) A (± 0,9)

206,8 243,9 183,8 220,9

236,8 273,9 213,8 250,9
266,8 303,9 243,8 280,9

Länge mit Halte-

mit Halte-

bremse

Länge

bremse

ohne Halte-

Flanschdicke

Rückführung AE

bremse

Länge

13,2 2,70 110,0 156,5 116,0 10,00 130,0 115,0 M8

mit Halte-

bremse

Länge

Zentrierring-

Dicke

Motorwellen-Abmessungen (mm)

24,0 Std

Zentrierring-

Durchmesser

Gesamt-

höhe

Flanschqua-

drat

Motorwel-

len-durch-

messer

C

24,0 50,0 27,0 40,0 5,3 8,0 M8 x 1,25 20,0

Motor-

wellen-

länge

(j6) D (± 0,45) E (+0,009 / -0,294) F (± 0,25) G (± 1,1) H (h9) I J (± 0,1)

Passfederhöhe

Durchmesser

Befestigungs-

bohrung

Passfeder

Passfe-

derlänge

durchmesser

bis

Wellen-

ende"

Lochkreis-

Passfe-

derbreite

Motorge-

häuse

Gewindegrö-

ße der Wel­lenbohrung

Schrauben-

größe

Tiefe der

Wellen-

bohrung

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98

Motorauswahl

Platte

Welle

Motor

Dynamometer

Thermo-Isolator

Leistungsreduzierung des Motors

Bei allen davon abweichenden Betriebsbedingungen muss die Motorleistung
reduziert werden. Hierzu gehören: Umgebungstemperatur über
40 °C, Einbaulage des Motors, Taktfrequenz des Umrichters oder
Überdimensionierung des Umrichters gegenüber dem Motor.

Umgebungstemperaturen

Die den Motor umgebende Temperatur muss berücksichtigt werden.
Bei Umgebungstemperaturen über 40 °C muss das Drehmoment mit folgender
Formel als Richtlinie reduziert werden. (Hinweis: Gilt nur für Motoren mit
2000/3000 min-1 und setzt überwiegend Kupferverluste voraus)

Neues reduziertes Drehmoment = Angegebenes Drehmoment x

√ [1-((Umgebungstemperatur - 40°C) / 100)]

Bei einer Umgebungstemperatur von 76 °C entspricht das neue reduzierte
Drehmoment beispielsweise dem 0,8-Fachen des angegebenen
Drehmoments.

Einbaulagen

Das Motordrehmoment muss reduziert werden, wenn die Anbauäche von

einer externen Quelle, wie etwa einem Getriebe, aufgeheizt wird. Der Motor
ist an einen schlechten thermischen Leiter angeschlossen. Der Motor ist mit

den Anschlüssen an der Seite oder vertikal montiert. Der Motor bendet sich

in einem engen Raum mit wenig Luftzirkulation.

Taktfrequenz des Umrichters

Die meisten Nennströme von Unidrive

und Digitax ST werden wegen

der höheren Taktfrequenzen reduziert. Einzelheiten hierzu nden Sie in der

Betriebsanleitung zu Digitax ST oder Unidrive .
Die untenstehende Tabelle zeigt die Reduzierungsfaktoren für Motoren.

Diese Werte stellen nur eine allgemeine Leitlinie dar.

(Hinweis: Gilt nur für Motoren bis zu 3000 min-1 und setzt überwiegend Kupferverluste voraus)

Taktfrequenz

3kHz
4kHz
6kHz
8kHz

12 / 16kHz

055 067 089 115

0,92 0,93 0,89 0,89
0,93 0,94 0,91 0,92
0,95 0,95 0,95 0,96
0,96 0,98 0,97 0,98

1 1 1 1

Motortyp/Baugröße

Thermische Testbedingungen

Die dargestellten Leistungsdaten wurden unter folgenden Bedingungen
aufgezeichnet. Bei einer Umgebungstemperatur von 20 °C wird der Motor an
einer thermisch isolierten Aluminiumplatte, wie unten dargestellt, montiert.

Motortyp/Baugröße Aluminium-Kühlkörper

055 mm

067-089 mm

115 mm

110 x 110 x 27 mm
250 x 250 x 15 mm
350 x 350 x 20 mm

Thermischer Schutz

Thermistor-Schutz (145°C) ist in die Motorwicklungen integriert und spricht
bei Übertemperaturen an. Das Installationspersonal muss den Thermistor an
den Umrichter anschließen. Ein Nichtbeachten dieser Anweisung kann dazu
führen, dass die Gewährleistung des Motors wegen einer durchgebrannten
Motorwicklung außer Kraft tritt.

Umgebungsbedingungen

Jegliche Flüssigkeiten oder Gase, die mit dem Motor in Kontakt kommen,
müssen überprüft werden, um sicherzustellen, dass sie den korrekten
internationalen Normen entsprechen.

Bremsenspezifikation

Statisches Drehmoment

Versor-

Motor-

Baugröße

Baugröße V DC Wat t Nm Nm ms nom kgcm² * Grad**

055

067

089

115

*Hinweis: 1 kgcm² = 1x10-4 kgm² **Der unter „Spiel“ angegebene Wert steigt mit der

Betriebsdauer

Ein-

gangs-

leis-

tung

Standard-

Haltebremse

gung

(V)

24 6,3 1,8 n,b 22 0,03 0,73

24 10,2 n,b 4 <50 0,073 0,75

24 23,35 n,b 10 <50 0,115 0,75

24 19,5 n,b 25 120 0,327 0,75

(01)

Hochenergie­Haltebremse

(05)

Zeit für
Bremse

öffnen

Trägheits-

moment

Verdreh-

spiel

➜ Die Bremsen sind nur für den Stillstand vorgesehen und nicht für den

dynamischen Betrieb oder als Sicherheitsbremse geeignet

➜ Im spannungslosen Zustand rastet die Bremse ein.

➜ Wenn für Ihre Anwendung eine dynamische Bremsung für Notsituationen

erforderlich ist, erkundigen Sie sich bei Ihrem Drive Centre oder Händler.

➜ Zum Schutz der Bremsenbaugruppe wird empfohlen, eine Diode an

den Ausgangsklemmen der elektronischen Relais oder Relaiskontakte
anzuschließen.

➜ Die Abbildungen beziehen sich auf eine Umgebungstemperatur

von 20° C. Wenn die Motortemperatur über 100 °C beträgt, ist ein
Reduzierungsfaktor von 0,7 auf die Standard-Bremskurven anzuwenden.

98

98

Rückführung

Artikelnummer des

Encodersystems

AR

CR

EM (Multiturn-

Encoder)

FM (Singleturn-

Encoder)

AE

CA

EC (Multiturn-

Encoder)

FC (Singleturn-

Encoder)

RA (Multiturn-

Encoder)

SA (Singleturn-

Encoder)

EB (Multiturn-

Encoder)

FB (Singleturn-

Encoder)

Encoder-Typ

Resolver

Inkrementeller

Encoder

Induktiver

Absolut-Encoder

EnDat 2.1

Resolver

Inkrementeller

Encoder

Induktiver

Absolut-Encoder

EnDat 2.1

Optischer SinCos-

Encoder

Hiperface

Optischer

Absolut-Encoder

EnDat 2.2

Anschluss-

spannung für

Encoder¹

7V RMS

Erregung 5kHz 16 384 (14 Bit) +/- 600”

5Vdc 4 096 16 384 (14 Bit) +/- 150”

5 Vdc 16

6 V RMS

Erregung 6 kHz 16 384 (14 Bit) +/- 720”

5Vdc 4 096 16 384 (14 Bit) +/- 60”

7 - 10 Vdc 32

7 - 12 Vdc 1 024

3,6 - 14 Vdc 2 048

Sincosperioden
oder inkremen-

telle Impulse pro

Umdrehung

055-067-Motoren

1

089-115-Motoren

1

Auflösung für

Lageregelschleife²

Mittel Gering

Mittel Mittel

Hoch Mittel

2,62x10^5 (18 Bit) +/- 480”

Mittel Mittel

Mittel Hoch

Mittel Mittel

Absolute Position

524 288

(19 Bit)

Sehr hoch Hoch

1.04x10^6

(20 Bit)

Sehr hoch Sehr hoch

2.08x10^6

(21 Bit)

Genauigkeit des

und

³

Encodersystems

+/- 280”

Bei SinCos Integrale

Nichtlinearität +/- 45”

Bei SinCos Differenzielle

Nichtlinearität +/- 7”

(Absolute Genauigkeit

+/-52")

+/-20”

(Differenzielle Nichtline-

arität +/- 1% Signalpe-

riode)

Hinweise:

1

1) Der Ausgang des Resolvers ist analog. Die
Auflösung wird durch den verwendeten Analog-/
Digitalwandler bestimmt. Der dargestellte Wert
wird erreicht, wenn ein Resolver in Verbindung
mit dem SM-Resolver-Modul verwendet wird.

2) Die Sinus- und Cosinus-Ausgänge der optischen
SinCos-Encoder sind Analogausgänge. Bei
Unidrive

und Digitax ST werden die oben
angegebenen Auflösungen erreicht, wenn der
Encodertyp entweder auf SC Endat oder SC Hiper
gesetzt wird, abhängig vom jeweiligen Encoder.

3) Die Daten werden vom Hersteller des Encoders
geliefert und beziehen sich auf ein autonomes
Gerät. Die Werte können sich ändern, wenn
der Encoder im Motor installiert und an einen
Umrichter angeschlossen wird.

Diese Werte wurden von CT Dynamics nicht
überprüft.

Resolver

Ein passiv gewickeltes Gerät, das aus Stator- und Rotorelementen besteht,
die von einer externen Quelle, wie etwa einem SM-Resolver, erregt werden.
Der Resolver erzeugt zwei Ausgangssignale, die dem Sinus- und Cosinuswinkel
der Motorwelle entsprechen. Hierbei handelt es sich um ein robustes absolutes
Messsystem geringer Genauigkeit, das hohen Temperaturen und hohen
Schwingungen standhalten kann. Die Positionsdaten sind absolut innerhalb
einer Drehung - d. h. die Position geht nicht verloren, wenn der Umrichter
ausgeschaltet wird.

Inkrementeller Encoder

Ein elektronisches Gerät, das eine optische Auswertung nutzt. Die Position
wird durch Zählen von Schritten oder Impulsen bestimmt. Zwei Impulsfolgen
mit quadratischen Signalen werden für die Richtungsbestimmung verwendet
und die 4-fache (Impulszahl pro Umdrehung) Auflösung wird im Umrichter
verwendet. Ein Nullimpuls tritt einmal pro Umdrehung auf und wird verwendet,
um den Positionszähler auf Null zu stellen. Der Encoder liefert außerdem
Kommutierungssignale, die benötigt werden, um die absolute Position während
des Motorphasentests zu bestimmen. Dieses Messsystem ist mit 4096, 2048 und
1024 Strichen erhältlich. Die Positionsdaten sind nicht absolut - d. h. die Position
geht verloren, wenn der Umrichter ausgeschaltet wird.

SinCos-Absolut-Encoder

Es stehen folgende Typen zur Verfügung: Optisch oder induktiv - Hier werden
Single- oder Multiturn-Encoder unterschieden.

1) Optisch: Ein elektronisches Gerät, das eine optische Auswertung nutzt.

Ein Absolut-Encoder mit hoher Auösung, der eine Kombination aus

absoluten Daten, übertragen über eine serielle Verbindung, und Sinus/
Cosinus-Signalen mit inkrementeller Technik verwendet.

2) Induktiv: Ein elektronisches Gerät mit induktiv gekoppelten Platinen.

Ein Absolut-Encoder mit mittlerer Auösung, der eine Kombination aus

absoluten Daten, übertragen über eine serielle Verbindung, und Sinus/Cosinus­Signalen mit inkrementeller Technik verwendet. Dieser Encoder kann mit
dem Umrichter entweder über Sinus-/Cosinuswerte oder nur über absolute
serielle Werte betrieben werden. Die Positionsdaten sind absolut innerhalb
von 4096 Umdrehungen - d. h. die Position geht nicht verloren, wenn der
Umrichter ausgeschaltet wird.

Multiturn-Encoder: Wie vorher, aber mit zusätzlichen
Übersetzungszahnrädern, so dass der Ausgang für jede Wellenposition
eindeutig ist und der Encoder die zusätzliche Fähigkeit hat, vollständige
Umdrehungen der Motorwelle bis zu 4096 Umdrehungen zu zählen.

Elektronisches Typenschild.
Das elektronische Typenschild ist bei beiden Encodertypen verfügbar und
ermöglicht eine schnelle Konguration, da die Motordaten im Encoder
„on-board“ gespeichert sind (gilt nur für 075-115-Motoren).

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1110

Kabeldaten

PS B A H A 015

Kabeltyp Mantel

PS = Leistungskabel (Standard) B = PUR H* = 1,0 mm² 10A

PB = Leistungskabel (mit

Bremse)

* Nur verfügbar in OFS

Kabeltyp

C = OFS G = 1,5 mm² 16A

PS steht für Motoren ohne Bremse, PB für Motoren mit

Leiter und PE:

Kabelquerschnitt

A = 2,5 mm² 22A

B = 4,0 mm² 30A X = Offene Kabelenden

Bremse.

Mantel

B steht für einen äußeren Kabelmantel aus PUR und ist
die Standard-Auswahl.
C steht für einen äußeren Kabelmantel aus OFS und ist
die Kabelauswahl für feste Verlegung.

Kabelquerschnitt

Bitte den Kabelquerschnitt anhand des
STILLSTANDSSTROMS des Motors auswählen. Die
Nennwerte gelten für offen verlegte Einzelkabel
(nicht miteinander verschnürt) bei einer Temperatur
von bis zu 40 °C - bitte Toleranzen entsprechend
berücksichtigen.

SI B A A A 015

Anschlussdetails Umrichterseite Anschlussdetails Motorseite Kabellänge

C = Erweiterungsstecker für Leistungskabel,

6-polig

F = Unidrive

H = Ringkabelschuhe für Digitax ST und

Unidrive SP0

(Größe 1-2) Aderendhülsen

Anschlussdetails
Umrichterseite

Anschlussdetails
Motorseite

Länge

A = 055 - 115 Unimotor

-Leistungsanschluss

X = Offene Kabelenden

Bitte den richtigen Anschluss für den verwendeten
Umrichter auswählen.

Bitte den richtigen Anschluss für den verwendeten
Motor auswählen.

Die Zahlen stehen für die erforderliche Kabellänge in

Min = 002 (1m)

Max = 100 (100m)

Metern.

Kabeltyp Mantel Spezielle Optionen Anschlussdetails Motorseite Kabellänge*

SI = Hyperboloid-Stifte für inkrementelle

Encoder

SR = Resolver C**= OFS E = Verdrilltes, geschirmtes SS-Kabel B = Resolver-Anschluss Max = 100 (100m)

SS = Sin/Cos-Encoder L = SI-Kabel mit 8,5 mm Durchmesser C = Sin/Cos-Anschluss (Hiperface)

SE = Geteilte Stifte für inkrementelle

Encoder

Anschlussdetails Umrichterseite G = 90° Resolver-Anschluss

A = 15-poliger Stecker für Digitax ST/Unidrive

B = Resolver / Sin/Cos-Aderendhülsen N = Sin/Cos-Anschluss (EnDat)

F = 26-poliger Stecker für Epsilon Encoder O = 90° Sin/Cos-Anschluss (EnDat)

H = 15-poliger Stecker für Digitax ST/Unidrive

I = Stifte für Erweiterungsstecker

X = Offene Kabelenden

* Max. Kabellänge - 50m mit SIBA/SICA in Standardausführung, nur 100 m, wenn +5V-Toleranz beibehalten werden kann.
* Max. Kabellänge - 10 m bei SIBL.
* Max. Kabellänge - Heidenhain EC/FC 20 m EB/FB 30 m beim SSBA-Kabel,EC/FC 20m EB/FB 100 m beim SSBE-Kabel.
** OFS nur beim SI-Encoderkabel verfügbar.

Kabeltyp

Bitte den Kabeltyp für das jeweilige Gebersystem
auswählen.

Mantel

B steht für einen äußeren Kabelmantel aus PUR

und ist die Kabelauswahl für exible Verlegung

(Schleppkette). C steht für einen äußeren
Kabelmantel aus OFS und ist die Kabelauswahl für
feste Verlegung.

B = PUR A = Standardkabel A = Encoder-Anschluss Min = 001 (1m)

E = 17-poliger Erweiterungsstecker

F = 90° Encoder-Anschluss

/Epsilon EP Encoder

Sin/Cos

Anschlussdetails
Umrichterseite

Anschlussdetails
Motorseite

Länge

H = 90° Sin/Cos-Anschluss (Hiperface)

X = Offene Kabelenden

Bitte den richtigen Anschluss für den verwendeten
Umrichter auswählen.

Bitte den richtigen Anschluss an der Motorseite für
das verwendete Rückführungsmodul auswählen.

Die Zahlen stehen für die erforderliche Kabellänge in
Metern.

Spezielle Optionen

A steht für das Standardkabel. L steht für das günstige
inkrementelle Kabel (8,5 mm).

1110

1110

1 5

6

42

3

1

10

9

8

12

13

1415

16

17

7

6

5

11

4

3

2

1

10

9

8

12

7

6

5

11

4

3

2

Motorstecker Details

Leistungsanschluss

055-115 mit Bremse 055-114 ohne Bremse

Stift Funktion Funktion

1

2

3

4

5

6

Mantel

Signalstecker

Phase U (R) Phase U (R)

Phase V (S) Phase V (S)

Erdung Erdung

Phase W (T) Phase W (T)

Bremse -

Bremse -

Schirm Schirm

Inkrementeller Encoder

(CR,CA)

Heidenhain-Absolut-Encoder

(EM, FM, EC, FC, EB, FB)

Resolver
(AR, AE)

Stift Funktion Funktion Funktion Funktion

1 Thermistor Thermistor Erregung high REF Cos

2 Thermistor Thermistor Erregung low +Daten

3 - Schirm (nur optische Encoder) Cos high -Daten

4 S1 - Cos low +Cos

5 S1 invertiert - Sin high +Sin

6 S2 - Sin low REF Sin

7 S2 invertiert - Thermistor Thermistor

8 S3 + Takt Thermistor Thermistor

9 S3 invertiert - Takt - Schirm

10 Kanal A + Cos - 0 Volt

11 Index + Daten - -

12 Index invertiert - Daten - + Volt

13 Kanal A invertiert - Cos - -

14 Kanal B + Sin - -

15 Kanal B invertiert - Sin - -

16 + Volt + V - -

17 0 Volt 0 Volt - -

Gehäuse Schirm Schirm Schirm Schirm

Sick|Stegmann Sin/Cos-Encoder

(RA, SA)

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Redes Electricas S.A.
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KROATIEN

Zigg-Pro d.o.o
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© Control Techniques 2010. Der Inhalt der vorliegenden Produktinformation gilt zur Zeit der Drucklegung als
richtig. Der Hersteller behält sich das Recht vor, Änderungen ohne Ankündigung im Sinne des technischen
Fortschrittes durchzuführen.

ZYPERN

Acme Industrial Electronic
Services Ltd
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ÄGYPTEN

Samiram
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EL SALVADOR

Servielectric Industrial S.A. de C.V.
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FINNLAND

SKS Control
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control@sks.

GUATEMALA

MICE, S.A.
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HONDURAS

Temtronics Honduras
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UNGARN

Control-VH Kft
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ISLAND

Samey ehf
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INDONESIEN

Pt Apikon Indonesia
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Pt Yua Esa Sempurna Sejahtera
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ISRAEL

Dor Drives Systems Ltd
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KENIA

Kassam & Bros Co. Ltd
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KUWAIT

Emerson FZE
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LETTLAND

EMT
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LIBANON

Black Box Automation & Control
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LITAUEN

Elinta UAB
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MALTA

Mekanika Limited
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MEXIKO

MELCSA S.A. de CV
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MAROKKO

Cietec
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NEUSEELAND

Advanced Motor Control. 500­690 3-ph.
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PERU

Intech S.A.
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* Büro der Schwestergesellschaft

PHILIPPINEN

Control Techniques beruhen
Singapore Ltd
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POLEN

APATOR CONTROL Sp. z o.o
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PORTUGAL

Harker Sumner S.A
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PUERTO RICO

Motion Industries Inc.
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KATA R

Emerson FZE
T: [phone]
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RUMÄNIEN

C.I.T. Automatizari
T: [phone]

of[e-mail]

SAUDI-ARABIEN

A. Abunayyan Electric Corp.
T: [phone]
aec-salesmarketing@
abunayyangroup.com

SERBIEN UND MONTENEGRO

Master Inzenjering d.o.o
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of[e-mail]

SLOVENIEN

PS Logatec
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TUNESIEN

SIA Ben Djemaa & CIE
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URUGUAY

SECOIN S.A.
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VENEZUELA

Digimex Sistemas C.A.
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VIETNAM

N.Duc Thinh
T: [phone]
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