Control techniques UNIMOTOR HD TECHNICAL DATA [de]

Unimotor

Produktdaten

Hochdynamischer bürstenloser
AC-Servomotor für den Einsatz mit
Control Techniques-Umrichtern
Baugrößen 055 bis 115
0,72 Nm bis 18,8 Nm
(56,4 Nm Spitze)

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QUALITY

MANAGEMENT

003

Kompakter Servomotor für anspruchsvolle Anwendungen

Unimotor ist die neue, Reihe hochdynamischer bürstenloser
AC-Servomotoren von Control Techniques, die für den Einsatz
mit Digitax ST-, Unidrive SP- und Epsilon EP-Umrichtern konzipiert
wurde. Unimotor
niedriger Eigenträgheit für Anwendungen, bei denen höchste

Dynamik erforderlich ist. Das Drehmomentprol des Unimotor

ist auf die Digitax ST-Servoantriebe abgestimmt und liefert

Spitzenüberlastwerte von bis zu 300 % für maximale Dynamik.

bietet eine äußerst kompakte Lösung mit

Spitzenleistung in Konstruktion, Innovation und
Zuverlässigkeit

Der Unimotor ist die Entwicklung eines spezialisierten Teams,
das Produktinnovation, Leistung und Zuverlässigkeit als Designziele
in den Mittelpunkt seiner Arbeit stellte. Mithilfe verschiedener intern
entwickelter Entwicklungs- und Konstruktionssoftware konnten neue
Ideen im Designprozess in kürzester Zeit bewertet, in Prototypen
umgesetzt und getestet werden. Daraus folgt, dass der Unimotor

eine Reihe einzigartiger leistungssteigernder Eigenschaften
beinhaltet, für die bereits Patente angemeldet wurden. Unimotor
setzt neue Maßstäbe bezüglich Leistung und Qualität.

Hauptmerkmale

Aufgrund seines umfassenden Angebots an Merkmalen eignet sich
der Unimotor

➜ Drehmomentbereich: 0,72 Nm bis 18,8 Nm
➜ Hohes Drehmoment/Trägheitsverhältnis zur Gewährleistung einer

hohen Dynamik

➜ Kompakt, aber leistungsstark
➜ Haltebremsen mit hohem Energieverzehr

➜ IP65-Konformität: bei Montage und Anschluss gegen Spritzwasser

und Staub geschützt

➜ Segmentierter Stator
➜ Leistung von Weltklasse
➜ Unterstützt durch strenge Tests für Leistung und Zuverlässigkeit
➜ Windungen für 400 V und 220 V
➜ Nenndrehzahlen von 2000 min-1, 3000 min-1, 4000 min-1 und

6000 min-1

➜ Größere Wellen zur Erhöhung der Torsionssteigkeit

für eine Vielzahl industrieller Anwendungen

Perfekt aufeinander abgestimmte Motor- und
Umrichterkombinationen

Antriebs-/Motorkombinationen von Control Techniques liefern in Bezug
auf Leistungsfähigkeit, Kostengünstigkeit und Anwenderfreundlichkeit
optimierte Systeme. Während des Herstellungsprozesses werden
bei Unimotor

-Motoren, mit hochauösenden SinCos- oder

Absolutgebern, Daten auf das „elektronische Typenschild”
geladen. Diese Daten können zur automatischen Optimierung der
Motorparameter von Control Techniques-Servoantrieben ausgelesen
werden. Dieses Leistungsmerkmal vereinfacht Inbetriebnahme und
Wartung, gewährleistet Performance und spart Zeit.

Weitere Informationen über die Control

Techniques Servo-Antriebe nden Sie in den

Broschüren über Digitax ST und Unidrive SP.

Genauigkeit und Auflösung passend zu Ihren Anwendungen

Die Auswahl des richtigen Encoders für Ihre Anwendung ist
ein kritischer Faktor, wenn es darum geht, optimale Leistung
zu erhalten. Der Unimotor

verfügt über eine Reihe von

Rückführungsoptionen, die verschiedene Genauigkeiten und

Auösung bieten, um den meisten Anwendungen gerecht zu werden:

➜ Resolver: robustes Messsystem für extreme Anwendungen und

Bedingungen: niedrige Genauigkeit, mittlere Auösung

➜ Inkrementeller Encoder: hohe Genauigkeit, mittlere Auösung
➜ Induktiver-Absolut-Encoder: mittlere Genauigkeit, mittlere

Auösung, als Single- und Multiturn-Encoder

➜ Optischer SinCos-Absolut-Encoder: hohe Genauigkeit, hohe

Auösung, als Single- und Multiturn-Encoder

➜ Die Protokolle Hiperface (SICK) und EnDAT (Heidenhain) werden

unterstützt

Konformität und NormenDrehmomentbereiche ■ Stillstandsmoment ■ Spitzendrehmoment (3000 min-1)

115UDC300 + DST1405

115UDB300 + DST1405

089UDC300 + DST1404

089UDB300 + DST1403

089UDA300 + DST1402
067UDC300 + DST1402

067UDA300 + DST1401

055UDC300 + DST1401

055UDA300 + DST1401

0 205 2510 3015 35 40

Drehmoment (Nm)

FM 30610

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Bestellcodes für Unimotor

Verwenden Sie die Angaben in der untenstehenden Tabelle, um einen Bestellcode für einen Unimotor zu erstellen.

Die unterlegten Einzelheiten stellen ein Bestellbeispiel dar.

089 UD B 30 5 B A CA A

Bau-

Motor-

größe

spannung

055 ED = 220 V A 30 = 3 000 min -1 0 = Nicht montiert (Std)

067 UD = 400 V B 60 = 6 000 min-1 1 = Haltebremse CR = Inkrementeller Encoder (Renco)

089 C 089-Gehäuse X = Sonderzubehör EM = Induktiver absoluter Multiturn-Encoder

115

Kurzreferenz-Tabelle

Stator-

055-089-

Gehäuse

Gehäuse

Nenndrehzahl Bremse (24 V) Anschlusstyp Welle Rückführungsmodul Trägheit

länge

055-067­Gehäuse

115-

30 = 3 000 min-1 067-115-Gehäuse

B 40 = 4 000 min-1 0 = Nicht montiert (Std) XX = Sonderzubehör

C 60 = 6 000 min -1

D 115-Gehäuse AE = Reso lver

20 = 2 000 min-1 X = Sonderzubehör CA = Inkrementeller Encoder (SICK)

30 = 3 000 min-1 CR = Inkrementeller Encoder (Renco)

055-Gehäuse 055-067-Gehäuse

B = Leistung und

Signal 90°
drehbar

5 = Haltebremse mit

hoher
Energieaufnahme

A = Welle mit

Paßfeder

AR = Reso lver A = Standard

FM = Induktiver absoluter Singleturn-

Encoder

EB = Optischer absoluter Multiturn-Encoder

FB = Optischer absoluter Singleturn-Encoder

EC = Induktiver absoluter Multiturn-Encoder

FC = Induktiver absoluter Singleturn-Encoder

RA = Optischer Sincos-Multiturn-Encoder

SA = Optischer Sincos-Singleturn-Encoder

XX = Sonderzubehör

AE = Reso lver

CA = Inkrementeller Encoder (SICK)

EB = Optischer absoluter Multiturn-Encoder

FB = Optischer absoluter Singleturn-Encoder

EC = Induktiver absoluter Multiturn-Encoder

FC = Induktiver absoluter Singleturn-Encoder

RA = Optischer Sincos-Multiturn-Encoder

SA = Optischer Sincos-Singleturn-Encoder

XX = Sonderzubehör

4 096 ppr (R35i)

EQI 1130

ECI 1118

089-Gehäuse

4 096 ppr (CFS50)

4 096 ppr (R35i)

EQN 1325

ECN 1313

EQI 1331

ECI 1319

SRM 50 (GEN 2)

SRS 50 (GEN 2)

115-Gehäuse

4 096 ppr (CFS50)

EQN 1325

ECN 1313

EQI 1331

ECI 1319

SRM 50 (GEN 2)

SRS 50 (GEN 2)

Baugröße

055 63

067 75

089 100

115 130

Stillstand 0 0,5 1,0 3,0 5,0 8,0 10,0 15,0 20,0 (Nm)

Trägheit 0 0,1 0,2 0,7 1,5 2,5 6,5 8,0 9,0 (kgcm

Lochkreis

(PCD) (mm)

0,72
0,14

1,65
0,36

1,45

0,30

0,75

3,70

3,20

0,87

Unimotor

2,34

8,00

4,41

10,2

8,38

18,80

Seite Nr.

4

5

6

7

2

)

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Baugröße 055 Für 3-Phasen VPWM-Umrichter

F

G

E

Optionaler

Schlüssel

K

L

A

N

H

C

∅M

BD

4 Bohrungen ∅R (H14)
in gleichem Abstand
auf einerm Montage-Lochkreis ∅S

P

T

Gewindegröße
der Wellenbohrung
I zu Tiefe J

Motor-Baugröße (mm) 055ED 055UD

Spannung (Vrms)

Gehäuselänge A B C A B C

Dauer-Stillstandsmoment (Nm)

Spitzendrehmoment (Nm)

Trägheit (kgcm2)

Thermische Zeitkonstante der Wicklung (s)

Motorgewicht, ohne Haltebremse (kg)

Motorgewicht, mit Haltebremse (kg)

Anzahl der Pole

Drehzahl 3000
(min-1)

Drehzahl 6000
(min-1)

Kt (Nm/A) =

Ke (V/1000 min-1) =

Nennmoment (Nm)

Stillstandsstrom (A)

Nennleistung (kW)

R (ph-ph) (Ω)

L (ph-ph) (mH)

Kt (Nm/A) =

Ke (V/1000 min-1) =

Nennmoment (Nm)

Stillstandsstrom (A)

Nennleistung (kW)

R (ph-ph) (Ω)

L (ph-ph) (mH)

200-240 380-480

0,72 1,18 1,65 0,72 1,18 1,65
2,88 4,72 6,60 2,88 4,72 6,60
0,14 0,25 0,36 0,14 0,25 0,36
34,0 38,0 42,0 34,0 38,0 42,0
1,20 1,50 1,80 1,20 1,50 1,80
1,60 1,90 2,20 1,6 1,90 2,20

8 8 8 8 8 8

0,74

0,87

0,91

0,74

45,00

52,50

55,00
0,70 1,05 1,48 0,70 1,05 1,48
0,97 1,36 1,81 0,97 0,79 1,00
0,22 0,33 0,46 0,22 0,33 0,46

28,00 14,12 9,53 28,00 45,00 31,00
50,00 32,00 23,00 50,00 100,00 75,00

0,45

0,43

26,00

0,48

29,00

27,00

0,68 0,90 1,20 0,68 0,90 1,20
1,61 2,74 3,44 0,97 1,49 1,99
0,43 0,57 0,75 0,43 0,57 0,75
8,50 3,55 2,38 28,00 10,70 7,80

16,00 8,20 6,30 50,00 25,00 20,00

45,00

0,74

45,00

1,49

90,00

0,79

47,50

1,65

100,00

0,83

50,00

∆t= 100°C Wicklung 40°C max. Umgebungstemp.

Alle Angaben unterliegen +/-10 % Toleranz

Stillstandsmoment, Nenndrehmoment und Leistung beziehen sich auf
maximalen Dauerbetrieb, getestet bei 20 °C Umgebungstemperatur und einer
Umrichtertaktfrequenz von 12 kHz.

Alle übrigen Zahlen beziehen sich auf eine Motortemperatur von 20 °C.

Die maximale intermittierende Wicklungstemperatur beträgt 140 °C.

Motorabmessung (mm) Zeichnung-Nummer: GM496400

055A
055B
055C

Rückführung AR, CR, EM/FM

Länge ohne

Haltebremse

A B A B K L M (j6) N P R (H14) S T

118,0 90,0 158,0 130,0
142,0 114,0 182,0 154,0
166,0 138,0 206,0 178,0

Länge mit

Haltebremse

Flanschdicke

Zentrierring-

Dicke

7,0 2,5 40,0 99,0 55,0 5,8 63,0 55,0 M5

Zentrierring-

Durchmesser

Gesamthöhe

Flanschqua-

drat

Durchmesser

Befesti-

gungsboh-

rung

Lochkreis-

durchmesser

Motorge-

häuse

Motorwellen-Abmessungen (mm)

14,0 Std

Motorwel-

lendurch-

Motorwel-

messer

lenlänge

C (j6) D E F G H (h9) I J

14 30,0 16,0 25,0 1,5 5,0 M5 12,5

Passfeder-

höhe

Passfeder-

länge

Passfeder

bis Wellen-

ende"

Passfeder-

breite

Gewindegrö-

ße der Wellen-

bohrung

Tiefe der Wel-

lenbohrung

Schrauben-

größe