Control techniques UNIMOTOR HD TECHNICAL DATA

Unimotor

Dati di prodotto

Servomotore brushless in c.a. ad alte prestazioni per convertitori Control Techniques Flange da 055 a 115 da 0,72 Nm a 136 Nm (picco di 56.4 Nm)

www.controltechniques.com www.controltechniques.com

QUALITY

MANAGEMENT

003

Servomotore compatto per applicazioni altamente dinamiche

Unimotor è una nuova gamma di servomotori brushless in c.a. ad alte prestazioni di Control Techniques progettata per operare con i convertitori Digitax ST, Unidrive SP ed Epsilon EP. Unimotor

rappresenta una soluzione a bassa inerzia ed eccezionalmente

compatta per le applicazioni dove è richiesto un alto picco di coppia

durante l'esecuzione di rapidi proli di velocità. Il prolo di coppia di

'Unimotor

si abbina ai servoazionamenti Digitax ST per offrire un

sovraccarico di picco no a 300% per il massimo rendimento dinamico.

Eccellenza di ingegnerizzazione, innovazione e afﬁdabilità

Unimotor è stato sviluppato da un team dedicato, utilizzando

un processo di progettazione proprietario, che ha come priorità progettuale l'innovazione, le prestazioni e l'afdabilità del prodotto. Questo processo consente di implementare le novità, la creazione

del prototipo e di effettuare i test, in tempi progettuali ridotti, grazie anche all'utilizzo di una suite di tool di sviluppo software

dedicati. Il risultato è che Unimotor

incorpora innumerevoli miglioramenti in termini di prestazioni e caratteristiche di progetto in attesa di brevetto. Unimotor

hd raggiunge l'eccellenza in

termini di prestazioni e qualità.

Funzioni principali

Grazie alle numerose opzioni disponibili, Unimotor è adatto a una vasta gamma di applicazioni industriali

➜ Range di coppia: da 0,72 Nm a 136 Nm ➜ Alto rapporto coppia/inerzia per applicazioni ad alta dinamica ➜ Compatto e potente ➜ Freni ad alta energia ➜ Conformità IP65: a totale tenuta contro la polvere e i getti

d'acqua quando installato

➜ Progetto statorico segmentato ➜ Prestazioni di massimo livello ➜ Prestazioni e afdabilità assicurate da test rigorosi ➜ Avvolgimenti per tensioni di 400 V e 220 V ➜ Le velocità nominali comprendono 2000 rpm, 3000 rpm,

4000 rpm e 6000 rpm

➜ Alberi motore maggiorati per aumentare la rigidità torsionale

Abbinamenti motore e convertitore

Le combinazioni di convertitore e motore di Control Techniques assicurano un sistema ottimizzato in termini di valori nominali,

prestazioni, costo e facilità d'uso. I motori Unimotor

sono equipaggiati con encoder SinCos o Assoluto precaricati della “targa elettronica motore”, che viene scritta durante il processo di produzione. Questa targa fornisce i dati motore letti dai servoazionamenti abbinati ed utilizzata per ottimizzare le prestazioni

dedicate all'applicazione. Questa funzionalità semplica le operazioni di messa in servizio e manutenzione, assicura uniformità delle

prestazioni ed un notevole risparmio di tempo.

Per ulteriori informazioni sui servoazionamenti

di Control Techniques fare riferimento alle brochure di Digitax ST e Unidrive SP.

Precisione e risoluzione adeguate ai requisiti richiesti dalla vostra applicazione

La scelta del dispositivo di retroazione ideale per la propria applicazione è fondamentale per ottenere prestazioni ottimali. Unimotor

può essere equipaggiato con una vasta gamma di dispositivi di retroazione che forniscono vari livelli di precisione e risoluzione, per adattarsi alla maggior parte delle applicazioni:

➜ Resolver: per applicazioni in ambiente gravoso - bassa precisione,

risoluzione media

➜ Encoder incrementale: alta precisione, risoluzione media ➜ Assoluto induttivo: media precisione, risoluzione media, singolo

giro e multigiro

➜ Ottico SinCos/assoluto: alta precisione, risoluzione alta, singolo

giro e multigiro

➜ Protocolli Hiperface (SICK) ed EnDAT (Heidenhain) supportati

Conformità e standardRendimento coppia ■ Coppia di stallo ■ Coppia di picco (3000 rpm)

115UDC300 + DST1405 115UDB300 + DST1405

089UDC300 + DST1404 089UDB300 + DST1403 089UDA300 + DST1402 067UDC300 + DST1402 067UDA300 + DST1401 055UDC300 + DST1401

055UDA300 + DST1401

0 205 2510 3015 35 40

Coppia (Nm)

FM 30610

Codici d'ordine per Unimotor hd

Usare le informazioni contenute nella tabella seguente per creare un codice d'ordine per Unimotor .

I dettagli nella prima riga sono un esempio di ordine.

089 UD B 30 5 B A CA A

Tensione

Flangia

del motore

055 ED = 220V A 30 = 3000 rpm

067 UD = 400V B 60 = 6000 rpm

089 C ﬂangia 089 X = Speciale EM = A ssoluto induttivo multigiro

115 ﬂangia 115 30 = 3000 rpm ﬂangia 067-115 FM = A ssoluto induttivo singolo giro

Lunghezza

statore

Flangia

055-089

B 40 = 4000 rpm

C 60 = 6000 rpm

D ﬂangia 115 AE = Resolver

Velocità

nominale

Flangia 055-067 Flangia 055 Flangia 055-067

20 = 2000 rpm X = Speciale CA = Encoder incrementale (SICK)

30 = 3000 rpm CR = Encoder incrementale (Renco)

Freno (24V)

0 = Non installato

(Std)

1 = Freno di

stazionamento

0 = Non installato

(Std)

5 = Freni di staziona-

mento ad alta dissipazione di energia

Tipo di

connessione

B = Alimentazione

e segnale 90° ruotabili

Albero uscita Dispositivo di retroazione Inerzia

A = Con

chiavetta

AR = Resolver A = Di serie

CR = Encoder incrementale (Renco)

XX = Speciale

EB = Assoluto ottico multigiro

FB = Assoluto ottico singolo giro

EC = A ssoluto induttivo multigiro

FC = Assoluto induttivo singolo giro

RA = SinCos ottico multigiro

SA = SinCos ottico singolo giro

XX = Speciale

AE = Resolver

CA = Encoder incrementale (SICK)

EB = A ssoluto ottico multigiro

FB = A ssoluto ottico singolo giro

EC = A ssoluto induttivo multigiro

FC = Assoluto induttivo singolo giro

RA = SinCos ottico multigiro

SA = SinCos ottico singolo giro

XX = Speciale

ﬂangia 089

Flangia 115

Tabella di riferimento rapido

4096 impulsi/giro (R35i)

EQI 1130

ECI 1118

4096 impulsi/giro (CFS50)

4096 impulsi/giro (R35i)

EQN 1325

ECN 1313

EQI 1331

ECI 1319

SRM 50 (GEN 2)

SRS 50 (GEN 2)

4096 impulsi/giro (CFS50)

EQN 1325

ECN 1313

EQI 1331

ECI 1319

SRM 50 (GEN 2)

SRS 50 (GEN 2)

Taglia del

telaio

055 63

067 75

089 100

115 130

Stallo 0 0.5 1.0 3.0 5.0 8.0 10.0 15.0 20.0 (Nm)

Inerzia 0 0.1 0.2 0.7 1.5 2.5 6.5 8.0 9.0 (kgcm

PCD (mm)

0.72

0.14

1.65

0.36

1.45

0.30

0.75

3.70

Unimotor

3.20

0.87

2.34

8.00

4,41

10,2

18,80

8,38

Pagina n.

)

www.controltechniques.com www.controltechniques.com

Taglia 055 Per convertitori PWM trifase

Chiavetta

opzionale

∅M

4 fori ∅R (H14) equidistanti su un PCD di montaggio ∅S

Dimensione filettatura foro maschiato da I a profondità J

Taglia motore (mm) 055ED 055UD

Tensione (V efcaci)

Lunghezza ﬂangia A B C A B C

Coppia di stallo continua (Nm)

Coppia di picco (Nm)

Costante temporale termica

avvolgimento (s)

Peso motore senza freno (kg)

Peso motore con freno (kg)

Velocità 3000 (rpm)

Coppia nominale (Nm)

Corrente di stallo (A)

Potenza nominale (kW)

Velocità 6000 (rpm)

Coppia nominale (Nm)

Corrente di stallo (A)

Potenza nominale (kW)

Inerzia (kgcm2)

Numero di poli

Kt (Nm/A) =

Ke (V/krpm) =

R (ph-ph) (Ω)

L (ph-ph) (mH)

Kt (Nm/A) =

Ke (V/krpm) =

R (ph-ph) (Ω)

L (ph-ph) (mH)

200-240 380-480

0,72 1,18 1,65 0,72 1,18 1,65 2,88 4,72 6,60 2,88 4,72 6,60 0,14 0,25 0,36 0,14 0,25 0,36

34,0 38,0 42,0 34,0 38,0 42,0

1,20 1,50 1,80 1,20 1,50 1,80 1,60 1,90 2,20 1,6 1,90 2,20

8 8 8 8 8 8

0,74

0,87

0,91

0,48

0,74

45,00

0,74

45,00

52,50

55,00

0,70 1,05 1,48 0,70 1,05 1,48 0,97 1,36 1,81 0,97 0,79 1,00 0,22 0,33 0,46 0,22 0,33 0,46

28,00 14,12 9,53 28,00 45,00 31,00

50,00 32,00 23,00 50,00 100,00 75,00

0,45

0,43

27,00

26,00

29,00 0,68 0,90 1,20 0,68 0,90 1,20 1,61 2,74 3,44 0,97 1,49 1,99 0,43 0,57 0,75 0,43 0,57 0,75 8,50 3,55 2,38 28,00 10,70 7,80

16,00 8,20 6,30 50,00 25,00 20,00

1,49

90,00

0,79

47,50

1,65

100,00

0,83

50,00

∆t= avvolgimento 100°C ambiente max 40°C

Tutti i dati sono soggetti a una tolleranza di +/-10%

La coppia di stallo, la coppia e la potenza nominali si riferiscono a esercizio continuo massimo testato in un ambiente con temperatura di 20°C e frequenza di commutazione convertitore di 12kHz.

Tutti gli altri valori si riferiscono a una temperatura motore di 20°C.

La temperatura di avvolgimento intermittente massima è 140°C.

Dimensioni motore (mm) Numero disegno: GM496400

Retroazione AR, CR, EM/FM

Lunghezza senza

freno

A B A B K L M (j6) N P R (H14) S T 055A 055B 055C

Dimensioni albero (mm)

14,0 Std

118,0 90,0 158,0 130,0 142,0 114,0 182,0 154,0 166,0 138,0 206,0 178,0

Diametro

albero

Lunghezza

albero

C (j6) D E F G H (h9) I J

14 30,0 16,0 25,0 1,5 5,0 M5 12,5

Lunghezza con

freno

Altezza

chiavetta

foro

Diametro

foro di

ﬁssaggio

PCD foro di

ﬁssaggio

Alloggiamento

motore

Spessore

ﬂangia

Lunghezza

chiavetta

Lunghezza

registro

7,0 2,5 40,0 99,0 55,0 5,8 63,0 55,0 M5

Dalla

chiavetta

all'estremità

dell'albero

Diametro registrato

Larghezza

chiavetta

Altezza

totale

Dimensione

ﬁlettatura

foro

maschiato

Quadro

ﬂangia

Profondità

maschiato

Viti di

montaggio

Taglia 067 Per convertitori PWM trifase

Chiavetta

opzionale

4 fori ∅R (H14) equidistanti su un PCD di montaggio ∅S

∅M

∅C

Dimensione filettatura foro maschiato da I a profondità J

Taglia motore (mm) 067ED 067UD

Tensione (V efcaci)

Lunghezza ﬂangia A B C A B C

Coppia di stallo continua (Nm)

Coppia di picco (Nm)

Inerzia (kgcm2)

Costante temporale termica

avvolgimento (s)

Peso motore senza freno (kg)

Peso motore con freno (kg)

Numero di poli

Velocità 3000 (rpm)

Velocità 6000 (rpm)

Kt (Nm/A) =

Ke (V/krpm) =

Coppia nominale (Nm)

Corrente di stallo (A)

Potenza nominale (kW)

R (ph-ph) (Ω)

L (ph-ph) (mH)

Kt (Nm/A) =

Ke (V/krpm) =

Coppia nominale (Nm)

Corrente di stallo (A)

Potenza nominale (kW)

R (ph-ph) (Ω)

L (ph-ph) (mH)

200-240 380-480

1,45 2,55 3,70 1,45 2,55 3,70 4,35 7,65 11,10 4,35 7,65 11,10 0,30 0,53 0,75 0,30 0,53 0,75

54 61 65 54 61 65

2,00 2,60 3,20 2,00 2,60 3,20 2,70 3,3 3,90 2,70 3,3 3,90

10 10 10 10 10 10

0,93

57,00

1,40 2,45 3,50 1,40 2,45 3,50 1,56 2,74 3,98 1,81 1,59 2,31

0,44 0,77 1,10 0,44 0,77 1,10

15,20 4,86 3,33 11,92 15,20 10,70 45,43 17,40 12,70 35,18 54,40 40,80

0,47

28,50

1,30 2,20 1,30 2,20 3,10 3,12 5,48 1,81 3,19 4,63 0,82 1,38 0,82 1,38 1,95 3,76 1,22 11,92 3,79 2,68

11,06 4,35 35,18 13,60 10,20

0,80

49,00

1,60

98,00

0,8

49,00

1,60

98,00

∆t= avvolgimento 100°C ambiente max 40°C

Tutti i dati sono soggetti a una tolleranza di +/-10%

La coppia di stallo, la coppia e la potenza nominali si riferiscono a esercizio continuo massimo testato in un ambiente con temperatura di 20°C e frequenza di commutazione convertitore di 12kHz.

Tutti gli altri valori si riferiscono a una temperatura motore di 20°C.

La temperatura di avvolgimento intermittente massima è 140°C.

Dimensioni motore (mm) Numero disegno: IM/0694/GA

Spessore

ﬂangia

7,5 2,50 60,0 111,5 70,0 5,8 75,0 67,00 M5

Lunghezza

registro

Diametro

registro

Altezza

totale

Quadro

ﬂangia

Diametro

foro di

ﬁssaggio

PCD foro di

ﬁssaggio

Alloggiamento

motore

Retroazione AR, CR, EM/FM

Lunghezza senza

freno

(± 1,1) B (± 1,0) A (± 1,1) B (± 1,0) K (± 0,5) L (± 0,1) M (j6) N (± 0,3) P (± 0,3) R (H14) S (± 0,4) T (± 0,4)

142,7 108,8 177,7 143,8

067A

172,7 138,8 207,7 173,8

067B

202,7 168,8 237,7 203,8

067C

Lunghezza con

freno

Dimensioni albero (mm)

14,0 Std

Diametro

albero

14,0 30,0 16,0 22,0 3,6 5,0 M5 x 0.8 13,5

Lunghezza

albero

(j6) D (± 0.45) E (+0.0 / -0.13) F (± 0.25) G (± 1.1) H (h9) I J (± 0.1)

Altezza

chiavetta

Lunghezza

chiavetta

Dalla chiavetta

all'estremità

dell'albero

Larghezza

chiavetta

Dimensione

ﬁlettatura foro

maschiato

Profondità

foro

maschiato

Viti di

montaggio

www.controltechniques.com www.controltechniques.com

Taglia 089 Per convertitori PWM trifase

Chiavetta

opzionale

∅C

∅M

4 fori ∅R (H14) equidistanti su un PCD di montaggio ∅S

Dimensione filettatura foro maschiato da I a profondità J

Taglia motore (mm) 089ED 089UD

Tensione (V efcaci)

Lunghezza ﬂangia A B C A B C

Coppia di stallo continua (Nm)

Coppia di picco (Nm)

Inerzia (kgcm2)

Costante temporale termica

avvolgimento (s)

Peso motore senza freno (kg)

Peso motore con freno (kg)

Numero di poli

Velocità 3000 (rpm)

Velocità 4000 (rpm)

Velocità 6000 (rpm)

Kt (Nm/A) =

Ke (V/krpm) =

Coppia nominale (Nm)

Corrente di stallo (A)

Potenza nominale (kW)

R (ph-ph) (Ω)

L (ph-ph) (mH)

Kt (Nm/A) =

Ke (V/krpm) =

Coppia nominale (Nm)

Corrente di stallo (A)

Potenza nominale (kW)

R (ph-ph) (Ω)

L (ph-ph) (mH)

Kt (Nm/A) =

Ke (V/krpm) =

Coppia nominale (Nm)

Corrente di stallo (A)

Potenza nominale (kW)

R (ph-ph) (Ω)

L (ph-ph) (mH)

∆t= avvolgimento 100°C ambiente max 40°C

Tutti i dati sono soggetti a una tolleranza di +/-10%

La coppia di stallo, la coppia e la potenza nominali si riferiscono a esercizio continuo massimo testato in un ambiente con temperatura di 20°C e frequenza di commutazione convertitore di 12kHz.

200-240 380-480

3,20 5,50 8,00 3,20 5,50 8,00 9,60 16,50 24,00 9,60 16,50 24,00 0,87 1,61 2,34 0,87 1,61 2,34

85 93 98 85 93 98

3,30 4,40 5,50 3,30 4,40 5,50 4,30 5,40 6,50 4,30 5,40 6,50

10 10 10 10 10 10

0,93

57,00

3,00 4,85 6,90 3,00 4,85 6,90 3,44 5,91 8,60 2,00 3,44 5,00 0,94 1,52 2,17 0,94 1,52 2,17 3,28 1,54 0,89 10,32 5,05 3,21

21,55 11,37 7,09 67,65 38,36 24,93

0,70

42,75

2,90 4,55 6,35 2,90 4,55 6,35 4,57 7,86 11,43 2,67 4,58 6,67

1,21 1,91 2,66 1,21 1,91 2,66 2,04 0,78 0,45 6,04 2,99 1,75

13,20 5,97 3,66 38,51 21,90 14,03

0,47

28,50

2,65 3,80 5,00 2,65 3,80 5,00

6,88 11,83 17,20 4,00 6,88 10,00 1,67 2,39 3,14 1,67 2,39 3,14 0,96 0,38 0,23 2,58 1,27 0,80 6,11 2,84 1,89 16,91 9,59 6,23

1,60

98,00

1,2

73,5

0,8

Tutti gli altri valori si riferiscono a una temperatura motore di 20°C.

La temperatura di avvolgimento intermittente massima è 140°C.

Dimensioni motore (mm) Numero disegno: IM/0688/GA

089A 089B 089C

Retroazione EC/FC

Lunghezza senza

freno

(± 0,9) B (± 1,0) A (± 0,9) B (± 1,0) K (± 0,5) L (± 0,1) M (j6) N (± 1,0) P (± 0,28) R (H14) S (± 0,4) T (± 0,7)

147,8 110,5 187,9 150,6 177,8 140,5 217,9 180,6 207,8 170,5 247,9 210,6

Retroazione FB, EB/CA/

SA, RA

Lungh,senza

freno

(± 0,9) A (± 0,9) A (± 0,9) A (± 0,9)

160,8 200,9 137,8 177,9 190,8 230,9 167,8 207,9 220,8 260,9 197,8 237,9

Lunghezza con

Lungh,

con freno

freno

Lungh. senza

Spessore

ﬂangia

10,3 2,20 80,0 130,5 91,0 7,00 100,0 89,0 M6

Retroazione AE/CR

freno

Lungh,con

freno

Lunghezza

registro

Diametro

registro

Altezza

totale

Quadro

ﬂangia

Diametro

foro di

ﬁssaggio

PCD foro di

ﬁssaggio

Alloggiamento

motore

Dimensioni albero (mm)

Dimensione

ﬁlettatura

foro

maschiato

19,0 Std

Diametro

albero

Lungh.

albero

(j6) D (± 0,45)

19,0 40,0 21,5 32,0 3,7 6,0 M6 x 1,0 17,0

Altezza

chiavetta

E (+ 0,009 /

-0,134)

chiavetta

F (± 0,25) G (± 1,1) H (h9) I J (± 0,1)

Lungh.

Dalla chiavetta

all'estremità

dell'albero

Largh,

chiavetta

Viti di

montaggio

Profondità

foro

maschiato

Taglia 115 Per convertitori PWM trifase

Chiavetta

opzionale

4 fori ∅R (H14) equidistanti su un PCD di montaggio ∅S

Dimensione filettatura foro maschiato da I a profondità J

∅C

∅M

Taglia motore (mm) 115ED 115UD

Tensione (V efcaci)

Lunghezza ﬂangia B C D B C D

Coppia di stallo continua (Nm)

Coppia di picco (Nm)

Inerzia (kgcm2)

Costante temporale termica

avvolgimento (s)

Peso motore senza freno (kg)

Peso motore con freno (kg)

Numero di poli

Velocità 2000 (rpm)

Velocità 3000 (rpm)

Kt (Nm/A) =

Ke (V/krpm) =

Coppia nominale (Nm)

Corrente di stallo (A)

Potenza nominale (kW)

R (ph-ph) (Ω)

L (ph-ph) (mH)

Kt (Nm/A) =

Ke (V/krpm) =

Coppia nominale (Nm)

Corrente di stallo (A)

Potenza nominale (kW)

R (ph-ph) (Ω)

L (ph-ph) (mH)

200-240 380-480

10,20 14,60 18,80 10,20 14,60 18,80 30,60 43,80 56,40 30,60 43,80 56,40

4,41 6,39 8,38 4,41 6,39 8,38

164 168 175 164 168 175

7,20 8,90 10,70 7,20 8,90 10,70 8,70 10,40 12,20 8,70 10,40 12,20

10 10 10 10 10 10

1,40

85,50

8,60 11,90 15,60 8,60 11,90 15,60 7,29 10,43 13,43 4,25 6,08 7,83 1,80 2,49 3,27 1,80 2,49 3,27 1,40 0,77 0,58 4,41 2,41 1,80

12,84 7,87 6,15 40,60 24,69 19,45

0,93

57,00

7,70 10,50 7,70 10,50 13,60

10,97 15,70 6,38 9,13 11,75

2,42 3,30 2,42 3,30 4,27

0,58 0,38 1,83 1,16 0,75 5,40 3,85 16,93 11,88 8,11

2,4

147

1,60

98,00

∆t= avvolgimento 100°C ambiente max 40°C

Tutti i dati sono soggetti a una tolleranza di +/-10%

La coppia di stallo, la coppia e la potenza nominali si riferiscono a esercizio continuo massimo testato in un ambiente con temperatura di 20°C e frequenza di commutazione convertitore di 12kHz.

Tutti gli altri valori si riferiscono a una temperatura motore di 20°C.

La temperatura di avvolgimento intermittente massima è 140°C.

Dimensioni motore (mm) Numero disegno: IM/0689/GA

115B 115C 115D

Retroazione EC/FC

Lunghezza senza

freno

(± 0,9) B (± 1,0) A (± 0,9) B (± 1,0) K (± 0,5) L (± 0,1) M (j6) N (± 1,0) P (± 0,31) R (H14) S (± 0,4) T (± 0,7)

193,8 154,0 230,9 191,1 223,8 184,0 260,9 221,1 253,8 214,0 290,9 251,1

Retroazione FB, EB/CA/

SA, RA

Lungh. senza

freno

(± 0,9) A (± 0,9) A (± 0,9) A (± 0,9)

206,8 243,9 183,8 220,9 236,8 273,9 213,8 250,9 266,8 303,9 243,8 280,9

Lunghezza con

Lungh,

con freno

freno

Lungh. senza

freno

Spessore

ﬂangia

13,2 2,70 110,0 156,5 116,0 10,00 130,0 115,0 M8

Retroazione AE

Lungh. con

freno

Lunghezza

registro

Diametro

registro

Dimensioni albero (mm)

Diametro

albero

(j6) D (± 0,45) E (+0,009 / -0,294) F (± 0,25) G (± 1,1) H (h9) I J (± 0,1)

24,0 Std

24,0 50,0 27,0 40,0 5,3 8,0 M8 x 1,25 20,0

Altezza

totale

Lungh.

albero

Quadro

ﬂangia

Altezza

chiavetta

Diametro foro

di ﬁssaggio

Lungh.

chiavetta

PCD foro di

ﬁssaggio

Dalla

chiavetta

all'estremità

dell'albero

Alloggiamento

Largh.

chiavetta

motore

Dimensione

ﬁlettatura

foro

maschiato

Viti di

montaggio

Profondità

foro

maschiato

www.controltechniques.com www.controltechniques.com

Selezione motore

Piastra

Albero

Motore

Dinamometro

Isolatore termico

Riduzione motore

In tutti i casi di funzionamento in condizioni gravose è necessario ridurre le

prestazioni del motore. Tali condizioni includono: temperatura ambiente oltre i 40°C, posizione di montaggio del motore, frequenza di switching del convertitore o conver titore troppo grande per il motore.

Temperature ambientali

È necessario tener conto della temperatura ambiente intorno al motore. Per temperature ambientali superiori ai 40°C è necessario ridurre la coppia usando come linea guida la seguente formula. (Nota: applicabile solo ai motori 2000/3000 rpm e presupponendo predominanza delle perdite di rame)

Nuova coppia ridotta = coppia specicata x √ [1-((temperatura ambientale -

40°C) / 100)] Ad esempio, nel caso di temperatura ambientale di 76°C la nuova coppia ridotta

sarà 0,8 x la coppia specicata.

Conﬁgurazioni di montaggio

La coppia del motore deve essere ridotta se la supercie di montaggio del motore è riscaldata da una sorgente esterna, ad esempio, un riduttore. Il motore è connesso a un conduttore termico inadeguato. Il motore è montato con i connettori sul lato o in verticale. Il motore si trova in uno spazio angusto

con scarsa ventilazione.

Frequenza di switching del convertitore

La maggior parte dei valori di corrente nominale di Digitax ST / Unidrive

vengono ridotti per le maggiori frequenze di switching. Per ulteriori

informazioni, vedere il manuale di Digitax ST o Unidrive . Per i fattori di declassamento dei valori del motore, vedere la seguente tabella.

Le cifre sono solo indicative.

(Nota: applicabile solo ai motori no a 3000 rpm e presupponendo predominanza delle perdite di rame)

Frequenza di

commutazione

3 kHz 4kHz 6 kHz 8kHz

12/16kHz

055 067 089 115

0,92 0,93 0,89 0,89 0,93 0,94 0,91 0,92 0,95 0,95 0,95 0,96 0,96 0,98 0,97 0,98

1 1 1 1

Tipo motore/ﬂangia

Condizioni per la veriﬁca termica

I dati prestazionali riportati sono stati registrati nelle seguenti condizioni.

Temperatura ambiente di 20°C, con il motore montato su una piastra di alluminio termicamente isolata come indicato di seguito.

Tipo motore/ﬂangia Piastra dissipatore in alluminio

055 mm

067-089mm

115mm

110 x 110 x 27 mm

250 x 250 x 15 mm 350 x 350 x 20mm

Protezione termica

La protezione del termistore (145°C) è integrata negli avvolgimenti del

motore e indica gravi problemi di surriscaldamento. L'installatore deve collegare il termistore al convertitore. La mancata osservanza di questa istruzione rende nulla la garanzia del motore in caso di bruciatura di un avvolgimento.

Condizioni ambientali

Convalidare tutti i liquidi e i gas che entrano in contatto con il motore per

assicurare la conformità con gli standard internazionali appropriati.

Specifiche freno di stazionamento

Coppia statica

Volt

Taglia

alimenta-

motore

Taglia Vcc Wa tt Nm Nm ms nom kgcm² * Gradi**

055

067

089

115

*Nota 1 kgcm² = 1x10-4kgm² **Il valore del gioco aumenta con il tempo

Potenza

zione

24 6,3 1,8 N/D 22 0,03 0,73

24 10,2 N/D 4 <50 0,073 0,75

24 23,35 N/D 10 <50 0,115 0,75

24 19,5 N/D 25 120 0,327 0,75

ingresso

Freno di

staziona-mento

standard (01)

Freno di

staziona-

mento

ad alta

energia (05)

Tempo di

rilascio

Momento

di inerzia

➜ I freni sono stati studiati per lo stazionamento nel ciclo di lavoro e non

per utilizzi dinamici o di sicurezza.

➜ Il freno si inserisce quando viene tolta l'alimentazione.

Gioco

➜ Rivolgersi al Drive Centre o al proprio distributore se l'applicazione

richiede un sistema di frenatura dinamico in condizioni di emergenza.

➜ Per proteggere il circuito di controllo del freno si consiglia di collegare un

diodo sui terminali di uscita dei dispositivi dei contatti relé o dello stato solido.

➜ Le cifre si riferiscono alla temperatura ambiente di 20°C. Se la

temperatura del motore supera i 100°C, applicare un fattore di riduzione di 0,7 ai valori standard della coppia del freno.

Retroazione

Codice dispositivo

di retroazione

EM (multi-giro)

FM (singolo giro)

EC (multi-giro)

FC (singolo giro)

RA (multi-giro)

SA (singolo giro)

Tipo di

retroazione

Resolver

Encoder

incrementale

Encoder assoluto

induttivo EnDat

2,1

Resolver

Encoder

incrementale

Encoder assoluto

induttivo EnDat

2,1

Encoder ottico

SinCos

Hiperface

Tensione di

alimentazione

encoder¹

7 V rms

Eccitazione

5kHz

5 Vcc 4096 16384 (14 bit) +/- 150”

5 Vcc 16

6 V rms

Eccitazione 6kHz 16384 (14 bit) +/- 720”

5 Vcc 4096 16384 (14 bit) +/- 60”

7 - 10 Vcc 32

7 - 12 Vcc 1024

Cicli SinCos

o impulsi

incrementali per

giro

motori 055-067

motori 089-115

Risoluzione

disponibile per anello di posizione²

Media Bassa

16384 (14 bit) +/- 600”

Media Media

Alta Media

2,62x10^5 (18 bit) +/- 480”

Media Media

Media Alta

Media Media

Posizione assoluta

524288

(19 bit)

Molto alta Alta

1,04x10^6

(20 bit)

Precisione retroazione

+/- 280”

Errore di linearità integrale dell'encoder SinCos +/- 45"

Errore di linearità

differenziale dell'encoder

SinCos +/- 7"

(Accuratezza totale+/-52”)

Note:

1) L'uscita del resolver è di tipo analogico. La risoluzione è determinata dal convertitore

analogico-digitale in uso. Il valore indicato si

riferisce all'uso del resolver in combinazione con SM-Resolver.

2) Le uscite seno e coseno degli encoder ottici SinCos sono di tipo analogico. Con Unidrive

e Digitax ST le risoluzioni sopra citate

SP si ottengono quando il tipo di encoder è impostato di SC Endat o SC Hiper, in base all'encoder.

3) Le informazioni sono fornite dal produttore del dispositivo di retroazione e si riferiscono

ad esso come dispositivo autonomo. I valori

possono variare se montato sul motore e connesso a un convertitore.

Valori forniti dai Costruttori degli encoder.

Molto alta Molto alta

EB (multi-giro)

FB (singolo giro)

Encoder ottico assoluto EnDat

2,2

3,6 - 14 Vcc 2048

2,08x10^6

(21 bit)

Resolver

È un dispositivo passivo ad avvolgimento composto da elementi statorici e rotorici eccitato da una sorgente esterna, quale ad esempio un SM-Resolver, che produce due segnali di uscita che corrispondono all'angolo seno e coseno dell'albero motore. Si tratta di un dispositivo assoluto robusto di bassa precisione, in grado di sopportare temperature elevate e forti vibrazioni. L'informazione di posizione è assoluta entro un giro, ovvero la posizione non viene persa con lo spegnimento del convertitore.

Encoder incrementale

È un dispositivo elettronico che utilizza un disco ottico. La posizione viene determinata tramite il conteggio dei passi o impulsi. Vengono utilizzate due sequenze di impulsi in quadratura per determinare la rilevazione direzionale e utilizzare 4 x (impulsi per giro) per la risoluzione nel convertitore. Ad ogni giro viene generato un impulso marcatore che viene utilizzato per azzerare il conteggio di posizione. L'encoder fornisce inoltre segnali di commutazione, necessari per determinare la posizione assoluta durante il controllo di fasatura del motore. Questo dispositivo è disponibile nelle versioni a 4096, 2048 e 1024 impulsi/giro (ppr). L'informazione di posizione non è assoluta, ovvero la posizione viene persa allo spegnimento del convertitore.

+/-20”

(Errore di linearità

differenziale +/- 1% periodo

segnale)

Encoder assoluti/SinCos

Sono disponibili i tipi: Ottico o induttivo, che può essere singolo giro o multi-giro.

1) Ottico: È un dispositivo elettronico che utilizza un disco ottico. Un encoder assoluto con alta risoluzione che impiega una combinazione di informazioni assolute, trasmesse tramite collegamento seriale e segnali seno/coseno con tecniche incrementali.

2) Induttivo: Dispositivo elettronico che utilizza PCB ad accoppiamento induttivo. Encoder assoluto con risoluzione media che usa una combinazione di informazioni assolute, trasmesse tramite collegamento seriale, e segnali seno/coseno con tecniche incrementali. Questo encoder può operare con il convertitore utilizzando solo i valori seno/coseno o assoluti (seriali). L'informazione di posizione è assoluta entro 4096 giri, ovvero la posizione non va persa allo spegnimento del convertitore.

multi-giro: Come il precedente, ma con l'inclusione di ingranaggi supplementari in modo che l'uscita sia esclusiva per ogni posizione dell'albero e che l'encoder

abbia la capacità supplementare di contare le rotazioni complete dell'albero motore no a 4096 giri.

Targhetta elettronica dei dati caratteristici

Disponibile su entrambi i tipi di encoder, consente di sveltire i tempi di

congurazione in quanto le informazioni relative al motore sono memorizzate sulla scheda dell'encoder (solo motori 067-115).

www.controltechniques.com www.controltechniques.com

1110

Unimotor Dati di prodotto

(N.B. Prodotto per il mercato estero. Per l'Italia richiedere informazioni al Drive Centre)

Informazioni cavo

PS B A H A 015

Tipo cavo Rivestimento

PS = Potenza (Standard) B = PUR H* = 1,0mm² 10A C = Connettore prolunga alimentazione a 6 vie

PB = Potenza (con freno) C = OFS G = 1,5mm² 16A

* Disponibile solo su OFS

Tipo cavo

Rivestimento

PS per i motori senza freni, PB per i motori con freno.

B indica la guaina PUR ed è la scelta standard. C indica la guaina OFS ed è la scelta per cavo statico.

Sezione conduttore

Selezionare la sezione dei conduttori in base alla

CORRENTE DI STALLO dei motori. I valori nominali

Fase e messa a terra:

sezione conduttore

A = 2,5mm² 22A H = Digitax ST e fusibili extrarapidi Unidrive SP0 X = Estremità tagliata

B = 4,0mm² 30A X = Estremità tagliata

Dettagli collegamento lato convertitore

F = Fusibili extrarapidi Unidrive

(1-2)

Dettaglio connessione lato convertitore

Dettaglio connessione lato motore

Lunghezza

si intendono per i singoli cavi (non legati insieme) a

Dettagli collegamento lato

motore

A = 055 - 115

Connettore alimentazione Unimotor

Lunghezza cavo

Min = 001 (1m)

Max = 100 (100m)

Selezionare la connessione terminale lato convertitore corretta per il convertitore in uso.

Selezionare la connessione lato motore corretta per il motore in uso.

I numeri rappresentano la lunghezza del cavo richiesta

espressa in metri.

temperatura in aria libera no a 40°C, tenendo conto

delle situazioni.

SI B A A A 015

Tipo cavo Rivestimento Opzioni speciali Dettagli collegamento lato motore Lunghezza cavo*

SI = Pin a iperboloide encoder incrementale B = PUR A = Cavo standard A = Connettore encoder Min = 001 (1m)

SR = Resolver C**= OFS E = Cavo SS schermato ritorto B = Connettore resolver Max = 100 (100m)

SS = Encoder Sin/Cos L = Cavo SI 8.5 mm dia C = Connettore Sin/Cos (Hiper face)

SE = Pin a split encoder incrementale E = Connettore prolunga a 17 vie

F = 90° Connettore encoder

Dettagli collegamento lato convertitore G = 90° Connettore resolver

A = Connettore a 15 pin encoder Digitax ST/Unidrive

B = Fusibili extrarapidi Sin/Cos / Resolver N = Connettore Sin/Cos (EnDat)

F = Connettore a 26 pin encoder Epsilon O = 90° Connettore Sin/Cos (EnDat)

H = Connettore a 15 pin Sin/Cos Digitax ST/Unidrive

I = Pin maschi connettore prolunga

X = Estremità tagliata

* Lunghezza cavo max: 50m con SIBA/SIC A di serie, 100m solo se è possibile mantenere una tolleranza di +5V. * Lunghezza cavo max: 10m con SIBL.

* Lunghezza cavo max: Heidenhain EC/FC 20m, EB/FB 30m con cavo SSBA, EC/FC 20m EB/FB 100m con cavo SSBE.

** OFS disponibile solo su cavo encoder SI.

/Epsilon EP

H = 90° Connettore Sin/Cos (Hiperface)

X = Estremità tagliata

Tipo cavo

Rivestimento

Opzioni speciali

Scegliere il tipo di cavo adatto al dispositivo di retroazione.

B indica la guaina PUR ed è la scelta per cavo dinamico. C indica la guaina OFS ed è la scelta per cavo statico.

A indica cavo standard. L indica cavo economico

incrementale da 8.5mm.

Dettaglio connessione lato convertitore

Dettaglio connessione lato motore

Lunghezza

Selezionare la connessione terminale lato convertitore corretta per il convertitore in uso.

Selezionare la connessione lato motore corretta per il dispositivo di retroazione del motore in uso.

I numeri rappresentano la lunghezza del cavo richiesta

espressa in metri.

1110

1 5

1415

Dettagli connettore motore

Connettore alimentazione

055 -115 con freno 055 -115 senza freno

Pin Funzione Funzione

Involucro

Connettore segnale

Fase U (R) Fase U (R)

Fase V (S) Fase V (S)

Ter ra Te rr a

Fase W (T) Fase W (T)

Freno -

Schermo Schermo

Encoder incrementale

(CR,CA)

Encoder assoluti Heidenhain

(EM, FM, EC, FC, EB, FB)

Resolver (AR, AE)

Encoder Sin/Cos Sick|Stegmann

Pin Funzione Funzione Funzione Funzione

1 Termistore Termistore Eccitazione alta RIF Cos

2 Termistore Termistore Eccitazione bassa +Dati

3 - Schermo (solo encoder ottico) Cos alto -Dati

4 S1 - Cos basso +Cos

5 S1 Inverso - Sin alto +Sin

6 S2 - Sin basso RIF Sin

7 S2 Inverso - Termistore Termistore

8 S3 + Orologio Termistore Termistore

9 S3 Inverso - Orologio - Schermo

10 Canale A + Cos - 0 Volt

11 Indice + Dati - -

12 Indice inverso - Dati - + Volt

13 Canale A Inverso - Cos - -

14 Canale B + Sin - -

15 Canale B Inverso - Sin - -

16 + Volt + V - -

17 0 Volt 0 Volt - -

Corpo Schermo Schermo Schermo Schermo

(RA, SA)

DRIVING THE WORLD...

AUSTRALIA

Melbourne Application Centre

Tel: +613 973 81777

controltechniques.au@emerson.com

Sydney Drive Centre

Tel: +61 2 9838 7222

controltechniques.au@emerson.com

AUSTRIA

Linz Drive Centre

Tel: +43 7229 789480

controltechniques.at@emerson.com

BELGIO

Brussels Drive Centre

Tel: +32 1574 0700

controltechniques.be@emerson.com

BRASILE

São Paulo Application Centre

Tel: +55 11 3618 6688

controltechniques.br@emerson.com

CANADA

Toronto Drive Centre

Tel: +1 905 949 3402

controltechniques.ca@emerson.com

Calgary Drive Centre

Tel: +1 403 253 8738

controltechniques.ca@emerson.com

CINA

Shanghai Drive Centre

Tel: +86 21 5426 0668

controltechniques.cn@emerson.com

Beijing Application Centre

Tel: +86 10 856 31122 ext 820

controltechniques.cn@emerson.com

REPUBBLICA CECA

Brno Drive Centre

Tel: +420 511 180111

controltechniques.cz@emerson.com

DANIMARCA

Copenhagen Drive Centre

Tel: +45 4369 6100

controltechniques.dk@emerson.com

FRANCIA*

Angoulême Drive Centre

Tel: +33 5 4564 5454

controltechniques.fr@emerson.com

GERMANIA

Bonn Drive Centre

Tel: +49 2242 8770

controltechniques.de@emerson.com

Chemnitz Drive Centre

Tel: +49 3722 52030

controltechniques.de@emerson.com

Darmstadt Drive Centre

Tel: +49 6251 17700

controltechniques.de@emerson.com

GRECIA*

Athens Application Centre

Tel: +0030 210 57 86086/088

controltechniques.gr@emerson.com

OLANDA

Rotterdam Drive Centre

Tel: +31 184 420555

controltechniques.nl@emerson.com

HONG KONG

Hong Kong Application Centre Tel: +852 2979 5271

controltechniques.hk@emerson.com

INDIA

Chennai Drive Centre

Tel: +91 44 2496 1123/

2496 1130/2496 1083

controltechniques.in@emerson.com

Pune Application Centre

Tel: +91 20 2612 7956/2612 8415

controltechniques.in@emerson.com

New Delhi Application Centre

Tel: +91 112 2581 3166

controltechniques.in@emerson.com

Drive e Application Centres di Control Techniques

IRLANDA

Newbridge Drive Centre

Tel: +353 45 448200

controltechniques.ie@emerson.com

ITALIA

Milan Drive Centre

Tel: +39 02575 751

controltechniques.it@emerson.com

Reggio Emilia Application Centre

Tel: +39 02575 751

controltechniques.it@emerson.com

Vicenza Drive Centre

Tel: +39 0444 933400

controltechniques.it@emerson.com

COREA

Seoul Application Centre

Tel: +82 2 3483 1605

controltechniques.kr@emerson.com

MALAYSIA

Kuala Lumpur Drive Centre Tel: +603 5634 9776

controltechniques.my@emerson.com

REPUBBLICA DEL SUDAFRICA

Johannesburg Drive Centre

Tel: +27 11 462 1740

controltechniques.za@emerson.com

Cape Town Application Centre

Tel: +27 21 556 0245

controltechniques.za@emerson.com

RUSSIA

Moscow Application Centre

Tel: +7 495 981 9811

controltechniques.ru@emerson.com

SINGAPORE

Singapore Drive Centre

Tel: +65 6891 7600

controltechniques.sg@emerson.com

SLOVACCHIA

EMERSON A.S

Tel: +421 32 7700 369

controltechniques.sk@emerson.com

SPAGNA

Barcelona Drive Centre

Tel: +34 93 680 1661

controltechniques.es@emerson.com

Bilbao Application Centre

Tel: +34 94 620 3646

controltechniques.es@emerson.com

Valencia Drive Centre

Tel: +34 96 154 2900

controltechniques.es@emerson.com

SVEZIA*

Stockholm Application Centre

Tel: +468 554 241 00

controltechniques.se@emerson.com

SVIZZERA

Lausanne Application Centre

Tel: +41 21 637 7070

controltechniques.ch@emerson.com

Zurich Drive Centre

Tel: +41 56 201 4242

controltechniques.ch@emerson.com

TAIWAN

Taipei A pplication Centre

Tel: +886 22325 9555

controltechniques.tw@emerson.com

TAILANDIA

Bangkok Drive Centre

Tel: +66 2962 2092 99

controltechniques.th@emerson.com

TURCHIA

Istanbul Drive Centre Tel: +90 216 4182420

controltechniques.tr@emerson.com

UAE*

Emerson FZE

Tel: +971 4 8118100

ct.dubai@emerson.com

REGNO UNITO

Telford Drive Centre

Tel: +44 1952 213700

controltechniques.uk@emerson.com

USA

California Drive Centre

Tel: +1 562 943 0300