Control techniques UNIMOTOR TECHNICAL DATA
Unimotor
Données techniques
Servomoteur AC à haute dynamique
pour variateurs Control Techniques
Tailles 055 à 115
0,72 Nm à 18,8 Nm
(couple de crête 56,4 Nm)
www.controltechniques.com www.controltechniques.com
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QUALITY
MANAGEMENT
003
Servomoteur compact pour applications exigeantes
Unimotor est la nouvelle gamme de servomoteurs AC haute
dynamique de Control Techniques, conçus pour les variateurs
Digitax ST, Unidrive SP et Epsilon EP. Unimotor
solution ultra compacte et à faible inertie, idéale dans les
applications nécessitant des couples très élevés lors d’accélérations
et de décélérations rapides. La courbe de couple de l’Unimotor
est adaptée aux servovariateurs Digitax ST qui fournit jusqu’à 300 %
de surcharge crête pour des performances dynamiques maximales.
Maîtrise technique, innovation et fiabilité
La gamme Unimotor a été mise au point par une équipe de
spécialistes qui s’est appuyée sur notre processus de conception
garantissant innovation, performance et abilité. Celui-ci permet aux
nouvelles idées d’être rapidement évaluées, prototypées et testées
grâce aux outils logiciels internes de développement et de simulation.
En conséquence, la gamme Unimotor
bénécie de performances
uniques mettant en valeur les principes de conception qui font l’objet
de plusieurs brevets. Que ce soit sur le plan des performances ou de la
qualité, la gamme Unimotor
« redénit l’excellence ».
Principales caractéristiques
offre une
Combinaison parfaite entre moteurs et variateurs
La combinaison des moteurs et des variateurs Control Techniques
procure un système optimal en termes de capacités, de performances,
de coût et de simplicité d’utilisation. Pour les Unimotor
codeur haute résolution SinCos ou absolu, les informations relatives à
la plaque signalétique moteur sont préprogrammées lors du processus
de fabrication dans l’électronique du codeur. Ces données peuvent ainsi
être lues par les servovariateurs de Control Techniques pour optimiser
automatiquement leurs paramètres. Cette fonctionnalité simplie la
mise en service, garantit des performances et facilite la maintenance.
Pour en savoir plus sur les servovariateurs
Control Techniques, consultez les brochures
Digitax ST et Unidrive SP.
équipés du
Avec leurs fonctionnalités exceptionnelles, les servomoteurs Unimotor
sont adaptés à de nombreuses applications industrielles :
➜ Plage de couple : 0,72 Nm à 18,8 Nm
➜ Rapport couple-inertie élevé pour une dynamique importante
➜ Compact et puissant
➜ Frein à haute dissipation d’énergie
➜ Conformité IP65 : étanchéité à l’eau et à la poussière une fois
installés et connectés
➜ Stator segmenté
➜ Performances haut de gamme
➜ Performances et abilité conrmées par des tests rigoureux
➜ Bobinages pour 220 Vac et 400 Vac
➜ Les vitesses nominales sont 2000 min-1, 3000 min-1, 4000 min-1
et 6000 min-1
➜ Diamètre d’arbre augmenté pour une rigidité torsionnelle supérieure
115UDC300 + DST1405
115UDB300 + DST1405
089UDC300 + DST1404
089UDB300 + DST1403
089UDA300 + DST1402
067UDC300 + DST1402
067UDA300 + DST1401
055UDC300 + DST1401
055UDA300 + DST1401
0 205 2510 3015 35 40
Précision et résolution afin de répondre aux exigences de vos
applications
Le choix du capteur de retour est essentiel pour obtenir des
performances optimales qui conviennent à l’application. La gamme
Unimotor propose plusieurs options capteur avec différents
niveaux de précision et de résolution dans le but de satisfaire à la
plupart des applications:
➜ Résolveur : Capteur robuste pour les applications et conditions
extrêmes, faible précision, résolution moyenne
➜ Codeur incrémental : haute précision, résolution moyenne
➜ Codeur absolu inductif : mono-tour et multi-tours, précision
moyenne, résolution moyenne
➜ Codeur absolu/SinCos optique : mono-tour et multi-tours, haute
précision, haute résolution
➜ Protocoles Hiperface (SICK) et EnDAT (Heidenhain) supportés
Conformité et normesPerformances en couple ■ Couple au calage ■ Couple crête (3000 min-1)
FM 30610
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Informations relatives aux références de commande de l’Unimotor
Utilisez les informations gurant sur l’illustration ci-après pour créer une référence de commande Unimotor .
Les informations gurant dans le bandeau sont un exemple de référence de commande.
089 UD B 30 5 B A CA A
Taille
moteur
Tension
moteur
055 ED = 220V A 30 = 3000 rpm 0 = Non monté (Std)
067 UD = 400V B 60 = 6000 rpm 1 = Frein de parking
089 C Taille 089 X = Spécial EM = A bsolu inductif multi-tours
115 Taille 115 30 = 3000 rpm Tailles 067-115 FM = A bsolu inductif mono-tour
Longueur
du stator
Tailles
055-089
Vitesse nomi-
nale
Tailles 055-067 Taille 055 Tailles 055-067
B 40 = 4000 rpm 0 = Non monté (Std) XX = Spécial
C 60 = 6000 rpm
D Taille 115 AE = Résolveur
20 = 2000 rpm X = Spécial CA = Codeur incrémental (SICK)
30 = 3000 rpm CR = Codeur incrémental (Renco)
Frein (24 V)
5 = Frein de parking couple
fort
Type de
raccordement
B = Puissance
et Signal à
90°
orientables
Arbre de
sortie
A = Keyed AR = Résolveur A = Standard
B = Arbre
plein
CR = Codeur incrémental (Renco)
EB = Absolu optique multi-tours
FB = Absolu optique mono-tour
EC = A bsolu inductif multi-tours
FC = Absolu inductif mono-tour
RA = SinCos optique multi-tours
SA = SinCos optique mono-tour
XX = Spécial
AE = Résolveur
CA = Codeur incrémental (SICK)
EB = A bsolu optique multi-tours
FB = A bsolu optique mono-tour
EC = A bsolu inductif multi-tours
FC = Absolu inductif mono -tour
RA = SinCos optique multi-tours
SA = SinCos optique mono-tour
XX = Spécial
Retour codeur Inertie
4096 ppt (R35i)
EQI 1130
ECI 1118
Taille 089
4096 ppt (CFS50)
4096 ppt (R35i)
EQN 1325
ECN 1313
EQI 1331
ECI 1319
SRM 50 (GEN 2)
SRS 50 (GEN 2)
Taille 115
4096 ppt (CFS50)
EQN 1325
ECN 1313
EQI 1331
ECI 1319
SRM 50 (GEN 2)
SRS 50 (GEN 2)
Tableau de désignation rapide
Taille moteur Diamètre de centrage Primitif (mm)
1,65
055 63
067 75
089 100
115 130
Stall 0 0,5 1,0 3,0 5,0 8,0 10,0 15,0 20,0 (Nm)
Inertia 0 0,1 0,2 0,7 1,5 2,5 6,5 8,0 9,0 (kgcm
0,72
0,14
0,36
1,45
0,30
0,75
3,70
3,20
0,87
Unimotor
2,34
8,00
4,41
10,2
18,80
8,38
Page N°
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2
)
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Dimensions de la gamme 055
F
G
E
Clavette
en option
K
L
A
N
H
C
∅M
BD
4 trous ∅R (H14)
équidistants sur un
PCD de fixation ∅S
P
T
Diamètre du trou fileté
I x la profondeur J
Taille moteur (mm) 055ED 055UD
Tension (Vrms)
Longueur stator A B C A B C
Couple permanent au calage (Nm)
Couple crête (Nm)
Inertie (kgcm2)
Constante de temps thermique du
Poids du moteur sans frein (kg)
Poids du moteur avec frein (kg)
Vitesse 3000 min-1
Puissance nominale (kW)
Vitesse 6000 min-1
Puissance nominale (kW)
bobinage (s)
Nombre de pôles
Kt (Nm/A) =
Ke (V/kmin-1) =
Couple nominal (Nm)
Courant au calage (A)
R (ph-ph) (Ω)
L (ph-ph) (mH)
Kt (Nm/A) =
Ke (V/kmin-1) =
Couple nominal (Nm)
Courant au calage (A)
R (ph-ph) (Ω)
L (ph-ph) (mH)
∆t= 100 °C au bobinage avec une température ambiante
maximale de 40 °C
200-240 380-480
0,72 1,18 1,65 0,72 1,18 1,65
2,88 4,72 6,60 2,88 4,72 6,60
0,14 0,25 0,36 0,14 0,25 0,36
34,0 38,0 42,0 34,0 38,0 42,0
1,20 1,50 1,80 1,20 1,50 1,80
1,60 1,90 2,20 1,6 1,90 2,20
8 8 8 8 8 8
0,74
0,87
0,91
0,74
1,49
45,00
52,50
55,00
45,00
0,70 1,05 1,48 0,70 1,05 1,48
0,97 1,36 1,81 0,97 0,79 1,00
0,22 0,33 0,46 0,22 0,33 0,46
28,00 14,12 9,53 28,00 45,00 31,00
50,00 32,00 23,00 50,00 100,00 75,00
0,45
0,43
0,48
27,00
26,00
29,00
0,68 0,90 1,20 0,68 0,90 1,20
1,61 2,74 3,44 0,97 1,49 1,99
0,43 0,57 0,75 0,43 0,57 0,75
8,50 3,55 2,38 28,00 10,70 7,80
16,00 8,20 6,30 50,00 25,00 20,00
0,74
45,00
90,00
0,79
47,50
1,65
100,00
0,83
50,00
Toutes les données sont soumises à une tolérance de +/-10 %
Le couple au calage, le couple nominal et la puissance sont donnés pour
un fonctionnement continu à température ambiante de 20 °C, avec une
fréquence de découpage du variateur de 12 kHz.
Toutes les autres valeurs sont données pour une température moteur de 20 °C.
La température du bobinage maximale intermittente est de 140 °C.
Dimensions du moteur (mm) N° de schéma : GM496400
Avec codeur AR, CR, EM/FM
sans frein
A B A B K L M (j6) N P R (H14) S T
Longueur totale
055A
055B
055C
118,0 90,0 158,0 130,0
142,0 114,0 182,0 154,0
166,0 138,0 206,0 178,0
Longueur totale
avec frein
Épaisseur
de bride
7,0 2,5 40,0 99,0 55,0 5,8 63,0 55,0 M5
Profondeur
d’emboîtement
Diamètre de
centrage
Hauteur
avec
connecteur
Carré de
la bride
Diamètre
des trous de
fixation
Trou de fixation
PCD (Diamètre
de centrage
primitif)
Largeur
carter
Dimensions bout d’arbre (mm)
14,0 Std
Diamètre
bout d'arbre
C (j6) D E F G H (h9) I J
14 30,0 16,0 25,0 1,5 5,0 M5 12,5
Longueur
bout d'arbre
Hauteur avec
clavette
Longueur
de clavette
Clavette à
bout d'arbre
Largeur de
clavette
Diamètre du trou
bout d'arbre
Profondeur du
trou fileté
Boulons
de fixation
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