Unimotor est la nouvelle gamme de servomoteurs AC haute
dynamique de Control Techniques, conçus pour les variateurs
Digitax ST, Unidrive SP et Epsilon EP. Unimotor
solution ultra compacte et à faible inertie, idéale dans les
applications nécessitant des couples très élevés lors d’accélérations
et de décélérations rapides. La courbe de couple de l’Unimotor
est adaptée aux servovariateurs Digitax ST qui fournit jusqu’à 300 %
de surcharge crête pour des performances dynamiques maximales.
Maîtrise technique, innovation et fiabilité
La gamme Unimotor a été mise au point par une équipe de
spécialistes qui s’est appuyée sur notre processus de conception
garantissant innovation, performance et abilité. Celui-ci permet aux
nouvelles idées d’être rapidement évaluées, prototypées et testées
grâce aux outils logiciels internes de développement et de simulation.
En conséquence, la gamme Unimotor
bénécie de performances
uniques mettant en valeur les principes de conception qui font l’objet
de plusieurs brevets. Que ce soit sur le plan des performances ou de la
qualité, la gamme Unimotor
« redénit l’excellence ».
Principales caractéristiques
offre une
Combinaison parfaite entre moteurs et variateurs
La combinaison des moteurs et des variateurs Control Techniques
procure un système optimal en termes de capacités, de performances,
de coût et de simplicité d’utilisation. Pour les Unimotor
codeur haute résolution SinCos ou absolu, les informations relatives à
la plaque signalétique moteur sont préprogrammées lors du processus
de fabrication dans l’électronique du codeur. Ces données peuvent ainsi
être lues par les servovariateurs de Control Techniques pour optimiser
automatiquement leurs paramètres. Cette fonctionnalité simplie la
mise en service, garantit des performances et facilite la maintenance.
Pour en savoir plus sur les servovariateurs
Control Techniques, consultez les brochures
Digitax ST et Unidrive SP.
équipés du
Avec leurs fonctionnalités exceptionnelles, les servomoteurs Unimotor
sont adaptés à de nombreuses applications industrielles :
➜ Plage de couple : 0,72 Nm à 18,8 Nm
➜ Rapport couple-inertie élevé pour une dynamique importante
➜ Compact et puissant
➜ Frein à haute dissipation d’énergie
➜ Conformité IP65 : étanchéité à l’eau et à la poussière une fois
installés et connectés
➜ Stator segmenté
➜ Performances haut de gamme
➜ Performances et abilité conrmées par des tests rigoureux
➜ Bobinages pour 220 Vac et 400 Vac
➜ Les vitesses nominales sont 2000 min-1, 3000 min-1, 4000 min-1
et 6000 min-1
➜ Diamètre d’arbre augmenté pour une rigidité torsionnelle supérieure
➜ Codeur absolu/SinCos optique : mono-tour et multi-tours, haute
précision, haute résolution
➜ Protocoles Hiperface (SICK) et EnDAT (Heidenhain) supportés
Conformité et normesPerformances en couple ■Couple au calage ■ Couple crête (3000 min-1)
FM 30610
32
32
Informations relatives aux références de commande de l’Unimotor
Utilisez les informations gurant sur l’illustration ci-après pour créer une référence de commande Unimotor .
Les informations gurant dans le bandeau sont un exemple de référence de commande.
089UDB305BACAA
Taille
moteur
Tension
moteur
055ED = 220VA30 = 3000 rpm 0 = Non monté (Std)
067UD = 400VB60 = 6000 rpm 1 = Frein de parking
089CTaille 089X = SpécialEM = A bsolu inductif multi-tours
Dans des conditions de fonctionnement difciles, il est nécessaire de déclasser
le moteur, Ces conditions incluent notamment une température ambiante
supérieure à 40 °C, la position de montage du moteur, la fréquence de
découpage du variateur et le surdimensionnement du variateur pour le moteur,
Températures ambiantes
La température ambiante autour du moteur doit être prise en compte, Au-delà
de 40 °C, le couple doit être déclassé à l’aide de la formule suivante, (Remarque
: Concerne uniquement les moteurs à régime de 2000/3000 min-1 avec des
pertes cuivre dominantes)
Par exemple, si la température ambiante est de 76 °C, le couple déclassé
correspondra à 0,8 x le couple spécié
Types de montage
Le couple moteur doit être déclassé si la surface de montage est chauffée
par une source externe, telle qu’un réducteur ; si le moteur est raccordé à
un conducteur thermique de mauvaise qualité ; si le moteur est monté avec
les connecteurs sur le côté ou à la verticale, ou s’il est monté dans un espace
conné où la circulation de l’air est limitée,
Fréquence de découpage du variateur
Dans la plupart des cas, le courant nominal du Digitax ST / de l’Unidrive
est réduit avec des fréquences de découpage élevées, Pour en savoir plus,
consultez le manuel du Digitax ST ou de l’Unidrive
,
Pour connaître les facteurs de déclassement des moteurs, reportez-vous au
tableau ci-après, Ces valeurs sont données à titre indicatif uniquement,
(Remarque : Concerne uniquement les moteurs jusqu’à 3000 min-1 avec des pertes cuivre
dominantes)
Les caractéristiques sont issues d’essais réalisés dans les conditions suivantes :
température ambiante de 20 °C, avec moteur monté sur une plaque en
aluminium thermiquement isolée du châssis, comme illustré ci-dessous,
Taille moteurPlaque de montage en aluminium
055mm
067-089mm
115mm
Protection thermique
110 x 110 x 27mm
250 x 250 x 15mm
350 x 350 x 20mm
La protection thermique (145 °C) est intégrée aux bobinages des moteurs
et fournit des informations relatives à d’éventuels problèmes de surchauffe,
L’installateur doit raccorder la sonde thermique au variateur, faute de quoi la
garantie du moteur est annulée en cas d’endommagement du bobinage,
Conditions environnementales
En cas de contact du moteur avec un liquide ou un environnement gazeux,
assurez-vous de la conformité aux normes internationales en vigueur,
Caractéristiques du frein
Tension
Gamme
moteur
TailleVdc WattsNmNmms nom kgcm² * Degrés**
055
067
089
115
* Notez que 1 kgcm² = 1x10-4 kgm² **La valeur du jeu angulaire peut augmenter au fil
du temps
Puis-
d’ali-
sance
menta-
absor-
tion
bée
246,31,8S/O220,030,73
2410,2S/O4<500,0730,75
2423,35S/O10<500,1150,75
2419,5S/O251200,3270,75
Couple statique
Frein de par-
king standard
(01)
Frein de parking
couple fort (05)
Temps
Moment
de
d'inertie
réaction
Jeu
angulaire
➜Les freins sont des freins de parking et ne sont pas destinés à être utilisés
comme des freins dynamiques ou de sécurité,
➜ Le frein est activé en cas de coupure de l’alimentation,
➜ Contacter le Drive Centre ou le distributeur local si votre application
nécessite l’utilisation d’un dispositif de freinage dynamique dans les
conditions d’urgence
➜ Pour doter le circuit de contrôle de freinage d’une protection, il est
recommandé de raccorder une diode entre les bornes de sortie du relais,
➜ Les valeurs correspondent à une température ambiante de 20°,
Appliquez un facteur de déclassement de 0,7 à la valeur nominale du
couple de freinage si la température du moteur excède 100 °C,
98
98
Codeur
Code de référence
du codeur
AR
CR
EM (Multi-tours)
FM (Mono-tour)
AE
CA
EC (Multi-tours)
FC (Mono-tour)
RA (Multi-tours)
SA (Mono-tour)
EB (Multi-tours)
FB (Mono-tour)
Type
de codeur
Résolveur
Codeur
incrémental
Codeur inductif
absolu EnDat 2.1
Résolveur
Codeur
incrémental
Codeur inductif
absolu EnDat 2.1
Codeur optique
SinCos
Hiperface
Codeur optique
absolu EnDat 2.2
Tension
d'alimentation
du codeur¹
7V rms
Excitation 5 kHz16384 (14 bits)+/- 600”
5 VDC409616384 (14 bits)+/- 150”
5 VDC16
6V rms
Excitation 6 kHz16384 (14 bits)+/- 720”
5 VDC409616384 (14 bits)+/- 60”
7-10 Vdc32
7-12 Vdc1024
3,6-14 Vdc2048
Résolution(s)
Sincos ou
incrémentales
Moteurs 055-067
1
Tailles 089-115
1
Résolution
disponible pour
la boucle de
Position absolue
&
position²
2,62 x 10^5
Très élevéeÉlevée
1,04 x 10^6
Très élevéeTrès élevée
2,08 x 10^6
³
MoyenneBasse
MoyenneMoyenne
ÉlevéeMoyenne
(18 bits)
MoyenneMoyenne
MoyenneÉlevée
MoyenneMoyenne
524288
(19 bits)
(20 bits)
(21 bits)
Précision
du codeur
+/- 480”
+/- 280”
Pour codeur SinCos avec
non-linéarité globale
+/- 45"
Pour codeur SinCos
avec non-linéarité
différentielle +/- 7"
(Précision totale +/- 52”)
+/-20”
(Non-linéarité
différentielle +/- 1 % de
la période du signal)
Remarques :
1
1) La sortie du résolveur est une sortie
analogique. La résolution est déterminée par
le convertisseur analogique/logique utilisé.
La valeur affichée correspond à la combinaison
du résolveur et du module optionnel
SM-Resolver.
2) Les sorties sinus et cosinus des codeurs optiques
SinCos sont des sorties analogiques. Avec
l’Unidrive
et le Digitax ST, les résolutions
ci-dessus sont applicables lorsque le type de
codeur est réglé sur SC Endat ou SC Hiper, selon
le codeur utilisé.
3) Ces valeurs sont fournies par le fabricant du
codeur et s’appliquent lorsque celui-ci est utilisé
en tant que dispositif autonome. Elles peuvent
changer lorsque le codeur est monté sur le
moteur et raccordé au variateur.
Ces valeurs n’ont pas été contrôlées par
CT Dynamics.
Résolveur
Le résolveur est un dispositif de bobinage passif, constitué d’un stator et
d’un rotor, excités par une source externe, telle qu’un module optionnel
SM-Resolver. Il produit des signaux de sortie correspondant à l’angle sinus
et cosinus de l’arbre moteur. Il s’agit d’un dispositif absolu robuste, de faible
précision, capable de résister à des températures élevées et à des niveaux de
vibrations importants. Les informations de positionnement fournies sont des
valeurs absolues sur un tour, ce qui signifie qu’en cas d’arrêt du résolveur, les
données de position ne sont pas perdues.
Codeur incrémental
Dispositif électronique utilisant un disque optique. Il détermine la position
par des incréments de comptage ou des impulsions. Deux séquences
d’impulsions en quadrature sont utilisées pour la détection de la direction
et 4 x (impulsions par tour) pour la résolution du variateur. Il y a un Top
tour, lequel est utilisé pour le réglage du zéro de position. L’encodeur
génère également des signaux de commutation, qui sont nécessaires pour
déterminer la position absolue lors du test de phase du moteur. Ce codeur est
disponible en : 4096, 2048 et 1024 ppt. Les informations de positionnement
ne sont pas absolues, ce qui signifie qu’en cas de perte d’alimentation du
variateur, les données de position sont perdues.
Codeurs SinCos/Absolus
Les types suivants sont disponibles : Optique ou Inductif, mono-tour ou
multi-tours.
1) Optique : Dispositif électronique utilisant un disque optique. Codeur
absolu haute résolution utilisant des informations absolues transmises via
une liaison série, et des signaux sinus/cosinus combinés à des techniques
incrémentales.
2) Inductif : Dispositif électronique couplé à un circuit inductif. Codeur de
résolution moyenne qui utilise des informations absolues, transmises via
une liaison série, et des signaux sinus/cosinus combinés à des techniques
incrémentales. Pour permettre le fonctionnement de ce codeur avec le
variateur, seules des valeurs sinus/cosinus ou des valeurs absolues (série)
doivent être utilisées. Les données de positionnement sont absolues sur
4096 tours, ce qui signie qu’en cas de perte d’alimentation du variateur, les
données de position sont conservées.
Multi-tours : Conformément à ce qui précède, mais avec des engrenages
supplémentaires, de sorte que la sortie est unique pour chaque position
d’arbre. De plus, le codeur est en mesure de compter des tours complets de
l’arbre moteur jusqu’à 4096 tours.
Plaque signalétique électronique
Disponible sur ces deux types de codeurs. La plaque signalétique
électronique accélère la conguration dans la mesure où les données du
moteur sont directement stockées sur le codeur (Disponible sur les tailles
067-115 uniquement).
PS = Puissance (standard) B = PURH* = 1,0 mm²10A C = Connecteur de puissance à 6 broches
PB = Puissance (avec frein) C = OFSG = 1,5 mm²16A
* Uniquement disponible en OFS
Type de câble
Isolant
externe
Le type PS est utilisé pour les moteurs sans frein, et le
type PB pour les moteurs avec frein.
Isolant externe
Le type B correspond à une gaine PUR et à la sélection
standard.
Le type C correspond à une gaine OFS et à la sélection
d’un câble (statique).
Section des câbles
Sélectionnez la taille des conducteurs en
Phase et terre :
Section des câbles
A = 2,5 mm²22A H = Digitax ST et Unidrive SP0 avec embouts X = Extrémité coupée
B = 4,0 mm²30A K = Embouts Epsilon EP
Finition du câble, côté variateurFinition du câble, côté moteurLongueur du câble
A = 055 - 115 Connecteur de
F = Unidrive
X = Cut end
(1-2) avec embouts
Finition du câble,
côté variateur
Finition du câble,
puissance
Sélectionnez le connecteur adapté au variateur
utilisé.
Sélectionnez le connecteur adapté au moteur utilisé.
côté moteur
Longueur
Les valeurs indiquent la longueur de câble en mètres.
Min. = 001 (1 m)
Max = 100 (100 m)
fonction du COURANT AU CALAGE des moteurs.
Les dimensionnements concernent des câbles
individuels (non raccordés entre eux) avec une
température ambiante maximale de 40 °C. Si besoin,
effectuez les déclassements nécessaires.
SIBAAA015
Type de câble
SI = Broches hyperboloïdes pour codeur
incrémental
SR = RésolveurC**= OFSE = Câble SS blindé torsadéB = Connecteur du résolveur à 12 brochesMax = 100 (100 m)
SS = Codeur Sin/Cos
SE = Broches split pour codeur incrémentalE = Connecteur d’extension à 17 broches
Finition du câble, côté variateurG = Connecteur du résolveur 90° à 12 broches
A = Connecteur 15 broches pour codeur compatible Digitax ST/Unidrive
B = Résolveur / Sin/Cos avec emboutsN = Connecteur Sin/Cos à 17 broches (EnDat)
F = Connecteur 26 broches pour codeur Epsilon
H = Connecteur Sin/Cos 15 broches pour Digitax ST/Unidrive
I = Broches mâles du connecteur d'extension
X = Extrémité coupée
* Longueur max. de câble : 50 m avec SIBA/SICA en standard, 100 m seulement si une tolérance de +5 V peut être maintenue.
* Longueur max. de câble : 10 m avec SIBL.
* Longueur max. de câble : avec câble SSBA et terminaison Heidenhain EC/FC 20 m, EB/FB 30 m ou avec câble SSBE et terminaison EC/FC 20 m, EB/FB 100 m.
** OFS uniquement disponible sur le câble de codeur SI.
Isolant
externe
B = PURA = Câble standardA = Connecteur du codeur à 17 brochesMin = 001 (1 m)
Options spécialesFinition du câble, côté moteurLongueur du câble*
L = Câble SI de 8,5 mm de
diamètre
/Epsilon EP
C = Connecteur du Sin/Cos à 12 broches
(Hiperface)
F = Connecteur du codeur 90° à 17 broches
H = Connecteur Sin/Cos 90° à 12 broches
(Hiperface)
O = Connecteur Sin/Cos 90° à 17 broches
(EnDat)
X = Extrémité coupée
Type de câble
Isolant externe
Options spéciales
Choisissez le type de câble adapté en fonction du
retour codeur.
Le type B correspond à une gaine PUR et à la
sélection d'un câble (dynamique). Le type C
correspond à une gaine OFS et à la sélection d'un
câble (statique).
Le type A correspond à un câble standard et le type L
au câble incrémental de 8,5 mm à faible coût.
Finition du câble,
côté variateur
Finition du câble,
côté moteur
Longueur
Sélectionnez le connecteur adapté au variateur
utilisé.
Sélectionnez côté moteur le connecteur adapté au
codeur utilisé.
Les valeurs indiquent la longueur de câble en mètres.