Control techniques UNIMOTOR TECHNICAL DATA

Unimotor

Données techniques

Servomoteur AC à haute dynamique pour variateurs Control Techniques Tailles 055 à 115 0,72 Nm à 18,8 Nm (couple de crête 56,4 Nm)

www.controltechniques.com www.controltechniques.com

QUALITY

MANAGEMENT

003

Servomoteur compact pour applications exigeantes

Unimotor est la nouvelle gamme de servomoteurs AC haute dynamique de Control Techniques, conçus pour les variateurs Digitax ST, Unidrive SP et Epsilon EP. Unimotor solution ultra compacte et à faible inertie, idéale dans les applications nécessitant des couples très élevés lors d’accélérations et de décélérations rapides. La courbe de couple de l’Unimotor est adaptée aux servovariateurs Digitax ST qui fournit jusqu’à 300 % de surcharge crête pour des performances dynamiques maximales.

Maîtrise technique, innovation et ﬁabilité

La gamme Unimotor a été mise au point par une équipe de spécialistes qui s’est appuyée sur notre processus de conception

garantissant innovation, performance et abilité. Celui-ci permet aux

nouvelles idées d’être rapidement évaluées, prototypées et testées

grâce aux outils logiciels internes de développement et de simulation.

En conséquence, la gamme Unimotor

bénécie de performances uniques mettant en valeur les principes de conception qui font l’objet de plusieurs brevets. Que ce soit sur le plan des performances ou de la

qualité, la gamme Unimotor

« redénit l’excellence ».

Principales caractéristiques

offre une

Combinaison parfaite entre moteurs et variateurs

La combinaison des moteurs et des variateurs Control Techniques procure un système optimal en termes de capacités, de performances, de coût et de simplicité d’utilisation. Pour les Unimotor codeur haute résolution SinCos ou absolu, les informations relatives à

la plaque signalétique moteur sont préprogrammées lors du processus

de fabrication dans l’électronique du codeur. Ces données peuvent ainsi être lues par les servovariateurs de Control Techniques pour optimiser automatiquement leurs paramètres. Cette fonctionnalité simplie la mise en service, garantit des performances et facilite la maintenance.

Pour en savoir plus sur les servovariateurs

Control Techniques, consultez les brochures Digitax ST et Unidrive SP.

équipés du

Avec leurs fonctionnalités exceptionnelles, les servomoteurs Unimotor

sont adaptés à de nombreuses applications industrielles :

➜ Plage de couple : 0,72 Nm à 18,8 Nm ➜ Rapport couple-inertie élevé pour une dynamique importante ➜ Compact et puissant ➜ Frein à haute dissipation d’énergie ➜ Conformité IP65 : étanchéité à l’eau et à la poussière une fois

installés et connectés

➜ Stator segmenté ➜ Performances haut de gamme ➜ Performances et abilité conrmées par des tests rigoureux ➜ Bobinages pour 220 Vac et 400 Vac ➜ Les vitesses nominales sont 2000 min-1, 3000 min-1, 4000 min-1

et 6000 min-1

➜ Diamètre d’arbre augmenté pour une rigidité torsionnelle supérieure

115UDC300 + DST1405 115UDB300 + DST1405 089UDC300 + DST1404 089UDB300 + DST1403 089UDA300 + DST1402 067UDC300 + DST1402 067UDA300 + DST1401 055UDC300 + DST1401 055UDA300 + DST1401

0 205 2510 3015 35 40

Précision et résolution aﬁn de répondre aux exigences de vos applications

Le choix du capteur de retour est essentiel pour obtenir des performances optimales qui conviennent à l’application. La gamme

Unimotor propose plusieurs options capteur avec différents

niveaux de précision et de résolution dans le but de satisfaire à la plupart des applications:

➜ Résolveur : Capteur robuste pour les applications et conditions

extrêmes, faible précision, résolution moyenne

➜ Codeur incrémental : haute précision, résolution moyenne ➜ Codeur absolu inductif : mono-tour et multi-tours, précision

moyenne, résolution moyenne

➜ Codeur absolu/SinCos optique : mono-tour et multi-tours, haute

précision, haute résolution

➜ Protocoles Hiperface (SICK) et EnDAT (Heidenhain) supportés

Conformité et normesPerformances en couple ■ Couple au calage ■ Couple crête (3000 min-1)

FM 30610

Informations relatives aux références de commande de l’Unimotor

Utilisez les informations gurant sur l’illustration ci-après pour créer une référence de commande Unimotor . Les informations gurant dans le bandeau sont un exemple de référence de commande.

089 UD B 30 5 B A CA A

Taille

moteur

Tension moteur

055 ED = 220V A 30 = 3000 rpm 0 = Non monté (Std)

067 UD = 400V B 60 = 6000 rpm 1 = Frein de parking

089 C Taille 089 X = Spécial EM = A bsolu inductif multi-tours

115 Taille 115 30 = 3000 rpm Tailles 067-115 FM = A bsolu inductif mono-tour

Longueur

du stator

Tailles

055-089

Vitesse nomi-

nale

Tailles 055-067 Taille 055 Tailles 055-067

B 40 = 4000 rpm 0 = Non monté (Std) XX = Spécial

C 60 = 6000 rpm

D Taille 115 AE = Résolveur

20 = 2000 rpm X = Spécial CA = Codeur incrémental (SICK)

30 = 3000 rpm CR = Codeur incrémental (Renco)

Frein (24 V)

5 = Frein de parking couple

fort

Type de

raccordement

B = Puissance

et Signal à

90° orientables

Arbre de

sortie

A = Keyed AR = Résolveur A = Standard

B = Arbre

plein

CR = Codeur incrémental (Renco)

EB = Absolu optique multi-tours

FB = Absolu optique mono-tour

EC = A bsolu inductif multi-tours

FC = Absolu inductif mono-tour

RA = SinCos optique multi-tours

SA = SinCos optique mono-tour

XX = Spécial

AE = Résolveur

CA = Codeur incrémental (SICK)

EB = A bsolu optique multi-tours

FB = A bsolu optique mono-tour

EC = A bsolu inductif multi-tours

FC = Absolu inductif mono -tour

RA = SinCos optique multi-tours

SA = SinCos optique mono-tour

XX = Spécial

Retour codeur Inertie

4096 ppt (R35i)

EQI 1130

ECI 1118

Taille 089

4096 ppt (CFS50)

4096 ppt (R35i)

EQN 1325

ECN 1313

EQI 1331

ECI 1319

SRM 50 (GEN 2)

SRS 50 (GEN 2)

Taille 115

4096 ppt (CFS50)

EQN 1325

ECN 1313

EQI 1331

ECI 1319

SRM 50 (GEN 2)

SRS 50 (GEN 2)

Tableau de désignation rapide

Taille moteur Diamètre de centrage Primitif (mm)

1,65

055 63

067 75

089 100

115 130

Stall 0 0,5 1,0 3,0 5,0 8,0 10,0 15,0 20,0 (Nm)

Inertia 0 0,1 0,2 0,7 1,5 2,5 6,5 8,0 9,0 (kgcm

0,72 0,14

0,36

1,45

0,30

0,75

3,70

3,20

0,87

Unimotor

2,34

8,00

4,41

10,2

18,80

8,38

Page N°

)

www.controltechniques.com www.controltechniques.com

Dimensions de la gamme 055

Clavette

en option

∅M

4 trous ∅R (H14) équidistants sur un PCD de fixation ∅S

Diamètre du trou fileté I x la profondeur J

Taille moteur (mm) 055ED 055UD

Tension (Vrms)

Longueur stator A B C A B C

Couple permanent au calage (Nm)

Couple crête (Nm)

Inertie (kgcm2)

Constante de temps thermique du

Poids du moteur sans frein (kg)

Poids du moteur avec frein (kg)

Vitesse 3000 min-1

Puissance nominale (kW)

Vitesse 6000 min-1

Puissance nominale (kW)

bobinage (s)

Nombre de pôles

Kt (Nm/A) =

Ke (V/kmin-1) = Couple nominal (Nm)

Courant au calage (A)

R (ph-ph) (Ω)

L (ph-ph) (mH)

Kt (Nm/A) =

Ke (V/kmin-1) = Couple nominal (Nm)

Courant au calage (A)

R (ph-ph) (Ω)

L (ph-ph) (mH)

∆t= 100 °C au bobinage avec une température ambiante maximale de 40 °C

200-240 380-480

0,72 1,18 1,65 0,72 1,18 1,65 2,88 4,72 6,60 2,88 4,72 6,60 0,14 0,25 0,36 0,14 0,25 0,36

34,0 38,0 42,0 34,0 38,0 42,0

1,20 1,50 1,80 1,20 1,50 1,80 1,60 1,90 2,20 1,6 1,90 2,20

8 8 8 8 8 8

0,74

0,87

0,91

0,74

1,49

45,00

52,50

55,00

45,00 0,70 1,05 1,48 0,70 1,05 1,48 0,97 1,36 1,81 0,97 0,79 1,00 0,22 0,33 0,46 0,22 0,33 0,46

28,00 14,12 9,53 28,00 45,00 31,00 50,00 32,00 23,00 50,00 100,00 75,00

0,45

0,43

0,48

27,00

26,00

29,00 0,68 0,90 1,20 0,68 0,90 1,20 1,61 2,74 3,44 0,97 1,49 1,99 0,43 0,57 0,75 0,43 0,57 0,75 8,50 3,55 2,38 28,00 10,70 7,80

16,00 8,20 6,30 50,00 25,00 20,00

0,74

45,00

90,00

0,79

47,50

1,65

100,00

0,83

50,00

Toutes les données sont soumises à une tolérance de +/-10 %

Le couple au calage, le couple nominal et la puissance sont donnés pour

un fonctionnement continu à température ambiante de 20 °C, avec une fréquence de découpage du variateur de 12 kHz.

Toutes les autres valeurs sont données pour une température moteur de 20 °C.

La température du bobinage maximale intermittente est de 140 °C.

Dimensions du moteur (mm) N° de schéma : GM496400

Avec codeur AR, CR, EM/FM

sans frein

A B A B K L M (j6) N P R (H14) S T

Longueur totale

055A 055B 055C

118,0 90,0 158,0 130,0 142,0 114,0 182,0 154,0 166,0 138,0 206,0 178,0

Longueur totale

avec frein

Épaisseur

de bride

7,0 2,5 40,0 99,0 55,0 5,8 63,0 55,0 M5

Profondeur

d’emboîtement

Diamètre de

centrage

Hauteur

avec

connecteur

Carré de

la bride

Diamètre

des trous de

ﬁxation

Trou de ﬁxation

PCD (Diamètre

de centrage

primitif)

Largeur

carter

Dimensions bout d’arbre (mm)

14,0 Std

Diamètre

bout d'arbre

C (j6) D E F G H (h9) I J

14 30,0 16,0 25,0 1,5 5,0 M5 12,5

Longueur

bout d'arbre

Hauteur avec

clavette

Longueur

de clavette

Clavette à

bout d'arbre

Largeur de

clavette

Diamètre du trou

bout d'arbre

Profondeur du

trou ﬁleté

Boulons

de ﬁxation

Dimensions de la gamme 067

Clavette

en option

4 trous ∅R (H14) équidistants sur un PCD de fixation ∅S

∅M

∅C

Diamètre du trou fileté I x la profondeur J

Taille moteur (mm) 067ED 067UD

Tension (Vrms)

Longueur stator A B C A B C

Couple permanent au calage (Nm)

Couple crête (Nm)

Inertie (kgcm2)

Constante de temps thermique du

Poids du moteur sans frein (kg)

Poids du moteur avec frein (kg)

Vitesse 3000 min-1

Puissance nominale (kW)

Vitesse 6000 min-1

Puissance nominale (kW)

bobinage (s)

Nombre de pôles

Kt (Nm/A) =

Ke (V/kmin-1) = Couple nominal (Nm)

Courant au calage (A)

R (ph-ph) (Ω)

L (ph-ph) (mH)

Kt (Nm/A) =

Ke (V/kmin-1) = Couple nominal (Nm)

Courant au calage (A)

R (ph-ph) (Ω)

L (ph-ph) (mH)

∆t= 100 °C au bobinage avec une température ambiante maximale de 40 °C

Toutes les données sont soumises à une tolérance de +/-10 %

Le couple au calage, le couple nominal et la puissance sont donnés pour

un fonctionnement continu à température ambiante de 20 °C, avec une fréquence de découpage du variateur de 12 kHz.

200-240 380-480

1,45 2,55 3,70 1,45 2,55 3,70 4,35 7,65 11,10 4,35 7,65 11,10 0,30 0,53 0,75 0,30 0,53 0,75

54 61 65 54 61 65

2,00 2,60 3,20 2,00 2,60 3,20 2,70 3,3 3,90 2,70 3,3 3,90

10 10 10 10 10 10

0,93

57,00 1,40 2,45 3,50 1,40 2,45 3,50 1,56 2,74 3,98 1,81 1,59 2,31 0,44 0,77 1,10 0,44 0,77 1,10

14,92 4,88 3,33 11,69 15,20 10,70 45,43 17,40 12,70 35,18 54,20 40,80

0,47

28,50 1,30 2,20 1,30 2,20 3,10 3,12 5,48 1,81 3,19 4,63 0,82 1,38 0,82 1,38 1,95 3,86 1,22 11,69 3,79 2,68

11,06 4,35 35,18 13,60 10,20

0,80

49,00

1,60

98,00

0,8

49,00

1,60

98,00

Toutes les autres valeurs sont données pour une température moteur de 20 °C.

La température du bobinage maximale intermittente est de 140 °C.

Dimensions du moteur (mm) N° de schéma : IM/0694/GA

067A 067B 067C

avec frein

Épaisseur

de bride

7,5 2,50 60,0 111,5 70,0 5,8 75,0 67,00 M5

Profondeur

d’emboîtement

Diamètre de

centrage

Hauteur

avec

connecteur

Carré de

la bride

Diamètre

des trous de

ﬁxation

Trou de ﬁxation

PCD (Diamètre

de centrage

primitif)

Avec codeur AR, CR, EM/FM

Longueur totale

sans frein

(± 1,1) B (± 1,0) A (± 1,1) B (± 1,0) K (± 0,5) L (± 0,1) M (j6) N (± 0,3) P (± 0,3) R (H14) S (± 0,4) T (± 0,4)

142,7 108,8 177,7 143,8 172,7 138,8 207,7 173,8 202,7 168,8 237,7 203,8

Longueur totale

Largeur

carter

Dimensions bout d’arbre (mm)

14,0 Std

Diamètre

bout d'arbre

(j6) D (± 0,45) E (+0,0 / -0,13) F (± 0,25) G (± 1,1) H (h9) I J (± 0,1)

14,0 30,0 16,0 22,0 3,6 5,0 M5 x 0,8 13,5

Longueur

bout d'arbre

Hauteur avec

clavette

Longueur

de clavette

Clavette à

bout d'arbre

Largeur de

clavette

Diamètre du trou

bout d'arbre

Profondeur du

trou ﬁleté

Boulons

de ﬁxation

www.controltechniques.com www.controltechniques.com

Dimensions de la gamme 089

Clavette

en option

∅C

∅M

4 trous ∅R (H14) équidistants sur un PCD de fixation ∅S

Diamètre du trou fileté I x la profondeur J

Taille moteur (mm) 089ED 089UD

Tension (Vrms)

Longueur stator A B C A B C

Couple permanent au calage (Nm)

Couple crête (Nm)

Inertie (kgcm2)

Constante de temps thermique du

Poids du moteur sans frein (kg)

Poids du moteur avec frein (kg)

Vitesse 3000 min-1

Puissance nominale (kW)

Vitesse 4000 min-1

Puissance nominale (kW)

Vitesse 6000 min-1

Puissance nominale (kW)

bobinage (s)

Nombre de pôles

Kt (Nm/A) =

Ke (V/kmin-1) = Couple nominal (Nm)

Courant au calage (A)

R (ph-ph) (Ω)

L (ph-ph) (mH)

Kt (Nm/A) =

Ke (V/kmin-1) = Couple nominal (Nm)

Courant au calage (A)

R (ph-ph) (Ω)

L (ph-ph) (mH)

Kt (Nm/A) =

Ke (V/kmin-1) = Couple nominal (Nm)

Courant au calage (A)

R (ph-ph) (Ω)

L (ph-ph) (mH)

∆t= 100 °C au bobinage avec une température ambiante maximale de 40 °C

Toutes les données sont soumises à une tolérance de +/-10 %

Le couple au calage, le couple nominal et la puissance sont donnés pour

un fonctionnement continu à température ambiante de 20 °C, avec une fréquence de découpage du variateur de 12 kHz.

200-240 380-480

3,20 5,50 8,00 3,20 5,50 8,00 9,60 16,50 24,00 9,60 16,50 24,00 0,87 1,61 2,34 0,87 1,61 2,34

85 93 98 85 93 98

3,30 4,40 5,50 3,30 4,40 5,50 4,30 5,40 6,50 4,30 5,40 6,50

10 10 10 10 10 10

0,93

57,00 3,00 4,85 6,90 3,00 4,85 6,90 3,44 5,91 8,60 2,00 3,44 5,00 0,94 1,52 2,17 0,94 1,52 2,17 3,28 1,57 0,89 10,10 5,05 2,68

21,55 11,84 7,09 65,17 38,36 21,72

0,70

42,75 2,90 4,55 6,35 2,90 4,55 6,35 4,57 7,86 11,43 2,67 4,58 6,67 1,21 1,91 2,66 1,21 1,91 2,66 2,04 0,79 0,54 6,16 2,47 1,75

13,20 5,97 4,38 39,78 18,80 14,03

0,47

28,50 2,65 3,80 5,00 2,65 3,80 5,00 6,88 11,83 17,20 4,00 6,88 10,00 1,67 2,39 3,14 1,67 2,39 3,14 0,98 0,39 0,23 2,52 1,27 0,83 6,24 2,96 1,89 16,29 9,59 6,66

1,60

98,00

1,2

73,50

0,8

49,00

Toutes les autres valeurs sont données pour une température moteur de 20 °C.

La température du bobinage maximale intermittente est de 140 °C.

Dimensions du moteur (mm) N° de schéma : IM/0688/GA

089A 089B 089C

Avec codeur AR, CR, EM/FM

Longueur totale

sans frein

(± 0,9) B (± 1,0) A (± 0,9) B (± 1,0) K (± 0,5) L (± 0,1) M (j6) N (± 1,0) P (± 0,28) R (H14) S (± 0,4) T (± 0,7)

147,8 110,5 187,9 150,6 177,8 140,5 217,9 180,6 207,8 170,5 247,9 210,6

Longueur totale

avec frein

Épaisseur

de bride

10,3 2,20 80,0 130,5 91,0 7,00 100,0 89,0 M6

Profondeur

d’emboîtement

Diamètre

centrage

Hauteur

avec

connecteur

Carré de

la bride

Diamètre

des trous de

ﬁxation

Trou de ﬁxation PCD (Diamètre de centrage primitif)

Largeur

carter

Avec codeur FB, EB/CA/SA, RA Avec codeur AE/CR

089A

089B

089C

Longueur

totale

sans frein

160,8 200,9 137,8 177,9 190,8 230,9 167,8 207,9 220,8 260,9 197,8 237,9

Longueur totale

avec frein

(± 0,9) A (± 0,9) A (± 0,9) A (± 0,9)

Longueur

totale

sans frein

Longueur

totale

avec frein

Dimensions bout d’arbre (mm)

Diamètre

19,0 Std

Longueur

bout

d'arbre

19,0 40,0 21,5 32,0 3,7 6,0 M6 x 1,0 17,0

bout

d'arbre

(j6) D (± 0,45) E (+ 0,009 / -0,134) F (± 0,25) G (± 1,1) H (h9) I J (± 0,1)

Hauteur avec

clavette

Longueur

de clavette

Clavette

à bout

d'arbre

Largeur

clavette

Diamètre

du trou bout

d'arbre

Boulons

de ﬁxation

Profondeur

du trou ﬁleté

Dimensions de la gamme 115

Clavette en option

4 trous ∅R (H14) équidistants sur un PCD de fixation ∅S

Diamètre du trou fileté

I x la profondeur J

∅C

∅M

Taille moteur (mm) 115ED 115UD

Tension (Vrms)

Longueur stator B C D B C D

Couple permanent au calage (Nm)

Couple crête (Nm)

Inertie (kgcm2)

Constante de temps thermique du

Poids du moteur sans frein (kg)

Poids du moteur avec frein (kg)

Vitesse 2000 min-1

Puissance nominale (kW)

Vitesse 3000 min-1

Puissance nominale (kW)

bobinage (s)

Nombre de pôles

Kt (Nm/A) =

Ke (V/kmin-1) =

Couple nominal (Nm)

Courant au calage (A)

R (ph-ph) (Ω)

L (ph-ph) (mH)

Kt (Nm/A) =

Ke (V/kmin-1) =

Couple nominal (Nm)

Courant au calage (A)

R (ph-ph) (Ω)

L (ph-ph) (mH)

∆t= 100 °C au bobinage avec une température ambiante maximale de 40 °C

Toutes les données sont soumises à une tolérance de +/-10 %

200-240 380-480

10,20 14,60 18,80 10,20 14,60 18,80 30,60 43,80 56,40 30,60 43,80 56,40

4,41 6,39 8,38 4,41 6,39 8,38

164 168 175 164 168 175

7,20 8,90 10,70 7,20 8,90 10,70 8,70 10,40 12,20 8,70 10,40 12,20

10 10 10 10 10 10

1,40

85,50

8,60 11,90 15,60 8,60 11,90 15,60 7,29 10,43 13,43 4,25 6,08 7,83 1,80 2,49 3,27 1,80 2,49 3,27 1,40 0,77 0,61 4,41 2,41 1,80

12,84 7,87 6,62 40,59 24,69 19,45

0,93

57,00

7,70 10,50 7,70 10,50 13,60

10,97 15,70 6,38 9,13 11,75

2,42 3,30 2,42 3,30 4,27 0,58 0,39 1,83 1,21 0,78 5,40 4,01 16,93 12,72 8,65

2,4

147,00

1,60

98,00

Le couple au calage, le couple nominal et la puissance sont donnés pour

un fonctionnement continu à température ambiante de 20 °C, avec une fréquence de découpage du variateur de 12 kHz.

Toutes les autres valeurs sont données pour une température moteur de 20 °C.

La température du bobinage maximale intermittente est de 140 °C.

Dimensions du moteur (mm) N° de schéma : IM/0689/GA

115B 115C 115D

Avec codeur AR, CR, EM/FM

Longueur totale

sans frein

(± 0,9) B (± 1,0) A (± 0,9) B (± 1,0) K (± 0,5) L (± 0,1) M (j6) N (± 1,0) P (± 0,31) R (H14) S (± 0,4) T (± 0,7)

193,8 154,0 230,9 191,1 223,8 184,0 260,9 221,1 253,8 214,0 290,9 251,1

Avec codeur FB, EB/CA/SA, RA Avec codeur AE/CR

Longueur

totale

sans frein

206,8 243,9 183,8 220,9 236,8 273,9 213,8 250,9 266,8 303,9 243,8 280,9

Longueur totale

(± 0,9) A (± 0,9) A (± 0,9) A (± 0,9)

avec frein

Longueur totale

avec frein

Longueur

totale

sans frein

Épaisseur

de bride

13,2 2,70 110,0 156,5 116,0 10,00 130,0 115,0 M8

Longueur

totale

avec frein

Profondeur

d’emboîtement

Dimensions bout d’arbre (mm)

24,0 Std

Diamètre

centrage

Hauteur

avec

connecteur

Carré de

la bride

Diamètre

des trous de

ﬁxation

Trou de ﬁxation PCD (Diamètre de centrage primitif)

Largeur

carter

Diamètre

Longueur

bout

d'arbre

24,0 50,0 27,0 40,0 5,3 8,0 M8 x 1,25 20,0

bout

d'arbre

(j6) D (± 0,45) E (+0,009 / -0,294) F (± 0,25) G (± 1,1) H (h9) I J (± 0,1)

Hauteur avec

clavette

Longueur

de clavette

Clavette

à bout

d'arbre

Largeur

clavette

Diamètre

du trou bout

d'arbre

Boulons

de ﬁxation

Profondeur

du trou ﬁleté

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Sélection du moteur

Plaque

Arbre

Moteur

Dynamomètre

Isolation thermique

Déclassement du moteur

Dans des conditions de fonctionnement difciles, il est nécessaire de déclasser le moteur, Ces conditions incluent notamment une température ambiante supérieure à 40 °C, la position de montage du moteur, la fréquence de

découpage du variateur et le surdimensionnement du variateur pour le moteur,

Températures ambiantes

La température ambiante autour du moteur doit être prise en compte, Au-delà de 40 °C, le couple doit être déclassé à l’aide de la formule suivante, (Remarque : Concerne uniquement les moteurs à régime de 2000/3000 min-1 avec des pertes cuivre dominantes)

Couple déclassé = Couple spécié x √ [1-((Température ambiante - 40°C) / 100)]

Par exemple, si la température ambiante est de 76 °C, le couple déclassé correspondra à 0,8 x le couple spécié

Types de montage

Le couple moteur doit être déclassé si la surface de montage est chauffée

par une source externe, telle qu’un réducteur ; si le moteur est raccordé à un conducteur thermique de mauvaise qualité ; si le moteur est monté avec les connecteurs sur le côté ou à la verticale, ou s’il est monté dans un espace conné où la circulation de l’air est limitée,

Fréquence de découpage du variateur

Dans la plupart des cas, le courant nominal du Digitax ST / de l’Unidrive

est réduit avec des fréquences de découpage élevées, Pour en savoir plus,

consultez le manuel du Digitax ST ou de l’Unidrive

Pour connaître les facteurs de déclassement des moteurs, reportez-vous au tableau ci-après, Ces valeurs sont données à titre indicatif uniquement,

(Remarque : Concerne uniquement les moteurs jusqu’à 3000 min-1 avec des pertes cuivre dominantes)

Fréquence de

découpage

3kHz 4kHz 6kHz 8kHz

12/16kHz

055 067 089 115

0,92 0,93 0,89 0.89

0.93 0.94 0.91 0.92 0,95 0,95 0,95 0,96 0,96 0,98 0,97 0,98

1 1 1 1

Taille moteur

Conditions d’essais thermiques

Les caractéristiques sont issues d’essais réalisés dans les conditions suivantes : température ambiante de 20 °C, avec moteur monté sur une plaque en aluminium thermiquement isolée du châssis, comme illustré ci-dessous,

Taille moteur Plaque de montage en aluminium

055mm

067-089mm

115mm

Protection thermique

110 x 110 x 27mm 250 x 250 x 15mm 350 x 350 x 20mm

La protection thermique (145 °C) est intégrée aux bobinages des moteurs et fournit des informations relatives à d’éventuels problèmes de surchauffe,

L’installateur doit raccorder la sonde thermique au variateur, faute de quoi la

garantie du moteur est annulée en cas d’endommagement du bobinage,

Conditions environnementales

En cas de contact du moteur avec un liquide ou un environnement gazeux, assurez-vous de la conformité aux normes internationales en vigueur,

Caractéristiques du frein

Tension

Gamme

moteur

Taille Vdc Watts Nm Nm ms nom kgcm² * Degrés**

055

067

089

115

* Notez que 1 kgcm² = 1x10-4 kgm² **La valeur du jeu angulaire peut augmenter au fil

du temps

Puis-

d’ali-

sance

menta-

absor-

tion

bée

24 6,3 1,8 S/O 22 0,03 0,73

24 10,2 S/O 4 <50 0,073 0,75

24 23,35 S/O 10 <50 0,115 0,75

24 19,5 S/O 25 120 0,327 0,75

Couple statique

Frein de par-

king standard

(01)

Frein de parking

couple fort (05)

Temps

Moment

d'inertie

réaction

Jeu

angulaire

➜ Les freins sont des freins de parking et ne sont pas destinés à être utilisés

comme des freins dynamiques ou de sécurité,

➜ Le frein est activé en cas de coupure de l’alimentation, ➜ Contacter le Drive Centre ou le distributeur local si votre application

nécessite l’utilisation d’un dispositif de freinage dynamique dans les conditions d’urgence

➜ Pour doter le circuit de contrôle de freinage d’une protection, il est

recommandé de raccorder une diode entre les bornes de sortie du relais,

➜ Les valeurs correspondent à une température ambiante de 20°,

Appliquez un facteur de déclassement de 0,7 à la valeur nominale du couple de freinage si la température du moteur excède 100 °C,

Codeur

Code de référence

du codeur

EM (Multi-tours)

FM (Mono-tour)

EC (Multi-tours)

FC (Mono-tour)

RA (Multi-tours)

SA (Mono-tour)

EB (Multi-tours)

FB (Mono-tour)

Type

de codeur

Résolveur

Codeur

incrémental

Codeur inductif

absolu EnDat 2.1

Résolveur

Codeur

incrémental

Codeur inductif

absolu EnDat 2.1

Codeur optique

SinCos

Hiperface

Codeur optique

absolu EnDat 2.2

Tension

d'alimentation

du codeur¹

7V rms

Excitation 5 kHz 16384 (14 bits) +/- 600”

5 VDC 4096 16384 (14 bits) +/- 150”

5 VDC 16

6V rms

Excitation 6 kHz 16384 (14 bits) +/- 720”

5 VDC 4096 16384 (14 bits) +/- 60”

7-10 Vdc 32

7-12 Vdc 1024

3,6-14 Vdc 2048

Résolution(s)

Sincos ou

incrémentales

Moteurs 055-067

Tailles 089-115

Résolution

disponible pour

la boucle de

Position absolue

position²

2,62 x 10^5

Très élevée Élevée

1,04 x 10^6

Très élevée Très élevée

2,08 x 10^6

Moyenne Basse

Moyenne Moyenne

Élevée Moyenne

(18 bits)

Moyenne Moyenne

Moyenne Élevée

Moyenne Moyenne

524288

(19 bits)

(20 bits)

(21 bits)

Précision

du codeur

+/- 480”

+/- 280”

Pour codeur SinCos avec

non-linéarité globale

+/- 45"

Pour codeur SinCos

avec non-linéarité

différentielle +/- 7"

(Précision totale +/- 52”)

+/-20”

(Non-linéarité

différentielle +/- 1 % de

la période du signal)

Remarques :

1) La sortie du résolveur est une sortie analogique. La résolution est déterminée par le convertisseur analogique/logique utilisé. La valeur affichée correspond à la combinaison

du résolveur et du module optionnel

SM-Resolver.

2) Les sorties sinus et cosinus des codeurs optiques SinCos sont des sorties analogiques. Avec

l’Unidrive

et le Digitax ST, les résolutions ci-dessus sont applicables lorsque le type de codeur est réglé sur SC Endat ou SC Hiper, selon le codeur utilisé.

3) Ces valeurs sont fournies par le fabricant du codeur et s’appliquent lorsque celui-ci est utilisé en tant que dispositif autonome. Elles peuvent

changer lorsque le codeur est monté sur le

moteur et raccordé au variateur.

Ces valeurs n’ont pas été contrôlées par CT Dynamics.

Résolveur

Le résolveur est un dispositif de bobinage passif, constitué d’un stator et d’un rotor, excités par une source externe, telle qu’un module optionnel SM-Resolver. Il produit des signaux de sortie correspondant à l’angle sinus et cosinus de l’arbre moteur. Il s’agit d’un dispositif absolu robuste, de faible précision, capable de résister à des températures élevées et à des niveaux de vibrations importants. Les informations de positionnement fournies sont des valeurs absolues sur un tour, ce qui signifie qu’en cas d’arrêt du résolveur, les données de position ne sont pas perdues.

Codeur incrémental

Dispositif électronique utilisant un disque optique. Il détermine la position par des incréments de comptage ou des impulsions. Deux séquences

d’impulsions en quadrature sont utilisées pour la détection de la direction

et 4 x (impulsions par tour) pour la résolution du variateur. Il y a un Top tour, lequel est utilisé pour le réglage du zéro de position. L’encodeur génère également des signaux de commutation, qui sont nécessaires pour déterminer la position absolue lors du test de phase du moteur. Ce codeur est disponible en : 4096, 2048 et 1024 ppt. Les informations de positionnement ne sont pas absolues, ce qui signifie qu’en cas de perte d’alimentation du variateur, les données de position sont perdues.

Codeurs SinCos/Absolus

Les types suivants sont disponibles : Optique ou Inductif, mono-tour ou multi-tours.

1) Optique : Dispositif électronique utilisant un disque optique. Codeur absolu haute résolution utilisant des informations absolues transmises via une liaison série, et des signaux sinus/cosinus combinés à des techniques incrémentales.

2) Inductif : Dispositif électronique couplé à un circuit inductif. Codeur de résolution moyenne qui utilise des informations absolues, transmises via une liaison série, et des signaux sinus/cosinus combinés à des techniques incrémentales. Pour permettre le fonctionnement de ce codeur avec le variateur, seules des valeurs sinus/cosinus ou des valeurs absolues (série) doivent être utilisées. Les données de positionnement sont absolues sur 4096 tours, ce qui signie qu’en cas de perte d’alimentation du variateur, les données de position sont conservées.

Multi-tours : Conformément à ce qui précède, mais avec des engrenages

supplémentaires, de sorte que la sortie est unique pour chaque position

d’arbre. De plus, le codeur est en mesure de compter des tours complets de l’arbre moteur jusqu’à 4096 tours.

Plaque signalétique électronique

Disponible sur ces deux types de codeurs. La plaque signalétique électronique accélère la conguration dans la mesure où les données du moteur sont directement stockées sur le codeur (Disponible sur les tailles 067-115 uniquement).

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1110

Désignation des câbles

PS B A H A 015

Type de câble

PS = Puissance (standard) B = PUR H* = 1,0 mm² 10A C = Connecteur de puissance à 6 broches

PB = Puissance (avec frein) C = OFS G = 1,5 mm² 16A

* Uniquement disponible en OFS

Type de câble

Isolant

externe

Le type PS est utilisé pour les moteurs sans frein, et le

type PB pour les moteurs avec frein.

Isolant externe

Le type B correspond à une gaine PUR et à la sélection

standard. Le type C correspond à une gaine OFS et à la sélection d’un câble (statique).

Section des câbles

Sélectionnez la taille des conducteurs en

Phase et terre :

Section des câbles

A = 2,5 mm² 22A H = Digitax ST et Unidrive SP0 avec embouts X = Extrémité coupée

B = 4,0 mm² 30A K = Embouts Epsilon EP

Finition du câble, côté variateur Finition du câble, côté moteur Longueur du câble

A = 055 - 115 Connecteur de

F = Unidrive

X = Cut end

(1-2) avec embouts

Finition du câble, côté variateur

Finition du câble,

puissance

Sélectionnez le connecteur adapté au variateur utilisé.

Sélectionnez le connecteur adapté au moteur utilisé.

côté moteur

Longueur

Les valeurs indiquent la longueur de câble en mètres.

Min. = 001 (1 m)

Max = 100 (100 m)

fonction du COURANT AU CALAGE des moteurs. Les dimensionnements concernent des câbles individuels (non raccordés entre eux) avec une température ambiante maximale de 40 °C. Si besoin, effectuez les déclassements nécessaires.

SI B A A A 015

Type de câble

SI = Broches hyperboloïdes pour codeur

incrémental

SR = Résolveur C**= OFS E = Câble SS blindé torsadé B = Connecteur du résolveur à 12 broches Max = 100 (100 m)

SS = Codeur Sin/Cos

SE = Broches split pour codeur incrémental E = Connecteur d’extension à 17 broches

Finition du câble, côté variateur G = Connecteur du résolveur 90° à 12 broches

A = Connecteur 15 broches pour codeur compatible Digitax ST/Unidrive

B = Résolveur / Sin/Cos avec embouts N = Connecteur Sin/Cos à 17 broches (EnDat)

F = Connecteur 26 broches pour codeur Epsilon

H = Connecteur Sin/Cos 15 broches pour Digitax ST/Unidrive

I = Broches mâles du connecteur d'extension

X = Extrémité coupée

* Longueur max. de câble : 50 m avec SIBA/SICA en standard, 100 m seulement si une tolérance de +5 V peut être maintenue. * Longueur max. de câble : 10 m avec SIBL. * Longueur max. de câble : avec câble SSBA et terminaison Heidenhain EC/FC 20 m, EB/FB 30 m ou avec câble SSBE et terminaison EC/FC 20 m, EB/FB 100 m. ** OFS uniquement disponible sur le câble de codeur SI.

Isolant

externe

B = PUR A = Câble standard A = Connecteur du codeur à 17 broches Min = 001 (1 m)

Options spéciales Finition du câble, côté moteur Longueur du câble*

L = Câble SI de 8,5 mm de

diamètre

/Epsilon EP

C = Connecteur du Sin/Cos à 12 broches

(Hiperface)

F = Connecteur du codeur 90° à 17 broches

H = Connecteur Sin/Cos 90° à 12 broches

(Hiperface)

O = Connecteur Sin/Cos 90° à 17 broches

(EnDat)

X = Extrémité coupée

Type de câble

Isolant externe

Options spéciales

Choisissez le type de câble adapté en fonction du retour codeur.

Le type B correspond à une gaine PUR et à la

sélection d'un câble (dynamique). Le type C correspond à une gaine OFS et à la sélection d'un câble (statique).

Le type A correspond à un câble standard et le type L au câble incrémental de 8,5 mm à faible coût.

Finition du câble, côté variateur

Finition du câble, côté moteur

Longueur

Sélectionnez le connecteur adapté au variateur utilisé.

Sélectionnez côté moteur le connecteur adapté au codeur utilisé.

Les valeurs indiquent la longueur de câble en mètres.

1110

1 5

1415

Caractéristiques des raccordements

Raccordement de la puissance

055-115 avec frein 055-115 sans frein

Broche Fonction Fonction

1 2 3 4 5 6

Corps de connecteur

Raccordement des codeurs

Phase U (R) Phase U (R)

Phase V (S) Phase V (S)

Ter re Ter re

Phase W (T) Phase W (T)

Frein Frein -

Blindage Blindage

Codeur incrémental

(CR,CA)

Codeurs absolus Heidenhain

(EM, FM, EC, FC, EB, FB)

Résolveur

(AR, AE)

Codeurs Sin/Cos Sick|Stegmann

Broche Fonction Fonction Fonction Fonction

1 Sonde thermique Sonde thermique Excitation (haute) REF Cos 2 Sonde thermique Sonde thermique Excitation (basse) +Data 3 - Blindage (codeur optique uniquement) Cos (haut) -Data 4 S1 - Cos (bas) +Cos 5 S1 complémenté - Sin (haut) +Sin 6 S2 - Sin (bas) REF Sin 7 S2 complémenté - Sonde thermique Sonde thermique 8 S3 + Clock Sonde thermique Sonde thermique 9 S3 complémenté - Clock - Blindage

10 Voie A + Cos - 0 Volt 11 Top 0 + Data - -

12 Top 0 complémenté - Data - + Volts 13 Voie A complémentée - Cos - 14 Voie B + Sin - 15 Voie B complémentée - Sin - 16 + Volts + V - 17 0 Volt 0 Volt - -

Corps de connecteur Blindage Blindage Blindage Blindage

(RA, SA)

LES VARIATEURS QUI PILOTENT LE MONDE...

Drive Centres et Application Centres Control Techniques

AUSTRALIE

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AUTRICHE

Drive Centre de Linz Tél. : +43 7229 789480

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BELGIQUE

Drive Centre de Bruxelles Tél. : +32 1574 0700

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BRÉSIL

Application Centre de São Paulo Tél. : +55 11 3618 6688

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CANADA

Drive Centre de Toronto Tél. : +1 905 949 3402

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Drive Centre de Calgary Tél. : +1 403 253 8738

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CHINE

Drive Centre de Shanghai Tél. : +86 21 5426 0668

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Application Centre de Pékin Tél. : +86 10 856 31122 post. 820

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RÉPUBLIQUE TCHÈQUE

Drive Centre de Brno Tél. : +420 511 180111

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DANEMARK

Drive Centre de Copenhague Tél. : +45 4369 6100

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FRANCE*

Drive Centre d'Angoulême Tél. : +33 5 4564 5454

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ALLEMAGNE

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Drive Centre de Chemnitz Tél. : +49 3722 52030

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Drive Centre de Darmstadt Tél. : +49 6251 17700

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GRÈCE*

Application Centre d'Athènes Tél. : +0030 210 57 86086/088

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PAYS-BAS

Drive Centre de Rotterdam Tél. : +31 184 420555

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HONG KONG

Application Centre de Hong Kong Tél. : +852 2979 5271

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INDE

Drive Centre de Chennai Tél. : +91 44 2496 1123/ 2496 1130/2496 1083

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Application Centre de Pune Tél. : +91 20 2612 7956/2612 8415

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