Convertitori in c.a. ad alta potenza
Connettività Unidrive
con la flessibilità delle soluzioni modulari
Da 45 a 1900 kW (da 60 a 2900 HP)
200V / 400V / 575V / 690V
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Unidrive SPM - Flessibilità di scelta tra un’ampia gamma
di potenze da 45 a 1900 kW
Qualunque siano le priorità esecutive dei progettisti di
sistemi, la flessibilità della gamma SPM consente loro
di scegliere la soluzione ottimale.
Requisito progettualeSoluzione
Ottimizzazione del costo
iniziale
Massima semplicità di
installazione
Ottimizzare il magazzino
ricambi
Ottimizzazione dei costi
energetici
Il più basso costo totale
dell’apparecchiatura
Selezionare la configurazione con il
numero minore di interconnessioni
Selezionare la configurazione per la
standardizzazione dell’impianto
Selezionare la configurazione a più
impulsi, con ingresso attivo o DC bus
comune
Vantaggi degli Unidrive SPM
Realizzazione di sistemi personalizzati ad alta potenza
con moduli di serie di comprovata affidabilità e brevi
tempi di consegna. I compatti ed innovativi moduli
IP20 sono assolutamente facili da utilizzare e
installare.
Potenza più pulita grazie alla drastica riduzione delle armoniche in
ingresso con i raddrizzatori da 12, 18 o 24 impulsi, o completa
eliminazione delle armoniche con la configurazione ad ingresso attivo.
Controllo dei carichi dinamici con il modulo di frenatura incorporato
o controllo completo dell’energia rigenerativa con ingresso attivo.
Riduzione dei costi di esercizio grazie al ricircolo di energia tra la
funzione di frenatura e i drive di motorizzazione in un sistema con bus
DC comune e reintegro all’alimentazione di rete dell’energia in eccesso
con input attivo.
Modalità di controllo del flusso rotorico (RFC) ad alte prestazioni per i
motori con impostazioni semplici e senza retroazione di
velocità/posizione.
La familiarizzazione e l’integrazione sono semplificate dalla modalità di
controllo standard per tutta la gamma dei prodotti Unidrive SP.
Unidrive SPM è infatti parte della gamma di convertitori Unidrive SP
ad alte prestazioni
Presentazione dell’Unidrive SP Solutions
Platform e SP Panel Mount
0,37 kW - 132 kW
Brochure principale dell’Unidrive SP. Illustra
SP Panel Mount, moduli completi da integrare
nei propri armadi e quadri elettrici
Unidrive SP Free Standing da
90 kW a 675 kW
Brochure sui convertitori compatti in armadi
completamente ingegnerizzati per motori ad
alta potenza
Questa brochure consentirà di scegliere la
configurazione ottimale per i propri requisiti
applicativi.
La gamma SPM è costituita dai seguenti prodotti:
● SPMA - convertitore con ingresso e uscita in c.a.
● SPMD - convertitore con ingresso in c.c. e uscita in c.a.
● SPMC - Raddrizzatore controllato.
● SPMU - Raddrizzatore non controllato.
SPMA
SPMD
SPMC o
SPMU
Moduli flessibili e compatti consentono di
realizzare tutte le più comuni configurazioni
di sistema:
Requisiti del sistemaConfigurazione
Motori ad alta potenzaDrive in parallelo
Riduzione al minimo delle
armoniche
Eliminazione delle armonicheIngresso attivo
Controllo motore a
quattro quadranti
Trasferimento dell’energia di
frenatura
Raddrizzatore a più impulsi
(12, 18, 24 ecc.)
Configurazione in modalità
rigenerativa
Drive di frenatura
connessi in DCbus comune
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Usc. a.c.
SPMD
SPMC
SPMA
SM-Control Master
(optional remote mount)
Ingr. a.c.
10min
!
10 min
STOREDCHARGE
ACin
ACout
10min
STOREDCHARGE
!
10min
STOREDCHARGE
ACin
DCout
DCin
ACout
10 min
Ingr. a.c.
Ingr.a.c.
SPMC
Avviamento
Kit
ingresso attivo
SPMD
Usc. a.c.
DCin
ACout
DCout
ACin
10min
STOREDCHARGE
!
10min
STOREDCHARGE
ACin
DCout
10min
STOREDCHARGE
!
10min
STOREDCHARGE
ACin
DCout
DCin
ACout
Ingr. a.c.
SPMC2
SPMD
Usc. a.c.
DCin
ACout
10min
!
10min
STOREDCHARGE
ACin
ACout
10min
STOREDCHARGE
!
10min
STOREDCHARGE
ACin
DCout
10min
!
10min
STOREDCHARGE
10 min
ACin
ACout
DCin
ACout
Usc. a.c.
Ingr. a.c.
SPMD
SPMASPMA
SPMD
SPMC2
Usc. a.c.
SPMC
SPMD
SP4
SK3
SP2
colleg. c.c.
Usc. a.c.
DC in
ACout
10min
STOREDCHARGE
!
10min
STOREDCHARGE
AC in
DC out
10min
10 min
STOREDCHARGE
!
10min
STOREDCHARGE
10min
10min
10min
10min
STOREDCHARGE
10min
Configurazioni base
Gli esempi sotto riportati evidenziano la versatilità degli Unidrive SPM nella realizzazione di una vasta gamma di azionamenti c.a. ad alta potenza.
Drive singoli
La soluzione con drive SPMA consentirà di ridurre i costi, mentre
quella con drive SPMD permetterà una migliore standardizzazione
sull’installazione. Il modulo di controllo master del drive può essere
sostituito da un modulo slave, montando il master in remoto, in
funzione dei requisiti applicativi.
Drive in parallelo
Per le correnti più elevate, si possono realizzare configurazioni in parallelo
di più drive SPMA o SPMD. Utilizzando gli SPMA si avranno tempi di
installazione più rapidi con meno interconnessioni, mentre con gli SPMD
si ridurranno i costi. Un altro fattore di rilievo potrà consistere nella
standardizzazione sull’installazione.
Ingresso attivo e rigenerazioneDC Bus comuneCorrente in ingresso con
raddrizzatore a 12 impulsi
Con moduli standard di motorizzazione
o rigenerazione si possono configurare
ingressi attivi per l’eliminazione delle
armoniche e la rigenerazione
dell’energia eccedente in rete.
Possono essere configurati
raddrizzatori a più impulsi
(12, 18, 24 ecc.), per minimizzare
le armoniche in ingresso e meglio
conformarsi ai requisiti normativi
dei locali enti di fornitura.
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I drive delle famiglie Unidrive e Commander possono
essere collegati ad un sistema DCbus comune, in modo
da consentire il flusso bidirezionale tra i drive dell’energia
fornita da un ingresso raddrizzatore controllato (SPMC),
un ingresso attivo (SPMA o SPMD) o una esistente
sorgente in c.c.
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I vantaggi esclusivi degli Unidrive SPM
Progettazione elettrica
Le unità che compongono la gamma SPM possono essere utilizzate per
realizzare la maggior parte delle tipologie di sistemi. La separazione del
circuito di potenza in stadi raddrizzatore e drive consente di realizzare
eleganti e compatte configurazioni a ingresso attivo. Per esempio,
questo sistema a quattro quadranti da 550 kW per banchi prova è
composto da 6 moduli drive identici inseriti in un armadio di 2,4 m.
Progettazione meccanica
Flessibilità di installazione
Tutti i moduli SPM sono equipaggiati con un dissipatore con grado di
protezione IP54 e con possibilità di montaggio a retroquadro. Questa
configurazione di montaggio consente di prevedere l’unità principale di
raffreddamento al di fuori del quadro di protezione delle
apparecchiature elettroniche, semplificando il design e riducendo le
sollecitazioni termiche sul resto del sistema di controllo.
L’esecuzione modulare del circuito di potenza consente di realizzare i
sistemi di azionamento in quadri non standard. Per esempio, è possibile
realizzare un sistema di azionamento di potenza compresa tra 45 e
1900 kW in un quadro di altezza non superiore ad 1 metro. Questo è
ottenibile montando fianco a fianco i convertitori, i raddrizzatori e le
induttanze. Una soluzione di grande interesse per gru e sistemi di
sollevamento, convogliatori per applicazioni minerarie e tutte le
configurazioni di macchina compatte.
Nell’esempio illustrato di un’applicazione per il settore della generazione
elettrica, vi era la necessità di trovare un drive da 132 kW da inserire in
un armadio di controllo motori standard industriale, che consentisse di
aumentare l’affidabilità e di ottimizzare le caratteristiche di efficienza e
rendimento della generazione di energia. L’Unidrive SPMA si è
dimostrato in questo caso la soluzione ideale.
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Manutenzione
Il drive SPMD rappresentato in questa figura
è in grado di controllare 350 A (tipicamente
un motore asincrono da 200 kW) restando
tuttavia estremamente maneggevole. La
figura ne illustra l’installazione in un armadio
con larghezza di 400 mm.
Tutti i sistemi progettati con Unidrive SPM
sono realizzati con moduli compatti, prodotti
in serie.
Ciò significa che, in caso di danni al sistema,
si potrà prontamente rimetterlo in servizio
semplicemente sostituendo il modulo
danneggiato, con uno costruito e collaudato in
fabbrica. Si evita in tal modo la preoccupante
prospettiva di dover riparare i circuiti di
potenza sino a livello dei semiconduttori.
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Ottimizzazione del magazzino ricambi
10min
!
10min
STOREDCHARGE
10 min
ACin
ACout
10min
!
10min
STOREDCHARGE
10 min
ACin
ACout
10 min
!
10 min
STOREDCHARGE
10 min
ACin
ACout
10 min
!
10 min
STOREDCHARGE
10 min
ACin
ACout
10min
!
10min
STOREDCHARGE
ACin
ACout
10min
!
10min
STOREDCHARGE
ACin
ACout
10min
!
10min
STOREDCHARGE
ACin
ACout
10min
!
10 min
STOREDCHARGE
ACin
ACout
CTNet
SPMA1402SPMA1402SPMA1402
SM-I/O
SM-App.
Altri convertitori
Argano di trazione
Argano
di avvolgimento
di dritta
Argano
di avvolgimento
di sinistra
SM-I/O
SM-App.
SM-I/O
SM-App.
SM-I/O
SM-App.
SPMA1402SPMA1402SPMA1402SPMA1402SPMA1402
Lo schema di seguito riportato illustra le possibilità di standardizzazione per un modulo drive singolo
e compatto. È basato su un progetto realizzato per il settore marino che comprendeva un’ampia
gamma di applicazioni e di motorizzazioni, ognuna delle quali implementate da varie combinazioni
del modulo SPMA1402.
Oltre a ridurre al minimo le scorte di parti di ricambio, questo tipo di approccio standardizza
l’esecuzione costruttiva del sistema, consentendo di utilizzare molti armadi di tipo identico.
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Gamma di drive
10min
10min
!
10min
STOREDCHARGE
Ingr. a.c.
Usc. a.c.
10min
!
10min
STOREDCHARGE
Ingr. a.c.
Usc. a.c.
DCin
ACout
DC in
ACout
ModelloSPMASPMD
MotorizzazioneIngresso e uscita in c.a.Ingresso in c.c. e uscita in c.a.
SPMA Installazione più semplice - minimo numero di interconnessioni
MasterMaster
OTLx0x
OTLx1x
OTLx0xOTLx0xOTLx0x
Master
10min
!
10min
STOREDCHARGE
10 min
ACin
ACout
10 min
!
10 min
STOREDCHARGE
10 min
ACin
ACout
10 min
!
10 min
STOREDCHARGE
10 min
ACin
ACout
10 min
!
10 min
STOREDCHARGE
ACin
ACout
10 min
!
10 min
STOREDCHARGE
ACin
ACout
10 min
!
10 min
STOREDCHARGE
ACin
ACout
10 min
10min
STOREDCHARGE
ACin
ACout
Fig 1 - SPMA x 1Fig 2 - SPMA x 2Fig 3 - SPMA da x 3 a x 10
Servizio normale
Corrente
massima
continuativa
(A)
a 400V
205
23613220021011015011 x SPMA14021
39022530034218530022 x SPMA140111 1 x OTL411
44925040040022535022 x SPMA140211 1 x OTL412
58531550051428045033 x SPMA140112 3 x OTL401
67435555060031550033 x SPMA140212 3 x OTL402
78040065068535560034 x SPMA140113 4 x OTL401
89950075080040070034 x SPMA140213 4 x OTL402
400V
97655085085745075035 x SPMA140114 5 x OTL401
1123600950100055085035 x SPMA14021
11716501000102855090036 x SPMA140115 6 x OTL401
134875011501200650105036 x SPMA140215 6 x OTL402
Per correnti più elevate, rivolgersi al proprio fornitore. Il numero massimo di stadi di uscita in parallelo è 10, come nella riga seguente:
2247125019502000110017503
a 690V
1251101251009010011 x SPMA16011
14413215012511012511 x SPMA16021
23820025019018520022 x SPMA160111 1 x OTL611
27425030023820025022 x SPMA160211 1 x OTL612
35735035028525030033 x SPMA160112 3 x OTL601
41140045035730035033 x SPMA160212 3 x OTL602
47645050038035040034 x SPMA16011
54850060047645050034 x SPMA160213 4 x OTL602
59555065047645050035 x SPMA160114 5 x OTL601
68565070059555065035 x SPMA160214 5 x OTL602
71470075057155060036 x SPMA160115 6 x OTL601
575V / 690V
82280090071470075036 x SPMA160215 6 x OTL602
Per correnti più elevate, rivolgersi al proprio fornitore. Il numero massimo di stadi di uscita in parallelo è 10, come nella riga seguente:
15061 x SPMD140111 x SPMC14021 x INL4011
15061 x SPMD140211 x SPMC14021 x INL4011
20061 x SPMD140311 x SPMC14021 x INL4021
25061 x SPMD140411 x SPMC14021 x INL4021
30072 x SPMD140111 2 x SPMC14021 x INL4111 x OTL4112
30072 x SPMD140211 2 x SPMC14021 x INL4111 x OTL4122
40072 x SPMD140311 2 x SPMC14021 x INL4121 x OTL4132
45072 x SPMD140411 2 x SPMC14021 x INL4121 x OTL4142
50083 x SPMD140212 3 x SPMC14023 x INL4013 x OTL4023
65083 x SPMD140312 3 x SPMC14023 x INL4023 x OTL4033
75083 x SPMD140412 3 x SPMC14023 x INL4023 x OTL4043
80084 x SPMD140313 4 x SPMC14024 x INL4024 x OTL4034
90084 x SPMD140413 4 x SPMC14024 x INL4024 x OTL4044
24008
a 575V
(HP)
10061 x SPMD160111 x SPMC16011 x INL6011
12561 x SPMD160211 x SPMC16011 x INL6011
15061 x SPMD160311 x SPMC16011 x INL6021
17561 x SPMD160411 x SPMC16011 x INL6021
20072 x SPMD160111 2 x SPMC16011 x INL6111 x OTL6112
25072 x SPMD160211 2 x SPMC16011 x INL6111 x OTL6122
29072 x SPMD160311 2 x SPMC16011 x INL6121 x OTL6132
33072 x SPMD160411 2 x SPMC16011 x INL6121 x OTL6142
39083 x SPMD160212 3 x SPMC16013 x INL6013 x OTL6023
44583 x SPMD160312 3 x SPMC16013 x INL6023 x OTL6033
50083 x SPMD160412 3 x SPMC16013 x INL6023 x OTL6043
59084 x SPMD160313 4 x SPMC16014 x INL6024 x OTL6034
67084 x SPMD160413 4 x SPMC16014 x INL6024 x OTL6044
Per correnti più elevate, rivolgersi al proprio fornitore. Il numero massimo di stadi di uscita in parallelo è 10, come nella riga seguente:
1828180020001600
Corrente
massima
continuativa
(A)
(HP)
250246
[1]
300
550
290
[1]
552
[1]
1104
[1]
2761
(HP)
150144
Potenza tipica in
uscita al motore
a 400V
a 690V
(kW)
90
110
132
160
185
225
280
315
355
450
550
630
1500
(kW)
90
110
132
160
185
200
250
300
350
450
500
630
1550
a 460V
(HP)
150131 x SPMD140111 x SPMC2402
150131 x SPMD140211 x SPMC2402
200131 x SPMD140311 x SPMC2402
250131 x SPMD140411 x SPMC2402
300142 x SPMD140111 1 x SPMC2402
300142 x SPMD140211 1 x SPMC2402
400142 x SPMD140311 1 x SPMC2402
450142 x SPMD140411 1 x SPMC2402
600154 x SPMD140113 2 x SPMC2402
700154 x SPMD140213 2 x SPMC2402
800154 x SPMD140313 2 x SPMC2402
950154 x SPMD140413 2 x SPMC2402
240015
a 575V
(HP)
100131 x SPMD160111 x SPMC2601
125131 x SPMD160211 x SPMC2601
150131 x SPMD160311 x SPMC2601
150131 x SPMD160411 x SPMC2601
200142 x SPMD160111 1 x SPMC2601
250142 x SPMD160211 1 x SPMC2601
300142 x SPMD160311 1 x SPMC2601
350142 x SPMD160411 2 x SPMC1601
400154 x SPMD160113 2 x SPMC2601
500154 x SPMD160213 2 x SPMC2601
600154 x SPMD160313 2 x SPMC2601
700154 x SPMD160413 4 x SPMC1601
300
350
400
450
500
650
750 196 x SPMD1424243 x OTL404400-11
800 198 x SPMD1423264 x OTL403
950 198 x SPMD1424264 x OTL4041 x SPMC1402400-14 400-12
2400 19
a575V
(HP)
200
250
300
350
350
450
500 196 x SPMD1624243 x OTL604690-14
600 198 x SPMD1623264 x OTL603
700 198 x SPMD1624264 x OTL6041 x SPMC1601690-18 690-16
1750 19
livello
194 x SPMD1221221 x OTL411
SPMD1221-2R
194 x SPMD1222221 x OTL412
SPMD1222-2R
194 x SPMD1223221 x OTL413
SPMD1223-2R
194 x SPMD1224221 x OTL414
SPMD1224-2R
194 x SPMD1421221 x OTL411400-6
SPMD1421-2R
194 x SPMD1422221 x OTL412
SPMD1422-2R
194 x SPMD1423221 x OTL413
SPMD1423-2R
194 x SPMD1424221 x OTL414400-9
SPMD1424-2R
196 x SPMD1422243 x OTL402
SPMD1422-3R
196 x SPMD1423243 x OTL403
SPMD1423-3R
SPMD1424-3R
SPMD1423-4R
SPMD1424-4R
SPMD1424-10R 20 x SPMD1424 2 1810 xOTL4041 x SPMC2402400-26 400-24
194 x SPMD1621221 x OTL611
SPMD1621-2R
194 x SPMD1622221 x OTL612
SPMD1622-2R
194 x SPMD1623221 x OTL613
SPMD1623-2R
194 x SPMD1624221 x OTL614
SPMD1624-2R
196 x SPMD1622243 x OTL602
SPMD1622-3R
196 x SPMD1623243 x OTL603
SPMD1623-3R
SPMD1624-3R
SPMD1623-4R
SPMD1624-4R
SPMD1624-10R 20 x SPMD1624 2 1810 xOTL6041 x SPMC2601690-30 690-28
Convertitore
Convertitore
ModuliInduttanze
Uscita
[5]
[5]
[5]
[5]
Slave
Master
Raddrizzatore
1 x SPMU1402
1 x SPMU1402
1 x SPMU1402
1 x SPMU1402
1 x SPMC1402
1 x SPMC1402
1 x SPMC1402
1 x SPMC1402
1 x SPMC1402
1 x SPMC1402
1 x SPMC1402
1 x SPMC1402400-12
1 x SPMC1601
1 x SPMC1601
1 x SPMC1601
1 x SPMC1601
1 x SPMC1601
1 x SPMC1601
1 x SPMC1601
1 x SPMC1601690-16
Kit ingresso attivo
Ordinare il kit sulla base della
tensione richiesta e del tipo
Servizio
normale
200-7
200-8 200-7
200-9 200-8
200-11
400-7 400-6
400-7 400-7
400-10 400-8
400-10 400-10
690-7
690-8 690-7
690-9 690-8
690-11
690-12 690-10
690-13 690-12
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di servizio
gravoso
Servizio
200-6
200-9
400-5
400-7
400-10
400-12
690-5
690-9
690-13
690-15
[7]
normale
Servizio
575-5
gravoso
Servizio
575-7
575-8 575-7
575-9 575-8
575-11
575-9
575-12 575-10
575-13 575-12
575-14
575-13
575-16
575-15
575-18 575-16
575-30 575-28
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Modulo SPM Power Selector
DC in
AC out
DC in
AC out
10min
DC in
AC out
DC in
AC out
DC in
AC out
DC in
AC out
10 min
Il modulo SPM Power Selector assicura
una maggiore flessibilità nei sistemi
implementati con convertitori Unidrive
SPM. L’SPM Power Selector consente la
connessione e la disconnessione
automatica di moduli Unidrive SPM in
un sistema di convertitori in parallelo.
L’SPM Power Selector funge da
commutatore a più vie per i cavi di
controllo in parallelo e fornisce uscite relè
per il controllo dei contattori di potenza.
Note:
1 Quando si passa da un modo di funzionamento all’altro, occorre
disalimentare la potenza e il controllo dei moduli SPM abbinati al
modulo SPM Power Selector. Non è cioè consentito il passaggio “al
volo” fra i vari modi.
2 La lunghezza combinata di tutti i cavi in parallelo dei moduli di
potenza e dei moduli SPM Power Selector non deve essere
maggiore di 20 m. I cavi standard di controllo con collegamento in
parallelo sono forniti con i prodotti nelle lunghezze seguenti:
● SPM Power Selector - 1 m
● SM-Control Slave - 2 m
3 Il numero di moduli SPM Power Selector richiesto =
N - 1, dove N = numero di gruppi di potenza SPM.
Le configurazioni consentite sono illustrate di seguito:
Funzione: Per due convertitori Unidrive SPM, essa consente la
selezione automatica fra il controllo di due motori separati o di uno di
grandi dimensioni.
Esempio di applicazione: Gru a cavalletto con funzionamento
alternativo di due motori per lunghe distanze di spostamento e per
l’argano principale. In questo caso, si possono utilizzare due convertitori
al posto di tre, rinunciando
a quello di dimensioni maggiori e ottenendo così un risparmio.
Configurazione 1(b)
2m2m2m2m
Master 1
Master 2
Slave
1m
Configurazione 1(a)
Funzione: Ogni convertitore nelle connessioni Master 1 e Slave del
modulo SPM Power Selector può essere messo in parallelo nel modo
consueto. Non sono richiesti ulteriori moduli SPM Power Selector.
2m
2m1m
Master 1
Slave
Master 2
Esempio di applicazione: Gru a cavalletto ad alta potenza.
Nota:
Il numero totale di convertitori collegabili in questo modo è 10,
sommando entrambi i lati del SPM Power Selector.
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SPM Power Selector
DC in
AC out
DC in
AC out
DC in
AC out
DC in
AC out
DC in
AC out
DC in
AC out
DC in
10min
Configurazione 2
2m2m
Master 1
Master 2
Slave
Master 1
1m1m
Master 2
Slave
Configurazione 3
2m
1m
Slave
Master 1
2m2m2m2m
Master 1
Master 2
Slave
1m
Funzione: Questa configurazione consente il funzionamento in
Funzione: Questa configurazione consente ai moduli di potenza SPM
di essere attivati o esclusi dal circuito quando la richiesta di potenza
d’uscita è ridotta e, al contrario, di essere riattivati all’aumento di detta
richiesta. I moduli devono essere accesi e spenti non dal lato Master
del convertitore, in quanto tale configurazione è priva di passante del
segnale di controllo.
Esempio di applicazione: Banchi di prova con funzionamento in un
ampio campo di coppia / potenza, ove sia richiesto il controllo della
corrente e l’accuratezza della misura in tutto il suddetto campo.
Note:
1 Numero massimo di moduli di potenza in parallelo:
a. Con cavi di controllo standard collegati in parallelo = 7
b. Con cavi di 2 m per il collegamento “Slave” dell’SPM Power
Selector
(per una distanza supplementare fra i moduli di potenza ordine opzionale) = 6
c. Con cavi di controllo da 1 m in parallelo per tutti i moduli
(ordine opzionale) = 10
2 Se si devono utilizzare più di due motori con questa configurazione,
servizio continuo con un modulo difettoso o spento. Ciò si ottiene
tramite l’esclusione automatica del modulo difettoso dal circuito e con
il funzionamento a un livello di corrente inferiore.
Questa configurazione fa passare il segnale di controllo nell’SPM Power
Selector a destra, consentendo lo spegnimento del convertitore a
sinistra. Ogni convertitore può essere collegato in parallelo, ma il
passante del segnale di controllo può essere implementato un’unica
volta. Ciò significa che il campo di funzionamento ridondante/a
corrente ridotta è limitato all’uso del convertitore sinistro, di quello
sinistro o di entrambi.
Note:
1 Numero massimo di moduli di potenza in parallelo:
a. Con cavi di controllo standard collegati in parallelo = 8
b. Con cavi di controllo da 1 m in parallelo per tutti i moduli
(ordine opzionale) = 10
Esempio di applicazione: Convertitore principale in una linea di
produzione il cui funzionamento è un fattore critico. L’installazione del
convertitore sarà sovradimensionata per l’inclusione di moduli di
potenza ridondanti.
occorre un modulo SM-Applications per memorizzare i parametri di
mappatura dei motori.
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Dimensioni moduli
Peso:
80kg(176.4lbs)
310mm
(12.2in)
1131mm
(44.5in)
298mm
(11.7in)
310mm
(12.2in)
425mm
(16.7in)
298mm
(11.7in)
Peso:
20kg(44lbs)
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112mm
(4.4in)
448mm
(17.6in)
162mm
(6.4in)
Peso:
1.5kg (3.3lbs)
Peso:
42kg(92.6lbs)
310mm
(12.2in)
796mm
(31.3in)
298mm
(11.7in)
54mm
(2.1in)
200mm
(7.9in)
170mm
(6.6in)
Peso:
0.93kg (2.1lbs)
112mm
(4.4in)
448mm
(17.6in)
79mm
(3.1in)
Peso:
1kg (2.2lbs)
SPMA
SPMD
Modulo
SPM
Power
Selector
SPMC/U
Piattaforma di
controllo SP
SM-Control Master /
Si noti che l’SPMA è illustrato con il modulo di controllo opzionale SMControl Master installato e che l’SPMD è mostrato con l’SM-Control Master
opzionale e la tastiera SM-Keypad installati.
SPECIFICHE
Sicurezza Ambientale e Conformità Elettrica
Grado di protezione IP20/Nema 1 , IP54 (NEMA 12) con
montaggio a pannello
Temperatura ambiente da -15 a +40°C, 50°C con declassamento
Umidità max 95% (senza condensa) a 40°C
Altitudine: da 0 a 3.000 m, declassamento 1% ogni 100 m tra
1.000 e 3.000 m
Vibrazioni: Provate secondo la IEC 60068-2-34
Resistenza a urti meccanici: Provate secondo la IEC 60068-2-27
Temperatura di immagazzinamento da -40°C a 50°C
Immunità elettromagnetica conforme alle norme EN 61800-3
ed EN 61000-6-2
Immunità elettromagnetica conforme alle norme EN 61800-3
°
ambiente)
(2
Con filtro EMC installato, conforme a EN 61800-3 (2
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SM-Control
Slave
IP20
°
ambiente)
EN 61000-6-3 e EN 61000-6-4 con filtro
EMC esterno opzionale
IEC 61000-3-4 Condizioni di alimentazione
IEC 60146-1-1 Condizioni di alimentazione
IEC 61800-5-1 (Sistemi elettrici di azionamento)
IEC 61131-2 Ingressi/Uscite (I/O)
EN 60529 Protezione delle aperture
EN 50178 Sicurezza elettrica (futura IEC 62103)
Valutazione indipendente da BIA (sicurezza macchine) secondo
EN 954-1 categoria 3 (disabilitazione di sicurezza)
Omologazione alla EN 81-1 concessa da TÜV
EN 61000-6-2, EN 61000-6-4 EMC
UL508C, UL840
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Codici di ordinazione per Unidrive SPM e configurazioni
Selezionare il modello in funzione della corrente a pieno carico del motore.
Alimentazione 24V c.c.- 10A8510-0000
Kit di innesto e collegamento per SPM3470-0012
Tastiera SM-KeypadSM-Keypad
Tastiera SM-Keypad PlusSM-Keypad Plus
Modulo SPM Power SelectorSPM Power Selector
Piattaforma SP ControlSP Control Platform
Cavo 2m per collegamento in parallelo 3471-0013
Cavo 1m per collegamento in parallelo 3471-9842
Servizio normale
Idoneo per la maggior parte delle
applicazioni, il sovraccarico di
corrente è fissato al 110% per 165
secondi. Se la corrente nominale
del motore è inferiore a quella del
drive in servizio continuo, sono
consentiti sovraccarichi maggiori.
Note:
[1] É possibile avere la piena potenza nominale solamente montando il moduloSPMD separatamentedall’SPMC.
Vale a dire, quando un singolo modulo è in grado di fornire 350Acon un proprio flusso di ventilazione ed alla
ambiente
temperatura
[2] Lo stesso modello può essere utilizzatocon un’alimentazione di 575Vo di 690V e presentadue diverse
potenze nominali di uscita. Per esempio:in condizioni di servizionormale, il modelloSPMD1601 è adatto per
motori con potenzadi uscita di 90 kW a 575 V ed ancheper motori con potenza di uscita di 110 kW a 690 V.
[3] Tutti i moduli SPM richiedono un’alimentazione di 24 V c.c. per le ventole di raffreddamento. La corrente totale
richiesta a 24V c.c. può esseredeterminataricorrendo alla tabella ed in funzionedell’alimentazione a 24V c.c.
selezionata.
T = <35°C. Diversamente,il limite è di 335A.
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Servizio gravoso (Controllo del
flusso rotorico e anello chiuso)
Idoneo per applicazioni dove sono richiesti
sovraccarichi elevati in coppia/corrente, il
sovraccarico di corrente è fissato al 150%
per 60 secondi. Nei casi in cui la corrente
nominale del motore sia minore di quella
nominale in servizio continuo del
convertitore, si raggiungono sovraccarichi
(200% o maggiori).
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Tipo di modulo (a)
A - Ingresso c.a. uscita c.a. drive
D - Ingresso c.c. uscita c.a. drive
C - Ingresso raddrizzatore controllato
U - Ingresso raddrizzatore non controllato
Tipo di modulo (b)
1 - Raddrizzatore singolo
2 - Raddrizzatore doppio
Tensione nominale
2 - da 200V a 240V4 - da 380V a 480V
5 - da 500V a 575V6 - da 500V a 690V
Stadidipotenzamodulari
per sistemidi azionamento
personalizzati
[4] Per le configurazioni in parallelo, il cavo d’interfaccia necessarioa collegare uno slave a un mastero a un altro
slavevieneconsegnato assiemeal modulo slave.
[5] Deve essere previsto un circuitoseparato di precarica Soft-start per il collegamento DC. Rivolgersi al proprio
fornitore.
[6] L’induttanzadi ingresso può essere incorporata nel trasformatore stella-triangolo.
[7] Per ulteriori informazioni, rivolgersi al proprio fornitore.
[8] Codici di ordinazione di primo livello sono utilizzati per ordinare moduli di uscitastandard e componenti di
potenza per l’implementazione di una configurazione completa di uscita. Questi suffissidi ordinazione non
compaiono sulla targhetta dei dati caratteristici. La targhetta dei dati caratteristici riguarda unicamente il modulo
di potenza di uscita.
SPM D 1 4 0 1 - 1 S
Configurazione (solo SPMA e D)
0 - Controllo di frenatura dinamica
2 - Nessun controllo di frenatura
dinamica
Requisito progettuale per
codice di ordinazione di
primo livello
[8]
T - 12 impulsi S - Install. semplice
L - Riduzione dei costi
R - Config. rigenerativa o con
ingresso attivo
Numero di moduli
1-10 - Numero di moduli di uscita
per una configurazione con codice
di ordinazione di primo livello
Taglia in corrente
[7]
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Per i codici di ordinazione dei gruppi con ingresso attivo, vedere le tabelle di configurazione