Control Techniques Unidrive M200, Unidrive M201, Unidrive M300 Step-by-step Manual

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Unidrive M200/M201/M300

Step By Step Guide Guide pas à pas Schritt-für-Schritt-Anleitung Guida dettagliata Guía detallada

Frame sizes 5 to 9 Tailles 5 à 9 Baugrößen 5 bis 9 Taglie da 5 a 9 Tamaños 5 a 9

www.drive-setup.com

Page 2

This guide provides a fast and simple start-up procedure for a basic drive and motor installation.

For help with more advanced installations: Comprehensive user guides, online videos and help tools can be accessed using the web address or QR code above.

Please read the safety information booklet supplied with the drive before installation or set-up. For M300, it is essential to read Section 4.2 in the Control Quick Start Guide using the web address or QR code above prior to using the Safe Torque Off function in safety systems.

Page 12

Ce guide fournit des instructions d’installation et de démarrage simples et rapides d’un variateur. Pour des informations complémentaires sur des installations moins basiques : des guides de mise en service complets,

des vidéos en ligne et des outils d’aide sont accessibles en utilisant l’adresse Web ou le code QR ci-dessus.

Lire attentivement le livret d’informations relatives à la sécurité fourni avec le variateur avant de procéder à l’installation ou à la configuration. Pour l’Unidrive M300, il est essentiel de consulter la section 4.2 du Guide de mise en service rapide - Contrôle accessible en utilisant l’adresse Web ou le code QR ci-dessus avant d’utiliser la fonction Absence sûre du couple dans les systèmes de sécurité.

Page 22

Diese Anleitung bietet Informationen für eine schnelle Inbetriebnahme eines einfachen Umrichter-Motor-Systems. Bei aufwendigeren Systemen: Umfassende Betriebsanleitungen, Online-Videos und Hilfsmittel finden Sie unter unserer

Webadresse oder über den vorstehenden QR-Code.

Bitte lesen Sie die dem Umrichter beiliegende Sicherheitsdokumentation, bevor Sie den Umrichter montieren oder in Betrieb nehmen. Beim M300 ist unbedingt der Abschnitt 4.2 in der Steuerungs- Kurzanleitung über die Webadresse bzw. den vorstehenden QR-Code hinzuzuziehen, um die Safe Torque Off-Funktion in Sicherheitssystemen zu verwenden.

Page 32

Questa guida fornisce una procedura di avviamento semplice e veloce per l'installazione di un azionamento base e del motore.

Chi avesse bisogno di un supporto per l'installazione di soluzioni più avanzate può consultare le guide complete dell'utente, i video online e gli strumenti di supporto, cui può accedere utilizzando l'indirizzo Internet o il codice QR qui sopra.

Prima di procedere all'installazione o alla configurazione, leggere l'opuscolo con le informazioni sulla sicurezza in dotazione all'azionamento. Per il modello M300, è fondamentale leggere la Sezione 4.2 nella Guida introduttiva al controllo utilizzando l'indirizzo Internet o il codice QR qui sopra prima di utilizzare la funzione Safe Torque Off in sistemi di sicurezza.

Page 42

Esta guía contiene un procedimiento inicial rápido y sencillo de la instalación básica de accionamiento y motor. Para obtener ayuda sobre instalaciones más avanzadas: es posible acceder a guías de usuario, herramientas de ayuda

y vídeos online exhaustivos mediante la dirección en Internet o el código QR anterior.

Lea el folleto de información de seguridad suministrado con el accionamiento antes de llevar a cabo la instalación o la configuración. Para el accionamiento M300, es imprescindible consultar la sección 4.2 en la Guía de Consulta Rápida sobre Control mediante la dirección en Internet o el código QR anterior antes de utilizar la función Safe Torque Off en los sistemas de seguridad.

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2 Unidrive M200/M201/M300 Step By Step Guide

Issue Number: 1

English

STEP 1: Check the contents of the box

Check you have all the components and your drive has not been damaged during transportation.

* With frame size 7, 8 and 9, surface mounting brackets are also supplied with the drive.

STEP 2: Check model and voltage

The model number can be found on the identification label on the top of the drive. Please check that the model and the drive voltage range is suitable for the installation.

KIT BOX*

SAFETY INFORMATION

STEP BY

STEP

GUIDE

Product line:

Frame size:

Current Rating :

Heavy Duty current rating x10

Drive Format :

A - AC in AC out E - AC in AC out (without internal choke)

Voltage rating

2 - 200 V (200 - 240 ± 10 %) 4 - 400 V (380 - 480 ± 10 %) 5 - 575 V (500 - 575 ± 10 %) 6 - 690 V (500 - 690 ± 10 %)

Derivative

Electrical Specifications

M200 - 05 4 00270 A

Page 3

Unidrive M200/M201/M300 Step By Step Guide 3 Issue Number: 1

English

Français Deutsch Italiano Español

STEP 3: Mount the drive

Ambient temperature operating range:

- 20 °C to 55 °C (- 4 °F to 131 °F).

Output current derating may be required at ambient temperatures >40 °C (104 °F). Refer to the relevant Power Installation Guide (section 5.1). For UL installations, the maximum ambient temperature permitted is 50 °C (122 °F) with any specified derating applied.

The drive can be screwed on a wall or Through-panel mounted (Refer to chapter 3 in the Power Installation Guide). Table 3-1 highlights the clearances.

Table 3-1 Recommended spacing

* The Speed Ref Potentiometer adds an additional 11 mm (0.43 in) to the overall depth on a Unidrive M201 only.

STEP 4: Fit cable ground bracket

The cable bracket helps you to organise the cables once they have been connected to the drive.The bracket is used to clamp the shield of the cables to facilitate EMC compliance (refer to Figure 7-1).

Frame size

Spacing between drive

and enclosure /

EMC filter

Spacing between

drives

Spacing above

drive

Spacing below

drive

5 30 mm (1.18 in) 0 mm (0.00 in) 100 mm (4.0 in) 100 mm (4.0 in) 6 30 mm (1.18 in) 0 mm (0.00 in) 100 mm (4.0 in) 100 mm (4.0 in) 7 45 mm (1.77 in) 30 mm (1.18 in) 60 mm (2.37 in) 100 mm (4.0 in) 8 45 mm (1.77 in) 30 mm (1.18 in) 60 mm (2.37 in) 100 mm (4.0 in) 9 45 mm (1.77 in) 60 mm (2.37 in) 60 mm (2.37 in) 100 mm (4.0 in)

Frame Weight

Mounting Overall Mounting Overall Overall Diameter

375 mm

(14.76 in)

391 mm

(15.39 in)

106 mm (4.17 in)

143 mm (5.63 in)

200 mm (7.87 in)

6.5 mm (0.26 in)

7.4 kg

(16.3 Ib)

378 mm

(14.88 in)

391 mm

(15.39 in)

196 mm (7.72 in)

210 mm (8.27 in)

227 mm (8.94 in)

7.0 mm (0.28 in)

14 kg

(30.9 Ib)

538 mm

(21.18 in)

557 mm

(21.93 in)

220 mm (8.66 in)

270 mm

(10.63 in)

280 mm

(11.02 in)

9.0 mm (0.35 in)

28 kg

(61.70 Ib)

784 mm

(30.87 in)

804 mm

(31.65 in)

259 mm

(10.20 in)

310 mm

(12.21 in)

290 mm

(11.42 in)

9.0 mm (0.35 in)

52 kg

(114.6 Ib)

1051 mm (41.38 in)

1069 mm (42.09 in)

259 mm

(10.20 in)

310 mm

(12.21 in)

290 mm

(11.42 in)

9.0 mm (0.35 in)

46 kg

(101.4 Ib)

1090 mm (42.91 in)

1108 mm (43.62 in)

259 mm

(10.20 in)

310 mm

(12.21 in)

290 mm

(11.42 in)

9.0 mm (0.35 in)

66.5 kg

(146.6 Ib)

Page 4

4 Unidrive M200/M201/M300 Step By Step Guide

Issue Number: 1

STEP 5: Select cables and fuses

The voltage rating of fuses must be greater than or equal to the highest supply voltage of the system. Fuses: The AC supply to the drive must be installed with suitable protection against overload. Failure to observe this requirement will cause risk of fire.

Model

Maximum

continuous

input

current

Fuses Cables

IEC Class

gG or gR

Class CC,

J, or T

IEC60364-5-52

UL 508C

AWG

A A A Input Output Input Output

05200250 31 40 40 10 8 06200330 48.8 63 60 16 4 06200440 56.6 63 70 25 3 05400270 29 40 35 6 8 05400300 29 40 35 6 8

06400350 36

40 10 6

06400420 46

50 16 4

06400470 60

70 25 3

05500030 4.3 10 10 0.75 16 05500040 5.7 10 10 1 14 05500069 9.3 20 20 1.5 14 06500100 13.2 20 20 2.5 14 06500150 18.7 32 25 4 10 06500190 24.3 40 30 6 10 06500230 29.4 50 35 10 8 06500290 37.1 50 40 10 6 06500350 46.9 63 50 16 6 07200610 67 80 80 35 2 07200750 84 100 100 35 1 07200830 105 125 125 70 1/0

08201160 137

200

** 200***

95 3/0

08201320 166

200

** 225***

2 x 70 2 x 1

09201760 205

250

** 250***

2 x 70 (B1) 2 x 95 (B2) 2 x 2/0

09202190 260

315

** 300***

2 x 95 (B1) 2 x 120 (B2) 2 x 4/0

07400660 74 100 80 35 1 07400770 88 100 100 50 2 07401000 105 125 125 70 1/0

08401340 155

250

** 225***

2 x 50 2 x 1

08401570 177

250

** 225***

2 x 70 2 x 1/0

09402000 232

315

** 300***

2 x 70 (B1) 2 x 95 (B2) 2 x 3/0 2 x 2/0

09402240 267

315

** 350***

2 x 95 (B1) 2 x 120 (B2) 2 x 4/0

07500440 45 50 50 16 4 07500550 62 80 80 25 3

08500630 83

125

** 100***

35 1

WARNING

Page 5

Unidrive M200/M201/M300 Step By Step Guide 5 Issue Number: 1

English

Français Deutsch Italiano Español

* These fuses are fast acting. ** These fuses are class gR. *** These fuses are class HSJ.

Table 5-1 Protective ground cable ratings

08500860 104

160

** 150***

50 1

09501040 166

150

** 150***

2 x 70 (B2) 2 x 35 (B2) 2 x 1 2 x 3

09501310 166

200

** 175***

2 x 70 (B2) 2 x 50 (B2) 2 x 1

07600190 20 25 25 10 8 07600240 26 32 30 10 6 07600290 31 40 35 10 6 07600380 39 50 50 16 4 07600440 44 50 50 16 4 07600540 62 80 80 25 3

08600630 83

125

** 100***

50 2

08600860 104

160

** 150***

70 1/0 1/0

09601040 149

150

** 150***

2 x 50 (B2) 2 x 35 (B2) 2 x 1 2 x 3

09601310 171

200

** 200***

2 x 70 (B2) 2 x 50 (B2) 2 x 1/0 2 x 1

The product is UL listed for use on a circuit up to 100 kA maximum supply symmetrical fault current, when protected by fuses.

IEC cable sizes assume Copper conductor, PVC insulation, Installation method B2 and ambient temperature of 40 °C (104 °F). UL cable sizes assume Copper conductor with insulation rated at 75 °C (167 °F).

Input phase conductor size Minimum ground conductor size

≤ 10 mm

Either 10 mm2 or two conductors of the same cross-sectional area as the input phase conductor

> 10 mm2 and ≤ 16 mm

The same cross-sectional area as the input phase conductor

> 16 mm

and ≤ 35 mm

16 mm

> 35 mm

Half of the cross-sectional area of the input phase conductor

Model

Maximum

continuous

input

current

Fuses Cables

IEC Class

gG or gR

Class CC,

J, or T

IEC60364-5-52

UL 508C

AWG

A A A Input Output Input Output

NOTE

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6 Unidrive M200/M201/M300 Step By Step Guide

Issue Number: 1

STEP 6: Remove the terminal cover

1. Using a flat bladed screwdriver, turn the terminal cover locking clip anti-clockwise by approximately 30°.

2. Slide the terminal cover down.

3. Remove terminal cover in direction shown.

Removing the finger-guard break-outs

212

A: Size 5 to 9 B: Size 5 only C: Size 6 only D: Size 7 to 9 Place finger-guard on a flat solid surface and hit relevant

break-outs with hammer as shown (1). For sizes 7 to 9 pliers can be used to remove the break-outs, grasp the relevant break-out with the pliers and twist it as shown (3). Continue until all required break-outs are removed (2). Remove any flash / sharp edges once the break-outs are removed.

Finger guard grommets are supplied in the kitbox for size 5 and 6.

Page 7

Unidrive M200/M201/M300 Step By Step Guide 7 Issue Number: 1

English

Français Deutsch Italiano Español

STEP 7: Identify the features of the drive

Figure 7-1 Feature diagram

+DC -DC

L1 L2 L3

41 42

+DC

BRAKE

7 8

U V W

12 12

910

Key

1. Rating label 2. Relay connections

3. Option module slot 1 4. Motor connections

5. Ground connections 6. AC supply connections

7. Control connections 8. DC bus +

9. DC bus - 10. Braking terminal

11. Cable bracket to ground terminals

12. Internal EMC filter screw

13. Safe Torque Off terminals (STO)**

Before removing the screw, refer to Chapter 4 in the Power Installation Guide.

** Unidrive M300 only.

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8 Unidrive M200/M201/M300 Step By Step Guide

Issue Number: 1

Table 7-1 Recommended torque settings

STEP 8: Wire the drive up

M200/M300: The wiring diagram is for use with the default drive configuration (Pr 05 set to AV) which is frequency control via Analog Input 1 (0-10 V) or Analog Input 2 (0-10 V) selected by terminal 14.

M201: The default setting uses the onboard Speed Ref Potentiometer rather than the analog input for the frequency reference (only the drive enable terminal is required).

Figure 8-1 Power terminal connections

Figure 8-2 Unidrive M200/M201/M300 control terminal connections

* Not required on Unidrive M201 since the Speed Ref Potentiometer is already on the product. The Run/Stop commands are given from the keypad and if reverse direction is needed, the user should set Pr 17 to On.

** 250 Vac maximum (UL class 1). *** Unidrive M300 uses Safe Torque Off (drive enable) inputs and terminal 11 is unassigned. Refer to section 4.1 in the Control Quick Start Guide for information and wiring diagrams for alternative

configurations. An external braking resistor can be connected if required. Refer to Chapter 4 in the Power Installation Guide for

further details.

Model size Terminal description Torque settings

All

Control terminals 0.2 N m (0.15 lb ft)

Relay terminals 0.5 N m (0.37 lb ft)

Power terminals 1.5 N m (1.1 lb ft)

Ground terminals 2.0 N m (1.4 lb ft) 6 Power and ground terminals 6.0 N m (4.4 lb ft) 7 Power and ground terminals 12 N m (8.85 lb ft)

8 and 9 Power and ground terminals 15 N m (11.1 lb ft)

3 ph

AC power supply

AC supply Motor

Drive enable***

Zero frequency

Run forward

Run reverse*

Digital I/O

Analog input 1/

Analog input 2 select

Digital Input 2

24 V user

Digital I/O1

Digital input 3

Digital input 4

Digital input 5

Drive ok

Relay 1**

Analog I/O

Analog input 1

Analog output 1

10 V user

Analog input 2

Frequency reference 1

Frequency reference 2

Frequency output

10 kW

S01T

STO1

STO2

S02T

M300 only

Safe Torque Off

24 V user

Page 9

Unidrive M200/M201/M300 Step By Step Guide 9 Issue Number: 1

English

Français Deutsch Italiano Español

STEP 9: Power up the drive

• Ensure the drive enable signal is not given, terminal 11 (or terminal 31 and 35 on Unidrive M300) is open.

• Ensure the run signal is not given, terminal 12 and 13 are open (Unidrive M200 and M300).

• Ensure the motor is connected to the drive.

• Ensure the motor connection (Δ or Y) is correct.

STEP 10: Use the keypad

The display provides information to the user regarding the operating status of the drive, alarms and trip codes. The keypad provides the means for changing parameters, stopping and starting the drive, and the ability to perform a drive reset.

V A Hz rpm %

(1) The Enter button is used to enter parameter view or edit mode, or to accept a parameter edit.

(2 / 6) The Navigation buttons can be used to select individual parameters or to edit parameter values.

(3) The Stop / Reset button (red) is used to stop and reset the drive in keypad mode (enabled for Unidrive M201). It can also be used to reset the drive in terminal mode.

(4) The Speed Ref Potentiometer is used to control the frequency reference (only on Unidrive M201).

(5) The Start button (green) is used to start the drive in keypad mode (enabled for Unidrive M201).

(7) The Escape button is used to exit from the parameter edit / view mode.

To return to Status Mode, press button

To return to Parameter View Mode,

press button

Press or to select parameter

Status

Mode

To enter Parameter View Mode, press button

Parameter

View Mode

Pr 10

Pr 01

0.00

To view parameter value press button

To enter Edit Mode, press button

0.00

Edit Mode (edited digit ﬂashes)

Holding or increases or decreases value

Parameter

Value View

To return to Parameter Value View press button to keep the new value

press

button to ignore new value and

return the parameter to the pre-edited value

Page 10

10 Unidrive M200/M201/M300 Step By Step Guide

Issue Number: 1

Table 10-1 Status indications

STEP 11: Understand key parameters and restoring default

When changing a parameter, the new value is saved when pressing the Enter button to return to parameter view mode from parameter edit mode.

Restoring default parameters:

1. Ensure the drive is not enabled, i.e. terminal 11 (or terminal 31 and 35 on Unidrive M300) is open.

2. Select 'Def.50 (50 Hz settings) or Def.60 (60 Hz settings)’ in Pr 00.

3. Press the red reset button

String Description

Drive output

stage

inh

The drive is inhibited and cannot be run. The Drive Enable signal is not applied to the drive enable terminal or is set to 0.

Disabled

rdy

The drive is ready to run. The drive enable is active, but the drive inverter is not active because the final drive run is not active

Disabled

StoP The drive is stopped / holding zero speed. Enabled

S.Loss Supply loss condition has been detected Enabled

dc inj The drive is applying dc injection braking Enabled

The drive has tripped and no longer controlling the motor. The trip code appears on the display.

Disabled

UV The drive is in the under voltage state. Disabled

Parameter Range (Ú) Default (Ö)

01 Minimum Speed 0.00 to Pr 02 Hz 0.00 Hz

02 Maximum Speed 0.00 to 550.00 Hz

Def.50: 50.00 Hz Def.60: 60.00 Hz

03 Acceleration Rate 1 0.0 to 32000.0 s/100 Hz 5.0 s/100 Hz 04 Deceleration Rate 1 0.0 to 32000.0 s/100 Hz 10.0 s/100 Hz

05 Drive Configuration

Refer to the Control Quick Start Guide

for further information on all drive

configurations

M200/M300: AV

M201: PAd

06 Motor Rated Current 0.00 to Drive Rating Amps

Maximum Heavy Duty

Rating Amps

07 Motor Rated Speed 0.0 to 33000.0 rpm

Def.50: 1500.0 rpm Def.60: 1800.0 rpm

08 Motor Rated Voltage 0 to 765 V

200V drive: 230 V 400V drive Def.50: 400 V 400V drive Def.60: 460 V

575 V drive: 575 V 690 V drive: 690 V

09 Motor Rated Power Factor 0.00 to 1.00 0.85

10 User Security Status

Refer to the Control Quick Start Guide

for further information

LEVEL.1

Page 11

Unidrive M200/M201/M300 Step By Step Guide 11 Issue Number: 1

English

Français Deutsch Italiano Español

STEP 12: Run the motor

Troubleshooting

When the drive detects a fault it will display an error code. To locate and solve all error codes, a ‘Diagnostic Tool (App)’ is available on Microsoft, Android and iOS platform via the ‘Apps’ store on Smartphone / Tablet, search for ‘Control Techniques diagnostics tool in the Apps store’.

Alternatively, please download the ‘Diagnostic Tool (App)’ from the Control Techniques ‘App Center’ or view the diagnostics section in the Control Quick Start Guide available for download from the Control Techniques or Leroy Somer website.

Action Detail

Power Up Ensure:

• The drive displays: inh (Enable terminal(s) is open)

Minimum and maximum speed

Enter:

• Minimum speed Pr 01 (Hz)

• Maximum speed Pr 02 (Hz)

Accel and Decel rates Enter:

• Acceleration rate Pr 03 (s/100 Hz)

• Deceleration rate Pr 04 (s/100 Hz)

Motor nameplate details

Ready to autotune

Autotune The drive is able to perform either a stationary or a rotating autotune. The motor must be at a

standstill before any autotune is enabled and disconnected from the load for a rotating autotune.

To perform an autotune:

•Set Pr38 = 1 for a stationary autotune or set Pr 38 = 2 for a rotating autotune

• Close the drive enable signal (apply +24 V to terminal 11 or terminal 31 and 35 on Unidrive M300). The drive will display ‘rdy’.

• Give a Run command (apply +24 V to terminal 12 - Run forward or terminal 13 - Run reverse on Unidrive M200 and M300; press keypad Start button on M201). The display will flash ‘tuning’ while the drive is performing the autotune.

• Wait for the drive to display ‘inh’ and for the motor to come to a standstill.

• Remove the drive enable and run signal from the drive.

Ready to run

Run The drive is now ready to run the motor. Close the Run Forward or Run Reverse terminals on

Unidrive M200 and M300; press keypad Start button on M201.

Increasing and decreasing speed

Changing the selected Analog frequency reference (Speed Ref Potentiometer on M201) will increase and decrease the speed of the motor.

Stopping To stop the motor by following the selected deceleration rate, open either the run forward or run

reverse terminal on Unidrive M200 and M300; press keypad Stop button on M201. If the enable terminal is opened while the motor is running, the drive output is immediately disabled and the motor will coast to a stop.

Motor rated current in Pr 06 (Amps)

Motor rated speed in Pr 07 (rpm / min-1)

Motor rated voltage in Pr 08 (Volts)

Motor rated power factor in (cos φ) Pr 09

MOT. 3 LS 80 L T N

734570 BJ 002 Kg 9

40 C S1IP 55 I cl.F

V Hz min kW cos

-1

230 50 2800 0,75 0,83 0,3

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12 Guide pas à pas pour l’Unidrive M200/M201/M300

Édition : 1

Français

ÉTAPE 1 : Vérification du contenu du carton

Vérifier que tous les éléments sont présents et que le variateur n’a pas été endommagé pendant le transport.

* Avec les tailles 7, 8 et 9, les supports de montage en surface sont également fournis avec le variateur.

ÉTAPE 2 : Vérification du modèle et de la tension

Le numéro du modèle est indiqué sur l’étiquette d’identification qui se trouve sur le haut du variateur. Vérifier que le modèle et la tension du variateur conviennent pour l’installation.

BOITE D’ACCESSOIRES

INFORMATIONS RELATIVES À LA SÉCURITÉ

GUIDE

PAS À PAS

Gamme de produits :

Taille :

Modèle

Spécifications électriques

M200 - 05 4 00270 A

Tension nominale :

2 - 200 V (200 - 240 ±10 %) 4 - 400 V (380 - 480 ±10 %) 5 - 575 V (500 - 575 ±10 %) 6 - 690 V (500 - 690 ±10 %)

Format variateur :

A - Entrée AC et sortie AC E - Entrée AC et sortie AC (sans self interne)

Courant nominal :

Courant nominal x 10

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Guide pas à pas pour l’Unidrive M200/M201/M300 13 Édition : 1

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ÉTAPE 3 : Montage du variateur

Plage de température ambiante en fonctionnement :

- 20 à 55 °C

Un déclassement des courants de sortie peut être nécessaire pour des températures ambiantes >40 °C. Consulter le Guide d’installation - Puissance (Section 5.1) correspondant. Pour les installations UL, la température ambiante maximale autorisée est de 50 °C, quel que soit le déclassement appliqué.

Le variateur peut être fixé sur une paroi ou encastré (voir le chapitre 3 du Guide d’installation - Puissance). Le Tableau 3-1 fournit des indications sur les espacements.

Tableau 3-1 Espacement recommandé

* Le Potentiomètre de référence de vitesse ajoute 11 mm supplémentaires à la profondeur totale pour les variateurs Unidrive M201 uniquement.

ÉTAPE 4 : Montage de l’étrier de mise à la terre

L’étrier de mise à la terre facilite la gestion des câbles après leur connexion au variateur. L’étrier est aussi utilisé pour fixer le blindage des câbles à la terre afin de permettre la conformité CEM (voir la Figure 7-1).

Taille

Espacement entre le

variateur et l’armoire /

filtre CEM

Espacement entre

les variateurs

Espacement au-dessus

du variateur

Espacement sous

le variateur

5 30mm 0mm 100mm 100mm 6 30mm 0mm 100mm 100mm 7 45mm 30mm 60mm 100mm 8 45mm 30mm 60mm 100mm 9 45mm 60mm 60mm 100mm

Taille Poids

HWP*Ø

Fixation Hors tout Fixation Hors tout Hors tout Diamètre

5 375 mm 391 mm 106 mm 143 mm 200 mm 6,5 mm 7,4 kg

6 378 mm 391 mm 196 mm 210 mm 227 mm 7,0 mm 14 kg

7 538 mm 557 mm 220 mm 270 mm 280 mm 9,0 mm 28 kg

8 784 mm 804 mm 259 mm 310 mm 290 mm 9,0 mm 52 kg

9E 1051 mm 1069 mm 259 mm 310 mm 290 mm 9,0 mm 46 kg

9A 1090 mm 1108 mm 259 mm 310 mm 290 mm 9,0 mm 66,5 kg

Page 14

14 Guide pas à pas pour l’Unidrive M200/M201/M300

Édition : 1

ÉTAPE 5 : Sélection des câbles et des fusibles

La tension nominale des fusibles doit être supérieure ou égale à la tension d’alimentation maximale du système. Fusibles : L'alimentation AC appliquée au variateur doit être équipée d'une protection adaptée contre les surcharges. Le non-respect de cette spécification peut entraîner un risque d'incendie.

Modèle

Courant d'entrée

maximum

permanent

Fusibles Câbles

CEI classe

gG ou gR

Classe CC,

J ou T

CEI 60364-5-52

UL 508C

AWG

A A A Entrée Sortie Entrée Sortie

05200250 31 40 40 10 8 06200330 48,8 63 60 16 4 06200440 56,6 63 70 25 3 05400270 29 40 35 6 8 05400300 29 40 35 6 8 06400350 36 63** 40 10 6 06400420 46 63** 50 16 4 06400470 60 63** 70 25 3 05500030 4,3 10 10 0,75 16 05500040 5,7 10 10 1 14 05500069 9,3 20 20 1,5 14 06500100 13,2 20 20 2,5 14 06500150 18,7 32 25 4 10 06500190 24,3 40 30 6 10 06500230 29,4 50 35 10 8 06500290 37,1 50 40 10 6 06500350 46,9 63 50 16 6 07200610 67 80 80 35 2 07200750 84 100 100 35 1 07200830 105 125 125 70 1/0

08201160 137

200

** 200***

95 3/0

08201320 166 200**

225

***

2 x 70 2 x 1

09201760 205 250**

250

***

2 x 70 (B1) 2 x 95 (B2) 2 x 2/0

09202190 260 315**

300

***

2 x 95 (B1) 2 x 120 (B2) 2 x 4/0

07400660 74 100 80 35 1 07400770 88 100 100 50 2 07401000 105 125 125 70 1/0

08401340 155 250**

225

***

2 x 50 2 x 1

08401570 177 250**

225

***

2 x 70 2 x 1/0

09402000 232 315**

300

***

2 x 70 (B1) 2 x 95 (B2) 2 x 3/0 2 x 2/0

09402240 267 315**

350

***

2 x 95 (B1) 2 x 120 (B2) 2 x 4/0

07500440 45 50 50 16 4 07500550 62 80 80 25 3

08500630 83 125**

100

***

35 1

AVERTISSEMENT

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Guide pas à pas pour l’Unidrive M200/M201/M300 15 Édition : 1

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* Ces fusibles sont à action rapide.

** Ces fusibles sont de classe gR. *** Ces fusibles sont de classe HSJ.

Tableau 5-1 Sections des câbles de terre de protection

08500860 104 160**

150

***

50 1

09501040 166 150**

150

***

2 x 70 (B2) 2 x 35 (B2) 2 x 1 2 x 3

09501310 166 200**

175

***

2 x 70 (B2) 2 x 50 (B2) 2 x 1

07600190 20 25 25 10 8 07600240 26 32 30 10 6 07600290 31 40 35 10 6 07600380 39 50 50 16 4 07600440 44 50 50 16 4 07600540 62 80 80 25 3

08600630 83 125**

100

***

50 2

08600860 104 160**

150

***

70 1/0 1/0

09601040 149 150**

150

***

2 x 50 (B2) 2 x 35 (B2) 2 x 1 2 x 3

09601310 171 200**

200

***

2 x 70 (B2) 2 x 50 (B2) 2 x 1/0 2 x 1

Le produit est conforme UL et peut être utilisé dans un circuit dont le défaut en courant symétrique maximum de l'alimentation est de 100 kA en présence de fusibles de protection.

Les sections de câble conformes CEI sont basées sur un conducteur en cuivre, une isolation PVC, une méthode d’installation des câbles B2 et une température ambiante de 40 °C. Les sections de câble conformes UL sont basées sur un conducteur en cuivre, avec une isolation prévue pour 75 °C.

Section des conducteurs

de phase en entrée

Taille minimum du conducteur de terre

≤ 10 mm

Conducteur de 10 mm2 ou deux conducteurs de la même section que le conducteur de phase d'entrée

> 10 mm

et ≤ 16 mm

La même section que le conducteur de phase en entrée

> 16 mm

et ≤ 35 mm

16 mm

> 35 mm

La moitié de la section du conducteur de phase en entrée

Modèle

Courant d'entrée

maximum

permanent

Fusibles Câbles

CEI classe

gG ou gR

Classe CC,

J ou T

CEI 60364-5-52

UL 508C

AWG

A A A Entrée Sortie Entrée Sortie

NOTE

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16 Guide pas à pas pour l’Unidrive M200/M201/M300

Édition : 1

ÉTAPE 6 : Démontage du capot

1. À l’aide d’un tournevis plat, faire tourner le clip de fixation du capot d’environ 30° dans le sens anti-horaire.

2. Faire glisser le capot vers le bas.

3. Retirer le capot dans le sens indiqué.

Retrait des orifices prédécoupés des protections

212

A : Tailles 5 et 9 B : Taille 5 uniquement C : Taille 6 uniquement D : Tailles 7 et 9 Placer la protection sur une surface plane solide et taper sur

les parties prédécoupées avec un marteau comme illustré (1). Pour les tailles 7 à 9, des pinces peuvent être utilisées pour enlever les orifices prédécoupés. Saisir la pièce prédécoupée correspondante et la tourner comme illustré (3). Répéter l'opération jusqu'à ce que tous les orifices prédécoupés nécessaires aient été retirés (2). Une fois les orifices prédécoupés retirés, éliminer tous les bords saillants et coupants.

Des passe-câbles sont fournis pour les tailles 5 et 6.

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ÉTAPE 7 : Identification des composants du variateur

Figure 7-1 Schéma des composants

+DC -DC

L1 L2 L3

41 42

+DC

BRAKE

7 8

U V W

12 12

910

Légende

1. Étiquette de valeurs nominales 2. Connexions relais

3. Emplacement 1 du module optionnel 4. Raccordements au moteur

5. Raccordements à la terre 6. Raccordement de l'alimentation AC

7. Raccordements de contrôle 8. Bus DC +

9. Bus DC - 10. Borne de freinage

11. Étrier de mise à la terre des câbles

12. Vis du filtre CEM interne

13. Bornes Absence sûre du couple (STO)** * Avant de retirer la vis, consulter le chapitre 4 du Guide d’installation - Puissance. ** Unidrive M300 uniquement.

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18 Guide pas à pas pour l’Unidrive M200/M201/M300

Édition : 1

Tableau 7-1 Couples de serrage recommandés

ÉTAPE 8 : Câblage du variateur

M200/M300 : Le schéma de câblage correspond à la configuration par défaut du variateur (Pr 05 réglé sur AV) qui consiste dans le contrôle de fréquence via l’entrée analogique 1 (0 à 10 V) ou l’entrée analogique 2 (0 à 10 V) sélectionnée à l’aide de la borne 14.

M201 : Le paramètre par défaut utilise le Potentiomètre de référence de vitesse embarqué à la place de l’entrée analogique pour la référence de fréquence (seule la borne de déverrouillage est nécessaire).

Figure 8-1 Raccordements des bornes de puissance

Figure 8-2 Raccordements des bornes de contrôle de l’Unidrive M200/M201/M300

* Non nécessaire sur le variateur Unidrive M201 étant donné qu’il est déjà équipé du Potentiomètre de référence de vitesse. Les commandes Marche/Arrêt sont données à partir du clavier et si la marche arrière est nécessaire

l’utilisateur doit régler Pr 17 sur On. ** 250 Vac maximum (UL classe 1). *** L’Unidrive M300 utilise les entrées Absence sûre du couple (déverrouillage du variateur) et la borne 11 n’est pas

affectée. Consulter la section 4.1 du Guide de mise en service rapide - Contrôle pour des informations et les schémas de

câblage des autres configurations proposées. Une résistance de freinage externe peut être utilisée, si nécessaire. Consulter le chapitre 4 du Guide d’installation -

Puissance pour de plus amples informations.

Tailles Description des bornes Couple de serrage

Tou te s

Bornes de contrôle 0,2 N m

Bornes de relais 0,5 N m

Bornes de puissance 1,5 N m

Bornes de terre 2,0 N m 6 Bornes de puissance et de terre 6,0 N m 7 Bornes de puissance et de terre 12 N m

8 et 9 Bornes de puissance et de terre 15 N m

Alimentation AC Moteur

limentation AC

triphasée

E/S logiques

Variateur prêt

Relais 1**

E/S analogiques

Sortie fréquence

10 kΩ

ST01

0 V

ST01

0 V

ST02

M300 uniquement

24 V utilisateur

E/S logique 1

Entrée logique2

Entrée logique 3

Entrée logique 4

Entrée logique 5

0 V

Entrée analogique 1

10 V utilisateur

Entrée analogique 2

Sortie analogique 1

10 kΩ

Fréquence Nulle

Déverrouillage du variateur***

Marche avant*

Marche arrière*

Sélection entrée

analogique 1 /

entrée analogique 2*

Référence fréquence 1*

Référence fréquence 2*

Absence sûre du couple (Safe Torque Off)

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Guide pas à pas pour l’Unidrive M200/M201/M300 19 Édition : 1

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ÉTAPE 9 : Mise sous tension du variateur

• S’assurer que le signal de déverrouillage du variateur n’est pas activé, la borne 11 (ou les bornes 31 et 35 de l’Unidrive M300) est ouverte.

• S’assurer que le signal de marche n’est pas activé, les bornes 12 et 13 sont ouvertes (Unidrive M200 et M300).

• S’assurer que le moteur est raccordé au variateur.

• S’assurer que le raccordement du moteur (Δ ou Y) est correct.

ÉTAPE 10 : Utilisation du clavier

L’afficheur présente des informations relatives à l’état de fonctionnement du variateur, aux codes et alarmes de sécurité. Le clavier peut être utilisé pour modifier les paramètres, arrêter et mettre en route le variateur ou faire un reset du variateur.

V A Hz rpm %

(1) La touche Entrée est utilisée pour passer en mode Modification ou visualisation, ou pour valider un changement de paramètre.

(2 / 6) Les touches de navigation permettent de sélectionner les paramètres ou de modifier leurs valeurs.

(3) En mode clavier, la touche Arrêt / Reset (rouge) permet d’arrêter et de faire le reset du variateur (activée pour l’Unidrive M201). En mode bornier, cette touche permet seulement de faire un reset du variateur.

(4) Le Potentiomètre de référence de vitesse est utilisé pour contrôler la référence de fréquence (uniquement sur l’Unidrive M201).

(5) En mode clavier, la touche Marche (verte) est utilisée pour mettre en marche le variateur (activée pour l’Unidrive M201).

(7) La touche Échap permet de quitter le mode Modification / Visualisation.

Pour passer en mode Visualisation des paramètres, appuyer sur la touche

Pr 10

Pr 01

0.00

Mode État

Mode Visualisation des paramètres

Affichage de la valeur du paramètre

Mode Modification

(le digit à modifier clignote)

Appuyer sur ou pour sélectionner un paramètre

Pour afficher la valeur du paramètre, appuyer sur la touche

Pour repasser en mode État, appuyer sur la touche

Pour repasser en mode Visualisation des paramètres, appuyer sur la touche

Pour passer en mode Modification, appuyer sur la touche

Maintenir enfoncée la touche ou pour augmenter ou diminuer la valeur

Pour revenir à l’affichage de la valeur du paramètre appuyer sur la touche pour conserver la nouvelle valeur du paramètre appuyer sur la touche pour ignorer la nouvelle valeur et rétablir la valeur préalable à la modification

Page 20

20 Guide pas à pas pour l’Unidrive M200/M201/M300

Édition : 1

Tableau 10-1 Indications d'état

ÉTAPE 11 : Explication des paramètres principaux et restauration

des valeurs par défaut

Lors de la modification d'un paramètre, la nouvelle valeur est sauvegardée en appuyant sur la touche Entrée pour passer du Mode Modification au Mode Visualisation.

Restauration de la valeur par défaut des paramètres :

1. S’assurer que le variateur est verrouillé, la borne11 (ou les bornes 31 et 35 de l’Unidrive M300) est ouverte.

2. Sélectionner ‘Def.50' (paramètres 50 Hz) ou 'Def.60' (paramètres 60 Hz) dans Pr 00.

3. Appuyer sur la touche Reset rouge.

Mnémonique Description

Sortie du

variateur

inh

Le variateur est verrouillé et ne peut pas être mis en marche. Le signal de déverrouillage variateur n'est pas appliqué à la borne de déverrouillage ou est réglé sur 0.

Désactivée

rdy

Le variateur est prêt pour la mise en marche. Le déverrouillage du variateur est actif mais l'onduleur du variateur n'est pas actif parce que le signal de marche final n'est pas actif.

Désactivée

StoP Le variateur est arrêté/maintient le moteur à vitesse nulle. Activée

S.Loss Une condition de perte d'alimentation a été détectée. Activée

dc inj Le variateur applique un freinage par injection de courant DC. Activée

Le variateur a déclenché une sécurité et ne contrôle plus le moteur. Le code de mise en sécurité apparaît sur l'afficheur.

Désactivée

UV Le variateur est en état de sous-tension. Désactivée

Paramètre Plage (Ú) Valeur par défaut (Ö)

Vitesse minimum 0,00 à Pr 02 Hz 0,00 Hz

Vitesse maximum 0,00 à 550,00 Hz

Def.50 : 50,00 Hz Def.60 : 60,00 Hz

Rampe d'accélération 1 0,0 à 32000,0s/100 Hz 5,0 s/100 Hz

Rampe de décélération 1 0,0 à 32000,0s/100 Hz 10,0 s/100 Hz

Configuration du variateur

Consulter le Guide de mise en service rapide -

Contrôle pour de plus amples informations sur

toutes les configurations du variateur.

M200/M300 : AV

M201 : PAd

Courant nominal moteur 0,00 au courant nominal du variateur

Courant nominal

en surcharge maximum

Vitesse nominale moteur

0,0 à 33000,0 min

-1

Def.50 : 1500,0 min

-1

Def.60 : 1800,0 min

-1

Tension nominale moteur 0 à 765 V

Variateur 200 V : 230 V Variateur 400 V Def. 50 : 400 V Variateur 400 V Def. 60 : 460 V

Variateur 575 V : 575 V

Variateur 690 V : 690 V

Facteur de puissance nominal moteur

0.00 à 1.00 0,85

État de sécurité utilisateur

Consulter le Guide de mise en service rapide -

Contrôle pour plus d'informations.

LEVEL.1

Page 21

Guide pas à pas pour l’Unidrive M200/M201/M300 21 Édition : 1

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ÉTAPE 12 : Mise en marche du moteur

Dépannage

Lorsque le variateur détecte un défaut, il affiche un code d’erreur. Pour localiser et corriger tous les codes d’erreur, l’application « Diagnostic Tool (App) » est disponible sur les plateformes Microsoft, Android et iOS via l’App Store. Sur smartphone / tablette, rechercher « Control Techniques diagnostics tool dans l’App Store ».

Cette application peut également être téléchargée à partir de l’App Center de Control Techniques. Consulter aussi la section complète sur les diagnostics dans le Guide de mise en service rapide - Contrôle accessible en téléchargement sur le site Web de Control Techniques ou Leroy Somer.

Action Description

Mise sous tension Vérifier que :

• Le variateur affiche : inh (borne(s) Déverrouillage ouverte(s))

Vitesse minimum et maximum

Entrer :

• La vitesse minimum dans Pr 01 (Hz)

• La vitesse maximum dans Pr 02 (Hz)

Rampes d'accél./ décél.

Entrer :

• la rampe d'accélération dans Pr 03 (s/100 Hz)

• la rampe de décélération dans Pr 04 (s/100 Hz)

Données figurant sur la plaque signalétique moteur

Variateur prêt pour l’autocalibrage

Autocalibrage Le variateur est en mesure de faire un autocalibrage à l'arrêt ou en rotation. Le moteur doit être

immobile avant l'activation d'un autocalibrage et déconnecté de la charge pour un autocalibrage avec rotation.

Pour effectuer un autocalibrage :

• Régler le paramètre Pr 38 sur 1 pour procéder à un autocalibrage à l'arrêt ou Pr 38 sur 2 pour un autocalibrage avec rotation.

• Activer le signal de déverrouillage du variateur (appliquer +24 V à la borne 11 ou aux bornes 31 et 35 de l’Unidrive M300). Le variateur affiche « rdy ».

• Donner un ordre de marche (appliquer +24 V à la borne 12 - Marche avant ou à la borne 13 Marche arrière sur les variateurs Unidrive M200 et M300 ; appuyer sur la touche Marche de l’Unidrive M201). Tout au long de l'exécution de l'autocalibrage, l'afficheur du variateur indiquera « tuning ».

• Attendre que le variateur affiche « Inh » et que le moteur soit à l'arrêt.

• Supprimer le signal de déverrouillage et l'ordre de marche du variateur.

Variateur prêt pour la mise en marche

Mise en marche Le variateur est prêt à entraîner le moteur. Donner un ordre de marche avant ou de marche arrière

sur les variateurs Unidrive M200 et M300 ; appuyer sur la touche Marche sur l’Unidrive M201.

Augmentation et réduction de la vitesse

Tout changement de la référence de fréquence analogique sélectionnée (Potentiomètre de référence de vitesse sur l’Unidrive M201) augmente ou diminue la vitesse du moteur.

Arrêt Pour un arrêt sur rampe de décélération sélectionnée du moteur, ouvrir la borne de marche avant

ou de marche arrière sur les variateurs Unidrive M200 et M300 ; appuyer sur la touche Arrêt sur l’Unidrive M201. Si la borne de déverrouillage est ouverte lorsque le moteur est en rotation, la sortie du moteur est immédiatement désactivée et le moteur s'arrête en roue libre.

Le courant nominal du moteur dans Pr 06 (A)

La vitesse nominale du moteur dans Pr 07 (min-1)

La tension nominale du moteur dans Pr 08 (V)

Le facteur de puissance nominale dans (cos φ) Pr 09

MOT. 3 LS 80 L T N

734570 BJ 002 kg 9

40 C S1IP 55 I cl.F

V Hz min kW cos

-1

230 50 2800 0,75 0,83 0,3

Page 22

22 Schritt-für-Schritt-Anleitung Unidrive M200/M201/M300

Ausgabenummer: 1

Deutsch

SCHRITT 1: Verpackungsinhalt prüfen

Kontrollieren Sie, dass alle Komponenten vorhanden sind und dass der Umrichter während des Transports nicht beschädigt wurde.

* Bei den Baugrößen 7, 8 und 9 werden außerdem Montagewinkel für die Rückwandmontage mitgeliefert.

SCHRITT 2: Gerätetyp und Spannung prüfen

Den Gerätetyp finden Sie auf dem Identifikationsschild oben am Umrichter. Überprüfen Sie, dass Gerätetyp und Spannungsbereich des Umrichters für die Anwendung geeignet sind.

ZUBEHÖRSATZ*

SICHERHEITSINFORMATIONEN

SCHRITT-FÜR-

SCHRITT-

ANLEITUNG

Produktlinie:

Baugröße:

Gerätetyp

Elektrische Daten

M200 - 05 4 00270 A

Nennspannung:

2 - 200 V (200 - 240 ±10 %) 4 - 400 V (380 - 480 ±10 %) 5 - 575 V (500 - 575 ±10 %) 6 - 690 V (500 - 690 ±10 %)

Umrichterformat:

A = AC-Eingang und AC-Ausgang E - AC-Eingang AC-Ausgang (ohne interne Drossel)

Bemessungsstrom:

Nennstrom bei hoher Überlast (Heavy Duty) x10

Page 23

Schritt-für-Schritt-Anleitung Unidrive M200/M201/M300 23 Ausgabenummer: 1

English Français

Deutsch

Italiano Español

SCHRITT 3: Umrichter montieren

Betriebsbereich der Umgebungstemperatur:

- 20 °C bis 55 °C

Bei Umgebungstemperaturen >40 °C kann eine Reduzierung der Ausgangsleistung erforderlich sein. Siehe entsprechendes Leistungsmodul-Installationshandbuch (Abschnitt 5.1). Bei UL-Installationen ist die maximal zulässige Umgebungstemperatur 50 °C bei vorgegebener Leistungsreduzierung.

Der Umrichter kann an eine Wand oder in Durchsteckmontage montiert werden (Siehe Kapitel 3 im

Leistungsmodul-Installationshandbuch). Tabelle 3-1 enthält die einzuhaltenden Abstände.

Tabelle 3-1 Empfohlener Abstand

* Beim Unidrive M201 ist die Gesamttiefe durch das Drehzahlsollwert-Potentiometer um 11 mm größer.

SCHRITT 4: Kabelhalterung montieren

Die Kabelhalterung erleichtert die Führung der Kabel, nachdem sie an den Umrichter angeschlossen wurden. Mit der Halterung wird die Abschirmungen der Kabel geklemmt, welche die EMV-Konformität erleichtert (siehe Abbildung 7-1).

Baugröße

Abstand zwischen

Umrichter und

Schaltschrank / EMV-Filter

Abstand zwischen

Umrichtern

Abstand über dem

Umrichter

Abstand unter

dem Umrichter

5 30 mm 0 mm 100 mm 100 mm 6 30 mm 0 mm 100 mm 100 mm 7 45mm 30mm 60mm 100mm 8 45mm 30mm 60mm 100mm 9 45mm 60mm 60mm 100mm

Baugröße Gewicht

Aufstellung Gesamt Aufstellung Gesamt Gesamt Durchmesser

5 375 mm 391 mm 106 mm 143 mm 200 mm 6,5 mm 7,4 kg

6 378 mm 391 mm 196 mm 210 mm 227 mm 7,0 mm 14 kg

7 538 mm 557 mm 220 mm 270 mm 280 mm 9,0 mm 28 kg

8 784 mm 804 mm 259 mm 310 mm 290 mm 9,0 mm 52 kg

9E 1051 mm 1069 mm 259 mm 310 mm 290 mm 9,0 mm 46 kg

9A 1090 mm 1108 mm 259 mm 310 mm 290 mm 9,0 mm 66,5 kg

Page 24

24 Schritt-für-Schritt-Anleitung Unidrive M200/M201/M300

Ausgabenummer: 1

SCHRITT 5: Kabel und Sicherungen auswählen

Die Nennspannung der Sicherungen muss mindestens so hoch sein wie die maximale Versorgungsspannung des Systems. Sicherungen: Die Netzversorgung des Umrichters muss auf angemessene Weise vor Überlastung geschützt werden. Bei Nichtbeachtung besteht Brandgefahr.

Gerätetyp

Maximaler

Dauerein-

gangsstrom

Sicherungen Kabel

IEC-Klasse

gG oder gR

UL-

Klasse CC,

J oder T*

IEC60364-5-52

UL 508C

AWG

A A A Eingang Ausgang Eingang Ausgang

09201760 205 250** 250** 2 x 70 (B1)

2 x 95

(B2)

2 x 2/0

09202190 260 315** 300** 2 x 95 (B1)

2 x 120

(B2)

2 x 4/0

07400660 74 100 80 35 1 07400770 88 100 100 50 2 07401000 105 125 125 70 1/0 08401340 155 250** 225** 2 x 50 2 x 1 08401570 177 250** 225** 2 x 70 2 x 1/0

09402000 232 315** 300** 2 x 70 (B1)

2 x 95

(B2)

2 x 3/0 2 x 2/0

09402240 267 315** 350** 2 x 95 (B1)

2 x 120

(B2)

2 x 4/0

07500440 45 50 50 16 4 07500550 62 80 80 25 3

WARNUNG

Page 25

Schritt-für-Schritt-Anleitung Unidrive M200/M201/M300 25 Ausgabenummer: 1

English Français

Deutsch

Italiano Español

* Diese Sicherungen sind flink.

** Diese Sicherungen entsprechen der Klasse gR. *** Diese Sicherungen entsprechen der Klasse HSJ.

Tabelle 5-1 Leitungsquerschnitte der Erdverbindung

08500630 83 125** 100** 35 1 08500860 104 160** 150** 50 1

09501040 166 150** 150** 2 x 70 (B2)

2 x 35

(B2)

2 x 1 2 x 3

09501310 166 200** 175** 2 x 70 (B2)

2 x 50

(B2)

2 x 1

07600190 20 25 25 10 8 07600240 26 32 30 10 6 07600290 31 40 35 10 6 07600380 39 50 50 16 4 07600440 44 50 50 16 4 07600540 62 80 80 25 3 08600630 83 125** 100** 50 2 08600860 104 160** 150** 70 1/0 1/0

09601040 149 150** 150** 2 x 50 (B2)

2 x 35

(B2)

2 x 1 2 x 3

09601310 171 200** 200** 2 x 70 (B2)

2 x 50

(B2)

2 x 1/0 2 x 1

Das Produkt besitzt eine UL-Zulassung für den Einsatz in einem Stromkreis bis max. 100 kA Netzkurzschlussstrom bei Verwendung entsprechender Sicherungen.

IEC-Kabelquerschnitte beziehen sich auf einen Kupferleiter, PVC-Isolierung, Installationsmethode B2 und eine Umgebungstemperatur von 40 °C. UL-Kabelquerschnitte beziehen sich auf einen Kupferleiter mit Isolierung bei 75 °C.

Leitungsquerschnitt des

Netzanschlusses

Minimaler Leitungsquerschnitt der Erdverbindung

≤ 10 mm

Entweder 10 mm2 oder zwei Kabel mit dem gleichen Leitungsquerschnitt des Netzanschlusses.

> 10 mm

und ≤ 16 mm

Der gleiche Querschnitt wie der Leitungsquerschnitt des Netzanschlusses.

> 16 mm

und ≤ 35 mm

16 mm

> 35 mm

Der halbe Querschnitt des Leitungsquerschnitts des Netzanschlusses.

Gerätetyp

Maximaler

Dauerein-

gangsstrom

Sicherungen Kabel

IEC-Klasse

gG oder gR

UL-

Klasse CC,

J oder T*

IEC60364-5-52

UL 508C

AWG

A A A Eingang Ausgang Eingang Ausgang

HINWEIS

Page 26

26 Schritt-für-Schritt-Anleitung Unidrive M200/M201/M300

Ausgabenummer: 1

SCHRITT 6: Abdeckung abnehmen

1. Drehen Sie die Verriegelung der Klemmenabdeckung mit einem Schlitzschraubendreher um etwa 30° gegen den Uhrzeigersinn.

2. Schieben Sie die Klemmenabdeckung nach unten.

3. Entfernen Sie die Klemmenabdeckung in der dargestellten Richtung.

Entfernen der Ausbrüche der Kabeleinführungen

212

A: Baugröße 5 bis 9 B: Nur Baugröße 5 C: Nur Baugröße 6 D: Baugröße 7 bis 9 Legen Sie die Kabeleinführung auf eine flache feste Oberfläche.

Schlagen Sie die erforderlichen Ausbrüche mit einem Hammer wie dargestellt (1) heraus. Für die Baugrößen 7 bis 9 kann eine Zange verwendet werden, um die Ausbrüche zu entfernen. Greifen Sie den entsprechenden Ausbruch mit der Zange und drehen Sie ihn wie gezeigt (3). Wiederholen Sie dies, bis alle erforderlichen Ausbrüche entfernt worden sind (2). Entgraten Sie alle Ausbrüche.

Abdeckkappen für die Kabeleinführung sind im Zubehörsatz für Baugröße 5 und 6 enthalten.

Page 27

Schritt-für-Schritt-Anleitung Unidrive M200/M201/M300 27 Ausgabenummer: 1

English Français

Deutsch

Italiano Español

SCHRITT 7: Identifikation der Merkmale des Umrichters

Abbildung 7-1 Anschlussdiagramm

+DC -DC

L1 L2 L3

41 42

+DC

BRAKE

7 8

U V W

12 12

910

Legende

1. Typenschild 2. Relaisanschlussklemmen

3. Optionsmodul-Steckplatz 1 4. Motoranschlüsse

5. Erdung 6. Netzanschlüsse

7. Steueranschlüsse 8. DC Bus +

9. DC Bus - 10. Anschlussklemmen für den Bremswiderstand

11. Kabelhalterung der Erdungsanschlussklemmen 12. Schraube f. internes EMV-Filter*

13. Safe Torque Off Klemmen (STO)** * Vor dem Entfernen der Schraube Kapitel 4 des Leistungsmodul-Installationshandbuchs lesen. ** Nur Unidrive M300.

Page 28

28 Schritt-für-Schritt-Anleitung Unidrive M200/M201/M300

Ausgabenummer: 1

Tabelle 7-1 Empfohlene Anzugsdrehmomente

SCHRITT 8: Umrichter verkabeln

M200/M300: Der Schaltplan gilt für die Standard-Umrichterkonfiguration (Pr 05 auf AV), d. h. Frequenzsteuerung über Analogeingang 1 (0 -10 V) oder Analogeingang 2 (0-10 V), Anwahl über Klemme 14.

M201: In der Standardeinstellung wird für den Referenzwert anstelle des Analogeingangs eher das integrierte Drehzahlsollwert-Potentiometer verwendet (es wird nur die Anschlussklemme zur Umrichterfreigabe benötigt).

Abbildung 8-1 Netzanschlussklemmen

Abbildung 8-2 Unidrive M200/M201/M300 Steuerklemmenbelegung

* Bei Unidrive M201 nicht erforderlich, da das Drehzahlsollwert-Potentiometer bereits in das Produkt integriert ist. Die Start-/Stopp-Befehle werden über die Bedieneinheit gegeben; wenn Linkslauf erforderlich ist, sollte Pr 17 auf Ein gestellt werden.

** 250 VAC max. (UL-Klasse 1). *** Unidrive M300 verwendet die Eingänge Safe Torque Off (Umrichterfreigabe), Klemme 11 ist nicht zugewiesen. Informationen und Schaltpläne für alternative Konfigurationen finden Sie in Abschnitt 4.1 der Steuerungs-

Kurzanleitung. Bei Bedarf kann ein externer Bremswiderstand angeschlossen werden. Weitere Informationen finden Sie in

Kapitel 4 des Leistungsmodul-Installationshandbuchs.

Gerätebaugröße Klemmenbeschreibung Anzugsdrehmomente

Alle

Steueranschlussklemmen 0,2 Nm

Relaisklemmen 0,5 Nm

Klemmenanschlüsse - Leistung 1,5 Nm

Erdungsanschlüsse 2,0 Nm 6 Strom- und Erdanschlussklemmen 6,0 Nm 7 Strom- und Erdanschlussklemmen 12 Nm

8 und 9 Strom- und Erdanschlussklemmen 15 Nm

Netzanschluss Motor

3-phasiger Netzanschluss

Digitale E/A

Betriebsbereit

Relais 1**

Analoge E/A

Frequenzausgang

10 kΩ

ST01

ST02

Nur M300

24-V-Abnehmer

Digitaler Ein-/ Ausgang 1

Digitaleingang 2

Digitaleingang 3

Digitaleingang 4

Digitaleingang 5

0 V

Analogeingang 1

10-V-Abnehmer

Analogeingang 2

Analogausgang 1

10 kΩ

Nulldrehzahl

Umrichterfreigabe***

Rechtslauf*

Linkslauf*

Auswahl Analogeingang

1 oder 2*

Frequenzsollwert 1*

Frequenzsollwert 2*

Safe Torque Off

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Schritt-für-Schritt-Anleitung Unidrive M200/M201/M300 29 Ausgabenummer: 1

English Français

Deutsch

Italiano Español

SCHRITT 9: Einschalten des Umrichters

• Stellen Sie sicher, dass die Umrichterfreigabe nicht gesetzt ist, d. h. Klemme 11 (bzw. Klemmen 31 und 35 beim Unidrive M300) offen ist (sind).

• Stellen Sie sicher, dass das Startsignal nicht gesetzt ist, d. h. Klemmen 12 und 13 offen sind (Unidrive M200 und M300).

• Stellen Sie sicher, dass der Motor an den Umrichter angeschlossen ist.

• Stellen Sie sicher, dass der Motor korrekt angeschlossen ist (Δ oder Y).

SCHRITT 10: Verwendung der Bedieneinheit

Das Display zeigt dem Benutzer Informationen zum Betriebszustand des Umrichters, Alarmen und Abschaltungscodes an. Die Bedieneinheit bietet die Möglichkeit, Parameter zu ändern, den Umrichter zu starten und zu stoppen sowie den Umrichter zurückzusetzen.

V A Hz rpm %

(1) Die Enter-Taste dient dem Aufruf des Anzeige- oder Bearbeitungsmodus der Parameter oder der Bestätigung eines bearbeiteten Parameters.

(2 / 6) Die Navigationstasten dienen zur Auswahl eines bestimmten Parameters oder zur Bearbeitung von Parameterwerten.

(3) Die Stop/Reset-Taste (rot) dient zum Anhalten des Umrichters im Keypad-Modus (beim Unidrive M201 aktiviert). Sie kann auch zum Rücksetzen des Umrichters im Modus für Klemmenansteuerung verwendet werden.

(4) Die Drehzahlsollwert-Potentiometer-Taste dient zur Regelung des Frequenzsollwerts (nur beim Unidrive M201).

(5) Die Start-Taste (grün) dient zum Starten des Umrichters im Keypad-Modus (beim Unidrive M201 aktiviert).

(7) Die Escape-Taste dient zum Verlassen des Modus Parameterbearbeitung/-anzeige.

Pr 10

Pr 01

0.00

Statusmodus

ParameterAnzeigemodus

Anzeige des Parameterwerts

Modus ,Parameter ändern’

(bearbeitete Ziffer blinkt)

Zum Wechseln in den Modus ‚Parameter anzeigen‘ drücken Sie

Um den Parameter auszuwählen, drücken Sie oder

Zur Anzeige des Parameterwerts drücken Sie die Taste

Zur Rückkehr zum Statusmodus drücken Sie die Taste

Zur Rückkehr zum ParameterAnzeigemodus drücken Sie

Zum Wechseln in den Bearbeitungsmodus die Taste drücken

Durch Halten von oder wird der Wert erhöht bzw. verringert.

Um zur Ansicht Parameterwerte zurückzukehren, drücken Sie die Taste , um den neuen Parameterwert zu behalten drücken Sie die Taste , um den neuen Parameterwert zu ignorieren und den Parameterwert auf den Wert vor der Bearbeitung zurückzusetzen

Page 30

30 Schritt-für-Schritt-Anleitung Unidrive M200/M201/M300

Ausgabenummer: 1

Tabelle 10-1 Anzeige von Statusinformationen

SCHRITT 11: Hauptparameter und Wiederherstellen der

Standardparameter

Beim Ändern von Parametern wird der neue Wert beim Betätigen der Eingabetaste gespeichert. Dann kehrt der Umrichter vom Modus „Parameter ändern“ in den Modus „Parameter anzeigen“ zurück.

Wiederherstellen der Standardparameter:

1. Stellen Sie sicher, dass die Umrichterfreigabe nicht gesetzt ist, d. h. Klemme 11 (bzw. Klemmen 31 und 35 beim Unidrive M300) offen ist (sind).

2. Wählen Sie Def.50 (50-Hz-Einstellungen) oder Def.60 (60-Hz-Einstellungen) in Pr 00.

3. Drücken Sie die rote RESET-Taste.

Textstring Beschreibung

Ausgangsstufe des Umrichters

inh

Der Umrichter ist gesperrt und kann nicht betrieben werden. Das Signal Drive Enable (Umrichterfreigabe) wird nicht auf die Klemme Drive Enable gelegt oder ist auf 0 gesetzt.

Deaktiviert

rdy

Der Umrichter kann gestartet werden. Die Umrichterfreigabe ist aktiviert, aber der Umrichter ist nicht aktiv, weil der endgültige Startbefehl nicht aktiviert ist.

Deaktiviert

StoP Der Umrichter ist gestoppt/wird auf Nulldrehzahl gehalten. Freigegeben

S.Loss Es wurde ein Verlust der Stromversorgung erfasst. Freigegeben

dc inj Der Umrichter wendet Gleichstrombremsung an Freigegeben

Eine Fehlerabschaltung des Umrichters wurde ausgelöst, so dass der Motor nicht mehr vom Umrichter gesteuert wird. Der Fehlercode wird auf dem Display angezeigt.

Deaktiviert

UV Der Umrichter befindet sich im Status Unterspannung. Deaktiviert

Parameter Bereich (Ú) Standardwerte (Ö)

Min. Drehzahl 0,00 bis Pr 02 Hz 0,00 Hz

Max. Drehzahl 0,00 bis 550,00 Hz

Def.50: 50,00 Hz Def.60: 60,00 Hz

Beschleunigungszeit 1 0,0 bis 32000,0 s/100 Hz 5,0 s/100 Hz

Verzögerungszeit 1 0,0 bis 32000,0 s/100 Hz 10,0 s/100 Hz

Umrichterkonfiguration

Weitere Informationen zu allen

Umrichterkonfigurationen können der Steuerungs-

Kurzanleitung entnommen werden.

M200/M300: AV

M201: PAd

Motornennstrom 0,00 bis Umrichternennstrom

Maximaler Nennstrom bei hoher

Überlast

Motornenndrehzahl

0,0 bis 33000,0 min

-1

Def.50: 1500,0 min

-1

Def.60: 1800,0 min

-1

Motornennspannung 0 bis 765 V

200-V-Umrichter: 230 V 400-V-Umrichter Def.50: 400 V 400-V-Umrichter Def.60: 460 V

575-V-Umrichter: 575 V

690-V-Umrichter: 690 V

Motorleistungsfaktor 0,00 bis 1,00 0,85

Benutzersicherheitsstatus

Weitere Informationen zu allen

Umrichterkonfigurationen können der Steuerungs-

Kurzanleitung entnommen werden.

LEVEL.1

Page 31

Schritt-für-Schritt-Anleitung Unidrive M200/M201/M300 31 Ausgabenummer: 1

English Français

Deutsch

Italiano Español

SCHRITT 12: Motorbetrieb

Fehlerdiagnose

Bei Erkennung eines Fehlers zeigt der Umrichter einen Fehlercode an. Zum Zuordnen und Beheben aller Fehlercodes können Sie ein Diagnose-Tool in Form einer App für die Plattformen Microsoft, Android und iOS über den jeweiligen App-Store auf Ihr Smartphone / Tablet, herunterladen. Suchen Sie nach ‚Control Techniques diagnostics tool‘.

Alternativ können Sie das ‚Diagnostic Tool (App)‘ vom Control Techniques App Center herunterladen oder den Diagnose-Abschnitt in der Steuerungs-Kurzanleitung lesen, die von der Website von Control Techniques oder Leroy Somer heruntergeladen werden kann.

Maßnahme Erläuterung

Einschalten Stellen Sie sicher, dass:

• der Umrichter ‚inh‘ anzeigt (Freigabeklemme(n) offen)

Minimal- und Maximaldrehzahlen

Eingabe:

• Sollwertbegrenzung (Minimum) Pr 01 (Hz)

• Maximaldrehzahl Pr 02 (Hz)

Beschleunigungs- und Verzögerungszeiten

Eingabe:

• Beschleunigungszeit Pr 03 (s/100 Hz)

• Verzögerungszeit Pr 04 (s/100 Hz)

Einzelheiten zum Motortypenschild

Bereit zum Autotune

Autotune Der Umrichter kann ein stationäres oder dynamisches Autotune ausführen. Vor Freigabe eines

Autotune und vor Trennung von der Last zur Durchführung eines dynamischen Autotune muss der Motor zum Stillstand gekommen sein.

So führen Sie ein Autotuning durch:

• Setzen Sie Pr 38 = 1 für stationäres Autotune oder setzen Sie Pr 38 = 2 für dynamisches Autotune.

• Setzten Sie die Umrichterfreigabe (legen Sie +24 V an Klemme 11 bzw. Klemmen 31 und 35 beim Unidrive M300) an). Am Umrichter wird ,rdy‘ angezeigt.

• Geben Sie den Startbefehl (legen Sie +24 V an Klemme 12 - Rechtslauf oder Klemme 13 -

Linkslauf beim Unidrive M200 und M300; beim M201 drücken Sie die Start-Taste an der Bedieneinheit). Am Display blinkt ‚tuning‘, während der Umrichter die automatische Abstimmung durchführt.

• Warten Sie, bis der Umrichter ‚inh‘ angezeigt und der Motor zum Stillstand kommt.

• Öffnen Sie das Freigabe- und das Startsignal vom Umrichter.

Startbereit

Run Der Umrichter ist nun zum Starten des Motors bereit. Schließen Sie die Klemmen für Vorwärtslauf

oder Rückwärtslauf beim Unidrive M200 und M300 bzw. drücken Sie beim M201 die Start-Taste an der Bedieneinheit.

Erhöhen und Verringern der Drehzahl

Durch Änderung des analogen Frequenzsollwerts (Drehzahlsollwert-Potentiometer beim M201) wird die Drehzahl des Motors erhöht bzw. verringert.

Anhalten des Motors Um den Motor mit der ausgewählten Verzögerungszeit anzuhalten, öffnen Sie beim Unidrive M200

und M300 die Anschlussklemme für den Rechtslauf oder für den Linkslauf bzw. drücken Sie beim M201 die Stopp-Taste an der Bedieneinheit. Durch Öffnen der Freigabeklemme bei laufendem Motor wird der Umrichterausgang sofort gesperrt und der Motor trudelt aus.

Motornennstrom in Pr 06 (A)

Motornenndrehzahl in Pr 07 (min-1)

Motornennspannung in Pr 08 (V)

Motorleistungsfaktor in (cos φ) Pr 09

MOT. 3 LS 80 L T N

734570 BJ 002 kg 9

40 C S1IP 55 I cl.F

V Hz min kW cos

-1

230 50 2800 0,75 0,83 0,3

Page 32

32 Guida dettagliata a Unidrive M200/M201/M300

Versione numero: 1

Italiano

FASE 1: Verificare il contenuto dell'imballo

Verificare di avere a disposizione tutti i componenti e che l'azionamento non sia stato danneggiato durante il trasporto.

* Per le taglie 7, 8 e 9, le staffe di montaggio a pannello sono fornite in dotazione con l'azionamento.

FASE 2: Controllare il modello e la tensione

Il numero di modello è riportato sull'etichetta identificativa posta nella parte superiore dell'azionamento. Assicurarsi che il modello e il range di tensione dell'azionamento siano idonei per l'impianto.

KIT ACCESSORI*

INFORMAZIONI SULLA SICUREZZA

GUIDA

DETTAGLIATA

Linea di prodotti:

Taglia:

Versione

Specifiche elettriche

M200 - 05 4 00270 A

Tensione nominale:

2 - 200 V (200 - 240 ±10%) 4 - 400 V (380 - 480 ±10%) 5 - 575 V (500 - 575 ±10%) 6 - 690 V (500 - 690 ±10%)

Tipo di azionamento:

A - AC in AC out E - AC in AC out (senza induttanza interna)

Corrente nominale:

Corrente nominale per servizio gravoso x 10

Page 33

Guida dettagliata a Unidrive M200/M201/M300 33 Versione numero: 1

English Français Deutsch

Italiano

Español

FASE 3: Installare l'azionamento

Range di valori della temperatura ambientale di esercizio:

da 20 °C a 55 °C

A temperature ambiente >40 °C, potrebbe rendersi necessario un declassamento della corrente di uscita. Fare riferimento alla Guida ai collegamenti elettrici (sezione 5.1). Per gli impianti classificati UL, la temperatura ambiente massima consentita è 50 °C, con il declassamento specificato.

L'azionamento può essere fissato al muro mediante viti, oppure installato a retroquadro (consultare il capitolo 3 nella

Guida ai collegamenti elettrici). Nella Tabella 3-1 sono riportate le distanze libere.

Tabella 3-1 Distanze libere raccomandate

* Solo nei modelli Unidrive M201, il Potenziometro di riferimento velocità aumenta la profondità totale di 11 mm.

FASE 4: Installare la staffa di messa a terra cavi

La staffa di messa a terra cavi facilita la disposizione ordinata dei cavi dopo che sono stati collegati all'azionamento. Questa staffa serve per bloccare lo schermo dei cavi e quindi facilitare la conformità EMC (vedi Figura 7-1).

Taglia

Distanza libera fra

l'azionamento e il quadro /

il filtro EMC

Distanza libera fra

gli azionamenti

Distanza libera

al di sopra

dell'azionamento

Distanza libera

al di sotto

dell'azionamento

5 30 mm 0 mm 100 mm 100 mm 6 30 mm 0 mm 100 mm 100 mm 7 45mm 30mm 60mm 100mm 8 45mm 30mm 60mm 100mm 9 45mm 60mm 60mm 100mm

Taglia Peso

Montaggio Larghezza Montaggio Larghezza Larghezza Diametro

5 375 mm 391 mm 106 mm 143 mm 200 mm 6,5 mm 7,4 kg

6 378 mm 391 mm 196 mm 210 mm 227 mm 7,0 mm 14 kg

7 538 mm 557 mm 220 mm 270 mm 280 mm 9,0 mm 28 kg

8 784 mm 804 mm 259 mm 310 mm 290 mm 9,0 mm 52 kg

9E 1051 mm 1069 mm 259 mm 310 mm 290 mm 9,0 mm 46 kg

9A 1090 mm 1108 mm 259 mm 310 mm 290 mm 9,0 mm 66,5 kg

Page 34

34 Guida dettagliata a Unidrive M200/M201/M300

Versione numero: 1

FASE 5: Selezionare i cavi e i fusibili

La tensione nominale dei fusibili deve essere maggiore o uguale alla tensione massima di alimentazione del sistema. Fusibili: l'alimentazione in c.a. all'azionamento deve essere adeguatamente protetta contro i sovraccarichi. La mancata osservanza di tali requisiti causerà un rischio di incendio.

Modello

Corrente max.

ingresso in

servizio

continuativo

Fusibili Cavi

IEC Classe

gG o gR

Classe CC,

J o T

IEC60364-5-52

UL 508C

AWG

A A A Ingresso Uscita Ingresso Uscita

05200250 31 40 40 10 8 06200330 48,8 63 60 16 4 06200440 56,6 63 70 25 3 05400270 29 40 35 6 8 05400300 29 40 35 6 8

06400350 36

40 10 6

06400420 46

50 16 4

06400470 60

70 25 3

05500030 4,3 10 10 0,75 16 05500040 5,7 10 10 1 14 05500069 9,3 20 20 1,5 14 06500100 13,2 20 20 2,5 14 06500150 18,7 32 25 4 10 06500190 24,3 40 30 6 10 06500230 29,4 50 35 10 8 06500290 37,1 50 40 10 6 06500350 46,9 63 50 16 6 07200610 67 80 80 35 2 07200750 84 100 100 35 1 07200830 105 125 125 70 1/0

08201160 137

200

** 200***

95 3/0

08201320 166

200

** 225***

2 x 70 2 x 1

09201760 205

250

** 250***

2 x 70 (B1) 2 x 95 (B2) 2 x 2/0

09202190 260

315

** 300***

2 x 95 (B1) 2 x 120 (B2) 2 x 4/0

07400660 74 100 80 35 1 07400770 88 100 100 50 2 07401000 105 125 125 70 1/0

08401340 155

250

** 225***

2 x 50 2 x 1

08401570 177

250

** 225***

2 x 70 2 x 1/0

09402000 232

315

** 300***

2 x 70 (B1) 2 x 95 (B2) 2 x 3/0 2 x 2/0

09402240 267

315

** 350***

2 x 95 (B1) 2 x 120 (B2) 2 x 4/0

07500440 45 50 50 16 4 07500550 62 80 80 25 3

08500630 83

125

** 100***

35 1

AVV ERT EN ZA

Page 35

Guida dettagliata a Unidrive M200/M201/M300 35 Versione numero: 1

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* Questi fusibili sono di tipo a intervento rapido.

** Questi fusibili sono di classe gR.

*** Questi fusibili sono di classe HSJ.

Tabella 5-1 Valori nominali dei cavi di terra di protezione

08500860 104

160

** 150***

50 1

09501040 166

150

** 150***

2 x 70 (B2) 2 x 35 (B2) 2 x 1 2 x 3

09501310 166

200

** 175***

2 x 70 (B2) 2 x 50 (B2) 2 x 1

07600190 20 25 25 10 8 07600240 26 32 30 10 6 07600290 31 40 35 10 6 07600380 39 50 50 16 4 07600440 44 50 50 16 4 07600540 62 80 80 25 3

08600630 83

125

** 100***

50 2

08600860 104

160

** 150***

70 1/0 1/0

09601040 149

150

** 150***

2 x 50 (B2) 2 x 35 (B2) 2 x 1 2 x 3

09601310 171

200

** 200***

2 x 70 (B2) 2 x 50 (B2) 2 x 1/0 2 x 1

Il prodotto è certificato UL e idoneo per l’utilizzo in circuiti con entità massima della corrente simmetrica di guasto di alimentazione fino a 100 kA, se protetto da fusibili.

Le dimensioni dei cavi IEC presuppongono un conduttore in rame, isolamento in PVC, metodo di installazione B2 e una temperatura ambiente di 40 °C. Le dimensioni dei cavi UL presuppongono un conduttore in rame con un isolamento classificato per una temperatura di 75 °C.

Dim. conduttori fasi

di ingresso

Dim. minime conduttori di terra

≤ 10 mm

Un conduttore di 10 mm2 o due conduttori della stessa sezione di quello della fase di ingresso

> 10 mm2 e ≤ 16 mm

La stessa sezione del conduttore della fase di ingresso

> 16 mm

e ≤ 35 mm

16 mm

> 35 mm

Metà della sezione del conduttore della fase di ingresso

Modello

Corrente max.

ingresso in

servizio

continuativo

Fusibili Cavi

IEC Classe

gG o gR

Classe CC,

J o T

IEC60364-5-52

UL 508C

AWG

A A A Ingresso Uscita Ingresso Uscita

NOTA

Page 36

36 Guida dettagliata a Unidrive M200/M201/M300

Versione numero: 1

FASE 6: Rimuovere la copertura dei terminali

1. Servendosi di un cacciavite a taglio, ruotare la clip di fissaggio della copertura dei terminali in senso antiorario di circa 30°.

2. Fare scorrere la copertura dei terminali verso il basso.

3. Rimuovere la copertura dei terminali nella direzione mostrata.

Rimozione degli elementi preincisi della protezione per le dita

212

A: Taglie da 5 a 9 B: Solo taglia 5 C: Solo taglia 6 D: Taglie da 7 a 9 Collocare la protezione contro il contatto accidentale su una

superficie piana e solida e colpire con un martello i dischetti preincisi da rimuovere come mostrato nella figura (1). Per le taglie da 7 a 9, si possono utilizzare delle forbici per togliere i dischetti preincisi, afferrando quelli da rimuovere e torcendoli come mostrato (3). Continuare fino a rimuovere tutti gli elementi preincisi necessari (2). Una volta rimossi gli elementi preincisi, eliminare qualsiasi bava o bordo tagliente.

I gommini di protezione per le dita sono contenuti nel kit di accessori per le taglie 5 e 6.

Page 37

Guida dettagliata a Unidrive M200/M201/M300 37 Versione numero: 1

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FASE 7: Identificare le parti costitutive dell'azionamento

Figura 7-1 Diagramma delle parti costitutive

+DC -DC

L1 L2 L3

41 42

+DC

BRAKE

7 8

U V W

12 12

910

Legenda

1. Targhetta dei valori caratteristici 2. Collegamenti relè

3. Slot 1 modulo opzionale 4. Connessioni motore

5. Collegamenti di terra 6. Collegamenti alimentazione in c.a.

7. Collegamenti dei terminali di controllo 8. DC bus +

9. DC Bus - 10. Terminale di frenatura

11. Da staffa cavi a terminali di terra 12. Vite di fissaggio filtro EMC interno*

13. Terminali Safe Torque Off (STO)** * Prima di rimuovere la vite, fare riferimento al Capitolo 4 della Guida ai collegamenti elettrici. ** Solo Unidrive M300.

Page 38

38 Guida dettagliata a Unidrive M200/M201/M300

Versione numero: 1

Tabella 7-1 Coppie di serraggio raccomandate

FASE 8: Cablare l'azionamento

M200/M300: lo schema elettrico si riferisce alla configurazione predefinita dell'azionamento (Pr 05 impostato su AV) che prevede il controllo della frequenza tramite l'ingresso analogico 1 (0-10 V) o l'ingresso analogico 2 (0-10 V) selezionato mediante il terminale 14.

M201: l'impostazione predefinita utilizza il potenziometro di riferimento velocità interno e non l'ingresso analogico di riferimento frequenza (è richiesto il solo terminale di abilitazione azionamento).

Figura 8-1 Collegamenti dei terminali di alimentazione

Figura 8-2 Collegamenti dei terminali di controllo per Unidrive M200/M201/M300

* Non necessario per Unidrive M201 in quanto il potenziometro di riferimento velocità è già incorporato nel prodotto. I comandi di Marcia/Arresto sono trasmessi dalla tastiera e se occorre ottenere la marcia indietro, si deve impostare il Pr 17 su On.

** 250 V c.a. max. (UL classe 1). *** Unidrive M300 utilizza ingressi Safe Torque Off (abilitazione azionamento) e il terminale 11 non è assegnato. Per ulteriori informazioni e per gli schemi elettrici delle configurazioni alternative, consultare la sezione 4.1 della

Guida introduttiva al controllo. Se necessario, si può collegare una resistenza di frenatura esterna. Per ulteriori dettagli, consultare il Capitolo 4

della Guida ai collegamenti elettrici.

Taglia modello Descrizione dei terminali Impostazioni della

coppia di serraggio

Tutti

Terminali di controllo 0,2 N m

Terminali dei relè 0,5 N m

Terminali di potenza 1,5 N m

Terminali di terra 2,0 N m 6 Terminali di messa a terra e di potenza 6,0 N m 7 Terminali di messa a terra e di potenza 12 N m

8 e 9 Terminali di messa a terra e di potenza 15 N m

Alimentazione in c.a. Motore

Alimentazione trifase in c.a.

I/O digitali

Stato dell'azionamento

Relè 1**

I/O analogici

Uscita frequenza

10 kΩ

ST01

ST02

Solo M300

Utenza 24 V

I/O digitali 1

Ingresso digitale2

Ingresso digitale 3

Ingresso digitale 4

Ingresso digitale 5

0 V

Ingresso analogico 1

Utenza 10 V

Ingresso analogico 2

Uscita analogica 1

10 kΩ

Frequenza zero

Abilitazione

azionamento***

Marcia avanti*

Marcia indietro*

Selezione ingresso

analogico 1/2*

Riferimento di frequenza 1*

Riferimento di frequenza 2*

Safe Torque Off

Page 39

Guida dettagliata a Unidrive M200/M201/M300 39 Versione numero: 1

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FASE 9: Accensione dell'azionamento

• Assicurarsi che il segnale di abilitazione azionamento non sia applicato, terminale 11 (o terminali 31 e 35 su Unidrive M300) aperto.

• Assicurarsi che il segnale di marcia non sia applicato, terminali 12 e 13 aperti (Unidrive M200 e M300).

• Assicurarsi che il motore sia collegato all'azionamento.

• Assicurarsi che il collegamento del motore (Δ o Y) sia corretto.

FASE 10: Utilizzare il tastierino

Il display fornisce informazioni sullo stato operativo dell'azionamento, sugli allarmi e sui codici di allarme. Il tastierino consente di modificare i parametri, di arrestare e di avviare l'azionamento e di resettarlo.

V A Hz rpm %

(1) Il tasto Invio serve per accedere alla modalità di visualizzazione o di modifica dei parametri, oppure per confermare la modifica apportata a un parametro.

(2 / 6) I tasti di Navigazione servono per selezionare parametri singoli o per modificare i valori dei parametri.

(3) Il tasto Arresto / Reset (rosso) serve, nella modalità tastiera, per arrestare e resettare l'azionamento (abilitato per Unidrive M201). Può inoltre essere utilizzata per resettare l'azionamento nella modalità terminale.

(4) Il Potenziometro rif. velocità serve per controllare il riferimento di frequenza (solo in Unidrive M201).

(5) Il tasto Avvio (verde) serve per avviare l'azionamento nella modalità tastiera (abilitato per Unidrive M201).

(7) Il tasto Esci serve per uscire dalla modalità modifica / visualizzazione parametri.

Pr 10

Pr 01

0.00

Modalità di Stato

Modalità Visualizzazione parametri

Visualizzazione del valore parametro

Modalità modifica

(il valore modificato lampeggia)

Per entrare nella modalità Visualizzazione parametri, premere il tasto

Premere o per selezionare il parametro

Per visualizzare il valore del parametro, premere il tasto

Per tornare alla modalità Stato, premere

Per tornare alla modalità Visualizzazione parametri, premere il tasto

Per entrare nella modalità Modifica, premere il tasto

Tenere premuto o per aumentare o diminuire il valore

Per tornare alla Visualizzazione del valore parametro premere il tasto per conservare il nuovo valore premere il tasto per ignorare il nuovo valore e riportare il parametro al valore precedente alla modifica

Page 40

40 Guida dettagliata a Unidrive M200/M201/M300

Versione numero: 1

Tabella 10-1 Indicazioni di stato

FASE 11: Conoscere i parametri chiave e ripristinare i valori di

default

Quando si modifica un parametro, il nuovo valore viene salvato allorché si preme il tasto Invio per ritornare dalla modalità di modifica parametro alla modalità di visualizzazione parametro.

Ripristino dei parametri predefiniti:

1. Assicurarsi che l'azionamento non sia abilitato, cioè che il terminale 11 (o i terminali 31 e 35 su Unidrive M300) sia aperto.

2. Selezionare 'Def.50 (impostazioni a 50 Hz) o Def.60 (impostazioni a 60 Hz)’ nel Pr 00.

3. Premere il tasto rosso di reset

Stringa Descrizione

Stadio di uscita

azionamento

inh

L'azionamento è inibito e non può essere avviato. Il segnale di Abilitazione azionamento non è applicato al terminale di abilitazione azionamento, oppure è impostato a 0.

Disabilitato

rdy

L'azionamento è pronto per essere avviato. L'abilitazione azionamento è attiva, ma l'inverter dell'azionamento non è attivo, perché la marcia finale dell'azionamento non è attiva.

Disabilitato

StoP L'azionamento è stato arrestato / sta mantenendo la condizione di velocità zero. Abilitato

S.Loss È stata rilevata una condizione di perdita alimentazione Abilitato

dc inj L'azionamento sta applicando corrente di iniezione di frenatura in c.c. Abilitato

L'azionamento è andato in allarme e non sta più controllando il motore. Il codice di allarme viene visualizzato sul display.

Disabilitato

UV L'azionamento è nello stato di allarme per sottotensione. Disabilitato

Parametro Range (Ú) Predefinito (Ö)

Velocità minima da 0.00 al Pr 02 Hz 0,00 Hz

Velocità massima da 0.00 a 550.00 Hz

Def.50: 50,00 Hz Def.60: 60,00 Hz

Tempo di accelerazione 1 da 0,0 a 32000,0 s/100 Hz 5,0 s/100 Hz

Tempo di decelerazione 1 da 0,0 a 32000,0 s/100 Hz 10,0 s/100 Hz

Configurazione dell'azionamento

Per ulteriori informazioni su tutte le

configurazioni dell'azionamento, consultare

la Guida introduttiva al controllo

M200/M300: AV

M201: PAd

Corrente nominale motore

da 0,00 a corrente nominale azionamento

in amp

Corrente nominale massima

in servizio gravoso Corrente nominale

Velocità nominale motore Da 0,0 a 33000,0 giri/min

Def.50: 1500,0 giri/min Def.60: 1800,0 giri/min

Tensione nominale motore da 0 a 765 V

Azionamento a 200V: 230 V Azionamento a 400V Def.50: 400 V Azionamento a 400V Def.60: 460 V

Azionamento a 575 V: 575 V Azionamento a 690 V: 690 V

Fattore di potenza nominale del motore

Da 0,00 a 1,00 0,85

Stato sicurezza utente

Per ulteriori informazioni, consultare la

Guida introduttiva al controllo

LEVEL.1

Page 41

Guida dettagliata a Unidrive M200/M201/M300 41 Versione numero: 1

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FASE 12: Avviare il motore

Analisi e risoluzione dei problemi

Quando l'azionamento rileva un'anomalia, visualizza un codice di errore. Per localizzare e risolvere tutti i codici di errore, dalla piattaforma Microsoft, Android e iOS si può scaricare su smartphone / tablet uno 'Strumento di diagnosi (app)' tramite l' 'App' store, cercare lo ‘Strumento di diagnosi Control Techniques nell'app store’.

In alternativa, scaricare lo ‘Strumento di diagnosi (App)’ dall'‘App Center’ di Control Techniques, oppure consultare la sezione Funzioni diagnostiche nella Guida introduttiva al controllo scaricabile dal sito di Control Techniques o Leroy Somer.

Azione Dettagli

Accensione Assicurarsi che:

• Sul display dell'azionamento sia visualizzato: inh (terminale/i abilitazione è/sono aperto/i)

Velocità minima e massima

Immettere:

• Velocità minima Pr 01 (Hz)

• Velocità massima Pr 02 (Hz)

Tem p i d i accelerazione e decelerazione

Immettere:

• Tempo di accelerazione nel Pr 03 (s/100 Hz)

• Tempo di decelerazione nel Pr 04 (s/100 Hz)

Dettagli targhetta dati caratteristici motore

Azionamento pronto per l'autotaratura

Autotaratura L'azionamento è in grado di eseguire un'autotaratura statica o con rotazione dell'albero. Prima che

un'autotaratura sia abilitata, il motore deve essere fermo e scollegato dal carico per autotaratura con rotazione dell'albero.

Per eseguire un'autotaratura:

• Impostare il Pr 38 = 1 per un'autotaratura statica, oppure Pr 38 = 2 per un'autotaratura con rotazione dell'albero

• Chiudere il segnale di Abilitazione azionamento (applicare +24 V al terminale 11 o ai terminali 31 e 35 di Unidrive M300). L'azionamento visualizza così il messaggio ’rdy’.

• Dare un comando di Marcia (applicare +24 V al terminale 12 - Marcia avanti o al terminale 13 Marcia indietro in Unidrive M200 e M300; premere il tasto Avvio della tastiera in M201). Durante l'esecuzione dell'autotaratura da parte dell'azionamento, sul display lampeggia in successione il messaggio ’tuning’ (taratura).

• Attendere che l'azionamento visualizzi ‘inh’ (Inibizione) e che il motore si fermi completamente.

• Togliere il segnale di abilitazione e di marcia dall'azionamento.

Azionamento pronto per la rotazione del motore

Marcia A questo punto, l'azionamento è pronto per avviare il motore. Chiudere i terminali Marcia avanti e

Marcia indietro in Unidrive M200 e M300; premere il tasto Avvio della tastiera in M201.

Aumento e diminuzione della velocità

Cambiando il riferimento analogico di frequenza selezionato (Potenziometro di riferimento velocità in M201), si aumenta o si diminuisce la velocità del motore.

Arresto Per arrestare il motore applicando il tempo di decelerazione selezionato, aprire il terminale di

marcia avanti o quello di marcia indietro su Unidrive M200 e M300; premere il tasto di Avvio della tastiera su M201. Se il terminale di abilitazione viene aperto durante la rotazione del motore, l'uscita dell'azionamento viene immediatamente disabilitata e il motore si arresta per inerzia.

Corrente nominale del motore nel Pr 06 (Amp)

Velocità nominale del motore nel Pr 07 (giri/min-1)

Tensione nominale del motore nel Pr 08 (Volt)

Fattore di potenza nominale del motore nel (cos φ) Pr 09

MOT. 3 LS 80 L T N

734570 BJ 002 kg 9

40 C S1IP 55 I cl.F

V Hz min kW cos

-1

230 50 2800 0,75 0,83 0,3

Page 42

42 Unidrive M200/M201/M300 Guía detallada

Edición: 1

Español

PASO 1: Comprobación del contenido de la caja

Cerciórese de que dispone de todos los componentes y de que el accionamiento no ha sufrido daños en el transporte.

* Los soportes para montaje en superficie se suministran también con los accionamientos tamaños 7, 8 y 9.

PASO 2: Comprobación del modelo y la tensión

El número de modelo aparece en la etiqueta de identificación situada en la parte superior del accionamiento. Compruebe que el modelo y el rango de tensión del accionamiento sean adecuados para la instalación.

CAJA DE KITS*

INFORMACIÓN DE SEGURIDAD

GUÍA

DETALLADA

Línea de

Tamaño:

Variante

Especificaciones eléctricas

M200 - 05 4 00270 A

Tensión nominal:

2 - 200 V (200 - 240 ±10%) 4 - 400 V (380 - 480 ±10%) 5 - 575 V (500 - 575 ±10%) 6 - 690 V (500 - 690 ±10%)

Formato de accionamiento:

A - Entrada CA salida CA A - Entrada CA salida CA (sin reductor interno)

Intensidad nominal:

Intensidad nominal de ciclo duro x10

Page 43

Unidrive M200/M201/M300 Guía detallada 43 Edición: 1

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Español

PASO 3: Montaje del accionamiento

Temperatura ambiente de funcionamiento:

- 20 °C a 55 °C.

Puede ser necesaria la reducción de corriente de salida si la temperatura ambiente supera 40 °C. Consulte la Guía de instalación correspondiente (sección 5.1). En las instalaciones UL, la temperatura ambiente máxima que se admite es de 50 °C con cualquier tipo de reducción de potencia que se aplique.

El accionamiento se puede fijar con tornillos a la pared o montarse a través del panel (consulte el capítulo 3 de la

Guía de instalación). En la Tabla 3-1 se indican las separaciones.

Tabla 3-1 Separación recomendada

* El Potenciómetro de referencia de velocidad añade 11 mm adicionales al fondo total solo con los accionamientos Unidrive M201.

PASO 4: Instalación de la abrazadera de cables con conexión a tierra

La abrazadera de cables permite organizarlos después de conectarlos al accionamiento. La abrazadera se utiliza para sujetar el blindaje de los cables y facilitar la conformidad electromagnética (consulte Figura 7-1).

Tamaño

Separación entre el

accionamiento y el

carenado / filtro EMC

Separación entre

accionamientos

Separación sobre

el accionamiento

Separación bajo

el accionamiento

5 30 mm 0 mm 100 mm 100 mm 6 30 mm 0 mm 100 mm 100 mm 7 45mm 30mm 60mm 100mm 8 45mm 30mm 60mm 100mm 9 45mm 60mm 60mm 100mm

Tamaño Peso

Montaje To ta l Montaje Total Total Diámetro

5 375 mm 391 mm 106 mm 143 mm 200 mm 6,5 mm 7,4 kg

6 378 mm 391 mm 196 mm 210 mm 227 mm 7,0 mm 14 kg

7 538 mm 557 mm 220 mm 270 mm 280 mm 9,0 mm 28 kg

8 784 mm 804 mm 259 mm 310 mm 290 mm 9,0 mm 52 kg

9E 1051 mm 1069 mm 259 mm 310 mm 290 mm 9,0 mm 46 kg

9A 1090 mm 1108 mm 259 mm 310 mm 290 mm 9,0 mm 66,5 kg

Page 44

44 Unidrive M200/M201/M300 Guía detallada

Edición: 1

PASO 5: Selección de cables y fusibles

La tensión nominal de los fusibles debe ser superior o igual a la tensión de alimentación máxima del sistema. Fusibles: En la alimentación de CA del accionamiento debe instalarse una protección adecuada contra sobrecargas. Si no se siguen fielmente estas recomendaciones, puede producirse un incendio.

Modelo

Corriente de

entrada contin ua

máxima

Fusibles Cables

IEC clase

gG o gR

Clase CC,

J o T

IEC60364-5-52

UL 508C

AWG

A A A Entrada Salida Entrada Salida

05200250 31 40 40 10 8 06200330 48,8 63 60 16 4 06200440 56,6 63 70 25 3 05400270 29 40 35 6 8 05400300 29 40 35 6 8

06400350 36

40 10 6

06400420 46

50 16 4

06400470 60

70 25 3

08201160 137

200

** 200***

95 3/0

08201320 166

200

** 225***

2 x 70 2 x 1

09201760 205

250

** 250***

2 x 70 (B1) 2 x 95 (B2) 2 x 2/0

09202190 260

315

** 300***

2 x 95 (B1) 2 x 120 (B2) 2 x 4/0

07400660 74 100 80 35 1 07400770 88 100 100 50 2 07401000 105 125 125 70 1/0

08401340 155

250

** 225***

2 x 50 2 x 1

08401570 177

250

** 225***

2 x 70 2 x 1/0

09402000 232

315

** 300***

2 x 70 (B1) 2 x 95 (B2) 2 x 3/0 2 x 2/0

09402240 267

315

** 350***

2 x 95 (B1) 2 x 120 (B2) 2 x 4/0

07500440 45 50 50 16 4 07500550 62 80 80 25 3

08500630 83

125

** 100***

35 1

WARNING

Page 45

Unidrive M200/M201/M300 Guía detallada 45 Edición: 1

English Français Deutsch Italiano

Español

* Estos fusibles son de acción rápida.

** Estos fusibles son de clase gR.

** Estos fusibles son de clase HSJ.

Tabla 5-1 Capacidades del cable de protección a tierra

08500860 104

160

** 150***

50 1

09501040 166

150

** 150***

2 x 70 (B2) 2 x 35 (B2) 2 x 1 2 x 3

09501310 166

200

** 175***

2 x 70 (B2) 2 x 50 (B2) 2 x 1

07600190 20 25 25 10 8 07600240 26 32 30 10 6 07600290 31 40 35 10 6 07600380 39 50 50 16 4 07600440 44 50 50 16 4 07600540 62 80 80 25 3

08600630 83

125

** 100***

50 2

08600860 104

160

** 150***

70 1/0 1/0

09601040 149

150

** 150***

2 x 50 (B2) 2 x 35 (B2) 2 x 1 2 x 3

09601310 171

200

** 200***

2 x 70 (B2) 2 x 50 (B2) 2 x 1/0 2 x 1

El producto se incluye en UL para su uso en circuitos de hasta 100 kA de corriente de cortocircuito simétrica inicial máxima, siempre que esté protegido con fusibles.

Los tamaños de cable IEC deben contar con conductor de cobre, aislamiento de PVC, método de instalación B2 y una temperatura ambiente de 40 °C. Los tamaños de cable UL deben contar con conductor de cobre con una capacidad de aislamiento de 75 °C.

Tamaño del conductor

de fase de entrada

Tamaño mínimo del conductor a tierra

≤ 10 mm

10 mm2 o dos conductores de la misma sección transversal que el conductor de fase de entrada

>10mm

y ≤ 16 mm

La misma sección transversal que el conductor de fase de entrada

>16mm

y ≤ 35 mm

≤16 mm

> 35 mm

La mitad de sección transversal que el conductor de fase de entrada

Modelo

Corriente de

entrada continua

máxima

Fusibles Cables

IEC clase

gG o gR

Clase CC,

J o T

IEC60364-5-52

UL 508C

AWG

A A A Entrada Salida Entrada Salida

NOTA

Page 46

46 Unidrive M200/M201/M300 Guía detallada

Edición: 1

PASO 6: Extracción de la tapa de terminales

1. Utilice un destornillador de punta plana para girar el cierre de la tapa de terminales a la izquierda unos 30°.

2. Deslice la tapa de terminales hacia abajo.

3. Extraiga la tapa de terminales en la dirección indicada.

Extracción de los puntos de ruptura del guardamanos

212

A: Tamaños 5 a 9 B: Solo tamaño 5 C: Solo tamaño 6 D: Tamaños 7 a 9 Coloque el guardamanos en una superficie plana que sea sólida

y golpee los puntos de ruptura correspondientes con un martillo, como se indica (1). Con los tamaños 7 y 9 se pueden utilizar alicates para extraer los puntos de ruptura; para ello, aférrelos con los alicates y gírelos de la manera indicada (3). Continúe hasta que haya quitado todos los puntos de ruptura (2). Quite las rebabas de corte o las aristas afiladas una vez que haya eliminado los puntos de ruptura.

Se suministran arandelas guardamanos en la caja de ktis para los tamaños 5 y 6.

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Unidrive M200/M201/M300 Guía detallada 47 Edición: 1

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PASO 7: Identificación de las características del accionamiento

Figura 7-1 Diagrama de características

+DC -DC

L1 L2 L3

41 42

+DC

BRAKE

7 8

U V W

12 12

910

Código

1. Etiqueta de capacidad nominal 2. Conexiones de relé

3. Ranura 1 para módulo de opciones 4. Conexiones del motor

5. Conexiones a tierra 6. Conexiones de alimentación de CA

7. Conexiones de control 8. Bus de CC +

9. Bus de CC - 10. Terminal de frenado

11. Abrazadera de cable a los terminales de tierra 12. Tornillo de filtro EMC interno*

13. Terminales Safe Torque Off (STO)** * Antes de retirar el tornillo, consulte el capítulo 4 de la Guía de instalación. ** Solo Unidrive M300.

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48 Unidrive M200/M201/M300 Guía detallada

Edición: 1

Tabla 7-1 Valores de par recomendados

PASO 8: Cableado del accionamiento

M200/M300: El diagrama de cableado es para la configuración por defecto del accionamiento (Pr 05 ajustado en AV), cuya frecuencia se controla mediante Entrada analógica 1 (0 -10 V) o Entrada analógica 2 (0-10 V), seleccionada por el terminal 14.

M201: Para el ajuste por defecto se utiliza el Potenciómetro de referencia de velocidad integrado en lugar de la entrada analógica para la referencia de frecuencia (solo se requiere el terminal de activación del accionamiento).

Figura 8-1 Conexiones de los terminales de potencia

Figura 8-2 Conexiones de terminales de control de Unidrive M200/M201/M300

* No se requiere en los accionamientos Unidrive M201 dado que el producto ya tiene integrado el Potenciómetro de referencia de velocidad. Las órdenes de marcha/parada se realizan desde el teclado y, si se necesita la

dirección inversa, el usuario debe fijar Pr 17 en On. ** 250 VCA como máximo (UL clase 1). *** Unidrive M300 utiliza entradas Safe Torque Off (activación del accionamiento) y el terminal 11 no está asignado. Consulte la sección 4.1 de la Guía de Consulta Rápida sobre Control, información y diagramas de control de

configuraciones alternativas. Si es necesario, se puede conectar una resistencia de frenado externa. Para obtener más información, consulte el

Capítulo 4 de la Guía de instalación.

Tamaño de modelo Descripción del terminal Ajustes de par

To do s

Terminales de control 0,2 N m

Terminales de relé 0,5 N m

Terminales de alimentación 1,5 N m

Terminales de tierra 2,0 N m 6 Terminales de alimentación y a tierra 6,0 N m 7 Terminales de alimentación y a tierra 12 N m

8 y 9 Terminales de alimentación y a tierra 15 N m

Alimentación de CA Motor

Alimentación CA de 3 fases

E/S digital

Accionamiento OK

Relé 1**

E/S analógica

Salida de frecuencia

10 kΩ

ST01

0 V

ST01

0 V

ST02

Solo M300

Usuario 24 V

E/S digital 1

Entrada digital 2

Entrada digital 3

Entrada digital 4

Entrada digital 5

0 V

Entrada analógica 1

Usuario 10 V

Entrada analógica 2

Salida analógica 1

10 kΩ

Frecuencia cero

Activación de

accionamiento*** Marcha adelante*

Marcha atrás*

Seleccionar entrada

analógica 1/ entrada

analógica 2*

Referencia de frecuencia 1*

Referencia de frecuencia 2*

Safe Torque Off

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Unidrive M200/M201/M300 Guía detallada 49 Edición: 1

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PASO 9: Encendido del accionamiento

• Cerciórese de que el accionamiento no emita señal de activación, el terminal 11 (o los terminales 31 y 35 en Unidrive M300) está abierto.

• Cerciórese de que no se emita señal de marcha; los terminales 12 y 13 están abiertos (Unidrive M200 y M300).

• Cerciórese de que el motor esté conectado al accionamiento.

• Compruebe que la conexión del motor (Δ o Y) es correcta.

PASO 10: Uso del teclado

La pantalla ofrece información al usuario acerca del estado operativo del accionamiento y los códigos de alarma y desconexión. El teclado permite cambiar parámetros, detener y activar el accionamiento, así como reiniciarlo.

V A Hz rpm %

(1) La tecla de introducción permite acceder al modo de vista o de modificación de parámetros, o aceptar la modificación de un parámetro.

(2 / 6) Las teclas de desplazamiento permiten seleccionar parámetros individuales o modificar valores de parámetros.

(3) La tecla de parada/reinicio (roja) permite detener y reiniciar el accionamiento en el modo de teclado (habilitado para Unidrive M201). También permite reiniciar el accionamiento en el modo de terminal.

(4) El Potenciómetro de referencia de velocidad permite controlar la referencia de frecuencia (solamente en Unidrive M201).

(5) La tecla de inicio (verde) permite iniciar el accionamiento en el modo de teclado (habilitado para Unidrive M201).

(7) La tecla de escape se utiliza para salir del modo de modificación/ vista de parámetros.

Pr 10

Pr 01

0.00

Modo de estado

Modo de vista de parámetros

Vista de valor de parámetro

Modo de modificación

(el dígito modificado parpadea)

Para acceder al modo de vista de parámetros, pulse la tecla

Pulse o para seleccionar un parámetro

Para ver el valor del parámetro, pulse la tecla

para volver al modo de estado, pulse la tecla

Para volver al modo de vista de parámetros, pulse la tecla

Para acceder al modo de modificación, pulse la tecla

La retención de o aumenta o reduce el valor

Para volver a la vista de parámetros pulse la tecla para conservar el nuevo valor pulse la tecla para omitir el nuevo valor y devolver el parámetro al valor previo a la modificación

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50 Unidrive M200/M201/M300 Guía detallada

Edición: 1

Tabla 10-1 Indicaciones de estado

PASO 11: Descripción de los parámetros principales y de la

restauración de los valores por defecto

Si se cambia un parámetro, el nuevo valor se guarda al pulsar la tecla de introducción para volver al modo de vista de parámetros desde el modo de modificación.

Restauración de los parámetros por defecto:

1. Cerciórese de que el accionamiento no esté activado, es decir, terminal 11 (o terminales 31 y 35 en Unidrive M300) abierto.

2. Seleccione 'Def.50 (ajuste de 50 Hz) o Def.60 (ajuste de 60 Hz)’ en Pr 00.

3. Pulse la tecla de reinicio roja.

Cadena Descripción

Fase de salida del

accionamiento

inh

El accionamiento está bloqueado y no puede funcionar. La señal de activación del accionamiento no se aplica al terminal de activación o está ajustado en 0.

Desactivado

rdy

El accionamiento está listo para funcionar. La activación del accionamiento está activada, pero el inversor del accionamiento está desactivado porque el accionamiento final no está activado

Desactivado

StoP El accionamiento se detiene / mantiene la velocidad cero. Activado

S.Loss Se ha detectado una condición de falta de alimentación. Activado

dc inj El accionamiento está aplicando el frenado por inyección de CC Activado

El accionamiento se ha desconectado y ha dejado de controlar el motor. El código de desconexión aparece en la pantalla.

Desactivado

UV El accionamiento se encuentra en estado de subtensión. Desactivado

Parámetro Rango (Ú) Valor por defecto (Ö)

Velocidad mínima 0,00 a Pr 02 Hz 0,00 Hz

Velocidad máxima 0,00 a 550,00 Hz

Def.50: 50,00 Hz Def.60: 60,00 Hz

Tiempo de aceleración 1 0,0 a 32000,0 s/100 Hz 5.0 s/100 Hz

Velocidad de deceleración 1 0,0 a 32000,0 s/100 Hz 10.0 s/100 Hz

Configuración de accionamiento

Para obtener más información sobre todas las

configuraciones de dispositivo, consulte la

Guía de Consulta Rápida sobre Control.

M200/M300: AV

M201: PAd

Intensidad nominal de motor 0,00 a Amperaje nominal del accionamiento

Gran amperaje máximo

Amperaje nominal

Velocidad nominal del motor 0,0 a 33000,0 rpm

Def.50: 1500,0 rpm Def.60: 1800,0 rpm

Tensión nominal de motor 0 a 765 V

Accionamiento de 200V: 230 V

Accionamiento de 400V Def.50:

400 V

Accionamiento de 400V Def.60:

460 V

Factor de potencia nominal del motor

0,00 a 1,00 0,85

Estado de seguridad del usuario

Para obtener más información, consulte la

Guía de Consulta Rápida sobre Control.

LEVEL.1

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Unidrive M200/M201/M300 Guía detallada 51 Edición: 1

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PASO 12: Puesta en marcha del motor

Solución de problemas

El accionamiento muestra un código de error cuando detecta una avería. Para localizar y resolver todos los códigos de error, está disponible la aplicación ‘Diagnostic Tool (App)’ en las plataformas Microsoft, Android e iOS, mediante la tienda ‘Apps’ de Smartphone / Tablet; busque ‘Control Techniques diagnostics tool in the Apps store’.

También es posible descargar la aplicación ‘Diagnostic Tool (App)’ de ‘App Center’ de Control Techniques o ver la sección sobre diagnósticos en la Guía de Consulta Rápida sobre Control disponible para descarga en el sitio web de Control Techniques o de Leroy Somer.

Acción Detalles

Encendido Veri fiqu e:

• El accionamiento muestra: inh (terminales de activación abiertos)

Velocidades mínima y máxima

Introduzca:

• Velocidad mínima en Pr 01 (Hz)

• Velocidad máxima Pr 02 (Hz)

Velocidades de aceleración y deceleración

Introduzca:

• Velocidad de aceleración en Pr 03 (s/100 Hz)

• Velocidad de deceleración en Pr 04 (s/100 Hz)

Detalles de la placa de características del motor

Preparado para el autoajuste

Autoajuste El accionamiento puede realizar un autoajuste estático o por rotación. El motor debe estar estático

antes de activar cualquier autoajuste y desconectado de la carga para el autoajuste por rotación.

Para realizar un autoajuste:

•Ajuste Pr38 = 1 para el autoajuste estático o Pr 38 = 2 para el autoajuste por rotación.

• Cierre la señal de activación del accionamiento (aplique +24 V al terminal 11 o a los terminales 31 y 35 en Unidrive M300). El accionamiento muestra 'rdy'.

• Ejecute una orden de marcha (aplique +24 V al terminal 12 - Marcha adelante o terminal 13 Marcha atrás en Unidrive M200 y M300; pulse la tecla de inicio en M201). En la pantalla parpadea la indicación ’tuning’ mientras el accionamiento realiza el autoajuste.

• Espere hasta que aparezca la indicación ‘inh’ y se detenga el motor.

• Elimine las señales de activación y de marcha del accionamiento.

Preparado para funcionar

Marcha El accionamiento está listo para hacer funcionar el motor. Cierre los terminales de Marcha adelante

o Marcha atrás en Unidrive M200 y M300; presione la tecla de inicio en M201.

Aumento y reducción de la velocidad

El cambio de la referencia Frecuencia analógica seleccionada (Potenciómetro de referencia de velocidad en M201) aumenta y reduce la velocidad del motor.

Parada Para detener el motor siguiendo la velocidad de deceleración seleccionada, abra el terminal de

Marcha adelante o el de Marcha atrás en Unidrive M200 y M300; pulse la tecla de parada en M201. Si el terminal de activación se abre con el motor en marcha, la salida del accionamiento se desactiva de inmediato y el motor marcha por inercia hasta detenerse.

Intensidad nominal del motor en Pr 06 (amperios)

Velocidad nominal del motor en Pr 07 (rpm / min-1)

Tensión nominal del motor en Pr 08 (voltios)

Factor de potencia nominal del motor en (cos φ) Pr 09

MOT. 3 LS 80 L T N

734570 BJ 002 kg 9

40 C S1IP 55 I cl.F

V Hz min kW cos

-1

230 50 2800 0,75 0,83 0,3

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