Control Techniques Unidrive M100, Unidrive M200, Unidrive M101, Unidrive M201, Unidrive M300 Step-by-step Manual

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Unidrive M100/M101/M200/ M201/M300

Step By Step Guide

Guide pas à pas Schritt-für-Schritt-Anleitung Guida dettagliata Guía detallada

Frame sizes 1 to 4

Tailles 1 à 4 Baugrößen 1 bis 4 Taglie da 1 a 4 Tamaños 1 a 4

www.drive-setup.com

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Página 34

This guide provides a fast and simple start-up procedure for a basic drive and motor installation.

For help with more advanced installations: Comprehensive user guides, online videos and help tools can be accessed using the web address or QR code above.

Please read the safety information booklet supplied with the drive before installation or set-up. For M300, it is essential to read Section 4.6 in the Quick Start Guide using the web address or QR code above prior to using the Safe Torque Off function in safety systems.

Diese Anleitung bietet Informationen für eine schnelle Inbetriebnahme eines einfachen Umrichter-Motor-Systems. Bei aufwendigeren Systemen: Umfassende Betriebsanleitungen, Online-Videos und Hilfsmittel finden Sie unter

unserer Webadresse oder über den vorstehenden QR-Code.

Bitte lesen Sie die dem Umrichter beiliegende Sicherheitsdokumentation, bevor Sie den Umrichter montieren oder in Betrieb nehmen. Beim M300 ist unbedingt Abschnitt 4.6 in der Kurzanleitung über die Web-Adresse bzw. den vorstehenden QR-Code hinzuzuziehen, um die Safe Torque Off-Funktion in Sicherheitssystemen zu verwenden.

Esta guía contiene un procedimiento inicial rápido y sencillo de la instalación básica de accionamiento y motor.

Para obtener ayuda sobre instalaciones más avanzadas: es posible acceder a guías de usuario, herramientas de ayuda y vídeos online exhaustivos mediante la dirección en Internet o el código QR anterior.

Lea el folleto de información de seguridad suministrado con el accionamiento antes de llevar a cabo la instalación o la configuración. Para el accionamiento M300, es imprescindible consultar la Sección 4.6 de la Guía de consulta rápida mediante la dirección en Internet o el código QR anterior antes de utilizar la función Safe Torque Off en los sistemas de seguridad.

Questa guida fornisce una procedura di avviamento semplice e veloce per l'installazione di un azionamento base e del motore.

Chi avesse bisogno di un supporto per l'installazione di soluzioni più avanzate può consultare le guide complete per l'utente, i video online e gli strumenti di supporto, a cui può accedere utilizzando l'indirizzo Internet o il codice QR qui sopra.

Prima di procedere con l'installazione o la configurazione leggere l'opuscolo contenente le informazioni per la sicurezza fornito a corredo dell'azionamento. Per il modello M300 è fondamentale consultare la Sezione 4.6 della Guida introduttiva utilizzando l'indirizzo Internet o il codice QR qui sopra prima di utilizzare la funzione Safe Torque Off nei sistemi di sicurezza.

Ce guide fournit des instructions d'installation et de démarrage simples et rapides d’un variateur. Pour des informations complémentaires sur des installations moins basiques : des guides de mise en service complets, des vidéos et des outils d’aide en ligne sont accessibles en utilisant l’adresse Web ou le QR code ci-dessus.

Lire attentivement le livret d’informations relatives à la sécurité fourni avec le variateur avant de procéder à l’installation ou à la configuration. Pour l’Unidrive M300, il est essentiel de consulter la section 4.6 du Guide de mise en service rapide accessible en utilisant l’adresse Web ou le QR code ci-dessus avant d’utiliser la fonction Absence sûre du couple dans les systèmes de sécurité.

2 Unidrive M100/M101/M200/M201/M300 Step By Step Guide

Issue Number: 1

English

STEP 1: Check the contents of the box

Check you have all the components and your drive has not been damaged during transportation.

STEP 2: Check model and voltage

The model number can be found on the identification label on the top of the drive. Please check that the model and the drive voltage range is suitable for the installation.

KIT BAG

CABLE BRACKET

SAFETY

INFORMATION

STEP BY STEP GUIDE

Product line:

Frame size:

Current Rating :

Heavy Duty current rating x10

Drive Format :

A – AC in AC out

Voltage rating

1 - 100 V (100 - 120 ± 10 %) 2 - 200 V (200 - 240 ± 10 %) 4 - 400 V (380 - 480 ± 10 %)

Derivative

Electrical Specifications

M200 - 03 4 00073 A

Unidrive M100/M101/M200/M201/M300 Step By Step Guide 3 Issue Number: 1

English

French German Italian Spanish

STEP 3: Mount the drive

Ambient temperature operating range:

- 20 °C to 60 °C (- 4 °F to 140 °F).

Output current derating may be required at ambient temperatures > 40 °C (104 °F). Refer to the Power Installation Guide (section 5.1). For UL installations, the maximum ambient temperature permitted is 50 °C (104 °F) with any specified derating applied.

Drives can be panel mounted with 0mm space between them. A minimum clearance of 100 mm (3.94 in) is required above and below the drive. Refer to section 3.4 in the Power Installation Guide for information on derating for reduced clearances.

* The Speed Ref Potentiometer adds an additional 11 mm (0.43 in) to the overall depth on a Unidrive M101 and M201 only.

A Drill template for wall mounting is included on the drive packaging (shown below).

STEP 4: Fit cable ground bracket

The cable bracket helps you to organise the cables once they have been connected to the drive.The bracket is used to clamp the shield of the cables to facilitate EMC compliance (refer to Figure 7-1).

Frame

Weight

Mounting Overall Mounting Overall Overall Diameter

143 mm

(5.7 in)

160 mm

(6.3 in)

53 mm

(2.08 in)

75 mm

(2.95 in)

130 mm

(5.1 in)

5mm

(0.2 in)

0.75 kg

(1.65 Ib)

194 mm (7.63 in)

205 mm (8.07 in)

55 mm

(2.17 in)

75 mm

(2.95 in)

150 mm

(5.9 in)

5mm

(0.2 in)

1.3 kg

(3.0 Ib)

215 mm (8.46 in)

226 mm

(8.9 in)

70.7 mm (2.80 in)

90 mm

(3.54 in)

160 mm

(6.3 in)

5mm

(0.2 in)

1.5 kg

(3.3 Ib)

265 mm

(10.43 in)

277 mm (10.9 in)

86 mm

(3.40 in)

115 mm

(4.5 in)

175 mm

(6.9 in)

6mm

(0.23 in)

3.13 kg (6.9 Ib)

100 mm (3.94 in)

0 mm

The Drive can be screwed onto a backplate or mounted on a DIN rail (size 1 and 2 only). If you choose to mount it on a rail use 2 screws to secure the drive to the back plate.

4 Unidrive M100/M101/M200/M201/M300 Step By Step Guide

Issue Number: 1

STEP 5: Select cables and fuses or MCB

* These fuses are fast acting. ** For UL installations, the circuit breaker must be Listed under category control number DIVQ / DIVQ7, rated

600 Vac with a short circuit rating > 10 kA. In other countries, circuit breakers compliant with EN IEC 60947-2 are recommended, with > 10 kA short circuit breaking capacity

The voltage rating of fuses and MCBs must be greater than or equal to the highest supply voltage of the system. Fuses: The AC supply to the drive must be installed with suitable protection against overload. Failure to observe this requirement will cause risk of fire.

Ground conductor size:- Either 10 mm

or two conductors of the same cross-sectional area as the input

conductors.

Model

Input

Phases

Fuses

MCB

rating**

Cables

IEC Class

Class CC

J, or T

IEC60364-5-52

UL 508C

AWG

A A Input Output Input Output

01100017 1 10 15 15 1 1 16 16 01100024 1 16 15 15 1.5 1 14 16 02100042 1 20 20 15 2.5 1 12 16 02100056 1 25 25 15 4 1 10 16 01200017 1 6 6 15 1 1 16 16 01200024 1 6 6 15 1 1 16 16 01200033 1 10 15 15 1 1 16 16 01200042 1 16 15 15 1 1 16 16 02200024 1 / 3 6/6 6/6 15 1 1 16 16 02200033 1 / 3 10/10 10/10 15 1 1 16 16 02200042 1 / 3 16/10 15/10 15 1 1 16 16 02200056 1 / 3 20/16 20/15 15 2.5/1.5 1 12/14 16 02200075 1 / 3 20/16 20/15 15 2.5 1 12 16 03200100 1 / 3 25/20 25/20 25/20 4 1.5 10/12 14 04200133 1 / 3 25/20 25/20 25/20 4/2.5 2.5 10 12 04200176 3 25 25 25 4 2.5 10 12 02400013 3 6 6 15 1 1 16 16 02400018 3 6 6 15 1 1 16 16 02400023 3 6 6 15 1 1 16 16 02400032 3 6 6 15 1 1 16 16 02400041 3 10 6 15 1 1 16 16 03400056 3 10 15 15 1 1 14 16 03400073 3 16 15 15 1.5 1 12 16 03400094 3 16 15 25 2.5 1.5 12 14 04400135 3 20 20 20 2.5 2.5 10 12 04400170 3 25 25 25 4 2.5 10 12

The product is UL listed for use on a circuit up to 100 kA maximum supply symmetrical fault current, when protected by fuses.

IEC cable sizes assume Copper conductor, PVC insulation, Installation method B2 and ambient temperature of 40 °C (104 °F). UL cable sizes assume Copper conductor with insulation rated at 75 °C (167 °F).

WARNING

NOTE

Unidrive M100/M101/M200/M201/M300 Step By Step Guide 5 Issue Number: 1

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French German Italian Spanish

STEP 6: Remove the terminal cover

1. Using a flat bladed screwdriver, turn the terminal cover locking clip anti-clockwise by approximately 30°.

2. Slide the terminal cover down.

3. Remove terminal cover in direction shown.

STEP 7: Identify the features of the drive

Figure 7-1 Feature diagram (size 2 shown)

Table 7-1 Recommended torque settings

Model size Terminal block description Torque settings

All

Control terminals 0.2 N m (0.15 Ib ft)

Relay terminals 0.5 N m (0.37 Ib ft)

Power terminals

0.5 N m (0.37 Ib ft)

2, 3, 4 1.4 N m (1.03 Ib ft)

All Ground terminals 1.5 N m (1.10 Ib ft)

EMC

MOV

L1 L2 L3

U V W - + BR

7 5

Key

1. Rating label (on side of drive)

2. Identification label

3. Relay connections

4. Control connections

5. Braking terminal

6. Internal EMC filter screw*

7. DC bus +

8. DC bus -

9. Motor connections

10. AC supply connections

11. Ground connections

12. Safe Torque Off terminals (STO)**

13. Cable bracket to screw onto ground terminals (11).

* Before removing the screw, refer to section 4.7.2

in the Power Installation Guide.

** Unidrive M300 only.

6 Unidrive M100/M101/M200/M201/M300 Step By Step Guide

Issue Number: 1

STEP 8: Wire the drive up

M100/M200/M300: The wiring diagram is for use with the default drive configuration (Pr 05 set to AV) which is frequency control via Analog Input 1 (0-10 V) or Analog Input 2 (0-10 V) selected by terminal 14.

M101/M201: The default setting uses the onboard Speed Ref Potentiometer rather than the analog input for the frequency reference (only the drive enable terminal is required).

Figure 8-1 Power terminal connections

* With a 1 ph supply, the supply should be connected to L1 and L3.

Figure 8-2 Unidrive M100/M101 control terminal connections

Figure 8-3 Unidrive M200/M201/M300 control terminal connections

** Not required on Unidrive M101 and M201 since the Speed Ref Potentiometer is already on the product. The Run/ Stop commands are given from the keypad and if reverse direction is needed, the user should set Pr 17 to On. *** Unidrive M300 uses Safe Torque Off (drive enable) inputs and terminal 11 is unassigned. **** 250 Vac maximum (UL class 1). Refer to section 4.4 in the Quick Start Guide for information and wiring diagrams for alternative configurations. An external braking resistor can be connected if required. Refer to section 4.5.1 in the Power Installation Guide

for further details.

1 ph /3 ph* AC power supply

AC supply Motor

Zero frequency

Run forward**

Run reverse**

Digital I/O

0 V

Analog I/O

Analog input 1

10 V user

Frequency reference

Drive ok

Relay****

Drive enable

Digital Input 2

24 V user

Digital I/O1

Digital input 3

Digital input 4

10 k

Drive enable***

Zero frequency

Run forward**

Run reverse**

Digital I/O

Analog input 1/

Analog input 2 select

Digital Input 2

24 V user

Digital I/O1

Digital input 3

Digital input 4

Digital input 5

Drive ok

Relay 1****

Analog I/O

Analog input 1

Analog output 1

10 V user

Analog input 2

Frequency reference 1

Frequency reference 2**

Frequency output

10 kW

S01T

STO1

STO2

S02T

M300 only

Safe Torque Off

24 V user

Unidrive M100/M101/M200/M201/M300 Step By Step Guide 7 Issue Number: 1

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STEP 9: Power up the drive

• Ensure the drive enable signal is not given, terminal 11 (or terminal 31 and 34 on Unidrive M300) is open.

• Ensure the run signal is not given, terminal 12 and 13 are open (Unidrive M100, M200 and M300).

• Ensure the motor is connected to the drive.

• Ensure the motor connection (Δ or Y) is correct.

STEP 10: Use the keypad

The display provides information to the user regarding the operating status of the drive, alarms and trip code. The keypad provides the means for changing parameters, stopping and starting the drive, and the ability to perform a drive reset.

V A Hz rpm %

(1) The Enter button is used to enter parameter view or edit mode, or to accept a parameter edit.

(2 / 6) The Navigation buttons can be used to select individual parameters or to edit parameter values.

(3) The Stop / Reset button (red) is used to stop and reset the drive in keypad mode (enabled for Unidrive M101 and M201). It can also be used to reset the drive in terminal mode.

(4) The Speed Ref Potentiometer is used to control the frequency reference (only on Unidrive M101 and M201).

(5) The Start button (green) is used to start the drive in keypad mode (enabled for Unidrive M101 and M201).

(7) The Escape button is used to exit from the parameter edit / view mode.

To return to Status Mode, press button

To return to Parameter View Mode,

press button

Press or to select parameter

Status

Mode

To enter Parameter View Mode, press button

Parameter

View Mode

Pr 10

Pr 01

0.00

To view parameter value press button

To enter Edit Mode, press button

0.00

Edit Mode (edited digit ﬂashes)

Holding or increases or decreases value

Parameter

Value View

To return to Parameter Value View press button to keep the new value

press

button to ignore new value and

return the parameter to the pre-edited value

8 Unidrive M100/M101/M200/M201/M300 Step By Step Guide

Issue Number: 1

Table 10-1 Status indications

STEP 11: Understand key parameters and restoring default

When changing a parameter, the new value is saved when pressing the Enter button to return to parameter view mode from parameter edit mode.

Restoring default parameters:

1. Ensure the drive is not enabled, i.e. terminal 11 (or terminal 31 and 34 on Unidrive M300) is open.

2. Select 'Def.50 (50 Hz settings) or Def.60 (60 Hz settings)’ in Pr 00.

3. Press the red reset button

String Description

Drive output

stage

inh

The drive is inhibited and cannot be run. The Drive Enable signal is not applied to the drive enable terminal or is set to 0.

Disabled

rdy

The drive is ready to run. The drive enable is active, but the drive inverter is not active because the final drive run is not active

Disabled

StoP The drive is stopped / holding zero speed. Enabled

S.Loss Supply loss condition has been detected Enabled

dc inj The drive is applying dc injection braking Enabled

The drive has tripped and no longer controlling the motor. The trip code appears on the display.

Disabled

UV The drive is in the under voltage state. Disabled

Parameter Range (Ú) Default (Ö)

01 Minimum Speed 0.00 to Pr 02 Hz 0.00 Hz

02 Maximum Speed 0.00 to 550.00 Hz

Def.50: 50.00 Hz Def.60: 60.00 Hz

03 Acceleration Rate 1 0.0 to 32000.0 s/100 Hz 5.0 s/100 Hz 04 Deceleration Rate 1 0.0 to 32000.0 s/100 Hz 10.0 s/100 Hz

05 Drive Configuration

Refer to the Quick Start Guide for further

information on all drive configurations

M100/M200/M300: AV

M101/M201: PAd

06 Motor Rated Current 0.00 to Drive Rating Amps

Maximum Heavy Duty

Rating Amps

07 Motor Rated Speed 0.0 to 33000.0 rpm

Def.50: 1500.0 rpm Def.60: 1800.0 rpm

08 Motor Rated Voltage 0 to 240 V or 0 to 480 V

110V drive: 230 V

200V drive: 230 V 400V drive Def.50: 400 V 400V drive Def.60: 460 V

09 Motor Rated Power Factor 0.00 to 1.00 0.85

10 User Security Status

Refer to the Quick Start Guide for further

information

LEVEL.1

Unidrive M100/M101/M200/M201/M300 Step By Step Guide 9 Issue Number: 1

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STEP 12: Run the motor

Troubleshooting

When the drive detects a fault it will display an error code. To locate and solve all error codes, a ‘Diagnostic Tool (App)’ is available on Microsoft, Android and iOS platform via the ‘Apps’ store on Smartphone / Tablet, search for ‘Control Techniques diagnostics tool in the Apps store’.

Alternatively, please download the ‘Diagnostic Tool (App)’ from the Control Techniques ‘App Center’ or view the diagnostics section in the Quick Start Guide available for download from the Control Techniques or Leroy Somer website.

Action Detail

Power Up Ensure:

• The drive displays: inh (Enable terminal(s) is open)

Minimum and maximum speed

Enter:

• Minimum speed Pr 01 (Hz)

• Maximum speed Pr 02 (Hz)

Accel and Decel rates

Enter:

• Acceleration rate Pr 03 (s/100 Hz)

• Deceleration rate Pr 04 (s/100 Hz)

Motor nameplate details

Ready to autotune

Autotune The drive is able to perform either a stationary or a rotating autotune. The motor must be at

a standstill before any autotune is enabled and disconnected from the load for a rotating autotune.

To perform an autotune:

•Set Pr38 = 1 for a stationary autotune or set Pr 38 = 2 for a rotating autotune

• Close the drive enable signal (apply +24 V to terminal 11 or terminal 31 and 34 on Unidrive M300). The drive will display ‘rdy’.

• Give a Run command (apply +24 V to terminal 12 - Run forward or terminal 13 Run reverse on Unidrive M100, M200 and M300; press keypad Start button on M101 and M201). The display will flash ‘tuning’ while the drive is performing the autotune.

• Wait for the drive to display ‘inh’ and for the motor to come to a standstill.

• Remove the drive enable and run signal from the drive.

Ready to run

Run The drive is now ready to run the motor. Close the Run Forward or Run Reverse terminals

on Unidrive M100, M200 and M300 only.

Increasing and decreasing speed

Changing the selected Analog frequency reference (Speed Ref Potentiometer on M101 / M201) will increase and decrease the speed of the motor.

Stopping To stop the motor by following the selected deceleration rate, open either the run forward or

run reverse terminal on Unidrive M100, M200 and M300 only. If the enable terminal is opened while the motor is running, the drive output is immediately disabled and the motor will coast to a stop.

Motor rated current in Pr 06 (Amps)

Motor rated speed in Pr 07 (rpm / min-1)

Motor rated voltage in Pr 08 (Volts)

Motor rated power factor in (cos φ) Pr 09

MOT. 3 LS 80 L T

734570 BJ 002 Kg 9

40 C S1IP 55 I cl.F

V Hz min kW cos

-1

230 50 2800 0,75 0,83 0,3

10 Guide pas à pas pour l’Unidrive M100/M101/M200/M201/M300

Édition : 1

Français

ÉTAPE 1 : Vérification du contenu du carton

Vérifier que tous les éléments sont présents et que le variateur n’a pas été endommagé pendant le transport.

ÉTAPE 2 : Vérification du modèle et de la tension

Le numéro du modèle est indiqué sur l’étiquette d’identification qui se trouve sur le haut du variateur. Vérifier que le modèle et la tension du variateur conviennent pour l’installation.

SACHET DU KIT

ÉTRIER DE MISE À LA

TERRE DES CÂBLES

INFORMATIONS RELATIVES

À LA SÉCURITÉ

GUIDE PAS À PAS

M200 - 03 4 00073 A

Modèle Spécifications électriques

Gamme de produits :

Taille :

Tension nominale :

1 - 100 V (100 - 120 ±10 %) 2 - 200 V (200 - 240 ±10 %) 4 - 400 V (380 - 480 ±10 %)

Format variateur :

A - Entrée AC et sortie AC

Courant nominal :

Courant nominal x 10

Guide pas à pas pour l’Unidrive M100/M101/M200/M201/M300 11 Édition : 1

English Français Deutsch Italiano Español

ÉTAPE 3 : Montage du variateur

Plage de température ambiante en fonctionnement :

- 20 à 60 °C

Un déclassement du courant de sortie peut être nécessaire pour des températures ambiantes >40 °C. Consulter le Guide d’installation - Puissance (section 5.1). Pour les installations UL, la température ambiante maximale autorisée est de 50 °C, quel que soit le déclassement appliqué.

Les variateurs peuvent être montés sans espacement entre eux. Prévoir un espacement minimum de 100 mm au-dessus et au-dessous du variateur. Pour des informations concernant le déclassement applicable pour des espacements inférieurs, se reporter à la section 3.4 du Guide d'installation - Puissance.

* Le Potentiomètre de référence de vitesse ajoute 11 mm supplémentaires à la profondeur totale pour les variateurs Unidrive M101 et M201 uniquement.

Un gabarit de perçage pour le montage mural est fourni avec le variateur (voir l’illustration ci-dessous).

ÉTAPE 4 : Montage de l’étrier de mise à la terre

L’étrier de mise à la terre facilite la gestion des câbles après leur connexion au variateur. L’étrier est aussi utilisé pour fixer le blindage des câbles à la terre afin de permettre la conformité CEM (voir la Figure 7-1).

Taille

Poids

HLP*Ø

Fixation Hors tout Fixation Hors tout Hors tout Diamètre

1 143 mm 160 mm 53 mm 75 mm 130 mm 5 mm 0,75 kg

2 194 mm 205 mm 55 mm 75 mm 150 mm 5 mm 1,3 kg

3 215 mm 226 mm 70,7 mm 90 mm 160 mm 5 mm 1,5 kg

4 265 mm 277 mm 86 mm 115mm 175mm 6mm 3,13kg

100 mm

0 mm

Le variateur peut être fixé sur une plaque de fond ou monté sur un rail DIN (tailles 1 et 2 uniquement). En cas de montage du variateur sur un rail, utiliser 2 vis pour le fixer à la plaque de fond.

12 Guide pas à pas pour l’Unidrive M100/M101/M200/M201/M300

Édition : 1

ÉTAPE 5 : Sélection des câbles, fusibles ou disjoncteurs MCB

* Ces fusibles sont à action rapide. ** Pour les installations UL, le disjoncteur doit être listé sous le numéro de contrôle de la catégorie DIVQ / DIVQ7,

dimensionné pour 600 Vac avec une valeur nominale de court-circuit > 10 kA. Dans les autres pays, des disjoncteurs conformes EN CEI 60947-2 sont recommandés, avec une capacité de court-circuit > 10 kA.

La tension nominale des fusibles et des disjoncteurs MCB doit être supérieure ou égale à la tension d’alimentation la plus importante du système. Fusibles : l'alimentation AC appliquée au variateur doit être équipée d'une protection adaptée contre les surcharges. Le non-respect de cette consigne peut entraîner un risque d'incendie.

Taille du conducteur de terre : conducteur de 10 mm

ou deux conducteurs de la même section que

les conducteurs de phase en entrée.

Modèle

Phases

d'entrée

Fusibles

Disjoncteur

MCB**

Câbles

CEI classe

UL classe

CC, J ou

CEI 60364-5-52

UL 508C

AWG

A A Entrée Sortie Entrée Sortie

01100017 1 10 15 15 1 1 16 16

01100024 1 16 15 15 1,5 1 14 16 02100042 1 20 20 15 2,5 1 12 16 02100056 1 25 25 15 4 1 10 16 01200017 1 6 6 15 1 1 16 16 01200024 1 6 6 15 1 1 16 16 01200033 1 10 15 15 1 1 16 16 01200042 1 16 15 15 1 1 16 16 02200024 1 / 3 6/6 6/6 15 1 1 16 16 02200033 1 / 3 10/10 10/10 15 1 1 16 16 02200042 1 / 3 16/10 15/10 15 1 1 16 16 02200056 1 / 3 20/16 20/15 15 2,5/1,5 1 12/14 16 02200075 1 / 3 20/16 20/15 15 2,5 1 12 16 03200100 1 / 3 25/20 25/20 25/20 4 1,5 10/12 14 04200133 1 / 3 25/20 25/20 25/20 4/2,5 2,5 10 12 04200176 3 25 25 25 4 2,5 10 12 02400013 3 6 6 15 1 1 16 16 02400018 3 6 6 15 1 1 16 16 02400023 3 6 6 15 1 1 16 16 02400032 3 6 6 15 1 1 16 16 02400041 3 10 6 15 1 1 16 16 03400056 3 10 15 15 1 1 14 16 03400073 3 16 15 15 1,5 1 12 16 03400094 3 16 15 25 2,5 1,5 12 14 04400135 3 20 20 20 2,5 2,5 10 12 04400170 3 25 25 25 4 2,5 10 12

Le produit est conforme UL et peut être utilisé dans un circuit dont le défaut en courant symétrique maximum de l'alimentation est de 100 kA en présence de fusibles de protection.

Les sections de câble conformes CEI sont basées sur un conducteur en cuivre, une isolation PVC, une méthode d’installation des câbles B2 et une température ambiante de 40 °C. Les sections de câble conformes UL sont basées sur un conducteur en cuivre, avec une isolation prévue pour 75 °C.

AVERTISSEMENT

NOTE

Guide pas à pas pour l’Unidrive M100/M101/M200/M201/M300 13 Édition : 1

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ÉTAPE 6 : Démontage du capot

1. À l’aide d’un tournevis plat, faire tourner le clip de fixation du capot d’environ 30° dans le sens anti-horaire.

2. Faire glisser le capot vers le bas.

3. Retirer le capot dans le sens indiqué.

ÉTAPE 7 : Identification des caractéristiques du variateur

Figure 7-1 Schéma de localisation (taille 2 illustrée)

Tableau 7-1 Couples de serrage recommandés

Tailles Description du bornier Couple de serrage

Toutes

Bornes de contrôle 0,2 N m

Bornes de relais 0,5 N m

Bornes de puissance

0,5 N m

2, 3, 4 1,4 N m

Toutes Bornes de terre 1,5 N m

EMC

MOV

L1 L2 L3

U V W - + BR

7 5

Légende

1. Étiquette de valeurs nominales (sur le côté du variateur)

2. Étiquette d'identification

3. Connexions relais

4. Raccordements de contrôle

5. Borne de freinage

6. Vis du filtre CEM interne*

7. Bus DC +

8. Bus DC -

9. Raccordements au moteur

10. Raccordement de l'alimentation AC

11. Raccordements à la terre

12. Bornes d'Absence sûre du couple (STO)**

13. Étrier de mise à la terre à visser sur les bornes de terre (11)

* Avant de retirer la vis, consulter la section 4.7.2 du

Guide d’installation - Puissance.

** Unidrive M300 uniquement.

14 Guide pas à pas pour l’Unidrive M100/M101/M200/M201/M300

Édition : 1

ÉTAPE 8 : Câblage du variateur

M100/M200/M300 : Le schéma de câblage correspond à la configuration par défaut du variateur (Pr 05 réglé sur AV) qui est un contrôle de fréquence via l’entrée analogique 1 (0 à 10 V) ou l’entrée analogique 2 (0 à 10 V), sélectionnable à l’aide de la borne 14.

M101/M201 : La configuration par défaut utilise le Potentiomètre de référence de vitesse embarqué à la place de l’entrée analogique pour la référence de fréquence (seule la borne de déverrouillage du variateur est nécessaire).

Figure 8-1 Raccordements des bornes de puissance

* En monophasé, l’alimentation doit être raccordée à L1 et L3.

Figure 8-2 Raccordements des bornes de contrôle de l’Unidrive M100/M101

Figure 8-3 Raccordements des bornes de contrôle de l’Unidrive M200/M201/M300

** Non nécessaire sur les variateurs Unidrive M101 et M201 étant donné qu’ils sont déjà équipés du Potentiomètre de référence de vitesse. Les commande Marche/Arrêt sont données à partir du clavier et si la marche arrière est

nécessaire, l'utilisateur doit régler Pr 17 sur On. *** L’Unidrive M300 utilise les entrées Absence sûre du couple (déverrouillage du variateur) et la borne 11 n’est pas

affectée. **** 250 Vac maximum (UL classe 1). Consulter la section 4.4 du Guide de mise en service rapide pour des informations complémentaires et les

schémas de câblage des autres configurations proposées. Une résistance de freinage externe peut être utilisée, si nécessaire. Consulter la section 4.5.1 du Guide d'installation -

Puissance pour de plus amples informations.

Alimentation AC

Moteur

Alimentation AC monophasée*/ triphasée

E/S logiques

Relais****

E/S analogique

Fréquence Nulle

Déverrouillage

du variateur

Marche avant**

Marche arrière**

Variateur prêt

24 V utilisateur

E/S logique 1

Entrée logique 2

Entrée logique 3

Entrée logique 4

Référence fréquence**

10 kΩ

0 V

Entrée analogique 1

10 V utilisateur

10 kΩ

0 V

E/S logiques

Relais 1****

E/S analogiques

Fréquence Nulle

Déverrouillage du variateur***

Marche avant**

Marche arrière** Sélection entrée

analogique 1 / entrée

analogique 2

Référence fréquence 1**

Référence fréquence 2**

Sortie fréquence

M300 uniquement

24 V utilisateur

E/S logique 1

Entrée logique 2

Entrée logique 3

Entrée logique 4

Entrée logique 5

0 V

Entrée analogique 1

10 V utilisateur

Entrée analogique 2

Sortie analogique 1

24 V utilisateur

Variateur prêt

Absence sûre du couple (Safe Torque

Off)

ST01

0 V

ST01

0 V

ST02

Guide pas à pas pour l’Unidrive M100/M101/M200/M201/M300 15 Édition : 1

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ÉTAPE 9 : Mise sous tension du variateur

• S’assurer que le signal de déverrouillage du variateur n’est pas activé, la borne 11 (ou les bornes 31 et 34 de l’Unidrive M300) est ouverte.

• S’assurer que le signal de marche n’est pas activé, les bornes 12 et 13 sont ouvertes (Unidrive M100, M200 et M300).

• S’assurer que le moteur est raccordé au variateur.

• S’assurer que le raccordement du moteur (Δ ou Y) est correct.

ÉTAPE 10 : Utilisation du clavier

L’afficheur présente des informations relatives à l’état de fonctionnement du variateur, aux codes et alarmes de sécurité. Le clavier peut être utilisé pour modifier les paramètres, arrêter et mettre en marche le variateur ou faire un reset du variateur.

V A Hz rpm %

(1) La touche Entrée est utilisée pour passer en mode Modification ou visualisation, ou pour valider un changement de paramètre.

(2 / 6) Les touches de navigation permettent de sélectionner les paramètres ou de modifier leurs valeurs.

(3) En mode clavier, la touche Arrêt / Reset (rouge) permet d’arrêter et de faire un reset du variateur (activée pour l'Unidrive M101 et M201). En mode bornier, cette touche permet seulement de faire un reset du variateur.

(4) Le Potentiomètre de référence de vitesse est utilisé pour contrôler la référence de fréquence (uniquement sur les variateurs Unidrive M101 et M201).

(5) En mode clavier, la touche Marche (verte) est utilisée pour mettre en marche le variateur (activée pour l'Unidrive M101 et M201).

(7) La touche Échap permet de quitter le mode Modification / Visualisation.

Pr 10

Pr 01

0.00

Mode État

Pour passer en mode Visualisation des paramètres, appuyer sur la touche

Mode Visualisation des paramètres

Affichage de la valeur du paramètre

Appuyer sur ou pour sélectionner un paramètre

Pour afficher la valeur du paramètre, appuyer sur la touche

Pour passer en mode Modification, appuyer sur la touche

Pour repasser en mode État, appuyer sur la touche

Pour repasser en mode Visualisation des paramètres, appuyer sur la touche

Mode Modification (le digit à modifier clignote)

Maintenir enfoncée la touche ou pour augmenter ou diminuer la valeur

Pour revenir à l’affichage de la valeur du paramètre Appuyer sur la touche pour conserver la nouvelle valeur Appuyer sur la touche pour ignorer la nouvelle valeur du paramètre et rétablir la valeur préalable à la modification

16 Guide pas à pas pour l’Unidrive M100/M101/M200/M201/M300

Édition : 1

Tableau 10-1 Indications d'état

ÉTAPE 11 : Explication des paramètres principaux et restauration

des valeurs par défaut

Lors de la modification d'un paramètre, la nouvelle valeur est sauvegardée en appuyant sur la touche Entrée pour passer du Mode Modification au Mode Visualisation.

Restauration de la valeur par défaut des paramètres :

1. S’assurer que le variateur est verrouillé, la borne 11 (ou les bornes 31 et 34 de l’Unidrive M300) est ouverte.

2. Sélectionner ‘Def.50’ (paramètres 50 Hz) ou ‘Def.60’ (paramètres 60 Hz) dans Pr 00.

3. Appuyer sur la touche Reset rouge.

Mnémonique Description

Sortie du variateur

inh

Le variateur est verrouillé et ne peut pas être mis en marche. Le signal de déverrouillage variateur n'est pas appliqué à la borne de déverrouillage ou est réglé sur 0.

Désactivée

rdy

Le variateur est prêt pour la mise en marche. Le déverrouillage du variateur est actif mais l'onduleur du variateur n'est pas actif parce que le signal de marche final n'est pas actif.

Désactivée

StoP Le variateur est arrêté/maintient le moteur à vitesse nulle. Activée

S.Loss Une condition de perte d'alimentation a été détectée. Activée

dc inj Le variateur applique un freinage par injection de courant DC. Activée

Le variateur a déclenché une sécurité et ne contrôle plus le moteur. Le code de mise en sécurité apparaît sur l'afficheur.

Désactivée

UV Le variateur est en état de sous-tension. Désactivée

Paramètre Plage (Ú) Valeur par défaut (Ö)

01 Vitesse minimum 0,00 à Pr 02 Hz 0,00 Hz

02 Vitesse maximum 0,00 à 550,00 Hz

Def.50 : 50,00 Hz Def.60 : 60,00 Hz

03 Rampe d'accélération 1 0,0 à 32000,0 s/100 Hz 5,0 s/100 Hz 04 Rampe de décélération 1 0,0 à 32000,0 s/100 Hz 10,0 s/100 Hz

05 Configuration du variateur

Consulter le Guide de mise

en service rapide pour de plus amples

informations sur toutes les configurations

du variateur.

M100/M200/M300: AV

M101/M201: PAd

06 Courant nominal moteur 0,00 à la puissance nominale du variateur

Courant nominal en surcharge

maximum A

07 Vitesse nominale moteur

0,0 à 33000,0 min

-1

Def.50 : 1500,0 min

-1

Def.60 : 1800,0 min

-1

08 Tension nominale moteur 0 à 240 V ou 0 à 480 V

Variateur 110 V : 230 V

Variateur 200 V : 230 V Variateur 400 V Def. 50 : 400 V Variateur 400 V Def. 60 : 460 V

Facteur de puissance nominal moteur

0,00 à 1,00 0,85

10 État de sécurité utilisateur

Consulter le Guide de mise

en service rapide pour de plus amples

informations.

LEVEL.1

Guide pas à pas pour l’Unidrive M100/M101/M200/M201/M300 17 Édition : 1

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ÉTAPE 12 : Mise en marche du moteur

Dépannage

Lorsque le variateur détecte un défaut, il affiche un code d’erreur. Pour localiser et corriger tous les codes d’erreur, l’application « Diagnostic Tool (App) » est disponible sur les plateformes Microsoft, Android et iOS via l’App Store. Sur smartphone / tablette, rechercher « Control Techniques diagnostics tool dans l’App Store ».

Cette application peut également être téléchargée à partir de l’App Center de Control Techniques. Consulter aussi le chapitre sur les diagnostics dans le Guide de mise en service rapide accessible en téléchargement sur le site Web de Control Techniques ou de Leroy Somer.

Action Description

Mise sous tension Vérifier que :

• Le variateur affiche : inh (borne(s) Déverrouillage ouverte(s))

Vitesses minimum et maximum

Entrer :

• la vitesse minimum dans Pr 01 (Hz)

• la vitesse maximale dans Pr 02 (Hz)

Rampes d'accél./ décél.

Entrer :

• la rampe d'accélération dans Pr 03 (s/100 Hz)

• la rampe de décélération dans Pr 04 (s/100 Hz)

Données figurant sur la plaque signalétique moteur

Variateur prêt pour l’autocalibrage

Autocalibrage Le variateur est en mesure de faire un autocalibrage à l'arrêt ou en rotation. Le moteur doit être

immobile avant l'activation d'un autocalibrage et déconnecté de la charge pour un autocalibrage avec rotation.

Pour effectuer un autocalibrage :

• Régler le paramètre Pr 38 sur 1 pour procéder à un autocalibrage à l'arrêt ou Pr 38 sur 2 pour un autocalibrage avec rotation.

• Activer le signal de déverrouillage (appliquer +24 V à la borne 11 ou aux bornes 31 et 34 de l’Unidrive M300). Le variateur affiche « rdy ».

• Donner une commande Marche (appliquer +24 V à la borne 12 – Marche avant ou à la borne 13 – Marche arrière sur l'Unidrive M100, M200 et M300 ; appuyer sur la touche Marche du clavier sur l'Unidrive M101 et M201). Tout au long de l'exécution de l'autocalibrage, l'afficheur du variateur indiquera « tuning ».

• Attendre que le variateur affiche « Inh » et que le moteur soit à l'arrêt.

• Supprimer le signal de déverrouillage et l'ordre de marche du variateur.

Variateur prêt pour la mise en marche

Mise en marche Le variateur est prêt à entraîner le moteur. Donner un ordre de marche avant ou de marche arrière

sur l'Unidrive M100, M200 et M300 uniquement.

Augmentation et réduction de la vitesse

Tout changement de la référence de fréquence analogique sélectionnée (Potentiomètre de référence de vitesse sur l’Unidrive M101 / M201) augmente ou diminue la vitesse du moteur.

Arrêt Pour un arrêt du moteur avec la rampe de décélération sélectionnée, ouvrir la borne de marche

avant ou de marche arrière sur l'Unidrive M100, M200 et M300 uniquement. Si la borne de déverrouillage est ouverte lorsque le moteur est en rotation, la sortie du moteur est immédiatement désactivée et le moteur s'arrête en roue libre.

Le courant nominal du moteur dans Pr 06 (A)

La vitesse nominale du moteur dans Pr 07 (min-1)

La tension nominale du moteur dans Pr 08 (V)

Le facteur de puissance nominale (cos φ) dans Pr 09

MOT. 3 LS 80 L T N

734570 BJ 002 Kg 9

40 C S1IP 55 I cl.F

V Hz min kW cos

-1

230 50 2800 0,75 0,83 0,3

18 Schritt-für-Schritt-Anleitung Unidrive M100/M101/M200/M201/M300

Ausgabenummer: 1

Deutsch

SCHRITT 1: Verpackungsinhalt prüfen

Kontrollieren Sie, dass alle Komponenten vorhanden sind und dass der Umrichter während des Transports nicht beschädigt wurde.

SCHRITT 2: Gerätetyp und Spannung prüfen

Den Gerätetyp finden Sie auf dem Identifikationsschild oben am Umrichter. Überprüfen Sie, dass Gerätetyp und Spannungsbereich des Umrichters für die Anwendung geeignet sind.

ZUBEHÖRBEUTEL

KABELHALTERUNG

SICHERHEITS-

INFORMATIONEN

SCHRITT-FÜR-SCHRITTANLEITUNG

M200 - 03 4 00073 A

Gerätetyp Elektrische Daten

Produktlinie:

Baugröße:

Nennspannung:

1 - 100 V (100 - 120 ±10 %) 2 - 200 V (200 - 240 ±10 %) 4 - 400 V (380 - 480 ±10 %)

Umrichterformat:

A–AC Eingang AC Ausgang

Bemessungsstrom:

Nennstrom bei hoher Überlast (Heavy Duty) x10

Schritt-für-Schritt-Anleitung Unidrive M100/M101/M200/M201/M300 19 Ausgabenummer: 1

English Français Deutsch Italiano Español

SCHRITT 3: Umrichter montieren

Betriebsbereich der Umgebungstemperatur:

- 20 °C bis 60 °C

Bei Umgebungstemperaturen > 40 °C kann eine Reduzierung der Ausgangsleistung erforderlich sein. Siehe Leistungsmodul-Installationshandbuch (Abschnitt 5.1). Bei UL-Installationen ist die maximal zulässige Umgebungstemperatur 50 °C bei vorgegebener Leistungsreduzierung.

Umrichter können in Schaltschränken mit 0 mm Abstand zwischen den Umrichtern montiert werden. Über und unter dem Umrichter ist ein Mindestabstand von 100 mm erforderlich. Informationen zur Leistungsreduzierung bei verringerten Abständen finden Sie in Abschnitt 3.4 des Leistungsmodul-Installationshandbuchs.

* Beim Unidrive M101 und M201 ist die Gesamttiefe durch das Drehzahlsollwert-Potentiometer um 11 mm größer.

Eine Bohrschablone für die Wandmontage ist in der Umrichterverpackung enthalten (nachstehend abgebildet).

SCHRITT 4: Kabelhalterung montieren

Die Kabelhalterung erleichtert die Führung der Kabel, nachdem sie an den Umrichter angeschlossen wurden. Mit der Halterung wird die Abschirmungen der Kabel geklemmt, welche die EMV-Konformität erleichtert (siehe Abbildung 7-1).

Baugröße

Gewicht

Aufstellung Gesamt Aufstellung Gesamt Gesamt Durchmesser

1 143 mm 160 mm 53 mm 75 mm 130 mm 5 mm 0,75 kg

2 194 mm 205 mm 55 mm 75 mm 150 mm 5 mm 1,3 kg

3 215 mm 226 mm 70,7 mm 90 mm 160 mm 5 mm 1,5 kg

4 265 mm 277 mm 86 mm 115mm 175mm 6mm 3,13kg

100 mm

0 mm

Der Umrichter kann direkt an der Wand verschraubt oder an einer DIN-Hutschiene montiert werden (nur Baugröße 1 und 2). Wenn er an einer Schiene montiert werden soll, sichern Sie den Umrichter mit 2 Schrauben an der Rückwand.

20 Schritt-für-Schritt-Anleitung Unidrive M100/M101/M200/M201/M300

Ausgabenummer: 1

SCHRITT 5: Kabel und Sicherungen oder Sicherungsautomaten

auswählen

* Diese Sicherungen sind flink. ** Bei UL-Installationen muss der Leistungsschalter unter der Kategoriekontrollnummer DIVQ / DIVQ7 gelistet sein,

Nennspannung 600 VAC mit Kurzschlussfestigkeit > 10 kA. In anderen Ländern werden Leistungsschalter gemäß EN IEC 60947-2 mit einem Kurzschlussausschaltvermögen > 10 kA empfohlen.

Die Nennspannung der Sicherungen und Sicherungsautomaten muss mindestens so hoch sein wie die maximale Versorgungsspannung des Systems. Sicherungen: Der Netzanschluss des Umrichters muss mit einem geeigneten Überlastschutz installiert werden. Bei Nichtbeachtung dieser Vorgabe besteht die Gefahr eines Brandes.

Leitungsquerschnitt der Erdverbindung: Entweder 10 mm

oder zwei Kabel mit dem gleichen

Leitungsquerschnitt des Netzanschlusses.

Gerätetyp

Eingangs-

phasen

Sicherungen

Bemessungs-

daten

Sicherungs-

automat**

Kabel

IEC-

Klasse gG

UL-Klasse

CC J

oder T*

IEC60364-5-52

UL 508C

AWG

A A Eingang Ausgang Eingang Ausgang

01100017 1 10 15 15 1 1 16 16

Das Produkt besitzt eine UL-Zulassung für den Einsatz in einem Stromkreis bis max. 100 kA Netzkurzschlussstrom bei Verwendung entsprechender Sicherungen.

IEC-Kabelquerschnitte beziehen sich auf einen Kupferleiter, PVC-Isolierung, Installationsmethode B2 und eine Umgebungstemperatur von 40 °C. UL-Kabelquerschnitte beziehen sich auf einen Kupferleiter mit Isolierung bei 75 °C.

WARNUNG

HINWEIS

Schritt-für-Schritt-Anleitung Unidrive M100/M101/M200/M201/M300 21 Ausgabenummer: 1

English Français Deutsch Italiano Español

SCHRITT 6: Abdeckung abnehmen

1. Drehen Sie die Verriegelung der Klemmenabdeckung mit einem Schlitzschraubendreher um etwa 30° gegen den Uhrzeigersinn.

2. Schieben Sie die Klemmenabdeckung nach unten.

3. Entfernen Sie die Klemmenabdeckung in der dargestellten Richtung.

SCHRITT 7: Identifikation der Umrichteranschlüsse

Abbildung 7-1 Anschlussdiagramm (Abbildung zeigt Baugröße 2)

Tabelle 7-1 Empfohlene Anzugsdrehmomente

Gerätebaugröße Klemmenblock Beschreibung Anzugsdrehmomente

Alle

Steueranschlussklemmen 0,2 Nm

Relaisklemmen 0,5 Nm

Klemmenanschlüsse - Leistung

0,5 Nm

2, 3, 4 1,4 Nm

Alle Erdungsanschlüsse 1,5 Nm

EMC

MOV

L1 L2 L3

U V W - + BR

7 5

Legende

1. Typenschild (an der Seite des Umrichters)

2. Identifikationsschild

3. Relaisanschlussklemmen

4. Steueranschlüsse

5. Anschlussklemmen für den Bremswiderstand

6. Schraube f. internes EMV-Filter*

7. DC Bus +

8. DC Bus -

9. Motoranschlüsse

10. Netzverbindung

11. Erdung

12. Safe Torque Off Klemmen (STO)**

13. Kabelhalterung, wird auf die Erdungsanschlüsse (11) geschraubt

* Vor dem Entfernen der Schraube Abschnitt 4.7.2 des

Leistungsmodul-Installationshandbuchs lesen.

** Nur Unidrive M300.

22 Schritt-für-Schritt-Anleitung Unidrive M100/M101/M200/M201/M300

Ausgabenummer: 1

SCHRITT 8: Umrichter verkabeln

M100/M200/M300: Der Schaltplan gilt für die Standard-Umrichterkonfiguration (Pr 05 auf AV), d. h. Frequenzsteuerung über Analogeingang 1 (0-10 V) oder Analogeingang 2 (0-10 V), Anwahl über Klemme 14.

M101/M201: In der Standardeinstellung wird für den Referenzwert anstelle des Analogeingangs eher das integrierte Drehzahlsollwert-Potentiometer verwendet (hierfür wird nur die Anschlussklemme zur Umrichterfreigabe benötigt).

Abbildung 8-1 Netzanschlussklemmen

* Bei einer einphasigen Netzversorgung wird die Versorgung an L1 und L3 angeschlossen.

Abbildung 8-2 Unidrive M100/M101 Steuerklemmenbelegung

Abbildung 8-3 Unidrive M200/M201/M300 Steuerklemmenbelegung

** Bei Unidrive M101 und M201 nicht erforderlich, da das Drehzahlsollwert-Potentiometer bereits in das Produkt integriert ist. Die Start/Stopp-Befehle werden über die Bedieneinheit erteilt; wird Linkslauf benötigt, muss der Bediener Pr 17 auf EIN schalten.

*** Unidrive M300 verwendet die Eingänge Safe Torque Off (Umrichterfreigabe), Klemme 11 ist nicht zugewiesen. **** 250 VAC max. (UL-Klasse 1). Informationen und Schaltpläne für alternative Konfigurationen finden Sie in Abschnitt 4.4 der Kurzanleitung. Bei Bedarf kann ein externer Bremswiderstand angeschlossen werden. Weitere Informationen finden Sie im

Abschnitt 4.5.1 des Leistungsmodul-Installationshandbuchs.

Netzanschluss

Motor

1-*/3-phasiger Netzanschluss

Digitale E/A

Relais****

Analoge E/A

Nulldrehzahl

Umrichterfreigabe

Rechtslauf**

Linkslauf**

Betriebsbereit

24-V-Abnehmer

Digitaler Ein-/Ausgang 1

Digitaleingang 2

Digitaleingang 3

Digitaleingang 4

Frequenzsollwert**

10 kΩ

0 V

Analogeingang 1

10-V-Abnehmer

10 kΩ

0 V

Digitale E/A

Relais 1****

Analoge E/A

Nulldrehzahl

Umrichterfreigabe***

Rechtslauf**

Linkslauf**

Auswahl Analog-

eingang 1 oder 2

Frequenzsollwert 1**

Frequenzsollwert 2**

Frequenzausgang

Nur M300

24-V-Abnehmer

Digitaler Ein-/ Ausgang 1

Digitaleingang 2

Digitaleingang 3

Digitaleingang 4

Digitaleingang 5

0 V

Analogeingang 1

10-V-Abnehmer

Analogeingang 2

Analogausgang 1

24-V-Abnehmer

Betriebsbereit

Safe Torque Off

ST01

ST02

Schritt-für-Schritt-Anleitung Unidrive M100/M101/M200/M201/M300 23 Ausgabenummer: 1

English Français Deutsch Italiano Español

SCHRITT 9: Einschalten des Umrichters

• Stellen Sie sicher, dass die Umrichterfreigabe nicht gesetzt ist, d. h. Klemme 11 (bzw. Klemmen 31 und 34 beim Unidrive M300) offen ist (sind).

• Stellen Sie sicher, dass das Drehrichtungssignal nicht gesetzt ist und Klemmen 12 und 13 offen sind (Unidrive M100, M200 und M300).

• Stellen Sie sicher, dass der Motor an den Umrichter angeschlossen ist.

• Stellen Sie sicher, dass der Motor korrekt angeschlossen ist (Δ oder Y).

SCHRITT 10: Verwendung der Bedieneinheit

Das Display zeigt dem Benutzer Informationen zum Betriebszustand des Umrichters, Alarmen und Abschaltungscodes an. Die Bedieneinheit bietet die Möglichkeit, Parameter zu ändern, den Umrichter zu starten und zu stoppen sowie den Umrichter zurückzusetzen.

V A Hz rpm %

(1) Die Enter-Taste dient dem Aufruf des Anzeige- oder Bearbeitungsmodus der Parameter oder der Bestätigung eines bearbeiteten Parameters.

(2 / 6) Die Navigationstasten dienen zur Auswahl eines bestimmten Parameters oder zur Bearbeitung von Parameterwerten.

(3) Die Stop/Reset-Taste (rot) dient zum Anhalten des Umrichters im Keypad-Modus (aktiviert beim Unidrive M101 & M201). Sie kann auch zum Rücksetzen des Umrichters im Modus für Klemmenansteuerung verwendet werden.

(4) Die Drehzahlsollwert-Potentiometer-Taste dient zur Regelung des Frequenzsollwerts (nur beim Unidrive M101 und M201).

(5) Die Start-Taste (grün) dient zum Starten des Umrichters im Keypad-Modus (aktiviert beim Unidrive M101 und M201).

(7) Die Escape-Taste dient zum Verlassen des Modus Parameterbearbeitung/-anzeige.

Pr 10

Pr 01

0.00

Statusmodus

Zum Wechseln in den Modus ‚Parameter anzeigen‘ drücken Sie

ParameterAnzeigemodus

Anzeige des Parameterwerts

Um den Parameter auszuwählen, drücken Sie oder

Zur Anzeige des Parameterwerts drücken Sie die Taste

Zum Wechseln in den Bearbeitungsmodus die Taste drücken

Zur Rückkehr zum Statusmodus drücken Sie

Zur Rückkehr zum Parameter-Anzeigemodus drücken Sie

Modus ,Parameter ändern’ (bearbeitete Ziffer blinkt)

Durch Halten von oder wird der Wert erhöht bzw. verringert.

Um zur Ansicht Parameterwerte zurückzukehren, drücken Sie die Taste , um den neuen Parameterwert zu behalten drücken Sie die Taste , um den neuen Parameterwert zu ignorieren und den Parameterwert auf den Wert vor der Bearbeitung zurückzusetzen

24 Schritt-für-Schritt-Anleitung Unidrive M100/M101/M200/M201/M300

Ausgabenummer: 1

Tabelle 10-1 Anzeige von Statusinformationen

SCHRITT 11: Hauptparameter und Wiederherstellen der

Standardparameter

Beim Ändern von Parametern wird der neue Wert beim Betätigen der Eingabetaste gespeichert. Dann kehrt der Umrichter vom Modus „Parameter ändern“ in den Modus „Parameter anzeigen“ zurück.

Wiederherstellen der Standardparameter:

1. Stellen Sie sicher, dass die Umrichterfreigabe nicht gesetzt ist, d. h. Klemme 11 (bzw. Klemmen 31 und 34 beim Unidrive M300) offen ist (sind).

2. Wählen Sie Def.50 (50-Hz-Einstellungen) oder Def.60 (60-Hz-Einstellungen) in Pr 00.

3. Drücken Sie die rote RESET-Taste.

Textstring Beschreibung

Ausgangsstufe des Umrichters

inh

Der Umrichter ist gesperrt und kann nicht betrieben werden. Das Signal Drive Enable (Umrichterfreigabe) wird nicht auf die Klemme Drive Enable gelegt oder ist auf 0 gesetzt.

Deaktiviert

rdy

Der Umrichter kann gestartet werden. Die Umrichterfreigabe ist aktiviert, aber der Umrichter ist nicht aktiv, weil der endgültige Startbefehl nicht aktiviert ist.

Deaktiviert

StoP Der Umrichter ist gestoppt/wird auf Nulldrehzahl gehalten. Freigegeben

S.Loss Es wurde ein Verlust der Stromversorgung erfasst. Freigegeben

dc inj Die Gleichstrombremsung ist aktiv. Freigegeben

Eine Fehlerabschaltung des Umrichters wurde ausgelöst, so dass der Motor nicht mehr vom Umrichter gesteuert wird. Der Fehlercode wird auf dem Display angezeigt.

Deaktiviert

UV Der Umrichter befindet sich im Status Unterspannung. Deaktiviert

Parameter Bereich (Ú) Standardwerte (Ö)

01 Min. Drehzahl 0,00 bis Pr 02 Hz 0,00 Hz

02 Max. Drehzahl 0,00 bis 550,00 Hz

Def.50: 50,00 Hz Def.60: 60,00 Hz

03 Beschleunigungszeit 1 0,0 bis 32000,0 s/100 Hz 5,0 s/100 Hz 04 Verzögerungszeit 1 0,0 bis 32000,0 s/100 Hz 10,0 s/100 Hz

05 Umrichterkonfiguration

Weitere Informationen zu allen

Umrichterkonfigurationen können der

Kurzanleitung entnommen werden.

M100/M200/M300: AV

M101/M201: PAd

06 Motornennstrom 0,00 bis Umrichternennstrom

Maximaler Nennstrom bei

hoher Überlast (Heavy Duty A)

07 Motornenndrehzahl

0,0 bis 33000,0 min

-1

Def.50: 1500,0 min

-1

Def.60: 1800,0 min

-1

08 Motornennspannung 0 bis 240 V oder 0 bis 480 V

110-V-Umrichter: 230 V

200-V-Umrichter: 230 V 400-V-Umrichter Def.50: 400 V 400-V-Umrichter Def.60: 460 V

09 Motorleistungsfaktor 0,00 bis 1,00 0,85

10 Benutzersicherheitsstatus

Weitere Informationen können der

Kurzanleitung entnommen werden.

LEVEL.1

Schritt-für-Schritt-Anleitung Unidrive M100/M101/M200/M201/M300 25 Ausgabenummer: 1

English Français Deutsch Italiano Español

SCHRITT 12: Motorbetrieb

Fehlerdiagnose

Bei Erkennung eines Fehlers zeigt der Umrichter einen Fehlercode an. Zum Zuordnen und Beheben aller Fehlercodes können Sie ein Diagnose-Tool in Form einer App für die Plattformen Microsoft, Android und iOS über den jeweiligen App-Store auf Ihr Smartphone / Tablet, herunterladen. Suchen Sie nach ‚Control Techniques diagnostics tool‘.

Alternativ können Sie das ‚Diagnostic Tool (App)‘ vom Control Techniques App Center herunterladen oder im Diagnose-Abschnitt der Kurzanleitung nachschlagen, die Sie von der Control Techniques oder Leroy Somer Website herunterladen können.

Maßnahme Erläuterung

Einschalten Stellen Sie sicher, dass:

• der Umrichter ‚inh‘ anzeigt (Freigabeklemme(n) offen).

Minimal- und Maximaldrehzahl

Eingabe:

• Minimaldrehzahl Pr 01 (Hz).

• Maximaldrehzahl Pr 02 (Hz).

Beschleunigungsund Verzögerungszeiten

Eingabe:

• Beschleunigungszeit Pr 03 (s/100 Hz).

• Verzögerungszeit Pr 04 (s/100 Hz).

Einzelheiten zum Motortypenschild

Bereit zum Autotune

Autotune Der Umrichter kann ein stationäres oder dynamisches Autotune ausführen. Vor Freigabe eines

Autotune und vor Trennung von der Last zur Durchführung eines dynamischen Autotune muss der Motor zum Stillstand gekommen sein.

So führen Sie ein Autotuning durch:

• Setzen Sie Pr 38 = 1 für stationäres Autotune oder setzen Sie Pr 38 = 2 für dynamisches Autotune.

• Setzten Sie die Umrichterfreigabe (legen Sie +24 V an Klemme 11 bzw. Klemmen 31 und 34 beim Unidrive M300) an). Am Umrichter wird ,rdy‘ angezeigt.

• Geben Sie einen Start-Befehl (durch Anlegen von +24 V an Klemme 12 – Rechtslaufoder Klemme 13 –Linkslauf- beim Unidrive M100, M200 und M300 bzw. durch Drücken der Start-Taste auf der Bedieneinheit beim M101, M201). Am unteren Display blinkt ‚tuning‘, während der Umrichter die automatische Abstimmung durchführt.

• Warten Sie, bis der Umrichter ‚inh‘ angezeigt und der Motor zum Stillstand kommt.

• Öffnen Sie das Freigabe- und das Startsignal vom Umrichter.

Startbereit

Run Der Umrichter ist nun zum Starten des Motors bereit. Schließen Sie die Klemmen für Vorwärtslauf

oder Rückwärtslauf (nur beim Unidrive M100, M200 und M300).

Erhöhen und Verringern der Drehzahl

Durch Änderung des analogen Frequenzsollwerts (Drehzahlsollwert-Potentiometer beim M101 / M201) wird die Drehzahl des Motors erhöht bzw. verringert.

Anhalten des Motors Um den Motor mit der ausgewählten Verzögerungszeit anzuhalten, öffnen Sie die Anschlussklemme

für den Rechtslauf oder für den Linkslauf (nur beim Unidrive M100, M200 und M300). Durch Öffnen der Freigabeklemme bei laufendem Motor wird der Umrichterausgang sofort gesperrt und der Motor trudelt aus.

Motornennstrom in Pr 06 (A)

Motornenndrehzahl in Pr 07 (min-1)

Motornennspannung in Pr 08 (V)

Motorleistungsfaktor in (cos φ) Pr 09

MOT. 3 LS 80 L T N

734570 BJ 002 Kg 9

40 C S1IP 55 I cl.F

V Hz min kW cos

-1

230 50 2800 0,75 0,83 0,3

26 Unidrive M100/M101/M200/M201/M300 Guida dettagliata

Versione numero: 1

Italiano

FASE 1: Verificare il contenuto dell'imballo

Verificare di avere a disposizione tutti i componenti e che l'azionamento non sia stato danneggiato durante il trasporto.

FASE 2: Controllare il modello e la tensione

Il numero di modello è riportato sulla targhetta identificativa posta nella parte superiore dell'azionamento. Assicurarsi che il modello e il range di tensione dell'azionamento siano idonei per l'impianto.

BUSTA KIT

STAFFA CAVI

INFORMAZIONI

SULLA SICUREZZA

GUIDA DETTAGLIATA

M200 - 03 4 00073 A

Versione Specifiche elettriche

Linea di prodotti:

Taglia:

Tensione nominale:

1 - 100 V (100 - 120 ±10%) 2 - 200 V (200 - 240 ±10%) 4 - 400 V (380 - 480 ±10%)

Tipo di convertitore:

A - Ingresso e uscita in c.a.

Corrente nominale:

Corrente nominale per servizio gravoso x 10

Unidrive M100/M101/M200/M201/M300 Guida dettagliata 27 Versione numero: 1

English Français Deutsch Italiano Español

FASE 3: Installare l'azionamento

Range di valori della temperatura ambientale di esercizio:

da -20 °C a 60 °C.

A temperature ambiente >40 °C potrebbe rendersi necessario un declassamento della corrente di uscita. Fare riferimento alla Guida ai collegamenti elettrici (sezione 5.1). Per gli impianti classificati UL la temperatura ambiente massima consentita è 50 °C, con il declassamento specificato.

Gli azionamenti possono essere installati a pannello, lasciando uno spazio di 0mm fra di essi. Sopra e sotto l'azionamento è necessario prevedere uno spazio libero di 100 mm minimo. Fare riferimento alla sezione 3.4 della Guida ai collegamenti elettrici per informazioni sul declassamento in corrente per distanze libere ridotte.

* Solo sui modelli Unidrive M101 e M201 bisogna aggiungere 11 m m alla profondità totale, in ragione della presenza del potenziometro per l'impostazione del riferimento della velocità.

Una dima di foratura per il fissaggio a parete è inclusa nell'imballo dell'azionamento (vedi sotto).

FASE 4: Installare la staffa di messa a terra cavi

La staffa di messa a terra cavi facilita la disposizione ordinata dei cavi dopo che sono stati collegati all'azionamento. Questa staffa serve per bloccare lo schermo dei cavi e quindi facilitare la conformità EMC (vedi Figura 7-1).

Taglia

Peso

Montaggio Larghezza Montaggio Larghezza Larghezza Diametro

1 143 mm 160 mm 53 mm 75mm 130mm 5mm 0,75kg

2 194 mm 205 mm 55 mm 75 mm 150 mm 5 mm 1,3 kg

3 215 mm 226 mm 70,7 mm 90 mm 160 mm 5 mm 1,5 kg

4 265 mm 277 mm 86 mm 115mm 175mm 6mm 3,13kg

100 mm

0 mm

L'azionamento può essere fissato a una piastra di supporto posteriore mediante viti, oppure montato su una guida DIN (solo taglie 1 e 2). Se si sceglie di montarlo su una guida, fissarlo alla piastra di supporto con 2 viti.

28 Unidrive M100/M101/M200/M201/M300 Guida dettagliata

Versione numero: 1

FASE 5: Selezionare i cavi e i fusibili o il MCB

* Questi fusibili sono di tipo a intervento rapido. ** Per gli impianti certificati UL l'interruttore deve essere classificato con il codice categoria DIVQ / DIVQ7, avere

una tensione nominale di 600 V c.a. con un valore nominale di cortocircuito > 10 kA. In altri paesi si consigliano interruttori conformi alla EN IEC 60947-2, con una potenza di interruzione del cortocircuito > 10 kA.

La tensione nominale dei fusibili e degli MCB deve essere maggiore o uguale alla tensione massima di alimentazione del sistema. Fusibili: L'alimentazione in c.a. all'azionamento deve essere adeguatamente protetta contro il sovraccarico. La mancata osservanza di tali requisiti causerà un rischio di incendio.

Dimensioni dei conduttori di terra: - Un conduttore di 10 mm

o due conduttori della stessa sezione di

quelli della fase di ingresso.

Modello

Fasi di

ingresso

Fusibili

Corrente nominale

MCB**

Cavi

IEC

classe gG

UL classe

CC J o T

IEC60364-5-52

UL 508C

AWG

A A Ingresso Uscita Ingresso Uscita

01100017 1 10 15 15 1 1 16 16

01100024 1 16 15 15 1,5 1 14 16 02100042 1 20 20 15 2,5 1 12 16 02100056 1 25 25 15 4 1 10 16 01200017 1 6 6 15 1 1 16 16 01200024 1 6 6 15 1 1 16 16 01200033 1 10 15 15 1 1 16 16 01200042 1 16 15 15 1 1 16 16 02200024 1 / 3 6/6 6/6 15 1 1 16 16 02200033 1 / 3 10/10 10/10 15 1 1 16 16 02200042 1 / 3 16/10 15/10 15 1 1 16 16 02200056 1 / 3 20/16 20/15 15 2.5/1.5 1 12/14 16 02200075 1 / 3 20/16 20/15 15 2,5 1 12 16 03200100 1 / 3 25/20 25/20 25/20 4 1,5 10/12 14 04200133 1 / 3 25/20 25/20 25/20 4/2.5 2,5 10 12 04200176 3 25 25 25 4 2,5 10 12 02400013 3 6 6 15 1 1 16 16 02400018 3 6 6 15 1 1 16 16 02400023 3 6 6 15 1 1 16 16 02400032 3 6 6 15 1 1 16 16 02400041 3 10 6 15 1 1 16 16 03400056 3 10 15 15 1 1 14 16 03400073 3 16 15 15 1,5 1 12 16 03400094 3 16 15 25 2,5 1,5 12 14 04400135 3 20 20 20 2,5 2,5 10 12 04400170 3 25 25 25 4 2,5 10 12

Il prodotto è certificato UL e idoneo per utilizzo in circuiti con entità massima della corrente simmetrica di guasto di alimentazione fino a 100 kA, se protetto da fusibili.

Le dimensioni dei cavi IEC presuppongono un conduttore in rame, isolamento in PVC, metodo di installazione B2 e una temperatura ambiente di 40 °C. Le dimensioni dei cavi UL presuppongono un conduttore in rame con un isolamento classificato per una temperatura di 75 °C.

AVV ERT EN ZA

NOTA

Unidrive M100/M101/M200/M201/M300 Guida dettagliata 29 Versione numero: 1

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FASE 6: Rimuovere la copertura dei terminali

1. Servendosi di un cacciavite a taglio, ruotare la clip di fissaggio della copertura dei terminali in senso antiorario di circa 30°.

2. Fare scorrere la copertura dei terminali verso il basso.

3. Rimuovere la copertura dei terminali nella direzione mostrata.

FASE 7: Identificare le caratteristiche dell'azionamento

Figura 7-1 Diagramma dei componenti (taglia 2 nell'immagine)

Tabella 7-1 Coppie di serraggio raccomandate

Taglia modello Descrizione morsettiera Impostazioni della coppia di serraggio

Tutti

Terminali di controllo 0,2 N m

Terminali dei relè 0,5 N m

Terminali di potenza

0,5 N m

2, 3, 4 1,4 N m

Tutti Terminali di terra 1,5 N m

EMC

MOV

L1 L2 L3

U V W - + BR

7 5

Legenda

1. Etichetta dei valori caratteristici (su un lato dell'azionamento)

2. Targhetta di identificazione

3. Collegamenti relè

4. Collegamenti dei terminali di controllo

5. Terminale di frenatura

6. Vite di fissaggio filtro EMC interno*

7. DC Bus +

8. DC Bus -

9. Connessioni motore

10. Collegamenti alimentazione in c.a.

11. Collegamenti di terra

12. Terminali Safe Torque Off (STO)**

13. Staffa cavi da fissare ai terminali di terra (11)

* Prima di rimuovere la vite, fare riferimento alla

sezione 4.7.2 della Guida ai collegamenti elettrici.

** Solo Unidrive M300.

30 Unidrive M100/M101/M200/M201/M300 Guida dettagliata

Versione numero: 1

FASE 8: Cablare l'azionamento

M100/M200/M300: lo schema elettrico si riferisce alla configurazione predefinita dell'azionamento (Pr 05 impostato su AV) che prevede il controllo della frequenza tramite ingresso analogico 1 (0 -10 V) o ingresso analogico 2 (0 -10 V) selezionato mediante il terminale 14.

M101/M201: le impostazioni di default utilizzano il potenziometro per l'impostazione del riferimento della velocità interno piuttosto che l'ingresso analogico per il riferimento della frequenza (serve solo il terminale Abilitazione azionamento).

Figura 8-1 Collegamenti dei terminali di alimentazione

* Con un'alimentazione monofase, la si deve collegare a L1 e a L3.

Figura 8-2 Collegamenti dei terminali di controllo per Unidrive M100/M101

Figura 8-3 Collegamenti dei terminali di controllo per Unidrive M200/M201/M300

** Non necessario per Unidrive M101 e M201 perché il potenziometro per l'impostazione del riferimento della velocità è già incorporato nel prodotto. I comandi di Marcia/Arresto vengono dati da tastiera e se occorre invertire la

direzione l'utente imposterà il Pr 17 su On *** Unidrive M300 utilizza ingressi Safe Torque Off (abilitazione azionamento) e il terminale 11 non è assegnato. **** 250 V c.a. max. (UL classe 1). Per ulteriori informazioni e per gli schemi elettrici per configurazioni alternative si veda la sezione 4.4 della Guida

introduttiva. Se necessario, si può collegare una resistenza di frenatura esterna. Per ulteriori dettagli si veda la sezione 4.5.1

della Guida ai collegamenti elettrici.

Alimentazione in c.a.

Motore

Alimentazione monofase*/ trifase in c.a.

I/O digitali

Relè****

I/O analogici

Frequenza zero

Abilitazione

azionamento

Marcia avanti**

Marcia indietro**

Stato dell'azionamento

Utenza 24 V

I/O digitali 1

Ingresso digitale 2

Ingresso digitale 3

Ingresso digitale 4

Riferimento di frequenza**

10 kΩ

0 V

Ingresso analogico 1

Utenza 10 V

10 kΩ

0 V

I/O digitali

Relè 1****

I/O analogici

Frequenza zero

Abilitazione

azionamento***

Marcia avanti**

Marcia indietro**

Selezione ingresso

analogico 1 / 2

Riferimento di frequenza 1**

Riferimento di frequenza 2**

Uscita di frequenza

Solo M300

Utenza 24 V

I/O digitali 1

Ingresso digitale 2

Ingresso digitale 3

Ingresso digitale 4

Ingresso digitale 5

0 V

Ingresso analogico 1

Utenza 10 V

Ingresso analogico 2

Uscita analogica 1

Utenza 24 V

Stato dell'azionamento

Safe Torque Off

ST01

ST02

Unidrive M100/M101/M200/M201/M300 Guida dettagliata 31 Versione numero: 1

English Français Deutsch Italiano Español

FASE 9: Accensione dell'azionamento

• Assicurarsi che il segnale di abilitazione azionamento non sia applicato, terminale 11 (o terminali 31 e 34 su Unidrive M300) aperto.

• Assicurarsi che il segnale di marcia non sia applicato, terminali 12 e 13 aperti (Unidrive M100, M200 e M300).

• Assicurarsi che il motore sia collegato all'azionamento.

• Assicurarsi che il collegamento del motore (Δ o Y) sia corretto.

FASE 10: Utilizzare il tastierino

Il display fornisce all'utente informazioni sullo stato operativo dell'azionamento, sugli allarmi e sui codici di allarme. Il tastierino consente di modificare i parametri, di arrestare e di avviare l'azionamento e di resettarlo.

V A Hz rpm %

(1) Il tasto Invio serve per accedere alla modalità di visualizzazione o di modifica dei parametri, oppure per confermare la modifica apportata a un parametro.

(2 / 6) I tasti di Navigazione servono per selezionare parametri singoli o per modificare i valori dei parametri.

(3) Il tasto Arresto / Reset (rosso) serve, nella modalità tastierino, per arrestare e resettare l'azionamento (abilitato per Unidrive M101 e M201). Può inoltre essere utilizzata per resettare l'azionamento nella modalità terminale.

(4) Il tasto Potenziometro rif. velocità serve per controllare il riferimento di frequenza (solo per Unidrive M101 e M201).

(5) Il tasto Avvio (verde) serve per avviare l'azionamento nella modalità tastierino (abilitato per Unidrive M101 e M201).

(7) Il tasto Esci serve per uscire dalla modalità modifica / visualizzazione parametri.

Pr 10

Pr 01

0.00

Modalità di Stato

Per entrare nella modalità Visualizzazione parametri, premere il tasto

Modalità Visualizzazione parametri

Visualizzazione del valore parametro

Premere o per selezionare il parametro

Per visualizzare il valore del parametro, premere il tasto

Per entrare nella modalità Modifica, premere il tasto

Per tornare alla modalità Stato, premere il tasto

Per tornare alla modalità Visualizzazione parametri, premere il tasto

Modalità modifica

(il valore modificato lampeggia)

Tenere premuto o per aumentare o diminuire il valore

Per tornare alla Visualizzazione del valore parametro Premere il tasto per accettare il nuovo valore Premere il tasto per ignorare il nuovo valore e riportare il parametro al valore precedente alla modifica

32 Unidrive M100/M101/M200/M201/M300 Guida dettagliata

Versione numero: 1

Tabella 10-1 Indicazioni di stato

FASE 11: Conoscere i parametri chiave e ripristinare i valori

di default

Quando si modifica un parametro, il nuovo valore viene salvato allorché si preme il tasto Invio per ritornare dalla modalità di modifica parametro alla modalità di visualizzazione parametro.

Ripristino dei parametri predefiniti:

1. Assicurarsi che l'azionamento non sia abilitato, cioè che il terminale 11 (o i terminali 31 e 34 sull'Unidrive M300) sia aperto.

2. Selezionare 'Def.50 (impostazioni a 50 Hz) o Def.60 (impostazioni a 60 Hz)’ in Pr 00.

3. Premere il tasto rosso di reset

Stringa Descrizione

Stadio di uscita

azionamento

inh

L'azionamento è inibito e non può essere avviato. Il segnale di Abilitazione azionamento non è applicato al terminale di abilitazione azionamento, oppure è impostato a 0.

Disabilitato

rdy

L'azionamento è pronto per essere avviato. L'abilitazione azionamento è attiva, ma l'inverter dell'azionamento non è attivo perché la marcia finale dell'azionamento non è attiva.

Disabilitato

StoP L'azionamento è stato arrestato / sta mantenendo la condizione di velocità zero. Abilitato

S.Loss È stata rilevata una condizione di perdita dell'alimentazione. Abilitato

dc inj L'azionamento sta applicando corrente di iniezione di frenatura in c.c. Abilitato

L'azionamento è andato in allarme e non sta più controllando il motore. Il codice di allarme viene visualizzato sul display.

Disabilitato

UV L'azionamento è nello stato di allarme per sottotensione. Disabilitato

Parametro Range (Ú) Predefinito (Ö)

01 Velocità minima da 0.00 al Pr 02 Hz 0,00 Hz

02 Velocità massima da 0.00 a 550.00 Hz

Def.50: 50,00 Hz Def.60: 60,00 Hz

03 Tempo di accelerazione 1 da 0.0 a 32000.0 s/100 Hz 5,0 s/100 Hz 04 Tempo di decelerazione 1 da 0.0 a 32000.0 s/100 Hz 10,0 s/100 Hz

Configurazione dell'azionamento

Per ulteriori informazioni su tutte le

configurazioni dell'azionamento,

consultare la Guida introduttiva

M100/M200/M300: AV

M101/M201: PAd

06 Corrente nominale motore

da 0.00 a corrente nominale

azionamento in amp

Corrente nominale massima

in servizio gravoso in amp

07 Velocità nominale motore da 0,0 a 33000,0 giri/min

Def.50: 1500,0 giri/min Def.60: 1800,0 giri/min

08 Tensione nominale motore da 0 a 240 V o da 0 a 480 V

Azionamento a 110V: 230 V

Azionamento a 200V: 230 V Azionamento a 400V Def.50: 400 V Azionamento a 400V Def.60: 460 V

Fattore di potenza nominale del motore

Da 0,00 a 1,00 0,85

10 Stato sicurezza utente

Per ulteriori informazioni, consultare la

Guida introduttiva

LEVEL.1

Unidrive M100/M101/M200/M201/M300 Guida dettagliata 33 Versione numero: 1

English Français Deutsch Italiano Español

FASE 12: Avviare il motore

Analisi e risoluzione dei problemi

Quando l'azionamento rileva un'anomalia, visualizza un codice di errore. Per localizzare e risolvere tutti i codici di errore, dalla piattaforma Microsoft, Android e iOS si può scaricare su smartphone / tablet uno ‘Strumento di diagnosi (app)’ tramite l'‘App’ store, cercare lo ‘Strumento di diagnosi Control Techniques nell'app store’.

In alternativa, scaricare lo ‘Strumento di diagnosi (app)’ dall'‘App Center’ di Control Techniques o consultare la sezione Funzioni diagnostiche nella Guida introduttiva scaricabile dal sito di Control Techniques o Leroy Somer.

Azione Dettagli

Accensione Assicurarsi che:

• Sul display dell'azionamento sia visualizzato: inh (terminale/i abilitazione è/sono aperto/i)

Velocità minima e massima

Immettere:

• Velocità minima nel Pr 01 (Hz)

• Velocità massima nel Pr 02 (Hz)

Tempi di accelerazione e decelerazione

Immettere:

• Tempo di accelerazione nel Pr 03 (s/100 Hz)

• Tempo di decelerazione nel Pr 04 (s/100 Hz)

Dettagli targhetta dati caratteristici motore

Azionamento pronto per l'autotaratura

Autotaratura L'azionamento è in grado di eseguire un'autotaratura statica o con rotazione dell'albero. Prima che

un'autotaratura sia abilitata, il motore deve essere fermo e scollegato dal carico per autotaratura con rotazione dell'albero.

Per eseguire un'autotaratura:

• Impostare il Pr 38 = 1 per un'autotaratura statica, oppure Pr 38 = 2 per un'autotaratura con rotazione dell'albero.

• Chiudere il segnale di Abilitazione azionamento (applicare +24 V al terminale 11 o ai terminali 31 e 34 sull'Unidrive M300). L'azionamento visualizza così il messaggio ‘rdy’.

• Dare un comando di marcia (applicare +24 V al terminale 12 - Marcia avanti o al terminale 13 Marcia indietro su Unidrive M100, M200 e M300; su M101 e M201 premere il tasto Avvio sul tastierino). Durante l'esecuzione dell'autotaratura da parte dell'azionamento, sul display lampeggia in successione il messaggio ‘tuning’ (taratura).

• Attendere che l'azionamento visualizzi ‘inh’ (Inibizione) e che il motore si fermi completamente.

• Togliere il segnale di abilitazione e di marcia dall'azionamento.

Azionamento pronto per la rotazione del motore

Marcia A questo punto, l'azionamento è pronto per avviare il motore. Chiudere i terminali di marcia avanti o

di marcia indietro solo su Unidrive M100, M200 e M300.

Aumento e diminuzione della velocità

Cambiando il riferimento analogico di frequenza selezionato (Potenziometro per l'impostazione del riferimento della velocità su M101 / M201) si aumenta o si diminuisce la velocità del motore.

Arresto Per arrestare il motore applicando il tempo di decelerazione selezionato, aprire il terminale di

marcia avanti o quello di marcia indietro solo su Unidrive M100, M200 e M300. Se il terminale di abilitazione viene aperto durante la rotazione del motore, l'uscita dell'azionamento viene immediatamente disabilitata e il motore si arresta per inerzia.

Corrente nominale del motore nel Pr 06 (Amp)

Velocità nominale del motore nel Pr 07 (giri/min-1)

Tensione nominale del motore nel Pr 08 (Volt)

Fattore di potenza nominale del motore nel (cos φ) Pr 09

MOT. 3 LS 80 L T N

734570 BJ 002 Kg 9

40 C S1IP 55 I cl.F

V Hz min kW cos

-1

230 50 2800 0,75 0,83 0,3

34 Unidrive M100/M101/M200/M201/M300 Guía detallada

Publicación: 1

Español

PASO 1: Comprobación del contenido de la caja

Cerciórese de que dispone de todos los componentes y de que el accionamiento no ha sufrido daños en el transporte.

PASO 2: Comprobación del modelo y la tensión

El número de modelo aparece en la etiqueta de identificación situada en la parte superior del accionamiento. Compruebe que el modelo y el rango de tensión del accionamiento sean adecuados para la instalación.

BOLSA DEL KIT

ABRAZADERA DE CABLES

INFORMACIÓN

DE SEGURIDAD

GUÍA DETALLADA

M200 - 03 4 00073 A

Variante Especificaciones eléctricas

Línea de productos:

Tamaño:

Tensión nominal:

1 - 100 V (100 - 120 ±10%) 2 - 200 V (200 - 240 ±10%) 4 - 400 V (380 - 480 ±10%)

Formato de accionamiento:

A-Entrada CA salida CA

Intensidad nominal:

Intensidad nominal de ciclo duro x10

Unidrive M100/M101/M200/M201/M300 Guía detallada 35 Publicación: 1

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PASO 3: Montaje del accionamiento

Temperatura ambiente de funcionamiento:

- 20 °C a 60 °C.

Puede ser necesaria la reducción de corriente de salida si la temperatura ambiente supera 40 °C. Consulte la Guía de instalación (sección 5.1). En las instalaciones UL, la temperatura ambiente máxima que se admite es de 50 °C con cualquier tipo de reducción de potencia que se aplique.

Los accionamientos se pueden montar en panel con un espacio de 0mm entre ellos. Se requiere un espacio mínimo de 100 mm encima y debajo del accionamiento. Consulte en la sección 3.4 de la Guía de instalación la información sobre la reducción de potencia en espacios limitados.

* El Potenciómetro de referencia de velocidad añade 11 mm adicionales al fondo total solo con los accionamientos Unidrive M101 y M201.

Se incluye una plantilla de perforación para el montaje en pared en el embalaje del accionamiento (se ilustra a continuación).

PASO 4: Instalación de la abrazadera de cables con conexión

atierra

La abrazadera de cables permite organizarlos después de conectarlos al accionamiento. La abrazadera se utiliza para sujetar el blindaje de los cables y facilitar la conformidad electromagnética (consulte Figura 7-1).

Tamaño

Peso

Al An

Montaje To ta l Montaje Total Total Diámetro

1 143 mm 160 mm 53 mm 75 mm 130 mm 5 mm 0,75 kg

2 194 mm 205 mm 55 mm 75 mm 150 mm 5 mm 1,3 kg

3 215 mm 226 mm 70,7 mm 90 mm 160 mm 5 mm 1,5 kg

4 265 mm 277 mm 86 mm 115mm 175mm 6mm 3,13kg

100 mm

0 mm

El accionamiento se puede atornillar a una placa posterior o montarse en una guía DIN (solo tamaños 1 y 2). Si decide montarlo en una guía, utilice 2 tornillos para fijar el accionamiento a la placa posterior.

36 Unidrive M100/M101/M200/M201/M300 Guía detallada

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PASO 5: Selección de cables y fusibles o MCB

* Estos fusibles son de acción rápida. ** Para las instalaciones UL, el disyuntor debe estar incluido bajo el número de control de categoría DIVQ / DIVQ7,

con una capacidad de 600 VCA y una tensión de cortocircuito superior a 10 kA. En otros países, se recomiendan los disyuntores compatibles con EN IEC 60947-2, con una capacidad de interrupción de circuito mayor de 10 kA.

La tensión nominal de los fusibles y MCB debe ser superior o igual a la tensión de alimentación máxima del sistema. Fusibles: la alimentación de CA del accionamiento se debe instalar con protección adecuada contra sobrecarga. El incumplimiento de estas instrucciones puede provocar riesgo de incendios.

Tamaño del conductor a tierra: 10 mm

o dos conductores de la misma superficie de sección

transversal que los conductores de entrada.

Modelo

Fases de

entrada

Fusibles

Capacida

d nominal

de MCB**

Cables

IEC clase

Clase UL CC J o T

IEC60364-5-52

UL 508C

AWG

A A Entrada Salida Entrada Salida

01100017 1 10 15 15 1 1 16 16

01100024 1 16 15 15 1.5 1 14 16 02100042 1 20 20 15 2.5 1 12 16 02100056 1 25 25 15 4 1 10 16 01200017 1 6 6 15 1 1 16 16 01200024 1 6 6 15 1 1 16 16 01200033 1 10 15 15 1 1 16 16 01200042 1 16 15 15 1 1 16 16 02200024 1 / 3 6/6 6/6 15 1 1 16 16 02200033 1 / 3 10/10 10/10 15 1 1 16 16 02200042 1 / 3 16/10 15/10 15 1 1 16 16 02200056 1 / 3 20/16 20/15 15 2,5/1,5 1 12/14 16 02200075 1 / 3 20/16 20/15 15 2.5 1 12 16 03200100 1 / 3 25/20 25/20 25/20 4 1.5 10/12 14 04200133 1 / 3 25/20 25/20 25/20 4/2,5 2.5 10 12 04200176 3 25 25 25 4 2.5 10 12 02400013 3 6 6 15 1 1 16 16 02400018 3 6 6 15 1 1 16 16 02400023 3 6 6 15 1 1 16 16 02400032 3 6 6 15 1 1 16 16 02400041 3 10 6 15 1 1 16 16 03400056 3 10 15 15 1 1 14 16 03400073 3 16 15 15 1.5 1 12 16 03400094 3 16 15 25 2.5 1.5 12 14 04400135 3 20 20 20 2.5 2.5 10 12 04400170 3 25 25 25 4 2.5 10 12

El producto se incluye en UL para su uso en circuitos de hasta 100 kA de corriente de cortocircuito simétrica inicial máxima, siempre que esté protegido con fusibles.

Los tamaños de cable IEC deben contar con conductor de cobre, aislamiento de PVC, método de instalación B2 y una temperatura ambiente de 40 °C. Los tamaños de cable UL deben contar con conductor de cobre con una capacidad de aislamiento de 75 °C.

ADVERTENCIA

NOTA

Unidrive M100/M101/M200/M201/M300 Guía detallada 37 Publicación: 1

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PASO 6: Extracción de la tapa de terminales

1. Utilice un destornillador de punta plana para girar el cierre de la tapa de terminales a la izquierda unos 30°.

2. Deslice la tapa de terminales hacia abajo.

3. Extraiga la tapa de terminales en la dirección indicada.

PASO 7: Identificación de las prestaciones del accionamiento

Figura 7-1 Diagrama de características (se muestra el tamaño 2)

Tabla 7-1 Valores de par recomendados

Tamaño de modelo Descripción del bloque de terminales Ajustes de par

To do s

Terminales de control 0,2 N m

Terminales de relé 0,5 N m

Terminales de alimentación

0,5 N m 2, 3, 4 1,4 N m Todos Terminales de tierra 1,5 N m

EMC

MOV

L1 L2 L3

U V W - + BR

7 5

Código

1. Etiqueta de capacidad nominal (en un lado del accionamiento)

2. Etiqueta de identificación

3. Conexiones de relé

4. Conexiones de control

5. Terminal de frenado

6. Tornillo de filtro EMC interno*

7. Bus de CC +

8. Bus de CC -

9. Conexiones del motor

10. Conexiones de alimentación de CA

11. Conexiones a tierra

12. Terminales Safe Torque Off (STO)**

13. Abrazadera de cables para enroscarla en los terminales de conexión a tierra (11)

* Antes de retirar el tornillo, consulte la sección 4.7.2

de la Guía de instalación.

** Solo Unidrive M300.

38 Unidrive M100/M101/M200/M201/M300 Guía detallada

Publicación: 1

PASO 8: Cableado del accionamiento

M100/M200/M300: El diagrama de cableado es para la configuración por defecto del accionamiento (Pr 05 ajustado en AV), cuya frecuencia se controla mediante Entrada analógica 1 (0 -10 V) o Entrada analógica 2 (0-10 V), seleccionada por el terminal 14.

M101/M201: Para el ajuste por defecto se utiliza el Potenciómetro de referencia de velocidad integrado en lugar de la entrada analógica para la referencia de frecuencia (solo si se requiere el terminal de activación del accionamiento).

Figura 8-1 Conexiones de los terminales de potencia

* Con alimentación monofásica, esta debe conectarse a L1 y L3.

Figura 8-2 Conexiones de terminales de control de Unidrive M100/M101

Figura 8-3 Conexiones de terminales de control de Unidrive M200/M201/M300

** No se requiere en los accionamientos Unidrive M101 y M201 dado que el producto ya tiene integrado el Potenciómetro de referencia de velocidad. Las instrucciones Run/Stop se indican desde el teclado y, si se necesita invertir la dirección, el usuario debe ajustar Pr 17 en On.

*** Unidrive M300 utiliza entradas Safe Torque Off (activación del accionamiento) y el terminal 11 no está asignado. **** 250 VCA como máximo (UL clase 1). Consulte en la sección 4.4 de la Guía de consulta rápida información y diagramas de control de configuraciones

alternativas. Si es necesario, se puede conectar una resistencia de frenado externa. Para obtener más información, consulte la

sección 4.5.1 en la Guía de instalación.

Alimentación de CA

Motor

limentación CA monofásica*/ trifásica

E/S digital

Relé****

E/S analógica

Frecuencia cero

Activación de

accionamiento

Marcha adelante**

Marcha atrás**

Accionamiento correcto

Usuario 24 V

E/S digital 1

Entrada digital 2

Entrada digital 3

Entrada digital 4

Referencia de frecuencia**

10 kΩ

0 V

Entrada analógica 1

Usuario 10 V

10 kΩ

0 V

E/S digital

Relé 1****

E/S analógica

Frecuencia cero

Activación de

accionamiento***

Marcha adelante**

Marcha atrás**

Seleccionar

entrada analógica 1/

entrada analógica 2

Referencia de frecuencia 1**

Referencia de frecuencia 2**

Salida de frecuencia

Solo M300

Usuario 24 V

E/S digital 1

Entrada digital 2

Entrada digital 3

Entrada digital 4

Entrada digital 5

0 V

Entrada analógica 1

Usuario 10 V

Entrada analógica 2

Salida analógica 1

Usuario 24 V

Accionamiento correcto

Safe Torque Off

ST01

0 V

ST01

0 V

ST02

Unidrive M100/M101/M200/M201/M300 Guía detallada 39 Publicación: 1

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PASO 9: Encendido del accionamiento

• Cerciórese de que el accionamiento no emita señal de activación, el terminal 11 (o los terminales 31 y 34 en Unidrive M300) está abierto.

• Compruebe que no se emite señal de marcha, los terminales 12 y 13 están abiertos (Unidrive M100, M200 y M300).

• Cerciórese de que el motor esté conectado al accionamiento.

• Compruebe que la conexión del motor (Δ o Y) es correcta.

PASO 10: Uso del teclado

La pantalla ofrece información al usuario acerca del estado operativo del accionamiento y los códigos de alarma y desconexión. El teclado permite cambiar parámetros, detener y activar el accionamiento, así como reiniciarlo.

V A Hz rpm %

(1) La tecla de introducción permite acceder al modo de vista o de modificación de parámetros, o aceptar la modificación de un parámetro.

(2 / 6) Las teclas de desplazamiento permiten seleccionar parámetros individuales o modificar valores de parámetros.

(3) La tecla de parada/reinicio (roja) permite detener y reiniciar el accionamiento en el modo de teclado (activada en Unidrive M101 y M201). También permite reiniciar el accionamiento en el modo de terminal.

(4) El Potenciómetro de referencia de velocidad permite controlar la referencia de frecuencia (solamente en Unidrive M101 y M201).

(5) La tecla de inicio (verde) se utiliza para poner en marcha el accionamiento en el modo de teclado (activada en Unidrive M101 y M201).

(7) La tecla de escape se utiliza para salir del modo de modificación/vista de parámetros.

Pr 10

Pr 01

0.00

Modo de estado

Para acceder al modo de vista de parámetros, pulse la tecla

Modo de vista de parámetros

Vista de valor de parámetro

Pulse o para seleccionar un parámetro

Para ver el valor del parámetro, pulse la tecla

Para acceder al modo de modificación, pulse la tecla

Para volver al modo de estado, pulse la tecla

Para volver al modo de vista de parámetros, pulse la tecla

Modo de modificación (el dígito modificado parpadea)

La retención de o aumenta o reduce el valor

Para volver a la vista de parámetros pulse la tecla para conservar el nuevo valor pulse la tecla para omitir el nuevo valor y devolver el parámetro al valor previo a la modificación

40 Unidrive M100/M101/M200/M201/M300 Guía detallada

Publicación: 1

Tabla 10-1 Indicaciones de estado

PASO 11: Descripción de los parámetros principales y de la

restauración de los valores por defecto

Si se cambia un parámetro, el nuevo valor se guarda al pulsar la tecla de introducción para volver al modo de vista de parámetros desde el modo de modificación.

Restauración de los parámetros por defecto:

1. Cerciórese de que el accionamiento no esté activado, es decir, terminal 11 (o terminales 31 y 34 en Unidrive M300) abierto.

2. Seleccione 'Def.50 (ajuste de 50 Hz) o Def.60 (ajuste de 60 Hz)’ en Pr 00.

3. Pulse la tecla de reinicio roja.

Cadena Descripción

Fase de salida del

accionamiento

inh

El accionamiento está bloqueado y no puede funcionar. La señal de activación del accionamiento no se aplica al terminal de activación o está ajustado en 0.

Desactivado

rdy

El accionamiento está listo para funcionar. La habilitación del accionamiento está activada, pero el inversor del accionamiento está desactivado porque la marcha de accionamiento final no está activa.

Desactivado

StoP El accionamiento se detiene / mantiene la velocidad cero. Activado

S.Loss Se ha detectado falta de alimentación. Activado

dc inj El accionamiento está aplicando el frenado por inyección de CC. Activado

El accionamiento se ha desconectado y ha dejado de controlar el motor. El código de desconexión aparece en la pantalla.

Desactivado

UV El accionamiento se encuentra en estado de subtensión. Desactivado

Parámetro Rango (Ú) Valor por defecto (Ö)

01 Velocidad mínima 0.00 a Pr 02 Hz 0.00 Hz

02 Velocidad máxima 0.00 a 550.00 Hz

Def.50: 50.00 Hz Def.60: 60.00 Hz

03 Tiempo de aceleración 1 0.0 a 32000.0 s/100 Hz 5,0 s/100 Hz 04 Velocidad de deceleración 1 0.0 a 32000.0 s/100 Hz 10,0 s/100 Hz

Configuración de accionamiento

Para obtener más información

sobre todas las configuraciones de

dispositivo, consulte la Guía de

consulta rápida.

M100/M200/M300: AV

M101/M201: PAd

06 Intensidad nominal de motor

0,00 a Amperaje nominal

del accionamiento

Amperaje nominal máximo con ciclo

duro

07 Velocidad nominal del motor 0,0 to 33000,0 rpm

Def.50: 1500,0 rpm Def.60: 1800,0 rpm

08 Tensión nominal de motor 0 a 240 V o 0 a 480 V

Accionamiento de 110 V: 230 V

Accionamiento de 200 V: 230 V Accionamiento de 400 V Def.50: 400 V Accionamiento de 400 V Def.60: 460 V

Factor de potencia nominal del motor

0,00 a 1,00 0,85

Estado de seguridad del usuario

Para obtener más información,

consulte la Guía de

consulta rápida.

LEVEL.1

Unidrive M100/M101/M200/M201/M300 Guía detallada 41 Publicación: 1

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PASO 12: Puesta en marcha del motor

Solución de problemas

El accionamiento muestra un código de error cuando detecta una avería. Para localizar y resolver todos los códigos de error, está disponible la aplicación ‘Diagnostic Tool (App)’ en las plataformas Microsoft, Android e iOS, mediante la tienda ‘Apps’ de Smartphone / Tablet; busque ‘Control Techniques diagnostics tool in the Apps store’.

También puede descargar la ‘Diagnostic Tool (App)’ de ‘App Center’ de Control Techniques o consultar toda la sección de diagnósticos en la Guía de consulta rápida, disponible para descarga en el sitio web de Control Techniques o Leroy Somer.

Acción Detalles

Encendido Verif ique:

• El accionamiento muestra: inh (terminales de activación abiertos)

Velocidades máxima y mínima

Introduzca:

• Velocidad mínima en Pr 01 (Hz)

• Velocidad máxima en Pr 02 (Hz)

Velocidades de aceleración y deceleración

Introduzca:

• Velocidad de aceleración en Pr 03 (s/100 Hz)

• Velocidad de deceleración en Pr 04 (s/100 Hz)

Detalles de la placa de características del motor

Preparado para el autoajuste

Autoajuste El accionamiento puede realizar un autoajuste estático o por rotación. El motor debe estar estático

antes de activar cualquier autoajuste y desconectado de la carga para el autoajuste por rotación.

Para realizar un autoajuste:

•Ajuste Pr38 = 1 para el autoajuste estático o Pr 38 = 2 para el autoajuste por rotación.

• Cierre la señal de activación del accionamiento (aplique +24 V al terminal 11 o a los terminales 31 y 34 en Unidrive M300). El accionamiento muestra ‘rdy’.

• Indique una instrucción de marcha (aplique +24 V al terminal 12 – Marcha Adelante o terminal 13 – Marcha atrás en Unidrive M100, M200 y M300; pulse la tecla de inicio del teclado en M101, M201). En la pantalla parpadea la indicación ‘tuning’ mientras el accionamiento realiza el autoajuste.

• Espere hasta que aparezca la indicación ‘inh’ y se detenga el motor.

• Elimine las señales de activación y de marcha del accionamiento.

Preparado para funcionar

Marcha El accionamiento está listo para hacer funcionar el motor. Cierre los terminales Marcha adelante o

Marcha atrás en Unidrive M100, M200 y M300 solamente.

Aumento y reducción de la velocidad

El cambio de la referencia Frecuencia analógica seleccionada (Potenciómetro de referencia de velocidad en M101 / M201) aumenta y reduce la velocidad del motor.

Parada Para detener el motor siguiendo la velocidad de deceleración seleccionada, abra el terminal

de marcha adelante o el terminal de marcha atrás en Unidrive M100, M200 y M300 solamente. Si el terminal de activación se abre con el motor en marcha, la salida del accionamiento se desactiva de inmediato y el motor marcha por inercia hasta detenerse.

Intensidad nominal del motor en Pr 06 (amperios)

Velocidad nominal del motor en Pr 07 (rpm / min-1)

Tensión nominal del motor en Pr 08 (voltios)

Factor de potencia nominal del motor en (cos φ) Pr 09

MOT. 3 LS 80 L T N

734570 BJ 002 Kg 9

40 C S1IP 55 I cl.F

V Hz min kW cos

-1

230 50 2800 0,75 0,83 0,3

Control Techniques Unidrive M100, Unidrive M200, Unidrive M101, Unidrive M201, Unidrive M300 Step-by-step Manual

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual